Catálogo ATV-71

Altivar 71
Variadores de velocidad Catlogo 08
Variadores de velocidad para motores asncronos Altivar 71

Gua de eleccin Presentacin Variadores de velocidad Altivar 71 Caractersticas Funcionamiento Variadores UL tipo 1/IP20 y UL tipo 12/IP54 Accesorios para variadores UL tipo 1/IP20 y UL tipo 12/IP54 Variadores de velocidad en armario equipado IP54 Variadores IP23 o IP54 con envolvente versin compacta Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario Variadores con envolvente IP54 con circuitos de ventilacin separados Opciones De dilogo Tarjetas de interface de codicador Tarjetas de extensin de entradas/salidas Tarjeta programable Controller Inside Bus y redes de comunicacin Unidades de frenado en resistencia Resistencias de frenado Resistencias de elevacin Unidades de frenado en red Reduccin de los armnicos de corriente: Inductancias CC Inductancias de lnea Filtros pasivos Filtros de entrada CEM adicionales Filtros de salida Inductancias de motor Filtros senoidales Asociaciones de variadores/opciones Dimensiones Esquemas Arranques motor Precauciones de montaje Asociaciones de funciones/aplicaciones Funciones Tabla de compatibilidad de las funciones Software de programacin PowerSuite Red Ethernet TCP/IP Comunicacin mediante bus Fipio Comunicacin mediante enlace serie Modbus Comunicacin mediante red Modbus Plus Comunicacin mediante enlace serie Uni-Telway Pasarelas de comunicacin LUF P 172 175 176 188 218 242 250 266 268 300 302 306 312 315 319 324 326 155 160 162 168 108 110 114 116 124 134 136 138 148 10 18 22 26 39 52 78 86 2 4
Gua de eleccin
Variadores de velocidad para motores asncronos y sncronos

Mquinas sencillas Bombas y ventiladores (Construccin (HVAC) (1)
Tipo de mquinas
Gama de potencia para red 5060 Hz (kW) Monofsica 100120 V (kW) Monofsica 200240 V (kW) Trifsica 200230 V (kW) Trifsica 200240 V (kW) Trifsica 380480 V (kW) Trifsica 380500 V (kW) Trifsica 525600 V (kW) Trifsica 500690 V (kW) Accionamiento Frecuencia de salida Tipo de control Motor asncrono
0,182,2 0,180,75 0,182,2 0,182,2 0,5200 Hz
0,1815 0,182,2 0,1815 0,3715 0,7515 0,5500 Hz
0,7575 0,7530 0,7575 0,5200 Hz Control vectorial de ujo sin sensor, ley tensin/frecuencia (2 puntos), ley ahorro de energa 110% del par nominal motor
Control vectorial de ujo sin sensor
Motor sncrono Sobrepar transitorio
150170% del par nominal motor
180% del par nominal motor durante 2 segundos
Funciones Nmero de funciones Nmero de velocidades preseleccionadas Nmero de Entradas analgicas entradas/salidas Entradas lgicas Salidas analgicas Salidas lgicas Salidas de rel Comunicacin Integrada Opcional
26 4 1 4 1 1
50 16 3 6 1 2 Modbus y CANopen Modbus TCP, DeviceNet, Fipio, PROFIBUS DP
50 7 2 3 1 2 Modbus LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet
Tarjetas (opcional)
Normas y homologaciones
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2) EN 55011: grupo 1, clase A y EN 55011: grupo 1, clase A y clase B. clase B con opcin. e, UL, CSA, C-Tick, N998 e, UL, CSA, C-Tick, N998
EN 55011: grupo 1, clase A y clase B como opcin. e, UL, CSA, C-Tick, NOM 117
Referencias
ATV 11
ATV 31
ATV 21
Pginas
Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 11
(1) Aire acondicionado y ventilacin.
Bombas y ventiladores (industria)
Mquinas complejas
0,37800 0,375,5 0,7590 0,75630 2,2800 0,5500 Hz para toda la gama 0,51.000 Hz hasta 37 kW en a 200240 V y a 380480 V Control vectorial de ujo sin sensor, ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos), ley ahorro de energa
0,37630 0,375,5 0,3775 0,75500 1,5630 1500 Hz para toda la gama 11.600 Hz hasta 37 kW en a 200240 V y a 380480 V Control vectorial de ujo con o sin sensor, ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos), ENA System
120130% del par nominal motor durante 60 segundos
Control vectorial con o sin retorno de velocidad 220% del par nominal motor durante 2 segundos 170% durante 60 segundos
> 100 8 24 620 13 08 24 Modbus y CANopen Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet
> 150 16 24 620 13 08 24
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link
Tarjetas ampliacin entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside, tarjetas multibomba
Tarjetas interface para codicador de tipo incremental, resolver o absoluto, tarjetas ampliacin entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), EN 55011, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 61
ATV 71
Pgs. 4 a 301
Presentacin
Variadores de velocidad
Altivar 71
Aplicaciones
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 permite satisfacer las mayores exigencias gracias a diferentes tipos de mandos motor y numerosas funcionalidades integradas. Est adaptada a los elementos ms exigentes: p Precisin de velocidad y par a velocidad muy baja, dinmica elevada con control vectorial de ujo con o sin captador. p Gama de frecuencia ampliada para los motores de alta velocidad. p Puesta en paralelo de motores y elementos especiales gracias a la ley de tensin/ frecuencia. p Precisin de velocidad esttica y ahorro de energa para los motores sncronos de lazo abierto. p Flexibilidad sin sacudidas para las mquinas de equilibrado con el ENA System (Energy Adaptation System). Con un amplio rango de tensiones en la red de alimentacin a 690 V, las funciones del variador Altivar 71 aumentan el rendimiento y la exibilidad de utilizacin de las mquinas para mltiples aplicaciones.
Aplicacin de elevacin
536799
Elevacin
p p p p p p Control de freno adaptado a los movimientos horizontal, vertical y giro. Medida de la carga con sensor de peso. Elevacin a gran velocidad. Gestin de retorno de freno. Gestin de interruptores de nal de carrera. Tensado de cable.
536800
Manutencin
p Tiempo de reaccin muy corto con una orden de control: 2 ms (0,5 ms). p Consigna por tren de impulsos o por entrada analgica diferencial. p Control por las principales redes de comunicacin. p Posicionamiento en interruptores de nal de recorridos con optimizacin del tiempo a poca velocidad. p Multiparametraje por conmutacin de juegos de parmetros.
Embalaje
p p p p p p p p p p p p p p p
536801
Hasta 50 Hz de ancho de banda. Tiempo de reaccin muy corto con un cambio de control: 2 ms (0,5 ms). Control por bus de mquina CANopen integrado. Posicionamiento en interruptores de nal de carrera. Alta resolucin de la consigna numrica de velocidad (1/32.000). Precisin de velocidad sea cual sea la carga por uso del motor sncrono. Ancho de banda elevado. Funcin de guiado de hilo. Conexin en bus de continua comn. Control de motores asncronos y sncronos. Lazo de velocidad de alto rendimiento. Funcionamiento hasta 1.600 Hz. Parada controlada por corte de red lo ms rpido posible. Control por bus de mquina CANopen integrado. Proteccin del motor contra las sobretensiones. Regulador PID. Alta resolucin de la consigna. Control de velocidad o de par. Conexin a las principales redes de comunicacin. Alimentacin separada del control. Unidad de frenado por reinyeccin en la red. Conexin en bus de continua comn. Control de freno adaptado para la comodidad en la cabina. Tratamiento de la medida de la carga. Conformidad de los rels con la norma de seguridad del ascensor EN 81-13-2-2-3. Conexin al bus de mquina CANopen. Mando con control de integridad del contactor de salida. Funcin de liberacin de la cabina. Control de motores asncronos y sncronos. Macroconguracin de ascensor.
Mquinas textiles
Aplicacin de embalaje
Mquinas para madera
Mquinas de proceso
p p p p p p p p p p p p p p p
Ascensores
Aplicacin de mquinas de proceso
Caractersticas: pgs. 10 a 17
Referencias: pgs. 22 a 25
Dimensiones: pgs. 188 a 217
Esquemas: pgs. 218 a 239
Funciones: pgs. 268 a 301
Presentacin
(continuacin)
Altivar 71
Oferta completa
537093
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 cubre las potencias de motor comprendidas entre 0,37 kW y 630 kW con cuatro tipos de alimentacin: p 200240 V monofsica, de 0,37 kW a 5,5 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppM3). p 200240 V trifsica, de 0,37 kW a 75 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X). p 380480 V trifsica, de 0,75 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppN4). p 500690 V trifsica, de 1,5 kW a 630 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppY). Esta gama permite controlar motores asncronos en control vectorial de ujo (CVF) con o sin sensor y motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal. En a 200240 V y a 380480 V, se ofrece una variante funcional para poder controlar motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal con retorno de velocidad. Sigue siendo posible el control de los motores citados anteriormente (ver pgs. 23, 24 y 110). El conjunto de las opciones de la gama de variadores de velocidad Altivar 71 est disponible para esta variante, con el mismo calibre. El variador Altivar 71 integra de forma estndar los protocolos Modbus y CANopen as como numerosas funciones. Se pueden extender por medio de tarjetas opcionales de comunicacin, de extensin de entradas/salidas, de una tarjeta programable Controller Inside o de interface de codicador, ver pg. 9.
ATV 71HC28N4, ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4
Opciones externas como resistencias de frenado, unidades de frenado por resistencia y ltros completan esta oferta, ver pg. 9. El conjunto de la gama cumple las normas internacionales IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, certicacin UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST y desarrollado para cumplir las directivas sobre la proteccin del medio ambiente (RoHS, WEEE) as como las directivas europeas (marcado e).
Seguridad funcional y aplicaciones ATEX (1) El variador de velocidad Altivar 71 integra una funcin de seguridad que garantiza la parada del motor y que impide su rearranque imprevisto. La funcin de seguridad Power Removal permite instalar el variador como componente en la cadena de seguridad de un sistema de control elctrico/ electrnico/electrnico programable relativo a la seguridad de una mquina o de un proceso industrial. Esta funcin cumple los requisitos de la categora 3 de la norma de seguridad de las mquinas EN 954-1, nivel SIL 2 de la IEC/EN 61508 y la norma de productos para la seguridad funcional de accionamientos de potencia IEC/EN 61800-5-2.
La utilizacin de la funcin de seguridad Power Removal permite tambin que el variador de seguridad Altivar 71 proteja motores instalados en atmsferas explosivas (ATEX), ver pgs. 220 y 221.
Compatibilidad electromagntica
El cumplimiento de la compatibilidad electromagntica y la reduccin de los armnicos se tienen en cuenta desde la etapa de diseo. La incorporacin de ltros CEM en los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71ppppN4, ATV 71HpppY, ATV 71PpppN4Z y la consideracin CEM facilitan la instalacin y la conformidad muy econmica del equipo para recibir el marcado e. Los variadores ATV 71HpppM3X se disean sin ltro CEM. Puede instalar ltros opcionales para reducir el nivel de emisiones, ver pginas 166 a 169.
(1) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es.
Presentacin
(continuacin)
Altivar 71
Versiones de fabricacin
107473
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 UL tipo 1/IP20 ofrece diferentes variantes de fabricacin.
Variantes con grado de proteccin IP54 para entornos severos

Con el n de responder a las aplicaciones en entornos severos (polvo, humedad), se ofrecen variantes de variadores solos y variantes de variadores en armario: p Una variante de variador con grado de proteccin UL tipo 12/IP54 (ver pg. 24): p En a 380480 V de 0,75 kW a 75 kW (ATV 71WpppN4).
ATV 71W075N4
p Una variante de variador con un grado de proteccin UL tipo 12/IP54 equipado con un interruptor-seccionador Vario (ver pgs. 76 a 79): p En a 380480 V, de 0,75 a 75 kW (ATV 71E5pppN4). p Una variante de variador en armario equipada que ofrece un grado de proteccin IP54 (ver pgs. 80 a 93): p En a 380415 V, de 90 kW a 500 kW (ATV 71EXS5pppN4). p En a 500 V y 600690 V, de 90 kW a 630 kW (ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY). Las ofertas ATV 71EXS5pppN4, ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY estn diseadas para facilitar la instalacin en entornos muy contaminados y, en concreto, para garantizar una ventilacin perfecta del armario gracias a la separacin de los circuitos de aire de control y potencia. p Una solucin de kit preequipado para realizar un armario certicado IP54 (ver pgs. 36 a 45): Esta solucin sencilla y econmica permite recibir, con una sola referencia, todos los elementos mecnicos necesarios para realizar un armario IP54 (VW3 A9 541 VW3 A9 551). La oferta est diseada para admitir variadores Altivar 71 UL tipo 1/IP20 de 90 kW a 500 kW en a 380480 V (ATV 71HD90N4HC50N4).
PF524498
Kit VW3 A9 544
Variantes de ofertas de armarios compactos para entorno industrial e infraestructuras

A n de facilitar la instalacin en entornos industriales e infraestructuras (tneles, estaciones de tratamiento), se propone: p Una variante de variador en armario compacta que ofrece un grado de proteccin IP23 o IP54 (ver pgs. 46 a 107): p En a 380415 V, de 90 kW a 500 kW (ATV 71EXCppppN4). p En a 500 V, de 90 kW a 630 kW (ATV 71EXCppppN). p En a 600690 V, de 90 kW a 630 kW (ATV 71EXCppppY).
PF536936
ATV 71EXC2pppN4
Variante para entornos en los que la ventilacin est prohibida

A n de responder a las aplicaciones cuyo grado de estanqueidad necesario por el entorno impide la ventilacin, se propone: p Una variante de variador sobre base: p En a 380480 V, de 0,75 a 11 kW (ATV 71PpppN4Z), ver pg. 24. Puesto que el variador no est equipado de serie con un ventilador, es obligatorio aadir una inductancia CC (ver pg. 155) para el correcto funcionamiento sin sobrecalentamiento. Si el entorno permite la ventilacin, la inductancia CC (ver pg. 155) se debe sustituir por un ventilador (ver pg. 32).
107481
ATV 71PU40N4Z
Presentacin
(continuacin)
Altivar 71
Variantes de montaje
DF536808
El variador Altivar71 se puede montar segn distintas variantes para integrarse en las mquinas.
Montaje sin envolvente

El variador Altivar 71, en modelo de serie (en radiador) o sobre base, se puede montar sin envolvente directamente en una pared, respetando la conformidad UL tipo 1 con el kit VW3 A9 2pp, IP21 o IP31 con el kit VW3 A9 1pp (ver pgs. 33 y 34).
Montaje empotrado en envolvente estanca

El variador Altivar 71 se ha desarrollado para optimizar el dimensionamiento de las envolventes (armarios, cofres, etc.). Esta variante en montaje empotrado permite reducir el tamao de la envolvente y limitar la subida de temperatura en el interior de la envolvente: p La parte de potencia, de grado de proteccin IP54, puede montarse fcilmente en el exterior de la envolvente con la ayuda del kit para montaje empotrado con envolvente estanca VW3 A9 5pp, ver pg. 31. p La temperatura ambiente en el envolvente puede en tal caso alcanzar 60 C sin desclasicacin. En funcin de los calibres, puede resultar necesario utilizar un kit de ventilacin de control VW3 A9 4pp para evitar puntos calientes, ver pg. 28. p Esta variante permite un montaje yuxtapuesto, ver pgs. 250 y 253.
ATV 71HU75N4 en montaje empotrado
Montaje en envolvente estanca o en bastidor de mquina

El variador Altivar 71 en base permite dos variantes de montaje: p En envolvente estanca, utilizando el kit para montaje estanco VW3 A9 80p (ver pg. 32) diseado para disipar las caloras con un radiador montado en el exterior. p En bastidor de la mquina, cuando la masa de ste permita absorber las caloras.
DF536809
ATV 71PU75N4Z en envolvente estanca
Presentacin
(continuacin)
Altivar 71
Herramientas de dilogo
El variador Altivar 71 1 se suministra con un terminal grco extrable 2: p El botn de navegacin permite un acceso rpido y sencillo a los mens desplegables. p La pantalla grca muestra de forma clara los textos en 8 lneas de 24 caracteres. p Las funciones avanzadas de la visualizacin permiten acceder fcilmente a las funciones ms complejas. p Las pantallas de visualizacin, los mens y los parmetros pueden personalizarse para el cliente o la mquina. p Ofrece pantallas de ayuda en lnea. p Se pueden memorizar y telecargar conguraciones: se pueden memorizar cuatro archivos de conguracin. p Puede conectarse en enlace multipunto a varios variadores. p Puede trasladarse a puerta de armario con un montaje de grado de proteccin IP54 o IP65 en los variadores UL tipo 1/IP20 e integrarse en los variadores UL tipo 12/IP54. p Se suministra con 6 idiomas instalados de base (alemn, ingls, chino, espaol, francs e italiano). Se pueden cargar otros idiomas mediante asheado. Hasta 15 kW en a 200240 V y 75 kW en a 380480 V, el variador Altivar 71 se puede solicitar con un terminal de 7 segmentos integrado, ver pgs. 22 y 23. Para el conjunto de los calibres en a 500690 V, el variador se suministra con un terminal de 7 segmentos integrado y otro grco extrable. El software de programacin PowerSuite 3 permite la conguracin, el ajuste y la puesta a punto, as como el mantenimiento del variador Altivar 71, al igual que para el conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de Telemecanique. Puede utilizarse en conexin directa, a travs de Ethernet, por conexin a un mdem o con una conexin inalmbrica Bluetooth.
536803
1 3
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
: : : : : CTRL 2 hilos Manutencin 50 Hz CEI 2,2 kW 400 V
Programacin rpida
Macroconguracin El variador Altivar 71 ofrece una programacin fcil y rpida por macroconguracin correspondiente a aplicaciones o utilizaciones diferentes: arranque-parada, manutencin, elevacin, uso general, conexin a redes de comunicacin, regulador PID, maestro/esclavo y ascensor (para motores sncronos con retorno de velocidad). Cada una de las conguraciones sigue siendo totalmente modicable. Men Arranque rpido El men Arranque rpido permite asegurar en algunas etapas el funcionamiento de la aplicacin, obtener los resultados mximos del motor y asegurar su proteccin. La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de acceso directo ofrecen una programacin simplicada y rpida, incluso para funciones complejas.
1.1 ARRANQUE RPIDO CTRL 2/3 hilos Macroconfiguracin Frecuencia mot Potencia nom. mot Tensin nom. mot
Code
<<
>>
Quick
Programacin rpida: men Arranque rpido
536804
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
HISTRICO DE FALLOS Cortocircuito mot. Sobreintensidad Fallo externo LI Sobretensin red Subtensin
Servicios
Quick
Help
Servicios: histrico de fallos
536805
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
CORTOCIRCUITO MOTOR Verificar los cables y el aislamiento del motor Realizar un test de diagnstico
Quick
Servicios: pantalla de ayuda a la bsqueda de averas
El variador Altivar 71 integra numerosas funciones de mantenimiento, de supervisin y de diagnstico: p Funciones integradas de test de variadores con pantalla de diagnstico en el terminal grco remoto. p Imgenes de las entradas/salidas. p Imgenes de la comunicacin en los diversos puertos. p Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin PowerSuite. p Gestin del parque del variador gracias a los microprocesadores asheables. p Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador a un mdem a travs de la toma Modbus. p Identicacin de los elementos que constituyen el variador, as como de las versiones de software. p Histricos de los fallos con el valor de 16 variables cuando aparece el fallo. p Flasheado de los idiomas del terminal. p Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el variador.
Presentacin
(continuacin)
Altivar 71
Opciones
2 2 El variador Altivar 71 1 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales simultneamente: p 2 entre las tarjetas siguientes (1): p Tarjetas de extensin de entradas/salidas 2, ver pginas 114 y 115. p Tarjetas de comunicacin 2 (Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP), ver pg. 124 a 133. p Tarjeta programable 2 Controller Inside. Permite adaptar el variador a las aplicaciones especcas, de forma rpida y evolutiva, mediante descentralizacin de las funciones de automatismo (programacin en lenguajes conformes con la norma IEC/EN 61131-3), ver pgs. 116 a 123. p 1 entre las tarjetas de interface de codicador 3 (con salidas diferenciales compatibles RS 422, con salidas de colector abierto NPN, con salidas push-pull, resolver, con salidas universales SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI, con salidas diferenciales compatibles RS 422 con emulacin de codicador RS 422 ESIM), ver pgs. 110 a 113. Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 71: p Unidades y resistencias de frenado (estndar o dedicadas a la elevacin), ver pginas 134 a 147. p Unidades de frenado en la red, ver pginas 148 a 151. p Inductancias CC, inductancias de lnea y ltros pasivos, para reducir los armnicos de corriente, ver pgs. 152 a 165. p Filtros CEM adicionales de entrada, ver pginas 166 a 169. p Inductancias de motor y ltros seno para las grandes longitudes de cables o para suprimir los blindajes, ver pgs. 170 a 175.
Nota: Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles con el n de conocer las opciones disponibles para cada variador, ver pginas 176 a 187.
Integracin en los automatismos

Premium ATV 71 Magelis XBT
El variador Altivar 71 integra una toma combinada Modbus o CANopen para el control rpido y preciso de los movimientos, la conguracin, el ajuste y la supervisin. Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis para el dilogo con la mquina. El variador Altivar 71 se puede conectar a otras redes de comunicacin utilizando las tarjetas de comunicacin. Estn disponibles los siguientes protocolos de comunicacin: Modbus TCP, Fipio, Modbus, Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS y CC-Link (ver pgs. 124 a 133).
Ethernet CANopen maestro
Modbus
La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia. La tarjeta programable Controller Inside transforma el variador en grupos de automatismos: p La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar las del variador y las de una tarjeta de extensin de entradas/salidas. p Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los idiomas conforme a la norma IEC/EN 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta del automatismo. p Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros variadores y dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
(1) El variador Altivar 71 slo puede incluir una nica tarjeta opcional de la misma referencia.
I/O STB ATV 31
I/O OTB
Sensor
Ejemplo de variador equipado con una tarjeta de comunicacin y la tarjeta programable Controller Inside
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 71 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas internacionales y las recomendaciones relativas a los equipos elctricos de control industrial (IEC, EN), de las cuales: baja tensin, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (inmunidad y emisin CEM conducidas y radiadas) IEC/EN 61800-3, entornos 1 y 2 IEC/EN 61000-4-2 nivel 3; IEC/EN 61000-4-3 nivel 3 IEC/EN 61000-4-4 nivel 4; IEC/EN 61000-4-5 nivel 3 IEC/EN 61000-4-6 nivel 3; IEC/EN 61000-4-11 (1) IEC/EN 61800-3, entornos 1 y 2, categoras C1, C2, C3 EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2 Con ltro CEM adicional (2): p EN 55011 clase B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C1 EN 55011 clase A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categora C3 Con ltro CEM adicional (2): p EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2 p EN 55011 clase B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C1 Con ltro CEM adicional (2): p EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2 p EN 55011 clase B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C1 EN 55011 clase A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categora C3 EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2 EN 55011 clase A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categora C3 Con ltro CEM adicional (2): EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2 Los variadores estn marcados e en virturd de las directivas europeas de baja tensin (2006/95/CE) y CEM (2004/108/CE) UL, CSA, C-Tick, NOM 117 y GOST DNV con el kit dedicado, ver pgs. 29 y 30
Inmunidad CEM
CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores
ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z ATV 71HU30M3HU75M3 ATV 71HU55N4HC50N4 ATV 71PU55N4ZPU75N4Z ATV 71HpppM3X
ATV 71HpppY ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71WU55N4WD75N4
Marcado e Homologaciones ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X...HD45M3X ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4DHC50N4D ATV 71HpppY
ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z Contaminacin ambiental mx. ATV 71HpppM3 Denicin de los aislamientos ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD22N4HC50N4 ATV 71HpppY ATV 71WpppN4 Grado de proteccin ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HC11YHC63Y ATV 71WpppN4 Resistencia a las vibraciones ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71HU22YHD90Y ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z
UL, CSA, C-Tick, NOM 117 y GOST UL, CSA, C-Tick, NOM 117 Grado 2 segn IEC/EN 61800-5-1
G 2 segn IEC/EN 61800-5-1 Grado 3 en virtud de la marca UL segn UL840
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529 IP21 e IP41 en la parte superior IP20 sin el obturador de la parte superior de la carcasa IP54 en la parte inferior (radiador) IP21 con el accesorio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp, ver pgs. 33 y 34 IP00, IP41 en la parte superior e IP30 en la parte frontal y en los laterales. IP54 en la parte inferior (radiador) IP31 con el accesorio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp, ver pgs. 33 y 34 UL tipo 12/IP54 1,5 mm cresta a cresta de 313 Hz, 1 g de 13200 Hz, segn IEC/EN 60068-2-6
ATV 71HD55M3X, HD75M3X 1,5 mm cresta a cresta de 310 Hz, 0,6 g de 10200 Hz, segn IEC/EN 60068-2-6 ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HC11YHC63Y Nota: Excepto indicaciones particulares en pgs. 10 a 17, las caractersticas de los variadores con una variante S337 ,337, 383 o A24 son idnticas, a calibre equivalente, al variador estndar. (1) Comportamiento en funcin de las conguraciones del variador, ver pgs. 285, 288, 289, 297 y 298. (2) Ver la tabla en pg. 166 para comprobar las longitudes de cables autorizadas.
Presentacin: pgs. 4 a 9
10
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas del entorno (continuacin)

Resistencia a los choques ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC11YHC16Y ATV 71HC16N4HC50N4 ATV 71HC20YHC63Y Condiciones del entorno Utilizacin ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X...HD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HpppM3S337 ATV 71HD11M3X337... HD45M3X337 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71H075N4S337 HD75N4S337 ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HpppY ATV 71WpppN4 ATV 71WpppN4A24 Humedad relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato Para funcionamiento C 15 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27
7 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27
4 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27 IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2
IEC 60721-3-3 clase 3C2
595% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3 Para variadores ATV 71Hppppp y ATV 71PpppN4Z: 10+50 sin desclasicacin Hasta +60 C con desclasicacin y con el kit de ventilacin de control VW3 A9 4pp en funcin de los calibres. Para variadores ATV 71Wppppp: 10+50 sin desclasicacin. Ver curvas de desclasicacin en pgs. 251, 252, 254 a 258 y 260 25+70 1.000 sin desclasicacin 1.0003.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales Limitada hasta 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded 1.000 sin desclasicacin 1.0002.260 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales
10 10
Altitud mxima de utilizacin
Para almacenamiento ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71HpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HpppY
C m
Posicin de funcionamiento Inclinacin mxima permanente con respecto a la posicin vertical normal de montaje
11
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de accionamiento
Rango de frecuencia de salida ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD37M3X ATV 71H075N4HD37N4 ATV 71W075N4WD37N4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD45M3XHD75M3X ATV 71HD45N4HC50N4 ATV 71HpppY ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71W075N4WD30N4 ATV 71P075N4ZPD11N4Z ATV 71HD18M3X, HD45M3X ATV 71HD37N4HD75N4 ATV 71WD37N4WD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HU22YHD30Y Hz 01.600
Hz
0500
Frecuencia de corte congurable
kHz
Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 116 kHz Superados los 4 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 251 y 265
kHz
kHz
kHz
ATV 71HD37YHC63Y
kHz
Rango de velocidad
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71HpppY ATV 71PpppN4Z ATV 71HpppM3383 ATV 71HpppM3X383 ATV 71HpppN4383
Precisin de velocidad Precisin de par Sobrepar transitorio Par de frenado
Para una variacin de par de 0,2 Cn a Cn
Corriente transitoria mxima Par permanente en 0 Hz
Ley de mando motor
ATV 71H037M3HD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HC11YHC63Y ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71HpppY ATV 71PpppN4Z
Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 116 kHz Superados los 2,5 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 251 y 265 Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente. Ajustable en funcionamiento de 2,58 kHz Superados los 2,5 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 254 a 256 Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 2,56 kHz Superados los 4 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pg. 252 Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente Ajustable en funcionamiento de 2,54,9 kHz Superados los 2,5 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 252 y 258 Motor asncrono: p 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codicador p 1100 en lazo abierto sin retorno de velocidad Motor sncrono: p 150 en lazo abierto sin retorno de velocidad Motor asncrono: p 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codicador p 1100 en lazo abierto sin retorno de velocidad Motor asncrono: p 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codicador p 150 en lazo abierto sin retorno de velocidad 0,01% de la velocidad nominal, en lazo cerrado con retorno mediante codicador 10% del deslizamiento nominal, sin retorno velocidad 5% en lazo cerrado con retorno mediante codicador 15% lazo abierto sin retorno de velocidad 170% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 60 s 220% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 2 s 30% del par nominal motor sin resistencia de frenado (valor tpico) Hasta 150% con resistencia de frenado o de elevacin opcional, ver pgs. 137 y 139 150% de la corriente nominal del variador durante 60 s (valor tpico) 165% de la corriente nominal del variador durante 2 s (valor tpico) El variador Altivar 71 puede proporcionar de forma permanente el valor de cresta de la corriente nominal del variador
El variador Altivar 71 puede proporcionar de forma permanente el 80% del valor de la cresta de la corriente nominal del variador Motor asncrono: p Control vectorial de ujo (CVF) con sensor (vector de corriente) p Control vectorial de ujo (CVF) sin sensor (vector de tensin o corriente) p Ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos) p Sistema ENA (Energy Adaptation System) para las cargas de equilibrado Motor sncrono: p Control vectorial sin retorno de velocidad Motor asncrono: p Control vectorial de ujo (CVF) con sensor (vector de corriente) p Control vectorial de ujo (CVF) sin sensor (vector de tensin o corriente) p Ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos) p Sistema ENA (Energy Adaptation System) para las cargas de equilibrado Motor sncrono: p Control vectorial con retorno de velocidad p Control vectorial sin retorno de velocidad (slo casos especcos) Regulador PI con estructura ajustable para una respuesta de velocidad adaptada a la mquina (precisin, rapidez) Automtica con cualquier carga. Posibilidad de eliminacin o ajuste No disponible en ley tensin/frecuencia
ATV 71HpppM3383 ATV 71HpppM3X383 ATV 71HpppN4383
Lazo de frecuencia Compensacin de deslizamiento
12
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas elctricas de potencia

Alimentacin Tensin V 200 15%...240 + 10% monofsica para ATV 71H075M3...HU75M3 200 15%...240 + 10% trifsica para ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X 380 15%...480 + 10% trifsica para ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z 500 15%690 + 10% trifsica para ATV 71HpppY 50 5%...60 + 5% 1 indicador rojo: encendido, indica la presencia de tensin del variador Tensin trifsica mxima igual a la tensin de la red de alimentacin Segn la directiva 86-188/CEE ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71WU30N4, WU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71WD15N4, WD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71WD22N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X, ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71WD30N4, WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD37YHD90Y ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 ATV 71HC20N4HC50N4 ATV 71HC11YHC63Y ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71PU55N4Z, PU75N4 ATV 71PD11N4Z Aislamiento galvnico dBA 43
Frecuencia Sealizacin Tensin de salida Nivel de ruido del variador
Hz
dBA
54,5
dBA
55,6
dBA
57,4
dBA
60,2
dBA
59,9
dBA
64
dBA
63,7
dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA
60,5 69,5 66 77 0 Con kit de ventilacin: 43 0 Con kit de ventilacin: 54,5 0 Con kit de ventilacin: 55,6 0 Con kit de ventilacin: 57,4 Entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes)
13
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de los cables de conexin

Tipo de cable para Montaje en armario Montaje en armario con kit IP21 o IP31 Montaje en armario con kit NEMA tipo 1 Cable IEC unilar, temperatura ambiente 45 C, cobre 90 C XLPE/EPR o cobre 70 C PVC Cable IEC 3 hilos, temperatura ambiente 40 C, cobre 70 C PVC Cable UL 508 3 hilos excepto para inductancia de cable UL 508 2 hilos, temperatura ambiente 40 C, cobre 75 C PVC
Caractersticas de conexin (bornas de alimentacin, motor, bus continuo y resistencia de frenado)

Bornas del variador Capacidad de conexin mxima y par de apriete ATV 71H037M3HU40M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71WD15N4, WD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4HD37N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71WD22N4WD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD37YHD90Y ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X, HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC11YHC16Y ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 HC28N4 ATV 71HC20YHC31Y ATV 71HC31N4 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO (1), PA/+ 4 mm2, AWG 10 1,4 Nm, 12,3 lb.in PA, PB
6 mm2, AWG 8 3 Nm, 26,5 lb.in
16 mm2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in
35 mm2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm2, AWG 1/0 12 Nm, 102,2 lb.in
150 mm2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in
2 100 mm2, 2 250 kcmil M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 100 mm2, 2 250 kcmil M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 120 mm2, 2 250 kcmil M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 150 mm2, 2 350 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 185 mm2, 3 350 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 185 mm2, 4 500 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 100 mm2, 2 250 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 150 mm2, 2 250 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 120 mm2, 2 250 kcmil M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 150 mm2, 2 350 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 185 mm2, 3 350 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 185 mm2, 4 500 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm2, 250 kcmil M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm2, 250 kcmil M8, 12 Nm, 106 lb.in 120 mm2, 250 kcmil M10, 24 Nm, 212 lb.in 120 mm2, 250 kcmil M10, 24 Nm, 212 lb.in
ATV 71HC40N4
R/L1.1, S/L2.1, T/L3.1, R/L1.2, S/L2.2, T/L3.2 2 2 185 mm2, 2 2 500 kcmil 8 185 mm2, 4 500 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 185 mm2, 4 500 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in R/L1.1, S/L2.1, T/L3.1, R/L1.2, S/L2.2, T/L3.2 2 4 185 mm2, 2 3 500 kcmil 8 185 mm2, 5 500 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 185 mm2, 5 500 kcmil M12, 41 Nm, 360 lb.in
ATV 71HC50N4 ATV 71HC40YHC63Y
(1) La borna PO no existe en los variadores ATV 71HC11YHC63Y.
14
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas elctricas de control

Fuentes internas disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: p 1 fuente c 10,5 V 5% para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k), intensidad mxima 10 mA p 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) Potencia 30 W 1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tensin mxima de no destruccin 24 V) Tiempo mximo de muestreo: 2 ms 0,5 ms Resolucin: 11 bits + 1 bit de signo Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo 1 entrada analgica congurable a travs de software en tensin o en corriente: p Entrada analgica en tensin c 0...10 V, impedancia 30 k (tensin mxima de no destruccin 24 V) p Entrada analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, con impedancia 242 Tiempo mximo de muestreo: 2 ms 0,5 ms Resolucin: 11 bits Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo Ver tarjetas opcionales 1 salida analgica congurable a travs de software en tensin o en corriente o en salida lgica: p Salida analgica en tensin c 0...10 V, impedancia de carga mn. 470 p Salida analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia de carga mx. 500 Tiempo mximo de muestreo: 2 ms 0,5 ms Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% p Salida lgica: 10 V, 20 mA mx. Ver tarjetas opcionales 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnima: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mxima: p En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V p En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V Tiempo de respuesta mx.: 7 ms 0,5 ms Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras 1 salida lgica de rel, un contacto NA Poder de conmutacin mnima: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mxima: p En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V p En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V Tiempo de respuesta mx.: 7 ms 0,5 ms Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras Ver tarjetas opcionales 5 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Impedancia: 3,5 k Tensin mxima: 30 V Duracin mxima de muestreo : 2 ms 0,5 ms La multiasignacin permite combinar varias funciones en una misma entrada (ejemplo: LI1 asignada a marcha adelante y velocidad preseleccionada 2, LI3 asignada a marcha atrs y velocidad preseleccionada 3) 1 entrada lgica congurable por conmutador en entrada lgica o en entrada para sondas PTC Entrada lgica, caractersticas idnticas a las entradas LI1...LI5 Entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: p Valor nominal < 1,5 k p Resistencia de disparo 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k p Proteccin en cortocircuito < 50 Esta entrada lgica jams debe utilizarse para la proteccin de un motor ATEX de aplicaciones en atmsfera explosiva (2) Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si u 11 V Estado 0 si u 16 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si y 10 V Ver tarjetas opcionales
Alimentacin +24 V externa (1) (no suministrada) Entradas analgicas AI1/AI1+
AI2
Salidas analgicas
Otras entradas AO1
Otras salidas Salidas de rel congurables R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
Otras salidas LI1...LI5
LI6
Lgica positiva (fuente) Lgica negativa (Sink) Otras entradas Entrada de seguridad PWR
1 entrada para la funcin de seguridad Power Removal y/o para la proteccin trmica del motor ATEX en las aplicaciones en atmsfera explosiva (2): p Alimentacin: c 24 V (mx. 30 V) p Impedancia: 1,5 k p Estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V Capacidad de conexin mxima y par 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm de apriete de las entradas/salidas (1) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones y transformadores - Phaseo. (2) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es.
15
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas elctricas de control (continuacin)

Rampas de aceleracin y deceleracin Forma de las rampas: p Lineales ajustables por separado de 0,01 a 9.999 s p En S, en U o personalizadas Adaptacin automtica del tiempo de rampa de deceleracin en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado, posibilidad de eliminar esta adaptacin (uso de una resistencia de frenado) Por inyeccin de corriente continua: p Mediante orden en una entrada lgica programable p Automticamente desde que la frecuencia de salida estimada es < 0,1 Hz, duracin ajustable de 0 a 60 s o permanente, corriente ajustable de 0 a 1,2 In (en lazo abierto nicamente) Proteccin trmica: p Contra los calentamientos excesivos p De la etapa de potencia Proteccin contra: p Los cortocircuitos entre las fases del motor p Los cortes de fases de entrada p Las sobreintensidades entre las fases de salida y la tierra p Las sobretensiones en el bus continuo p Un corte del circuito de control p Un rebasamiento de la velocidad lmite Seguridad: p De sobretensin y subtensin de la red p De ausencia de fase de red, en trifsica Proteccin trmica integrada en el variador mediante clculo permanente de la I2t teniendo en cuenta la velocidad: p Memorizacin del estado trmico del motor al desconectar el variador p Funcin modicable a travs de terminales de dilogo, en funcin de que el motor sea motoventilado o autoventilado Proteccin contra los cortes de fases del motor Proteccin con sondas PTC Entre bornas de tierra y potencia: c 2.830 V Entre bornas de control y potencia: c 4.230 V Entre bornas de tierra y potencia: c 3.535 V Entre bornas de control y potencia: c 5.092 V Entre bornas de tierra y potencia: c 3.110 V Entre bornas de control y potencia: c 5.345 V > 1 M (aislamiento galvnico) c 500 V durante 1 minuto Hz Hz 0,1 0,024/50 Hz (11 bits)
Frenado de parada
Principales protecciones y seguridades del variador
Proteccin del motor (ver pg. 296)
Resistencia dielctrica
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HpppY
Resistencia de aislamiento de tierra Resolucin de frecuencia Visualizadores Entradas analgicas
Caractersticas de seguridad funcional y aplicaciones ATEX (1)

Proteccin De la mquina Funcin de seguridad Power Removal (PWR) que fuerza la parada y/o impide el arranque imprevisto del motor, conforme a EN 60954-1 categora 3 y al proyecto de norma IEC/EN 61800-5-2 Funcin de seguridad Power Removal (PWR) que fuerza la parada y/o impide el arranque imprevisto del motor, conforme a IEC/EN 61508 nivel SIL2 y al proyecto de norma IEC/EN 61800-5-2 La entrada de seguridad PWR de la funcin de seguridad Power Removal se conecta al dispositivo de conmutacin que se integra en el detector trmico del motor ATEX (o conectada al dispositivo de conmutacin del dispositivo de mando en el caso de utilizacin de sondas ATEX tipo PTC) y 100 en STO (Safe Torque Off), eliminacin de par segura
Del proceso de sistema
Del motor ATEX (1)
Tiempo de respuesta
ms
16
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de los puertos de comunicacin

Protocolo Modbus
Tipo de conexin Estructura Interface fsico Modo de transmisin Velocidad de transmisin Toma terminal Modbus RJ45 RS 485 2 hilos RTU Congurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: 9.600 bits/s o 19.200 bits/s Fijo = 8 bits, paridad par, 1 stop Toma de red Modbus RJ45
Formato
Congurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: 4.800 bits/s, 9.600 bits/s, 19.200 bits/s o 38,4 kbit/s Congurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: 8 bits, paridad impar, 1 stop 8 bits, paridad par, 1 stop 8 bits, sin paridad, 1 stop 8 bits, sin paridad, 2 stop
Polarizacin Direccin
Servicios
Perles del aparato Mensajera
Supervisin de la comunicacin Diagnstico
Con LED en ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD75N4Z ATV 71PpppN4Z Por terminal grco Un LED de actividad Palabra de control recibida Consigna recibida Para cada puerto: p Nmero de tramas recibidas, p Nmero de tramas errneas. Conector Gestin de red Velocidad de transmisin Direccin (Node ID) Nmero de PDO Modos de los PDO Enlaces PDO Mapping PDO Nmero de SDO Emergencia Nivel de aplicacin CANopen Perles funcionales Supervisin de la comunicacin
Sin impedancia de polarizacin Deben suministrarse por el sistema de cableado (por ejemplo, en el maestro) 1 a 247, congurables con el terminal o el software de programacin PowerSuite Se pueden congurar 3 direcciones que permiten acceder respectivamente a los datos del variador, de la tarjeta programable Controller Inside y de la tarjeta de comunicacin Estas 3 direcciones son idnticas para las tomas de terminal y de red 2 perles: CiA 402 (Device Prole Drives and Motion Control) y Perl I/O Read Holding Registers (03) 63 palabras como mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 61 palabras como mximo Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palabras como mximo Read Device Identication (43) Diagnostics (08) Posibilidad de deteccin. Time out ajustable de 0,1 s a 30 s Un LED de actividad en el terminal de 7 segmentos integrado. Un LED para cada puerto
Protocolo CANopen
Estructura Conector tipo SUB-D macho de 9 contactos en adaptador CANopen. Este ltimo se conecta a la toma de red Modbus RJ45 Esclavo 20 kbit/s, 50 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s o 1 Mbit/s 1 a 127, congurables con el terminal o el software de programacin PowerSuite. 3 en recepcin y 3 en emisin (PDO1, PDO2 y PDO3) Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) S Congurable (PDO1 y PDO2) 1 servidor S CiA DS 301, V 4.02 2 perles: CiA 402 (Device Prole Drives and Motion Control) y Perl I/O Node Guarding, Heartbeat
Servicios
Diagnstico
Archivo de descripcin
Por LED en ATV 71HpppM3Z, 2 LED: RUN y ERROR en el terminal de 7 segmentos integrado ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD75N4Z ATV 71PpppN4Z Por terminal grco y software de 2 LED: RUN y ERROR programacin PowerSuite Palabra de control recibida Consigna recibida Visualizacin de los PDO recibidos Visualizacin de los PDO transmitidos Estado del grco NMT Contador de PDO recibidos Contador de PDO transmitidos Contador de errores de recepcin Contador de errores de transmisin Un nico archivo eds en el CD-ROM de la documentacin o accesible en el sitio Internet www. telemecanique.com para toda la gama. Contiene la descripcin de los parmetros del variador
17
Funcionamiento
Altivar 71
Caractersticas de par (curvas tpicas)

Las curvas siguientes denen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar un par permanente importante inferior a la mitad de la velocidad nominal.
C/Cn 2,25 2,20 2 1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,95 0,75
Aplicaciones en lazo abierto

4 3 1 2 3 4 5 Motor autoventilado: par til permanente (1) Motor autoventilado: par til permanente Sobrepar durante 60 s como mximo Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo Par en sobrevelocidad a potencia constante (2)
2 5 1
0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Aplicaciones en lazo abierto
C/Cn 2,25 2,20
Aplicaciones en lazo cerrado

4 3 1 2 3 4 5 Motor autoventilado: par til permanente (1) Motor autoventilado: par til permanente Sobrepar durante 60 s como mximo Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo Par en sobrevelocidad con potencia constante (2)
2
1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,75 0,50 0,25
0
2 1
2 1 5
El variador Altivar 71 puede suministrar el par nominal de forma permanente con velocidad cero.
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicaciones en lazo cerrado
Proteccin trmica del motor

El variador Altivar 71 garantiza una proteccin trmica especialmente estudiada para el funcionamiento del motor de velocidad variable autoventilado o motoventilado. El variador calcula el estado trmico del motor incluso cuando est sin tensin. Esta proteccin trmica del motor est prevista para una temperatura ambiente mx. de 40 C en las proximidades del motor. Si la temperatura alrededor del motor supera los 40 C, aadir una proteccin trmica directa por sondas de termistancias integradas en el motor (PTC). Las sondas se tratan directamente por el variador.
(1) En potencias y 250 W, la desclasicacin es del 20% en vez del 50% en frecuencia muy baja. (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 10 a 500 Hz o 1.600 Hz segn la tensin de alimentacin y el calibre. Consultar al fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido.
18
Funcionamiento
(continuacin)
Altivar 71
Funciones particulares
Asociacin del variador Altivar 71 con motores sncronos
El variador Altivar 71 tambin est adaptado para la alimentacin de motores sncronos con fuerza electromotriz sinusoidal. Esta asociacin permite obtener una precisin extraordinaria y el par mximo incluso con velocidad cero. Debido a su diseo, los motores sncronos ofrecen unas dimensiones reducidas, una densidad de potencia y una dinmica de velocidad elevada. El control del variador para los motores sncronos no genera deslizamiento. Accionamiento de un motor sncrono con fuerza electromotriz sinusoidal sin retorno de velocidad El conjunto de la gama de los variadores de velocidad Altivar 71 puede accionar un motor sncrono con fuerza electromotriz sinusoidal sin retorno de velocidad. El nivel de prestacin alcanzado es comparable al obtenido con un motor asncrono en control de ujo vectorial sin sensor. Accionamiento de un motor sncrono con fuerza electromotriz sinusoidal con o sin retorno de velocidad En a 200240 V y a 380480 V, se ofrece una variante funcional para los variadores Altivar 71 con el n de poder controlar un motor sncrono de fuerza electromotriz sinusoidal con o sin retorno de velocidad. El nivel de prestacin alcanzado es comparable al obtenido con un motor asncrono en control de ujo vectorial con o sin sensor.
Utilizacin de motores especiales de alta velocidad

Estos motores estn diseados para aplicaciones de par constante con rangos de frecuencias elevadas. El variador Altivar 71 permite frecuencias de funcionamiento hasta 1.600 Hz, segn la tensin de alimentacin y el calibre. Gracias a su diseo, este tipo de motores es ms sensible que un motor estndar a las sobretensiones. Existen diferentes soluciones: b Funcin de limitacin de sobretensiones. b Filtros de salida. Su ley de control tensin/frecuencia en 5 puntos est especialmente adaptada, ya que evita las resonancias.
C/Cn 1 0,95 0,75
Utilizacin de motores en sobrevelocidad

1 3
0,50
0,25
0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Utilizacin de motor en sobrevelocidad
La frecuencia mxima de salida del variador se puede ajustar: b De 10 a 1.600 Hz para los variadores de potencia inferior o igual a 37 kW en a 200 240 V y a 380 480 V. b De 10 a 500 Hz para el resto de variadores Altivar 71 cualquiera que sea el tipo de alimentacin. Para la utilizacin de un motor asncrono normalizado en sobrevelocidad, asegurarse con el fabricante acerca de las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor elegido. Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de 50/60 Hz, el motor funciona con ujo decreciente y el par se reduce signicativamente (ver la curva). La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran velocidad. 1 Par de la mquina (par decreciente) 2 Par de la mquina (par del motor reducido) 3 Par permante del motor. Aplicaciones tpicas: mquinas para madera, brocas, elevacin de alta velocidad, etc.
19
Funcionamiento
(continuacin)
Altivar 71
Utilizaciones particulares (continuacin)

Potencia del motor inferior a la potencia del variador
El variador Altivar 71 puede alimentar todo tipo de motores cuya potencia sea inferior a la establecida para el variador utilizado. Esta asociacin resulta idnea para las aplicaciones que requieran un elevado sobrepar intermitente. Aplicaciones tpicas: mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, trituradoras, etc.
Nota: En los casos mencionados, se recomienda sobrecalibrar el variador a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor.
I/In motor
Ejemplo: asociacin de un motor de 11 kW con un variador de 15 kW.

1,25 1 0,95 0,75
Potencia del motor autoventilado superior a la potencia del variador

2 2 1 1
Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango de velocidad mayor en rgimen permanente. Se puede utilizar un motor con potencia superior a la del variador a condicin de que el motor absorba una cantidad de corriente inferior o igual a la corriente nominal del variador.
Nota: Limitar la potencia del motor a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del variador.
0,50
0,25
0 0 10/12 25/30 50/60 Hz
Potencia de un motor autoventilado superior a la potencia del variador
Ejemplo: en una misma mquina, la asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3 kW permite trabajar a la potencia nominal de la mquina (2,2 kW) a baja velocidad. 1 Potencia del motor = potencia del variador = 2,2 kW 2 Variador de 2,2 kW asociado a un motor de 3 kW: rango de velocidad mayor a 2,2 kW.
Asociacin de motores en paralelo

Altivar 71 Filtro de salida In2 In1 M1
M2
La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se van a controlar. En este caso, es preciso prever para cada motor una proteccin trmica externa por sonda o rel trmico. A partir de una determinada longitud de cable teniendo en cuenta todas las derivaciones, se recomienda instalar un ltro de salida entre el variador y los motores o utilizar la funcin de limitacin de sobretensin. Cuando se utiliza en paralelo con varios motores, son posibles 2 casos: b Los motores son de potencia equivalente; en este caso, los rendimientos de par siguen siendo ptimos tras ajustar el variador. b Los motores son de potencias diferentes; en este caso, los rendimientos de par no sern ptimos para el conjunto de los motores.
Inx In variador > In1 + In2 +...Inx
Mx
Asociacin de motores en paralelo
Utilizacin de un motor de par constante hasta 87/104 Hz

Altivar 71 2,2 kW 2,2 kW 1.500 tr/min 50 Hz
Altivar 71 4 kW
3,8 kW 2.600 tr/min
87 Hz
Un motor de 400 V, 50 Hz acoplado en se puede utilizar con par constante hasta 87 Hz si est acoplado a . En este caso particular, la potencia inicial del motor as como la potencia del primer variador asociado, se multiplican por 3 (entonces hay que elegir un variador de potencia adaptado). Ejemplo: un motor 2,2 kW, 50 Hz acoplado en suministra una potencia de 3,8 kW a 87 Hz con un acoplamiento .
Nota: Asegurarse de estas posibilidades de funcionamiento del motor en sobrevelocidad.
U (V) 400
230
50/60
87/104
Hz
Utilizacin de un motor de par constante hasta 87/104 Hz
20
Funcionamiento
(continuacin)
Altivar 71
Utilizaciones particulares (continuacin)

Utilizacin de motores especiales
Motores-frenos especiales: rotor cnico o derivacin de ujo Es el campo magntico que libera el freno. Este funcionamiento con el variador Altivar 71 necesita la utilizacin de la ley de control tensin/frecuencia.
Nota: La corriente en vaco se puede elevar, el funcionamiento a baja velocidad slo podr ser intermitente.
Motores ATEX en entornos explosivos (1) La utilizacin de la funcin de seguridad Power Removal permite al variador de velocidad garantizar la proteccin trmica en caso de calentamiento excesivo del motor ATEX, pero no le permite controlar y regular con seguridad la temperatura del motor ATEX. Todos los tipos de motores certicados ATEX para utilizacin en las zonas 1, 21, 2 o 22 y equipados con detectores trmicos ATEX pueden protegerse con el variador Altivar 71. Motores asncronos de rotor resistente
Diferentes leyes de control del motor disponibles en el variador Altivar 71 permiten efectuar ajustes particulares en caso de utilizarse motores de fuerte deslizamiento.
Conmutacin del motor en salida del variador

KM1 Altivar 71 M
La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para esta utilizacin es necesario congurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) y congurar la funcin prdida de fase del motor de corte aguas abajo. Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin By-pass, conmutacin de motores en paralelo. En las instalaciones nuevas, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal.
t t1 1 KM1 0 t1: deceleracin sin rampa (rueda libre) t2: aceleracin con rampa N: velocidad del motor t t2
Ejemplo de corte del contactor aguas abajo
Ensayo en motor de baja potencia o sin motor

En un entorno de test o de mantenimiento, el variador puede comprobarse sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de gran potencia). Esta utilizacin requiere desactivar la funcin prdida de fase del motor.
21
Referencias
Altivar 71
Tensin de alimentacin 200...240 V 50/60 Hz
Variadores UL tipo 1/IP20

Motor Potencia indicada en placa (1) Red Corriente de lnea (2) Potencia aparente Icc lnea presum. mx. Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 230 V A 3 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5
107478
Corriente Referencia (3) transitoria mx. durante 60 s A 4,5 7,2 12 16,5 20,6 26,3 41,3 2s A 4,9 7,9 13,2 18,1 22,6 28,8 45,3 ATV 71H075M3 (4) (5) ATV 71HU15M3 (4) (5) ATV 71HU22M3 (4) (5) ATV 71HU30M3 (4) (5) ATV 71HU40M3 (4) (5) (6) ATV 71HU55M3 (4) (5) (6) ATV 71HU75M3 (4) (5) (6)
Peso
kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
HP 0,5 1 2 3 5 7,5
200 V 240 V A A 6,9 12 18,2 25,9 25,9 34,9 47,3 5,8 9,9 15,7 22,1 22 29,9 40,1
240 V kVA 1,4 2,4 3,7 5,3 5,3 7 9,5
kA 5 5 5 5 5 5 22
kg 3,000 3,000 4,000 4,000 4,000 5,500 7,000
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

ATV 71HU22M3Z
107474
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

0,37 0,5 3,5 3,1 1,3 5 3 4,5 4,9 ATV 71H037M3 (4) (5) 3,000 0,75 1 6,1 5,3 2,2 5 4,8 7,2 7,9 ATV 71H075M3 (4) (5) 3,000 1,5 2 11,3 9,6 4 5 8 12 13,2 ATV 71HU15M3 (4) (5) 3,000 2,2 3 15 12,8 5,3 5 11 16,5 18,1 ATV 71HU22M3 (4) (5) 4,000 3 19,3 16,4 6,8 5 13,7 20,6 22,6 ATV 71HU30M3 (4) (5) 4,000 4 5 25,8 22,9 9,5 5 17,5 26,3 28,8 ATV 71HU40M3 (4) (5) 4,000 5,5 7,5 35 30,8 12,8 22 27,5 41,3 45,3 ATV 71HU55M3 (4) (5) 5,500 7,5 10 45 39,4 16,4 22 33 49,5 54,5 ATV 71HU75M3 (4) (5) 7,000 11 15 53,3 45,8 19 22 54 81 89,1 ATV 71HD11M3X (4) (5) (7) 22,000 15 20 71,7 61,6 25,6 22 66 99 109 ATV 71HD15M3X (4) (5) (7) 22,000 18,5 25 77 69 28,7 22 75 112 124 ATV 71HD18M3X (4) (7) 30,000 22 30 88 80 33,3 22 88 132 145 ATV 71HD22M3X (4) (7) 30,000 30 40 124 110 45,7 22 120 180 198 ATV 71HD30M3X (4) (7) 37,000 37 50 141 127 52,8 22 144 216 238 ATV 71HD37M3X (4) (7) 37,000 45 60 167 147 61,1 22 176 264 290 ATV 71HD45M3X (4) (7) 37,000 55 75 200 173 71,9 35 221 332 365 ATV 71HD55M3X (7) (8) (9) 84,000 75 100 271 232 96,4 35 285 428 470 ATV 71HD75M3X (7) (8) (9) 106,000 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71HD15M3X o de 2,5 kHz para los variadores ATV 71HD18M3XHD75M3X en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz hasta ATV 71HD45M3X y de 1 a 8 kHz para los variadores ATV 71HD55M3X y ATV 71HD75M3X. Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasicacin a la corriente nominal del variador, ver curvas de desclasicacin en pgs. 251 y 254. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Variadores suministrados de serie para motores asncronos con o sin retorno de sensor y motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal sin retorno de velocidad. Se puede solicitar un variador que pueda controlar, adems de los motores previstos en la oferta estndar, motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal con retorno de velocidad aadiendo 383 al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71H037M3 pasa a ser ATV 71H037M3383. Ver pgs. 110 a 113 para conocer las tarjetas de interface del codicador disponibles. Esta oferta no est disponible para los variadores ATV 71HpppM3S337, ATV 71HD11M3X337...HD45M3X337 (4) y ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD (8). (4) Los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X se suministran de serie en versin reforzada con el n de poder funcionar en condiciones de entorno particulares (ver las condiciones de entorno en la pg. 11). Los variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HD11M3XHD45M3X se pueden solicitar en versin reforzada para condiciones de entorno particulares aadiendo al nal de la referencia: S337 para ATV 71HpppM3. Ejemplo: ATV 71H037M3 pasa a ser ATV 71H037M3S337. 337 para ATV 71HpppM3X. Ejemplo: ATV 71HD11M3X pasa a ser ATV 71HD11M3X337. En la versin reforzada, el variador se entrega obligatoriamente con un terminal grco remoto. (5) Todos los variadores se suministran con un terminal grco remoto. Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X se pueden solicitar sin terminal grco. Para ello, aadir una Z al nal de la referencia. En tal caso, se equipan con un terminal de siete segmentos integrado. Ejemplo: ATV 71H037M3 pasa a ser ATV 71H037M3Z. Para pedir los variadores ATV 71HpppM3383 y ATV 71HD11M3X383, HD15M3X383 sin terminal grco, consultarnos. (6) Utilizar obligatoriamente una inductancia de lnea, ver pg. 160. (7) Variador suministrado sin ltro CEM. Los ltros CEM estn disponibles de forma opcional, ver pg. 168. (8) Variador suministrado de serie con una inductancia CC que debe obligatoriamente utilizarse para las conexiones del variador a la red trifsica. Para las conexiones a bus continuo, el variador se puede pedir sin inductancia CC aadiendo D al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD55M3X pasa a ser ATV 71HD55M3XD. (9) Variador suministrado sin placa de montaje CEM. Incluido en el kit para la conformidad UL tipo 1 o IP31, que se pide por separado, ver pgs. 33 y 34. Nota: Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 176 y 177.
ATV 71H037M3
107475
ATV 71HD37M3X
22
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

107464
Motor Potencia indicada en la placa (1)
Red Corriente de lnea (2)
Potencia aparente
Icc lnea presum. mx.
kW ATV 71HU22N4
HP
380 V 480 V A A
380 V kVA
kA
Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 380 V 460 V A A
Corriente transitoria mx. durante 60 s A 2s A
Referencia (3)
Peso
kg

0,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 2.1 3,5 3,8 ATV 71H075N4 (4) (5) 3,000 1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3.4 6,2 6,8 ATV 71HU15N4 (4) (5) 3,000 2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4.8 8,7 9,6 ATV 71HU22N4 (4) (5) 3,000 3 10,7 9 7 5 7,8 6.2 11,7 12,9 ATV 71HU30N4 (4) (5) 4,000 4 5 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7.6 15,8 17,3 ATV 71HU40N4 (4) (5) 4,000 5,5 7,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 21,5 23,6 ATV 71HU55N4 (4) (5) 5,500 7,5 10 27 22,2 17,8 22 17,6 14 26,4 29 ATV 71HU75N4 (4) (5) 5,500 11 15 36,6 30 24,1 22 27,7 21 41,6 45,7 ATV 71HD11N4 (4) (5) 7,000 15 20 48 39 31,6 22 33 27 49,5 54,5 ATV 71HD15N4 (4) (5) 22,000 18,5 25 45,5 37,5 29,9 22 41 34 61,5 67,7 ATV 71HD18N4 (4) (5) 22,000 22 30 50 42 32,9 22 48 40 72 79,2 ATV 71HD22N4 (4) (5) 30,000 30 40 66 56 43,4 22 66 52 99 109 ATV 71HD30N4 (4) (5) 37,000 37 50 84 69 55,3 22 79 65 118,5 130 ATV 71HD37N4 (4) (5) 37,000 45 60 104 85 68,5 22 94 77 141 155 ATV 71HD45N4 (4) (5) 44,000 55 75 120 101 79 22 116 96 174 191 ATV 71HD55N4 (4) (5) 44,000 75 100 167 137 109,9 22 160 124 240 264 ATV 71HD75N4 (4) (5) 44,000 90 125 166 134 109,3 35 179 179 269 295 ATV 71HD90N4 (6) (7) 60,000 110 150 202 163 133 35 215 215 323 355 ATV 71HC11N4 (6) (7) 74,000 132 200 239 192 157,3 35 259 259 388 427 ATV 71HC13N4 (6) (7) 80,000 289 233 190,2 50 314 314 471 518 ATV 71HC16N4 (6) (7) 110,000 160 250 200 300 357 286 235 50 387 387 580 638 ATV 71HC20N4 (6) (7) 140,000 220 350 396 320 260,6 50 427 427 640 704 ATV 71HC25N4 (6) (7) 140,000 250 400 444 357 292,2 50 481 481 721 793 280 450 494 396 325,1 50 550 550 825 907 ATV 71HC28N4 (6) (7) 140,000 315 500 555 444 365,3 50 616 616 924 1016 ATV 71HC31N4 (6) (7) 215,000 355 637 512 419,3 50 671 671 1006 1107 ATV 71HC40N4 (6) (7) 225,000 400 600 709 568 466,6 50 759 759 1138 1252 500 700 876 699 576,6 50 941 941 1411 1552 ATV 71HC50N4 (6) (7) 300,000 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71HD30N4 o de 2,5 kHz para ATV 71HD37N4HC50N4 utilizando un rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz hasta ATV 71HD75N4 y de 2,5 a 8 kHz para los variadores ATV 71HD90N4 ATV 71HC50N4. Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasicacin a la corriente nominal del variador, ver curvas de desclasicacin en pgs. 251 y 254 a 256. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Variadores suministrados de serie para motores asncronos con o sin retorno de sensor y motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal sin retorno de velocidad. Se puede solicitar un variador que pueda controlar, adems de los motores previstos en la oferta estndar, motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal con retorno de velocidad aadiendo 383 al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71H075N4 pasa a ser ATV 71H075N4383. Ver pgs. 110 a 113 para conocer las tarjetas de interface del codicador disponibles. Esta oferta no est disponible para los variadores ATV 71H075N4S337...HD75N4S337 (4) y ATV 71HD90N4D...HC50N4D (6). (4) Los variadores ATV 71HD90N4HC50N4 se suministran de serie en versin reforzada con el n de poder funcionar en condiciones de entorno particulares (ver las condiciones de entorno en la pg. 11). Los variadores ATV 71H075N4...HD75N4 se pueden solicitar en versin reforzada aadiendo S337 al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71H075N4 pasa a ser ATV 71H075N4S337. En la versin reforzada, el variador se entrega obligatoriamente con un terminal grco remoto. (5) Todos los variadores se suministran con un terminal grco remoto. Los variadores ATV 71H075N4...ATV 71HD75N4 se pueden solicitar sin terminal grco. Para ello, aadir una Z al nal de la referencia. En tal caso, se equipan con un terminal de siete segmentos integrado. Ejemplo: ATV 71H075N4 sin terminal grco pasa a ser ATV 71H075N4Z. Para pedir los variadores ATV 71H075N4383...HD75N4383 sin terminal grco, consultarnos. (6) Variador suministrado de serie con una inductancia CC que debe obligatoriamente utilizarse para las conexiones del variador a la red trifsica. Para las conexiones a bus continuo, el variador se puede pedir sin inductancia CC aadiendo una D al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD90N4 pasa a ser ATV 71HD90N4D. (7) Variador suministrado sin placa de montaje CEM. Incluido en el kit para la conformidad UL tipo 1 o IP31, que se pide por separado, ver pgs. 33 y 34. Nota: Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 178 y 179.
107472
ATV 71HU40N4Z
107461
ATV 71HC28N4
23
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con filtro CEM clase A integrado

107473
Potencia aparente
kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
380 V 480 V A A 3,7 5,8 8,2 10,7 14,1 20,3 27 36,6 48 45,5 50 66 84 104 120 167 3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137
380 V kVA 2,4 3,8 5,4 7 9,3 13,4 17,8 24,1 31,6 29,9 32,9 43,4 55,3 68,5 79 109,9
kA 5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 380 V 460 V A 2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 2,1 3,4 4,8 6,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124
Corriente transitoria mx. durante 60 s 2s A 3,5 6,2 8,7 11,7 15,8 21,5 26,4 41,6 49,5 61,5 72 99 118,5 141 174 240 3,8 6,8 9,6 12,9 17,3 23,6 29 45,7 54,5 67,7 79,2 109 130 155 191 264
Referencia (3) (4)
Peso
kg ATV 71W075N4 ATV 71WU15N4 ATV 71WU22N4 ATV 71WU30N4 ATV 71WU40N4 ATV 71WU55N4 ATV 71WU75N4 ATV 71WD11N4 ATV 71WD15N4 ATV 71WD18N4 ATV 71WD22N4 ATV 71WD30N4 ATV 71WD37N4 ATV 71WD45N4 ATV 71WD55N4 ATV 71WD75N4 12,000 12,000 12,000 13,000 13,000 16,000 16,000 21,000 31,000 31,000 30,500 38,500 38,500 61,500 61,500 61,500
ATV 71W075N4
Variadores sobre base UL tipo 1/IP20 con filtro CEM clase A integrado
Motor Potencia indicada en la placa (1) Red Corriente de lnea (2) Potencia aparente Icc lnea presum. mx. Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) 380 V 460 V A A
107481
Corriente Referencia (5) (6) (7) transitoria mx. durante 60 s A 2s A
Peso
kW ATV 71PU40N4Z
HP
380 V 480 V A A
380 V kVA
kA
kg

0,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 2.1 3,5 3,8 ATV 71P075N4Z 2,700 1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3.4 6,2 6,8 ATV 71PU15N4Z 2,700 2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4.8 8,7 9,6 ATV 71PU22N4Z 2,700 3 10,7 9 7 5 7,8 6.2 11,7 12,9 ATV 71PU30N4Z 3,600 4 5 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7.6 15,8 17,3 ATV 71PU40N4Z 3,600 5,5 7,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 21,5 23,6 ATV 71PU55N4Z 5,000 7,5 10 27 22,2 17,8 22 17,6 14 26,4 29 ATV 71PU75N4Z 5,000 11 15 36,6 30 24,1 22 27,7 21 41,6 45,7 ATV 71PD11N4Z 7,000 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal en utilizacin en rgimen permanente de: 4 kHz para ATV 71W075N4...WD30N4 y ATV 71PpppN4Z. 2,5 kHz para ATV 71WD37N4WD75N4. La frecuencia de corte se puede ajustar de 116 kHz para el conjunto de calibres. Superados los 2,5 (ATV 71WD37N4WD75N4) o 4 kHz (ATV 71W075N4...WD30N4 y ATV 71PpppN4Z), el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasicacin a la corriente nominal del variador, ver curvas de desclasicacin en pgs. 265 (ATV 71WpppN4) y 251 (ATV 71PpppN4Z). (2) Valor tpico para la potencia del motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Los variadores ATV 71WpppN4 se pueden pedir con una fuente de alimentacin en c 24 V, y permiten un consumo adicional de 250 mA. Para ello, aadir A24 al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71W075N4 pasa a ser ATV 71W075N4A24. Estos variadores ATV 71WpppN4A24: Se benecian tambin del tratamiento en versin reforzada con el n de poder funcionar en condiciones de entorno particulares (ver las condiciones de entorno en pg. 11). Integran una inductancia CC a n de reducir los armnicos de corriente. (4) Todos los variadores ATV 71WpppN4 se suministran con una placa para montaje CEM. (5) Todos los variadores ATV 71PpppN4Z estn equipados de serie con un terminal de 7 segmentos integrado. (6) Utilizar obligatoriamente una inductancia CC, ver pg. 155. (7) Todos los variadores ATV 71PpppN4Z se suministran con una placa para montaje CEM y un separador trmico para montaje en bastidor de mquina, ver pg. 32. Nota: Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores ATV 71WpppN4, opciones y accesorios, pgs. 180 y 181. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores ATV 71PpppN4Z, opciones y accesorios, pgs. 182 y 183.
24
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

107536
500 V kW
575 V HP
690 V kW
500 V 600 V 690 V A A A
kA
Altivar 71 Corriente mxima permanente (1) (3) 500 V 575 V 690 V A A A
Referencia (4)
Peso
kg

ATV 71HU22Y 1,5 2 2,2 3,8 3,2 4 22 3,2 2,7 4 30,000 ATV 71HU22Y 2,2 3 3 5,2 4,4 5,2 22 4,5 3,9 4,5 ATV 71HU30Y 30,000 3 4 6,8 6,6 22 5,8 5,5 ATV 71HU40Y 30,000 4 5 5,5 8,6 7,2 8,6 22 7,5 6,1 7,5 ATV 71HU55Y 30,000 5,5 7,5 7,5 11,2 9,5 11,2 22 10 9 10 ATV 71HU75Y 30,000 7,5 10 11 14,6 12,3 15,5 22 13,5 11 13,5 ATV 71HD11Y 30,000 11 15 15 19,8 16,7 20,2 22 18,5 17 18,5 ATV 71HD15Y 30,000 15 20 18,5 24 21 24 22 24 22 24 ATV 71HD18Y 30,000 18,5 25 22 29 24 27 22 29 27 27 ATV 71HD22Y 30,000 22 30 30 33 28 34 22 35 32 35 ATV 71HD30Y 30,000 30 40 37 48 41 47 22 47 41 43 ATV 71HD37Y 68,000 37 50 45 62 51 55 22 59 52 54 ATV 71HD45Y 68,000 45 60 55 68 57 63 22 68 62 62 ATV 71HD55Y 68,000 55 75 75 84 70,5 88 22 85 77 84 ATV 71HD75Y 68,000 75 100 90 109 92 101 22 110 99 104 ATV 71HD90Y 68,000 90 125 110 128 113 117 28 136 125 125 ATV 71HC11Y (5) (6) 116,000 110 150 132 153 133 137 28 165 144 150 ATV 71HC13Y (5) (6) 116,000 132 160 182 163 35 200 180 ATV 71HC16Y (5) (6) 116,000 160 200 200 227 204 212 35 240 192 220 ATV 71HC20Y (5) (6) 207,000 200 250 250 277 249 256 35 312 242 290 ATV 71HC25Y (5) (6) 207,000 350 315 342 311 317 35 390 336 355 ATV 71HC31Y (5) (6) 207,000 250 315 450 400 439 401 409 35 462 412 420 ATV 71HC40Y (5) (6) 435,000 400 550 500 544 491 498 35 590 528 543 ATV 71HC50Y (5) (6) 435,000 500 700 630 673 613 616 42 740 672 675 ATV 71HC63Y (5) (6) 435,000 (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71HD30Y o de 2,5 kHz para ATV 71HD37YHC63Y en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte es ajustable de 2,56 kHz hasta ATV 71HD30Y y de 2,54,9 kHz para los variadores ATV 71HD37Y ATV 71HC63Y. Superados los 2,5 kHz o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasicacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasicacin en las pgs. 252, 257 y 258. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) La corriente transitoria mxima durante: 60 segundos es igual al 150% de la corriente mxima permanente. 2 segundos es igual al 165% de la corriente mxima permanente. (4) Variadores suministrados de serie: Para motores asncronos con o sin retorno de sensor y motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal. En versin reforzada con el n de poder funcionar en condiciones de entorno particulares (ver las condiciones de entorno en pg. 11). Con un terminal grco remoto y un terminal de 7 segmentos integrado. (5) Inductancia de lnea obligatoria para los variadores ATV 71HC11YHC63Y, excepto cuando se utiliza un transformador especial (12 pulsos). La inductancia de lnea se debe pedir por separado, ver pg. 160. (6) Variador suministrado sin placa de montaje CEM. Incluido en el kit para la conformidad UL tipo 1 o IP31, que se pide por separado, ver pgs. 33 y 34. Nota: Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 184 y 185. ATV 71HC25Y + VW3 A4 372 (inductancia de lnea obligatoria) (5)
107538
ATV 71HD37Y
107540 107532
25
Presentacin y referencias
Altivar 71
Opciones: accesorios
Adaptador para entradas lgicas a 115 V

Este adaptador permite conectar seales lgicas a 115 V a las entradas lgicas del variador o de una tarjeta de extensin de entradas/salidas. Estn disponibles 7 entradas lgicas de impedancia capacitiva a 60 Hz de 0,22 F para conectar las seales lgicas: p Intensidad mxima: 200 mA. p Tiempo de respuesta: 5 ms para pasar del estado 0 al estado 1, 20 ms para pasar del estado 1 al estado 0. p Estado lgico 0 para una tensin inferior a 20 V, estado lgico 1 para una tensin comprendida entre 70 V y 132 V. La alimentacin se debe realizar mediante una alimentacin externa a 115 V (mn. 70 V, mx. 132 V).
Referencia
Designacin Adaptador para entradas lgicas a 115 V Referencia VW3 A3 101 Peso kg
Placa de fondo IP54 equipada (para variadores ATV 71WpppN4) Esta placa permite aumentar la capacidad de cableado del variador estndar de 3 a 11 conexiones.
Se suministra con: p Un prensaestopa metlico para el cableado del motor. p Un prensaestopa de plstico especial para el cable de red. p Prensaestopas de plstico para la conexin del control o de opciones como las tarjetas de comunicacin.
DF536953
Referencias
Placa de fondo IP54 equipada Para variadores Tipo de prensaestopa Metlica Plstico Referencia Plstico para cable de red 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) VW3 A9 901 3 (ISO 20), 1 (ISO 25) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 3 (ISO 20), 1 (ISO 25) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 32) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 32) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 40) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 3 (ISO 50) 1 (ISO 12), 4 (ISO 16), 1 (ISO 32) 1 (ISO 20), 1 (ISO 50), 1 (ISO 63) VW3 A9 902 Peso kg
ATV 71W075N4 WU40N4
1 (ISO 25)
ATV 71WU55N4, 1 (ISO 25) WU75N4 ATV 71WD11N4 1 (ISO 32)
VW3 A9 903
ATV 71WD15N4, 1 (ISO 32) WD18N4 ATV 71WD22N4 1 (ISO 40)
VW3 A9 904
VW3 A9 905
ATV 71WD30N4, 1 (ISO 40) WD37N4 ATV 71WD45N4 1 (ISO 50) WD75N4
VW3 A9 906
VW3 A9 907
26
(continuacin)
Altivar 71
Kit de ventilacin de control

536943
(para variadores en radiador ATV 71Hppppp) 1 El kit es necesario para los variadores ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4 y ATV 71HU22YHD90Y a n de permitirles funcionar en un ambiente de 50 C a 60 C, por ejemplo, en caso de montaje en envolvente IP54. La circulacin del aire alrededor de las tarjetas electrnicas evita la formacin de puntos calientes. Compruebe la desclasicacin que se debe aplicar a la corriente nominal del variador; consultar las curvas de desclasicacin en las pginas 251 y 252. El kit 1 se monta en la parte superior del variador. Est alimentado por el variador. Incluye: p Un subconjunto de ventilador. p Los tornillos. p Instrucciones.
Referencias
Kit de ventilacin de control Para variadores ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71HD30N4, HD37N4 Referencia VW3 A9 404 Peso kg
VW3 A9 405
ATV 71HD30M3XHD45M3X
VW3 A9 406
ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD37YHD90Y
VW3 A9 407
Dimensiones: pg. 197
27
(continuacin)
Altivar 71
DF537082
Kit DNV
1 El kit permite que los variadores de velocidad Altivar 71 respondan a los requisitos del organismo de prescripcin DNV. Para los variadores de velocidad siguientes: p ATV 71HpppM3. p ATV 71HD11M3XHD45M3X. p ATV 71H075N4HD75N4. El kit incluye: p Terminales de amortiguacin 1. p Un ltro de entrada CEM adicional 2. p Los soportes del ltro CEM 3. p Los tornillos. Se monta en la parte posterior del variador de velocidad en el ltro CEM adicional suministrado de serie con el kit DNV.
Variador ATV 71HD11M3X montado en kit DNV VW3 A9 625
Referencias
Para variadores Referencia VW3 A9 621 VW3 A9 622 VW3 A9 623 VW3 A9 624 VW3 A9 625 VW3 A9 626 VW3 A9 627 VW3 A9 628 Peso kg 5,400 7,400 9,800 11,200 16,500 20,000 22,500 53,500
DF537083
ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4
ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4
2
ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4
Variador ATV 71HD45N4 montado en kit DNV VW3 A9 628
Para los variadores de velocidad ATV 71HU22YHD30Y, el kit incluye: p Terminales de amortiguacin 1. p Un ltro de entrada CEM. p Los tornillos. Los terminales se montan en la parte posterior del variador de velocidad. El ltro CEM se coloca al lado del aparato.
Referencia
DF524500
Para variadores ATV 71HU22YHD30Y
Referencia VW3 A9 642
Peso kg 7,500
Para los variadores de velocidad ATV 71HD37YHD90Y, el kit incluye: p Terminales de amortiguacin 1. p Un ltro de entrada CEM. p Una inductancia de lnea. p Los tornillos. Los terminales se montan en la parte posterior del variador de velocidad. El ltro CEM se coloca al lado del aparato. La inductancia de lnea se debe instalar aguas arriba del variador.
Referencia
Para variadores Variador ATV 71HpppY montado en kit DNV VW3 A9 64p ATV 71HD37YHD90Y Referencia VW3 A9 643 Peso kg 32,000
28
(continuacin)
Altivar 71
Kit DNV (continuacin)

Para los variadores de velocidad siguientes: p ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD. p ATV 71HD90N4DHC50N4D. p ATV 71HC11YHC63Y. El kit incluye: p Terminales de amortiguacin 1. p Piezas mecnicas (perles y escuadras) necesarias para la jacin 2. p Los tornillos. Se monta en la parte posterior del variador de velocidad a travs de piezas mecnicas.
Referencias
Para variadores ATV 71HD55M3XD ATV 71HD90N4D ATV 71HD75M3XD ATV 71HC11N4D Variador ATV 71HC11N4D montado en kit DNV VW3 A9 631 ATV 71HC13N4D ATV 71HC16N4D ATV 71HC20N4D ATV 71HC25N4D, HC28N4D ATV 71HC31N4D ATV 71HC40N4D ATV 71HC50N4D ATV 71HC11Y (3) ATV 71HC13Y, HC16Y (3) ATV 71HC20Y (3) ATV 71HC25Y, HC31Y (3) ATV 71HC40Y (3) ATV 71HC50Y, HC63Y (3) Inductancia de lnea (1) VW3 A4 562 VW3 A4 559 VW3 A4 563 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 564 VW3 A4 565 2 VW3 A4 569 2 VW3 A4 564 VW3 A4 570 VW3 A4 571 VW3 A4 560 VW3 A4 572 2 VW3 A4 568 2 VW3 A4 572 Filtro CEM (2) VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 412 2 VW3 A4 411 2 VW3 A4 411 VW3 A4 414 VW3 A4 414 VW3 A4 415 VW3 A4 415 2 VW3 A4 415 2 VW3 A4 415 Referencia VW3 A9 629 VW3 A9 629 VW3 A9 631 VW3 A9 631 VW3 A9 633 VW3 A9 635 VW3 A9 637 VW3 A9 638 VW3 A9 639 VW3 A9 640 VW3 A9 641 VW3 A9 644 VW3 A9 645 VW3 A9 646 VW3 A9 647 VW3 A9 648 VW3 A9 649 Peso kg
(1) Utilizar obligatoriamente una inductancia de lnea, que se pide por separado (para las dimensiones, ver pg. 209). (2) Utilizar obligatoriamente un ltro CEM, que se pide por separado (para las dimensiones, ver pg. 213 o consultarnos). (3) Cuando se utiliza un kit DNV, el variador de velocidad y el transformador para el ventilador se montan por separado (para las dimensiones, ver pg. 189).
29
(continuacin)
Altivar 71
Kit para montaje empotrado en envolvente estanca

