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k o l o s o v
I. KALMEKOV V.NEFIODOVA

Elementos de Automtica

EDITORIAL MIR MOSCU

I x o A o e o e ,

I I . B . K ajiMbt.no e , B . PI. Hecfyedoea

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S. P . K losov, I . V . K alm ikov , V. I. N ejidova

ELEMENTOS DE AUTOMTICA

E D IT O lt A L M IR
M OSCU

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T ra d u cci n d e l ru so

Im p r es o e n la U fS S D e r e c h o s r e se r v a d o s 1972

INDICE
IN T R O D U C C IO N P A R T E P R IM E R A C A R A C T E R IS T IC A S G E N E RA LES D E LO S E L E M E N T O S Captulo I. Tareas funcionales y los circuitos do elementos 1. Tareas funcionales de los elementos 2. Esquemas constructivos de los elementos Cnpitulo I I . Caractersticos estticas do los elementos 1. Concepto de las caractersticas estticos 2. Ejemplos do las caractersticos estticas y los regmenes de trabajo de los elementos 3. Lnioarizocins de las caractersticas do rel 4. Adaptacin de los caractersticas de los dispositivos de mando y de la carga Captulo I I I . Caractersticas dinm icas do los elementos 1. Concepto de la funcin transitoria y las caractersticas de fre cuencia de los elementos 2. Unidades tipo 3. Conexin de las unidades PARTE SEG U ND A E L E M E N T O S MAS D IF U N D ID O S D E LO S D IS P O S IT IV O S A UTO M A TICOS C aptulo IV . Convertidores mecnicos 1. Convertidores mecnicos de traslacin 2. Amplifcodores hidrulicos y neumticos 3. Clculo de los reforzadores hidrulicos astticos de distribuidor (motores hidrulicos) 4. Clculo de los reforzadores de distribuidor estticos 5. Clculo del reforzador hidrulico con ol dispositivo de mando tip o tobera-mariposa 6. Clculo del reforzador hidrulico inyector 7. Particularidades del clculo de los amplificadores neumticos 8. Convertidores de la velocidad en desplazamiento 9. Convertidores de lo presin y velocidad do los lq u id o s y Rases en desplazamiento Captulo V . Convertidores termomecnicos y termoelctricos 1. Convertidores termomecnicos 2. Termopares 3. Termistores

4. Clculo do las caractersticos de voltios-amperios do los tormistoros 94 5. Clculo de las caractersticas estticas de los captadores y relia a base <le los termistores 97 6. Parmetros dinmicos de los captadores y rels a base de los tormisloros 100 Capitulo V I. Convertidores del desplazamiento en seales elctricas 1. Caracterstica comn de los contactos 103 2. Formacin de obispas y arcos en ios contactos 106 3. Captadores polonciomtrlcos (potencimetros bobinados! 108

4. Clculo'do los captadores potenciomtricos

111

5. Hestatos de carbn, rcslatos electrolticos y lensotresistores (resistencias extensomtricas) 115 fi Captadores inductivos y capacitivos 117 7. Clculo do los captadores inductivos 120 8. Fundamentos del clculo de los captadores inductivos reversibles 122 !>. Silleros (sincrotrigonomtrlcos) 122 10. Convertidores mecanoelctricos de generacin 125 Captulo V II. Convertidores de las seales elctricas en desplazamiento 1. Elementos electromagnticos 128 2. Clculo de las caractersticas tracloras 129 3. Clculo del circuito magntico de un electroimn de corriente continua 135 4. Tiempo do accin y do interrupcin dol rel de corriente continua 142 5. C lculo de las caractersticas dinm icas de los elementos electro magnticos para el caso general 144 G. Clculo simplificado del tiempo de accin del rel do corriente continua 145 7. Rels polarizados y elementosproporcionalespolarizados 148 8. Particularidades del clculo de los rels polarizados y de los ele mentos proporcionales polarizados 151 9. Particularidades do los rels electromagnticos de corriente alterna 158 10. Rels y captadores magneloelctricos, electrodinmicos, induc tivos y rels sin armadura 100 11. Servomotores 101 Captulo V I I I . Transductores electromecnicos, fcrromagnlicos y dielctricos de las seales elctricas 1. Amplificadores electromecnicos linearizados con rel ICC 2. Clculo de las caractersticas estticas do los amplificadores linearizados a costa de la tensin alterna exterior 1fi9 3. Clculo de las caractersticas estticas de los amplificadores linearizados mediante la reaccin 171 4. Vibradores 175

5. Transformadores

176

6. Amplificadores magnticos irreversibles (con bobina de reactancia)178 7. Particularidades del clculo de los amplificadores magnticos 184 8. Clculo de las caractersticas estticas por el mtodo semigrfico 180
0

9. Amplificadores magntic.03 (lales 10. Clculo de los carncterisllcas estticas por el mtodo analtico 11. Constante ile lem jio (le los amplificadores magnticos 12. Reaccin en los amplificadores magnticos y los amplificadores magnticos de ficcin rpida 13. Amplificadores magnticos reversibles 14. Clculo de las caractersticas estticas de los circuitos reversibles 15. Eleccin de las dimensiones de las bobinas do choque 16. Amplificadores dielctricos y su clculo 17. A m plidinos Captulo I X . Convertidores electrnicos, inicos y semiconductores
do e n e r g a e l c tr ic a

189 192 198 200 213 215 221 224 230

1. Generalidades 2. Amplificadores electrnicos de corriente continua 3. Amplificadores electrnicos de liaja frecuencia 4. Amplificadores electrnicos sensibles a la fase 5. Amplificadores moduladores electrnicos 0. Algunas propiedades generales de los amplificadores electrnicos 7. Clculo grfico do las caractersticas estticas de los am plificado res de corriente continua 8. Clculo analtico de las caractersticas estticas do los am plifi cadores de la oorri<mto continua mediante el enderezado (idealiza cin) de las caractersticas de placa . Particularidades del clculo analtico de las caractersticas estticas do los amplificadores sensibles a la fase 10. Amplificadores de tiratrone 11. Clculo de las caractersticas estticas de los amplificadores de tiratrones 12. Construccin de los amplificadores a cristal (con semicon ductores) 13. Circuitos principales de los amplificadores a cristal 14. Clculo grfico de las caractersticas estticas de los am plifi cadores a cristal 15. Clculo analtico de los amplificadores a cristal 10. Particularidades del clculo analtico de los amplificadores a cristal sensibles a la fase 17. Amplificadores con tiristoros 18. Clculo de los amplificadores con tiristoros 19. Rels teimoinicos y do transistores sin contacto (baseulndores o dispositivos de disparo o desbloqueo) 20. A m p lif ic a d o r e s lin e a r 7 a d o ? d o re l c o n re ls d o tran sisto re s sin contacto Captulo X . Convertidores ptico-elctricos 1. Generalidades 2. Convertidores ptico-elctricos directos 3. Convertidores ptico-elctricos con fuentes de radiacin 4. Particularidades del clculo de los convertidores plico-olctricos 5. Uso de los radioistopos en los elementos de autom tica

234 235 239 241 244 245 246

248 253 255 259

262

265 270 273 280 281 283 287 298 304 305 312 317 322

PAUTE TERCENA A LGU N OS TIPOS ESPECIALES D E LOS ELEMENTOS Captulo X I . Elementos correctores 1. Generalidades 3. Funciones de transferencia de (os dispositivos de correccin ideales 3. Circuitos dferenciadores 4. Circuitos Alegradores 5. Caso general de los circuitos corredores (igualadores) 6. Circuitos activos de correccin 7. Circuitos corredores en los circuitos do corriente alterno 8. Elementos fntensificadores Captulo X I I . Totalizacin de las seales 1. Generalidades 2. Totalizadores (sumadores) mecnicos 3. Totalizadores olctricos Captulo X I I I . Elementos digitales 1. Generalidades 'i. Elementos neumticos inyectores 3. Elementos magnticos do dos posiciones 4. Distribuidores (repartidores) y registros 5. Convertidores directos e inversos 6. Computadora digital como elemonto del regulador Captulo X IV . Estabilizadores 1. Generalidades 2. Estabilizadores elctricos con resistencias no lineales 3. Estabilizadores do oposicin 4. Estabilizadores hidrulicos y neumticos PA RT E CUARTA PROBLEM AS D E L D ISE C O D E LOS ELEMENTOS Captulo X V . Estabilidad y fiabilidad 1. Causas de variacin de los parmetros de los elementos 2. Clculo de las variaciones de magnitudes de los parmetros de los elementos 3. Determinacin de la fiabilidad do las piezas 4. Clculo de la fiabilidad de los elementos y los procedimientos do su elevacin 5. Clculo de la fiabilidad de los elementos segn los peligros del fallo de las piezas Captulo X V I, Mtodos generales de clculo y la aplicacin de los modelos 1. Sucesin en Ja realizacin de los trabajos do diseo 2. Lo comn en el clculo do diferentes elementos 3. Posibilidades de aplicacin de las calculadoras digitales y ana lgicas 4. Direccin del desarrollo de los elementos de automtica Indice alfabtico

I n tr o d u c c i n

C O N T E N ID O Y D E ST IN A C IO N D E L C U R SO

E l desarrollo de todas las ramas de la tcnica en la U R S S y en el extranjero se caracteriza hoy por una am plia automatizacin de diferentes procesos de produccin. E n el programa del PCUS se dice que durante veinte aos se realizar en escala masiva la autom atizacin ntegra de la produccin, pasando cada vez ms am pliam ente a los talleres y empresas autmatas. Se llam an automticos unos dispositivos que mandan y con trolan varios procesos sin intervencin ininterrum pida del hombre. De este modo no slo se libera el trabajo del hombre, sino tambin aumenta la velocidad y precisin del cum plim iento de las opera ciones lo quo eleva considerablemente el rendim iento de trabajo. Es esencial quo los dispositivos automticos permiten aumentar tam bin el rendim iento del trabajo intelectual. Las computadoras modernas sustituyen el trabajo de centenas de calculadores. Encon traron su aplicacin en el dom inio de planificacin do la economa nacional. Adems, la autom atizacin asegura el funcionamiento de unas obras cuyo servicio directo por el hombre es imposible debi do a la nocividad (por ejemplo, do las instalaciones qum icas y energticas nucleares), alejamiento (por ejemplo, el mando do aero naves sin piloto) o la rapidez de los procesos transcurrentes (por ejemplo, el m antenim iento preciso de la constancia do la tensin elctrica). H oy da aumenta bruscamente la produccin del equipo ms variado para autom atizar la industria, as como se introducen nue

vos tipos de dispositivos autom ticos basados en los ltim o s logros de la ciencia y tcnica. La autom tica tiene una aplicacin especialmente a m p lia en las aeronaves modernas: sin autom tica son im posibles los vuelos no slo de los cohetes, sino tam b in de los aviones modernos. Los casos ms importantes do uso de la autom atizacin son los si guientes: 1 ) la autom atizacin del grupo moto propulsor (regulacin de la velocidad de giro del motor, del sum inistro de aire y com bustible, de la presin y temperatura de guses en los motores de propulsin a chorro, ole.); 2) el mando autom tico le vuelo; 3) la estabilizacin autom tica de la tensin y frecuencia de la red elctrica de a bordo; 4) la estabilizacin autom tica de la presin, tem peratura y humedad del aire en cabinas hermetizadas do los aviones do gran altura, cohetes y naves csmicas. Los ejemplos citados, claro est, no abarcan todos los dom inios de la autom tica de aviacin, pero son suficientes para apreciar la im portancia de regulacin autom tica. Los dispositivos autom ticos se componen de unos elementos constructivos individuales ligados entre s para c u m p lir unas fu n ciones determinadas; stos se suelen denom inar elementos de auto m tica o medios de autom tica. Los elementos de au to m tica repre sentan un conjunto de los dispositivos do m ando (tobera do estran gulacin, torinistor, clula fotoelctrica, bobina de choque con m agnetizacin adicional, tubo electrnico, triodo semiconductor, etc.), de las fuentes de energa adicional (bom ba, compresor, fuente de tensin, etc.1 y de la carga (circuito le entrada del elemento sub ) siguiente). que efectan conversiones elementales (segn el gnero, la intensidad o carcter del cam bio en el tiem po) de la seal de entra da. E l conjunto dado no se puede separar en parles sin que pierda el mtodo de conversin propio a ste. E l estudio de estos elementos representa el contenido del curso presento. Al mismo tiem po, la exposicin ulterior del m aterial se realizar principalm ente de acuerdo a las condiciones de trabajo de los elementos en los sistemas de regulacin auto m tica, ya quo el anlisis de trabajo de los elementos precisamente en estas condi ciones permite de modo ms com pleto revelar y apreciar sus cuali dades. Este modo de exposicin fa c ilita el estudio ulterior de los sistemas concretos do regulacin autom tica. A l estudiar los elementos de la autom tica es necesario conocer tam bin las modificaciones constructivas m s modernas, incluyendo el proceso de su fabricacin y ensayo experim ental. Por eso los elemontos constructivos de la autom tica lian de examinarse deta lladam ente tanto durante los trabajos de laboratorio, en todos los cursos referentes a la autom tica, como en el transcurso de la prc tica de produccin.

Los dispositivos automticos ms simples se croaron en tiempos remotos. Los primeros dispositivos automticos <le importancia industrial aparecieron en el siglo X V I I I (1. 1. Polzunov, J . W att). El desarrollo ulterior de la autom tica se realiz debido a una serie de trabajos de los cientficos rusos y extranjeros que trabajaron tanto en la esfera de la autom tica, como en los campos contiguos (termo tecnia. electrnica, aerodinmica, radiotcnica, etc.). A la forma cin de la autom tica como una rama independiente de la tcnica y la disciplina cientfica contribuyeron los trabajos de I . A. Vishnogradski. A. Stodol. I. N . Voznosenski, L. B . Mackol, V. S. Kulebakin. K . E. Shennon. S. A. Lbcdiev. A. A. Andrnov. N. Wiener, B . N . Petrov, V . A. Trapznikov, V . V. Solodvnikov, A. A. Krasovski, G . S. Posplov. Y . T. Tsipkin. E. P. Popov, A. A. Vronov y otros. Y , por fin. los trabajos do B . S. Sotskov que estableci na serie de regularidades y bases generales en los elementos cons tructivos ms diferentes, hicieron posible y racional la separacin do un dom inio ms estrecho de los elementos do autom tica y la creacin del curso correspondiente.
K J E M P U I D E L SISTEM A D E R E G I [.ACION AUTOMATICA

Examinemos uno de los ejemplos del trabajo que realizan los elementos de los dispositivos automticos en los sistemas do regu lacin autom tica. U na vez ms recalcamos aqu que en este curso se estudian los elementos individuales. Los problemas del trabajo realizado por el sistema de regulacin autom tica en total integran eJ curso de la teora de regulacin autom tica. Por eso el esquema expuesto se da en forma algo sim plificada. Se conoce que la temperatura del medio ambiente puedo variar entre unos lm ites suficientemente amplios. Los dispositivos auto mticos se pueden usar en condiciones do diferentes temporaturas del medio circundante (desde las temperaturas prximas al cero absoluto, hasta las temperaturas suficientemente altas que superan centenas de grados). Sin embargo, para el trabajo normal del hombro y de la parto mayor del equipo os necesario que la temperatura 110 se altero con siderablemente respecto a cierto valor nom inal. E l sistema de regu lacin autom tica de la temporatura cumple esta tarea. Como ejemplo en la fig. 1, a se da uno de los circuitos posibles del sistema de regulacin autom tica de la temperatura en un motor de tu rb in a de gas designado convencionalmente por rectngulo l . La economa, la traccin y la seguridad de trabajo dol motor dependen de la magnitud de temporatura regulable (le los gases. E l valor real de temperatura regulable de los gases, m s exacta mente. el recalentamiento respecto a la temperatura del medio am biente. se m ide con ayuda del termopar situado en el chorro de gas. E 11 este caso la fuerza termoelectromotriz desarrollada por este ti

terniopar depende de la temperatura de gas. L a tensin tom ada de los hornos A j y A jj se da en la entrada del am plificador magntico 2 que se usa a q u para am plificar la potencia y tensin de la seal (su descripcin detallada so expone en el cap. V II I) . E n el circuito exam inado el am plificador magntico tione varias bobinas de choque que tienen arrollam ientos activos wac y tres arrollam ientos de entrada; el arrollam iento prin cip al de entrada wm t, los arrollam ientos polarizadoros wpot y los arrollam ientos de reaccin wr. La m ag nitud de la tensin de salida U DtE tomada de los bornes D y E se determina por la correlacin do los valores

F ig. 1 Esquema do regulacin autom tica de la tem peratura en un motor lie turbina de gas:
7motor;

2amplificador

inagrtico;

mariposa

de inductancias de los arrollam ientos activos wBC, y wa c a seme janza de la m ag nitud U sa en el circuito compuesto de dos fuentes do alim entacin U a y dos resisLores con rosistoncias variables (fig. I. b). Los valores de inductancias de los arrollam ientos wac y u>ac se determ inan por las m agnitudes do la fuerza m agnetizante (f.m .) de los arrollam ientos de entrada cuyo accionamiento es eq u i valente a la accin do las fuerzas F r, F po, y F ent aplicadas a las correderas de los resistores para su desplazam iento. Si la tem peratura dol gas es ig u al al valor dado, entonces las f.m . de los arrollam ientos ivoni se eq uilibrarn por com pleto por las fuerzas m agnetizantes de los arrollam ientos wpo, cuyas m agnitudes se determinan por la tensin Upo y se establecen m ediante el resis tor 11. E n este caso las inductancias de arrollam ientos wac sern iguales y la tensin U D.n ser igual a cero.
12

Para el circuito expuesto en la fig. 1, b se puede escribir las igualdades de las fuerzas siguientes:

FnF,
l'Ol2 =

Fp = Fm l)i t
2'

por lo que las posiciones do correderas de los resistores derecho e izquierdo sern iguales y C J = 0 . Al cambiar la temperatura do gas se altera la igualdad de fuerzas Fp0 y F ent lo que conduce al desplazamiento de las correderas de resistores y al surgimiento de la tensin U sal. Como resultado en el circuito del amplificador magntico surge la tensin U De que se da al inducido del motor elctrico con exci tacin independiente (su arrollamiento do excitacin se alimenta a partir de la fuente adicional con tensin { / , El motor elctrico comienza a girar y desplaza, mediante la transmisin mecnica (reductor), la mariposa S en tai direccin que, con el aumento do la temperatura de gas. disminuya el suministro de combustible a las toberas y viceversa, con el descenso de la temporatura. se aumente. La direccin de desplazamiento de la mariposa se determina por la polaridad de la tensin U D, que doponde del signo de la desviacin de temperatura respecto al valor nominal. Simultneamente con el desplazamiento de la mariposa so desplaza la corredera del potencimetro R p do la reaccin lo quo motiva el surgimiento de la tensin U KG. cuya polaridad ha de ser opuesta a la polaridad do la tensin U DE- Por eso. siendo stas iguales, ol motor elctrico se para y la posicin de mariposa se determina por la m agnitud del incremento do temperatura. A causa de esto la temperatura de gas comienza a cambiarse, regrosando al valor nomi nal dado, lo que se acompaa con la dism inucin de la tensin U nE. Entonces U nE > U DE, lo que asegura la tensin de polaridad contraria en el circuito de inducido del motor elctrico. Como resul tado el motor elctrico girar en direccin opuesta, cambiando de este modo la alim entacin de combustible hasta el momento en que la temporatura de gas alcanco ol valor dado. En este caso la tensin U de = 0 y la corredera del potencimetro R p so sita fronte a aquella espira a la que est unido slidamente el hilo de salida. En conclusin hay que sealar que para todos los sistemas de regulacin autom tica es de importancia que la m agnitud a regular, en la prctica, cambia ininterrumpidamente bajo la ufhiencia de acciones exteriores de todo gnero (por ejemplo, en el vuelo influyen el viento, la densidad de aire, el cambio do traccin de los motores, la alteracin de peso, al dojar caer la carga, etc.). A causa de esto cambia continuamente la diferencia entre el valor real y dado de la magnitud a regular que gonoralmente se llam a desviacin de regula cin (desalineacin). La m agnitud de la desviacin de regulacin determina el signo y la intensidad de soales que actan en los elementos del sistema (desplazamientos, tensiones elctricas, etc.). E n este caso es de
<3

suma importancia (juo para garantizar el funcionamiento del siste ma, con el cambio del signo de la desviacin de regulacin lia de alterarse tambin el signo de la seal de salida. Es por eso que casi todos los elementos usados en los sistemas do regulacin automtica han de alterar el signo de la seal de salida, al cambiar el signo de la seal en la entrada. Por ejemplo, el motor elctrico con excitacin independiente cambia la direccin de rotacin (invierto la marcha), siendo alterado el signo de la tensin dado al inducirlo. Se suele denominar a semejantes elementos reversibles. De ese modo los elementos de sistemas de los dispositivos auto mticos trabajan, de hecho, ininterrum pidam ente en los regmenes transitorios de arranque o inversiones, con la particularidad de que hay casos en que el signo do la desviacin de regulacin en los siste mas do aviacin puede alterarse varias veces duranto u n segundo. Todos los elementos do! sistema que funciona bien parece que oscilan con una frecuencia suficientemente alta, pero con am plitudes rela tivamente pequeas respecto a las posiciones (estados) correspon dientes a l rgimen establecido. Esta circunstancia exige accin m uy rpida (baja capacidad de inercia) de los elementos lo que condiciona la determinada especfica de su elaboracin constructiva.
SIST E M A T IZA C IO N D E LOS ELE M EN T O S D E AUTOMATICA

Cada elemento de un dispositivo automtico al igual que cuales quiera construcciones o procesos tcnicos, ha de ser examinado y apreciado desde varios puntos de vista. Este enfoque necesario en cualquier rama de la ciencia y tcnica, ayuda a establecer lo comn en los elementos m uy diferentes a primera vista y, al contrario, revelar la diferencia entre los elementos casi iguales. Todo esto no slo permite estudiar ms profundamente el objeto, sino tam bin facilita el mismo proceso de estudio. La creacin del enlace funcional necesario entre el parmetro en un proceso dirigente (seal de entrada) y el parmetro en un proceso dirigido (seal de salida) sirve do base para construir los ms dife rentes olementos de automtica. Los indicios que determinan el enlace funcional son los principales para la clasificacin. A stos se refieren: 1) las tareas funcionales cum plidas por los elementos en los dispositivos automticos; la sistematizacin de los olementos segn este indicio la dio B . S. Sotskov (ver cap. I); 2) los esquemas constructivos de los elementos (ver cap. I); 3 ) las caractersticas estticas (ver cap. II) y dinm icas (ver cap. T il) do los elementos; 4) los fenmenos fsicos en que se basan las construcciones de los elementos; 5 ) las magnitudes de las potencias de entrada y de salida de los elementos. U,

Los dos ltim o s indicios estn directamente vinculados con la transformacin del tip o de energa en los elementos. En la salida de algunos elementos la energa cambia do forma en comparacin con el tipo de energa en la entrada y en otros ele mentos la energa conserva su orm a. A l m ism o tiem po es preciso destacar que incluso en el caso en que la energa conserva la misma forma en la entrada y en la salida del elemento, sta puede tomar otras formas interm edias en el interior del elemento. Por oso se diferencian los elementos de iransjormacin directa de energa y los elementos de Irunsjorm acin intermedia. Al usar ios elementos en los dispositivos automticos en primer lugar se interesan por la forma de energa en la entrada y en la salida. Por eso nos parece razonable realizar el estudio de los ele mentos de acuerdo a este indicio. Para alcanzar este objetivo en se gunda liarte del libro los elementos se agrupan segn el tipo de la energa de entrada y (le salida. Los elementos hidrulicos y neum ticos estn referidos a los mecnicos. Para el grupo ms numeroso de elementos que tienen la forma elctrica de energa en la entrada y en la salida se da una sistematizacin adicional de acuerdo al tipo de los dispositivos de mando usados. Uno de los parmetros principales que es necesario tener en cuenta al elegir el elemento, son las magnitudes de la potencia de entrada y de salida. Su conocimiento es im prescindible para concordar correc tamente los elementos entre s. As, en el circuito expuesto en la fig. 1 la potencia del motor elctrico elegido ha de ser mayor que la potencia necesaria para desplazar la mariposa 3 y la corredera del potencimetro J ip. A l sistematizar los elementos segn la m agnitud de la potencia de entrada y de salida frecuentemente se suele dividirlos en aelivos y pasivos. E n los elementos pasivos la seal do salida se forma por completo a costa de la energa que llega a la entrada del elemento. Como resul tado, su potencia de la seal do salida siempre es menor (en m agnitud de las prdidas internas) que la potencia de la seal de entrada. Los elementos pasivos de forma igual de energa en la entrada y la salida (reductor, transformador, etc.) se llam an elementos del tipo de reduccin. Otro tipo de los elementos pasivos con transformacin de energa por la forma pertenece a los elementos del tipo de genera cin (termopar, v lv u la fotoelectruica. etc..). Los elementos activos incluyen In fuente adicional de energa que transmite la energa a la carga. S u potencia de salida puede sor considerablemente m s alta que la do entrada, es decir, existe la posibilidad de am plificar la potencia de seal. En todos los ele mentos activos tiene lugar el mando del flujo de energa que so dirige a partir de la fuente de energa aux iliar hacia la carga a costa de cambio do la seal do entrada. Este proceso lleva el nombre de modulacin por lo que los olementos activos se llam an elementos dol tipo de modulacin.
15

Adems de los principios enumerados usados para elegir los elementos con frecuencia se necesita conocer cmo reacciona un elemento frente a l cambio de la m agnitud y signo (direccin de tras lado, polaridad o fase de tensin, etc.) de la seal de entrada. En unos elementos duranto el cam bio ininterrum pido de la m agnitud de la seal de entrada tam bin cam bia continuam ente la seal de salida, en otros tiene lugar un cambio brusco de la seal de salida. E n el segundo caso los elementos trabajan en rgimen de rel y suelon denominarse frecuentemente rels. La mayora de los elementos del regulador ba do d istin g u ir el signo de la desalineacin. Los elementos en los que el signo (direccin de traslado, sentido de tensin de la corriente continua, fase de tensin de la corriente alterna, etc.) de la m ag nitud de salida cambia en el inverso, al variar el signo de la m agnitud de entrada, os decir, los elementos on que la funcin do conversin es im par los denom ina remos reversibles. En los elementos irreversibles el signo de la mag n itu d de salida es constante y no depende del signo de la m agnitud de entrada '), es decir, la funcin do conversin es par. Como ejemplo do un elemento reversible puede servir el motor elctrico con excitacin independiente (vase fig. 1). A l cam biar el sentido de tensin, sum inistrada a su inducido, la direccin de rota cin del motor vara en la opuesta. H ay que tener en cuenta que u n m ism o elemento constructivo, on dependencia de su aplicacin concreta, puede clasificarse de modo diferente dentro de cada uno de los cuatro grupos mencionados anteriormente. Es necesario prestar atencin a que los elementos cou ol mismo principio de funcionam iento e incluso de construccin ig u al pueden cu m plir las tareas funcionales completamente diferontes.
) En la literatura, especialmente referente a los am plificadores magn ticos. los elementos reversibles so suelen llam a r, a voces, en contrafase o a con tratiempo y los irreversibles, a un tiempo. E n electrnica su llam an a contra tiem po solamente los esquemas compuesto de dos circuitos iguales por los que fluyen corrientes de igual m agnitud, pero on contrafase. Mientras tanto el am plificador a nn tiem po do corriente alterna (vase cap. I X ) tiene las pro piedades reversibles.

PARTE PRIMERA
( a va et, e r i ut, i c a s g e n e r a /m d e lo s e le m e n to s

C A PIT U LO I

T A R E A S F U N C IO N A L E S Y LOS C IR C U IT O S D E E LEM EN T O S

1. T A R EA S F U N C IO N A L E S D E LOS ELEM EN T OS

Con to<la la diversidad de los principios de accin y de la cons truccin, los elementos de autom tica, al trabajar en los sistemas (le regulacin autom tica, cumplen u n nmero pequeo de tareas funcionales. Para aclarar qu son estas tareas es preciso recordar las funciones que realiza generalmente el hombre al regular cual quier proceso a m ano. Entonces segn las tarcas funcionales que realizan los elementos en el sistema, se puede clasificarlos as (fg- 2) : los elementos sensibles (captadores) Cap que sirven para medir el valor real de la m ag nitud regulada; los elementos excitalrices Ex que sirven para plantear el valor necesario de la m ag nitud regulada, a este valor ha de corresponder su valor real; los elementos de comparacin (comparadores) Com que determi nan el signo y la m agnitud de la desalineacin y elaboran de acuerdo a esto la seal que acta sobre el proceso; los Iransductores T que efectan la conversin necesaria de seal y, en particular, la am plifican; los elementos de regulacin lleg quo actan obre los rganos do mando de la instalacin regulada '); los elementos correctores Cor que sirven para mejorar la calidad del proceso de regulacin (ms detalladamente vase cap. X I) .
') Los elementos de regulacin activos con solida mecnica frecuentemonto so llam an servomotores.

2 H 02 8

17

E l conjunto do un captador, un o lomen t o excilatriz y un compa rador os en esencia el rgano medidor que mide la desalineacin. En los sistemas ms simples en que la potencia, tomada de la instalacin regulada con ayuda del captador y usada en el regulador, resulta suficiente para actuar sobre los rganos de mando de dicha instalacin puede no estar el transductor. E n otros casos las funciones de tcansductor y elemento do regulacin las puede cum plir un slo elemento componente. S in embargo, los sistemas modernos de regu lacin autom tica generalmente tienen varios amplificadores (transduclores), que producen la am plificacin m ultigradual de la poten cia de seal. E l esquema funcional (fig. 2) 110 incluye elementos correc tores ya que su conexin al circuito puede ser diferente.

l'ig 2. Esquema estructural funcional do un sistema de regulacin autom tica:

I I I in s ta la c i n r e s ill a d a : C o p c a iit n d u r ; E x e le m e n t o e x c i t u t r iz : Com c o m p a ra d or; r tr a n s d u c to r . f t # c lc n u - iit o de r e g u i c lr t n : C o r e le m e n t o c o r r e c to r

Comparemos ahora el esquema funcional con el esquema concreto del sistema do regulacin dado en la fig. 1 . E n el sistema de regulacin autom tica quo corresponde al esque ma de la fig. I la instalacin regulada es el motor de turbina de gas 1. La mariposa 3 tam bin se refiere a la instalacin regulada ya que en el caso dado es rgano de mando do dicha instalacin y su presencia es imprescindible tam bin para el caso de regulacin a mano. E l termopar es el captador, mientras que el resistor l\ con la fuente UPi es el rgano de mando. La desalineacin so determina a costa de la direccin opuesta de la fuerza magnetizante (f.m .) en los arrollamientos de entrada y los arrollamientos polarizadores. Precisamente por eso ei am p lifi cador magntico desempea sim ultneam ente el papel de transductor y comparador. Al mismo tiem po el m otor elctrico cumple funciones del ele mento de regulacin, puesto que acta sobro el rgano de mando de la instalacin regulada, o sea, en la mariposa 3 . y del transdnclor, puesto que la seal en su salida es el desplazamiento. E n el motor elctrico no se verifica la am plificacin de potencia de la seal. El potencimetro f p simultneam ente con la funcin principal del elemento corrector reali/a tam bin las funciones de traiisductor, us decir, efecta la transformacin del desplazamiento en seal elc trica.
18

De este m odo, despus de examinar el sistema de regulacin autom tica, es necesario notar que algunos elementos componentes cumplen con frecuencia varias funciones simultneamente. A la vez, linos mismos elementos componentes en diferentes sistemas (e incluso en un mismo sistema) pueden cum plir distintas tareas funcionales (por ejemplo, los potencimetros se usan en el sistema como los elementos excitatrices y correctores).
2 ESQ U E M A S CONSTRUCTIVOS D E LOS ELEM EN T OS

Los elementos de autom tica, segn sus esquemas constructivos, pueden clasificarse en irreversibles, irreversibles con reaccin, reversibles, reversibles con reaccin. En la fig. 3 o, b, c se dan tres esquemas de los elementos irre versibles que difieren entro s por ol tipo del dispositivo de mando usado y el m todo de conexin de la carga. E l esquema ms simple (fig. 3. a) tiene el dispositivo de mando D M en que acta la seal de entrada y al cuyo circuito de salida est conectada la carga Car. E n este caso se usan los dispositivos u rganos de mando del tipo de generacin o del tipo de reduccin y los elementos pertenecen a los pasivos. Como ejemplo de este esquema puede servir el circuito del indicador do temperatura en el sistema para regular la tempera tura (fig. 1 , ) compuesto de un tennopav (dispositivo de mando) y un arrollam iento de entrada del am plificador magntico (carga). Los esquemas de elementos con dispositivos de mando del tipo de m odulacin (tubo electrnico, termistor, etc.) suelen ser de cone xin en serio (fig. 3. i) y en paralelo (fig. 3. c) de la carga. En los esquemas de carga en paralelo, adems de la fuenle de energa adicio nal F y el dispositivo de m ando, se usa la resistencia adicional de carga R c (resistor, condensador, etc.). ,ir De los tres esquemas constructivos examinados el m s propagado es el circui to con la carga conectada en serie (fig. 3, b). Esto es debido a que, en primer lugar, los elementos similares tienen mayor a p li cacin en com paracin con los elementos realizados segn el esque ma de la fig. 3, a, ya que permiten am plificar la potencia de seal y usar gran nmero de los dispositivos de mando del tipo de modu lacin y. en segundo lugar, no incluyen el consumidor adicional de energa (resistencia de carga) y son ms econmicos. Como ejem plo del elemento elaborado segn el esquema de la fig. 3. b puede servir el elemento oxcitatriz (fig. I. a) compuesto de la fuente U po dispositivo de mando-resistor con resistencia variable o restato y arrollamientos polariz,adores en calidad de la carga. Los esquemas irreversibles ms complicados son los circuitos de elementos con reaccin o acoplamiento por reaccin J l en que una parte de la energa de salida se suministra al circuito do entrada dol dispositivo de mando, es decir, en este caso a la entrada del dispositivo de mando llegan dos seales: la seal principal de entra da X e y la seal de acoplamiento por reaccin X , (fig. 3, d). Gracias
2 10

a la 7? se puede cam biar de modo diferente las propiedades de los elementos de autom tica lo que acondiciona su a m p lio uso. Al cambiar de m odo determ inado la seal X , respecto a la variacin de la seal de entrada X en so puede alterar las propiedades en direc cin necesaria. S i durante el funcionam iento del elemento las sea les X ci y X r se sum an, este acoplam iento so lla m a reaccin positiva. E n caso de reaccin negativa o contrarreaccin R eslas soales se restan 1). Segn el carcter de variacin de la seal X r en el tie m po respecto a la alteracin de la seal de salida (por ejemplo, respecto a la co rriente de carga) el acoplam iento por reaccin se divide en rgido, flexible y retardado. E n caso de II rgida la m ag n itu d de la seal X r en cualquier m om ento de tiem po es proporcional a la m agnitud de la seal de salid a, m ientras quo en caso de R flexible la m agnitud de seal de R es proporcional a la derivada en funcin de tiempo de la m ag n itu d de salida. A veces R flexible so lla m a isdroma. Teniendo en cuenta todos los tipos de R usada notam os con qu objetivo se usa uno u otro tip o de R . A l in trod ucir R po sitiva rgida, en dependencia de su pro fundi dad (m agnitud de la seal X r) se puede obtener o bien la mayor am plificacin de la seal de entrada X cn. o bien el trabajo del elemento en rgim en de rol. A l usar el acoplam iento por reaccin rgido aum enta la velocidad de accin y la estabilidad de trabajo de los elementos, el trabajo del oleuiento en rgimen de rel puede transformarse en rgimen continuo. Siendo R de carcter retardado, los elementos trab ajan como generadores de im pulsiones (m ultivibradores). R flexible se introduce para cam b iar las propiedades d in micas de los elementos (vase cap. f I I ) . Los elementos con R se diferencian entre s por la conslm ccin de R en el circuito y por el procedim iento de conectar el circuito dado a los circuitos de entrada y de salida del elemento (en serie o en paralelo). Para alterar las propiedades de los elementos en el circu ito de entrada del dispositivo de m ando, adems de la seal A r, frecuente T mente se dirige la as llam ad a seal de polarizacin X r o (fig. 3. d). La seal X ,,0 puede usarse en este caso no slo en los elementos de H. sino en todos los elementos sin excepcin. A diferencia de la seal X r, la seal de polarizacin no depende de la variacin que sufre la m ag n itu d de la seal de salida y se for ma directam ente o bien de la fuente principal de la energa adicional, o bien de las fuentes do polarizacin especialmente introducidas. Con ayuda de la seal de polarizacin so puede obtonor el factor m xim o de a m p lificacin . la depondencia lin eal entre la m ag nitud
') Indiquem os qui' con piena ccrtcza ai' puede liablar do la rcticci posi tiva o uvgntivu slo para una frccnunciu duterm inada de seial (por ojemplo, coro), ya que en caso generai el elem ento (le R puede provocar el desfasaje qui* cambia con la frecuencin.

de la seal de salida y la m agnitud de la soial de entrada, el rendiinieiilo mayor y unas magnitudes determinadas de Los parmetros de la conmutacin del elemento con rel. E n una serie do casos la seal de polarizacin es imprescindible, por ejemplo, para asegurar la capacidad de trabajo del elemento (en particular, en los elemen tos reversibles con los dispositivos de mando iguales). Y a liemos indicado que la destinacin principal de los elementos reversibles en la autom tica es la formacin de la seal de salida cuyo signo vara, a l cambiar oL signo de la seal de entrada. Si las seales de entrada y de salida son funciones de signos positivos y negativos en el tiempo {por ejemplo, varan segn la ley dol seno), entonces para obtener las propiedades reversibles a veces no son necesarios unos esquemas especiales, ya que los circuitos ya exa minados de los elementos irreversibles pueden tener la propiedad indicada. fin el caso general las propiedades reversibles se obtienen a costa de formarse dos seales de signos contrarios en el circuito de salida del elemento; en este caso la seal do salida es resultante de estas dos seales do signos opuestos. Por eso como el esquema reversible m s simple (que frecuentemente se llam a circuito compensador o de oposicin) puede servir el esquema dado en la fig. 3. b en que el dispositivo de tipo de generacin o de tipo de reduccin se usa en calidad do dispositivo de mando. En este caso se puede sustituir la fuente do energa adicional por otro dispositivo de mando de tipo semejante que produce la seal de salida de signo contrario respecto al signo de la seal del primer dispositivo de mando. En cierto grado como ejemplo de los esquemas dados puede servir el circuito de conexin del motor elctrico (fig. 1 , a) que tiene el devanado del inducido (la carga) conectado a dos fuentes de la seal elctrica en una de las cuales la tensin es igual a la tensin de salida dol amplificador magntico A M y en la otra, a la tensin tomada del potencimetro R. Como regla, al usar los dispositivos do tipo de modulacin (a voces, tam bin, do tipo do generacin), para asegurar las propiedades reversibles se aprovechan los circuitos diferencial, en puente y d i ferencial-puente representados respectivamente on la fig. 3. e, j , g. Estos circuitos se diferencian entre s en tener distin ta cantidad de las fuentes de energa adicional y las resistencias do carga. Para el circuito diferencia! (fig. 3. e) se necesitan dos fuentes de energa adicional lo que acondiciona unas exigencias elevadas a stas, puesto que ol cambio desigual de sus parmetros (por ejem plo. de las tensiones) produce la aparicin do la seal falsa en la salida (la llamada deriva cero). E n calidad de ejemplo del circuito diferencial puede servir el esquema elctrico dado en la fig. 1 , b. Los circuitos en puente y diferencial-puente, en oposicin al circuito diferencial, se caracterizan por la independencia dol cero le las variaciones de parmetros de la fuente de energa. Pero el circuito eu puente (fig. 3, /) a causa de la gran cantidad de las resis
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tencias de carga es menos econmico, mientras que el circuito dife rencial-puente (fig. 3. g) necesita la aplicacin de la carga diferencial. En los esquemas examinados se puede usar una do las.resistencias de carga en calidad del rgano de mando con la seal X,.x. Por ejemplo, en el circuito lado en la fie. 1 . b u n resistor puede desem pear el papel del rgano (lo mando y el otro, del dispositivo oxcilatriz. En oste caso obtenemos un elemento que cumple simultnea mente las funciones siguientes: planteamiento, comparacin y am plificacin de la seal, y. si el dispositivo de mando permito elabo rar la seal proporcional al parmetro de. regulacin (por ejemplo, el termistor) tam bin se puede asegurar el cum plim iento de la funcin del captador. E n los esquemas examinados en ve* de las resistencias de carga pueden utilizarse otros dispositivos de mando lo que conduce al aumento de los factores de amplificacin de los circuitos. Es evidente que esta medida ser ms eficaz para el circuito en puente. En esta sustitucin es necesario que los parmetros de salida do los dispo sitivos de mando, al suministrar la seal de entrada, cambien cu opuestos, es decir, mientras que en unos dispositivos de mando estn creciendo, en otras disminuyen (por ejemplo, en el A M dol esquema dado en la fig. 1 . a las resistencias inductivas do unos arrollamientos activos crecen y de los otros, disminuyen). E n el circuito en puente los dispositivos de mando cuyos parmetros varan de modo igual lian de ser conectados a los bra'/.os de puente opuestos. Algunas veces en los circuitos reversibles se pueden usar los dispositivos de mando con signo igual de variacin de los par metros do salida. poro con diferentes constantes de tiempo. General mente semejantes circuitos se usan para construir los elementos inteusiicadores (vase cap. X I) . Hay que sealar que los elementos de automtica producidos a baso do los circuitos reversibles se distinguen por su mayor esta bilidad de las caractersticas en comparacin con los elementos elaborados a base de los circuitos irreversibles. La causa de esto reside en que. durante el trabajo de los elementos, adems de las seales bsicas de entrada, sobre los dispositivos de mando siempre influyen tam bin las perturbaciones exteriores (cambio de tempe ratura, humedad, presin del aire. etc.). La accin de las perturba ciones exteriores en los elementos irreversibles provoca la aparicin de las seales parsitas. Mientras tanto en los elementos reversibles esta accin en cierto grado so compensa a costa do dos circuitos y el nivel de las seales parsitas es ins bajo. Es por eso que los esquemas reversibles se usan ampliamente tambin en los casos en que no es necesario asegurar la caracterstica esttica reversiblo del elemento. Igual que en los esquemas irreversibles en los elementos rever sibles se puede introducir la reaccin. Aqu la destinacin de la reaccin es la m isma que en los elementos irreversibles, pero en la mayora de los casos suele introducirse pava realizar el rgimen de
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rol y generar los impulsos. En este caso la seal de reaccin puede formarse ta n to a partir dol circuito de salida del dispositivo dado (fig. 3. e) (vase A M en el esquema de la fig . 1, a), como a partir del circuito de salida de otro dispositivo (fig. 3, i). Adems de los esquemas examinados, en los sistemas do regula cin autom tica se san con frecuencia elementos de varios dispo sitivos de m ando que se conectan en serie o en paralolo (fig. <i) a consecuencia de la necesidad de elevar ol nivel de la seal de salida, la potencia, los factores de estabilidad, la fia b ilid a d , etc. Por ejem plo, on el circuito del regulador de la temperatura (fig. I. a) para

h-r- DM i e ! xtnt

Car

Fig. 4. Esquema constructivo de un ele mento con varios dispositivos (rganos) de rnnndo

L . DM - j
*ent

am plificar la seal de salida del indicador de temperatura (las ten siones UA[ A1) se puode usar varios termopares conectados on serio. No es conveniente separar semejantes circuitos en un grupo aislado, ya que su estructura correspondo a los esquemas analizados que pueden llamarse tipos. E n conclusin es preciso notar quo durante el estudio de los olemontos concretos es convenionto analizar los principios de cons truccin de sus circuitos a base del m aterial expuesto on esto apartado, ya que oslo facilitar el estudio de los esquemas de los elementos constructivos m s variados de la autom tica.

C A PIT U LO II

CA RA CT ERISTICA S ESTATICAS D E LOS ELEM EN TOS

CONCEPTO D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTATICAS

Se puede caracterizar el estado del elemento constructivo de la autom tica, al igual que de cualquier sistema fsico, si so conocen las m agnitudes fsicas correspondientes. Por ejemplo, ol estado de un elemento mecnico dado se considera como determinado, si estn conocidas la disposicin recproca de sus parles y sus veloci dades, es decir, se conocen las coordenadas de los pinitos corres pondientes y los vectores do sus velocidades. E l estado de uu ele mento elctrico se determina por tensiones (o corrientes) y sus deri vadas. etc. Para caracterizar los elementos do autom tica desde el punto de vista de su funcionam iento en el sistema de la regulacin auto m tica se elige una m agnitud en lo entrada del elemento y una en la salida, es decir, las m agnitudes de entrada y de salida las que se suelen designar X ,,nl y X s respectivamente. Recalcamos que los valores de las propias magnitudes de entrada y salida y do sus deri vadas c integrales permiten establecer solamente el carcter general del proceso do transform acin de energa, pero rio da la idea de las alteraciones cu antitativ as do energa y. como resultado, de la poten cia del elemento y el trabajo realizado por ste. E n efecto, para determinar las potencias en la entrada y la salida del elemento mec nico, adems de las velocidades, es necesario conocer tam bin las magnitudes de los esfuerzos o todos los parmetros constructivos del elemento. E n el ltim o caso segn los desplazamientos y velo cidades conocidos se puedo calcular tam bin los esfuerzos. Se conoce que al variar la m agnitud de entrada, surge un proceso transitorio acondicionado por la capacidad de inercia del elemento, es decir, por tener ste tales partes constituyentes que acum ulan la energa o la sustancia (inorcia mecnica de las piezas, su capacidad trmica, la cabida de los recipientes para gases y lquidos, la capa cidad elctrica, la indnclancia, etc.). S in embargo, al pasar un intervalo determinado de tiem po que solamente desde el punto de vista terico puede sor igual al in fin ito , se establece prcticamente una relacin determ inada entre las magnitudes de entrada y de salida (o entre u n a do estas m agnitudes y las derivadas o integrales de la otra) que ya no vara m s en el tiem po, es decir, se establece un estado fijo (forzado).
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Li dependencia unire la m agnitud do salida y la do entrada para los estados fijos del proceso se llam a caracterstica esttica del ele mento. Los elementos de autom tica tienon diferentes caractersticas estticas quo. como regla, no son lineales. E n este caso las caracte rsticas estticas ile los elementos pueden diferir esencialmente ilei tipo de caractersticas de los dispositivos de mando. Por ejemplo, siendo continuas las caractersticas de los dispositivos de mando, las caractersticas del elemento pueden ser de la especie de rel y viceversa. Esto se explica por el hecho de que la caracterstica esttica del elemento to dependo solamente de la caracterstica del dispositivo do mando, sino tam bin de la caracterstica de la carga, el esquema constructivo y el rgimen de trabajo elegido.
2. E JE M P L O S D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S ESTA TICAS Y LOS R E G IM E N E S DI5 T R A B A JO D E LOS E LE M E N T O S

Desde el punto do vista de las exigencias tcnicas planteadas ante los elementos, as como tom ando por base sus esquemas cons tructivos. se puedo destacar las clases siguientes de las caracters ticas estticas de los elementos: continuas unidireccionales (irreversibles) (fig ._5, a); unidireccionales (irreversibles) de rel (fig. 3. b )\ continuas reversibles (fig. 5. c); reversibles de rel de dos posiciones (fig. 5, d), reversibles de rel de Ires posiciones (fig. 5. e).

*nt b) X!O l

*ac 'sal

xent

Fig. '
o io e s

x ~ ac xwl *tnt x ac *mt

xcnt

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*oc xent d)

e)
lo s e le m e n to s :

C a ra e ti- rls tic a s e s t t ic a s

de

<> c u U l t H i a s lr r o v M 'ftll k * s : & I r r e v e r s i b l e s t i c re)'*, c c o n l i n m i s i r v e r s i b l e s c r s i l . l o s d e r e l ( l e ! . * i - u s i c i o i i e S . r - r e v e r s i l i l e s l e r e l (t e t r e s | o s i-

A l \isar lo teme utos <le caractersticas estticas continuas en los sistemas de regulacin autom tica frecuentemente se necesita
2C.

que la caracterstica esttica represente una dependencia Xsot. KXcnt*

lineal (;|)

donde K es una m agnitud constante llam ada ganancia de amplijieacin *). La ganancia de am plificacin expresa la relacin entre las mag nitudes de salida y de entrada en rgimen permanente a). Si las m agnitudes de enlrada y de salida son parmetros fsicos diferentes, la ganancia de am plificacin tendr una dim ensin determinada. La caracterstica esttica lineal tiene la forma de una recta que. pasa por el origen de coordenadas formando un ngulo a = arctg K w X y f Ore tff K xent / Xentf, b) xent x,u J Y_ voa

/
a)
l'ig . 0. Curaci crisi ica esttica del elemento: o- lineal fc--c<n no llncallriad linmrizada

(fig. 0 . ai. Como liemos notado las caractersticas estticas reales no son lineales, pero si el grado de no lin ealidad es pequeo y prc ticam ente insignificante, entonces para un diapasn reducido, (o en todo caso lim ita d o ) dentro dol que vara la m agnitud do entra da, e puede su stitu ir con aproxim acin cierto tram o ile la curva real por una tangente o secante. Esta operacin lleva el nombre do la linearizacin de la caracterstica esttica. Al m ism o tiem po no so puede pensar que la linearizacin es posible slo para unas des viaciones insignificantes de la m agnitud de entrada respecto at valor cero. La linearizacin es posible tam bin para unas desviacio nes pequeas respecto de cualquier valor do la m agnitud de entra da, por ejem plo, respecto do X , A en la fig. 0, b. Pero en este caso es necesario transferir el origen de coordenadas al punto A y no con siderar como variables los propios valores de las magnitudes de entrada y do salida X nt y X sa. sino sus desviaciones respecto de los valores que corresponden al nuevo origen de coordenadas, es
A veces la ganancia do am plificacin ln denom inan coeficiente ile con l versin. Referente n las elementos constructivos concretos la ganancia de a m p li ficacin la llam an tam b in el factor de am plificacin (en Jos amplificadores), el factor de reduccin (en las vlvulas reductor?), la relacin de transforma cin (en los transformadores), etc. Jl E n el caso dado se tiene en cuenta un rgimen permanente para cual quier frecuencia determinada de la seal, que, en la mayora de los casos, es inda.
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tlccir. Xnnt = AXcij = X p) t A eiti a* Xsal AX sn X sai X$ai /l. L a eleccin del nuevo origen de coordenadas se lla m a general mente la eleccin del pun to de trabajo de la caracterstica cuya posicin se determ ina por la seal (tensin) do polarizacin. Adem s del mtodo grfico de lin e a m a c i n de las caractersti cas estticas existe el m todo an altico que se reduce a la sustitucin de la expresin analtica de la curva de la caracterstica esttica por el trm in o lineal de su desarrollo eu la serie de Taylor.

