MSMA01/C Du 29/08/02

ELECTRICITE :

PNEUMATIQUE :

HYDRAULIQUE :

MECANIQUE :

RESSOURCES MEI

3me BAC PRO 1 : BAC PRO 2 : BAC PRO 3 :

TITRE :

Le freinage des moteurs asynchrones

Cours N : E32 Ind.: A Du : 14/03/08 Page : 1/8

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Modifications : Ind.: A B C D E F Date : 27/12/07 Cration Nature de la modification :

Rdacteur : DESSOMMES C. Date : 27/12/07 Visa :

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Le freinage des moteurs asynchrones I. Introduction

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Il existe plusieurs procds de freinage pour moteurs asynchrones; il faut distinguer : Le freinage avec arrt immdiat obtenu l'aide de moteurs spciaux (moteur frein), Le freinage par ralentissement applicable tous les types de moteurs asynchrones. II. Utilisation dun moteur frein ; action sur le rotor. Ce sont des moteur comportant un dispositif de freinage mcanique (mchoires, disques, etc.) command par un lectro-aimant. Il en existe deux types : A p p e l d e c o u r a n t ; n c e s s i t e u n e a l i me n t a t i o n l e c t r i q u e i n d p e n d a n t e d e c e l l e d u mo t e u r. Manque de courant ; cest le plus rpandu, le frein est act i o n n m c a n i q u e me n t ( s ys t m e d e r e s s o r t s ) a u r e p o s ) , i l e s t n o t a m m e n t u t i l i s s u r l e s s ys t m e s d e l e v a g e . D e p l u s i l e s t s o u v e n t u t i l i s p o u r d e s r a i s o n s d e s c u r i t : l o r s q u e l e mo t e u r n e s t p a s a l i me n t ( a r r t n o r ma l o u a r r t d u rg e n c e ) l e freinage est ralis. L l e c t r o a i m a n t e s t a l i me n t e n t r i p h a s , b r a n c h e n p a r a l l l e s u r l e s e n r o u l e me n t s s t a t o r i q u e s . D a n s l e c a s d u n e a l i me n t a t i o n d u mo t e u r p a r l i n t e r m d i a i r e d u n v a r i a t e u r d e v i t e s s e , i l f a u d r a p r v o i r u n e a l i me n t a t i o n
Symbole.
U1 V1 W1

Frein manque de courant

Plaque bornes.

M 3~

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Le freinage des moteurs asynchrones Remarques, frein manque de courant :

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La rotation nest possible que si les enroulements du stator et les enroulements du frein sont aliments. On obtient avec ce dispositif un freinage brutal, avec un maintient en position (blocage). I l e x i s t e d e s m o t e u r s f r e i n a v e c u n l e c t r o a i m a n t a l i me n t e n courant redress par lintermdiaire dun pont de diodes. I I I - L e s s c h ma s d e p u i s s a n c e e t d e c o m ma n d e : Moteur frein manque de courant
L1 L2 L3

F3
Q

Q F2
KM KM1 1

S2

F2

KM1 S1
A1

KM1
U1 V1 W1

A2

M 3~

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Le freinage des moteurs asynchrones . mo t e u r f r e i n a p p e l d e c o u r a n t :

L1 L2 L3
F3
Q

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Q F2

S1 : m a r c h e S2 : a r r t a v e c frein S3 : a r r t s a n s frein

S3
F4

KM KM1 1

KM KM2 2

KM1 S1 S2

F2

KM2

KM2
U1 V1 W1
A1

KM1
A1

M 3~

KM1
A2

KM2
A2

Le chronogramme
S1 t S2 t S3 t Moteur t Frein t

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Le freinage des moteurs asynchrones Freinage par contre courant :

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Principe. Aprs avoir coup lalimentation, pour arrter plus rapidement le rotor, on inverse 2 phases do inversion du champ tournant donc ralentissement du rotor.
L1 L2 L3 L1 L2 L3

Fonctionnement normal

Freinage

M 3~

M 3~

Remarques. Cest un mode de freinage trs efficace ; le ralentissement est violent. Ce freinage doit tre interrompu ds larrt du rotor sous peine de redmarrer dans le sens inverse (dtection de la vitesse nulle par des dispositifs centrifuges ou chronomtriques). Il ny a pas de blocage larrt. Cas dun moteur en court circuit :
L1 L2 L3
F3
Q

Q F2

S1 : bouton poussoir marche. S2 : bouton poussoir arrt frein. S3 : bouton poussoir arrt non frein. S4 : capteur de vitesse nulle Si n=0 S4=0 Si n>0 S4=1 .

KM1 1

KM

KM 2 KM2

S3

S2
RFU RFV RFW

KM2

F2

n>0
KM1 S1

S4

U1

V1

W1

KM2
A1

KM1
A1

M 3~

KM1
A2

KM2
A2

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Le freinage des moteurs asynchrones

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RFU, RFV, RFW : Rsistances de freinage permettant de limiter le courant de freinage (IFrein) entre 3 et 7In. Le chronogramme
S1 t S2 t S3 t S4 t KM1 t KM2 t

Cas dun moteur bagues. Tout comme pour le dmarrage, on mettra en service, durant le freinage, les rsistances rotoriques afin de limiter le courant absorb par le moteur
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3

M 3~

M 3~

M 3~
Fonctionnement

M 3~

1temps

2temps

Freinage Dmarrage

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Le freinage des moteurs asynchrones

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Schmas de puissance et de commande

L1 L2 L3

F3
Q

Q F2

S1 : bouton poussoir marche. S2 : bouton poussoir arrt frein. S3 : bouton poussoir arrt non frein. S4 : capteur de vitesse nulle. Si n=0 S4=0 Si n>0 S4=1 KA1 : Relais auxiliaire temporis

KM KM1 1

KM2 2

KM

S3

S2
F2

KM1
U V W

M 3~

n>0

S4 KM2 S1 KA1

KM2
A1

KM1
A1 A1 A1

RK

RL

RM KM KM3 3

KM1
A2

KM2
A2

KA1
A2

KM3
A2

Le chronogramme
S1 t S2 t S3 t S4 t KM1 t

KM2

KM3

t KA1

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Le freinage des moteurs asynchrones Freinage par injection de courant continu.

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Ce type de freinage est gnralement utilis pour les moteurs bagues. Principe. On dconnecte les enroulements du stator, puis on les alimente avec une source de tension redress. En fait le champ tournant est remplac par un champ fixe (cr par la source de tension redresse) qui provoque le ralentissement du rotor. Remarques. Il ny a toujours pas de blocage larrt. Le courant de freina est de lordre de 1,3IN, la valeur moyenne de la tension continue redresse dpasse rarement 20V pour ne pas provoquer dchauffement prjudiciable. Les rsistances rotoriques sont remises en service. Critique. Avantage : Pas de risque de dmarrage dans lautre sens. Inconvnient : Il faut couper le courant dans le stator pour viter lchauffement des enroulements. Le chronogramme S1 : bouton poussoir marche.
L2 L3

L1

F3
Q F4

S2 : bouton poussoir arrt frein. S3 : bouton poussoir arrt non frein. Q KA1 : Relais auxiliaire temporis

S1 t

KM3

KM 3

KM 2

KM

F2

S2 t S3

T F2

S3

KM1 KM2
S2
KM 1 F5

t KM3 t KM4
KM3 S1 KA1

KM1

KM1 KM2

M 3~

KM3 KM2
M

KA1

RK

RL

RM KM 4

KM4

Q KM1

KM2

KM3

KA1

KM4