(para variadores en radiador ATV 71Hppppp) Este kit permite montar la parte de potencia del variador en el exterior de la envolvente (grado de proteccin IP54), lo que reduce la potencia disipada en el armario, ver pg. 259. Se encuentra disponible para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71H075N4HC28N4, ATV 71HD90N4D HC28N4D y ATV 71HU22YHC31Y. Para este montaje, la temperatura interna mxima en la envolvente puede alcanzar 60 C sin que sea necesario desclasicar la corriente del variador. Entre 50 C y 60 C, para los variadores ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4 y ATV 71HU22YHD90Y, es preciso utilizar un kit de ventilacin de control con el n de evitar los puntos calientes, ver pg. 28. Este montaje requiere el corte y taladro de la parte posterior de la envolvente. El kit incluye: p Un cuadro metlico adaptado al calibre del variador. p Perles. p Juntas. p Un soporte de ventilador. Permite trasladar los ventiladores para que se pueda acceder a ellos por la parte frontal de la envolvente. p Los tornillos. p Una plantilla de corte y taladro. p Instrucciones.
536946
Variador ATV 71HU75N4 en montaje empotrado
Referencias
536947
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X Variador ATV 71HC28N4D en montaje empotrado ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD37YHD90Y ATV 71HD55M3X (1) ATV 71HD55M3XD (2) ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HD90N4D (2) ATV 71HD75M3X (1) ATV 71HD75M3XD (2) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC11N4D (2) ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC13N4D (2) ATV 71HC11YHC16Y (3) ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC16N4D (2) ATV 71HC20N4HC28N4 (1) ATV 71HC20N4DHC28N4D (2) ATV 71HC20YHC31Y (3) Sin unidad de frenado Con unidad de frenado
Referencia VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 506
Peso kg 2,700 3,100 3,700 4,600 4,900 3,900
VW3 A9 507 VW3 A9 508 VW3 A9 509 VW3 A9 510
4,200 4,900 5,200 5,100
VW3 A9 511
3,600
VW3 A9 512
4,300
VW3 A9 513 VW3 A9 514 VW3 A9 515
4,400 4,700 4,700
(1) Variadores suministrados de serie con una inductancia CC. En este caso, prever el corte y el taladrado de la envolvente para la inductancia. Ver pgs. 200 y 201. (2) Variadores suministrados sin inductancia CC. (3) Variadores suministrados de serie con un transformador para ventilador. En este caso, prever el corte y el taladrado de la envolvente para el transformador. Ver pg. 201.
30
(continuacin)
Altivar 71
Kit para montaje en envolvente estanca

(para variadores sobre base ATV 71PpppN4Z)
DF536952
Este kit permite montar el variador sobre base en el interior de una envolvente estanca (grado de proteccin IP54), evacuando las caloras mediante un radiador montado en el exterior. Para este montaje se necesita nicamente taladrar la envolvente a la altura de los oricios de jacin del variador en los que se monta el radiador. El kit incluye: p Un radiador 1. p Un separador trmico 2. p Piezas de adaptacin con juntas. p Instrucciones.
Caractersticas de la envolvente
Variador ATV 71PU22N4Z en envolvente estanca
La chapa del armario o del cofre utilizado para el montaje del variador debe cumplir las siguientes caractersticas: p Grosor de 1,5 a 3 mm. p Chapa: inoxidable o acero pintado, planeidad correcta. p Pintura epoxy cocida (laca prohibida), grosor mximo 70 m, textura na o intermedia.
Referencias
Para variadores ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z
DF536951
Referencia VW3 A9 801 VW3 A9 802 VW3 A9 803
Peso kg
Ventilador para variadores de velocidad sobre base

El ventilador 1 es necesario para los variadores ATV 71PpppN4Z si no estn equipados con una inductancia CC (ver pg. 152). Se monta en la parte inferior del variador, lo que permite optimizar el volumen de la instalacin. Est alimentado por el variador.
Referencias
Para variadores Referencia VZ3 V1 203 VZ3 V1 209 VZ3 V1 204 VZ3 V1 210
1
Variador ATV 71PU22N4Z con ventilador VZ3 V1 203
ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71PD11N4Z
Peso kg
31
(continuacin)
Altivar 71
Kit para la conformidad UL tipo 1 (montaje sin envolvente)

534544
Este kit permite, cuando el variador est montado directamente en una pared sin envolvente, garantizar la conformidad UL tipo 1 para la conexin de los cables con tubo. La conexin de los blindajes se realiza en el interior del kit. Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, ATV 71PpppN4Z y ATV 71HU22YHD90Y, el kit incluye: p El conjunto de las piezas mecnicas 1, entre las cuales hay una placa precortada 2 para conectar los tubos 3. p Los tornillos. p Instrucciones. Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC28N4, ATV 71HD90N4D HC28N4D y ATV 71HC11YHC31Y, el kit incluye: p Una caja IP54 4 que permite conservar el grado de proteccin IP54 de la parte de potencia, p Una placa CEM 5. p Una tapa UL tipo 1 7. p Una placa pretaladrada 6 para la conexin de los tubos 3. p Los tornillos. p Instrucciones.
Referencias
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD37YHD90Y ATV 71HD55M3X (1) ATV 71HD55M3XD (2) ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HD90N4D (2) ATV 71HD75M3X (1) ATV 71HD75M3XD (2) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC11N4D (2) ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC13N4D (2) ATV 71HC11YHC16Y (3) ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC16N4D (2) ATV 71HC20N4HC28N4 (1) ATV 71HC20N4DHC28N4D (2) ATV 71HC20YHC31Y (3) Sin unidad de frenado Con unidad de frenado Referencia VW3 A9 201 Peso kg 1,300
536950
VW3 A9 202
1,500
VW3 A9 203
1,800
VW3 A9 204 VW3 A9 205 VW3 A9 206
2,000 2,800 4,000
VW3 A9 207 VW3 A9 217 VW3 A9 208 VW3 A9 209
5,000 7,000 7,200 9,400
VW3 A9 210
11,800
VW3 A9 211
11,600
Kits para conformidad UL tipo 1
VW3 A9 212 VW3 A9 213 VW3 A9 214
14,600 19,500 19,500
(1) Variadores suministrados de serie con una inductancia CC. (2) Variadores suministrados sin inductancia CC. (3) Variadores suministrados de serie con un transformador para ventilador.
Dimensiones: pgs. 202 y 203
32
(continuacin)
Altivar 71
Kit para conformidad IP21 o IP31 (montaje sin envolvente) Este kit permite, cuando el variador est montado directamente en una pared sin envolvente, garantizar la conformidad del grado de proteccin IP21 o IP31 para la conexin de los cables con prensaestopa. La conexin de los blindajes se realiza en el interior del kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, ATV 71PpppN4Z y ATV 71HU22YHD90Y, el kit cumple el grado de proteccin IP21. Incluye: p El conjunto de las piezas mecnicas 1, entre las cuales hay una placa taladrada 2 para jar los prensaestopas 3. p Los tornillos. p Instrucciones. Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4 y ATV 71HC11Y HC63Y, el kit cumple el grado de proteccin IP31. Incluye: p Una caja IP54 4 que permite conservar el grado de proteccin IP54 de la parte de potencia. p Una placa CEM con bridas de jacin para cables 5. p Una tapa IP31 6. p Los tornillos. p Instrucciones.
536948
Kit para conformidad IP21
Referencias
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD37YHD90Y ATV 71HD55M3X (1) ATV 71HD55M3XD (2) ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HD90N4D (2) ATV 71HD75M3X (1) ATV 71HD75M3XD (2) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC11N4D (2) ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC13N4D (2) ATV 71HC11YHC16Y (3) Grado de Referencia proteccin IP21 VW3 A9 101 Peso kg 1,300
IP21
VW3 A9 102
1,500
536949
IP21
VW3 A9 103
1,800
IP21 IP21 IP21
VW3 A9 104 VW3 A9 105 VW3 A9 106
2,000 2,800 4,000
IP21 IP21 IP21 IP31
VW3 A9 107 VW3 A9 117 VW3 A9 108 VW3 A9 109
5,000 7,000 7,000 9,400
IP31
VW3 A9 110
11,800
IP31
VW3 A9 111
11,600
ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC16N4D (2) ATV 71HC20N4HC28N4 (1) ATV 71HC20N4DHC28N4D (2) ATV 71HC20YHC31Y (3) ATV 71HC31N4, HC40N4 (1) ATV 71HC31N4D, HC40N4D (2) ATV 71HC50N4 (1) ATV 71HC50N4D (2) ATV 71HC40YHC63Y (3) Sin unidad de frenado Con unidad de frenado
IP31 IP31 IP31 IP31 IP31
VW3 A9 112 VW3 A9 113 VW3 A9 114 VW3 A9 115 VW3 A9 116
14,600 19,500 19,500 25,000 35,000
Kit para conformidad IP31
(1) Variadores suministrados de serie con una inductancia CC. (2) Variadores suministrados sin inductancia CC. (3) Variadores suministrados de serie con un transformador para el ventilador. Dimensiones: pgs. 202 y 203
33
(continuacin)
Altivar 71
536945
Kit de sustitucin de los variadores Altivar 58 o Altivar 58F

Este kit 1 permite montar un variador Altivar 71 en lugar de un variador Altivar 58 o Altivar 58F utilizando los mismos oricios de jacin. Incluye las piezas de adaptacin mecnicas necesarias para el montaje.
Aplicacin de par elevado (170% Cn)

Antiguo variador Motor Potencia kW HP 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 0,5 1 2 3 5 7,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 Sustituido por Referencia Peso kg ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 VW3 A9 301 VW3 A9 301 VW3 A9 303 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 306 VW3 A9 307
Tensin de alimentacin 200240 V monofsica

ATV 58HU09M2 ATV 58HU18M2 ATV 58HU29M2 ATV 58HU41M2 ATV 58HU72M2 Kit de sustitucin VW3 A9 304 ATV 58HU90M2 ATV 58HD12M2
Tensin de alimentacin 200240 V trifsica

ATV 58HU29M2 ATV 58HU41M2 ATV 58HU54M2 ATV 58HU72M2 ATV 58HU90M2 ATV 58HD12M2 ATV 58HD16M2X ATV 58HD23M2X ATV 58HD28M2X ATV 58HD33M2X ATV 58HD46M2X 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X VW3 A9 302 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 309 VW3 A9 309 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 314

ATV 58HU18N4 ATV 58HU29N4 ATV 58HU41N4 ATV 58HU54N4 ATV 58HU72N4 ATV 58HU90N4 ATV 58HD12N4 ATV 58HD16N4 ATV 58HD23N4 ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 VW3 A9 302 VW3 A9 302 VW3 A9 302 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 305 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 308 VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312

ATV 58HU18N4 ATV 58HU29N4 ATV 58HU41N4 ATV 58HU54N4 ATV 58HU72N4 ATV 58HU90N4 ATV 58HD12N4 ATV 58HD16N4 ATV 58HD23N4 ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 ATV 71HU22Y ATV 71HU22Y ATV 71HU30Y ATV 71HU40Y ATV 71HU55Y ATV 71HU75Y ATV 71HD11Y ATV 71HD15Y ATV 71HD18Y ATV 71HD22Y ATV 71HD30Y ATV 71HD37Y ATV 71HD45Y ATV 71HD55Y ATV 71HD75Y VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312
34
(continuacin)
Altivar 71
Kit de sustitucin de los variadores Altivar 58 o Altivar 58F (continuacin)

536944
Aplicacin de par estndar (120% Cn)

Antiguo variador Motor Potencia kW HP 15 18,5 22 30 37 20 25 30 40 50 30 40 50 60 75 100 30 40 50 60 75 100 Sustituido por Referencia Peso kg ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312

ATV 58HD16M2X ATV 58HD23M2X ATV 58HD28M2X ATV 58HD33M2X ATV 58HD46M2X

ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 22 30 37 45 55 75 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312

ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 Kit de sustitucin VW3 A9 312 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 22 30 37 45 55 75 ATV 71HD30Y ATV 71HD37Y ATV 71HD45Y ATV 71HD55Y ATV 71HD75Y ATV 71HD90Y VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 312
35
Presentacin
Altivar 71
Kit de armario IP54 premontado
4 5 3
36
Presentacin
(continuacin)
Altivar 71
Presentacin
La solucin del kit premontado permite realizar un armario certicado IP54 para los variadores de velocidad Altivar 71 UL tipo 1/IP20 de 90 kW a 500 kW para una alimentacin de 380480 V trifsica. El kit se ha diseado para: p Reducir el tiempo de instalacin con: p Un montaje simplicado. p Dimensiones trmicas y mecnicas optimizadas. Los sistemas de refrigeracin utilizados permiten instalar el equipo en entornos difciles y con polvo. Existen dos tipos de refrigeracin: p Los kits VW3 A9 541 y VW3 A9 542 con un solo circuito de aire para la parte de potencia. p Los kits VW3 A9 543548 con dos circuitos de aire distintos: p Uno para la parte de potencia. p Otro para la parte de control. A n de no contaminar el circuito de aire de la parte de control, se ha integrado un intercambiador trmico en la puerta del armario (ver pg. 38).
Descripcin
El kit incluye: p Un intercambiador trmico aire/aire (excepto kit de armario VW3 A9 541 y VW3 A9 542) 1. p Un kit en puerta de terminal grco IP65 2. p Una maneta cuyo mecanismo de apertura se realiza mediante pulsador 3. p Un portadocumentos 4. p Un zcalo 5. p Un conducto de aire inferior 6. p Una placa CEM 7. p Un soporte para variador 8. p Una extensin de techo 9. p Un conducto de aire superior. p Las etiquetas de identicacin Altivar 71 y 61. p Una fuente de alimentacin adicional c 24 V, 600 mA. p Los tornillos. p Las juntas. p Una instrucciones tcnicas que incluyen el conjunto: p De las nomenclaturas. p De los esquemas elctricos. p De los planos de montaje mecnico.
Opciones
A n de aadir accesorios u opciones, existen dos kits de armario vacos adicionales de 600 y 800 mm suministrados en kit. El kit de armario vaco adicional debe instalarse del lado izquierdo del kit de armario IP54 premontado. En este caso, el panel izquierdo del kit de armario IP54 premontado se monta del lado izquierdo del kit de armario vaco adicional que se suministra sin paneles laterales.
Caractersticas: pg. 38
Referencias: pg. 39
37
Caractersticas
Altivar 71
Ventilacin
VW3 A9 541, VW3 A9 542
2 La ventilacin del armario se optimiza gracias a 1 solo circuito de aire que refrigera la parte de potencia. Parte de potencia: 1 Entrada de aire por el zcalo. 2 Salida de aire situada en el techo del armario.
VW3 A9 543A9 548

2 La ventilacin del armario se optimiza gracias a dos circuitos de aire diferentes que enfran la parte de potencia y la parte de control. El aire que circula en la parte de potencia se asla de la parte de control a n de garantizar as una mayor proteccin contra la entrada de elementos contaminantes (entornos hostiles y con polvo). 4 Parte de potencia: 1 Entrada de aire por el zcalo. 2 Salida de aire situada en el techo del armario. Parte de control: Sistema de refrigeracin por intercambiador aire/aire: 3 Circuito de aire externo para refrigerar el intercambiador 5. 4 Circuito de aire interno refrigerado por el intercambiador 5.
3 4
3 5 1
Caractersticas
Temperatura mxima p +45 C en el exterior del armario p +50 C en el interior del armario (supervisin de la temperatura interior mediante un termostato que provoca la parada del equipo) RAL 7032, envolvente RAL 7022, zcalo Entradas de los cables por la parte inferior del armario o por la izquierda p 1 fuente de variador c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA p 1 fuente adicional c 24 V, ujo mximo 600 mA Compatible con HIMEL
Color de armario
Conexiones Fuentes internas de alimentacin disponibles
Accesorios
Presentacin: pgs. 36 y 37
Referencias: pg. 39
38
Referencias
Altivar 71
536719
Referencias
Designacin Kit de armario IP54 premontado Utilizacin para ATV 71HD90N4 (1) ATV 71HC11N4 (1) ATV 71HC13N4 (1) ATV 71HC16N4 (1) ATV 71HC20N4 (1) sin unidad de frenado ATV 71HC25N4 (1) sin unidad de frenado ATV 71HC28N4 (1) sin unidad de frenado ATV 71HC20N4 (1) con unidad de frenado VW3 A7 101 (2) ATV 71HC25N4 (1) con unidad de frenado VW3 A7 101 (2) ATV 71HC28N4 (1) con unidad de frenado VW3 A7 101 (2) ATV 71HC31N4 (1) sin unidad de frenado ATV 71HC40N4 (1) sin unidad de frenado ATV 71HC50N4 (1) sin unidad de frenado VW3 A7 102 (2) Kit de armario vaco adicional 600 mm Kit de armario vaco adicional 800 mm Opciones y accesorios (3) Referencia VW3 A9 541 VW3 A9 542 VW3 A9 543 VW3 A9 544 VW3 A9 545 Peso kg 220,000 220,000 252,000 252,000 300,000
VW3 A9 546
300,000
VW3 A9 543A9 546
VW3 A9 547
360,000
VW3 A9 548
470,000
VW3 A9 549 VW3 A9 550
252,000 200,000
Opciones y accesorios (3)
VW3 A9 551
210,000
(1) El variador se pide por separado, ver pg. 23. (2) Pedir por separado, ver pg. 135. Mdulo de frenado VW3 A7 102 para variadores de velocidad ATV 71HC31N4HC50N4. (3) Para obtener informacin adicional, consultarnos.
39
Dimensiones
Altivar 71
VW3 A9 541, 542

Kit montado 160
(1) Fijacin del kit en el suelo 4 12
455 372 598 2.000 616 659 200 616
VW3 A9 543546
Kit montado 160
G a1 2.000
616 659 VW3 A9 543 A9 544 A9 545 A9 546 a 616 616 816 816 a1 598 598 798 798
200
G 372 372 572 572
(1) Detalle de la ubicacin de los borneros, ver pg. 43.
Referencias: pg. 39
40
566
455
566
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
VW3 A9 547, 548

Kit montado 160
455 G a1 2.000 616 659 VW3 A9 547 A9 548 a 1.016 1.216 a1 998 1.198 G 772 972 200 a
VW3 A9 549
Kit montado
(1) Fijacin de los kits en el suelo 160 (2) (2) (3) 455 372 2.000 598 6 a3 G a2 200 566 4 12 4 12 (3)
616 659
610 a1
Nota: El armario VW3 A9 549 se debe montar obligatoriamente a la izquierda de los kits de armario IP54 premontados VW3 A9 547 y VW3 A9 548. VW3 A9 549 + A9 547 A9 549 + A9 548 a 1.010 1.210 a1 1.620 1.820 a2 998 1.198 a3 1.602 1.802 G 772 972
(1) Detalle de ubicacin de los borneros, ver pgs. 44 y 45. (2) Kit de armario premontado IP54 VW3 A9 549. (3) Kits de armarios premontados IP54 VW3 A9 547 y VW3 A9 548.
Dimensiones: pg. 39
566
41
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Kit de armario adicional
VW3 A9 550, 551

Kit montado (2)
(3)
2.000
(1) 200 616 659 Nota: Los armarios vacos VW3 A9 550 y VW3 A9 551 se deben montar a la izquierda de los kits de armario IP54 premontados VW3 A9 541549. VW3 A9 550 A9 551 a 610 810
(1) Zcalo (2) Junta. Para cada armario vaco aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (3) Kit de armario premontado IP54 VW3 A9 541549.
Referencias: pg. 39
42
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Detalle de la ubicacin de los borneros

VW3 A9 541VW3 A9 544
P1 M1 M M2
(1) (1) (2)
(2) N1 M2 360 335 375 415 N 1.235 1.335 1.060 1.065 N P VW3 A9 541 A9 542 A9 543 A9 544 M 240 215 225 205 M1 300 275 300 310 N1 1.200 1.270 1.025 1.030 P 355 385 380 380 P1 285 320 320 320
VW3 A9 545, VW3 A9 546

M1 M L (3) (3)
M2
(3)
(3)
(1)
N2
N1
(1) N
L1
P2 P1 P
VW3 A9 545 A9 546
L 125
L1 127
M 275 275
M1 450 450
M2 625 625
N 1.055 1.055
N1 1.295
N2 1.355
P 380 380
P1 335
P2 305
(1) Bornero para conexin del motor. (2) Bornero para conexin de la resistencia de frenado. (3) Bornero para conexin del mdulo de frenado VW3 A7 101. Presentacin: pgs. 36 y 37 Caractersticas: pg. 38 Referencias: pg. 39
43
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Detalle de la ubicacin de los borneros (continuacin)

VW3 A9 547, 548
M2 M1 M
(1)
(1)
(2) N P 360 VW3 A9 547 A9 548 M1 235 255 M2 330 350 M3 425 445
N 860 870
P 360 360
(1) Bornero para conexin del motor. (2) Bornero para conexin del mdulo de frenado VW3 A7 102.
Referencias: pg. 39
44
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Detalle de la ubicacin de los borneros (continuacin)

VW3 A9 549
(1) 160 2.000
377 616 659
200
890 200 290 Nota: Los armarios vacos VW3 A9 550 y VW3 A9 551 se deben montar a la izquierda de los kits de armario IP54 premontados VW3 A9 547 y VW3 A9 548. (1) Junta. Para cada armario vaco aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. Presentacin: pgs. 36 y 37 Caractersticas: pg. 38 Referencias: pg. 39
45
Presentacin
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Presentacin
Los variadores de velocidad Altivar 71 se pueden suministrar en armario preequipado IP23 o IP54, con el n de facilitar su instalacin y su puesta en marcha y, concretamente, a n de garantizar una perfecta ventilacin del armario. La oferta ATV 71EXCpppppp se compone de un armario compacto que ofrece un grado de proteccin IP23 o IP54 con circuito de refrigeracin comn para entornos industriales e infraestructuras. El armario se suministra listo para conectarse. La oferta ATV 71EXCpppppp abarca las potencias de motor comprendidas entre 90 kW y 630 kW con tres tipos de alimentacin: p 380415 V trifsica, de 90 kW a 500 kW (ATV 71EXCppppN4). p 500 V trifsica, de 90 kW a 500 kW (ATV 71EXCppppN). p 600690 V trifsica, de 110 kW a 630 kW (ATV 71EXCppppY). La oferta ATV 71EXCpppppp incluye para elegir: p Una oferta compacta estndar. p Una oferta modulable que permite integrar una amplia seleccin de opciones en funcin del calibre del variador.
1 2
3 4 5
La oferta compacta estndar

Incluye: p Un armario equipado y cableado 1. p Un variador en radiador ATV 71HD90N4DHC50N4D o ATV 71HC11YHC63Y 3. p Un kit en puerta del terminal grco con grado de proteccin IP65 2. p Un interruptor y fusibles ultrarrpidos 4. p Borneros para motor 5. p Una inductancia de lnea 6. Ver pgs. 52 y 53.
La oferta modulable
Incluye: p La oferta compacta estndar. p Una o varias opciones (ver pgs. 54 a 59). Adems de estas opciones especcas, el conjunto de las opciones disponibles para los variadores Altivar 71 se puede utilizar, con el mismo calibre, para la oferta en armario (ver pgs. 178, 179 y 184 a 187). Para cualquier otra conguracin que no est incluida en las pgs. 54 a 59, contactarnos.
Las opciones comunes (oferta modulable nicamente)

p Adaptador para entradas lgicas a 115 V. p Tarjetas de interface de codicador. p Tarjetas de extensin de entradas/salidas. p Tarjeta programable Controller Inside. p Tarjetas de comunicacin Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link. p Rel PT100. p Calefaccin de motor. p Alimentacin adicional c 24 V. p Botn de paro de emergencia. p Iluminacin del armario. p Conmutador de llave (Local o Remoto). p Circuito de alimentacin para ventilador externo. Ver pgs. 54 y 55.
Las opciones dependen del calibre del variador (oferta modulable nicamente)
p Mdulo de frenado. p Maneta de seccionamiento para interruptor. p Disyuntor. p Contactor de lnea. p Transformador de control. p Ampermetro. p Calefaccin de armario. p Inductancia motor. p Filtro senoidal. p Entrada de cable por la parte superior. p Zcalo. Ver pgs. 56 a 59.
Caractersticas: pgs. 47 a 51 Referencias: pgs. 52 a 59 Dimensiones: pgs. 60 a 63 Precauciones de montaje: pgs. 64 y 65 Esquemas: pgs. 66 a 75
46
Caractersticas
Altivar 71
Ventilacin
Versin compacta IP23
5 La ventilacin del armario se optimiza gracias a un circuito de aire comn que enfra la parte de potencia y la parte de control. 4 1 Entrada de aire por una rejilla de admisin sin ltro situada en la puerta del armario 2 Inductancia de lnea 3 Ventilador integrado en el variador que permite ventilar la parte de potencia 4 Placa de separacin para evitar las turbulencias internas 5 Salida de aire por una tapa metlica con proteccin contra las salpicaduras de agua, situada en el techo del armario
2 1
Versin compacta IP54

4 La ventilacin del armario se optimiza gracias a un circuito de aire comn que enfra la parte de potencia y la parte de control. 1 Entrada de aire por una rejilla de admisin con ltro de proteccin situada en la puerta del armario 2 Inductancia de lnea 3 Ventilador integrado en el variador que permite ventilar la parte de potencia 4 Salida de aire por un ventilador con ltro, situada en el techo del armario
2 1
Presentacin: pg. 46
Precauciones de montaje: pgs. 64 y 65
47
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas especficas
Grado de proteccin del armario ATV 71EXC2pppN4 ATV 71EXC2pppN ATV 71EXC2pppY ATV 71EXC5pppN4 ATV 71EXC5pppN ATV 71EXC5pppY Conexin a la red Conexin al motor ATV 71EXCpD90N4C28N4 ATV 71EXCpD90NC25N ATV 71EXCpC11YC31Y ATV 71EXCpC31N4C50N4 ATV 71EXCpC31NC50N ATV 71EXCpC40YC63Y Conexin al bornero de control Color de armario IP23: p Entrada de aire por una rejilla en la puerta del armario p Salida de aire situada en el techo del armario IP54: p Entrada de aire por una rejilla equipada con un ltro en la puerta del armario p Salida de aire por un ventilador equipado con ltro en el techo del armario En la parte inferior del interruptor En bornero
En las barras del variador En barras adicionales Directamente en el variador o en bornero opcional RAL 7032, envolvente
Caractersticas de entorno (1)

Contaminacin ambiente mxima Denicin de los aislamientos Resistencia a las vibraciones Grado 2 segn IEC/EN 61800-5-1 Conforme con la norma IEC/EN 60068-2-6 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 10 Hz; 0,6 g de 10 a 200 Hz (3M3 segn IEC/EN 60721-3-3) Conforme con la norma IEC/EN 60068-2-7 4 g durante 11 ms (3M2 segn IEC/EN 60721-3-3) Para funcionamiento Para almacenamiento Control Condiciones de entorno Utilizacin Humedad relativa mxima Volumen del aire de refrigeracin ATV 71EXCpD90N4 ATV 71EXCpC11N4, C13N4 ATV 71EXCpD90NC13N ATV 71EXCpC11YC16Y ATV 71EXCpC16N4 m3/h m3/h C C Temperatura del aire de admisin 0+40 (10+40 con calefaccin del armario) Hasta +50 C con desclasicacin. IEC/EN 60721-3-3 clase 3K3 25+70 Supervisin de la temperatura interior mediante un termostato que provoca la parada del equipo IEC/EN 60721-3-3 clases 3C2, 3S2 y 3K3, sin condensacin 95% 400 600
Resistencia a los choques Temperatura ambiente
m3/h
800 1.200
ATV 71EXCpC20N4C28N4 m3/h ATV 71EXCpC16NC25N ATV 71EXCpC20YC31Y ATV 71EXCpC31N4, C40N4 m3/h ATV 71EXCpC50N4 ATV 71EXCpC31NC50N ATV 71EXCpC40YC63Y m3/h
1.800 2.400
Caractersticas elctricas de potencia (1)

Fuente de alimentacin Tensin V 380 V 15%415 V + 10% para los ATV 71EXCppppN4 500 V 15% para los ATV 71EXCppppN 600690 V +10% para los ATV 71EXCppppY 50/60 Hz 5% Clase 3 segn EN 50178 dBA 64
Frecuencia Clase de sobretensin Nivel de ruido D90N4C16N4 D90NC13N C11YC16Y C20N4C40N4 C16NC25N C20YC31Y C50N4 C31NC50N C40YC63Y D90N4C16N4 ATV 71EXC5 D90NC13N C11YC16Y C20N4C28N4 C16NC25N C20YC31Y C31N4, C40N4 C50N4 C31NC50N C40YC63Y (1) Para otras caractersticas, ver pgs. 10 a 17. ATV 71EXC2 Referencias: pgs. 52 a 59
Hz
dBA
66
dBA
69
dBA
65
dBA
68
dBA dBA
78 79
Presentacin: pg. 46
48
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de conexin
Tensin de alimentacin trifsica 380...415V 50/60 Hz
Bornas del variador Fuente de alimentacin Proteccin de fusible aguas arriba L1/R, L2/S, L3/T Capacidad de conexin mxima en el interruptor Barra A Entrada de cable por la parte inferior ATV 71EXCpD90N4 ATV 71EXCpC11N4 ATV 71EXCpC13N4 ATV 71EXCpC16N4 ATV 71EXCpC20N4 ATV 71EXCpC25N4 ATV 71EXCpC28N4 ATV 71EXCpC31N4 ATV 71EXCpC40N4 ATV 71EXCpC50N4 Entrada de cable por la parte superior ATV 71EXCpD90N4 ATV 71EXCpC11N4 ATV 71EXCpC13N4 ATV 71EXCpC16N4 ATV 71EXCpC20N4 ATV 71EXCpC25N4 ATV 71EXCpC28N4 ATV 71EXCpC31N4 ATV 71EXCpC40N4 ATV 71EXCpC50N4 250 315 400 400 500 630 800 800 1.000 1.250 250 315 400 400 500 630 800 800 1.000 1.250 mm2 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 150 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 Bornero mm2 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120 A 250 315 400 400 500 630 700 800 2 500 2 630 250 315 400 400 500 630 700 800 2 500 2 630 Fusible ultrarpido U/T1, V/T2, W/T3 Capacidad de conexin mxima del bornero Sin inductancia de Con inductancia de motor motor Barra mm2 Bornero Barra mm2 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120 mm2 Bornero mm2 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120 mm2 3 95 3 120 3 150 2 (3 95) 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 5 (3 185) 3 95 3 120 3 150 2 (3 95) 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 5 (3 185) Seccin recomendada para los cables de motor
2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120
2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120
2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240
2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240
Presentacin: pg. 46
49
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de conexin (continuacin)

Tensin de alimentacin trifsica 500 V 50/60 Hz
Bornas del variador Fuente de alimentacin Proteccin de fusible aguas arriba L1/R, L2/S, L3/T Capacidad de conexin mxima en el interruptor Barra A Entrada de cable por la parte inferior ATV 71EXCpD90N ATV 71EXCpC11N ATV 71EXCpC13N ATV 71EXCpC16N ATV 71EXCpC20N ATV 71EXCpC25N ATV 71EXCpC31N ATV 71EXCpC40N ATV 71EXCpC50N Entrada de cable por la parte superior ATV 71EXCpD90N ATV 71EXCpC11N ATV 71EXCpC13N ATV 71EXCpC16N ATV 71EXCpC20N ATV 71EXCpC25N ATV 71EXCpC31N ATV 71EXCpC40N ATV 71EXCpC50N 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 mm2 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 120 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 A 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 Fusible ultrarpido U/T1, V/T2, W/T3 Capacidad de conexin mxima del bornero Sin inductancia de Con inductancia de motor motor Barra mm2 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero Barra mm2 2 185 2 185 2 185 4 120 4 120 4 120 2 185 2 185 2 185 mm2 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 4 120 4 120 4 120 2 185 2 185 2 185 mm2 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) Seccin recomendada para los cables de motor
Presentacin: pg. 46
50
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71

Tensin de alimentacin trifsica 600...690 V 50/60 Hz
Bornas del variador Fuente de alimentacin Proteccin de fusible aguas arriba L1/R, L2/S, L3/T Capacidad de conexin mxima en el interruptor Barra A Entrada de cable por la parte inferior ATV 71EXCpC11Y ATV 71EXCpC13Y ATV 71EXCpC16Y ATV 71EXCpC20Y ATV 71EXCpC25Y ATV 71EXCpC31Y ATV 71EXCpC40Y ATV 71EXCpC50Y ATV 71EXCpC63Y Entrada de cable por la parte superior ATV 71EXCpC11Y ATV 71EXCpC13Y ATV 71EXCpC16Y ATV 71EXCpC20Y ATV 71EXCpC25Y ATV 71EXCpC31Y ATV 71EXCpC40Y ATV 71EXCpC50Y ATV 71EXCpC63Y 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 mm2 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 120 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 A 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 Fusible ultrarpido U/T1, V/T2, W/T3 Capacidad de conexin mxima del bornero Sin inductancia de Con inductancia de motor motor Barra mm2 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero Barra mm2 2 185 2 185 2 185 4 120 4 120 4 120 2 185 2 185 2 185 mm2 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 4 120 4 120 4 120 2 185 2 185 2 185 mm2 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) Seccin recomendada para los cables de motor
Presentacin: pg. 46
51
Referencias
Altivar 71

Grado de proteccin Red Icc lnea presumible mx. (1) kA kg ATV 71HD90N4D ATV 71HC11N4D ATV 71HC13N4D ATV 71HC16N4D ATV 71HC20N4D ATV 71HC25N4D ATV 71HC28N4D ATV 71HC31N4D ATV 71HC40N4D ATV 71HC50N4D IP54 100 ATV 71HD90N4D ATV 71HC11N4D ATV 71HC13N4D ATV 71HC16N4D ATV 71EXC2D90N4 ATV 71HC20N4D ATV 71HC25N4D ATV 71HC28N4D ATV 71HC31N4D ATV 71HC40N4D ATV 71HC50N4D ATV 71EXC2D90N4 ATV 71EXC2C11N4 ATV 71EXC2C13N4 ATV 71EXC2C16N4 ATV 71EXC2C20N4 ATV 71EXC2C25N4 ATV 71EXC2C28N4 ATV 71EXC2C31N4 ATV 71EXC2C40N4 ATV 71EXC2C50N4 ATV 71EXC5D90N4 ATV 71EXC5C11N4 ATV 71EXC5C13N4 ATV 71EXC5C16N4 ATV 71EXC5C20N4 ATV 71EXC5C25N4 ATV 71EXC5C28N4 ATV 71EXC5C31N4 ATV 71EXC5C40N4 ATV 71EXC5C50N4 315,000 315,000 335,000 350,000 385,000 485,000 485,000 640,000 680,000 805,000 325,000 325,000 345,000 360,000 390,000 485,000 485,000 660,000 700,000 835,000 Con variador Referencia Peso

IP23 100

IP23 100 ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y IP54 100 ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y ATV 71EXC2D90N ATV 71EXC2C11N ATV 71EXC2C13N ATV 71EXC2C16N ATV 71EXC2C20N ATV 71EXC2C25N ATV 71EXC2C31N ATV 71EXC2C40N ATV 71EXC2C50N ATV 71EXC5D90N ATV 71EXC5C11N ATV 71EXC5C13N ATV 71EXC5C16N ATV 71EXC5C20N ATV 71EXC5C25N ATV 71EXC5C31N ATV 71EXC5C40N ATV 71EXC5C50N 367,000 418,000 418,000 503,000 553,000 553,000 828,000 916,000 916,000 362,000 413,000 413,000 503,000 553,000 553,000 858,000 946,000 946,000
(1) Estos valores se proporcionan para una utilizacin con fusibles aguas arriba, ver pgs. 49 a 51.
Presentacin: pg. 46
52
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta (continuacin)

Grado de proteccin Red Icc lnea presumible mx. (1) kA kg ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y IP54 100 ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y ATV 71EXC2C11Y ATV 71EXC2C13Y ATV 71EXC2C16Y ATV 71EXC2C20Y ATV 71EXC2C25Y ATV 71EXC2C31Y ATV 71EXC2C40Y ATV 71EXC2C50Y ATV 71EXC2C63Y ATV 71EXC5C11Y ATV 71EXC5C13Y ATV 71EXC5C16Y ATV 71EXC5C20Y ATV 71EXC5C25Y ATV 71EXC5C31Y ATV 71EXC5C40Y ATV 71EXC5C50Y ATV 71EXC5C63Y 367,000 418,000 418,000 503,000 553,000 553,000 828,000 916,000 916,000 362,000 413,000 413,000 503,000 553,000 553,000 858,000 946,000 946,000 Con variador Referencia Peso

IP23 100
Presentacin: pg. 46
53
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta Opciones comunes
Opciones comunes sin modificar el armario (1)

Designacin Adaptador para entradas lgicas a 115 V Tarjeta de interface de codicador de salidas diferenciales compatibles RS 422, 5 V Tarjeta de interface de codicador de salidas diferenciales compatibles RS 422, 15 V Tarjeta de interface de codicador con salidas de colector abierto 12 V Tarjeta de interface de codicador con salidas de colector abierto 15 V Tarjeta de interface de codicador con salidas push-pull 12 V Tarjeta de interface de codicador con salidas push-pull 15 V Tarjeta de interface de codicador con salidas push-pull 24 V Tarjeta de interface de codicador resolver 1,255,6 V Tarjeta de interface de codicador universal con salida SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI 5, 8 o 12 V Tarjeta de interface de codicador con salidas diferenciales compatibles con RS 422 y emulacin de codicador (RS 422 ESIM) Tarjeta de extensin de entradas/salidas lgicas Tarjeta de extensin de entradas/salidas extendidas Tarjeta programable Controller Inside equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos Tarjeta de comunicacin Modbus TCP Tarjeta de comunicacin Ethernet/IP Tarjeta de comunicacin Modbus/Uni-Telway Tarjeta de comunicacin Fipio estndar Tarjeta de comunicacin Fipio de sustitucin Tarjeta de comunicacin Modbus Plus Tarjeta de comunicacin PROFIBUS DP Tarjeta de comunicacin DeviceNet Tarjeta de comunicacin INTERBUS Tarjeta de comunicacin CC-Link Referencia VW3 A3E 101 (2) VW3 A3E 401 (3) VW3 A3E 402 (3) VW3 A3E 403 (3) VW3 A3E 404 (3) VW3 A3E 405 (3) VW3 A3E 406 (3) VW3 A3E 407 (3) VW3 A3E 408 (3) VW3 A3E 409 (3) VW3 A3E 411 (3) VW3 A3E 201 (4) VW3 A3E 202 (4) VW3 A3E 501 (5) (6) VW3 A3E 310 (7) VW3 A3E 316 (7) VW3 A3E 303 (7) VW3 A3E 311 (7) VW3 A3E 301 (7) VW3 A3E 302 (7) VW3 A3E 307 (7) VW3 A3E 309 (7) VW3 A3E 304 (7) VW3 A3E 317 (7) Peso kg 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,320 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,320
(1) Para otras conguraciones, contactarnos. (2) Las caractersticas tcnicas del adaptador VW3 A3E 101 son idnticas a las del adaptador VW3 A3 101, ver pg. 27. (3) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de interface de codicador VW3 A3E 401409 y 411 son idnticas a las de las tarjetas de interface de codicador VW3 A3 401409 y 411, ver pgs. 111 a 113. (4) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3E 201 y VW3 A3E 202 son idnticas a las de las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 y VW3 A3 202, ver pgs. 114 y 115. (5) Las caractersticas tcnicas de la tarjeta programable Controller Inside VW3 A3E 501 son idnticas a las de la tarjeta programable Controller Inside VW3 A3 501, ver pg. 118. (6) Si el balance de consumo no supera los 200 mA, la tarjeta programable Controller Inside puede alimentarse a travs del variador. Si los supera, es necesario pedir la fuente de alimentacin adicional opcional VW3 AE 1401 c 24 V, ver pg. 55. (7) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de comunicacin VW3 A3E 301304, 307, 309311, 316 y 317 son idnticas a las de las tarjetas de comunicacin VW3 A3 301304, 307, 309311, 316 y 317, ver pgs. 126 a 131.
Presentacin: pg. 46
54
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta Opciones comunes

Designacin Bornero de control remoto X12 Bornero de tarjeta opcional remoto X13 Para las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3E 201 y 202 Bornero de fuente externa a 230 V Alimentacin adicional c 24 V, corriente nominal 2 A (3) Bornero de fuente externa c 24 V Botn de paro de emergencia Rel de seguridad Preventa tipo AC Rel de seguridad Preventa tipo ATE Iluminacin del armario Conmutador de llave (Local Remoto) Aislamiento galvnico adicional de entrada Aislamiento galvnico adicional de salida Rel PTC Rel PTC con certicacin PTB (ATEX) (4) Rel PT100 para el bobinado del motor Rel PT100 para los cojinetes del motor Calefaccin del motor 200 W, 230 V Circuito de alimentacin con proteccin 400 V para ventilador externo de 1.000 W Rel para salida lgica Voltmetro tensin de alimentacin trifsica de 380 a 415 V Voltmetro tensin de alimentacin trifsica de 500 V Voltmetro tensin de alimentacin trifsica de 600 a 690 V Referencia VW3 AE 1201 VW3 AE 1202 (2) VW3 AE 1301 VW3 AE 1401 VW3 AE 1402 VW3 AE 1501 VW3 AE 1502 VW3 AE 1503 VW3 AE 1601 VW3 AE 1801 VW3 AE 1901 VW3 AE 1902 VW3 AE 2001 VW3 AE 2002 VW3 AE 2003 VW3 AE 2004 VW3 AE 2101 VW3 AE 2102 VW3 AE 2201 VW3 AE 2301 VW3 AE 2302 VW3 AE 2303 Peso kg 0,700 0,900 0,100 2,200 0,100 0,100 0,100 0,100 1,500 0,200 0,100 0,100 0,100 0,100 0,300 0,300 0,200 0,200 0,100 0,400 0,400 0,400
(1) Para otras conguraciones, contactarnos. (2) El bornero X13 con referencia VW3 AE 1202 incluye el bornero X12 con referencia VW3 AE 1201. (3) Obligatorio cuando el balance de consumo de las tarjetas opcionales supera 200 mA. (4) ATEX: ver pgs. 220 y 221.
Presentacin: pg. 46
55
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta Opciones en funcin del calibre del variador
Opciones en funcin del calibre del variador (1)

Tensin de alimentacin trifsica 380 V...415 V 50/60 Hz
Designacin Mdulo de frenado por resistencia Para armario compacto ATV 71 EXCpC20N4C28N4 EXCpC31N4C50N4 Maneta de seccionamiento para interruptor EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4C28N4 EXCpC31N4C50N4 Disyuntor EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4C20N4 EXCpC25N4C31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Maneta de puerta para disyuntor EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4C31N4 EXCpC40N4, C50N4 Bobina de subtensin 230 V para disyuntor EXCpD90N4C31N4 EXCpC40N4, C50N4 Bobina de subtensin 110 V para disyuntor EXCpD90N4C31N4 EXCpC40N4, EXCpC50N4 Motor de 230 V para disyuntor EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4C20N4 EXCpC25N4C31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Motor de 110 V para disyuntor EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4C20N4 EXCpC25N4C31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Contactor de lnea EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4, C16N4 EXCpC20N4 EXCpC25N4C31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Referencia (2) VW3 A7E 101 (3) VW3 AE 1003 VW3 AE 0103 VW3 AE 0104 VW3 AE 0105 VW3 AE 0106 VW3 AE 0107 VW3 AE 0109 VW3 AE 0111 VW3 AE 0111 VW3 AE 0114 VW3 AE 0115 VW3 AE 0116 VW3 AE 0117 VW3 AE 0118 VW3 AE 0119 VW3 AE 0120 VW3 AE 0121 VW3 AE 0122 VW3 AE 0123 VW3 AE 0124 VW3 AE 0125 VW3 AE 0127 VW3 AE 0128 VW3 AE 0129 VW3 AE 0130 VW3 AE 0131 VW3 AE 0206 VW3 AE 0218 VW3 AE 0209 VW3 AE 0210 VW3 AE 0212 VW3 AE 0213 Peso kg 31,000 190,000 1,000 2,000 2,000 1,400 1,400 1,400 9,400 9,400 1,000 2,000 2,000 0,500 0,500 0,500 0,500 0,950 3,000 3,000 7,000 7,000 0,950 3,000 3,000 7,000 7,000 7,000 10,000 12,000 14,000 24,000 28,000
(1) Para otras conguraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario. (3) Las caractersticas tcnicas de los mdulos de frenado VW3 A7E 101 son idnticas a las de los mdulos de frenado VW3 A7 101, ver pg. 134. Presentacin: pg. 46 Caractersticas: pgs. 47 a 51 Dimensiones: pgs. 60 a 63 Precauciones de montaje: pgs. 64 y 65 Esquemas: pgs. 66 a 75
56
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Opciones en funcin del calibre del variador (continuacin) (1)

Designacin Transformador de control a 500 VA, salida a 230 V Transformador de control a 800 VA, salida a 230 V Ampermetro (continuacin) Referencia (2) VW3 AE 0302 VW3 AE 0303 VW3 AE 0405 VW3 AE 0406 VW3 AE 0407 VW3 AE 0408 VW3 AE 0409 VW3 AE 0410 VW3 AE 0411 VW3 AE 0501 VW3 AE 0502 VW3 AE 0603 VW3 AE 0604 VW3 AE 0605 VW3 AE 0606 VW3 AE 0607 VW3 AE 0611 VW3 AE 0609 VW3 AE 0613 VW3 AE 0610 VW3 AE 0614 VW3 AE 0641 VW3 AE 0653 VW3 AE 0642 VW3 AE 0654 VW3 AE 0644 VW3 AE 0656 VW3 AE 0645 VW3 AE 0657 VW3 AE 0647 VW3 AE 0659 VW3 AE 0648 VW3 AE 0660 VW3 AE 0649 VW3 AE 0661 VW3 AE 0651 VW3 AE 0663 VW3 AE 0652 VW3 AE 0664 Peso kg EXCpD90N4C28N4 EXCpC31N4C50N4 EXCpD90N4 EXCpC11N4, C13N4 EXCpC16N4 EXCpC20N4C28N4 EXCpC31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Calefaccin del armario EXCpD90N4C28N4 EXCpC31N4C50N4 Inductancia de motor EXCpD90N4 EXCpC11N4, C13N4 EXCpC16N4, C20N4 EXCpC25N4, C28N4 EXC2C31N4 EXC5C31N4 EXC2C40N4 EXC5C40N4 EXC2C50N4 EXC5C50N4 Filtro senoidal (3) EXC2D90N4 EXC5D90N4 EXC2C11N4 EXC5C11N4 EXC2C13N4 EXC5C13N4 EXC2C16N4 EXC5C16N4 EXC2C20N4 EXC5C20N4 EXC2C25N4, C28N4 EXC5C25N4, C28N4 EXC2C31N4 EXC5C31N4 EXC2C40N4 EXC5C40N4 EXC2C50N4 EXC5C50N4 (1) Para otras conguraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario. (3) Opcin incompatible con la opcin Entrada de cable por la parte superior. 8,000 11,000 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,500 1,000 17,000 35,000 64,000 102,000 192,000 192,000 228,000 228,000 234,000 234,000 318,000 348,000 318,000 325,000 365,000 365,000 373,000 373,000 384,000 394,000 434,000 434,000 445,000 445,000 870,000 900,000 900,000 930,000 Para armario compacto ATV 71
Presentacin: pg. 46
57
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

Designacin Entrada de cable por la parte superior (3) Utilizacin Sin inductancia de motor (continuacin) Referencia (2) VW3 AE 0705 VW3 AE 0706 VW3 AE 0707 VW3 AE 0708 VW3 AE 0709 VW3 AE 0710 VW3 AE 0711 VW3 AE 0712 VW3 AE 0713 VW3 AE 0714 VW3 AE 0801 VW3 AE 0802 VW3 AE 0803 VW3 AE 0804 VW3 AE 0805 VW3 AE 0806 VW3 AE 0810 VW3 AE 0807 VW3 AE 0808 VW3 AE 0809 VW3 AE 0816 VW3 AE 0817 Peso kg EXCpD90N4, C11N4 EXCpC13N4 EXCpC16N4 EXCpC20N4C28N4 EXCpC31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Con inductancia de motor EXCpC31N4 EXCpC40N4 EXCpC50N4 Zcalo 200 mm Con o sin inductancia de motor EXCpD90N4C16N4 EXCpC20N4C28N4 Sin inductancia de motor EXCpC31N4, C40N4 EXCpC50N4 Con inductancia de motor EXCpC31N4, C40N4 EXCpC50N4 Con mdulo de frenado Zcalo para entrada de cable por la parte superior Con o sin inductancia de motor Sin inductancia de motor Con inductancia de motor Zcalo para ltro senoidal EXCpC31N4C50N4 EXCpD90N4C28N4 EXCpC31N4C50N4 EXCpC31N4C50N4 EXCpD90N4C31N4 EXCpC40N4, C50N4 (1) Para otras conguraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario. (3) Opcin incompatible con la opcin Filtro senoidal. 108,000 108,000 108,000 126,000 216,000 252,000 252,000 108,000 126,000 126,000 17,000 20,000 23,000 24,000 38,000 39,000 15,000 15,000 30,000 15,000 17,000 20,000 Para armario compacto ATV 71
Presentacin: pg. 46
58
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

Tensin de alimentacin trifsica 500 V y 600...690 V 50/60 Hz
Designacin Unidad de frenado por resistencia Maneta de seccionamiento para interruptor Utilizacin Para armario compacto ATV 71 500 V EXCpC16NC25N EXCpC31NC50N EXCpD90NC13N EXCpC16NC25N EXCpC31NC50N Ampermetro EXCpD90N EXCpC11N, C13N EXCpC16N EXCpC20N EXCpC25N, C31N EXCpC40N EXCpC50N Calefaccin del armario EXCpD90NC25N EXCpC31NC50N Inductancia de motor EXCpD90N, C11N EXCpC13N, C16N EXCpC20N, C25N EXC2C31N, C40N EXC5C31N, C40N EXC2C50N EXC5C50N Entrada de cable por la parte superior Con o sin inductancia de motor Sin inductancia de motor Con inductancia de motor Zcalo 200 mm Con o sin inductancia de motor EXCpD90NC13N EXCpC16NC25N EXCpC31NC50N EXCpC31NC50N EXCpD90NC13N EXCpC16NC25N EXCpC31NC50N Con inductancia de motor Con unidad de frenado Zcalo para entrada de cable por la parte superior Con o sin inductancia de motor Sin inductancia de motor Con inductancia de motor EXCpC31NC50N EXCpC16NC50N EXCpD90NC25N EXCpC31NC50N EXCpC31NC50N 600690 V EXCpC20YC31Y EXCpC40YC63Y EXCpC11YC16Y EXCpC20YC31Y EXCpC40YC63Y EXCpC11Y EXCpC13YC20Y EXCpC25Y EXCpC31Y EXCpC40Y EXCpC50Y, C63Y EXCpC11YC31Y EXCpC40YC63Y EXCpC11Y, C13Y EXCpC16Y, C20Y EXCpC25Y, C31Y EXC2C40Y, C50Y EXC5C40Y, C50Y EXC2C63Y EXC5C63Y EXCpC11YC16Y EXCpC20YC31Y EXCpC40YC63Y EXCpC40YC63Y EXCpC11YC16Y EXCpC20YC31Y EXCpC40YC63Y EXCpC40YC63Y EXCpC20YC63Y EXCpC11YC31Y EXCpC40YC63Y EXCpC40YC63Y VW3 AE 1004 VW3 AE 1005 VW3 AE 0103 VW3 AE 0104 VW3 AE 0105 VW3 AE 0404 VW3 AE 0405 VW3 AE 0406 VW3 AE 0407 VW3 AE 0408 VW3 AE 0409 VW3 AE 0410 VW3 AE 0501 VW3 AE 0502 VW3 AE 0603 VW3 AE 0604 VW3 AE 0605 VW3 AE 0626 VW3 AE 0628 VW3 AE 0627 VW3 AE 0629 VW3 AE 0728 VW3 AE 0729 VW3 AE 0730 VW3 AE 0731 VW3 AE 0801 VW3 AE 0802 VW3 AE 0804 VW3 AE 0806 VW3 AE 0810 VW3 AE 0807 VW3 AE 0808 VW3 AE 0809 Referencia (2) Peso kg 190,000 190,000 1,000 2,000 2,000 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,500 1,000 17,000 35,000 64,000 192,000 192,000 234,000 234,000 126,000 252,000 126,000 17,000 20,000 24,000 39,000 39,000 15,000 30,000 15,000
(1) Para otras conguraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario.
Presentacin: pg. 46
59
Dimensiones
Altivar 71
Armario IP23 versin compacta

ATV 71EXC2D90N4EXC2C28N4, ATV 71EXC2D90NEXC2C25N, ATV 71EXC2C11YEXC2C31Y
Vista lateral comn Armario compacto bsico Armario compacto bsico + armarios adicionales, segn la conguracin (1) (1) (2) (1)
616 659
2.004
155
a1
a2
4 a4
a3
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en funcin de la conguracin elegida. Armarios ATV 71 EXC2D90N4EXC2C16N4 Opciones Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de ltro senoidal EXC2C20N4EXC2C28N4 Con o sin opciones comunes u opciones (6) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de ltro senoidal EXC2D90NEXC2C13N, EXC2C11YEXC2C16Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior EXC2C16NEXC2C25N, EXC2C20YEXC2C31Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opcin de unidad de frenado Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior a 616 608 608 816 808 808 616 608 816 808 808 808 a1 408 a2 408 408 408 408 408 400 a3 608 608 a4 616 1.020 1.220 816 1.220 1.420 616 1.020 816 1.220 1.220 1.624
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (2) Armario IP23 versin compacta bsica. (3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver la tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de entrada de cable por la parte superior. (4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin: pg. 46
60
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP23 versin compacta (continuacin)

ATV 71EXC2C31N4 EXC2C50N4, ATV 71EXC2C31N EXC2C50N, ATV 71EXC2C40YEXC2C63Y
616 659
2.004
155
a1
a2
4 a4
a3
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en funcin de la conguracin elegida. Armarios ATV 71 EXC2C31N4 Opciones Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXC2C40N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXC2C50N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXC2C31NEXC2C50N, EXC2C40YEXC2C63Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opcin de unidad de frenado sola u opciones en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior Opcin de inductancia de motor a 1.016 1.000 1.008 1.000 1.008 1.008 1.016 1.000 1.008 1.000 1.008 1.008 1.216 1.200 1.208 1.200 1.208 1.208 1.216 1.200 1.208 1.200 1.208 a1 408 408 408 408 a2 408 408 400 408 408 400 408 408 400 408 408 400 a3 408 408 408 608 408 408 408 808 408 408 408 808 408 408 408 a4 1.016 1.824 1.420 2.228 1.420 1.620 1.016 1.824 1.420 2.228 1.420 1.820 1.216 2.024 1.620 2.428 1.620 2.020 1.216 2.024 1.620 2.428 1.620
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (2) Armario IP23 versin compacta bsica. (3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de entrada de cable por la parte superior. (4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin: pg. 46
61
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71

ATV 71EXC5D90N4EXC5C28N4, ATV 71EXC5D90NEXC5C25N, ATV 71EXC5C11YEXC5C31Y
616 659
2.004
260
a1
a2
4 a4
a3
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en funcin de la conguracin elegida. Armarios ATV 71 EXC5D90N4EXC5C16N4 Opciones Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de ltro senoidal EXC5C20N4EXC5C28N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de ltro senoidal EXC5D90NEXC5C13N, EXC5C11YEXC5C16Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior EXC5C16NEXC5C25N, EXC5C20YEXC5C31Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opcin de unidad de frenado Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior a 616 608 608 816 808 808 616 608 816 808 808 808 a1 408 a2 408 408 408 408 408 400 a3 608 608 a4 616 1.020 1.220 816 1.220 1.420 616 1.020 816 1.220 1.220 1.624
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (2) Armario IP54 versin compacta bsica. (3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver la tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de entrada de cable por la parte superior. (4) La entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin: pg. 46
62
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP54 versin compacta (continuacin)

ATV 71EXC5C31N4EXC5C50N4, ATV 71EXC5C31NEXC5C50N, ATV 71EXC5C40YEXC5C63Y
2.004
260
616 659
a1
a2
4 a4
a3
Nota: Debe respetarse la posicin de los armarios durante la instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar segn la conguracin elegida. Armarios ATV 71 EXC5C31N4 Opciones Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXC5C40N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXC5C50N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXC5C31NEXC5C50N, EXC5C40YEXC5C63Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opcin de unidad de frenado sola u opciones en funcin del calibre Unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior Opcin de inductancia de motor a 1.016 1.000 1.008 1.000 1.008 1.008 1.016 1.000 1.008 1.000 1.008 1.008 1.216 1.200 1.208 1.200 1.208 1.208 1.216 1.200 1.208 1.200 1.208 a1 408 408 408 408 a2 408 408 400 408 408 400 408 408 400 408 408 400 a3 408 408 408 608 408 408 408 808 408 408 408 808 408 408 408 a4 1.016 1.824 1.420 2.228 1.420 1.620 1.016 1.824 1.420 2.228 1.420 1.820 1.216 2.024 1.620 2.428 1.620 2.020 1.216 2.024 1.620 2.428 1.620
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (2) Armario IP54 versin compacta bsica. (3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de entrada de cable por la parte superior. (4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin: pg. 46
63
Precauciones de montaje y de instalacin
Altivar 71
Precauciones de montaje
Las curvas de desclasicacin de la corriente nominal del variador (In) van en funcin de la temperatura, la frecuencia de corte. Para temperaturas intermedias, interpolar entre 2 curvas.
Nota: El variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo.
Curvas de desclasificacin para ATV 71EXCpD90N4EXCpC50N4, ATV 71EXCpD90NEXCpC20N, ATV 71EXCpC11YEXCpC25Y (1)
ATV 71EXCpD90N4EXCpC50N4
I / In (%) 110 100 90 80 70 60 50 40 0 1 2 3 4 5 6 7 8 frecuencia de corte (kHz) 35C 80 40C 45C 60 50C 40 2,5 3 4 4,9 kHz frecuencia de corte
ATV 71EXCpD90N, ATV 71EXCpC11Y
I / In (%) 120 115 In = 100 35 C 40 C 45 C 50 C
ATV 71EXCpC11N, ATV 71EXCpC13Y

I / In (%) 120

I / In (%) 120 110
112 In = 100 35 C 80 40 C 45 C 50 C
In = 100
80 35 C 40 C 45 C 50 C
60
60
40 2,5 3 4 4,9 kHz frecuencia de corte

I / In (%) 120 117 35 C In = 100 40 C 45 C 50 C

I / In (%) 120
112 In = 100 35 C 40 C 45 C 50 C
80
80
60
60
(1) Las temperaturas indicadas corresponden a la temperatura del aire que entra en el armario.
Presentacin: pg. 46
64

(continuacin)
Altivar 71
Precauciones de montaje (continuacin)

Curvas de desclasificacin para ATV 71EXCpC25NEXCpC50N, ATV 71EXCpC31YEXCpC63Y (1)
I / In % 120 109 In = 100 In = 100 35 C 40 C 45 C 50 C 80 35 C 40 C 45 C 50 C 80

I / In % 120 116
60
60

I / In % 120 112 In = 100

I / In % 120 109 In = 100
80
35 C 40 C 45 C 50 C
80
60
60
35 C 40 C 45 C 50 C
Presentacin: pg. 46
65
Esquemas
Altivar 71

ATV 71EXCpD90N4EXCpC31N4, ATV 71EXCpD90NEXCpC31N, ATV 71EXCpC11YEXCpC31Y
L1 L2 L3 A2
Q1
F1
IL1
(1)
R1A T/L3 R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R/L1 S/L2 LI6 R1C R2C + 24 LI3 AO1 LI2 LI4 R1B PWR LI5 COM LI6 A1
W/T3
Cdigo A1 A2 F1 IL1 Q1
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Fusible ultrarrpido Inductancia de lnea Interruptor
ATV 71EXCpC40N4, EXCpC50N4, ATV 71EXCpC40N, EXCpC50N, ATV 71EXCpC40YEXCpC63Y

L1 L2 L3 A2
Q1
F1
IL1
IL2
(1)
S/L2.2 R/L1.2 T/L3.2 R1A W/T3 T/L3.1 R2A V/T2 S/L2.1 R1B LI1 U/T1 R/L1.1 R1C R2C + 24 AO1 PWR COM A1
COM
PC/
U/T1
PA/+
V/T2
AI1+
AI1
+ 10
AI2
PO
(2)
Cdigo A1 A2 F1 IL1, IL2 Q1
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Fusible ultrarrpido Inductancias de lnea Interruptor
(1) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (2) nicamente para ATV 71EXCppppN y ATV 71EXCppppY.
Presentacin: pg. 46
COM
PC/
PA/+
AI1+
AI1
+ 10
AI2
PO
66
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Opciones comunes a todos los variadores

Bornero de control remoto X12 - VW3 AE 1201
Cdigo A1 A2 Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
Bornero de tarjeta opcional remoto X13 - VW3 AE 1202

Cdigo A1 A2 A3 A4 Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Tarjeta opcional de entradas/salidas VW3 A3E 201, ver pg. 54 Tarjeta opcional de entradas/salidas VW3 A3E 202, ver pg. 54
Presentacin: pg. 46
67
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)

Bornero de fuente externa a 230 V - VW3 AE 1301
a 230 V / 50 Hz PE a 230 V / 50 Hz N L
Alimentacin adicional c 24 V - VW3 AE 1401

a 230 V / 50 Hz L N PE
X11.PE
X11.PE
X11.4
X11.3
X11.2
X11.1
A2
A2 Q1
Q1
A3
0V
c 24 V
a 230 V
Cdigo A2 Q1 X11
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Disyuntor 6 A Bornero de fuente externa a 230 V
Cdigo A2 A3 Q1
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Alimentacin adicional c 24 V Disyuntor 2 A
Bornero de fuente externa c 24 V - VW3 AE 1402

c 24 V 0V + 24 V
X14.4
X14.3
X14.2
Q1
Cdigo A2 Q1 X14
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Disyuntor 2 A Bornero de fuente externa c 24 V
Presentacin: pg. 46
X14.1
A2
68
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Botn de paro de emergencia - VW3 AE 1501
Esquema conforme con las normas EN 954-1 categora 1, IEC/EN 61508 capacidad SIL 1, en categora de parada 0 segn IEC/EN 60204-1
S2 L1 L2 L3 A2 N L
Q1 X11.5 X11.6 X11.7 X11.8 K2 KM1 KM1 K3 A3 F1
S1
+ 24 V
IL1
+0V
(2)
K3 K2
(1)
R1A S/L2 T/L3 R2A + 24 V AO1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R/L1 R1C R1B R2C LI6 PWR COM A1
+10 V
(3)
W/T3 PC/ U/T1
Cdigo A1 A2 A3 IL1 K2 K3 KM1 Q1
Designacin Variadores ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Botn de paro de emergencia Inductancia de lnea Contactor de control de los contactores de lnea Contactor de control de las entradas lgicas Contactor de lnea Interruptor Botn de paro de emergencia montado en la puerta del armario Botn de paro de emergencia
S1 S2
(1) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (2) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (3) La salida lgica de rel R2A se debe asignar al parmetro Contactor de lnea.
Presentacin: pg. 46
COM
PA/+
V/T2
AI1+
AI1
AI2
PO
69
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Rel de seguridad Preventa tipo AC - VW3 AE 1502
L1 (+) F2
(1)
NC () S1 S2 X11.9 X11.10 Y2 K1 K2 K1 PE K2 14 24 34 Y44 ESC
(2)
L1 L2 L3 X11.5 X11.6 X11.7 X11.8 A2
(3)
(3)
S3 Q1 A3 A1 XPS AC T F1 48 V, 115 V, 230 V A2 + Y1 13 23 33 Y43
(4)
IL1
(6) (5)
R1A T/L3 R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 R/L1 S/L2 R1C R2C + 24 AO1 R1B A1
(7)
W/T3
COM
Cdigo A1 A2 A3
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la borna PWR de cada variador se debe conectar a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS AC. Dichos contactos son independientes para cada variador Fusible ultrarrpido Fusible Inductancia de lnea Interruptor Botn de Paro de emergencia con 2 contactos Pulsador XB4 B o XB5 A Botn de Paro de emergencia con 2 contactos montado en la puerta del armario
F1 F2 IL1 Q1 S1 S2 S3
(1) Alimentacin: c 24 V, a 230 V. (2) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (3) S2: rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (4) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura. (5) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (6) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (7) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
Presentacin: pg. 46
COM
PC/
U/T1
PA/+
V/T2
AI1+
AI1
+ 10
AI2
PO
PWR
70
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Rel de seguridad Preventa tipo ATE - VW3 AE 1503
L1 (+) F2 S1 NC () L1 L2 L3 X11.6 X11.8 A2
(1) (2)
X11.7 X11.5
(2)
S3
Q1 A3 A1 XPS ATE F1 T 115 V 230 V +
S21 S11 B1
K1
S12 S22
K2
13 23 57 67 77
Y+
1 2
K1 K3 K1 K2 K4 K2 K3 K4 K2 K4 K1 K3
IL1
A2
PE
S33
Y1 ESC
Y2 Y3 Y4 Y5
14 24 58 68 78
Y88
(4) (3)
(5)
X11.10 S2
(3)
X11.9
(7) (6)
R1A T/L3 R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 S/L2 R/L1 R1C R2C + 24 AO1 R1B A1
(8)
PWR COM
(9)
COM AI1
W/T3
PC/
U/T1
PA/+
V/T2
AI1+
+ 10
Cdigo A1 A2 A3
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Mdulo de seguridad Preventa XPS ATE para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin de seguridad Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la temporizacin se debe ajustar en el variador que controla el motor que necesita el tiempo ms largo de parada. Adems, la borna PWR de cada variador se debe conectar a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS ATE. Dichos contactos son independientes para cada variador Fusible ultrarrpido Fusible Inductancia de lnea Interruptor Botn de Paro de emergencia con 2 contactos Botn de marcha Botn de Paro de emergencia con 2 contactos montado en la puerta del armario
F1 F2 IL1 Q1 S1 S2 S3
(1) Alimentacin: c 24 V, a 230 V. (2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (3) S2: rearme del mdulo XPSATE en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (4) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que permita una temporizacin mxima de 300 segundos. (5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado seguro. (6) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (7) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (8) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra. (9) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin: LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs.
Presentacin: pg. 46
AI2
PO
71
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Iluminacin del armario - VW3 AE 1601
a 230 V / 50 Hz PE A2 A3 N L
Aislamiento galvnico adicional de entrada - VW3 AE 1901

COM AI2 0 - 20 mA 4 - 20 mA 0V +24 V
X04.PE X04.PE
X04.4
X04.3
X04.2
Q1 O out I out O in I in A2 0V A2 A1 +24 V A1 A3
K1
Cdigo A2 A3 K1 Q1
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Iluminacin del armario Contacto de puerta Disyuntor 6 A
X04.1
Cdigo A2 A3
X14.12
X14.11
(1) (1) (1)
A2
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Aislamiento galvnico adicional de entrada
(1) Toma de red disponible de serie europea.
Aislamiento galvnico adicional de salida - VW3 AE 1902

Opcin de salida analgica AO1
0-20 mA 4-20 mA COM AO1 0V +24 V

0-20 mA 4-20 mA COM AO2
X14.16 O out
X14.14
X14.13
I out
O in
O out
I out
O in
I in
Cdigo A2 A3
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Aislamiento galvnico adicional de salida
A2
A1
Cdigo A2 A3
I in
A3
A3
X14.15
A2
A2
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Aislamiento galvnico adicional de salida

0-20 mA 4-20 mA COM AO3 0V +24 V
X14.18
O out
I out
O in
I in
Cdigo A2 A3 Presentacin: pg. 46
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Aislamiento galvnico adicional de salida Caractersticas: pgs. 47 a 51 Referencias: pgs. 52 a 59 Dimensiones: pgs. 60 a 63 Precauciones de montaje: pgs. 64 y 65
72
A2
A1
A3
X14.17
A2
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Rel PTC - VW3 AE 2001
a 230 V 50 Hz L N +24 V X03.22 X03.21 A2 A2 230 V X03.91 X03.90 P1 A2
Rel PTC con certificacin PTB (ATEX) (1) - VW3 AE 2002

a 230 V 50 Hz L N
+24 V
T2
Y2
Y1
T1
A2
A1
98
96
95
X2
X1
P2
Cdigo A2 A3
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel PTC
Cdigo A2 A3 (1) ATEX: ver pgs. 220 y 221.
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel PTC con certicacin PTB (ATEX)
Rel para PT100 para el bobinado del motor - VW3 AE 2003

+24 V +24 V 0-20 mA 4-20 mA
Rel PT100 para los bobinados del motor - VW3 AE 2004

+24 V +24 V X03.17 X03.16 X03.15 X03.14 X03.13 X03.12 9 8 7 6 X03.11 5 0-20 mA 4-20 mA
A1
24
22
21
14
12
11
A3
A3
0V
X03.20
X03.19
X03.10
34
32
31
24
22
21
14
12
11
34
32
31
24
22
21
14
12
Cdigo A2 A3
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel PT100 para el bobinado del motor
10
Cdigo A2 A3
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel PT100 para los bobinados del motor
Presentacin: pg. 46
10
11
A3
A3
X03.18
X03.9
X03.8
X03.7
X03.6
X03.5
X03.4
X03.3
X03.2
X03.1
A2
A2
0V 3 2
73
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Calefaccin del motor - VW3 AE 2101
a 230 V / 50 Hz L N A2 X03.PE X03.32 X03.31 A3 A2 X03.PE X03.43 X03.42 X03.41 A3
Circuito de alimentacin con proteccin para ventilador externo - VW3 AE 2102

a 400 V / 50 Hz L1 L2 L3
Q1
Q1
K1
K1
Cdigo A2 A3 K1
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Calefaccin del motor Controlado por el variador o el contactor de lnea. Este control se activa si el variador se encuentra en estado Parada Disyuntor
Cdigo A2 A3 K1
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Circuito de alimentacin con proteccin Controlado por el variador o el contactor de lnea. Este control se activa si el variador se encuentra en estado RUN Disyuntor
Q1
Q1
Rel para salida lgica - VW3 AE 2201

Salida lgica LO1
0V LO1
Salida lgica LO2

0V LO2
X14.23
X14.22
X14.21
X14.26
X14.25
A2
A1
14
12
11
X14.24
A2
A2
A3
A3
Cdigo A2 A3 Salida lgica LO3

0V
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel para salida lgica
LO3

0V
A2
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel para salida lgica
LO4
X14.29
X14.28
X14.27
X14.32
X14.31
A2
A1
14
12
11
X14.30
A2
A2
A3
A3
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel para salida lgica Caractersticas: pgs. 47 a 51 Referencias: pgs. 52 a 59
Cdigo A2 A3 Dimensiones: pgs. 60 a 63
A2
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Rel para salida lgica Precauciones de montaje: pgs. 64 y 65
74
A1
14
12
11
A1
14
12
11
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Opciones en funcin del calibre del variador

Unidades de frenado - VW3 A7E 101, VW3 AE 10031005
ATV 71EXCpC20N4C50N4, ATV 71EXCpC16NC50N, ATV 71EXCpC20YC63Y
A2 A1 BU/ BU/+
TH BU/+ BU/ PA PB
Resistencia de frenado
(1)
A3
Componentes para asociar Cdigo A1 A2 A3 Resistencia de frenado Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53 Unidad de frenado, ver pgs. 56 y 59 Ver pgs. 136 y 137
(1) Posibilidad de aadir un rel trmico; el contacto de este ltimo debe en tal caso integrarse en el circuito de control
Transformadores de control a 500 VA u 800 VA - VW3 AE 0302, VW3 AE 0303

a 230 V / 50 Hz a 400 V / 50 Hz L1 L2
A2 Q1
A3
a 230 V
a 400 V
Cdigo A2 A3 Q1
Designacin Armario versin compacta ATV 71EXCpD90N4C50N4, ver pgs. 52 y 53 Transformador de control a 500 VA o a 800 VA Disyuntor
Presentacin: pg. 46
75
Presentacin
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario
537512
Presentacin
Los variadores de velocidad Altivar 71 UL tipo 12/IP54 se pueden suministrar equipados con un interruptor seccionador Vario. 1 Esta oferta equipada, ATV 71E5pppN4, est dedicada ms especialmente a las aplicaciones que necesiten un variador al que se pueda acceder lo ms cerca posible del motor (cadena de transporte, por ejemplo). Abarca las potencias de motores comprendidas entre 0,75 kW y 75 kW, con una tensin de alimentacin trifsica comprendida entre 380 y 480 V.
2
ATV 71E5pppN4
Descripcin
La oferta Altivar 71 equipada ATV 71E5pppN4 se compone de los siguientes elementos: p Un variador ATV 71WpppN4 1. p Un interruptor seccionador Vario 2. Se pueden aadir en la parte frontal del variador una o dos unidades como mximo de control (pulsador, conmutador) o de sealizacin (piloto luminoso) (1) (2).
Nota: Para los esquemas de conexin, consultar las pginas 218 a 241 y para las precauciones de montaje e instalacin, las pginas 264 y 265.
Opciones
Las opciones siguientes, disponibles para los variadores ATV 71WpppN4, se pueden utilizar con el mismo calibre con la oferta ATV 71E5pppN4: p Adaptador para entradas lgicas a 115 V. p Placa de fondo IP54 equipada. p Tarjetas opcionales: interface de codicador, extensin de entradas/salidas, Controller inside programable y comunicacin. p Resistencias de frenado y elevacin. p Unidades de frenado en red. p Inductancias CC, inductancias de lnea y ltros pasivos. p Filtros de entrada CEM adicionales. p Inductancias de motor y ltros seno. p Software de programacin PowerSuite. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles para los variadores Altivar 71 UL tipo 12/IP54 a n de conocer las opciones disponibles para cada variador (ver pgs. 180, 181, 186 y 187).
Nota: Los kits para la conformidad UL tipo 1, IP21 o IP31 no son necesarios para esta gama. (1) El taladrado de la parte frontal y el montaje de las unidades de control o de sealizacin corren por cuenta del cliente, ver pg. 79. (2) Consultar nuestro catlogo Componentes de mando y sealizacin.
Caractersticas: pgs. 10 y 77
Referencias: pg. 78
Dimensiones: pg. 79
76
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de conexin (bornas de la alimentacin, del motor, del bus continuo y de la resistencia de frenado) (1)
Bornas del variador Capacidad mxima de conexin y par de apriete ATV 71E5075N4E5U40N4 L1/R, L2/S, L3/T, 10 mm, AWG 6 2,1 Nm, 18,3 lb.in U/T1, V/T2, W/T3, PC/, PO, PA/+, PA, PB 4 mm, AWG 10 1,4 Nm, 12,3 lb.in
ATV 71E5U55N4, E5U75N4
25 mm, AWG 2 5,6 Nm, 50 lb.in
6 mm, AWG 8 3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 71E5D11N4
25 mm, AWG 2 5,6 Nm, 50 lb.in
16 mm, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 71E5D15N4, E5D18N4
25 mm, AWG 2 5,6 Nm, 50 lb.in
35 mm, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in
ATV 71E5D22N4
25 mm, AWG 2 5,6 Nm, 50 lb.in
50 mm, AWG 1/0 12 Nm, 102,2 lb.in
ATV 71E5D30N4E5D37N4
95 mm, AWG 4/0 22,6 Nm, 200 lb.in
50 mm, AWG 1/0 12 Nm, 102,2 lb.in
ATV 71E5D45N4E5D75N4
95 mm, AWG 4/0 22,6 Nm, 200 lb.in
150 mm, 300 MCM 41 Nm, 360 lb.in
(1) Para otras caractersticas idnticas a las de los variadores ATV 71WpppN4, con calibre idntico, ver pgs. 10 a 17.
Presentacin: pgs. 76
Referencias: pg. 78
Dimensiones: pg. 79
77
Referencias
Altivar 71
537512
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario y filtro CEM de clase A integrado

Motor Potencia indicada en la placa (1) Red Corriente de Potencia lnea mx. (2) aparente Icc lnea presumible mx. kA 5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 Altivar 71 Corriente mxima permanente In (1) A 2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 A 2,1 3,4 4,8 6,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 Corriente transitoria mx. durante 2s A 3,8 6,8 9,6 12,9 17,3 23,6 29 45,7 54,5 67,7 79,2 109 130 155 191 264 ATV 71E5075N4 ATV 71E5U15N4 ATV 71E5U22N4 ATV 71E5U30N4 ATV 71E5U40N4 ATV 71E5U55N4 ATV 71E5U75N4 ATV 71E5D11N4 ATV 71E5D15N4 ATV 71E5D18N4 ATV 71E5D22N4 ATV 71E5D30N4 ATV 71E5D37N4 ATV 71E5D45N4 ATV 71E5D55N4 ATV 71E5D75N4 kg 14,400 14,400 14,400 15,400 15,400 18,400 18,400 29,700 40,400 40,400 46,700 57,800 57,800 80,400 80,400 80,400 A 3,5 6,2 8,7 11,7 15,8 21,5 26,4 41,6 49,5 61,5 72 99 118,5 141 174 240 Referencia (3) Peso
380 V 480 V kW 0,75 ATV 71E5D11N4 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 A 3,7 5,8 8,2 10,7 14,1 20,3 27 36,6 48 45,5 50 66 84 104 120 167 A 3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137
380 V kVA 2,4 3,8 5,4 7 9,3 13,4 17,8 24,1 31,6 29,9 32,9 43,4 55,3 68,5 79 109,9
380 V 460 V 60 s
(1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71E5D30N4 o de 2,5 kHz para ATV 71E5D37N4E5D75N4 en utilizacin de rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz para todos los calibres. Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasicacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasicacin en la pgina 265. (2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx. (3) Todos los variadores se suministran con una placa para montaje CEM.
Presentacin: pg. 76
Dimensiones: pg. 79
78
Dimensiones
Altivar 71
Variadores de velocidad ATV 71E5075N4E5D75N4

K c1 c = G a
a2 a1
=
ATV 71E5 075N4U22N4 U30N4, U40N4 U55N4, U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4 D30N4, D37N4 D45N4D75N4
a 240 240 260 295 315 285 285 362
a1 60,5 60,5 60,5 77 77 73 69 102
a2 30 30 30 30 30 30 30 30
b 490 490 525 560 665 720 880 1000
b1 80 80 80 80 81 119 218 280
c 296 310 310 339 340 335 383 404
b1
c1 272 286 286 315 315 315 343 364
2 1 (1)
G 200 200 220 250 270 245 245 300
H 476 476 511 544 647 700 860 975
K 6 6 6 8 10 10 10 10
6 6 6 6 6 7 7 9
1 22,3 22,3 22,3 22,3 22,3 22,3 22,3 22,3
(1) Se debe respetar el dimetro y la posicin de los taladrados para el montaje de las unidades de control o sealizacin. El taladrado y el montaje corren por cuenta del cliente.
Presentacin: pg. 76
Referencias: pg. 78
79
Presentacin
Altivar 71
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados
Presentacin
Los variadores de velocidad Altivar 71 se pueden suministrar en armario preequipado IP54, con el n de facilitar su instalacin y su puesta en marcha y, concretamente, a n de garantizar una perfecta ventilacin del armario. La oferta ATV 71EXS5ppppp se compone de un armario que ofrece un grado de proteccin IP54 con circuitos de refrigeracin diferentes para entornos difciles y muy contaminados. El armario se suministra listo para conectarse. La oferta ATV 71EXS5ppppp abarca las potencias de motor comprendidas entre 90 kW y 630 kW con tres tipos de alimentacin: p 380415 V trifsica, de 90 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20, (ATV 71EXS5pppN4). p 500 V trifsica, de 90 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20, (ATV 71EXS5pppN). p 600690 V trifsica, de 110 kW a 630 kW, UL tipo 1/IP20, (ATV 71EXS5pppY). La oferta ATV 71EXS5ppppp incluye para elegir: p Una oferta de armarios con circuito de ventilacin separados de serie. p Una oferta modulable que permite integrar una amplia seleccin de opciones en funcin del calibre del variador.
4 1 2
3 6 5
Oferta de armarios con circuito de ventilacin separados de serie

