TRANSFORMADA DE LAPLACE

Contexto La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada. Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente tenga una cierta expresin como transformada.

Definicin de la Transformada Sea f una funcin definida para t > 0, la transformada de Laplace de f(t) se define como

* ( )+
cuando tal integral converge Notas

( )

1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracin se considera constante 2. La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin en la variable s 3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin: 1. De orden exponencial 2. Continua a trozos en el intervalo

Definicin de la Transformada Inversa La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir

* ( )+

( ) ( )

si es que acaso

* ( )+

Esta definicin obliga a que se cumpla:

{
y

* ( )+}

( )

* * ( )++

( )

Tabla de Transformadas

Funcin f(t)

Transformada: L{f(t)}

1 t

, s>a ( ( ( ( ) ) ) )

Mtodo de Solucin a Ecuaciones Diferenciales basado en Laplace Pasos 1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED 2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresin en L{y(t)}. Esta expresin se conoce como la Ecuacin Caracterstica 3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t)

Propiedades de la Transformada En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace. 1. Linealidad * Versin para la inversa: * ( ) ( ) ( )+ ( )+ * ( )+ * ( )+ * ( )+ * ( )+ Idea: La T. de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que multiplican. 2. Primer Teorema de Traslacin * ( ) + ( ) * ( )+ ( ) Idea: La T. de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin en la variable s. Versin para la inversa: * ( )+ * ( )+ 4. Teorema de la transformada de la integral { ( ) 5. Teorema de la integral de la transformada ( ) { } * ( )+ 6. Teorema de la derivada de la transformada * 7. Transformada de la funcin escaln Si U0(t) representa la funcin escaln unitario entonces * 8. Segundo teorema de Traslacin * ( ) ( )+ * ( ( )+ )+ ( )+ ( ) * ( )+ } * ( )+ ( ) * ( )+ * ( )+ ( ) 3. Teorema de la transformada de la derivada Idea: La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

9. Transformada de una funcin peridica Si f(t) es una funcin peridica con perodo T: 10. Teorema de la Convolucin Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces * + * + * + * ( )+ ( )

DEDUCCIONES DE FRMULA Deduccin de: * + En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin ( ) y por consiguiente ( ) ( ) y al aplicar el teorema nos queda: * ( ) + * ( ) + ( ) de donde : * + Por tanto * + Deduccin de : * + En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin ( ) y por consiguiente ( ) ( ) y al aplicar el teorema nos queda: * ( ) + * ( ) + ( ) de donde y utilizando la obtencin anterior: * + Por tanto: * + Deduccin de : * + En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin ( ) y por consiguiente ( ) ( ) y al aplicar el teorema nos queda: * ( ) + * ( ) + ( ) de donde y utilizando la obtencin anterior y la linealidad de la transformada: * + Por tanto: * + * + * +

Deduccin de : * +
( )

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin ( ) y por consiguiente ( ) ( ) y al aplicar el teorema nos queda: * ( ) + * ( ) + ( ) de donde y utilizando un razonamiento inductivo: ( ) * + * + * + Por tanto: * + (
(

)
) ( )

Deduccin de : * +

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin ( ) y por consiguiente ( ) ( ) y al aplicar el teorema nos queda: * ( ) + * ( ) + ( ) de donde: * + a * + Por tanto y despejando: * +

Deduccin de : * ( )+ * ( )+

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin ( ) ( ) ( ) ( ), con ( ) al aplicar el teorema nos queda: ( )+ * ( ) * ( )+ ( ) de donde: * ( )+ * ( )+ * ( )+ Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la derivada pero usando la funcin ( ) ( ) ( ) ( ), con ( ) al aplicar el teorema nos queda: * ( )+ * ( )+ * ( )+ Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en * ( )+ y * ( )+ obtenemos las frmulas deseadas.

APENDICES Apndice: La Funcin Escaln Unitario La funcin Escaln Unitario en a es la funcin simbolizada como Ua(t) U(t-a) y definida como:

Es decir, es una funcin que vale 0 y justo en despus del instante t=a la funcin se activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que est abierto y justo en el instante t=a se cierra. La grfica de la funcin escaln queda de la siguiente forma:

La funcin puede ser combinada para construir funciones seccionadas como se ilustra en los ejemplos.

Apndice: Funcin Peridica Una funcin Peridica es una funcin que se repite. El perodo de la funcin es el mnimo intervalo de tiempo donde la funcin no se repite. Matemticamente una funcin es periodica con perodo T es una funcin f(t) que cumple: ( ) ( )

Dicho en terminos simples, lo que eso pasa con la funcin en el intervalo describe o determina totalmente a la funcin. Grficamente una funcin peridica queda

Apndice: Convergencia de una Integral Una integral del tipo ( )

es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella converge si existe el lmite ( )

Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable; se calcula la integral definida, y al resultado se le aplica el lmite cuando la variable nueva tiende al infinito.

