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SISTEMAS DE SUPERVISIN, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE DATOS

PROFESOR: ING. PEDRO PALMA S.

Sistemas de Supervisin, Control y Adquisicin de Data (SCADA).

Son sistemas encargados de adquirir datos y procesarlos en tiempo real, permitiendo a los usuarios solicitar, desplegar, archivar y ejercer control sobre la informacin de los procesos a operar.

Las tareas fundamentales de un Scada son:

proceso Control remoto de dispositivos y ajustes de valores en las bases de datos del sistema Monitoreo de alarmas y despliegues de los procesos Generacin de reportes y datos estadsticos de los procesos Almacenamiento de datos histricos y tendencias de las variables de procesos

Recoleccin peridica, procesamiento y monitoreo de la informacin del

Arquitectura bsica de un SCADA

Antena PLC / RTU PLC / RTU

Antena

Sistema de Telecomunicaciones

Radio Remoto

Radio Remoto

Unidades Terminales Remotas (RTU`s) Software Scada


Radio Modem

Servidor Recolector

Unidad Recoleccin Maestra (URM)

LAN / WAN / TCP/IP Otros Sistemas IHM Operadores


Servidor BD Tiempo Real Servidor Servidor BD Interfaz Histricos Aplicaciones

Unidad Control y Procesamiento (UCP)

Centro de Operaciones Automatizadas (COA)

Unidad Terminal Maestra

Arquitectura bsica de un SCADA

Sistema de Telecomunicaciones en un SCADA


Tx: Transmisor Rx: Receptor
DTE Equipo Terminal de Datos (Modulo Comunicacin RTU/PLC) DCE Equipo de Comunicacin de Datos (MODEM) Canal de Transmisin

Tx: Transmisor Rx: Receptor


DCE Equipo de Comunicacin de Datos (MODEM) DTE Equipo Terminal de Datos (Recolector maestro de la UTM)

RTU

UTM
Cable Telefnico 0-4000 Hz, 300 -9,6 KB/S Coaxial 0-100 MHz, 12 MB/S Radio de Datos UHF 800 MHZ Microondas mayor a 800 MHZ Fibra ptica 3 GHz / 1 GB/S Satlite 0 a 9000 GHz

Protocolo de Comunicacin

RTU

MODEM Datos Digitales (RS-232) (Modulador y Demodulador)

TX
FRECUENCIA

RX
CANAL

Manejo de los Datos de Proceso

Unidad de Recoleccin Maestra (URM)


Cluster de Servidores conectados para controlar los Sistemas de Telecomunicaciones para la recoleccin de los datos en tiempo real, el procesamiento inicial y el almacenamiento en disco de la informacin. Sus elementos principales son: Servidor de Canales de Comunicaciones

Servidor de Base de Datos Tiempo Real


Servidor de Base de Datos de Histrico y Tendencias Interfaz con los sistemas de Control y Procesamiento Interfaz con otros Sistemas y Aplicaciones

Interfaz Humano Maquina de Mantenimiento y Configuracin Sala de Computadores de la UTM

Servidor de Canales de Comunicacin UTM-UTR`s


Administra los protocolos de comunicacin y la interaccin de la UTM con los canales fsicos y lgicos de los sistemas de telecomunicaciones.

RTU -01

RTU -02

RTU -03 CANAL 1

CANAL 2

RTU -01

RTU -02

RTU -03

UTM
CANAL 3

RTU -01

RTU -02

RTU -03

Barrido o Scan: forma peridica como la UTM interroga a cada una las RTU por canal, para actualizar los datos en tiempo real

Servidor de Bases de Datos Tiempo Real


Contiene la estructura de las bases de datos de recoleccin de los valores en tiempo real de cada uno de los elementos del SCADA. Esta formado por diversas BD relacionales como por ejemplo: BD de RTUs, BD de Canales, BD de puntos Analgicos y digitales, etc.

Servidor de Bases de Datos Histrica


Contiene la estructura de las bases de datos de recoleccin de los valores histricos de cada uno de los puntos analgicos o digitales del SCADA. Permite a travs de los IHM observar el comportamiento y tendencias en forma grafica de los datos de los procesos. La cantidad de informacin almacenada depender del espacio disponible en disco.

Tendencias del comportamiento de las variables

IHM Configuracin y Mantenimiento


Elementos informticos (PC, Monitores, Impresoras, etc.) utilizados por los Analistas o Ingenieros para la configuracin y el mantenimiento de toda la plataforma de servidores y sistemas del SCADA, a travs de la Red del Sistema.

Servidores de Aplicaciones

Impresoras Servidores (URM)

Red TCP/IP GigaBit

Sistemas Red
Servidores (UCP)

Usuarios

Sala de Servidores

Analistas de Sistemas e Ing. de Mantenimiento (IHM)

Unidad de Control y Procesamiento (UCP)


Cluster de Servidores conectados para controlar los datos en tiempo real, el procesamiento, el almacenamiento en disco de la informacin, los interfaces de usuarios, los recursos de la sala de control, conexiones con otras aplicaciones, IHM, etc. Sus elementos principales son: Servidor de Base de Datos Tiempo Real Servidor de Base de Datos de Histrico y Tendencias

Interfaz con los sistemas de IHM y control de Estaciones de Trabajo Usuarios


Interfaz con otros Sistemas y Aplicaciones, Alarmas, Impresoras Interfaz Humano Maquina de Mantenimiento y Configuracin

Sala de Computadores de la UTM

Usuarios y Software de Scada


Los principales usuarios de un Scada son:
Operadores: interaccin y operacin de los procesos. (Analistas e Ing. de Procesos) Mantenedores: configuracin y mantenimiento de la infraestructura fsica y software (Ingenieros de Automatizacin) Administradores: administracin de los sistemas y recursos informticos y redes (Analistas de Sistemas, Ing. De Computacin, Informtica y Sistemas) mantenimiento de la infraestructura del sistema de Soporte: telecomunicaciones, alimentacin, sistemas remotos, etc.