Incluye: p Un armario Sarel Spacial 6000 equipado y cableado 1. p Un variador en radiador ATV 71HD90N4HC50N4 o ATV 71HC11YATV 71HC63Y 3. p Un kit en puerta del terminal grco con grado de proteccin IP65 2. p Una inductancia CC 4 (ATV 71EXS5pppN4) o una inductancia de lnea en un armario adicional (ATV 71EXS5pppN, ATV 71EXS5pppY). p Un interruptor y fusibles ultrarrpidos 5. p Borneros para motor 6. p Un zcalo 7. Ver la pgina 86.
La oferta modulable
Incluye: p La oferta de armarios con circuito de ventilacin separados de serie. p Una o varias opciones (ver pgs. 87 a 93). Adems de estas opciones especcas, el conjunto de las opciones disponibles para los variadores Altivar 71 se puede utilizar, con el mismo calibre, para la oferta en armario (ver pgs. 178, 179 y 184 a 187). Para cualquier otra conguracin que no est incluida en las pgs. 87 a 93, contactarnos.
Las opciones comunes (oferta modulable nicamente) p Adaptador para entradas lgicas a 115 V. p Tarjetas de interface de codicador. p Tarjetas de extensin de entradas/salidas. p Tarjeta programable Controller Inside. p Tarjetas de comunicacin Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link. p Rel PT100. p Calefaccin de motor. p Alimentacin adicional c 24 V. p Botn de paro de emergencia. p Iluminacin del armario. p Conmutador de llave (Local/Remoto). p Circuito de alimentacin para ventilador externo. Ver pgs. 87 y 88. Las opciones dependen del calibre del variador (oferta modulable
nicamente) p Unidad de frenado. p Maneta de seccionamiento para interruptor. p Disyuntor. p Contactor de lnea. p Transformador de control. p Ampermetro. p Calefaccin del armario. p Inductancia motor. p Filtro senoidal. p Entrada de cable por la parte superior. p Aire acondicionado. Ver pgs. 89 a 93.
Caractersticas: pgs. 81 a 85 Referencias: pgs. 86 a 93 Dimensiones: pgs. 94 a 96 Precauciones de montaje: pgs. 96 y 97 Esquemas: pgs. 98 a 107
80
Caractersticas
Altivar 71
Ventilacin
3 5 2 La ventilacin del armario se optimiza gracias a dos circuitos de aire diferentes que enfran la parte de potencia y la parte de control. Parte de potencia 1 Entrada de aire por una rejilla situada en el zcalo. 2 Inductancia CC. 3 Salida de aire por una tapa metlica con proteccin contra las salpicaduras de agua, situada en el techo del armario. Parte de control 4 Entrada de aire por una rejilla con ltro IP54 situada en la parte inferior de la puerta del armario. 5 Salida de aire por una rejilla con ventilador equipado con ltro IP54, situada en la parte superior de la puerta del armario.
Presentacin: pg. 80
81
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas especficas
Grado de proteccin del armario IP54 La ventilacin del armario se optimiza gracias a dos circuitos de aire distintos que refrigeran: p La parte de potencia: p Entrada de aire por una rejilla situada en el zcalo p Salida de aire por una tapa en el techo p La parte de control: p Entrada de aire por una rejilla con ltro IP54 en la parte inferior de la puerta p Salida de aire por una rejilla y un ventilador IP54 en la parte superior de la puerta En la parte inferior del interruptor ATV 71EXS5D90N4C28N4 ATV 71EXS5D90NC25N ATV 71EXS5C11YC31Y ATV 71EXS5C31N4C50N4 ATV 71EXS5C31NC50N ATV 71EXS5C40YC63Y Conexin al bornero de control Color de armario En bornero
Conexin a la red Conexin al motor
En las barras del variador En barras adicionales Directamente en el variador o en bornero opcional RAL 7032, envolvente RAL 7022, zcalo
Caractersticas de entorno (1)

Contaminacin ambiente mxima Denicin de los aislamientos Resistencia a las vibraciones Grado 2 segn IEC/EN 61800-5-1
Conforme con la norma IEC/EN 60068-2-6 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 10 Hz; 0,6 g de 10 a 200 Hz (3M3 segn IEC/EN 60721-3-3) Conforme con la norma IEC/EN 60068-2-7 4 g durante 11 ms (3M2 segn IEC/EN 60721-3-3) IEC/EN 60721-3-3 clases 3C2, 3S2 y 3K3, sin condensacin 95% Para funcionamiento C Temperatura ambiente en la admisin: 0+40 (10+40 con calefaccin del armario) Hasta +50 C con desclasicacin. 3K3 segn IEC/EN 60721-3-3 25+70 Supervisin de la temperatura interior mediante un termostato que provoca la parada del equipo m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h m3/h 500 700 750 950 1.400 2.200 2.300 3.000 700 1.400 3.000
Resistencia a los choques Condiciones de entorno Utilizacin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente
Para almacenamiento Control Volumen del aire de refrigeracin ATV 71EXS5D90N4 ATV 71EXS5C11N4 ATV 71EXS5C13N4 ATV 71EXS5C16N4 ATV 71EXS5C20N4C28N4 ATV 71EXS5C31N4 ATV 71EXS5C40N4 ATV 71EXS5C50N4 ATV 71EXS5D90NC13N ATV 71EXS5C11YC16Y ATV 71EXS5C16NC25N ATV 71EXS5C20YC31Y ATV 71EXS5C31NC50N ATV 71EXS5C40YC63Y
Caractersticas elctricas de potencia (1)

Fuente de alimentacin Tensin V 380 V 15%415 V +10% para los ATV 71EXS5pppN4 500 V 15% para los ATV 71EXS5pppN 600690 V +10% para los ATV 71EXS5pppY 50/60 Hz 5% Clase 3 segn EN 50178 D90N4C11N4 D90NC13N C11YC16Y C13N4C28N4 C16NC25N C20YC31Y C31N4C50N4 C31NC50N C40YC63Y (1) Para otras caractersticas, ver pgs. 10 a 17. Presentacin: pg. 80 Referencias: pgs. 86 a 93 Dimensiones: pgs. 94 a 96 Precauciones de montaje: pgs. 96 y 97 Esquemas: pgs. 98 a 107 dBA 64
Frecuencia Clase de sobretensin Nivel de ruido ATV 71EXS5
Hz
dBA
72
dBA
73
82
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Bornas del variador Fuente de alimentacin Proteccin de fusible aguas arriba L1/R, L2/S, L3/T Capacidad de conexin mxima en el interruptor Barra A Entrada de cable por la parte inferior ATV 71EXS5D90N4 ATV 71EXS5C11N4 ATV 71EXS5C13N4 ATV 71EXS5C16N4 ATV 71EXS5C20N4 ATV 71EXS5C25N4 ATV 71EXS5C28N4 ATV 71EXS5C31N4 ATV 71EXS5C40N4 ATV 71EXS5C50N4 Entrada de cable por la parte superior ATV 71EXS5D90N4 ATV 71EXS5C11N4 ATV 71EXS5C13N4 ATV 71EXS5C16N4 ATV 71EXS5C20N4 ATV 71EXS5C25N4 ATV 71EXS5C28N4 ATV 71EXS5C31N4 ATV 71EXS5C40N4 ATV 71EXS5C50N4 250 315 400 400 500 630 800 800 1.000 1.250 250 315 400 400 500 630 800 800 1.000 1.250 mm2 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 150 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 Bornero mm2 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120 A 250 315 400 400 500 630 700 800 2 500 2 630 250 315 400 400 500 630 700 800 2 500 2 630 Fusible ultrarrpido U/T1, V/T2, W/T3 Capacidad de conexin mxima del bornero Sin inductancia de motor Barra mm2 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 mm2 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120 2 120 2 120 2 120 2 120 2 185 4 120 4 120 Con inductancia de motor Bornero mm2 2 120 2 120 2 120 2 120 2 120 2 120 mm2 3 95 3 120 3 150 2 (3 95) 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 5 (3 185) 3 95 3 120 2 150 2 (3 95) 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 5 (3 185) mm2 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 Seccin recomendada para los cables de motor
Bornero Barra
Presentacin: pg. 80
83
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71

Bornas del variador Fuente de alimentacin Proteccin de fusible aguas arriba L1/R, L2/S, L3/T Capacidad de conexin mxima en el interruptor Barra A Entrada de cable por la parte inferior ATV 71EXS5D90N ATV 71EXS5C11N ATV 71EXS5C13N ATV 71EXS5C16N ATV 71EXS5C20N ATV 71EXS5C25N ATV 71EXS5C31N ATV 71EXS5C40N ATV 71EXS5C50N Entrada de cable por la parte superior ATV 71EXS5D90N ATV 71EXS5C11N ATV 71EXS5C13N ATV 71EXS5C16N ATV 71EXS5C20N ATV 71EXS5C25N ATV 71EXS5C31N ATV 71EXS5C40N ATV 71EXS5C50N 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 mm2 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 120 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 A 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 Fusible ultrarrpido U/T1, V/T2, W/T3 Capacidad de conexin mxima del bornero Sin inductancia de motor Barra mm2 mm2 2 185 2 185 2 185 4 120 4 120 4 120 Con inductancia de motor Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 2 185 2 185 2 185 mm2 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) mm2 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Seccin recomendada para los cables de motor
Bornero Barra
3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 2 185 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 2 185 2 185
Presentacin: pg. 80
84
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71

Bornas del variador Fuente de alimentacin Proteccin de fusible aguas arriba L1/R, L2/S, L3/T Capacidad de conexin mxima en el interruptor Barra A Entrada de cable por la parte inferior ATV 71EXS5C11Y ATV 71EXS5C13Y ATV 71EXS5C16Y ATV 71EXS5C20Y ATV 71EXS5C25Y ATV 71EXS5C31Y ATV 71EXS5C40Y ATV 71EXS5C50Y ATV 71EXS5C63Y Entrada de cable por la parte superior ATV 71EXS5C11Y ATV 71EXS5C13Y ATV 71EXS5C16Y ATV 71EXS5C20Y ATV 71EXS5C25Y ATV 71EXS5C31Y ATV 71EXS5C40Y ATV 71EXS5C50Y ATV 71EXS5C63Y 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 200 200 250 315 400 500 630 800 1.000 mm2 M10, 2 120 M10, 2 120 M10, 2 150 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 2 M12, 4 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 A 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 200 200 250 315 400 500 2 315 2 400 2 500 Fusible ultrarrpido U/T1, V/T2, W/T3 Capacidad de conexin mxima del bornero Sin inductancia de motor Barra mm2 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 3 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 mm2 2 185 2 185 2 185 4 120 4 120 4 120 2 185 2 185 2 185 Con inductancia de motor Bornero mm2 2 185 2 185 2 185 2 185 2 185 2 185 mm2 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) 3 70 3 95 3 120 3 185 2 (3 120) 2 (3 150) 3 (3 150) 3 (3 185) 4 (3 185) mm2 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 4 M12, 6 240 Seccin recomendada para los cables de motor
Bornero Barra
Presentacin: pg. 80
85
Referencias
Altivar 71

524528

Grado de proteccin Red Icc lnea presumible mx. (1) kA IP54 50 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 ATV 71EXS5D90N4 ATV 71EXS5C11N4 ATV 71EXS5C13N4 ATV 71EXS5C16N4 ATV 71EXS5C20N4 ATV 71EXS5C25N4 ATV 71EXS5C28N4 ATV 71EXS5C31N4 ATV 71EXS5C40N4 ATV 71EXS5C50N4 kg 310,000 310,000 335,000 345,000 400,000 480,000 480,000 745,000 765,000 900,000 Con variador Referencia Peso

Grado de proteccin Red Icc lnea presumible mx. (1) kA IP54 ATV 71EXS5C13N4 50 ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y ATV 71EXS5D90N ATV 71EXS5C11N ATV 71EXS5C13N ATV 71EXS5C16N ATV 71EXS5C20N ATV 71EXS5C25N ATV 71EXS5C31N ATV 71EXS5C40N ATV 71EXS5C50N kg 436,000 487,000 487,000 573,000 623,000 623,000 912,000 1.000,000 1.000,000 Con variador Referencia Peso

Grado de proteccin Red Icc lnea presumible mx. (1) kA IP54 50 ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y ATV 71EXS5C11Y ATV 71EXS5C13Y ATV 71EXS5C16Y ATV 71EXS5C20Y ATV 71EXS5C25Y ATV 71EXS5C31Y ATV 71EXS5C40Y ATV 71EXS5C50Y ATV 71EXS5C63Y kg 436,000 487,000 487,000 573,000 623,000 623,000 912,000 1.000,000 1.000,000 Con variador Referencia Peso
Presentacin: pg. 80
86
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados Opciones comunes

Designacin Adaptador para entradas lgicas a 115 V Tarjeta de interface de codicador de salidas diferenciales compatibles RS 422, 5 V Tarjeta de interface de codicador de salidas diferenciales compatibles RS 422, 15 V Tarjeta de interface de codicador con salidas de colector abierto 12 V Tarjeta de interface de codicador con salidas de colector abierto 15 V Tarjeta de interface de codicador con salidas push-pull 12 V Tarjeta de interface de codicador con salidas push-pull 15 V Tarjeta de interface de codicador con salidas push-pull 24 V Tarjeta de interface de codicador resolver 1,255,6 V Tarjeta de interface de codicador universal con salida SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI 5, 8 o 12 V Tarjeta de interface de codicador con salidas diferenciales compatibles con RS 422 y emulacin de codicador (RS 422 ESIM) Tarjeta de extensin de entradas/salidas lgicas Tarjeta de extensin de entradas/salidas extendidas Tarjeta programable Controller Inside equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos Tarjeta de comunicacin Modbus TCP Tarjeta de comunicacin Ethernet/IP Tarjeta de comunicacin Modbus/Uni-Telway Tarjeta de comunicacin Fipio estndar Tarjeta de comunicacin Fipio de sustitucin Tarjeta de comunicacin Modbus Plus Tarjeta de comunicacin PROFIBUS DP Tarjeta de comunicacin DeviceNet Tarjeta de comunicacin INTERBUS Tarjeta de comunicacin CC-Link Referencia VW3 A3E 101 (2) VW3 A3E 401 (3) VW3 A3E 402 (3) VW3 A3E 403 (3) VW3 A3E 404 (3) VW3 A3E 405 (3) VW3 A3E 406 (3) VW3 A3E 407 (3) VW3 A3E 408 (3) VW3 A3E 409 (3) VW3 A3E 411 (3) VW3 A3E 201 (4) VW3 A3E 202 (4) VW3 A3E 501 (5) (6) VW3 A3E 310 (7) VW3 A3E 316 (7) VW3 A3E 303 (7) VW3 A3E 311 (7) VW3 A3E 301 (7) VW3 A3E 302 (7) VW3 A3E 307 (7) VW3 A3E 309 (7) VW3 A3E 304 (7) VW3 A3E 317 (7) Peso kg 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,320 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,300 0,320
(1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) Las caractersticas tcnicas del adaptador VW3 A3E 101 son idnticas a las del adaptador VW3 A3 101, ver pg. 27. (3) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de interface de codificador VW3 A3E 401409 y 411 son idnticas a las de las tarjetas de interface de codificador VW3 A3 401409 y 411, ver pgs. 111 a 113. (4) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3E 201 y VW3 A3E 202 son idnticas a las de las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 y VW3 A3 202, ver pgs. 114 y 115. (5) Las caractersticas tcnicas de la tarjeta programable Controller Inside VW3 A3E 501 son idnticas a las de la tarjeta programable Controller Inside VW3 A3 501, ver pg. 118. (6) Si el balance de consumo no supera los 200 mA, la tarjeta programable Controller Inside puede alimentarse a travs del variador. Si los supera, es necesario pedir la fuente de alimentacin adicional opcional VW3 AE 1401 c 24 V, ver pg. 88. (7) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de comunicacin VW3 A3E 301304, 307, 309311, 316 y 317 son idnticas a las de las tarjetas de comunicacin VW3 A3 301304, 307, 309311, 316 y 317, ver pgs. 126 a 131.
Presentacin: pg. 80
87
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados Opciones comunes
Opciones comunes sin modificar el armario (continuacin) (1)

Designacin Bornero de control remoto X12 Bornero de tarjeta opcional remoto X13 (2) para las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3E 201 y 202 Bornero de fuente externa a 230 V Alimentacin adicional c 24 V, corriente nominal 2 A (3) Bornero de fuente externa c 24 V Pulsador de paro de emergencia Rel de seguridad Preventa tipo AC Rel de seguridad Preventa tipo ATE Iluminacin del armario Conmutador de llave (Local/Remoto) Aislamiento galvnico adicional de entrada Aislamiento galvnico adicional de salida Rel PTC Rel PTC con certicacin PTB (ATEX) (4) Rel PT100 para el bobinado del motor Rel PT100 para los cojinetes del motor Calefaccin del motor 200 W, 230 V Circuito de alimentacin con proteccin 400 V para ventilador externo de 1.000 W Rel para salida lgica Voltmetro tensin de alimentacin trifsica de 380 a 415 V Referencia VW3 AE 1201 VW3 AE 1202 VW3 AE 1301 VW3 AE 1401 VW3 AE 1402 VW3 AE 1501 VW3 AE 1502 VW3 AE 1503 VW3 AE 1601 VW3 AE 1801 VW3 AE 1901 VW3 AE 1902 VW3 AE 2001 VW3 AE 2002 VW3 AE 2003 VW3 AE 2004 VW3 AE 2101 VW3 AE 2102 VW3 AE 2201 VW3 AE 2301 Peso kg 0,700 0,900 0,100 2,200 0,100 0,100 0,100 0,100 1,500 0,200 0,100 0,100 0,100 0,100 0,300 0,300 0,200 0,200 0,100 0,400
Voltmetro tensin de alimentacin trifsica de 500 V Voltmetro tensin de alimentacin trifsica de 600 a 690 V
VW3 AE 2302 VW3 AE 2303
0,400 0,400
(1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) El bornero X13 con referencia VW3 AE 1202 incluye el bornero X12 con referencia VW3 AE 1201. (3) Obligatorio cuando el balance de consumo de las tarjetas opcionales supera 200 mA. (4) ATEX: ver pgs. 220 y 221.
Presentacin: pg. 80
88
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados Opciones en funcin del calibre del variador
Opciones en funcin del calibre del variador (1)

Designacin Mdulo de frenado en resistencia Para armario ATV 71 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4C50N4 Maneta de seccionamiento para interruptor EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4C28N4 EXS5C31N4C50N4 Disyuntor EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4C20N4 EXS5C25N4C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Maneta de puerta para disyuntor EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4C31N4 EXS5C40N4, C50N4 Bobina de subtensin 230 V para disyuntor EXS5D90N4C31N4 EXS5C40N4, C50N4 Bobina de subtensin 110 V para disyuntor EXS5D90N4C31N4 EXS5C40N4, C50N4 Motor de 230 V para disyuntor EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4C20N4 EXS5C25N4C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Motor de 110 V para disyuntor EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4C20N4 EXS5C25N4C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Contactor de lnea EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Referencia (2) VW3 A7E 101 (3) VW3 A7E 102 (3) VW3 AE 0103 VW3 AE 0104 VW3 AE 0105 VW3 AE 0106 VW3 AE 0107 VW3 AE 0109 VW3 AE 0111 VW3 AE 0111 VW3 AE 0114 VW3 AE 0115 VW3 AE 0116 VW3 AE 0117 VW3 AE 0118 VW3 AE 0119 VW3 AE 0120 VW3 AE 0121 VW3 AE 0122 VW3 AE 0123 VW3 AE 0124 VW3 AE 0125 VW3 AE 0127 VW3 AE 0128 VW3 AE 0129 VW3 AE 0130 VW3 AE 0131 VW3 AE 0206 VW3 AE 0218 VW3 AE 0215 VW3 AE 0216 VW3 AE 0210 VW3 AE 0212 VW3 AE 0213 Peso kg 31,000 205,000 1,000 2,000 2,000 1,400 1,400 1,400 9,400 9,400 1,000 2,000 2,000 0,500 0,500 0,500 0,500 0,950 3,000 3,000 7,000 7,000 0,950 3,000 3,000 7,000 7,000 7,000 10,000 7,000 10,000 14,000 24,000 28,000
(1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modificacin del tamao del armario. (3) Las caractersticas tcnicas de los mdulos de frenado VW3 A7E 101 y VW3 A7E 102 son idnticas a las de los mdulos de frenado VW3 A7 101 y VW3 A7 102, ver pg. 134.
89
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

Designacin Transformador de control a 500 VA, salida a 230 V Transformador de control a 800 VA, salida a 230 V Ampermetro (continuacin) Referencia (2) VW3 AE 0302 VW3 AE 0303 VW3 AE 0405 VW3 AE 0406 VW3 AE 0407 VW3 AE 0408 VW3 AE 0409 VW3 AE 0410 VW3 AE 0411 VW3 AE 0501 VW3 AE 0502 VW3 AE 0615 VW3 AE 0617 VW3 AE 0619 VW3 AE 0620 VW3 AE 0621 VW3 AE 0622 VW3 AE 0624 VW3 AE 0625 VW3 AE 0665 VW3 AE 0666 VW3 AE 0668 VW3 AE 0669 VW3 AE 0671 VW3 AE 0672 VW3 AE 0673 VW3 AE 0675 VW3 AE 0676 Peso kg EXS5D90N4C28N4 EXS5C31N4C50N4 EXS5D90N4 EXS5C11N4, C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Calefaccin del armario EXS5D90N4C28N4 EXS5C31N4C50N4 Inductancia motor EXS5D90N4 EXS5C11N4, C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4 EXS5C25N4, C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Filtro senoidal (3) EXS5D90N4 EXS2C11N4 EXS5C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4 EXS5C25N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 (1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modificacin del tamao del armario. (3) Opcin incompatible con la opcin Entrada de cable por la parte superior. 8,000 11,000 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,500 1,000 37,000 55,000 157,000 160,000 192,000 197,000 228,000 234,000 318,000 325,000 365,000 373,000 394,000 434,000 445,000 900,000 930,000 Para armario ATV 71
Presentacin: pg. 80
90
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

Designacin Entrada de cable por la parte superior (3) Utilizacin Sin inductancia de motor (continuacin) Para armario ATV 71 Referencia (2) VW3 AE 0715 VW3 AE 0716 VW3 AE 0717 VW3 AE 0718 VW3 AE 0719 VW3 AE 0720 VW3 AE 0721 VW3 AE 0722 VW3 AE 0723 VW3 AE 0724 VW3 AE 0725 VW3 AE 0726 VW3 AE 0812 VW3 AE 0813 VW3 AE 0814 VW3 AE 0815 Peso kg 123,000 123,000 123,000 141,000 123,000 141,000 141,000 123,000 141,000 2,000 3,000 4,000 5,000
EXS5D90N4, C11N4 EXS5C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4
Con inductancia de motor
EXS5C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4
Zcalo equipado con una rejilla na
EXS5D90N4C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4, C40N4 EXS5C50N4
(1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modificacin del tamao del armario. (3) Opcin incompatible con la opcin Filtro senoidal.
Presentacin: pg. 80
91
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

Designacin Aire acondicionado Utilizacin Sin inductancia de motor (continuacin) Referencia (2) VW3 AE 0901 VW3 AE 0902 VW3 AE 0903 VW3 AE 0904 VW3 AE 0905 VW3 AE 0906 VW3 AE 0907 VW3 AE 0908 VW3 AE 0909 VW3 AE 0911 VW3 AE 0912 VW3 AE 0914 VW3 AE 0915 VW3 AE 0916 VW3 AE 0917 VW3 AE 0918 Peso kg EXS5D90N4 EXS5C11N4 EXS5C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 Con inductancia de motor EXS5D90N4 EXS5C11N4 EXS5C13N4 EXS5C16N4 EXS5C20N4C28N4 EXS5C31N4 EXS5C40N4 EXS5C50N4 (1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modificacin del tamao del armario. 29,500 29,500 26,500 53,000 68,000 68,000 68,000 83,000 53,000 53,000 68,000 68,000 68,000 65,000 80,000 80,000 Para armario ATV 71
Presentacin: pg. 80
92
Referencias
(continuacin)
Altivar 71

Tensin de alimentacin trifsica 500 V y 600...690 V 50/60 Hz
Designacin Mdulo de frenado en resistencia Maneta de seccionamiento para interruptor Utilizacin Para armario ATV 71 500 V EXS5C16NC25N EXS5C31NC50N EXS5D90NC13N EXS5C16NC25N EXS5C31NC50N Ampermetro EXS5D90N EXS5C11N, C13N EXS5C16N EXS5C20N EXS5C25N, C31N EXS5C40N EXS5C50N Calefaccin del armario EXS5D90NC25N EXS5C31NC50N Inductancia motor EXS5D90N, C11N EXS5C13N, C16N EXS5C20N, C25N EXS5C31N, C40N EXS5C50N Entrada de cable por la parte superior Sin inductancia de motor EXS5D90NC13N EXS5C16NC25N EXS5C31NC50N Con inductancia de motor EXS5D90NC13N EXS5C16NC25N EXS5C31NC50N Zcalo de rejilla na EXS5D90NC13N EXS5C16NC25N EXS5C31NC50N Aire acondicionado Sin inductancia de motor EXS5D90NC13N EXS5C16NC25N EXS5C31NC50N Con inductancia de motor EXS5D90NC13N EXS5C16NC25N EXS5C31N, C40N EXS5C50N 600690 V EXS5C20YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11YC16Y EXS5C20YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11Y EXS5C13YC20Y EXS5C25Y EXS5C31Y EXS5C40Y EXS5C50Y, C63Y EXS5C11YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11Y, C13Y EXS5C16Y, C20Y EXS5C25Y, C31Y EXS5C40Y, C50Y EXS5C63Y EXS5C11YC16Y EXS5C20YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11YC16Y EXS5C20YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11YC16Y EXS5C20YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11YC16Y EXS5C20YC31Y EXS5C40YC63Y EXS5C11YC16Y EXS5C20YC31Y EXS5C40Y, C50Y EXS5C63Y VW3 A7E 103 (3) VW3 A7E 104 (3) VW3 AE 0103 VW3 AE 0104 VW3 AE 0105 VW3 AE 0404 VW3 AE 0405 VW3 AE 0406 VW3 AE 0407 VW3 AE 0408 VW3 AE 0409 VW3 AE 0410 VW3 AE 0501 VW3 AE 0502 VW3 AE 0603 VW3 AE 0604 VW3 AE 0605 VW3 AE 0630 VW3 AE 0631 VW3 AE 0732 VW3 AE 0733 VW3 AE 0734 VW3 AE 0735 VW3 AE 0736 VW3 AE 0737 VW3 AE 0812 VW3 AE 0813 VW3 AE 0815 VW3 AE 0919 VW3 AE 0920 VW3 AE 0921 VW3 AE 0922 VW3 AE 0923 VW3 AE 0924 VW3 AE 0925 Referencia (2) Peso kg 205,000 205,000 1,000 2,000 2,000 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,500 1,000 17,000 35,000 64,000 197,000 234,000 252,000 108,000 126,000 252,000 2,000 3,000 5,000 29,500 56,000 71,000 56,000 71,000 71,000 86,000
(1) Para otras configuraciones, contactarnos. (2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modificacin del tamao del armario. (3) Las caractersticas tcnicas de los mdulos de frenado VW3 A7E 103 y VW3 A7E 104 son idnticas a las de los mdulos de frenado VW3 A7 103 y VW3 A7 104, ver pg. 134.
Presentacin: pg. 80
93
Dimensiones
Altivar 71

ATV 71EXS5D90N4EXS5C28N4, ATV 71 EXS5D90NEXS5C25N, ATV 71EXS5C11YEXS5C31Y
Vista lateral comn Armario bsico Armario bsico + armarios adicionales, segn la conguracin (1) 155 (1) (2) (1)
200
2004
616 659
a1
a2
4 a4
a3
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en funcin de la conguracin elegida. Armarios ATV 71 Opciones a 616 608 608 616 608 608 600 608 816 808 808 808 800 608 608 600 808 808 800 800 800 800 408 408 408 408 400 408 408 408 608 408 408 408 408 408 408 408 408 408 408 408 408 408 408 608 408 408 608 a1 a2 a3 a4 616 1.020 1.220 616 1.020 1.020 1.424 1.220 816 1.220 1.420 1.220 1.624 1.020 1.020 1.424 1.220 1.220 1.624 1.624 1.624 2.028
EXCS5D90N4EXCS5C13N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de ltro senoidal EXCS5C16N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de inductancia de motor Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opciones de inductancia motor + entrada de cable por la parte superior Opcin de ltro senoidal EXCS5C20N4EXCS5C28N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de ltro senoidal Opcin de inductancia de motor Opciones de inductancia motor + entrada de cable por la parte superior EXCS5D90NEXCS5C13N, EXCS5C11YEXCS5C16Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opciones de entrada de cable por la parte superior + inductancia motor EXCS5C16NEXCS5C25N, EXCS5C20YEXCS5C31Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opcin de unidad de frenado Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior Opciones de inductancia motor + entrada de cable por la parte superior Opciones de inductancia motor + unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (2) Armario bsico. (3) Excepto la opcin de ltro senoidal, este ltimo necesita un armario adicional. Ver la tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de entrada de cable por la parte superior. (4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin: pg. 80
94
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados (continuacin)

ATV 71EXS5C31N4EXS5C50N4, ATV 71EXS5C31NEXS5C50N, ATV 71EXS5C40YEXS5C63Y
Vista lateral comn Armario bsico Armario bsico + armario adicional, segn la conguracin (1) 155 (1) (2) (1)
200
2004
616 659
a1
a2
4 a4
a3
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en funcin de la conguracin elegida. Armarios ATV 71 EXS5C31N4 Opciones Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXS5C40N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXS5C50N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior (4) Opcin de inductancia de motor Opcin de ltro senoidal EXS5C31NEXS5C50N, EXS5C40YEXS5C63Y Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del variador Opcin de entrada de cable por la parte superior Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior Opcin de inductancia de motor a 1.008 1.000 1.008 1.000 1.000 1.000 1.008 1.000 1.008 1.000 1.000 1.000 1.208 1.200 1.208 1.200 1.200 1.200 1.208 1.200 1.208 1.200 1.200 408 408 408 408 408 408 408 408 a1 a2 408 408 400 400 408 408 408 408 400 400 408 408 408 408 400 400 408 408 408 408 400 400 408 408 408 408 408 408 808 408 408 408 808 408 408 408 608 408 a3 a4 1.420 1.824 1.824 2.228 1.824 2.024 1.420 1.824 1.824 2.228 1.824 2.224 1.620 2.024 2.024 2.428 2.024 2.424 1.620 2.024 2.024 2.428 2.024
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta. (2) Armario bsico. (3) Excepto la opcin de ltro senoidal, este ltimo necesita un armario adicional. Ver tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de entrada de cable por la parte superior. (4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin: pg. 80
95
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
y precauciones de montaje
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados (continuacin)

Opcin de aire acondicionado VW3 AE 09010909, 0911, 0912, 09140918, 09190925
VW3
(2) (1)
c 847 796 856 976 796 856 976 847 796 856 796 796 856 976
c1 231 180 240 360 180 240 360 231 180 240 180 240 240 360
AE 09010903 AE 0904 AE 09050907 AE 0908 AE 0909, 0911, 0912 AE 09140916 AE 0917, 0918 AE 0919 AE 0920 AE 0921 AE 0922 AE 0923 AE 0924 AE 0925
c1
616 c
(1) Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados. (2) Opcin: aire acondicionado.
Las curvas de desclasicacin de la corriente nominal del variador (In) van en funcin de la temperatura, la frecuencia de corte. Para temperaturas intermedias, interpolar entre 2 curvas.
Nota: El variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo.
Curvas de desclasificacin para ATV 71EXS5D90N4EXS5C50N4, ATV 71EXS5D90NEXS5C13N, ATV 71EXS5C11YEXS5C16Y (1)
ATV 71EXS5D90N4 EXS5C50N4
I / In (%) 110 100 115 90 80 70 60 50 40 0 1 2 3 4 5 6 7 8 frecuencia de corte (kHz) 35 C 80 40 C 45 C 60 50 C 40 2,5 3 4 4,9 kHz frecuencia de corte In = 100 35 C 40 C 45 C 50 C
ATV 71EXS5D90N, ATV 71EXS5C11Y

I / In (%) 120
ATV 71EXS5C11N, ATV 71EXS5C13Y

I / In (%) 120

I / In (%) 120 110
112 In = 100 35 C 80 40 C 45 C 50 C
In = 100
80 35 C 40 C 45 C 50 C
60
60
(1) Las temperaturas indicadas corresponden a la temperatura del aire que entra en el armario. Presentacin: pg. 80 Caractersticas: pgs. 81 a 87 Referencias: pgs. 86 a 93 Dimensiones: pgs. 94 y 95 Esquemas: pgs. 98 a 107
96
(continuacin)
Altivar 71
Curvas de desclasificacin para ATV 71EXS5C16NEXS5C50N, ATV 71EXS5C20YEXS5C63Y (1)

I / In % 120 117 35 C In = 100 40 C 50 C

I / In % 120
112 In = 100 35 C 40 C 45 C 50 C
80
80
60
60

I / In % 120 109 In = 100

I / In % 120 116 35 C 40 C 45 C 50 C
In = 100
80 35 C 40 C 45 C 50 C
80
60
60

I / In % 120 112 In = 100

I / In % 120 109 In = 100
80
35 C 40 C 45 C 50 C
80
60
60
35 C 40 C 45 C 50 C
Presentacin: pg. 80
97
Esquemas
Altivar 71

ATV 71EXS5D90N4EXS5C31N4, ATV 71EXS5D90NEXS5C31N, ATV 71EXS5C11YEXS5C31Y
L1 L2 L3 A2
Q1
F1
IL1
(1)
R1A T/L3 R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 S/L2 R/L1 R1B LI6 R1C R2C +24 LI3 AO1 LI2 LI4 PWR LI5 COM LI6 A1
W/T3
L1 W U V
Cdigo A1 A2 F1 IL1 L1 Q1
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Fusible ultrarrpido Inductancia de lnea para variadores ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY Inductancia CC para variadores ATV 71EXS5pppN4 Interruptor
ATV 71EXS5C40N4, EXS5C50N4, ATV 71EXS5C40N, EXS5C50N, ATV 71EXS5C40YEXS5C63Y

L1 L2 L3 A2
Q1
F1
IL1
IL2
(1)
R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 R1A W/T3 T/L3.1 V/T2 S/L2.1 R2A LI1 U/T1 R/L1.1 R1C R2C + 24 AO1 R1B PWR COM A1
COM
PC/
U/T1
PA/+
V/T2
AI1+
AI1
+ 10
AI2
PO
(2)
L1
Cdigo A1 A2 F1 IL1, IL2 L1 Q1
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Fusible ultrarrpido Inductancias de lnea para variadores ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY Inductancia CC para variadores ATV 71EXS5pppN4 Interruptor
(1) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. Presentacin: pg. 80 Caractersticas: pgs. 81 a 85 Referencias: pgs. 86 a 93 Dimensiones: pgs. 94 a 96 Precauciones de montaje: pgs. 96 y 97
98
COM
PC/
PA/+
AI1+
AI1
+ 10
AI2
PO
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Opciones comunes a todos los variadores

Bornero de control remoto X12 - VW3 AE 1201
X12.9 X12.8 X12.7 X12.6 X12.5 X12.4 X12.3 LI1 X12.2 0V X12.20 X12.19 X12.18 X12.17 X12.16 X12.12 X12.11 X12.15 X12.14 X12.13 X12.10 X12.1 P24 X13.9 X13.8 A2
R2A
COM
COM
PWR
AI1+
AO1
AI1-
LI5
LI4
LI3
+10 V
+24 V
R2C
R1C
R1B
R1A
Cdigo A1 A2
AI2
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86
Bornero de tarjeta opcional remoto X13 - VW3 AE 1202

X13.7 X13.6 X13.5 X13.4 X13.3 LI7 X13.2 +24 V X13.40 X13.39 X13.36 X13.35 X13.34 X13.27 X13.26 X13.25 X13.24 X13.23 X13.22 X13.21 X13.20 X13.19 X13.18 X13.13 X13.12 X13.11 X13.10 X13.38 X13.37 X13.33 X13.32 X13.30 X13.29 X13.31 X13.28 X13.17 X13.16 X13.15 X13.14 X13.1 10 V A2
R4A
R3A
RP
AI4
0V
AO3
AI3+
0V
0V
0V
LI9
LO4
LO3
LI11 +24 V
TH3+
TH2+
AI3
-10 V
CLO
LI14
LI13
LI12
LO1
TH3
TH2
R4C
AO2
R3C
COM
CLO
X12.7
X12.6
X12.5
X12.4
X12.3
X12.2
X12.11
X12.9
X12.20
X12.19
X12.18
X12.17
X12.16
X12.12
X12.15
X12.14
R2A
PWR
AO1
COM
COM
AI1-
AI1+
0V
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
+10 V
+24 V
R2C
R1C
R1B
R1A
Cdigo A1 A2 A3 A4
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Tarjeta opcional de entradas/salidas VW3 A3E 201, ver pg. 87 Tarjeta opcional de entradas/salidas VW3 A3E 202, ver pg. 87
Presentacin: pg. 80
P24
AI2
LI6
A1
X12.13
X12.10
X12.8
X12.1
A2
LO2
LI10
R4B
R3B
LI8
A4
LI6
LI2
A1
A3
99
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Bornero de fuente externa a 230 V - VW3 AE 1301
a 230 V / 50 Hz PE a 230 V / 50 Hz N L
Alimentacin adicional c 24 V - VW3 AE 1401

a 230 V / 50 Hz L N PE
X11.PE
X11.PE
X11.4
X11.3
X11.2
X11.1
A2
A2 Q1
Q1
A3
0V
c 24 V
a 230 V
Cdigo A2 Q1 X11
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Disyuntor 6 A Bornero de fuente externa a 230 V
Cdigo A2 A3 Q1
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Alimentacin adicional c 24 V Disyuntor 2 A
Bornero de fuente externa c 24 V - VW3 AE 1402

c 24 V 0V +24 V
X14.4
X14.3
X14.2
Q1
Cdigo A2 Q1 X14
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Disyuntor 2 A Bornero de fuente externa c 24 V
Presentacin: pg. 80
X14.1
A2
100
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Botn de paro de emergencia - VW3 AE 1501
S2 L1 L2 L3 A2 N L
Q1 X11.5 X11.6 X11.7 X11.8 K2 KM1 KM1 K3 A3 F1
S1
+ 24 V
IL1
+0V
(2)
K3 K2
(1)
R1A S/L2 T/L3 R2A + 24 V AO1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R/L1 R1C R1B R2C LI6 PWR COM A1
+10 V
(3)
W/T3 PC/ U/T1
L1
Cdigo A1 A2 A3 IL1 K2 K3 KM1 L1 Q1
Designacin Variadores ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Botn de paro de emergencia Inductancia de lnea para variadores ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY Contactor de control de los contactores de lnea Contactor de control de las entradas lgicas Contactor de lnea Inductancia CC para variadores ATV 71EXS5pppN4 Interruptor Botn de paro de emergencia montado en la puerta del armario Botn de paro de emergencia
S1 S2
(1) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (2) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (3) La salida lgica de rel R2A se debe asignar al parmetro Contactor de lnea.
Presentacin: pg. 80
COM
PA/+
V/T2
AI1+
AI1
AI2
PO
101
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Rel de seguridad Preventa tipo AC - VW3 AE 1502
L1 (+) F2
(1)
NC () S1 S2 X11.9 X11.10 Y2 K1 K2 K1 PE K2 14 24 34 Y44 ESC
(2)
L1 L2 L3 X11.5 X11.6 X11.7 X11.8 A2
(3)
(3)
S3 Q1 A3 A1 XPS AC T F1 48 V, 115 V, 230 V A2 + Y1 13 23 33 Y43
(4)
IL1
(6) (5)
R1A T/L3 R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 R/L1 S/L2 R1C R2C + 24 AO1 R1B A1
(7)
W/T3
COM
L1
Cdigo A1 A2 A3
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la borna PWR de cada variador se debe conectar a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS AC. Dichos contactos son independientes para cada variador Fusible ultrarrpido Fusible Inductancia de lnea para variadores ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY Inductancia CC para variadores ATV 71EXS5pppN4 Interruptor Botn de paro de emergencia con 2 contactos Pulsador XB4 B o XB5 A Botn de paro de emergencia con 2 contactos montado en la puerta del armario
F1 F2 IL1 L1 Q1 S1 S2 S3
(1) Alimentacin: c 24 V, a 230 V. (2) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (3) S2: rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (4) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura. (5) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (6) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (7) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
Presentacin: pg. 80
COM
PC/
U/T1
PA/+
V/T2
AI1+
AI1
+ 10
AI2
PO
PWR
102
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Rel de seguridad Preventa tipo ATE - VW3 AE 1503
L1 (+) F2 S1 NC () L1 L2 L3 X11.6 X11.8 A2
(1) (2)
X11.7 X11.5
(2)
S3
Q1 A3 A1 XPS ATE F1 T 115 V 230 V +
S21 S11 B1
K1
S12 S22
K2
13 23 57 67 77
Y+
1 2
K1 K3 K1 K2 K4 K2 K3 K4 K2 K4 K1 K3
IL1
A2
PE
S33
Y1 ESC
Y2 Y3 Y4 Y5
14 24 58 68 78
Y88
(4) (3)
(5)
X11.10 S2
(3)
X11.9
(7) (6)
R1A T/L3 R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 S/L2 R/L1 R1C R2C + 24 AO1 R1B A1
(8)
PWR COM
(9)
COM AI1
W/T3
PC/
U/T1
PA/+
V/T2
AI1+
+ 10
L1
Cdigo A1 A2 A3
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Mdulo de seguridad Preventa XPS ATE para control de paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin de seguridad Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la temporizacin se debe ajustar en el variador que controla el motor que necesita el tiempo ms largo de parada. Adems, la borna PWR de cada variador se debe conectar a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS ATE. Dichos contactos son independientes para cada variador Fusible ultrarrpido Fusible Inductancia de lnea para variadores ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY Inductancia CC para variadores ATV 71EXS5pppN4 Interruptor Botn de paro de emergencia con 2 contactos Botn de marcha Botn de paro de emergencia con 2 contactos montado en la puerta del armario
F1 F2 IL1 L1 Q1 S1 S2 S3
(1) Alimentacin: c 24 V, a 230 V. (2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (3) S2: rearme del mdulo XPSATE en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (4) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que permita una temporizacin mxima de 300 segundos. (5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado seguro. (6) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (7) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (8) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra. (9) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin: LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs.
Presentacin: pg. 80
AI2
PO
103
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Iluminacin del armario - VW3 AE 1601
a 230 V / 50 Hz PE A2 A3 N L
Aislamiento galvnico adicional de entrada - VW3 AE 1901

COM AI2 0 - 20 mA 4 - 20 mA 0V +24 V
(1) (1) (1)

X04.PE X04.PE X04.4 X04.3 X04.2 X04.1
Q1 O out I out O in I in A2 0V A2 A1 +24 V A1 A3
K1
Cdigo A2 A3 K1 Q1
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Iluminacin del armario Contacto de puerta Disyuntor 6 A
Cdigo A2 A3
X14.12
X14.11
A2
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Aislamiento galvnico adicional de entrada
(1) Toma de red disponible de serie europea.
Aislamiento galvnico adicional de salida - VW3 AE 1902

0-20 mA 4-20 mA COM AO1 0V +24 V

0-20 mA 4-20 mA COM AO2
X14.16 O out
X14.14
X14.13
I out
O in
O out
I out
O in
I in
Cdigo A2 A3
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Aislamiento galvnico adicional de salida
A2
A1
Cdigo A2 A3
I in
A3
A3
X14.15
A2
A2
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Aislamiento galvnico adicional de salida

0-20 mA 4-20 mA COM AO3 0V +24 V
X14.18 O out
I out
O in
I in
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Aislamiento galvnico adicional de salida Caractersticas: pgs. 81 a 85 Referencias: pgs. 86 a 93 Dimensiones: pgs. 94 a 96 Precauciones de montaje: pgs. 96 y 97
104
A2
A1
A3
X14.17
A2
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Rel PTC - VW3 AE 2001
a 230 V 50 Hz L N +24 V X03.22 X03.21 A2 A2 230 V X03.91 X03.90 P1 A2
Rel PTC con certificacin PTB (ATEX) (1) - VW3 AE 2002

a 230 V 50 Hz L N
+24 V
T2
Y2
Y1
T1
A2
A1
98
96
95
X2
X1
P2
Cdigo A2 A3
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Rel PTC
Cdigo A2 A3 (1) ATEX: ver pgs. 220 y 221.
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Rel PTC con certicacin PTB (ATEX)
Rel para PT100 para el bobinado del motor - VW3 AE 2003

+24 V +24 V 0-20 mA 4-20 mA
Rel PT100 para los bobinados del motor - VW3 AE 2004

+24 V +24 V X03.17 X03.16 X03.15 X03.14 X03.13 X03.12 9 8 7 6 X03.11 5 0-20 mA 4-20 mA
0V
A1
24
22
21
14
12
11
A3
A3
X03.9
X03.8
X03.7
X03.6
X03.5
X03.4
X03.3
X03.2
X03.10
X03.1
X03.20
X03.19
34
32
31
24
22
21
14
12
10
11
34
32
31
24
22
21
14
12
11
Cdigo A2 A3
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Rel PT100 para el bobinado del motor
Cdigo A2 A3
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Rel PT100 para los bobinados del motor
Presentacin: pg. 80
10
A3
A3
X03.18
A2
A2
0V 3 2
105
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71

Calefaccin del motor - VW3 AE 2101
a 230 V / 50 Hz L N A2 X03.PE X03.32 X03.31 A3
Circuito de alimentacin con proteccin para ventilador externo - VW3 AE 2102

a 400 V / 50 Hz L1 L2 L3 A2 X03.PE X03.43 X03.42 X03.41 Q1 A3
Q1
K1
K1
Cdigo A2 A3 K1
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Calefaccin del motor Controlado por el variador o el contactor de lnea. Este control se activa si el variador se encuentra en estado Parada Disyuntor
Cdigo A2 A3 K1
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Circuito de alimentacin con proteccin Controlado por el variador o el contactor de lnea. Este control se activa si el variador se encuentra en estado RUN Disyuntor
Q1
Q1
Rel para salida lgica - VW3 AE 2201

Salida lgica LO1
0V LO1
Salida lgica LO2

0V LO2
X14.23
X14.22
X14.21
X14.26
X14.25
A2
A1
14
12
11
X14.24
A2
A2
A3
A3

0V
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Rel para salida lgica
LO3

0V
A2
X14.29
X14.28
X14.27
X14.32
X14.31
A2
A1
14
12
11
X14.30
A2
A2
A2
A3
A3
Cdigo A2 A3
Cdigo A2 A3
Presentacin: pg. 80
A1
14
12
11
A1 LO4
14
12
11
106
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Opciones en funcin del calibre del variador

Unidades de frenado - VW3 A7E 101104
ATV 71EXS5C20N4C50N4, ATV 71EXS5C16NC50N y ATV 71EXS5C20YC63Y
A2 A1 BU/ BU/+
TH BU/+ BU/ PA PB
(1)
A3
Cdigo A1 A2 A3 Resistencia de frenado
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25 Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5, ver pg. 86 Mdulo de frenado, ver pgs. 89 y 93 Ver pgs. 136 y 137
(1) Posibilidad de aadir un rel trmico; el contacto de este ltimo debe en tal caso integrarse en el circuito de control.
Transformadores de control a 500 VA u 800 VA - VW3 AE 0302, VW3 AE 0303

a 230 V / 50 Hz a 400 V / 50 Hz L1 L2
A2 Q1
A3
a 230 V
a 400 V
Cdigo A2 A3 Q1
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5D90N4C50N4, ver pg. 86 Transformador de control a 500 VA o a 800 VA, ver pg. 90 Disyuntor
Aire acondicionado - VW3 AE 09pp

Hacia entrada lgica fallo externo +24 V PE a 400 V / 50 Hz L1 L2 L3
A2 Q1
L1
L2
A3
Cdigo A2 A3 Q1 Presentacin: pg. 80 Caractersticas: pgs. 81 a 85
L3
Designacin Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados ATV 71EXS5D90N4C50N4, ver pg. 86 Aire acondicionado, ver pg. 92 Disyuntor Referencias: pgs. 86 a 93 Dimensiones: pgs. 94 a 96 Precauciones de montaje: pgs. 96 y 97
107
Altivar 71
Opciones: dilogo
Terminal grfico extrable

(este terminal se puede suministrar con el variador o pedirse por separado) Este terminal se ja en la parte delantera del variador. Cubre el terminal de 7 segmentos integrado para los variadores suministrados sin terminal grco o para los variadores ATV 71HU22YHC63Y. Se puede: p Utilizar a distancia con ayuda de accesorios para traslado (ver a continuacin). p Conectarse a distintos variadores con ayuda de elementos de conexin multipunto (ver pg. 109). Se utiliza: p Para controlar, ajustar y congurar el variador. p Para visualizar valores actuales (motor, entradas/salidas). p Para memorizar y telecargar conguraciones; se pueden memorizar hasta 4 cheros de conguracin. Su temperatura mxima de utilizacin es de 60 C, su grado de proteccin es IP54.
524460
2 3 4 7 6
Descripcin
1 Visualizador grco: 8 lneas, 240 160 pxeles Visualizacin de grandes dgitos legibles a 5 m Visualizacin de grcos de barras 2 Teclas de funciones asignables F1, F2, F3, F4: Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin Funciones de aplicacin: Local/Remoto, velocidad preseleccionada 3 Tecla STOP/RESET: mando local de parada del motor/borrado de los fallos 4 Tecla RUN: mando local de marcha del motor 5 Pulsador de navegacin: Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT) Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior 6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor 7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver a la eleccin anterior Nota: Las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador.
2 3
Referencias
Designacin Terminal grco remoto Cdigo 1 Referencia VW3 A1 101 Peso kg 0,145
Accesorios para montaje en puerta del terminal grfico

Los accesorios disponibles son los siguientes: p Un kit de puerta para montaje en una envolvente con un grado de proteccin IP54. Incluye: p El conjunto de las piezas mecnicas. p Los tornillos. p Una puerta transparente que se ja en el kit de soporte y que permite obtener un grado de proteccin IP65. p Un cable equipado de dos conectores de tipo RJ45 para conectar el terminal grco al variador Altivar 71 (longitudes de 1, 3, 5 o 10 metros). p Un adaptador RJ45 hembra/hembra para conectar el terminal grco VW3 A1 101 al cable para traslado VW3 A1 104 Rppp.
5 1
Referencias
Designacin Kit de puerta (1) Puerta (2) Cables para puerta equipados con 2 conectores de tipo RJ45 Cdigo 2 3 4 4 4 4 5 Longitud m 1 3 5 10 Grado de proteccin IP54 IP65 Referencia VW3 A1 102 VW3 A1 103 VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A1 105 Peso kg 0,150 0,040 0,050 0,150 0,250 0,500 0,010
Adaptador RJ45 hembra/hembra
(1) En este caso, prever un cable de conexin remota VW3 A1 104 Rppp, pedir por separado, ver ms arriba. (2) Para montar en el kit para montaje en puerta de envolvente VW3 A1 102, pedir por separado, ver ms arriba.
108
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Opciones: dilogo
Elementos de conexin multipunto

4
VW3 A1 102
2
ATV 71
Estos elementos permiten realizar la conexin multipunto de un terminal grco con diferentes variadores. Esta conexin multipunto utiliza la toma terminal Modbus situada en la parte frontal del variador.
Accesorios de conexin
Designacin Cdigo 1
1 6 3 6 2 2 6 2 3 2
ATV 71
Ejemplo de conexin multipunto
Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos Tes de Con cable integrado derivacin de 0,3 m Modbus Con cable integrado de 1 m Adaptacin Para R = 120 , de nal de conector C = 1 nF lnea RJ45 Modbus Kit de Para recibir el terminal puerta grco VW3 A1 101
Venta por Referencia cant. indiv. unitaria LU9 GC3
Peso kg 0,500
2 2 3
VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC
VW3 A1 102
0,150
Cables de conexin
(equipados con 2 conectores de tipo RJ45)
Utilizacin para Traslado del variador Altivar 71 y del terminal grco VW3 A1 101 Cdigo 5 Longitud m 1 3 5 10 Enlace serie Modbus 6 0,3 1 3 Referencia VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 Peso kg 0,050 0,150 0,250 0,500 0,025 0,060 0,130
Software de programacin PowerSuite

535270
Software programacin PowerSuite
El software de programacin PowerSuite presenta las siguientes ventajas: p Visualizacin clara de los mensajes en varios idiomas (alemn, ingls, espaol, francs e italiano). p Preparacin del trabajo en la ocina tcnica sin que el variador se conecte al PC. p Copia de seguridad de las conguraciones y ajustes en disquete o en disco duro, as como su telecarga en el variador. p Impresin. p Conversin de los archivos de seguridad de un variador Altivar 58 o Altivar 58F para transferirlos a un variador Altivar 71. p Visualizacin de oscilogramas. Ver pgs. 302 a 305.
109
Presentacin
Altivar 71
Opcin: tarjetas de interface de codificador
Presentacin
La tarjeta de interface de codicador permite el funcionamiento en control vectorial de ujo con sensor (modo CVF) para los motores asncronos o, para los motores sncronos, un funcionamiento en control vectorial con retorno de velocidad (modo FSY). De esta forma aumenta el rendimiento del arrastre, independientemente del estado de carga del motor: p Par a cero de velocidad. p Regulacin de velocidad precisa. p Precisin de par. p Reduccin de los tiempos de respuesta en una sacudida de par. p Aumento de los resultados dinmicos en rgimen transitorio. Para los motores asncronos, en los dems modos de control (control vectorial de tensin, ley tensin/frecuencia), la tarjeta de interface de codicador permite mejorar la precisin en velocidad esttica. En funcin del modelo, la tarjeta de interface de codicador tambin puede utilizarse para la seguridad de la mquina sea cual sea el tipo de control: p Deteccin de sobrevelocidad. p Deteccin del deslizamiento en la carga. Permite tambin transmitir al variador Altivar 71 una consigna procedente de la entrada de codicador. Este uso est destinado a la sincronizacin en velocidad de varios variadores. Estas dos funciones estn disponibles para las tarjetas de interface de codicador VW3 A3 401 a VW3 A3 407 y VW3 A3 411. El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta de interface de codicador. Se introduce en un emplazamiento dedicado. Se ofrecen seis tipos de tarjetas en funcin de la tecnologa del codicador (incremental o absoluto): p De salidas diferenciales compatibles RS 422. p De salidas de colector abierto (NPN). p De salidas push-pull. p Resolver (*). p SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI (*). p Con salidas diferenciales compatibles con RS 422 y emulacin de codicador (RS 422 ESIM) (*).
(*) Estas tres ltimas tarjetas estn disponibles nicamente con los variadores de velocidad: p ATV 71HpppM3383. p ATV 71HpppM3X383. p ATV 71HpppN4383.
VW3 A3 401
La tarjeta de interface de codicador RS 422 ESIM (Encoder SIMulation) permite indicar la posicin y la velocidad del motor a un controlador de movimiento a travs de la salida ESIM del interface RS 422. Permite asimismo establecer una relacin maestro/esclavo entre dos variadores Altivar 71.
Esquemas: pg. 230
110
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas
Tarjeta de interface de codificador de salidas diferenciales compatibles RS 422
Tipo de tarjeta Fuente de alimentacin (suministrado con la tarjeta) Longitud mxima de cable Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada Impedancia Nmero de puntos/vuelta de codicador ATV 71HpppM3, M3X, N4 ATV 71Hpppppp383 VW3 A3 401 Tensin Corriente mxima VW3 A3 402 (1) c 5 V (mn. 5 V, mx. 5,5 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) 200 mA 175 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos 50 m 100 m 300 kHz_ _ A, A , B, B 440 5.000 como mximo 10.000 como mximo La frecuencia mxima a gran velocidad no debe superar los 300 kHz 200 mA a 4,5 V 100 mA a 8 V 100 mA a 4,5 V 0,5 mm2 0,2 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,75 mm2 0,2 mm2 0,5 mm2 (AWG 20) (AWG 18) (AWG 24) 0,2 mm2 (AWG 24) XCC 1pppppppX, R, RN (3) XCC 1pppppppX (3) 175 mA a 8 V
Consumo del codicador Seccin mnima recomendada de los conductores (2)
Para una longitud mxima de cable de 25 m Para una longitud mxima de cable de 50 m Para una longitud mxima de cable de 100 m
Tipo de codicador
Tarjeta de interface de codificador con salidas de colector abierto

Tipo de tarjeta Fuente de alimentacin (suministrado con la tarjeta) Longitud mxima de cable Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada Impedancia Nmero de puntos/vuelta de codicador ATV 71HpppM3, M3X, N4 ATV 71Hpppppp383 VW3 A3 403 Tensin Corriente mxima VW3 A3 404 c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) 175 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos 500 m 300 kHz_ _ A, A , B, B /AB/A 1 k 5.000 como mximo 10.000 como mximo La frecuencia mxima a gran velocidad no debe superar los 300 kHz 175 mA a 10 V 100 mA a 10 V 100 mA a 10 V 0,5 mm2 0,2 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,75 mm2 0,2 mm2 0,5 mm2 (AWG 20) (AWG 18) (AWG 24) 1,5 mm2 0,5 mm2 1 mm2 (AWG 17) (AWG 15) (AWG 20) 175 mA a 10 V
Para una longitud mxima de cable de 100 m Para una longitud mxima de cable de 200 m Para una longitud mxima de cable de 500 m
Tarjeta de interface de codificador con salidas push-pull

Tipo de tarjeta Fuente de alimentacin (suministrado con la tarjeta) Longitud mxima de cable Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada Impedancia Estado 0 Estado 1 Nmero de puntos/vuelta de codicador ATV 71HpppM3, M3X, N4 ATV 71Hpppppp383 VW3 A3 405 Tensin Corriente mxima VW3 A3 406 VW3 A3 407 c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) c 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V) 175 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos 500 m 300 kHz_ _ A, A , B, B /AB/A 1 k 1,6 k Si < 1,5 V Si > 7,7 V y < 13 V Si > 7,7 V y < 16 V Si > 11,5 V y < 25 V 5.000 como mximo 10.000 como mximo
La frecuencia mxima a gran velocidad no debe superar los 300 kHz 100 mA a 14 V 175 mA a 10 V 100 mA a 10 V 175 mA a 10 V 100 mA a 10 V 0,5 mm2 0,2 mm2 Para una longitud mxima 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) de cable de 100 m 0,75 mm2 0,2 mm2 Para una longitud mxima 0,5 mm2 (AWG 20) (AWG 18) (AWG 24) de cable de 200 m 1,5 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 Para una longitud mxima 1 mm2 (AWG 17) (AWG 15) (AWG 20) (AWG 24) de cable de 500 m XCC 1pppppppY, K, KN (3) Tipo de codicador (1) La tarjeta VW3 A3 402 garantiza la compatibilidad entre las aplicaciones del variador Altivar 68F y las del Altivar 71 y ATV58F con tarjeta VW3 A3 401. (2) Cable blindado con 3 pares trenzados y un paso comprendido entre 20 y 50 mm. Conectar el blindaje a masa en los dos extremos. Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codicador para limitar las bajadas de tensin en lnea. (3) Para obtener la referencia completa del codicador, consultar el catlogo Global Detection o nuestra pgina web www.telemecanique.es.
Esquemas: pg. 230
111
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas (continuacin)
Tarjeta de interface de codificador resolver (para variadores ATV 71HpppM3383, ATV 71HpppM3X383 y ATV 71HpppN4383)
Tipo de tarjeta Tensin de excitacin Tensin secundaria Frecuencia de excitacin Resolucin del retorno de velocidad Precisin Nmero de polos del codicador Relacin de transformacin (Turn ratio) Nmero de puntos/vuelta de codicador Longitud mxima de cable Nmero de polos del codicador 2 4 6 8 Nmero de polos del motor 2 4 6 8 Consumo del codicador Seccin mnima recomendada de los conductores (1) Para una longitud mxima de cable de 25 m Para una longitud mxima de cable de 50 m Para una longitud mxima de cable de 100 m Para una longitud mxima de cable de 200 m VW3 A3 408 1,255,6 V ef con corriente de 50 mA mx. Regulada a 1 V ef para una tensin de excitacin de 1,255,6 V ef 4, 8 o 12 kHz, ajustable segn el codicador. Por defecto, 8 kHz 12 bits, 212 mximo (4.092), para 360 elctricos 1 bit 2, 4, 6 u 8. El nmero de polos del motor debe ser un mltiplo entero del nmero de polos del codicador 4:1, 3:1, 2:1 y 1:1; la deteccin de la relacin es automtica 4.096 como mximo 200 m Velocidad mxima del motor 7.500 min-1 3.750 min-1 2.500 min-1 1.875 min-1 Velocidad mxima del motor 7.500 min-1 3750 min-1 2500 min-1 1.875 min-1 30 mA 0,2 mm2 (AWG 24) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1 mm2 (AWG 16) 0,5 mm2 (AWG 20) Nmero de puntos por vuelta 4.096 4.096 4.096 4.096 Nmero de puntos por vuelta 4.096 2.048 1.024 512 50 mA
Velocidad mxima del motor segn el nmero de polos del codicador resolver para una resolucin de 12 bits
Velocidad mxima del motor asociado a un codicador resolver de 2 polos para una resolucin de 12 bits
Tarjeta de interface de codificador universal con salida SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI
(para variadores ATV 71HpppM3383, ATV 71HpppM3X383 y ATV 71HpppN4383)
Tipo de tarjeta Fuente de alimentacin (suministrado con la tarjeta) Tensin Corriente mxima VW3 A3 409 5 V (mn. 5 V, mx. 5,5 V) 200 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos Longitud mxima de cable Resolucin del retorno de velocidad Frecuencia de reloj Salida SinCos Salida SinCos Hiperface Salida EnDat Nmero de lneas SinCos Nmero de lneas SinCos Tipo Tamao de la trama Nmero de bits por vuelta del codicador 50 m 213 mximo (8192) 500 kHz ja 10.000 como mximo 10.000 como mximo EnDat 2.1 25 bits mximo Autocongurado 8 V (mn. 8 V, mx. 8,5 V) 12 V (mn. 12 V, mx. 12,5 V)
Nmero de bits para el nmero Autocongurado de vuelta del codicador Salida SSI Codicacin Paridad Tamao de la trama Nmero de bits por vuelta del codicador Congurable Gray o binario Congurable sin paridad, paridad par o impar Congurable de 10 a 27 bits Congurable de 10 a 25 bits
Nmero de bits para el nmero Congurable de 0 a 15 bits de vuelta del codicador Consumo del codicador Seccin mnima recomendada de los conductores (1) Para una longitud mxima de cable de 25 m Para una longitud mxima de cable de 50 m 100 mA a 4,75 V, 7,75 V o 14,75 V 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 200 mA a 4,75 V, 7,75 V o 14,75 V 1 mm2 (AWG 17) 1,5 mm2 (AWG 15)
(1) Cable blindado con 3 pares trenzados a un paso comprendido entre 20 y 50 mm. Conectar el blindaje de masa a los dos extremos. Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codicador para limitar las bajadas de tensin en lnea.
112
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Tarjeta de interface de codificador con salidas diferenciales compatibles con RS 422 y emulacin de codificador (RS 422 ESIM) (para variadores ATV 71HpppM3383, ATV 71HpppM3X383 y ATV 71HpppN4383)
Tipo de tarjeta Fuente de alimentacin (suministrado con la tarjeta) Tensin Corriente mxima VW3 A3 411 5 V (mn. 5 V, mx. 5,5 V) 200 mA Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos Longitud mxima de cable Frecuencia mxima de utilizacin Seales de entrada (RS 422) Seales de salida Relacin Nmero de puntos/vuelta de codicador Consumo del codicador alimentado a 5 V Seccin mnima recomendada de los conductores (1) Para una longitud mxima de cable de 25 m Para una longitud mxima de cable de 50 m Para una longitud mxima de cable de 100 m Para una longitud mxima de cable de 200 m Consumo del codicador alimentado a 15 V Seccin mnima recomendada de los conductores (1) Para una longitud mxima de cable de 25 m Para una longitud mxima de cable de 50 m Para una longitud mxima de cable de 100 m Para una longitud mxima de cable de 200 m Para una longitud mxima de cable de 300 m Impedancia 50 m 300 kHz_ _ _ A, A , B, B, Z, Z , ajustables por conmutador 440 _ _ _ _ _ _ A A / A A B B /A A B B Z Z 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 o 1/64, ajustable por conmutador 10.000 como mximo 50 mA a 4,75 V 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 50 mA a 14,75 V 0,2 mm2 (AWG 24) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 1 mm2 (AWG 17) 1,5 mm2 (AWG 15) 100 mA a 4,75 V 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 100 mA a 14,75 V 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 200 mA a 4,75 V 1 mm2 (AWG 17) 1,5 mm2 (AWG 15) 200 mA a 14,75 V 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 100 m 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V)
Referencias (2)
Designacin Tarjetas de interface de codicador de salidas diferenciales compatibles RS 422 Tensin Referencia VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 403 VW3 A3 404 VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 VW3 A3 408 VW3 A3 409
V
5 15 Tarjetas de interface de codicador con salidas de colector abierto 12 15 Tarjetas de interface de codicador con salidas push-pull 12 15 24 Tarjeta de interface de resolver 1,255,6
Peso kg 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200
5, 8 o 12 Tarjeta de interface de codicador universal con salida SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI (slo ATV71_383) Tarjeta de interface de codicador con salidas diferenciales compatibles con RS 422 y emulacin de codicador (RS 422 ESIM) 5 o 15
VW3 A3 411
0,200
(1) Cable blindado con 3 pares trenzados y un paso comprendido entre 20 y 50 mm. Conectar el blindaje a masa en los dos extremos. Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codicador para limitar las bajadas de tensin en lnea. 2) El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta de interface de codicador. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 176 a 187.
Esquemas: pg. 230
113
Presentacin y caractersticas
Altivar 71
Opciones: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas
Presentacin
532728
La adaptacin particular de los variadores Altivar 71 a ciertos campos de aplicacin puede realizarse a travs de la instalacin de tarjetas de ampliacin de entradas/salidas. Estn disponibles dos modelos: p Tarjeta con entradas/salidas lgicas que incluyen: p 1 salida lgica con rel (contacto NANC). p 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa. p 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa. p 1 entrada para sondas PTC. p Tarjeta con entradas/salidas ampliadas que incluye: p 1 entrada analgica diferencial de corriente 0...20 mA. p 1 entrada analgica congurable por software en tensin (c 0...10 V) o en corriente (0...20 mA). p 2 salidas analgicas congurables por software en tensin (c 10 V, 0...10 V) o en corriente (0...20 mA). p 1 salida lgica de rel. p 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa. p 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa. p 1 entrada para sondas PTC. p 1 entrada de control de frecuencia.
VW3 A3 202
Caractersticas
Tarjeta entradas/salidas lgicas VW3 A3 201
Fuentes internas de alimentacin disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: p 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del variador y tarjetas de ampliacin de entradas/salidas p 1 fuente c 10,5 V (5%) para el potencimetro de consigna (1 a 10 k), intensidad mxima 10 mA R3A, R3B, R3C 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mximo: p En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V p En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras Tiempo mximo de respuesta: 7 ms 0,5 ms 4 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmata nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Impedancia 3,5 k Tensin mxima: 30 V La multiasignacin permite congurar varias funciones en una misma entrada Duracin mxima de muestreo: 2 ms 0,5 ms Estado 0 si y 5 V o entrada lgica sin cablear, estado 1 si u 11 V Estado 0 si u 16 V o entrada lgica sin cablear, estado 1 si y 10 V
Salida de rel congurable
Entradas lgicas
LI7LI10
Lgica positiva (Source) Lgica negativa (Sink) Salidas lgicas LO1, LO2
2 salidas lgicas c 24 V asignables con colector abierto de lgica positiva (Source) o de lgica negativa (Sink), compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Alimentacin c 24 V interna o c 24 V externa (mn. 12 V, mx. 30 V) Corriente mxima: 200 mA. Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales. Duracin mxima de muestreo: 2 ms 0,5 ms. El estado activo se congura a travs del software as como un retardo en cada conmutacin Entrada para sondas PTC TH1+/TH11 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: p Valor nominal < 1,5 k p Resistencia de activacin 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k p Proteccin en cortocircuito < 50 Esta entrada para sondas PTC no debe utilizarse jams para la proteccin de un motor ATEX en las aplicaciones en entornos explosivos (1) Capacidad mxima de conexin y 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm par de apriete de las entradas/salidas (1) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es.
Esquemas: pg. 229
114
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Opciones: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas
y referencias
Tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3 A3 202
Fuentes internas de alimentacin disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: p 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del variador y tarjetas de ampliacin entradas/salidas p 1 fuente c 10,5 V (5%) para el potencimetro de consigna (1 a 10 k), intensidad mxima 10 mA 1 entrada analgica diferencial en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia 250 . Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Resolucin: 11 bits + 1 bit de signo Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo 1 entrada analgica congurable a travs de software en tensin o en corriente: p Entrada analgica en tensin c 0...10 V, impedancia 30 k (tensin mxima de no destruccin 24 V) p Entrada analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia 250 Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Resolucin: 11 bits Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,15% del valor mximo 2 salidas analgicas congurables a travs de software en tensin o en corriente: p Salida analgica en tensin c 10 V, 0...10 V, impedancia de carga mnima 470 p Salida analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedancia de carga mxima 500 Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% del valor mximo 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn Poder de conmutacin mnima: 3 mA para c 24 V Poder de conmutacin mxima: p En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V p En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para a 250 V o c 30 V Duracin elctrica: 100.000 maniobras Tiempo mximo de respuesta: 10 ms 1 ms 4 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Impedancia 3,5 k Tensin mxima: 30 V La multiasignacin permite congurar varias funciones en una misma entrada Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Estado 0 si y 5 V o entrada lgica sin cableado, estado 1 si u 11 V Estado 0 si u 16 V o entrada lgica sin cableado, estado 1 si y 10 V 2 salidas lgicas c 24 V asignables a colector abierto de lgica positiva (Source) o de lgica negativa (Sink), compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Tensin mxima: 30 V Corriente mxima: 200 mA Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms. El estado activo se congura a travs del software, as como un retardo en cada conmutacin 1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie: p Valor nominal < 1,5 k p Resistencia de activacin 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k p Proteccin en cortocircuito < 50 Esta entrada para sondas PTC no debe utilizarse jams para la proteccin de un motor ATEX en las aplicaciones en entornos explosivos (1) Rango de frecuencia: 030 kHz Relacin cclica: 50% 10% Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms Tensin de entrada mxima 30 V, 15 mA Aadir una resistencia si la tensin de entrada es superior a 5 V (510 para 12 V, 910 para 15 V, 1,3 k para 24 V) Estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm
Entradas analgicas AI
AI3+/AI3-
AI4
Salidas analgicas
AO2, AO3
Salida de rel congurable
R4A, R4B, R4C
Entradas lgicas
LI11LI14
Salidas lgicas
Lgica positiva (Source) Lgica negativa (Sink) LO3, LO4
Entrada para sondas PTC
TH2+/TH2-
Entrada de control de frecuencia RP
Capacidad mxima de conexin y par de apriete de las entradas/salidas
Referencias
Tarjetas de ampliacin de entradas/salidas (2)
Designacin Tarjeta entradas/salidas lgicas Tarjeta entradas/salidas ampliadas Referencia VW3 A3 201 VW3 A3 202 Peso kg 0,300 0,300
(1) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es. (2) El variador Altivar 71 slo puede recibir una tarjeta de entradas/salidas de la misma referencia. Consultar las tabla de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, pgs. 176 a 187. Esquemas: pg. 229
115
Presentacin y descripcin
Altivar 71
Opcin: tarjeta programable Controller Inside
Presentacin
La tarjeta programable Controller Inside permite adaptar el variador de velocidad a las aplicaciones especcas mediante la integracin de las funciones de automatismo. Schneider Electric y sus colaboradores venden diversas aplicaciones predenidas y parametrizables. El software de programacin PS 1131 para PC permite la programacin y la puesta a punto de nuevas aplicaciones de forma rpida y evolutiva (ver pg. 119). Con el n de proteger el programa, no se puede transferir el mismo de la tarjeta al PC. En el variador Altivar 71 puede instalarse una nica tarjeta Controller Inside. sta puede asociarse a otra tarjeta opcional (ampliacin de entradas/salidas o comunicacin). Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 176 a 187. La tarjeta programable Controller Inside incluye: p 10 entradas lgicas de las cuales, 2 entradas utilizables para 2 contadores o 4 entradas utilizables para 2 codicadores incrementales. p 2 entradas analgicas. p 6 salidas lgicas. p 2 salidas analgicas. p Un puerto maestro para el bus de mquina CANopen. p Un puerto de PC para la programacin a travs del software de programacin PS 1131. La tarjeta programable Controller Inside se puede alimentar con los variadores Altivar 71 si el balance de consumo no supera 200 mA. De lo contrario, deber utilizarse una alimentacin externa de c 24 V. Los variadores de velocidad ATV 71WpppN4A24 integran una fuente de alimentacin c 24 V y permiten un consumo adicional de 250 mA. La tarjeta programable Controller Inside tambin puede utilizar: p Las entradas/salidas del variador. p Las entradas/salidas de las tarjetas de ampliacin de entradas/salidas. p El contador de pulsos de la tarjeta de interface de codicador. p Los parmetros del variador (velocidad, corriente, par...). 5
532835
Descripcin
4 1 Conector de tipo RJ45 para la conexin del software de programacin PS 1131 mediante enlace serie RS 485. La conexin con el PC se realiza a travs de un cable y un convertidor RS 232/RS 485 incluidos en el kit de conexin PowerSuite para PC VW3A8106 2 Conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos para la conexin al bus de mquina CANopen 3 Conector con bornero de tornillos desenchufable de 6 contactos con paso de 3,81 para la alimentacin de c 24 V y 4 entradas lgicas 4 3 conectores con bornero de tornillos desenchufable de 6 contactos con paso de 3,81 para 6 entradas lgicas, 6 salidas lgicas, 2 entradas analgicas, 2 salidas analgicas y 2 comunes 5 5 LED, de los cuales: 1 para indicar la presencia de la alimentacin c 24 V 1 para indicar un fallo de ejecucin del programa 2 para indicar el estado de la comunicacin del bus de mquina CANopen 1 controlado por el programa de aplicacin
Referencias: pg. 123
Esquemas: pg. 231
116
Descripcin
(continuacin)
Altivar 71
ATV 71
XBT Magelis
Dilogo
El dilogo Hombre-Mquina con la aplicacin programada en la tarjeta programable Controller Inside puede realizarse a travs de: p El terminal grco del Altivar 71. p Un terminal de dilogo industrial de tipo Magelis conectado a la toma Modbus del variador. p Un terminal de dilogo industrial de tipo Magelis conectado a la red Modbus TCP (si el variador est equipado con una tarjeta de comunicacin Modbus TCP). Un men del terminal grco est destinado a la tarjeta programable Controller Inside. Este men puede personalizarse a travs del programa de la tarjeta en funcin de la aplicacin. Todo terminal de dilogo industrial que admite el protocolo Modbus permite visualizar y modicar los parmetros de la tarjeta programable Controller Inside. El servidor Modbus ofrece acceso a 2.000 palabras (% MW) de la tarjeta.
Enlace serie Modbus
Sensores
Mquina independiente con cableado hilo a hilo
ATV 71
XBT Magelis
Enlace serie Modbus Bus de mquina CANopen
Comunicacin CANopen maestro

El puerto CANopen maestro de la tarjeta programable Controller Inside permite ampliar la capacidad de entradas-salidas y controlar otros aparatos esclavos CANopen.
ATV 31
ATV 31
Entradas/salidas distribuidas Advantys STB
FTB 1CN
Mquina independiente con bus de mquina CANopen
Comunicacin con un autmata

Premium XBT Magelis
Red Modbus TCP ATV 71 ATV 71
El variador Altivar 71 equipado con una tarjeta programable Controller Inside se integra fcilmente en arquitecturas complejas. Sea cual sea el bus, la red o el enlace serie (Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, PROFIBUS DP, INTERBUS), el autmata puede dialogar con la tarjeta programable Controller Inside y el variador. En efecto, las variables peridicas siempre pueden congurarse segn la necesidad.
Bus de mquina CANopen
Reloj
Sensores ATV 31 FTB 1CN
Un reloj protegido por una batera de litio permite disponer de un histrico de los sucesos ocurridos. Cuando la tarjeta programable Controller Inside se instala en el variador, los fallos del variador se fechan automticamente sin programacin.
Mquina modular con red Modbus TCP
Esquemas: pg. 231
117
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas elctricas
Fuente de alimentacin Consumo Corriente Entradas analgicas Tensin Mximo En vaco Por salida lgica AI51, AI52 V A mA mA c 24 (mn. 19, mx. 30) 2 80 200 mx. (1) 2 entradas analgicas en corriente 0...20 mA, impedancia 250 Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% del valor mximo Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) 2 salidas analgicas en corriente 0...20 mA, impedancia 500 Resolucin: 10 bits Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C Linealidad: 0,2% del valor mximo Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) 10 entradas lgicas c 24 V, compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC/EN 61131-2, de las cuales 4 entradas utilizables para: p 1 contador o 1 codicador incremental p 2 contadores Impedancia 4,4 k Tensin mxima: c 30 V Umbrales de conmutacin: Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada Estado 1 si u 11 V Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) 6 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva (fuente), compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Tensin de conmutacin mxima: 30 V Corriente mxima: 200 mA Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2) Con tornillos de un paso de 3,81 mm2 1,5 (AWG 16) 0,25 8 aos aprox.
Salidas analgicas
AO51, AO52
Entradas lgicas
LI51LI60
Salidas lgicas
LO51LO56
Conexin de las entradas/ salidas Batera de litio
Tipo de contactos Capacidad mxima Par de apriete Duracin
mm2 Nm
Caractersticas del programa de aplicacin

Programa compilado (guardado en memoria ash) Datos Tamao mximo Tamao mximo Tamao guardado (NVRAM) Tamao accesible por Modbus Kb Kpals Kpals Kpals 320 64 4 2
Caractersticas del puerto de comunicacin CANopen

Estructura Conector Gestin de red Velocidad de transmisin Direccin (Node ID) Nivel de aplicacin CANopen Perl funcional PDO SDO Control de error Otros servicios Por LED Un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos Maestro Congurable por programa: 50 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s o 1 Mbit/s 32 esclavos mx. DS 301 V4.02 DSP 405 10 PDO en total en recepcin y en emisin para cada esclavo 2 SDO cliente por esclavo (1 en lectura y 1 en escritura). Transferencia de bloques Node Guarding, Heartbeat, productor y consumidor Emergency, Boot-up, Sync 2 LED: RU y ERROR, conformes con CIA DR303 versin 1.0
Servicios
Diagnstico
(1) De lo contrario, deber utilizarse una alimentacin externa de c 24 V. (2) Este punto comn es tambin el 0 V del variador.
Presentacin: pg. 116
Esquemas: pg. 231
118
Funciones
Altivar 71
Software de programacin PS 1131

El software de programacin PS 1131 cumple con la norma internacional IEC 61131-3, integra todas las funciones que permiten programar e instalar la tarjeta programable Controller Inside. Integra el congurador para CANopen. Est diseado para los sistemas operativos Microsoft Windows 98, Microsoft Windows NT 4.0, Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2000 Professional y Microsoft Windows XP. Aprovecha una ergonoma de fcil manejo vinculada a estos sistemas operativos: p Mens contextuales. p Bloques de funciones. p Una ayuda en lnea. El software de programacin PS 1131 se ofrece en alemn e ingls. Se puede acceder a las herramientas de programacin y puesta a punto a travs del navegador de aplicacin, que permite tener una visin global del programa y acceder rpidamente al conjunto de los componentes de la aplicacin: p Editor de programas. p Editor de bloques de funcin. p Editor de variables. p Editor de tablas de animacin. p Editor de pantallas de explotacin.
Programacin estructurada y modular

El software de programacin PS 1131 permite estructurar una aplicacin en mdulos funcionales constituidos por secciones (cdigo de programa), tablas de animacin y pantallas de explotacin. Cada seccin de programa posee un nombre y se programa en uno de los seis idiomas disponibles. Cada seccin se puede proteger en escritura o en lectura/escritura para proteger los datos o para evitar cualquier cambio errneo. Exportacin e importacin de mdulos funcionales Es posible exportar todo o parte de la estructura en rbol en mdulos funcionales.
Estructura de software y ejecucin de una aplicacin

Tarea cclica o inicio del perodo Adquisicin de las entradas de la tarjeta programable Controller Inside y de los PDO del CANopen Intercambio de datos peridicos con el variador
La estructura del software es monotarea. Est constituida por varios subprogramas. Los intercambios con el variador se llevan a cabo a travs de un bloque de funcin disponible en la biblioteca estndar. La ejecucin del ciclo puede ser cclica o peridica. Un watch dog del software, que el usuario puede congurar de 100 a 500 ms, vigila la duracin del ciclo. Una tarea puede estar sincronizada con la tarea principal del variador para mejorar la repetitividad en las aplicaciones de control de movimiento. Ejecucin cclica Al nal de cada ciclo, se vuelve a lanzar la ejecucin de un nuevo ciclo. La duracin de ejecucin del ciclo no podr ser inferior a 5 ms. Ejecucin peridica La ejecucin del programa se realiza de forma peridica; el usuario puede ajustar el periodo entre 5 y 100 ms. La ejecucin del ciclo debe durar menos que el perodo denido. El programa puede gestionar el comportamiento del variador en caso de que se supere el tiempo de ciclo.
Tratamiento del programa
Actualizacin de las salidas de la tarjeta programable Controller Inside y de los PDO del CANopen
Fin de la tarea
Ejemplo de la ejecucin de ciclo de la tarjeta programable Controller Inside conectada al bus de mquina CANopen
Esquemas: pg. 231
119
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Lenguajes de programacin
Se ofrecen 6 lenguajes de programacin: p Lenguaje de contactos (LD). p Lenguaje literal estructurado (ST). p Lenguaje Grafcet (SFC). p Lenguaje de lista de instrucciones (IL). p Bloques de funciones (FBD). p Diagrama continuo (CFC).
Lenguaje de contactos (LD)