Fig. 7. Esqm-mii paru explicar los n giimnos ilc trab ajo lcl elemento am plificador

lista operacin equivale a la sustitucin de la curva por una tangente hacia sta trazada en el pun to en cuya vecindad se realiza el desarrollo en la serio. Se conoce que la posicin del punto de trab ajo se determ ina por e l rgimen elegido do trabajo del elemento. E n los elementos am plificadores se distinguen cuatro regmenes de trabajo (los regmenes de las clases A . f , C o D ) y de acuerdo con esto existen cuatro d i ferentes posiciones del punto de trabajo. Lo m s fcil es explicar las particularidades caractersticas de estos regmenes, al tom ar una caracterstica idealizada del elemento que representa una lnea quebrada compuesta por tres tram os (fig. 7), L o caracterstico del tram o .1 es la m ag nitud in sig nifican te del factor de proporcionalidad (K ~ 0). E l tramo 2 con el intervalo ele cam bio de la seal fio entra da desde X , hasta X , es lin e a l y tiene el m x im o factor de propor cion alid ad. en este caso la m ag n itu d X , se lla m a con frecuencia la m agnitud del corte. E n el tram o 3 la coordenada de salida cam bia de un modo insignificante y esta parte se lla m a tram o de saturacin. Cuando u n elemento funciona en rgimen ele la clase -1 se elige tal m agnitud de la seal de polarizacin que el punto de trabajo
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se encuentre aproxim adamente eu el centro del tram o 2 (fig. 7, punto A ). E n este caso la seal de entrada se am plifica igualm ente en cada semiperodo do su cam bio, siendo m nim as las alteraciones do la seal de salida. S in embargo, el rgimen dado 110 tiene grandes valores de rendim iento (110 mayor del 50% ) a causa de una m agnitud grande de la compononte continua X co,. Para obtener grandes rendimientos se usan los regmenes de la clase o C. Para el rgimen de la clase B se elige la m ag nitud abso lu ta de la seal de polarizacin igual a la seal de corto, mientras que duranto el trabajo en rgimen de la clase C hay que desplazar el punto de trabajo al tramo 1. Como se ve en la fig. 7. al usar los regmenes de las clases f o C la? deformaciones comienzan a ser considerables y para dism inuirlas se usan con frecuencia los esque mas reversibles de dos circuitos (fig. 3, e. f. g) con dos dispositivos de mando. Durante el trabajo en rgimen de la clase D la seal de salida prcticamente tione slo dos valores de X.anin o X>aim ,x- E l paso de un valor de la seal de salida al otro (del estado de corto al estado de saturacin y viceversa) se realiza a salto, por lo que el rgimen dado corrientemente se llam a rgimen de conm utacin. Se puede realizar el rgim en de conm utacin a costa do una seal especial variable en forma de im pulsos rectangulares de am plitud y duracin permanentes, o a costa de la seal de entrada variable en forma de im pulsos rectangulares do a m p litu d permanente, pero do duracin (relacin) variable de im pulsos, o bion a costa de la alim entacin peridica del circuito de salida del elemento. E l rgimen dado so caracteriza por el rendim iento m xim o, ya quo las prdidas de potencia en el dispositivo do mando son m nimas. Los elementos sensibles que tienen u n a caracterstica esttica de form a continua suave habitualm ente se llam an captadores 1 ). Refirindose a los captadores la ganancia de am plificacin se deno m in a sensibilidad. E n este caso para el captador no lineal se dife rencian la sensibilidad esttica f( = ^ s,, Xont que en caso general ser distin ta en diferentes puntos, y diferen cial i/- _ _,

D~ &X, ~ dX l en

es decir, la sensibilidad para pequeas variaciones de la m agnitud de entrada respecto a su cierto valor (por ejemplo, X c, A). La sensibilidad diferencial se determina por el ngulo de inclinacin de la tangente a la caracterstica y en caso general tam bin variar de u n punto a otro.
) ln algunos casos con la palabra captadores se sobreentiendo solamente los transductores del desplazamiento en cam bio de la seal olctrica.
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Para 1111 elemento lineal K = K = const. Claro esl que las caractersticas estticas do los elementos no pueden ser lin e a m a d u s en todos los casos. Esto es imposible, si la no linealidad de la caracterstica est expresada tan acentua damente que la linearizacin trac consigo la prdida de cualesquiera propiedades esenciales de. la caracterstica. Son las as llam adas caractersticos esencialmente 110 lineales. Los ejemplos de semejantes caractersticas se dan on la lig . 8 . La caracterstica presentada on la fig. 8 . a en principio 110 sirve para la linearizacin por tener una zona, de insensibilidad (muerta), es decir, un campo de variacin de la m agnitud de entrada 2(i que

F iy

C u r a c tv r is tic a s s i li c a s 110 lin a lo s : .

- culi l a z o n a m u e r t a ; b d e h is t r c s is ( c o n r| > <ini\ i)<'t(lod) <

la

zon a m u e rta

y la

ausencia

no provoca el surgimiento (cambio) de la seal do salida. La m agni tud a se llam a um bral de sensibilidad o discrim inacin del elemento. Pero siendo pequea la zona m uerta y de poca im portancia su in fluencia sobre el proceso, se puedo menospreciarla en general y rectificar la caracterstica como se muestra con lneas punteadas. La caracterstica dada en la fig. 8 , b en principio tampoco puede ser linearizada ya que 110 es uniforme. S in embargo, siendo su lazo suficientemente estrecho se puede sustituirla aproximadamente por la curva punteada que pasa por el origen de coordenadas, es decir, reducir a l tipo que puede ser lineurizado (vase la lig . 6 . >). As se hace realmente en los casos en que se deprecian los fenmenos de la liistresis en el acero. Por lo visto a las caractersticas esencialmente no lineales se refieren tambin las caractersticas de rul (fig. 5. b. d, e). En este caso la funcin X sa, = F ( X enl) para valores leterminados del argumento continuam ente variable (m agnitud de la seal le entra da). llam ados magnitudes de accin X ac y de interrupcin X ,,, tiene la discontinuidad y por eso no puede ser lineorizada. General mente la m agnitud de interrupcin es menor que la m agnitud de accin y su correlacin se determina por el as llam ado coeficiente de retorno a = 4 < 1.
30

El valor del eoeioiento de retorno determina el ancho del lazo (zona en que tiene dos signos opuestos) de la caracterstica do rel. Frecuentemente los elementos con rel en comparacin con los elementos que tienen caractersticas continuas, poseen una serio de ventajas, por ejemplo, el rendimiento econmico mayor, la am plificacin mayor de la potencia de seal, menor peso. etc. Sin embargo, para poder usarlos en los sistemas de regulacin autom tica. en una serie de casos es necesario solucionar el problema de Ja linearizacin de sus caractersticas de rel.
3. L IN E A R IZ A C IO N D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S D E H E LE

E l problema de la linearizacin de los caractersticas de rel se resuelve artificialm ente a costa do usar el mtodo de la linearizaciu de vibraciones. Con oslo se logra obtener para los mrgenes lim itados del cambio de la m agnitud de entrada una dependencia continua (a veces lineal) entre el valor medio (durante el perodo de variacin de las oscilaciones linearizantes) de la m agnitud de salida y la seal de entrada, es decir, X , aimnJ - f ( X m ). En esto caso el valor medio de la m agnitud de salida (componeule continua) parece ser m odulado por la seal de entrada. Para realizar el mtodo de la linearizacin de vibraciones de la cariiclersUca de rel es preciso sum inistrar adicionalmente a la entrada del elemento con rol las oscilaciones linearizanles de am plitu d correspondiente, con la particularidad de que su frecuencia lia de ser. por lo menos, un orden superior que la frecuencia de variacin de la seal principal de entrada. E l tipo lie la caracterstica esttica del elemento linea rizado con rel ser determinado, en primer lugar, por el procedimiento do obtencin y la forma de las oscilaciones linearizantes y, en segun do lugar, por el tipo de la caracterstica de rel del elemento. En calidad de las oscilaciones linearizanlos se puede usar tanto las oscilaciones sinusoidales, como las do la forma de sierra. En este caso se distinguen dos mtodos de linearizacin: con ayuda de las oscilaciones linearizantes externas creadas por linos genera dores especiales y con el uso de las oscilaciones internas (auto oscilaciones) obtenidas mediante la introduccin de las reacciones negativas retardadas (vase cap. VI I I . p. I). Examinemos la esencia del mtodo de la linearizacin de vibra ciones. lom ando en calidad de ejemplo un elemento con rel que tiene la caracterstica dada en la fig. 5. d, si esta sufre la lineariza cin con ayuda de las oscilaciones exlernas en forma de sierra. Supongamos que no exisle la seal principal do entrada, enton ces, a costa de las oscilaciones linearizantes en la salida del ele mento con rel tendr lugar la sucesin de los im pulsos rectangulares en los que T{ - T. (fig, 9) donde es el tiempo durante el cual la seal de salida es igual a + X sai0iK, y J\ es el tiempo durante el cual la seal en la salida del elemento con rel es igual a X a ,inAx.
31

Para construir estos impulsos hagamos coincidir con el eje X mt la caracterstica ele rel (gir/tiulola el ngulo de 90) y la curva de las oscilaciones linearizantes X. Los puntos de interseccin (puntos 1, 2, 3, etc.) de la curva X con las rectas situadas a las distancias

de los segmentos X ar a partir del eje de abscisas, determinan los momentos de cambio del siguo do la seal de salida por el contrario (,. t2. t3. etc.). Por consiguiente, para X rnt = 0, T, = y
.l

X * 'med = T i Xsal W i

r l + r*

donde T - T, + Ts es el perodo de las oscilaciones linearizantes, Tt h t, Tl ~ i 2. i , , Al existir la seal principal de entrada en la entrada uel elemento con rel tiene lugar la suma de dos seales: de la seal principal de entrada Xn/ y de las oscilaciones linearizantes X, es decir X ent = = X enl + X l. Teniendo en cuenta que X cn, es la funcin ilol tiempo que varia lentamente, se puede considerar que durante el perodo de variacin do X , la seal principal do entrada queda constante, es decir, X C const. H Entonces para determinar los momentos de variacin del signo de la sedal de salida en el opuesto es suficiente desplazar la curva X i respecto al eje de abscisas en la m agnitud X ci = const, lo que corresponder al trazado de la curva X ent () (fig- 10 ). Estos momo utos do tiem po l[, t',. < . . . so det erminarn ahora por las abscisas de los puntos de interseccin V , 2 ', 3' de la curva
32

X 0ts con las mismas rectas que estn situadas a la distancia X ac del eje de abscisas. No es difcil ver que si existe la seal de entrada Tt = y X ,a ,m d i> 0. Para determinar las magnitudes de T, y r 2 en dependencia del valor de X nl examinemos A abe = A a 'b V . Teniondo en cuenta

Fig. 10. Clculo de la caracterstica esttica lincarizada mediante las oscilaciones externas de la caracterstica del tipo de rel pola rizado de dos posiciones (Xcn, 0) la igualdad de los tringulos sombreados se puode escribir que ab = s-------------- ------ -

r - T

r ,- r t

(2)

Entonces de A abe

y do Ahde tg a = - ^ - 1 ).
A

(3)

Por consiguiente, ab

Igualando los segundos miembros de las expresiones para el segmento ab obtendremos definitivamente la expresin siguionte *) El subndice adicional m seala el valor de amplitud do la magnitud dada.
33

pora la caracterstica esttica del elemento linea rizad o con rel: X, donde X..., r ,- r 2 y , _____________ X , , a ^ K X , . n T, r l - 6 'm a x " K = l g f l = ^-SH = consl. (')

De este modo la caracterstica de rol (ig. 5. d) durante la liiiearizacin, a costa de las oscilaciones externas en forma de sierra se transforma en lin eal cuya grfica so da en la fig. 11. No es difcil

Fig. 11. Caracterstica esttica del elemento linrarizadn con rel que tiene 1 caracterstica del tip o (lo rel p o liim m lo ile dos posiciones

notar que, a l variar la a m p litu d X m. se puede cambiar la in c lin a cin de la caracterstica esttica lo que es oportuno usar en los ele mentos amplificadores cuando es necesario asegurar el factor variable de am plificacin. En este caso el lm ite de variacin de la seal de entrada que incluye la caracterstica lineal, depende de la a m p litu d de oscila ciones lineari/.antes X m y de la sensibilidad del elemento con rel X ac lo que no es d ifc il determinar, al examinar la fig. 10, puesto ((lie ^ c n ((ml = X m X ae. Siendo iinoarizada la caracterstica de rel dada en la fig. o, c, a costa de las oscilaciones externas en forma de sierra, la caracters tica esttica del elemento linearizado con rel tendr dos tramos lineales (vase la fig. 14). E l tram o 1 corresponde a la seal de entra da en que tiene lugar la sucesin de los impulsos positivos y nega tivos (U < Xnm ^ X mi X ac). La construccin de tales seales es anloga al caso exam inado anteriormente; se da en la fig. 1 2 , siendo T3 el tiempo en que el im pulso de salida falta (pausa). Puesto que A abe A a'b'c' y cb = c'b' X entonces el __ . rn *1 7* _y segmento ab = ---T T j - j = ^ i (teniendo en cuenta la igualdad de los tringulos sombreados que tienen u n cateto igual a X inl). y.

De A abe el

valor

de tg a =

i 2 ' 1

; entonces, tornendo en

cuenta la expresin (3) tendremos definitivam ente ---r T'- y para el prim er tram o de la caracterstica tg (5 v 'm ; es decir,

F'ig. 12. C lculo de la caracterstica est ti cu linrarizadu mediante las oscilaciones externas d e la caracterstica dol tip o de rulo de tres posiciones para el tram o I

ser v lid a la expresin obtenida anteriormente para la caracters tic a esttica (4): X M,
:Y

Xml

Para el tram o I I (vase la fig. 14), en que X m, X c < X enl < X m i + X , n, , en la salida del elemento con rel tienen lugar los im pulsos unipolares (fig. 13). T Por eso X ,n lmed = Y y a* m is,no tiom po, segn so ve de las construcciones dadas en la fig. 13,

r ,= -

, 2X ,.

X a, tg a

tg a

tga
3* 35

F ig . 13. O scilaciones d e l e le m e n to lin e a n z a d o co n la caracterstica de rol de tres posiciones para e l tra m o I I de l a caracterstica lnearzada

F ig. 14. Caracterstica e sttic a del e le m e nto co n rel lin e a riz a d o con la caracterstica del t ip o de rel do tres posiciones

de donde t g = 2Xent~~^a ~ X in l. ^
(5 )

Igualando los segundos miembros de las expresiones (3) y (5) para t g a , tendremos
r _ _ J_

2Xent X ac XntAl' 2 < y X ml ~ T

Entonces para el tramo I I de la caracterstica (fig. 14) obten dremos * ' 2Xm, : j^Xeni + Xic+ Xfn_ j J ----- g^

siendo tg 7 = . es decir, y = -!-. 0> D urante la linearizacin, a costa do las oscilaciones externas en forma do sierra de la caracterstica de rel dada en la fig . 5, b,

en la sala a dol elemento con rel tendrn lugar los impulsos unipolares de diferente am plitu d (fig. 15). Por eso
X s a 'm d =
X 'm ln + T " ~

X ,a 'm J -

37

S e g n se doduce <lo la s c o n s tru c c io n e s d a d a s en la f ig . 15,

7' 1 ^ ^ ,m _
1 2 "r tg a

^ nc
tg a

^ n
tg a

Entonces, tenemos ^ 1_ 1 i
T

teniendo en cuenta las exprosiones (2), (4) y (5), I \ r

crt

^tir + Xlnt \
2 I

2 ^ 2 X ,,\

La expresin definitiva de la caracterstica esttica del elemento con rel (fig. 16) tendr la forma siguiente:
X,,.,

,Md = Xs,

m a x

2 X m

x [ x r a .(- ( x Ml- a + i j ] ,

(8 )

es decir, en el caso examinado para X,.<~ 0 la m agnitud X 9t,,iiW = ^0 . Es necesario sealar que en calidad de las oscilaciones linoarizanles externas para algunos elementos se puede usar la tensin

Fig. Iii Caracterstica esttica linearizada m ediante las oscila ciones CiU'rniis de la caracterstica irreversible de rel

de la fuente de alim entacin. Estos elementos frecuentemente se u tiliza n en calidad do dispositivos de m ando en los tiratrones, tiristores, amplificadores magnticos ideales, etc. (vanse los caps. V I I I y IX ). En conclusin es necesario notar que en caso general, al usar la liiiearizacn de vibraciones, hay que separar por filtracin la com ponente de alta frecuencia de la seal de salida.
38

S in embargo, en una serie de casos en quo el objeto representa un filtro paso bajo (avin, proyectil, etc.) o el sistema de pequea banda pasante incluyo las unidades con capacidad de inercia, no surge la necesidad de colocar filtros especiales.
4. A D A P T A C IO N D E LAS C A RA C T E RIST IC A S D E I.OS D IS P O S IT IV O S D E M A N D O Y D E LA C A RG A

Para obtener la caracterstica esttica continua o de rel de diferentes elementos constructivos (mecnicos, elctricos, tormoelctricos. ele.) es necesario de modo correspondiente adaptar las caractersticas del dispositivo u rgano de mando y de la carga. En este caso para obtener una caracterstica esttica continua os preciso lograr que en los puntos do interseccin do las caractersticas correspondientes al dispositivo de m ando y a la carga sea la situa cin de equilibrio estable. Si los puntos de interseccin de estas caractersticas son puntos do equilibrio inestable (en el intervalo de trabajo), se puede obtener en este caso la caracterstica esttica de rel. Examinemos los ejemplos de adaptacin de la caracterstica de un dispositivo de mando y de la carga en unos elementos aislados. Supongamos que las caractersticas del dispositivo de mando representan una funcin de dos variables Y } ( X S(ll, X,,nt). Como parmetro Y del rgano de mando en los dispositivos electromagnticos puede servir el esfuerzo motriz o tractor F r ; como accin de entrada X c(. la fuerza magnetizante (f.tn.) riel devanado del electroimn, y la m agnitud de salida X su va a deter m inar 1a posicin do las partes mviles, es decir, F t / (X sal, l letii) En este caso la dependencia do los esfuerzos tractores de la posi cin do las partes mviles les decir, del desplazamiento en la salida X sa con la accin de entrada invariable F T = f ( X S )1 se llam a caracterstica tractora. L a caracterstica de carga para el ejemplo examinado (sin lom ar en consideracin la influencia en aqulla do distintos factores, por ejemplo, las variaciones de la temperatura, etc.) se determinar por la dependencia F m = q (X , () que se suele llam ar caracters > tica mecnica; a q u F m representa el esfuerzo que se opone al des plazamiento de las partes m viles (las fuerzas de elasticidad de los muelles, etc.). Supongamos que la caracterstica mecnica es lineal. Para obtener la caracterstica esttica continua X su = i| (Iu>cnt), > la adaptacin de las caractersticas del dispositivo do mando y do la carga lia do corresponder a la disposicin recproca de estas carac tersticas dada en la fig. 17, en la que los puntos 1. 2 y 3 son los de equilibrio estable. A fin de cerciorarse de que el punto X aa( es el de equilibrio estable es suficiente desplazar las partes mviles de tal modo que
39

la m ag nitud X sa| dism inuya (o aum ente). Entonces, segn so vo de Ja disposicin m utu a do las caractersticas F T = f ( X sa) y F m = ? ( X ,al)< el esfuerzo F m ser m ayor (o menor) que F T y. como resultado, las partes m viles bajo la accin de la diferencia de fuer zas F m F t (o F t F m) regresarn a la posicin in ic ia l de equi lib rio X jo ij para la cual F T = F m. Para construir la caracterstica esttica del elemento es suficien te m arcar hacia abajo en el eje de ordenadas los valores Iw entai etc. y levantar las perpendiculares desde los puntos

I'ig. 17. Adaptacin do las caractersticas tractor y mecnica para obtener la caracterstica esttica proporcional de interseccin de las caractersticas del dispositivo de m ando y de la carga (los puntos 1, 2, 3, etc.) hasta el eje de abscisas; los puntos de interseccin de las perpendiculares con las rectas correspondientes sern los puntos do la caracterstica esttica buscada del elemento X Ba = {Fu?en(). L a disposicin m utu a de las caractersticas del dispositivo de m ando y de la carga para la caracterstica esttica de rel del ele mento so da en la fig. 18. Los puntos do interseccin de las caracte rstica (los puntos 1, 2 , 3, etc.) en el intervalo de trabajo en el que vara la m ag nitud de salida ( X ,a < X , al < X , almas) son puntos de eq u ilibrio inestable; no es d ifc il cerciorarse de ello a base de los razonamientos anlogos a los expuestos anteriormente. Para el valor Iu,\ < lu>ac las partes m viles permanecen in .nt m viles, puesto que F m > F T. Para el valor I w en, > Iw ac las
40

partes mviles se desplazan libremente hasta que ocupen la posicin correspondiente al valor X 5amln- Gonoralmonte esta posicin se asegura, colocando u n tope o un contacto in m v il. Con la dism inucin ulterior do Iw ent se verificar la interrup cin del elemento con rel, siondo Iw int Iw ac. < Las condiciones necesarias para obtener la caracterstica de rel se pueden form ular do modo siguiente: 1) la caracterstica tractora que corresponde al parmetro de accin (caracterstica f T) ha de estar por arriba de la caracterstica

Fig. 18. Adaptacin de jas caractersticas tractoras y mecnica para obtener la caracterstica esttica de rel

mecnica en toda la zona de trabajo de los desplazamientos a ex cepcin del punto inicial (punto X so!mai[); 2) la caracterstica tractora quo corresponde al parmetro do interrupcin (caracterstica F T) ha do estar por debajo de la carac terstica mecnica en toda la zona de trabajo do los desplazamientos, a excepcin del punto final (punto X saml) (fig. 18). Es preciso notar que la adaptacin de las caractersticas puodo realizarse tanto a costa del cambio de las caractersticas del dispo sitivo do m ando, como a costa de la variacin de las caractersticas de la carga. E n los elementos activos en la adaptacin do las caractersticas influirn tambin los parmetros de la fuente de energa adicional.
41

Por ejemplo, en el caso en que se usa como el dispositivo de m ando un termistor, cuya fam ilia do caractersticas de voltiosamperios se da en la ig. 19, para el esquema constructivo irrever sible (ig. 3, b) con diferentes valores de tensin de la fuente de a li mentacin (U ai, y U a) tendrn lugar dos caractersticas de carga, siendo iguales las resistencias de carga R C arAqu como el parmetro del dispositivo de mando sirvo la ten sin en el termistor U T, como la seal do entrada X , interviene

F r. 1!*. Adaptacin do las caracterstica.*' del dispositivo do mando (tormiMl.ni') y do la carga: A caractcristic-a esttica continua olitonida; JJcaracterstica esttica do rol obtenida

la temperatura del medio ambiente y la m agnitud de salida representa la corriente I en el circuito, corriento que pasa a travs de la carga y el termistor conectados en serio, os decir, la caracters tica del dispositivo de mando Y = f ( X 3a, X c .n) es la dependencia U T = f </,. E n el diapasn do temperaturas desde (>,f i 1 hasta l.1. 1 tl<X t para U a, el elemento tendr una caracterstica continua (fig.19, la curva >1). donde los puntos de interseccin 1. 2. 3 son ios del equilibrio estable, mientras que para U a2, tendr la caracterstica de rel con la temporatura de accin igual a f. y la temperatura de interrupcin igual a ft| (fig. 19, la curva B).

C A P IT U L O III

C A R A C T E R IS T IC A S D IN A M IC A S D E LOS ELEM EN TOS

1. CONO.KIT O JJE LA I-UNCION T R A N S IT O R IA Y LAS C A R A C T E R IS T IC A S D E F R E C U E N C IA D E LUS E L E M E N T O S

Las caractersticas estticas arriba examinadas permiten juzgar so)amonto de los regmenes permanentes de los elementos. S in embargo, segn se sabe, los elementos de autom tica prcticamente todo el tiem po funcionan en regmenes transitorios por lo que es necesario conocer sus propiedades dinm icas. La relacin enlre las m agnitudes de entrada y do salid a en un rgimen transitorio se establece m ediante las ecuaciones diferencia les que so form an a base do Jas leyes de fsica. Frecuentemente (e incluso siempre, al exam inar rigurosamente los procesos) las ecua ciones diferenciales resultan no lineales. S in embargo, en muchos casos, de modo semejante a las caractersticas estticas, estas ecua ciones do los elementos pueden linearizarse, o sea, es posible reducir las ecuaciones diferenciales no lineales a las ecuaciones diferenciales lineales que reflejan aproxim adam ente el proceso transitorio para las desviaciones relativam ente no grandes de la m agnitud de entrada. E n este caso resulta que. a pesar de una diversidad constructiva enorme de los elementos sometidos a la linearizacin, los procesos en gran m ayo ra de estos, al hacer unas premisas determinadas, se des criben m ediante iguales ecuaciones diferenciales lineales. Las propiedades dinm icas do los elementos se pueden observar claram ente en los grficos del proceso transitorio que surge durante la v ariacin a saltos de la m agnitud de entrada y las condiciones iniciales nulas. Para u n elemento lineal el carcter general del pro ceso transitorio no dependo de la m agnitud do salto on la entrada, si esta m ag nitud no altera el carcter lineal del mismo elemento. Por eso para la com odidad de la confrontacin de las propiedades dinm icas de los diferentes elementos cualquier variacin a saltos de la m ag n itu d de entrada se tom a por un idad convencional. Si en este caso las condiciones iniciales son nulas, la correspondiente accin en la entrada se llam a un itaria (o funcin unidad) (fig. 2 0 , a). E l ejem plo ms sim ple de la accin un itaria os la conexin a la .fuente do la corriente continua de u n circuito elctrico pasivo (va riacin a saltos) en ausencia de las tensiones en las capacidades y las corrientes en las inductancias (condiciones iniciales nulas) La funcin que determ ina la variacin do la m agnitud do salida en

el tiem po durante la accin un itaria en la entrada se lla m a /uncin transitoria (fig. 2 U, b). Por consiguiente, para obtener la funcin transitoria es necesario resolver la ecuacin diferencial (por el mtodo clsico u operacional), haciendo las condiciones iniciales nulas y aceptando la variacin a saltos de la m agnitud de entrada igual a una unidad. A l estudiar los sistemas do regulacin autom tica en su totalidad tiene sentido describir las propiedades dinm icas de unos elementos

Fig. 20. Determ inacin de las caractersticas dinm icas: agrfico do accin unitario en I; entrada: bgrfico de la funcin transitoria

individuales, u tiliza n d o el concepto de la funcin do transferencia y las caractersticas de frecuencia do los elomentos. Estos conceptos estn ostrechamonte ligados con las ecuaciones diferenciales. Si se conoce la ecuacin diferencial para el proceso transitorio del elemento, entonces sin dificultad se puede determinar su funcin de transferencia que caracteriza sus propiodades dinm icas en el m ism o grado que la ecuacin. Se lla m a /uncin de transferencia W (p) la relacin de la imagen operacional de la m agnitud do salida a la imagen operacional do la m agnitud de entrada (con las condi ciones iniciales nulas). S i, por ejemplo, la ecuacin diferencial tieno la forma n X j + ...

. . . + ai.XMJ-

"4* aoXS boXcnt + btXcnt + ...+ a

+ M r ':> ,+ . . . + & i , x l , (9)

entonces, pasando a la forma operacional de inscripcin, condiciones iniciales nulas, obtenemos (<>nPn + -r ap{+ . . . -(-ap + a) X ta (p) (br p n

para las

. . . + bp -b&o) X cnt (p ).

Como resultado, segn la definicin, la funcin do transferen cia tendr la forma siguiente: _
X m t (P

-j-iiP+ tn *nP*H---+ ftpi 4-

a p " - f ...4 - a ip i + . . . 4 a p + a0

Q (p)
p ( / ')

44

donde P ( p ) = a nPn + -+ a,p* + . . . + a ,p +a;

< ? (p ) = 6 p n + . . . + 6, ^ * 4 -

y las propiedades del elemento sern apreciadas segn los valores de los coeficientes a, y b. Cuando p = 0 la funcin de transferencia se transforma en factor de proporcionalidad (factor do amplificacin) I < = W ( 0) = -2-.
' ' o

E n lo ulterior las funciones de transferencia sern usadas al representar los elementos por las unidades, al conectar las unidades entre s. as como para determinar las caractersticas do frecuencia de los elementos. Al estimar las propiedades dinm icas do los elementos con ayuda de las caractersticas de frecuencia, en calidad de la accin pertur badora do entrada se usa la funcin armnica (sinusoidal) de tiempo. Esta funcin se tom a en la forma real X 0t (I) = X mt m sen (< t -j-(pe*/) C o en la forma compleja

donde o es la frecuencia circular de oscilaciones. Si la m agnitud de entrada de la unidad lineal vara segn la ley armnica, entonces en el rgimen forzado (despus de amorti guarse las componentes libres del proceso transitorio) so establece una correlacin determinada entre las oscilaciones de salida y de entrada. Para un elemento lineal las oscilaciones de salida sern tambin armnicas:
^ ta l = X , a l rn S e n ( ) -(- <J>Sn f ) i

al mismo tiom po la correlacin indicada no depende do la magnitud de las acciones de entrada y se determinar solamente por la fre cuencia de oscilaciones. E n este caso se diferencian las siguientes tipos de las caracters ticas de frecuencia: la caracterstica de am plitud (o de amplitud-frecuencia) quo repre senta la dependencia de la relacin que existo entre la am plitud de oscilaciones en la salida del elemento y la am plitud de oscilacio nes en la entrada, respecto a la frecuencia de las oscilaciones arm nicas suministradas en la entrada A ( ) = I J i ? ( ^ v
* c n tm

on osle caso

se tienen en cuenta los regmenes forzados que se obtienen para cada valor de la frecuencia;
45

la caracterstica de fase (o fie fase-frecuencia) representa la dependencia del desfasaje de las oscilaciones en la sulirla respecto a las oscilaciones de entrada (para las mism as condiciones), es decir. 9 (*) = <Psm (< > ) (<*); la caracterstica amplitud-fase rene ambas caractersticas ante riores y so representa analticam ente en form a com pleja con la par tic ularidad de que el m dulo do esta expresin caracteriza la corre lacin entre las am plitudes y el argumento es el desfasaje para la frecuencia dada:

W (J )= A (o ) (. m~ >

(1 ) 1

L a expresin an a ltic a de la caracterstica amplitud-fase IV (/*>) se obtiene, al su stitu ir p = fat en la expresin de la funcin de transferencia del elemento 17 (p). De esto mudo- para la funcin de transferencia |vase la expre sin ( 10 )] tenemos i r i t) := ^ t'0 - j,- (,>>)"+ '* i
J
/*(/<>.

6t(/o>i|+
. . . T ( .'" > ! ' +

+i.Mi+^o
+ ! ' " > " 0

.. 9,

I I </<* ) +

Puesto que VI7 ( j o ) ) es una funcin fraccionaria racional- su m d ulo es ig u al a la relacin entre los m dulos del numerador y tlot denom inador y el argumento es ig u al a la-diferencia entre los argu mentos del numerador y del denom inador. Por oso. do la expresin ( 12) obtenemos

1
( )

KHMI
p m i ~V'(6i) | & d 4 .)2 -l-(h|U) h3 i-|- b'jfi . -. )2 4> O

-)2 - (ai*1a < 3 i- 1 3 ' y

51 - 15 V

(0> = ni g Q (ja>) arg P (jai) = I )

< ,4)
La caracterstica amplitud-fase representa una curva (hodgrafo) que describe el extremo del vector W ( j a ) , al variar la frecuencia desde 0 hasta oo. E l hodgrafo se construye sobre el plano de la variable compleja de modo que a cada punto de la caracterstica corresponde una frecuencia determinada- Por eso el vector trazado del origen do coordenadas a cualquier punto caracteriza la corre lacin de am plitudes y el desfasaje para la frecuencia que corres pondo a oste punto. E n calidad de ejemplo en la fig. 21 se da uno de los tipos de la caracterstica amplitud-fase. E l valor m xim o do la a m p litu d do las oscilaciones de salida (haciendo la a m p litu d de las oscilaciones de entrada invariable) corresponde a la frecuencia cero. Con aum ento de la frecuencia se m anifiestan las propiedades inerciales del elemento y la a m p litu d
4> >

do las oscilaciones de salida dism inuyo, iniciaras que su retardo de fase crece. La zona de frecuencias, fuera de cuyos lm ites la am plitud de las oscilaciones do salida comienza a ser suficientemente pequea, se llam a banda pasante. La banda pasante para muchos elementos ocupa la zona do fre cuencias desde la frecuencia cero hasta una frecuencia m xim a (con vencional) d>p. Es por eso que frecuentemente la banda pasante se

Fig.

21. Caracterstica amplitud-fasu

caracteriza simplemente por el lm ite superior de las frecuencias pasantes iop, sobrentendiendo que en este caso como lm ite inferior sirve la frecuencia cero. Al usar las caractersticas de frecuencia a menudo se u tiliza la caracterstica logartm ica de a m p litu d (CLA) L (co), que se oblicuo de la expresin L (o>) 20 lg A ((o); como unidad de su m edicin sirve el dccbelo (os decir, la ganancia de am plificacin, determinada como 20 1g K , est expresada en decbelos). La caracterstica L (<a) se construye en escala logartm ica de las frecuencias. En este caso el aumento doble de la frecuencia se llam a am plificacin do la fre cuencia on octava, mientras que la am plificacin diez veces, la am plificacin en dcada. E l uso de las caractersticas logartmicas es cmodo a l examinar la com binacin de varios elementos.
2. U N ID A D E S T IPO

U n elemento lin eal de cualquier complejidad se puede reducir a una do las unidades tipo o a su combinacin y, al revs, una com binacin de varios elementos constructivos se puede sustituir por una unidad. La representacin de los elementos mediante las u n i dades est basada en la identidad de las ecuaciones diferenciales lineales (funciones de transferencia) con ayuda de las cuales, al hacer unas premisas determinadas, so describen los proceso en diferentes elementos constructivos. E n este caso como la unidad tipo lin eal se entiende tal dispositivo en que el fenmeno transitorio se describe por la ecuacin diferencial corriente no superior al segun do orden. Tal enfoque no slo facilita revelar las propiedades din47

micas de loa elementos individuales, sino que sim plifica tam bin el estudio del dispositivo autom tico en total. La representacin de los olomentos m ediante las unidados es necesario realizarla, teniendo en cuenta que las unidades han de tener accin dirigida (detectora), es decir, la un idad subsiguiente 110 debe ejercer la retroaccin en la anterior. Las ecuaciones diferen ciales de las unidades dirigidas se pueden form ar independiente mente del trabajo de otras unidades. La m agnitud de salida de la

Fig. 22. C ircuito elctrico que corresponde a la unidad aporidica

unidad dada se determina por su m agnitud de entrada, pero esta ltim a no depende de n ing n modo de los cambios de la primera. Es posible obtener la accin dirigida en dos casos: ora la potencia de la un idad anterior ba de sor considerablemente mayor que la potencia consumida en la entrada de la un idad subsiguiente (es decir, la unidad anterior tiene que trabajar en rgimen prxim o al rgimen de m archa en vaco); o la influencia de la carga ha de ser compensada de uno u otro modo. E n esquema estructural el carcter detector de las unidades y elomentos se seala con flechas que in d i can la direccin de paso de la seal (vase fig. 2). H ay que tener en cuenta que un m ism o elemento puede ser refe rido a diforentes unidades tipo en dependencia de qu magnitudes fsicas se tom an por las magnitudes de entrada y de salida (por ejomplo, las tensiones do entrada y de salida o la tensin de entrada y la corriente de salida). Se diferencian las siguientes unidados tipo lineales: aperidica, oscilanto. proporcional, integradora y diforenciadora. Se llam a aperidica la un idad en que. para la accin u n ita ria a la ontrada, la m agnitud de salida (segn la ley exponencial) tiende a alcanzar aperidicamente al nuevo valor do eq uilibrio. E n la lite ratura la unidad aperidica a veces se lla m a unidad con capacidad de inercia y un idad de una sola capacidad, pero no se recomionda usar estas denominaciones. L a funcin do transferencia de la un idad aperidica tiene la forma

donde K es la ganancia de am plificacin; T, la constante do tiem po. Gomo ejemplo de la unidad aporidica puede servir u n circuito olctrico dado en la fig. 22 (el filtro de paso bajo m s sim ple), si en calidad de la m agnitud de entrada se tom a la tensin U cn, sum i nistrada a los bornes izquierdos y de la m ag nitud de salida, la ten sin en la capacidad U aa.
48

Si acoplamos que la resistencia co carga es muchas veces mayor (pie la resistencia de entrada del circuito por parte de la salida y consideramos que la potencia de la fuente de la tensin de entrada U,, 05 igual al in fin ito, entonces, para r y C lineales- se puede con siderar este circuito como un elemento lineal de accin dirigida. De acuerdo con la segunda ley de Kirclihoff se puede escribir ri~r Usal U vrtt , donde i = C f . E Por consiguiente
r

+ U sa,^U ..

donde. T rC es la constante de tiempo que caracteriza la velocidad con que transcurre el fenmeno transitorio aperidico exponencial, es decir, el grado de la capacidad de inercia del circuito dado.

Flg. 23. Caractersticas dinmicas de la unidad aperidica: fa \ le miplilnrt. re fase m

_uliili'in triinsituii.j. it, c. rfcAractrrlslens de frrriirni.ia, < amiilltuf!'

Despus de pasar a la forma operatoria de inscripcin obtenemos r l usn! U "ni y ^ (/') ~ Tp ,-f

Por consiguiente, este circuito se puede considerar como una unidad aperidica. En el ejemplo examinado el vali.r del factor de proporcionalidad K es igual a una unidad, puesto que en rgimen permanente el con densador so carga hasta el valor total de la tensin de entrada. E l grfico del fenmeno transitorio para la unidad aperidica mostrado en la fig. 23, a, se puede construir a base (le resolucin de la ecuacin diferencial, que. segn se conoce, tiene ia forma

siguiente:
A (/> = * ( / ) - / C ( 1 - * ' T ).

La caracterstica amplitud-fase de la unidad aperidica a baso de las expresiones (11) (15) se escribir en forma siguiente:
W (ib>) = / -. =

1 1 - f.urja -

- c - nre'

Los grficos de las caractersticas de frecuencia construidos de acuerdo a esta expresin se dan en la fig. 23. b. c y d. Se llam a oscilante la unidad eu que, para la accin un itaria a la entrada la m agnitud de salida tiende al nuevo valor de equilibrio, realizando respecto a ste oscilaciones amortiguadas (fig. 20 . fc). La funcin de transferencia de tal un idad es
11 (^ = T1

De aqu la caracterstica amplitud-fase es

J'

W ^

i-ra(o)-M_
7, 1

o, teniendo en cuenta las designaciones,

rp T^
1

, '

, T* = 2 'a -

donde < 0 es la frecuencia de las oscilaciones propias; o de amortiguamiento;

(/0l) (oj 2 ; < { )o

el

factor

y en la forma exponencial
- j n r c t g ? ----

1 0 ----- f . o**)4 I E n la fig. 24 se dan los grficos de las caractersticas de frecuencia do la unidad oscilante. En este caso la a m p litu d de las oscilaciones de salida de la un idad oscilante, a diferencia de la caracterstica de la un idad aperidica, no dism inuye montonamente, sino que. a consecuencia de los efectos de resonancia, puede pasar a ser incluso mayor que para la frencuencia cero. El m xim o de la curva A (cu) corresponde a la frecuencia resonante w,, = Wo V 1 2$*. Como ejemplo de la unidad oscilante puede servir el circuito conocido de la electrotecnia I.. II. C. E n este caso Tt = 1 L C y 1\ = fC . Se llam a proporcional a la un idad on que en cualquier momento de tiempo la m agnitud de salida es proporcional a la de entrada. A veces la unidad proporcional la denom inan unidad sin capacidad de inercia o unidad de am plificacin. o

HT(ja ) =

Para la u n id a d proporcional IV (p) = IV (/& = A (m) = K y >) q ((o) = 0 . es decir, la a m p litu d de la seal de entrada para todas ? las frecuencias se am plifica igualm ente sin de.sfasaje. Como ejemplos de la unidad proporcional pueden servir los circuitos elctricos compuestos de resistencias exclusivamente, un regulador do presin, ote. E n esto caso siempre es necesario tenor en cuenta quo la capacidad de inercia es la propiedad inherente de la m ateria, es decir, cualquier elemento real tiene la capacidad de inercia en uno u otro grado. Por eso la sustitucin do un elemento

Fig. 24. Caractersticas de frecuencia de la unidad oscilante: ode amplitud-fose, bde amplitud; cdo fase

por la un idad proporcional se realiza, al compararla con otros elemontos del sistema dado, cuando su capacidad de inercia se puede despreciar en comparacin con la capacidad de inercia de otros elementos. Se lla m a Integradora a la unidad en que la m agnitud do salida es proporcional a la integral en tiempo de la m agnitud do entrada, es decir, la velocidad de variacin le la m agnitud de salida es pro porcional a la m agnitud de entrada. De acuerdo con la definicin, para X nt = 1 h (/) K 1 X m , d i = Kt l/ y la funcin de transferencia H '(p ) = . Entonces

4*

Til

Basndose en estas expresiones el grfico de la funcin transito ria representa la recta que pasa por el origen do coordenadas for m an do el ngulo a arctg K (fig. 25, ); 0I hodgrafo, el semieje im agin ario negativo (fig. 25, t)\ la caracterstica de a m p litu d , la hiprbola (fig. 25. c), y la caracterstica de fase tp (co) = es una m ag nitud constante. A veces con la un idad integradora se sustituye e l m otor elctrico de corriente co ntinu a con excitacin independiente, considerando J
(J.O O ...................... >

. n U Jt'u

h) '

l'ig 25. Caractersticas di nmicas d - la unidad inlee gradora: ofuncin transitoria; b, c. *'/ireteiisticos de frcoiioncia. de amplitud-fase, de amplitud, fe fase

la tensin un el inducido como la m ag n itu d de entrada y el ngulo de giro del rbol como la de salid a. E n esto caso se desprecia la capacidad de inercia m ecnica del in du cido y la in ductane ia de sus devanados. Se lla m a (hjerenciadora a la u n id a d en que Ja m ag n itu d de salida es proporcional a la derivada en tie m po de la de entrada, o sea, la m ag nitud de salida es proporcional a la velocidad de variacin le la m agnitud de entrada J). Segn la definicin W (p) - K/i y w (/<o) a'gji 1 . La unidad que posee la funcin le transferencia d ada se llam a ideal puesto que en la prctica no se logra realizar las unidades semejantes en los esquemas pasivos (vase cap. X I ) . Para una un idad ideal la funcin transitoria h () ha de repre sentar m i im pulso instantneo in fin itam e n te estrecho de una[ampli > So clisiingu.Mi tam b in las unidades diforenciadoras de segundo rilen en las que la m ag nitud di1 s-.didn i>5 proporcional a la segunda derivada de la m agnitud de mliada. , 3 X

tud indefinidam ente grande, puesto que a consecuencia de la varia cin a salios de la m agnitud de entrada su derivada lia de sor igual al in fin ito . E l hodgrafo es pl semieje im aginario positivo. la am p litu d de las oscilaciones de salida es proporcional a la frecuencia y el desl'asaje es constante e igual a .

i---jk
Kig. 20. Circuito elc trico i'.iirL'S|]oii(li' o la unidnrl diferonciadnra
Kig 27. Grfico de 1 funcin transitoria de la unidad diferenr adoro (real i

U n ejem plo difu n d id o de la un idad diferenciadora real es el filtro de paso alto ms sim ple (lig. 26) para el que, basndose en la segunda ley de K irclihoff, tenemos i u*a, ' o donde T = rC o. despus de la diferenciacin y paso a la forma operatoria
T / > (J M i + U * 1 T p U e n t*

y la funcin de transferenria es w ^ - f T T iEn el caso general el valor del coeficiente 1< no es igual a la unidad y, por consiguiente, W (P ) = YfTT Se puede representar esta expresin en forma de produelo
w

(p ) =

t j i k *p

donde K ,K Z = K.T. Como ser mostrado en el p. 3 del ca ptu lo presento, esto s ig n i fica que la unidad diferenciadora real se puede representar en forma de dos unidades conectadas en serie, una de las cuales es aperidica
53

con la funcin to transferencia

y la olra es (1iferencinclora ideal con la funcin de transferencia de la forma

M j (/>) = K/i.

De lo dicho se deduce que la funcin transitoria de la unidad difereneiadora real tendr la forma de la funcin transitoria diferen ciada de la unidad aperidica, es decir, representar la exponencial h (t) Ke~, T (fig. 27). Las unidades esencialmente no lineales, o sea. las que 110 se someten a la lineam acin, representan una diversidad m uy grande. Su clasificacin todava se basa en los tipos de no linealidad de sus caractersticas estticas, mientras que la no linealidad puede a veces manifestarse solamente en rgimen dinm ico (por ejemplo, la inconstancia real de las constantes de tiempo). Las unidades no lineales clasificadas segn ios tipos tam bin deben tener accin dirigida o directividud. E l tipo m uy difundido de la unidad esen cialmente no lineal es la unidad con rel. En la unidad con rel el carcter del rgimen transitorio depende de la magnitud de la accin de entrada. Es por eso que la funcin transitoria no puede servir para la unidad con rel (igual que para cualquier unidad esencialmente no lineal) con el objeto de ia com pleta apreciacin de las propiedades dinmicas de sta. Frecuentemente. 011 vez de examinar las ecuaciones diferenciales correspondientes ia unidad con rel se aprecia en primera aproxi macin segn la forma y los parmetros de su caracterstica esttica (vase cap. I I ) y segn dos parmetros dinmicos adicionales: el tiempo de funcionamiento (accin) y el tiempo de interrupcin. La variacin a salios de la magnitud de salida (vase la fig. 5) siempre ocupa cierto intervalo finito de tiempo. El /tempo de funcionamiento del rel se llam a un intervalo de tiempo desde el momento de transmisin a la entrada de la magnitud que es igual o mayor do la magnitud de accin, hasta el momento en que se establece el nuevo valor do la magnitud de salida. E l tiempo de interrupcin se llama el intervalo de tiempo desde el momento de disminucin de la magnitud de entrada que tiende al valor igual o menor do la magnitud de interrupcin, hasta el momento en que se establece el nuevo valor de la m agnitud de salida. El tiempo de funcionamiento y el tiempo de interrupcin depen den de la magnitud y el carcter de la accin de entrada. En el caso general, el tiempo de funcionamiento y el tiempo de interrupcin no son iguales cutre s. Pin embargo, para la ulterior simplificacin de la evaluacin de la unidad con rel estos tiempos se suponen a veces iguales y se denominan en esto caso ol tiempo do retardo. General mente, el tiempo de retardo lo refieren a cualquier
m

accin exterior determinada y suponen convencional mente que ste es invariable. Basndose en ello, la unidad dinmica con rol so representa en forma do dos clulas unidas en serie de la unidad con rel sin capacidad de inercia y la unidad con retardo permanente. Se llam a unidad con retardo permanente (o de transporte) a la unidad en que la magnitud de salida reproduce los cambios de la magnitud de entrada sin alteraciones, pero con cierto tiempo perma nente de retardo 0. En concordancia con la definicin la ecuacin de la unidad con retardo permanente tendr la forma
Xwi
=

[l

/< ]) A .

i.

lo que, a base de la looroma de retardo, corresponde a la imagen opcracional A.in/ = "lC~r ,a' De aqu o bien einos la expresin de la funcin de transferencia de la unidad con retardo permanente
W ( / i)

3. C O N E X IO N DI! LAS U N ID A D ES

Los elementos individuales y sus grupos y, por consiguiente, lambin los sistemas de regulacin automtica en su conjunto pueden

l'ig 28. Acoplamiento de las unidades deterioras: ocu serie: ben paralelo (de concordancia)

Pin. 21). Ileucriiin

representarse en forma de combinaciones correspondientes de unida des detectoras. por ejemplo, la conexin en serie, en paralelo, etc. En caso de la conexin en serie de las unidades la magnitud de salida re la unidad anterior llega a la entrada de la siguiente (figu ra 28. u).

Las ecuaciones diferenciales de las unidades in d iv id u a le s tienen la forma X W , (,,) X ,; X , = W ,( p ) X s; X . - W ' A p ) X ,. E lim inando todas las varial)Ies interm edias obtenemos X * = W (P) W 2 ( p ) W , ( , , ) X t o X, = q ( p) X

donde W eq (p) W , (p) tVt (p) W, (p) os la fu n c in de transferen cia de la u n id a d equivalente. A l generalizar el resultado obtenido para u n nm ero arb itrario de unidades, obtenemos W'.., < /')= Vrh (p) h I (10)

es decir, la funcin de transferencia del tram o compuesto por las unidades acopladas en serie es igual a l producto de las funciones de transferencia de las unidades individuales. Por la conexin do las unidades en paralelo (do concordancia) se entiende su acoplam iento en paralelo tal (fig. 28, b) que la direc cin de transm isin de las seales en todas las unidades coincide (conexin directa). E n este caso se supone que en la entrada de todas las unidades acta una m ism a m ag nitud

x,.,1 x ; = x ; = x r . (=
y X,/ X s + X + X " .

(i?)
(18)

las magnitudes de salida se suman (algebraicamente), es decir,

E slu conexin corresponde, por ejem plo, a la conexin en para lelo de los arrollam ientos prim arios (de entrada) de dos transform a dores y a la conexin en serie de sus arrollam ientos secundarios (de salida). Las ecuaciones diferenciales de las unidades in d iv id u a le s tienen la forma

x ; - - w , (P) x \ i x ; -*,(/) x ;: x ;-H ',(i> )x r .

Al sumar estas ecuaciones trm in o por trm ino y teniendo en cuenta las correlaciones (17) y ((8) obtenemos
X , H

n (/ > )

II

,, l, )

donde H ti, ( /i) 1c s In funcin de transfe rencia di' la unidad *' |iii\ali'tile. ( onorali wndo el resultado para mi ninnolo arbitrario ile las unidades obtenemos (/>) = . 2 '(/>), (I'-

cs decir, la funcin do transferencia del tramo compuesto por las unidades conectadas en paralelo es igual a la suma algebraica ile las funciones de transferencia de las unidades individuales. Por la reaccin (acoplamiento por reaccin) se entiendo la cone xin en paralelo de dos unidades en que la direccin de transmisin de las seales no coincide (Eig. 29). En este caso la magnitud de salida de la unidad principal H7 (p) desde su salida so suministra, a travs de la unidad en el circuito de la reaccin IV, (p), de nuevo a la entrada do la unidad principal. Si antes de introducir la reaccin la ecuacin de la unidad prin cipal tuvo la forma A ,/ W {p) X,., despus de introducir la reaccin la correlacin entro las m agni tudes de entrada y (le salida de la unidad equivalente so dotormina por la expresin Xi 1 (p) (X.'ni ib i r i 1 datale X , = II' r (/') X , , pueslo que para la unidad en el circuito da reaccin como la magni tud de entrada sirve la magnitud X sa. A qu el signo ms corresponde al casn de la reaccin positiva y el signo menos, a la negativa. Al elim inar la magnitud intermedia X r y pasando a la izquierda todos los trminos que tienen X , en calidad de e.ofactor obtenemos [1 W r (p) XV (p)l X ,al - W (/;) X . n

de donde la funcin de transferencia de la unidad equivalente ser Wci '* i t. ir , IV i r ) ' 2l,)

A qu el signo ms corresponde a la reaccin negativa y el siguo menos- a la positiva. Como ya se mencion en el cap. I la reaccin se usa muy am plia mente para cambiar diferentes propiedades de los elementos de automtica. E l carcter ile estos cambios depende de los tipos con cretos de las unidades v puede ser muy diverso. Examinemos los ejemplos do la influencia de la reaccin en las caractersticas de la unidad principal.