Software y Aplicaciones de Scada:


Sistemas Operativos (Unix, Windows NT, Windows XP, Linux, OS-2) Bases de Datos ( Excel, Access, SQL, Oracle) Graficadores ( Autocad, otros segn fabricante Scada ) Aplicaciones Scada ( InTouch, Wonderware, RealFlex, Honeywell, Valmet ) Reportes ( Excel, Visual ) Comunicaciones ( Modbus, Bisap, Bristol )

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Elementos informticos de entrada y salida (PC, Monitores, Impresoras, etc.) utilizados por los usuarios para interactuar con el sistema. Estos recursos se encuentran ubicados en forma centralizada en salas de control o centros de operaciones automatizadas.

Salas de Control, Centros de Control o Centros de Operaciones Automatizadas

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


A travs de los recursos informticos, la informacin se obtiene a travs de niveles de despliegues o templates donde los usuarios pueden acceder a la informacin a travs de diagramas de proceso, tablas, listas, graficas, reportes, etc.. Despliegue Principal del Sistema

Muestra la vista general de entrada al sistema con los procesos y subprocesos principales

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Despliegue Unifilar del Sistema

Muestra la informacin global de las estaciones asociadas al Scada, en base a los procesos y a su distribucin geogrfica. Permite la visualizacin de parmetros claves.

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Despliegue General de la Estacin (Diagrama de Proceso a nivel de Planta)

Muestra la informacin general de una instalacin automatizada, generalmente los datos son recolectados por un PLC o RTU. Permite acciones de control remoto sobre los elementos del proceso y acceso a la configuracin de los puntos.

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Despliegue Detallado de un subproceso de la Estacin (Diagrama de Proceso a nivel de sub-proceso)

Muestra la informacin detallada de uno de los Subprocesos de la instalacin automatizada. Permite acciones de control remoto sobre los elementos del proceso y acceso a la configuracin de los puntos.

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Diversos tipos de despliegues del sistema

Alarmas

Informacin por RTU Lista de Puntos en Base de Datos RTU y Comunicaciones

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Despliegues de Tendencias e Histricos de Puntos

Permiten observar el comportamiento histrico de las variables analgicas o digitales. Se muestran en despliegues de tendencias o en despliegues de procesos

Interfaz Humano Maquina de un SCADA


Reportes en Aplicaciones de Oficina

Informacin procesada, seleccionada y organizada en aplicaciones de ambiente de oficina, para que puedan ser analizadas por niveles gerenciales para la toma de decisiones en los procesos industriales.

Plataforma de Integracin de Sistemas y Control de Gestin

INTEGRACIN Y GESTIN

SCADA / DCS

RTU-PLC

INSTRUMENTACIN

Son plataformas computacionales y de redes que permiten integrar a travs de servicios de Internet, Intranet o Aplicaciones de oficina, los datos de los procesos industriales, para obtener a nivel gerencial la informacin en tiempo real o histrica de las variables de los procesos generadas en diversos sistemas (Scadas, DCSs, Otros).

Solo permiten acciones de supervisin para la gestin o la supervisin administrativa de los procesos.

Arquitectura de una Plataforma de Integracin de Sistemas

TW

IE 5

TW

TW

GUI

GUI

GUI

OPTIMIZACION
OM&S CP&S
iGES, VB
OPC CLIENT

WTO, ASMS, SG, SEDILAG RULES


OPC CLIENT

NEURAL NETS
G2
TUXEDO CLIENT

iGES

FLOSYSTEM, SEDILAG
TUXEDO CLIENT

DGO
TUXEDO CLIENT

DATA RECONC.
TUXEDO CLIENT

EPS FloSystem, C++

EPS Reo

OSI Sigmafine

VB

DET

INTERFAZ OPC/COM

IS
Tratamient o Agua

INTEGRACION CENTINELA IDB CDB


ORACLE RDMS

Central Data Management System (CDMS) TUXEDO MACHINE

IS
Tratamient o Crudo

IS
Inyeccion Quimica

TUXEDO MACHINE

TUXEDO MACHINE

TUXEDO MACHINE

UCP SCADA 1 SCADAS Y CENTROS DE CONTROL

UCP SCADA 2

UCP SCADA 3

UCP SCADA 4

UCP SCADA 5

SCU SCADA 6

URM SCADA URM SCADA URM SCADA 1 2 3 INSTRUMENTACION Y CONTROL PROCESOS PLC RTU PLC

URM SCADA 4

URM SCADA 5

URM SCADA 6

PROCESS CONTROL PLC / RTU