Ejemplo de programacin en lenguaje de contactos
Un programa en lenguaje de contactos se compone de una serie de redes de contactos que se ejecuta secuencialmente. Una red de contactos est constituida por varias lneas. Una lnea est constituida por varios contactos y una bobina. Los objetos del lenguaje se pueden introducir y visualizar indistintamente mediante smbolos o referencias. Desde el editor del lenguaje de contactos se accede directamente a las funciones de ayuda para la introduccin de los datos, como el acceso a las bibliotecas de funciones y el acceso al editor de variables.
Lenguaje literal estructurado (ST)

El lenguaje literal estructurado es un lenguaje avanzado de tipo algortmico, particularmente indicado para programar funciones aritmticas complejas, manipular tablas, gestionar mensajes, etc. El lenguaje literal permite transcribir directamente un anlisis a partir de un organigrama y est organizado en frases.
Ejemplo de programacin en lenguaje literal estructurado
Lenguaje Grafcet (SFC)

El lenguaje Grafcet permite describir de forma sencilla y grca la parte secuencial de los automatismos. Corresponde al lenguaje Diagrama funcional en secuencia SFC descrito en la norma IEC/EN 61131-3. Los programa escritos en lenguaje Grafcet (SFC) se componen de: p Macroetapas que constituyen un agrupamiento de un conjunto de etapas y de transiciones. p Etapas a las que estn asociadas las acciones que se van a realizar. p Transiciones a las que estn asociadas las condiciones (receptividades). p Enlaces orientados que unen las etapas y las transiciones.
Ejemplo de programacin en lenguaje Grafcet
Esquemas: pg. 231
120
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Lenguajes de programacin (continuacin)

Lenguaje lista de instrucciones (IL)
El lenguaje de lista de instrucciones permite escribir ecuaciones booleanas y utilizar todas las funciones disponibles del lenguaje. Permite representar en formato de texto el equivalente a un esquema de rels. Cada instruccin consta de un cdigo de instruccin y de un operando de tipo bit o palabra. Al igual que en el lenguaje de contactos, las instrucciones estn organizadas en secuencias de instrucciones llamadas frases (equivalente a una red de contactos).
Bloques de funciones (FBD)

El lenguaje FBD es grco. Est constituido por bloques de funciones conectadas entre s a travs de una red. La ejecucin del programa es secuencial. Cada bloque puede constituir una expresin lgica o aritmtica, un acceso a otro bloque de funciones, un salto o una instruccin de retorno.
Ejemplo de programacin en lenguaje de lista de instrucciones
Diagrama continuo (CFC)

La programacin en diagrama continuo "Continous Flow Chart" es un idioma grco. La red que conecta los diferentes bloques de funciones de la pgina no es necesariamente secuencial. La salida de un bloque de funciones puede presentarse en bucle en su entrada o en la entrada de un bloque ya insertado en la red.
SETDRIVE_VEL_LFR iConsigne SetDrive_Vel_LFR
Bloques de funciones
El software de programacin PS 1131 dispone de bloques de funciones preprogramados (biblioteca estndar) y ofrece la posibilidad al usuario de crear sus propios bloques de funciones (biblioteca de usuario). Biblioteca estndar La biblioteca estndar contiene: p Funciones lgicas (Y, U...). p Funciones matemticas (Cos, Sin, Exp, etc.). p Bloques de funciones destinadas a los variadores para facilitar los intercambios de datos entre el variador y la tarjeta programable Controller Inside (ejemplo: envo de la consigna de velocidad). p Bloques de funciones para gestionar el bus de mquina CANopen. p Bloques de funciones de visualizacin en el terminal grco. Biblioteca de usuario El usuario tiene la posibilidad de crear sus propios bloques de funciones con el n de estructurar su aplicacin. Esto tambin permite proteger los conocimientos contenidos en los algoritmos, ya que es posible enclavar el acceso al programa de los bloques de funciones de usuario.
Ejemplo de bloque de funcin: envo de la consigna de velocidad al variador
Esquemas: pg. 231
121
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Puesta a punto
El software de programacin PS 1131 ofrece un conjunto de herramientas completo para la puesta a punto de la aplicacin.
Ejecucin del programa para la puesta a punto

Las funciones principales de puesta a punto son: p La utilizacin de los puntos de parada. p La ejecucin del programa paso a paso. p La ejecucin de un ciclo nico. p El acceso directo a los subprogramas ejecutados (pila de acceso).
Animacin dinmica del programa

Las funciones principales de la animacin dinmica del programa son: p La animacin de una parte del programa independientemente del lenguaje. p La visualizacin automtica de una ventana de variables relativas a esta parte de programa.
Ejemplo de pantalla de explotacin
Tablas de animacin
Las tablas que contienen variables de aplicacin para controlar pueden crearse y guardarse. Adems de la animacin de datos, se puede: p Modicar y forzar el valor de los datos sea cual sea su tipo. p Cambiar el formato de visualizacin (binario, hexadecimal, etc.).
Osciloscopio
La funcin de osciloscopio del software de programacin PS 1131 permite controlar en forma de curvas hasta 20 variables.
Pantallas de explotacin
Una herramienta integrada en el software de programacin PS 1131 permite disear y utilizar pantallas de explotacin para la aplicacin, por ejemplo: p Creacin de los fondos de pantalla. p Animacin de objetos grcos asociados a variables. p Visualizacin de mensajes.
Simulacin
La funcin de simulacin del software de programacin PS 1131 permite probar el programa sin necesidad de instalar el variador.
Esquemas: pg. 231
122
Referencias
Altivar 71
Referencias
ATV 71 (variador maestro) + tarjeta VW3 A3 501
533196
Tarjeta
Designacin Tarjeta programable Controller Inside (1) equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos Referencia VW3 A3 501 Peso kg 0,320
2
Bus de mquina CANopen ATV 71 (variadores esclavos)
Accesorios de conexin (2)

Designacin Cdigo Referencia VW3 CAN A71 Adaptador CANopen para montar en 1 la toma RJ45 en el bornero de control del variador. El adaptador proporciona un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos conforme a la norma CANopen (CIA DRP 303-1) Conector CANopen SUB-D hembra, 2 9 contactos con terminacin de lnea que se puede desactivar Peso kg
1 2 3
TSX CAN KCDF 180T
Aplicacin maestro/esclavo
Cables (2)
121625
Designacin
Cdigo
Cables CANopen Cable estndar, 3 marcado e. Baja liberacin de humos sin halgeno. No propagador de llama (IEC 60332-1) VW3 CAN A71 Cables CANopen Certicacin UL, 3 marcado e. No propagador de llama (IEC 60332-1)
Longitud Referencia m 50 TSX CAN CA 50 100 300 50 100 300 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300 TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300 TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300
Peso kg 4,930 8,800 24,560 3,580 7,840 21,870 3,510 7,770 21,700
522855
Cables CANopen Cable para 3 ambiente severo (3) o instalacin mvil, marcado e. Baja liberacin de humos sin halgeno. No propagador de llama (IEC 60332-1) TSX CAN KCDF 180 T
50 100 300
Software de programacin PS 1131

Designacin Software de programacin PS 1131 suministrado en CD-ROM Referencia (4) Peso kg
Kit de conexin para puerto serie de PC VW3 A8 106 incluye diferentes accesorios: p 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45 p 1 convertidor RS 232/RS 485 con 1 conector detipo SUB-D hembra de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45
0,350
(1) El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta programable Controller Inside. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 176 a 187. (2) Consultar el catlogo Mquinas e instalaciones con CANopen. (3) Ambiente severo: Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. Higrometra hasta un 100%. Ambiente salino. Fuertes variaciones de temperatura. Temperatura de utilizacin incluida entre +10 C y +70 C (4). (4) La referencia comercial se comunica durante la formacin especca a la tarjeta programable Controller Inside. Consultarnos.
Esquemas: pg. 231
123
Presentacin
Altivar 71
Bus y redes de comunicacin
Presentacin
XBT Magelis Premium
El variador Altivar 71 se ha desarrollado para responder a todas las conguraciones que se encuentran en las instalaciones industriales de comunicacin. Integra de serie los protocolos de comunicacin Modbus y CANopen.
Bus CANopen
E/S
E/S
ATV 31 ATV 71 Sensores Sensores
Ejemplo de conguracin en bus de mquina CANopen
Al protocolo Modbus se puede acceder directamente gracias a 2 puertos de comunicacin integrados (ver las caractersticas en la pg. 17): p Una toma terminal Modbus de tipo RJ45 1, situada en la parte frontal del variador. Est dedicada a la conexin: p Del terminal grco remoto. p De un terminal de dilogo industrial tipo Magelis. p Del software de programacin PowerSuite. p Una toma Modbus de tipo RJ45 2 se sita en el nivel del bornero de control del variador. Se dedica al control mediante un parmetro programable o mediante otro tipo de controlador. Permite tambin conectar un terminal o el software de programacin PowerSuite. Al protocolo CANopen se puede acceder desde la toma de red Modbus a travs del adaptador CANopen 3 (ver las caractersticas en la pg. 17). En este caso, es preciso utilizar la toma terminal 1 para acceder al protocolo Modbus. El variador Altivar 71 se puede tambin conectar a otras redes y buses de comunicacin industriales aadiendo una de las tarjetas de comunicacin siguientes: p Modbus TCP. p Fipio. p Modbus/Uni-Telway. Esta tarjeta ofrece funciones complementarias a las de los puertos integrados: Modbus ASCII y RS 485 4 hilos. p Modbus Plus. p EtherNet/IP. p DeviceNet. p PROFIBUS DP. p INTERBUS. p CC-Link. La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia. Las funciones principales de comunicacin de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F son compatibles con el variador Altivar 71 (1): p La conexin. p Los servicios de comunicacin. p El comportamiento del variador (perl). p Los parmetros de automatismo. p Los parmetros de ajuste bsicos. El software de programacin PowerSuite garantiza el traslado de las conguraciones de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F hacia el variador Altivar 71.
(1) Consultar la gua de sustitucin ATV 58(F)/ATV 71 suministrada en el CD-ROM de la documentacin.
533191
2 3
Funciones: pg. 125
Referencias: pgs. 132 y 133
124
Funciones
Altivar 71
Funciones
Mediante la red se puede acceder a todas las funciones del variador: p El mando. p La supervisin. p El ajuste. p La conguracin. Cuando el variador est equipado con la tarjeta programable Controller Inside, es posible acceder a sus variables (% MW) a travs de la mensajera Modbus con los puertos de comunicacin integrados o la tarjeta de comunicacin Ethernet TCP/IP. El control y la consigna de velocidad o de par pueden proceder de diferentes fuentes de control: p Borneros de entradas y salidas. p Red de comunicacin. p Tarjeta programable Controller Inside. p Terminal grco remoto. Las funciones avanzadas del variador Altivar 71 permiten gestionar la comunicacin de estas fuentes de control segn las necesidades de la aplicacin. Se puede elegir la asignacin de los datos de entradas/salidas de comunicacin a travs de los siguientes elementos: p El software de conguracin de la red (Sycon). p La funcin de escner de comunicacin del variador Altivar 71. Para los puertos Modbus y CANopen y para las tarjetas de comunicacin, el variador Altivar 71 se puede controlar: p En funcin del perl CiA 402. p Segn el perl de I/O en el que el mando es tan sencillo y adaptable como el del bornero de entradas/salidas. La tarjeta DeviceNet admite tambin los perles ODVA AC Drive y Allen-Bradley drive. La vigilancia de la comunicacin se realiza segn los criterios especcos de cada protocolo. Por el contrario, independientemente del protocolo, se puede congurar la respuesta del variador a un fallo de comunicacin: p Parada en rueda libre, parada en rampa, parada rpida o parada frenada. p Mantenimiento de la ltima orden recibida. p Posicin de secuencia a una velocidad predenida. p Ignorar el fallo. Una orden procedente del bus de mquina CANopen se trata con la misma prioridad que una entrada del bornero del variador. Esto permite obtener muy buenos tiempos de respuesta en la toma de red a travs del adaptador CANopen.
Funciones: pg. 125
125
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta Modbus TCP VW3 A3 310 (1)

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direccionamiento IP Un conector de tipo RJ45 10/100 Mbits/s, half duplex y full duplex p Asignacin manual con el terminal o el software de programacin PowerSuite p BOOTP (servidor dinmico de direccin IPen funcin de la direccin IEEE) p DHCP (servidor dinmico de direccin en funcin del Device Name) con reiteracin automtica Ethernet 2 LLC: IEEE 802.2 MAC: IEEE 802.3 IP(RFC791) Cliente ICMP para admitir determinados dispositivos IPcomo el mando ping TCP (RFC793), UDP El nmero mximo de conexiones es 8 (puerto 502) C20 Acceso simultneo mediante 3 navegadores web (o ms segn el nmero de conexiones utilizadas) Servidor congurador de fbrica y modicable La memoria disponible para la aplicacin es de aproximadamente 1 Mb El servidor congurado de fbrica incluye las siguientes pginas: p Altivar viewer: visualizacin del estado del variador y de sus entradas-salidas, de las medidas principales (velocidad, corriente) p Data editor: acceso a los parmetros del variador para conguracin, ajuste y sealizacin p Altivar chart: funcin de osciloscopio simplicada p Security: conguracin de las contraseas de acceso en consulta y en modicacin p FDR Agent: conguracin de los parmetros Faulty Device Replacement p IO Scanner: conguracin de los parmetros de control y supervisin del variador a travs del autmata p Ethernet statistics: identicacin del variador (direcciones IP, versin), estadsticas de transmisin Ethernet p e-mail: conguracin de la funcin de correo electrnico Correo electrnico Mensajera Correo electrnico emitido por alerta o por fallo Read Holding Registers (03), 63 palabras como mximo Read Input Registers (04), 63 palabras como mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 63 palabras como mximo Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identication (43) Diagnostics (08) Servicio I/O Scanning (posibilidad de detencin): p 10 parmetros de mando que se pueden asignar con el software de programacin PowerSuite o el servidor web bsico p 10 parmetros de supervisin que se pueden asignar con el software de programacin PowerSuite o el servidor web bsico El servicio Global Data no es compatible S Posibilidad de detencin Time out ajustable de 0,560 s con el terminal, el software de programacin PowerSuite o el servidor web bsico Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control Perl I/O SNMP FTP para servidor web y TFTP para FDR 5 LED en la tarjeta: RX (recepcin), TX (emisin), FLT (defecto Ethernet), STS (direccin IP) y 10/100 Mbits/s (velocidad) Palabra de control recibida Consigna recibida Con las pginas Altivar viewer, Data editor y Ethernet statistics
Fsico Enlace
Red
Transporte
Servicios
Clase Transparent Ready (2) Servidor web
Datos de entradas/salidas
FDR (sustitucin del aparato defectuoso) Supervisin de la comunicacin
Perles de aparato Gestin de red Transferencia de archivos Diagnstico Por LED Por el terminal grco Con el servidor web (1) Red Modbus TCP, ver pgs. 306 a 311. (2) Consultar el catlogo Ethernet TCP/IPTransparent Ready. Presentacin: pg. 124 Funciones: pg. 125
126
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta EtherNet/IPVW3 A3 316

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direcciones 2 conectores de tipo RJ45 10/100 Mbit/s, half duplex y full duplex, mediante seleccin manual o autonegociacin Asignacin manual con el terminal grco o el software de programacin PowerSuite BOOTP DHCP IEEE 802.3 Industrial LLC: IEEE 802.2 MAC: IEEE 802.3 Comunicacin automtica IP(RFC791) Cliente ICMP para admitir determinados dispositivos IPcomo el mando ping TCP (RFC793), UDP El nmero mximo de conexiones es 8 (puerto 502) Jerarqua maestro-esclavo p Conjuntos CIP, velocidad de tipo 20, 21, 70 y 71 (2 parmetros) p Conjuntos CIP, velocidad/par de tipo 22, 23, 72 y 73 (3 parmetros) p Conjuntos Allen-Bradley de tipo 103 y 104 (10 parmetros, de los cuales 8 asignables) p Conjuntos de escner de comunicacin de tipo 100 y 101 (8 parmetros) Permite acceder a todos los parmetros del variador Servidor HTTP: posibilidad de acceder simultneamente mediante 8 navegadores de Internet (en funcin del nmero de conexiones utilizadas) Servidor congurado de fbrica y modicable La memoria disponible para la aplicacin es de aproximadamente 1 Mb El servidor congurado de fbrica incluye las siguientes pginas: p Drive monitor: visualizacin del estado del variador y de sus entradas-salidas, de las medidas principales (velocidad, corriente) p Drive parameters: acceso a los parmetros del variador para conguracin, ajuste y sealizacin p Drive recorder: funcin de osciloscopio simplicada p Security: conguracin de las contraseas de acceso en lectura y en modicacin p Ethernet/IPsetup: conguracin de los parmetros Ethernet, TCP/IPy CIP p Ethernet/IPscanner setup: conguracin de los datos de entradas/salidas (IO messaging) p EtherNet statistics: identicacin del variador (direcciones IP, versin), visualizacin de los contadores de transmisin Ethernet p Message statistics: visualizacin de los contadores TCP/IP, CIPy mensajera Modbus p e-mail: conguracin de la funcin de correo electrnico Correo electrnico Perles de aparato Correo electrnico generado por alerta, por fallo o por reinicializacin de un fallo Perl CIPAC Drive (02) Perl Allen-Bradley drive Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control Perl I/O No No 5 LED en la tarjeta: MS (Module Status), NS (Network Status), Link (Link Status), TX/RX (Transmit/Receive port 1 y Transmit/Receive port 2) Palabra de control recibida Consigna recibida Nmero de tramas recibidas Con las pginas Drive monitor, Drive parameters, Ethernet statistics, Message statistics y Net IO monitoring
Fsico Nivel de conformidad Enlace
Red Transporte
Servicios
Datos de entradas/salidas CIP
Mensajera explcita CIP Servidor web
Gestin de red Transferencia de archivos Diagnstico Por LED Por el terminal grco
Con el servidor web
Funciones: pg. 125
127
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de las tarjetas Fipio VW3 A3 311 y VW3 A3 301 (1)

Tipo de salida
Estructura Conector Velocidad de transmisin Direcciones Servicios Ajuste con software de autmatas (Unity, PL7) Variables peridicas
Tarjeta Fipio estndar VW3 A3 311
Tarjeta Fipio estndar VW3 A3 301
Un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos 1 Mbit/s 1 a 62, congurables por conmutadores en la tarjeta No 8 parmetros de control asignables por escner de comunicacin 8 parmetros de supervisin asignables por escner de comunicacin Variable peridica indexada (ajustes) FED C 32 S (limitado a los parmetros de compatibilidad ATV 58 o ATV 58F) 5 parmetros de control 8 parmetros de supervisin
Perl de comunicacin Perles de aparato Supervisin de la comunicacin
Especco del variador Altivar 58 o el Altivar 58F (FSD C 8P) Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control Perl I/O Posibilidad de detencin Time out jo: 256 ms 4 LED en la tarjeta: RUN (estado), ERR (defecto), COM (intercambio de datos) e I/O (defecto leve interno) Palabra de control recibida Consigna recibida Variables peridicas (escner de comunicacin)
Diagnstico
Por LED
Por el terminal grco
Caractersticas de la tarjeta Modbus Plus VW3 A3 302 (2)

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direcciones Servicios Mensajera Datos de entradas/salidas Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos 1 Mbit/s 1 a 64, congurables por conmutadores en la tarjeta S (Modbus) Peer cop: 8 parmetros de control asignables por escner de comunicacin Global data: 8 parmetros de supervisin asignables por escner de comunicacin Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control. Perl I/O Posibilidad de detencin Time out ajustable de 0,160 s con el terminal o el software de programacin PowerSuite 1 LED en la tarjeta: MB+ (estado) Palabra de control recibida Consigna recibida Datos de entradas/salidas (escner de comunicacin)
Perles de aparato Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Por LED Por el terminal grco
(1) Bus Fipio, ver pgs. 312 a 323. (2) Red Modbus Plus, ver pgs. 319 a 322.
Funciones: pg. 125
128
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta DeviceNet VW3 A3 309

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direcciones Datos de entradas/salidas Un conector desenchufable con tornillo de 5 contactos con paso de 5,08 125 Kbits/s, 250 Kbits/s o 500 Kbits/s, congurable por conmutadores en la tarjeta 1 a 63, congurables por conmutadores en la tarjeta p Conjuntos CIP, velocidad de tipo 20, 21, 70 y 71 (2 parmetros) p Conjuntos CIP, velocidad/par de tipo 22, 23, 72 y 73 (3 parmetros) p Conjuntos Allen-Bradley de tipo 103,104 (2 parmetros) y 105 (4 parmetros, de los cuales 2 asignables) p Conjuntos de escner de comunicacin 100 y 101 (4 parmetros asignables) Entradas: Polled, Change of state, Cyclic Salidas: Polled Perl CIPAC Drive (02) Perl Allen-Bradley drive Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control Perl I/O No Posibilidad de detencin Time out ajustable con el congurador de red DeviceNet 1 LED bicolor en la tarjeta: MNS (estado) Palabra de control recibida Consigna recibida En el CD-ROM de la documentacin se incluye un solo archivo eds; se puede acceder tambin desde el sitio de Internet www.telemecanique.com. El archivo contiene la descripcin de los parmetros del variador
Servicios
Modo de intercambios peridicos Perles de aparato
Auto Device Replacement Supervisin de la comunicacin Diagnstico Por LED Por el terminal grco
Caractersticas de la tarjeta INTERBUS VW3 A3 304

Estructura Conector Fuente de alimentacin 2 conectores: 1 de tipo SUB-D macho 9 contactos y 1 de tipo SUB-D hembra de 9 contactos La tarjeta se alimenta a travs del variador. Para conservar el funcionamiento del abonado INTERBUS en los cortes de alimentacin de potencia, debe preverse una alimentacin separada del control del variador PCP: p Read: lectura de un parmetro p Write: escritura de un parmetro p Initiate: inicializacin de la relacin de comunicacin p Abort: abandono de la relacin de comunicacin p Status: estado de la comunicacin y del variador p Get-OV: lectura de la descripcin de un objeto p Identify: identicacin de la tarjeta 2 parmetros de control (control y consigna) 2 parmetros de supervisin (estado y salida de velocidad) Perl 21 Posibilidad de detencin Time out jo: 640 ms 5 LED en la tarjeta: U (alimentacin), RC (entrada de bus), Rd (salida de bus), BA (datos peridicos) y TR (mensajera) Palabra de control recibida Consigna recibida
Servicios
Mensajera
Datos de entradas/salidas Perl de aparato Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Caractersticas de la tarjeta CC-Link VW3 A3 317

Estructura Conector Interface fsico Adaptacin de lnea Velocidad de transmisin Direcciones Datos de entradas/salidas Un conector desenchufable con tornillo de 5 contactos con paso de 3,81 RS 485 2 hilos Terminacin de nal de lnea congurable por conmutador (110 o 130 ) 156 kbit/s, 625 kbit/s, 2,5 Mbit/s, 5 Mbit/s, 10 Mbit/s Congurable por conmutador giratorio en la tarjeta 1 a 64, congurables por 2 conmutadores giratorios en la tarjeta Remote device station 32 entradas digitales remotas (RX) 32 salidas digitales remotas (RY) 4 palabras de entrada remotas (RWr) 4 palabras de salida remotas (RWw) Compatible con el perl de variador CC-Link Acceso a los parmetros del variador por mecanismo de indexado Posibilidad de detencin Time out ajustable de 0,1 a 60 s 5 LED en la tarjeta: Power, L.RUN (Running), SD (Send Data), RD (Receive Data), L.ERR (Error) Velocidad de transmisin utilizada Direccin del variador Referencias: pgs. 132 y 133
Servicios
Perl de aparato Ajuste Supervisin de la comunicacin
Diagnstico
Por LED Con el terminal grco o el software de programacin PowerSuite:
Funciones: pg. 125
129
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta PROFIBUS DP VW3 A3 307

Estructura Conector Velocidad de transmisin Direcciones Servicios Datos de entradas/salidas Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos 9.600 bits/s, 19,2 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s o 12 Mbit/s 1 a 126, congurables por conmutadores en la tarjeta PPO tipo 5 8 parmetros de control asignables por escner de comunicacin 8 parmetros de supervisin asignables por escner de comunicacinVariable peridica indexada (ajustes) Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control Perl I/O Posibilidad de detencin Time out ajustable con el congurador de red PROFIBUS DP 2 LED en la tarjeta: ST (estado) y DX (intercambio de datos) Palabra de control recibida Consigna recibida Datos de entradas/salidas (escner de comunicacin) En el CD-ROM de la documentacin se incluye un solo archivo gsd; se puede acceder tambin desde nuestra pgina web www.telemecanique.es. Dicho archivo no contiene la descripcin de los parmetros del variador
Diagnstico
Funciones: pg. 125
130
Caractersticas
(continuacin)
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303

Estructura Conector Velocidad de transmisin Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos Congurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: p 4.800 bits/s p 9.600 bits/s p 19.200 bits/s Tipo de polarizacin congurable con conmutadores en la tarjeta: p Sin impedancia de polarizacin (suministrados por el sistema de cableado, por ejemplo, en el maestro) p 2 resistencias de polarizacin de 4,7 k Con el terminal o el software de programacin PowerSuite: p Modbus RTU p Modbus ASCII p Uni-Telway Perl CiA 402: Device Prole Drives and Motion Control Perl I/O Posibilidad de detencin Time out jo en 10 s 2 LED en la tarjeta: RUN (estado) y ERR (fallo) Palabra de control recibida Consigna recibida
Polarizacin
Seleccin del protocolo
Servicios
Diagnstico
Caractersticas del protocolo Modbus (1)

Estructura Interface fsico Modo de transmisin Formato RS 485 2 hilos, RS 485 4 hilos RTU, ASCII Congurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite: En modo RTU nicamente: p 8 bits, paridad impar, 1 stop p 8 bits, sin paridad, 1 stop p 8 bits, paridad par, 1 stop p 8 bits, sin paridad, 2 stop En los modos RTU y ASCII: p 7 bits, paridad par, 1 stop p 7 bits, paridad impar, 1 stop p 7 bits, paridad par, 2 stop p 7 bits, paridad impar, 2 stop Direcciones Servicio Mensajera 1 a 247, congurables por conmutadores en la tarjeta Read Holding Registers (03), 63 palabras como mximo Read Input Registers (04), 63 palabras como mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 61 palabras como mximo Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identication (43) Diagnostics (08)
Caractersticas del protocolo Uni-Telway (2)

Estructura Interface fsico Formato Direcciones Servicio Mensajera RS 485 2 hilos 8 bits, paridad impar, 1 stop 1 a 147, congurables por conmutadores en la tarjeta Lectura de palabra (04h) Escritura palabra (14h) Lectura de objeto (36h), 63 palabras como mximo Escritura de objeto (37h), 60 palabras como mximo Identicacin (0Fh) Versin protocolo (30h) Espejo (FAh) Lectura contadores de errores (A2h) Reset contadores (A4h)
(1) Enlace serie Modbus, ver pgs. 315 a 318. (2) Enlace serie Uni-Telway, ver pgs. 324 y 325.
Funciones: pg. 125
131
Referencias
Altivar 71
Tarjetas de comunicacin (1) (2)

533192
Designacin Utilizacin Modbus TCP(3)
Referencia
Para conectar en Hub o Switch con ayuda de un VW3 A3 310 cable 490 NTW 000 pp. Ver pgs. 310 y 311
Peso kg 0,300
EtherNet/IP
Para conectar en Hub o Switch con ayuda de un VW3 A3 316 cable 490 NTW 000 pp. Ver pgs. 310 y 311
0,300
VW3 A3 311
Fipio estndar Para conectar con ayuda de un conector VW3 A3 311 TSX FP ACC 12 y un cable de unin TSX FP CCpp o un cable de derivacin TSX FP CApp. Esta tarjeta debe utilizarse para las instalaciones nuevas. Tambin permite sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 mediante un variador ATV 71. Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 58 301 mediante un variador ATV 71, utilizar la tarjeta Fipio de sustitucin VW3 A3 301. Ver pgs. 314 y 323 Fipio de sustitucin Esta tarjeta permite sustituir un variador ATV 58 o VW3 A3 301 ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 301 mediante un variador ATV 71. Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 mediante un variador ATV 71, utilizar la tarjeta Fipio estndar VW3 A3 311. Ver pgs. 314 y 323 Para conectar a la t de derivacinModbus Plus IP20 990 NAD 230 00 con ayuda de un cable 990 NAD 219p0. Ver pgs. 321 y 322 VW3 A3 302
0,300
0,300
535311
Modbus Plus
0,300
DeviceNet TSX FP ACC12 INTERBUS
La tarjeta incluye un bornero desenchufable con VW3 A3 309 tornillos de 5 contactos. Para conectar con ayuda del cable 170 MCI ppp00 (4) VW3 A3 304
0,300
0,300
CC-LINK
La tarjeta incluye un bornero desenchufable con VW3 A3 317 tornillos de 5 contactos. VW3 A3 307
0,300
PROFIBUS DP Para conectar con ayuda de un conector 490 NAD 911pp al cable PROFIBUS TSX PBS CApp00 (4) Modbus/ Uni-Telway
533194
0,300
490 NAD 911 03
Para conectar a la toma de abonados TSC SCA 62 VW3 A3 303 con ayuda del cable VW3 18 306 2. Ver pgs. 316 y 325
0,300
(1) El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta de comunicacin. Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles entre variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 176 a 187. (2) Las guas de explotacin se incluyen en CD-ROM o bien, se puede acceder a ellas en el sitio de Internet "www.telemecanique.com". Para las tarjetas PROFIBUS DP y DeviceNet, los archivos de descripcin con formato gsd o eds tambin se suministran en CD-ROM o bien se puede acceder a los mismos en el sitio Internet www.telemecanique.com. (3) Consultar el catlogo Ethernet TCP/IPTransparent Ready. (4) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7.
Funciones: pg. 125
132
Referencias
(continuacin)
Altivar 71
Premium (1)
533195
Designacin Cdigo Longitud m Referencia unitaria Peso kg 0,500
Enlace serie Modbus

Enlace serie Modbus
3 4
Repartidor Modbus 1 10 conectores tipo RJ45 y 1 bornero con tornillo Cables para enlace serie Modbus 2 equipados con 2 conectores de tipo RJ45
LU9 GC3
0,3 1 3
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 R Referencia
0,025 0,060 0,130 0,190 0,210 0,010 0,010 Peso kg
4 (2) 2 2 3 3
Tes de derivacin Modbus (con cable integrado)
0,3 1
ATV 71
Ejemplo de esquema Modbus, conexiones por repartidores y conectores de tipo RJ45
Adaptadores de nal de lnea Para conector de tipo RJ45 (3) Designacin
R = 120 , c = 1 nf R = 150
4 4 Cdigo
Longitud m
Premium (1)
533196
Bus de mquina CANopen (4)

Adaptador CANopen para montar 1 en la toma RJ45 en el bornero de control del variador. El adaptador proporciona un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos conforme a la norma CANopen (CIA DRP 303-1)
ATV 71
VW3 CAN A71
Bus de mquina CANopen
(2)
1 2 3 Ejemplo de esquema CANopen
Conector CANopen (5) SUB-D hembra de 9 contactos con terminacin de lnea (se puede desactivar). Salida para 2 cables CANopen a 180. Conexin de CAN-H, CAN-L, CAN-GND
VW3 CAN KCDF 180T
Cables CANopen(1) Cable estndar, marcado e. Baja liberacin de humos sin halgeno. No propagador de llama (IEC 60332-1)
50 100 300
TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300
4,930 8,800 24,560
121625
Cables CANopen (1) Certicacin 3 UL, marcado e. No propagador de llama (IEC 60332-2) VW3 CAN A71 Cables CANopen (1) Cable para 3 ambiente severo (5) o instalacin mvil, marcado e. Baja liberacin de humos sin halgeno. No propagador de llama (IEC 60332-1)
50 100 300
TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300
3,580 7,840 21,870
50 100 300
TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300
3,510 7,770 21,700
522855
VW3 CAN KCDF 180 T
(1) Consultar los catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity y PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7. (2) Cable en funcin del tipo de controlador o autmata. (3) Venta por cantidad indivisible de 2. (4) Consultar el catlogo Mquinas e instalaciones con CANopen. (5) Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3383, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71HD11M3X383, HD15M3X383, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71H075N4383 HD18N4383 y ATV 71HU22YHC63Y, este conector se puede sustituir por el conector TSX CAN KCDF 180T. (6) Ambiente severo : Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. Higrometra hasta un 100%. Ambiente salino, fuertes variaciones de temperatura. Temperatura de utilizacin incluida entre 10 C y +70 C.
133
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado por resistencia
Presentacin
L1 L2 L3
El frenado en la resistencia permite hacer funcionar el variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha generador, disipando la energa del frenado en la resistencia.
ATV 71HC20N4HC50N4, ATV 71HC20YHC63Y
M1 3
Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HC16N4, ATV 71WpppN4, ATV 71PpppN4Z, ATV 71HU22YHC16Y integran un transistor de frenado. Para los variadores ATV 71HC20N4HC50N4 y ATV 71HC20YHC63Y, deber utilizarse una unidad de frenado. Va dirigida por el variador: p Para los variadores ATV 71HC20N4HC28N4, la unidad de frenado se monta directamente en el lateral izquierdo del variador, ver dimensiones en pg. 189. p Para los variadores ATV 71HC40N4, HC50N4 y ATV 71HC20YHC63Y, la unidad de frenado es un mdulo externo, ver dimensiones en pg. 204.
Mdulo de frenado
Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia, mquinas de ciclos y de ciclos rpidos, mquinas de fuerte potencia para movimientos verticales.
Caractersticas
Tipo de unidad de frenado Temperatura ambiente en el entorno del aparato Grado de proteccin de la caja Grado de contaminacin Humedad relativa Altitud mxima de utilizacin Para funcionamiento Para almacenamiento C C VW3 A7 101 VW3 A7 102 10+50 25+70 IP20 2 segn la norma EN 50178 Clase 3K3 sin condensacin 2.000 VW3 A7 103 VW3 A7 104
1.000. 1.0002.260 desclasicando la potencia permanente de la unidad de frenado de 1% por 100 m adicionales. a 500 15%690 + 10% c 1.075 1% 1.100
Resistencia a las vibraciones Tensin nominal de la red y de la alimentacin del variador (valor ecaz) Umbral de activacin Tensin mxima del bus continuo Potencia mxima de frenado de la red Porcentaje del tiempo de conduccin Red z 400 V (c 785 V (1)) Red z 690 V (c 1.075 V (1)) A una potencia constante de c 785 V A una potencia constante de c 1.075 V Tiempo de ciclo Potencia mxima continua Potencia de frenado en un movimiento vertical (2)
0,2 g a 380 15%480 + 10% c 785 1% 850 420 5% a 420 kW 15% a 320 kW 50% a 250 kW 750 5% a 750 kW 15% a 550 kW 50% a 440 kW
V V kW
450
900
s kW
y 240 200 400
5% a 450 kW 15% a 400 kW 50% a 350 kW y 140 300
5% a 900 kW 15% a 600 kW 50% a 500 kW
400
250 kW 110 s
420 kW 0 kW 10 s 120 s
440 kW 110 s
750 kW
10 s
350 kW 0 kW 65 s 120 s
450 kW 0 kW 60 s
500 kW 65 s
900 kW 0 kW 60 s
15 s
15 s
Proteccin trmica Ventilacin forzada Montaje Valor mnimo de la resistencia que se va a asociar a la unidad de frenado (1) Umbral de activacin de la unidad de frenado. (2) Valores indicados para un tiempo de ciclo de: 240 s para VW3 A7 101, 102. 140 s para VW3 A7 103, 104. m3/h
Integrada mediante sonda trmica 100 Vertical 1,05 0,7 2 1 600
Eleccin: pgs. 140 a 147
Esquemas: pgs. 226 y 235
134
Referencias
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenador por resistencia
Mdulos de frenado
Para variadores Potencia Prdidas Cable (variadormdulo de frenado) Seccin Long. mx. mm2 m Cable (mdulo de frenadoresistencias) Seccin Long. mx. mm2 2 95 m 50 VW3 A7 101 Referencia Peso
Permanente kW ATV 71HC20N4 200 HC28N4 ATV 71HC31N4 400 HC50N4
Mx.
kW 420
De potencia permanente W 550
kg 30,000
Tensin de alimentacin: 380480 V 50 /60 Hz

Conexiones internas 2 150 1
750
1050
2 150
50
VW3 A7 102
80,000
Tensin de alimentacin: 500690 V 50 /60 Hz

ATV 71HC20Y HC31Y ATV 71HC40Y HC63Y 300 450 650 2 150 1 2 150 50 VW3 A7 103 80,000
400
900
1150
2 150
2 150
50
VW3 A7 104
80,000
Nota: Para aumentar la potencia de frenado, es posible montar en paralelo varias resistencias en el mismo mdulo de frenado. En este caso, no debe olvidarse tener en cuenta el valor de la resistencia mnima en cada mdulo, ver caractersticas pg. 134.
135
Altivar 71
Opciones: resistencias de frenado
Presentacin
La resistencia de frenado permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando la energa de frenado. Permite el par mximo de frenado transitorio. Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior del armario; la ventilacin natural no debe verse afectada y las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas, ni siquiera parcialmente. El aire no debe tener polvo, gases corrosivos ni condensacin.
Aplicaciones
Mquinas de inercia, mquinas de ciclos.
Caractersticas generales
Tipo de resistencia de frenado Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Proteccin trmica Termocontacto (1) Temperatura de activacin Tensin mx. - corriente mx. Tensin mn. - corriente mn. Resistencia mxima de contacto Factor de marcha de los transistores de frenado ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD90N4HC16N4 C C VW3 A7 701709 0+50 25+70 VW3 A7 710718
IP20 IP23 Por termocontacto o mediante el variador Mediante rel trmico 120 a 250 V 1 A c 24 V 0,1 A 60 Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre igual o inferior a 160 kW incluyen un transistor de frenado El transistor de frenado est dimensionado para: p La potencia nominal del motor de forma permanente p El 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s
El transistor de frenado est dimensionado para: p 75% de la potencia nominal del motor de forma permanente p 150% de la potencia nominal del motor durante 10 s
Tipo de bornas Capacidad mxima de conexin VW3 A7 701703 VW3 A7 704709 VW3 A7 710718 Conexin del variador 4 mm2 (AWG 28) Conexin de barra, M6 Conexin de barra, M10 Termocontacto 1,5 mm2 (AWG 16) 2,5 mm2 (AWG 14)
Valor mnimo hmico de las resistencias para asociar al variador Altivar 71, a 20 C (2)
Variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4 y ATV 71HpppY
Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71W 037M3, 075M3 44 D11M3X, D15M3X 3 075N4 U22N4 56 D90N4 2,5 U22Y D37Y 12 U15M3 33 D18M3X 4 U30N4, U40N4 34 C11N4 C16N4 1,9 D45Y, D55Y 8 U22M3, U30M3 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4 23 C20N4 C28N4 1,05 D75Y, D90Y 5 U40M3 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4 19 C31N4 C50N4 0,7 U55M3 11 D75M3X 1,3 D11N4 12 U75M3 8
D15N4, D18N4 7
D22N4, D30N4 13,3
D37N4 6,7
D45N4, D55N4 5
D75N4 3,3
Variadores ATV 71WpppN4

Tipo de variador Valor mnimo 075N4 U22N4 56 U30N4, U40N4 34 U55N4 23 U75N4 19 D11N4 12 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 D37N4 6,7 D45N4, D55N4 5 D75N4 3,3
Variadores ATV 71PpppN4Z

Tipo de ATV 71P 075N4Z U30N4Z U55N4Z U75N4Z D11N4Z variador U22N4Z U40N4Z Valor mnimo 56 34 23 19 12 (1) El contacto se conecta en la secuencia (utilizacin en sealizacin o en el control del contactor de lnea). (2) El valor mnimo hmico se determina a la temperatura de 20 C. En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado. Referencias: pg. 137 Eleccin: pgs. 140 a 147 Dimensiones: pgs. 204 y 205 Esquemas: pg. 226
136
Referencias
Altivar 71
Opciones: resistencias de frenado
Resistencias de frenado
Para variadores Valor hmico a 20 C 100 60 28 15 10 8 5 4 2,5 1,8 1,4 Potencia media disponible a 50 C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1,3 1 1 15,3 20,9 Referencia Peso kg VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 708 VW3 A7 709 VW3 A7 713 VW3 A7 714 1,900 2,400 3,500 11,000 11,000 11,000 11,000 11,000 11,000 50,000 63,000
Tensin de alimentacin: 200240 V 50/60 Hz

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3, HU22M3 ATV 71HU30M3, HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4, WU40N4 ATV 71P075N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD11N4, HD15N4 ATV 71WD11N4, WD15N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD18N4HD30N4 ATV 71WD18N4WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 0,05 VW3 A7 701 1,900
60
0,1
VW3 A7 702
2,400
28
0,2
VW3 A7 703
3,500
15 10 5 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7
1 1 1,3 25 37 44 56 75 112 150
VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 718
11,000 11,000 11,000 80,000 86,000 104,000 136,000 172,000 266,000 350,000

ATV 71HU22YHU55Y ATV 71HU75Y, HD11Y ATV 71HD15Y, HD18Y ATV 71HD22YHD37Y ATV 71HD45Y, HD55Y ATV 71HD75Y, HD90Y 100 60 28 15 10 5 0,05 0,1 0,2 1 1 1,3 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 1,900 2,400 3,500 11,000 11,000 11,000
(1) Factor de marcha de las resistencias: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia en la caja est determinada para un factor de marcha en frenado que corresponde a la mayora de las aplicaciones habituales. Para VW3 A7 701709: Frenado de 2 s con un par de 0,6 Cn de frenado para un ciclo de 40 s. Frenado de 0,8 s con un par de 1,5 Cn de frenado para un ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: Frenado de 10 s con un par de 2 Cn de frenado para un ciclo de 30 s.
Esquemas: pg. 226
137
Altivar 71
Opciones: resistencias de elevacin
Presentacin
La resistencia de elevacin es una resistencia de frenado que permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando la energa del frenado. Permite el par mximo de frenado transitorio. Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior de la envolvente; la ventilacin natural no debe verse afectada y las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas, ni siquiera parcialmente. El aire debe estar exento de polvo, gas corrosivo y condensacin.
Aplicaciones
Mquinas de movimientos verticales, mquinas de ciclos rpidos, mquinas de fuerte inercia.
Tipo de resistencia de elevacin Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Grado de proteccin de la caja Proteccin trmica Factor de marcha de los transistores de frenado ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71WpppN4 ATV 71PpppN4Z ATV 71HD90N4HC50N4 (1) ATV 71HC11YHC63Y (1) C C VW3 A7 801 0+50 25+75 IP23 si montaje horizontal IP20 en los dems casos Mediante rel trmico IP23 VW3 A7 802A7 808 VW3 A7 809A7 818
25+65
Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre inferior o igual a 160 kW integran un transistor de frenado El transistor de frenado est dimensionado para: p La potencia nominal del motor permanentemente p El 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s
El transistor de frenado est dimensionado en un ciclo de 240 s para: p El 88% de la potencia nominal del motor durante el 50% del tiempo del ciclo p El 150% de la potencia nominal del motor durante el 5% del ciclo
Capacidad mxima de conexin VW3 A7 801 VW3 A7 802818 Conexin en barra, M6 Conexin en barra, M10
Valor mnimo hmico de las resistencias para asociar al variador Altivar 71, a 20 C (2)
Variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X ATV 71HpppN4 y ATV 71HpppY
Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo Tipo de variador Valor mnimo ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71H ATV 71W ATV 71P 037M3, 075M3 44 D11M3X, D15M3X 3 075N4 U22N4 56 D90N4 2,5 U22Y D37Y 12 U15M3 33 D18M3X 4 U30N4, U40N4 34 C11N4 C16N4 1,9 D45Y, D55Y 8 U22M3, U30M3 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4 23 C20N4 C28N4 1,05 D75Y, D90Y 5 U40M3 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4 19 C31N4 C50N4 0,7 C11Y C16Y 4 U55M3 11 D75M3X 1,3 D11N4 12 U75M3 8
D15N4, D18N4 7
D22N4, D30N4 13,3
D37N4 6,7
D45N4, D55N4 5
D75N4 3,3
C20Y C31Y 2
C40Y C63Y 1
Variadores ATV 71WpppN4

Tipo de variador Valor mnimo 075N4 U22N4 56 U30N4, U40N4 34 U55N4 23 U75N4 19 D11N4 12 D15N4, D18N4 7 D22N4, D30N4 13,3 D37N4 6,7 D45N4, D55N4 5 D75N4 3,3
Variadores ATV 71PpppN4Z

Tipo de variador Valor mnimo 075N4Z U22N4Z 56 U30N4Z U40N4Z 34 U55N4Z 23 U75N4Z 19 D11N4Z 12
(1) Para ATV 71HC20N4HC50N4 y ATV 71HC20YHC63Y, es preciso utilizar una unidad de frenado, ver pg. 134. (2) El valor mnimo hmico se determina a una temperatura de 20 C. En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado. Referencias: pg. 139 Eleccin: pgs. 140 a 147 Dimensiones: pg. 206 Esquemas: pg. 226
138
Referencias
Altivar 71
Opciones: resistencias de elevacin
Resistencias de elevacin
Para variadores Valor hmico a 20 C Potencia media disponible a 50 C (1) Cantidad que debe preverse por variador Referencia Peso
ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X, HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X 100 60 24,5 14 8,1 4,2 3,5 1,85 1,8 1,4
kW 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 19,5 27,4 30,6 44 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 807 VW3 A7 808 VW3 A7 809 VW3 A7 810
kg 6,000 21,000 28,000 54,000 92,000 126,000 51,000 94,000 103,000 119,000

ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU30N4HU55N4 ATV 71WU30N4WU55N4 ATV 71PU30N4ZPU55N4Z ATV 71HU75N4, HD11N4 ATV 71WU75N4, WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4HD30N4 ATV 71WD15N4WD30N4 ATV 71HD37N4HD55N4 ATV 71W37N4WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 1,6 1 VW3 A7 801 6,000
60
5,6
VW3 A7 802
21,000
24,5
9,8
VW3 A7 803
28,000
14 8,1 4,2 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7
22,4 44 62 56 75 112 112 150 225 330
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 817
54,000 92,000 126,000 130,000 181,000 250,000 280,000 362,000 543,000 642,000

ATV 71HU22Y ATV 71HU30YHU55Y ATV 71HU75Y, HD11Y ATV 71HD15YHD30Y ATV 71HD37YHD55Y ATV 71HD75Y, HD90Y ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y, HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y 100 60 24,5 14 8,1 5 4,2 8,1 4,2 1,05 1,05 0,7 0,7 0,7 1,6 5,6 9,8 22,4 44 70 62 44 62 75 112 112 150 225 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 818 VW3 A7 806 VW3 A7 805 (2) VW3 A7 806 (2) VW3 A7 814 (3) 6,000 21,000 28,000 54,000 92,000 159,000 126,000 92,000 126,000 280,000
VW3 A7 716 (3) (4) 172,000 VW3 A7 717 (3) (4) 266,000 VW3 A7 718 (3) (4) 350,000 VW3 A7 816 (3) 543,000
(1) Factor de marcha de las resistencias de elevacin: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia est determinada por un factor de marcha en frenado. Para VW3 A7 801808 y VW3 A7 818: Frenado de 100 s con un par de 1 Cn de frenado para un ciclo de 200 s. Frenado de 20 s con un par de 1,6 Cn de frenado para un ciclo de 200 s. Para VW3 A7 809817: Frenado de 10 s con un par de 2 Cn de frenado para un ciclo de 240 s. Frenado de 110 s con un par de 1,25 Cn de frenado para un ciclo de 240 s. (2) Para conectarse en paralelo; prever la dimensin necesaria, ver pg. 206. (3) Para conectarse en serie; prever la dimensin necesaria, ver pg. 206. (4) Caractersticas, ver pg. 136. Presentacin: pg. 138 Caractersticas: pg. 138 Eleccin: pgs. 140 a 147 Dimensiones: pg. 206 Esquemas: pg. 226
139
Eleccin
Altivar 71
Opciones: unidades y resistencias de frenado
Determinacin de la unidad y de la resistencia de frenado

El clculo de las diferentes potencias de frenado permite determinar la unidad de frenado y la resistencia de frenado.
Presentacin de los dos tipos de funcionamiento principales A y B

A La potencia de frenado durante la deceleracin se caracteriza por una potencia de cresta Pf obtenida al principio de la deceleracin, que decrece hasta 0 proporcionalmente a la velocidad. Ejemplo: paro de centrifugadoras, translacin, inversin del sentido, etc.
n1 n2 Cc Cf P
f
B La potencia de frenado de velocidad constante n2. Ejemplo: movimiento vertical en la bajada, banco de pruebas motor/ generador, cintas transportadoras inclinadas, etc.
n +n 1 0
tf
Velocidad del motor Velocidad del motor durante la deceleracin Par de la carga Par de frenado Potencia mxima de frenado Potencia media de frenado durante el tiempo tf Tiempo de frenado
[tr/min] [tr/min] [Nm] [Nm] [W] [W]
n n1 0
C Cc tf Cf
tf
Pf
tf
[s]
Cc
t
Pfrenado tf Pf Pf Pf
Pfrenado
Observacin: estos dos tipos de funcionamiento se pueden combinar.
Tipo de funcionamiento A
Clculo del tiempo de frenado a partir de la inercia.
J t f = ---------------Cf + Cr 2 n = ------------60 J ( n3 n4) Cf = ------------------------------9, 55 t f Cf n3 Pf = -------------9, 55 Pf Pf = ---2
Cf J n n3 n4 tf P
f
Par de frenado del motor Total de las inercias transmitidas al motor Velocidad del motor Velocidad del motor antes del reductor Velocidad del motor despus del reductor Tiempo de frenado Potencia de pico de frenado Potencia media de frenado durante el tiempo tf Par resistente
[Nm] [kgm2] [tr/min] [tr/min] [tr/min] [s] [W] [W] [Nm]
Mquina
Motor
Reductor
n3
n4
Pf
Cr
J = Jmotor +Jtransmitidas
i=
n3 n4
Jtransmitidas =
Jmquina
i
2
Esquemas: pg. 226
140
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
Opciones: unidades y resistencias de frenado
Tipo de funcionamiento B
1 Potencia de frenado de una carga en movimiento horizontal con una deceleracin constante (ej.: carretilla) W m v tf P Energa cintica Peso Velocidad Tiempo de frenado Potencia pico de frenado [J] [kg] [m/s] [s] [W]
------------W = m v2
Pf = W ---tf
Pf = Pf 2
Pf
Potencia media de frenado durante el tiempo tf [W] Par de frenado Velocidad del motor Aceleracin Deceleracin Velocidad lineal en la bajada Momento de inercia Velocidad angular Tiempo de parada en la bajada [Nm] [tr/min]
2 Potencia de frenado de una carga activa (ej.: banco de pruebas)
Cf n g a v J tf
Cf n Pf = -----------9, 55
9,81 m/s2 [m/s2] 3 Potencia de frenado de un movimiento vertical en la bajada [m/s] 2 [kgms2] J Pf = m ( g + a) v + -----------Pf = m g v [rad/s]
tf
2 n = ------------60
[s]
Todos los clculos de potencia de frenado son ciertos nicamente si se considera que no existen prdidas ( = 1) y que no hay par resistente. Para ser an ms preciso, es necesario tener en cuenta: p Las prdidas y el par resistente del sistema que disminuye la potencia de frenado necesaria. p El par de arrastre que aumenta la potencia de frenado, el viento por ejemplo. La potencia de frenado necesaria se calcula de la siguiente forma:
PfR PfR total
Potencia real mxima de frenado Potencia real continua de frenado
[W] [W]
Pcarga variador mec pal
Rendimiento total Potencia de frenado relativa al par resistente [W] o arrastrado (que no se tiene en cuenta en el clculo). Pcarga puede ser positiva o negativa Rendimiento del variador = 0,98 Rendimiento mecnico Rendimiento del motor
Pf R
( Pf Pcarga ) total
Pf R
( Pf Pcarga ) total
total = m ec mot 0, 98
Udc
Umbral de activacin de la unidad de frenado [V]
Para el frenado, la seleccin del valor de la resistencia de frenado se realliza de acuerdo con la potencia necesaria y el ciclo de frenado. En general:
PfR = U dc R = U dc ---------------------- R PfR
2 2
tc
Pf0 t0 Pf1
Tiempo de ciclo [s] Potencia de frenado en subida, por lo tanto nula [W] Tiempo de subida [s] Potencia media de frenado durante la bajada [W] Tiempo de bajada [1] Potencia pico en el frenado [W] Potencia media durante el frenado de parada [W] Tiempo de frenado de parada [s]
La potencia permanente se obtiene teniendo en cuenta el ciclo de funcionamiento.

^ Pf _ Pf1 _ Pf0 t0 t1 tc t2 _ Pf2
t1 P
Pf2
t2
f0 f1 f2 0 1 2 Ppermanente = -----------------------------------------------------------------
P t +P t +P t tc
[W]
La eleccin de la unidad de frenado se obtiene teniendo en cuenta: p La potencia permanente Pf1. p La potencia media de frenado durante la bajada Pf2 . p La potencia pico Pf . Segn estos elementos, elegir la unidad de frenado en funcin de las caractersticas en pg. 134. La eleccin de la resistencia de frenado se obtiene teniendo en cuenta los mismos elementos anteriores, pero comprobando adems que el valor de la resistencia permite de pasar la potencia pico Observacin: El valor de la resistencia debe ser siempre igual o superior a los valores indicados en las tablas de las pgs. 136 y 140.
Presentacin: pgs. 134 y 136 Caractersticas: pgs. 134 y 136 Referencias: pgs. 135 y 137 Dimensiones: pgs. 204 a 206 Esquemas: pg. 226
U dc R = - -- -- - -- -- -- Pf
2
141
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
Curvas de caractersticas de las resistencias
Ejemplo de utilizacin de las curvas de caractersticas

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 W a 20 C
Ejemplo de utilizacin de las curvas: Punto A para un ciclo de 200 s, la resistencia de 2,75 admite una sobrecarga de 7 25 kW (potencia permanente) durante 24 s, es decir 175 kW de frenado durante 200 s. Punto B para un ciclo de 120 s, la resistencia de 2,75 admite una sobrecarga de 5 25 kW (potencia permanente) durante 20 s, es decir 125 kW de frenado durante 120 s. Punto C para un ciclo de 60 s, la resistencia de 2,75 admite una sobrecarga de 5 25 kW (potencia permanente) durante 10 s, es decir 125 kW de frenado durante 60 s. P mx./P med. (ciclo 60 s) P mx./P med. (ciclo 120 s) P mx./P med. (ciclo 200 s)
Coef. Pmx. Pmed 25
20
15
10 7 5
A C B
0 0 25 50 75 t (s)
VW3 A7 701
Coef. Pmx. Pmed. 50 40 30 20 10 2 0 0 50 40 30 20 10 2 0 0
(P permanente = 0,05 kW)
VW3 A7 702
Coef. Pmx. Pmed.
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)
VW3 A7 703
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 704706
Coef. Pmx. Pmed.
(P permanente = 1 kW)
50 40 30 20 10 2 0 0
50 40 30 20 10 2 0 0
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)
VW3 A7 707
Coef. Pmx. Pmed. 50 40 30 20 10 2 0 0
VW3 A7 708, 709

Coef. Pmx. Pmed. 50 40 30 20 10 2 0 0
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)
Referencias: pgs. 137
Esquemas: pg. 226
142
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
Resistencias de frenado (continuacin)

VW3 A7 710
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 711
Coef. Pmx. Pmed. 30 25 20 15 10 5 0 200 t (s) 0 25 50
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 25 50 75 100 125 150 175
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 712
Coef. Pmx. Pmed. 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25
VW3 A7 713
Coef. Pmx. Pmed.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 714
Coef. Pmx. Pmed. 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50
VW3 A7 715
Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50
75
100
125
150
175
200 t (s)
75
100
125
150
175
200 t (s)
P mx./P med. (ciclo 60 s) P mx./P med. (ciclo 120 s) P mx./P med. (ciclo 200 s)
Eleccin: pgs. 137
Esquemas: pg. 226
143
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71

VW3 A7 716
Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
VW3 A7 717
Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 718
Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Esquemas: pg. 226
144
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
VW3 A7 801
Coef. Pmx. Pmed. 25 20 15 10 5 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 14 12 10 8 6 4 2 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
VW3 A7 802
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 803
Coef. Pmx. Pmed. 30 25 20 15 10 5 1 0
VW3 A7 804
Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 1 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 805
Coef. Pmx. Pmed. 25 20 15
VW3 A7 806
Coef. Pmx Pmed. 30 25 20 15
10 5 1 0
10 5 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Esquemas: pg. 226
145
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
Resistencias de elevacin (continuacin)

VW3 A7 807
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 808
Coef. Pmx. Pmed.
40 35 30 25 20 15 10 5 1 0
60 50 40 30 20 10 1
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 809
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 810
Coef. Pmx. Pmed.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 811
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 812
Coef. Pmx. 45 Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 0
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Esquemas: pg. 226
146
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
Resistencias de elevacin (continuacin)

VW3 A7 813
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 814
Coef. Pmx. Pmed.
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 815
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 816
Coef. Pmx. Pmed. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 817
Coef. Pmx. Pmed.
VW3 A7 818
Coef. Pmx. Pmed. 40 35 30 25 20 15 10 5 0
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Esquemas: pg. 226
147
Presentacin, aplicaciones y caractersticas
Altivar 71
Opciones: unidades de frenado en red
Presentacin
L1 L2 L3
La unidad de frenado en red permite restablecer en la red: p La energa del motor. p La energa de motores controlados por varios variadores conectados en un mismo bus de continua. Est disponible para los variadores ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z.
PA/+ Altivar 71 PC/Unidad de frenado en red
Aplicaciones
Frenado de la carga de arrastre: p Movimientos verticales. p Elevadores.
ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z
Grado de proteccin Humedad mxima relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Para funcionamiento Para almacenamiento C C m IP20 Humedad clase F sin condensacin 585% 5+40 sin desclasicacin Hasta 55 C desclasicando la corriente de salida un 3% por C por encima de 40 C 25+55 1.000 sin desclasicacin 1.0004.000 desclasicando la corriente de salida un 5% por 1.000 m adicionales
Tipo de mdulo Tensin de alimentacin Tensin nominal 10% Frecuencia de funcionamiento Capacidad en sobrecarga Rendimiento Factor de potencia Componente de la frecuencia fundamental V V Hz A VW3 A7 201212 a 400 a 380415 4060 10% 1,2 corriente mxima (Irms) 9% (3% de prdidas trmicas) 1 0,70,95 VW3 A7 231241 a 460 a 440480
Capacidad mxima de conexin VW3 A7 201 VW3 A7 202205, VW3 A7 231, 232 VW3 A7 206209, VW3 A7 233238 VW3 A7 210212, VW3 A7 239241 25 mm2, conexin en barra, M5 35 mm2, conexin en barra, M6 95 mm2, conexin en barra, M8 150 mm2, conexin en barra, M10
Eleccin: pgs. 150 y 151
Esquemas: pg. 234
148
Referencias
Altivar 71
Opciones: unidades de frenado en red
Tensin de red: a 400 V

Corriente mxima Irms a c A 11 20 32 48 65 102 130 195 231 289 360 500 A 13 24 38 58 78 123 157 236 279 350 433 600 Fusibles Potencia de Potencia mxima de UR frenado permanente frenado a a kW 7 13 11 21,5 26 32 38 38 86 120 135 200 kW 7 13 22 33 45 70 90 135 160 200 250 345 A 20 30 50 80 100 160 200 315 350 400 500 630 V 660 690 690 690 690 660 660 660 660 1.000 1.000 1.000 Referencia Peso
VW3 A7 201 VW3 A7 202 VW3 A7 203 VW3 A7 204 VW3 A7 205 VW3 A7 206 VW3 A7 207 VW3 A7 208 VW3 A7 209 VW3 A7 210 VW3 A7 211 VW3 A7 212
kg 20,000 25,000 26,000 30,000 32,000 43,000 48,000 52,000 90,000 100,000 115,000 125,000
Tensin de red: a 460 V

Corriente mxima Irms a c A 28 41 57 88 113 138 157 176 201 289 500 A 33 50 69 107 137 166 189 212 243 346 600 Potencia de Potencia Fusibles frenado mxima de UR permanente frenado a a kW 11 21,5 26 32 38 38 38 38 86 120 240 kW 22 33 45 70 90 110 125 140 160 230 375 A 50 80 100 160 200 250 250 315 315 500 630 V 690 690 690 660 660 660 660 660 660 1.000 1.000 Referencia Peso
VW3 A7 231 VW3 A7 232 VW3 A7 233 VW3 A7 234 VW3 A7 235 VW3 A7 236 VW3 A7 237 VW3 A7 238 VW3 A7 239 VW3 A7 240 VW3 A7 241
kg 26,000 30,000 36,000 43,000 48,000 48,000 50,000 90,000 100,000 105,000 125,000
Eleccin: pgs. 150 y 151
Esquemas: pg. 234
149
Eleccin
Altivar 71
Curvas de caractersticas
Ejemplo de utilizacin de las curvas de caractersticas

VW3 A7 204, A7 232
(potencia de frenado permanente = 21,5 kW) (1)
10 Tiempo de frenado (min) 9 27 kW 8 7 6 5 33 kW 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (min)
Ejemplo de utilizacin de las curvas: Potencia de frenado necesaria de 27 kW. Es preciso que el punto de interseccin entre el tiempo de frenado y el tiempo entre 2 frenados est por encima o por debajo de la curva correspondiente. Punto A para un tiempo de frenado de 2 minutos, es necesario como mnimo 50 segundos entre 2 frenados.
Unidades de frenado en la red

VW3 A7 204, A7 232 (potencia de frenado permanente = 21,5 kW) (1)
10 Tiempo de frenado (min) 9 27 kW 8 7 6 5 33 kW 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (min) 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (min) Tiempo de frenado (min)
VW3 A7 205, A7 233

10 9
(potencia de frenado permanente = 26 kW) (1)
33 kW 8 7 6 45 kW 5
VW3 A7 206, A7 234

5 Tiempo de frenado (min) 4,5
VW3 A7 207, A7 235

5 Tiempo de frenado (min) 4,5
45 kW 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (min) 70 kW
(1) Potencia indicada para una temperatura de 35 C. Presentacin: pg. 148 Referencias: pg. 149 Dimensiones: pgs. 207 y 208 Esquemas: pg. 234
150
Eleccin
(continuacin)
Altivar 71
Curvas de caractersticas
VW3 A7 208
Tiempo de frenado (min) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2
VW3 A7 209, A7 239

Tiempo de frenado (min) 5 4,5
52 kW
110 kW 4 3,5 3 2,5 160 kW 2 1,5
135 kW 1 0,5 0 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 Tiempo entre dos frenados (min) 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (min)
VW3 A7 210, A7 240

Tiempo de frenado (min) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4
VW3 A7 211
135 kW
170 kW 4 3,5 3 2,5
200 kW
2 1,5 1 0,5 0
250 kW
10
11
Tiempo entre dos frenados (min)
5 6 7 8 9 10 11 Tiempo entre dos frenados (min)
VW3 A7 212
VW3 A7 241
Tiempo de frenado (min) 5 4,5 4 3,5 3 2,5
260 kW 260 kW
2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6
400 kW 400 kW
10
11
Tiempo entre dos frenados (min)
(1) Potencia indicada para una temperatura de 35 C.
Esquemas: pg. 234
151
Presentacin
Altivar 71: reduccin de los armnicos de corriente
Opciones: inductancias CC
Las soluciones principales para reducir los armnicos de corriente son las siguientes: p Inductancias CC, ver a continuacin. p Inductancias de lnea (1), ver pg. 156. p Filtros pasivos del 16% y 10%, ver pg. 161. p Asociacin de ltros pasivos con una inductancia CC, ver pg. 161. Estas 4 soluciones podrn asociarse a una misma instalacin (1). Siempre resulta ms fcil y menos costoso tratar los armnicos de corriente al nivel global de la instalacin en lugar de en cada aparato, especialmente con el empleo de ltros pasivos y de compensadores activos.
Inductancia CC PA/+ PO
Inductancias CC
La inductancia CC permite reducir los armnicos de corriente para cumplir la norma IEC 61000-3-12 para los variadores cuya corriente de lnea sea superior a 16 A e inferior a 75 A. La asociacin de la inductancia CC con el variador cumple el proyecto de norma IEC 61000-3-12 con la reserva de un RSCE u a 120 (2) al punto de conexin de la red pblica. 120 representa el valor mnimo de RSCE (2) para el que los valores de la tabla 4 de la norma IEC 61000-3-12 no se pueden superar. Es responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse de que el equipo est bien conectado a un punto de conexin con un RSCE u a 120. La inductancia se conecta al bornero de potencia del variador. La inductancia se suministra bsicamente con los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4. Es obligatorio para los variadores ATV 71PpppN4Z si no estn equipados con un ventilador (ver pg. 32). Los variadores ATV 71HD22M3X...ATV71 HD75M3X y ATV71 HD18N4... ATV 71HD75N4 se suministran con inductancia CC que permite reducir la intensidad que consume el variador en la entrada, a un mximo de 1,1 veces la intensidad que consume el motor.
L1 L2 L3 PC/ M1 3
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z
Aplicaciones
Reduccin de los armnicos de corriente. Asociacin con los ltros pasivos para una reduccin del THD al 5% o al 10%, ver pgs. 162 a 165. Conservacin del par motor con respecto a la inductancia de lnea.
(1) Para los variadores ATV 71HU22YHD90Y, nicamente se recomiendan las inductancias de lnea. Para los variadores ATV 71HC11YHC63Y, es obligatoria la inductancia de lnea, ver pg. 156. (2) Relacin de cortocircuito.
152
Presentacin
(continuacin)
Ejemplo de niveles armnicos de corriente para variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X (1)
Motor potencia kW HP 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 H037M3 H075M3 HU15M3 HU22M3 HU30M3 HU40M3 HU55M3 HU75M3 HD11M3X HD15M3X HD18M3X HD22M3X HD30M3X HD37M3X HD45M3X Para variadores ATV 71 Red Niveles de armnicos de corriente intens. Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 de lnea lnea (2) A kA A % % % % % 1,5 3,05 6,04 8,33 11,12 14,53 19,2 26,1 36,6 48,6 58,7 70,28 96,9 116,1 138,7 5 5 5 5 5 5 8 15 15 15 22 22 22 22 22 1,4 2,81 5,55 7,64 10,19 13,29 17,9 23,9 34,2 55,8 55,8 65,92 88,78 107,9 130,5 26,7 31,99 33,65 34,89 35,17 36,23 30,68 35,23 30,91 25,51 25,51 29,81 36,68 33,09 30,15 18,4 20,91 21,59 21,11 20,68 20,51 17,26 21,09 17,12 13,46 13,46 15,91 19,42 16,4 13,86 9,1 8,88 8,14 8,78 8,71 8,73 8,75 8,82 8,86 8,73 8,73 8,7 8,38 8,59 8,65 7,7 7,36 6,84 6,72 6,48 6,2 6,31 6,71 6,36 6,32 6,32 6,15 5,67 5,59 5,38 5,8 5,6 4,97 5,36 5,24 5,2 5,3 5,38 5,37 5,25 5,25 5,23 4,86 4,97 5,01 THD H19 % 5,1 4,63 4,19 4,1 3,94 3,73 4,03 4,09 4,08 4,21 4,21 3,99 3,44 3,54 3,49 H23 H25 % 4,3 4,07 3,54 3,8 3,67 3,61 3,72 3,82 3,77 3,6 3,6 3,63 3,29 3,33 3,33 % 3,8 3,42 3,08 3 2,88 2,71 2,98 2,98 3,01 3,11 3,11 2,95 2,52 2,6 2,55 H29 % 3,4 3,18 2,71 2,9 2,76 2,68 2,79 2,91 2,82 2,62 2,62 2,68 2,38 2,36 2,33 H31 % 3 2,71 2,43 2,37 2,27 2,14 2,36 2,35 2,37 2,42 2,42 2,32 1,98 2,03 1,96 H35 % 2,8 2,59 2,17 2,29 2,15 2,06 2,17 2,31 2,19 1,95 1,95 2,04 1,77 1,72 1,66 H37 % 2,5 2,24 2,01 1,95 1,87 1,76 1,94 1,92 1,94 1,93 1,93 1,89 1,62 1,63 1,53 H41 % 2,4 2,17 1,78 1,85 1,71 1,61 1,71 1,87 1,73 1,47 1,47 1,57 1,34 1,26 1,2 H43 % 2,2 1,91 1,7 1,66 1,58 1,49 1,63 1,63 1,62 1,56 1,56 1,57 1,34 1,32 1,19 H47 % 2,1 1,86 1,5 1,52 1,37 1,27 1,36 1,54 1,37 1,12 1,12 1,22 1,02 0,94 0,9 H49 % 1,9 1,66 1,47 1,44 1,37 1,28 1,4 1,4 1,38 1,26 1,26 1,32 1,12 1,06 0,9 36,3 41,27 42,4 43,33 43,22 43,91 38 43,96 38,14 35,34 32,31 36,62 43,51 39,24 35,7
(3)
Tensin de alimentacin trifsica: 230 V 50 Hz, con inductancia CC opcional
Tensin de alimentacin trifsica: 230 V 50 Hz, con inductancia CC suministrada de serie con el variador
55 75 HD55M3X 163,5 HD75M3X 215,7 35 35 175,8 236,8 46,43 27,19 8,18 6,32 4,57 45,17 25,21 8,08 5,85 4,40 3,27 3,02 3,06 2,23 2,89 2,06 2,23 2.06 1,69 1,55 1,70 1,54 1,35 1,23 1,33 1,18 1,10 0,99 1,07 0,92 0,90 0,80 55,32 53,17
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71HpppN4 (1)

Motor potencia kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 H075N4 HU15N4 HU22N4 HU30N4 HU40N4 HU55N4 HU75N4 HD11N4 HD15N4 HD18N4 HD22N4 HD30N4 HD37N4 HD45N4 HD55N4 HD75N4 Para variadores ATV 71 Red Niveles de armnicos de corriente intens. Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 de lnea lnea (2) A kA A % % % % % 1,77 3,34 4,83 6,13 8,24 10,81 15,01 21,1 28,2 33,9 40,87 54,1 66,43 83,11 98,6 134 5 5 5 5 5 22 10 9 12 12 22 20 22 22 22 22 1,61 3,03 4,4 5,67 7,51 9,83 13,8 19,3 25,8 31,9 37,85 50,6 62,6 75,56 91,69 125,9 34,6 35,55 35,79 31,61 36,16 34,85 34,09 35,22 35,22 28,36 32,79 29,97 28,49 38,31 32,94 30,65 23,7 23,53 22,77 18,82 21,63 23,08 20,49 20,11 20,01 15,16 18,73 16,26 15,01 20,96 16,76 14,43 8,9 8,95 8,7 9,41 9 9,68 8,57 8,95 8,98 8,85 8,6 8,75 8,63 8,24 8,5 8,4 7,8 7,65 7,11 6,82 8,17 4,05 6,43 6,5 6,49 6,18 6,42 6,27 6,08 5,81 5,68 5,4 5,6 5,61 5,41 5,88 5,52 6,12 5,28 5,41 5,43 5,39 5,28 5,32 5,23 4,85 4,98 4,84 THD H19 % 4,8 4,74 4,36 4,57 4,17 5,18 3,95 4,02 4,02 4,04 4,09 4,07 4 3,48 3,62 3,52 H23 H25 % 4,1 4,06 3,89 4,24 3,93 4,45 3,78 3,8 3,82 3,78 3,75 3,73 3,65 3,33 3,38 3,21 % 3,5 3,49 3,2 3,38 3,05 3,83 2,89 2,95 2,94 2,98 3,03 3,01 2,97 2,54 2,67 2,59 H29 % 3,2 3,16 3,01 3,28 3 3,48 2,9 2,86 2,88 2,83 2,85 2,79 2,71 2,44 2,44 2,25 H31 % 2,8 2,76 2,53 2,67 2,4 3,04 2,28 2,32 2,32 2,34 2,4 2,37 2,34 2 2,09 2 H35 % 2,6 2,57 2,43 2,63 2,38 2,85 2,32 2,23 2,24 2,18 2,25 2,15 2,07 1,85 1,81 1,61 H37 % 2,3 2,28 2,09 2,19 1,98 2,52 1,88 1,9 1,9 1,9 1,97 1,94 1,9 1,64 1,69 1,58 H41 % 2,2 2,15 2,01 2,16 1,93 2,4 1,9 1,77 1,78 1,7 1,81 1,69 1,61 1,42 1,37 1,17 H43 % 1,9 1,94 1,77 1,86 1,68 2,14 1,59 1,6 1,6 1,58 1,67 1,62 1,58 1,38 1,39 1,25 H47 % 1,9 1,83 1,7 1,8 1,58 2,06 1,58 1,42 1,43 1,33 1,48 1,33 1,26 1,1 1,04 0,88 H49 % 1,7 1,68 1,53 1,6 1,45 1,85 1,37 1,37 1,37 1,33 1,44 1,38 1,32 1,17 1,14 0,96 44,95 45,48 45 40,08 44,72 45,19 42,25 43,1 43,06 35,23 40,4 36,99 35,13 45,59 39,29 36,2
(3)
Tensin de alimentacin trifsica: 400 V 50 Hz, con inductancia CC suministrada de serie con el variador
90 125 HD90N4 158,81 35 145,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44,26 110 150 HC11N4 193,81 35 175,7 38,91 21,7 8,24 6,03 4,78 3,56 3,28 2,56 2,42 1,98 1,87 1,58 1,47 1,28 1,19 1,06 46,45 132 200 HC13N4 228,92 35 209,3 37,23 20,02 8,26 5,8 4,76 3,51 3,26 2,52 2,38 1,94 1,82 1,55 1,42 1,24 1,12 1 44,23 160 250 HC16N4 276,22 50 251,7 38,29 20,22 8,19 5,59 4,66 3,32 3,13 2,37 2,26 1,82 1,7 1,43 1,31 1,14 1,02 0,91 45,11 200 300 HC20N4 340,29 50 313,6 36,03 17,85 8,16 5,3 4,59 3,25 3,05 2,32 2,17 1,76 1,6 1,37 1,2 1,05 0,91 0,82 42,07 220 350 HC25N4 378,67 50 344,9 38,91 19,7 8,11 5,22 4,47 3,04 2,93 2,15 2,07 1,63 1,52 1,27 1,14 0,99 0,85 0,78 45,26 250 400 HC25N4 423,72 50 390,1 36,61 17,59 8,11 5,04 4,46 3,04 2,9 2,16 2,02 1,62 1,46 1,24 1,07 0,95 0,78 0,73 42,35 280 450 HC28N4 471,17 50 437,3 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1 0,9 0,72 0,67 40,05 315 500 HC31N4 528,66 50 492,2 34,19 15,08 8,03 4,79 4,36 2,98 2,78 2,1 1,88 1,54 1,31 1,14 0,92 0,84 0,65 0,61 39,15 355 HC40N4 607,3 50 555,5 38,78 17,83 7,88 4,59 4,14 2,64 2,58 1,84 1,74 1,37 1,21 1,04 0,85 0,78 0,6 0,58 44,12 400 600 HC40N4 675,3 50 623,4 36,78 15,99 7,86 4,43 4,1 2,64 2,53 1,85 1,67 1,35 1,13 0,99 0,78 0,73 0,54 0,53 41,6 500 700 HC50N4 833,84 50 779,9 33,73 13,22 7,82 4,26 3,99 2,63 2,38 1,81 1,5 1,26 0,95 0,88 0,63 0,61 0,44 0,43 37,8 (1) Ejemplo de niveles de armnicos de corriente hasta la 49.a la para una red de 230 V 50 Hz para los variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X o de 400 V 50 Hz para los variadores ATV 71HpppN4, con las inductancias conectadas entre las bornas PO y PA/+ del Altivar 71. (2) Los valores de lnea Icc se dan para los niveles de armnicos de corriente mencionados en la tabla. (3) ndices de distorsin total segn la norma IEC 61000-3-12.
153
Presentacin
(continuacin)
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71WpppN4 (1)

Motor potencia kW HP 0,75 1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 2 3 5 7,5 10 15 20
Para Red variadores intensid Icc ATV 71 de lnea lnea (2) A kA W075N4 1,77 5
WU15N4 WU22N4 WU30N4 WU40N4 WU55N4 WU75N4 WD11N4 WD15N4 WD18N4 WD22N4 WD30N4 WD37N4 WD45N4 WD55N4 WD75N4 3,34 4,83 6,13 8,24 10,81 15,01 21,1 28,2 33,9 40,87 54,1 66,43 83,11 98,6 134 5 5 5 5 22 10 9 12 12 22 20 22 22 22 22
Niveles armnicos de corriente H1 H5 H7 H11 H13 H17 A 1,61 3,03 4,4 5,67 7,51 9,83 13,8 19,3 25,8 31,9 % 34,6 % 23,7 % 8,9 % 7,8 % 5,6
THD H19 % 4,8 H23 % 4,1 H25 % 3,5 H29 % 3,2 H31 % 2,8 H35 % 2,6 H37 % 2,3 H41 % 2,2 H43 % 1,9 H47 % 1,9 H49 % 1,7
(3)
44,95
35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,06 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,48 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,01 2,53 2,43 2,09 2,01 1,77 1,7 1,53 45 1,6 40,08
31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,05 3 2,4
2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,72 2,14 2,06 1,85 45,19 1,59 1,58 1,37 42,25 1,42 1,37 43,1 1,43 1,37 43,06
34,85 23,08 9,68 4,05 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,04 2,85 2,52 2,4 34,09 20,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 35,22 20,11 8,95 6,5 5,41 4,02 3,8 2,28 2,32 1,88 1,9
2,95 2,86 2,32 2,23 1,9
1,77 1,6 1,78 1,6 1,7
35,22 20,01 8,98 6,49 5,43 4,02 3,82 2,94 2,88 2,32 2,24 1,9 28,36 15,16 8,85 6,18 5,39 4,04 3,78 2,98 2,83 2,34 2,18 1,9 6,42 5,28 4,09 3,75 3,03 2,85 2,4
18,5 25 22 30 37 45 55 75 30 40 50 60 75 100
1,58 1,33 1,33 35,23
37,85 32,79 18,73 8,6 50,6 62,6
2,25 1,97 1,81 1,67 1,48 1,44 40,4
29,97 16,26 8,75 6,27 5,32 4,07 3,73 3,01 2,79 2,37 2,15 1,94 1,69 1,62 1,33 1,38 36,99 28,49 15,01 8,63 6,08 5,23 4 3,65 2,97 2,71 2,34 2,07 1,9 1,61 1,58 1,26 1,32 35,13 1,17 45,59
75,56 38,31 20,96 8,24 5,81 4,85 3,48 3,33 2,54 2,44 2 91,69 32,94 16,76 8,5 125,9 30,65 14,43 8,4
1,85 1,64 1,42 1,38 1,1
5,68 4,98 3,62 3,38 2,67 2,44 2,09 1,81 1,69 1,37 1,39 1,04 1,14 39,29 5,4 4,84 3,52 3,21 2,59 2,25 2 1,61 1,58 1,17 1,25 0,88 0,96 36,2
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71PpppN4Z (1)

Motor potencia kW HP 0,75 1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2 3 5 7,5 10 15 Para Red variadores intens. ATV 71 de lnea A P075N4Z 1,77 PU15N4Z 3,34 PU22N4Z 4,83 PU30N4Z 6,13 PU40N4Z 8,24 PU55N4Z 10,81 PU75N4Z 15,01 PD11N4Z 21,1 Niveles armnicos de corriente Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 lnea (2) kA A % % % % % 5 1,61 34,6 23,7 8,9 7,8 5,6 5 5 5 5 22 10 9 3,03 4,4 5,67 7,51 9,83 13,8 19,3 THD H19 % 4,8 H23 % 4,1 H25 % 3,5 H29 % 3,2 H31 % 2,8 H35 % 2,6 H37 % 2,3 H41 % 2,2 H43 % 1,9 H47 % 1,9 H49 % 1,7
(3)
44,95
35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,06 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,48 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,01 2,53 2,43 2,09 2,01 1,77 1,7 1,53 45 1,6 40,08
31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,05 3 2,4
2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,72 2,14 2,06 1,85 45,19 1,59 1,58 1,37 42,25 1,42 1,37 43,1
34,85 23,08 9,68 4,05 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,04 2,85 2,52 2,4 34,09 20,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 35,22 20,11 8,95 6,5
a
2,28 2,32 1,88 1,9
5,41 4,02 3,8
2,95 2,86 2,32 2,23 1,9
1,77 1,6
(1) Ejemplo de niveles de armnicos de corriente hasta la 49. la para una red de 400 V 50 Hz con las inductancias conectadas entre las bornas PO y PA/+ del Altivar 71. (2) Los valores de lnea Icc se dan en los niveles de armnicos de corriente mencionados en la tabla. (3) ndice de distorsin total segn la norma IEC 61000-3-12.
154
Caractersticas y referencias
Grado de proteccin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Cada de tensin Corriente mxima Para funcionamiento Para almacenamiento C C m IP20 95% 10+50 sin desclasicacin Hasta 60 C desclasicando la corriente un 2,2% por cada C ms de 50 C 40+65 1.000 sin desclasicacin 1.0003.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales 4 a 6% 1,65 corriente nominal durante 60 segundos
Tipo de borna Capacidad de conexin mxima y par de apriete VW3 A4 501505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508, 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512 Terre 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm Alimentacin 2,5 mm2 (AWG 12) 0,40,6 Nm 4 mm2 (AWG 10) 0,50,8 Nm 6 mm2 (AWG 8) 0,81 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 35 mm2 (AWG 0) 2,53 Nm Conexin en barra, 9 Conexin en barra, 9
Inductancias CC (1)
Para variadores Valor de la inductancia mH 18 6,8 3,2 2,2 1,6 1,2 0,7 0,52 0,22 0,09 Corriente nominal A 2,25 8 14,3 19,2 27,4 44 36 84,5 171,2 195 Prdidas W 7,7 22,5 32 33 43 61 30,5 77 86 73 VW3 A4 501 VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512 Referencia Peso kg 0,650 1,700 2,200 2,500 3,000 4,300 2,500 6,400 17,850 10,000

ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3, HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3XHD45M3X

ATV 71H075N4 18 2,25 7,7 VW3 A4 501 0,650 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 10 4,3 11 VW3 A4 502 1,000 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4, HU30N4 6,8 8 22,5 VW3 A4 503 1,700 ATV 71WU22N4, WU30N4 ATV 71PU22N4Z, PU30N4Z ATV 71HU40N4 3,9 10,7 27 VW3 A4 504 1,650 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 3,2 14,3 32 VW3 A4 505 2,200 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 2,2 19,2 33 VW3 A4 506 2,500 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 1,6 27,4 43 VW3 A4 507 3,000 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4, HD18N4 1,2 44 57,5 VW3 A4 508 4,300 ATV 71WD15N4, WD18N4 ATV 71HD22N4HD37N4 0,52 84,5 98,3 VW3 A4 510 6,400 ATV 71WD22N4WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 0,22 171,2 128 VW3 A4 511 17,850 ATV 71WD45N4WD75N4 (1) Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador. Presentacin: pgs. 152 a 154 Dimensiones: pg. 209 Esquemas: pgs. 222 a 225
155
Presentacin
Opciones: inductancias de lnea
L1 L2 L3 Inductancia de lnea M1 3
Inductancias de lnea
Altivar 71
La inductancia de lnea permite asegurar una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y reducir el ndice de armnicos de corriente producido por el variador. Son recomendadas para los variadores ATV 71HU22YHD90Y. Las inductancias de lnea son obligatorias: p Para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3 alimentados con una tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz. p Para los variadores ATV 71HC11YHC63Y. Para los variadores ATV 71HpppM3 alimentados con una tensin de alimentacin trifsica 200240 V 50/60Hz, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z, las inductancias de lnea pueden utilizarse en sustitucin de una inductancia CC. Por lo tanto, para obtener un variador ATV 71HD55M3X, HD75M3X o ATV 71HD90N4HC50N4 sin inductancia CC, aadir la letra D al nal de la referencia del variador, ver pgs. 22 y 23. Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de lnea. Se desarrollan segn la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin). Los valores de las inductancias se denen para una cada de tensin entre fases comprendidas entre el 3% y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par. Estas inductancias se deben instalar aguas arriba del variador.
Aplicaciones
La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda en particular en los siguientes casos: p Puesta en paralelo de varios variadores con conexiones aproximadas. p Red con grandes perturbaciones de otros receptores (parsitos, sobretensiones). p Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases superior al 1,8% de la tensin nominal. p Variador alimentado mediante una lnea muy poco impedante (cerca del transformador de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). p Instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia en la misma lnea. p Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia.
156
Presentacin
(continuacin)
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71HpppY (1)

Tensin de alimentacin trifsica: 500 V 50 Hz, con inductancia de lnea opcional
Motor potencia kW 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 400 500 Para variadores ATV 71 HU22Y (4) HU30Y (4) HU40Y (4) HU55Y (4) HU75Y (4) HD11Y (4) HD15Y (4) HD18Y (4) HD22Y (4) HD30Y (4) HD37Y (4) HD45Y (4) HD55Y (4) HD75Y (4) HD90Y (4) HC11Y (5) HC13Y (5) HC16Y (5) HC20Y (5) HC25Y (5) HC31Y (5) HC40Y (5) HC50Y (5) HC63Y (5) Red intens. de lnea A 2,7 3,8 5 6,7 8,9 12 16,9 22,1 27,1 32 43,9 53,8 64,1 78,6 106,5 127,2 153 181,4 226,5 276,9 341,7 438,9 543,5 672,3 Icc lnea (2) kA 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 28 28 35 35 35 35 35 42 Niveles de armnicos de corriente H1 H5 H7 H11 H13 H17 A 2,5 3,6 4,8 6,2 8,4 11,2 16 20,8 25,7 30,1 41,2 51 60,4 74,1 101,5 117,3 142,9 171,1 205,7 256,1 320,4 401,8 509,5 637,1 % 38 32,7 29,3 36,2 32,3 35,5 31,1 33,1 30,8 32,4 34 31,3 32,2 32,7 29,4 38,7 35,5 33,1 42 37,9 34,7 40,2 34,6 31,8 % 14 10,1 8,4 13 10 12,9 9,6 11,6 9,9 12,1 11,5 9,8 10,9 10,4 8,5 13,93 11,18 9,38 16,92 13,25 10,26 15,44 10,56 8,62 % 7,6 6,9 6,1 7,5 6,9 7,5 6,9 7,4 7,2 7,6 7,5 7,2 7,5 7,2 6,7 7,12 6,68 6,2 7,22 6,93 6,42 7,22 6,59 5,98 % 3,7 3,4 3,4 3,6 3,5 3,7 3,6 3,9 3,9 4,3 3,7 3,7 3,9 3,7 3,7 3,2 3,17 3,14 3,54 3,15 3,07 3,29 3,14 3,14 % 3,4 2,8 2,2 3,4 2,9 3,5 2,9 3,5 3,3 3,9 3,5 3,2 3,6 3,3 2,9 3,02 2,67 2,36 3,23 2,87 2,52 3,1 2,6 2,15 THD H19 % 2,1 2 1,9 2,1 2,1 2,2 2,1 2,4 2,3 2,7 2,3 2,3 2,4 2,3 2,2 1,87 1,83 1,78 1,82 1,85 1,79 1,87 1,83 1,74 H23 H25 % 1,8 1,3 1 1,8 1,4 1,9 1,4 1,9 1,7 2,3 1,9 1,6 2 1,8 1,4 1,57 1,24 1,03 1,72 1,41 1,17 1,64 1,18 0,95 % 1,4 1,2 1 1,4 1,3 1,5 1,3 1,6 1,4 1,8 1,5 1,4 1,6 1,5 1,2 1,15 1,14 0,99 1,17 1,19 1,04 1,16 1,12 0,93 H29 % 1 0,7 0,7 1 0,8 1,1 0,8 1,1 0,9 1,4 1,1 0,9 1,2 1 0,7 0,84 0,69 0,62 1 0,75 0,64 0,9 0,65 0,62 H31 % 0,9 0,7 0,6 0,9 0,7 1 0,7 1,0 0,9 1,2 1 0,9 1,1 0,9 0,7 0,78 0,69 0,54 0,83 0,75 0,6 0,83 0,65 0,51 H35 % 0,6 0,5 0,5 0,6 0,5 0,7 0,5 0,7 0,6 0,9 0,7 0,6 0,7 0,6 0,5 0,52 0,47 0,45 0,58 0,47 0,44 0,56 0,4 0,46 H37 % 0,6 0,5 0,4 0,6 0,5 0,7 0,5 0,7 0,5 0,8 0,7 0,5 0,7 0,6 0,4 0,49 0,42 0,36 0,58 0,47 0,35 0,53 0,4 0,34 H41 % 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,4 0,5 0,4 0,6 0,5 0,4 0,5 0,4 0,4 0,36 0,36 0,33 0,41 0,33 0,33 0,37 0,36 0,31 H43 % 0,4 0,4 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,4 0,4 0,5 0,4 0,4 0,33 0,29 0,28 0,38 0,3 0,26 0,37 0,29 0,28 H47 % 0,4 0,3 0,3 0,4 0,3 0,4 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,29 0,27 0,22 0,27 0,26 0,24 0,3 0,25 0,2 H49 % 0,3 0,3 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,22 0,23 0,2 0,27 0,24 0,2 0,25 0,24 0,2
(3)
41,3 35,3 31,47 39,63 34,93 39,05 33,76 36,48 33,72 36,16 36,97 34,1 35,42 35,56 31,83 42,11 38,17 35,28 46,24 41,05 37,05 44,05 37,14 33,75

Motor potencia HP 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 180 200 250 350 450 550 700 Para variadores ATV 71 HU22Y (4) HU30Y (4) HU40Y (4) HU55Y (4) HU75Y (4) HD11Y (4) HD15Y (4) HD18Y (4) HD22Y (4) HD30Y (4) HD37Y (4) HD45Y (4) HD55Y (4) HD75Y (4) HD90Y (4) HC11Y (5) HC13Y (5) HC16Y (5) HC20Y (5) HC25Y (5) HC31Y (5) HC40Y (5) HC50Y (5) HC63Y (5) Red intens. de lnea A 2,3 3,2 5,6 7,4 10,1 14,1 18,5 22,7 26,7 36,8 45 53,6 65,7 88,7 112,4 132,8 158,9 203,9 249,2 310,6 400,3 490,9 612,5 Icc lnea (2) kA 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 28 28 35 35 35 35 35 42 Niveles de armnicos de corriente H1 H5 H7 H11 H13 H17 A 2,1 3 5,2 7 9,3 13,3 17,3 21,4 25 34,2 42,3 50,2 61,5 84,2 103,1 123,4 149,3 184,5 229,8 290,8 365,4 458,8 577,4 % 40,5 34,9 38,6 34,3 37,7 32,7 34,6 32,1 33,4 36 32,9 33,7 34 30,5 39,6 36,7 34,1 42,6 38,5 35 40,8 35,4 33,1 % 16,7 11,8 15,3 11,5 15 10,8 13,1 11 13,3 13,4 11,1 12,4 11,9 9,4 14,95 12,32 10,23 17,75 13,82 10,87 15,83 11,21 9,68 % 7,9 7,3 7,8 7,3 7,8 7,3 7,7 7,5 7,9 7,7 7,5 7,7 7,5 7,1 7,34 6,99 6,58 7,47 7,17 6,71 7,34 6,84 6,44 % 4 3,5 3,9 3,6 3,9 3,7 4 3,9 4,4 3,9 3,8 4 3,8 3,8 3,5 3,27 3,17 3,87 3,35 3,16 3,56 3,21 3,2 % 3,6 3,1 3,6 3,2 3,7 3,2 3,8 3,5 4,1 3,7 3,5 3,8 3,6 3,2 3,16 2,92 2,61 3,26 3,08 2,7 3,25 2,77 2,45 THD H19 % 2,1 2,1 2,1 2,1 2,2 2,2 2,4 2,4 2,7 2,3 2,3 2,5 2,3 2,3 1,85 1,89 1,85 1,88 1,85 1,85 1,76 1,85 1,84 H23 H25 % 2 1,6 2 1,6 2,1 1,6 2,1 1,9 2,4 2,1 1,9 2,2 2 1,6 1,65 1,43 1,18 1,76 1,57 1,26 1,7 1,31 1,08 % 1,4 1,3 1,5 1,4 1,5 1,4 1,7 1,6 1,9 1,6 1,5 1,7 1,6 1,4 1,23 1,2 1,09 1,23 1,2 1,12 1,14 1,14 1,05 H29 % 1,2 0,9 1,2 0,9 1,2 0,9 1,3 1,1 1,5 1,3 1,1 1,3 1,2 0,9 0,89 0,74 0,66 1,07 0,86 0,68 0,93 0,69 0,61 H31 % 1 0,8 1 0,9 1,1 0,9 1,1 1 1,3 1,1 1 1,2 1,1 0,8 0,82 0,74 0,62 0,84 0,8 0,66 0,79 0,69 0,6 H35 % 0,8 0,6 0,7 0,6 0,8 0,6 0,8 0,7 1 0,8 0,7 0,8 0,7 0,6 0,53 0,48 0,46 0,61 0,52 0,46 0,56 0,46 0,45 H37 % 0,7 0,5 0,7 0,5 0,8 0,5 0,8 0,6 0,9 0,8 0,6 0,8 0,7 0,5 0,53 0,45 0,37 0,57 0,49 0,39 0,54 0,42 0,37 H41 % 0,5 0,4 0,5 0,4 0,5 0,4 0,5 0,5 0,7 0,5 0,5 0,6 0,5 0,4 0,34 0,35 0,35 0,38 0,34 0,34 0,37 0,35 0,34 H43 % 0,5 0,4 0,5 0,4 0,5 0,4 0,5 0,4 0,6 0,5 0,4 0,5 0,4 0,4 0,35 0,28 0,27 0,42 0,31 0,27 0,33 0,28 0,27 H47 % 0,4 0,3 0,4 0,3 0,4 0,3 0,4 0,4 0,5 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,26 0,27 0,25 0,29 0,28 0,27 0,25 0,26 0,23 H49 % 0,4 0,3 0,4 0,3 0,4 0,3 0,4 0,3 0,4 0,4 0,3 0,4 0,3 0,3 0,23 0,2 0,20 0,27 0,22 0,2 0,23 0,2 0,21
(3)
45,01 38,03 42,79 37,36 41,81 35,75 38,44 35,31 37,61 39,39 36,07 37,38 37,39 33,24 43,31 39,73 36,50 47,13 41,91 37,61 44,78 38,08 35,42
(1) Ejemplo de niveles de armnicos de corriente hasta la 49.a la para una red de 500 V 50 Hz o de 600 V 60 Hz para los variadores ATV 71HpppY, con las inductancias de lnea. (2) Los valores de lnea Icc se dan para los niveles de armnicos de corriente mencionados en la tabla. (3) ndices de distorsin total segn la norma IEC 61000-3-12. (4) Se recomienda la utilizacin de una inductancia de lnea. (5) Es obligatoria la utilizacin de una inductancia de lnea.
157
Presentacin
(continuacin)
Ejemplo de niveles de armnicos de corriente para variadores ATV 71HpppY (1) (continuacin)
Para Red Niveles de armnicos de corriente THD variadores intens. Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (3) ATV 71 de lnea lnea (2) kW A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % 2,2 HU22Y (4) 2,8 22 2,6 43 19 8 4,4 3,7 2,1 2,1 1,4 1,3 1 0,8 0,8 0,6 0,6 0,4 0,4 47,81 3 HU30Y (4) 3,7 22 3,4 37,6 14 7,6 3,7 3,4 2,1 1,8 1,4 1 0,9 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,3 41,33 4 HU40Y (4) 4,8 22 4,5 33,8 10,9 7,1 3,5 3 2 1,4 1,3 0,8 0,8 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 36,65 5,5 HU55Y (4) 6,7 22 6,05 41,9 18,4 7,94 4,27 3,72 2,13 2,13 1,42 1,33 1,04 0,86 0,77 0,58 0,57 0,41 0,43 47,01 7,5 HU75Y (4) 8,7 22 8,1 37 13,8 7,6 3,7 3,4 2,1 1,8 1,4 1,1 1 0,6 0,7 0,4 0,4 0,4 0,3 40,67 11 HD11Y (4) 12,7 22 11,6 40 17 7,8 4,1 3,7 2,2 2,2 1,5 1,3 1,1 0,9 0,8 0,6 0,6 0,4 0,4 44,70 15 HD15Y (4) 16,6 22 15,5 35,4 12,8 7,5 3,7 3,5 2,2 1,9 1,5 1,1 1 0,7 0,7 0,5 0,4 0,4 0,3 38,89 18,5 HD18Y (4) 20,3 22 18,5 39,5 17,3 7,7 4,2 3,9 2,4 2,3 1,6 1,5 1,2 1 0,9 0,7 0,6 0,5 0,5 44,38 22 HD22Y (4) 23,8 22 22,1 36,6 14,6 7,6 4 3,8 2,4 2,2 1,6 1,4 1,1 0,9 0,8 0,6 0,6 0,4 0,4 40,74 30 HD30Y (4) 32,1 22 29,7 36,9 16 7,7 4,4 4,1 2,6 2,5 1,8 1,7 1,3 1,1 1 0,8 0,7 0,5 0,5 41,65 37 HD37Y (4) 40,3 22 36,7 40 17,4 7,8 4,2 3,8 2,3 2,3 1,6 1,5 1,1 1 0,9 0,7 0,6 0,5 0,5 44,97 45 HD45Y (4) 48,3 22 44,7 36,9 14,2 7,7 3,9 3,7 2,3 2,1 1,6 1,3 1,1 0,8 0,8 0,5 0,5 0,4 0,4 40,81 55 HD55Y (4) 58 22 53,4 38,1 15,9 7,7 4,1 3,9 2,4 2,4 1,7 1,5 1,2 1 0,9 0,7 0,7 0,5 0,5 42,62 75 HD75Y (4) 78,8 22 73 36,8 13,9 7,5 3,8 3,6 2,2 2,1 1,5 1,3 1,1 0,8 0,8 0,5 0,5 0,4 0,4 40,58 90 HD90Y (4) 93,7 22 87,7 34,3 11,6 7,3 3,7 3,5 2,3 1,9 1,5 1,1 1 0,7 0,7 0,5 0,4 0,4 0,3 37,45 110 HC11Y (5) 116,8 28 103,4 46,8 21,75 7,52 4,45 3,35 2,05 1,92 1,16 1,16 0,89 0,75 0,6 0,49 0,46 0,33 0,32 52,56 132 HC13Y (5) 136,5 28 123,8 42,2 17,31 7,37 3,66 3,26 1,89 1,77 1,2 1,03 0,86 0,63 0,57 0,4 0,41 0,27 0,27 49,61 160 HC16Y (5) 162,8 35 149,4 39,7 14,86 7,24 3,31 3,08 1,89 1,61 1,18 0,85 0,85 0,52 0,52 0,35 0,35 0,28 0,24 43,32 200 HC20Y (5) 211,7 35 185,1 49 23,99 7,56 4,85 3,36 2,14 1,99 1,15 1,22 0,84 0,8 0,57 0,53 0,46 0,38 0,34 55,52 250 HC25Y (5) 256 35 230,2 43,9 18,86 7,4 3,9 3,32 1,9 1,81 1,17 1,11 0,86 0,68 0,61 0,43 0,46 0,3 0,31 48,72 315 HC31Y (5) 316,9 35 290,8 39,7 14,86 7,2 3,28 3,11 1,9 1,63 1,19 0,9 0,85 0,56 0,56 0,39 0,39 0,29 0,27 43,34 400 HC40Y (5) 409,2 35 365,6 45 20,1 7,56 4,26 3,37 1,97 1,93 1,24 1,16 0,89 0,75 0,68 0,5 0,48 0,35 0,39 50,31 500 HC50Y (5) 497,9 35 457,9 39,3 14,21 7,24 3,27 3,14 1,84 1,58 1,17 0,86 0,79 0,53 0,49 0,36 0,32 0,26 0,22 42,73 630 HC63Y (5) 615,9 42 572,2 37 12,12 7,01 3,15 2,94 1,82 1,43 1,16 0,77 0,73 0,49 0,44 0,37 0,28 0,3 0,22 39,87 (1) Ejemplo de niveles de armnicos de corriente hasta la 49.a la para una red de 690 V 50 Hz para los variadores ATV 71HpppY, con las inductancias de lnea. (2) Los valores de lnea Icc se dan para los niveles de armnicos de corriente mencionados en la tabla. (3) ndice de distorsin total segn la norma IEC 61000-3-12. (4) Se recomienda la utilizacin de una inductancia de lnea. (5) Es obligatoria la utilizacin de una inductancia de lnea. Motor potencia
158
Caractersticas
Tipo de inductancia VW3 A4 561 A4 565, A4 568572 EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin), IEC 60076 (con HD 398) IP00 IP20 IP10 IP00 3 C2, 3B1, 3S1 segn IEC 60721-3-3 2 segn EN 50178 1,5 mm de 313 Hz, 1g de 13200 Hz, segn IEC 60068-2 15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27 95% 0+45 sin desclasicacin Hasta +55 C desclasicando la corriente un 2% por cada C por encima de 45 C 25+70 F 5,5 segn IEC 60664 11,5 segn IEC 60664 1.000 sin desclasicacin. 1.0003.000 desclasicando la corriente 1% por cada 100 m adicionales Comprendida entre el 3% y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par 1,65 corriente nominal durante 60 segundos VW3 A58501, A58502 VW3 A4 551... A4 553 VW3 A4 554, A4 555 VW3 A4 556... A4 560
Conformidad con las normas Grado de proteccin Polucin atmosfrica Grado de contaminacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Clase de aislamiento Distancia de aislamiento en el aire Distancia de fuga en el aire Altitud mxima de utilizacin Cada de tensin Corriente mxima Inductancia Bornero
Para funcionamiento Para almacenamiento
C C mm mm m
Capacidad de conexin mxima y par de apriete VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A4 551, 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557, 558, 570 VW3 A4 559561, 568 VW3 A4 562565, 569, 571, 572 16 mm2 (AWG 4) 1,21,4 Nm 6 mm2 (AWG 8) 0,81 Nm 2,5 mm2 (AWG 12) 0,40,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 0,81 Nm 16 mm2 (AWG 4) 1,21,4 Nm 35 mm2 (AWG 0) 2,53 Nm Conexin en barra, 6,5 mm Conexin en barra, 9 mm Conexin en barra, 11 mm Conexin en barra, 13 mm
159
Referencias
Para variadores
PF107532
Red Inductancia de lnea Icc lnea Valor de Corriente Corriente Prd. la nominal de saturacin induct. kA mH A A W 5 5 22 2 1 1 25 45 45 45 50 50
Cantidad por variador
Referencia
Peso
kg 1 1 1 VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A58502 3,500 3,500 3,500

ATV 71HU40M3 (1) ATV 71HU55M3 (1) ATV 71HU75M3 (1) VW3 A4 572

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3, HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3, HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3XHD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X 5 5 5 5 22 22 22 22 35 35 10 4 2 1 1 0,5 0,3 0,15 0,049 0,038 4 10 16 30 30 60 100 230 429 509 855 1025 45 65 75 90 90 94 260 400 278 280 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563 1,500 3,000 3,500 6,000 6,000 11,000 16,000 45,000 50,000 59,000

ATV 71H075N4, HU15N4 ATV 71W075N4, WU15N4 ATV 71P075N4Z, PU15N4Z ATV 71HU22N4HU40N4 ATV 71WU22N4WU40N4 ATV 71PU22N4ZPU40N4Z ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4, WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD11N4, HD15N4 ATV 71WD11N4, WD15N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD18N4, HD22N4 ATV 71WD18N4, WD22N4 ATV 71HD30N4HD55N4 ATV 71WD30N4WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 ATV 71HD90N4, HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 5 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
10
65
VW3 A4 552
3,000
22
16
75
VW3 A4 553
3,500
22
30
90
VW3 A4 554
6,000
22 22 22 35 35 50 50 50 50 50 50
0,5 0,3 0,155 0,12 0,098 0,066 0,060 0,038 0,032 0,060 0,038
60 100 184 222 264 344 450 613 720 450 613
370 346 530 685 574 1150 1352 849 1150
94 260 220 278 245 258 335 307 428 335 307
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
11,000 16,000 31,000 35,000 43,000 47,000 70,000 73,000 82,000 70,000 73,000

ATV 71HU22YHU40Y (2) 22 10 4 45 ATV 71HD55Y, HU75Y (2) 22 4 10 65 ATV 71HD11Y, HD15Y (2) 22 2 16 75 ATV 71HD18Y, HD22Y (2) 22 1 30 90 ATV 71HD30YHD45Y (2) 22 0,5 60 94 ATV 71HD55YHD90Y (2) 22 0,3 100 260 ATV 71HC11Y (1) 28 0,22 160 320 220 ATV 71HC13Y (1) 28 0,23 230 405 330 ATV 71HC16Y (1) 35 0,23 230 405 330 ATV 71HC20Y (1) 35 0,098 264 530 245 ATV 71HC25Y, HC31Y (1) 35 0,1 450 770 495 ATV 71HC40Y (1) 35 0,085 300 474 315 ATV 71HC50Y (1) 35 0,1 450 770 495 ATV 71HC63Y (1) 42 0,1 450 770 495 (1) Es obligatoria la utilizacin de una inductancia de lnea, pedir por separado. (2) Se recomienda la utilizacin de una inductancia de lnea, pedir por separado. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 570 VW3 A4 571 VW3 A4 571 VW3 A4 560 VW3 A4 572 VW3 A4 568 VW3 A4 572 VW3 A4 572 1,500 3,000 3,500 6,000 11,000 16,000 28,000 79,000 79,000 35,000 90,000 46,000 90,000 90,000
160
Opciones: filtros pasivos
Filtros pasivos
L1 L2 L3 ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z
El ltro pasivo permite reducir los armnicos de corriente con ndices de distorsin de armnicos totales inferiores al 16% o al 10%. Estos ndices pueden ser inferiores al 10% o al 5% asocindolos a una inductancia CC, ver pgs. 152 a 155. En vaco o con baja carga, la potencia reactiva aumenta. Para suprimir esta potencia reactiva, las capacidades del ltro pueden desconectarse mediante el intermediario del variador, ver pg. 233. Para ello, es preciso pedir el contactor mediante una de las salidas rel del variador, con un valor inferior a 10% de la corriente nominal del variador (In); consultar la gua de programacin. Para los variadores ATV 71HpppY, se recomienda u obliga, segn el calibre, a utilizar una inductancia de lnea.
Filtro pasivo
Aplicaciones
Reduccin de los armnicos de corriente para una utilizacin de los variadores en el primer entorno.
Grado de proteccin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato IP20 Humedad clase F sin desclasicacin 5%85% 5+40 sin desclasicacin 25+55 1.000 sin desclasicacin
Para funcionamiento Para almacenamiento
C C m
Altitud mxima de utilizacin
Rango Tensin nominal 10% Frecuencia de funcionamiento Capacidad en sobrecarga Rendimiento THDI (1) Cos % V 400 V a 380415 50 5% 1,5 In (A) 98% (2% de prdidas trmicas) 16 Al 75% de la corriente de lnea: 0,85 Al 100% de la corriente de lnea: 0,99 Al 150% de la corriente de lnea: 1 460 V a 440480 60 5%
Capacidad de conexin mxima VW3 A4 601604 16 mm2 VW3 A4 605609 50 mm2 VW3 A4 610, 611 Conexin en barra, 12,5 VW3 A4 612, 613, 619 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 621, 622 16 mm2 VW3 A4 623627 50 mm2 VW3 A4 628, 629 Conexin en barra, 12,5 VW3 A4 630633, 639 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 641644 16 mm2 VW3 A4 645648 50 mm2 VW3 A4 649 Conexin en barra, 12,5 VW3 A4 650, 651, 656, 657 Conexin en barra, 16,5 VW3 A4 661663 16 mm2 VW3 A4 664666 50 mm2 VW3 A4 667, 668 Conexin en barra, 12,5 VW3 A4 669671, 676, 677 Conexin en barra, 16,5 (1) El ndice de distorsin armnica total de corriente (THDI) se proporciona para un ndice de distorsin armnica total de tensin (THDU) < 2% y una relacin de cortocircuito (RSCE) > 66% y nicamente para la corriente nominal del ltro pasivo. Si no se respetan estas condiciones, el ndice de armnicos de corriente se reducir sin garanta de nivel.
161
Referencias
Filtros pasivos: alimentacin trifsica 400 V 50 Hz

Calibre del motor Para variadores Red Intensidad de lnea A 2,5 Filtro ln (2) A 6 1 VW3 A4 601 Cantidad por variador Referencia Peso
kW
HP (1) 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4
kg 15,000
THDI 16 %
0,75
1,5
3,6
VW3 A4 601
15,000
2,2
VW3 A4 601
15,000
VW3 A4 601
15,000
7,8
10
VW3 A4 602
19,000
5,5
10
10
VW3 A4 602
19,000
7,5
14
19
VW3 A4 603
21,000
11
19
19
VW3 A4 603
21,000
15 18,5 22 30 37 45 55 75
26 32 38 52 63 77 91 126
26 35 43 72 72 101 101 144
1 1 1 1 1 1 1 1
VW3 A4 604 VW3 A4 605 VW3 A4 606 VW3 A4 607 VW3 A4 607 VW3 A4 608 VW3 A4 608 VW3 A4 609
22,000 34,000 38,000 56,000 56,000 69,000 69,000 97,000
THDI 10%
90 125 ATV 71HD90N4 149 144 1 VW3 A4 609 97,000 110 150 ATV 71HC11N4 182 180 1 VW3 A4 610 103,000 132 200 ATV 71HC13N4 218 216 1 VW3 A4 611 112,000 160 250 ATV 71HC16N4 287 289 1 VW3 A4 612 135,000 200 300 ATV 71HC20N4 353,5 370 1 VW3 A4 613 155,000 220 350 ATV 71HC25N4 364 370 1 VW3 A4 613 155,000 250 400 ATV 71HC25N4 415 216 2 VW3 A4 611 112,000 280 450 ATV 71HC28N4 485 289 2 VW3 A4 612 135,000 315 500 ATV 71HC31N4 543 289 2 VW3 A4 612 135,000 355 ATV 71HC40N4 588 289 2 VW3 A4 612 135,000 400 600 ATV 71HC40N4 664 325 2 VW3 A4 619 155,000 500 700 ATV 71HC50N4 840 289 3 VW3 A4 612 135,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 152) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD y 10%. Esta inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan nicamente para la corriente nominal del ltro, siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66%. (2) In: corriente nominal del ltro.
162
Referencias
(continuacin)

kW
HP (1) 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4
kg 21,000
THDI 10%
0,75
1,5
3,6
VW3 A4 621
21,000
2,2
VW3 A4 621
21,000
VW3 A4 621
21,000
7,8
10
VW3 A4 622
27,000
5,5
10
10
VW3 A4 622
27,000
7,5
14
19
VW3 A4 623
28,000
11
19
19
VW3 A4 623
28,000
15 18,5 22 30 37 45 55 75
26 32 38 52 63 77 91 126
26 35 43 72 72 101 101 144
1 1 1 1 1 1 1 1
40,000 49,000 52,000 88,000 88,000 150,000 150,000 167,000
THDI 5%
90 125 ATV 71HD90N4 149 144 1 VW3 A4 629 167,000 110 150 ATV 71HC11N4 182 180 1 VW3 A4 630 178,000 132 200 ATV 71HC13N4 218 216 1 VW3 A4 631 224,000 160 250 ATV 71HC16N4 287 289 1 VW3 A4 632 271,000 200 300 ATV 71HC20N4 353,5 370 1 VW3 A4 633 320,000 220 350 ATV 71HC25N4 364 370 1 VW3 A4 633 320,000 250 400 ATV 71HC25N4 415 216 2 VW3 A4 631 224,000 280 450 ATV 71HC28N4 485 289 2 VW3 A4 632 271,000 315 500 ATV 71HC31N4 543 289 2 VW3 A4 632 271,000 355 ATV 71HC40N4 588 289 2 VW3 A4 632 271,000 400 600 ATV 71HC40N4 664 325 2 VW3 A4 639 284,000 500 700 ATV 71HC50N4 840 289 3 VW3 A4 632 271,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 152) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD y 5%. Esta inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan nicamente para la corriente nominal del ltro, siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66%. (2) In: corriente nominal del ltro.
163
Referencias
(continuacin)

kW
HP (1) 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71 HD75N4 ATV 71 WD75N4
kg 15,000
THDI 16%
0,75
1,5
VW3 A4 641
15,000
2,2
VW3 A4 641
15,000
VW3 A4 641
15,000
10
VW3 A4 642
19,000
5,5
10
10
VW3 A4 642
19,000
7,5
13
19
VW3 A4 643
23,000
11
19
19
VW3 A4 643
23,000
15 18,5 22 30 37 45 55 75
24 32 35 44 58,7 68 82,6 108
26 35 35 43 72 72 101 101
1 1 1 1 1 1 1 1
34,000 42,000 42,000 45,000 61,000 61,000 75,000 75,000
THDI 10%
90 125 ATV 71HD90N4 134 180 1 VW3 A4 649 107,000 110 150 ATV 71HC11N4 163 180 1 VW3 A4 649 107,000 132 200 ATV 71HC13N4 192 217 1 VW3 A4 656 119,000 160 250 ATV 71HC16N4 235 289 1 VW3 A4 650 145,000 200 300 ATV 71HC20N4 300 370 1 VW3 A4 651 185,000 220 350 ATV 71HC25N4 330 370 1 VW3 A4 651 185,000 250 400 ATV 71HC25N4 400 217 2 VW3 A4 656 119,000 280 450 ATV 71HC28N4 440 289 2 VW3 A4 650 145,000 315 500 ATV 71HC31N4 470 289 2 VW3 A4 650 145,000 355 ATV 71HC40N4 530 289 2 VW3 A4 650 145,000 400 600 ATV 71HC40N4 590 325 2 VW3 A4 657 165,000 500 700 ATV 71HC50N4 730 370 2 VW3 A4 651 185,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 152) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 et ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD y 10%. La inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan nicamente para la corriente nominal del ltro, siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66%. (2) In: corriente nominal del ltro.
164
Referencias
(continuacin)

kW
HP (1) 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71H075N4 ATV 71W075N4 ATV 71P075N4Z ATV 71HU15N4 ATV 71WU15N4 ATV 71PU15N4Z ATV 71HU22N4 ATV 71WU22N4 ATV 71PU22N4Z ATV 71HU30N4 ATV 71WU30N4 ATV 71PU30N4Z ATV 71HU40N4 ATV 71WU40N4 ATV 71PU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71HU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4 ATV 71WU75N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4 ATV 71WD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71WD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4
kg 21,000
THDI 10%
0,75
1,5
VW3 A4 661
21,000
2,2
4,2
VW3 A4 661
21,000
VW3 A4 661
21,000
10
VW3 A4 662
27,000
5,5
10
10
VW3 A4 662
27,000
7,5
13
19
VW3 A4 663
28,000
11
19
19
VW3 A4 663
28,000
15 18,5 22 30 37 45 55 75
24 32 35 44 58,7 68 82,6 108
26 35 35 43 72 72 101 101
1 1 1 1 1 1 1 1
41,000 49,000 49,000 56,000 80,000 98,000 98,000 98,000
THDI 5%
90 125 ATV 71HD90N4 134 180 1 VW3 A4 669 151,000 110 150 ATV 71HC11N4 163 180 1 VW3 A4 669 151,000 132 200 ATV 71HC13N4 192 217 1 VW3 A4 676 171,000 160 250 ATV 71HC16N4 235 289 1 VW3 A4 670 215,000 200 300 ATV 71HC20N4 300 370 1 VW3 A4 671 250,000 220 350 ATV 71HC25N4 330 370 1 VW3 A4 671 250,000 250 400 ATV 71HC25N4 400 217 2 VW3 A4 676 171,000 280 450 ATV 71HC28N4 440 289 2 VW3 A4 670 215,000 315 500 ATV 71HC31N4 470 289 2 VW3 A4 670 215,000 355 ATV 71HC40N4 530 289 2 VW3 A4 670 215,000 400 600 ATV 71HC40N4 590 325 2 VW3 A4 677 240,000 500 700 ATV 71HC50N4 730 370 2 VW3 A4 671 250,000 (1) Aadiendo una inductancia CC (ver pg. 152) a los variadores ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se obtiene un THD y 5%. Esta inductancia CC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD90N4HC50N4. Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan nicamente para la corriente nominal del ltro, siempre y cuando el THDU sea < 2% y el RSCE > 66%. (2) In: corriente nominal del ltro.
165
Presentacin
Altivar 71: filtros CEM
Filtros integrados y filtros adicionales opcionales
Filtros CEM integrados

L1 L2 L3 M1 3
El variador Altivar 71, excepto los ATV 71HpppM3X, integra ltros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para responder a la norma CEM de productos de los elementos elctricos de potencia de velocidad variable IEC/EN 61800-3, edicin 2, categora C2 o C3 en entornos 1 o 2 y para cumplir la directiva europea sobre CEM (compatibilidad electromagntica).
Variadores Longitud mxima de cable blindado (1) segn EN 55011 EN 55011 clase A Gr1 (2) clase A Gr2 (2) IEC/EN 61800-3 IEC/EN 61800-3 categora C2 (2) categora C3 (2) LF (3) HF (3) LF (3) HF (3) m m m m 10 5 10 5 10 5
ATV 71HpppM3 ATV 71ppppN4 ATV 71HpppY ATV 71PpppN4Z con ltro integrado
ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71HU30M3HU75M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z ATV 71HU55N4HD15N4 ATV 71WU55N4WD15N4 ATV 71PU55N4ZPD11N4Z ATV 71HD18N4HC50N4 ATV 71WD18N4WD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71HC11YHC63Y
10
50 25 50
25 25 25
Filtros de entrada CEM adicionales

Aplicaciones
L1 L2 L3 M1 3
Filtro CEM adicional
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z
Asociados a los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z, los ltros de entrada CEM adicionales permiten responder a las exigencias ms estrictas y estn destinados a reducir las emisiones conducidas en la red por debajo de los lmites de las normas EN 55011 grupo 1, clase A o B e IEC/ EN 61800-3 categora C2 o C3 (ver pg. 10). Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4 y ATV 71P075N4ZPD11N4Z, los ltros CEM adicionales se montan al lado o bajo el aparato. Estn provistos de taladros roscados para la jacin de los variadores a los que sirven de soporte. Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, los ltros CEM adicionales se montan nicamente al lado del variador.
Utilizacin en funcin del tipo de red

La utilizacin de estos ltros adicionales nicamente es posible en redes de tipo TN (puesta a neutro) y TT (neutro a tierra). La norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que en las redes de tipo IT (neutro de impedancia o aislado), los ltros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio. Por otra parte, la ecacia de los ltros adicionales en este tipo de red depende de la naturaleza de la impedancia entre neutro y masa, y por lo tanto es imprevisible. Si se tiene que instalar una mquina en una red IT existe una solucin que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina conectndola en red TN o TT.
(1) Longitudes mximas de los cables blindados que conectan los motores a los variadores, para una frecuencia de corte de fbrica de 2,5 o 4 kHz segn el calibre, ver pg.12. En el caso de los motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. (2) Ver pg. 10. (3) LF: baja frecuencia de corte. HF: alta frecuencia de corte. Estas frecuencias dependen del calibre de los variadores: Para variadores Frecuencia de corte LF HF kHz kHz ATV 71HpppM3 4 4,116 ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71W075N4WD30N4 ATV 71P075N4ZPD11N4Z ATV 71HD37N4HD75N4 22,5 2,612 ATV 71WD37N4WD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4 24 4,1 ATV 71HU22YHD30Y 2,54 4,16 ATV 71HD37YHD63Y 2,5 2,64,9
Esquemas: pg. 231
166
Caractersticas
Opciones: filtros de entrada adicionales
Tipo de ltro CEM Conformidad con las normas Grado de proteccin Humedad mxima relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Para funcionamiento Para almacenamiento C C m VW3 A4 401408 EN 133200 IP20 e IP41 en la parte superior VW3 A4 410413
IP00 IP30 con kits VW3 A9 601, 602 93% sin condensacin ni goteo segn IEC 60068-2-3 10+50 25+45 40+65 25+85 1.000 sin desclasicacin 1.000 a 3.000 desclasicando la corriente de 1% por cada 100 m adicionales Limitada a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz, 1 g de cresta de 13 a 150 Hz, segn IEC 60068-2-6 15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27 240 + 10% 480 + 10%
Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Tensin nominal mxima 50/60 Hz trifsica
Capacidad mxima de conexin y par de apriete VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405407 VW3 A4 408 VW3 A4 409 VW3 A4 410412 VW3 A4 413 4 mm2 (AWG 10) 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm 16 mm2 (AWG 4) 2 Nm 50 mm2 (AWG 0) 6 Nm 150 mm2 (300 kcmil) 25 Nm 25 mm2 (AWG 2) 4 Nm Conexin en barra, M10 Conexin en barra, 2 M12
Esquemas: pg. 231
167
Referencias

Para variadores Longitud mxima del cable blindado (1) EN 55011 (5) EN 55011 (5) clase A Gr1 clase B Gr1 IEC/EN 61800-3 IEC/EN 61800-3 categora C2 (5) categora C1 (5) LF (6) HF (6) LF (6) HF (6) m m m m 100 100 100 100 100 100 100 100 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 20 20 20 20 25 25 25 25 In (2) If (3) Prdidas (4) Referencia Peso
A 12 26 35 46 72 90 180 273
mA 4 4,4 3 10 33 33 80 285
W 10 18 24 19 34 34 58 60 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 408 VW3 A4 410
kg 2,200 4,000 5,800 7,000 12,000 15,000 40,000 22,000

ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X...HD45M3X ATV 71HD55M3X, HD75M3X

ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71WU30N4, WU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71WU55N4,WU75N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD11N4 ATV 71WD11N4 ATV 71PD11N4Z ATV 71HD15N4 (7), HD18N4 ATV 71WD15N4 (7), WD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71WD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71WD30N4, WD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC16N4HC28N4 ATV 71HC31...HC40N4 ATV 71HC50N4 100 50 50 20 12 7 5 VW3 A4 401 2,200
100
50
50
20
26
VW3 A4 402
4,000
100
50
50
20
35
14
VW3 A4 403
5,800
100
50
50
20
46
14
13
VW3 A4 404
7,000
300 300 300 300 300 300 300 300
200 200 200 200 150 150 150 150
100 100 100 100 50 50 50 50
100 100 100 100 25 25 25 25
72 90 92 180 273 546 728 1456
60 60 60 140 500 500 500 200
14 11 30 58 60 125 210 380
12,000 15,000 17,000 40,000 22,000 25,000 25,000 34,000
(1) Las tablas de eleccin de los ltros ofrecen los lmites de longitud de los cables blindados que enlazan los motores a los variadores, para una frecuencia de corte de 1 a 16 kHz (ver pg. 12). Estos lmites se ofrecen a ttulo indicativo, puesto que dependen de las capacidades de los parsitos de los motores y de los cables utilizados. En el caso de motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. (2) Corriente nominal del ltro. (3) Corriente de fuga mxima a tierra a 230 V y 400 V 50 Hz en red TT. (4) Por disipacin trmica. (5) Ver pg. 10. (6) LF: baja frecuencia de corte. HF: alta frecuencia de corte. Estas frecuencias dependen del calibre de los variadores: Para variadores Frecuencia de corte LF HF kHz kHz ATV 71HpppM3 4 4,116 ATV 71H075N4HD11N4 ATV 71W075N4WD11N4 ATV 71P075N4ZPD11N4Z ATV 71HD11M3X, HD15M3X 3,5...4 4,112 ATV 71HD15N4HD30N4 ATV 71WD15N4WD30N4 ATV 71HD18M3X...HD45M3X 22,5 2,612 ATV 71HD37N4...HD75N4 ATV 71WD37N4WD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X 24 4,18 ATV 71HD90N4...HC50N4 24 4,18 (7) Es posible utilizar un ltro especco VW3 A4 409 con una corriente de fuga If (3) de 14 mA y que permite una longitud mxima del cable del motor de 100 m. Presentacin: pg. 166 Caractersticas: pg. 167 Dimensiones: pgs. 212 y 213 Esquemas: pg. 231
168
Referencias
(continuacin)
Kits de proteccin IP30

Designacin Dispositivo mecnico con una tapa IP30 y bridas de jacin para los cables Para ltros VW3 A4 410, 411 Referencia VW3 A9 601 Peso kg
VW3 A4 412, 413
VW3 A9 602
Esquemas: pg. 231
169
Presentacin
Altivar 71: filtros de salida
El variador Altivar 71 ofrece una funcin de software que permite limitar las sobretensiones en las bornas del motor. En funcin de las longitudes de cable o del tipo de aplicacin, puede ser necesario utilizar ltros de salida: p Inductancias del motor que permiten limitar el dv/dt. p Filtros senoidales especialmente ecaces para las grandes longitudes de cable.
Longitud del cable (2) (3) 1050 m 50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001.000 m
Cable blindado
ATV 71HpppM3 ATV 71H075N4HD15N4 ATV 71W075N4WD15N4 ATV 71P075N4ZPD11N4Z ATV 71HpppM3X ATV 71HD18N4HC50N4 ATV 71WD18N4WD75N4 Funcin software Inductancia del motor (1)
Funcin software (1)
Inductancia del motor
Cable sin blindar

ATV 71H037M3...HU15M3 Funcin software (1) Inductancia del motor o ATV 71H075N4...HU22N4 ltro senoidal ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU22M3, HU30M3 Funcin software (1) Inductancia del motor Filtro senoidal ATV 71HU30N4HU55N4 ATV 71PU30N4ZPU55N4Z ATV 71WU30N4WU55N4 ATV 71HU40M3HU75M3 Funcin software (1) Inductancia del motor Filtro senoidal ATV 71HU75N4HD15N4 ATV 71WU75N4WD15N4 ATV 71PU75N4Z ATV 71HD11M3XHD45M3X Filtro senoidal Funcin software (1) Inductancia del ATV 71HD18N4HD75N4 motor ATV 71WD18N4WD75N4 ATV 71HD55M3XHD75M3X Funcin software (1) Inductancia del 2 inductancias del ATV 71HD90N4HC50N4 motor motor en serie (1) La funcin software limita la sobretensin en las bornas del motor al doble de la tensin del bus CC. Para cualquier aplicacin con los ciclos de frenado, la tensin del bus CC aumenta ms all de la tensin de alimentacin multiplicada por 2. Es necesario asegurarse de las caractersticas elctricas del motor antes de utilizar esta funcin. (2) La longitud de cable depende de la asociacin variador/inductancia del motor o del ltro senoidal, ver pgs. 172, 173 y 175. En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. Tipos de cables recomendados: Cables blindados: cable GORSE, tipo GUOSTV-LS/LH; cable PROTOFLEX, tipo EMV2YSL CY. Cables sin blindar: cable GORSE, tipo H07 RN-F4GXX; cable BELDEN, tipo 2950X. (3) Variadores ATV 71HpppY: Asociacin con inductancia del motor, ver pg. 173. Asociacin con ltro senoidal o utilizacin de la funcin software, consultarnos.
Esquemas: pg. 231
170
Opciones: inductancias del motor
Inductancias del motor

Los variadores Altivar 71 se han desarrollado para funcionar con los lmites de cable de motor siguientes:
Altivar 71 M1 3
Para variadores
Inductancia del motor
ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71W075N4WD18N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD22N4HC50N4 ATV 71WD22N4WD75N4 ATV 71HU22YHD90Y ATV 71HC11YHC63Y
Longitud lmite del cable del motor (1) Cable blindado Cable sin blindar m m 50 100
100
200
10 15
10 30
La inductancia del motor permite un funcionamiento superior a las longitudes lmite de cable del motor y/o una limitacin del dv/dt en las bornas del motor: p Con 500 V/s, para las redes de alimentacin trifsicas de 200400 V y 380480 V. p Con 1.000 V/s, para las redes de alimentacin trifsicas de 500690 V. Asimismo permite: p La limitacin de las sobretensiones en las bornas del motor a: p 1.000 V a a 400 V (valor ecaz). p 1.150 V a a 460 V (valor ecaz). p 1.800 V a a 690 V (valor ecaz). p Filtrar perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situado entre el ltro y el motor. p Reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
Caractersticas generales (2)

ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71W075N4WD30N4 ATV 71P075N4ZPU75N4Z ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD37N4HC50N4 ATV 71HD37YHC63Y ATV 71WD37N4WD75N4 Frecuencia mxima de salida del variador Grado de proteccin Tipo de inductancia Frecuencia de corte del variador kHz VW3 A5 101103 4 VW3 A5 104108
kHz
2,5
Hz
100 IP00
Proteccin trmica Termocontacto (3)
Temperatura ambiente en el entorno del aparato
Temperatura de activacin Tensin mxima Corriente mxima Para funcionamiento Para almacenamiento
C V A C C
Por termocontacto 125 a 250 0,5 10+50 25+70
IP00 IP20 con kits VW3 A9 612 y VW3 A9 613
10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm VW3 A5 103 Conexin en barra, 9 mm VW3 A5 104, 105 Conexin al terminal, M10 Conexin al terminal, 2 M12 VW3 A5 106, 107 Conexin al terminal, 3 M12 VW3 A5 108 (1) Estos valores se dan para una frecuencia mxima de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre. (2) El rendimiento de las inductancias est garantizado si se respetan las longitudes de cable anteriores. En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. En efecto, hay riesgo de calentamiento de las inductancias del motor en el caso de utilizar un cable ms largo que el que se recomienda. (3) El contacto se conecta en la secuencia (utilizar en la sealizacin o en el control del contactor de lnea). Capacidad mxima de conexin y par de apriete VW3 A5 101, 102 Referencias: pgs. 172 y 173 Dimensiones: pgs. 214 a 216 Esquemas: pg. 231
171
Referencias
Inductancias del motor

Para variadores Longitud mxima del cable motor (1) Blindado Sin blindar m m 150 200 300 ATV 71HD11M3XHD22M3X ATV 71HD30M3XHD45M3X VW3 A5 101 ATV 71HD55M3X, HD75M3X 150 150 150 300 260 300 300 300 300 Prdidas Corriente Venta Referencia nominal por cantidad indivisible W 150 250 350 350 430 475 A 12 48 90 90 215 314 3 3 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 105 Peso
kg 5,500 8,000 10,000 10,000 15,500 32,000

ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71HU30M3HU75M3

ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71P075N4ZPU40N4Z 75 85 160 ATV 71HU55N4HD18N4 ATV 71WU55N4WD18N4 ATV 71PU55N4ZPD11N4Z 85 160 200 ATV 71HD22N4, HD30N4 ATV 71WD22N4, WD30N4 140 150 ATV 71HD37N4 ATV 71WD37N4 97 200 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71WD45N4WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4, HC20N4 ATV 71HC25N4 P. motor de 220 kW P. motor de 250 kW 150 200 150 250 250 200 200 P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW 200 250 250 90 95 200 95 200 300 170 300 166 300 300 300 250 300 300 250 250 250 300 300 150 250 350 250 350 430 350 430 350 430 430 430 475 530 530 598 598 598 682 682 12 48 90 48 90 215 90 215 90 215 215 215 314 481 481 759 759 759 1.188 1.188 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 108 VW3 A5 108 5,500 8,000 10,000 8,000 10,000 15,500 10,000 15,500 10,000 15,500 15,500 15,500 32,000 58,000 58,000 93,000 93,000 93,000 120,000 120,000
ATV 71HC28N4, HC31N4 ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
(1) Longitud mxima dada para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador, ver caractersticas en pg. 171.
Esquemas: pg. 231
172
Referencias
(continuacin)
Inductancias del motor (continuacin)

Para variadores Longitud mxima del cable del motor (1) Blindado Sin blindar m m 36 41 77 ATV 71HD11YHD30Y 41 77 97 ATV 71HD37YHD55Y 68 73 ATV 71HD75YHD90Y ATV 71HC11Y, HC13Y ATV 71HC16Y, HC20Y ATV 71HC25Y, HC31Y ATV 71HC40Y, HC50Y ATV 71HC63Y 73 50 50 50 50 50 44 46 97 46 97 145 82 145 145 250 250 250 250 250 Prdidas Corriente Venta Referencia nominal por cantidad indivisible W 150 250 350 250 350 430 350 430 430 430 475 530 598 682 A 12 48 90 48 90 215 90 215 215 215 314 759 759 1.188 3 3 3 3 3 3 3 3 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 108 Peso
kg 5,500 8,000 10,000 8,000 10,000 15,500 10,000 15,500 15,500 15,500 32,000 58,000 93,000 120,000

ATV 71HU22YHU75Y
Kits de proteccin IP20

Designacin Para inductancias Referencia VW3 A9 612 Dispositivo mecnico que VW3 A5 104, 105 incluye una tapa IP20 y bridas de jacin para los cables VW3 A5 106108 Peso kg
VW3 A9 613
(1) Longitud mxima dada para: Una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador, ver caractersticas en pg. 171. Una tensin de alimentacin trifsica de 690 V 50 Hz.
Esquemas: pg. 231
173
Opciones: filtros senoidales
Filtros senoidales
El ltro senoidal permite el funcionamiento del variador Altivar 71 con grandes longitudes de cable del motor (hasta 1.000 m). Para los variadores ATV 71H075M3HD45M3X, ATV 71pU15N4...pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, permite asimismo utilizar cables sin blindar respetando la conformidad con las normas en las emisiones CEM radiadas (EN 55011 clase A Gr1e IEC/EN 61800-3 categora C2). Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, el ltro senoidal nicamente funciona con una ley de accionamiento tensin/ frecuencia. El ltro senoidal jams ser compatible con la ley Control vectorial de ujo en corriente con sensor.
Nota: Para la instalacin del ltro senoidal, es indispensable consultar la gua de programacin.
M1 3
ATV 71HpppM3 ATV 71HpppM3X ATV 71ppppN4 ATV 71PpppN4Z Filtro senoidal
Aplicaciones
Para los variadores ATV 71H075M3HD45M3X, ATV 71pU15N4... pD75N4 y ATV 71PpppN4Z, se necesitan las siguientes aplicaciones: p Grandes longitudes de cables. p Limitaciones mecnicas que impiden utilizar cables blindados. p Transformador entre el variador y el motor. p Motores en paralelo. Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4...HC50N4, son necesarias estas aplicaciones: p Transformador entre el variador y el motor.
Tipo de inductancia Grado de proteccin Contaminacin atmosfrica Grado de contaminacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Humedad mxima relativa Temperatura ambiente Para funcionamiento en el entorno del aparato Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin Frecuencia de corte Frecuencia de salida Cada de tensin Tensin mxima Corriente mxima Longitud mxima del cable del motor VW3 A5 201206 VW3 A5 207211 IP20 IP00 3C2, 3B1, 3S1 segn IEC 60721-3-3 2 segn la norma EN 50178 1,5 mm de 3...13 Hz, 1 g de 13...200 Hz segn IEC 60068-2 15 g durante 11 ms segn IEC 60068-2-27 95% 10...+40 sin desclasicacin De 40...50 C desclasicando la corriente de 1,5% por C adicional 40+65 1.000 sin desclasicacin De 1.0003.000 desclasicando la corriente de 1% par 100 m adicional 4...8 0...100 < 10% a 500 1,5 corriente nominal durante 60 s 600 o 1.000 segn el calibre del variador, ver pg. 170
C C m kHz Hz V
Cable sin blindar
Capacidad mxima de conexin y par de apriete VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206, 207 VW3 A5 208, 209 VW3 A5 210 VW3 A5 211 4 mm2 (AWG 10) 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm 25 mm2 (AWG 2) 4 Nm 50 mm2 (AWG 0) 6 Nm 95 mm2 (AWG 4/0) 20 Nm Conexin en barra, 11 mm Conexin en barra, 14 mm Conexin en barra, 4 11 mm Esquemas: pg. 231
174
Referencias
Opciones: filtros senoidales
Filtros senoidales
Para variadores Corriente nominal A 11 16 33 66 95 180 300 Prdidas a 100 Hz W 50 70 120 180 250 400 1.360 Referencia Peso kg VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 208 8,000 11,000 22,000 45,000 60,000 120,000 165,000

ATV 71H075M3, HU15M3 (1) ATV 71HU22M3, HU30M3 ATV 71HU40M3... HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X... HD45M3X ATV 71HD55M3X, HD75M3X

ATV 71HU15N4...HU40N4 (1) ATV 71WU15N4WU40N4 ATV 71PU15N4ZPU40N4Z ATV 71HU55N4 ATV 71WU55N4 ATV 71PU55N4Z ATV 71HU75N4...HD15N4 ATV 71WU75N4WD15N4 ATV 71PU75N4Z, PD11N4Z ATV 71HD18N4... HD30N4 ATV 71WD18N4WD30N4 ATV 71HD37N4, HD45N4 ATV 71WD37N4, WD45N4 ATV 71HD55N4, HD75N4 ATV 71WD55N4, WD75N4 ATV 71HD90N4, HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 P. motor de 220 kW P. motor de 250 kW ATV 71HC28N4, HC31N4 ATV 71HC40N4 P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW ATV 71HC50N4 11 50 VW3 A5 201 8,000
16
70
VW3 A5 202
11,000
33
120
VW3 A5 203
22,000
66 95 180 200 300 400 400 600 600 600 1200 1200
180 250 400 945 1.360 1.900 1.900 2.370 2.370 2.370 5.150 5.150
VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 207 VW3 A5 208 VW3 A5 209 VW3 A5 209 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 211 VW3 A5 211
45,000 60,000 120,000 130,000 165,000 190,000 190,000 260,000 260,000 260,000 600,000 600,000
(1) Para los variadores ATV 71H075M3, ATV 71HU15M3 y ATV 71HU15N4, se recomienda utilizar un motor de potencia inferior con un ltro senoidal.
Esquemas: pg. 231
175
Asociaciones
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X (1)
Motor Variador Opciones Inductancia Inductancia Filtro CEM Inductancia de motor CC de lnea adicional de entrada Kit IP20 para inductancia de motor
kW
0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
HP
0,5 1 2 3 5 7,5 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X VW3 A4 501 VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 512 VW3 A4 512 VW3 A4 512 VW3 A58 501 VW3 A58 502 VW3 A58 502 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 406 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612
Pginas
22
155
160
168
172
173
(1) Las opciones disponibles para los variadores ATV 71HpppM3 y HpppM3X son igualmente vlidas, con el mismo calibre, para los variadores ATV 71HpppM3383 y ATV 71HpppM3X383.
176
Filtro senoidal
Resistencia de Kit para elevacin montaje empotrado (con envolvente estanca)

VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 801 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 807 VW3 A7 807 VW3 A7 808 VW3 A7 808 VW3 A7 809 VW3 A7 810 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 508 VW3 A9 508 VW3 A9 508 VW3 A9 510 VW3 A9 511
Kit para conformidad UL tipo 1 (sin envolvente)
Kit para Kit de conformidad ventilacin de IP21 o IP31 (sin control envolvente)
Kit DNV
VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 208 VW3 A5 208
VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 406 VW3 A9 406 VW3 A9 406
VW3 A9 621 VW3 A9 621 VW3 A9 621 VW3 A9 622 VW3 A9 622 VW3 A9 622 VW3 A9 623 VW3 A9 624 VW3 A9 625 VW3 A9 625 VW3 A9 626 VW3 A9 626 VW3 A9 628 VW3 A9 628 VW3 A9 628 VW3 A9 629 (1) VW3 A9 631 (1)
175
137
139
31
33
34
28
29
(1) Para los kits DNV VW3 A9 629 y 631, es preciso solicitar un variador de velocidad sin inductancia CC y aadir una D al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD55M3X pasa a ser ATV 71HD55M3XD, ver pg. 22.
177
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71HpppN4

Motor Variador Opciones Inductancia Inductancia Filtro CC de lnea pasivo (1) Filtro CEM Kit IP30 adicional de para ltro entrada CEM Inductancia motor Kit IP20 para inductancia de motor
kW
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500
HP
1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 558 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 562 VW3 A4 564 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 569 VW3 A4 569 VW3 A4 564 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p4 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p0 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p2 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 407 VW3 A4 407 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 412 VW3 A4 412 VW3 A4 412 VW3 A4 413 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 108 VW3 A5 108 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613
Pginas
23
155
160
162
168
169
172
173
(1) Existen ltros pasivos para una alimentacin a 460 V, ver pgs. 164 y 165.
178
Filtro senoidal
Unidad de frenado por resistencia
Resistencia Kit para de elevacin montaje empotrado (con envolvente estanca)

VW3 A7 801 VW3 A7 801 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 802 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 815 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 816 VW3 A7 816 VW3 A7 817 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 507 VW3 A9 507 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 510 VW3 A9 511 VW3 A9 512 VW3 A9 513 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515
Kit para conformidad IP21 o IP31 (sin envolvente)

VW3 A9 101 VW3 A9 101 VW3 A9 101 VW3 A9 102 VW3 A9 102 VW3 A9 103 VW3 A9 103 VW3 A9 104 VW3 A9 105 VW3 A9 105 VW3 A9 106 VW3 A9 107 VW3 A9 107 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 109 VW3 A9 110 VW3 A9 111 VW3 A9 112 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 115 VW3 A9 115 VW3 A9 115 VW3 A9 116
Kit DNV (1)
VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 207 VW3 A5 207 VW3 A5 208 VW3 A5 208 VW3 A5 209 VW3 A5 209 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 211 VW3 A5 211
VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 716 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 717 VW3 A7 717 VW3 A7 718
VW3 A9 201 VW3 A9 201 VW3 A9 201 VW3 A9 202 VW3 A9 202 VW3 A9 203 VW3 A9 203 VW3 A9 204 VW3 A9 205 VW3 A9 205 VW3 A9 206 VW3 A9 207 VW3 A9 207 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 209 VW3 A9 210 VW3 A9 211 VW3 A9 212 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214
VW3 A9 404 VW3 A9 405 VW3 A9 405 VW3 A9 407 VW3 A9 407 VW3 A9 407
VW3 A9 621 VW3 A9 621 VW3 A9 621 VW3 A9 622 VW3 A9 622 VW3 A9 623 VW3 A9 623 VW3 A9 624 VW3 A9 625 VW3 A9 625 VW3 A9 626 VW3 A9 627 VW3 A9 627 VW3 A9 628 VW3 A9 628 VW3 A9 628 VW3 A9 629 VW3 A9 631 VW3 A9 633 VW3 A9 635 VW3 A9 637 VW3 A9 638 VW3 A9 638 VW3 A9 638 VW3 A9 639 VW3 A9 640 VW3 A9 640 VW3 A9 641
175
135
137
139
31
33
34
28
29
(1) Para los kits DNV VW3 A9 629641, es preciso solicitar un variador de velocidad sin inductancia CC, y aadir D al nal de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD90N4 pasa a ser ATV 71HD90N4D, ver pg. 23.
179
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71WpppN4

Motor Variador Opciones Inductancia CC Inductancia de lnea Filtro pasivo (1) Filtro CEM adicional
kW
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
HP
1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71W075N4 ATV 71WU15N4 ATV 71WU22N4 ATV 71WU30N4 ATV 71WU40N4 ATV 71WU55N4 ATV 71WU75N4 ATV 71WD11N4 ATV 71WD15N4 ATV 71WD18N4 ATV 71WD22N4 ATV 71WD30N4 ATV 71WD37N4 ATV 71WD45N4 ATV 71WD55N4 ATV 71WD75N4 VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 558 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p4 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p9 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 407 VW3 A4 407 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408
Pginas
24
155
160
162
168
(1) Existen ltros pasivos para una alimentacin a 460 V, ver pgs. 164 y 165.
180
Inductancia de motor
Kit IP20 para inductancia de motor
Filtro senoidal
Resistencia de elevacin
Placa de fondo IP54 equipada
VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104
VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206
VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707
172
173
175
137
139
27
181
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71PpppN4Z

Motor Variador Opciones Inductancia CC Inductancia de lnea Filtro pasivo (1) Filtro CEM adicional Inductancia de motor Kit IP20 para inductancia de motor
kW
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11
HP
1 2 3 5 7,5 10 15 ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z ATV 71PD11N4Z VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A5 101 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612
Pginas
24
155
160
162
168
172
173
(1) Existen ltros pasivos especcos para una alimentacin a 460 V, ver pgs. 164 y 165.
182
Filtro senoidal
Resistencia de elevacin
Kit para montaje con envolvente estanca
Ventilador
VW3 A9 801 VW3 A9 801 VW3 A9 801 VW3 A9 802 VW3 A9 802 VW3 A9 803 VW3 A9 803
VZ3 V1 203 VZ3 V1 203 VZ3 V1 203 VZ3 V1 209 VZ3 V1 209 VZ3 V1 204 VZ3 V1 204 VZ3 V1 210
175
137
139
32
32
33
34
183
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores ATV 71HpppY

Motor Variador Opciones Inductancia de lnea Inductancia de motor Kit IP20 para inductancia de motor Unidad de Resistencia Resistencia frenado por de frenado de resistencia elevacin
500 V 575 V kW HP
1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 400 500 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 350 450 550 700
690 V kW
2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 400 500 630 ATV 71HU22Y ATV 71HU30Y ATV 71HU40Y ATV 71HU55Y ATV 71HU75Y ATV 71HD11Y ATV 71HD15Y ATV 71HD18Y ATV 71HD22Y ATV 71HD30Y ATV 71HD37Y ATV 71HD45Y ATV 71HD55Y ATV 71HD75Y ATV 71HD90Y ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 570 VW3 A4 571 VW3 A4 571 VW3 A4 560 VW3 A4 572 VW3 A4 572 VW3 A4 568 VW3 A4 572 VW3 A4 572 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 101, 102, 103 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 102, 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 103, 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 108

VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A7 103 VW3 A7 103 VW3 A7 103 VW3 A7 104 VW3 A7 104 VW3 A7 104 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 802 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 818 VW3 A7 818 VW3 A7 806 VW3 A7 805 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 716 VW3 A7 814 VW3 A7 717 VW3 A7 718 VW3 A7 816
Pginas
25
160
173
173
135
137
139
184
Kit para Kit para montaje empotrado conformidad UL tipo 1 (con envolvente estanca) (sin envolvente)
Kit DNV
VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 512 VW3 A9 512 VW3 A9 512 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515
VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 206 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 208 VW3 A9 211 VW3 A9 211 VW3 A9 211 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 213, 214
VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 106 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 108 VW3 A9 111 VW3 A9 111 VW3 A9 111 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 113, 114 VW3 A9 116 VW3 A9 116 VW3 A9 116
VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 404 VW3 A9 407 VW3 A9 407 VW3 A9 407 VW3 A9 407 VW3 A9 407
31
33
34
28
29
185
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
Lista de opciones comunes a los variadores Altivar 71

Designacin Referencia VW3 A3 101 Pgina 27
Adaptador para entradas lgicas

Adaptador para entradas lgicas a 115 V
Terminal de dilogo
Terminal grco remoto VW3 A1 101 108
Tarjetas interface de codificador

Con salidas diferenciales compatibles RS 422 Con salidas de colector abierto Con salidas push-pull VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404 VW3 A3 405407 (1) VW3 A3 201 VW3 A3 202 (1) VW3 A3 501 123 115 115 113 113 113
Tarjetas de ampliacin de entradas/salidas

Lgicas Ampliadas
Tarjeta programable
Tarjeta programable Controller Inside

Software de programacin PowerSuite para PC VW3 A8 104, 105 304
Lista de opciones especficas a los variadores Altivar 71HpppM3383, M3X383 y N4383

Designacin Referencia VW3 A3 408 VW3 A3 409 VW3 A3 411 Pgina 113 113 113
Tarjetas interface de codificador

Dispositivo de resolucin Con salida universal SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI Con salidas diferenciales compatibles RS 422 con emulacin de codicador
Lista de tarjetas de comunicacin (1)

Designacin Modbus TCP EtherNet/IP Fipio standard Fipio de substitution Modbus Plus DeviceNet INTERBUS CC-Link Modbus/Uni-Telway PROFIBUS DP (1) Tabla de compatibilidad entre tarjetas, ver pgina contigua. Referencia VW3 A3 310 VW3 A3 316 VW3 A3 311 VW3 A3 301 VW3 A3 302 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 317 VW3 A3 303 VW3 A3 307 Pgina 126 y 310 127 128 y 314 128 y 314 128 y 321 129 129 129 131, 316 y 325 130
186
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de compatibilidad entre tarjetas (1)

Tipo de tarjeta
Entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Entradas/salidas ampliadas VW3 A3 202 Programable Controller inside VW3 A3 501 Comunicacin VW3 A3 3pp Entradas/salidas lgicas VW3 A3 201 Entradas/salidas ampliadas VW3 A3 202 Programable Controller inside VW3 A3 501 Comunicacin VW3 A3 3pp
Asociacin posible Asociacin imposible (1) La asociacin mxima entre dos tipos de tarjetas es de 2.
187
Dimensiones
Altivar 71
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4...HD18N4

Sin tarjeta opcional 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn
K b
4 c c1 c2 G a
ATV 71H a 037M3...U15M3, 075N4...U22N4 130 U22M3...U40M3, U30N4, U40N4 155 U55M3, U55N4, U75N4 175 U75M3, D11N4 210 D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4
b 230 260 295 295 400
c 175 187 187 213 213
c1 198 210 210 236 236
c2 221 233 233 259 259
G 113,5 138 158 190 210
H 220 249 283 283 386
K 5 4 6 6 8
5 5 5 6 6
ATV 71HD18M3X...45M3X, ATV 71HD22N4...HD37N4, ATV 71HU22YHD30Y

c1
c2
G a
ATV 71H D18M3X, D22M3X, D22N4, U22YD30Y D30N4, D37N4 D30M3X...D45M3X
a 240 240 320
b 420 550 550
c 236 266 266
c1 259 289 289
c2 282 312 312
G 206 206 280
H 403 529 524
K 10 10 10
6 6 9
ATV 71HD45N4...HD75N4, ATV 71HD37YHD90Y

4 9
290
313
334
280 320
(1) Tarjetas opcionales: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Esquemas: pgs. 218 a 241 Funciones: pgs. 268 a 299
188
604,5
630
10
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4...HC28N4, ATV 71HC11YHC31Y

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn ATV 71HC20N4HC28N4 con unidad de frenado VW3 A7 101
8 c c1 = G =
102,5
ATV 71H D55M3X, D90N4 D75M3X, C11N4 C13N4, C11YC16Y C16N4 C20N4C28N4, C20YC31Y a 320 360 340 440 595 b 920 1.022 1.190 1.190 1.190 c 377 377 377 377 377 c1 392 392 392 392 392 G 250 298 285 350 540 H 650 758 920 920 920 K 150 150 150 150 150 K1 75 75 75 75 75
K1 K
K2
670
540 27,5
K2 30 30 30 30 30 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) ATV 71HC31N4, HC40N4 Vista frontal ATV 71HC50N4, HC40YHC63Y Vista frontal
a
K2
a J1 J1 J J1
J1
13
c c1
K1 K
14 G G = = G G =
ATV 71H a b c c1 G J J1 H K K1 K2 C31N4, C40N4 890 1.390 377 392 417,5 75 380 1.120 150 75 30 11,5 C50N4, 1.120 1.390 377 392 532,5 75 495 1.120 150 75 30 11,5 HC40YHC63Y (1) Tarjetas opcionales: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Esquemas: pgs. 218 a 241 Funciones: pgs. 268 a 299
189
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Variadores de velocidad sin terminal grfico ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD18N4Z, ATV 71PpppN4Z
Sin tarjeta opcional (1) 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn
c1
c2
G a
ATV 71 H037M3ZHU15M3Z, H075N4ZHU22N4Z P075N4Z, PU22N4Z HU22M3ZHU40M3Z, HU30N4Z, HU40N4Z PU30N4Z, PU40N4Z HU55M3Z, HU55N4Z, HU75N4Z PU55N4Z, PU75N4Z HU75M3Z, HD11N4Z, PD11N4Z HD11M3XZ, HD15M3XZ HD15N4Z, HD18N4Z
a 130
b 230
c 149
c1 172
c2 195
G 113,5
H 220
K 5
155
260
161
184
207
138
249
175
295
161
184
207
158
283
210
295
187
210
233
190
283
230
400
187
210
233
210
386
Variadores de velocidad sin terminal grfico ATV 71HD22N4Z...HD37N4Z

c1
c2
G a
ATV 71H D22N4Z D30N4Z, D37N4Z
a 240 240
b 420 550
c 210 230
c1 233 253
c2 256 276
G 206 206
H 403 531,5
K 10 10
6 6
(1) Tarjetas opcionales: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside.
190
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Variadores de velocidad sin terminal grfico ATV 71HD45N4Z...HD75N4Z

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn
4 9
290
308
280 320
(1) Tarjetas opcionales: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside.
604,5
=
630
10
191
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Variadores de velocidad sin inductancia CC ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71HD90N4D...HC28N4D

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) Vista frontal comn ATV 71HC20N4DHC28N4D con unidad de frenado VW3 A7 101
4
c c1 = G a =
4 97,5 540 660 22,5
ATV 71H D55M3XD, D90N4D D75M3XD, C11N4D C13N4D C16N4D C20N4DC28N4D
a 310 350 330 430 585
b 680 782 950 950 950
c 377 377 377 377 377
c1 392 392 392 392 392
G 250 298 285 350 540
H 650 758 920 920 920
K 15 12 15 15 15
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
Variadores de velocidad sin inductancia CC ATV 71HC31N4DHC50N4D

Con o sin 1 tarjeta opcional (1) 2 tarjetas opcionales (1) ATV 71HC31N4D, HC40N4D Vista frontal ATV 71HC50N4D Vista frontal
5 c c1 = G a G =
6 = G a G =
ATV 71H a b c c1 G H K C31N4D, C40N4D 880 1.150 377 392 417,5 1120 15 11,5 C50N4D 1.110 1.150 377 392 532,5 1120 15 11,5 (1) Tarjetas opcionales: tarjetas de ampliacin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside.
192
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Variadores de velocidad ATV 71W075N4WD75N4

K
G a
ATV 71W 075N4U22N4 U30N4, U40N4 U55N4, U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4 D30N4, D37N4 D45N4D75N4
a 240 240 260 295 315 285 285 362
b 490 490 525 560 665 720 880 1.000
c 272 286 286 315 315 315 343 364
G 200 200 220 250 270 245 245 300
H 476 476 511 544 647 700 860 975
K 6 6 6 8 10 10 10 10
6 6 6 6 6 7 7 9
193
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits DNV
VW3 A9 621625 8 H1 VW3 A9 621 A9 622 H b A9 623 H1 A9 624 G a VW3 A9 626628 VW3 A9 626 A9 627 H b A9 628 a 320 320 400 b 588 716 810 c 140 140 180 9 9 9 G 298 298 388 H 502,5 631 725 A9 625 a 148 173 193 228 248 b 336 370 445 455 550 c 84 105 121 120 129 5,8 5,8 7 7 7 G 105 130 150 190 190 H 324,4 358,4 424,4 434,4 529,4 H1 49,4 49,4 69,4 69,4 69,4
98 G a
98
VW3 A9 642
VW3 A9 643
488
403
689,5
56
98 304 326
98
8 9
604,5 98 378 400 98 8 9 a H 4 G
56
Inductancia de lnea para kit DNV VW3 A9 643 (1) 270
Filtro de entrada CEM para kit DNV VW3 A9 642 y 643 (1)
130
100
210
8 11 22
105 181 c
(1) Montaje de la inductancia de lnea en aguas arriba del variador de velocidad, ver pg. 29. Presentacin: pg. 29 Referencias: pg. 29
Para kit a b c G VW3 A9 642 156 237 91 6,6 140 VW3 A9 643 171 348 141 6,6 155 (1) Montaje del ltro CEM al lado del variador de velocidad, ver pg. 29.
H 80 115
194
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits DNV (continuacin)

VW3 A9 629 Taladro y precauciones de montaje u 530 30 71 485 (1) 8 9 313 187
820 (1)
(1) Espacio mnimo libre que debe respetarse alrededor del variador.
VW3 A9 631 Taladro y precauciones de montaje u 530 30 71 535 (1) 8 9 361 235
920 (1)
(1) Espacio mnimo libre que debe respetarse alrededor del variador.
Presentacin: pg. 30
Referencias: pg. 30
758
650
195
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios

VW3 A9 633, 635, 637, 638, 644647 Taladro y precauciones de montaje u 530 30 71 a (1) G G1 8
1.100 (1)
VW3 A9 633, 644, 645 A9 635 A9 637, 638, 646, 647
a 520 620 770
9 9 9
920
G 348 413 603
G1 222 287 477
(1) Espacio libre mnimo que debe respetarse alrededor del variador. VW3 A9 639, 640 Taladro y precauciones de montaje u 545 30 83 1.080 (1) 918,3 751,7
1.310 (1)
1.120
83,3
12 9
(1) Espacio libre mnimo que debe respetarse alrededor del variador.
Presentacin: pg. 30
Referencias: pg. 30
196
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios

VW3 A9 641, 648, 649 Taladro y precauciones de montaje u 545 30 83 1.310 (1) 1.148,3 981,7
1.310 (1)
1.120
83,3
12 9
(1) Espacio libre mnimo que debe respetarse alrededor del variador.
Kits de ventilacin de control VW3 A9 404407

40
u 50
197
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Placas para montaje CEM (1)

Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71PpppN4Z Para ATV 71 H037M3HU15M3 H075N4HU22N4 P075N4ZPU22N4Z HU22M3HU40M3 HU30N4, HU40N4 PU30N4Z, PU40N4Z HU55M3 HU55N4, HU75N4 PU55N4Z, PU75N4Z HU75M3HD15M3X HD11N4HD18N4 PD11N4Z a 83 b 70
83
85
95
85
95
118
M5
Para ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4, ATV 71HU22YHD90Y Para ATV 71 HD18M3X, HD22M3X HD22N4 HU22YHD30Y HD30N4, HD37N4 HD30M3XHD45M3X HD45N4HD75N4 HD37YHD90Y a 122 b 120 M5
113 118 118
127 128 173
M5 M8 M8
(1) Suministrados con el variador excepto para ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4 o ATV 71HC11YHC63Y. Para estos ltimos, la placa se suministra con el kit para la conformidad UL tipo 1 o IP31, pedir por separado, ver pgs. 33 y 34. Dimensiones, ver pgs. 202 y 203.
198
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca

Instalacin del variador con la ayuda del kit para montaje empotrado Vista lateral Vista lateral c Kit VW3 Para variadores ATV 71 H037M3, HU15M3, 60 A9 501 H075N4HU22N4 HU22M3HU55M3, 70 A9 502, 503 HU30N4HU75N4 HU75M3HD15M3X, 90 A9 504, 505 HD11N4HD18N4 HD18M3XHD45M3X, 105 A9 506509 HD22N4HD75N4, HU22YHD90Y HD55M3X, HD55M3XD, 150 A9 510 HD90N4, HD90N4D HD75M3X, HD75M3XD, 250 A9 511515 HC11N4HC28N4, HC11N4DHC28N4D, HC11YHC31Y (1) Envolvente estanca. (2) Kit para montaje empotrado en envolvente estanca. (3) Parte de la potencia del variador en el exterior de la envolvente. (4) Inductancia CC para variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC28N4. Transformador para alimentacin del ventilador para variadores ATV 71HC11YHC31Y. VW3 A9 506 Corte y taladro Corte y taladro
(4)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
VW3 A9 501505
H1
5,5
13
G1
b1
103,6(1)
H b
600 649
12 4,5 (1)
a1
18
G
H 127 137,5 149,5 155 189,5 H1 15 14 14,5 13 15,5
280
VW3 a a1 b b1 G G1 A9 501 222 170 397 351 205 17,5 A9 502 250 198 429,5 384,5 233 17,5 A9 503 267 215 465 419 250 17,5 A9 504 302 250 481,5 438 285 17,5 A9 505 324,5 270 584,5 537,5 305 17,5 (1) 3,6, delantero con taladro para tornillo autorroscante M4. VW3 A9 507 Corte y taladro
340
316
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5. VW3 A9 508 Corte y taladro 396
7,5
7,5
18 = 17
153
152,75 152,75
153
7,5
146
146
708,5
719
146
768
146
14 4,5 (1) 360 =
280
340
7,5
420
316
17
362
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5. Presentacin: pg. 31 Referencias: pg. 31 Funciones: pgs. 268 a 299
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5.
132,5
146
148,5
14 4,5 (1)
162
18
757,5
159
132,5
5,5
13
13
199
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca (continuacin)

VW3 A9 509 Corte y taladro
396
18
164,5 (1)
360 420
17
= 362
17
(1) 4,5, delantero con taladro para tornillo autorroscante M5. VW3 A9 510, 511 Corte y taladro sin inductancia CC Corte y taladro con inductancia CC
117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5
788,5 837,5
13
a3
a4 J 4 8
210
180
a4 180 190 a5 120 130
a1
b2
b1
6 10 (1)
G1
150
a2
8 7 12
a2 = G =
VW3 a a1 a2 b A9 510 420 340 55 850 A9 511 440 360 45 885 VW3 G2 H H1 H2 A9 510 30 260 120 80 A9 511 23 310 70 91,5 (1) Para jacin por tornillo M8 como mnimo.
b1 790 845 H3 100 83,5
b2 80 66 H4 15 10
G 370 396 H5 35 27,5
H1
H2
G2
H5
6 10
H4
H3
8 8
G1 15 18
VW3 A9 510 A9 511
b3
a3 82,5 87,5
195
b3 45 35
a5
J 150 160
Presentacin: pg. 31
Referencias: pg. 31
200
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje enpotrado en envolvente estanca (continuacin)