Si la reaccin rgida incluye una unidad aperidica, entonces

w

(p ) = ~ T ' t

W r{ p )~ K A

al usar la expresin (20) obtenemos para la reaccin positiva K K- / 1 KrK H O (/>) = ---f ------q + 1 KrK / L a unidad equivalente conserv la estructura do la funcin de transferencia de la unidad aperidica y, por lo tanto, tam bin sus propiedades dinm icas. Cambiaron solamente las m agnitudes del factor de proporcionalidad y de la constante de tiempo K< i= i k t ' k
T " 'I = 1~ K rK

(21)
(2 2 >

E l factor de proporcionalidad crece con la reaccin positiva, pero sim ultneam ente aumenta tam bin la constante de tiem po, la accin del elemento comienza a ser menos rpida. En caso de una reaccin 'inficientemente fuerte (o profunda) ya para el valor KrK = 1 Ja m agnitud del factor de proporcionalidad de la unidad equivalente comienza a ser formal mente igual al in fin ito , puesto que en este caso el denom inador de la expresin (21) es ig u al a cero. Esto sig ni fica que el valor establecido de la m agnitud de salida ha de ser igual al in fin ito . En realidad en este rgimen se revelan las propie dades nn lineales del elemento y la m ag nitud de salida toma cierto valor establecido que se determina por el carcter de no linealidad del elemento concreto dado. La expresin (21) obtenida para las unidades lineales ya no se puede usar. De este- modo la reaccin suficientemente fuerte puede transfor mar la unidad lineal aperidica en una unidad no lineal que funciona como un rel (accin de dos posiciones) 1 ). Para la reaccin negativa A " i A ri\ < 24>
*) I m i'oriflacin K r K ;> 1 no introduce naila cualitativam ente nuevo n cansa de 1 lim itac i n indicada de la m agnitud < salida en valor absoluto. !<

es decir, disminuyen tanto la ganancia de amplificacin como la constante de tiempo. La constanti- de tiempo disminuye porque a consecuencia del retardo en la transmisin de la seal dosile la entrada de la unidad aperidica a su salida en los primeros momentos de la entrega de la seal en la entrada de la nnidad aperidica acta la seal principal do entrada X,.nl poco debilitada por la seal de reaccin X r. Como ya se sealo la accin rpida de los elementos do autom tica tiene tanta importancia para buen trabajo de los sistemas de regulacin automtica que, a pesar de cierto rebajamiento del factor de amplificacin, la reaccin negativa se usa con mucha frecuencia. La reaccin negativa se aplica tambin porque, al cambiar los parmetros de la unidad, los hace ms estables respecto a las varia ciones de la temperatura, de las tensiones de alimentacin, a las acciones de aceleraciones, etc. En efecto, si K 1, entonces para K, = 1 (y si el coeficiente K es suficientemente grande, tambin para los coeficientes considerablemente menores do reac cin K r) la expresin (23) se puede reducir a la forma

^ T

tt +

k-

^ '

{25)

es decir, la ganancia de am plificacin de la unidad equivalente cam biar poco incluso para grandes variaciones del factor de propor cionalidad de la unidad principal. Esto se explica por el fenmeno de que cualesquiera cambios de la magnitud de salida provocados no por la variacin de la seal de entrada, sino por las alteraciones de los parmetros del amplificador, m otivan la aparicin de la seal de reaccin que trata de dism inuir estos cambios y mantener la corre lacin anterior entre las intensidades de las seales de entrada y de salida. Precisamente esto significa la constancia le la ganancia de amplificacin. Es cierto que en este caso el factor de amplificacin de la unidad equivalente se determina casi por completo por los parmetros de la unidad en el circuito do reaccin, pero generalmente la unidad de reaccin es ms simple en sentido constructivo y sus parmetros es ms fcil hacerlos estables (vase par. II). Si en el circuito de la reaccin est la unidad diferenciadora (reaccin flexible), entonces acta solamente en el fenmeno transi torio, y en el rgimen permanente la seal de reaccin (la seal de entrada de frecuencia cero) es igual a cero. Por eso la reaccin flexible puede slo alterar la constante de tiempo de la unidad aperidica, mientras que la ganancia de amplificacin conserva su mag nitud.
Sil

Si la reaccin rgida negativa Wr (/>) = K r incluyo la unidad integradora W (i>) l , 7~ J& T p+ i La reaccin negativa transforma la unidad integnulora en ape ridica, siendo entonces, segn la expresin (20), obtenemos

<*>
T . ^ . ^ (27)

La reaccin positiva da la unidad aperidica inestable.

PARTE SEGUNDA
E le m e n t o s m s d i f u n d i d o s d e lo s d is p o s it i v o s a u t o m t ic o s

C A PIT U LO IV

C O N V E R T ID O R E S M ECANICOS

I. C O X V E H T 1D O K E S M E C A N IC O S D E TU A SI. ACION

A los convertidores (le traslacin os necesario referir tales mecaiiismos de transmisin como las transmisiones por palancas y vari llas. por engranajes, helicoidal y (le friccin, los mecanismos de levas, ele., as como las transmisiones hid rulica y neum tica. Las transmisiones por palancas y varillas, por engranajes y helicoidal con frecuencia forman parte do diferentes elementos fun cionales. Em pleadas independientemente por lo general cum plen el papel de trausductores o elementos de reculacin (de ajuste). Como regla, para los sistemas de aviacin de regulacin autom tica se puede despreciar la existencia de los huelgos en los pares cinem ticos. la irregularidad del engranaje y otros defectos de pequea ndole. Por eso los primeros tres tipos de las transmisiones indicadas (palancas y reductores) se sustituyen prcticamente por las unidades lineales. Parece que los mecanismos (le levas estn lejos de lincarizarse en todos los casos, puesto que sus caractersticas estticas en principio no son lineales. S i es im posible despreciar la capacidad de inercia de los mecanis mos de transm isin examinados, entonces se logra generalmente lomar en consideracin su influencia mediante el cam bio de parmetros de la unidad (pie sustituye el elemento. Por ejemplo, el momento lie inercia del reductor se reduce a l rbol del motor y la constante electromecnica del ltim o (vase cap. V il) aumenta correspondien temente. E l propio reductor se considera como la unidad propor cional.

Las transmisiones ilc friccin, hidrulica y neum tica se usan generalmente en calidad de las transmisiones mandadas. A las trans misiones mandadas se refieren tam bin los embragues dentados. Los elementos en los que el papel del dispositivo de mando lo eje cuta un embrague, son activos puesto quo sus esquemas constructivos tienen la fuente de energa aux iliar (vase fig. 3. b, d). Estos olemontos en realidad son amplificadores mecnicos y se usan general mente en calidad de los elementos de regulacin. Examinemos en calidad de ejemplo el esquema constructivo del accionamiento con embrague do friccin irreversible (fig- 30). El rbol conductor 1 so pone en m ovimiento por el mol.or aux iliar 2
^

*S l^ Q
-

21 oj-consl (Oq sl

l'ig 30. Embrague irreversible:

larito! conductor; conducido, 4 caro*,

3 embrague

2 motor;

3irbol

(ms frecuentemente por un motor elctrico) y gira con una velocidad constante to = const. E l rbol conducido 3 est rgidamente unido con la carga 4. Los rboles conductor y conducido estn conectados con el embrague 5. Una de las partes del embrague esta fijada r gidamente en un rbol, otra parte (la derecha en el dibujo) puede desplazarse por la chaveta a lo largo do otro rbol. Si se conecta el embrague, es decir, se ponen en contacto directo las superficies frotadoras de ambas mitades del embrague, entonces, con suficiente fuerza de presin, el rbol conducido comenzar a girar con cierta velocidad w10| Mientras que en el caso de conexin . de los embragues dentados la velocidad (la obligatoriam ente es igual a la velocidad del rbol conductor, es decir, siempre tiene lugar el carcter de rel del mando, para los embragues de friccin (si el par de carga dism inuye, al bajar la velocidad do giro) es posible tam bin el cambio de la velocidad en correspondencia con la fuerza de presin. E n el esquema analizado la seal de mando (de entrada) sum i nistrarla al embrague 5 representa la m agnitud de desplazamiento de la parte m vil del embrague (o la m agnitud de la fuerza con que la parte m vil del embrague se aprieta contra la fija). E l rbol conductor sirvo slo para transm itir la energa desde la fuente de la energa auxiliar, es decir, desdo el motor fuera de mando 2. Semejante dispositivo resulta ser, como regla, de. accin ms rpida que un sistema posible con motor mandado y la couexion rgida entre el motor y la carga. Esto se explica por el fenmeno de que en el esquema estudiado el rotor del motor gira todo el tiempo y por eso el retardo relacionado con la capacidad de inercia del motor parece ser eliminado.

i2

2. A M P L I F I C A D O E S

H ID H A l'U C O S

N E U M A T IC O S

Del gran nmero <le los am plificadores hid ru lico s do diferente genero en los dispositivos auto m ticos so usan con m ayor frecuencia los am plificadores h id ru lico s de p ist n con m ando do distrib u id o r. Son los am plificadores de potencia en forma de m ov im ien to mecnico y so usan generalmente en c a lid a d do elementos do regulacin, los servomotores. El esquema de p rin cip io do u n a m p lific a d o r h id ru lic o de pistn con mando (le d is trib u id o r se da en la fig. 31. Como la energa a u x ilia r aqu sirvo la energa del lq u id o im pe lido por la bom ba 7 y que se.

Fig. 31. A m plifica d o r de pistn (m otor h id r u lic o asttico) con mu mo de distribuidor: 1 ]>omlm; 8 o s 1 . t h f l j z a r i u r <k* p r e s i n ; j v A s l a p o < l c l (lfatrlbnirl-.i -l vfistngo ( t c l p i s t n i c c c p t u r lo f i t e r f c a

encuentra bajo presin. E l estabilizador 2 determ ina los lm ite s do variacin de la m a g n itu d do presin. En los aparatos do aviacin se usan en ca lid ad de flu id o operante el aceite o los lq u id o s espe ciales con bajo coeficiente trm ico de ln viscosidad. Como la m a g n itu d de entrada para el a m p lificad o r sirve el desplazamiento del vastago dol d istrib u id o r 3, y como la de salida, el desplazam iento dol vastago del pistn 4 del c ilin d ro receptor de fuerza. Puesto que a q u , en ol circuito de salid a, e l m otor de la bomba es la fuente de la energa a u x ilia r, la potencia de. salida del m ovim iento del pistn puede ser considerablem ente m ayor que la potencio gastada para desplazar el distrib uid o r, es decir, so puedo obtener la am p lificacin de la potencia de la seal de entrada. Supongamos que en el estado in ic ia l los canales que se com unican con el cilind ro receptor de fuerza estn com pletam ente cerrados. Es evidente que en este caso el p ist n 4 est in m v il. Al desplazarse el distribuidor hacia arrib a la ca vida d superior del c ilin d ro receptor de fuerza resulta ponerse en co m unicacin con e l aceite que est bajo presin y la ca vida d inferior sim ultneam ente se com unica con la tubera de retorno de desage. Como resultado de ello ln presin en la cavidad superior del c ilin d ro de trab ajo resulta m s alta y el pistn em pieza a desplaznrso hacia abajo. E n este caso el aceito entra en la cavidad superior y so expulsa de la inferior.

La velocidad do movim iento del pistn se dotonni na por ol volu men del aceite quo entra en ol cilindro y salo de ste cn ima unidad do tiempo. Esto volumen depende ile las dimensiones do los orificios originados por el desplazamiento dol distribuidor. De este modo la velocidad establecida ilei m ovim iento dol vastago de salida para ol caso do una carga constante (el esfuerzo do m agnitud constante

l'iu . 3. Carne tori?) ita esttica (de veloci ilud del motor hidrulico asi tico

quo se opimo a l nioviiniento ilei pislon) se determina por 1 magnitud (lo despla/.aniiento ilei vastago do entrada. Sofialemos quo los esfuer/os quo uctuan sobro ol pistilli, so determinali por la diferencia entro las presiones hidr.iulicas en las cavidades del cilindro de ti'.iliajo y prcticametite no depemlen de la velocidad de movimieiito del liqu ido; los amplificadores oxaminados se refieren a la categoria

l'ig. 33, Algunos tipos de loa distribuidores: (I le posi, (corloc-S'iiieinlico dui cilindr.r q b-de paso (desa rrolla del aro del mliolo y de In ramini); cde corte MrsaiToIJ'ii. j aro riel pistn de dftilrilxiirinr 2 innurn

do las transmisiones hidrulicas. Si el distribuidor se desplaza res pecto el estado in ic ial en direccin opuesta (abajo), entonces la direccin de la velocidad tam bin ser inversa (arriba). E l distribui dor ile corte cierra los orificios de salida con cierta superposicin (vase la fig. 33, c). y en la caracterstica esttica (de velocidad) dol amplificador hidrulico aparece la zona de insensibilidad 2a (fig. 32). Esta caracterstica muestra la dependencia entre la velo cidad establecida del pistn y la m agnitud (lo desplazamiento del distribuidor. E l tramo de saturacin corresponde a la apertura com pleta (le los orificios del distribuidor. A q u la velocidad de m ovimien to del pistn ya no puede crecer. Para elim inar la zona de insensibilidad se usan los llamados distribuidores do paso on los que el ancho del aro es algo menor que el dimetro del orificio (fig. 33. a y b). Eos distribuidores de paso
ly'l

frecuentemente se usan tam bin como el medio contra la congelacin del aceite, pero estas cualidades positivas se logran a costa del gasto elevado de aceite. Si los desplazamientos del distribuidor no alcanzan valores de la apertura completa del orificio Xentmix y se puede despreciar la zona de insensibilidad, entonces se supone que la caracterstica est tica del am plificador hidrulico es aproximadamente lineal (recta punteada en la fig. 32). El am plio uso de los elementos do regulacin hidrulicos un los dispositivos autom ticos se explica por su alta velocidad de accin. Generalmente el tiem po de aceleracin del pistn en el cilindro receptor de fuerza hasta el valor establecido de velocidad que corres ponde a la desviacin establecida dol distribuidor, no supera varios m ili segundos. Esto da la posibilidad de despreciar en la primera aproximacin la capacidad de inercia del motor hidrulico y suponer que dentro de los lim ites del tramo lineal el motor hidrulico (vase la ig. 31) ser la unidad integradora con la funcin de transferencia W '(p) = y E n este caso la m agnitud de entrada ser el desplazamiento del distribuidor, y la de salida, la velocidad del desplazamiento del pistn. Estas propiedades son propias del servomotor asttico en el que a la desviacin determinada del distribuidor corresponde una velocidad determinada, proporcional a esta desviacin, del despla zamiento dol pistn receptor de fuerza bajo la carga permanente. La ganancia de am plificacin K muestra la relacin entre la veloci dad establecida del pistn y el desplazamiento del distribuidor y tiene la dim ensin do s -*. S in embargo, frecuentemente se necesita u n carctor completa mente distinto de la relacin entre las magnitudes de entrada y de salida: los m ovimientos del pistn receptor de fuerza han de repetir con suficiente exactitud los m ovimientos del distribuidor (en este caso las magnitudes de las desviaciones de entrada y de salida a veces pueden diferenciarse en escalas). E l cambio necesario de las caracte rsticas se logra con la introduccin de la reaccin negativa rgida que puede ejecutarse, en particular, en forma de transm isin por palancas y varillas (fig. 34). E l cuerpo del distribuidor se hace en este caso m v il. Semejantes amplificadores llevan el nombre de los servomotores estticos. Si el vstago del distribuidor se desplaza hacia arriba, el lquido entra en la parte superior del cilindro receptor do fuerza y su mbolo comenzar a bajar. A l m ism o tiempo el pistn, mediante la trans misin por palancas y varillas, levantar el cuerpo del distribuidor hasta cerrar los orificios. Entonces el mbolo se parar. E n el caso dado el desplazamiento del pistn receptor de fuerza, y no su velocidad, es lo que corresponde a la desviacin dol distri buidor. E n el desplazamiento del distribuidor a saltos el desplaza
5-0288 G5

miento del pistn receptor do fuerza tendr el carcter exponencial, puesto que la velocidad de su m ovim iento dism inuye a m edida de quo dism inuye la seccin del orificio del distribuidor (la carencia de la capacidad do inercia del m otor hid ru lico se debe entender solamente en el sentido del establecimiento prcticamonto instan tneo de la volocidad que corresponde a la dim ensin del orificio del distribuidor). Entonces el motor hid ru lico representar una unidad aperidica con la funcin de transferencia

w M ~ r r r No es d ifc il llegar a esta m ism a conclusin a baso de la conocida expresin general de la funcin do transferencia equivalente para la unidad con la reaccin negativa (vase las exprosionos (26) y (27)1. Las ecuaciones dadas son vlidas solamente como las primeras aproximaciones *). A l tenor en cuenta el carcter del escurrimiento del lq u id o a travs del orificio del distribuidor, las masas de las parles mviles y del lq u id o , la carga inconstante del pistn receptor

Fig. 3<. A m plificador de pistn con reac cin rgida (motor hidrulico esttico)

do fuerza, los fenmenos en las tuberas, etc., las ecuaciones se com plican y pasan a ser no lineales. E n los amplificadores neumticos de este tip o los procesos resultan ser an ms complicados, puesto que a ll es necesario tomar en consideracin la com presibilidad del gas. Para stos las ecuaciones dadas son v lidas solamente para las seales que varan lentamente y a una carga no grande. Entre las ventajas do los motores hidrulicos, adems do pequea capacidad de inercia, so puede citar el bajo peso por la unidad de potencia y la velocidad de salida baja que no necesita la reduccin.
') Estas ecuaciones so refieren al caso re una carga de m agnitud constante sobro ol mbolo. En caso do carga del tip o muelle el am plificador montado segn el esquema dado en la fig. 31, a medida de quo se desplaza el vastago do salida 4, va a dism inuir la velocidad do salida y se para por completo, si el esfuerzo de accin opuosta crece hasta quo equilibre el esfuerzo desarrollado por el mbolo inm vil. E u estas condiciones hay que sustituir el am plificador por la unidad aperidica.

Las inconveniencias consisten en la necesidad de alta clase de pro cisin de la produccin que, sin embargo, no elim ina la posibilidad de fugas; en las incomodidades relacionadas con la presencia de los conductos, as como en la influencia del cambio de viscosidad del lquido en las caractersticas del amplificador. Los motores de pistn neumticos no exigen tanta precisin do elaboracin ya que ciertas fugas del are son completamente permi sibles. E l tiempo de su accin a causa de una masa monor dol medio de trabajo, el aire, puede sor an menor que en los amplificadores hidrulicos. Pero a consecuencia de la compresibilidad del aire

Fig. 35. A m plificador de mem brana con mando de agujo: Jcabezo de aguja; 2 tubera tic ali mentacin; 3conducto le desage; 4resistencia hidrulica; 5cavidad de la membrana; omembrana

Fig. 30. Am plificador do membrana con dispositivo do mando dol tipo tobora-mariposa: mariposa; 2tobera; resistencia hidrulica, 4cavidad do Ib membra na. 5membrana

surgen los fenmenos de choque lo que influyo do modo negativo en el trabajo del sistoma. Los parmetros del aire como medio o fluido de trabajo, al cambiar la temperatura, no varan con tanta fuerza y la temperatura de trabajo se puede elevar hasta unas cuantas centenas de grados centgrados. S in embargo, a temperaturas bajas del ambiente crece bruscamente la humedad dol aire y se origina el holamionto intenso de las superficies internas de los motores. Es por eso que los motores y amplificadores neumticos se deben calentar a las temperaturas bajas del ambiente. Es especialmente razonable emplear los elementos de este tipo en las instalaciones en las que, a causa de la accin de corta duracin, se puede usar las botellas de acumulacin con gas comprimido. Los amplificadores hidrulicos y especialmente neumticos para pequeas potencias y desplazamientos de salida se producen con frecuencia no con pistn, sino con membrana. Los ltim os tienen una construccin ms simple y se basan en la flexin de la membrana elstica (generalmente de metal o de goma), fijada por el pormetro de la barrera, bajo la accin do la diforencia de presiones en las cavi dades que separa. E n la fig. 35 se da el esquema m s simple del amplificador de mombrana con el dispositivo de mando en forma de la vlvula de aguja. A l variar la posicin de la cabeza de aguja 1 se logra cambiar la cantidad del lq u id o (o aire) que pasa de la tubera de alimentacin 2 al conducto de desage 3. Gracias a la resistencia hidrulica en
5* 07

serie 4 varia ia presin en la cavidad de la mem brana 5. E n esto caso la membrana 6 se comba en la m ag nitud correspondiente. La dependencia de la flexin de la mombrana no cargada de la diferencia de presiones puedo ser tanto lineal, como no lineal, lo que se determ ina por la eleccin de sus parmetros constructivos. Para aum entar su flexin la mem brana no se produce plana, sino que corrugada. Para obtener la flexin an m s grande se usan los sil lones que representan uu tubo ondulado flexible y tienen la carac terstica lineal on el diapasn de trabajo. E n la fig. 36 so da el esquema dol am plificador de m em brana con el dispositivo de mando del tipo tobera-mariposa. L a variacin

Fig. 37. A m plificador (le pistn con mando del lip o tobera-mari p o 9 a : l y 2resistencias hidrulicos; ' y 2'loberas; 3mariposa; 4pistn

de la distancia entro la mariposa i y la tobora 2 va acom paada de cam bio de gasto del aire a travs do la tobera. A causa de la resistencia hid rulica 3 se altera la presin en la cavidad do m embrana 4 lo que provoca el cambio de la m ag nitud de flexin de la m embrana 5. E n las construcciones reales se tom an medidas para dism inuir Los esfuerzos que actan en la aguja y la m ariposa. Como ejem plo puede servir el am plificador do pistn con dispositivo de m ando del tipo tobera-mariposa representado on la fig. 37. Es evidente que para la posicin neutra de la mariposa 3 los esfuerzos que en sta actan por parte de las toberas 1' y 2 ', estn completamente equilibrados; en este caso las presiones en ambas cavidades del cilindro receptor de fuerza son iguales y el pistn 4 est in m v il. E l desplazamiento do la mariposa en u n a u otra direccin provoca la alteracin do la igualdad de presiones en las cavidados del cilind ro y ser acompa ada del m ovim iento del embolo. S in ombargo, sobro la mariposa en este caso acta solamente la diferencia do los osfuerzos por parte de las toberas 1' y 2' y no el esfuerzo to ta l, como fue en el esquema de la fig. 36. Adems de las variantes examinadas de los dispositivos de mando (distribuidor, aguja, tobera-mariposa) en los am plificadores h id ru lic o s y neumticos se usan tubos inyectores. E l esquema del am p li
G8

ficador do pistn con tubo inyector de tipo asttico se da en la ig. 38, a. E l lq u id o (o el airii) sale del tubo inyector 3 bajo la presin, siendo dirig id a la fuerza do reaccin del chorro a lo largo dol eje do rotacin del tubo y no se necesitan grandes esfuerzos para girarlo. Si el tubo est ubicado precisamente en el centro, entre las toberas de aspiracin 1 y 2, en am bas cavidades del cilindro receptor do fuerza se establoco igual presin y el mbolo 4 permanecer in m v il. Al desviar el tubo, el chorro no recubrir ya igualm ente ambas venta nas de entrada de las toberas de aspiracin y la presin en las cavi dades del cilindro receptor de fuerza ser diferente; el mbolo empe zar a desplazarse. Bajo una carga constante este am plificador, a l igual que el am plificador con mando de distribuidor, en la primera aproximacin

(1

Fig. 38. A m plificador (le pistn con m anilo por tub o inyector: lie 1 1 )0 asttico; b de tipo esttico, i y 2 toberas de aspiracin, 5
in y e c to r ;

tu b o

4 p is t n

se puede sustituir con un idad integradora y su caracterstica esttica (de velocidad) sor prxim a al tip o dado en la fig. 32. Puesto que la diferencia de presiones en las cavidades del cilindro receptor de fuerza crece paulatinam ente a partir de coro al desplazar ol tubo respecto a su posicin sim trica, se explica la existencia tam bin aqu de la zona de insensibilidad. E l m ovim iento del m bolo empieza, evidentemente, slo despus de u n desplazamiento del tubo ta l en que el esfuerzo desarrollado por el pistn ser mayor que el esfuerzo de retroaccin de la carga. E l esquema del am plificador con tubo inyector de tip o esttico (fig. 38, b) se puede considerar como una varianto del esquema (fig. 38, a) con reaccin rgida. E n efecto, aqu las ventanas de las toberas de aspiracin i y 2 se encuentran en el propio mbolo 4 y se com unican m ediante los canales en el cuerpo del m bolo con las cavidados del cilindro receptor de fuerza. A l desviar el tubo, por ejemplo hacia arriba, aum enta la presin en la cavidad inferior y en la superior, dism inuyo. E l mbolo empezar a dosplazarse trs el tubo hasta que la arista que separa las entradas en los canales, no coincida con la posicin nueva del eje de tubo. E n otras palabras, se obtiene u n am plificador hid ru lico de tipo esttico que se puedo sustituir por unidad aperidica.
69

E n la actualidad, obtienen el desarrollo los am plificadores de inyeccin en los que el chorro sale do la bo q u illa in m v il rgidam ente fijad a y su desplazamiento se logra por el cam bio de la intensidad del chorro au x iliar (de m ando) de potencia pequea que choca contra el chorro potento en direccin perpendicular a la de ste. L a construccin de los elementos de la autom tica de inyeccin (a la que por analoga con olectruica denom inan neum nica) est basada en el uso del principio liidroaerodinm ico. En este caso en

Fig. 39. Blem enlos oposicin inicial de 6posicin inicial de tinua d>; * elemento tica de rel g)

do la autom tica de inyeccin: chorroB para la caracterstico esttica continua c): chorros para obtener In caracterstica esttica con do comparacin; / elemento do rel con caracters

calidad del m edio de trabajo, como regla, interviene ol aire, aunque so pueden usar tam bin otros gases (en caso particular, el helio), asi como lquidos. E l elemonto inyector m s sim plo tieno tres canales. E n la fig. 39, a se muestra la posicin del chorro que sale do la tobera I (canal do alim entacin) respecto del canal de aspiracin de salida 3 cuando en el canal de m ando 2 no est la seal do entrada (p ent = 0). A l aparecer la seal do ontrada p ent, el chorro que salo del canal 2 desvia de la posicin in ic ial (para p cnl = 0) el chorro principal ms potente que sale de la tobera 1 y a la que el flu id o de trabajo se sum inistra bajo la presin constante p at, on este caso a m edida del aumento de p P ( se aum enta tam b in p sa hasta el m om ento en que

el chorro que sale de la tobera 1 ocupo la posicin indicada en la fig. 39, b. La caracterstica esttica de p sa = p (p cnt) elemento inyector ms simple examinado se da 011 ia fig. 39, c. L a forma de osta carac terstica dependo de la disposicin relativa do los canales y los valores correspondientes de la presin p enl para la presin dada pPor ejemplo, si para p cnt 0 los chorros se sitan como se muestra en la fig. 39, b, entonces la forma de la caracterstica esttica corres ponder a la caracterstica dada en la fig. 39, d. E l parmetro prin cipal de la caracterstica esttica del elemento inyector es el factor de am plificacin de presin (o gasto)

cuyo valor deponde de la distancia I I (fig. 39, a); a l mismo tiempo existo el valor ptim o de la distancia I I para el cual la m agnitud Kp tiene el valor mximo. El elemento inyector ms simple analizado tiene el esquema cons tructivo que corresponde al dado en la fig. 3, b, os decir, en la conversin de la seal de entrada se u tiliz a la energa adicional del chorro quo se sum inistra de la tobera de alim entacin 1 (fig. 39, a). Por oso los elementos inyectores examinados son amplificadores ms simples de presin. Adems de la funcin de am plificacin los elementos inyectores pueden comparar las magnitudes de dos presionos, as como sumar las presiones, cum plir las operaciones lgicas, etc. (vase p. 2, cap. X I I I ) . Por ejemplo, en ol esquema del elemento de comparacin ms simplo dado en la fig. 39, e. las magnitudes de las presiones p y p s se comparan basndose en que p ai crece con el aum ento de la pre sin p y dism inuye con el aumento de la presin p2. y para la ubica cin correspondiente de estos canales permanece constante con el cambio sim ultneo de las presiones p y p s. De este modo, siendo iguales las presiones comparadas p y p 2, cualquiera que sea su m agnitud absoluta, la presin p ,a tieno valor nominal y en caso de la desalineacin de los valores de presiones p, y la presin p sa cam bia su m agnitud. E l elemento de comparacin expuesto es pasivo, puesto que en la conversin de las seales se usa solamente la onerga que poseen los chorros que transmiten las seales transformadas (de entrada). Paralelamente con las caractersticas continuas los olomontos inyectores permiten obtener tam bin las caractersticas estticas de rel. Con este fin se puede usar la interaccin del chorro con la corrien te cerca de la pared (parietal) (fig. 39, J). E l chorro que sale de la tobera 2, fluye a lo largo de la pared 4 que tiene el canal de m ando 2. Si P m i = 0 , el chorro corre a lo largo de la pared (lnea punteada), despus, para cierto valor p ent = Pac el chorro se aparta de la pared y a salto pasa a otra posicin (lnea continua).
71

A l d ism inu ir p cni hasta el valor p inl el chorro de nuevo a salto regresa a la posicin in ic ia l. La caracterstica esttica de rel en este caso corresponde a la caracterstica dada en la ig . 39, h. Los valores de los parmetros de accionamiento o interrupcin se determ inan por el perfil de la pared y las condiciones do paso del chorro. Paralelam ente con los elementos inyectores oxam inados se usan tam b in otros olementos de paso que encontraron ya profusa aplica cin en la neum ohidrulica, por ejemplo, los orificios calibrados: estrangul a dores de diferentes tipos y las cm aras situadas entre las v lvulas de estrangulacin. Una de las ventajas que poseen los elementos de la tcnica de chorros consiste 011 la ausencia de las partes m viles mecnicas, as como en la po sibilidad do fabricar elementos y conjuntos enteros por el mtodo de circuitos impresos; esto m todo de elaborar los elementos incluso es m s propagado en neum nica que en la elec trnica.
3. C A L C U L O D E LOS R E F O R Z A D O R E S H ID R A U L IC O S ASTA T ICO S D E D IS T R IB U ID O R (M O T O R E S H ID R A U L IC O S )

H allam os la ecuacin de la caracterstica esttica (de velocidad) Vsai / (*sni) del motor hid ru lico (vase la fig . 31). suponiendo que estn dados: 1) la presin en la tubera de alim entacin p y la presin en el conducto de desage p,ii 2) el tipo del fluido operante usado y su peso volum trico y (peso de un a unidad de su volum en que a veces so denom ina no m uy estrictamente peso especfico es una m agnitud dim ensional); 3) la resistencia til de carga F e - coust, la m ag nitud m x im a de su desplazamiento exigido on una 11 otra direccin X,,/,,,,,, y el valor necesario de la velocidad establecida tsa7inax del desplaza m iento do la carga para la seal m x im a. Estas m agnitudes se consideran reducidas al vastago del embolo del cilindro receptor de fuerza. Supongamos que los orificios de distribu ido r tienen forma rectan gular y la anchura del aro es precisamente igual al ancho del orificio. Basndolo en la torcera ley de Newton se puede h alla r el rea ile trabajo del m bolo S de la igualdad

< 28>
donde ilm es el coeficiente que considera la presencia de las fuerzas de frotam iento en el m ism o reforzador y on la tran sm i sin mecnica hacia la carga; pcnr, la presin til sobre la superficie activ a del m bolo que es igual a la diferencia de presiones en las cavidades de llenado y de vaciado del cilindro.
72

Esta ltim a evidentemente puede expresarso tam b in como la diferencia de presiones en las tuberas de alim entacin y desage, al restar el sallo de presiones en las cavidades del distribuidor:
Pear = (Pal Pd) ' P d u .
(2 9 >

aqu los saltos de presin p d, en las cavidades do entrada y de salida del distribu ido r se aceptan iguales. La velocidad vct del chorro de lq u id o que pasa a travs de la hendidura del distribuido r se puede expresar mediante el salto de presiones en el distribuidor. Con esto fin usamos la ecuacin de Bernoulli. tom ando por las secciones vivas la seccin / de la tubera acoplada al distribuidor y la seccin estrangulada I I del chorro que sale de la hendidura del distribuidor. A l despreciar la diferencia do las alturas de las secciones vivas, para la hendidura relacionada con la cavidad quo se llena del cilindro de trabajo tendremos T
Pt , t f ? _ . _s

v +

i g1 i * " i 1

2j + s 2 s '

(30 )

donde p i = p a es la presin hidrosttica en la tubera de carga; />s, la presin h id rostlica en la cavidad quo se llena, del cilindro; v, la velocidad del lq u id o en la tubera; = vch, la velocidad del lq u id o en ol chorro quo pasa a travs de la hendidura; a i y a son los coeficientes de la energa cintica quo de penden de la distribucin no uniform o do las velo cidades por las secciones de la lubera y el chorro (en la ecuacin figuran las velocidades medias); t es el coeficiente de resistencia local que caracteriza las prdidas de energa por un lq u id o viscoso en la hendidura dol distribuidor. Considerando que
Pal P i P d it

y la seccin de la tubera es considerablemente mayor que la hen didura del distribuidor por lo que i-! < Vch, obtenemos
Vch = < P

(3 1 )

aqu ip = - a

es el coeficiente de velocidad que dependa

en to ta l tanto de las dimensiones y la form a de la he nd idura,la viscosidad del lq u id o , etc., como tam b in de la propia velocidad. E l valor de este coeficiente se obtiene por va oxperim ental. En la primera aproxim acin, para pequeas secciones de la hendidura se puede suponer < = 1. p
73

E l salto de presiones en la hendidura lo determinamos do las expresiones (28) y (29); p p d i.------- g-------------- j ------' Entonces la velocidad del chorro es (32) E l volumen del acoito que entra en el cilindro de trabajo en una unidad de tiempo a causa de la continuidad del chorro deter mina tambin ]n velocidad del desplazamiento del mbolo vchZlXent = Svsa Q \ (33)

donde e es el coeficiente do la compresin del chorro que depende de los mismos factores que el coeficiente do velocidad; l os la longitud de la hondidura; Q es el gasto volumtrico del lquido por segundo para la apertura dada de la hendidura X m t. De aqu )a velocidad del desplazamiento del mbolo

=% =X /

!> '-

f e |Y *' -

donde i = <j>e es el coeficiente de gasto de la hendidura que se puede determinar segn los datos experimentales correspondientes. En Ja expresin (34) la magnitud

J/'L< ft.-w )~ rK

(35)

representa la ganancia de amplificacin del reforzador hidrulico. La velocidad del desplazamiento del mbolo para la apertura completa de la hendidura dol distribuidor X entnax ha de corres ponder al valor mximo dado do la velocidad del desplazamiento de la carga reducida al vastago lo que determina la magnitud del factor de proporcionalidad y do losparrnotros que ste incluye. Al determinar el rea del mbolo so puedebuscar elvolumen del cilindro que (sin tener en cuenta el volumen del vastago y la reserva necesaria) es igual a

V= 2SX ^ >
y el gasto necesario del lquido en la unidad do tiempo o
^ mJS
-

tyug

donde t| = 0,08 tencia de fugas.

74

0,99 es el coeficiente que considera la exis

Despus, es necesario, aunque con aproximacin, estimar el tiem po de la aceleracin del mbolo que corrientemente 110 debo superar unos cuantos milisegundos. Determinemos el tiempo do aceleracin hasta la velocidad dada on la suposicin do que p ,u , = 0, la presin in ic ia l p = p a p permanece la mism a y la aceleracin de las partes mviles no vara. Entonces, a base de la segunda ley de Ncwton, la aceleracin del m bolo es
S g [pa l ~ Pd) asal = --- g---

(37)

donde G es el peso dol mbolo ju n to con el vstago y el peso de las partes mviles de la carga reducido al mbolo (frecuentemente el peso reducido de la carga supera centonas de veces el peso del pistn ju n to con el vstago). Entonces, el tiem po de aceleracin es osal _
a ,a l
_

1'talG

(38)

S g U 'a t P d )

E l tiem po de aceleracin real ser 3 5 veces mayor puesto que Pds =* 0 Y en virtud dol rotardo en la transmisin de la onda do presin por las tuberas. E l esquema exam inado del clculo permito obtenor solamente los resultados de la primera aproximacin. A causa de su carcter demostrativo un inters considerable represonta ol mtodo semigrfico dol clculo de la caracterstica de

I'ig 40. Clculo dol reforzador hidrulico asttico

velocidad de los reforzadores hidrulicos del tipo considerado. Al usar este mtodo es necesario oporar con una fam ilia de curvas Q,,$ = / (P d f Xent) del dispositivo do mando, es decir, para un distri buidor in d iv id u a l, y luego realizar las construcciones grficas necesarias para estimar el trabajo del reforzador en total. La fa m ilia de curvas necesaria (fg. 40) se puede obtener por va do experimentos o por clculos. E n el caso dado, basndose en las dependencias (33) y (31) tenemos Q d i , = ^ i ] / f - V p d u x enl^ | / '^ - V P d i.x . (39)
75

Medianto u n cambio simple de la escala en el grfico se puede considerar la existencia en el distribuidor do dos cavidades acopla das en serie. A l dirigirso despus a la ecuacin (29) en la que la m agnitud p car so determina por la correlacin (28). resolvemos juntam ente por el mtodo grfico los sistemas de ecuaciones (29) y (39) respecto al gasto del lqu ido Q a travs del reforzador para la carga dada F C r y la seal dada de entrada X ent. Q Con este objeto sobre el eje de abscisas (fig. 40) so traza la dife rencia total de presiones que llega al reforzador y es ig u al a (pi p d). y a la izquierda del extremo de esto segmento se traza la m agnitud de la presin ejercida sobre la superficie activa del m bolo pcar determ inada por la correlacin (28). A l punto que corrospondc a la diferencia de estos dos segmentos baja la perpendicular cuyos puntos de interseccin con las curvas determ inan precisamente la m agnitud do gasto del lq u id o Q a travs del reforzador para las aperturas correspondientes del distribuidor. A l conocer el gasto del lq u id o , con ayuda do la exprosin (33) encontramos fcilm ente la velocidad proporcional del desplazamiento del mbolo -

Es evidente que se puede trazar la velocidad del mbolo tam bin directamente sobre el eje de. ordenadas. E l grfico demuestra evidentemente la distribucin de la presin entre la carga til y las prdidas en las cavidadas del distribuidor.
i C A LC U LO D E LO S H fcF O R Z A D O R E S DF, D IS T R IB U ID O R KSTATICOS

Las exigencias presentadas al reforzador hid ru lico esttico (vase la fig. 34) se diferencian de las exigencias presentadas al reforzador hidrulico asttico solamente en el planteam iento del error adm isible de seguimiento para la velocidad m x im a establecida de funcionam iento. As, corrientemente, de los servomotores del lim n so exige que a la velocidad de la transposicin del tim n de 4080 por 1 s el error no supere u n grado. Es com pletainento evi dente que el planteam iento de la m ag nitud indicada no libera de la comprobacin del tiem po de aceleracin y ol clculo del reforzador hidrulico esttico ha de realizarse al principio segn el m ism o esque ma que el do asitico. Luego se puede obtener los valores de los parmetros del roforzador hidrulico esttico, considerado como u n i dad aperidica dol sistema de regulacin autom tica, de las ecuacio nes (2G) y (27). A l usar expresiones indicadas y teniendo en cuenta que en el caso dado la m agnitud K se determina por la correlacin (35) y ol coeficiente de reaccin K . = ^ , para el reforzador hid rulico 'i

esttico obtenemos (-IO) (41) E l valor del error para la velocidad m xim a do carga, como os evidente, ser tanto menor, cuanto menor es la constante de tiempo del reforzador. S i el vastago do entrada del reforzador esttico comienza a des plazarse con la velocidad constante vent, entonces la posicin del vstago en el m om ento de tiem po t ser Xenl = Ve it. La posicin del vastago do salida del reforzador, no inercia!, independientemente de la m agnitud de velocidad, se determina por Ja expresin
A

q I / y ,-ql1 a l

donde K es el factor de proporcionalidad del reforzador esttico. La existencia de la capacidad de inercia caracterizada por la constante de tiem po T M conduce a l surgim iento del proceso transi torio en el reforzador. La ecuacin del fenmeno transitorio para las condiciones iniciales nulas la hallam os con ayuda de la trans form ada de Laplace. La ecuacin del reforzador esttico tiene la forma

La expresin operacional de la accin de entrada linealmente en el tiempo, es:

que crece

Entonces la iniagen operacional de la ecuacin del proceso tran sitorio la obtonemos en forma Y _ M 'eqvent ,a' ~ pHTeqp + 1)

Con ayuda de las tablas do funciones transformadas pasamos de las imgenes a los originales y obtenemos la ecuacin buscada dol fenmeno transitorio Xgal KcquentTcq (e t 7 m K-cq^'entt
77

E l error que surge en el fenmeno transitorio a costa de la capacidad de inercia del reforzador es

X$at

K 'ntT (fi 1 egV cq 9

1 )-

No es d ifc il ver que el error mxim o se observar en rgimen permanente (forzado)

& % s a l pt-nn
=

K CqV e n T e(

o durante el paso a la velocidad del vastago de salida sal prrm Vsilleq, puesto que para el rgimen permanente

(42)

Mi
A i 'i ;

La expresin obtenida se usa para determ inar la m ag nitud del error para la velocidad dada del desplazam iento de la carga.
> C A LC U LO D E L R E F O R Z A D O H ID R A U L IC O CON r. D IS P O S IT IV O D E M A N D O T U 'O T O R E R A - M A R IP O S A EL

Establecemos las correlaciones necesarias para el clculo de la caracterstica esttica (de velocidad) v,nt j ( X cnl) para u n reforza dor hidrulico tip o tobera-mariposa, realizado segn el esquema dado en la fig. 37 para el caso de la carga constante F car const. Supongamos que ya ostn dados: la presin en la tubera de alim en tacin p a i, la presin en la cavidad de desage />rf, el tip o y el pesu volum trico del flu id o operante v y 1 rea del m bolo S. Para determinar la velocidad dol chorro que sale del o rificia del primer estrangulador formamos la ecuacin do B ernoulli para la seccin I on el cao do alim entacin del estrangulador y para la seccin I I , segn el orificio de salida. A l despreciar la diferencia de alturas de las secciones vivas obtonemos la ecuacin de la forma (30) en que, igual que antes, p , p ul y i>, = vch. E n este caso, igual que antes v, < v,.h. Entonces

/-------------------------------

h- 'o = qW r ( / ^ - { p t - P , a l).

(43)

y el gasto volumtrico del lquido por segundo a travs del prim or estrangulador es Q = Vch2chSc,ir= t*eslrSc,tr \ (Pal P al) . (44)

donde S etr es el rea de la seccin de paso dol estragulador; p a . la presin en la cavidad del cilindro com unicada con el primer estrangulador.
78

D e modo anlogo se determina el gasto del lq u id o que llega para el vaciado a travs do la tobera y mariposa por parte del primor ______________ estrangulados
Q l d ~ \llob$loh y ' (P t a l Pd)
.

donde S /ol, es el rea de la hendidura mular entro la lobera y la mariposa. Supongamos que S,ib ndtat, ( l X), donde l es la distancia entre las toberas y la mariposa para la seal de ontrada nula; dtob es el dim etro de la tobera, Entonces *?i l'lli [l X nnt) "y y ( f t u l Pd) (45)

U tilizando los mismos razonamientos obtenemos el gasto a tra vs del segundo estrangulados

<?2 = IWr'Srsf r J/ ~Y (Pal p ai)

(46)

donde pi es la presin on la cavidad que comunica con el segundo estrangulador y el gasto del lquido que llega para el desage por parte del segundo estrangulador es: Qd = HUtl>ndtab ( - IX ,a l)

(Pial Pd) (47)

Por otra parlo durante el movimiento del mbolo sern vlidas las correlaciones: Qld = Q i Qcar, Qitl = Qt + Qcar, (48) (49)

donde Qmr es el gasto del lqu ido para el desplazamiento del mbolo. En este caso Qcar VsalS y P ia l P ia l = A l utilizar ecuaciones: (lo,l/Jldio!, (I (51) las expresiones (44) (51) llegamos al sistema do ~ ~ P la l Pd) flcstrSestr y ( + Xrnt) j / ~ y (Pal Pl al) VsalS', (52) (50)

X cn) y

( p i a l-- Pd} = ~~ ^Pal Plai4~ ~ J ~ ) + ViaiS (53) "

79

= PostrSc.str

Para encontrar la dependencia que us interesa vsa = / ( X cn,) es necesario e lim ina r de estas ecuaciones la in c g n ita P i lo que conduce a la* ecuaciones algebraicas de potencias suporiores. Para resolver ostas ecuaciones hay que aplicar los mtodos num ricos. Es m s fcil determ inar para este mismo reforzador la caracte rstica esttica X sa, = / ( X cnl) en caso de la carga sim trica del tipo do dos muelles, es decir, para
/ 'c a r K c a rX s a t(5 4 )

donde K ear es la rigidez de la carga. E n el rgimen permanente el esfuerzo del m bolo se eq u ilibra por completo por el muelle, el m bolo para y, como resultado,
< ? r

Entonces en lugar de las expresiones (48) y (40) tendremos

Q i 'Q z d ~ Q z -}
(5 5 )

0.

Q u

Poniendo en estas correlaciones las expresiones (44) (47) obte nemos UtotJldtob (l X cn l) j / " (P ia l P<)
= H o s f r 'S e l r

~~ (P a l

P\ a l )

f/ o b ^ io b (! + ^ o n r)

( P o l

Ptl) =
= H .-slrSftir f / " (P a l

P 2 n l)

>

de donde
__ ( [ l , . s i r 5 o s |r ) a P , i - | - ( ! fpl>5 l f<,i>)s

U X m t)* Pd ( l + X e n l ) 2 Pil

/k q \

P ,a '
_ _

( M l r ' e i r)a ( W < t n<i |ol l ) *y .

V '

(fa tr S e s trP P al

ry l)

P!!ul

I-U-Uobnd,b)* [i + Xent)*

'

Considerando las frm ulas (51) y buscada X I 1 3 L Z J^ A L ,

** o r

(54) obtenemos la expresin (58)

donde p , a, y p*i so encuentran segn las expresiones (56) y (57). N o es d ifc il ver que la caracterstica esttica tam poco para este caso llevar el carcter lineal. Es m s cmodo realizar su linearizacin despus de la construccin grfica.
(i. C A L C U L O DEL REFORZADOR H ID R A U L IC O IN Y E C T O R

H allam os la ecuacin de la caracterstica esttica (de velocidad) V/al = / ( X ei) del reforzador h id ru lico (vase la fig. 38. a). Supon gamos que estn dados: la presin en el tubo alim entador la

presin en la cavidad de desage p u. el tipo y el peso volumtrico del fluido operante y y el rea del m bolo S', consideramos que la carga es constante F car = const. Para sim plificar supongamos las ventanas de las toberas de aspiracin y los orificios de la boquilla del tubo inyector cuadrados con el lado igual a / y la anchura del llrele entre las ventanas ile las toberas de aspiracin la consideremos igual a cero. La velocidad del chorro que sale del tubo, por analoga con la expresin (43), ser
Ven = <( ] / - y ( P m - P ii)

y el gasto volum trico del fluido por segundo, (59) Supongamos que este gasto es una m agnitud constante y conside remos tam bin que toda la altura de tiro del chorro sin prdidas se transforma en presin en el canal de la tobera. Entonces se puede encontrar las fuerzas hidrulicas a base del teorema de la cantidad de movimiento:

donde Q, y Q 2 son gastos del lq u id o que determinan los volmenes del lquido y cada segundo llegan a los orificios de aspiracin corres pondientes y en este caso pierden por completo su velocidad. De aqu las presiones originadas por el chorro son

Para la forma y disposicin elegidas de las loberas de aspira cin en la primera aproximacin si? puede poner

donde Qc<lr es el gasto del lquido para el desplazamiento del mbolo. Entonces, la diferencia de las presiones en las toberas de aspi racin es . 2yQ lQ_ Pi'iiVznt Q gel1 \f x - t (W) ) j [~r < n J Al igual que en los casos estudiados antes tenemos

6-0288

81

asi como Qcar 'VsalS' Di aqu l'Mr 2V I Q y Q a\ - S ~ != - F [ T n ,- t,s<u) y li expresin buscada tomu bi forma t.ui Q y f'cnrgul* 2vQS

La expresin obtenida tiene sentido solamente 1 observar la correlacin

Q i y i 'c a r g t l 4 A

l S I a " " I-2YQS*

>

puesto que la direccin de la velocidad en ol rgimen permanente se determina por completo por ol signu de desviacin del tubo X ent. De este modo, la expresin analtica de la caracterstica esttica del reforzador hidrulico inyector con las suposiciones hechas tendr la forma P*nl =
1 |7s
i

:a ir g e !' 1
2YQ S * r

|A n '|

X ,.