Apndice: Continuidad a Pedazos Para motivos prcticos puede pensar a una funcin as como una funcin seccionada continua en cada una de las secciones pero que posiblemente no es continua en los puntos donde se unen dichas secciones. Los problemas que tiene la funcin son puntos aislados; no intervalos. Estas funciones tienen graficas similares a:

Apndice: Funcin de Orden Exponencial Una funcin f(t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante positiva M y un nmero T que cumplan: | ( )| Lo que establece la condicin es que la funcin f(t) no crece ms rpido que la funcin exponencial en el intervalo (T,+)

Apndice: Funcin Gama de Euler Esta funcin, que es una de las funciones ms importantes de la matemtica, se define como: ( )

Para enteros positivos se cumple que: ( ) ( ) Por lo que esta funcin puede ser vista como la generalizacin de la funcin factorial.

Apndice: Convolucin entre dos funciones La convolucin entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva funcin de t definida como : ( )( ) ( ) ( )

DEMOSTRACIONES DE TEOREMAS Teorema de Linealidad: Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y a y b dos constantes. Entonces Demostracin Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:

Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t):

1 Teorema de Traslacin: Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una constante. Entonces para s > a: , Siendo Demostracin Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos: Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:

Agrupando las funciones exponenciales:

Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:

Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin f(t) en la variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s > a. Resumiendo

Donde Si encadenamos esta serie de igualdades

Teorema de la transformada de la Derivada: Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya derivada tambin es as. Entonces Demostracin Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:

Integrando por partes y tomando:

por tanto:

y la integral anterior nos queda:

Avanzando en los clculos del segundo miembro:

Asi: (Ec.I) Como la funcin f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial:

y adems

Por tanto la ecuacin (I) queda:

Y por consiguiente:

EJEMPLOS Ejemplos: Sobre la propiedad de Linealidad Problema: Determine: Solucin Usando la propiedad de linealidad tenemos: Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Haciendo lgebra:

Por tanto:

Problema: Determine: Solucin Distribuyendo el denominador:

Usando la propiedad de linealidad tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

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Ejemplos: Sobre el primer teorema de traslacin Problema: Determine: Solucin: Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos: Y por tanto: Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Haciendo lgebra:

Por tanto:

Problema: Determine: Solucin: Para aplicar el teorema debes hacer que la expresin sea una en s+4, el denominador domina el proceso, para ello todas las s "solas" las cambiaremos por s+4-4:

O:

El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslacin tenemos:

Y siguiendo la propiedad de linealidad:

Haciendo uso de la tabla de transformadas:

Por tanto

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Ejemplos: Sobre el Teorema de la transformada de la derivada Problema: Sabiendo que y(0)=3 y que y'(0)=-1, simplifique: Solucin Aplicando la propiedad de linealidad: Por el teorema de la transformada de la derivada: Y De donde:

Agrupando trminos

Y por tanto:

Ejemplos: Sobre el Teorema de la transformada de la integral

Problema: Determine: Solucin ( )

( ) ( ) Aplicando el teorema de la transformada de la integral tenemos:

Haciendo uso de la tabla de transformadas:

Desarrollando la integral

Por tanto

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Ejemplos: Sobre el Teorema de la integral de la transformada

Problema Determine: Solucin Para usar el teorema de la transformada de la integral debemos ver si se comple que: reconocemos:

Existe, para ello utilicemos la regla de L'Hopital:

Por tanto podemos aplicar el teorema y nos queda el desarrollo:

Desarrollando esta integral:

Recordemos que esto se calcula mediante limites:

Como

La integral finalmente queda:

Y por tanto

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Ejemplos: Sobre el Teorema de la derivada de la transformada Problema: Determine: Solucin Para usar el teorema de la derivada de la transformada reconocemos que n=2 y f(t)=sen(2 t), por consiguiente la aplicacin de reduce a:

Desarrollando este segundo miembro:

Asi:

Por tanto:

Problema: Determine: Solucin De acuerdo con el teorema de la derivada de la transformada:

Es decir:

Como

Por tanto

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Ejemplos: Sobre la transformada de la funcin escaln Problema: Determine la transformada de la funcin cuya grfica es: Solucin Esta funcin se describe como: Asi Usando la frmula de la transformada de la funcin escaln:

Y por tanto

Ejemplos: Sobre la transformada de una funcin peridica Problema: Determine la transformada de la funcin cuya grfica es:

Solucin Esta funcin es peridica con perodo T=2 y para el clculo de su transformada podemos utilizar la frmula:

Puesto que la funcin es seccionada en el intervalo [0,2] entonces la integral se calcula tambin por secciones:

As:

Por tanto

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Ejemplos: Sobre el teorema de convolucin

Problema: Determine Solucin En este caso

Donde Si usamos el teorema de convolucin:

Como * ( )+ Entonces: * + * ( )+ * ( )+

Problema : Determine Solucin Vemos la expresin como:

Y por consiguiente:

De esta forma y aplicando el teorema de convolucin:

Donde

Observe que alternativamente se tendra que:

Sin embargo la primera integral es ms fcil que sta. As concluimos que:

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