VW3 A9 512, 513 Corte y taladro sin inductancia CC VW3 A9 512 Corte y taladro con inductancia CC o transformador para ventilador 85 190 4 8 VW3 A9 513
45
180
8 8
210
180 195
210
180
a
111
a1
15
160
150
120
50
50
30
20
10
30
1.062
970
8 10
8 10 (1)
51
56
6 7 12
56
= G
VW3 a a1 G A9 512 442 360 390 A9 513 542 460 490 (1) Para jacin por tornillo M8 como mnimo. VW3 A9 514 (sin mdulo de frenado), VW3 A9 515 (con mdulo de frenado) Corte y taladro sin inductancia CC Corte y taladro con inductancia CC o transformador para ventilador a2 190 8 8
60
280
280
280
6 8
210
180
a1
17,5
130
111
120
50
30
20
50
30
1.062
970
8 10
8 10 (1)
51
56
8 7 12
56
G1
G1 G
G1
VW3 a a1 G G1 A9 514 697 610 645 215 A9 515 772 685 720 240 (1) Para jacin por tornillo M8 como mnimo. Presentacin: pg. 31 Referencias: pg. 31 Funciones: pgs. 268 a 299
60
280
280
280
8 8
VW3 A9 514 A9 515
a2 90 165
195
160
195
130
120
201
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje en envolvente estanca

VW3 A9 801803 Taladro del cofre
(1)
(3)
(2)
VW3 a b c A9 801 150 226 80 A9 802 175 450 80 A9 803 300 700 83 (1) Chapa del cofre. (2) Kit VW3 A9 801, VW3 A9 802 o VW3 A9 803. (3) Variador ATV 71PpppN4Z.
d 2 95 203
G 113,5 138 158
H 220 249 283
Kits para la conformidad con UL tipo 1 VW3 A9 2pp, IP21 o IP31 VW3 A9 1pp
VW3 A9 201205, 101105 VW3 A9 206208, 217, 106108, 117
a
b
H
M4 M4 M5
VW3 A9 201 A9 202 A9 203 A9 204 A9 205 A9 101 A9 102 A9 103 A9 104 A9 105
a 132,6 155 176 211,6 231,6 132,6 155 176 211,6 231,6
b 32 35 32 36 40 115 105 115 115 130
c 60 70 70 90 90 60 70 70 90 90
VW3 A9 206 A9 207 A9 217 A9 208 A9 106 A9 107 A9 117 A9 108
a 240 240 320 320 240 240 320 320
b 60 52 48 136 186 178 180 180
c 102 102 102 116 102 102 102 116
202
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Accesorios
Kits para conformidad UL tipo 1 VW3 A9 2pp, IP21 o IP31 VW3 A9 1pp (continuacin)
VW3 A9 209214, VW3 A9 109116 VW3 A9 209213, VW3 A9 109113, 115 VW3 A9 214, 114 (con unidad de frenado) VW3 A9 116
K2
4 8
K1
c c1
G a
G1 a
G2
J1
J a
J1
VW3 A9 209 A9 210 A9 211 A9 212 A9 213 A9 214 A9 109 A9 110 A9 111 A9 112 A9 113 A9 114 A9 115 A9 116
a 334 374 345 445 600 670 334 374 345 445 600 670 895 1125
b 220 300 315 375 375 375 220 300 315 375 375 375 475 475
c 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377
c1 477 477
G 250 298 285 350 540 540 250 298 285 350 540 540 835
G1 102 102
G2 27 27
K 95 172 250 250 250 250 95 172 250 250 250 250 350 350
K1 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65
K2 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
J 70
J1 495
203
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Dilogo, mdulos de frenado y resistencias de frenado
Terminal grfico remoto

Kit IP54 VW3 A1 102 Corte y taladro Porte IP65 VW3 A1 103
35,2
12 6,5
115 = 104 =
35,2
21,6 14,3
162,1
162,1
5
144,3
4 3,5
Mdulos de frenado VW3 A7 101

VW3 A7 102104
(1),
VW3 A7 102104
a c G1 G G1
H1
(1) El mdulo de frenado VW3 A7 101 se monta nicamente en el armario, al lado izquierdo del variador, ver pg. 189.
VW3 A7 701703 Precauciones de montaje
H1
VW3 A7 101 (1) A7 102104
114,5
100
a 75 310
b 950 1.150
c 377 377
144,3
G 265
G1 22,5
H 1.120
H1 15
11,5
u 100
H b
u 50
u 100
u 50
u 100
u 50
u 100
c
VW3 A7 701 A7 702 A7 703 a 95 95 140
G
b 293 293 393 c 95 95 120 G 70 70 120 H 275 375 375 6 12 6 12 6 12
Presentacin: pgs. 108, 134 y 136
Referencias: pgs. 108, 135 y 137
204
u 50
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71

VW3 A7 704709 Precauciones de montaje 4 9 240 u 200 484 380 u 200 301 200 VW3 A7 710712, 715718 (1) Precauciones de montaje u 200
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4 13
H a
G c
VW3 a a1 b c c1 G H A7 710 860 1.040 690 480 560 400 832 A7 711 960 1.140 1.150 380 460 300 932 A7 712 860 1.040 1.150 540 620 460 832 A7 715 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 716 (1) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 717 (1) (2) 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 718 (1) (2) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 (1) Cuando se trata de un montaje en serie o en paralelo, el espacio a respetar entre cada resistencia es de 300 mm. (2) Se indica la dimensin para 1 elemento. Las referencias VW3 A7 717, 718 incluyen 2 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto de elementos para denir la dimensin total. Cada elemento debe tener una separacin de 300 mm. VW3 A7 713, 714 Precauciones de montaje
a1
c1
u 500
u 500
u 500
413
H a
VW3 A7 713 A7 714 Presentacin: pg. 136 a 760 960 a1 790 990 b 440 440 c 480 480 c1 540 540
G c
G 400 400 H 732 932 Referencias: pg. 137 Esquemas: pg. 226 Funciones: pgs. 268 a 299
205
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
VW3 A7 801804, 807809 Precauciones de montaje
u 500
a1
c1
u 500
u 500
H a
G c
VW3 A7 801 A7 802 A7 803 A7 804 A7 807 A7 808 A7 809
a 490 420 580 960 860 860 860
a1 452 450 610 990 890 890 890
b 203,5 452 452 452 452 743 743
c 153 480 480 480 480 480 480
c1 202 540 540 540 540 540 450
G 95 400 400 400 400 400 400
H 470 392 552 932 832 832 832
10 13 13 13 13 13 13
VW3 A7 805, 806, 810818 (1) Precauciones de montaje
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4 14
H a
G c
VW3 a a1 b c c1 G H A7 805 (1) 860 1.040 1.150 540 620 460 832 A7 806 (1) 860 1.040 1.150 740 820 660 832 A7 810 860 1.040 1.150 540 620 460 832 A7 811 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 812 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 813 (2) 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 814 (1) (2) 960 1.140 1.150 540 620 460 932 A7 815 (2) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 816 (1) (2) 960 1.140 1.150 740 820 660 932 A7 817 (2) 960 1.140 1.700 740 820 660 932 A7 818 960 1.140 1.150 740 820 660 932 (1) Cuando se trata de un montaje en serie o en paralelo, el espacio a respetar entre cada resistencia es de 300 mm. (2) Se indica la dimensin para 1 elemento. Las referencias VW3 A7 813815 incluyen 2 elementos, las referencias VW3 A7 816, 817 incluyen 3 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto de los elementos para denir la dimensin total. Cada elemento debe tener una separacin de 300 mm.
Esquemas: pg. 226
206
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Mdulos de frenado en red

VW3 A7 201205, 231, 232 Precauciones de montaje
4
u 70 u 70
H1
G a
VW3 A7 201, 202 A7 203205, A7 231232
a 270 270
b 500 580
c 295 295
G 260 260
H 260 340
H1 80 80
7 7
VW3 A7 206208, 233237 Precauciones de montaje
H2
u 150
u 150
u 150
u 70
u 70
G a
VW3 a b c G H H1 A7 206208 245 700 272 260 440 80 A7 233237 272 700 295 260 440 80
H2 180 7 180 7
H1
=
H b
207
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Mdulos de frenado en red (continuacin)

VW3 A7 209, 210, 238, 239 Precauciones de montaje
2 8,5
4 8,5
837
280
u 150
395
350 380
VW3 A7 211, 212, 240, 241 Precauciones de montaje
80
320
u 70
u 70
4
b
H2
u 150
937
u 70
u 70
G a
VW3 A7 211, 240 A7 212, 241
G H H1 a b c 380 937 395 350 320 80 380 1037 395 350 320 80
H2 280 8,5 280 8,5
H1
208
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Inductancias CC, inductancias de lnea
Inductancias CC
VW3 A4 501510 VW3 A4 511, 512
4 7
c c1
VW3 A4 501 A4 502 A4 503 A4 504 A4 505 A4 506 A4 507 A4 508 A4 509 A4 510 a 60 60 96 96 96 96 96 108 96 126 b 103 103 134 134 134 134 134 142 134 171 c 60 77 80 79 85 89 99 112 89 120 c1 95 118 115 115 120 120 130 145 120 170 G 50 50 80 80 80 80 80 90 80 105 H 51 68 65 64 70 74 84 97 74 103 3,5 3,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 7
222 240 14
48
75
217 280
18
VW3 A58501, A58502 VW3 A4 551555 VW3 A4 556
191
150
8 612 H c 60 80 133
VW3 A58501 A58502 c 95 105 H 65 77
8 H c c1
VW3 A4 551 A4 552, A4 553 A4 554 A4 555
G G1 a
a b c c1 G G1 H 100 135 55 60 40 60 42 6 9 130 155 85 90 60 80,5 62 6 12 155 170 115 135 75 107 90 6 12 180 210 125 165 85 122 105 6 12
8 100 180
VW3 A4 556 11 22
105 181 270
VW3 A4 557
VW3 A4 558565, 568572
50
(1)
290
b1
8 1122
142 240
190 230 320
G1 c1 c
VW3 A4 558, 570 A4 559 A4 560, 561, 568 A4 562564 A4 565 A4 569 A4 571 A4 572
4 2 4 1 G a
a 280 280 320 320 385 320 385 385 b 305 330 380 380 440 380 440 440 b1 240 260 300 300 340 300 340 340 c 210 210 210 250 275 250 265 305 c1 200 200 200 230 250 230 245 245 G 200 200 225 225 300 225 300 300 G1 125 125 150 150 125 150 150 150 H 275 300 350 350 400 350 400 400 1 9 9 11 9 11 9 13 11 2 13 13,5 13 11 13 13 13 13 2 9 9 9 11 13,5 11 13 13
(1) 25 mm mnimo. Presentacin: pgs. 152 y 156 Caractersticas: pgs. 155 y 159 Referencias: pgs. 155 y 160 Esquemas: pgs. 222 a 225 Funciones: pgs. 268 a 299
209
210
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Filtros pasivos
Filtros pasivos VW3 A4 601609, 621627, 641648, 661666

Precauciones de montaje (1)
u 150
u 70
u 150 u 70 VW3 A4 601604, 621, 622, 641644, 661663
135 165
242
u 150
416 440 454
VW3 A4 605609, 623627, 645648, 664666
220 302 333,5 356,5
230
G a1 a
VW3 A4 605, 606, 623625, 645, 646, 664, 665 A4 607609, 626, 627, 647, 648, 666 (1) nicamente montaje vertical.
a 698 938
a1 600 840
G 532,5 772,5
210
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Filtros pasivos
Filtros pasivos VW3 A4 610613, 619, 628633, 639, 649651, 656, 657, 667671, 676, 677
u 150
u 150
u 70
u 150 u 70 VW3 A4 610613, 619, 628632, 639, 649651, 656, 657, 667670, 676, 677
b1
c1 J c
u 150
G a1 a
G1
VW3 A4 610, 611, 628, 629, 649, 667, 668 A4 612, 619, 630, 631, 650, 656, 657, 669 A4 613, 632, 639, 651, 670, 676, 677 VW3 A4 633, 671
a 1.060 1.160 1.330
a1 830 900 1.070
b 400 419 419
b1 390 409 409
c 393 454 454
c1 345 406 406
G 395 430 515
G1 377 412 497
J 370 430 430
409 470 500 524
419
355
337 1.100 1.360
355
(1) Montaje horizontal o vertical.
211
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71

VW3 A4 401404 VW3 A4 405, 409
H1
G a
H 275 309 355 365 479,5 479,5 H1 460 460 4,5 4,5 6,5 6,5 6,5 6,5 H 502,5 631 725 J 40 40 80 9 9 9
G a
VW3 A4 401 A4 402 A4 403 A4 404 A4 405 A4 409 VW3 A4 406408
a 130 155 175 210 230 230
b 290 324 370 380 498,5 498,5
c 40 50 60 60 62 62
G 105 130 150 190 190 190
J c
VW3 A4 406 A4 407 A4 408
G a
a 240 240 320 b 522 650 750 c 79 79 119 G 200 200 280
Montaje del ltro bajo el variador Vista frontal
Montaje del ltro al lado del variador Vista frontal
Esquemas: pg. 231
212
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Filtros de entrada CEM adicionales (continuacin)

VW3 A4 410413
6 12
10
G a1 a
VW3 A4 410 A4 411 A4 412 A4 413
a 800 800 900 1.000
a1 302 302 352 401
b 261 261 281 301
b1 219 219 239 259
c 139 139 174 164
G 120 120 145 170
H 235 235 255 275
Kits de proteccin IP30 para ltros VW3 A4 410413
b1
b1
170
35 90 = a1 a =
35 90
VW3 A9 601 A9 602
a 1.200 1.400
a1 800 1.000
b 310 350
b1 270 310
Esquemas: pgs. 231
213
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Inductancias de motor
VW3 A5 101, 102
(1) Precauciones de montaje (2)
u 100
H c
G a
VW3 A5 101 A5 102
a 190 190
b 210 235
c 90 120
G 170 170
H 45 48
8 12 8 12
VW3 A5 103 Precauciones de montaje (2)
u 100
u 100
226
u 100
u 100
4 8 13 180 234
79 101 126
(1) Las inductancias del motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.). (2) Debido al campo magntico y/o las disipaciones trmicas, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas.
u 100
Esquemas: pg. 231
214
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Inductancias de motor (continuacin) (1)

VW3 A5 104, 105 (2)
4 H c u 20 G a
VW3 a A5 104 170 A5 105 210 Precauciones de montaje (3)
b 250 250
c 100 110
G 150 175
H 75 75
b
9 13 9 13
u 100
u 100
u 50
u 20
u 20
u 50
u 100
u 50
u 50
u 50
Esquemas: pg. 231
u 100
u 100
(1) Las inductancias de motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.). (2) Las referencias VW3 A5 104, 105 incluyen 3 elementos. (3) Debido al campo magntico y/o las disipaciones trmicas, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas.
u 100
u 50
215
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Inductancias de motor (continuacin) (1)

VW3 A5 106108 (2)
4 H c u 20 G a
VW3 A5 106 A5 107 A5 108
a 245 315 370
b 250 250 250
c 200 210 230
G 225 275 325
H 175 200 200
9 13 9 13 9 13
u 150
u 150
u 50
u 150
u 50
u 50
u 20
u 20
u 50
u 50 u 150
H
u 150
(1) Las inductancias de motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.). (2) Las referencias VW3 A5 106108 incluyen 3 elementos. (3) Debido al campo magntico y/o las disipaciones trmicas, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas. Kits de proteccin IP20 para inductancias VW3 A5 104108
u 150
u 50
344
G1 a
VW3 A9 612 A9 613 Presentacin: pgs. 170 y 171
a 780 1.180
b 580 780
G 530 800
G1 190 200
H 526 726
10 15 10 15 Esquemas: pg. 231 Funciones: pgs. 268 a 299
216
Dimensiones
(continuacin)
Altivar 71
Filtros senoidales
Filtros senoidales
VW3 A5 201206
(1) Precauciones de montaje
a L (2)
u 300
u 300
u 200 u 300 u 300
u 200
c
VW3 A5 201 A5 202 A5 203 A5 204 A5 205 A5 206 a 120 120 150 210 250 310 b 335 405 470 650 780 1.060 c 160 190 240 280 360 375
G
G 100 100 120 160 200 220 H 280 350 380 530 650 880 6,6 6,6 6,6 8,6 11 11 L (2) 700 900 900 1.500 1.600 2.700
500
u 200
u 200
u 200
u 200
u 200
4 11 15 194
370
1 1
4 H c G a
u 200
u 200
u 200
u 200
u 200
VW3 a b c G H 1 A5 208 420 500 345 370 231 11 15 11 A5 209 480 600 340 430 238 13 18 11 A5 210 480 710 370 430 258 13 18 14 A5 211 620 930 500 525 352 13 22 4 11 (1) El ltro senoidal desprende un calor importante, no debe colocarse por debajo del variador. (2) Longitud del cable integrado en el ltro senoidal. Presentacin: pgs. 170 y 171 Caractersticas: pg. 174 Referencias: pg. 175 Esquemas: pg. 231 Funciones: pgs. 268 a 299
217
Esquemas
Altivar 71
Niveles de exigencia para la seguridad
Funcin de seguridad Power Removal

El variador Altivar 71 integra la funcin de seguridad Power Removal que prohbe el arranque intempestivo del motor. Este ltimo no proporciona par. Esta funcin de seguridad: p Cumple la norma de seguridad de mquinas EN 954-1, categora 3. p Cumple la norma de seguridad funcional IEC/EN 61508, capacidad SIL2 (controles de seguridad aplicados a los procesos y los sistemas). La capacidad SIL (nivel de integridad de seguridad) depende del esquema de conexin asociado al variador y a la funcin de seguridad. El incumplimiento de las recomendaciones relativas a su instalacin no garantiza la capacidad SIL de la funcin de seguridad Power Removal. p Conforme al proyecto de norma del producto IEC/EN 61800-5-2 para las dos funciones de parada: p Eliminacin segura del par (Safe Torque Off, STO): tiempo de respuesta y100 ms. p Parada controlada segura (Safe Stop 1, SS1). La arquitectura electrnica de la funcin de seguridad Power Removal es redundante (1) y una funcin de diagnstico la controla de forma permanente. Esta funcin de seguridad de nivel SIL2 y categora 3 est homologada segn estas normas por el organismo de certicacin INERIS en el marco de una certicacin voluntaria.
Categoras relativas a la seguridad segn la norma EN 954-1

Categoras Base principal de la seguridad B Por la selecc. de componentes en conformidad con las normas pertinentes 1 Mediante la seleccin de los componentes y los principios de seguridad 2 Mediante la seleccin de los componentes y los principios de seguridad 3 Mediante la estructura de los circuitos de seguridad Requisitos del sistema de control Control correspondiente a las buenas prcticas en la materia Utilizacin de los componentes y principios de seguridad probados Prueba por ciclo. La periodicidad de la prueba debe estar adaptada a la mquina y a su aplicacin Un nico fallo no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad. Este fallo debe detectarse si ello es razonablemente viable Un nico fallo no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad. Este fallo debe detectarse desde, o antes de, la prxima solicitud de la funcin de seguridad Una acumulacin de fallos no debe provocar la prdida de la funcin de seguridad Comportamiento en caso de fallo Posible prdida de la funcin de seguridad
Posible prdida de la funcin de seguridad con una probabilidad ms baja que en B Fallo detectado en cada prueba
Funcin de seguridad garantizada, salvo en caso de acumulacin de fallos Funcin de seguridad siempre garantizada
Mediante la estructura de los circuitos de seguridad
El fabricante de la mquina es responsable de la eleccin de la categora de seguridad. La categora depende del nivel de los factores de riesgo determinados en la norma EN 954-1.
Nota: El variador Altivar 71 se puede utilizar hasta la categora 3.
Niveles de integridad de seguridad (SIL) segn la norma IEC/EN 61508

El nivel SIL1 segn la norma IEC/EN 61508 es comparable a la categora 1 segn la norma EN 954-1 (SIL1: probabilidad media de fallo peligroso no detectado por hora comprendida entre 10-5 y 10-6). El nivel SIL2 segn la norma IEC/EN 61508 es comparable a la categora 3 segn la norma EN 954-1 (SIL2: probabilidad media de fallo peligroso no detectado por hora comprendida entre 10-6 y 10-7).
(1) Redundante: consiste en paliar el fallo de un elemento mediante el funcionamiento correcto de otro, partiendo de la hiptesis de que no fallarn simultneamente.
218
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Consideraciones de la funcin seguridad Power Removal

La funcin de seguridad Power Removal no puede considerarse como una desconexin elctrica de seguridad del motor (sin aislamiento galvnico); si fuera necesario, deber utilizarse un interruptor-seccionador de tipo Vario. La funcin de seguridad Power Removal no est destinada a suplir un funcionamiento defectuoso de las funciones de regulacin o de aplicacin del variador. Las seales de salida disponibles en el variador no deben considerarse como de seguridad (ejemplo: Power Removal activo); se trata de salidas del mdulo de seguridad de tipo Preventa que deben integrarse en una cadena de control de seguridad. Los esquemas que se indican a continuacin tienen en cuenta la conformidad con la norma IEC/EN 60204-1, que dene 3 categoras de parada: p Categora 0: parada por eliminacin inmediata de la potencia en los accionadores (ejemplo: parada no controlada). p Categora 1: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores hasta la parada de la mquina, y a continuacin corte de la potencia en la parada de los accionadores cuando sta se obtiene. p Categora 2: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores.
Esquemas de conexin y aplicaciones

Conforme a la categora 1 de la norma EN 954-1 y nivel SIL1 segn la norma IEC/EN 61508
Utilizacin de los esquemas de conexin presentados en pgs. 222 y 223 que utilizan un contactor de lnea o un interruptor-seccionador Vario entre el variador y el motor. En este caso, la funcin de seguridad Power Removal no se utiliza y el motor se para segn la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.
Conforme a la categora 3 de la norma EN 954-1 y nivel SIL2 segn la norma IEC/EN 61508
Los esquemas de conexin utilizan la funcin de seguridad Power Removal del variador Altivar 71 asociado a un mdulo de seguridad Preventa que permite supervisar circuitos de parada de emergencia. Mquinas de bajo tiempo de parada en rueda libre (baja inercia o fuerte par resistente, ver pg. 224). Cuando se da la orden de activacin en la entrada de seguridad PWR con el motor controlado, la alimentacin del motor se corta inmediatamente y se para segn la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1. Cuando se da la orden de activacin despus de la parada completa del motor, su rearranque no est permitido (STO). Esta parada segura se mantiene mientras que la entrada de seguridad PWR permanece activada. Este esquema debe tambin utilizarse para las aplicaciones de elevacin. Con una orden Power Removal, el variador necesita el apriete del freno, pero un contacto del mdulo de seguridad Preventa debe introducirse en serie en el circuito de control del freno para apretarlo de forma segura en una solicitud de activacin de la funcin de seguridad Power Removal. Mquinas de tiempo de parada largo en rueda libre (fuerte inercia o bajo par resistente, ver pg. 225). Cuando se da la orden de activacin, la deceleracin del motor controlada por el variador se solicita en primer lugar y a continuacin, tras una temporizacin controlada por un rel de seguridad (tipo Preventa) (1) correspondiente al tiempo de deceleracin, la funcin de seguridad Power Removal se activa por la entrada PWR. El motor se para segn la categora 1 de la norma IEC/EN 60204-1 (SS1). Prueba peridica Para el mantenimiento preventivo, la entrada de seguridad Power Removal debe activarse al menos una vez al ao. Este mantenimiento preventivo debe ir precedido de un corte de la alimentacin y seguido de una puesta en tensin del variador. Si, durante la prueba, el corte de la alimentacin de potencia del motor no se realiza, la integridad de seguridad ya no estar garantizada para la funcin de seguridad Power Removal. Es tal caso es obligatorio proceder a la sustitucin del variador con el n de garantizar la seguridad funcional de la mquina o del proceso del sistema.
(1) Consultar el catlogo Soluciones de seguridad Preventa. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Dimensiones: pgs. 188 a 217 Funciones: pgs. 268 a 299
219
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Aplicaciones en entornos explosivos (ATEX)

Clasificacin de las zonas
La directiva europea 1999/92/CE (denominada directiva ATEX 137 o directiva para la proteccin de los trabajadores) clasica las zonas ATEX y los tipos de productos compatibles. Corresponde al usuario denir la zona ATEX en la que se instalar el motor ATEX controlado por el variador de velocidad Altivar 71. El variador de velocidad Altivar 71 debe instalarse siempre fuera de la zona ATEX peligrosa. Los diferentes esquemas de instalacin propuestos en la gua ATEX (1) son compatibles con una utilizacin del motor ATEX en las zonas 1, 21, 2 o 22. En la siguiente tabla se resumen las caractersticas relativas a cada una de las zonas ATEX.
Entorno Zona Denicin Tiempo y presencia de entorno explosivo Horas/ao Gas Polvo Gas Polvo Gas Polvo 0 20 1 21 2 22 El entorno explosivo est presente de > 1.000 h forma permanente o en periodos prolongados o bien frecuentemente a causa de funcionamientos defectuosos El entorno explosivo puede estar presente a causa de funcionamientos defectuosos probables 101.000 h
La presencia de entornos explosivos < 10 h es poco probable; si se produce es de corta duracin y no durante el funcionamiento normal
Nota: Los equipos elctricos y los motores no se pueden instalar en las zonas ATEX 0 ni 20.
Consideraciones generales
La directiva europea 94/9/CE (denominada tambin ATEX 95 o directiva de productos) dene los lmites aplicables a los productos ATEX y los requisitos de certicacin asociados. El fabricante OEM, el instalador y el usuario son responsables de la eleccin y la instalacin de los componentes que utilizan para garantizar la proteccin ATEX de los sistemas que disean o que instalan: p El motor debe tener la certicacin ATEX y ser compatible con una utilizacin en zonas 1, 21, 2 o 22. p El motor debe estar equipado con detectores trmicos de conmutacin con certicacin ATEX, o bien con detectores trmicos de certicacin ATEX, y asociados a una unidad de control tambin con certicacin ATEX. Atencin: Por lo general, las unidades de control estn pensadas para funcionar fuera de la zona ATEX peligrosa. En ese caso es posible colocar estas unidades de control cerca del variador de velocidad, en zona protegida.
Proteccin trmica del motor ATEX

La utilizacin de la funcin de seguridad Power Removal permite que el variador de velocidad garantice la proteccin trmica en caso de calentamiento excesivo del motor ATEX, pero no le permite controlar y regular con seguridad la temperatura del motor ATEX. Todos los tipos de motores con certicacin ATEX para utilizacin en las zonas 1, 21, 2 o 22 y equipados con detectores trmicos ATEX se pueden proteger con el variador de velocidad Altivar 71. El dispositivo de conmutacin, integrado en el detector trmico o en la unidad de control de la proteccin trmica del motor ATEX, debe conectarse a la entrada de seguridad PWR del variador de velocidad Altivar 71. Cuando se alcanza la temperatura excesiva del motor ATEX, el dispositivo de control activa automticamente la funcin de seguridad Power Removal. La alimentacin elctrica del motor se detiene para garantizar una temperatura de la carcasa del motor a un valor inferior a la temperatura peligrosa para el gas o la mezcla de polvo en la que se instala el motor ATEX. Cuando la aplicacin ATEX necesita la utilizacin de la funcin de seguridad Power Removal, se debe utilizar el mdulo de seguridad (tipo Preventa) (2). Los esquemas propuestos en la gua ATEX (1) indican cmo se deben conectar al mdulo de seguridad los dispositivos de conmutacin integrados en el detector trmico o la unidad de control de la proteccin trmica. La salida del mdulo de seguridad se debe conectar a la entrada de seguridad PWR del variador de velocidad Altivar 71.
(1) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es. (2) Consultar el catlogo Soluciones de seguridad Preventa.
220
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
3
e
INERIS
Identificacin del marcado ATEX
0080
1
Los variadores de velocidad Altivar 71 con certicacin ATEX se pueden identicar por el marcado correspondiente al conjunto de las aplicaciones cubiertas por la certicacin ATEX del variador. 1 0080 corresponde al nmero de identicacin del organismo designado INERIS, que ha emitido las noticaciones de los sistemas de garanta de calidad de las unidades de produccin de los variadores de conformidad con la norma EN 50980 2 INERIS 07ATEX0004X corresponde a la identicacin de la relacin de certicacin emitida por el organismo designado INERIS para la conformidad del variador de velocidad con las exigencias de la directiva ATEX 94/9/CE 3 el logotipo corresponde a la identicacin de un producto ATEX
07ATEX0004X
2
II (2) GD
6 5 4 3
4 Permite utilizar el material en aplicaciones ATEX de supercie (utilizacin no permitida para las aplicaciones mineras) 5 (2): Los parntesis ( ) identican al variador de velocidad Altivar 71 como material asociado al control-mando de un motor ATEX instalado en zona peligrosa. La cifra 2 corresponde a la identicacin del motor ATEX como material de categora 2, para utilizaciones en zona ATEX 1 o 21
Nota: Los motores de categora 3 para una utilizacin en zona ATEX 2 o 22 tambin estn cubiertos por el marcado.
6 G de Gaz, corresponde a aplicaciones ATEX para atmsferas de gas explosivas. D de Dust, corresponde a aplicaciones ATEX para atmsferas que contengan una mezcla de polvos explosivos
Generalidades
La instalacin de los equipos y el modo de conexin de los cables deben cumplir las normativas locales del lugar de instalacin. Conviene asimismo cumplir las reglas de las normas de instalacin ATEX, cuando sean aplicables: p Norma IEC 60079-14 para las aplicaciones de entornos explosivos de tipo gaseoso. p Norma IEC 61241-14 para las aplicaciones de entornos de tipo polvo combustible. En las zonas 1 o 2, para las aplicaciones en entornos explosivos de tipo gaseoso, los requisitos de la norma IEC 60079-14 se aplican a la instalacin: p IEC 60079-14: material elctrico para entornos explosivos gaseosos. p Parte 14: instalaciones elctricas en entornos peligrosos (distintos de las minas). En las zonas 21 o 22, para las aplicaciones en entornos explosivos de tipo polvo combustible, los requisitos de la norma IEC 61241-14 se aplican a la instalacin: p IEC 61241-14: materiales elctricos para utilizacin en presencia de polvo combustible. p Parte 14: seleccin e instalacin. Los esquemas propuestos en la gua ATEX (1) para la instalacin de los variadores de velocidad Altivar 71 en aplicacin ATEX tienen en cuenta la naturaleza de los detectores trmicos montados en el motor ATEX. Observacin: categoras de parada del motor segn la norma IEC/EN 60204-1. Los esquemas de instalacin propuestos en la gua ATEX (1) muestran la utilizacin del mdulo de seguridad Preventa de tipo XPS-AC (2) en combinacin con una aplicacin ATEX para la instalacin de la funcin de seguridad en categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1. Conviene que el usuario se asegure acerca de la compatibilidad de la utilizacin del rel de seguridad de retardo en la desactivacin (mdulo Preventa de tipo XPS-ATE) (2) en combinacin con su aplicacin ATEX, para una categora de parada 1 segn la norma IEC/EN 60204-1.
Test ATEX peridico

Para el mantenimiento preventivo, el bucle de seguridad completo (que parte de los detectores trmicos del motor ATEX y termina en la funcin de seguridad Power Removal integrada en el variador) se debe probar al menos una vez al ao, a n de comprobar que en caso de calentamiento excesivo, la alimentacin elctrica del motor ATEX se corta siempre automticamente.
(1) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es. (2) Consultar el catlogo Soluciones de seguridad Preventa.
221
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC/EN 61508 capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC/EN 60204-1
ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4, ATV 71HpppY, ATV 71PpppN4Z
Alimentacin trifsica de corte aguas arriba por contactor
1 3 5
ATV 71H075M3HU75M3
Parte de potencia para alimentacin monofsica
1 3
Q1
Q1
1 Q2 2 3 5 4
T1
S2 1 Q3 2
S1
A1
KM1 A2
6
Hacia 1/Q2 Hacia 3/Q2
KM1
2 4 6
R1A
R1C
KM1 13 14
KM1
(1) (2) (2) (2)

R1A S/L2 T/L3 R/L1
(1)
(4) (3)
R2A R1B R1C R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+24
PA/+
W/T3
AI1+
COM
(5)
W1 U1 V1
COM
PC/
U/T1
AI1
V/T2
AO1
+10
AI2
PO
L1
(6)
M 3
Potencimetro de referencia
(7)
X-Y mA o 010 V
M 3
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas e iluminacin uorescente. Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de salidas de motores. Constituyentes de Control Industrial) Cdigo Designacin A1 Variador ATV71, ver pgs. 22 a 25 KM1 Contactor, ver arranques motor en pgs. 242 a 249 L1 Inductancia CC, ver pg. 155 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 242 a 249 Q2 GV2-L calibrado a 2 veces la corriente nominal primaria de T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 A T1 Transformador 100 VA secundario 220 V (1) Inductancia de lnea (una o tres fases), obligatoria para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3 con una alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz y ATV 71HC11YHC63Y (excepto cuando se utiliza un transformador especial -12 pulsos-). Ver pg. 160. (2) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4 y ATV 71HC40YHC63Y, ver pg. 226. (3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (5) El borne PO no existe en los variadores ATV 71HC11YHC63Y. (6) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del strap entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (7) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
W1
U1
V1
W/T3
ATV 71pppppp
PWR
A1
U/T1
R/L1
V/T2
S/L2
A1
A1
222
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC/EN 61508 capacidad SIL1, en la categora de parada 0 segn IEC/EN 60204-1 (continuacin)
Alimentacin trifsica de corte aguas abajo por interruptor-seccionador
1 3 5
Q1
ATV 71H075M3HU75M3
1 3
Q1
(1) (2) (2) (2)

R1A S/L2 T/L3 R/L1
A1
(4) (3)
R2A R1B R1C R2C
(1)
+24
ATV 71pppppp
PA/+
W/T3 AI1+ COM PC/ U/T1 AI1 V/T2 AO1
PWR
R/L1
S/L2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
A1
COM
+10
AI2
PO
1/L1
3/L2
1/L1
3/L2
5/L3
(5)
L1
Q2
(6)
U1 2/T1 V1 4/T2 W1 6/T3
(7)
X-Y mA o 010 V
Q2
U1 2/T1
V1 4/T2
M 3
M 3
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas e iluminacin uorescente. Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de salidas de motores. Constituyentes de Control Industrial) Cdigo Designacin A1 Variador ATV71, ver pgs. 22 a 25 L1 Inductancia CC, ver pg. 155 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 242 a 249 Q2 Interruptores seccionadores (Vario) (1) Inductancia de lnea (una o tres fases), obligatoria para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3 con una alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz y ATV 71HC11YHC63Y (excepto cuando se utiliza un transformador especial -12 pulsos-). Ver pg. 160. (2) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4 y ATV 71HC40YHC63Y, ver pg. 226. (3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (5) El borne PO no existe en los variadores ATV 71HC11YHC63Y. (6) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del strap entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (7) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
W1 6/T3
5/L3
W/T3
U/T1
V/T2
223
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Alimentacin trifsica, mquina de baja inercia, movimiento vertical
Q1 L1 (+) F1 S2 1 3 5
ATV 71H075M3HU75M3
1 3
Q1
(1)
N ( ) S1
(2)
ESC
(3)
2 4 6
(2)
A2 A1 Y1 Y2 K1 K2 K1 PE K2 14 24 34 Y44 13 23 33 Y43
XPS AC
T
(4)
48 V, 115 V, 230 V A2
(4)
(5) (8) (6) (6) (6)

R1A T/L3 S/L2 R/L1 A1
(9)
PWR
(7)
R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R1B LI6 R1C R2C
+24
PA/+
W/T3
AI1+
COM
COM
PC/
U/T1
AI1
V/T2
AO1
+10
AI2
PO
R/L1
S/L2
A1
(10)
W1 U1 V1 L1
(11)
M 3
X-Y mA 010 V
M 3
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas e iluminacin uorescente. Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de salidas de motores. Constituyentes de Control lndustrial y Soluciones de seguridad Preventa) Cdigo Designacin A1 Variador ATV71, ver pgs. 22 a 25 A2 Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, cada variador debe conectar su borna PWR a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS AC. Dichos contactos son independientes para cada variador F1 Fusible L1 Inductancia CC, ver pg. 155 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 242 a 249 S1 Botn de paro de emergencia con 2 contactos S2 Pulsador XB4 B o XB5 A (1) Alimentacin: c o a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V. (2) S2: rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (3) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (4) Inductancia de lnea (una o tres fases), obligatoria para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3 con una alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz y ATV 71HC11YHC63Y (excepto cuando se utiliza un transformador especial -12 pulsos-). Ver pg. 160. (5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura. (6) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4 y ATV 71HC40YHC63Y, ver pg. 226. (7) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (8) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (9) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra. (10) El borne PO no existe en los variadores ATV 71HC11YHC63Y. (11) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del strap entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (12) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
224
W1
U1
V1
(12)
W/T3
U/T1
V/T2
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4, ATV 71HpppY, ATV 71PpppN4Z
Alimentacin trifsica, mquina de fuerte inercia
L1 (+)
ATV 71H075M3HU75M3
1 3 5 W1 W/T3 6
(1)
F1 S1 (2)
Q1
A2 A1
1 3
S21 S11 B1
S12 S22
K1 K2
13 23 57 67 77
Y+
2 4 V1
Q1
XPS ATE
T 115 V 230 V +
1 2
K1 K3 K1 K2 K4 K2 K3 K4 K2 K4 K1 K3
(3)
Y88
A2
PE
S33
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5 ESC
14 24 58 68 78
(3)
(5)
R/L1 U/T1 U1 S/L2 V/T2
N () S2
(4)
A1
(4) (6)
(9) (7) (7) (7)

R1A S/L2 T/L3 R/L1
(10)
PWR
(8)
R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 R1C R2C
(11)
AI1
ATV 71pppppp
COM AO1
+24
R1B
A1
PA/+
W/T3
AI1+
(12)
W1 U1 V1
L1
(13)
M 3
(14)
X-Y mA o 010 V
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas e iluminacin uorescente. Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de salidas de motores. Constituyentes de Control lndustrial y Soluciones de seguridad Preventa) Cdigo Designacin A1 Variador ATV71, ver pgs. 22 a 25 A2 (5) Mdulo de seguridad Preventa XPS ATE para control de paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede gestionar la funcin de seguridad Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la temporizacin se debe ajustar en el variador que controla el motor que necesita el tiempo ms largo de parada. Adems, cada variador debe conectar su borna PWR a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPSATE. Dichos contactos son independientes para cada variador F1 Fusible L1 Inductancia CC, ver pg. 155 Q1 Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 242 a 249 S1 Botn de paro de emergencia con 2 contactos de apertura S2 Botn de marcha (1) Alimentacin: c o a 24 V, a 115 V, a 230 V. (2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal. (3) Inductancia de lnea (una o tres fases), obligatoria para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3 con una alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz y ATV 71HC11YHC63Y (excepto cuando se utiliza un transformador especial -12 pulsos-). Ver pg. 160. (4) S2: rearme del mdulo XPSATE en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas. (5) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que permita una temporizacin mxima de 300 segundos. (6) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado seguro. (7) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4 y ATV 71HC40YHC63Y, ver pg. 226. (8) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (9) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227. (10) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar obligatoriamente el blindaje del cable a tierra. (11) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin: LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs. (12) El borne PO no existe en los variadores ATV 71HC11YHC63Y. (13) Inductancia CC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71p075N4pD75N4 y ATV 71PpppN4Z. Se conecta en lugar del strap entre las bornas PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente. (14) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V). Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Dimensiones: pgs. 188 a 217 Funciones: pgs. 268 a 299
COM
PC/
U/T1
V/T2
+10
AI2
PO
M 3
225
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Conexiones del bornero de potencia para ATV 71HC40N4 asociado a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4, ATV 71HC40YHC63Y
(3) (2) (3)

PA/+ PA/+ PA/+ T/L3.2 PO/1 PA/+ S/L2.1 T/L3.1 S/L2.2 PC/ R/L1.1 R/L1.2 PC/
(3) (3)
PO/2
ATV 71HC40N4, HC50N4, ATV 71HC40YHC63Y
(1) Para las conexiones de la parte de control, consultar pgs. 222 a 225. (2) Inductancias de lnea, ver pg. 160; son obligatorias para ATV 71HC40YHC63Y, pedir por separado. (3) Inductancias CC suministradas de serie con el variador ATV 71HC40N4, HC50N4. No disponibles para ATV 71HC40YHC63Y.
Resistencias de frenado VW3 A7 7pp o de elevacin VW3 A7 8pp, unidades de frenado VW3 A7 1pp
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, ATV 71HU22YHD90Y, ATV 71WpppN4, ATV 71PpppN4Z
A1
PA/+
PB
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC16N4, ATV 71HC11YHC16Y
A1
PB
A1
BU/+ BU/
PA
TH
BU/+ BU/
Resistencia de frenado Resistencia de frenado
PA PB
A2
Unidad de frenado
(1)
Componentes para asociar Cdigo A1 A2 Resistencia de frenado
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 22 a 25 Unidad de frenado, en caso de utilizar una resistencia de frenado o de elevacin, para ATV 71HC20N4HC50N4, y ATV 71HC20YHC63Y. Ver pgs. 134 y 135 Ver pgs. 136 y 138
(1) Posibilidad de aadir un rel trmico; el contacto de este ltimo debe en tal caso integrarse en el circuito de control.
226
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Ejemplos de esquemas recomendados

Entradas lgicas
El conmutador SW1 permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas (LI) a la tecnologa de las salidas de los autmatas programables: p Colocar el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores PNP. p Colocar el conmutador en Sink Int. o Sink Ext. en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores NPN.
Alimentacin interna Conmutador en la posicin Source
SW1 Source Sink Ext. Int.
Conmutador en la posicin Sink Int

0V LI6
ATV 71pppppp, PpppN4Z
+24
+24
SW2 PTC LI
SW2 PTC LI
Alimentacin externa Conmutador en la posicin Source

Conmutador en la posicin Sink Ext

SW1 Source
0V LI6
+24
+24
SW2 PTC LI
SW2
+ 24 V
0V
Source c 24 V
PTC LI
+ 24 V
0V
Source c 24 V
Entrada para sondas PTC

El conmutador SW2 permite utilizar la entrada LI6: p En entrada lgica, colocando el conmutador SW2 en LI (ajuste de fbrica). p Para la proteccin del motor por sondas PTC, colocando el conmutador SW2 en PTC.
SW2 PTC LI
LI6
A1

0V
Motor
Control 2 hilos y marcha paso a paso (JOG)

Control 3 hilos y marcha paso a paso (JOG)

+ 24
Paro Adelante Adelante Atrs JOG
Atrs JOG adel. JOG atrs
+ 24
LI1
LI2
LI3
LIp
LIp
LIp
LI4
0V
Sink Ext. Int.

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
227
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Ejemplos de esquemas recomendados (continuacin)

Consigna de velocidad unipolar
AI1 COM AI1+
Consigna de velocidad bipolar

Necesita una tarjeta de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 o VW3 A3 202 ATV 71pppppp, PpppN4Z
AI1 COM AI1+
VW3 A3 20p
Consigna de velocidad por control de eje

AI1 COM AI1+
Alimentacin de control separado

La tarjeta de control separado se puede alimentar con una fuente c 24 V externa ATV 71pppppp, PpppN4Z
P 24
0V
Referencia 10 V
0V
Control de eje
+24 V
Source c 24 V
Entrada analgica configurada en tensin

010 V externa ATV 71pppppp, PpppN4Z
COM AI2
Entrada analgica configurada en corriente

0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA ATV 71pppppp, PpppN4Z
COM AI2
+ 10 V externa ATV 71pppppp, PpppN4Z

COM AI2
010 V
+ 10 V
Potencimetro de consigna velocidad 2,2 a 10 k
Source 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA
0V
10
+10
+10
228
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 y VW3 A3 202

Entradas y salidas lgicas
El conmutador SW3 o SW4 permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas (LI) a la tecnologa de las salidas de los autmatas programables: p Colocar el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores PNP. p Colocar el conmutador en Sink Int. o Sink Ext. en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores NPN.
Alimentacin interna Conmutador en la posicin Source
RpC RpA RpB
Conmutador en la posicin Sink Int.

RpC RpB RpA
VW3 A3 20p
VW3 A3 20p
SW3/SW4
SW3/SW4
THp
+
CLO
Source
LOp
Motor
LOp
THp
CLO
+24
LOp
LOp
THp
+24
THp
0V
Sink Ext. Int.
Source
Sink Ext. Int.
LIp
0V
LIp
Motor
Alimentacin externa Conmutador en la posicin Source

RpC RpB RpA
Conmutador en la posicin Sink Ext.

RpC
VW3 A3 20p
RpA
RpB
VW3 A3 20p
SW3/SW4
SW3/SW4
THp +
THp
CLO
+24 V
0V
Source c 24 V
Motor
CLO
LOp
LOp
THp
Source
THp
LOp
LOp
+24
+24
0V
0V
Sink Ext. Int.
Source
Sink Ext. Int.
LIp
LIp
+24 V
0V
Source c 24 V
Motor
Entradas y salidas analgicas

AO2 (1)
(nicamente en tarjeta de entradas/salidas extendidas VW3 A3 202)
VW3 A3 202
AO3 (1) AI3 + AI3 COM COM AI4 0V RP
(2)
Source 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA
X-Y mA o 010 V
R (3)
(1)
(1) Entrada analgica congurable mediante software en corriente (0-20 mA) o tensin (010 V). (2) Salidas analgicas congurables por software en corriente (0-20 mA) o tensin (10 V o 010 V), la seleccin es independiente para cada salida y se realiza por conmutador). (3) R: aadir una resistencia si la tensin de entrada del tren de impulsos es superior a 5 V. Valores recomendados: Tensin de entrada Resistencia V 12 510 15 910 24 1.300 Presentacin: pg. 114 Caractersticas: pgs. 114 y 115 Referencias: pg. 115 Dimensiones: pgs. 188 a 193 Funciones: pgs. 268 a 299
229
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Tarjetas de interface de codificador VW3 A3 401 a VW3 A3 411

Ajuste en bucle cerrado
Cableado de los codicadores VW3 A3 401407 Seales A, A, B, B Cableado de los codicadores VW3 A3 403407 Seales AB VW3 A3 40p Cableado de los codicadores VW3 A3 403407 Seal A VW3 A3 40p
VW3 A3 40p
+ Vs
+ Vs
+ Vs + Vs
0 Vs
0 Vs
+ Vs
+ Vs
0 Vs
Cableado del codicador VW3 A3 408 Seales Resolver
Cableado del codicador VW3 A3 409 Seales EnDat o SSI VW3 A3 409
VW3 A3 408
+ SIN SIN + COS COS
+ REF REF
Cl +
Cl
D+
D+
Cl +
+ SIN SIN + COS COS
Cableado del codicador VW3 A3 411 Seales AA/AABB/ AABBZZ VW3 A3 411
OB + OB OA + OZ + OA OZ B+ B A+ Z+ A Z P 0
+ REF REF
Conexin a un controladorr de movimiento o a otro variador Altivar 71 + 0 VS + VS A+ B+ Z+ A B Z
Cl
+V
0V
+V
0V
0 Vs
230
0 Vs
0 Vs
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Tarjeta programable Controller Inside VW3 A3 501

Tarjeta alimentada con el variador
(1) VW3 A3 501
Tarjeta alimentada con alimentacin externa

VW3 A3 501
SW1
+24 V
Sink
LO5p
LO5p
AO51
AO52
COM
LI5p LO5p
LO5p
COM
COM
+24 V
0-20 mA 0-20 mA
0V
0-20 mA 0-20 mA
0-20 mA 0-20 mA
(1) nicamente si el balance de consumo es inferior a 200 mA; de lo contrario, utilizar una alimentacin externa.
Filtros CEM adicionales de entrada VW3 A4 4pp

Alimentacin trifsica, filtro trifsico Alimentacin monofsica, filtro trifsico
(1)
L1
L2
L1
L2
L3
L3
L'1
L'2
L'1
L'2
L'3
L1
L2
L1
L2
ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4, ATV 71PpppN4Z
L3
ATV 71HpppM3
(1) Inductancia de lnea obligatoria para ATV 71HU40M3XHU75M3X, ver pg. 160.
Filtros de salida
Inductancias de motor VW3 A5 1pp
ATV 71pppppp, ATV 71PpppN4Z
W U V
Filtros senoidales VW3 A5 2pp

ATV 71HpppM3, ATV 71pppM3X ATV 71ppppN4, ATV 71PpppN4Z
W U V
UT/1
UT/1
VT/2
VT/2
PE
PE
W WT/3
W WT/3
L3
L'3
VW3 A4 4pp
VW3 A4 4pp
VW3 A5 1pp
PE
VW3 A5 2pp
PE
W1
M 3
M 3
Presentacin: pgs. 116, 166 y 170
Caractersticas: pgs. 118, 167 y 170
Referencias: pgs. 123, 168 y 170
W1
U1
U1
V1
V1
231
COM
24 V
AI51
AI52
LI5p
24 V
AI51
AI52
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Filtros pasivos VW3 A4 6pp

Esquema con 1 filtro pasivo para los variadores ATV 71H075N4HD90N4 y ATV 71PpppN4Z
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2 X4.2 X1.1 X1.2
VW3 A4 6pp
(1)
X2.1 X2.2 X2.3 X4.1 X4.3 A B
L1
ATV 71H075N4HD90N4, ATV 71PpppN4Z
Esquema con 1 filtro pasivo para variadores ATV 71HC11N4HC50N4

Conexin aguas abajo del contactor de lnea Conexin aguas arriba del contactor de lnea
KM1
L2
L3
X3.3
X1.3
KM1
(2) (2) (2)

X1.1 X1.2 X1.3
X1.3 X3.1 X3.2 X1.1 X1.2
VW3 A4 6pp
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2
VW3 A4 6pp
X3.3
X3.3
Q2
Q2
(1)
X2.2 X2.3 X4.1 X4.2 X2.1 X4.3 A B
(4)
X2.2 X2.3 X2.1 A
(1)
X4.1 X4.2 X4.3 B
(4)
T1
(4)
L1 L2 L3
L1
L2
L3
RO SO TO
ATV 71HC11N4HC50N4
(3) (3) (3)
RO SO TO
ATV 71HC11N4HC50N4
(3) (3) (3)
Esquema con 2 filtros pasivos para variadores ATV 71H075N4HD90N4
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2 X1.1 X1.2 X1.3 X3.3 X1.1 X1.2 X1.3
VW3 A4 6pp VW3 A4 6pp
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2 X4.2 X3.3 X4.3
(1)
X4.1 X4.2 X2.1 X2.2 X2.3 X4.3 X2.1 X2.2 X2.3 A B A
(1)
B
ATV 71HpppN4
RO SO TO
(5) (5) (5)
L1
L2
(1) Contacto que permite indicar el estado trmico del ltro pasivo, para conectar en la cadena de seguridad de la instalacin. (2) Suministrado con cable. (3) Alimentacin externa del ventilador. (4) Q2: disyuntor-motor magnetotrmico GV2 RT10. T1: transformador 400/400 V o 460/460 V. (5) Para los variadores ATV 71HC11N4HC50N4, la alimentacin externa del ventilador es obligatoria; ver el esquema anterior con un ltro pasivo. Presentacin: pg. 161 Caractersticas: pg. 161 Referencias: pgs. 162 a 165 Funciones: pgs. 268 a 299
232
L3
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Filtros pasivos VW3 A4 6pp (continuacin)

Esquema con 3 filtros pasivos para variadores ATV 71H075N4HD90N4
(2) (2) (2)

X1.1 X1.2 X3.1 X3.2 X1.1 X1.2 X1.3
VW3 A4 6pp
(2) (2) (2)

X1.1 X1.2 X3.1 X3.2 X1.3
VW3 A4 6pp
(2) (2) (2)

X3.1 X3.2 X4.2
X3.2
X3.3
X3.3
X1.3
VW3 A4 6pp
(1)
X2.1 X4.1 X4.2 X2.1 X2.2 X2.3 X4.3 X2.2 X2.3 A B A
(1)
X2.3 X2.1 X4.2 X4.1 X4.3 X2.2 A B
(1)
X4.1 X4.3
X3.3
L1
L2
L3
RO SO TO
ATV 71HpppN4
(3) (3) (3)
Esquema para el control del filtro por el variador en funcin de la carga
X3.1
X3.2
X1.1
X1.2
X3.1
X3.2
X1.1
X1.2
X1.3
X3.3
X1.3
X3.3
X1.1
X1.2
VW3 A4 6pp
KM1
VW3 A4 6pp
X1.3
KMx
VW3 A4 6pp
X3.1
X3.3
KMx
(1)
X4.1 X4.2 X2.1 X2.2 X2.3 X4.3 A B
(4)
(1)
X4.2 X2.1 X2.2 X2.3 X4.1 X4.3 A B
(5)
(1)
X4.2 X2.2 X2.1 X2.3 X4.1 A B X4.3
(5)
RO
ATV 71HpppN4
(6)
SO TO
(3) (3) (3)
(1) Contacto que permite indicar el estado trmico del ltro pasivo, para conectar en la cadena de seguridad de la instalacin. (2) Suministrado con cable. (3) Para los variadores ATV 71HC11N4HC50N4, la alimentacin externa del ventilador es obligatoria; ver el esquema de la pgina contigua con un ltro pasivo. (4) KM1: contactor de categora AC1 dimensionado al 50% de la corriente nominal del variador (In). (5) KMx: tipo de contactor y dimensionamiento idnticos a KM1. Puede resultar necesario un rel intermedio para el control de los contactores KMx. (6) La salida lgica de rel R2A se debe asignar al parmetro umbral de corriente alcanzado (CtA).
R2A
L2
L3
L1
233
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Unidad de frenado en red

L1 L2 L3 N PE
Q1
L1 230 V N 2 4 6
F1 1 3 4 5 6
KM1 2
(1)
F2 F3 F4
(2)
PE L1 L2 L3 N A2 L1 4 3
(3) (3) (3)

R1A R1C R1B R2A R/L1 S/L2 T/L3 R2C A1 PA/+ PC/
Rel
ATV 71ppppN4, ATV 71PppppN4Z

W/T3 U/T1
+ 24
V/T2
LI1
X2
M 3
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones de salidas de motores. Constituyentes de Control Industrial) Cdigo A1 A2 F1 F2F4 Q1 Designacin Variador ATV71, ver pgs. 23 y 24 Unidad de frenado en red, ver pg. 149 Fusible 2 A, a 230 V Para los fusibles, consultar las tablas de referencias en pg. 149 Disyuntor DDR 300 mA. Realiza la proteccin contra los fallos de aislamiento a tierra. Calibre: ver arranques motor en pgs. 244 a 247
(1) Filtro CEM adicional de entrada eventual, ver pg. 168. (2) Inductancia de lnea recomendada, ver pg. 160. (3) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 226.
W1
U1
V1
KM1
234
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Variadores asociados a una unidad de frenado, cableados en el mismo bus continuo

ATV 71HC20N4HC50N4, ATV 71 HC20YHC63Y
Q1
Q2
KM1
KM2
IL1
IL2
(1)
(1)
Unidad de frenado
L1 L2 L3
L1
L2
A3 BU/ BU/+ PA PB
BU/ ATV 71
(2) PO
A4 BU/ BU/+ PA PB
L3
A1
L1 (1) F1
Unidad de frenado A2 BU/ ATV 71
L2 (1) F2
(2) PO
BU/+ HC20YHC63Y
W U V
HC20N4HC50N4, PA/+
PC/
BU/+ HC20YHC63Y
W U V
HC20N4HC50N4, PA/+
PC/
TH Resistencia de frenado
TH Resistencia de frenado
(3)
(3)
Cdigo A1, A2 A3, A4 F1, F2, F3 IL1, IL2 (1) KM1, KM2
Designacin Variadores ATV71, ver pgs. 23 y 25 Unidades de frenado, ver pgs. 134 y 135 Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 239. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus continuo en caso de cortocircuito del variador Inductancias de lnea obligatorias para los variadores ATV 71HC20YHC63Y; pedir por separado, ver pg. 160
Contactores de lnea. Calibre: ver arranques motor en pgs. 244 a 249 L1, L2 (1) Inductancias CC obligatorias para los variadores ATV 71HC20N4HC63N4; suministradas de serie con estos variadores. No se utilizan para los variadores ATV 71HC20YHC63Y. Estos ltimos necesitan la presencia de inductancias de lnea (ILp) Q1, Q2 Disyuntores. Calibre: ver arranques motor en pgs. 244 a 249 (1) La utilizacin de inductancias de lnea o de inductancias DC depende del tipo de variador, ver tabla anterior. (2) El borne PO no existe en los variadores ATV 71HC20YHC63Y. (3) Posibilidad de aadir un rel trmico; el contacto de este ltimo debe en tal caso integrarse en el circuito de control.
235
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Variadores alimentados con una alimentacin de corriente continua externa

ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71pD22N4pD75N4, ATV 71pU22YHD90Y
Alimentacin corriente continua (1)
F1
F2
(2)
A1
(2)
R1 - KM1
A2
R2 - KM2
A2 R2C R2A PA/+ PC/
R2A
PA/+
PC/
W/T3
W1
M 3
M 3
Para variadores A1, A2 ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD22N4, WD22N4 ATV 71HD30N4, WD30N4 ATV 71HD37N4, WD37N4 ATV 71HD45N4, WD45N4 ATV 71HD55N4, WD55N4 ATV 71HD75N4, WD75N4 ATV 71HU22Y ATV 71HU30Y ATV 71HU40Y ATV 71HU55Y ATV 71HU75Y ATV 71HD11Y ATV 71HD15Y ATV 71HD18Y ATV 71HD22Y ATV 71HD30Y ATV 71HD37Y ATV 71HD45Y ATV 71HD55Y ATV 71HD75Y
Resistencia de precarga R1, R2 Valor Referencia 5 VW3 A7 707 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 707 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706 VW3 A7 706
W1
U1
U1
V1
V1
W/T3
U/T1
U/T1
V/T2
V/T2
R2C
P0
P0
A1
A2
A1
Contactores (3) KM1, KM2 LC1 D32pp LC1 D40pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D80pp LC1 D25pp LC1 D32pp LC1 D38pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D80pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D12pp LC1 D12pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp
ATV 71HD90Y 8 VW3 A7 706 LC1 D80pp (1) Alimentacin de corriente continua no suministrada. (2) Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 239. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus continuo en caso de cortocircuito del variador. (3) Consultar nuestro catlogo "Soluciones de arranque motor". Componentes de Control lndustrial. Nota: Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71p075N4pD18N4 y ATV 71PpppN4Z integran un circuito de precarga. Este ltimo permite realizar una conexin directa de la alimentacin de corriente continua al variador sin circuito de precarga externo.
236
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Esquemas de conexin de varios variadores en paralelo en el bus continua

Variadores de calibres diferentes
Q1
Q2
KM1
IL
F2
F3
F4
PA/+
L1
L2
L3
PC/
PA/+
PA/+
PC/
A1
A2
PC/
A3
A4

W V U
F1
RO
(1) (1) (1)

W V U

W V U
ATV 71pppppp SO (1) TO

U W V
M4
M1
M2
M3
Cdigo A1 A2, A3, A4
Designacin Variador ATV71, ver pgs. 22 a 25. Potencia del variador = potencias de los motores M1 + M2 + M3 + M4 + Variadores ATV 71 alimentados por el bus continuo. La proteccin debe efectuarse por medio de fusibles ultrarrpidos. Los contactores del circuito continuo no son tiles, ya que la accin de conmutacin puede conllevar la fusin de los fusibles a causa de una corriente de carga elevada Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 239. Variador A1 alimentado por la red alternativa con un bus de salida. La funcin de los fusibles es proteger el puente de diodo interno durante un cortocircuito en el bus continuo externo Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 239. Variadores A2, A3 y A4 alimentados por su bus continuo sin conexin de la entrada alternativa. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus continuo en caso de cortocircuito del variador Inductancias de lnea obligatorias para los variadores ATV 71HC20YHC63Y; pedir por separado, ver pg. 160 Contactores de lnea. Calibre: ver arranques motor en pgs. 243 a 249
F1 F2, F3, F4
IL KM1 Q1
Disyuntores. Calibre: ver arranques motor en pgs. 243 a 249 (1) Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, prever la conexin de la alimentacin de los ventiladores.
237
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Esquemas de conexin de varios variadores en paralelo en el bus continua (continuacin)

Variadores de calibres equivalentes
KM1
Q1
Q2
Q3
IL1
(1)
F1
IL2
(1)
F2
IL3
(1)
F3
L1
L2
L3
L2
L3
L1
L2
PO
L1
L3
A1
L1 (1)
A2
L2 (1) PO
A3
PO
L3 (1)
(3)
ATV 71pppppp, PA/+ ATV 71PpppN4Z
W V
(3)
W
(3)
W
PC/
PC/
PC/
M1
M2
M3
Cdigo A1, A2, A3 F1, F2, F3 IL1, IL2, IL3 (1) KM1 L1, L2, L3 (1)
Designacin Variadores ATV71, ver pgs. 22 a 25. La diferencia de potencia entre los variadores en paralelo no debe superar un calibre Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 239. Variadores A1, A2 y A3 alimentados por la red alternativa con un bus de salida. La funcin de los fusibles es proteger el puente de diodo interno durante un cortocircuito en el bus continuo externo Inductancias de lnea obligatorias para los variadores ATV 71HpppY; pedir por separado, ver pg. 160 Utilizando un contactor de lnea comn, todos los circuitos de carga de los variadores Altivar 71 funcionan en paralelo y por lo tanto no pueden estar en sobrecarga Inductancias CC obligatorias para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z; pedir por separado (ver pg. 155), excepto para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, que se suministran de serie con una inductancia CC. No se utilizan para los variadores ATV 71HpppY. Estos ltimos necesitan la presencia de inductancias de lnea (ILp) Disyuntores del lado de la red para la proteccin de los variadores contra las sobrecargas. Utilizar contactos de disparo que acten en la entrada lgica de fallo externo o en el contactor de lnea. El contactor de lnea slo debe dispararse si los tres disyuntores estn cerrados; de lo contrario, existe el riesgo de deterioro de los variadores
Q1, Q2, Q3
(1) La utilizacin de inductancias de lnea o de inductancias CC depende del tipo de variador, ver tabla anterior. (2) El borne PO no existe en los variadores ATV 71HC11YHC63Y.
238
Esquemas
(continuacin)
Altivar 71
Tamao de los fusibles del bus continuo (F1, F2, F3 y F4) en funcin del calibre del variador
Para variadores ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3XHD18M3X ATV 71HD22M3X, HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71W075N4WU22N4 ATV 71P075N4ZPU22N4Z ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71WU30N4, WU40N4 ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z ATV 71HU55N4HD11N4 ATV 71WU55N4WD11N4 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z ATV 71HD15N4HD22N4 ATV 71WD15N4WD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71WD30N4, WD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71WD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71WD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71WD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4, HC50N4 ATV 71HU22YHU55Y ATV 71HU75YHD15Y ATV 71HD18YHD30Y ATV 71HD37YHD55Y ATV 71HD75Y, HD90Y ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y ATV 71HC63Y (1) Tensin nominal del fusible UR: Tensin de red aV 230, 400 440, 460, 480 500, 600, 690 Fusibles ultrarrpidos (UR) (1) A 25 50 100 160 250 350 500 630 25
50
80
100 160 200 250 350 315 400 500 630 800 1.000 1.250 25 40 63 125 200 250 315 350 450 630 800 900 1.250 1.500 Tensin nominal del fusible UR V 690 800 1.000
239
Precauciones de instalacin
Altivar 71
Conexiones acordes con las normas CEM

Principio
p Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y el blindaje de los cables. p Utilizacin de cables blindados con los 360 de cada extremo del blindaje conectados a la tierra tanto en el lado del cable del motor como del cable de la resistencia de frenado y de los cables de control. En una parte del recorrido, el blindaje se puede realizar con tubos o canaletas metlicos, siempre que no exista discontinuidad de las conexiones de masas. p Separar al mximo el cable de alimentacin (red) del cable del motor.
9 9 1 3 87 6 4
9 5
Plano de instalacin para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4, ATV 71HpppY y ATV 71PpppN4Z
1 2 3 4 5 Placa de chapa (1), para montar en el variador (plano de masa) Variador Altivar 71 UL tipo 1/IP20 Hilos o cables de alimentacin sin blindar Hilos sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad Fijacin y puesta a masa de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: Pelar los cables blindados Fijar el cable a la chapa 1 apretando el collarn en la parte del blindaje pelado anteriormente Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados contra la chapa Cable blindado para conectar el motor Cable blindado para conectar el control En las aplicaciones que requieran gran nmero de conductores, los cables debern ser de seccin pequea (0,5 mm2) Cable blindado para conectar la resistencia de frenado. 6, 7, 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros intermedios, debern colocarse en cajas metlicas blindadas CEM Tornillo de masa
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71P075N4ZPD11N4Z
6 7
9 1
9 5
9
6 7 4
ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4 ATV 71HU22YHD90Y
Nota: La conexin equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los cables en ningn caso signica que los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal efecto en cada uno de los aparatos. Cuando se utilice un ltro adicional CEM de entrada, debe montarse al lado o debajo del variador, segn el calibre, y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. El enlace 3 del variador se realiza con el cable de salida del ltro. (1) Placa suministrada para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, ATV 71HU22YHD90Y y ATV 71P075N4ZPD11N4Z. Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC28N4 y ATV 71HC11YHC31Y, la placa se suministra con el kit para conformidad UL tipo 1 o IP31. Para los variadores ATV 71HC31N4HC50N4 y ATV 71HC40YHC63Y, la placa se suministra con el kit para conformidad IP31. Estos kits deben pedirse por separado, ver pgs. 33 y 34.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HC11YHC63Y Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Dimensiones: pgs. 188 a 217 Funciones: pgs. 268 a 299
240
Precauciones de instalacin
(continuacin)
Altivar 71
Conexiones acordes con las normas CEM (continuacin)

Plano de instalacin para variadores ATV 71WpppN4
1 2 3 4 5 Placa de chapa, para montar en el variador (plano de masa) Variador Altivar 71 UL tipo 12/IP54 Hilos o cables de alimentacin sin blindar Hilos sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad Fijacin y puesta a masa de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: Pelar los cables blindados Montar el cable blindado en el prensaestopa 9 respetando el contacto a 360 Retirar el blindaje y apretarlo entre el anillo y el cuerpo del prensaestopa Segn el calibre, la conexin a tierra del blindaje del cable 7 se realiza mediante un prensaestopa 9, un collarn 5 o una brida de jacin 5 Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados contra la chapa Cable blindado para conectar el motor Cable blindado para conectar el control En las aplicaciones que requieran gran nmero de conductores, los cables debern ser de seccin pequea (0,5 mm2) Cable blindado para conectar la resistencia de frenado 6, 7, 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros intermedios, debern colocarse en cajas metlicas blindadas CEM Prensaestopa metlico (no suministrado) para los cables 6, 7 y 8 Prensaestopa estndar (no suministrado) para los cables 3 y 4
2 1 9
5
6 7
8 4 7 6
ATV 71W075N4WD22N4
Nota: La conexin equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los cables en ningn caso signica que los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal efecto en cada uno de los aparatos. Cuando se utilice un ltro adicional CEM de entrada, se monta al lado del variador y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. El enlace 3 del variador se realiza con el cable de salida del ltro.
5 2 1 9 5
8 4 7 6
ATV 71WD30N4WD75N4
241
Asociaciones de montaje a cargo del usuario
Altivar 71
Arranques motor: tensin de alimentacin 200240 V
DF533367-16-M
Aplicaciones
Las asociaciones disyuntor-contactor-variador permiten garantizar la continuidad de servicio de la instalacin con una seguridad ptima. La coordinacin elegida entre el disyuntor y el contactor permite reducir los costes de mantenimiento en caso de cortocircuito del motor al reducir las intervenciones y los gastos de sustitucin del material. Las asociaciones propuestas garantizan la coordinacin de tipo 1 o 2 segn el calibre del variador. Coordinacin de tipo 2: tras un cortocircuito del motor, no hay ningn deterioro ni desajuste y el arranque motor debe poder funcionar tras la eliminacin del fallo elctrico. El aislamiento galvnico que realiza el disyuntor se conserva tras el incidente. El riesgo de soldadura de los contactos del contactor de lnea est admitido, ya que stos se pueden separar fcilmente. Coordinacin de tipo 1: el aislamiento galvnico que realiza el disyuntor se conserva tras el incidente y los elementos distintos del contactor no se daan despus del cortocircuito del motor. El variador lleva a cabo el control del motor, la proteccin contra los cortocircuitos entre el variador y el motor y la proteccin del cable del motor contra las sobrecargas. La proteccin contra las sobrecargas se realiza a travs de la proteccin trmica del motor del variador. Si sta se elimina, es necesario aadir una proteccin trmica externa. Antes de volver a poner la instalacin en tensin, es preciso eliminar la causa del disparo.
103282_14-M
PF107477-28-M
Arranques motor para variadores UL tipo 1/IP20

Motor Potencia (1) kW HP Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A Irm A Contactor de lnea Referencia (3) (4)
Tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz. Coordinacin de tipo 2

0,37 0,5 ATV 71H075M3 GV2 L10 6,3 LC1 D18pp 0,75 1 ATV 71HU15M3 GV2 L14 10 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 2,2 3 ATV 71HU30M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 3 ATV 71HU40M3 (5) GV2 L22 25 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU55M3 (5) GV3 L40 40 LC1 D40pp 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (5) GV3 L50 50 LC1 D50pp (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 230 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 240 V GV2 L 50 GV3 L 100 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D50: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos. (5) Aadir obligatoriamente una inductancia de lnea, ver pg. 160.
GV2 L20 + LC1 D25pp + ATV 71HU22M3
242

(continuacin)
Altivar 71

DF533367-16-M
Motor Potencia (1) kW HP
Variador Referencia
Disyuntor Referencia (2)
Calibre A
Irm A
Contactor de lnea Referencia (3) (4)
Tensin de alimentacin trifsica 200240 V 50/60 Hz. Coordinacin de tipo 2

0,37 0,5 ATV 71H037M3 GV2 L08 4 LC1 D09pp 0,75 1 ATV 71H075M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp 1,5 2 ATV 71HU15M3 GV2 L14 10 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71HU22M3 GV2 L16 14 LC1 D18pp 3 ATV 71HU30M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU40M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 GV3 L40 40 LC1 D40pp 7,5 10 ATV 71HU75M3 GV3 L50 50 LC1 D50pp 11 15 ATV 71HD11M3X GV3 L65 65 LC1 D65pp 15 20 ATV 71HD15M3X NS100NMA80 80 480 LC1 D65pp 18,5 25 ATV 71HD18M3X NS100NMA100 100 600 LC1 D80pp 22 30 ATV 71HD22M3X NS100NMA100 100 600 LC1 D80pp 30 40 ATV 71HD30M3X NS160NMA150 150 1.350 LC1 D115pp 37 50 ATV 71HD37M3X NS160NMA150 150 1.350 LC1 D150pp 45 60 ATV 71HD45M3X NS250NMA220 220 1.980 LC1 D150pp 55 75 ATV 71HD55M3X NS250NMA220 220 1.980 LC1 F225pp 75 100 ATV 71HD75M3X NS400NMA320 320 1.920 LC1 F265pp (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 230 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NSpppNMA: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 240 V GV2 L08L20, GV3 L40L65 100 GV2 L22 50 NSpppNMA 85 (3) Composicin de los contactores: LC1 D09 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Constituyentes de Control Industrial. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F225 50 Hz (bobina LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobina LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobina LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
PF105778-29-M
103282_14-M
GV2 L20 + LC1 D25pp + ATV 71HU30M3
243

(continuacin)
Altivar 71

DF533345-20-M
Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500
Variador Referencia
Calibre A 4 6,3 10 14 14 25 32 40 50 50 65 80 100 150 150 220 220 220 320 320 320 500 500 500 500
Irm A 480 800 1.350 1.350 1.980 1.980 1.980 1.920 1.920 1.920 3.000 3.000 3.000 3.000

ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 GV3 L32 GV3 L40 GV3 L50 GV3 L50 GV3 L65 NS80HMA80 NS100pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pMA320 NS400pMA320 NS400pMA320 NS630pMAE500 NS630pMAE500 NS630pMAE500 NS630pMAE500 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 F185pp LC1 F185pp LC1 F185pp LC1 F265pp LC1 F265pp LC1 F400pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F500pp
PF107476-32-M
105517-13-M

NS800 Micrologic 2 o 5 800 1.600 LC1 F630pp (LR OFF) 400 600 ATV 71HC40N4 NS800 Micrologic 2 o 5 800 1.600 LC1 F630pp (LR OFF) 500 700 ATV 71HC50N4 NS1000 Micrologic 2 o 5 1.000 2.000 LC1 F800pp (LR OFF) (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 230 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA, NSpppp, NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Para las referencias que se deben completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento de corte del disyuntor (N, H, L).Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N H L GV2 L08L14, GV3 L32 100 GV2 L16, L22, GV3 L40L65 50 NS80HMA 70 NS100pMA 25 70 150 NS160pMA, NS250pMA 36 70 150 NS400p, NS630p, NS800, NS1000 45 70 150 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de Control Industrial. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185 50 Hz (bobina LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobina LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobina LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400F630 40400 Hz (bobina LX1) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F800 40400 Hz (bobina LX1) FE7 P7 P7 P7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos. 355 ATV 71HC40N4
NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 71HD45N4
244

(continuacin)
Altivar 71

DF534573
Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500
Variador Referencia
Calibre A 4 6,3 10 10 14 25 32 40 50 50 50 65 100 100 150 150 150 220 220 320 320 320 500 500 500 500
Irm A 600 600 1.350 1.350 1.350 1.980 1.980 1.920 1.920 1.920 3.000 3.000 3.000 3.000

ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L22 GV3 L32 GV3 L40 GV3 L50 GV3 L50 GV3 L50 GV3 L65 NS100pMA100 NS160pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pMA320 NS400pMA320 NS400pMA320 NS630pMAE500 NS630pMAE500 NS630pMAE500 NS630pMAE500 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 F185pp LC1 F225pp LC1 F265pp LC1 F330pp LC1 F400pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F630pp
107469-33-M
105517-13-M

400 NS800 Micrologic 2 o 5 800 1.600 LC1 F630pp (LR OFF) 500 700 ATV 71HC50N4 NS1000 Micrologic 2 o 5 1.000 2.000 LC1 F800pp (LR OFF) (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 400 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NSpppp, NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin.Para las referencias que se deben completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento de corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor GV2 L08, GV2 L10, GV3 L32 GV2 L14GV2 L22 GV3 L40L65 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA NS400p, NS630p Icu (kA) para 440 V N 100 20 50 25 35 42 600 ATV 71HC40N4
NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 71HD75N4
H 65 65 65
L 130 130 130 130
NS800, NS1000 50 65 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D115: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de Control Industrial. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 60 Hz 50/60 Hz LC1 F185 50 Hz (bobina LX1) 60 Hz (bobina LX1) 40400 Hz (bobina LX9) LC1 F265, F330 LC1 F400F630 40400 Hz (bobina LX1) 40400 Hz (bobina LX1) B6 B7 B5 B7 E6 E7 E5 E6 E7 E7 E7 F6 F7 F5 F6 F7 F7 F7 M6 M7 M5 M6 M7 M7 M7
230 P5 P7 P5 P7 P7 P7
240 U5 U6 U7 U5 U6 U7 U7 U7
LC1 F800 40400 Hz (bobina LX1) FE7 P7 P7 P7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
245

(continuacin)
Altivar 71

DF533345-20-M
Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Variador Referencia
Calibre A 4 6,3 10 14 14 25 32 40 50 50 65 80 100 150 150 150
Irm A 480 800 1.350 1.350 1.350

ATV 71W075N4 ATV 71WU15N4 ATV 71WU22N4 ATV 71WU30N4 ATV 71WU40N4 ATV 71WU55N4 ATV 71WU75N4 ATV 71WD11N4 ATV 71WD15N4 ATV 71WD18N4 ATV 71WD22N4 ATV 71WD30N4 ATV 71WD37N4 ATV 71WD45N4 ATV 71WD55N4 ATV 71WD75N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 GV3 L32 GV3 L40 GV3 L50 GV3 L50 GV3 L65 NS80HMA80 NS100pMA100 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA150 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D150pp
105517-13-M
PF107482-32-M

0,75 1 ATV 71W075N4 GV2 L08 4 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71WU15N4 GV2 L10 6,3 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71WU22N4 GV2 L14 10 LC1 D18pp 3 ATV 71WU30N4 GV2 L14 10 LC1 D18pp 4 5 ATV 71WU40N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 71WU55N4 GV2 L22 25 LC1 D25pp 7,5 10 ATV 71WU75N4 GV3 L32 32 LC1 D40pp 11 15 ATV 71WD11N4 GV3 L40 40 LC1 D40pp 15 20 ATV 71WD15N4 GV3 L50 50 LC1 D50pp 18,5 25 ATV 71WD18N4 GV3 L50 50 LC1 D50pp 22 30 ATV 71WD22N4 GV3 L65 65 LC1 D65pp 30 40 ATV 71WD30N4 NS100pMA100 100 600 LC1 D65pp 37 50 ATV 71WD37N4 NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp 45 60 ATV 71WD45N4 NS160pMA100 100 600 LC1 D115pp 55 75 ATV 71WD55N4 NS160pMA150 150 1.350 LC1 D115pp 150 1.350 LC1 D115pp 75 100 ATV 71WD75N4 NS160pMA150 (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 400 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSppppMA: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Para las referencias que se deben completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al rendimiento de corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N H L GV2 L08L14, GV3 L32 100 GV2 L16, L22, GV3 L40L65 50 NS80HMA 70 NS100pMA 25 70 150 NS160pMA, NS250pMA 36 70 150 Disyuntor Icu (kA) para 440 V N H L GV2 L08, GV2 L10, GV3 L32 100 GV2 L14L22 20 GV3 L40L65 50 NS100pMA 25 65 130 NS160pMA 35 65 130 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 71WD55N4
246

(continuacin)
Altivar 71
Arranques motor para variadores sobre base UL tipo 1/IP20

DF535086-16-M
Motor Potencia (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 1 2 3 5 7,5 10
Variador Referencia
Calibre A 4 6,3 10 14 14 25 32
Irm A

ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 GV3 L32 LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp
103279-14-M
4 5,5 7,5

0,75
PF107481-28-M
1 2 3 5 7,5 10
ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z
GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L22 GV3 L32
4 6,3 10 10 14 25 32
LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp
1,5 2,2 3 4 5,5 7,5
GV2 L16 + LC1 D18pp + ATV 71PU40N4Z
(1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 230 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 400 V N GV2 L08L14, GV3 L32 100
GV2 L16, L22 50 (3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D40: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
247

(continuacin)
Altivar 71
DF535086-16-M

Motor Potencia (1) kW 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 ATV 71HU22Y ATV 71HU30Y ATV 71HU40Y ATV 71HU55Y ATV 71HU75Y ATV 71HD11Y ATV 71HD15Y ATV 71HD18Y ATV 71HD22Y ATV 71HD30Y ATV 71HD37Y ATV 71HD45Y ATV 71HD55Y ATV 71HD75Y ATV 71HD90Y ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y GV2 L08 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L22 GV2 L22 GV3 L40 GV3 L50 GV3 L65 NS100LMA100 NS100LMA100 NS400LMA320 NS400LMA320 NS400LMA320 NS400LMA320 NS400LMA320 Variador Referencia Disyuntor Referencia (2) Calibre A 4 4 6,3 10 14 14 18 25 25 40 50 65 100 100 320 320 320 320 320 Irm A 1.100 1.100 2.880 2.880 2.880 2.880 2.880 LC1 D25pp LC1 D25pp LC1 D25pp LC1 D25pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D80pp LC1 D80pp LC1 D80pp LC1 D95pp LC1 F265pp LC1 F265pp LC1 F265pp LC1 F265pp LC1 F330pp Contactor de lnea Referencia (3) (4)
Tensin de alimentacin trifsica 690 V 50 Hz. Coordinacin de tipo 2
103282-14-M
107537-26-M
90 110 132 160 200
GV2 L16 + LC1 D25pp + ATV 71HU75Y
(1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 50 Hz 690 V. (2) NSpppLMA: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 690 V GV2 L08L22 4 GV3 L32 6 GV3 L40L65 5 NSpppLMA 75 (3) Composicin de los contactores: LC1 Dpp: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC. LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de Control Industrial. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a LC1 D 50 Hz 60 Hz 50/60 Hz 24 B5 B6 B7 48 E5 E6 E7 110 F5 F6 F7 220 M5 M6 M7 230 P5 P7 240 U5 U6 U7
LC1 F 40400 Hz (bobina LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos.
248