(00)

Ln magnitud Q se halla de la expresin (59) y la zona < e iusen1 sibilidud (inufrlit) dependo do la in.ignitud de carga F ,r y se deter ,.,mina por la correlacin Q y Fcargd* l,9 A ' " ' inKn ~ 2vQA2 La enchuta de la zona de insensibilidad es 2 a = 2 X M J/atm = - ^ ^ - . (<)

Al despreciar la zona muerta obtenemos la ganancia do am pli ficacin dol reforzador hidrulico como la unidad integradora

!62)
tpio so refiero, .sin duda, solamente a la regin lineal le la caracte rstica, limitada en ol caso dado por la roirelaciii

Se puede analizar el esquema dado en la fig. 38. b como la uni dad integrado!' con reaccin rgida para K r 1.
82

7. PARTICULARIDADES DEL CALCULO DE LOS AMPLIFICADORES NEUMATICOS E l clculo de los am plificadores neum ticos se com plica por el fenmeno de la com presibilidad del gas y el cam bio brusco del carc ter do escurrjm icnto del gas a travs de los orificio del distribuidor, al pasar de la correlacin subcrtica de las presiones en las cavidades conm utadas por el orificio del d istribuido r, a la supercrtica. Los saltos de presin en los distribuidores de entrada y de salida incluso on el caso de su identidad co nstructiva no sern iguales en los am plificadores neum ticos. Las dificultades especficas del clculo de las caractersticas estticas de los am plificadores neum ticos consisten en que los regmenes de esr.nrrimiento a travs de los orificios del distribuidor dependen de todas las circunstancias antecedentes al m ovim iento del mbolo, es decir, incluso para un a apertura y la posicin del mbolo del c ilin d ro receptor de fuerza iguales, el escurriniiento puede ser diferente. E n algunos casos los cambios bruscos en el carcter del escurriinienlo y los fenmenos do com presibilidad del aire conducen al surgim iento de las autooscilaciones y ol rgim en permanente que podra ser caracterizado por la caracterstica esttica, no se estable ce en total. Por eso resulta necesario realizar los clculos, com poniendo las ecuaciones para unas etapas separadas del m ovim iento (por ejemplo, antes y despus de comenzar el m ovim iento), adems, incluso on oslas etapas las ecuaciones diferenciales correspondientes pueden ser 110 lineales. Las dificultades indicadas m otivan el liocbo de que corrientemen te emprenden el cam ino del perfeccionamiento de los amplificadores mediante los experimentos y de la determ inacin do sus parmetros. S in embargo, en ol tiem po presente, teniendo en cuenta la propa gacin de las com putadoras, es, sin duda, razonable la investigacin analtica previa del carcter de m ovim iento. S. CONVERTIDOHES DE LA VELOCIDAD EN DESPLAZAMIENTO Los convertidores de la velocidad en desplazam iento en los siste mas ile regulacin au to m tica do la velocidad de rotacin cum plen el papel de los elementos sensibles (captadores). E n muchos otros casos tales convertidores que en esencia son las unidades diferenciadoras mecnicas, se u tiliz a n on ca lid ad de los elementos correctores. E l esquema bien conocido del elemento sensible centrfugo (lacmetro centrfugo), est representado en la ig . 41. Al aum entar la velocidad do rotacin del rbo l crece la m ag nitud de la fuerza centrfuga y los pesos 1 sujetados sobre el rbol divergen, girndose on sus ejes y actuando sobro el p la to del em pujador 3. lo desplazan hacia arriba, com prim iendo en este caso el muelle 2. Para obtener
o* 33

una dependencia suave entre la velocidad de rotacin del rbol y la desviacin establecida del m anguito X , es necesario elegir correctamente la rigidez del muelle antagonista. En caso contrario es posible el rgimen de rel del trabajo (vase cap. I I . igs. 17 y 18 para X oll, = u>,) que corrientemente no es deseable. La existencia de las masas considerables de pesos y del muelle antagonista muestra la necesidad do sustituir la construccin exa m inada por la un idad oscilante. Eli los sistemas do regulacin autom tica no elctricos en calidad de los elementos correctores se usan am pliamente las cataratas de

Kig 41. Islrinfiili) svnslbl(> coulrifugo:

/ rn rrtiis 2 n m e l l i ' : m t;i| u n is l:i; - ii n i H i l s m 3

Vif. 4 2 . D isp o si t i v o h i d r u l i c o <lo ilifc r o iic in e i n : o ilin ilr; s? iuuelapo rte ontr.i'l:); S
11 c,

tn lic r a ;

4-

vs*

lip o de mbolo con sujecin elstica del cilindro. E l esquema de semejan le construccin denominada a veces isdromo (vase ]). 2, cap. 1) est representada en la fig. 42. La posicin del cilindro / est fijada por los muelles 2. Las cavi dades superior e inferior del cilindro estn llenas de lq u id o y se comu nican a travs de un orificio suficientemente pequeo 3 (tobera; qnu posee una resistencia hidrulica considerable. Si se desplaza el vslago de entrada del mbolo 4 con la velocidad l'X ,,. entonces a causa de la resistencia hid rulica las presiones en las cavidades del cilindro no lograrn a igualarse en seguida y por parle del mbolo sobre el cilindro actuar la fuerza que provo car el movimiento del cilindro y del vslago (le solida 3 acoplado a ste, con cierta velocidad p X S0,. Esta fuerza es proporcional a la velocidad del desplazamiento del mbolo respecto al cilindro y. si se desprecian las fuerzas de inercia, en cada momento de tiempo
84

se equilibra por la fuerza tle reaccin de los muelles:

K t ( p X

p X , i ) K - X , i ,

donde K , es el coeficiente que depende de las dimensiones de la lobera, la viscosidad del lquido y el rea del mbolo; K 2, la rigidez del muelle. De aq u , al designar Y x ' *"/ y TTT T X - = T, obtenemos

lo que corresponde a la ecuacin de la unidad diferenciadoru (vase p. 2, cap. I I I ) y muestra la proporcionalidad existente enlre la velocidad del vastago de entrada p X nl, y el desplazam iento del vastago de salida A ,(. En calidad do los elementos correctores en los autopilotos so usan los llam ados giroscopios dierenciadores (do a lia velocidad) que dan

I_ l *l
^ v

/
M i

1 f< W

Fie. 'i3 li.r.'aks:

C.apliiilor

il< -

las

ici'lcraci'Mios
ni ru i*r| t r t c l

/ c a ifT ii: 2 m u e l l e , a v i ' i i i o o l r ' l

u n h la

en la salida la seal en forma de la desviacin angular proporcional a la velocidad angular de la rotacin del avin respecto de su eje controlado. La transformacin de las aceleraciones lineales en los desplaza mientos se puede realizar con ayuda de los acelermetros que utiliza n las propiedades inerciales de la masa del peso libremente colgado. Por ejemplo, si el sistema representado en la fig. 43 se somete- a la accin de la aceleracin de larga duracin a, dirig ida hacia arriba, entonces se notar cierto desplazam iento establecido X , i de la carga 1 fijad a sobre el resorte plano 2. E l desplazamiento est d iri gido hacia abajo con respecto a la base o acoplada rgidamente con el cuerpo del avin. H ablando en general, el m ovim iento de la carga en rgimen transitorio puede ser oscilante. En algunas construcciones el papel de la carga cumple una rejilla do mando suficientemente maciza y fijada elsticamente de un tubo electrnico (vlvula) especial. Entonces, bajo la accin de las acele raciones cam bia la distancia entre la rejilla y el ctodo y, por consi guiente, tam bin el factor de am plificacin de la v lvula (vase cap. IX ). Es evidente que, al integrar la seal del acelermelro en el tiempo, so puede determ inar la velocidad lineal y, cum pliendo la integra cin doble, el desplazam iento lineal. Este principio se u tiliza para determinar la posicin de las aeronaves sin pilotos en los sistemas de la navegacin inercal.

# fm V K RT lDO RES DE LA PRESION Y VELOCIDAD DI', LOS LIQUIDOS Y GASES EN DESPLAZAMIENTO La pros ion del lquido o gas se transforma 011 desplazamiento corrientemente con ayuda do las membranas y silfones (vase p. 2 del captulo prosente) quo se comunican directamente con el volu men controlado, pur ejemplo, con la cavidad correspondiente del motor de avin. Para que ol desplazamiento de salida no dependa de la variacin de la presin circundante se usan los elementos adicionales de oposi cin (fig. 44). E l desplazamiento de salida en el convertidor se

I'r. \ Captador di presin de silfn con oimiento do \ oposicin:

; - 8H'h lo Iralniju Autlco). i*silfn < ci**Sfei*it *o

T
determina por la diferencia de los esfuerzos en dos silfones: de trabajo 1 y de oposicin 2. Al interior del silfn de trabajo se suministra la presin controlada p,. del silfn de oposicin el aire est evacuado y el silfn est cerrado hermticamente. Por eso los cambios de la presin circundante pc,r provocan esfuerzos iguales, pero de direc cin opuesta, y el desplazamiento X aai se determina solamente por la variacin de la presin p ent. A fin de dism inuir la influencia do la histeresis mecnica del material do las paredes del silfn resulta necesario usar los muelles antagonistas .suficientemente rgidos en el elemento en que acta el captador de presin. Si se desprecia la zona de la histeresis. el desplazamiento en funcin de la presin para los sillones puedo poner se lineal. Generalmente se supone que el funcionamiento de un silfn en los sistemas de regulacin de la presin es no inercial. En los sistemas de regulacin de la presin se necesita obtener una seal proporcional a la velocidad de variacin do la presin. Con este fin se usan los dispositivos semejantes a los varimetros.

CAPITULO V C O N V E R T ID O R E S TERM OM EC AICOS Y T ER M O ELE CT R IC O S

1 CONVERTIDORES TlillMOMFC.AN ICOS Los convertidores termomocnicos so san en calidad de captado res que transforman el cambio del valor real do la temperatura regu lada en desplazamiento. La construccin de los convertidores lormomocnicos est basada en el fenmeno de que los cuerpos slidos, lquidos o gaseosos durante el calentamiento cambian sus dimen siones. 50 propag ampliamente el llamado lermobinietnl elaborado en forma de chapas metlicas compuestas por dos chapas de metales diferentes que tienen muy distintos coeficientes trmicos de dilata cin. Las chapas de estos dos metales se colocan una sobre la otra y se sueldan por toda la superficie do contacto mediante el laminado a temperatura suficientemente alta. Debido a la diferencia de ios coeficientes de dilatacin do las capas la chapa terinobimetlica. ni cambiar su temperatura, se encorva de tal modo que 011 vez do la chapa plana se forma una chapa encorvada; con la particularidad de que durante el calentamiento la capa del menor coeficiente de dila tacin forma el lado cncavo. Como ejemplo dol material que tiene el coeficiente lineal do dilatacin trmica extremadamente pequeo (del orden de 1 -10-0 1/grado) en diapasn do 50 a l-150C puede servir invur que os una aloacin del <54% do hierro y del 3i>' de nquel. Existen aleaciones tiles para otros diapasones de temperaturas, poro no superior a 4004511 C. 51 el termobimetal tiene la forma de una placa suficientemente estrecha cuya longitud es considerablemente mayor que el ancho, entonces, para una placa no cargada plana (fig. 45, a) la magnitud del desplazamiento establecido de su extremo libre X sal se encontra r on dependencia lineal del cambio de temperatura del medio am biente respecto de su valor inicial X K &

mientras que la diferencia do los coeficientes de dilatacin trmica de las capas permanece constante, es decir, solamente en un diapa sn determinado de temperaturas. Esta misma condicin determina la linealidad de las caractersticas estticas tambin para las placas

ilc formas ms complicadas, espiral helicoidal, espiral de Arqnmoil<>s, ole. Los ms difundidos son los lormobimelales terrosos (por ejemplo, invar. acero no magntico, ule.). Corrientemente m a placa lermobim ellica (ig. 4,'i. a) do 1 inin de espesor y fie 100 inm (le longitud da el desplazamienlo del extremo del orden de 0 .1 0.15 inm por 1 C. La niagiiilud del desplazamiento (pandeo) es proporcional al cuadrado de la longitud e inversamente proporcional al espesor. A veces se usan placas lerm obim etlicas en forma de un disco cncavo / lija d o en una ranura circular del an illo 2 (fig. 45. b). La

lrig.
. erik

.j.

Elcmciiins -iMisililc lormobimetllcos:

plana; 6 c pbitn <*u foriiui Un disco (ilo relc'

caracterstica esttica de la l elemento siempre ser prclicameiile do rel, puesto que la placa tendr solamente dos posiciones estables: inferior (cncava) y superior (convexa). E n sentido dinm ico los elementos term obiinellicos. igual que todos los convertidores termoinecnicos y termoelctricos, se caracterizan por retardos considerables condicionados por el calen tam iento relativamente lento, es decir, por la inercia trmica. Los elementos lerm obim ellicos lineales en la primera aproxim acin pueden sustituirse por la unidad aperidica (7 > )-1)X,n / - A e .... con la constante de tiempo

r - T '- S -

< M>

donde c es el calor especfico del m aterial de la placa en cal (g-grad); G. el peso de la placa en gf; i', el rea de la superficie (le la placa que participa en el inter cambio de calor con el medio controlado, en cni*; k . el coeficiente especfico de traspaso del calor de la super ficie de la placa 011 cal'(cm- -grad -s). E n el elemento de accin de rel el proceso de cambio de la tem peratura tiene el mismo mecanismo que en el elemento lineal. La diferencia consiste en que en este caso la posicin vara a saltos en los momentos correspondientes al alcance de la temperatura do accin o la temperatura de interrupcin. Vor eso el convertidor
38

termonieciiico de accin de rol ha fio sor sustituido por las unidades aperidica y de rel conectadas en serie. Para la unidad aperidica en este cas*o la m agnitud de entrada es la temperatura del medio am biente y la de salida, la temperatura de la m isma placa. Para la unidad de rel como la m agnitud de entrada sirve la temperatura de la placa y la de salida, la traslacin. En osle caso so puede suponer el elemento con rel carente de la capacidad de inercia, puesto (ue el tiempo de traslado de la placa de una posicin extrema a otra

F i g . <1'

tx.|ianfjivoN:
/ hnir-ti:

<U>11v i l i i I (>r l.- d iM liu u r n i i ' o c m i l i q u i d i

2~ n|i <* jurnifm iii'i

es considerablemente menor que el tiempo del cam bio de la tem peratura de la placa desde la temperatura de accin hasta la tem peratura do interrupcin o viceversa. Una de las construcciones am pliam ente usadas del convertidor culi lq u id o o gas expansivos est presentada esquemticamente en la fig. - (1 La variacin de la temperatura 4. del baln metlico est acom paada del cambio de presin del lq u id o o gas que ste contiene (los coeficientes trmicos de la dilatacin cbica de los lquidos y gases son considerablemente mayores que de los metales). Estas alteraciones m otivan la variacin de la presin en la cavidad de membrana 2. que se comunica con el baln 7 a travs del tubo capilar, y la traslacin del extremo libre de membrana Por consiguiente, el dispositivo de mando incluye dos convertidores de tipo diferente: el convertidor de temperatura en presin (baln) y el convertidor de presin en traslacin (membrana), por lo que este elemento ha de ser referido a los elementos con transformacin intermedia del tipo de energa. S i la placa terniobim ellica se calienta a costa de la corriente que aquella conduce, tal placa ha de ser referida ya a los convertidores electromecnicos, puesto que la energa trmica interviene aqu solamente como la forma interm edia. E n este caso se observa la unin orgnica de los convertidores termoelctrico y lermomecnico. 2. T K R M O P A R E S Los convertidores termoelctricos corrientemente cum plen el papel de los elementos sensibles lineales, captadores que transforman el cam bio del valor real de la temperatura a regular en alteracin de la tensin elctrica (o la corriente). A l nmero de los dispositivos
8-1

do mando generadores de esto Upo se refieren los terinoparos que se usan profusamente en los sistemas de regulacin automtica de tempera tura do los motores de aviones y se fabrican paru diferen te lmites de mediciones, casi hasta dos m il grados centgrados. La inconveniencia de los termopares. adems do la considerable capacidad trmica incrcial que es propia de todos los convertidores termoelctricos, es la dependencia entre la fuerza termoelec tro motriz v la temperatura del medio ambiente. La magnitud de la tensin

l i. 47. Cncuito? ile conexin de tes termoparos:

ncircuito mas simiilo; ! Muque rte lciiin'iiwirs

de salida del termopar l r, ai (fig. 47. a) so determina, segn se conocepor la diferencia de temperaturas en la extremidad caliento (activa) 0, y en la extremidad fria e, 2. La extremidad caliente se ubica en el medio cuya temperatura <*, se regula. La extremidad fra lia do situarse en el medio que tiene una temperatura aproximadamente constante o se deben usar dis positivos do compensacin adicionales. Para los sistemas de regulacin automtica de los motores de avin no se usan corrientemente los termopares individuales, sino los bloques de varios termopares conectados en son (fig. 47. b). Tal conexin permite obtener valores medios de la temperatura que corrientemente no se distribuye uniformemente por la cavidad cn~ trotada del motor de avin, y elevar simultneamente la tensin y la potencia de salida del indicador de temperatura. H abitual me nte ios termopares se sustituyen con unidades aperi dicas. aunque en realidad la existencia de la camisa de proteccin hace que los procesos trmicos de transicin en tales construcciones sean ms complicados. La constante de tiempo tiene aqu el misino valor que para el lermobimelal. I.a magnitud de la ganancia de amplificacin (sen sibilidad) en un diapasn considerable de temperaturas es casi constante y para los metales tiene el orden de cienmilsimas parles de voltio por un grado. . 1 1 rendimiento do los termopares metlicos es insignificante y 2 tiene el orden de dcimas y centsimas partes del por ciento. Esto oo

condiciona lam bin m i pequea potencia do salida, por lo que para elevarla resulta necesario aum entar las dimensiones lo que se acom paa del crecimiento de la constante de tiempo del termopar. En lo que se refiero a oslo prometo mucho el uso de los termo pares a base de semiconductores que originan fuerzas tcrmoelectromolrices dece nas de veces m s grandes que los metlicos, l-fay que esperar que la circunstancia indicada perm itir croar los lermopares semiconduc tores de menor capacidad de inercia a posar de conductibilidad trm ica peor de los semiconductores.
3. J 'K U M I S I O N E S

KI circuito ms sim ple no reversible del convertidor termoelc trico de tipo paramtrico est dado en la fig. 48, a (vase la fig. 3. b) en que en calidad de la fuente de energa adicional se usa la fuente

F ig .

48.

C i r c u ( o s d<- c o n e x i n
Ir r e v e r s ib le m a

d e l o s U n n i s to r e s :
fc c i r c u i t i d ife r e n c ia l le e o m c n le

a c ir c u ito

s im p le ;

c o n tin u o : e c ir c u it o e n pu e n te

do tensin U en calidad de la carga, la resistencia J ic, y el dis \ positivo do m ando es el term istor cuya resistencia cam bia de modo suficientemente grande al variar su temperatura y. por consiguiente, al variar la tem peratura del medio ambiente La cada do la tensin en la carga U,, en rgimen permanente tam bin os una funcin determinada do la temperatura T 7 _ L n ,~ x Hear . . r ,r/.\ l()1 )

En calidad de tormistores pueden servir no solamente resistores con resistencia activa: metlicos (alambres de cobre, nquel, platino) o a base de semiconductores, sino tam bin dispositivos con reactan cia. E n el ltim o caso como la fuente de energa adicional puede servir la flente de corriente alterna. Los circuitos constructivos reversibles con termistore se exponen en las figs. 48, b, c y en la fig. 49 (vase la fig. 3, e. f). E n el circuito diferencial de la corriente continua (fig. 48, b). si las tensiones de las fuentes adicionales son iguales y la m agnitud
91

iIb la resistencia constante os igual a la m agnitud de termorrosislencia para el valor dado (nominal) de la temperatura, la? corriente l e / 2 en los circuitos superior e interior sern iguales. La corriente en el circuito de carga se determina por la diferencia de estas corrien tes y. por consiguiente, ser igual a cero. Cualquier desviacin de la temperatura del valor prefijado se acompaar con la alteracin del equilibrio del circuito y la aparicin de la tensin en la carga < i. S i se nsa una sola fuente de alimentacin y no es cmodo sacar el punto medio, se u tiliza el circuito en puente (fig- 48, r). Bu los circuitos diferenciales y en puente la losisloncin r desem pea las funciones del elemento o x c ila lm . En el circuito en puente se puede usar dos Verimstores iguales (fig-, 4tJ, a). Siendo iguales las resistencias de los brazos esto da el

Fig

V C im illo s ton va rii* li riniyloro ti* trabajo (at:liv**i: ..

- i r v i u t , . mi i w e n t r c o n i l . U T in is lo r e I* *i n iis m . . s ig n o ; ^ iro x iit. c-ii |iiiiMitc c o n t-*s jm n rs <lc to r io istor** a<* s im io c u a t r o r l . c C lr c u iio m o V i'U rliti ........ U M io slnro.s ile s i p t u c u H tr n r iu

doble aumento de sensibilidad. Al usar dos pares do lermislotes cuyos coeficientes de lem per a tura tienen signos opuestos, resulta que en los brazos del puente liabr so lamente ter mistures (fig. 41). b). S i conectamos dos termistores, cuyos coeficientes trmicos son de signos diferentes, a los brazos opuestos del circuito diferencial (ig. -1!', f). entonces sube considerablemente la sensibilidad (faclor de amplificacin) del circuito. S in embargo, frecuentemente la inestabilidad de las caractersticas de los termislores provoco el annienti) ile la inestabilidad del cero. li caso de la alimentacin con corriente alterna resulla especial mente cmodo el circuito diferencial que permite usar el transforma dor con punta cero (fig. fifi. ). Corno variedad del circuito en plenle le corriente alterila sirve el circuito diferencial en puente con trans formador de salida (fig. . >l). b). r Como regla, los terni stores se usan para controlar la- temperatu ras no superiores a 70U800'C. Durante el control de las temperaturas los termistore.? se cargan luliilimlniente con corrientes pequeas. Si se liace circular a travs del resistor una corriente ms fuerte, el recalentamiento del termislor

respecto a i medio ambiente puede llegar a ser considerable; en es le ca.sn la m agnitud del recalenlainieiHo establecido depender del coeficiente de traspaso del calor que posee la superficie del termistor y, por consiguiente, de la velocidad de movim iento del medio con trolado respecto 1 term istor y de la densidad del medio. Este fen meno se puede usar para construir captadores de la velocidad de los lquidos y gases (siendo invariables ia temperatura y densidad), de la densidad de los gases (siendo invariables la temperatura y la

l'ig

o cirenitii diferencial cin (tos te n nis toro8 de stano controllo, on filente c-iii liHiiKfonnarior difermiri! <lc Solido

"n. Alginms circuitos con termistore* <le corriente nlternn: b circuito

velocidad), ote. La diferencia de los coeficientes do traspaso del calor de diferentes gases permite u tiliz a r a veces los captadores semejantes para el anlisis rio la mezcla gaseosa. De todos los tipos de tenni stores los que tienen mejor perspectiva son los lermislores semiconductores, as como los dispositivos con uniones p n (diodos o triodos) y tensorresistores (resistencias extensoinlricas) semiconductores.

lig. 51. KorniMS ro usi m e li vas o los terni stores semiconductores:

o h i i u e liiH 7 : ic in ii d e Ir s u jie r f l r t o s d e t-|c

o e n furino ile l'O la i m r t e ) ; h - e n forum ri* tulio, r n i forma d e lise* (curte)

Los lermislores orgnicos i|nc existen ahora, en particular, los canchos all i estticos, tienen el coeficienle trmico ms bajo. Los termistoros semiconductores tienen construccin en forma de bola, tubo o disco 7 (fig. 51) de material semiconductor (mezcla de xidos de metales, compuestos de metales con carbono, nitr geno, etc.) con terminales metlicos 2. Para proteger los lermislores semiconductores (TS) contra la accin de la humedad estos se cnbron con mu capa de laca o de vidrio y. a voces, incluso se colocan en

balones cerrados ile vidrio. Esto ltim o est relacionado, natural mente, con aumento considerable de la capacidad de inercia trmica. El valor absoluto do la magnitud del coeficiente trmico en los TS puede ser decenas de veces mayor que eu los metales. G ran impor tancia tiene en este caso el hecho de que el coeficiente trmico de los TS tiene el signo negativo (es la propiedad caracterstica de los semiconductores). La resistencia do los TS disminuye n medida quo crece su tem peratura. aproximadamente segn la ley exponencial: r(B ) r ( i - a <> r -...) (<>'')

donde r es la resistencia del TS a 1 temperatura inicial; 6. el recalentamiento del TS respecto a la temperatura inicial; r (6). la resistencia del TS a la temperatura variada; a- el coeficiente trmico de la resistencia. Sealemos que la resistencia de los termistorcs metlicos tam bin cambia segn la ley prxima a la exponencial (con signo positi vo). S in embargo, al sor m uy pequeo el coeficiente trmico de la resistencia a . para los rocalontamientos relativamente pequeos corrientemente se lim ita con el trmino lineal del desarrollo de la exponencial en la serie do M aclaurin y pone r (O) r 1 1 i-cc0). (0>> lsta expresin puede servir tam bin para los termistores org nicos. CALH LO DK I AS CAHACTHRISTICAS DI', VOL1IO-AMl*EMIOS t>K f.Os TBBMISTOHUS Para calcular los elementos tic automtica es necesario tener las caractersticas de los dispositivos de mando, es decir, tener los grficos de las caractersticas de voltios-amperios o los parmetros de la expresin analtica que aproxima estas caractersticas. A diferencia de la mayora de otros dispositivos de mando usados en la autom tica las caractersticas de voltios-amperios do los ternns toros se pueden calcular de modo relativamente simple y preciso segn su dependencia de temperatura determinada para los termisto res activos por las expresiones (65) o (Gfi). Esto se explica por la posibilidad de calcular, de modo relativamente simple, el c a le n tamiento que se origina al circular la corriente a travs del termistor. Este roca lenta miento os el nico factor fsico que provoca la no linenlidad de la caracterstica de voltios-amperios. Se puede determinar la magnitud del recalentamiento establecido del termistor. resolviendo la ecuacin del balance trmico del r gimen permanente la que se compone a base del principio de la conservacin do la energa: l r ((- ) - q,S<-> + /?< ) -r ocS |(-- 0 )J - f t l , > (67)
!i-'i

donde I es el valor efectivo de la intensidad de com ente que cir cula a travs del termistor; 0 . el recalontamiento riel lormistor respecto ni medio ambiente; r (0). es la m agnitud de la resistencia del termistor en funcin di' su recalontamiento: S , el rea de la superficie del termistor que entra en contacto con el medio circundante; r)i, el coeficiente de traspaso del calor de la superficie; . la conductibilidad trmica de las piezas de sujecin y de los alambres de alim entacin; 0 o la constan lo de radiucin del cuerpo negro que muestra la cantidad de energa que em itira una unidad de la super ficie del cuerpo negro en las condiciones anlogas: r. el coeficiente de radiacin integral de la superficie del termistor que muestra el grado de dism inucin de la radia cin desde la superficie del termistor en comparacin con la superficie del cuerpo negro. La temperatura del medio circundante 0 en este caso ha de ser expresada en grados de la escala absoluta (en grados K elvin). E l primer miembro do la ecuacin expresa la cantidad de energa desprendida en el termistor en una unidad de tiem po. Puesto que en rgimen permanente la temperatura del termistor no vara, el segundo m iem bro de la ecuacin tiene que determinar la cantidad de calor entregado por ol termistor al medio ambiente en vas de conveccin, conductibilidad trmica y radiacin calorfica. La determinacin ms o menos precisa de la m agnitud de la conductibilidad trmica l i en la mayora de los casos resulta ser un proceso m u y laborioso, al mismo tiempo las magnitudes del recalontamiento 0 son relativam ente modestas v el peso relativo del trm ino que caracteriza la entrega del calor mediante la radia cin resulta pequeo. Por eso corrientemente la ecuacin del balance trmico (67) se presenta en forma sim plificada: y-/-((-))=-||.s'0, (tus)

donde q se entiendo como el coeficiente generalizado te traspaso del calor determinado evperimenlalmenle. La m agnitud de orientacin del coeficiente generalizado de tras paso del calor para el medio areo cerca de la superficie de la tierra en ausencia de la ventilacin forzada es
q = 1.0 10-*-f- 1 (i,0 11)-'1 W ( e m ig r a d ) . Se en tie n de que las observaciones acerca del coeficiente de tras paso del calor hechas en las aclaraciones de la expresin (07) son v lid a s ta m b i n eu el caso d ado y el coeficiente generalizado del traspaso del calor se puede considerar co nstan te solam ente en la prim era ap ro x im a c i n .

Para los resistores metlicos, teniendo en cuenta la expresin de la caracterstica de temperatura (f6), la ecuacin del balance

trm ico se o b lic u o c u la torm a siguiente:

/v (1 -i <0 ) tise, x
de donde e - . ___ ___
nS ari

entonces la expresin a n a litic a ile 1 caracterstica de voltios-ampe-

W Si los cambios ale recaleiitaniiento no son grnales, tam bin para TS se puede limitarse culi primeros dos trminos del desarrollo de la exponencial on serie, os decir, representar la expresin (to) en ln forma do !() ;(! - a *), entonces la caracterstica ale voltios-amperios del TS tendr la [orina de la expresin (6!)), diferencindose solamente por el signo del segundo trmino del denominador.

Kig 52. F am ilia ale I caraclciisVicns ale volliaisnmporiixs tk*l TS

Si el diapasn ale la variacin del ca le nta m ie n to es suficiente mente grande, la ecuacin del balance trmico del TS lia do sor repre sentad en la forana do (70) es decir, llegainos a la ecuacin trasccnalenlal. La rosisloncia del TS depende cn suino grado de la temperatura v ile la m agnilud de la covri onte que circula por 61. Por oso la caracieristica ale voltios-ainperios del TS (fig. 52) es bruscamente no lineai y, lo que es mny esoncial, gracias ai coeficieute termico negativo pii ode tener et tram o (porcin) de pc ridienti- negativa (porcion a la dereeba del maximo). . , , A consecnencia de la dism lnucin de la rcsistencia del l b con el aumento de la temperatura, la caracteristica de vnUios-amperios para una temperatura mas alta del medio circunalaniente xt3 se ubi%

car por ubajo (le la caracterstica do voltios-amperios para ih . La caracterstica paca la temperatura m s baja ti, esta situada por arriba. Para las corrientes pequeas la ecuacin de esta fa m ilia en una goma reducida de variacin de las temperaturas del medio se puode escribir en forma m uy simple: ?.; = r [ 1 - a ( W - > )<.)]/. donde (-D es la temperatura del m edio que correspondo a la caracterslica dada; fr, ,,ar, la temperatura del medio correspondiente a la resistencia del TS ig u a l a r.

5. CALCULO Dl LAS CARACTERISTICAS ESTATICAS DE LOS CAPTADORES Y RELES A BASE DE LOS TISHMISTOIIES E l clculo rio los captadores en los termistores se reduce u l cl culo de los circuitos le Upo mostrado en las figs. 48 50. ele. S i los termistores estn cargados con una corriente pequea y sus caractersticas de voltios-amperios corresponden a l tip o de la expresin (06). esto significa que durante el clculo de los circuitos se puede considerar los termistores como las resistencias lineales. Para la m ayor gam a de las corrientes las caractersticas de voltiosamperios de los termistores pasan a ser no lineales y ol clculo de los circuitos se com plica. Comprobamos esto en el ejem plo del cir cuito (fig. 48, a) para obtener u n termistor semiconductor. Basn dose en la ley de K irchhoff tenemos

U U i

U t,

(72)

dondo U Sal = l l i car\ ? /,= / ( !) .

(73) (74)

La ltim a ecuacin representa la expresin an a ltic a de la carac terstica de voltios-amperios del term istor escrita en forma general para la tem peratura dada dol medio. S i la caracterstica de voltios-amperios del TS puedo representarse en forma de la expresin (69), la ecuacin (72) tom a la forma
I 7 I R l

lo que conduce a la ecuacin cbica con respecto a la corriente. L a resolucin comienza a ser an m s com plicada, si la caracters tica de temperatura del TS ha de ser representada en forma de la ecuacin (65). E n estos casos es mucho m s racional resolver el sistema de ecuaciones (72) (74) por mtodos grficos dol clculo de los circuitos elctricos con resistores no lineales. Pura e l clculo grfico clel circuito dado en la fig. 48. a. es nece sario tener el grfico de la fa m ilia de las caractersticas de voltios7028 97

amperios del TS dado (Sig. 53, o), es decir, do la? caractersticas <le la unidad de mando. E n el eje de abscisas, partiendo del origen de coordenadas, so traza un segmento correspondiente a la magnitud de la tensin de la fuente de alim entacin U y del extremo do este segmento bajo el ngulo a = arcctg R car hacia la direccin negativa del eje de abscisa se traza una recta, cuya pendiente caracteriza la m agnitud de la resistencia de carga. Los puntos de interseccin de esta recia con las curvas correspondientes de la fam ilia de las caractersticas de voltios-amperios doterminan precisamente las magnitudes de la corriente en el circuito para los valores corres pondientes de la temperatura del medio ambiente.

F ig . 53. C lc u lo ile ! c ir c u it o re p re se n ta d o e n I a carga activa; fe cargo reactiva

[ig.

48, a :

De este modo, el clculo de los captadores a base de los termistores se reduce a la concordancia de la caracterstica de carga y del dispositivo de mando (fam ilia de la. caractersticas do vollio-samperios del termistor) de modo que, los puntos de su interseccin sum puntos ilo la posicin establo ilo equilibrio (vase cap. II y fig. Ift). Esto permite asegurar la caracterstica esttica continua. Para el caso en que el circuito mostrado en la fig. 48. a se alimenta de la fuente de corriente alterna y la resistencia de la carga tiene carador lluramente reactivo, en lugar de la ecuacin (72), tendremos U *= V l\ - U l y en lugar de (73) U , = I X car, lo que conduce a la ecuacin

U - = PX.la r \ - U l

(75>

Llamemos la corriente de cortocircuito l cc al valor convencio nal (le la corriente en el circuito que surgira, siendo la resistencia TS igual a cero. Entonces le

Utilizando ol vilor / cc no es difcil a la forma siguiente:

reducir la expresin (75)

$+ -

' 7(1>

Es la ecuacin cannica de la elipse con centro en ol origen de coordenadas y los semiejes U y / cr. A las variables U , e / corres ponden geomtricamente, las coordenadas corrientes de la elipse. En el coso dado como consecuencia del defasaje entre las cadas de tensiones en el TS y en la carga, la lnea do la carga no representa una recta, sino una elipse. Igual que antes la corriente en el circuito so determina por los puntos de interseccin de la elipse de carga con las caractersticas do voltios-amperios del TS (ig. .>3. b). r Sealemos que ol mtodo del anlisis expuesto arriba de ios regmenes permanentes es justo para los circuitos de la corriente alterna solo on caso de que las constantes de tiem po del TS superan considerablemente la duracin del semiperodo de la tensin de alim entacin. Do. otro modo es necesario tener en cuenta las altera ciones surgidas de la forma de corriente (puesto quo la resistencia del termistor cambia sensiblemente, al variar los valores instant neos de la corriente), as como los retardos de fase condicionados por la capacidad de inercia de temperatura del TS. La existencia de la porcin descendente en la caracterstica del TS da la posibilidad no slo usar TS en los regmenes proporcionales, sino crear el efecto de rel en los circuitos con TS. Para ilustrarlo examinemos el surgimiento del efecto do rel en el ejemplo del mismo circuito (fig. 48, a); para esto usamos las construcciones expuestas en la fig. 19. Del grfico (fig. 19, a) se ve que hasta cierto valor do temperatura su crecimiento provoca un aumento suave de la corriente en ol cir cuito. puesto que a cada nuevo valor de la temperatura corresponde un nuevo punto de equilibrio del circuito quo os estable. A l alcanzar cierta temperatura >2 la corriente crece a salto desdo el valor I 3 hasta el valor puesto que la posicin de es inestable. En los circuitos reales el nuevo valor de la com ento y respectivamente de la tensin de salida puede ser decenas de veces mayor que el anterior, es decir, tiene lugar el efecto de rel fuertemente expresarlo. E n la fig. 19, b se muestra la caracterstica esttica del circuito. Con descenso ulterior de temperatura circundante se obtiene el bucle de bistresis. en esto caso la temperatura "0. es la temperatura do accin y la temperatura es la de interrupcin. 1 1 hecho de quo 2 la caracterstica esttica del circuito resulta algo diuminada en comparacin con la caracterstica de rel tpica (fig. 5, b) corrien temente no tiene im portancia esencial y durante el anlisis de los circuitos no lineales con frecuencia se idealizan las caractersticas de rel reales, es decir, se reducen a la forma de la fig. 5, b.
7 99

Do la ig. 19, a se dciluco que para que surja e l efecto de rel tiene que cumplirse la condicin de tangencia de las caractersticas en el punto en que | r, f c r , (77)

donde r, es la resistencia diferencial del TS. Esto .significa que en el circuito examinado se puede obtener el efecto de rol no slo mediante el cambio de la temperatura circun dante, sino tam bin mediante la alteracin de la m agnitud do resis tencia de carga R car o incluso variando la m agnitud de la tensin de alim entacin U. Es preciso considerar la condicin (77) no slo en aplicacin a los circuitos con TS. sino como una condicin ms general del sur gimiento del efecto de rel en los circuitos no lineales. E n este caso la resistencia no lineal lia de tener la caracterstica m ultiforme de voltios-amperios. G. PARAMETROS DINAMICOS DE LOS CAPTADORES Y RELES A BASE DE LOS TERMISTORES Los parmetros dinmicos do los captadores y rels a base de los torini,stores, a diferencia de la gran m ayora de otros tipos de capta dores y rels, se pueden calcular de modo relativamente preciso, puesto que su capacidad de inercia la provocan solamente los fen menos de calentamiento y enfriamiento de los termistores. Para la regin de corrientes pequeas y los recalentamientos no grandes que corresponden a la caracterstica de voltios-ainporios de la forma (71) se puede sustituir los termistores por las unidados aperidicas de Ja forma O 'p 1) Ars, KBn (78)

donde e rll, es el recalentamiento respecto a la temperatura inicial; A r,;, el incremento de la resistencia; K a r, la ganancia de amplificacin; T, la constante de tiempo determinada por la expresin (63). Para las corrientes y recalentamientos ms grandes la magnitud de resistencia de los termistores. y en particular del TS. vara muy bruscamente y para la accin unitaria el proceso de calentamiento y enfriamiento se diferenciar fuertemente de la exponencial corres pondiente al calentamiento o enfriamiento del TS desconectado o TS cargado con corrientes pequeas. Esto complica considerable mente el clculo ile los circuitos semejantes. Determinamos las correlaciones necesarias para precisar la dependencia entre el recalentamiento del TS y el tiempo ) en caso 1 Al emim-cr la dependencia O = i (f) si' puede determinar tambin la dependencia 1 / (l. as como todas las dems dependencias funcionales necesarias para el fenmeno transitorio.
100

de la conexin del circuito (fig. 48, a) a la tensin U para la tem peratura y el estado del m edio ambiento permanentes. Supongamos que en este caso el recalentamiento in ic ial del TS es igual a cero, es decir 0 = 0 para t - 0. Para resolver este problema es necesario partir de la ecuacin del balance trmico para ol fenmeno transitorio que en esto coso ha de sor escrita en forma diferencial. A diferencia do la expresin (68) lu collacin sim plificada en el caso dado tendr la forma
7V ( 0 ) dt C d B -b '1.SB d t . (" 9 )

donde C o la capacidad trmica del TS. 131 primer m iembro de la ecuacin representa la cantidad de ener ga sum inistrada al TS durante el intervalo de tiem po dt. El primer trm ino del segundo miembro caracteriza la energa que so gasta para subir la temperatura del TS y ol segundo, la energa que TS disipa al espacio circundante durante el m ism o intervalo de tiempo. L a corriente en el circuito j ---- ----- ,
H c a r + ' - > )

Entonces para esto circuito la ecuacin del tomar la forma " _ * = c d e + ii e * . lcar-t-r(0>|-

balance trmico

(80)

A1 usar la aproximacin de la forma (71) tendremos

f ^

& = Crf0 + ^
CUIr.,r~ r(l-a61|*

d'd0,

Despus de div id ir las variables llegamos a la ecuacin

!= W T

que se puede resolver por el mtodo de descomposicin en fracciones simples: para esto es suficiente encontrar las races del denominador de la expresin subintegral derecha. A l usar la aproxim acin exponencial de la forma (65). obtenemos la ecuacin

,= f
J > l '6

C(H,r+
t l l c r
| n r t t p )2

-----fiH

que puede resolverse por los procedimientos m s complicados. E n principio ya est establecido que para la solucin de las ecua ciones semejantes se puede usar los mtodos aproximados analticos y serngrficos, incluyendo los mtodos especiales elaborados para el anlisis de los sistemas no lineales de regulacin autom tica (mtoi

lodo del plano do fase, mtodos de diferencias, etc.) o hay que reali zar los clculos en las computadoras. Actualmente estn am pliamente propagados los mtodos semigrficos. E l mtodo del miembro correspondiente de la Academia de Ciencias de la U RSS B. S. Sotskov es m u y simple y demostrativo. Segn este mtodo la ecuacin (80) se reduce a la forma /

ii Despus se construye el grfico de la funcin ,hA ._

I -

i-2r<e)T|Se|/W+ r(0)l'J

rr(6>|

l'| / W + r(Q)l
/ ' V ( 9 ) i j s e [ t f ,r + r (0 )|

en esle caso es ms cmodo no usar las expresiones de aproximacin, sino directamente el grfico de la caracterstica de temperatura. Al u tiliz a r el grfico i| (0) segn ol rea correspondiente es fcil hallar : el valor de la integral y. por consiguiente, la dependencia buscada entre el recalentamiento y el tiempo.

C A P IT U L O V]

C O N V E R T ID O R E S D E L D E S P L A Z A M IE N T O EN S E A L E S E LEC T R IC A S

1 CAHAC.TEKIST1CA COMI. N DE LOS CONTACTOS U n conjunto constructivo (unin separable) con cuya ayuda se conectan dos o varios conductores del circuito elctrico se llama contacto elctrico. Se diferencian Ires lipos de uniones (conexiones) de contacto: 1) fijas o rgidas (bajo el tornillo, perno, etc.); 2) deslizantes (en restatos de h ilo de resistencia, en colectores y anillos de las m quinas elctricas, etc.); 3) mviles o de ruptura (de trabajo y de reposo).

Fig. 54. Circuito constructivo simplificado del dispositivo de con vicio de liujn potenciaa de contacto abierto; b (Je contacto cerrado;
c de contactos que se con mutan i conmeto mvil isemlesfernV, scontacto inmvil (cilindro); .? y !muelles planos de los contactos m v il y fijo: s Im pulsor que acta sobre el ("lilacto

Corrientemente las conexiones de contacto mviles se llam an simplemente contactos. E n este caso se diferencian los contactos abiertos, cerrados y los contactos de reposo y trabajo (fig. 54). E l contacto 1 es m v il, el contacto 2 es fijo y est situado en el m uelle m s rgido 4. E l desplazamiento del contacto m v il tiene lugar bajo la accin del empujador 5 que vence la resistencia del m uelle de contacto 3. E l circuito irreversible en que los contactos cumplen el papel del dispositivo de mando con frecuencia corresponden al esquema dado en la fig. 3. b. Segn este esquema los contactos se conectan sucesivamente con la carga y la fuente de energa adicional (fig. 58). E n este caso como resultado del desplazamiento del contacto m vil (cursor) el cierre y la interrupcin de los contactos siempre estn acompaados de la variacin brusca de la corriente en la carga y la
103

cada do tensiu en sta. De este modo la construccin de los contac tos, segn su principio, conduce al carcter tpico do rel de la trans formacin del desplazamiento en alteracin de la m agnitud elctrica. En la autom tica en la mayora do los casos los contactos se cierran y se desconectan con ayuda de los electroimanes y son la parte inte grante de los rels electromagnticos (vase cap. V II). Las condiciones de trabajo de los contactos so determinan en primer lugar por la m agnitud de la tensin en la red. la potencia y carcter de la carga (activa, inductiva o capacitiva), as como pol la frecuencia de las conmutaciones, o soa, el nmero de conexiones y desconexiones en unidad de tiempo. E l funcionamiento de los contactos depende fuertemente tam bin de la densidad del aire.

a)

b)

c) l-'ig. 5fi. Dependencia alie la resistencia (i'1contacto v

el esfuerzo para los contac

1 ib 55. Formas do liis sujiorfiri's do contado:

a piona, lilin e a l, c-puntcnd

tos do piala recientemente limpiados (de coren do 50 mnl2 de re)

Por su parto, las condiciones de trabajo de los contactos determi nan su realizacin constructiva que se diferencia por su gran varie dad. La construccin de los contactos la caracterizan los datos si guientes: 1. L a forma de las superficies de contacto (fig. 55). Para las co rrientes pequeas (no superior a 23 A) se usa la forma de punta y para las corrientes ms fuertes, corrientemente, la pinna o lineal. 2. E l m aterial de las superficies de contacto. Para los contactos de baja potencia se usa la plata- el oro, el platino y sus aleaciones con iridio y otros metales- as como el volframio. E l volfram io tiene alta temperatura de fusin y dureza elevada que lo bacen especial mente til para las frecuencias elevadas de conexin, puesto que resiste bien al desgaste elctrico y mecnico. S in embargo, en los contactos de volframio so forma la pelcula de xido que conduce m al la corriente y que en caso do presiones pequeas de contacto y tensiones bajas (del orden de varios voltios) puede alterar el fun cionamiento de los contactos. Para las corrientes medias se usa en lo fundam ental la plata y para las frecuencias elevadas de conexin, el cermet. El cobre se usa para los contactos m s potentes con el esfuerzo de contacto m uy grande lo que asegura la antolim pieza de las super
10 -4

ficies Je c o n ta d o para qu ita r la capa de xido que conduce m al la corriente. 3. E l esfuerzo de contacto que determ ina la fuerza total de la presin de u n contacto contra el otro. Para ol m aterial elegido, de la m agnitud del esfuerzo de contacto depende el valor de la resisten cia de contacto, es decir, de la resistencia en el lugar de toque de las superficies do contacto. La resistencia do contacto dism inuye bruscamente, al aum entar el esfuerzo de contacto, puesto que el aum ento del esfuerzo de con tacto conduce al aplastam iento do los resaltos elementales do contacto. E n la fig. 06 se muestra la dependoncia obtenida experi mental mente entre la resistencia de c o n ta d o do los contactos do plata recientemente lim piado s y el esfuerzo de contacto. La dependencia do ta l gnero se aproxim a con frecuencia mediante la expresin siguiente;

donde K es el coeliciento que depende del gnero del m aterial, el procedim iento del tratam ien to y el estado de la super ficie de los contactos; F . el esfuerzo de contacto; m, el coeficiente dim ensional que depende de la forma ele los contactos y que tiene valores desde 0.5 (contactos do punta) hasta 1.0 (planos). Es necesario tener en cuenta que la resistencia de contacto puede crecer bruscamente, al oxidarse las superficies de contacto, por lo que es necesario tom ar rc= Ko:<r< rl\ c donde rc r es la resistencia do contacto recientemente lim p iad o y determinado por experimentos o do la ecuacin (81); rr, la resistencia de contacto del contacto en las condiciones de explotacin; K ox, el coeficiente do oxidacin de los materiales: para la plata K ox - 2 - ^ 3 , para el cobre K ox = 1 0 0 -r-1000. 4. Las dimensiones de los co n ta d o s tienen que asegurar la eva cuacin del calor desprendido y mantener la tem peratura de los contactos entre lm ite s adm isibles. Es evidente quo el aum ento de las dimensiones de los contactos permite rebajar la m ag nitud del esfuerzo de contacto, pero el aum ento de la masa de contactos contri buye a su vibracin durante la conexin (vase mas abajo). 5. E l hun dim ien to de los co nta dos, como se denom ina la distan cia en que puede desplazarse el contacto m v il despus dol toque de los contactos, determina el desgaste adm isible de las superficies de contacto, as como la vibracin de los co n ta d o s durante la cone xin.
105

E l hundim iento de los contactos en dependencia de su potencia se elige dentro de los lm ites de las dcimas partes del m ilm etro a los 2 3 mm y ms. 6. La abertura de contacto (o ontrebierro) es la distancia que se forma entre las superficies de contacto durante su alejamiento to ta l. La separacin do los contactos, como regla, est acompaada del surgimiento de las descargas elctricas en forma de chispa o arco. E n este caso, en primer lugar es necesario asegurar la extincin del arco, os decir, el circuito conmutable lia de desconectarse. Adems las chispas y los arcos reducen fuertemente el plazo de servicio de los contactos por lo que corrientemente se toman medidas para im pedir su formacin o para reducir su accin perjudicial.
2. FORMACION DE CHISPAS Y ARCOS EN LOS CONTACTOS P ara los valores s uficientem ente bajos de la corriente la descarga te n d r la form a de chisp a y n o se c o nv e rtir en el arco. S in em bargo, para que surja la chispa os necesario que la te n si n en los contactos.

Fig. 57. Curva del encendido de chispa para los contactos fros de cobro

>6

p X ffim Hg coi

a u n q u e para u n tie m p o m u y breve, logre cierto v a lo r d e n o m in ad o te n s i n de encendido U m c. L a te n s i n do encendido depende d e l m a te ria l do los contactos y su temperatura- as com o c.s u n a fu n c i n del producto de la presin del aire por la m a g n itu d de la abertura de contacto (o lo n g itu d de ru p tu ra ), os decir,

Qrnc = J ( l> X ) ,
donde p es la presin d e l aire (gas); X , abertura de c o n ta d o . Frecuentem ente ol g rfico de esta dependencia lo d e n o m in a n la curva de encendido de la chisp a. L a c urv a de encendido de la chispa para los contactos de cobre fros est d a d a en la fig . 57. L a existencia de u n m n im o d e term in ad o U m c m en esta c u rv a se explica por el hecho do que para las presiones pequeas la lo n g itu d del recorrido lib ro ser grande, pero la c a n tid a d de choques es pequea lo que d ific u lta la io n iza c i n . P ara las presiones grandes el nm ero do cho qu es es grande, pero la lo n g itu d d e l recorrido lib re es pequea,

ion

lo que ta m b i n d ific u lta la ionizacin. Las condiciones ptim as corres ponden a cierta presin interm edia. L a form a de la curva do encendido muestra que es racional que los contactos trabajen en la regin de los pequeos valores do p X en que la tensin de encendido es considerablem ente m s alta. Esto explica el uso de los llam ado s contactos de vaco. E l grfico presentado en la fig . 57 muestra que la tensin U enc es ms a lta que la m ayora de las caractersticas nom inales de las tensiones en la red de a bordo de la corriente, c o n tin u a. S in embargo, en la prctica, el fenmeno de la form acin de chispas se observa en todas las redes s in excepcin lo que so ex plica con el aum ento do

.ncon resistor; b con condensolor; c con resistor no lineal, dco n resistor quo pone en de riv ac in la carca. < con v lv u la Que pone e n de riv acin la enrga

l'iy. 58. Circuitos do cxtincin lie las c.lispns:

la tensin en los contacto* en e l proceso de la co nm utacin, on com paracin con la tensin n o m in a l de la red. E s que por eso las m edidas orientadas a e lim in a r la form acin de chispas se reducen al uso de circuitos especiales que dism inu y en las tensiones de conm utacin en los contactos hasta los valores menores de la tensin de encendi do. Los ejem plos de tales circuitos se dan en la fig. 58. E n e l circuito presentado en la fig. 58. a on paralelo con los con tactos est conectado un resistor con la resistencia r que contribuye a la evacuacin de energa a c u m u lad a en la in d u c ta n c ia do la carga Lcar para el com ienzo de la co nm utacin . E l defecto del circuito es la circulacin de la corriente por la carga con los contactos des conectados. E sta inconveniencia so e lim in a en un circuito algo m s co m plicado, pero m u y d ifu n d id o (fig. 58, b) con el uso del conden sador C. E l resistor r es necesario en este caso pava lim ita r la co rriente de descarga del condensador con el f in de proteger tanto ol m ism o condonsador como los contactos durante el cierre ulterior de los contactos. L a obtencin del circu ito econmico de ex ting uir las chispas se logra a veces m ediante el uso de los resistores activos
107

no lineales (de las aleaciones vilita o tirita) que disminuyen brus camente su resistencia para ol periodo del aumento de la tensin en los contactos (fig. 58, e). E n algunos circuitos se logra disipar la energa acumulada en la inductuncia de la carga, al shuntar la misma carga medanle un resistor o diodo corno se muestra en la fig. .i8, d y e. E l ltim o r circuito es ms econmico puesto c|iie la corriente circula a travs del diodo solamente en el rgimen do conmutacin durante la for macin en la inductaeia de carga de. la fuerza contraelectromotriz (f.c e.m.) de signo opuesto a la tensin en la red. Los mtodos examinados de luchar contra ol chispeo permiten tanto eliminar por completo la formacin de chispas, como dism inuir su intensidad. En principio, estas medidas de modificaciones en el circuito pueden usarse tam bin para elim inar la formacin de arco. S in embargo, los arcos surgen en las redes relativamente potentes liara los que los procedimientos de modificaciones en el circuito resultan m uy caros y voluminosos. Con el fin de extinguir los arcos se aplican medidas de carcter constructivo que solamcnto favorecen la extincin del arco ya surgido, poro no pueden im pedir su aparicin.. Para extinguir el arco con frecuencia se usan los procedimientos constructivos siguientes: aumento de la longitud de ruptura y de la velocidad de separacin de los contactos; aplicacin de las c maras de extincin del arco y las rejillas do desionizacin; aumento artificial de la velocidad de movimiento del arco y de su longitud con auyda del soplo magntico.
3. CAPTADORES POTENCIOMETHICOS (POTENCIMETROS BOBINADOS)

Los restatos con cursor usados en la automtica para transfor mar los desplazamientos en tensin elctrica so llam an potenci metros o captadores potenciomtricos. Este nombre se debe al hecho de que en el caso ms simple tales restatos se conectan segn el esquema (fig. 59. a) correspondiente al mtodo conocido de medicio nes con potencimetro. En la prctica, casi no se usa la conexin de los potencimetros en serie con la resistencia de carga debido a la no linealidad grande de la caracterstica esttica del circuito, es decir, debido a la dependencia que existe entre la tensin de salida U s a i y el desplazamiento del cursor X m l . De este modo para el esquema dado en la fig. 59, a esta dependen cia ser prcticamente lineal (la curva I en la fig. 50, b) bajo la condicin de que Jicnr ^0' (82)

donde r0 es la resistencia del mismo potencimetro. Al no cum plir esta condicin se manifiesta la accin de shuntado de la carga, y la caracterstica esttica del circuito tendr la forma de la curva 2 en la fig. 59. b.
108

De este modo, la caracterstica esttica del potencimetro siempre tiene la forma de una curva suave y los dispositivos potenciomtricos se refieren a la categora de captadores. Para la carga activa el potencimetro prcticamente no tiene capacidad <lo inercia, es decir,
U snl

para la capacidad o la inductancia considerables de la carga en el circu ito tendrn lugar los fenmenos transitorios.

o)
<r c i r c u i t o I r r e v e r s ib le ; ft s u s

b) _______ L
c a r a c lc r ls tiw s e s t t ic a s . ! ir n c t iis tlc a

lig. 59. Circuito de conexin del potencimetro:

d e l n o tc n c i m e tr o n n c a rg a d o ; 2 cara*! (M istica d u i iin tc n r io n ic tr o c o a la -carga; J ra r a o ie r lu tic a lin c a r iz a d a le p o tc u c lo m u tr o <:afn<l<-

Para las armazones de los potencimetros la m s d ifu nd ida es ia llam ada forma toroidal presentalla en la fig. 00. Gracias al pequeo radio del cursor tal forma permite rebajar hasta el m nim o el momen-

Fig. PO. Construccin del potencimetro con nrmazn loroiilal:

I ir m a z r tn :

2 d c v a n . i i l n .

