VOLANTES DE INERCIA

1. INTRODUCCIN.
2. ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
3. CLCULO DE UN VOLANTE DE INERCIA.
VOLANTES DE INERCIA
1 Introduccin.
Un volante de inercia es un elemento totalmente pasivo, nicamente aporta al
sistema una inercia adicional. Al incrementarse la inercia del sistema, en igualdad de
condiciones, se reducen las fluctuaciones de velocidad. Suelen emplearse volantes de
inercia en mquinas cclicas para reducir las variaciones de la velocidad cuando hay
cambios en el par motor o en el par solicitado al motor (par de la carga), dentro del ciclo.
Si el par de la carga y el par del elemento motor de una mquina son constantes no
se precisan volantes. Se emplean volantes cuando se quiere conseguir una velocidad de
rgimen constante (o con las menores fluctuaciones posibles) y:
1) el par de la carga es constante pero el par motor es variable con el tiempo (p.ej.
motores de combustin)
2) viceversa (p.ej. punzonadoras, bombas alternativas, etc.).
Para el clculo de los volantes de inercia se suelen utilizar dos parmetros
auxiliares, la velocidad angular media, m, y el coeficiente de fluctuacin, Cf, que se
definen:
max min
max min
2
2
m
f
w w
w
w w
C
+

En la Tabla 1 se recogen unos valores tpicos de coeficientes de fluctuacin para

diferentes tipos de mquinas.
Tabla 1 Coeficientes de fluctuacin tpicos de diferentes mquinas.
2 Ecuacin del movimiento.
Basndonos en la figura 1 se deducirn las ecuaciones del movimiento de la masa
cuyo momento de inercia respecto al eje de rotacin es I:
Fig.1 Esquema de un volante de inercia. Ti es el par motor.
Tanto el par motor, T
i
, como la carga, T
0
, pueden ser dependientes del ngulo que
define la posicin y de la velocidad angular.
( ) ( )
0 0 0
0 , ,
i i i
M T T

& &
Si se supone que el eje es rgido (
i
=
0
= ) la ecuacin anterior se convierte en.
( ) ( )
0 0 0
, ,
i i i
I T w T w
&&
Y conocidos T
i
y T
0
se puede determinar .
Se resuelve a continuacin un caso sencillo que ilustra el funcionamiento del
volante de inercia. En la figura 2 se recoge el perfil de T
i
, T
0
, en funcin de .
Este caso se puede estudiar a tramos:
1 0
0 0 0
i
T T I < <
&&
Velocidad constante
1
.
1 2 i i
T const I T < <
&&
Velocidad inicial
1
,
movimiento uniformementeacelerado.
2 3 0
0 0
i
T T I < <
&&
Velocidad constante
2
.
3 4 0 0
T const I T < <
&&
. Velocidad inicial
2
,
Movimiento uniformemente desacelerado.
4 0
2 0 0
i
T T I < <
&&

Velocidad constante
1
.
(En este caso particular la velocidad angular inicial y final son las mismas porque
hemos supuesto que la energa entregada en una vuelta, T
i
(
2
-
1
), y la que absorbe la carga,
T
o
(
4
-
3
), son iguales).
Figura 2 Perfiles de T
i
, T
o
, en funcin de .
3 Clculo de un volante de inercia.
En la mayora de los casos las funciones T=f() son mucho ms complicadas y hay
que recurrir a mtodos aproximados. Recurdese:
Regla trapezoidal
2
1
2 1
( ) ( )
( )
2
x
x
f x f x
f x dx h
+

Regla de Simpson ( )
3
1
1 2 4
( ) ( ) 4 ( ) ( )
3
x
x
h
f x dx f x f x f x + +

En algunos casos la carga es constante, T

0
= constante, y el par motor es oscilante y
se conoce la ley con la que vara en una vuelta (p.ej. un motor de explosin). Si queremos
mantener una velocidad constante se debe cumplir:
2
0
0
2
i
T Td

O lo que viene a ser lo mismo, el par motor medio, (T

i
)
m
debe ser igual a T
o
(con la
hiptesis de velocidad constante). Puede entonces hallarse la aceleracin angular en funcin
del momento de inercia del volante, I, en cualquier punto
a
:
( ) ( )
2
2
1
a i
m
d
T T
dt I

_
1

]
,
Integrando la ecuacin se puede obtener la variacin de velocidad entre dos puntos
cualesquiera, p. ejemplo
a
y
b
:
( )
2 2
2
b
a
b a i i
m
T T d
I

1

1
]

& &
Para definir el volante de inercia es de gran utilidad esta ltima ecuacin puesto que
si conocemos la curva T
i
() sabemos que la mxima fluctuacin de velocidad se producir
entre los valores del ngulo que dan el mximo valor del rea de esa curva.
En el caso de la figura 3 se ha representado la curva de par de un motor de 4
tiempos, luego el ciclo es 4.
Figura 3. Curva de Par de un motor de combustin interna de un slo cilindro.