(continuacin)
Altivar 71

PF048286
Motor Potencia (1) kW
Variador Referencia
Disyuntor Referencia (2) Calibre A Irm A
Tensin de alimentacin trifsica 690 V 50 Hz. Coordinacin de tipo 1

250 ATV 71HC25Y NS630LMA500 500 LC1 F400pp 315 ATV 71HC31Y NS630LMA500 500 LC1 F500pp 400 ATV 71HC40Y NS630LMA500 500 LC1 F630pp 500 ATV 71HC50Y NS630L Micrologic 5 630 LC1 BL33pp 630 ATV 71HC63Y NS630L Micrologic 5 630 LC1 F800pp (5) (1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 50 Hz 690 V. (2) NS630L: productos comercializados con la marca Merlin Gerin.Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2: Disyuntor Icu (kA) para 690 V
PF105715
NS630L 75 (3) Composicin de los contactores: LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de Control Industrial. LC1 BLpp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo Soluciones de arranque motor. Componentes de Control Industrial. (4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla: Voltios a LC1 F 40400 Hz (bobina LX1) 24 48 E7 110 F7 220 M7 230 P7 240 U7
LC1 BL 50400 Hz (bobina WB1) F M P U Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultarnos. (5) La coordinacin de tipo 1 no est garantizada por esta asociacin.
PF107540
NS630L Micrologic 5 + LC1 F400 + ATV 71HC25Y
249
Altivar 71
Segn las condiciones de utilizacin del variador, la instalacin necesita algunas precauciones para instalar y emplear los accesorios apropiados. Instalar el aparato verticalmente: p Evitar situarlo cerca de elementos calientes. p Dejar un espacio libre suciente para permitir la circulacin del aire necesaria para el enfriamiento que se realiza por ventilacin de abajo arriba.
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4 HD75N4, ATV 71HU22YHD90Y, ATV 71P075N4ZPD11N4Z
u 100
522085
Tipos de montaje
p Montaje A
u 100
10
50
50
Eliminacin del obturador de proteccin para: ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71P075N4ZPD11N4Z
p Montaje B
564510
p Montaje C
Eliminacin del obturador de proteccin para: ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4, ATV 71HU22YHD90Y
u 50
u 50
Al retirar el obturador de proteccin montado en el variador, el grado de proteccin del variador pasa a ser IP20. El obturador de proteccin puede ser diferente segn el modelo del variador, ver al lado.
Nota: Es obligatorio retirar el obturador de proteccin de los variadores ATV 71PpppN4Z cuando se montan en armario estanco.
250

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4, ATV 71P075N4ZPD11N4Z
Las curvas de desclasicacin de la corriente nominal del variador (In) estn en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje. Para temperaturas intermedias (55 C por ejemplo), interpolar entre 2 curvas.
ATV 71H037M3HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4, ATV 71P075N4ZPD11N4Z
I / In
ATV 71HD22N4, HD30N4 (1)

I / In %
% In = 100 90 80 70 60 50
40 C montajes B y C 40 C montaje A, 50 C montajes B y C 50 C montaje A 60 C montajes A, B y C
In = 100 90 80 70 60 50
60 C montajes A, B y C 50 C montajes A, B y C 40 C montajes A, B y C
12 16 kHz Frecuencia de corte
ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD37N4HD75N4 (1)

I / In
% In = 100 90 80 70 60 50
60 C montajes A, B y C 50 C montajes A, B y C 40 C montajes A, B y C
2,5
(1) Por encima de 50 C, los variadores ATV 71HD18M3XHD45M3X y ATV 71HD22N4HD75N4 deben estar equipados con un kit de control de ventilacin. Ver pg. 28.
251

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HU22YHD90Y
ATV 71HU22YHD15Y (1)
I / In % In = 100 40 C montajes A, B y C 50 C montajes B y C 50 C montaje A 80 60 C montajes A, B y C 80 40 C montajes A, B y C 50 C montajes A, B y C
ATV 71HD18YHD30Y (1)

I / In % In = 100
60
60
60 C montajes A, B y C
40
40
2,5
2,5
ATV 71HD37YHD55Y (1)

I / In % In = 100 40 C montajes A, B y C 50 C montajes B y C 50 C montaje A 80 60 C montajes A, B y C
ATV 71HD75Y, ATV 71HD90Y (1)

I / In % In = 100
80
40 C montajes A, B y C 50 C montajes A, B y C
60
60
60 C montajes A, B y C
40
40
2,5
4 4,9 kHz Frecuencia de corte
2,5
4 4,9 kHz Frecuencia de corte
(1) Por encima de 50 C, los variadores ATV 71HU22YHD90Y deben estar equipados con un kit de control de ventilacin. Ver pg. 28.
252

(continuacin)
Altivar 71

ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, ATV 71HC11YHC63Y
X2
ATV 71H D55M3X, D75M3X D90N4 C11N4C16N4, C11YC16Y C20N4C28N4, C20YC31Y C31N4, C40N4 C50N4, C40YC63Y
X1
10
X1 100 150 150 250 250
X2 100 150 200 300 400
Es posible el montaje yuxtapuesto de estos variadores respetando las siguientes precauciones:
250
250
1.000
253

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HD55MX, HD75MX, ATV 71HD90N4HC13N4
Las curvas de desclasicacin de la corriente nominal del variador (In) estn en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje. Para temperaturas intermedias (por ejemplo 55 C), interpolar entre 2 curvas.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
I / In % 120
ATV 71HD90N4
I / In % 120
110
In = 100 90
In = 100
80 67 60
40 C 50 C
40 C 50 C
70 60 50 40 30
40
60 C
20
60 C
0
2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frecuencia de corte
2,5 3
6 7 8 kHz Frecuencia de corte
ATV 71HC11N4
I / In % 120
ATV 71HC13N4
I / In % 120
109 In = 100 80 70 60 50 C
107 In = 100 40 C 50 C 60 60 C
40 C
78
40
60 C
40
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frecuencia de corte
254

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HC16N4HC31N4
ATV 71HC16N4
I / In % 120 111
ATV 71HC20N4
I / In % 120
In = 100
109 In = 100 80
80 71 60
40 C 50 C
40 C 50 C
72 60
40
60 C
40
60 C
20
20
2 2,5
2,5
ATV 71HC25N4 asociado a un motor de 220 kW

I / In % 120 110

I / In % 120
In = 100
108 In = 100 80 77 60 60 C
80 72 60
40 C 50 C
40 C 50 C
40
60 C
40
20
20
2,5 3
2,5
6 7 8 Frecuencia de corte
kHz
ATV 71HC28N4
I / In % 120
ATV 71HC31N4
I / In % 120
107 In = 100 81
110 In = 100
40 C 50 C
80 72 60 40 C 50 C 60 C
60 60 C 40
40
20
20
2,5
2,5 3
255

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HC40N4, HC50N4
I / In % 120

I / In % 120
109 In = 100 80 76 60 40
107 In = 100 80
40 C 50 C 60 C
40 C 50 C 60 C
60 40
ATV 71HC50N4
I / In % 120
108 In = 100
79
40 C 50 C 60 C
60
40
20
0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz
Frecuencia de corte
256

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HC11YHC31Y
ATV 71HC11Y
I / In % 120 115 In = 100 40 C 50 C 60 C 112 In = 100 40 C 80 80 50 C 60 C 60 60
ATV 71HC13Y
I / In % 120
40 2,5 3 4 4,9 kHz Frecuencia de corte
ATV 71HC16Y
I / In % 120 110 In = 100 89 80 40 C 50 C 60 60 C
ATV 71HC20Y
I / In % 120 117
In = 100
40 C 50 C 60 C
80
60
ATV 71HC25Y
I / In % 120
ATV 71HC31Y
I / In % 120 109
112 In = 100 40 C 80 50 C 60 C 60
In = 100 90 80 40 C 50 C 60 60 C
257

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71HC40YHC63Y
ATV 71HC40Y
I / In % 120 116 40 C 50 C 60 C 80 80
ATV 71HC50Y
I / In % 120 112 In = 100 40 C 50 C 60 C
In = 100
60
60
ATV 71HC63Y
I / In % 120 109 In = 100 90 80
40 C 60 50 C 60 C
258

(continuacin)
Altivar 71
Variadores en radiador UL tipo 1/IP20
Precauciones especficas en el montaje de la envolvente de los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4 y ATV 71HpppY
Respetar las precauciones de montaje indicadas en pgs. 250 a 258. Con el n de garantizar una buena circulacin del aire en el variador: p Prever rejillas de ventilacin. p Asegurarse de que la ventilacin es suciente; de lo contrario, instalar una ventilacin forzada con ltro, las aperturas y/o los ventiladores eventuales deben permitir un caudal al menos igual al de los ventiladores de los variadores, ver pg. 261. p Utilizar ltros especiales en IP54. p Retirar el obturador situado en la parte superior del variador, ver pg. 250.
Potencia disipada en la envolvente

Para variadores Potencia disipada (1) Montaje en la envolvente (parte de potencia en el interior de la envolvente) W 46 66 101 122 154 191 293 363 566 620 657 766 980 1.154 1.366 1.715 2.204 Montaje empotrado estanco (parte de potencia en el exterior de la envolvente) W 25 27 30 38 38 41 59 67 80 84 114 124 144 161 180 154 154

ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4 44 26 ATV 71HU15N4 64 28 ATV 71HU22N4 87 30 ATV 71HU30N4 114 35 ATV 71HU40N4 144 40 ATV 71HU55N4 185 50 ATV 71HU75N4 217 55 ATV 71HD11N4 320 65 ATV 71HD15N4 392 85 ATV 71HD18N4 486 86 ATV 71HD22N4 574 110 ATV 71HD30N4 799 133 ATV 71HD37N4 861 137 ATV 71HD45N4 1.060 165 ATV 71HD55N4 1.210 178 ATV 71HD75N4 1.720 225 ATV 71HD90N4 2.403 237 ATV 71HC11N4 2.726 261 ATV 71HC13N4 3.191 296 ATV 71HC16N4 3.812 350 ATV 71HC20N4 4.930 493 ATV 71HC25N4 5.873 586 ATV 71HC28N4 6.829 658 ATV 71HC31N4 7.454 772 ATV 71HC40N4 9.291 935 ATV 71HC50N4 11.345 1.116 (1) Este valor se ofrece para un funcionamiento de carga nominal y para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre. Aadir 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.
259

(continuacin)
Altivar 71
Potencia disipada en la envolvente (continuacin)

Para variadores Potencia disipada (1) Montaje en la envolvente (parte de potencia en el interior de la envolvente) W 111 119 136 158 182 227 300 386 463 556 716 911 1.087 1.545 1.947 2.320 2.739 3.271 4.005 5.142 6.293 7.596 9.614 Montaje empotrado estanco (parte de potencia en el exterior de la envolvente) W 71 71 73 75 77 81 87 94 100 108 120 133 144 158 179 169 179 196 267 311 363 471 554

ATV 71HU22Y ATV 71HU30Y ATV 71HU40Y ATV 71HU55Y ATV 71HU75Y ATV 71HD11Y ATV 71HD15Y ATV 71HD18Y ATV 71HD22Y ATV 71HD30Y ATV 71HD37Y ATV 71HD45Y ATV 71HD55Y ATV 71HD75Y ATV 71HD90Y ATV 71HC11Y ATV 71HC13Y ATV 71HC16Y ATV 71HC20Y ATV 71HC25Y ATV 71HC31Y ATV 71HC40Y ATV 71HC50Y
ATV 71HC63Y 11.921 658 (1) Este valor se ofrece para un funcionamiento de carga nominal y para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre. Aadir 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.
260

(continuacin)
Altivar 71
Caudal de ventiladores en funcin del calibre del variador

Para variadores ATV 71H037M3...HU15M3 ATV 71HU22M3...HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X...HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X ATV 71H075N4...HU22N4 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD22N4 ... HD37N4 ATV 71HD45N4...HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 ATV 71HU22YHD30Y ATV 71HD37YHD90Y ATV 71HC11YHC16Y ATV 71HC20YHC31Y ATV 71HC40YHC63Y Caudal m3/hora 17 56 112 163 252 203 406 402 774 17 56 112 163 252 203 406 402 774 745 860 1.260 2.100 2.400 330 406 600 1.200 2.400
Envolvente metlica estanca (grado de proteccin IP54) El montaje del variador en una envolvente estanca es necesario en algunas condiciones del entorno: polvo, gases corrosivos, alto nivel de humedad con riesgo de condensacin y de goteo, proyeccin de lquido, etc. Este acondicionamiento permite utilizar el variador en una envolvente cuya temperatura interna mxima puede alcanzar 50 C.
Clculo de la dimensin de la envolvente

Resistencia trmica mxima Rth (C/W)
Rth =
= temperatura mxima en el cofre en C. e = temperatura exterior mxima en C. P = potencia total disipada en la envolvente en W. Potencia disipada mediante el variador: ver pg. 259 (montaje en la envolvente o montaje empotrado en la envolvente). Aadir la potencia disipada por los otros componentes del equipo.
e P
Superficie de intercambio til de la envolvente S (m2)

(lados + parte superior + parte frontal, en el caso de una jacin mural)
S=
K Rth
K = resistencia trmica de la envolvente en m2.
Para envolvente metlica: p K = 0,12 con ventilador interno. p K = 0,15 sin ventilador.
Nota: No utilizar envolventes aislantes, debido a su dbil conductibilidad.
261

(continuacin)
Altivar 71
Variadores sobre base UL tipo 1/IP20
Precauciones especficas en el montaje de la envolvente estanca o en el bastidor de la mquina de los variadores sobre base
Respetar las precauciones de montaje indicadas en pgs. 250 y 251.
Potencia disipada en la envolvente

Para variadores Potencia disipada (1) Montaje en la envolvente sin ventilador (2) W 26 28 30 35 37 40 40 50 Montaje en la envolvente con ventilador W 39 41 43 65 67 95 95 115

ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z ATV 71PD11N4Z
Precauciones especficas en el montaje de la envolvente estanca (3)

Los variadores sobre base pueden montarse en envolvente estanca respetando las precauciones especcas siguientes: p Temperatura ambiente exterior (lado del radiador, ver pg. 32): 10+40 C. p Temperatura en el interior de la envolvente: +50 C para una frecuencia de corte de 4 kHz o +40 C para una frecuencia de corte de 12 kHz. p Retirar el obturador situado en la parte superior del variador, ver pg. 250.
Precauciones especficas en montaje sobre bastidor de la mquina (3)

Los variadores sobre base pueden montarse asimismo sobre el bastido de la mquina respetando las precauciones especcas siguientes: p Temperatura ambiente: 10+40 C. p Resistencia trmica (Rth) del bastidor igual o inferior a la resistencia trmica del kit para montaje en la envolvente estanca VW3 A9 80p, ver pg. 32. p Bastidor de mquina en aluminio; no se recomienda el montaje sobre bastidor de fundicin. p Supercie de apoyo mecanizada en el bastidor, con una planeidad de 100 m y una rugosidad de 3,2 m como mximo. p Variador montado en el centro del soporte que presenta un grosor mnimo y una supercie mnima de enfriamiento, expuesta al aire libre (ver la siguiente tabla ).
Supercie mnima Grosor mnimo Con inductancia CC Con ventilador m2 mm m2 ATV 71P075N4Z 4 kHz 20 PU22N4Z 12 kHz 0,60 0,70 20 ATV 71PU30N4Z, 4 kHz 1,50 20 PU40N4Z 12 kHz 2,00 1,50 20 4 kHz 3,50 3,00 20 ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z 12 kHz 5,40 5,00 20 (1) Este valor se ofrece para un funcionamiento de carga nominal y para una frecuencia de corte de 4 kHz. Aadir 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida. (2) Aadir la disipacin de la inductancia CC, ver pg. 155. (3) Variador ATV 71PD11N4Z, consultarnos. Para variadores Frecuencia de corte
262

(continuacin)
Altivar 71
Variadores sobre base UL tipo 1/IP20
Definicin de la resistencia trmica

Resistencia trmica Rth del bastidor o de la placa fra (C/W)
Para variadores ATV 71P075N4Z ATV 71PU15N4Z ATV 71PU22N4Z ATV 71PU30N4Z ATV 71PU40N4Z ATV 71PU55N4Z ATV 71PU75N4Z ATV 71PD11N4Z Rth mxima (C/W) 0,65 0,36 0,24 0,21 0,15 0,03 0,02 0,015
Montaje de distintos variadores en un mismo bastidor o en la misma placa fra

Determinar la resistencia trmica equivalente (Rthe) para el conjunto de los variadores:
1 1 - -1 - - -1 - - = --------- + --------- + --------- + + ---------------- - - - - - - 1- -- - - - Rthn Rthe Rth1 Rth2 Rth3
Ejemplo de clculo con tres variadores de 0,75 kW, 1,5 kW y 2,2 kW
-1 -- - 1- -- 1- - = ---1- - + ------- + ------------ - - -Rth 0,65 0,36 0,24
es decir, Rth = 0,12 C/W
263

(continuacin)
Altivar 71
Segn las condiciones de utilizacin del variador, para instalarlo es preciso seguir ciertas precauciones de instalacin, as como utilizar accesorios apropiados. Instalar el aparato verticalmente: p Evitar colocarlo cerca de elementos calientes. p Dejar un espacio libre suciente para permitir la circulacin de aire necesaria para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo arriba.
ATV 71WpppN4
Montaje
u 100
u 100
50
50
264

(continuacin)
Altivar 71

Curvas de desclasificacin para ATV 71W075N4WD75N4
ATV 71W075N4WD18N4
I / In % In = 100
90 80 70 60 50
40 C
50 C
ATV 71WD22N4, WD30N4

I / In %
In = 100 90 80 70 60 50
50 C 40 C
ATV 71WD37N4WD75N4
I / In
% In = 100 90 80 70 60 50
50 C 40 C
2,5
265
Asociaciones
Altivar 71
Asociacin de las funciones y las aplicaciones (otras funciones utilizables en todas las aplicaciones, ver pgs. 278 a 299)
Aplicaciones Mquinas Elevacin Gras, puentes-gras, prticos (elevacin vertical, translacin, giro), seccin elevadora Ascensor Ascensores de renovacin hasta 1,2 ms Manutencin Paletizadoras/despaletizadoras, encartonadoras, etiquetadoras, cintas transportadoras, tablas de rodillos
Funciones de mando motor Control vectorial de ujo con o sin captador Control vectorial de 2 puntos Motor sncrono sin retorno de velocidad Motor sncrono con retorno de velocidad ENA system Ley tensin/frecuencia Frecuencia de salida 1.600 Hz Limitacin de sobretensiones de motor Funciones de aplicacin Consigna diferencial bipolar Deslinearizacin de consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Funcionamiento en las referencias (suma, resta, multiplicacin) Control de freno Retorno de freno mediante contacto Elevacin de alta velocidad Medida de carga Equilibrado de carga Eslinga distendida Gestin de interruptores de nal de recorridos Rampa en S Limitacin de intensidad Control del contactor de salida Control de integridad del contactor de salida Evacuacin en caso de interrupcin de la red de alimentacin Parada en alarma trmica Control de par Limitacin de par Flujo del motor Conmutacin de juegos de parmetros Conmutacin de motores Posicionamiento en interruptores de n de recorridos Corte aguas abajo no controlado Deteccin de limitacin de corriente o de par Regulador PID Auto/manu Memorizacin de consigna Ms/menos velocidad de pulsador de accionado sencillo Ms/menos velocidad de pulsador de accionado doble Ms/menos velocidad alrededor de una referencia Travesao de control Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Gestin de subtensiones Parada lo ms rpido posible
b b
b b
b b b
b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b Utilizacin frecuente o necesaria
266
Manipulacin Paletizadoras/ despaletizadoras, encartonadoras, etiquetadoras
Textiles Telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras
Madera
Gran incercia
Proceso Seccionales (velocidad < 500 m/min) Ejemplo: materiales de construccin
Tornos automticos, sierras, Centrifugadoras, mecanizados mezcladoras, mquinas de equilibrado (bombas de balancn, prensas)
b b b b
b b b b b b b b
b b
b b
b b b
b b
b b b b b b b b
b b
b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b b b
267
Funciones
Altivar 71
Recapitulacin de las funciones

Funciones del terminal grfico remoto
Descripcin Navegacin Contrasea pg. 270 pg. 271 pg. 271
Terminal de 7 segmentos integrado

Presentacin pg. 272
Puesta en marcha
Men Simply Start Programacin por macroconguracin Men SUPERVISIN pg. 272 pg. 273 pg. 274
Configuracin y ajustes
Presentacin pg. 274
Explotacin
Presentacin pg. 274
Mantenimiento, diagnstico
Comportamiento despus de fallo o alarma Histrico de los fallos y ayuda Men IDENTIFICACIN Funciones de test Funcin de osciloscopio pg. 275 pg. 275 pg. 275 pg. 275 pg. 275
Control del variador

A travs de las entradas/salidas del variador A travs del terminal grco remoto A travs de una red de comunicacin pg. 276 pg. 276 pg. 277
Funciones de aplicacin
Mando 2 hilos Deteccin de los estados (por nivel) Deteccin de las transiciones (por anco) Marcha adelante prioritaria Mando 3 hilos Rotacin de fase Rampas Tiempo Forma (lineal, en S, en U o personalizada) Conmutacin Adaptacin automtica Velocidades preseleccionadas Marcha paso a paso (JOG) Limitacin del tiempo de marcha a poca velocidad Tipo de mando motor Control vectorial de ujo con captador Control vectorial de ujo sin captador Control vectorial de 2 puntos Ley tensin/frecuencia Sistema ENA Motor sncrono Utilizacin del codicador incremental Tests de codicador Limitacin de sobretensiones en el motor Autoajuste Frecuencia de corte y limitacin de ruidos Magnetizacin del motor Control de freno Tipo de movimiento Retorno de freno mediante contacto Impulso de apertura de freno Cierre del freno durante la inversin del sentido de rotacin Temporizacin de la demanda de apriete del freno Inyeccin de corriente continua automtica pg. 278 pg. 278 pg. 278 pg. 278 pg. 278 pg. 278 pg. 279 pg. 279 pg. 279 pg. 280 pg. 280 pg. 280 pg. 281 pg. 281 pg. 281 pg. 281 pg. 281 pg. 281 pg. 282 pg. 282 pg. 282 pg. 282 pg. 282 pg. 282 pg. 283 pg. 283 pg. 283 pg. 283 pg. 283 pg. 283
268
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Recapitulacin de las funciones (continuacin)

(continuacin) Gestin de interruptores de nal de recorridos Eslinga distendida Elevacin de alta velocidad Medida de carga Equilibrado de carga Contactor de salida Control Control de integridad Parada en alarma trmica Evacuacin en caso de interrupcin de la red de alimentacin Corte aguas abajo no controlado Ms/menos velocidad Pulsadores de una sola accin Pulsadores de doble accin Memorizacin de la referencia Alrededor de una referencia Guiado de hilo (sector textil) Traverse control Counter wobble Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad Gestin de subtensiones Equilibrado de frenado Proteccin trmica de la resistencia de frenado Conmutacin de juegos de parmetros Conmutacin de motores o de conguraciones Posicionamiento en interruptores de n de recorridos Funcionamiento con levas cortas y largas Conmutacin de referencias Funcionamiento en las referencias Entradas sumatorias Entradas substractoras Entradas multiplicadoras Regulador PID Referencias PID preseleccionadas Referencia de velocidad predictiva Auto/manu Control de par Limitacin de par Deteccin de limitacin de corriente o de par Limitacin de intensidad Memorizacin de consigna Tipos de parada Parada en rueda libre Parada rpida Parada lo ms rpido posible Parada por inyeccin de corriente continua Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del variador Proteccin trmica de los IGBT Conguracin del comportamiento del variador despus de fallo Puesta a cero de un fallo rearmable Inhibicin de todos los fallos Rearranque automtico Tratamiento de las sondas PTC Test de los IGBT Puesta a cero del tiempo de funcionamiento Fallo externo Control de un contactor de lnea Forzado local pg. 283 pg. 283 pg. 284 pg. 285 pg. 285 pg. 285 pg. 285 pg. 285 pg. 285 pg. 286 pg. 286 pg. 286 pg. 287 pg. 287 pg. 287 pg. 288 pg. 288 pg. 289 pg. 289 pg. 289 pg. 289 pg. 289 pg. 290 pg. 290 pg. 291 pg. 291 pg. 291 pg. 291 pg. 292 pg. 292 pg. 292 pg. 293 pg. 294 pg. 294 pg. 294 pg. 295 pg. 295 pg. 295 pg. 295 pg. 295 pg. 296 pg. 296 pg. 296 pg. 297 pg. 297 pg. 297 pg. 298 pg. 298 pg. 298 pg. 298 pg. 298 pg. 299 pg. 299
269
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Funciones del terminal grfico extrable

524460-35-M
Este terminal se ja en la parte delantera del variador. Cubre el terminal de 7 segmentos integrado para los variadores suministrados sin terminal grco o para los variadores ATV 71HU22YHC63Y. p Descripcin p Descripcin del terminal grco 1 Visualizador grco: 8 lneas, 240 160 pxeles Visualizacin de grandes dgitos legibles a una distancia de 5 m Visualizacin de grcos de barras 2 Teclas de funciones asignables F1, F2, F3, F4: Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin Funciones de aplicacin: Local Remote, velocidad preseleccionada 3 Tecla STOP/RESET : control local de parada del motor/borrado de los fallos 4 Tecla RUN: control local de marcha del motor 5 Pulsador de navegacin: Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT) Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior 6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor 7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver a la eleccin anterior
Nota: Las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador.
2 3 4 7 6
1 2
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
6
1. MENU VARIADOR 1.1 ARRANQUE RAPIDO 1.2 SUPERVISION
1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code
F1
<<
F2
>>
F3
Quick
F4
p Descripcin del visualizador grco 1 Lnea de visualizacin. Su contenido se puede congurar; con el ajuste de fbrica indica: El estado del variador (ejemplo RUN) El canal de control activo (ejemplo Term: bornero) La referencia de frecuencia La corriente en el motor 2 Lnea de men. Indica el nombre del men o submen en curso 3 Visualizacin de los mens, submens, parmetros, valores, grcos de barras, en forma de ventana desplegable, en 5 lneas como mximo La lnea o el valor seleccionado mediante el pulsador de navegacin se visualiza en vdeo inverso (ver al lado) 4 Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas de F1 a F4, alineadas sobre stas, por ejemplo: - >>: navegacin horizontal hacia la derecha, o paso al men o submen siguiente, o para un valor, paso al dgito de rango inferior, visualizado en vdeo inverso (ver ejemplo de al lado) - <<: navegacin horizontal hacia la izquierda, o paso al men o submen anterior, o para un valor, paso al dgito de rango superior, visualizado en vdeo inverso Quick: acceso rpido a un parmetro desde cualquier pantalla, cuando la funcin Quick se visualiza sobre la tecla F4 HELP: ayuda contextual Code: visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado Otras funciones (funciones de aplicacin) pueden resultar afectadas con estas teclas, a travs del men 1.6 CONTROL : signica que esta ventana de visualizacin ya ha llegado abajo del todo 5 : signica que esta ventana de visualizacin an no ha llegado abajo del todo : signica que esta ventana de visualizacin an no ha llegado arriba del todo 6 : signica que esta ventana de visualizacin ya ha llegado arriba del todo
522126
270
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Funciones del terminal grfico extrable (continuacin) p Navegacin: acceso a los mens y a los parmetros Arquitectura de los mens principales: 1 Men de variador:
Tipo de men Funcin
536965
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 HP 380/480 V Config. n.1
1.1 ARRANQUE RAPIDO 1.2 SUPERVISION
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
1. MENU VARIADOR
1.1 ARRANQUE RAPIDO 1.2 SUPERVISION 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A
Velocidad motor
1.300 rpm
Mn=0 Mx=1.500 Quick
Men simplicado para la puesta en servicio rpida Visualizacin de los valores corrientes: motor, entradas/salidas y comunicacin (palabras de control, palabras de estado, etc.) 1.3 AJUSTES Parmetros de ajuste, modicables durante el funcionamiento 1.4 CONTROL MOTOR Parmetros del motor, adaptacin de las leyes de mando motor 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Conguracin de las entradas/salidas y formato de las seales 1.6 CONTROL Conguracin de los canales de control y de consigna 1.7 FUNCIONES APLICACION Conguracin de las funciones de aplicacin (velocidades preseleccionadas, regulador PID, etc.) 1.8 GESTION DE FALLOS Conguracin de la gestin de los fallos 1.9 COMUNICACION Conguracin de las redes de comunicacin 1.10 DIAGNOSTICO Diagnstico de motor y variador, procedimientos de tests integrados, histrico de los fallos Identicacin del variador y de las opciones internas 1.11 IDENTIFICACION 1.12 AJUSTES DE FABRICA Retorno a los ajustes de fbrica (total o mediante grupos de parmetros) Acceso a los parmetros seleccionados por el usuario 1.13 MENU USUARIO 1.14 CARTA PROG. Acceso a los parmetros de la tarjeta programable Controller Inside
2 Lnea de visualizacin
RUN Term +0,00 Hz MENU GENERAL 0A
3 Pantalla de visualizacin: visualizacin de valores en forma de grcos de barras o de valores digitales segn la personalizacin. 4 Men general: 4
Tipo de men Funcin
1. MENU VARIADOR 2. NIVEL DE ACCESO 3. ABRIR/GUARDAR 4. CODIGO DE ACCESO 5. IDIOMA
1. MENU VARIADOR 2. NIVEL ACCESO

Quick
Code
<<
>>
3. ABRIR/GUARDAR COMO 4. CODIGO DE ACCESO 5. IDIOMA 6. PANTALLA DE SUPERVISION 7. CONFIG. VISUALIZACION
Ver ms arriba 1 Men de variador 4 niveles de acceso: bsico, limitado, avanzado, experto Transferencia de cheros entre el terminal grco y el variador Proteccin de la conguracin mediante contrasea Eleccin entre 6 idiomas (alemn, ingls, espaol, francs, italiano y chino) Personalizacin de la lnea de visualizacin 2 y de la pantalla de visualizacin 3 (grcos de barras, valores digitales) Conguracin de la visualizacin de los parmetros: personalizacin, seleccin para men de usuario, visibilidad, accesibilidad
p Contrasea El variador Altivar 71 permite seleccionar individualmente los parmetros que se protegern mediante contrasea. Pueden denirse los derechos de grabacin y de carga de la conguracin.
271
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Terminal de 7 segmentos integrado

Los variadores ATV 71ppppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD75N4 se pueden suministrar sin terminal grco. En tal caso, estn equipados con un terminal de siete segmentos integrado. Los variadores ATV 71PpppN4Z estn equipados de serie con un terminal de 7 segmentos integrado. Los variadores ATV 71HU22YHC63Y estn equipados de serie con un terminal de 7 segmentos integrado as como con el terminal grco remoto. El terminal de 7 segmentos integrado permite: p Visualizar los estados y los fallos. p Acceder a los parmetros y modicarlos.
Puesta en marcha
El variador Altivar 71 se suministra listo para su uso para la mayora de las aplicaciones. En la puesta en tensin, se impone un recorrido por los mens con el n de congurar el idioma y el nivel de acceso.
536966
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
: : : : CTRL 2 hilos Manutencin 50 Hz CEI 2,2 kW 400 V
1.1 ARRANQUE RAPIDO CTRL 2/3 hilos Macroconfiguracin Potencia nom. mot. Tensin nom. mot.
Frecuencia estndar mot. :
Code
<<
>>
Quick
p Men Arranque Rpido Un acceso directo al men Simply Start permite: p Preprogramar el variador para una aplicacin: Seleccin de la macroconguracin correspondiente. Mando de 2 hilos/3 hilos. p Aprovechar el pleno rendimiento del motor: Entrada de los datos de la placa de caractersticas del motor. Autoajuste. p Proteger el motor mediante ajuste del rel trmico electrnico integrado en el variador.
272
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Puesta en servicio
p Programacin por macroconguracin La programacin por macroconguracin permite elegir entre siete posibilidades correspondientes a distintas aplicaciones y funciones: p Marcha/paro. p Manutencin. p Uso general. p Elevacin. p Ascensor. p Regulacin PID. p Conexin con la red de comunicacin. p Aplicacin maestro-esclavo. Cada una de estas macroconguraciones afecta automticamente a las funciones, los parmetros y las entradas/salidas, incluso los de las tarjetas opcionales. Esta conguracin previa tambin se puede modicar siempre que sea necesario. La conguracin de fbrica tiene seleccionada la macroconguracin marcha/paro. Las funciones preconguradas para cada macroconguracin son las siguientes:
Tipo de Marcha/paro macroconguracin Manutencin Uso general Elevacin Ascensores (1) Regulacin PID Conexin con Aplicacin maestrola red de comunicacin esclavo Consigna PID Canal ref. 2 Canal ref. 1 por el bus Sin asignar Canal ref. 1
Entradas/salidas del variador Altivar 71

AI1 Canal ref. 1 Canal ref. 1 Canal ref. 1 Canal ref. 1 Canal ref. 1
AI2 AO1 2 LI1 hilos LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 3 LI1 hilos LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 R1 R2
Ref. Ref. sumatoria 2 sumatoria 2 Frec. motor Frec. motor Frec. motor Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Sin asignar 2 velocidades JOG presel. Sin asignar 4 velocidades Resets de presel. defectos Sin asignar 8 velocidades Limitacin presel. par Resets de defectos Sin asignar Sin asignar Paro Paro Paro Sin asignar Sin asignar Sin asignar Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Sin asignar 2 velocidades JOG presel. Sin asignar 4 velocidades Resets de presel. defectos Sin asignar 8 velocidades Limitacin presel. par Fallo Fallo Fallo Sin asignar Sin asignar Sin asignar
Sin asignar
Canal ref. de par Frec. motor Sin asignar Frec. motor Frec. motor Par con signo Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Resets de 2 velocidades Reset integral Conmutacin Conmutacin defectos presel. PID ref. 2 par/velocidad Asign. fallo 4 velocidades 2 ref. PID Resets de Resets de ext. presel. presel. defectos defectos Sin asignar Resets de 4 ref. PID Sin asignar Sin asignar defectos presel. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Paro Paro Paro Paro Paro Sin asignar Marcha adelante Sin asignar Sin asignar Sin asignar Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Marcha atrs Resets de 2 velocidades Reset integral Conmutacin Conmutacin defectos presel. PID ref. 2 par/velocidad Asign. fallo 4 velocidades 2 ref. PID Resets de Resets de ext. presel. presel. defectos defectos Sin asignar Resets de 4 ref. PID Sin asignar Sin asignar defectos presel. Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo Control de freno Control de freno Sin asignar Sin asignar Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Retorno PID
Entradas/salidas de las tarjetas de extensin de entradas/salidas

2 hilos LI7 3 hilos LI7 LI8 a LI14 LO1 a LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Par con signo Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Par con signo Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Par con signo Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Salida PID Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Corriente mot. Frec. motor
Teclas del terminal grfico

Tecla F1 Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Sin asignar Control por el terminal grco Sin asignar Sin asignar
Teclas F2, F3, F4
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
(1) La macroconguracin de Ascensor se puede programar nicamente en los variadores de velocidad ATV 71Hppppp383 (ver pgs. 22 y 23).
273
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Puesta en servicio (continuacin)

p Men SUPERVISION El men SUPERVISION (vigilancia) permite visualizar las rdenes de control, el funcionamiento del motor y de la aplicacin a travs del variador, de sus entradas/salidas o de las conexiones con las redes de comunicacin.
536968
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A
43.3 Hz 43,3 5,4 A 1.300 rpm 80% 85%
RUN
PR
Term
LI1 LI2
+50,00 Hz
LI3 LI4 LI5
80 A
LI6
RUN
Md.
: :
+50,00 Hz 5,4 A
Modbus ABCD Hex CANopen +50,00 Hz 2.153 Hex
1.2 SUPERVISION Referencia frecuencia : Int. motor Velocidad motor Estado term. motor Estado term. var. : : : :
1 0 1 0
Imagen entradas lgicas
IMAGEN COMUNIC. Canal CTRL Valores CTRL
LI7
LI8
LI9
LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Canal ref. activo : Ref. frecuencia : Palabra estado :
Code
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
Visualizacin de magnitudes fsicas
Imagen de las entradas lgicas
Imagen de comunicacin
Configuracin y ajustes
El men AJUSTES permite realizar el conjunto de ajustes. La activacin de una funcin vuelve accesibles automticamente en la misma pantalla los ajustes vinculados (las funciones de aplicacin se describen en las pgs. 60298/12 a 60298/33).
536969
RUN
Term +50,00 Hz 1.250 A

1.3 AJUSTES 0,01 3,00 s 3,00 s 5,00 s 5,00 s
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
LI3 LI4 LI5 NO 10,0 Hz
RDY
Term
+0,00 Hz
0A
VELOCIDADES PRESEL. 2 velocidades presel. : 4 velocidades presel. : 8 velocidades presel. : 16 velocidades presel. : Vel. presel. 2 :
ACELERACION
Incremento rampa Aceleracin Deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2
9,51 s
Mn=0,01 Mx=9999
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
Pantalla de ajuste
Ajuste de una funcin
Conguracin de un valor
Explotacin
La pantalla de visualizacin se muestra automticamente despus de cada puesta en tensin. Son posibles diferentes casos: p Visualizacin de uno o de dos grcos de barras. p Visualizacin de uno, de dos o de cinco valores digitales.
536970
RUN
Term
+43,33 Hz 5,4 A DEC Term +38,0 Hz 10 A RUN Term +43,33 Hz 5,4 A

43.3 Hz 43,3 5,4 A 1.300 rpm 80% 85% Frecuencia salida 1.2 SUPERVISION Referencia frecuencia : Int. motor : : : :
Velocidad mot.
1.300 rpm
Mn=0
1 grco de barras
Mx=1.500 Quick
+45,1 Hz
<<
1 valor digital
Velocidad motor Estado term. motor Estado term. var.
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
5 valores digitales
274
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Mantenimiento, diagnstico
536977
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
HISTORICO FALLOS Cortocircuito mot. Sobrecorriente Fallo externo LI Sobretensin red Subtensin
El variador Altivar 71 integra nuevas funciones que permiten un mantenimiento rpido y sencillo y, por lo tanto, una mayor productividad: p Comportamiento despus de fallo o alarma La gestin de las alarmas o la conguracin del comportamiento del variador permite aportar acciones correctivas antes de la parada de la mquina.
Help
Histrico de fallos
536978
Quick
SCF1
Term
+50,00 Hz 0,0 A
CORTOCIRCUITO MOTOR Verificar los cables y el aislamiento del motor Realizar un test de diagnstico
p Histrico de los fallos y ayuda Tras un fallo, aparece una pantalla de ayuda para identicar rpidamente la causa de la avera. Al aparecer el fallo, magnitudes tales como la velocidad, la corriente, el estado trmico y el contador de tiempo se memorizan y restituyen en el histrico de fallos. Se memorizan los 8 ltimos fallos.
Quick
Pantalla de ayuda para la bsqueda de averas
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
1.11 IDENTIFICACION ATV71HU22N4 2,2 kW/ 3 HP 380/480 V Appl. Software V1.0 IE 01 MC Software V1.0 IE 01
p Men IDENTIFICACION El men IDENTIFICACION permite visualizar los nmeros de serie, las versiones de software y gestionar por tanto un parque de aparatos. Esta informacin, tambin disponible con el software de programacin PowerSuite, puede exportarse a otras aplicaciones de software de tipo base de datos.
536979
<<
>>
Quick
Ejemplo de identicacin
RUN
Term
+50,00 Hz 5,4 A
MENSAJE SERVICIO Para cualquier consulta, llame al 32 12 75
p Funciones de test El variador Altivar 71 integra funciones de test: p Deteccin antes del arranque de un eventual cortocircuito del motor. p Lanzamiento durante las tareas de mantenimiento, a travs del terminal grco o el software de programacin PowerSuite, de los procedimientos automticos para probar: El motor. Los componentes de potencia del variador. Los resultados de los tests se indican en el terminal grco o con la ayuda del software de programacin PowerSuite. Con el terminal grco o el software de programacin PowerSuite, tambin es posible escribir y leer un mensaje en el variador. p Funcin de osciloscopio El variador Altivar 71 incluye una funcin de osciloscopio cuyo rastro se visualiza con el software de programacin PowerSuite. El software de programacin PowerSuite tambin permite realizar el diagnstico a distancia mediante el uso de un mdem.
536980
Quick
Ejemplo de mensaje personalizado
275
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Control del variador

p A travs de las entradas/salidas del variador Las seales de control se transmiten por cable a las entradas/salidas. Las funciones se asignan a entradas lgicas, entradas analgicas, etc. Una entrada lgica puede asignarse a varias funciones. As pues, es posible controlar dos funciones por una nica seal que limite el nmero de entradas necesarias. Las entradas/salidas del variador Altivar 71 se conguran independientemente las unas de las otras: p La consideracin de las entradas lgicas puede temporizarse para evitar los fenmenos de rebote de determinados conmutadores. p El formato de las seales entrantes en las entradas analgicas permite adaptarse perfectamente a los rganos de control y a las aplicaciones: Valor mnimo y valor mximo de la seal de entrada. Filtrado de la entrada para eliminar las perturbaciones no deseadas de las seales recibidas. Efecto lupa por deslinearizacin de la seal de entrada para aumentar la precisin en las seales de amplitud dbil. Funciones de graduado y limitacin de cresta de seales para evitar funcionamientos de baja velocidad que resultaran muy negativos para la aplicacin. Funcin de punto medio que permite, a partir de una seal de entrada unipolar, obtener una seal de salida bipolar para controlar la velocidad y el sentido de la rotacin. p El formato de las salidas analgicas que transmiten la informacin emitida por el variador a otros aparatos (visualizadores, variadores, autmatas, etc.): Seal de salida en tensin o en corriente. Valor mnimo y valor mximo de la seal de salida. Filtrado de la seal de salida. Las salidas lgicas pueden retrasarse para la activacin y la desactivacin. El estado de salida cuando la seal est activa tambin se puede congurar. El variador tambin da formato a las seales de control en frecuencia: p Valor mnimo y valor mximo de la frecuencia de la seal (30 kHz en la entrada RP de la tarjeta de entradas/salidas extendidas, 300 kHz mx. en la entrada de la tarjeta de interface del codicador). p A travs del terminal grco remoto Los mandos de rotacin y las consignas (par, velocidad o PID) pueden ser controlados por el terminal grco. Algunas funciones de aplicacin tambin pueden asignarse a las teclas de funciones F1, F2, F3, F4 del terminal grco. Se puede gestionar de diferentes formas un cambio de fuente de control y/o de consigna (funcin Bumpless). Ejemplo: al pasar de un mando con borneros a un mando a travs del terminal grco, se ofrecen dos posibilidades: p La parada del variador Altivar 71. p La continuidad del funcionamiento con copia del sentido de rotacin y de la consigna.
276
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Control del variador (continuacin)

p A travs de una red de comunicacin p Perl de I/O El perl de I/O, fcil y rpido de utilizar, permite controlar el variador Altivar 71 a travs de la red de comunicacin o el bornero de entradas/salidas. Cuando los mandos se envan a travs de una red, stos se escriben en una palabra de control. Esta palabra se utiliza como un bornero virtual que contiene entradas lgicas. Las funciones de aplicacin pueden asignarse a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. Los mandos y las consignas pueden proceder de fuentes diferentes, tales como el bornero, el terminal grco o una red de comunicacin. Cada fuente puede jarse o conmutarse individualmente mediante el uso de entradas lgicas o bits de una palabra de control. El perl I/O se admite en todos los puertos de comunicacin integrados (Modbus, CANopen) as como en el conjunto de tarjetas de comunicacin disponibles (Modbus TCP/IP, Fipio, PROFIBUS DP, etc.). p Perl CiA 402 (Device Prole Drives and Motion Control) Este perl, de la organizacin CiA (CAN in Automation), describe funciones, parmetros y un comportamiento estandarizados para los variadores de velocidad. Este estndar constituye una extensin del perl Drivecom. El variador Altivar 71 cumple el perl CiA 402 en el que admite los 2 modos: separado y no separado. Modo separado Los mandos de marcha/parada y las consignas pueden proceder de fuentes diferentes. Ejemplo: la red Modbus TCP/IPtransmite la consigna de velocidad y las rdenes de marcha/parada se transmiten mediante seales lgicas cableadas en los borneros. Cada fuente puede jarse o conmutarse individualmente mediante el uso de entradas lgicas o bits de una palabra de control. Modo no separado Los mandos de marcha/parada y las consignas (velocidad, par, PID) proceden de una misma fuente (ejemplo: bus de mquina CANopen). Se puede conmutar esta fuente por otra mediante el uso de una entrada lgica o un bit de una palabra de control. El perl I/O se admite en todos los puertos de comunicacin integrados (Modbus, CANopen) as como en el conjunto de tarjetas de comunicacin disponibles (Modbus TCP/IP, Fipio, PROFIBUS DP, etc.). p Perl CIP El perl CIPse admite en la tarjeta de comunicacin DeviceNet.
277
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Mando 2 hilos Permite controlar el sentido de marcha por contacto de posicin mantenida. Validacin por 1 o 2 entradas lgicas (1 o 2 sentidos de marcha). Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 o 2 sentidos de marcha. Son posibles 3 modos de funcionamiento: p Deteccin del estado de las entradas lgicas. p Deteccin de un cambio de estado de las entradas lgicas. p Deteccin del estado de las entradas lgicas con marcha adelante prioritaria sobre la marcha atrs.
Bornero de control Altivar 71
24 V
LI1
LIx
LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs
Esquema de cableado en mando 2 hilos
f(Hz)
0
Parada
p Mando 3 hilos Permite controlar el sentido de marcha y de parada por contacto de impulsos. Validacin por 2 o 3 entradas lgicas (1 o 2 sentidos de marcha). Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 o 2 sentidos de marcha.
1 0 1
t
Marcha
Bornero de control Altivar 71 LI1 LI2 LIx 24 V t
LI1: Parada LI2: Frontal LIx: Posterior
0 1
Posterior 0
Esquema de cableado en mando 3 hilos
Ejemplo de funcionamiento en mando 3 hilos
p Rotacin de fase Esta funcin permite invertir el sentido de rotacin sin modicar el cableado del variador.
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
Lineal 0.01 3.92 s 0.54 s 0.0 Hz
RAMPA Forma rampa Aceleracin Deceleracin Nivel rampa 2 : Incremento rampa : : : :
p Rampas p Tiempo de rampas de aceleracin y deceleracin Permite determinar tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin en funcin de la aplicacin y de la cinemtica de la mquina.
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
522139
Code
Ajuste de rampas
Quick
0 t1
0 t2
Rampa de aceleracin lineal
Rampa de deceleracin lineal
FrS: frecuencia nominal del motor t1: tiempo de aceleracin t2: tiempo de deceleracin t1 y t2 ajustables independientemente de 0,01 a 9999 s (segn el incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s o 1 s); ajuste de fbrica: 3 s
278
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Forma de las rampas de aceleracin y deceleracin Permite la evolucin progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna de velocidad, segn una ley lineal o preestablecida. Para las aplicaciones de manutencin, acondicionamiento y transporte de personas, el empleo de las rampas en S permite compensar el juego mecnico, eliminar las sacudidas y limitar las inadaptaciones de velocidad con regmenes transitorios rpidos en caso de inercia elevada. La seleccin lineal, en S, en U o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleracin como a la rampa de deceleracin.
Rampas en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
Rampas en U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS FrS
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz) FrS
0 t2 t1
0 t2 t1
0 t2 t1
t0 t2 t1
tA1
tA2
tA3 dEC o dE2
tA4
ACC o AC2
FrS: frecuencia nominal del motor t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,6 t1 El coeciente de redondeo es jo.
FrS: frecuencia nominal del motor t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,5 t1 El coeciente de redondeo es jo.
FrS: frecuencia nominal del motor tA1: ajustable del 0 al 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable del 0 al 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3) (de dEC o dE2) ACC: tiempo de rampa de aceleracin 1 AC2: tiempo de rampa de aceleracin 2 dEC: tiempo de rampa de deceleracin 1 dE2: tiempo de rampa de deceleracin 2
f (Hz) GV
AC2 dE2
ACC Marcha 1 o 0 parada 1 LI4 0
dEC
t t
p Conmutacin de rampa Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleracin y deceleracin, ajustables por separado. La conmutacin de rampa se puede validar mediante: Una entrada lgica. Un umbral de frecuencia. La combinacin de la entrada lgica (o de un bit de una palabra de control) y del umbral de frecuencia. Un bit de una palabra de control. Funcin destinada: A la manutencin con arranque y acoplamiento suaves. A las mquinas con correccin de velocidad rpida en rgimen establecido. p Adaptador automtico de la rampa de deceleracin Permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin si el ajuste inicial es demasiado bajo teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta funcin evita un posible bloqueo del variador por fallo de frenado excesivo. Cuando la funcin est activa y el tiempo de deceleracin ajustado es breve, el variador optimiza la alimentacin del motor para obtener un par de frenado importante. Funcin destinada a todas las aplicaciones que no necesiten parada precisa y que no utilicen resistencia de frenado. La adaptacin automtica debe suprimirse en el caso de una mquina con posicionamiento de parada en rampa y con resistencia de frenado. Esta funcin se inhibe automticamente si se congura la lgica de freno.
Ejemplo de conmutacin por entrada lgica LI4

Aceleracin 1 (ACC) y deceleracin 1 (dEC): ajuste 0,01 a 9.999 s reajuste 3 s Aceleracin 2 (AC2) y deceleracin 2 (dE2): ajuste 0,01 a 9.999 s reajuste 5 s GV: gran velocidad
279
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
LI3 LI4 LI5 NO 10,0 Hz
VELOCIDADES PRESEL. 2 velocidades presel. : 4 velocidades presel. : 8 velocidades presel. : 16 velocidades presel. : Vel. presel. 2 :
p Velocidades preseleccionadas Permite conmutar consignas de velocidad preajustadas. Eleccin entre 2, 4, 8 o 16 velocidades preseleccionadas. Validacin por 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas. Las velocidades ajustadas de fbrica se pueden ajustar por paso de 0,1 Hz de 0 Hz a 500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre. Funcin destinada a la manutencin y a las mquinas de varias velocidades de funcionamiento.
f (Hz)
536991
Code
<<
>>
Quick
Ajuste de velocidades preseleccionadas
20 15 10
PV
La velocidad obtenida con las entradas LI3 y LI4 en el estado 0 es PV o la referencia de velocidad resultante del funcionamiento en las referencias. Preajustes : t
Marcha 1 o parada LI2 0 t
1.a velocidad: PV (poca velocidad o referencia de velocidad) 2.a velocidad: 10 Hz 3.a velocidad: 15 Hz
1 LI3 0
4.a velocidad: 20 Hz t
1 LI4 0
t
Ejemplo de funcionamiento con 4 velocidades preseleccionadas y 2 entradas lgicas
p Marcha paso a paso (JOG) Permite la marcha por impulsos con tiempos de rampa mnimos (0,1 s), consigna de velocidad limitada y tiempo mnimo entre 2 impulsos. Validacin mediante 1 entrada lgica e impulsos emitidos por el control del sentido de marcha. Funcin destinada a las mquinas con inicio en marcha manual (ejemplo: avance progresivo de la mecnica en una operacin de mantenimiento).
f (Hz)
t JGt Marcha 1 o parada 0
1
JOG
0
JGt : tiempo mnimo entre 2 impulsos, ajustable entre 0,5 y 2 s
Referencia de velocidad: ajustable de 0 a 10 Hz, preajustable 10 Hz
Ejemplo de funcionamiento paso a paso
p Limitacin del tiempo de marcha a poca velocidad La parada del motor se produce automticamente tras un tiempo de funcionamiento a poca velocidad (PV) con consigna nula y orden de marcha presente. Este tiempo se puede ajustar de 0,1 a 999,9 s (0 corresponde a un tiempo no limitado). Ajuste de fbrica de 0 s. El rearranque se realiza automticamente por rampa cuando la consigna vuelve a aparecer o por corte y restablecimiento de la orden de marcha. Funcin destinada a las paradas/marchas automticas.
280
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Tipos de mando motor p Control vectorial de ujo con captador (CVF) En corriente, este tipo de mando permite obtener los mejores resultados de par en esttica y en dinmica. p Control vectorial de ujo sin captador En tensin, este tipo de mando puede utilizarse asociado a un nico motor o a motores en paralelo. En corriente, los resultados de esta ley son superiores a los de la anterior, pero sta no puede alimentar los motores en paralelo. p Control vectorial de 2 puntos La zona de funcionamiento a potencia constante puede optimizarse mediante la denicin de un punto suplementario en la ley de control. Esta funcin se utiliza en asociacin con motores que ofrezcan una zona de desujo en dos partes. Permite limitar la tensin en las bornas del motor cuando ste se alimente con una red fuerte. p Ley tensin/frecuencia Este tipo de mando est especialmente adaptado a los motores especiales (motores de alta velocidad, motores asncronos sincronizados, etc.). La ley puede ajustarse por 2 puntos o 5 puntos y permite obtener frecuencias de salida de hasta 1.000 Hz. p Sistema ENA Esta ley se reserva a las mquinas de equilibrado (prensa, etc.). Permite reducir las solicitudes de la mecnica, el consumo de energa y evitar el uso de la resistencia de frenado. p Motor sncrono Este tipo de mando se reserva exclusivamente a los motores sncronos de imn permanente y fuerza electromotriz (f.e.m.) sinusoidal en bucle abierto.
281
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Utilizacin del codicador incremental El variador Altivar 71 utiliza el retorno de codicador para: p Funcionar en Control vectorial de ujo en lazo cerrado. Adems de los resultados de par y la precisin de velocidad, el retorno de velocidad permite gestionar las protecciones de sobrevelocidad y desvo. p Mejorar la precisin de velocidad en el rgimen establecido y/o gestionar las protecciones de sobrevelocidad y desvo en los otros tipos de mando (Control vectorial de ujo en lazo abierto y ley U/f). p Gestionar nicamente las protecciones de sobrevelocidad y desvo. p Tests de codicador El variador Altivar 71 detecta la prdida de las seales del codicador, as como la ruptura mecnica del acoplamiento entre codicador y motor. p Limitacin de sobretensiones en el motor El mando del puente ondulador del variador Altivar 71 permite limitar las sobretensiones en las bornas del motor al doble de la tensin del bus continuo (Stressless PWM). Esta funcin resulta til en el caso de grandes longitudes de cable, de motores rebobinados o de motores de baja clase de aislamiento. p Autoajuste El autoajuste puede realizarse: p Por medio de una herramienta de dilogo (terminal grco, software de programacin PowerSuite, terminal de 7 segmentos integrada), p A travs de una red de comunicacin. p Automticamente en cada puesta en tensin. p Mediante validacin de una entrada lgica. El autoajuste permite optimizar el rendimiento de la aplicacin. En Control vectorial de ujo (CVF en lazo cerrado, CVF en lazo abierto con regulacin de corriente), se calculan determinados parmetros peridicamente. La memorizacin del estado trmico del motor permite compensar elmente las resistencias del motor, incluso despus de una puesta fuera de servicio del variador. p Frecuencia de corte y limitacin de ruidos El ajuste de la frecuencia de corte permite reducir el ruido generado por el motor en todas las aplicaciones que necesiten un bajo nivel acstico. La frecuencia de corte se modula de forma aleatoria para evitar fenmenos de resonancia. Esta funcin se puede inhibir si conlleva inestabilidad. El corte de alta frecuencia de la tensin continua intermedia permite suministrar al motor una onda de corriente con pocos armnicos. La frecuencia de corte se puede ajustar en funcionamiento para reducir el ruido generado por el motor. Valor: 1 a 16 kHz, ajuste de fbrica 2,5 o 4 kHz, segn el calibre. p Magnetizacin del motor Permite obtener rpidamente un par importante en el arranque; es preciso establecer previamente el ujo magntico en el motor. Eleccin con accionamiento de lazo abierto o de lazo cerrado. En el modo continuo, el variador establece el ujo de forma automtica desde la conexin. En el modo discontinuo: p Si se asigna una entrada lgica o un bit de una palabra de control al mando del ujo del motor, ste se establece despus de la validacin. p Si no se le ha asignado una entrada lgica ni un bit de una palabra de control, o si stas ltimas no se encuentran activas cuando se emite una orden de marcha, el ujo se realiza al arrancar el motor. La magnetizacin se acelera mediante la aplicacin de una corriente superior a la corriente nominal del motor; despus se regula segn el valor de la corriente que magnetiza el motor.
282
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Frecuencia Consigna bIr jdC jdC bEn Corriente ujo Corriente ujo nominal Corriente par Ibr 0 alcanzado t Sentido de marcha Arriba Abajo t Rel o salida lgica Motor de ujo t
p Control de freno Permite gestionar el control de un freno electromagntico en sincronizacin con el arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o desvos. La lgica de control de freno se gestiona con el variador.
t
p Tipo de movimiento El variador Altivar 71 adapta el funcionamiento del control de freno al tipo de movimiento, vertical u horizontal, con el n de optimizar los resultados de par y suprimir las sacudidas. p Retorno de freno mediante contacto La conexin de un contacto de freno al variador permite detectar un fallo del freno. Si el estado del freno no se adecua al control (el contacto debe estar abierto para un freno liberado), el variador se enclava por fallo. p Impulso de apertura de freno Permite establecer el par en la elevacin de freno en el sentido de la subida (sentido anterior) o ajustar dos umbrales de subida (uno para el sentido de la subida y otro para el sentido de bajada). Esta funcin slo se ofrece para los movimientos verticales.
0
Contacto de freno
t Estado de freno liberado echado brt tbE bEt ttr t
p Cierre del freno durante la inversin del sentido de rotacin Para evitar pasar por el cero de velocidad en una inversin de sentido, el variador demanda en primer lugar el apriete del freno al nalizar la deceleracin y despus, el aojamiento del freno antes de acelerar en el otro sentido de rotacin. p Temporizacin de la demanda de cierre del freno En los movimientos de giro, esta funcin permite al nal de la deceleracin, controlar el apriete del freno cuando las limitaciones de torsin ejercidas en la estructura de la mquina son nulas. p Inyeccin de corriente continua automtica En un movimiento horizontal, la inyeccin de corriente continua al nal de la deceleracin permite evitar una sacudida durante el apriete del freno. Esta funcin slo se ofrece para los movimientos horizontales. p Gestin de interruptores de nal de carrera Permite gestionar la accin de uno o de dos interruptores de nal de recorrido (1 o 2 sentidos de marcha). Cada limitacin (anterior, posterior) est asociada a una entrada lgica. El tipo de parada en la deteccin de un lmite se puede congurar en parada en rampa, parada en rueda libre o parada rpida. Despus de la parada, slo se permite el rearranque en el otro sentido. p Tensado del cable Permite adaptar la velocidad del motor en funcin de la carga segn el valor de par mnimo programado, ya sean en modo de referencia de velocidad o en modo de limitacin de corriente. Se puede asignar a esta funcin una salida lgica para indicar el valor de carga con respecto al valor de par programado.
Movimiento vertical en lazo abierto

bEn: frecuencia de cierre del freno bEt: tiempo de cierre del freno bIr: inicializacin de la rampa tras el tiempo de apertura de freno (brt) brt: tiempo de apertura del freno Ibr: corriente en la apertura del freno JdC: salto a la inversin tbE: tiempo de cierre del freno ttr: tiempo de rearranque
Nota: En lazo abierto, puede conectarse un retorno por codicador incremental al variador para detectar directamente la sobrevelocidad y el desvo.
283
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Elevacin a gran velocidad Permite optimizar los tiempos de ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Autoriza un funcionamiento con potencia constante (desujo del motor por encima de la frecuencia nominal del motor) para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin superar la corriente nominal del motor, y evitar as los sobrecalentamientos del motor. Existen dos modos de funcionamiento posibles: p Modo de referencia de velocidad: la velocidad mxima autorizada se calcula con el variador durante un rellano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.
Mando subida o bajada
0
Consigna HSP
FrS OSP
0
Frecuencia HSP Lmite calculado FrS OSP
t
tOS
FrS: frecuencia nominal del motor HSP: parmetro de gran velocidad OSP: rellano de velocidad ajustable para la medida de carga tOS: tiempo de medida de carga Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para los sentidos de subida y de bajada.
p Modo de limitacin de corriente: la velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en el cuadrante del motor, en el sentido de subida nicamente. En el sentido de bajada, el funcionamiento siempre es el del modo de referencia de velocidad.
Mando subida
0 Consigna HSP
FrS SCL
0 Frecuencia HSP
FrS SCL
Lmite impuesto por la limitacin
0
Corriente CLO
Modo limitacin de corriente

CLO: limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad FrS: frecuencia nominal del motor HSP: parmetro de gran velocidad SCL: el umbral de velocidad ajustable por encima de la limitacin de corriente est activo
284
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
lbr Punto 2y (CP2)
p Medida de carga Esta funcin utiliza la informacin emitida por una bscula a travs de una entrada analgica (normalmente una seal 4-20 mA) para adaptar la corriente (lbr) de la funcin Control de freno.
Punto 1x (LP1) Seal bscula Punto 2x 100% (LP2) Carga nula
Funcin destinada a las aplicaciones de: p Medida del peso total de un cabrestante de elevacin y de su carga. p Medida del peso total de un cabrestante de ascensor, de la cabina y del contrapeso. La corriente (lbr) se adapta segn la curva de al lado. p Equilibrado de carga Esta funcin permite, en las aplicaciones donde varios motores estn ligados mecnicamente, equilibrar las cargas de los diferentes motores corrigiendo la velocidad en funcin del par de cada motor. p Mando y control de integracin del contactor de salida p Control Permite el control a travs del variador de un contactor situado entre el variador y el motor. La solicitud de cierre del contactor se realiza cuando aparece una orden de marcha. La apertura del contactor se exige cuando ya no hay ms corriente en el motor.
Punto 1y (CP1)
CP1, CP2, LP1, LP2: puntos de calibracin de la bscula
Esta curva puede representar una bscula sobre un cabrestante de ascensor donde tiene lugar la carga nula en el motor para una carga no nula en la cabina
C Cn
LbC
Nota: Si se congura una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no dejarla actuar demasiado tiempo en la parada, ya que el contactor slo se abrir al nalizar el frenado.
Cn LbC: correccin de carga (Hz)
LbC
p Control de integridad Este control se efecta conectando un contacto seco de cada contactor a una entrada lgica del variador. La entrada lgica correspondiente debe ser de 1 cuando no existe orden de marcha y de 0 en funcionamiento. Cuando existe alguna incoherencia, el variador se enclava por fallo si el contactor de salida no se cierra (LIx = 1) o si ste se adhiere (LIx = 0). La temporizacin de los enclavamientos por fallo puede ajustarse. Estas secuencias se utilizan normalmente en las aplicaciones de ascensor. Con el n de alcanzar un nivel de seguridad y reducir las tareas de mantenimiento, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal integrada en el variador Altivar 71.
Equilibrado de carga
ATV 71
Mando
Retorno
K20 KM2
KM2
p Parada en alarma trmica Permite: p Autorizar el nal de un movimiento antes de considerar un fallo trmico. Dos umbrales ajustables permiten denir el estado trmico por encima del cual una parada puede activarse. p Impedir la consideracin de una nueva orden de marcha, mientras las temperaturas del variador y el motor no sean inferiores al 100%. Funcin destinada a las aplicaciones de ascensor: impide que las personas se queden bloqueadas entres dos pisos. p Evacuacin en caso de interrupcin de la red de alimentacin Permite controlar el motor a velocidad reducida con una alimentacin de tensin reducida (z 220 V, ejemplo: sistema de alimentacin sin interrupcin UPS) y conservar a la vez los resultados de par. Funcin destinada a las aplicaciones de ascensor: en caso de interrupcin de la alimentacin, permite la evacuacin de las personas bloqueadas entre dos pisos.
LO/Rp
+24 V
K20 M 3 KM2
Mando y control de integridad del contactor de salida
LIp
285
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Corte aguas abajo no controlado Se puede congurar la proteccin de prdida de fase del motor para autorizar la interrupcin del circuito del variador/motor sin enclavamiento por fallo, y para poder arrancar suavemente despus de volver a conectar el motor. La prdida de fase del motor tambin puede enclavar el variador segn el parametraje.
RDY Term +0,00 Hz 0,0 A
LI3 LI4 RAM
+/ VELOCIDAD
Asignacin + velocidad : Asignacin velocidad : Memorizacin Ref. :
p Ms/menos velocidad Permite aumentar o disminuir una consigna de velocidad a partir de una o dos entradas lgicas con o sin memorizacin de la ltima consigna (funcin de potencimetro motorizado). Funcin destinada al control centralizado de una mquina con varias secciones y un solo sentido de marcha, o de control por caja colgante de una gra de manutencin con dos sentidos de marcha. Estn disponibles dos tipos de funcionamiento: p Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del o de los sentidos de marcha. p Utilizacin de pulsadores de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a ms velocidad. Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del o de los sentidos de marcha.
f (Hz) GV
537000
Code
Quick
Ajuste de la funcin ms rpida/menos rpida
PV Marcha 1 o parada 0
1
Ms vel. 0
1
Menos vel. 0 PV: poca velocidad, GV: gran velocidad
Ejemplo de ms/menos velocidad con 2 entradas lgicas, pulsadores de una sola accin y memorizacin de consigna.
Utilizacin de pulsadores de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a ms velocidad. Entradas lgicas:
M. adelante M. atrs Ms veloc.
a
er
a y c : 1. nivel b y d : 2. nivel
Pulsador marcha adelante Pulsador marcha atrs
Liberado (menos velocidad)
1.a pulsacin (velocidad mantenida) a
2.a pulsacin (ms velocidad) ayb
cyd
f (Hz) GV PV 0 PV GV Marcha adelante 2.o nivel 1.er nivel 0 Marcha atrs 2.o nivel 1.er nivel 0 PV: poca velocidad, GV: gran velocidad
b b a a a a
d c
Ejemplo con pulsadores de doble accin y una entrada lgica. Nota: Este tipo de control ms/menos velocidad es incompatible con el mando 3 hilos. Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Dimensiones: pgs. 188 a 217 Esquemas: pgs. 218 a 241
286
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Memorizacin de la referencia Funcin asociada al mando Ms/menos velocidad. Permite tener en cuenta y memorizar el nivel de referencia de velocidad cuando desaparece la orden de marcha o de red. La memorizacin se aplica a la orden de marcha siguiente.
Frecuencia del motor
+ SRP %
Consigna SRP %
LSP LSP SRP % Consigna + SRP %

Ms veloc. Menos veloc. Sentido de marcha Adelante Atrs Adelante
p Ms/menos velocidad alrededor de una referencia La consigna se determina a travs de Fr1 o Fr1b, eventualmente, con las funciones de suma, resta, multiplicacin y las velocidades preseleccionadas. En la orden de marcha, el variador va en la consigna siguiendo las rampas de aceleracin y de deceleracin (el accionamiento de Ms/menos velocidad hace variar la velocidad alrededor de esta consigna segn las rampas de aceleracin 2 y de deceleracin 2). La variacin de velocidad en ms o en menos alrededor de la consigna est limitada a un porcentaje de al consigna (parmetro SRP). En la parada, la consigna modicada no se memoriza. La consigna total mxima siempre est limitada por la gran velocidad (parmetro HSP) y la consigna mnima (parmetro LSP). p Guiado de hilo p Guiado de hilo Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil).
Variador guiado de hilo Variador de bobinado
Ejemplo de ms/menos velocidad alrededor de una referencia en mando de 2 hilos
Bobina de hilo Reductor Motor rbol principal
Gua hilo Hilo Reductor Motores de gua hilo Leva
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley denida para obtener una bobina regular, compacta y lineal.
Orden de marcha
LI o bit Mando Traverse Control Velocidad de motor Consigna de base Salida de la funcin Parada de la funcin Rampa dEC
Rampa ACC
Bit 15 de la palabra LRS1 (Traverse Control en curso)
Una funcin tambin permite reducir la consigna bsica a medida que crezca la bobina.
287
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Contador de vaivn
Variador maestro Traverse Control Variador esclavo Counter Wobble
Sincronizacin Reductor Motor de bobinado
Bobina de hilo rbol principal
Gua hilo Reductor Motores de gua hilo Leva
La funcin Contador de vaivn sirve, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin de hilo constante cuando la funcin Guiado de hilos conlleva fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua hilo. El variador maestro controla la velocidad de la gua hilo, el variador esclavo controla la velocidad de bobinado. La funcin ofrece al esclavo una ley de velocidad en oposicin de fase a la del maestro. As pues, se requiere una sincronizacin, por medio de una salida lgica del maestro y una entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha en maestro y esclavo
Mando Traverse Control en maestro y esclavo Velocidad de motor de gua hilo (variador maestro)
trH trL
t Sincronizacin SnCl/SnCO t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trH
p Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Permite el rearranque del motor sin sacudidas de velocidad despus de uno de los siguientes sucesos si la orden de marcha se mantiene: p Corte de red o simple desconexin. p Puesta a cero de los fallos o rearranque automtico. p Parada en rueda libre. Cuando desaparece el suceso, la velocidad efectiva del motor se busca de forma a volver a arrancar por rampa desde esta velocidad hasta la consigna. El tiempo de bsqueda de velocidad puede alcanzar los 0,5 s. Esta funcin se inhibe automticamente si se congura la lgica de freno. Est dedicada a las mquinas para las que la prdida de velocidad del motor es baja durante el tiempo de corte de red (mquinas de fuerte inercia, como centrifugadoras, etc.).
288
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Gestin de subtensiones En funcin de la aplicacin, el comportamiento del variador Altivar 71 en las subtensiones o prdidas de red de potencia se puede congurar. Caso de las subtensiones: p El variador Altivar 71 puede seguir funcionando hasta con subtensiones de 50% (umbral ajustable). p En caso de enclavamiento del variador en subtensin, puede congurarse la gestin del rel de fallo (apertura o no). Si el rel de fallo no se abre, aparece una alarma. El variador Altivar 71 tambin puede congurarse para evitar un enclavamiento del variador (con alarma): p Parada controlada segn el tipo de parada congurada. p Deceleracin segn una rampa que adapta automticamente para mantener la tensin del bus continuo evitando as el enclavamiento por fallo. p Interrupcin instantnea de los IGBT (puente ondulador) y alimentacin del motor desde el momento en que reaparece. Esta funcin evita una reinicializacin del variador Altivar 71. p Equilibrado de frenado Cuando se conectan varios variadores a un bus de continua comn, esta funcin permite ajustar los umbrales de frenado para equilibrar las potencias de frenado entre los diferentes variadores o unidades de frenado. p Proteccin trmica de la resistencia de frenado El variador Altivar 71 integra una proteccin trmica para la resistencia de frenado si no est equipada con un termocontacto. Si el estado trmico de la resistencia es demasiado importante, puede asignarse una alarma a la salida lgica o el variador se puede enclavar en fallo segn la programacin de la funcin. p Conmutacin de juegos de parmetros (Multiparmetros) Permite la conmutacin de 3 juegos de 15 parmetros como mximo cuando el motor est en marcha. Cada juego puede contener un valor diferente para cada uno de los parmetros. La conmutacin de juegos se efecta por 1 o 2 entradas lgicas o por bits de una palabra de control. Funcin destinada a las mquinas de 2 o 3 procesos de fabricacin. p Conmutacin de motores o de conguraciones (Multimotor o Multiconguracin) El variador Altivar 71 puede contener 3 conguraciones que pueden activarse a distancia, por lo que permiten adaptarse a: p 2 o 3 motores o mecanismos diferentes en Multimotor. En ese caso, el estado trmico de todos los motores se calcula y se memoriza. De esta forma, cada motor queda protegido trmicamente. p 2 o 3 conguraciones para un mismo motor en Multiconguracin. Esta funcin tambin puede utilizarse para guardar la conguracin corriente en otra zona de la memoria para poder acceder a ella. La conmutacin se efecta por 1 o 2 entradas lgicas segn el nmero elegido de motores o de conguraciones (2 o 3). Los modos Multimotor y Multiconguracin no pueden acumularse.
Conguracin 0 si los dos contactos estn abiertos
ATV 71
LO o R
LIx
Conguracin 0 LO o R
Conguracin 1 Conguracin 2
+ 24 V Conguracin 1
LIy
LO o R Conguracin 2
M0
M1
M2
Esquema de principio en modo Multimotor
289
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Posicionamiento en interruptores de nal de carrera o captadores de posicin Permite gestionar un posicionamiento a partir de interruptores de n de carrera o de captadores de posicin.
Adelante
Parada atrs
Ralentizacin atrs
Atrs
Adelante
Ralentizacin Parada adelante adelante
Atrs
0 FdC deceler. adelante
Ejemplo 1: posicionamiento al nal de carrera

La deceleracin y la parada tienen lugar cuando se produce un cambio de estado del captador (contacto abierto). Se puede asignar un bit de una palabra de control o una entrada lgica para inhibir la funcin con el n de volver a arrancar o no parar en la posicin.
0 FdC parada adelante 0 velocidad

Velocidad mn. (LSP) 0
Cuando se accionan el contacto de deceleracin o el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido, incluso a gran velocidad.
Atrs Poca velocidad adelante Poca velocidad atrs Adelante Trayectoria Ralentizacin atrs Parada adelante Parada atrs Ralentizacin adelante
El modo de deceleracin se puede congurar: p El variador utiliza el tiempo de rampa validado. p El variador calcula un tiempo de rampa en funcin de la velocidad real cuando se realiza la demanda de deceleracin. Este clculo permite optimizar el tiempo de ciclo limitando el tiempo de funcionamiento a poca velocidad. El tipo de parada tambin se puede congurar: p Parada en rampa. p Parada en rueda libre. p Parada rpida. p Funcionamiento con levas cortas y largas p Levas cortas En este caso, al primer funcionamiento o tras un retorno en ajuste de fbrica, hay que arrancar una primera vez fuera de las zonas de deceleracin y de parada para inicializar la funcin.
Zona de deceleracin adelante
Ejemplo 2: posicionamiento en una zona objetivo

El contacto de inhibicin permite volver a arrancar para superar el objetivo.
Ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
p Levas largas En este caso, no existe restriccin, la funcin se inicializa en toda la trayectoria.
Zona de deceleracin adelante
Ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
290
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
f (Hz) Fr1b
Fr1
t Adelante o parada1
0 1 LIx 0
p Conmutacin de referencias La conmutacin entre dos referencias (velocidad, par, PID, etc.) puede estar validada por: p Una entrada lgica. p Un bit de una palabra de control. La referencia 1 (Fr1) est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en el nivel 0, la referencia 2 (Fr1b) est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en el nivel 1. La conmutacin de referencias puede realizarse con el motor en marcha. La referencia Fr1b, como Fr1, puede proceder: p De una entrada analgica (AI). p De una entrada de control en frecuencia (RP). p Del terminal grco. p Del enlace serie Modbus o del bus de mquina CANopen. p De una tarjeta de comunicacin. p De la tarjeta programable Controller Inside. p Funcionamiento en las referencias (suma, resta, multiplicacin) Las entradas sumatorias, substractoras y multiplicadoras pueden activarse simultneamente.
Ejemplo de conmutacin de referencias
Fr1 o Fr1b
SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A
La referencia del variador es, por lo tanto: p Referencia del variador A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) MA2 MA3. p Entradas sumatorias Permite aadir de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias). Las referencias para sumar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles. Ejemplo: Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1. Referencia SA2 procedente de CANopen. Referencia SA3 procedente de una tarjeta de comunicacin. Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3, p Entradas substractoras Permite restar de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias). Las referencias para restar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles. Ejemplo: Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1. Referencia SA2 procedente de CANopen. Referencia dA3 procedente de una tarjeta de comunicacin. Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b dA2 dA3. p Entradas multiplicadoras Permite multiplicar de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias). Las referencias para multiplicar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles. Ejemplo: Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1. Referencia MA2 procedente de CANopen. Referencia MA3 procedente de una tarjeta de comunicacin. Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b MA2 MA3.
A: referencia del variador SA2, SA3: entradas sumatorias dA2, dA3: entradas substractoras MA2, MA3: entradas multiplicadoras
291
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Regulador PID Permite regular un proceso con una referencia y un retorno dado por un captador. Funcin destinada a la regulacin de traccin en un tensor.
LI PII nO rPI A rP2 rP3 rP4 PrP Pr2 Pr4
Rampa
Inversin Umbral de error de errorr Descanso/activacin Ganancias PIC tLS rdG rIG rPG Referencia de velocidad predictiva
FP1 nO PSr
Auto/Manu
PAU POH
+ +
AC2
POL
Referencias Referencias PID internas preseleccionadas