3 c u rso r

to necesario para el desplazamiento del cursor. Las armazones de los potencimetros se suelen hacer de plstico, cermica o alum inio con superficie, oxidada. Para el devanado se san las aleaciones de gran resistividad y pequeo coeficiente trmico de resistencia (nicromio. aleaciotics especiales de platin o, ote.). Corrientemente el dim etro del hilo es m u y pequeo, hasta centsimas de m ilm etro. Esto es necesario para d ism in u ir la forma escalonada inevitable do la caracterstica que surge como resultado do la variacin discreta la resistencia, al desplazar el cursor du una espira a otra. L a parte de
10'J

del cursor que entra en contacto con el devanado be fabrica do p la ta , aleaciones do platin o con berilio, etc. Para dism in u ir los esfuerzos la presin de contacto se hoco m u y pequea: hasta dcimas partos de gramo. Para im pedir la oxidacin de las superficies de contacto y mejorar la evacuacin del calor los potencimetros a veces se cierran hermticamente, llenando la cavidad con gases inertes o hidrgeno. E l circuito expuesto en la fig. 59, a , es irreversible, puesto que para cualquier posicin del cursor el signo de la tensin de salida y su fase no varan.

i,
\M

| 1

lg . 1

" V UMv i
6)

= 3

1
0)

I-i, l. Circuitos roversiblis do conexin do los potencimetros: f diferencial, hc> puente con dos potencimetros, c sim ple d en
puente Cu d.us potenciuintrns y contactas adicin;.les

E n la fjg. l estn representadas diferentes variantes de los cir cuitos en contraase o en push-pull (reversibles) de conexin de Jos potencimetros. La po sibilidad de equilibrar el circuito con ayuda del cursor libera de la necesidad de usar resistencias invariables fijas en el circuito diferencial (fig. 61. a) y en puente con dos poten cimetros (fig. 61, b). La posibilidad de realizar el segundo contacto (permanente) con las espiras del potencimetro conduce al circuito reversible extromadamonto sim ple (fig. 61, c) que no es aplicable, claro est, para otros tipos do los dispositivos do mando de los ele mentos (vase, por ejemplo, los circuitos en la fig. 48). Sealemos que en la varianto con dos potencimetros los mejores rosultados los da el circuito representado en la fig. 01. d. con dos contactos fijos adicionales unidos entre s. Este fenmeno se explica por el hecho de que para la posicin cero del cursor las resistencias de salida do estos circuitos son iguales a cero por lo que para las desviaciones pequeas del cursor dan la caracterstica esttica lineal quo depende poco de la m agnitud de la carga. Por la m ism a causa estos circuitos dan tam bin el rendim iento m s alto. lio

E l defecto p rin c ip a l de los captadores po tenciom tricos es la presencia del contacto corredizo que d is m in u y e la seguridad do tr a b ajo . L as v e n ta ja s de lo s p o tencim etros consisten en su construccin s im p le , dim ensiones y peso b ajo s, as com o en la p o s ib ilid a d de a lim e n ta rs e ta n to con la corriente c o n tin u a , com o alterna. E n la fig. 62 se m u estra e l carcter de la dependencia de los valores in sta n tn e o s de la te n s i n do sa lid a U a respecto del des p la z a m ie n to d e l cursor X m i, para los c irc uito s en contrafase no cargados (en push-pull) (la caracterstica esttica de estos circuitos

Fig. 62. Cambio du los valores instantneos de la tensin do salida para los potenci metros expuestos en In g. 01: " desplazamientos del cursor: btensin de sali da durante la alimentacin con la corriente conti nua: ctensin fle salida durante la alim entacin con la corriente alterna

corresponde a la fig. 5. c) en e l caso de su a lim e n ta c i n con la co rriente c o n tin u a o a lte rn a . E n caso de a lim e n ta c i n con la corriente alterna a l d e sp la za m ie n to es proporcional la m a g n itu d de la e n v o l vente d e la te n s i n de s a lid a , y la v a ria c i n del signo do desplaza m ie n to . es decir, del signo do d esviacin de la p o sicin del cursor respecto de su posicin cero, est a c o m p a a d a con el c a m b io de la fase de la te n si n de s a lid a en ISO . L a te n s i n v a ria b le o btenida de la fuente de a lim e n ta c i n del c irc u ito resulta ser m o d u la d a por u n a seal de e n tra d a , o sea, por e l desplazam ie nto. 4. CALCULO i) LOS CAPTADORES POTENCIOMETH1COS

D u ra n tt. ol c lc u lo de los captadores potenciom tricos teniendo en cue n ta los cond icione s de su tra b a jo en los siste m as de la regula c i n a u to m tic a , corrientem ente es necesario d e te rm in ar la carac te rs tic a e s t tic a y la te m p era tura d e l devanado. H a lle m o s la ecuacin de la c a racte rstica e sttica U sa / ( X ri) p ara el c irc u ito dado en la fig. 61, c, s upo n ie n d o que o l po tencim etro es lin e a l, es decir, que to d as sus espiras tie n e n lo n g itu d ig u a l.

Formemos el circuito equivalente (fig. 03) y determinemos la resistencia total del circuito r0l. con respecto a los bornes de entrada, designando la resistencia total del propio potencimetro por ru: fc r^ent I 'oXnr I ra ' uX m i \ \2 I I r0XC nt lie. 1
I {^cirl ~~ \r0X,*nt)

De aqu la corriente total en el circuito es

U
r cq

l H n cari + r0X m t)
r0 [ R carl
H - 7 o l X L 1r,!

ro X a l)

y la tensin de salida, en suposicin de que la fuente que alimenta

rX,

1a.*
IZ

Fig. 03. Circuito quivalente del po tencimetro conecta do segn el es quema representa do on la fig 01, c

Fig. 04. Caractersticas estticas del potencimetro lineal conectado segn el esquema representado en la fig. 61, c: Jpotencimetro no careado; sim tcncinmetro con carpa, j caracters tica llnearlzada del potencimetro cargado

el circuito poseo lo resistencia interna [nal a cero, es

l u 1m i *'

U i= /

uin,..,rxnt
^C,ir^a + rlA en ^ X cn)

-- 2---- T r c u r -

ruXcnt , n

(4)

La dependencia U ,al = f ( X enl) est representada 011 la fig. (curva 2). Para X 0ni ~ X 0nimriv==~~ x U 112

04

_
'mai

/car
2Hfnr--0.5ro '

(.85).

Al representar la expresin (84) en forma de

notemos que, al cum plir la condicin (82), el segundo trm ino del denominador sor considerablemente menor que el primero por lo que so puede despreciarle. E n este caso la expresin (84) se reduce a la forma =
(86 ) ( 6

y la dependencia U SII = } ( X m l) os una recta trazada desde el ori gen de coordenadas bajo el ngulo [J = arctg -y (curva 1). E n la prctica, la expresin (8(3) da resultados suficientemente precisos ya coti la correlacin f car > ( 8 - ^ 10 ) r0. En algunos casos, on que las desviaciones probables del cursor on el proceso de trabajo del sistema de regulacin autom tica son suficientemente grandes, puede dar gran precisin la linearizacin de la caracterstica esttica por el mtodo de secante. La secante 3 se traza del origen de coordenadas al punto A '; cuyas coordenadas son (^"(maj.> que corresponde a la desviacin m xim a ms probable del cursor. E n este caso U',ai K 'X e n Pj = arctg K ' , donde (87) A l suponer que la corriente de la carga es suficientemente pequea y el coeficiente trmico de resistencia del hilo os insignificante, el recalentamiento del devanado so puode hallar de la ecuacin del balance trmico (68) que en el caso dado ha de ser escrita en la forma ro

(B8)

Durante la eleccin de la temperatura adm isible del devanado del potencimetro hay que examinar este problema dosde dos puntos de vista: el funcionam iento del contacto corredizo y las tensiones mecnicas que surgon en el devanado. Es deseablo que la temperatura de las superficies de contacto no supere 200 'C . puesto que para las temperaturas ms altas en muchos materiales empieza la oxidacin intensa. E l contacto seguro se puede garantizar solamente al elegir co rrectamente el tensado del h ilo durante el bobinado. Para esto, adems de los datos constructivos del potencimetro, es necesario conocer las temperaturas m xim a y m nim a posibles de su dovanado y la armazn. Para determinar las dimensiones constructivas del potencimetro se recomienda la sucesin siguiente del clculo que ser dada para
8-0288 113

la construccin loroitlal de la armazn (vase fig. 60), conoctada segn el circuito presentado en la ig. 61. c. Supongamos que estn dados; la magnitud m xim a del desplazamiento do entrada en \ma direc cin es oimi rad; la sensibilidad, K\ el momento admisible de entrada, M cnt- la m agnitud de la resistencia de carga. R car. Supongamos que la condicin (82) puede ser cum plida. La m agni tud necesaria de la tensin do alimentacin se determina do la expresin T = i, teniendo en cuento la reserva de desplazamiento (de orden de 1 . 3 - 1 .8 ) V - 3 * W Luego, al tomar en consideracin el material del devanado y de la parte de contacto del cursor, de la correlacin M c = liF c~ /f/jA (89)

se puede elegir el radio del potencimetro I I y la m agnitud de la presin de contacto F. A qu |i os el coeficiente de frotamiento de las superficies de contacto; F c- el esfuerzo necesario para el desplazamiento del cursor. La eleccin del radio del potencimetro determina tambin la longitud del arco de la armazn (vase la fig. 60. a).

Si despus se elige el recalentamiento admisible del devanado 9. entonces la altura h y el grosor b de la armazn se determinarn por la eleccin del dimetro del hilo del devanado d. En realidad, considerando que en la primera aproximacin S = 2(h\b)l. as como
2 l l i - > 1 {>2 (fc-T ln 4 ' ,5 S p i4 (-6U

O ")

ro =

---- 3---- =

donde (J es la resistencia especfica; q, el rea de la seccin transversal del hilo; a base de la expresin (88 ) tendremos i3K<w
2 .5 5 ,)(A .) i

i*

0 , _ h ^ M,:i IA
/>

De aqu (h l-li)2 f, i 3 U'U w lM ctV

114

QX&P1 ' 'I(>-?,'

if$ i

Ln dism inucin del dim etro dl hilo es deseable la n o desde el punto do vista de la reduccin de las dimensiones del potencimetro, como desde el punto de vista de la dism inucin de los escalones en la caracterstica esttica (para reducir el nivel do ruidos en el sistema de regulacin autom tica). S in embargo, en este caso es necesario tener en cuenta la resistencia mecnica del hilo y, on particular, comprobar las tensiones de carcter trmico surgidas en ste. 5. REOSTATOS DE CARBON, KEOSTATOS Jl.BCTROUTICOS Y TENSOR!)ES1STORES (RESISTENCIAS EXTRNSOMBTRK \ ) S Los restnlos de carbn se usan para controlar los circu los elc tricos relativam ente potentes, hasta centenas de vatios y ms. Con mucha frecuencia se usan como los rganos do ajusto en los sistemas de la regulacin autom tica de la tensin en los generadores do aviones. L a base de la construccin del reslato de carbn representa una columna formada por varios discos de grafito. A l variar la magnitud de compresin de estos discos cam bia la resistencia de c o n ta d o en los puntos del toque do estos discos y, por consiguiente, la resistencia total de la columna. Los reos tatos de carbn necesitan grandes esfuer zos (varios kilogramos) y funcionan a desplazamientos pequeos X ent. La caracterstica esttica de los restatos de carbn no es lineal y cualitativam ente tiene la forma corriente de la dependencia entre la resistencia de contacto y el esfuerzo (vase la fig. 56). Para los contactos de carbn es caracterstica la anchura considerable del buele de histresis de esta dependencia (diferencia entre las magni tudes de la resistencia de contacto, al aumentar y dism inuir la presin) que alcanza varios por ciento. E l defecto esencial de los restatos de carbn es la falla de estabilidad do su resistencia acon dicionada por las influencias de la temperatura y humedad. Al aplicar los circuitos diferenciales y en puente de conexin dism inuyen considerablemente los defectos indicados de ios reslalos de carbn que on este caso parecen ser dispositivos de retroceso do mando (fig. 65). La construccin de los restatos lquidos est basada en la varia cin de la forma y del volumen del olectrlito entre los electrodos. Se usan solamente en casos especiales raros (por ejemplo, la correc cin do la posicin del giroscopio respecto de la vertical). Los reostalos lquidos pueden alimentarse solamente por la corriente alterna do la frecuencia de 100 1 000 H z, puesto que a frecuencias ms bajas liene lugar la electrlisis; tampoco se puede superar estas frecuencias puesto que a frecuencias ms altas se manifiesta la capa cidad interelectrdica. Los tensorresistores se aplican casi exclusivamente para deter m inar las deformaciones. Se elaboran en forma do varios lazos en zigzag de alambre fino (con dim etro de unas centsimas partos de m ilm etro) pegados sobro una faja de papel fin o (fig. 66). sta faja
S* 115

se poga sobre la pieza ensayada cuya deformacin provoca la de formacin correspondiente del alambre. E n este caso la resistencia del alambre r = vara no slo a costa dol cam bio de su longitud total l y el rea de la seccin q, sino tam bin a costa do la alteracin de la resistividad p que depende do las tensiones internas del m aterial do alambre. Esto conduce, en particular, al fenmeno de que durante la traccin del alambre de nquel su resistencia r no crece, sino dis m inuye. Ig u a l quo para los restatos, en los tensorresistores se usan hilos de m aterial que tiene gran resistividad y bajo coeficiente trmico
sagrem _ ----- 0

<-)

>h ^ d / b . ! J

Fig li.. Restoto de carbn (ievi;rsiblo):

1~1 5do ( SCX

g rn to ,

2 p a lu n c a

Fig. lili. Tcnsorrosistor:

1 a la m b r e ; 2
papel, nales

te rm i

de resistencia. E l constantn, frecuentemonte usado, durante el alargam iento del alambre igual al 0 , 1 % aum enta su resistencia solamente el 0,21% . La sensibilidad tan baja do los tensorresistoros im pide su am plia difusin, ya que en principio stos podran u t ili zarse en muchos casos, por ejemplo, para determ inar las deforma ciones de las membranas. E n es le sentido tienen buenas perspectivas los resistores semiconductores (tensolitas) cuyos cambios relativos do resistencia durante las deformaciones son decenas de voces mayores. Sin embargo, tienen alto coeficiente trm ico do resistencia y, que es lo principal, todava no son estables suficientemente en tiempo. Subrayamos quo la dependoncia de temperatura, como siempre, se puode reducir, ni usar los circuitos diferencial o en puente. E n el caso dado el ms racional es el circuito diforencial (fig. 3, e y 48, >), en que la resistencia autorreguladora ser el tensorresistor de compensacin. E n el circuito diferencial representado en la fig. 49, c, ambos brazos son activos, si se logra elaborar los elementos do sensibilidad igual, poro con caractersticas de signo opuesto. En pl ejem plo exam inado esto se puedo lograr m ediante dos procedimien tos: o usar tal par de tensorresistores que uno de ellos durante la traccin aumente su resistencia y el otro dism inuya, o situar dos tensorresistores iguales do modo que uno de stos durante la defor m acin de la pieza se someta a la traccin y el otro, a la compresin.
i 1(1

Es fcil realizar la liim a variante durante la variacin do las de formaciones do las paredes delgadas (por ejemplo, de las paredes do una membrana), al ubicar los tensorresistores uno fronte al otro en lados opuestos de la pared. E n el ltim o tiempo es m uy frecuente el uso de los tensorresistores en quo el alam bre sobre papel se sustituye por la hoja m etlica fina pronsada en la pelcula de plstico. Los captadores do hoja m etlica tienen una serie de ventajas: menor grosor, construccin ms segura do los terminales, mejor resistencia contra la humedad, etc. Tam bin tiene perspectivas el uso de los resistores flexibles a baso de los semiconductores orgnicos.
6. C A P T A D O R E S IN D U C T IV O S Y CAPACITIVOS

A diferencia de los captadores examinados arriba en los captadores inductivos y capacitivos los rganos de m ando son reactancias va riables por lo que los circuitos han do recibir la alim entacin a partir de la fuente de corriente alterna. E n los captadores inductivos

F ig <57. C a p ta d o r e s de d e s p la z a m ie n t o c o n re a c ta n c ia s v a ria b le s : a circuito m s sim ple dei captador induc tiv o irreversible; 6 circuito rafe sim ple del captador capacitivo irreversible: c caracterstica sttica del captador induc tiv o Irreversible

como resistencia variable sirve la bobina de inductancia o de choque (self) con espacio de aire (entrohierro) variable. E n el circuito ms simple irreversible (fig. 67, a) el devanado de la bobina de induc tancia se conecta en serie con la resistencia do carga Z car a la fuente de alim entacin U const. A l variar la m agnitud del espacio de aire X cni cam biar ta m b in la inductancia del self L ,c) y, como resultado, su resistencia a la corriente alterna
Z ;c l i = [ ' l's e ll +
( t )2.

Por consiguiente, cambia la corriente en el circuito I , a y res pectivamente la cada de la tensin en la carga UM. Para el caso de la carga inductiva activa Z car~ VR\nr+ (<aLa r )2 tenemos VZtar T'Vfcar + + o>*(tcoi--r t-sell)2 donde la inductancia del self es la funcin do la m agnitud del espacio de aire X cnl. A l d ism inuir el entrehierro la inductancia aumenta y la tensin de salida disminuye suavemente.
117

Paro reducir las prdidas para la remagnetizacin y las corrien tes de Foucault la armadura y el ncleo clel self so fabrican corrien temente laminados. Es evidente que para transformar el desplazamiento en ol cambio de la tensin de salida pueden usarse tam bin condensadores varia bles. o sea, captadores capacitivos (fig. G7. b). Se puede lograr el cambio do la capacidad, al variar la distancia entre los electrodos o ms frecuentemente, alterando el rea de. solapadura de los elec trodos. as como al meter y sacar entro los electrodos fijos un dielc trico con gran permeabilidad dielctrica. En el ltim o caso no hay uniones mviles de contacto. Corrientemente la capacidad de los captadores es solamente de unas m ilsimas partes de u n microfaradio. Por eso para elevar la potencia de salida so necesita una alim entacin especial de alta frecuencia. Adems, el m ontaje ha do sor m uy cuidadoso para evitar la influencia do la capacidad de los cables conductores. Para elevar la sensibilidad los captadores capacitivos en los dispositivos terrestres se conectan en los circuitos resonantes. El captador se incluye en el circuito resonanto sintonizado en resonan cia con la frecuencia de la fuente de alim entacin para el valor de la capacidad que corresponde a la posicin in ic ia l de las partes m viles. Entonces ol m nim o desplazamiento ser acompaado de la desintonizacin del circuito y las alteraciones considerables de la corriente do salida. S in embargo, en las condiciones de avin os d ifc il asegurar la precisin necesaria de trabajo del circuito resonante tanto a cansa de baja exactitud del m antenim iento de la frecuencia en la red de a bordo, como debido a la inestabilidad trmica de los elementos del circuito. Las particularidades enumeradas im piden el am plio uso de los captadores capacitivos en la autom tica do aviones (para las ins talaciones fijas pueden servir perfectamente). M ientras tanto los captadores inductivos que, en principio, tam bin dism inuyen en poso con el aumento de la frecuoncia, trabajan bastante bien ya en las frecuencias corrientes do la red de a bordo y con el uso creciente de la corriente alterna en los aviones adquieren gran im portancia. Su ventaja principal en comparacin con los captadores potenciomtricos consiste en ausencia de los contactos corredizos y la sensibili dad ms alta que alcanza centenas do voltios por un m ilm etro. La potencia de salida puedo alcanzar decenas de vatios. Al circuito irreversible de los captadores inductivos mostrado en la fig. 67, a , corresponde la caracterstica esttica expuesta en la fig. 07. c. Para el espacio de aire de m agnitud inedia esta caracte rstico es ms o menos prxim a a la lineal. Para el espacio do aire ig u al a cero la inductancia L aeif aunque ser la m x im a, no es igual al in fin ito , por lo que la tensin de salida U so, como so deduce do la expresin (94). no es igna! a cero. 1 1 circuito m u y simple examinado no encuentra aplicacin prc 5 tic a en lo fundam ental a causa de que surgen grandes esfuerzos entre
118

la arm adura y el ncleo del self. La armadura puede ser atrada al ncleo con fuerza que alcanza varios kilogramos lo que es complo* lam ente inadm isible para los elomentos (giroscopio, captador de presin de silln, etc.) que actan sobro el captador inductivo. Por consiguiente, el circuito reversible del captador no puedo consistir simplemente en dos captadores do un tiem po conectados en un circuito elctrico diferencial y no acoplados mecnicamente entre s. Para d ism inu ir los esfuerzos es necesaria la construccin con arm adura com n (fig. 08, a). E l esfuerzo que acta sobre la arma dura en este caso es igual a la diferencia de las fuerzas de atraccin

Fig.

ili.

Captador

inductivo

diferencial:

<tesquenm,

bcaracterstica

esttica

por parto de los ncleos. En la posicin media (cero) do la armadura, con la sim etra total del dispositivo, el esfuerzo resultante, en gene ral. es igual a cero y en otras posiciones do la armadura puede ser pequeo. La caracterstica esttica del circuito reversible se da on la fig. 68 . b es una curva continua que representa la diferencia de las \ caractersticas de dos circuitos irreversibles (curvas punteadas). Por el punto de referencia de los desplazamientos es necesario tomar, evidentemente., la posicin media de la armadura. E n la posicin cero de la armadura (fig. 68 . a) el circuito ser equilibrado y la tonsin en la carga U M tam bin ser igual a cero. Para las desviaciones pequeas de armadura la tensin do salida crecer prcticamontc en forma lineal, es docir. so puede ponor O al ^ X clt .

adems, con el cambio del signo X ont (paso de la armadura por la posicin cero al lado opuesto) la fase de la tensin de salida gira 180. E n oirs palabras, los grficos de la fig. 62. a y c son vlidos tambin para ol caso dado. E n los circuitos reversibles de los captadores inductivos ol equi librado de cero est dificultado por el hoclio de que aqu os necesario lograr la igualdad sim ultnea no slo de los parmetros reactivos, sino tam bin activos on ambas partos del circuito. Las construcciones y los circuitos de los captadores inductivos tienen gran diversidad.
119

En la fig. 69, a se da el esquema del captador inductivo diferen cial do transformador con movim iento giratorio de la armadura. E l devanado primario est en la barra media y se alim enta a partir de la fuente de tensin alterna. Los devanados secundarios se hallan en las barras latorales y se acoplan entre s de tal modo que las .e.m . inducidas en stos tienen fases opuestas. Para la posicin simtrica de armadura ( X ent = 0 ) las f.e.in. en ambas bobinas son de igual m agnitud y, por consiguiente, la tensin de salida U ,i tam bin es igual a cero. E l desplazamiento de armadura est acom-

Fig. 69. Algunos tipos de los capta dores inductivos:

n captador diferencial de transformador; bcircuito m s sim ple del captador magnetoestrlcttvo

o)

b)

panado de cambio suavo de la tensin de salida cuya fase se deter m in a por el signo de desviacin de la armadura respecto de la posi cin cero. E n la fig. 69, b se muestra el circuito irreversible ms sim ple del captador magnetoestrictivo. La construccin de los captadores magnetoestrictivos est basada en la utilizacin del fenmeno de variacin de la permeabilidad magntica de los materiales ferromagnticos, al surgir en stos las deformaciones elsticas. Por eso. a diferencia de los captadores inductivos corrientes, los captadores magnetoostrictivos no tienen armadura y a la accin mecnica exterior se somete el propio ncleo. Ciertas clases de pormalloy durante el alargamiento en el 0.1 % aumentan el coeficiente do per m eabilidad magntica hasta el 20% . Para lograr los alargamientos incluso tan pequeos se necesitan las cargas del orden de 10 20 kgf/mm (100 200 N/m m ) lo que es m uy incmodo y obliga a dis m in u ir la seccin del ncleo ferromagntico. Por eso. tales captado res tionen pequea inductancia y nocesitan fuentes especiales de alim entacin con una frecuencia del orden de varios kilohertzios.
7 C A L C l'L O D E LOS C A PT A D O R E S IN D U C T IV O S

Durante el clculo del captador inductivo hay que hallar la caracterstica esttica U ,i = j ( X m l) lo / , a = 1| (X n() y el reca> lontam iento de sus devanados, y para determinar los esfuerzos nece sarios para el desplazamiento de la armadura hay que calcular la caracterstica tractora F , = (p ( X c() . E l clculo precisado de la caracterstica esttica del captador inductivo (vase la fig. 67, a), teniendo en cuenta la resistencia magntica (reluctancia) del circuito de hierro en la bobina de choque, se puede en principio realizar por el mtodo semigrfico de la elipse
120

detalladamente examinado en ol cap. V II I en su aplicacin a los amplificadores magnticos. S in embargo, en la mayora de las cons trucciones la m agnitud suficientemente grande de los espacios de aire en los captadores permite despreciar la resistencia magntica de las partes ferromagnlicas del self y suponer aproximadamente que toda la reluctancia do la bobina do choque est concentrada sola mente en el espacio de aire: lint ~ Rm. or~\~ Knt. hirr ^ fm. air La magnitud de la reluctancia de los espacios de aire so halla aproximadamente de la expresin
ff m .a ir = o (95)*

donde X es la longitud del espacio de aire; S aiT, la seccin del espacio de aire; H la permeabilidad magntica del vaco igual a 4jt -10"9 H/cm. oSi se desprecian los flujos do dispersin, para un sistema magn tico no saturado, on la primera aproximacin, la inductancia de!) devanado L puede determinarse mediante el nmero de espiras w y la conductibilidad del espacio de aire Gar: 'm mr puesto que para las suposiciones hechas __ <> -J , _ I ~T' y segn la ley de Ohm para el circuito magntico Q > = Iw G air. Para el captador inductivo (vase fig . 67, a) X = 2X ent n _ 2Affjif L !/."<?,r (%

De aqu, segn la expresin (94), la ecuacin de la caractersti ca esttica tendr la forma VZcar . i' u = Y {*+**)*+* ( ca, + '- ^- ir) siendo la resistencia del propio captador
* / * / + ( 99> 121.

(98>

o aproximadamente (si r ^ u <4 X s,.(() '/ v(uno'os'ar m un /.tclf 25 A st.;( = ^ --------------------------------------- .(1UU) cn Para determinar el recalenta mi uto del captador inductivo usamos la ecuacin del balanco trmico (68) que para el caso dado ha do ser escrita en la forma donde rso(; es la resistencia activa del devanado; Phien 1 potencia do las prdidas para las corriont.es do Foucault y para la remagnetizacin en el circuito de hierro. Los esfuerzo? tractores que sufre la armadura del captador induc tiv o se calculan por los procedimientos indicados en el cap. V I I en aplicacin a los electroimanes. En este caso la fuerza magnetizante que corresponde al espacio de airo dado X (, a base de la expresin (08), ser Isaiiv = = ------

( 101)

7- ( l f|2

8. FU N D A M EN T O S D E L C A LC U LO IN D U C T IV O S R E V E R S IB L E S

DE

LOS C A PT A D O R E S

Las caractersticas estticas de los captadores inductivos rever sibles so pueden calcular por diferentes procedimientos de la elec trotecnia y en sucesin diferente en dependencia de qu parmetros estn dados y qu es preciso determinar, cules son las exigencias generales planteadas anto el captador, etc. La caracterstica esttica del captador diferencial en que como carga actan dos devanados conectados en oposicin, se puede hallar, restando las corrientes o tensiones de salida de sus ambas mitades. E n oros casos os ms racional usar ol teorema de la fuente equivalente, determinando al principio la tensin en la salida del circuito no cargado 7sain (tensin de la marcha en vaco del circuito diferencial o en puente) y luego considerar este circuito como la fuente de la f.e.rn. igual a U,ni. Esta fuente tiene la resistencia interna Zfai igual a la resis tencia de salida del circuito (resistencia medida por parte de los bornes a los que se conecta la carga ZC r). D Entonces Ju'-t- 7 car 2 r7 -7 = '-
!l S IN C U O S (SIN C R 0T U IG 0N 0M K T H 1C .0S)

(13)

E l sillero roprosenta una m quina elctrica miniaturiz.ada. que en ejecucin corriente se parece a un alternador o m otor sincrnicos. Ms frecuentomonto el rotor del sincro lieue un devanado y el estator
122

tiene tros devanados cuyos ojos estn desplazado 120 cada uno respecto a los otros. Los sincros se usan en lo fund am en tal en dos regmenes: de in d i cador y de transformador (fig. 70). Corrientemente trabajan 011 par: e l sincrotransmisor (ST) conectado con el rbol de entrada, y el sincrorreceptor (SR ) unido con el rbol de salida. Los rotores de ambos i eros reciben la alim entacin de una fuento de corriente alterna 7_ y los devanados de estatores de los sincros estn unidos entre s de modo m ostrado en la fig. 70. a. Para las posiciones iguales do los rboles no hay corrienlcs en los cables de

lfR. 7o. Circuitos di' conexin (lo lo* lu cros: n rgim en (le indicador; b rgimen de* tr<msformador

conexin. S i el rbol de entrada gira cierto ngulo, entonces un los cables de conexin aparecen corrientes que, en el caso del rbol <le entrada fijado rgidam ente, provocan en el receptor el momento <iue tiende a reducir el ngulo de desalojam iento X ent = a , a r a cero. S in embargo, esto m om ento es m uy pequeo y en la prctica puede servir solamento para desplazar las agujas u otros dispositivos de indicacin. Por eso ol rgimen de indicador no se aplica en los sistemas de regulacin autom tica. E l rgim en de transformador en el trabajo de los sincros se usa am pliam ente en los servomecanismos (sorvosistemas) destinados a realizar la rotacin sincronizada y cofsica de dos rboles no uni dos mecnicam ente entre s. Uno do los rboles es de onlrada (por -ejemplo, el rbol del anteojo do tirador) y corrientemente exige para su desplazam iento pequeos esfuerzos, el otro es de salida (por ejemplo, el rbol unido con el can del avin) y, como regla, para su desplazam iento se necesitan esfuerzos considerables. E n este caso la tensin de alim entacin se sum inistra slo en uno de los rotores, corrientemente en ol rotor del sincrotransmisor (vase fig. 70. b). Los devanados de los estatores tam bin estn conectados como se m uestra en el d ibujo. Desde el devanado del sincrorreceptor se lom a la tensin U sal. L a tensin de salida ser igual a cero para la diferencia do los ngulos de giro de 90, puesto que en este caso el flu jo resultante aio corta las espiras del devanado de rotor del receptor. Esta posicin

se lom a por la de cero. Cualquier desalineacin se acompaa do la aparicin de tensin en la salida do modo que la m ag n itu d de la tensin de salida on las construcciones difundidas os la funcin del seno del ngulo do desalojam iento (desalineacin). K sen X et, (104>

donde K 1 l grad y Xrl a , a rPara los ngulos suficientemente pequeos se puede suponer - /(X cnl. (105)

Es necesario sealar que estas expresiones reflejan no slo el valor efectivo (mdulo) de la tensin de salida en funcin dol ngulo de desalojam iento, sino tam bin la dependencia entre la faso de esta tensin y el signo de desalineacin; al cam biar el signo de desalinea cin. la fase de la tensin de salida vara 180. E l carcter de varia cin de los valores instantneos de la tensin do salida en este caso es anlogo al moslrado en la fig. 62, c en su aplicacin a l potenci metro do la corriente alterna, si las variaciones del ngulo do desalo jam ie nto so realizan segn la ley indicada en la fig. 62. a. E l par do sincros se considera como 1111 dispositivo carente de la capacidad de inercia. La precisin de. los sincros corrientes, como regla, no supera unas dcimas de grado. La causa principal de los orrores que surgen son los defectos inevitables de la elaboracin: las asimetras elctrica y m agntica, el centrado no preciso y la forma elptica del rotor, etc. E l grado de precisin indicado arriba en m u chos casos no corresponde a las exigencias presentadas a los servosistemas correspondientes. Para elevar la precisin se usan los dispo sitivos do dos canales. La esencia de los dispositivos de dos canales consiste en que en el servosistema se usan dos pares de sincros: u n par de canal basto cuyos rotores estn directamente enlazados con los rboles de entrada y de salida, y un par de canal preciso cuyos rotores se conm utan con stos rboles a travs de los engranajes m ultiplicadores con igual nm ero do velocidades. Las posiciones cero de los canales basto y preciso se hacen coincidentos. pero las indicaciones del canal pre ciso se pueden usar slo dentro do los lm ites de un Angulo pequeo de desalojam iento determinado por el coeficiente de reduccin. Fuera de los lm ite s do este ngulo los valores ya no son unvocos y por la m ag nitud do la f.e.m . del sincrorreceptor del canal preciso ya no se puede apreciar la desalineacin real de los rboles de modo semejante a como es im posible tener idea de la hora, al observar solamente el m inutero del reloj. Pero dentro de los lm ites del ngu lo indicado el canal preciso da. claro est, una precisin considera blemente m s alta. Por eso ol canal basto funciona en ol sistema solam ente en el caso de los ngulos grandes de desalojam iento. Al alcanzar pequeos ngulos de desalojam iento el sistema, con ayuda de los dispositivos correspondientes de rel (rels polarizados, lmm

paras de nen, etc.) .se conmuta automticamente al canal preciso. A l aumentar la desalineacin se efecta la conmutacin inversa. E l principio de dos canales tam bin so puede usar en otros dis positivos de la automtica; por ejemplo, para transformar la presin del gas en desplazamiento con ayuda de las membranas (la membrana ms rgida y suficientemente resistente se emplea cuando las d i ferencias de las presiones son grandes y la membrana sensible se conecta en el caso de pequeas diferencias). S in embargo, este prin cipio se aplica relativam ente raras veces a causa de su complejidad evidente. E l par do sincros puede trabajar en el sistema de regulacin auto m tica no slo en el rgimen de transformador, sino tam bin en el de desfasador. E n esla variante los devanados do los estatores se alim e ntan de la fuente comn de la tensin de corriente trifsica, gracias a lo cual en el transmisor y en el receptor se originan los campos magnticos circulares que giran sincroni/adamente y con fases coincidentes. E n este caso la m agnitud de las f.o.m . inducidas en los rotores del transmisor y del receptor siempre permanece in variable y su faso depende de la posicin del rotor. La magnitud <le la desalineacin se determina por la m agnitud de desfasaje de las tensiones on los rotores del transmisor y del receptor. Do este modo, en el rgimen de desfasador, a diferencia del de transformador, la tensin de la frecuencia portadora (tensin de alimentacin) no se modula segn la am plitud, sino segn la fase. La modulacin de fase es menos sensible a las perturbaciones, pero para revelar la desalineacin hay que usar un elemento adicional sensiblo a la fase. En los servosistemas encuentran una aplicacin bastante grande los sincros magnticos (magnesynes) que cumplen el papel de los dinero transmisores. Los sincros magnticos tienen un estator loroidal con devanado colocado uniformemente y un rotor en forma do im n permanente cilindrico y, por consiguiente, son dispositivos sin contacto.
'JO. C O N V E R T ID O R E S M ECAN O ELEC TRIC O S D E G E N E R A C IO N

A los convertidores mocanoelctricos del tipo de generacin se refieren los captadores piezoelctricos y los tacogeneradores. E n los captadores piezoelctricos se usa el efecto piezoolctrico que consiste en la aparicin en la superficie de ciertos cristales dielctricos (cuarzo, turm alina, sal de Seignetle, titanato de bario, etc.) durante su deformacin do las cargas elctricas. Las cargas surgidas corrientemente son del ordon de millonsimas partes de culom bio. La m agnitud de la tensin que surge en este caso se deter m ina por la capacidad del captador piezoelctrico como condensador ( i/ = y, adems, siendo invariable la deformacin la magnitud de tensin dism inuye con suficiente rapidez con el tiempo como resultado de fugas de las cargas (a travs de las resistencias de
125

superficie y de volumen del caplador y la resistencia de entrada del amplificador). \consecuencia de la a lia dureza de los cristales las deformaciones en stos 110 son grandes por lo que frecuentemente los captadores piezoelctricos se consideran no como convertidores de desplazamien tos. sino como convertidores de los esfuerzos on la tensin elctrica. Para lodos los cristales son caractersticos los errores considerables

o) taoenerail'M nsitlcfA C * iD O

b)
6

l ' i g 7 1 . T u tO R o n e m lo re s : II toiii.jwrrcrailor <lc o T riin te continua con devanado do excitacin

de temperatura. E n los dispositivos automticos de los aviones los captadores piezoelctricos se usan principalm ente durante los ensayos. Los tacogoneradores. al contrario, tienen gran propagacin. Re presentan generadores m iniatnrizados de la corriente continua o alterna con excitacin independiente. La excitacin so puedo realizar tanto con ayuda de los imanes permanentes, como con la de los deva nados de excitacin. E n la fig. 71. a est representado el esquema del tacogenerador con el devanado de excitacin. E l flujo de excitacin permanece in variable por lo que la tensin de salida U sa que se tom a de las es cobillas del lacogenerador es proporcional a la velocidad de rotacin de su rbol. A l cambiar el sentido de rotacin vara la polaridad de la tensin do salida. E n los sistemas de regulacin de la velocidad de rotacin del rbol los tacogoneradores desempean el papel de elemento sensible (caplador). E n este caso se desprecian los fenmenos transitorios en el circuito del inducido y so tom a el lacogenerador por la unidad proporcional: ....... <IOli> donde la ganancia de am plificacin K tieno la dim ensin de s/rnd En los servosistemas en que se regula la posicin del rbol como la m agnitud de entrada sirve el ngulo de giro del rbol X cnt. Puesto que <>ont p X en l\ la ecuacin del tacogenerador toma la forma
U m i -K p X .n t .
<I 7 >

Es la ecuacin de en los servosistemas corrector.

120

la unidad diferenciado y. porconsiguiente, el tacogenerador puedecum plir el papel del

Los tacogcnoradoi'es de la corriente continua tienen errores con siderables condicionado por las inestabilidades de temperatura (variacin de la resistencia de los devanados y do la permeabilidad m agntica del acero) y la in estab ilid ad del contacto de escobilla. Por eso se usan frecuentemente los tacoye era dores asincrnicos de corriente alterna. Los tacogeneradorcs asincrnicos no tienen contac tos mviles (fig. 71. b). E l estator tieno dos devanados, ubicados formando el ngulo de 90 y el rotor representa un vaso de alum inio que gira en el espacio entre ol estator y el ncleo cilindrico inm vil. Uno de los devanados del estator recibe la alim entacin de la fuente de corriente alterna U , del otro se tom a la tensin U sa. E n el caso del rotor in m v il la tensin de salida es ig u al a cero puesto que los ejes de los devanados son m utuam ente perpendiculares. Al girar el rotor en el campo del devanado de excitacin en aqul surgen corrientes, y el flu jo magntico correspondiente atraviesa los con ductores del devanado de salida, induciendo en ste la f.e.m . alterna y proporcional a la velocidad del rotor. Al variar ol sentido de rotacin cam bia la fase do la f.e.m . inducida. A los rganos de mando del tipo de generacin hay que referir tam bin los convertidores electromagnticos de velocidad de los lquidos conductores de electricidad en la tensin elctrica quo em piezan a encontrar uso. Tales convertidores en esencia son generado res en que la f.e.m . se induce en el propio lquido que fluye en el campo magntico por un a tubera de m aterial aislante. Para elim inar los fenmouos de perturbacin de la polarizacin y para reforzar las f.e.m . de m agnitud pequea (vase cap. I X ) so usan corriente mente los campos alternativos de excitacin, sin embargo, estoprovoca en el lq u id o la induccin de la f.e.m . de transformacin.

CA PIT U LO V II

C O N V E R T ID O R E S D E LAS S E A L E S E L E C T R IC A S E N D E S P L A Z A M IE N T O

FLKM LNTOS ELECTROM AG NETICOS

E l elemento electromagntico represonta un conjunto del elec troim n que cumplo el papel de rgano de mando, y de la carga mecnica que ste desplaza. E n esto caso como la carga pueden inter venir, por ejemplo, los contactos de ruptura (cu los rels electro magnticos), el potencimetro o dispositivo distribuidor (en los

Fig. 72. Algunas formas de los manes:

electroi

o valvular: b giratorio equilibrado; / circuito de hierro; 2 dovanado; j arm adura m v il

captadores electromagnticos), el tim n (en los sistemas del mando autom tico del vuelo de los aparatos sin piloto), la reaccin del chorro del gas o lquido (en las vlvulas electromagnticas) junto con correspondientes muelles recuperadores que se oponen a los esfuerzos tractores del electroimn. Y a de los ejemplos citados se ve que los elementos electromagnticos pueden cum plir en los dispo sitivos automticos de los aviones las tarcas funcionales ms variadas. De la concordancia correspondiente do las caractersticas mec nicas y tractoras dol elemento (vase fig. 17 y 18) depende (vase p. 4, cap. II ) si el elemento electromagntico tendr la caracters tica esttica proporcional o de rel. Las construcciones de los electroimanes son m uy diversas, pero siempre las partes principales del electroimn son el circuito magn tico 1 inm vil de acero con un devanado 2 situado en sto y la arma dura m vil 3 (fig. 72). La forma del electroimn mostrada en la fig. 72, a frecuentemente se usa para los rels que se alim entan de la fuente de corriente continua. La forma del electroimn representado en la fig. 72, fe. se usa tanto en los rels, como en los captadores. La ventaja esencial de tal construccin para los aviones sin piloto que sufren grandes acelera ciones es el equilibrio mecnico de la armadura. E n este caso se sienten prcticamente slo aquellas aceleraciones de las aeronaves cuyas direcciones coinciden con el sentido de rotacin de la armadura.

Uno do los elementos electromagnticos m uy usados en los dis positivos autom ticos es el rel electromagntico de corriente con tin u a . E n este caso los m s frecuentes son los rels electromagnticos en los que el electroimn desplazable provoca el cierro o la interrup cin de los contactos elctricos quo conm utan el circuito do salida. A q u el elemento en que el rol electromagntico sirve do rgano de m ando os un elemento de transform acin interm edia de la forma de oncrga; estos elementos ya representan amplificadores electro mecnicos (vase p. 1. cap. V I I I ) o, hablando con m s precisin, amplificadores de rel con rels electromagnticos. Est ad m itid o de lla m a r los rels do este tip o suficientemente potentes contactores. E l circuito de hierro (circuito magntico) y la arm adura del rel de corriente continua se fabrican enterizos y de materiales forromagnticos. Eos devanados del rel, ig ual que de otros elementos elctricos (captadores inductivos, amplificadores magnticos, etc.) se hacen con alambre quo, tiene aislam iento do algodn, seda, esmalte y sinttico (viniflex. m etalvin, etc.). Grandes posibilidades abre el uso del aislam iento tcrmorresislentc de v idrio lo que permite olevar las temperaturas adm isibles de trabajo do los devanados y reducir sus dimensiones. Las propiedades dinm icas de los elomenlos electromagnticos dependen, por lo visto, tanto de sus parmetros elctricos, como do sus parmetros mecnicos. Los captadores electromagnticos, en ol caso de que os im posible despreciar su capacidad de inercia, resulta necosario sustituirlos con unidades aporidicas o incluso oscilantes. Las propiedades dinm icas del rel electromagntico se caracterizan, al decirlo estrictamente, por los tiempos de accin y de interrup cin. S in embargo, al analizar los sistemas de la regulacin autom tica, si no se puede despreciar la capacidad de inercia do! rel, lo caracterizan corrientemente con ol tiem po de retardo com n para la accin e interrupcin (vase p. 2, cap. I I I ) .

c,A T ,cui,o d i : l a s c a r a g t e r i s t i c a s t r a c t o r a s

L a caracterstica fundam ental de los elementos electromagnti cos es la caracterstica traclora. es decir, la dependencia entro los esfuerzos tractores y la posicin do la arm adura para la m agnitud constante de la tensin do alim entacin U = consl (vase p. 4. cap. I I ) , es decir, para X u, const. E n el caso general, el clculo de las caractersticas tracloras se efecta em pleando el m todo del balance energtico basado en el anlisis de las variaciones de energa en ol sistema magntico durante el desplazam iento de la armadura. Im aginm onos a l principio quo un electroim n con el espacio de aire fijo est conectado a la fuente de la corrienlo continua de tensin U. E l proceso de variacin de la corriente en el devanado dol rel, caracterizado por la resistencia activa r y la inductancia que en el
" 0286 i 2f>

caso general dependo del grado de saUiracin del acero, so determi nar por la expresin ( 10 .S) donde i| es el flujo enlazado del devanado que para el caso en que ' todas sus espiras w se acoplan con u n mismo flu jo magntico <> 1 es igual a

A l m ultiplicar ambos miembros de la expresin (108) por d io integrndola dentro de los lm ites de 0 a t, obtenemos

(IOS))
de donde ( 110 ) E l primer m iembro do la expresin obtenida representa la dife rencia entre la energa entregada por la flenlo durante el tiem po l y la energa quo se convirti en forma trmica en la resistencia acti va r. Claro est que precisamente esta diferencia representa la energa acum ulada en el campo magntico de eleclroim n. Analicem os ahora el balance energtico en el electroim n que recibe la alim e ntacin de la fuente de corriente co ntinua 17. al des plazarse la arm adura do la posicin X , a la posicin X 2. Si el circuito m agntico (en el cam ino del flu jo m agntico) tiene un espacio de aire con pcrmoancia C a, entonces para lograr el m ism o valor del flu jo magntico < l> (oel mismo flu jo enlazado xf - < l>up es necesaria la presencia tanto de la fuerza m agnetizante (f.m .) OA = Iw M (fig. 73. a) para crearel flu jo magntico en el circu ito de hierro, como la presencia de la f.m . O A ' - O 'A = w a,r para crear el fin jo m agntico en el espacio de aire. La curva resultante y rre , (Tu?) en este caso se puedo obtener I por el desplazam iento de unos puntos aislados de la curva i|.v - / (ho,lU.r) x en las m agnitudes {lw )airX- que corresponden a los valores dados de i|\ De la construccin so deduce que el rea O B H ' - . es igual al rea O D C = O ' l W (vase ig . 73. a). Ahora la m ag nitud total de la energa m agntica se determ ina por lii m ag nitud del rea O li'C o, segn la construccin, por la sum a de las reas O B C y O 'B B '. Supongamos que el desplazam iento do la arm adura de 1 posicin X , a la posicin X 2 bajo la accin do los esfuerzos tractores tiene lugar para el valor constan le de la corriente, es decir, para J w =
is o

= I w her )- Iw ar = consl. o sea, ol valor tislablecido de la corrien te en el devanado / = (o la posicin del punto O ) no vara. Si < X ,, es decir, durante el desplazamiento el espacio de aire dism inu y , la curva de im anacin que corresponde al sistema magntico para el espacio de aire X 2 se ubicar por arriba de la

Fig. 73. Clculo de los sfuci'wi tractores pt*r e l mtodo rio Im la n e energtico:
curva de irnannui'* y ln du-j-gU lo! / sistema m n e n tin . / - cmlo le la
o n o r a la flo r s is t e m a m acm H U " < ln r a n -

fc

el

(icppln rnlcn lii do lo firma dura /

curva para ol espacio de aire X| (lig. 73, b), puesto que la permeancia del espacio do airo aum entar y el ngulo de inclinacin de la recta O 'B crecer (Oa,, > Ga lrx,) (tig- 73. b). Entonces se puede separar las siguientes componentes de la ener ga del campo magntico que caracterizan el proceso examinado. 1. La energa que tiene el campo dol electroimn antes de comen zar el m ovimiento: lK, = r. O 2. La energa que queda en el campo del electroimn despus de terminar el movimiento: W t = r. OU'tC2.
o* ty t

3. La energa obtenida por el campo a p u l i r de la fuente de

a lim e n ta c i n d u r a n te el m o v im ie n to :

AVI' a s a r. f,z ;/;c z. 4. La energa gastada para el desplazamiento de la armadura que es igual a la diferencia entre lu energa que lleg al campo (antes de comenzar el m ovim iento y durante el m ovimiento) y la energa que ha quedado en ste: A A = (VI', -h AH-') - Wt = ir. OB[B', = (ir. 0'B B 2. Esta energa gastada para el desplazamiento de la armadura so suma de una parte do Ja energa m agntica acumulada antes on el espacio de aire (r. 0 'B ,B ) y una parte del aumento adicional de la energa magntica del espacio do aire a costa dol aflujo de la energa a partir de la fuente de la corriente elctrica en el caso del aumento de la penneancia en la magnitud AGar = Car x Gair jtn es decir, A .-1 representa el cambio de la energa magntica en el espacio de aire. De la fig. 73, b. so deduce que el r. 0 'B B a = r. 0 't ,D - r. B ,B tD . A su vez el r. 0 'B ,D r. O 'A D r. O 'A ft, adems puesto q ue r. O A D - - ( T A A y r. O 'A B , = --OA x A B
re sulta

r. 0 'B ,D = - 0 7 x l

( A D - 'A B t) = ~ O rA x 8 , 0 . = IfO,tr tg Ode A',,

Poro ~T)= llValr tgOairiTi y A por eso D - J B , = fw alr (t'4 eo(r

- t 2 Qa Xi)

o. sustituyendo los valores do tg 0 o(, i l = Goirx, y tgOr^ , Gair x i < obtenemos B J j = IWnlr (Oair x C0r x ) ( IH )

Teniendo en cuenta que O 'A = Jw air y tomando en considera cin la expresin (111). tenemos r. 0 ' S , D ^
y

( / w)J,rACo;r-

(112)

Luego, el rea r. B,BD -i-B ,D X

se puede expresar aproximadamente como o. sustituyendo BD abase de la expre

sin (111) y BB't = A A , A fwolr obtenomos r. B,BD = ^ /w,irAG,rA (Tir)air.

132

(113)

Entonces, leniendo cu cuprita ]s expresiones (112) y (113) para A .4 tendremos definitivam ente r. 0 'B {B.i = \ (J w )lrA G r i- (/io )nIrA C arrA (u)(r. De este modo A.4 = ir. 0'/*,/y2= - i ( / ') 5 C , r [ l - ^

7 7

La m ag nitud media del esfuerzo desarrollado por la armadura en el camino A X = X 2 X , os

f _ A<4 ir . 0 ' B , U 2 ............

A,,qfA- ~ F = ~ 5- X , r O /rAx Como lim ito ----rfF ^ - ^ T X iL - lT v r J -

(1 /0

( 5 )

(116)

es decir, e l esfuerzo tractor en el caso exam inado es igual a la deriva da de la energa del cam po m agntico en el espacio de airo respecto del desplazam iento de la arm adura. Para el caso ex am inado como lm ite , cuando A X 0, el punto Z?2 se aproxim a al punto B , y A ( Iw )a 0, obtenemos
I? I M ( M lir dGnir
<4 1 / ) t ,r n c ~ U x J u r - B ---------2----- d X ~ '

Resulta que para calcular la caracterstica tractora del olectroim n es necesario conocer, adem s do / ( X ) , aquella parte de la f.m . croada por el devanado que se gasla para crear el flu jo m agntico en e l espacio de aire (Tw)air. S i el circu ito de hierro no est saturado, su resistencia es pequea y se puede considerar (sin contar los flujo s do dispersin) que toda la f.m . se gasta para crear el flu jo m agntico en el espacio de airo activo, os decir, fw (7ic)oir. S in em bargo, el diseo de los sistemas m agnticos con saturacin in sig nifican te del c ircu ito de hierro para todos los valores del espacio de airo es irracional, puesto que conduce al gran aum ento de peso (gran seccin S i l r r ) . Por eso en el elem ento electrom agntico correctamente diseado siempre se siente la satu racin del circuito do hierro. Como resultado del clculo del c ircu ito magntico del electroi m n se puodo determ inar los valores de (Iw )air (o <t>). Segn la expresin (117) la form a lie la caracterstica tractora para (Iw ) air = const se determ ina por la ley de variacin de
u a

=
133

= ip (X). E n realidad, la f in. (Iu^air const y \ dependencia a Ftrar = / (X ) resulta m s complicada. Cuando tiene lugar la distribucin uniforme y norm al a la super ficie (le la armadura del campo magntico y se usan las piezas polares planas, entonces, sin contar los flujos de aristas, la permeancia del espacio de aire ser aproximadamente igual a Ivasc la expresin (95)1 r ' >S <......Ir X M en Loncos ___ ll0^
Xa

-IV ~

jw

? = - # - a - 3 un.

<"*

donde d> es el flujo magntico (Wb) ; 5 . el rea de la seccin del (lujo magntico que sale de la armadura (m3 ); B . la induccin m agntica (T); p.0. la permeabilidad magntica del aire (vaco) (4ji -lO-7 Il/rn). Esta expresin es especialmente cmoda en el caso en que la d i reccin del desplazamiento do la armadura coincide con la direccin del campo (fig. 72, a). Al determinar la permeancia de los espacios de aire para dife rentes magnitudes do stos, es necesario calcular los valores de los flujos magnticos o de las inducciones magnticas en el espacio de aire correspondientes a estas magnitudes y luego, de acuerdo con la frm ula de Maxwell (118). calcular los esfuerzos tractores que surgen. E l conjunto do los puntos que caracterizan los esfuerzos tractores para diferentes magnitudes del espacio do aire representar precisamente la caracterstica tractora. A otro valor do la tensin en los bornes del devanado del electroimn corresponder tambin otro valor de la fuerza magnetizante sumaria Iw y, por consiguiente, su propia caracterstica tractora. Una fam ilia de caractersticas tractoras para los electroimanes de la corriente continua est dada en las figs. 17 y 18. Ir tipo semejante de las caractersticas tractoras, especialmente ,l si se necesitan grandes magnitudes de desplazamientos, freeueulem enle provoca dificultados en la concordancia con la carga. Para hacer las caractersticas tractores ms suaves se u tiliz a un sistema magntico especial con armadura cilindrica (fig. 74) en que el flujo magntico que circula a travs del tope de la armadura, no vara de modo tan brusco durante su desplazamiento. En otras construc ciones se puede lograr el efecto necesario, al usar las piezas polares que alimentan la permeancia en caso de Los espacios de aire grandes. Durante e clculo do la caracterstica esttica de los rels elec\
1 3'.

Irom agnticos corrientemente se lim ita n con la construccin de tres caractersticas tractoras u n a de las cuales correspondo n la f.in. < accin; la otra, a la .m . tic interrupcin y la tercera, a la llam ada li> 1. 111. de trabajo (es decir, a la fuerza m agnetizante que surge en el caso ik> la tensin n o m in al de la red de alim entacin). E n este caso la f.m . de accin (y. por consiguiente, la corriente y la tensin de accin) se determ ina, partiendo de que el esfuerzo originado por

Fig 74. Sistema m agntico con arm adura cilhiilrica (corto esquemtico!: j circuito de hierra. lcvonndn: 3 ar>nafin ni

stas, cuando ol espacio de aire es m x im o, ha do ser igual al esfuerzo de accin opuesta para el mi.sino espacio de aire. La tuerza magne tizante de interrupcin ha de crear, respectivamente, en caso de espacio de aire m n im o , u n esfuerzo ig ual al esfuerzo de accin contrario para el m isino espacio de aire (vase fig. 18). Para calcular la caracterstica esttica de un captador electro m agntico es necesario construir u n gran nm ero de caractersticas de la fa m ilia (vase fig. 17).
3. CA I,CU LO D E L C IR C U IT O M A G N E T IC O D E E L E C T R O IM A N D E C O R R IE N T E C O N T IN U A UN

Como ya se indic las propiedades del elem ento electromagntico en gran m edida so determ inan por el tip o do las caractersticas tractoras de su electroim n. Como resultado dol clculo del circuito m agntico se pueden h alla r los esfuerzos tractores con la particula ridad de que la precisin en la de finicin de los esfuerzos tractores se determ ina por la exactitud de este clculo. Las dificultades bsicas que se presentan durante el clculo del sistem a m agntico son: la determ inacin de los flujos de dispersin, es decir, de los flujos que se cierran fuera del espacio de aire activo (la lnea do trazos in terior en la fig. 72, o); la consideracin de la saturacin del acero del circu ito do hierro y de la arm adura; la determ inacin de la m ag n itu d de permeancia de los espacios de aire. D urante el clculo del circuito m agntico del electroimn se pueden plantear dos problemas: directo e inverso. A l rosolver el problem a directo es preciso, de acuerdo con el valor conocido de la f.m . del devanado Iw . determ inar la m agnitud

del esfuerzo tractor F ,rac y, si es necesario, calcular tam bin la caracterstica tractor F ,rac = f (X nl). Durante la solucin del problema inverso so necesita determinar la f.m . del devanado Iu> que asegurar la m agnitud dada del esfuerzo tractor F irac. es docir. la m agnitud dada del flujo magntico en el espacio de aire. Para calcular el circuito magntico, teniendo en cuenta los flujos de dispersin y su variacin con el cambio del espacio de aire, se puede usar el esquema equivalente del circuito magntico en que, en lugar de la f.e.in. figura la f.m . Iw creada por el devanado, y on lugar de las resistencias elctricas, las resistencias magnticas (reluc tancias) de los tramos correspondientes del circuito magntico R m (o, si esto es ms cmodo por las condiciones del clculo del esquema, se puede, como corrientemente, usar las m agnitudes de la pcrmoancia
t - que son inversas a aqullas). v * Una de las posibles variantes de los esquemas equivalentes seme jantes para el sistema magntico^ (vase fig. 72, a) est representada en la fig. 75, a. E l circuito magntico en el dibu jo est couvencionalmonle d iv id id o en varios tramos, caracterizados por las m agnitudes de la f.m . y resistencias magnticas que se refieren a stos. E n este coso la resistencia del espacio de aire activo R m a ir se acepta como concentrada y la resistoncia de dispersin R d, como d istrib u id a entre dos tramos paralelos del circuito do hierro. L a m agnitud de la reluctancia do los espacios de aire del circuito se puede hallar de modo aproximado (vase la precisin m s abajo) de la expresin (95):

Gm

La magnitud de la reluctancia en los tramos ferromagnticos del circuito magntico se determina respectivamente por la expresin Rn,. h>rr =77F^~ ~ , .( 'T (119)

donde es la permeabilidad m agntica absoluta del acoro. A consecuencia de que la perm eabilidad m agntica absoluta del acero [i Ho[ir, donde la permeabilidad m agntica relativa \ x r dependo de la m agnitud de la induccin m agntica en el tram o dado del circuito de hierro, el esquema equivalente obtenido representa un circuito elctrico ram ificado con resistencias no linoales. A l disponer do la curva principal do im anacin del m aterial forromagntico (acero) usado on la construccin, por el esquema equiva lente de un modo relativam ente sim ple se puede hallar la m agnitud de la f.in. que se necesita para croar el flujo magntico de la magni tud dada O en el espacio de aire; ol problema inverso se resuelvo por el mtodo do aproximaciones sucesivas. Para sim plificar el clculo, frecuentemente, los flujos de disper sin se lom an en consideracin con ayuda de los coeficientes expe-

rimontales d o clculo k (/c '_> I ). Entonces el esquema equivalente (fig. 75, a). igual que los esquemas equivalentes fio muchos otras construcciones, so sim plifica considerablemente y se transforma en ol circuito elctrico en serie (fig. 75, 6) para que < I> = = 'bh,eri = < I W 2. etC,

el flu jo de dispersin y las secciones desiguales; 6 con siderando quo las secciones no son iguales; c para los secciones iguales de los sectores con acero

o considerando

Fig. 75. Variantes del esquema equivalente dol circuito magntico del electroim n mostrado en la fig. 72:

La m agnitud del flu jo magntico on el espacio de aire activo (d)oir - O ) para este caso se determina de la expresin de la segunda ley de K irch hoff para los circuitos magnticos: Iw
C l) =

( 120)

donde Iftalr m (121)

y
!w hiert + l + ^hler, -r Meri siendo lU-'hleTt -Wm. hleri
h , i er

( 122)
137

donde p r hiar es la permeabilidad magntica relativa para cada tramo i quo se determina por la curva de im anacin y depende de la magni tud de induccin B h -3--- hie'i Por consiguiente, para determinar el flu jo magntico es necesario resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
1. j p I w , T - \ - U - 'h ie r i \ I H - 'A tr , ~ T lH h le r , +
, |

2 . iw alr^<s>Ji,n. a O (p (///Ver, V llthler"\ i. '

l -' | )-

j I

(12,l)

La ltim a ecuacin del sislema es una especie lo la ecuacin do la curva sumaria de imanacin. La resolucin del sistema dado de ecuaciones se puede realizar o mediante el mtodo analtico (aproximando la curva do imanacin) o por medio del mtodo grfico am pliam ente difundido. A l usar el mtodo semigrfico de clculo se construye al princi pio la curva sumaria de imanacin (fig. 70, a). La variable H de acuerdo con la ley de corriente total se sustituye por la variable IUhtrrt IIhitirJ'hicTi* y la variable B . por la variable *1* Bliler^hisr.^ Segn las i curvas obtenidas = / (Iw/tier,) para cada tramo del circuito de hierro mediante la adicin de las abscisas (puesto que <l>-const) se construye la curva sumaria de imanacin ID = < (thler, -f" Il<hter,T I'Vhtcr, \ p ~ ) Despus, desde el origen de coordenadas sobre el eje de abscisas se traza el segmento ^ correspondiente a la f.m . creada por el deva nado dol electroimn, y del extremo de segmento bajo el ngulo a = arcclg f m hacia la direccin negativa del eje de abscisas *) se traza una recta cuya pendiente caracteriza la m ag nitud de la reluctancia del espacio de aire. E l punto do interseccin de esta recta con la curva sumaria de im anacin determina precisamente el valor del flujo magntico <> correspondiente a las magnitudes dadas T de la f.m . dol devanado y del espacio de aire. A l variar la sucesin de las construcciones se puede por este mismo procedimiento hallar tam bin la f.m . Ju> necesaria para crear el valor dado del flujo magntico para la permeancia dada del espacio de aire. La modificacin m uy cmoda de este mtodo es la cnustrucDurant la determinacin del ngulo es necesario tenor on cuenta la escala de los ejes.
138

c i n propuesta por B . S. Solskov que no exige la leconstrucci previa de los ejes do coordenadas y permite realizar el clculo segn Ja curva sumaria expuesta de imanacin (vase la fig. 7fi. b).

b)
3Fig. 70 Clculo del esquema equivalente del circu lo magntico representado en la ig. 72, b
o con Id rpcoMBlruccifin le la escala do e j e s ; fc usando la curva sumaria dada de im antacin; c usando directamente la curva de imantacin ShUr = const

La construccin de la curva sumaria reducida de imanacin so realiza a base de los razonamientos siguientes. La fuerza magnetizante de la ecuacin 1 del sistema de ecuaciones (123) se refiere n la longi tud de uno de los tramos del circuito de hierro, supongamos del ncleo, cuya longitud es Ihicr,- entonces
Iw kih ter, h ^ > n ir i I whi< rt 1 ' h lrri h ile n

I " 'li t e n |
O le n h ter, 130

h= H

a ir - r

H M e r , ~ r H M e r t + U Mtt, +

donde h es la f.m . especfica del devanado referida a lf,ier, I I M,.r, la intensidad del campo magntico en el ncleo; //ier. las intensidades reducidas del campo magntico eu cada uno de los iranios del circuito magntico (magnitud ficticia de clculo), en esto caso
.......... _
t 'li t a r , b iie n
l l 0.u r h le r * * h lc r r h i e r i

Il'air- la intensidad del campo magntico en el espacio de aire redu cida al ncleo Iher,', es la magnitud ficticia de clculo H'aI =
h ila r i

= <) 1
h ile r n *-htert

. Gu,r^ .

(125)

Para determinar la magnitud II,er. es necesario calcular, para los valores fijados de tihier,, los valores correspondientes de la induc cin para los -simos tramos del circuito magntico: (126> luego, segn la curva principal de imanacin para esto valor de B ,ller (si el material de los tramos aislados del circuito magntico es el mismo) determinar la intensidad del campo magntico H Mer Despus, al m u ltip lica r los valores obtenidos de H hier por la (vase la expresin (124)], determinamos hler, ios valores de //r. buscados. Los segmentos Ua,rt, II,ur3< etc. (vase la fig. 76. b) se deben trazar a la derecha de la curva prin cipal do im anacin, para el valor fijado de B her, lo que perm ite obtener el punto a de la curva sumaria reducida de imanacin. A l determinar para una serie de valores de B ,,er las magnitudes 11tery H'hitrf ole.. se obtiene una serie de puntos (b, c, etc.) por los cuales se construye la curva sumaria reducida de im anacin: Bhter, = < (Hhter, | H'hitr, + Ilutar, + ) P En este caso la recta se traza bajo el ngulo B = arctg Clr lhier hasta ol punto de interseccin B con la curva sumaria reducida de imanacin. E n el caso particular en que S h, = const. el sistema de ecua ciones (123) se sim plifica considerablemente y se e lim in a la necesi to relacin de longitudes

dad de construir la curva sumaria reducida de imanacin. E n erecto en este caso tendremos el sistema de ecuaciones si guiente:
j
--------- f t P 1, 1e r T

I I I iiIr ',

IW alr

a /r

IU'hler ^ K m . Iiier }

<iue. despus de la reduccin, es decir, despus do la divisin de todos los trminos do las ecuaciones por //u- toma la forma ,,r, Hh tthicr m , ,r= '-nir C . J/iie
U h c r =
<1 ( # 1 l l a r ) -

(127)

donde la ltim a ecuacin es la ecuacin de. la curva principal de im anacin y l,er representa la longitud media de la lnea magntica

Fig. 77. Alguna turmas ilo los < '.s pacios le aire (cnlrcliiciroai:

nsuperficies rt cUmpii la res paralclns; b furnia del n in ji c m nntloo para este vnt rehierro, r a filo to crmlco

de fuerza de lodo el circuito de liierro. En este caso la recta del espa cio de aire tendr la inclinacin v , y el valor del &hter flu jo magntico (o la m agnitud Iw air) se determinar por el puni de su interseccin con la curva principal de im anacin (ig. 7(>, c). L a determinacin de la permeancia del espacio de aire por los datos constructivos del electroimn, como ya se mencion, es una de las principales dificultades en el clculo dei sistema magntico. La expresin (9.r es aproximada incluso para la forma ms simple >) del espacio de aire, el enlrehierro que existo entre las superficies planas de acero situadas paralelamente (fig. 77. a). El error en el sentido de aumento de la permeancia surge a causa do la existencia de los llam ados flujos magnticos do aristas o flujos do pandeo {lineas punteadas en la fig. 77, b). E l clculo analtico preciso de las perinoancias del espacio de aire se basa en los mtodos de la teora del campo, es muy laborioso que por lo que corrientemente se usan los mtodos grficos ms simples. Para muchas formas de los entrehierros estn compuestas las expresiones de clculo de carcter semiemprico a las que es eco- arete: Galr

surio recurrir en primor lugar. De esto modo, para determ inar la> permeancia del espacio de aire mostrado en la fig. 77. c, so recomien da la expresin

4 T IE M lO D E A CCION Y D li IN T E R R U P C IO N D E L R E L E D E C O R R IE N T E C O N TIN U A

El tiempo do accin del rel de la corriente continua se puode represen!ar m ediante dos componentes:
la c t u r T t

donde

es el tiem po de arranque, es decir, el Intervalo de tiempodurante el cual la corriente en el devanado crece hasta el valor de la corriente de accin (la arm adura del rel durante este intervalo de tiem po permanece in m v il); ( el tiempo de m ovim iento de la arm adura, es decir, el tiempo en que la arm adura realiza ol desplazam iento t o ta l (en el caso de un rel con contactos aldertos hasta su cierre). El tiempo de interrupcin tam bin consta de dos componentes anlogas. Con ayuda de las medidas constructivas se puede lograr el aumen to del tiempo de accin del rel hasta 0.10,2 s y m s. Semejantes rels de accin retardada se aplican, por ejemplo, en los sistemas telemecuicos, en los dispositivos do proteccin que deben reaccio nar, en el caso de los regmenes do avora, como los rels de tiempo. A l mismo tiem po para los sistemas de regulacin autom tica so necesitan rels de accin rpida. A l aumento de la velocidad de accin contribuye la dism inucin de la masa de partos m viles y el uso del ncleo lam inado. lin canibio, para aum entar el tiem po do accin es deseable usar el ncleo enterizo de pequea resistencia especfica, as como colocar sobre ol ncleo anillos o camisas macizos de cobre (devanados cortocircuitados). La induccin de las corrientes en los devanados cortocircuilados y las corrientes de Foucault en la masa del ncleo se acom paa, do acuerdo con la ley de Lenz, de frenado del crecim iento del flu jo magntico lo que aum entar el tiem po de arranque. Buenos efectos dan los mtodos de circuitos que perm iten aumen tar el tiempo de accin casi hasta 1 s y en el cuso de usar los TS, hasta varios m inutos. Estos mtodos se basan en la aceleracin o retardo del crecimiento de la corriente en el devanado a costa de los fenmenos transitorios en los circuitos correspondientes, al conec tarse a la fuente de la corriente continua. ln la fig. 78 se dan varios ejemplos de semejantes circuitos. Eii el circuito representado en la fig. 78. b. en serie con el devanado del rel est conectada la resistencia ad icional r,, y sim ultneam en
142

te at elevada la tensin (le alim entacin en la m agnitud A U - I carra< para conservar la m agnitud anterior de la co m ento esta blecida en el devanarlo J car. E n osle caso, la constante de tiempo del circuito que en el circuito re partida (fig. 78, a) fue igual a T , ahora llega a ser igual a 7 = . es decir, dism inuye. Por con ' itli _

siguiente, la velocidad del crecimiento do la corriente en el devanado aum enta y el tiem po de arranque disminuye.

l'ig 78. 1'ro co d iin ic n lc s esque m tico s de v a ria c i n do 1 a ccin r p id a del rel do co rriente c o n tin u a ; a circuito tic partuln: b y c circui tos 'le aceleracin; circuito <lo reti) rilo

Se entiende que se puede aum entar la velocidad de accin sim plemente m ediante el alim ento de la tensin de alim entacin, pero esto puede provocar el aumento inadm isible de recalen lam iente del devanado. E l recalentara iento del devanado fc corrientemente se determina por la ecuacin del balance trmico (l>8 ) que en el caso dado ha de ser representado en la forma
J f i = t|.V0,

r (I - aHl | -

(128)

puesto que el devanado de cobre ha de considerarse como u n termistor que tiene el coeficiente trmico a . directamente conectado a la fuenle de la corriente continua de tensin U. Es necesario tener en cuenta que la expresin presentada da el valor medio de la temperatura, Pero en realidad las espiras interio res estn m s recalentadas que las exteriores. E l circuito de aceleracin expuesto en la fig. 78, c da el resultado an mejor, puesto que la corriente de carga del condensador C in tensifica para un plazo breve la corriente en el devanado. E l con densador acta de modo m s eficaz en el rgimen crtico de carga, pero no se puede perm itir el puso a l rgimen de oscilaciones. La conexin del condensador segn la fig. 78, d, provocara el retardo do accionamiento, ya que en los primeros momentos el condensador parece shuntar el devanado. Como regla general, los procedimientos constructivos que dis m inuyen el tiem po de accin, dism inuyen tam bin el tiem po de interrupcin. u,n

5. CALCULO D E LAS CA RA CT E RIST IC A S D IN A M IC A S D E LOS ELE M EN T O S E LE C T R O M A G N E T IC O S PA RA E L CASO G E N E R A L

Al usar los rels y captadores electromagnticos puede surgir la necesidad de establecer las dependencias entro Jas magnitudes ms diversas que caracteri7 .an el trabajo de los rels y captadores en el rgimen transitorio. Todas las caractersticas dinm icas necesarias so pueden hallar mediante la solucin on conjunto de las cuatro ecuaciones siguientes: i Pig. 79. Variacin de ln corrionte l* i i el devanalo dol rol duranti* la oonoxin dol rol a la fuente de corriente alter na

1 ) ecuacin de la corriente del devanado en funcin de tiempo

(1 2 9 )

(130) (131) 4) ecuacin de movimiento de las partes mviles por accin de la diferencia de los esfuerzos tractores y antagonistas

donde m es la masa de las partes mviles reducida al punto de clculo del desplazamiento X ; q, el coeficiente que caracteriza el rozamiento viscoso; qs. el coeficiente que caracteriza el rozamiento seco: la direc cin dol esfuerzo determinado por este coeficiente, depende del signo sign de la velocidad, mientras que la m agnitud del esfuerzo se supone independiente de la velocidad. S in embargo, incluso con la introduccin de suposiciones esen ciales entre ellas el desprecio de la saturacin del acero. la solucin

en conjunto de estas ecuaciones a causa del carcter no lineal de una parte de stas, se puede realizar solamente por los mtodos de la integracin numrica.
. CALCULO SIM P L IF IC A D O D E L T IEM PO D E ACCION D E L H E L E D E C O R R IE N T E C O N T IN tA

E l carcter genoral de la dependencia de la corriente en ol deva nado de rel respecto de tiempo, al conectar el rel a la fuente de la corriente continua con la tensin U, est mostrado en la fg. 7. E l carcter de esta dependencia se puede hallar, si la ecuacin (108) se representa en la forma , d(iL) . . , di , . di. ,tX c = l r + - j r : r + L - r+ t T x - j r ; = <ld 3 > en este caso al intervalo de tiempo antes del comienzo del movi miento de la armadura corresponde la ecuacin U - tr+ L *. A consecuencia de gran magnitud del espacio do aire inicial el sistema magntico del rel con armadura inm vil suele ser corrien temente no saturado y, si se desprecia la accin de las corrientes de Foncault. se puede considerar la inductancia del devanado do rel en estas condiciones constante. Por eso la corriente en el devana do crece hasta el valor de la corriente do accionamiento I ac segn la exponencial r t = I s, ( I - e '). donde es el valor establecido de la corriente; Tar = ' j , la constante de tiempo del devanado durante el arranque. Si no se toman en consideracin los fenmenos de histresis y la accin de las corrientes de Foucault, la corriente on el devanado y el flujo magntico y, por consiguiente, tambin el esfuerzo tractor sern relacionados unvocamente. Do aqu, suponiendo i 7oc y las condiciones inicalos iguales a cero, hallamos el tiempo de arranque = donde, en correspondencia con la expresin (96), L= w 'lGair. AI alcanzar el valor de la corriente de accin (punto a en la ig. 79) empieza el movimiento de la armadura y en el devanado se induce la f.e.m. adicional [ltimo trmino del segundo miembro de
10-0288

<134>

la expresin (133)! condicionada por la variacin de la inductancia del devanado durante el movim iento de la armadura que acta al encuentro do la tensin en la rod. La dism inucin de la corriente que se observa en este caso es tanto ms fuerte, cuanto m s rpidam ente se mueve la armadura. A l term inar el m ovim iento (punto b) la corriente vuelve a crecer segn la ley de la exponencial, poro con mayor constante de tiempo que corresponde a la inductancia nueva (mayor) do la armadura atrada Lk. Rigurosamente, hablando

Fig. 80. Clculo de m ovim iento de rel:

tiempo

del

o c ara cte rstica tr a c to ra y m e c n ic a , b g r fic o <lc loa esfuerzos r e s u lta n te s qu e a c t a n sob re lo a r m a d u r a . c rr.V feo do la v c ln r id a d d e m o v im ie n t o , d g r fic o d e f in it iv o de c lc u lo

en ol caso do la armadura atrada ya no se puede despreciar la satu racin del sistema magntico, por lo que Lk = const y el crecimien ^= to de la corriente desde el punto b hasta el valor establecido so rea liza de acuerdo con una ley ms complicada que la del exponencial. S in embargo, en el caso dado nos interesa ya otro intervalo de tiempo, el tiempo do m ovim iento tmoo para cuya determinacin so necesita la resolucin en conjunto de todas las cuatro ecuaciones de partida. Examinemos aqu el mtodo aproximado m uy sim ple para determinar el tiempo de accin, propuesto por N . Lifshits. Este mtodo est basado en la suposicin de la constancia de la intensidad de la corriente en el devanado en el transcurso de todo el proceso de movim iento de la armadura, por lo que da resultados do la primera aproximacin. Con la suposicin hecha, la ecuacin (129) toma la forma / = const, en este caso corrientemente se supone / aCLa ecuacin (130) se reduce a la caracterstica tractora corres pondiente a I = I ac (fig- 80, a). La caracterstica mecnica [ecua cin (131)1 en es le caso puede ser cualquiera y se da grficamente (fig- 80. a). Si se desprecian los rozamientos viscoso y seco la ecuacin de m ovim iento [ecuacin (132)1 se sim plifica hasta la correlacin Jlt '
140

siendo la fuerza resultante qiio acta sobre la armadura F F Ira c I

m

dependiente en el caso dado solamente de la posicin de la armadura, y se halla fcilm onte por el mtodo grfico (fig. 80. b). La ecuacin diferencial que corresponde a la segunda ley de Newton, la representemos en forma dol teorema de cambio do la energa cintica segn el cual el trabajo de las fuerzas en el camino de desplazamiento es igual al incremento de la energa cintica

donde X y X son respectivamente las posiciones in ic ial y co rriente de la armadura; v, es la volocidad corrionte de la armadura on la posicin X . x Teniendo obtenemos / en cuenta que F dX ^ r. CBA (fig. 80. b),

2 iir-CBA
m

y construimos la dependencia v = f [X) (fig. 80, c). AJ disponor do los valores de la volocidad v = ^ en diferentos dt posiciones de la armadura utilizam os la correlacin evidente

para

cuya

integracin

construimos

la

dependencia

(fig. 80, d). Entonces

donde X tln es la posicin final de la armadura. E n conclusin soalomos que durante el anlisis de los sistemas de regulacin autom tica en algunos casos se puede aproximarse a los procesos que transcurren realmente en el sistema, si el rel no se caracteriza en sentido dinm ico simplemente mediante la unidad retardadora. sino mediante las unidades aperidica y rotardadora conectadas en serie. En este caso la unidad retardadora va
10* 147

a caracterizar solamente el tiem po de m ovim iento lmo a d m itid o como invariable, m ientras que la un idad aperidica (cuya coorde nada do entrada es la tensin en los bornes dol devanado y la coor denada de salid a, la corriente en el devanado dol rel), el tiem po de arranque tar. Tal sustitucin os especialmente apropiada para los rolos polarizados de dos posiciones. Mientras tanto on los rels neutros las constantes de tie m po durante la accin e interrupcin se pueden diferenciar fuertomente.
7. n iS L IiS P O L A R IZ A D O S P O L A R IZ A D O S Y E L E M E N T O S P R O P O R C IO N A L E S

Los rels electromagnticos polarizados se diferencian ele los corrientes examinados arriba y que a veces se lla m a n rels electro m agnticos neutros. Esta diferencia consiste en que la direccin

Fig. 81. Sistema m agntico dol elemento electromagntico polarizado con circuito m agntico diferencial:

i circu ito

do liiwTo; 2 a rro llam ie n to de m un do (de entrada). 3'rmariura

del desplazam iento de la arm adura en los primeros depende de la polaridad de la tensin sum inistrada al devanado. E n otras palabras, los rels polarizados son elementos reversibles. L a sensibilidad a la polaridad de la tensin sum inistrada en esto caso se logra con ol uso de dos flujos independientes uno de otro'de m ando o de control creado por ol devanado do control (de entrada) y de polarizacin invariable en m a g n itu d y direccin quo origina el im n permanente y. en algunos casos, ol devanado de polarizacin especial. A ttu lo de ejem plo examinem os u n rel con circuito magntico diferencial (fig. 81) en que en un a parle del espacio de airo los flujos de polarizacin y do m ando so sum an y on otra, se restan. Supongamos que la arm adura 3 gira librem ente en el eje y on el caso del devanado no excitado 2 puede situarse a la izquierda o a la dorecba. pero no puede ocupar la posicin m edia que os inestable. T a l construccin se lla m a de dos posiciones. Supongamos, luego, que en el caso del devanado sin corriente la arm adura se encuentra a la izquierda. Entonces los flujos magn1-18

ticos ile la izquierda y de la derecha sern respectivamente iguales a o , =<!>,, y a>2= < v Puesto quo el entrehierro izquierdo e.s menor quo derecho, ol' flujo magntico de la izquierda ser ms fuerte: < 5 ,> (D 2 y Ja fuerza resultante quo acta sobro la armadura tam bin ser dirigida a la izquierda. A l existir la seal de entrada- en dependencia de su polaridad los flujos magnticos se sumarn en uno de los espacios de airo y se restarn en otro. Supongamos que *1*1 = *^i (*I*mand *T mm. 6|) y <l> = (I)/- -((Pmo/id - ^nuiiul. (.,) 2 + T donde Omond. m es el flujo magntico de mando acoplado solamente con la bobina izquierda del devanado; so, el flu jo magntico de mando acoplado solamente con la bobina derocha del devanado; Omonti el flujo magntico de mando acoplado con ambas bobinas. Al aumentar paulatinamente la corriente en el devanado a partir del cero los valores de los sumandos onlre parntesis tam bin cre cern y para cierto valor do la com ente resultar que < 2, es docir, la fuerza resultante ser dirigida ya a la derecha y la ar madura se desplazar a la posicin derecha. Despus do interrum pir

o uM a) -l's.l) -*sal b) (-Vjol)

c u . n

Fig. Kl kCiiracti rislicas osllicns tlcl rvl polarizado:

tl> dos posiciones; f ffil de tren pusicioiirs

la corriente en el devanado la armadura permanece 011 la posicin derecha y para desplazar la armadura a la izquierda se necesita cambiar la polaridad de la tensin de entrada. Es evidento quo la corriente de accin corresponde a la correla cin lm ite

y la caracterstica esttica del rel polarizado de dos posiciones tieno la forma expuesta en la fig. S2, a, en que X sa es el desplaza miento de la armadura de la posicin neutra (vase fig. 81).
14

En la autom tica tiene gran difusin tam bin la construccin de los rels polarizados de tres posiciones en que la armadura lleva muelle por lo que. en el caso de la corriente interrum pida en el devanado de entrada, la armadura ocupa la posicin media (ninguno de los contactos est cerrado). E n la fig. 82. b se muestra la caracte rstica esttica de u n vel de tres posiciones. Frecuentemente los rels polarizados se fabrican con varios deva nados de entrada lo que permito sumar las seales en el propio rel. Como regla la armadura del rel manda los contactos de modo que el cierre do los contactos izquierdo y derecho provoca ol sum inistro de la tensin de diferente polaridad al circuito de salida (circuito

V ig

83

Momento proporcional polarizado de mando:

csquoim elcrlmmccfwieo scneral; ? jiolos y la arm adura J ' y i " deva > nados de in hum acin * arrolla m enlo de m ando (de en tra da '. .rmadura

o carga dol rel). De este modo tam bin aqu (vase p. 1 del captulo d presente) el rel polarizado va a cum plir el papel del rgano de mando en un elemento con transformacin interm edia de la forma de energa que es el am plificador electromecnico. Adems de ser sensibles a la polaridad los rels polarizados se destacan por su pequeo consumo de potencia. Para que acciono u n rel polarizado es suficiente sum inistrar la potencia del orden de m iliv atios (en las variantos especiales esta potencia es conside rablemente menor), mientras que los role's neutros sensibles tienen la potencia de accionamiento del orden de dcimas partos de vatio. G ran ventaja de los rels polarizados os el breve tiompo de su accin que corrientemente es de varios milisegundos. E n una serie de casos surgo la necesidad do tener dispositivos do retroceso que transformen la seal elctrica conducida on despla zam iento proporcional. Con frecuencia tales dispositivos se usan para desplazar los distribuidores, mariposas y tubos inyectores en los amplificadores hidrulicos. En principio la dependencia proporcional necesaria se puede obte ner tam bin del sistema expuesto en la fig. 81. al usar en ste los muelles antagonista' y concordar de modo adecuado las caracters ticas tractor y mecnica. S in embargo, en la prctica para este objetivo con frecuencia se usan los elementos electromagnticos polarizados de mando una de las variantes de. cuyo circuito est representada on la fig. 83. a. Estos dem onios permiten obtener la
ISO

dependencia proporcional entre la corriente en el devanado (le control <de entrada) 2 y e l desplazamiento de la armadura 3 sin usar los muelles antagonistas. Los devanados 1 originan el flujo de polari zacin. pero igual que en el caso del rel, con este fin pueden usarse los imanes permanentes. E l devanado 2 es in m v il y la armadura se desplaza en su interior. E n caso de ausencia de la seal de entrada la armadura ocupa la posicin media, solapando uniformemente las piezas polares izquierda y derecha. Esta posicin es estable '). Esto ocurre porque cada uno de los polos origina el momento tractor que trata do atraer la armadura por debajo del polo correspondiente, pero este momento dism inuye a m edida que aum enta la solapadura entre la armadura y la pieza polar (cuando la arm adura est completamente atrada por debajo del polo el m omento que acta sobre sta ser igual a cero). A l excitar el devanado de control se altera la simetra de los flujos para la posicin m edia de la armadura y el eq uilibrio de los momen tos se logra ya en otra posicin, determinada por la intensidad y el signo de la seal de entrada. L a construccin examinada se usa para los desplazamientos do salida que corresponden a los giros de la arm adura en ngulos del orden de 2 lo que corrientemente resulta suficiente para accionar los amplificadores hidrulicos. Existen construcciones en que los ngulos de giro alcanzan decenas de grados, as como construcciones con desplazamiento lineal.
8. P A R T IC U L A R ID A D E S D E L C A LCU LO D E LOS R E L E S P O L A R IZ A D O S Y D E LO S ELE M EN T O S P R O P O R C IO N A L E S P O L A R IZ A D O S

E l clculo de los rols polarizados no se diferencia en principio del clculo de los rels electromagnticos neulros. Slo que durante el clculo de las caractersticas tractoras es necesario contar con la presencia del campo polarizante. Examinomos u n clculo sim plificado de las caractersticas tractoras en el ejemplo da la construccin de un rel de dos posiciones (vase la fig. 81). Para sim plificar, prescindimos de los flujos do dispersin y del efecto do pandeo del campo magntico en los entrehierros. Adems tomamos en consideracin que para usar mejor los imanes permanentes el circuito de hierro del rel polarizado se fabrica corrientemenle no saturado. Esta circunstancia no slo perm ite aplicar el principio de superposicin para el clculo del circuito m agntico, sino que con grado suficiente de exactitud, en general da la posibilidad de prescindir de la resistoncia del circui to de hierro 1 del acero magntico suave. E n lo que se refiere al mismo im n permanente N S fabricado de los materiales magnticos duros, su res stencia. para ol flu jo creado por los devanados de
*i Este fenmeno se llnins a veces muelle (lclnoo.

control 2. al contrario, resulta m uy'grando. Esta ltim a, circunstan cia permite prescindir le aquella parle del flu jo a p artir de los devanados de control que deriva al im n permanente, os decir, de los flujos O man{j y E n concordancia con lo dicho se puedo h alla r por separado los flujos en los espacios de aire a p a rtir del im n perm anente O / , y < f, t> y los flujos desde los devanados de control, determ inando despues los flujos resultantes <I>, y <D m ediante la adicin. Para determ inar los flujos a partir de los devanados de control usamos el esquema equivalente expuesto en la fig. 84, a. Aqu

Omnd

Ilio),.

%,

Fig. 84. Esquemas equivalentes del circuito magotico <inl rel polarizado (vase fig. 811 : a-para los (lujos a Partir de los arrullamiciitoa de mando, bpara los flujos do polarizacin a partir del (min permanente

(Iw )mani representa la resultante de las f.m . de ambos devanados de control y y Rm son respectivamente las resistoncias m agn ticas de los espacios de aire izquierdo y derecho. Con estas premisas el flu jo a partir de los devanados de control es igual en los espacios de aire izquierdo y derecho y constituye ^ .4 = .+

(135)

Entonces los flujos resultantes de la izquierda y de la derecha, escritos en forma general, sin considerar la direccin de los flujos, respectivamente son iguales a rl>, = d i,, + l>mon; > = <p,.+<J>wo2 ,ri(136) (137)

Los flujos a p artir del im n permanente los determ inam os, u t ili zando el esquema equivalento representado en la fig. 84. 6 . La mag n itu d (Iw )f representa la fuerza m agnetizante del im n permanente, R , p es su resistencia m agntica (no lineal) y R : emp, la resistencia m agntica de los espacios de aire on el p u n i de em potram iento del eje de la arm adura. Ig u a l como antes prescindimos de la resistencia del circuito de hierro.
152

P a r a e n c o n tra r e l f lu jo t o t a l d e l im n pe rm anente <138 )

es necesario toner la curva de dosim antacin del m aterial de im n que representa una parle ilel lazn do liistresis (fig. 85, a) y so d is pone en el segundo cuadrante. Supongam os que el im n perm anente ejecutado en form a de siste m a m agntico cerrado (por ejem plo, en forma del toroide) fue some tido a la im a n ac in hasta el estado de salu tacin caracterizado por la induccin B max. Entonces la m ag nitud do la induccin remanente ti,
F ig. 85. C lculo del flu jo de polarizacin a huelo de histrcals, 6curva <o 1 <lesiiriantacin

a)

b)

es igual a y la m a g n ilu d de la fuerza coercitiva es / / 0. Para u n a construccin concreta la curva de desim antacin en las coordenadas B y / / puede reconstruirse fcilm ente en las coordenadas O e I w (fig. 85. b), siondo en este caso (D = B S p e Jw = H lp ,

donde S p es la seccin del im n ; lp. la lo n g itu d inedia de la lnea de fuerza en el im n . E n este caso la fuorza m agnetizante del im n permanento (Iw ),, B olp y el fltijo residual, cuando fa lta n los espacios de aire, t'/ = = B nSp. S i el im n tiene la form a no corrada y el ospacio de aire se caracteriza por la perm eancia G,llr. el flu jo residual se puedo hallar por el procedim iento co m e n te grfico *). A l trazar del origen de coordenadas u n a recta form ando el n g u lo a = arctg Galr (fig. 85. 6 ) hallam os la m a g n itu d del flu jo m agntico procedente del im n permanente O t . Gomo so ve del grfico u n a parte de la fuerza m agne tizante del im n perm anente se gasta ahora para conducir el flujo a travs del espacio de aire.
c . '> A q u se supone que 1j im anacin se efectu n tius il<; un rel m o ntad . Si el im n no cerrado se im anta por parado, entonces es necesario considerar el lazo del cielo p articular que corresponde a lus variaciones de pe rm e anna d e l espacio de aire como resultado del m ontaje del rel.
15S

E n nuestro caso, de acuerdo co n e l esquem a e qu iv ale n te (fig. 84, b)

R. E l llu jo total del imn permanente, hallado de este modo, se distribuye por los entrehiorros inversamente proporcional a sus resistencias magnticas, es decir,

Al prescindir del efecto de pandeo en los espacios de aire, usamos la expresin conocida (95): M oS<ur * <le donde ( 39)

<4 > 10
ilonde X , es la longitud del espacio de aire izquierdo; X j . la longitud del espacio de aire derecho. Supongamos que la armadura est a la izquierda y el devanado de control est privado do corriente. Entonces a base de la frm ula de Maxwell la fuerza que acta sobre la arm adura a costa del flujo de polarizacin ser igual a IV i?' r t w rtrnci < (M m p ' _____ 1 1 ;2 r trac2 2 ^ ^

, tiik'Udo en cuenta las correlaciones (139) y (140) o ,r _ J1 ____ . - ' W i . . 2noSol, X, + Xj (141)

l'uesto que X 3 X , la fuerza resultante va a atraer la armadura hacia la pieza polar. Esta determina la m agnitud de la presin de contacto en caso de ausencia de la seal de mando. S i la armadura permanece como antes a la izquierda, pero en el circuito de mando apareci la corriente que provoca en correspon dencia con la expresin (135) el flujo magntico (bmani. entonces la fuerza que acta sobre la armadura, teniendo en cuenta las corre laciones (136) y (137) y la. direcciones do los flujos en la construc134

c i n B-Vpuesta ou la ig . 81. ser

i? jf p ('*Vi^iiubm)* 'lnMnd)* 1 "'1 = ' ,roc' - F '* = ---------- --------------C

Considerando las corrolnciones (139) y (140) obtenemos ir" c _ 2

,i0 Sulr
A i

T
I (A . + X ^

(Xt+X ^

M_
~ 2CU, " " ' " J)' J

o definil vamento
/ , ,=

( X2

__

2 -zn<t lT>m

012 n o .S i,

\ - i - h A ',

< ,) l>

La exprosin obtenida permite construir las caractersticas tractoras En osle caso la direccin de la fuerza resultante va a cambiar su signo. Para el rel polarizado con regulacin neutra el esfuerzo anta gonista es igual a cero (no hay muelles antagonistas). Por oso la m agnitud dol flu jo de accin corresponde al esfuerzo nulo en la arm adura, es decir, se determina de la condicin
A ',

Xi

2<t>m .

,,

X i+ X , y es iyiinl a .i.
I " e =

0, 'I'. 1*2 -V i) ~2 (x,-i-x2)

<1 4 )

donde los entrehierros X , y X a han de corresponder a la posicin izquierda extrema. Para la posicin derecha extrema el signo del flujo de accin, y, por consiguiente, de la corrionte de accin, sor inverso. Las correlaciones expuestas se puede recomendarlas corno la primera aproximacin. Examinemos u n clculo sim plificado de las caractersticas dol elemento proporcional polarizado en el ejemplo de la construccin cuyo esquema ost dado en la fig. 83. a. La diferencia entre el clculo de las caractersticas del rel proporcional polarizado y el clculo anteriormente dado de los osfuerzos tractores del rel polarizado consiste en que los esfuorzos tractores tienen que determinarse por ol mtodo del balance energ tico (vase p. 2 del ca ptulo presente), puesto que la direccin del desplazamiento de la arm adura no coincide con la direccin de las lneas de fuerza magnticas en ol espacio do airo. En lo que .se refiere a las suposiciones y designaciones hechas en los esquemas equivalentes para el sistema magntico del rel polarizado, stas sern justas tam bin para el caso examinado.

Entonces el esquema equivalente general del sistema magntico del elemento proporcional polarizado en caso do circuito de hierro no saturado, sin contar con los flujos de dispersin y pandeo, corres ponder al esquema expuesto en la fig. 86 . a. Adems, segn la expresin (95), tendremos
H mi

/n,a =

M I '- * ,

(M4> (145)

i f ra, = const. donde 6 es el espacio de aire entro la armadura y los polos del circuito do hierro; d, el grosor de la armadura: X sal, el desplazamiento de la armadura respecto a la posicin neutra, l b a (vase la fig. 83, b).

Fig. SU. Esquemas equivalen tes del elemento proporcional polarizado: n.general; b, c y dcon una de las fuentes lie la f.m .

E l esfuerzo que acta sobre la arm adura, segn la expresin (116) se determinar como
Ptrar
(1 4 0 )

donde 2 - 1 es la energa sumaria concentrada en todos espacios de aire, es decir,

los tres

siendo j 2 > ?**.. -42= y S ^ / T 2 y ^ O, =

aqu A y O con los subndices correspondientes representan Ja ener ga y flujo magntico total en cada espacio de aire (fig. 80. o). Para determinar los flujos magnticos totales utilicem os los es quemas equivalentes del sistema magntico del elemento en que
I5(i

^1 presente solamontc una fuente rio la .m ., es decir, apliquem os e <;1 principio de superposicin para los sistemas magnticos 110 satu rados (fig. 8 6 , b, c. d).

Entonces

.... m , 1 --- 2------ a T ~ (13:=, ..v-

w , .. -_ 2---- 3T y

fm 2
2
W / A ' Km3 i A <t>;" = ( / W)m. < * ._ ( ' ) / 2 2 & y

1
<D .

2
<'>/

< D ;-=(/W)mand^ i , o--= (/,)_ donde f^ Rm |^?1U 2*4Do aqu el quierdo es

....

...

/ mi

m%R013

R m jR mj*

( 147) de aire iz

flujo magntico total en el espacio

< i> ;+ a > r= = X [ t (- M + + (h ,;), / ; (148)

n el espacio de aire derecho S t + K + <i>;-= 4 - { R m \ {w ),+ ( / u ^ j + + { / ),/< ,} y en el espacio de aire en el lugar do sujecin de la armadura (149)

2 ^ 3 = ^ +% + r=-r { t (7tt,)' (/*m- * a

+
50)

( /wjmand (/?tnj f /? 112) /

Usando las expresiones (114), (145) (150) se puede presonlar la energa en los espacios de aire individuales como funcin de la posicin de la arm adura X s.,i. Despus, diferenciando las expresiones obtenidas segn X s, y sum ndolas, obtenemos definitivam ente, al realizar u n a serie de transformaciones, la expresin buscada para
157

la caracterstica Iractora F=
dA i d X SU I

{lw)/[x0d .. , 6 + 2(l<i/m3 U^n.and-

6 (* + 2c 0 d i/ m3) .Y. '*'

<15l>

es decir, la caracterstica tractora del elemento proporcional pola rizado ser una recta con ngulo de inclinacin a are teC (fig. 87). En efecto F = t ( I w ) mani- C X , al, donde B-

(/w H o < )f 7 ft+2 ,0din ,

const y C = -

^ n m 3 )

6 (A+ 2n0 dl H

const.

Para u n elemento no cargado, cuando el esfuerzo quo acta sobre la arm adura est ausente (F = 0), la caracterstica esttica X sa/ =

Fig 87. F am ilia do las caracte rsticas tractora ilcl dem ento l-rofiorc iiiin I polarizad

Fig. 88 Caracterstica esttica del d e m e n to proporcional pola rizado

/ (Ju>)monii tam bin ser rectilnea (vase la fig. 88 ), siendo

nal
= ( F&')mand

mand

y el ngulo do in clin acin p = arctg K = arctg - - . 2 c

n. PA RT1CU LA R I D A D ES D l LOS H E L E S E L E C T R O M A G N E T IC O S D E C O R R IE N T E A L T E R N A

Con el nombre del rel de corriente alterna so entienden los rels que doben funcionar y permanecer cierto tiem po conectados en caso ile quo sus devanados se alim enten de corriente alterna de frecuencia doterminada.
158

E n los electroimanos de corriente alterna el flu jo m agntico en la prim era aproxim acin (en caso de circuito de hierro no saturado) v ara en el tiem po segn la sinusoide. E l esfuerzo tractor es pro porcional al cuadrado del flujo , no depende de su direccin y en co rrespondencia con la oxprosin (118) vara segn la le y (fig. 89):
r (<l>m sen tu)2

tD.
(1 c o s 2 w ) .