PIF nO AI1 ... AI4 RP AI red
Puesta a escala
PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Rampas
ACC dEC
Estado Start
PIM Referencia manual
SP2 ... SP16 ...
(Manu) Referencias manuales preseleccionadas
Retorno PID
p Referencias internas rPI: referencia transmitida por el terminal grco o una red de comunicacin. A: referencia dada por Fr1 o Fr1b eventualmente con las funciones de suma, resta y multiplicacin. La eleccin entre estas dos referencias se realiza por el parmetro PII. p Referencias PID preseleccionadas 2 o 4 referencias PID estn disponibles. Tabla de combinaciones de las referencias PID seleccionadas:
LIx (Pr4) 0 0 1 1 LIy (Pr2) 0 1 0 1 Referencia rPI o A rP2 rP3 rP4
p Retorno PID El retorno PID puede asignarse a una de las entradas analgicas (AI1 a AI4), a la entrada de control en frecuencia (RP) o al codicador, segn la presencia de tarjetas opcionales. Tambin puede transmitirse por una red de comunicacin (AI red). p Referencia de velocidad predictiva Esta referencia puede proceder de los borneros (entradas lgicas, codicadores, etc.), del terminal grco o de una red de comunicacin. Esta entrada de velocidad ofrece una referencia inicial para el arranque. p Auto/Manu Permite conmutar una marcha en regulacin de velocidad (Manu) a una marcha en regulacin PID (Auto). La conmutacin se realiza por una entrada lgica o un bit de una palabra de control. Marcha en regulacin de velocidad (Manu) La referencia manual se transmite por los borneros (entradas analgicas, codicador, velocidades preseleccionadas, etc.). En una conmutacin en modo manual, la referencia de velocidad evoluciona segn los tiempos de rampa ACC y dEC. Marcha en regulacin PID (Auto) En funcionamiento automtico, es posible: Adaptar las referencias y el retorno al proceso (formato). Efectuar una correccin de PID inverso. Ajustar las ganancias proporcional, integral y derivada (Kp, Ki y Kd). Desviar la integral. Utilizar la alarma de salida lgica o visualizarla en el terminal grco en caso de sobrepasar el umbral (Mx. retorno, Mn. retorno y error PID). Visualizar en el terminal grco la referencia PID, el retorno PID, el error PID y la salida PID y asignarles una salida analgica. Aplicar una rampa (tiempo = PrP) en la referencia PID. La velocidad del motor est limitada a PV y GV. La visualizacin se realiza en valores de proceso.
Presentacin: pgs. 4 a 9 Caractersticas: pgs. 10 a 17 Referencias: pgs. 22 a 25 Dimensiones: pgs. 188 a 217 Esquemas: pgs. 218 a 241
292
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Control de par Permite un funcionamiento en el modo control de par o regulacin de velocidad. Estos dos tipos de funcionamiento son conmutables a travs de una entrada lgica o un bit de una palabra de control. Funcin destinada a las aplicaciones que necesiten una regulacin de traccin.
Consigna de velocidad Referencia de par Velocidad Regulacin de velocidad Par Limitacin de par/ corriente M
Signo ref. de par (tSd)
Relacin par (trt)
Rampa de par (trP)
Control de la conmutacin
La referencia de par tiene signo y dispone de su propia rampa. Una relacin de par permite poner a escala la referencia. Puede transmitirse a travs de una entrada analgica, una entrada de control en frecuencia (entrada RP o codicador) o una red de comunicacin. El signo y el valor del par pueden salir por una salida lgica y una salida analgica. En el modo control de par, la velocidad puede variar en el interior de una banda muerta ajustable. Cuando sta alcanza el limite inferior o superior, el variador pasa automticamente a regulacin de velocidad (posicin de secuencia). As pues, el par regulado deja de mantenerse; pueden presentarse dos casos: p La velocidad pasa al interior de la banda muerta; el par toma el valor demandado. p El par no vuelve al valor demandado al cabo de un tiempo ajustable; el variador pasa al fallo o a la alarma segn la conguracin.
Par Limitacin de par
Referencia de par
Banda muerta de velocidad
D
Referencia de velocidad Velocidad
AB y CD: posicin de secuencia BC: zona de control de par E: punto de funcionamiento ideal
La parada en modo de control de par puede congurarse: p Conmutacin automtica en regulacin de velocidad. p Parada en rueda libre. p Parada de par nulo pero conservando el ujo en el motor durante un tiempo ajustable.
293
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Limitacin de par Permite la limitacin del par en los cuadrantes motor y del generador con ajustes separados. Existen dos tipos de limitacin de par: p Con un valor jado por un parmetro. p Con un valor proporcionado por una entrada analgica, una entrada de control en frecuencia o de codicador. Cuando se validan los dos tipos de limitacin de par, se tiene en cuenta el valor ms bajo. stos son conmutables por una entrada lgica o un bit de una palabra de control. Esta funcin no est disponible en la ley tensin/frecuencia.
Par +
150% 100%
Velocidad Marcha atrs
Modo de generador Marcha atrs velocidad par + Modo de motor Marcha atrs velocidad par
Modo de motor Marcha adelante velocidad + par + Modo de generador Marcha adelante velocidad + par
Velocidad + Marcha adelante
100% 150%
Rango de sobrecarga Par motor Limitacin de par Par
La limitacin de par se activa en los dos sentidos de rotacin, en motor o en generador.
p Deteccin de limitacin de corriente o de par Esta funcin permite detectar el alcance de la limitacin de corriente o de par. Segn el parametraje, se puede: p Sealar mediante una alarma. p Enclavar el variador tras un tiempo ajustable.
RDY Term
: :
+0,00 Hz
0,0 A
LI6 6,4 A 7,9 A
SEGUNDA LIM. INTENSIDAD Activ. I Limit. 2 Valor I Lim. 2
Limit. intensidad :
p Limitacin de corriente Una 2.a limitacin de corriente se congura entre 0 y 1,65 veces la corriente nominal del variador y permite limitar el calentamiento del motor y el par. La conmutacin entre las 2 limitaciones de corriente se puede validar mediante: p Una entrada lgica. p Un bit de una palabra de control.
537021
Code
Quick
Conguracin de la conmutacin de corriente
294
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
F: frecuencia del motor
0
Orden de marcha 1
0
LIx (memorizacin) 1
p Memorizacin de consigna Permite: p La deteccin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad en la entrada de consigna, mediante una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. p El control de la velocidad de distintos variadores alternativamente mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. p La validacin a travs de una entrada lgica de una referencia de lnea (enlace serie) en varios variadores para sincronizar los movimientos liberndose de las dispersiones en el envo de la referencia. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del anco ascendente de la peticin de adquisicin. Posteriormente, slo se adquiere una referencia nueva si se realiza otra peticin. p Tipos de parada p Parada en rueda libre Permite parar el motor por el par resistente si la alimentacin del motor se corta. La parada en rueda libre se obtiene: Mediante una orden de parada normal congurada en parada de rueda libre (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada). Mediante validacin de una entrada lgica. Mediante activacin de un bit de palabra de control. p Parada rpida Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleracin (dividido por un coeciente ajustable de 0 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Si el coeciente es igual a 0, el motor decelera lo ms rpidamente posible. Utilizacin para las cintas transportadoras con frenado elctrico de parada de emergencia. La parada rpida se obtiene: Mediante parada normal congurada en parada rpida (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada). Mediante validacin de una entrada lgica. Mediante activacin de un bit de palabra de control. p Parada lo ms rpido posible Si el coeciente divisor de rampa es igual a 0, el motor decelera lo ms rpidamente posible. p Parada por inyeccin de corriente continua Permite frenar a baja velocidad las mquinas de fuerte inercia o mantener un par en la parada. La parada por inyeccin de corriente continua se obtiene: Mediante parada normal congurada en parada por inyeccin de corriente continua (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada). Mediante validacin de una entrada lgica. Mediante activacin de un bit de palabra de control. La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
0 100 ms 100 ms 100 ms
Consigna analgica
Ejemplo de funcionamiento con memorizacin de consigna
537023
RDY
Tipo parada
Term
: : : :
+0,00 Hz
0,0 A
CONFIGURACION PARADA Parada rampa NO LI4 0 NO Asig. rueda libre Divisor rampa Asig. iny. CC
Asig. parada rpida :
Code
Quick
Conguracin de los tipos de parada
295
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Proteccin trmica del motor La proteccin trmica del motor se realiza a travs del variador: p Directamente, por el tratamiento de sondas PTC situadas en los bobinados del motor. p Indirectamente, por el intermediario del rel trmico integrado. La proteccin trmica indirecta se realiza calculando permanentemente su calentamiento terico. El microprocesador calcula el calentamiento terico del motor a partir de diferentes elementos: p La frecuencia de funcionamiento. p La corriente absorbida por el motor. p El tiempo de utilizacin. p La temperatura ambiente mxima de 40 C en las proximidades del motor, p El tipo de ventilacin del motor (autoventilado o motoventilado). La proteccin trmica se puede ajustar de 0,2 a 1,5 veces la corriente nominal del variador. sta debe ajustarse a la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Nota: La memoria del estado trmico del motor vuelve a situarse en cero al poner fuera de tensin el control del variador.
t Tiempo de disparo en segundos
10.000 (a 2 h 45)
13 5
10
20
50 Hz
1.000 (a 16 min)
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Corriente motor/ItH
Curvas de proteccin trmica del motor
p Motores autoventilados: las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. p Motores motoventilados: Slo debe considerarse la curva de disparo de 50 Hz sea cual sea la frecuencia del motor. p Proteccin trmica del variador La proteccin trmica del variador se realiza por una sonda PTC jada al radiador o integrada en el mdulo de potencia. p Proteccin trmica de los IGBT El variador efecta una gestin inteligente de la frecuencia de corte en funcin de la temperatura de los IGBT. Si se superan las capacidades en corriente del variador (ejemplo: corriente superior a la corriente nominal del variador para una frecuencia del esttor nula), se visualiza una alarma y se incrementa un contador de tiempo mientras que la alarma est presente.
296
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
RDY
Term
+0,00 Hz
0,0 A
CORTE 4-20mA Velocidad rplica Mantener vel. Parada rampa Parada rpida Inyeccin CC
Quick
Conguracin del comportamiento despus de fallo
p Conguracin del comportamiento del variador despus de fallo (gestin de los fallos) Pueden congurarse diferentes comportamientos del variador cuando se produce un fallo rearmable: p Parada en rueda libre. p El variador pasa a la velocidad de secuencia. p El variador conserva la velocidad que tena en el momento de producirse el fallo, hasta la desaparicin del fallo. p Parada en rampa. p Parada rpida. p Parada por inyeccin de corriente continua. p Sin parada (activacin de alarma). Lista de fallos rearmables p Fallo externo. p Prdida de retorno de velocidad. p Sobrevelocidad. p Desvo. p Prdida de fase del motor. p Fallo de autoajuste. p Fallo de retorno de contactor de freno. p Acoplamiento de codicador. p Prdida de 4-20 mA. p Sonda PTC. p Sobrecalentamiento del variador. p Sobrecarga del motor si el estado trmico es inferior al 100%. p Sobretensin de red. p Frenado excesivo. p Limitacin de corriente/par. p Sobrecalentamiento de los IGBT. p Fallos de comunicacin (Modbus, CANopen y otras redes de comunicacin). p Puesta a cero de un fallo rearmable Permite borrar el ltimo fallo a travs de una entrada lgica, un bit de una palabra de control o mediante la tecla STOP/RESET del terminal grco. Las condiciones de arranque despus de una puesta a cero son las de una puesta en tensin normal. Lista de los fallos rearmables, ver Conguracin del comportamiento del variador despus de fallo. Los fallos con tensin de red y prdida de fase de la red se rearman automticamente cuando la red vuelve a la normalidad. Funcin destinada a las aplicaciones a cuyos variadores es difcil acceder, por ejemplo: variador situado en una parte mvil. p Inhibicin de todos los fallos Esta funcin permite inhibir todos los fallos, incluidas las protecciones trmicas (marcha forzada) y puede conllevar la destruccin del variador. Funcin destinada a las aplicaciones cuyo rearranque puede ser vital (cinta transportadora en un horno, estacin de extraccin de humos, mquina con productos solidicantes para evacuar). La funcin se valida con una entrada lgica. La vigilancia de los fallos est activa si la entrada lgica est en el estado 1. de la entrada lgica. Todos los fallos se rearman cuando cambia el estado
Nota: La utilizacin de esta funcin suprime la garanta.
537025
297
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Rearranque automtico Permite realizar el rearranque automtico despus del enclavamiento del variador por fallo, si dicho fallo desaparece y las dems condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos separados por intervalos de espera crecientes, 1, 5, 10 s y a continuacin 1 min para los siguientes. La duracin del proceso de rearranque est comprendida entre 5, 10 y 30 min, 1, 2, 3 horas y un tiempo ilimitado. Si el variador no ha arrancado transcurrido el tiempo congurado, se enclava y el procedimiento se abandona hasta la desconexin y posterior puesta en tensin. Los fallos que permiten este rearranque son los siguientes: p Sobretensin de red. p Sobrecarga trmica del motor. p Sobrecarga trmica del variador. p Sobretensin del bus continuo. p Corte de una fase de red. p Fallo externo. p Prdida de 4-20 mA. p Sondas PTC. p Enlace serie. p Limitacin de corriente o de par. p Prdida de fase del motor. p Tensin de red demasiado baja. Para este fallo, la funcin siempre est activa, incluso si no est congurada. p Fallo de bus de mquina CANopen, enlace serie Modbus u otras redes de comunicacin. Estos fallos se rearman automticamente desde que la palabra de control o la referencia de frecuencia se enva al variador. En estos casos de fallo, el rel congurado como rel de seguridad permanece enclavado si se congura la funcin. Esta funcin requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha. Funcin dedicada a las mquinas o instalaciones que funcionen de forma continua o sin supervisin y cuyo rearranque no presente peligro alguno ni para los bienes ni para las personas. p Tratamiento de las sondas PTC Las sondas pueden conectarse directamente en la tarjeta de control del variador o en las tarjetas opcionales de entradas/salidas. La consideracin de un fallo de temperatura a travs del variador puede congurarse: p Consideracin permanente. p Consideracin nicamente cuando la parte de potencia del variador est en tensin. p Consideracin nicamente cuando el motor est en marcha. p Test de los IGBT Cuando est validada, esta funcin prueba cada IGBT y las conexiones del motor con el n de detectar un cortocircuito o un circuito abierto. Este test se realiza despus de cada puesta en tensin y antes de cada arranque del motor. Esta funcin no debe validarse con las aplicaciones de ciclos rpidos con el n de preservar el tiempo de consideracin de las rdenes de marcha. p Puesta a cero del tiempo de funcionamiento Los tiempos de funcionamiento y de puesta en tensin del variador pueden reinicializarse. p Fallo externo Esta funcin permite enclavar el variador tras un fallo de la mquina. Este fallo se indica en el visualizador del variador. El fallo se indica si la seal es 1 o 0 segn la conguracin de la funcin.
298
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
p Control de un contactor de lnea Permite en cada orden de marcha cerrar el contactor de lnea y abrirlo cuando el motor deja de recibir alimentacin. La parte de control del variador debe recibir alimentacin obligatoriamente de una fuente externa c 24 V. Esta funcin debe utilizarse para las secuencias simples con un nmero reducido de maniobras de Marcha/Parada (ciclo de Marcha/Parada superior a 60 segundos).
Paro de emergencia Red 3 a Marcha
K10 KM1 K11
L1
L2
L3
Adelante o parada
K11 K10
M 3
24 V 0V
Fuente externa c 24 V
Despus de una orden de marcha, si el contactor de lnea no est cerrado, el variador se enclava despus de un tiempo ajustable. p Forzado local El forzado del modo local obliga a validar la orden por el bornero o el terminal grco e inhibe los dems modos de control. El paso al modo de forzado local puede activarse mediante: p Una entrada lgica. p Una tecla de funcin del terminal grco. Las consignas y los mandos disponibles para el forzado local son los siguientes: p Consignas AI1, AI2 y control a travs de entradas lgicas. p Consigna y control por terminal grco.
LO/Rp
ATV 71
P24 LIp LIn
299
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de compatibilidad de las funciones

p Entradas y salidas congurables Las funciones que no aparecen en el cuadro no presentan incompatibilidad alguna. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. La eleccin de las funciones est limitada: p Por el nmero de entradas y de salidas del variador que se va a reasignar: si fuera necesario, aadir una tarjeta de ampliacin de entradas/salidas. p Por la incompatibilidad de algunas funciones entre s. Funciones
Operacin con las referencias Ms/menos velocidad (3) Gestin de los Velocidades interruptores preselecciode nal de nadas carrera Regulador PID Travesao de control Marcha paso a paso (JOG) Control de freno
Operacin con las referencias
Ms/menos velocidad (3)
Gestin de los interruptores de n de recorrido Velocidades preseleccionadas Regulador PID
Travesao de control
Marcha paso a paso (JOG)
Control de freno
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Mando y control de integridad del contactor aguas abajo
Parada por inyeccin de corriente continua Parada rpida
Parada en rueda libre
Ms/menos velocidad alrededor de una referencia Elevacin de alta velocidad
Control de par (1) Equilibrado de carga
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Posicionamiento en interruptores de nal de carrera (1) El control de par y las funciones de referencias de velocidad son incompatibles nicamente cuando el modo control de par est activo. (2) Prioridad en el primer accionado entre dos modos de parada. (3) Excepto utilizacin particular con canal de consigna Fr2 Funciones incompatibles Funciones compatibles No tiene objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo) La punta de echa indica que una funcin tiene prioridad sobre la otra X
Ejemplo: la funcin Paro en rueda libre tiene prioridad sobre la funcin Paro rpido
300
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo)
Mando y control de integridad del contactor aguas abajo
Parada por inyeccin de corriente continua
Parada rpida
Parada en rueda libre
Ms/menos velocidad alrededor de una referencia
Elevacin de Control de alta velocidad par
Equilibrado de carga
Posicionam. en interruptores de nal de carrera
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
A A
(2)
X
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
301
Presentacin y funciones
534513
Presentacin
El software de programacin PowerSuite para PC es una herramienta sencilla destinada a la instalacin de los siguientes aparatos de control de los motores de la marca Telemecanique: p Arrancadores controladores TeSys U. p Sistema de gestin de motores TeSysT. p Arrancadores ralentizadores Altistart. p Variadores de velocidad Altivar. p Servovariadores Lexium 05. Incluye diferentes funciones destinadas a las fases de instalacin tales como: p La preparacin de las conguraciones. p La puesta en marcha. p El mantenimiento. Con el n de facilitar las fases de puesta en servicio y de mantenimiento, el software de programacin PowerSuite puede utilizar el enlace inalmbrico Bluetooth.
Pantalla PowerSuite en PC
Funciones (1)
Preparacin de las configuraciones
El software de programacin PowerSuite slo puede utilizarse para generar la conguracin del aparato. Puede grabarse, imprimirse y exportarse a software de omtica. El software de programacin PowerSuite permite asimismo convertir una conguracin de un variador Altivar 58 o Altivar 58F a un variador Altivar 71.
Puesta en marcha
Si el PC est conectado al aparato, el software de programacin PowerSuite puede utilizarse para: p Transferir la conguracin generada. p Ajustar. p Supervisar. Esta posibilidad ofrece nuevas funciones tales como: p El osciloscopio. p El osciloscopio rpido (base de tiempo mnimo de 2 ms). p El osciloscopio FFT (Fast Fourier Transform). p La visualizacin de los parmetros de comunicacin. p Controlar. p Guardar la conguracin nal.
Pantalla PowerSuite en PC Vista de parmetros de la funcin del regulador PI
533181
Mantenimiento
Con el n de facilitar las operaciones de mantenimiento, el software de programacin PowerSuite permite: p Comparar la conguracin de un aparato en funcionamiento con una conguracin guardada. p Gestionar el parque de aparatos del usuario, en particular: p Organizar el parque por archivos (equipos elctricos, mquinas, talleres, etc.). p Memorizar los mensajes de mantenimiento. p Facilitar la conexin en Modbus TCP mediante la memorizacin de la direccin IP.
572706
Ergonoma
El software de programacin PowerSuite permite: p Presentar los parmetros del aparato clasicados por funcin en forma de vistas ilustradas de diagramas o de tablas sencillas. p Personalizar nombres de parmetros. p Crear: p Un men de usuario (eleccin de parmetros particulares). p Cuadros de instrumentos de vigilancia con elementos grcos (cursor, visualizadores analgicos, grco de barras). p Ejecutar clasicaciones en los parmetros. p Visualizar los textos en cinco idiomas (alemn, ingls, espaol, francs e italiano). El cambio de idioma es inmediato y no requiere un reinicio del software. Posee asimismo una ayuda en lnea contextual: p En la herramienta PowerSuite. p En las funciones de los aparatos mediante un acceso directo a las guas de utilizacin.
(1) Algunas funciones no estn disponibles para el conjunto de aparatos. Consultar la tabla de disponibilidad de las funciones, pg. 303.
Vista de la funcin de osciloscopio FFT
302
Funciones
(continuacin)
Disponibilidad de las funciones del software de programacin PowerSuite

Las funciones que no aparecen en la tabla estn disponibles para el conjunto de los aparatos.
Funcin disponible con los aparatos Controlador Arrancador Arrancador Variadores controlador ralentizador progresivo TeSys T Supervisin Osciloscopio Osciloscopio rpido Osciloscopio FFT Visualizacin de los parmetros de comunicacin Control Personalizacin de los nombres de parmetros Creacin de un men de usuario Creacin de cuadros de instrumentos de vigilancia Clasicacin en los parmetros Editor de lgica personalizada Funciones disponibles Funciones no disponibles TeSys U ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71 Servovariador LXM 05
Conexiones (1)
Enlace serie Modbus
536845
El software de programacin PowerSuite puede conectarse directamente a la toma terminal o la toma de red Modbus del aparato a travs del puerto serie del PC.
PowerSuite
RS 232 XGS Z24 RS 485
Enlace serie Modbus
Se pueden realizar dos tipos de conexiones: p Con un nico aparato (conexin punto a punto), a travs de un kit de conexin para puerto serie PC VW3 A8 106. p Con un conjunto de aparatos (conexin multipunto), a travs del interface XGS Z24.
Red de comunicacin Modbus TCP

El software de programacin PowerSuite puede conectarse a una red Modbus TCP. En ese caso, puede accederse a los aparatos: p Con una tarjeta de comunicacin VW3 A3 310 para los variadores Altivar 61 y Altivar 71. p Con una pasarela Modbus TCP/Modbus TSX ETG 100.
ATV 31 o Lexium 05
ATV 61
ATV 71
TeSys U
ATS 48
Conexin Modbus multipunto
Enlace inalmbrico Bluetooth

Autmata (2)
536846
PowerSuite
El software de programacin PowerSuite puede comunicarse mediante un enlace de radio Bluetooth con un aparato equipado con un adaptador Bluetooth - Modbus VW3 A8 114. El adaptador se conecta a la toma terminal o a la toma de red Modbus del aparato, su alcance es de 10 m (clase 2). Si el PC no est equipado con la tecnologa Bluetooth, utilizar el adaptador USB - Bluetooth VW3 A8 115.
Red Modbus TCP
Pasarela
Mantenimiento remoto
El software de programacin PowerSuite permite mediante una sencilla conexin Modbus TCP asegurar la vigilancia y el diagnstico remoto. Cuando los aparatos ne estn conectados a la red Modbus TCP, o no pueda accederse a esta ltima directamente, pueden proponerse diferentes soluciones de teletransmisin (mdem, pasarela de telegestin, etc.). Consultarnos.
(1) Consultar la tabla de compatibilidad en pg. 305. (2) Consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7.
Enlace serie Modbus
ATV 31 o Lexium 05
ATS 48
ATV 61
ATV 71
Conexin Modbus TCP
303
Referencias

Designacin
536848
Composicin p 1 software para PC en alemn, ingls, espaol, francs e italiano. p Las guas tcnicas de los variadores de velocidad, de los arrancadores y servovariadores. p 1 software para PC en alemn, ingls, espaol, francs e italiano. p Las guas tcnicas de los variadores de velocidad y de los arrancadores. p 1 cable de 3 m de longitud con 1 conector de tipo RJ45 del lado del arrancador-controlador o variador y 1 convertidor RS 232/RS 485 equipado con 1 conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos al lado del PC. p Para el variador ATV 11, 1 convertidor con 1 conector SUB-D macho de 4 contactos y 1 conector de tipo RJ45. p Para los variadores ATV 38/58/58F, 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D macho de 9 contactos. 1 convertidor Modbus multipunto que permite la conexin sobre bornas con tornillos y necesita una alimentacin c 24 V (20...30 V), 20 mA (2). p 1 adaptador Bluetooth (alcance 10 m, clase 2) con 1 conector de tipo RJ45. p Para PowerSuite, 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45. p Para TwidoSoft, 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector de tipo RJ45 y 1 conector de tipo mini DIN. p Para los variadores ATV 38/58/58F, 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D macho de 9 contactos. Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equipado on la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB del PC. Alcance de 10 m (clase 2).
Referencia VW3 A8 104
CD-ROM de PowerSuite
Peso kg 0,100
CD-ROM de actualizacin PowerSuite (1)
VW3 A8 105
0,100
VW3 A8 104
Kit de conexin para puerto serie PC para conexin Modbus punto a punto
VW3 A8 106
0,350
Interface RS 232-RS 485 para conexin Modbus multipunto

536847
XGS Z24
0,105
Adaptador Modbus Bluetooth (3)
VW3 A8 114
0,155
VW3 A8 114 Adaptador USB - Bluetooth para PC
VW3 A8 115
0,290
(1) Actualizacin de una versin u a V1.40 mediante la ltima versin comercializada. Para las versiones < hasta V1.40, es necesario encargar el CD-ROM PowerSuite VW3 A8 104. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces. (3) Asimismo permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft.
Funciones: pgs. 302 y 303
304
Compatibilidad
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite con los equipos (1)

Conexin Controlador Arrancador contrador TeSys T Modbus Modbus TCP (aparato equipado con una tarjeta Modbus TCP) Modbus TCP mediante pasarela Modbus TCP/Modbus Bluetooth Versiones de software compatibles Versiones de software no compatibles V1.50 V2.2 V2.0 V2.2 V2.5 TeSys U (2) V1.40 Arrancador ralentizador progresivo ATS 48 V1.30 Variadores Servovariadores
ATV 11 V1.40
ATV 31 V2.0
ATV 61 V2.3 V2.3 V2.3 V2.3
ATV 71 V2.2 V2.2 V2.2 V2.2
LXM 05A LXM 05B LXM 05C V2.2 V2.4 V2.5
V2.2 V2.2
V2.4 V2.4
V2.5 V2.5
Entornos de hardware y software

El software de programacin PowerSuite funciona en los siguientes entornos y conguraciones de PC: p Microsoft Windows XP SP1, SP2. p Pentium III, 800 MHz, disco duro 300 Mb disponibles, 128 Mb RAM. p Monitor SVGA o denicin ms alta.
(1) Versin de software mnima. (2) Arrancador-controlador TeSys U sin mdulo de comunicacin o equipado de un mdulo de comunicacin Modbus LUL C031, C032 o C033.
Funciones: pgs. 302 y 303
305
Presentacin
Arrancadores, variadores y comunicacin

Red Modbus TCP
Concepto Transparent Ready
Presentacin
Presentado por Schneider Electric, el concepto Transparent Ready permite establecer una comunicacin transparente entre los dispositivos de automatismos, la produccin y la gestin. Las tecnologas de red y los nuevos servicios asociados garantizan el reparto y la distribucin de la informacin entre los sensores, los autmatas, las estaciones de trabajo y los dispositivos de terceros de forma cada vez ms ecaz. Los servidores web integrados en los componentes de la red y los dispositivos de automatismos permiten: p Acceder de forma transparente a los datos de conguracin. p Realizar un diagnstico a distancia. p Integrar funciones de interface hombre/mquina simples. Este concepto se basa en el estndar industrial Ethernet TCP/IP, que ofrece una red nica que cubre la mayor parte de las necesidades de comunicacin, desde los sensores/accionadores hasta los sistemas de gestin de la produccin. Donde se necesiten habitualmente varios sistemas de comunicacin, las tecnologas estndar Transparent Ready permiten realizar importantes ahorros en cuanto a denicin, instalacin, mantenimiento o formacin. Transparent Ready se basa en lo siguiente: p Servicios basados en Modbus TCP que satisfacen las limitaciones de los automatismos en cuanto a funciones, rendimiento y calidad de servicio. p Productos que agrupan varias gamas de autmatas, E/S distribuidas, terminales industriales, variadores de velocidad, pasarelas y un nmero creciente de productos de colaboradores. p La gama de accesorios de cableado ConneXium: hubs, switches y cables adaptados al entorno y a las limitaciones del entorno industrial.
Servicios Gestin de red Aplicaciones Transporte
Sustitucin de aparato defectuoso FDR
Servidor web
Mensajera
I/O Scanning
UDP
TCP
Enlace
IP
Fsico
Ethernet 2
Servicios admitidos por los variadores Altivar 61 y Altivar 71
El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar31 se conectan a la red Modbus TCP a travs de una pasarela Ethernet/Modbus TSX ETG100. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan a la red Modbus TCP a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 310. Dicha tarjeta se suministra con un servidor web bsico que el usuario puede modicar totalmente segn las aplicaciones (herramienta de desarrollo JAVA o FactoryCast).
306
MIB Transparent Ready
SNMP
DHCP
TFTP
FTP
HTTP
Modbus
Caractersticas y funciones

Red Modbus TCP
Caractersticas
Estructura Topologa Modo de transmisin Caudal binario Medio Longitud de la red Tipo de aparato Tipo de interface Servicios universales Servicios Transparent Ready Red local industrial segn la norma ANSI/IEEE 802.3 (4. edicin 1993-07-08) Red en estrella Banda de base de tipo Manchester. Half-duplex o full-duplex 10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico Doble par trenzado blindado de tipo STP, de impedancia 100 W 15 W para 10 BASE-T o cable Ethernet categora 5, conforme a la norma TIA/EIA-568A 100 m mximo entre hub o switch y una estacin ATS 48, ATV 31 TSX ETG 100 SNMP Mensajera Modbus ATV 61, ATV 71 VW3 A3 310 HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Mensajera Modbus, I/O Scanning, FDR
Servicios universales
HTTP
El protocolo HTTP Hypertext Transfer Protocol (RFC 1945), es un protocolo que se utiliza para transmitir pginas web entre un servidor y un navegador (browser). HTTP se utiliza en la web desde 1990. Los servidores web integrados en los aparatos de automatismo estn en el centro del concepto Transparent Ready y permiten acceder fcilmente a los aparatos en cualquier lugar del mundo desde un navegador de Internet estndar como Internet Explorer o Netscape Navigator.
BOOTP/DHCP
BOOTP/DHCP (RFC 1531) se utiliza para suministrar automticamente las direcciones IPy los parmetros a los aparatos (cliente). De esta forma, se evita tener que gestionar individualmente las direcciones de cada aparato noticando esta gestin en un servidor. El protocolo BOOTP identica el aparato cliente mediante su direccin MAC Ethernet. Esta direccin es nica para cada aparato y debe introducirse en el servidor cada vez que se cambie de aparato. El protocolo DHCP Dynamic Host Conguration Protocol identica el aparato cliente mediante un nombre claro (Device Name) que permanece constante en la aplicacin: ejemplo: Cinta transportadora 23. Los variadores Altivar 61 y Altivar 71 pueden recibir un nombre (Device Name) mediante el terminal o el software de programacin PowerSuite. El servicio de sustitucin de aparatos defectuosos (FDR Faulty Device Replacement) utiliza los protocolos estndar DHCP y TFTP.
FTP/TFTP
Los protocolos FTP, File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228 y 2640), y TFTP, Trivial File Transfer Protocol (RFC 1123), se utilizan para intercambiar archivos con aparatos. Los aparatos Transparent Ready implementan FTP para las telecargas de rmware o de pginas web de usuario. El servicio de sustitucin de aparatos defectuosos (FDR Faulty Device Replacement) utiliza los protocolos estndar DHCP y TFTP.
SNMP
La comunidad de Internet ha desarrollado el estndar SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 y 1157), para permitir llevar a cabo la gestin de los diferentes componentes de una red a travs de un sistema nico. El sistema de gestin de la red puede intercambiar informacin con los aparatos agentes SNMP. Esta funcin permite al gestor visualizar el estado de la red y de los aparatos, modicar su conguracin y rearmar las alarmas en caso de fallo. Los aparatos Transparent Ready son compatibles con SNMP y pueden integrarse naturalmente en una red administrada a travs de SNMP.
Conexiones: pg. 310
307
Funciones
(continuacin)

Red Modbus TCP
Servicios Transparent Ready

Estndar de comunicacin Modbus
Modbus, el estndar de comunicacin de la industria desde 1979, se ha llevado a Ethernet TCP/IP, el soporte de la revolucin de Internet, para constituir Modbus TCP/ IP, un protocolo totalmente abierto en Ethernet. El desarrollo de una conexin a Modbus TCP/IPno necesita ningn componente propietario, ni comprar licencias. Este protocolo se puede trasladar fcilmente a cualquier aparato compatible con una pila de comunicacin TCP/IPestndar. Las especicaciones pueden obtenerse gratuitamente desde el sitio web: www.modbus.org.
Modbus TCP, sencillo y abierto
El nivel de aplicacin Modbus es muy sencillo y universalmente conocido. Miles de fabricantes utilizan ya este protocolo. Muchos han desarrollado ya una conexin Modbus TCP y numerosos productos estn disponibles actualmente. La sencillez de Modbus TCP permite a cualquier aparato de campo pequeo, como un mdulo de entradas/salidas, comunicarse en Ethernet sin necesidad de disponer de un potente microprocesador o de gran cantidad de memoria interna.
Modbus TCP, un gran rendimiento
Gracias a la sencillez de su protocolo y a la gran velocidad de Ethernet de 100 Mbits/s, el rendimiento de Modbus TCP es excelente. De esta forma es posible utilizar este tipo de red en aplicaciones en tiempo real como I/O Scanning.
Servicio E/S Scanning

Esquema de principio
Tabla de palabras %W Escritura Lectura
Premium
Modbus TCP
Palabras de entradas Palabras de salidas del variador Altivar 61
Momentum Altivar 71 Altivar 71
Los variadores Altivar 61 y Altivar 71 aceptan el servicio de I/O Scanning generado por: p Las siguientes plataformas de automatismos: p Premium equipado con un acoplador TSX ETY 410/5101. p Quantum. p Momentum M1E. p Un PC equipado con un software de comunicacin Modbus con la funcin I/O scanner. Este servicio permite gestionar el intercambio de entradas/salidas remotas en la red Ethernet despus de una simple conguracin y sin necesidad de realizar ninguna programacin especca. La exploracin de las entradas/salidas del variador se realiza de forma transparente con ayuda de peticiones de lectura y escritura segn el protocolo. maestro/esclavo Modbus en el perl TCP/IP. El servicio I/O Scanning se puede congurar, activar o desactivar mediante: p El software de programacin PowerSuite. p El servidor web bsico.
Conexiones: pg. 310
308
Funciones
(continuacin)

Red Modbus TCP
Servicios Transparent Ready (continuacin)

Servicio de sustitucin del aparato defectuoso (FDR Faulty Device Replacement)
El servicio de sustitucin del aparato defectuoso FDR utiliza las tecnologas estndar DHCP y TFTP a n de facilitar el mantenimiento de los aparatos Ethernet. Permite sustituir un aparato defectuoso por un producto nuevo garantizando su deteccin, su nueva conguracin y rearranque automtico mediante el sistema, sin intervencin manual detallada. Las principales etapas son las siguientes: p Un aparato que utiliza el servicio FDR se avera. p Otro aparato similar sale del parque de mantenimiento, precongurado con el Device_name del aparato averiado; a continuacin se reinicia en la red. p El servidor FDR (que puede ser un mdulo Ethernet autmata Quantum o Premium) detecta el nuevo equipo, le congura su direccin IPy le transere todos los parmetros de conguracin. p El equipo sustituido comprueba si los parmetros son efectivamente compatibles con sus propias caractersticas y pasa al modo operativo.
Servidor web
La tarjeta Ethernet de los variadores Altivar 61 y Altivar 71 integra un servidor web de base, en ingls. Las funciones que aporta este servidor web no necesitan conguracin ni programacin del PC que soporta el navegador de Internet. Mediante una contrasea se pueden denir dos niveles de acceso al servidor web: slo lectura o modicacin. El servidor web de base ofrece acceso a las siguientes funciones: p Altivar Viewer. p Data Editor. p Ethernet Statistics. p Security. El servidor web de base se puede adaptar o sustituir por un servidor web personalizado en funcin de las necesidades de la aplicacin y telecargarse por FTP. Para crear o modicar un servidor web se necesita conocer el protocolo HTTP y la tecnologa JAVA.
Altivar Viewer
Conexiones: pg. 310
309
Conexiones y referencias

Red Modbus TCP
Conexiones
Anillo ptico redundante 200 Mbit/s Full-duplex
8 4
Premium Transceiver
8 4
(1)
Fibra ptica
8 4 3 7
Premium
3 6
Transceiver
Quantum
(1)
3 2
4 3 5 3 6 3 2
Lazo ptico (1)
3 5
1
ATV 61 Momentum
1
ATV 71
ATV 71
ATV 31
ATS 48
Magelis XBT
Advantys STB
ATV 71
ATS 48
Elementos de conexin a la red Modbus TCP (1)

Interfaces de comunicacin
Designacin Tarjeta de comunicacin equipada con un conector de tipo RJ45 Modbus TCP 10/100 Mbit/s Clase C20 Pasarela/encaminador Modbus Ethernet Clase B10 Kit para conguracin Utilizacin Variadores de velocidad ATV 61, ATV 71 Cdigo 1 Referencia VW3 A3 310 Peso kg 0,300
Arrancadores-ralentizadores ATS 48 Variadores de velocidad ATV 31 Permite la conguracin de la pasarela a travs del puerto Ethernet o RS 232. Consta de un adaptador RJ45/SUB-D de 9 contactos y de un cable cruzado CAT5, de 3 m de longitud Permite alimentar la pasarela a travs del cable Ethernet CAT5. Conexin de la alimentacin en cadena. Incluido cable de sector (Australia, Europa, Reino Unido y EE.UU.)
TSX ETG 100
TCS EAK 0100
Alimentacin PoE (segn IEEE 802.3af) TSX ETG 100
TCS EAQ 0100
Cables de conexin ConneXium

Designacin Cables blindados con pares trenzados rectos equipados con 2 conectores de tipo RJ45 Utilizacin De ATV 61 o ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 310) o cualquier otro equipo terminal Hubs 499 NEH 1pp p0, switches 499 NpS 251 02, TCS ESM083F2Cp0, transceivers (1) ATS 48, ATV 31 Hacia Hubs 499 NpH 1pp p0, switches 499 NpS ppp 0p, TCS ESM083F2ppp Cdigo Longitud m 3 2 5 12 40 80 4 5 15 40 80 Referencia (2) 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 490 NTC 000 05 490 NTC 000 15 490 NTC 000 40 490 NTC 000 80 Peso kg
Cables blindados con pares trenzados cruzados equipados con 2 conectores de tipo RJ45
Cable para enlace serie 5 3 VW3 A8 306 D30 Modbus equipado con un conector de tipo RJ45 y un extremo pelado (1) Para pedir los dems elementos de conexin a la red Modbus TCP, consultar nuestro catlogo Ethernet TCP/IP, Transparent Ready. (2) Cable conforme al estndar EIA/TIA-568 categora 5 e IEC 61180/EN 50173 en clase D. Para los cables homologados UL y CSA 22.1, aadir la letra U al nal de la referencia. Ejemplo: 490 NTW 000 02 pasa a ser 490 NTW 000 02U. Presentacin: pg. 306 Caractersticas: pg. 307 Funciones: pgs. 307 a 309
Hubs 499 NEH 1pp p0, switches 499 NpS 251 02, TCS ESM083F2Cp0, transceivers (1) Pasarela Modbus/Ethernet TSX ETG 100
310
Referencias
(continuacin)

Red Modbus TCP
Elementos de conexin a la red Modbus TCP (1) (continuacin)

Hubs ConneXium
571200~1
Designacin
Hub de par trenzado de 10 Mbit/s Puertos 10BASE-T para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Hub de par trenzado de 100 Mbit/s Puertos 100BASE-TX para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Hub de par trenzado de 10 Mbit/s y bra ptica multimodo Puertos 10BASE-T para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Puertos 10BASE-FL para bra ptica, conectores ST (BFOC)
Nmero de puertos Cdigo Cable Fibra cobre ptica 6 4
Referencia
Peso kg 0,530
499 NEH 104 10
499 NEH 141 00
0,240
499 NEH 141 00
499 NOH 105 10
0,900
571385~1
Switches ConneXium
Designacin Nmero de puertos Cdigo Cable Fibra cobre ptica 5 Administrable Referencia Peso kg 0,190
499 NES 251 00
Switch optimizado par trenzado Puertos cobre 10BASE-T/100BASE-TX para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Switches de par trenzado Puertos 10BASE-T/100BASE-TX para cable de cobre, conectores RJ45 blindados Switches de par trenzado y bra ptica multimodo Puertos 10BASE-T/100BASE-TX para cable de cobre, conectores RJ45 blindados. Puertos 100BASE-FX para bra ptica, conectores SC Switches de par trenzado y bra ptica de un modo Puertos 10BASE-T/100BASE-TX, para cable de cobre, conectores RJ45 blindados. Puertos 100BASE-FX, para bra ptica, conectores SC
no
499 NES 251 00
8 8 4 3 6 4 3 6
1 2 2 1 2 2
8 8 8 8
no s no no s no no s
499 NES 181 00 TCS ESM083F23F0 499 NMS 251 01 499 NMS 251 02 TCS ESM083F2CU0 499 NSS 251 01 499 NSS 251 02 TCS ESM083F2CS0
0,230 0,330 0,335 0,330 0,335
571829~1
499 NMS 251 02
(1) Para pedir los dems elementos de conexin a la red Modbus TCP, consultar nuestro catlogo Ethernet TCP/IP, Transparent Ready.
Conexiones: pg. 310
311
Presentacin

Comunicacin mediante bus Fipio
Presentacin
Premium Magelis XBT
Bus Fipio
LUF P1
Advantys STB ATV 71 ATV 61
ATV 31 ATS 48
El bus de campo Fipio es un estndar de comunicacin entre componentes de automatismo, segn la norma World FIP. Un autmata Premium (gestor de bus) puede dirigir 127 aparatos (agentes) a una distancia mxima de 15 km. El gestor de bus Fipio se integra en el procesador del autmata. El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31 se conectan al bus Fipio a travs de una pasarela Fipio/Modbus LUF P1. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan al bus Fipio a travs de la tarjeta de comunicacin VW3 A3 311. Asimismo, se puede conectar al bus Fipio los siguientes aparatos: p Los autmatas TSX Micro (2) o Premium funcin Agente (1). p El pupitre de mando CCX 17 (2). p El terminal con pantalla grca Magelis XBT-F (3). p El PC industrial Magelis iPC (3). p Las entradas/salidas remotas IP20 Advantys STB (4). p Las entradas/salidas remotas Momentum TOR analgicas o de aplicacin (5). p Las entradas/salidas remotas TBX TOR o analgicas (IP20) (1). p Las entradas/salidas remotas estancas TBX TOR (IP65) o TSX EpF (IP67) (1). p La pasarela Fipio/AS-Interface TBX SAP 10 (1). p La pasarela Fipio/Modbus LUF P1. p Un terminal PC. p Los productos de colaboradores del programa Collaborative Automation.
(1) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7. (3) Consultar el catlogo Interfaces Hombre-Mquina. (4) Consultar el catlogo E/S distribuidas Advantys STB. (5) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Momentum.
Conexiones: pg. 314
312
Caractersticas

Caractersticas
Estructura Topologa Bus industrial conforme con la norma World FIP Enlace de abonados mediante encadenamiento o derivacin Principio productor/consumidor Gestin del bus mediante un rbitro jo (gestor del bus) Nivel fsico en banda bsica sobre par trenzado blindado, segn la norma NF C46-604 1 M bits/s Par trenzado blindado 150 Fibra ptica 62,5/125 con la utilizacin de repetidores elctricos/pticos 32 como mximo por segmento 1 gestor + 127 agentes como mximo en el conjunto de segmentos El nmero de agentes Fipio est limitado por la capacidad memoria de los procesadores Premium (62 variadores Altivar como mximo) (1) Ilimitado en las arquitecturas arborescentes o en estrellas Limitado a 5 segmentos en cascada El enlace entre 2 abonados puede atravesar un mximo de 4 repetidores elctricos o elctricos/pticos 15.000 m como mximo 1.000 m como mximo sin repetidor para un segmento elctrico 5.000 m como mximo para 5 segmentos elctricos 3.000 m como mximo para 1 segmento ptico ATS 48, ATV 31 LUF P1 FED C 32P 26 palabras congurables 26 palabras congurables ATV 61, ATV 71 VW3 A3 311 FED C 32 8 palabras congurables (escner de comunicacin) 8 palabras congurables (escner de comunicacin)
Mtodo de acceso
Modo de transmisin Caudal binario Medio
Nmero de abonados
Nmero de segmentos
Longueur du bus
Tipo de aparato Tipo de interface Perl Mando y ajuste Supervisin Conguracin y ajuste
1 palabra indexada Acceso en lectura/escritura a todas las funciones por programa de aplicacin del autmata (1) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7.
Conexiones: pg. 314
313

Sistema de cableado Fipio

5
Premium ATV 71 ATV 71 ATV 61
3 2 13 10
5
c 1960 V
7 3 12
c 1960 V
1 1 1
3 11 5 6 5 3 5
7 8 13
10 9 13
10
10
10
c 2448 V
10
ATV 31
ATS 48
Elementos de conexin al bus Fipio con autmata Premium (1)

Tarjetas y pasarela
Designacin Tarjeta Fipio estndar La tarjeta est equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos que puede recibir un conector TSX FP ACC12 con un cable principal TSX FP CAp00 u de derivacin TSX FP CCp00. Esta tarjeta debe utilizarse para las nuevas instalaciones. Tambin permite sustituir un ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta VW3 A58 311 mediante un ATV 71.
535649
Utilizacin para ATV 61 ATV 71
Cdigo Referencia 1 VW3 A3 311
Peso kg 0,300
LUF P1
Tarjeta Fipio de sustitucin ATV 71 La tarjeta est equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos que puede recibir un conector TSX FP ACC12 con un cable principal TSX FP CAp00 o de derivacin TSX FP CCp00. Esta tarjeta de comunicacin Fipio se reserva a la sustitucin de un ATV 58 o ATV 58F equipado de una tarjeta VW3 A58 301 mediante un ATV 71. Pasarela Fipio/Modbus ATS 48 La pasarela dispone de lo siguiente: ATV 31 b 1 conector Fipio SUB-D macho de 9 contactos que puede recibir un conector TSX FP ACC12 que se asocia con un cable principal TSX FP CAp00 o de derivacin TSX FPCCp00. b 1 conector de tipo RJ45 para Modbus a conectar con el cable VW3 A8 306 Rpp. Prever una alimentacin externa c 24 V, 100 mA como mnimo, pedir por separado (2).
VW3 A3 301
0,300
LUF P1
0,240
(1) Para pedir los dems elementos de conexin al bus Fipio, consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces.
314

Comunicacin mediante enlace serie Modbus
Presentacin
Quantum Premium TSX Micro Twido
Enlace serie Modbus
ATV 21
ATV 31 ATV 71 ATV 61 ATS 48
El protocolo Modbus es del tipo maestro/esclavo. Existen dos mecanismos de intercambio: p Peticin/respuesta: la peticin del maestro se dirige a un esclavo determinado. El esclavo interrogado espera de vuelta la respuesta. p Difusin: el maestro difunde una peticin a todas las estaciones esclavas del enlace serie. Estas ltimas ejecutan la orden sin emitir respuesta. El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y los variadores de velocidad Altivar 21, Altivar 31, Altivar 61 y Altivar 71 integran de serie el protocolo Modbus. El arrancador-ralentizador Altistart 48 y los variadores de velocidad Altivar 21 y Altivar 31 se conectan al bus Modbus mediante su toma terminal. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 estn equipados con 2 puertos de comunicacin integrados: p Una toma terminal para la conexin del terminal grcp o de un terminal de dilogo industrial (tipo Magelis). p Una toma de red Modbus. Pueden recibir tambin una tarjeta de comunicacin opcional Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303 que le aporta las caractersticas adicionales (RS 485 4 hilos, modo ASCII...).
Caractersticas
Tipo de aparato Tipo de conexin Estructura Conector Topologa Interface fsico Modo de acceso Modo de transmisin Caudal binario 38,4 kbit/s 19,2 o 9,6 kbit/s 4,8 kbit/s Medio Nmero de abonados Tipo de polarizacin ATS 48 ATV 21 Toma terminal RJ45 RJ45 Bus RS 485 2 hilos Maestro/esclavo RTU p p p ATV 31 ATV 61, ATV 71 Toma en red Tarjeta de comunicacin Modbus RJ45 RJ45 SUB-D 9 hembra RS 485 2 hilos o 4 hilos RTU o ASCII p p
RJ45
Doble par ttrenzado blindado 18, 27 o 31 esclavos, segn la polarizacin (1) Resistencias Sin polarizacin de polarizacin de 4,7 k
p p
p p p
Congurable. Sin polarizacin o resistencias de polarizacin de 4,7 k
Longitud del enlace serie Derivacin (1) Ver tabla de conguracin en pg. 316.
1.000 o 1.300 m sin derivacin, segn polarizacin (1) 3 o 20 m como mximo, segn polarizacin (1)
Conexiones: pgs. 316 y 317
315

Configuracin en funcin de la polarizacin

El estndar RS 485 no especica completamente el nivel fsico. Por lo tanto, se proponen diferentes esquemas de polarizacin segn en entorno en el que se utiliza el material. El estndar Modbus especica precisamente la polarizacin (1).
Maestro Con o sin polarizacin 4,7 k Conguracin desaconsejada. Con polarizacin 470 Conguracin tipo Modbus 31 esclavos. Longitud del enlace serie: 1.300 m. Derivacin: 3 m como mximo. Adaptaciones de nal de lnea RC (R =120 , C = 1 nF). Conguracin tipo Uni-Telway Conguracin mixta 27 esclavos. 18 esclavos. Longitud del enlace serie: 1.000 m. Longitud del enlace serie: 1.000 m. Derivacin: 20 m como mximo. Derivacin: 20 m como mximo. Adaptaciones de nal de lnea RC Adaptaciones de nal de lnea RC (R =120 , C = 1 nF). (R =120 , C = 1 nF).
Esclavo
Sin polarizacin
Con polarizacin 4,7 k
Elementos de conexin para sistema de cableado RJ45

Autmata
Tarjeta
Designacin Tarjeta de comunicacin equipada de un conector de tipo SUB-D hembra con 9 contactos Utilizacin para ATV 61, ATV 71 Referencia VW3 A3 303 Peso kg 0,300
(2)
4 2 4
2 4 23
Accesorios
Designacin Cdigo 1
3 4 5
2
Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos Tes de derivacin Modbus
Referencia unitaria LU9 GC3
Peso kg 0,500
Arrancadores/variadores
Adaptadores de nal de lnea para conector de tipo RJ45 (3)
Con cable 2 integrado de 0,3 m Con cable 2 integrado de 1 m R = 120 , 3 C = 1 nF 3 R = 150
VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 R
0,190 0,210 0,010 0,010
522184
Cables
Designacin Cables para enlace serie Modbus 2 conectores de tipo RJ45 Utilizacin Desde ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o red Modbus) Te de derivacin Modbus VW3 A8 306 TFpp, Repartidor Modbus LU9 GC3 Cables para enlace serie Modbus 1 conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos 1 conector de tipo RJ45 Cables doble par trenzado blindado VW3 A8 306 TFpp ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 303) Repartidor Modbus LU9 GC3 (bornero con tornillos) Cdigo Hacia 4 Repartidor Modbus LU9 GC3 Longitud m 0,3 1 3 Te de derivacin Modbus VW3 A8 306 TFpp, Repartidor Modbus LU9 GC3 4 Repartidor Modbus LU9 GC3 Referencia VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 Peso kg 0,025 0,060 0,130
LU9 GC3
1 3
VW3 A58 306 R10 VW3 A58 306 R30
0,080 0,150
532174
Repartidor Modbus LU9 GC3 (bornero con tornillos)
100 200 500
TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500
5,680 10,920 30,000
(1) Estndar denido en 2002, disponible en el sitio web: www.modbus.org. (2) El cable de enlace entre el autmata y el repartidor depende del tipo de autmata; consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7, Plataforma de automatismo Modicon Quantum, Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7 y Funciones de automatismo y rels. (3) Venta por cantidad indivisible de 2.
316
(continuacin)

Autmata
Elementos de conexin mediante caja de derivacin

Accesorios
Designacin Cdigo 1 Referencia TSX SCA 50 Peso kg 0,520
(1)
Caja de derivacin 3 borneros con tornillos, adaptadores de nal de lnea RC
Toma de abonados 2 conectores de tipo SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros con tornillos, adaptadores de nal de lnea RC
TSX SCA 62
0,570
Cables
Designacin
Arrancadores/variadores
533178
Cables doble par trenzado blindado
Utilizacin Desde Caja de derivacin TSX SCA 50, toma de abonados TSX SCA 62
Cdigo Hacia Caja de derivacin TSX SCA 50, toma de abonados TSX SCA 62 3
Longitud m 100 200 500
Referencia TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 VW3 A8 306 D30
Peso kg 5,680 10,920 30,000 0,150
TSX SCA 50
533179
Cables para enlace serie Modbus 1 conector tipo RJ45 y un extremo pelado
TSX SCA 62
Cables para enlace serie Modbus 1 conector tipo RJ45 1 conector tipo SUB-D macho de 15 contactos Cables para enlace serie Uni-Telway o Modbus 2 conectores tipo SUB-D macho de 9 y 15 contactos
ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 303)
Caja de derivacin TSX SCA 50
Toma de abonados TSX SCA 62
VW3 A8 306
0,150
Toma de abonados TSX SCA 62
VW3 A8 306 2
0,150
(1) El cable de enlace entre el autmata y el repartidor depende del tipo de autmata; consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7, Plataforma de automatismo Modicon Quantum, Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7 y Funciones de automatismo y rels.
317
Referencias
(continuacin)

Elementos de conexin mediante bornero con tornillos

Accesorios
Designacin Adaptadores de nal de lnea para bornero con tornillos R = 120 , C = 1 nF R = 150 Venta por c. indiv. 2 Referencia unitaria VW3 A8 306 DRC Peso kg 0,200
VW3 A8 306 DR
0,200
Cable
Designacin Cable para Modbus 1 conector tipo RJ45 y un extremo pelado Utilizacin Desde ATS 48, ATV 21, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (tomas terminal o enlace serie Modbus) Longitud Hacia m Bornero con tornillos 3 estndar, caja de derivacin TSX SCA 50 Referencia VW3 A8 306 D30 Peso kg 0,150
Documentacin
Los manuales e instrucciones de servicio de los arrancadores y variadores de velocidad, as como las guas de utilizacin de las pasarelas de comunicacin, estn disponibles en nuestra pgina web www.telemecanique.es.
Conexiones: pgs. 316 y 317
318
Presentacin

Comunicacin mediante red Modbus Plus
Presentacin
Quantum
Premium
Red Modbus Plus
Pasarela
Advantys STB ATV 61 ATV 71
ATV 31 ATS 48
La red Modbus Plus es una red local industrial de altas prestaciones que permite responder a las arquitecturas extensas de tipo cliente/servidor, combinando un elevado caudal (1 M bits/s), soportes de transmisin sencillos y econmicos y numerosos servicios de mensajera. El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31 se conectan a la red Modbus Plus a travs de una pasarela NW BM85000 que incluye cuatro puertos serie RS 232. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan a la red Modbus Plus a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 302.
Servicios de comunicacin
Los servicios principales de intercambio de datos entre todos los abonados conectados a la red son los siguientes: p Servicio de mensajera Messagerie Modbus segn el protocolo Modbus. p Servicio de base de datos global Global Data: cada abonado pone a disposicin 32 palabras para cada uno de los 63 abonados de la red. p Servicio de dilogo Peer Cop: transaccin punto a punto de 32 palabras en emisin o recepcin. Los servicios Global Data y Peer Cop se restringen a una red Modbus Plus que incluya 64 abonados como mximo. El acceso a los variadores Altivar 61 y Altivar 71 se realiza mediante una sencilla conguracin en el autmata utilizando los servicios Peer Cop y Global Data. Estos servicios permiten un intercambio rpido de los principales parmetros del variador: p El servicio Peer Cop para el control y el ajuste del variador. p El servicio Global data para la vigilancia del variador. A los dems parmetros, cuya utilizacin es menos frecuente, se puede acceder mediante el servicio de mensajera Modbus.
Conexiones: pg. 321
319
Caractersticas

Caractersticas
Estructura Topologa Interface fsico Mtodo de acceso Modo de transmisin Caudal binario Medio Red RS 485 Red de testigo Sncrono HDLC 1 M bits/s Par trenzado blindado 120 Fibra ptica 32, sin repetidor 64, con uno o varios repetidores 4, separados por 3 bridges como mximo 450 m como mximo sin repetidor 1.800 m como mximo con 3 repetidores elctricos 3.000 m entre 2 repetidores pticos Peticiones punto a punto con informe: 200 bytes como mximo, compatibles con todos los abonados Modbus Base comn de 4096 bytes Intercambio cclico de 32 palabras en difusin Limitado a una red Este servicio no atraviesa los bridges Mensaje punto a punto o en difusin Limitado a una red Este servicio no atraviesa los bridges ATS 48, ATV 31 NW BM85000 Mensajera Modbus ATV 61, ATV 71 VW3 A3 302 Peer Cop 8 palabras congurables como mximo (escner de comunicacin) Global Data 8 palabras congurables como mximo (escner de comunicacin) Mensajera Modbus Acceso en lectura/escritura a todos los parmetros del variador
Nmero de abonados por red
Nmero de redes Longitud de la red
Servicios
Mensajera Modbus
Base de datos global Global Data
Dilogo Peer Cop
Tipo de aparato Tipo de interface Mando
Supervisin
Mensajera Modbus
Conguracin y ajuste
Mensajera Modbus
Conexiones: pg. 321
320

Sistema de cableado Modbus Plus

Quantum
10
Premium
4
Red n 2
11 8 10 4 11 10 4
Red n. 1
11
12
12 6 7
RS 232
2 13
11
ATV 61
ATV 71
13
13
ATS 48
ATV 31
Quantum
Elementos de conexin a la red Modbus Plus (1)

Tarjetas y pasarelas
Designacin Utilizacin para Cdigo 1 Referencia VW3 A3 302 Tarjetas de comunicacin ATV 61, ATV 71 equipadas con un conector de tipo SUB-D hembra 9 contactos Pasarela ATS 48, ATV 31 Modbus Plus/Modbus 4 puertos RS 232 alimentacin a 115220 V Interface RS 232/RS 485 ATS 48, ATV 31 alimentacin c 24 V, 20 mA (2) Peso kg 0,300
NW BM85000
3,158
XGS Z24
0,105
Designacin Te de derivacin Modbus Plus (IP20) Conector en lnea Modbus Plus Conector con terminacin Modbus Plus (venta por lotes de 2) Repetidor elctrico Modbus Plus Bridge de 4 puertos Modbus Plus Repetidor de bra ptica lnea/estacin Repetidor de bra ptica punto a punto Utilizacin Para conexin mediante derivacin Pasarela, bridge y repetidor Bridge y repetidor Cdigo 4 5 6 Referencia 990 NAD 230 00 AS MBKT 085 AS MBKT 185 Peso kg 0,230 0,035 0,260
Extensin superior a 450 m o hasta 64 abonados Conexin de 4 redes como mximo
7 8 9
NW RR85 001 NW BP85 002 490 NRP 254 00
2,677 2,813 2,856
Permite la conexin de un segmento NW NRP 253 00 2,863 elctrico al segmento ptico (3.000 m como mximo) Herramienta de cableado Montaje de los cables principales y de 043 509 383 3,000 derivacin en te de derivacin 990 NAD 230 00 (1) Para pedir los otros elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon Quantum. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces.
321
Enlace de bra ptica
RS 485
3 9
Referencias
(continuacin)

Elementos de conexin a la red Modbus Plus (continuacin) (1)

Cables
Designacin Cables principales Modbus Plus Utilizacin Desde Te de derivacin Modbus Plus 990 NAD 230 00 Cdigo Hacia Te de derivacin Modbus Plus 990 NAD 230 00, conector en lnea Modbus Plus AS MBKT 085, conector con terminacin Modbus Plus AS MBKT 185 Te Modbus Plus 990 NAD 230 00 10 Longitud Referencia m 30,5 490 NAA 271 01 152,5 305 457 1.525 11 2,4 6 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 Peso kg 1,833 10,135 18,940 30,000 112,950 0,169 0,459
Cables de derivacin 1 conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos y un extremo pelado
Autmatas Premium, Quantum, bridge de 4 puertos Modbus Plus NW BP85 002, repetidor de bra ptica lnea/estacin 490 NRP 253 00 ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 302)
Te Modbus Plus 990 NAD 230 00
12
2,4 6
990 NAD 219 10 990 NAD 219 30
0,142 0,465
ATS 48, ATV 31, 13 3 VW3 A8 306 D30 0,115 Interface pasarela Modbus RS 232/RS 485 Plus/Modbus NW BM85000 (1) Para pedir los dems elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon Quantum.
Cable para Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado
Conexiones: pg. 321
322
Referencias
(continuacin)

Elementos de conexin al bus Fipio con autmata Premium (1)

Accesorios
Designacin Conector hembra para aparato con conector de tipo SUB-D de 9 contactos (en policarbonato, IP20) Caja de derivacin (en policarbonato, IP20) Terminaciones de lnea Fipio (venta por lotes de 2) Repetidor elctrico (IP65) Alimentacin c 24...48 V, 150 mA (2) Repetidor elctrico/ptico (IP65) Alimentation c 19...60 V, 210 mA (2) Repartidor Modbus equipado con 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero de tornillos Adaptacin de nal de lnea Modbus (3) Herramienta de test de cableado FIP Utilizacin Cdigo Conexin por encadenamiento o derivacin. 3 Para ATV 61, ATV 71, pasarela LUF P1 y autmata Premium Derivacin del cable principal 4 Conector, caja de derivacin y repetidor Aumenta la longitud del bus al permitir la conexin de 2 segmentos de 1.000 m com mximo Permite la conexin (a travs de un rack de conexiones) de un segmento elctrico (1.000 m mx.) y de un segmento ptico (3.000 m mx.) Permite la conexin de un ATV 31, ATS 48 en la pasarela LUP P1 Repartidor Modbus LU9 GC3 Permite probar todos los tramos de un segmento de red 5 6 Referencia unitaria TSX FP ACC12 Peso kg 0,040
TSX FP ACC14 TSX FP ACC7 TSX FP ACC6
0,120 0,020 0,520
TSX FP ACC8M
0,620
LU9 GC3
0,500
VW3 A8 306 RC TSX FP ACC9
0,010 0,050
Cables de conexin (1)

Designacin Cables principales 8 mm, 1 par trenzado blindado de 150 En ambiente estndar (4) e interior de edicios Utilizacin Desde Conector TSX FP ACC12, caja de derivacin TSX FP ACC14, repetidores TSX FP ACC6, ACC8M Conector TSX FP ACC12, caja de derivacin TSX FP ACC14, repetidores TSX FP ACC6, ACC8M Conector TSX FP ACC12 Cdigo Hacia 10 Conector TSX FP ACC12, caja de derivacin TSX FP ACC14, repetidor TSX FP ACC6 10 Conector TSX FP ACC12, caja de derivacin TSX FP ACC14, repetidor TSX FP ACC6 Caja de 11 derivacin TSX FP ACC14 12 13 Longitud m 100 200 500 Referencia TSX FP CA100 TSX FP CA200 TSX FP CA500 Peso kg 5,680 10,920 30,000
Cables principales 9,5 mm, 1 par trenzado blindado de 150 En ambiente severo (5), en exterior de edicios o en instalacin mvil (6)
100 200 500
TSX FP CR100 TSX FP CR200 TSX FP CR500
7,680 14,920 40,000
Cables de derivacin 8 mm, 2 pares trenzados blindados de 150 En ambiente estndar (4) e interior de edicios Cable conector de bra ptica Doble bra ptica 62,5/125 Cables para enlace serie Modbus 2 conectores de tipo RJ45
100 200 500 2 0,3 1 3
TSX FP CC100 TSX FP CC200 TSX FP CC500 TSX FP JF020 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
5,680 10,920 30,000 0,550 0,025 0,060 0,130
Repetidor Rack de TSX FP ACC8M conexiones Pasarela LUF P1, Repartidor ATS 48, Modbus ATV 31 LU9 GC3
Documentacin
Los manuales e instrucciones de servicio de los arrancadores y variadores de velocidad, as como las guas de utilizacin de las pasarelas de comunicacin, estn disponibles en nuestra pgina web www.telemecanique.es. (1) Para pedir los dems elementos de conexin al bus Fipio, consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces. (3) Venta por cantidad indivisible de 2. (4) Ambiente estndar: Sin limitaciones ambientales especcas. Temperatura de utilizacin incluida entre +5 C y +60 C. Instalacin ja. (5) Ambiente severo: Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. Higrometra hasta 100%. Ambiente salino. Fuertes variaciones de temperatura. Temperatura de utilizacin incluida entre 10 C y +70 C. (6) Instalacin mvil: cables segn la norma VDE 0472 part 603/H: Utilizacin en cadena portacables con radio de curvatura de 75 mm como mnimo. Utilizacin en gra, con la reserva de respeta determinadas condiciones de utilizacin, por ejemplo, aceleracin, velocidad, longitud: consultarnos. Utilizacin no autorizada en robots o en aplicaciones multiejes. Caractersticas: pg. 320 Conexiones: pg. 321 Referencias: pgs. 321 y 322
323
Presentacin, caractersticas y conexiones

Comunicacin mediante enlace serie Uni-Telway
Presentacin
Premium
El enlace serie Uni-Telway es un estndar de comunicacin entre componentes de automatismos (autmatas, terminales de dilogo, supervisores, variadores de velocidad, mandos numricos...). El enlace serie Uni-Telway necesita una estacin maestra (autmatas Premium, TSX Micro) que gestionen el derecho de comunicacin de las diferentes estaciones esclavas conectadas (terminales de dilogo, variadores de velocidad...). Las estaciones esclavas se pueden comunicar entre s sin programacin de la estacin maestra. Un terminal de dilogo industrial (tipo Magelis) se puede conectar directamente al enlace serie y permite el ajuste de los variadores sin desarrollar aplicaciones especcas del autmata. Los variadores de velocidad Altivar 61 y Altivar 71 se conectan al enlace serie UniTelway a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 303.
TSX Micro
Enlace serie Uni-Telway
XBT Magelis ATV 71 ATV 61
Caractersticas
Estructura Topologa Interface fsico Enlace Modo de acceso Modo de transmisin Caudal binario Medio Nmero de estaciones Longitud del enlace serie Derivaciones UNI-TE Enlace serie RS 485 aislada Multipunto Tipo maestro/esclavo Transmisin asncrona en banda base 4,819,2 K bits/s Doble par trenzado blindado 28 como mximo 1.000 m como mximo sin derivacin 20 m como mximo Peticin/respuesta de 240 bytes como mximo (1) mediante la iniciativa de cualquier estacin conectada Datos no solicitados de 240 bytes como mximo (1) sin informe, en punto a punto, a iniciativa de cualquier estacin conectada. Mensajes en difusin de 240 bytes como mximo (1) mediante la iniciativa de la estacin maestra Transparencia de la comunicacin con cualquier arquitectura X-WAY a travs de la estacin maestra. Diagnstico, puesta a punto, ajuste, programacin de los autmatas Un carcter de control en cada trama; el acuse de recibo y la repeticin de los mensajes eventuales constituyen una buena garanta de transmisin Desde cada estacin se puede acceder a la tabla de estado del enlace serie, los contadores de errores de transmisin y al estado de las estaciones
Servicios
Otras funciones Seguridad Supervisin
Sistema de cableado del enlace serie Uni-Telway

Premium + TSX SCY 21601 TSX Micro (toma terminal)
4 10 5 8 5 8 6 8 7
11 11
11
1 3
Premium + TSX SCP 114
ATV 61
ATV 71
ATV 71
(1) Limitado a 128 bytes con la toma terminal de los autmatas Premium y TSX Micro.
324
Referencias

Comunicacin mediante enlace serie Uni-Telway
Elementos de conexin al enlace serie Uni-Telway (1)
Tarjetas, kit y mdulo
Designacin Tarjeta de comunicacin tarjeta equipada con un conector de tipo SUB-D hembra de 9 contactos Tarjeta PCMCIA tipo III RS 485 (compatible con RS 422) 1,2...19,2 K bit/s Mdulo de comunicacin Utilizacin para ATV 61 ATV 71 Cdigo 1 Protocolo Uni-Telway, Modbus Referencia VW3 A3 303 Peso kg 0,300
Autmatas Premium, Atrium, TSX Micro o mdulo TSX SCY 21601 Autmata Premium o Atrium
Uni-Telway, Modbus, modo caracteres Uni-Telway, Modbus, modo caracteres
TSX SCP 114
0,105
TSX SCY 21601
0,360
533153
Designacin Toma de abonados 2 conectores de tipo SUB-D hembra, 15 contactos y 2 borneros con tornillos Caja de derivacin 3 borneros con tornillos TSX SCA 62 Caja de conexin toma terminal con cable integrado de 1 m de longitud
Utilizacin Derivacin de 2 vas, prolongacin del cable principal y adaptacin de n de lnea Derivacin, prolongacin del cable principal y adaptacin de n de lnea Conexin de un autmata TSX Micro o Premium mediante la toma terminal del autmata y adaptacin de n de lnea
Cdigo 5
Referencia TSX SCA 62
Peso kg 0,570
TSX SCA 50
0,520
TSX P ACC 01
0,690
535577
Cables
Designacin Cables doble par trenzado blindado Uni-Telway Utilizacin Desde Caja de derivacin TSX SCA 50, toma de abonados TSX SCA 62, caja de conexin de toma terminal TSX P ACC 01 Tarjeta TSX SCP 114 Hacia Toma de abonados TSX SCA 62, caja de derivacin TSX SCA 50, caja de conexin de toma de terminal TSX P ACC 01 Caja de derivacin TSX SCA 50 Toma de abonado TSX SCA 62 Caja de derivacin TSX SCA 50 Toma de abonado TSX SCA 62 Toma de abonado TSX SCA 62 Cdigo Longitud m 8 100 200 500 Referencia TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 Peso kg 5,680 10,920 30,000
TSX SCA 50
533154
Cables para derivacin RS 485 aislada TSX P ACC 01
TSX SCP CU 4030
0,160
9 10
3 3
TSX SCP CU 4530 TSX SCP CU 6030
0,180 0,180
Va integrada (va 0) del mdulo TSX SCY 21601 Cable para enlace serie Uni-Telway o Modbus 2 conectores de tipo SUB-D macho de 9 y 15 contactos ATV 61, ATV 71 (+ tarjeta de comunicacin VW3 A3 303)
10 11
3 3
TSX SCY CU 6530 VW3 A8 306 2
0,200 0,150
(1) Para pedir los dems elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7.
325
Presentacin, descripcin e instalacin
Arrancadores y equipos sin envolvente TeSys

Arrancadores controladores TeSys U
Pasarelas de comunicacin LUF P
Presentacin
Las pasarelas de comunicacin LUF P permiten establecer la conexin entre el enlace serie Modbus y los buses de campo Fipio, Probus DP o DeviceNet. Tras la conguracin, estas pasarelas gestionan la informacin a la que se puede acceder mediante el enlace serie Modbus y estn disponibles en lectura/escritura (mando, supervisin, conguracin y ajuste) en los buses de campo. Una pasarela de comunicacin LUF P se presenta en forma de una caja encliquetable en perl omega de 35 mm, lo que permite conectar hasta 8 esclavos conectados a Modbus.
Ejemplo de arquitectura
Conguracin de la pasarela mediante PC LUF P
Fipio Probus DP DeviceNet
(1) Modbus
561511
ATS 48 ATV 31
Descripcin
Parte frontal del producto
1 LED de sealizacin de los estados: De la comunicacin de los enlaces serie Modbus De la pasarela De la comunicacin de los buses Fipio, Probus DP o DeviceNet 2 Conectores de conexin a los buses Fipio, Probus DP o DeviceNet 2
Parte inferior del producto

3 Conector RJ45 para la conexin del enlace serie Modbus 4 Conector RJ45 para enlace con PC 5 Alimentacin c 24 V
561512
3 4
Instalacin del software

La instalacin del software de la pasarela se realiza, para el bus Fipio, bien con el software PL7 Micro/Junior/Pro, bien con el software ABC Congurator. Para los buses Probus DP y DeviceNet, la instalacin se realiza con ayuda de ABC Congurator. Este software est integrado en la gua de utilizacin de la oferta TeSys U.
(1) Kit de conexin para software de programacin PowerSuite (ver pg. 304).
Caractersticas y referencias: pg. 327
326
Caractersticas, referencias y dimensiones
Arrancadores y equipos sin envolvente TeSys

Pasarelas de comunicacin LUF P
Caractersticas
Tipo de bus Entorno Temperatura ambiente Grado de proteccin Compatibilidad electromagntica Segn IEC 60664 En el entorno del aparato En emisin Inmunidad C Fipio Probus DP DeviceNet Grado de contaminacin: 2 +5+50 IP20 Segn EN 50081-2: 1993 Segn EN 61000-6-2: 1999 y8 Por toma RJ45 segn el estndar RS485 de Schneider Electric Mediante toma RJ45, con el kit de conexin PowerSuite Mediante toma SUB D9 Mediante toma SUB D9 Por conector de tornillo hembra hembra desenchufable de 5 puntos Alimentacin externa c 24 10% 280 100 Mediante LED en la parte frontal FED C32 o FED C32P 26 pals. congurables (1) 122 palabras congurables 256 palabras congurables 26 pals. congurables (1) 122 palabras congurables 256 palabras congurables Con la minimensajera de la pasarela (PKW)
Nmero de esclavos Modbus Conexin Modbus Al PC Bus de campo Fuente de alimentacin Consumo Visualizacin/Diagnstico Servicios V mA mA
Mx. Tpico Perl Control Supervisin Conguracin y ajuste
Referencias
Designacin Pasarelas de comunicacin Utilizacin para Arrancadores controladores TeSys U, Altistart 48, Altivar 31 Con bus/ enlace serie Fipio/Modbus Probus DP/Modbus DeviceNet/Modbus Referencia LUF P1 LUF P7 LUF P9 Peso kg 0,245 0,245 0,245
822631
Designacin Cables TSX FP ACC 12
Utilizacin para Modbus
Long. m 3 0,3 1 3
Conectores 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado 2 conectores de tipo RJ45 2 conectores de tipo RJ45 2 conectores de tipo RJ45 1 conector macho SUB-D 9 1 conector macho SUB-D 9 1 conector macho SUB-D 9
Referencia VW3 A8 306 D30 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 TSX FP ACC12 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03
Peso kg 0,150 0,050 0,050 0,150 0,040
822713
Conectores
Fipio Probus para medio de lnea Probus para nal de lnea
490 NAD 911 03
Documentacin
Designacin Gua de utilizacin de la oferta TeSys U (2) Soporte CD-ROM SFlb Idioma Multilinge: francs, ingls, alemn, espaol e italiano Referencia LU9 CD1 Peso kg 0,022
Dimensiones
75
120
27
(1) Si la pasarela est congurada por PL7 en lugar de ABC Congurator, la capacidad de entradas-salidas se limita a 26 palabras en total. (2) El CD-ROM contiene las guas de utilizacin de los mdulos de comunicacin AS-Interface y Modbus, unidades de control multifuncin y pasarelas, as como el software de parametraje de las pasarelas, ABC Congurator.
Presentacin y descripcin: pg. 326
Instalacin: pg. 326
327
328
DIRECCION REGIONAL NORDESTE Delegacin BARCELONA

Sicilia, 91-97, 6. Tel.: 93 484 31 01 Fax: 93 484 31 57 08013 BARCELONA del.barcelona@es.schneider-electric.com Delegaciones: BALEARES Gremi de Teixidors, 35, 2. Tel.: 971 43 68 92 Fax: 971 43 14 43 07009 PALMA DE MALLORCA GIRONA Pl. Josep Pla, 4, 1., 1. Tel.: 972 22 70 65 Fax: 972 22 69 15 17001 GIRONA LLEIDA Prat de la Riba, 18 Tel.: 973 22 14 72 Fax: 973 23 50 46 25004 LLEIDA TARRAGONA Carles Riba, 4 Tel.: 977 29 15 45 Fax: 977 19 53 05 43007 TARRAGONA
DIRECCION REGIONAL CENTRO Delegacin MADRID

Ctra. de Andaluca km 13 Pol. Ind. Los Angeles Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 48 28906 GETAFE (Madrid) del.madrid@es.schneider-electric.com Delegaciones: GUADALAJARA-CUENCA Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 47 TOLEDO Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 47
DIRECCION REGIONAL LEVANTE Delegacin VALENCIA

Font Santa, 4, local D Tel.: 96 318 66 00 Fax: 96 318 66 01 46910 ALFAFAR (Valencia) del.valencia@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALBACETE Paseo de la Cuba, 21, 1. A Tel.: 967 24 05 95 Fax: 967 24 06 49 02005 ALBACETE ALICANTE Monegros, s/n Edicio A-7, 1., locales 1-7 Tel.: 965 10 83 35 Fax: 965 11 15 41 03006 ALICANTE del.alicante@es.schneider-electric.com CASTELLON Repblica Argentina, 12, bajos Tel.: 964 24 30 15 Fax: 964 24 26 17 12006 CASTELLON MURCIA Senda de Enmedio, 12, bajos Tel.: 968 28 14 61 Fax: 968 28 14 80 30009 MURCIA del.murcia@es.schneider-electric.com
DIRECCION REGIONAL NOROESTE Delegacin A CORUA

Pol. Ind. Pocomaco, parcela D, 33 A Tel.: 981 17 52 20 Fax: 981 28 02 42 15190 A CORUA del.coruna@es.schneider-electric.com Delegaciones: ASTURIAS Parque Tecnolgico de Asturias Edif. Centroelena, parcela 46, ocina 1. F Tel.: 98 526 90 30 Fax: 98 526 75 23 33428 LLANERA (Asturias) del.oviedo@es.schneider-electric.com GALICIA SUR-VIGO Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos Tel.: 986 27 10 17 Fax: 986 27 70 64 36214 VIGO del.vigo@es.schneider-electric.com LEON Moiss de Len, bloque 43, bajos Tel.: 987 21 88 61 Fax: 987 21 88 49 24006 LEON del.leon@es.schneider-electric.com
DIRECCION REGIONAL SUR Delegacin SEVILLA

Avda. de la Innovacin, s/n Edicio Arena 2, 2. Tel.: 95 499 92 10 Fax: 95 425 45 20 41020 SEVILLA del.sevilla@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALMERA Calle Lentisco s/n Edif. Celulosa III, ocina 6, local 1 Pol. Ind. La Celulosa Tel.: 950 15 18 56 Fax: 950 15 18 52 04007 ALMERIA CADIZ Polar, 1, 4. E Tel.: 956 31 77 68 Fax: 956 30 02 29 11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cdiz) CORDOBA Arfe, 16, bajos Tel.: 957 23 20 56 Fax: 957 45 67 57 14011 CORDOBA GRANADA Baza, s/n Edicio ICR Pol. Ind. Juncaril Tel.: 958 46 76 99 Fax: 958 46 84 36 18220 ALBOLOTE (Granada) HUELVA Tel.: 954 99 92 10 Fax: 959 15 17 57 JAEN Paseo de la Estacin, 60 Edicio Europa, 1. A Tel.: 953 25 55 68 Fax: 953 26 45 75 23007 JAEN MALAGA Parque Industrial Trevenez Escritora Carmen Martn Gaite, 2, 1., local 4 Tel.: 95 217 92 00 Fax: 95 217 84 77 29196 MALAGA EXTREMADURA-BADAJOZ Avda. Luis Movilla, 2, local B Tel.: 924 22 45 13 Fax: 924 22 47 98 06011 BADAJOZ EXTREMADURA-CACERES Avda. de Alemania Edicio Descubrimiento, local TL 2 Tel.: 927 21 33 13 Fax: 927 21 33 13 10001 CACERES CANARIAS-LAS PALMAS Ctra. del Cardn, 95-97, locales 2 y 3 Edicio Jardines de Galicia Tel.: 928 47 26 80 Fax: 928 47 26 91 35010 LAS PALMAS DE G.C. del.canarias@es.schneider-electric.com
Miembro de:
DIRECCION REGIONAL NORTE Delegacin VIZCAYA

Estartetxe, 5, 4. Tel.: 94 480 46 85 Fax: 94 480 29 90 48940 LEIOA (Vizcaya) del.bilbao@es.schneider-electric.com Delegaciones ALAVA Portal de Gamarra, 1. Edicio Deba, ocina 210 Tel.: 945 12 37 58 Fax: 945 25 70 39 01013 VITORIA-GASTEIZ CANTABRIA Sainz y Trevilla, 62, bajos Pol. Ind. de Guarnizo Tel.: 942 54 60 68 Fax: 942 54 60 46 39611 ASTILLERO (Santander) GUIPUZCOA Parque Empresarial Zuatzu Edicio Urumea, planta baja, local 5 Tel.: 943 31 39 90 Fax: 943 21 78 19 20018 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN del.donosti@es.schneider-electric.com NAVARRA Parque Empresarial La Muga, 9, planta 4, ocina 1 Tel.: 948 29 96 20 Fax: 948 29 96 25 31160 ORCOYEN (Navarra)
DIRECCION REGIONAL CASTILLA-ARAGON-RIOJA Delegacin CASTILLA-BURGOS

Pol. Ind. Gamonal Villimar 30 de Enero de 1964, s/n, 2. Tel.: 947 47 44 25 Fax: 947 47 09 72 09007 BURGOS del.burgos@es.schneider-electric.com Delegaciones: ARAGON-ZARAGOZA Pol. Ind. Argualas, nave 34 Tel.: 976 35 76 61 Fax: 976 56 77 02 50012 ZARAGOZA del.zaragoza@es.schneider-electric.com CENTRO/NORTE-VALLADOLID Topacio, 60, 2. Pol. Ind. San Cristbal Tel.: 983 21 46 46 Fax: 983 21 46 75 47012 VALLADOLID del.valladolid@es.schneider-electric.com LA RIOJA Avda. Po XII, 14, 11. F Tel.: 941 25 70 19 Fax: 941 27 09 38 26003 LOGROO
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En razn de la evolucin de las normativas y del material, las caractersticas indicadas por el texto y las imgenes de este documento no nos comprometen hasta despus de una conrmacin por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir variacin y, por tanto, el material ser siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro.
460039 I08
Dep. legal: B. 00.000-0000
Schneider Electric Espaa, S.A. Bac de Roda, 52, edicio A 08019 Barcelona Tel.: 93 484 31 00 Fax: 93 484 33 07

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Altivar 71

Variadores de velocidad Catlogo 08

Variadores de velocidad para motores asncronos Altivar 71

Variadores de velocidad para motores asncronos y sncronos

0,182,2 0,180,75 0,182,2 0,182,2 0,5200 Hz

0,1815 0,182,2 0,1815 0,3715 0,7515 0,5500 Hz

Control vectorial de ujo sin sensor

Motor sncrono Sobrepar transitorio

150170% del par nominal motor

180% del par nominal motor durante 2 segundos

50 16 3 6 1 2 Modbus y CANopen Modbus TCP, DeviceNet, Fipio, PROFIBUS DP

50 7 2 3 1 2 Modbus LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 11

Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 31

Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 21

(1) Aire acondicionado y ventilacin.

Bombas y ventiladores (industria)

120130% del par nominal motor durante 60 segundos

> 150 16 24 620 13 08 24

Tarjetas ampliacin entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside, tarjetas multibomba

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Mquinas para madera

Aplicacin de mquinas de proceso

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

Variantes con grado de proteccin IP54 para entornos severos

Kit VW3 A9 544

Variantes de ofertas de armarios compactos para entorno industrial e infraestructuras

Variante para entornos en los que la ventilacin est prohibida

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

Montaje sin envolvente

Montaje empotrado en envolvente estanca

ATV 71HU75N4 en montaje empotrado

Montaje en envolvente estanca o en bastidor de mquina

ATV 71PU75N4Z en envolvente estanca

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

Programacin rpida: men Arranque rpido

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

Integracin en los automatismos

Ethernet CANopen maestro

I/O STB ATV 31

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores

ATV 71HpppY ATV 71W075N4WU40N4 ATV 71WU55N4WD75N4

G 2 segn IEC/EN 61800-5-1 Grado 3 en virtud de la marca UL segn UL840

Dimensiones: pgs. 188 a 217

Esquemas: pgs. 218 a 239

Funciones: pgs. 268 a 301

Caractersticas del entorno (continuacin)

7 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27

4 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27 IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2

IEC 60721-3-3 clase 3C2