* tr" -----

Lo esencial es que en los momontos de paso del flu jo magntico' a travs del cero el esfuerzo tractor tam bin se hace ig u al a cero y para los intervalos de tiem po \t el esfuerzo tractor resulta m enor

F r . 89. Pulsacin <lel esfuerzo tractor dol electroim n de com ente alterna no em pantnllndo

Fig. 90. Disposicin de la espira corlocircu itad a en el electro im n do corriente alterna

que los esfuerzos antagonistas P m (esfuerzo do los muelles, de la fuerza de gravedad, etc.). E n estos momentos la arm adura atrada se separa de la pieza polar y se form a el espacio de aire, pero el esfuerzo tractor rpidam ente creciente de nuevo provoca la atraccin de la arm adura. Com o resultado la arm adura y todas las partesm viles v ib ran con a m p litu d in ad m isib le . S i en este caso la arm a dura desplaza los contactos, generalmente se observa la interrupcin completa del contacto. Para e lim in a r este fenmeno en el lm ite entre el tope del circuito de hierro y el espacio de aire se fija n aspiras cortocircuitadas macizas de cobre que abarcan desde la m ita d hasta dos tercoras partes dol rea del tope (fig. 90). Como resultado de la reaccin por parte de la espira que representa el devanado secundario cortocircuilado, los flujos m agnticos que pasan a travs de las secciones abarcadas y no abarcadas por la espira, sern desfasados. A consecuencia, en ol espacio de aire actuarn dos flu jo s desfasados y desplazados en el
15

espacio y el esfuerzo tractor en este caso no caer'hasta cero. Adems, se puede obtener el valor m nim o do flujo tal que el esfuerzo tractor 011 cualquier momento de tiempo supero ol esfuerzo antagonista.
10. R E I.E S Y C A PT A D O R ES M A G N ET O EL EC T RIC O S , E L E C T R O D IN A M IC O S , IN D U C T IV O S Y R E L E S S IN A R M A D U R A

En los dispositivos automticos la energa elctrica so transforma en movimiento no solamente por modio de los mecanismos electro magnticos, sino tam bin con ayuda de los sistemas magnotoelctricos. electrodinmicos y de induccin. E l principio de accin de estos sistemas est bien conocido, puesto que stos se usan a m p lia mente nn los aparatos de medicin elctricos. En los sistemas magnctoolctricos el cuadro (devanado), en que circula la corriente do entrada, gira en el campo del im n permanonio o en el campo creado por la corriente de la fuente do alim entacin independiente. Los rels magnetoelctricos. igual que los polariza dos. reaccionan al signo do la tensin conducida y son an ms sen sibles que los polarizados (la potencia de accin es hasta 1.0-1" W ). S in embargo, el tiempo de accin do los rels magnetoelctricos sensibles es grande (centsimas e incluso dcimas partes de segundo). A pesar de lodo los sistemas magnetoelctricos encuentran su a p li cacin en los sistemas de regulacin. Como ejemplo puede sorvir el .sumador de cuadros m ltiples en que a cada cuadro so suministra la componente correspondiente de la seal y el momento resultante os la suma algebraica de estas componentes. Con el ojo est conectado un potencimetro que recibe la alim entacin de la fuenlo independionto do tensin. La tensin de salida lomada de las escobillas so sum inistra simultneam ente en un cuadro especial de modo que la corriente que llega a osle cuadro origina ol par antagonista que trata de volver ol cuadro a la posicin inicial. E l muelle elctrico seme jante sustituye los muelles antagonistas corrientes. Los mecanismos magneloelclrcos con la dependencia proporcio nal do desplazamiento del cuadro de la corriente que fluye por ste se usan para desplazar los distribuidores, mariposas y tubos inyec tores. Los sistemas electrodinmicos se diferencian de los magnetoelctricos en quo su cuadro se coloca on el campo creado por un deva nado in m v il en el que tam bin circula la corriente do entrada. La sensibilidad de estos sistemas 110 es alta, puesto que la parte funda m ental de la poloncia de entrada se gasta para croar ol campo. Los sistemas electrodinmicos son vlidos para ser alim entados por la corriente alterna. Tiene im portancia el hoclio de que en el ltim o caso el m om ento desarrollado por el cuadro depende no slo do la m agnitud, sino tam bin del desfasajo de las corrienlos quo circulan por el cuadro y el devanado inm vil. En los sistemas inductivos el par m otor so origina por la interac cin de los campos magnticos del estator con las comentos inducidas
ItiO

en el rotor m ediante estos campos. E n realidad son motores elctri cos prim itivos do corriente alterna con alim entacin monofsica. Adems do la com plejidad constructiva los rels de induccin tienen tales inconveniencias como la dependencia do los parmetros respecto a la frecuencia de la corriente (y, por Consiguiente, a su forma), la gran dependencia en que so encuentran de la temperatura del ambiente acondicionada por el coeficiente trmico de resistencia del m aterial del rotor y el tiempo relativam ente grande de accin, del orden de decenas de uiiiisegundos. En el ltim o tiem po oncuentran la aplicacin los contactos de m ando magntico (CMM) (denominados tam bin horcones, etc.) que se s il a n en el interior del devanado y en esencia representan rels sin armadura. Los contactos en forma de dos lm inas de material ferroinagutico (permalloy. ote.) se colocan en el interior de una am po lla de vidrio llena de argn (a veces, de hidrgeno). Al sum inistrar la seal de entrada U en, al devanado en cuyo interior esl colocado el CMM (su nmoro puede alcanzar una dece na). so realiza la im anacin de las lm inas forromagnticas. surgen los osfuerzos de atraccin y los extremos de las lm inas forman un contacto que conm uta el circuito de salida de la carga. A l desconeclar ol devanado de la fuente U las lm inas, por accin de las fuerzas elsticas, regresan a l estado inicial. La distancia pequea entro los contactos y la pequea capacidad de inercia de las partes m viles aseguran la accin muy rpida del rel (el tiem po de accin alcanza 10 microsegundos).
11. S E R V O M O T O R E S

Los motores elctricos en los sistemas de regulacin autom tica ejecutan el papel de los elementos de regulacin (servomotores). Se usan para desviar los timones (servomotores del tim n), despla zam iento de los caones, ametralladoras y antenas radar, despla zamiento do ios rganos de mando en los motores de aviones, etc. Con m ucha frecuencia en los sistemas de aviacin de la regulacin autom tica se usan los motores elctricos do tres tipos: de corriente continua con excitacin independiente, de corriente continua con excitacin en serie y los electromotores bifsicos asincrnicos cuyo principio de funcionam iento y la toora so conocen del curso de las m quinas elctricas. Los circuitos reversibles de conexin de ostos motores so dan en la fig. 91. La velocidad de rotacin del motor con excitacin independiente es proporcional a la m agnitud de la tensin do entrada sum inistrada al inducido y el sentido de rotacin se determina por el signo de tensin. Como regla, la tensin do entrada llega al m otor elctrico del am plid in o (vase cap. V I I I ) , en este caso

... <s ------ 7=------- " n ^ rnI W

11-0288 101

donde f ind es la corriente que circu la en el circuito dol inducido; la resistencia del circuito del in ducido ; C c. el coeficiente de la fuerza contraelectrom oIriz. E l par m otor en el rbo l del m otor M mot Cvarl donde Cpa, os 1 coeficiente del par. L os valores de los coeficientes C e y C var dependen dol um bral de excitacin y do los parmetros constructivos y pueden ser delermi-

sol

11 'ai <' O) f+ ] c)

F ig . 91. C ircu ito do conexin ilu los servomotores: n rie corriente continua con cxcitscirm independiente; hde corriente continoa con oxiltnclrtn < n serie, chir.'istco -

nado por los datos en el certificado del m otor en que. corrientem en te se in dican U nom, 'nom Y n nom' Entonces
' t n t f . m f n n lilH in .I

nnom Tt Cy
9.81

Para

la

marcha

vaca id ea l

I , nd = 0 ( M e 0)

y i,>sa, =

= T r U c ,, es decir, la caracterstica dol m otor pasa por el origen e do coordenadas (fig. 92. a). E n caso de existencia del par de carga on el rbol (M car 0 ) el m otor com ienza a girar, a l alcanzar U m l U<tr- siendo M mot = A1t -= C p T ,na, entonces J , H ^ 2": v p".r M., R iin*I D e ntro do los lm ite s do U ent = 0 a U en, = U , tendr lugar la zona de in se n sib ilid a d (zona m uerta). S i. com o es corrientemente posible, no contar con la in flu e n c ia de la inductaiicia del devanado de in d uc id o , entonces los fenmenos transitorios en e l m otor se describen por la ecuacin de la u n id a d aperidica; UT = ( / > + 1) c> = K U .n l, s,
11.2

(152)

dolido T es la llam ada constante electromecnica del m otor quo depende de los parmetros constructivos elctricos ^ mec nicos dol m otor, as como del momento de inercia de la carga reducida a l rbol del motor; K . la ganancia de am plificacin que es igual a la relacin entre la velocidad establecida y la tensin de entrada para la carga dada.

-U*A

b)

Fi|?. 92. C arartom t icas estticas do los .servomotore-:

Por lo com n, para asegurar la accin rpida y segura en caso del espesamiento del lubricante, los agarrnmientos pequeos y oirs circunstancias se lom an grandes reservas de potencia del m otor y, al tener en cuenta la existencia del engranaje desm ultiplicador (engranaje reductor), en primera aproximacin se puede prescindir de la resistencia de la carga ). E n este caso os cmodo determ inar la ganancia de am plificacin y la constante de tiempo mediante los parmetros exteriores del motor: la velocidad establecida de la marcha m uerta del m otor| iasu, para la tensin nom inal( < Mri el 1 a . .*U Uf i par de arranque M 0 para la m ism a tensin y el momento de inercia de las piezas giratorias I el que. debido a la existencia del engranaje reductor, corrientemente supera el momento de inercia del rotor solamente el Hl 2 0 %. A l usar la expresin (152) para el rgimen permanente hallamos

En el momento inicial de la conexin del mol or su velocidad *o/ = 0. (f-,4) y la m agnitud de aceleracin, conforti e a la segunda ley de Newton
P h a i =
(1 5 5 )

'i La reserva excesiva de potencia influyo peHudiei,'lmente en I velocidad <e arcin, puesto que el m otor elctrico ms grande ile por si tiene la rapacidad de inercia mayor (mas detalladam ente vase p cap. X V I).
It* 103

A l usar la expresin (152)

T K l: i

1
y l is condiciones miciolos (104) y (l.'i.'i) obtenemos

Durante el anlisis de los sistemas de regulacin autom tica tiene gran im portancia conocer la posicin (le rgano de ajuste de la instalacin rotulada, por lo que como la m agnitud de salida de los servomotores no se lom a corrientemente la velocidad de rotacin, sino el ngulo de giro del rbol del motor X !al. Puesto que w pX tui, la ecuacin del m otor torna la forma
P
( / / > I)

X ,al =

K U t .n i ,

(1

57)

donde K y T conservan sus valores anteriores. De acuerdo a esto la funcin do transferencia tiene la forma "7 7 1 7 7 0 o en otra forma

Entonces en este caso el motor elctrico con excitacin indepen diente se sustituye por dos unidades: integradora y aperidica, conectadas en serie. Los electromotores do corriente continua con excitacin en serio que tienen, segn se conoco. los pares do arranque elevados, para tener la posibilidad de contramarcha, so conectan a travs del dis positivo de contacto .segn el esquema dado en la fig. 91, b. Como resultado el propio mando (accionamiento) obtiene la caracterstica s i lic a tpica de rol (fig. )2, b). A q u X e, es el desplazamiento del . c o n ta d o m v il respecto a la posicin m edia y
g

>j o (

es la

velocidad estacionaria de rotacin del motor para la m ag n itu d dada de la tensin do alim entacin IJ. Las constantes electromecnicas do los servomotores tienen el orden de dcimas (para los motores de cerca do 1 kVV de potencia) o centsimas partes do segundo. Por oso a voces en lugar del esquema dado en la fig. 91, b. se usa el mando con motor que gira constante mente. y coplas mandadas (vase p. I cap. IV ). Los motores bifsicos asincrnicos tienen el rotor hueco de para dos delgadas y dos devanados en el estator cuyos ojos magnticos estn desplazados 90 (vase la fig . 91, c). Uno de los devanados est excitado por la tensin au x iliar (voltaje do referencia) de la corrien
te-'.

tp a llo m a U y a i oir o sum inistra la tensin alterna do m itra da U,.n, rio la m ism a frecuencia. Para los mrgenes lim itados (lo variacin de la seal de entrada las caractersticas del motor bifsico asincrnico (fig. 112, c) son anlogas a las caractersticas del motor do corriente continua con excitacin independiente (en este caso los parmetros constructivos del motor se eligen de tal modo que permiten asegurar su trabajo durante el deslizam iento .V I). Entonces en la primera aproxi macin se puede considerar que u,B( C 7 y M ar CvarU tnl; en este caso los coeficientes C, y C,ar es necesario determinarlos do las caractersticas de certificado del motor. En los tramos roclos de estas caractersticas C . 3 ^ - t g a y
A i - o,r4 r, V M

(fg- 2 . O

i Um, =
en toncos
ti Mear U or r >
J><y r

:SL'm,

Los electromotores de induccin superan por sus dimensiones los motores de corriente continua, pero la ausencia del colector los hace m s seguros, dism inuye la friccin y. por consiguiente, tam bin la zona m uerta que siempre existe en realidad (aunque no siempre so tom a en consideracin). E n la primera aproxim acin (con pequeas seales do entrada) los fenmenos transitorios en un motor bifsico asincrnico se pueden describir con las mismas ecuaciones que los del motor de corriente continua con excitacin independiente. E n el ltim o tiem po encuentran aplicacin los motores asincr nicos con estator interior giratorio, los llam ados sincromotores combinados que permiten regular suavemente e invertir la marcha de los motores sin dispositivos amplificadores y de contacto adi cionales.

C A P IT U L O

V III

TRAN SD U CTO RES E L E C T R O M E C A N IC O S . F E n Oi\I A C jNe SE A LES

t i

eos

Y D IE L E C T R IC O S D E L A S E L E C T R IC A S

1
COX

A M P LIFIC A D O R E S
U K L Ii

ELECTROM ECAN ICOS

L IN E A R IZA DOS

En l cap. V I I se not que los rns propagados de los elementos oleetroniagnticos son los rels electromagnticos que. se usan en calidad de los rganos de mando con la transformacin intermedia de la forma de energa en los amplificadores con rel. En osle caso el elemento con rel va a cum plir las funciones ilel elemento amplificador puesto que las potencias, tensiones y corrien tes en el circuito conmutado por los contactes (es decir, de salida) pueden superar considerablemente las potencias, tensiones y corrien tes consumidas por el devanado del rel durante la accin. Si se tiene en cuenta el suministro do las seales de entrada que no superan considerablemente la potencia de accin, entonces, con la condicin del uso de los circuitos extintores de chispas, la relacin entre la potencia en la salida y la potencia en la entrada puede alcanzar 10 a 10 . Sin embargo, la forma do rel do las caractersticas estticas de tales amplificadores frecuentemente influye negativamente en la calidad de regulacin. Para eleminar este defecto se aplica la linearizacin de vibraciones de los amplificadores de rel (vase p. 3,
c a p . 1 1 ).

lil esquema de la linearizacin del rel polarizado a costa de las oscilaciones exteriores so muestra en la fig. 03. a. E l rel polarizado, adems del devanado de entrada, tiene tam bin un devanado adicio nal de linearizacin a que se suministra la tensin auxiliar de la corriente alterna U , do am plitud invariable X),t -- fw m y la fre -cuencia i y
y

~ -

La frecuencia do la lonsin auxiliar de linourizucin ha de ser tal que la duracin del semiperodo sea considerablemente mayor (3 veces, como m nim o, pero os deseable que 5-10 vecos) que el tiempo de accin del rel. Para ia reproduccin precisa do la seal se necesita que la frecuencia de la tensin do lineariz.acin tambin sea conside rablemente mayor (5-10 veces) que la frecuencia m xim a de la ten'i Vase la iiotii Ir la pg. 33
160

sin de entrado (vase p. 3, cap. II ) . De este modo la duracin del semiperodo de la frecuencia m xim a que el sistema deja pasar lia de ser como m nim o IT veces mayor que el tiempo de accin (lol rel, os decir, ante la velocidad de accin del rel se plantean exigencias ms altas que durante su uso directamente como el amplificador con rel. A l examinar los procesos en u n amplificador linearizado, para sim plificar, despreciemos del tiempo de accin del rel, es decir, supongamos que la conm utacin de los contactos del rel tiene lugar
n - ) -*i - i

L f
Ul a v H 1i H+1* + -

r ^ il
c)

< H
-

LMjJj1 jJ

d)

Fg. 93. Amplificadores con rel linear iza dos: o. Ifiic .'iriz n i'ir tn <x^ ayuda (le las oR cilnciones exteriores; bUncaiizacMU < u ayuda de las autooscilaciones. c y dvariantes He la jmrte (le saltd.i de > i tos circuitos

inm ediatam ente despus de alcanzar los valores de la f.m . de accin y supongamos que la sintonizacin del rel es de dos posiciones lo que corresponde a la caracterstica de rel (fig. 82. a). S i la seal de entrada es igual a cero y el flujo magntico de mando lo origina en el rel polarizado solamente el devanado de linearizacin, entonces el rel conmuta sus contactos en cada semiperiodo de la tensin do linearizacin, siendo en este caso igual la duracin de cierre de los contactos superior e inferior (vase la fig. 0). Los resistores en 1 circuito de salida que reciben la alim entacin de la fuente adicional de corriente continua U (a costa de la energa do la fuente so logra precisamente el efecto tle am plificacin), estn conectados de ta l modo que. al cerrarse el contacto superior, en la salida aparece el im pulso do un signo (convencionalinente positivo), y a l cerrarse el contacto inferior, de otro signo (convencionalmente negativo). Las am plitudes y duraciones de estos impulsos son iguales, y. por consiguiente, la componente continua de la tensin de salida os igual a cero.

AI aparecer la seal de entrada U ent la cual, a consecuencia de la variacin lenta de la in tensidad, se puede considerar como fija, la f ni. del devanado de entrada en uno de los semiperodos de la tonsin de linearizacin se suuia con la f.m . del devanado de linear ia c i n y en otro semiperodo se rosta. E sto conduco a que la dura cin del cierre de los contactos y. por consiguiente, la duracin de los im pulsos comienza a ser desigual, como se m uestra en la fig. 10 Como resultado en la tensin de salid a aparece la componente c o n ti n u a Usatmtd cuyo signo se determ inar por el signo de la tonsin do entrada y la m ag n itu d cam biar suavemente, al varia r la m ag ni tud de la tensin de entrada. La dependencia lineal
= K i i= A1 (15 8)

se observa solam ente en caso de que las oscilaciones de linearizacin tengan la form a de sierra (vase p. 3, cap. I I ) . Para la forma sinusoi da l de las oscilaciones la dependencia funcion al tiene el carcter del arco sinusoide U ,aiIKea = K arcsen U enl y corrientemente para las seales pequeos puede ser linearizada. Para conservar el estado do lin earizacin la seal de entrada lia do ser menor que la diferencia entre el valor de a m p litu d de la f.m . del devanado de linearizacin y la f.m . de accin del rel (vase la fig. 10 ): Twm, Jivnc. (159)

E l am plificador linearizado con rel se puede s u s titu ir con la un idad proporcional y la expresin (158) ser ju s ta ta m b i n para el rgimen dinm ico, pero solam ente para el cam bio suficientem ente lonto de la seal de entrada. S i es im posible prescindir del tie m po de accin del rel se suele s u s titu ir el am plificad or por dos unidades conectadas en serie: un idad proporcional y u n id a d con retardo per m anente. Entonces la ecuacin del a m p lificad o r lin e arizad o tom a la forma (vase p. 2, cap. I I I ) . ^ 'nW ~ ^ ) KtUvnt o en forma operatoria

Um cd^K,Uenle-x\

(1 5 9 )'

donde el tiem po de retardo t0 representa el tiem po de accin del rel tac. L a linearizacin a costa de la reaccin negativa so puede realizar segn el esquema representado on la fig. 93, 6 . E n este esquema el papel del devanado do linearizacin lo cum ple e l devanado de reaccin a que se sum in istra la tensin de tal polaridad que el rel acciona y conm uta sus contactos. Pero on este caso tione lu g a r el cam bio do la polaridad de tensin en el devanado y el rel de nuevo
168

acciona y regresa a la posicin in ic ia l, etc. S i la seal de entrada es igual a cero, entonces el rel conmuta peridicamente sus contactos con una frecuencia que depende del tiem po de accin dol rel, siendo igual la duracin do cierre de los contactos superior e inferior y la com pononto co ntinua de la tensin de salida >aimcd en esle caso ser ig ual a cero. E n el caso dado el papel de las oscilaciones de linearizacin lo cum plen las autooscilaciones que aparecen como resultado de la introduccin en el elemento con rel de la reaccin negativa. Para aum entar la ostabilidad de las autooscilaciones a costa de cierto rebajam iento de su frecuencia, en el circuito se introduce el conden sador que- gracias a la energa acum ulada, retarda un poco el pro ceso do variacin de la corriente en el devanado de reaccin durante la alternacin do los im pulsos. S im ultneam ente este condensador mejora la ex tincin de chispas en los contactos. A l aparecor la tensin do entrada U n en esle circuito, igual que en Jos doscritos anteriormente, so altera la igualdad de la duracin de cierro de los contactos y en la tensin de salida aparece la compo nente co ntinu a U 3am-rl que est relacionada con la tensin de entra da m ediante una dependencia funcional co ntinu a. Para las seales pequeas esta dependencia se puede linearizar y reducir a la form a do la expresin (158) y en caso de necesidad de considerar el retardo, a la forma de la expresin (159)'. A consecuencia de la linearizacin do vibraciones del am p lifi cador con rel vara esencialmente tam bin la conducta de los ele mentos que reciben la alim entacin del am plificador. De este modo el servomotor con excitacin en serie (vase la fig. 92, b) que recibe la alim entacin a travs de los contactos del am plificador linearizado no tendr ya la caracterstica de rel, sino la proporcional. S i no so consideran las pequeas oscilaciones del inducido con la frecuencia de linearizacin, la velocidad del inducido ser propor cional a la tensin de entrada del am plificador cuyos contactos m andan el motor. E n este caso tiene gran im portancia el hecho de que la linearizacin de vibraciones perm ite e lim in a r la zona muerta. Los amplificadores linearizados tienen im portancia especial mente grande para la aviacin sin pilo to debido a que son ligeros, compactos y baratos.
2 C A LC U LO D E LA S C A R A C T E R IS T IC A S ESTATICAS D E LOS A M P L IF IC A D O R E S L IN E A R IZ A D O S A COSTA D E LA T E N S IO N A L T E R N A E X T E R IO R

Obtenemos la ecuacin do la caracterstica esttica Uaatmi, = / {Uen,) del am plificador electromecnico (vase fig. 93, a), suponiendo que este am plificador est elaborado a base del rol polarizado de dos posiciones y despreciando el tiem po do accin del ltim o . L im itm onos con el estudio de la variante que da mejo res resultados, cuando la tensin linearizada tiene la forma de sierra.

Con las premisas hedas el trabajo <lol am plificador so caracteri zar por ios grficos (vase las figs. ) y 10) en que estn designados respectivamente: X,/i|t = IU'ent' X c = IW uc\ A & fnax I* o", U X = iw y X m = I w mi. Entonces usando expresin buscada U a,m,d ~ donde
Iw m l

las correlaciones (2) y (3) obtendremos la

il0 "' = KTw't<

O J , " 1nm , ~ Usnt = KU..... ' Hl ' <W donde l , = ~17~~ r ' l'r l\ '/
r ^ /

r Um t * Wi ~JT Wrnt i M "iml

I w mi os la am plitu d de las oscilaciones de linoiirizacin. Las condiciones de conservacin de linealidad de la caraclerstica esttica (vase la ig. 11 ), igual como atiles se determinan por la correlacin (159). A l u tiliza r ei rel polarizado de tres posiciones en el am plificador con rel la caracterstica esttica del am plificador linearizado con rol (vase la fig. 14) va a tener dos tramos. Para 0 < Iw en, S j Iu>mi Iufae, de acuerdo con la expre sin (4);

Para / w T n>m expresin (7): h

T?
1

, < f iv t + hont,
, I r ...

de

acuerdo

con

la

merf- T -

Val

r r ...

I IU" "' + \ m>------ 2----) j ,U

/ " -rc I , i r i n l \ 1

De modo anlogo, de acuerdo con la expresin (8 ) y poniendo X aaimh 0. se puede escribir la ecuacin del tramo de la caracte rstica esttica (vase la fig. 16) del am plificador linearizado con rol que tiene el rel electromagntico neutro

l>+ K < 170

J-

3. CA LCU LO D E LAS CARACTERIST1CAS ESTATICAS D E LOS A M P L IF IC A D O R E S L IN E A R IZ A DOS M E D IA N T E LA REACCION

Examinemos el calculo ilc la caracterstica esttica del esquema del am plificador electromecnico (vase la fig. 93. b) con rel polari zado de dos posiciones linearizado mediante la reaccin negativa. E l trabajo dol am plificador se caracteriza por los grficos repre sentados en la fig. 94. Ig u a l que en los casos examinados antes los momontos (lo accin del rel se determinan por los valores de la resultante do las f.in ., la que en ausencia do la seal, est origi nada solamente por el devanado de reaccin wr y, al existir la se a l, os la suma algebraica de las f. ni. creadas por el devanado de

l'ig . i/V Linearizaciu H 1 am plificador (le rol con un rel pola irizado de dos posiciones con ayuda do la reaccin ncRativa:

<i lo

scfiRl de e n tr a d a cstrt au se n te ;

b la

sofial de e n tra d o es Ig u a l a

/ (,n

entrada y el devanado de reaccin wr. E n los momentos en que la resultante de las f.m . alcanza el valor de la f.m. de accin (vase la expresin (143)] tione lugar la conmutacin de los contactos del rel. En este caso do nuevo prescindimos del tiempo de accin dol rol, os decir, no tomamos en consideracin la influencia de la indiictancia del devanado y el tiompo de m ovimiento do la armadura. E l devando de reaccin que tiene la resistencia /,. cada vez se conecta a la fuente de la tensin au x iliar U c, a travs de la resisten cia f + f r , por lo que el valor de equilibrio do la corriente en el devanado do reaccin es igual a
1'c ir + " 4- r

h . r-

( 1 K1 )

Duranto el trabajo del am plificador en el rgimen laicalizado <siendo las seales lim itadas en valor absoluto) este valor minease
171

alcanza, puesto que I.Lone lugar la conmutacin del rel acom paada del cambio do la polaridad de la tensin sum inistrada al devanado. E l devanado de reaccin est shuntado por el condensador C (vase la fig. 93, b), por lo que la constante de tiem po on ol circuito del devanado de reaccin es igual a (III t i= u - u , a r \ i, C (162)

E n ol caso de ausencia de la seal de onlrada (fig. 94, a) el flujomagntico y la f.m . qu le corresponde, dol devanado de reaccin en los intervalos enlre las conmutaciones varia segn la oxponencial con la asntota Iw r Las conmutaciones se realizan en los momen tos en que los valores instantneos del flu jo magntico corresponden a los valores: + w Q o Iw nc. La duracin de los intervalos de C tiem po entro las conmutaciones y. respectivamente, la duracin de los impulsos de la polaridad positiva y negativa T, y T2 son igua les entre s. Por eso segn la expresin (4) la componente co ntinua de la tensin de salida es igual a cero. Con la aparicin de la seal de entrada el flujo magntico li> origina tanto ol devanado de reaccin, como el devanado de onlrada. Con las premisas hechas los cambios de este flu jo se pueden caracte rizar formalmente por las alteraciones de la suma de los valores instan tneos de la f.m . del devanado do reaccin Iu ;r v del devanado de entrada Iw m l. En la fig. 94, b so vo que las duraciones de los im p u l sos T, y 't\ ya no son iguales entro s. E n el momento de tiem po ar en que la resultante de las f. m . alcanza la m agnitud + Iw ae, tiene lugar )a desconexin del circuito de la fuente de alim entacin y su conexin a la fuente de polaridad contraria. Comienza la dism inu cin de la m agnitud de la resultante de las f.m ., luego cam bia su signo y ol proceso tiende a l valor de equilibrio, (Iw r ,,q h e anl). Poro en mom ento de tiem po 6', cuando la rosultanle de las f.m. comienza a ser igual a Iw ao ocurre la conm utacin inversa de los contados. L a duracin del intervalo de tiompo enlre los momentoscorrespondientes a los punios a' y b' es igual a la duracin del im pulso positivo de salida T. Do acuerdo con lo dicho la m ag n itu d 1\ se puede h alla r do la expresin Ti Jirc= lw ace-Ti ' ( / v T />,,) (1 1 ). O en que el primer trm ino dol segundo m iembro caracteriza el pro ceso de decrecimiento do la componente in ic ial del flu jo magn tico y su segundo trmino, el crecimiento de la componente quo surge bajo la influencia de la accin constante exterior. La m ag nitud T 2 (el proceso comienza en el punto b' y term ina en el p u n i c ) se determina de la expresin Jll'ac = lu ;| ? 1 ,:<
i~2

(U'r

(1 e

* ).

l)e la primera expresin obtenemos

T = t y

, /u V ,:v| - f \tc l u enl ( n :----------------------------------------------------------------- ----- !M

Ill> p rq

ac l u n 'c t
f u 'm

de In segunda expresin
.. . . / r4 .J / T in-;-----

......

l l f r e q lu -a c , l i e ,;t i

Do aq u , en correspondencia con la correlacin ("i), (encinos

I

eq-\-U*.IC fu-rr.t

J tfr

.:q * h

I ,J>ac

hV m t

f" r n'

f " \ u fu 'm t____________ /wr i- /ic + /'i',ij ii

/ ,< ,,+ lw , +

h o t c q Iti/a r / , . (

1,1 ~7 ---- lwf Itcri ~ ' 11-he, , />c T7 T lu-r ,?q K .--- T +
( ir 5)

siendo el periodo de las autooscilaciones, para el valor dado de l.i seal de entrada, igual a T = T, 4- Tt = x ln I ' ; - " ' . (160)

La caracterstica esttica del am plificador conserva su carador suave de variacin incluso hasta ta l m ag nitud do la seal de entrada para que las m agnitudes que so oncuentran bajo el signo del logarit m o . com ienzan a ser negativas, os decir, hasta / Wcn, = I w , q IlOac. (167)

L a caracterstico esttica del am plificador tiende a la lineal a m ed ida que dism inuye la m ag n itu d de la f.m . de accin Twc. N o es d ifc il cerciorarse de esto, poniendo en la expresin (165) l w ae - 0. A l valorar la indeterm inacin de la forma 0/0 que se obtiene en este caso, segn la regla de l H o sp ital, obtenemos defi n I i vamente lim

U. ,

I t

= ---------- ~ j . ------ U n f .
Mr U cnt

(108)

A l m ismo tiem po es necesario recordar que tam bin el tiem po de accin del rel ha de tender a cero no monos lentam ente que la f.m. <lo accin. L a fa m ilia do las caractersticas estticas del am plifica dor con rel que tiene el rel polarizado de dos posiciones, lineurizado con ayuda de las autooscilaciones, so oxpone en la fig. 95. E l am plificador con rol, que tiene rel polarizado de tres posi ciones y para que os v lid o el esquema expuesto en la fig. 1)3. 6 , en el caso de que Vi.v(= 0 . no tendr oscilaciones en la salida. Com o se ve do los grficos representados en la fig. 96, la tensin <le salid a representa la sucesin de los im pulsos unipolares, por lo que r,- r r .
173

La polaridad do los impulsos de salida ser contraria, al varia r la polaridad de la seal de entrada. E l rasgo distin tiv o de la caracterstica esttica del am plificador lin eam ado con rel polarizado do (res posiciones consiste en la existencia de la zona m uerta que es igual a f w . k'sol med Fig. 9!>. H'aniilia de caracters ticas estticas del amplificador tinuarizado con rel que tiene rel polarizado de dos posicio nes

Si la carga .le am plificador (vase la fig. 93. a o b) no tieno carcter diferencial (vase p. 2 , cap. 1 ). entonces, desde el punto tlft vista de las correlacione energticas, ms racionales sern las vari antes de la parle de salida en los esquemas del tipo expuesto en la

Fin fifi. .iooarizacin del ampli ficador con rel que liene un rol polarizado ili> tres posiciones, con ayuda de la reaccin negativa

fig. 93. c o d (|ue no incluyen resistores auxiliares leu caso de lai carga diferencial como tales resistores actuaran, por ejemplo, dos devanados diferenciales de entrada del am plidino A (vase p. 17 del captulo presente)]. En la primera variante so usa la fuentede alim entacin con punto medio conectado. En la segunda variante-

se necesita que el rel tonga dos contactos do conm utacin o que ex islan dos roles do conm utacin sincronizada. Debido a las dificultades del reglaje, os complicado cum plir la ltim a variante a base de los rels polarizados, pero se usa cu ciertos circuitos con triodo semiconductores (basculadoros) (vase p. 19, cap. IX ) .
VI BU A D O R E S

Los vibradores (o vibradores electromagnticos) son dispositivos electromecnicos que sirven para transformar la seal de la corriente continua on la seal de la corriente alterna mediante la conm uta cin peridica del circuito con ayuda de los contactos. E l esquema del vibrador que se puede realizar tanto eu forma de la construccin especial, como a base del rel polarizado corriente,

so muestra en la fig. 97. Al devanado del rel se sum inistra la ten sin alterna Ui~ (corrientemente de la red do a bordo) quo provoca la conm utacin de los contactos del rel en cada semiperodo de esta tensin. L a tensin do entrada U se conmuta mediante los contac tos de tal modo que la tensin de salida tiene la forma de los im p u l sos rectangulares de anchura igual y de polaridad alterna. Puesto que la duracin de cierro de los contactos superior e inferior no est ligada de n ing n modo con la intensidad de la seal de entrada y per manece invariable, la envolvente de la componente fundamental de la tensin alterna de salida U sa que tiene la frecuencia de la fuente de alim entacin tlel devanado del rel (los armnicos superio res lian de ser filtrados), est ligada m ediante la dependencia lineal con la m agnitud de la tensin de entrada U m. A l cambiar la pola ridad de la tensin do entrada, la fase de la teusin de salida se bas cula, es decir, el circuito es reversible. La frecuencia m xim a de la variacin de la tensin do entrada debo ser. como se entiende, consi derablemente inferior quo la frecuencia (le la fuente de tensin U a~. De lo dicho se deduce que la tensin alterna de salida resulta m odulada segn la a m p litu d por la tensin de entrada que varia lentamente. I,a ventaja principal de los moduladores electromecnicos, como se denom inan frecuentemente, consiste en la alta estabilidad del cero, puesto que los circuitos de la seal de entrada y de la tensin

alterna de alta frecuencia 110 estn ligados galvnicamente. Se puede usarlos para transformar las corrientes pequeas hasta 10~9 10_1* A y las tensiones pequeas hasta 1 0 'J 10" 7 V. cuando las resis tencias de entrada son altas hasta 10*7 10+0 ohmios. H ay que subrayar quo el vibrador es un modulador que, como se ve dol esquema, no puede realizar la am plificacin ni de la tensin, n i do la corriente. Si la nave area no lleva la fuente de alim entacin de corriente alterna, los vibradores se usan con frecuencia como dispositivos auxiliares do automtica, los inversores, que transforman la tensin continua de la red de a bordo or la alterna. En este caso el rgimen de vibracin se origina, corrientemente, con ayuda do los contactos auxiliares que funcionan segn el principio del tim bre con interrup tor. ,> TR A NSK(JHMA DO R ES r. Bajo el nombre de los transductores ferromagnticos entendemos los transformadores do la energa elctrica que no tienen partes mvi les y en que la comunicacin entre la salida y entrada se realiza

l-'ig OS Trans Helores fwrnmientioos de la m o r jia elctrica,1transformiulor de dolile (leviinadn; bamplidcador magntico mis simple

mediante el campo magntico. E l Iransductor ferromagntico ms simple es el transformador. A decir verdad el transformador, a dife rencia del amplificador magntico (vase p. fi del captulo presente) en principio puede fabricarse sin m aterial ferromagnctico. pero en la prctica en la autom tica so usan solamente los ncleos forromaimticos (fifr. !> . a). 8 Al no considerar los fenmenos do la saturacin del acero y supo ner ((lie la corriente de carga ii es suficientemente pequea, para el devanado primario ser justa la ecuacin Utrnl ri,'>il~\-IjtPont (1 70)

donde r, y L, son resistencia activa y la nductancia dol primario. fia f. e. 111. (tensin de salida) inducida en el secundario se deter mina por la expresin

H ui MpUntdoiide M es la induccin m utua de los devanados.

170

Si no se tienen en cuenta los flujos de dispersin, entonces, como es sabido,

De a qu

(171) Elim inando la corriente de las expes iones (170) y (171) obte nemos (172) donde

De este modo, hechas estas suposiciones, el transformador es la unidad difercnciadora, es decir, puedo cum plir el papel del olemento corrector. Do este modo los transformadores antiparasitarios en calidad de los elementos correctores se usan en los sistemas de regu lacin autom tica do la tensin de los generadores do corriente con tinua quo se encuentran a bordo. S in embargo, igual que para cada unidad diferonciadora, al efecto de diferenciacin se observa solamente en las frecuencias pequeas (ms detalladamente vaso p. 3, cap. X I). S i la frecuoncia de la ten sin de entrada os suficioutemonte grande, resulta que. despus de sustituir p por jtit, se puede prescindir do la unidad en el denomina dor, por lo que en lugar de la expresin (172) obtenemos (173) Bajo ostas condiciones el transformador ya es la unidad proporcional con ganancia de amplificacin K y realiza sus funciones co rrientes para los circuitos de la corrionte alterna. E l transformador puode elevar la tensin, pero es un elomento pasivo y su potoncia de salida siempre ser monor que la de ontrada en la m agnitud de las prdidas internas. Tiene importancia el hecho de que con el aumento de la frecuencia las dimensiones del transformador do la potoncia dada, a diferencia del electroimn, disminuyen.

\ 028S

177

f>. A M P L IF IC A D O R E S M A G N E T IC O S (CON B O B IN A D E RE A C T A N C IA )

IR R E V E R S IB L E S

E n ios amplificadores magnticos como dispositivo de m ando se usa l a bobina de choque (o u i i sistema de las bobinas de reactancia, solfea) de corriente alterna cuya inductaucia puede variar dentro de lm ites anchos a costa de la subm agnelizacin del self con la co rriente continua. E n el esquema constructivo irreversible ms simple del am plificador magntico (fig. 98. b) el devanado de salida del self w3ai esl conectado en serie con la carga Z car a la fuente do la corriente alterna que tieno la tensin U a i~ = consl. A l variar la m agnitud de la tensin do entrada U enl varia el campo continuo de

Fig. 9!). Esquema para aclarar la forma do la caractcrblicn esttica <lel am plificador magntico: acurva de imintacin; bJa permeabilidad magntica on funcin rio la intensidad riel campo magntico; ecaracterstica esttica riel amplificador

subm agnelizacin y la perm eabilidad magntica del ncleo ferromagntico del self p y. por consiguiente, tam bin, la inductaucia del self ,/. Como resultado va a cam biar la corriente en el circuito de salida I sa y respectivamente la cada de tensin en la carga U ,at. A q u tiene sentido ostablecer cierta analoga con el esquema dol captador in du c tiv o (vase fig. 67, a), on que la in duc ta u cia del self cam bi a costa do la variacin del espacio de aire. Ig u a l que en el caso del captador in ductiv o, la tensiu de salida se determina como

TT
sa l

t
>at

7
car

^ a l'^ car
1 / (H c a r r * * //)* + 1 (/-car + *

pero la inductaucia del self L , en es aqu la funcin de la tensin do entrada U ct. Con lo eleccin correspondiente de los parm etros la tensin, la corriente y la potencia del circuito de salida (de la carga Z c,.). pueden superar considerablemente la tensin, la corriente y la poten cia del devanado de entrada u>e m ediante el cual vara la resisten cia del self ante la corriente alterna y se realiza el m ando del flujo de energa procedente de la fuente de alim entacin U n ,. E l carcter genoral que tiene la dependencia entre la com en to de salida y la de entrada est mostrado en la fig. 99. c. La curva de im anacin do los materiales ferromagnticos B = f (Ff), si 110 se tom an on consideracin los lazos de hislresis y la no lin ealidad 011
178

caso do los campos m uy dbiles, tiene, como so conoce, la forma expuesta en la fig. 99. a. Con el aumento do la corriente do entrada I c, la resultante de las f.m . crece y la permeabilidad magntica del m aterial del ncleo dism inuye, como esto se muestra en la fig. 99, b. E n este caso tam bin dism inuye la resistencia inductiva de la bobina de choque, poro la corriente do salida crece (fig. 99, c). L a dism inucin de la permeabilidad magntica no dopondo do la direccin del campo submagnetzante, por lo quo la caracters tica esttica es simtrica respecto al eje de ordenadas, os decir, la faso de la corriente de salida no depende do la direccin de la corriente do entrada. Los amplificadores magnticos que tienen caracterstica irreversible somejante se llam an amplificadores magn ticos con bobina de reactancia. De oste modo la construccin de los amplificadores magn ticos est basada en el uso de la inconstancia do la permeabilidad magntica del m aterial forromagntico. es decir, de la no linealidad de la resistencia inductiva del self. Por eso. en el caso de que despus de la saturacin del self, la permeabilidad magntica ya no vara, la corriente de salida al lograr el valor m xim o, tampoco vara con el aum ento ultorior do la corriente submagnetizante de entrada. La zona interm edia do la caracterstica es aproximadamente lineal y para sta la relacin de la corriente de salida a la do entrada (el factor de am plificacin de corrionte) es inversamente proporcional a la razn dol nmero de espiras. Para = 0 la corriente do salida es m nim a (la corriente de la marcha muerta m) x pero no es igual a coro, puesto que en oste ), caso X i , oo. Es preciso sealar que la tensin de entrada U cn, se supuso constanto solamente para sim plificar los razonamientos. E n realidad esta tensin puede variar no slo en m agnitud, sino tam bin en signo. Es necesario solamente quo la frecuencia do la tensin do entrada U cn, sea considerablemente (5-10 veces) menor quo la freouoncia de la fuente de alim entacin U a~. Entonces la intensidad de la soal de entrada determinar la m agnitud de la am plitud de corriente en el circuito de carga, y a la variacin do la seal do en trada en el tiempo corresponder do modo determinado la variacin de las envolvontes de estas am plitudes 2 De este modo el am p lifi ). cador magntico es sim ultneam ente un modulador quo transforma las tensiones do entrada, por cualesquiera lentas quo fuesen sus variaciones, en alteraciones de las envolventes do la tensin de salida.
') Esta denom inacin no es del todo acertado puesto que bajo el trmino do la marcha vaca corrientemente se entiende la ausencia do la corriente do carga y no de la seal de entrada. ! ) S in embargo, os preciso sealar que so puede fabricar los amplificadores magnetices en que la frecuencia de la seal ser exactamente igual a la fre cuencia do la tensin m odulada (vase p. 12 del captulo presente)
12* 179

En caso do necesidad se puode rectificar la com ente de carga (vaso fig. 101 , c). E l esquema eletnenlal expuesto (vase iig. 98, b) del am plifica dor magntico prcticamento no so usa, puesto que para lim ita r la m agnitud do la corrlonto alterna on el circuito de entrada, la corriente que surgo como resultado do la induccin do la .e.in. en el devanado de control wm , por la corriente alterna quo circula en el devanado do salida waa, se necesita introducir uua inductancia considerable en el circuito de entrada (vase fig. 98, b). La ltim a aumenta la

n esquema constructivo; b curvas de variacin de la induccin en los ncleos Izquierdo y derecho

Fig. 100. Amplificador magntico con bobina de choque que tiene las f.o.m. de transformacin compensadas:

constante do tiempo en el circuito del devanado de control y, por consiguiente, la capacidad de inercia del am plificador en total. Las deficiencias indicadas se dobilitan considerablemente, si so usa el esquema expuesto en la fig. 100, a. E l esquema tieno dos bobinas de choque no ligadas magnticamente entro s. cuyos deva nados estn conectados de modo mostrado on dicha figura. S i los devanados de entrada im antan ambos ncleos en un sentido, entn eos los de salida lo hacon en sentidos contrarios, o viceversa (las direcciones do los flujos para uno de los momentos estn indicadas con flechas). Gracias a esto so compensan m utuam ente los arm nicos fundam ental y todos los impares de las f.e.m. de la corriente alterna inducidas on los devanados de entrada (fig. 100. b). E n la prctica esto resulta suficiente para no usar la inductancia especial lim itadora. No es difcil ver que aqu en cada uno do los niomontos de tiempo en una de las bobinas de choque tieno lugar la adicin de flujos y on la otra, la resta. Por eso tambin la forma de la corriente de salida mejora considerablemente. La caracterstica esttica del esquema consorva la forma mostrada en la fig. 99, c, puesto que el esquema permanece irrevorsible.
180

En ol esquoma de la fig. 100, a. los devanados de salida estn conectados entre s en serie. Tambin es posiblo la conexin para lla de los devanados do salida, poro en los sistemas de regulacin automtica no so usa semejante conexin, puesto quo los devanados conectados en paralelo form an respecto al devanado de entrada un circuito cortocircuitado. Este hecho, igual que para los electroimanes de la corrionto con tinua. provoca el retardo en variaciones dul flujo magntico y, por consiguiente, tam bin el aumento de la capacidad de inercia del amplificador. E l defecto constructivo esencial del esquema examinado consiste en que las f.e.m. de las componentes variables del flujo, inducidas

Fig. 101. Circuitos usados en la prclica de los amplificadores magnticos con bobina do choque:

asobro dos nrtoleos; b sobre un

ncleo en forma de III*. c sobre dos ncleos con |,i solido a base de la corriente continua

cu los dovanados de control, aunque no ejercen influencia en el cir cuito de entrada gracias a la compensacin m utua, pero originan grandes diferencias do potoncialos y por eso necesitan ol refuerzo considerable dol aislam ionto do los devanados de entrada. Debido a esto se usan corrientemente los esquemas mostrados en la fig. 101 . En el esquema dado en la fig. 101 hay solamente un devanado de entrada que abarca ambos ncleos, como antes no ligados entro s magnticamente. La suma de las componentes variables de los flujos magnticos de los ncleos izquierdo y derecho no va a conte ner los armnicos fundam ental e im par por lo quo las componentes correspondientes no sern inducidas en general en el devanado de control. En la fig. 101, b se expone el esquema de Iros barras para los ncleos unidos magnticamente. E n esto caso en ol devanado de entrada, tampoco se inducen los armnicos fundam ental y todos los impares de la f.e.m. de transformacin, puesto que las componentes correspondiontos del flujo alterno se an iqu ila n mutuamente y no estarn presentes en la barra media. La ltim a circunstancia no es deseable puesto que la barra media no se somete a la accin dol campo altorno y su volumen no participa activamente en el proceso de am plificacin, adems, en esta barra tpareco el magnetismo rema-

ncnte a causa de los campos do control, es decir, aparecon pertur baciones adicionales, E l esquema examinado tieno aplicacin puesto que es cmodo en la fabricacin y facilita la ubicacin de gran nme ro de espiras. La realizacin constructiva del am plificador sobro u n ncleo en orma do 1L (fig. 102), pormito fabricar por soparado los devanados 1 de entrada y de salida y luego realizar el m ontaje m ediante el empa que de las lm inos del m aterial ferromagnlico. Para dism inuir las prdidas en las corrientes de F oucault, as como para dism inuir el efecto magntico policular. ol ncleo del am plificador magntico siempre se elabora lam inado.

I-'r. 102. Esquemas constructivos de los amplificadores magnticos:

o sobre n n ncleo en forma de III; bsobre dr>9 ncleos en forma de I I I ; c sobre dos ncleos toroldales montados con placas anulares

En dos ncleos en forma de DI tam bin se puede realizar el esquema como se muestra en la fig. 102, b. E n este esquema los devanados de salida se sita n en las barras medias y el arrollam ionto de entrada abarca ambas barras de una vez. La inconveniencia de los ncleos en forma de III es la existen cia do juntas en quo so form an los espacios de aire que necesitan considerables .m . adicionales durante el paso a travs de stos del flu jo magntico, lo que roduce, como resultado, el factor de am p li ficacin. Por oso para los amplificadores sensibles se usa la forma toroidal de ncleos. En esto caso los ncleos se componen de las lm inas en forma do anillos o so elaboran de una cinta larga enrolla da en anillo. Entonces el devanado so distribuye uniformem onto por todo el permetro del ncleo (fig. 102, c). Corrientemente ol enrolla m iento se realiza en m quinas espooiales. Como m aterial para los amplificadores magnticos se usa el acoro para transformadores corriente y los aceros lam inados en fro espe ciales. Las aleaciones especiales de hierro y nquel del tipo de perm alloy quo tienen los coeficientes de permeabilidad magntica m uy altos, en los campos dbiles so usan en amplificadores sensibles y de
182

accin rpida. S in embargo, en algunas do estas aleaciones el valor m xim o do la induccin es inferior al del acero. Las aleaciones del tip o de permalloy, principalm ente a causa de su alto precio, se usan primordial onto para los amplificadores cuya potencia de salida no supera varias deconas de vatios. Con el aumento de la frecuencia de la fuente do alim entacin las dimensiones do los amplificadores magnticos disminuyen, puesto < uft el valor necesario do la resistencia inductiva del self X t f i, = 1 = wLtci, para la frecuencia elevada so obtiene con menores valores <le la induclancia L ,ell. Pero con el aumento de la frecuoncia crecen las prdidas en el m aterial ferromagulico y aumenta el efecto mag net ico pelicular. Para debilitar estos fenmenos resulta necesario dism inuir el grosor de las lm inas y para las frecuencias del orden do decenas de kilohertzios frecuentemente suelen usar ya los ncleos do los materiales ferromagn ticos semiconductores (forritas) que tienen alta resistividad, pero cuyos valores de la induccin de saturacin y de permeabilidad magntica son ms bajos. Esto conduce al anllen lo del volum en de los amplificadores magnticos en las frecuoncias suficientemente altas. Los amplificadores magnticos correctamente diseados y elabo rados son elementos bastante seguros a cuyas vontajas os necesario referir la resistencia mecnica alta y el plazo de servicio prctica mente ilim itad o , as como, a diferencia do los amplificadores elec trnicos (\'ase cap. IX ) . lo quo estn preparados para la accin instantnea. E n el am plificador magntico es cmodo sumar las seales; para esto es suficiente tener el nmero correspondiente de los devanados de entrada. Estos amplificadores no son sensibles a las radiaciones radiactivas. Las inconveniencias de los a m p lifi cadores magnticos son su peso relativamente grande y la capacidad de inercia considerable condicionada por la cantidad notable de energa acumulada en el campo magntico del self. E n el caso de la variacin inosporada de la tensin de entrada la corrionle do ontrada no so establece oil seguida a consecuencia de la influencia ocasionada por la inductancia del devanado de entrada; la corriente de salida y la tensin de salida prcticamente no atrasan en el tiempo la corriente de entrada. Los fonmenos transitorios en los amplificadores magnticos tionon un carctor m uy complicado, pero, como muestra la experiencia, el amplificador magntico, si so tiene en cuenta la parte lineal do la caracterstica esttica (vase p. 2, cap. 11) se puede sustituir por una unidad aperidica. La ecua cin del am plificador magntico se puede representar en la forma do
[T p - r 1) U nal = K.V U , , n t ,
(1 7 4 )

donde K v es el factor de am plificacin de tensin; T, la constante de tiempo. ltecordemos (vase p. 2, cap. I I ) que bajo U m t y U ,at ya no se deben entender los valores absolutos de las tensiones quo actan on la entrada y en la salida, sino sus desviaciones respecto a los
183

valores correspondientes a cierto rgim en (por ejem plo, nom inal) del trabajo del am plificador. La constante de tiempo del am plificador magntico se determina por la razn de la inductancia del devanado de outrada a su resisten cia activa. Con el aumento de la frecuencia el v olum en necesario dol ncloo so reduce y, por consiguiente, dism inuye tam b in la in ductancia del devanado do entrada '). Por eso, para d ism inu ir la capacidad de inercia dol am plificador es provechoso aum entar, si esto es posible, la frecuencia de la fuente do alim entacin. Para d ism inu ir la constante de tiem po tiene sentido tam bin usar las aleaciones do alta calidad de tipo de perm alloy. Los am plificadores magnticos irreversibles se usan con frecuen cia en calidad do elementos de regulacin en los sistemas de regula cin autom tica de la tensin o la corriento.
7. P A R T IC U L A R ID A D E S D E L C A LC U LO D E LO S A M P L IF IC A D O R E S M A G N E T IC O S

E l clculo del am plificador magntico no representara d ific u l tades especiales, si fuera posible de modo suficientem ente simple encontrar la dependoncia entre la perm eabilidad m agntica y la corriento de entrada para u n am plificador que funciona segn un esquema dutorminado, puesto quo con ello se determ inaran tam bin las variaciones correspondientes de la inductancia del self. E n prim er lugar es necesario sealar que la curva de im ana cin . tom ada no on la corriente co ntinua, sino on la alterna, incluso en el caso de ausoncia de la subm agnetizacin, dependo de en qu grado la forma de la corriente en el devanado m agnetizante y la forma do la induccin m agntica en el ncloo se desvan de la sinu soidal. A consecuencia dol carcter no lin eal do la depondencia B = = / (H) (la inconstancia d la perm eabilidad m agntica), la corrien te o la induccin m agntica, o bien la corriento y la induccin sim ultneam ente, han do sor no sinusoidales. E l trabajo dol a m p lifi cador en caso de la resistencia pequea do la carga se acerca al caso de la variacin sinusoidal de la induccin m agntica, m ientras que ol trabajo del am plificador en caso de la gran resistencia activa, al caso do la variacin sinusoidal de la intensidad del campo. L a diver gencia de las curvas de im anacin para estos casos extremos alcanza docenas de porciento. E sta divergencia puede ser a n m s osencial. al lo m ar la fa m ilia de curvas B = f {II) con la subm agnotizacin sim ultne a por la corriente continua (fig. 103, a). Adoms, gran influo ncia adicional ejerco el esquema do conexin. E n algunos casos los arm nicos pares
) P a rtie n d o d la c o n d ic i n do con s e rv acin (lo la p o te n c ia d e e n tra d a , la resistencia a c tiv a del a r r o lla m ie n to d e e n tra d a ha de perm anecer in v a r ia b le . 184

de la variable (le la intensidad riel campo H pueden provocar el efecto tan fuerte do submagnetizacin que refuorza la accin do submagnetizacin de la constante de intensidad //= , que el valor medio do la permeabilidad magntica puede resultar dos veces menor que en caso de intensidad sinusoidal //~. De este modo las curvas de im anacin incluso para un mismo m aterial, deponden del carctor de la carga y del esquema del am pli ficador magntico, as como de la construccin de las bobinas de choque (espacios areos, flujos de dispersin, etc.). Al comenzar el clculo os necesario siempre lennr on cuenta esta circunstancia importantsima.

o c u r v a s in ic ia le s d e im a n t a c i n s im u lt a n e a ; c o n s t r u c c i n d e la c a r a c te r s t i c a e s t t i c a p a r a e l a s o d e Ja c a r g a a c t i v a

La circunstancia mencionada indica, ou primer lugar, que el clculo del am plificador magntico ser aproximado en grado con siderable por lo que en la prctica siempre es necesario perfeccionar la construccin con ayuda de experimentos. E n segundo lugar, hay que elegir las curvas de imanacin con mucho cuidado, puesto que puede resultar que van a corresponder m uy poco a los procesos en ol elemento disoado. E n este caso surgo la pregunta natural, no se puode usar la curva fundamental de im anacin tomada para el ncleo toroidal de corriente continua y transformarla do tal modo que se oblonga la fam ilia necesaria de curvas de imanacin simultnea para ol esquema dado? Existen mtodos semigrficos de tal transformacin, sin embargo, estos procedimientos resultan m uy laboriosos y no siempre p u e d o D asegurar la precisin deseada. Por eso con frecuencia so pre fieren usar las curvas experimentales do imanacin tomadas para las condiciones prximas a las dadas. Si las condiciones so diferen cian considerablemente do las prefijadas es deseable tomar estas
185

curvas, precisamente para el esquema y la forma del ncleo elegidos aunque soa para ol volumen arbitrario del ncleo y el nmero cual quiera de las espiras de devanados. E n eslo caso lo mejor es tomar las curvas para dos casos extremos: para la induccin sinusoidal y la fuerza magnetizante sinusoidal, y orientarse al caso intermedio o esperado. Es necesario recordar en relacin con esto que las curvas dependen fuertemente de las magnitudes de los espacios de aire en las juntas del circuito do hierro, asi como de la temperatura y las fuerzas mecnicas oxterioros (por ejemplo, por parte de los devana dos).
8 CALCULO D E LAS CA RA C T E RIST IC A S ESTATICAS I'OH E L M ETODO S E M I G R A FIC O

Para determinar la caracterstica esttica del amplificador magntico = / ( f ont) se necesita la resolucin conjunta de las ecuaciones que se refieren tanto a sus circuitos elctricos (ecuaciones del esquema constructivo y do la carga), como al circuito magntico (ecuacin del dispositivo do mando), puesto que la resistencia induc tiva del devanado de si lid a depende del estado del m aterial ferromagntico. Las ecuaciones de los circuitos elctricos corrientemente se com ponen en forma analtica y para la caracterstica del circuito magn tico se usan curvas de imanacin sim ultnea dol ncleo por los campos de corriente continua y alterna. En algunos mtodos estas curvas se aproximan mediante unas u otras expresiones y el clculo ulterior so realiza do modo puramente analtico. Los mtodos semigrficos en que las curvas de im anacin sim ultnea se usan directamente pare cen ser ms simples y precisos. Cabo sealar que todava no existe la metodologa establecida del clculo de los amplificadores magn ticos y quo lodos los procedimientos del clculo estn basados en unas u otras suposiciones esenciales. Ms abajo se da uno de los mtodos semigrficos (mtodo de la elipse) que se propag ampliam ente como resultado do ser simple, demostrativo y de precisin aceptable. Estudiemos el mtodo en el ejemplo del amplificador con bobina de choque (vase, fig. 101 . a). Supongamos quo la m agnitud de la tensin de alimentacin U i,, todos los parmetros de la bobina de choque (material, dimen siones. nmero de espiras, seccin del alambre, ele.) y las cargas estn dados y el clculo tiene el carcter do comprobacin, existiendo ya la fam ilia de curvas de imanacin simultnea. La conjetura esoncial dol mtodo analizado es la suposicin de que el carcter do la variacin de tensin en las bobinas de choque y. respectivamente, del flujo magntico es puramente sinusoidal. Adems, al proscindir de la prdida de tensin que provoca la resistencia activa del devanado dol self (oslo en la prctica no produce error esencial), no os difcil pasar en el eje de ordenadas (fig. 103, a) de la escala de induccin magntica a la escala de la cada de ten ias

sin este

en las bobinas de choque U ,e, conectadas on serie, caso la ley de la induccin de F araday ):
2 k ,fw ,a lB S .

usando en
(1 7.-,)

U .,r ll =

donde k es el coeficiente cuyo valor se detorm ina no slo por el sistem a do unidades tom ado para el clculo, sino tam bin por el hecho de qu valores do las m agnitudes (de a m p li tu d. activos o moclios) estn aplicailos on la fa m ilia usada de las curvas de im a nac in sim ultnea; /, la frecuencia de la red alim enladora (fuente do tensin Val-)) wsai< el nmero de espiras del devanado de la corriente alterna de una bobina de choque; 5 . la seccin del circuito de hierro del self. E n el ojo de abscisas so puede pasar de los valores de la intensidad del campo m agntico alterno I I , a los valores activos de la com ente alterna de salida (de carga) / , para esto se usa la ley de la corriente total escrita para una de las bobinas de choque: /s' " (17(1)

donde k 2 es el cooficionte que depende do los m ismos factores que el coeficiente fct; l. el largo m edio de la lnea de fuerza de la componente variable del flu jo magntico. Do modo anlogo se puede pasar de las intensidades dol campo m agntico co ntinuo de subm agnetizacin, indicadas para cada una de las curvas de la fa m ilia , a las corrientes de entrada (de m an do) Sealem os que para algunos esquemas (por ejom plo. la fig. 101, b) las longitudes medias calculadas do las lneas do fuerza magnticas de los flujos alterno y continuo no coinciden. Despus de las transiciones indicadas obtenemos las curvas dadas en la fig. 103, b, que en realidad son fa m ilia do caractersticas de voltios-amperios del self do corriente alterna obtenidas para dife rentes valores de la corriente de subm agnetizacin. Estas curvas se pueden considerar como representacin grfica de la oeuacin no lin eal que caracteriza el dispositivo do mando: Isal (Irnt* U /), (177)

que da la dependencia entre las variables I sat e I rnt que nos intere san, m ediante los fonmenos en el circuito magntico. L a segunda variable independiente ha de sor elim inada; para esto es nece sario a n aliza r los procesos en el circuito elctrico (circuito de carga).
) S i en ts c u rvas e s tn dados lo s v alo re s de a m p litu d de la in d u c c i n , e n to n c e s , com o so sabe, para u n self M4 si la te n sin est

U lctt

expresado e n V , la in d u c c i n m a gn tica e n T, y la seccin en ma; a q u i uei.l es la te n s i n a p lic a d a a u n a de las b o b in a s de choquo.

187

Supongamos para sim plificar que la carga es paramento activa, es decir, Zcar H car. Designomos las resistencias activas do los devanados de salida m ediante raei. S i suponemos las tensiones y las corrionles sinusoidales, entonces para el circuito de la corriente alterna ser justa la expresin Uicll + I]al (Rcar + fsel/)" = Ul~, ( 178)

donde U a l, os la tensin de la fuente da alim entacin. E l valor convencional de la corriente de salida lo llamomos corrien te de cortocircuito / . Este valor podra surgir 011 caso de la rosisleucia in du ctiv a de las bobinas do choque igual a cero;

<7> 19

A l usar el valor de / ce obtenemos la correlacin siguiente para las variables l m y Uee!,. (I )

t a -

le e

'

Es la ecuacin cannica de la elipse con el centro en origen do coordenadas y los semiejes U aU. o I cc. Las coordonadas variables de la elipso geomtricamente corresponden a las variables U ,et La resolucin del sistema de ecuaciones (177) y (180) permito e li m in ar la variable U ,0 . y bailar la rotacin directa ontre las co m e n tos de salida y do ontrada. Es cmodo efectuar osta solucin gr ficamente. m ediante la construccin conjunta do las curvas de im ana cin sim ultnea y de la elipse en una escala (vase la fig . 103, b). Segn los puntos de interseccin de la elipso con las curvas do im a nacin os fcil construir la caracterstica esttica buscada sa = = {1ent)- Se puedo roalizar la construccin con ayuda de las curvas de im anacin sim ultnea con las coordenadas no reconstruidas (va se la fig. 103. a). E n esto caso en calidad de los semiejes de la elipse tienen que servir ciertos valores de la induccin m agntica B ^ mix y de la fuerza m agnetizante H cc, que se ba ilan con ayuda de las expresiones (175) y (176). S i la carga no es puramente activa, como se ha supuosto, sino tiene tam bin cierta inductancia Lear- entonces aplicando el mtodo anlogo, obtenemos en vez de la ecuacin de la elipso en form a can nica. la ecuacin do la elipse con centro en el origon de coordenadas, girada cierto ngulo respecto a los ejes de coordenadas. S in embargo, es m s sim ple on este caso realizar la construccin de la elipso en la sucesin siguionto. A l principio se construye la elipse sin contar la inductancia do la carga [sogn la expresin (180)1, luego se traza del origen do coordenadas una recta bajo ol ngulo a = arctg w L car y se rostan de las ordenadas de la elipse construida primeramente (lnea punteada en la fig. 104) las ordenadas do esta recta. Tal cons truccin tione en cuenta la cada de tensin en la in ductancia de la
(8 8

carga que se encuentra eu fase con la cada do tensin en la inductancia de las bobinas de choque. Sealemos que el esquema representado en la fig. 101, a , tam bin so refiere al caso muchas veces moncionado del circuito en serie con una resistencia no lin eal {resistencia in ductiv a de las bobinas de choquo X i = a>Lsc ) . L a solucin grfica do esto circuito se diferencia de los casos oxaminados antes slo en la construccin de la elipse do carga on vez do la lnoa recta, lo que se explica por la existencia del desfasaje entre las cadas de tensin en los eloinentos

Kjg. 104. Construccin do la elipse para el caso de la carga activa-induclivo del am plificador magntico

activos y reactivos del circuito. N o os d ifc il ver que en el caso par tic u la r de la carga puramente in ductiva, os decir, para Z car = X car y con la condicin do despreciar la resistencia activa do los devanados de salida, en las bobinas do choque, en vez de la expresin (178), tendremos
u : '(/ - ) - I s a l X c a r

y en vez de la expresin (170)

1 ce

T _

U "7 c'A ar

de donde
U * l!
|

s a l

Val -

cc

'

es decir, la expresin de la elipse se degenera en la ecuacin do la recta on los segmentos de los ejes.
9. A M P L IF IC A D O R E S M A G N E T IC O S ID E A L E S

Corrientemente se lla m a n am plificadores magnticos ideales a los amplificadores a base de m ateriales ferromagn ticos do alta calidad <idealcs) cuyas curvas de im anacin so aproxim an a la forma de las curvas representadas en la fig. 105, a. E l proceso de trabajo del am plificador magntico ideal (fig. 101, c) para el caso de una resistencia in fin itam en te pequea dol circuito de entrada se puede explicar, usando los grficos expuestos en la ig . 106.
li'i

La condicin Z c, -t- 0 significa que la f.e.in. in ducida en el devanado de entrada ha de ser prxim a a^cero:

<w= do donde

( ^ -

) ~ *

(181>

' L y- Por consiguiente, las inducciones de ambos ^

ncleos varan segn las curvas iguales, diferencindose solamonte en las componentes continuas: B tI + B = B er B 0.

Fig. 105. Clculo de la caracterstica esttica del am plificador ideal:

a curvas Idealizadas <le la iniantaolii sim ultanea; b conatrucnlrtn de la caracterstica csltica

No es difcil notar (ig. 105. a) quo en el m aterial forroinagiitic ideal para |B | < |B | la perm eabilidad magntica ji = oo y para ,< | | = |Bu | sta cae hasta el cero lo que condiciona u n a serie de las particularidades en el trabajo de los amplificadores ^ideales. Supongamos que no hay seal de entrada (U en = 0). Entonces por accin de la tensin variable de la fuente de alim entacin del circuito do carga el m aterial del ncleo comienza a remagnetizarse, existiendo la posibilidad de elegir los parmetros del am plificador {w,a, S hl , ole) de tal modo quo en ninguno do los momentos de tiempo la induccin en el ncleo alcanco la induccin de la satura cin. os decir, [ B |< ( B s | (curva punteada en la fig. 106, b). E n esto caso (i oo, la corriente en los arrollam ientos activos os prxima a cero y toda la tensin de la fuenlo de alim entacin so equilibra por completo por las f.e.m. inducidas en ambos arrolla mientos activos E n caso de existencia do la seal de entrada U m l, en depondencia' do su polaridad, en uno do los ncloos, (supon gamos izquierdo) las componentes continua y variable de la induccin durante un semiperodo se suman y durante otro, se restan. E nto n
i o

ces. _eu ciorto m om ento de tiem po (<ps, (isai) la induccin en. el ncleo izquierdo alcanza la induccin de saturacin y, por con . siguiente. <IHIr = U. A caer nado vista consecuencia de esto el segundo ncloo (derecho) no saturad eri el rgimen prxim o al rgimen del cortocircuito. S u deva de entrada que es devanado secundario, desdo el punto de de la f.o.m . transformada en ste, resulta cortocircuitado.

I'ig. I0G. Esquema para aclarar el principio de accin del am plificador magntico dual

Por eso desde el momento de saturacin del primer ncloo (izquierdo) la induccin en el segundo ncleo (derecho) no cam biar s f i j , es decir, la f.e.m. no ser inducida on los devanados y la tensin de la fnenle de alim entacin ser equilibrada con la cada de ten sin en la carga. E n el semiperodo siguiente se roaliza la saturacin del ncleo derecho y el ncloo no salurado izquierdo resulta 011 el rgimen pr ximo al rgimen de cortocircuito. Cuanto mayor es la m agnitud de la seal de ontrada, tanto mayor es la duracin del impulso do la corriente en el circuito do salida (vase la fig. 1015). Para un ncleo no saturado (| f [ < |I is \ I I = 0) la resultante , de la f.tt). es igual a cero, es decir, y I I I = I sa,mcr wsa I ntwm , = = 0. do donde se puede, obtonor la ecuacin de la caracterstica esttica del am plificador magntico ideal:
= 082)

191

donde ZsL^K W (183)

os el tactor de am plificacin le la corriente. Como se deduce de la fig. 106, eu el am plificador magntico ideal la tensin de la fuente de alim entacin 011 unos momentos resulta completamente aplicada a las bobinas de choque, en otros momentos, a la carga. Y a es d ifc il hablar aqu del desfasaje entre las cadas de tensin en las bobinas de choque y eu la carga y, a pesar del carcter puramente activo do la carga, se habla frecuenlomento (por lo menos para los esquomas con la salida a corriente continua) de la adicin aritm tica de los valores medios de estas cadas de tensin, es decir, en vez de la expresin (178). se supone
+ I a,m*d(' fcar ' v "> = U nl i (184)

E n este caso, al usar el mtodo semigrfico del calculo de la caracterstica esttica, llagan a la recta de carga (vase la fig. 105, b) que tiene los sogmentos en los ejes 7,_
m ea

y I cc =

c a r+ ' w y

o, en otras palabras, trazan la recta bajo el ngulo a = arcctg + reif) a ' a direccin negativa del eje de ordenadas desde el punto on esto eje que corresponde a l valor de la tensin de la fuente do alim entacin U ai^ mri. E l examen do la fig. 105, b, muestra que dentro de los lm ites de la parle lineal de la caracterstica esttica del am plificador magn tico ideal su factor de am plificacin no dependo de las variaciones de la m agnitud do la tensin de alim entacin y de la carga '). S in embargo, estas variaciones ojorcen influoncia, sin duda, on el diapa sn del cambio do la seal de entrada en cuyos lm ites la caracters tic a esttica conserva la linoalidad.
10. CALCULO D E LAS C A R A C T E R IS T IC A S P O R E L M E T O D O A N A L IT IC O ESTATICAS

A pesar de lo simples quo son los mtodos semigrficos en una serie de casos (por ejemplo, al valorar las variaciones de los par metros del am plificador en funcin de los cambios de la tensin do alim entacin y temperatura, durante el clculo de los esquemas complicados, etc.) stos pueden resultar incmodos. Examinemos m s abajo uno de los mtodos analticos.
Esta circunstancia condiciona una estabilidad relativam ente alta en el trabajo de los amplificadores magnticos a base de los materiales forromagnticos de alia calidad y permite usar am pliam ente las reacciones positivas, conservando en esto caso el carcter lineal do am plificacin.
192

Los m lodos analticos tic clculo oslan basados un el uso do uno u otro tipo <le las expresiones analticas que aproxim an las curvas de im anacin sim ultnea o directam ente la fa m ilia de las caracte rsticas de voltios-amperios del self (vase la fig. 103, b).

Kig. IU7. Endoreiario d< las caraclurnticas de voltios-amperios de 1 bobina do rlmt|ue

Las caractersticas de voltios-amperios para los tramos aproxi m adam ente lineales pueden sustituirse por lneas paralelas rectas1 ) (fig. 107). T al su stitu cin equivale a la aproxim acin de la fam ilia de las caractersticas de voltos-a">perios m ediante la expresin te n = J o ~ K I / - . / 1 + t W

- Ts eTj ' Ai l

<*85>

donde I , et es la corriente del devanado de salida del self; la corrionto del devanado de entrada; el segmento que corta en el eje de abscisas la caracte rstica rectificada correspondiente a la seal de entrada n ula; K W *'" (para 0\ei const), el coeficienle diferencial de a m p lific a c i n del self no cargado que muestra en cun tas veces el cam bio de la corriente en e l devanado de entrada acta m s fuertemente que las variaciones le la corriente a travs le la bobina de choque; X Seii = tg 0 = elI (para -- const), la resistencia difereiiciat in terior del s e lf 2 igual a la razn ) entre el cam bio de la cada de tensin en la bobina de choque y la variacin de la corriente a travs del self, siendo inva riable la corriente de entrada, en caso de quo la prim era tiene carcter reactivo (inductivo).

') El mtodo expuesto no tiene suposiciones adicinalos en comparacin con el mtodo < ' la vli>se, excepcin de la suposicin de la coincidencia di* !< las rodas do aproximacin con las curvas reales un la regin do su inlersoiein con la elipse. ~ Sealemos quo Xt *// correspondo a la rosisloncia interna del lut>o olec) trnlco ltf y la expresin (IH5) se puedo considerar en total como la analoga de la ecuacin (264) de las caractersticas rectificadas del triodo de vaco.
1 30288
193

E n la expresin (185) el valor I c, se lom a en valor absoluto, puesto que el efecto de accin sobre el self no depende de la direccin de la corriente de entrada. Apliquemos la expresin (185) para el clculo de la caracterstica esttica = / (gni) del am plificador magntico (fig. 101, a), suponiendo al principio la carga puramente activa (Z car = R car)M idiendo los defasajes respecto a la tensin do la fuente de alimonlacin Un-. tendremos para el circuito de carga

Rcar/sut YXalisal--U,
donde Xt = ^ ~ L . 'sd l

(186)
(J87) '

Recalquemos que X a es la resistencia esttica y no diferencial de la bobina de choque. Entonces, teniendo en cuenta que en el caso dado I<c,t = I sn, y usando la oxpresin de aproximacin (185). obtenemos para el esquema examinado X, = X l t , u (1 . (188)

Al resolver en conjunto las expresiones (ISO) (188) obtenemos h i = ---------- T ^ -r ^ n I .,< <189)

que determina la corriento I ai mediante su propio mdulo /*,,(. Para solucionar esta ecuacin es suficiente hallar el mdulo de la expresin (189). Tenemos

La ecuacin obtenida tiene solamente una incgnita l Mi. La solucin de la ecuacin de la expresin analtica de la caracters tica esttica del amplificador magntico

I
/sn'

_ xhc/l (!< I< I) )- K mt

/ l,r + X } * /
i V

{Heur > X ! , ! / ) * V a l ---- I t j a r X * ,r t f ( / p + K \ m i | )a l

(f9 l)

ftcor

A stU f

Al existir en el esquema (fig. 101,a) el arrollamiento polarizaclor en la ltim a expresin hay que introducir en vez de |fi | la magnitud
I K poI p o l t en\ .
194

( 102)

donde J pu es la corriente en el arrollamiento polorizador; Kpoi = J "1-> el coeficiente que se puede llam ar coeficiente de polarizacin. Para el caso ms general de la carga
c a r -- f t c a r

j X (lir.

En l' j i s o do existencia del arrollam iento polorizador en ve de / la expresin (191) tendremos

j __ (A 'jr + X j m i/) X , 1,11 (/o + K |K p o J p o t Ignt I )
H i a r 4- i X Ca r J - X . / / I 2

|ltcar ( X car~^~X so//) | O al - f e a r X e l / J lg + K \K p o l l p m | |2 2 /fe n r

| ( X r a r | X sc i/)3 -

(193) donde X ear se toma con signo ms para la carga inductiva y con signo menos, para la carga capacitiva. Es necesario destacar quo la metodologa examinada permito considerar fcilm ente tam bin la fase de la corriente de salida. De este modo, pava el esquema dado en la fig. 101, a, la expresin (189) representa la corriente en la forma compleja y permite valorar la influencia de los parmetros del sel / 0. K y X sel. A l tener en cuenta que para el osquema examinado eos ,p = ~ 77 j T ' , '" (194)

se puede representar Ja corriente en forma compleja: .. = (eos < p 3 sen - = J sa! ( i) ^ _ (19.-,) Los expresiones am illicas do locaracterstica esttica (191) y (193) obtenidas antes se pueden escribir en forma de lafrmula generalizad /*>; b/M + y y W h - giM*. donde
X e r - r X t , r i i
l i t a r + ( X c r + A / f ) 2 '

(190)

f t c n r + ( X c a r .'- A '/ / / ) *

Hm

'

(198) ( 199) (200)

13* 195

1 y = , ; > ^wr+(Xcai- + A| st.;/)2 M A se a (/(I + K | A ,,0|7pal Ient | )

No es difcil ver tjno las magnitudes b, g-,, y, representan respec tivam ente la suscoplancia, la conductancia y la ad m itan cia dife renciales del circuito lie salida del esquema y pueden ser determina das inm ediatam ente del estudio del esquema. La m agnitud M caracteriza los parmetros del self l). as como la m agnitud de polarizacin y la intensidad de la seal do entrada que llega a ste. E l clculo de los esquemas de los amplificadores magnticos se puede ilustrar m edanle los esquemas equivalentes. Para el caso particular de la carga puramente in d u c tiv a teuriromos
bi - !/, = - y ---- ---y ; A cr ! -w

sel/

g i =

0.

de donde, segn la frm ula generalizada (19(5) u *d = - orX A gci (M -i Lai , )

X cnr

|U ,,i,

X tw if (/-|- "| A ji0; / p( T

j )|.

(-01)

l'ig. 108 Esquema equivalente dot amjtlificadoi a c t iv a

[oaiiuclico

lim a

la

cara piunmunU

U f r (U,M, c r ) c

Para el caso ms im portante prcticam ente do la carga pura mente activa la frm ula (190) y las expresiones (197) (199) con ducen a la caracterstica esttica que se puede representar en la forma II,

V fe u r - *

X t s t ll

/c | A f3 ( 7 / irU h. m

x \xl t r ,,M - - | / ( l 4 I-

A .

(202)

La expresin obtenida corresponde al esquema equivalente (fig. 108) jiara que la f.e.m . del oscilador equivalente ser igual a U n, =
y

(X
/f? r t - A '! , , \

, M+

l / ( l +^
V
V

U h , - M *) =
i

lt '* r I

=v ,{x l ',M

(203)

' ) R i t o s p a r m e tr o s j u n t o i o n la s t o r i l e n te s a d m i s i b le s e s r a z o n a b le i n c l u i r lo s e n lo a J a t o s d o lo s c e r t if ic a d o s do la s b o b in a s rio c h o q u e l i p o . ig u a l c o m o so lin eo e n aso d o to s lo b o s e le c t r n ic o s y t r io d o s s e m ic o n d u c t o r e s (v i'o se c a p . I X ) .

196

A q u In f.e.ni. equivalente resulta relacionada con la seal do entrada ya m ediante la dependencia no lin o al. Sealemos quo 011 caso del clculo semigrfico esto sig nifica el paso de la recta do carga a la elipse de carga. E xam inem os luego a qu conduce la frm ula generalizada (196), si la aplicam os a los am plificadores m agnticos con m aterial ferrom agntico ideal para que es preciso suponer (vase la fig. I0.r>. a) X,-,r//= o o ; /,, = 0. (204) vez de

Para el caso de la carga compleja del am plificador en la expresin (193) obtenemos

+ X ( , / / ) . v

SI, I /

(/ #

K p o tlp o i

:h

I )

A ' * ,/ ,_ > . [

)o-.n
_|_

fir n r ( A 'c n r 'l

I * W /)2

] / ________L (X c " . ,r ; (X, o r -

I /

... -

H c a r X ' n u il ( / o A | A , , i X , w ja
( ? , I- ( X c ,

I m 1 1 )2

- X , ,,y )* p

A' j A ' , ,

|.

(205)

lo que corresponde a la ecuacin fundam ental del am plificador magntico id ealizado para que la caracterstica esttica representa la recta que pasa por el origen de coordonadas. L a tensin do salida de ta l am plificador es igual a U*ai 2 caPA |K.pf> f pni rz / 1 at j,

(2015)

y el esquema eq uivalente con el generador de voltaje tendr la forma m ostrada en la fig. 109.

Fig- 1 1 . lisiiicrnn v<iiiivali-nli' rtol nrn| i 01 rl licailor magntico <li>alizado

K(Kpol Ipol -Un)

Recordemos. s in embargo, que los procesos en los am plificadores m agnticos a base de m ateriales d e a lia calidad , cuyas curvas de im anacin son prxim as a las ideales, tienen carcter de im pulsos y el a n lis is cuasilineal en que se basa ta n to el m todo presente, como el m todo di? la elipse, aqu ya no se aplica rigurosamente. Pero en la prctica la oxpresin (200) resulta ju sta para los \ alores medios de la corriente o la tensin de salida por las causas indicadas en el prrafo anterior.
U>7

11 CONSTANTE D E T IE M P O D E LOS A M P L IFIC A D O R E S M AGN ETICOS

El anlisis detallado de Los ferimonos transitorios en los am pli ficadores magnticos muestra que la constante de tiempo de los amplificadores magnticos se puede variar varias veces en depen dencia de la intensidad do la seal, puesto que durante ol cambio do la intensidad do la seal se manifiesta la no linealidad do los proco sos, y a los incrementos iguales de la corriente do entrada correspon dern diferentes incrementos do la induccin. De esto modo la linearizacin del amplificador magntico durante su sustitucin por la unidad aperidica, al hablar estrictamente, ha de in cluir no sola mente la linearizacin de la caracterstica esttica, .sino tam bin la linearizacin poculiar de la constante do tiempo. E l mtodo muy cmodo del clculo precisado de la constante de tiempo es el mto do scmigrfico, puesto que los resultados del examen puramente analtico se pueden usar con dificultad en la prctica do clculo. Por abajo se expono o! estudio analtico simplificado de los fen menos que da los resultados solamente de la ms primera aproxima cin. Supongamos que los procesos que tienen lugar en el am p lifi cador, son prximos a los procesos en un amplificador magntico ideal. Durante la variacin a saltos de la tensin de entrada el proceso del cambio de la corriente en el circuito de entrada de un am p lifi cador magntico ideal, con la conexin en sorie do los devanados de salida (vase la fig. 101, < ), corresponde a la expresin1 ) htn donde f rn, Wf.n,, S hlcr, B. (207)

es la resistencia del circuito do entrada; ol nmero do espiras en ol devanado de entrada; el roa de la seccin del circuito de hierro; la componente continua de la induccin de cada uno de dos ncleos abarcados por el devanado de entrada. A medida que aumenta i enl durante ol fenmeno transitorio crece tam bin el valor B 0 (v^ise la fig. 106). Ln magnitud B 0 (como se ve dol grfico do la fig. 106), calculada como el valor medio de induccin por un perodo, osl ligada con ol cambio total do la induccin AB medanlo la expresin B a B s Entonces, loniendo en cuenta que Rs const, oblonemos IBu 1 dSU - ir = ~ t

<2,t)

AI despreciar el atraso del valor modio de la corriente de carga respecto a la corriente do entrada durante el mismo semiperodo
>1 So . i j'ojit* que l,i resistencia interna de la fuente do la seal ilo entrada m os igual i corc*.
198

tambin para ol fenmeno transitorio, podemos considerar justa la ecuacin de la caracterstica esttica (182). os decir, escribir que f c - w (20!"

Sustituyendo las expresiones (28)y (20U) en la expresin (207) obtenemos (.(ihler--T.--- r - K.tni,- ---< <( , 'car

<M ,

(>

a ,mat_____ i r n

9 ln

E l cambio de Ja induccin A B se puede expresar mediante la am plitud duplicada de la enmponente variable A/3 2Rm cuya mag nitud se determina por la tensin en los arrollamienlos activos wsi conectados en sorio:

puesto que en la variacin peridica de la induccin desde B,mx hasta I3iai el valor medio do la f.e.m. durante un semiperiodo es igual a i' K ,m :t= Y ;
= ---

( uis h n - r ^ f) dt-=
,,|Uln

Shici(

sa r a d J = 2fW iblie (Bm x -J

^ n i l n ) 2 /z j,,

mas De acuerdo con la ecuacin (184) para el circuito de carga del amplificador magntico ideal

U * ',nrd ~

si se desprecia la resistencia activa del devanado de self. De aqu oblenemos

'iM
dt

i _____________1
'lit s d S h tc r

(2 1 1 )

Despus de introducir el valor de sin (210) obtenemos

la derivada en

la expre

li:flr
4/Vf
O

,rx :nl ir nH
B mrd "

_ // _

' minear

L "
( 212 ,
199

dondo K, =

"m i

''cu I

es el factor d - amplificacin de tensin e (ganancia de am plificacin);

T = - tt nT - -< la constante de tiempo. t 1 / 7,ntwml A l tomar en consideracin la relacin (1S2) el factor derecho on la expresin de la constante de liempo se puede expresar medanle el factor de am plificacin do potencia segn K ln efecto ~ He,n, K CK , = K . '

Entonces la expresin de Ja constan le de tiempo toma la lorma r = 4 f. (213)

es decir, la constante do liem po del am plificador magntico es direc tamente proporcional a su factor do am plificacin de potencia o inversamente proporcional a la frecuencia do la fuente do alim en tacin. Por consiguiente, la funcin de Iransforencia del am plificador magntico es

12. R E A C C IO N E N I.US A M P L IK IC A D O H E S M A G N E TIC O S Y LO S A M P LIFIC A D O R ES M A G N E TIC O S D E ACCIO N HA P ID A

Los amplificadores magnticos se elaboran para las potencias de salida desdo m ilivatios hasla muchos kilovatios, pero los esque mas descritos antes perm iten obtener en la prctica la am plificacin de potencia solamente varias decenas de voces. E l factor do a m p lifi cacin do potencia considerablemente ms alto (del ordou de 10* y ms) so puede oblener con ayuda de la reaccin positiva. La variante difundida del esquoma del am plificador magntico con reaccin se reprsenla en la fig. 1(0. La corriente de salida so rectifica con ayuda del circuito en puente y se sum iuis!ra il devanado especial de reaccin wr que so coloca on el m ism o lugar en que est el devanado do entrada w,:. Por eso en la creacin del campo do siihtmignoli'/ucin participa no solamente la corriente tic entrada . sino tam bin la corrionto rectificada do salida La direccin de la corriente en el devanado do reaccin se lie ter m ina solamente por el osquotna del rectificador y, al cambiar el signo de la corriente do entrada, permanece invariable. Por eso la reaccin resulta positiva slo para una direccin do la corriente de entrada on que los flujos dol devanado de entrada y del devanado
20 0

<ki reaccin se sum an. Para o Ira direccin de la corrionle de matulo do entrada los flujos se restan (la reaccin se hace negativa) y el faolor do am plificacin no crece, sino dism inuye. E l clculo de la caracterstica esttica del am plificador magntico un presencia de la reaccin se puede realizar la n o m ediante el m to do sernigrfico. como analtico.

I; ig. I h). Amplificador mugnliro cort bobina < choque con n.<ifcAn wle!

Exam inem os al p r in c ip io la s o lu c i n som igrfioH del problem a p la n te a d o (fig. 111). E n calidad de las caractersticas de partida son necesarias la uaractersl ica esttica del am plificador sin reaccin y la caracters tica de la reaccin que representa una recta trazada bajo el ngulo a = a r d g K r Inicia la direccin positiva del eje de ordenadas (fig. 111). A l m ism o tiempo, puesto que la corriente de salida / 5. des pus de ser rectificada, no eulra en el devanado de entrada, sino en el arrollam iento de reaccin (vase la fig. 110) que tiene olro nm e ro de espiras *), resulla

K
,
-

'"ir
iu lV e n t

_ [ H 'l'm t

j,f
"

"r
W

..M r ,,

donde wr os el nmero de espiras del arrollam iento de reaccin; wm i, el nmero de espiras del arrollam iento de entrada; k el coelicieuto do rectificacin que depende del tipo de rectificador, la forma de la corriente, d e . (para el esquema en la fig. 110 en la primera aproxim acin se puede supo ner /i = 0.0); ( / w)r, la i'.n. del arrollam iento de reaccin; t r, la corriente en el arrollam iento de reaccin (la corriente rectificada de salida I r k f sa). Si se traza u n a recta horizontal tic que corta la caracterstica y cuya ordenada Oa corresponde a cierto valor do la corriente de

*) IS.slo correspondu id cuso del siniiinisl.ro de la (elisin total de salida del amplificador electrnico (vase cap. IX) no al circuito de la rejilla de mando, sino al cim illo de cualquier ola rejilla del tubo pnlioleelriMco.
201

salida, entonces el segmento da osla recta ab comprndalo entre t i eje ilo ordenadas y la recta de reaccin es igual a Itul' k g I m i , ''mi W uii

lisie caracteriza aquella stibmagnolizaciu adicional reducida a la corriente de entrada que. gracias a la reaccin positiva, origina el valor de lo corriente de salida correspondente a la ordenada Oa. Si antes do introducir la reaccin el valor indicado de la corriente de salida so lograba para la corriente do entrada determinada por

1 ik. II I . Construccin di' la caracterstica Oilitieii ilol nupJifica<lor magntico con i'iviicin la longitud del segmento tic. ahora, para obtener el mismo valor do la corrionlo do salida se necesita una magnitud considerablemente menor de la corriente do ontrada determinada por el sogmonto be. La construccin del punto correspondiente de la caracterstica del amplificador con reaccin est realizada a la derecha. Para construir la caracterstica con reaccin es necesario trazar varias rectas hori zontales que corresponden a los valores iguales de la corriente do salida. E n este caso es preciso recordar que la rama izquierda de la caracterstica esttica de partida corresponde convencionalmonte a la reaccin negativa y por oso el nuov'o valor do la corriente de entrada se obtiene no por sustraccin, sino por adicin de los seg mentos a 'l/ y a'c'. como esto se muestra en la fig. 111 para la corrien te de entrada correspondiente a la ordenada O a '. Sealemos que tambin automticam ente se puode llovar a cabo la sustraccin (para la reaccin positiva) y la adicin (para la reac cin negativa) do las abscisas correspondientes, desplazando la recta de reaccin. E n osle caso, independientemente del signo de la reac cin, para determinar uu punto do la caracterstica esttica del am p li ficador con reaccin os snficionlo desplazar paralelamente a s misma la recta de reaccin y desde su punto de interseccin con el eje de abscisas (puntos .I y A ') (vase la fig. 112) subir una perpendicular, mientras que de su puni de interseccin con la caracterstica del
20J

am plificador sin reaccin (pim os B y t ') trazar una recia paralla al ojo ile abscisas. E l pu n to de interseccin de esta recia con la per pendicular previam ente trazada ser el punto buscado de la carac terstica con reaccin, Corno se deduce de la fg. 111 la introduccin de la reaccin est acom paada del aum ento de la corriente de la m archa vacia iiue a veces es m u y considerable, listo so explica por el hecho de que la propia corrienle do la m archa vacia origina la accin do subinagnetiza ci n adicional. Para d is m in u ir la corrienle de la marcha vaca se introduce el llam ad o arrollam iento polari/.ador u>po> que genera

H g . 112 Construccin lo la c m a c lm s tic a w tS lic ilel am p lificado r nignclico cu reaccin segn ! nu 'lo d propuesto por I II Negnovilski

la f. ni. continua (Iw )po, (en este cuso se puede sum inistrir la tensin al arrollam iento p o ln m a d o r a p a rtir do la m ism a fuenle de tensin alterna U n , , a travs ele un rectificador in d iv id u a l no mostrado on el esquema). A l usar tal arrollam iento la caracterstica del a m p li ficador se desplaza paralelam ente a s m ism a a lo largo del ojo de la corriente de entrada en la direccin necesaria. No es d ifc il elegir la f. m . del arrollam iento polarizador de la l modo que la corriente de la m archa vaca se reduzca hasta el m n m o anterior (fig. I I I). Exnnitiionios ahora el m todo a n altico , basndose com o antes en la aproxim acin do la forma (185). Para u n am plificador m agn tico con po larizacin y la reaccin lo la corriente, la aproxim acin de la caracterstica de voltios-amperios del self corresponde en prin c ip io a la expresin (185) que ha de ser oscrita en la forma i
h v u h

I A |K r o , I p, -}; I , . , , , 4 - K r s n f | +- -yy V 5 / J-

(21)

donde K , i os el coeficiente de reaccin de intensidad de la corriente determ inado por la expresin (215). E x am inem os un ejem plo concreto de la reaccin p o sitiv a y de la polarizacin p o sitiv a (quo so sum a con la direccin po sitiva do la seal de entrada). Entonces ante el ltim o trm ino bajo el signo del m dulo hay que tom ar el signo ms. Para ev itar la operacin con los m dulos de sumas representemos la expresin (21 ti) en la forma (>)
f l/ = K ! K / io lf pal I /
cnt

- - A r . ! ; 1 1-!- - --| r-

U s, n

(217)
203

part los valores do la seal do oulrada para los que K vni,u + / um -r K rl ,ci > 0 , y la representamos
/..// b
cii

(218)

la forma

\ K ( | m i | K pol pol K rIsel.l) I xTIwT" ~

para h.ifpoi- r.it r K r S | r)< ^0.

(22(1)

Teniendo un ciienla la regin de las seales de entrada deter minada por la expresin (218) y usando la metodologa c in e s ia en el p. 10 del captulo presente, obtenemos la ecuacin de la caracterstica esttica para un amplificador con reaccin en la forma
| r(:iir A 1 v - \xn r X erlf I ^ (Kji.illpol ' X - , . ( t - A ' r ) A ,| -

y IV - K (A , o

I /,.f)|S

nlir+iXcur r X i ,,t { i- K rm -

221 )

E n caso de la carga capacitiva tam bin en esta expresin, al igual que en la expresin (103), la resistencia X rnr l>a do ser con el signo monos, y para la reaccin negativa el factor (1 K ,iK ) . do acuerdo con la teora general do reaccin, lia de ser sustituido por el factor (1 (- K rlK). Itecalqnemus que la expresin (221) tam bin correspondo a la frmula generalizada (190). E n este caso la existencia do la reaccin conduce .solamente al cambio correspondiente do la magnitud equiva lente de la resistencia diferencial interior del self para el circuito de salida de las sumas, magnitud que lia de colocarse en las expresiones (1<)7) _ (19(1) o,, 1;, forma ) -V , X ( .. (1 K r,< ). 222)

No es difcil ver que si el ngulo de inclinacin de la recta de reaccin pasa a ser igual a la inclinacin de la caracterstica est tica en la parte lineal o lo supera, tendremos el rgimen de rel. Por el procedimiento indicado anteriormente se puedo construir la caracterstica esttica tam bin para el caso del rgimen do rel y buscar por sta todos los parmetros estticos necesarios de la unidad con rel (fig. 113 y 114). Para I ciac la corriente en la carga crece a saltos desde el valor / / basta la magnitud I
'i l.ii oxjin-in C'iini i- i este raso queda sin variacin. i
21*

Para l r, /(, la c-orrienle de alid a dism inuyo dosile id viilor delcrm inado por la onlenuda del punto do (arigcncia M (/.i() busla la m agnitnd dclerm inaila por la ordouada del p u lii de intorsoccin

( / v ).

Al usar el arrollam iento polarizador su pnudo cambiar la magni tud absoluta y la polaridad do las corrientes de accin y do interrup cin, y el valor del coeficiente de retorno depende do la m agnitud del coeficiente de reaccin, dism inuyendo Con el aumento del lliino.

Fig. 114. Construccin de lu caracte rstica (le rol del rel magntico sin cent,ido

Los amplificadores magnticos en rgimen de rel so usan como los rels sin contacto (y. por consiguiente, m uy seguros). Para la parle lineal de la caracterstica esttica del am plificador magntico la m agnitud del factor do am plificacin do Corriente do am plificador con reaccin positiva so puede bailar a baso do la expro205

sin (21) que es v lida tam bin para las unidades proporcionales: r -Kr K r <223>

dolido K , es factor de am plificacin antes de introducir la reaccin; K r[, el coeficiente de reaccin do intensidad de corriente. La condicin de surgimiento del rgimen de rel se determina cerrinlemenle por la relacin K r ,K ,= U (224) para que ol valor del factor de amplificacin K eq formalmente se hace igual al infinito.
En ]i literatura frecuentemente el coeficiente de reaccin do lo a m p lifi cadores magnticos se determina as:

Entonces en vez ile las expresiones (223) y (224) obtenemos respecti va ment

K"'

t ir?,

y Kf'

''

F.slus expresiones en fin de cuentas son equivalentes a las iludas on el texto, puesto l|lll>

K ~T-KrK -'

1- fv--"Vn 'tal K, _ K,

1_____ !i_ k,

i- & r

'

perono corresponden i la expresin (20i ampliamente usada en la leona de la regulacin outomtica y en la electrnica.

Al usar la expresin (223) es necesario recordar que la introduc cin del arrollamiento de reaccin ubliga a dism inuir ol volumen dol arrollarnionto de entrada, su nmero de espiras y la .seccin dol alambro. En otras palabras, obtenemos ya otro valor, dism inuido, dol factor de am plificacin K. Con la dism inucin del nmero de espiras dol devanado de con trolel factor do am plificacin de potencia (ganancia de potencia) y la consunto de tiempo se roducon de modo igual. Con la introdu cin de la reaccin positiva se puede restablecer la ganancia de po tencia hasta ol valor anterior. Tiene mucha importancia el que la constante do tiempo crece en este caso ms lentam ente que la ganan cia do potencia (la pot.oncia do salida es proporcional al cuadrado do la corriente do salida). Por eso on caso de la ganancia do potencia dada la constante do tiempo del am plificador con ncleo profijado se reduce como resultado de introduccin do la reaccin positiva. Esto tiene lugar a causa de quo en roalidad cambia la construccin y la am plificacin dada de potencia se puede obtener para menor nmero de espiras del devanado de control.
20U

A q u la in troduccin do reaccin no est acom paad dul ca m b io de la conslruccin de los devanados. Establezcam os la dependencia enlrc la co nstan! de tiem po y la ga na ncia de potencia K cqp del am plificad or m agntico cun reac cin p o sitiv a . S i la ganancia de potencia del am plificad or sin reac cin es ig u al a K p =
' cnt ! ' m t

,tc"

J iH

entonces con la introduc-

cin de roaccion, conservando las m ism as m agnitudes de H cnr y Hcnt y contando con la expresin (223) obtenemos ' cqp __ -! 1 Mear _ i 11- r<r K,fHror (I Kr K,)i reaccin, di*

Para la constan le de tiem po dcJ am plificad or con acuerdo con la expresin (22). tendremos
t

_____________ M,~ H - K - K ,) y
A.

T De aqu ZL. =

constante de tiem po y la ganancia do potencia resulta d is m in u id a . A l tener en cuenta la expresin (213) obtenernos definitivam ente
> P A r/ / / )

AOp -O

p r\ K r, K ,).

es decir,

la relacin entre

la

1 <*-------- T------ A la reaccin nogal iva corresponder el signo (-*). E l m todo exam inado lleva el nombre de reaccin exterior. Adornas de las reacciones de in ten sid ad de corriente examinadas os posible la in trod u ccin de las reacciones exteriores do voltaje. Esto se lo g ia con la rectificacin de la tensin de salida (tensin en la carga) y la excitacin del arro llam ien to de reaccin por la tensin rectificada. A veces, para d is m in u ir la capacidad de iner cia del a m p lificad o r m agntico so introduce la reaccin flexible. La reaccin nogal iv a. como rogla. se usa solam ente en los a m p li ficadores m agnticos polotpicos para elevar la estabilidad de los parmetros. Como se lia dicho en caso de conexin en cascada la corriente de salid a de la etapa anterior ha de ser rectificada antes do sum inistrarse a la entrada de la etapa posterior. E n caso de la autorreaccin (am plificadores m agnticos de ant.osubm agnetizacin) u n a de cuyas variantes posibles .se muestra en la fig. 115, o, la reaccin so logra con la conexin de los rectificado res en el circuito de los arrollam ientos do salida de m odo que por los devanados circule la corriente pu lsativ a . L a com ponente co ntinu a do la corriente de salid a origina la accin de subm aguol izacin. es decir, desempea el papel de reaccin. E l circuito no tiene un arro llam iento especial de reaccin y las prdidas en el cobre son algo menoros que en caso do la reaccin exterior. Pero en esto caso los rectificadores resultan bajo tensin inversa m s a lia , ig u al al
207

valor de a m p litu d de la tensin de la flenle do alim entacin. Por oso la aulorroaccin es racional en los amplificadores ptenles. 1 1 clculo de las caractersticas estticas (le los amplificadores 5 con aiitorreacciones so lleva a cabo de modo anlogo a l caso exami nado arriba pura la reaccin exterior. Es necesario solamente determinar (le antem ano la m agnitud del coeficiente (le reaccin. As, para e l esquema representado en la fig. 11.'). a, el nmero de espiras del arrollam iento de reaccin evidentemente lia de ser w , w ,ai y 1 valor del coeficiente do rectificacin k rer, igual como para los esquemas con reacciones exteriores, al hablar estrictamente. so debe h alla r del an lisis del circuito rectificador, teniendo en cuenta el carcter de la carga. <> + <> -

+() W - (+ >

T
r' (+ 1 </ b)

11 > Algunos circuitos do los am plificadoras magnticos: T. o.- Ct-n iiilrrcMiXimi, bdo acctfn rpida

Fig.

Es m uy esencial que los amplificadores con autorrcaccin y con bobinas de choque a base de los materiales ferromagnlieos de alta calidad se pueden m andar por la tensin alterna de la m ism a fre cuencia (pie la frecuencia de la fuente do alim entacin. Esto se explica por el bocho de que la tensin, se aplica a cada uua de las bobinas de choque solamente en u n semiperodo que corresponde al sentido de conduccin do sn rectificador (semiperodo activo). E n el siguiente semiperodo el rectificador, de bocho, desconecta su self y durante- este semiperodo en el ncleo se estabilce el Unjo determinado por la intensidad do la seal do entrada (semi perodo de mando). Precisamente esle flujo determ ina el valor medio de la corriente de salida en el siguiente semiperodo activo '). Enton ces. en caso de la tensin alterna de entrada el valor de la corriente de salid a n cada uno do los .semiperodos activos depender no slo de la m agnitud de la seal de entrada en ol semiperodo precedonte de mando, sino tam bin dol desfasaje de la seal de entrada respecto al voltaje de alim entacin (de referencia). Por consiguiente, seme jantes amplificadores tienen propiedades de sensibilidad de fase (vase p. 4. cap. IX ). ') O el iiKiini'iile del comienzo (lo snliiraciu del self en el semiperodo activo.

208

I'lay que tener en cuenta que on ol caso oxaininado os necesario tomar medirlas contra la transform acin do onorga desde ol deva nado do control (do entrada) hacia el arrollam iento do salida. Para eslo so usan esquemas que se diferencian del expuesto en la fig. 115, a; on estos esquemas otila self tiene su devanado do control, igual como so muestra en la fig. 100. lo quo permite, m ediante la eleccin co rrespondiente de las polaridades en los devanados de entrada y de salida, e lim in a r la transform acin. En los esquemas con la autosub m agnetizacin. siendo ol m ate rial del ncleo de alta calidad y con la eleccin correspondiente del rgimen del esquema, on cada semiperodo lia de ocurrir la desim an tacin to ta l del ncleo y la resistencia in ductiv a de entrada tiene que caer hasta cero. E slo sig nifica que durante cada semiperodo de m ando la corriente de entrada logra alcanzar el valor de o q m li brio que correspondo a la tensin de entrada, y. on sentido d in mico. tal am plificador ha de sor su stitu id o ya no por una unidad aperidica, sino por dos unidades conectadas on serie: la proporcional y la con retardo permanente. La funcin de transferencia es W ( p) K e p (225)

donde el tiem po de retardo permanente lia de ser dentro do los lm i tes de 0 .5 1,0 del perodo de! voltaje do alim entacin. Sin embargo, en los circuitos corrientes de los amplificadores magnticos con autorreacciu esto lo im pide la iiifluoncia del solf quo se encuentra en e l semiperodo activo sobre el estado magntico del self quo se oncuontra en el semiperodo de m ando. Tal acopla m iento so realiza a travs del circuito de m ando y prolonga ol foninono transitorio. Este fenmeno so e lim in a on los amplificadores magnticos de accin rp id a cuya funcin do transferencia corres ponde a la expresin (225). E sto so logra corrientemente con la introduccin on ol circuito de m ando de rectificadores que se conmu tan m odianto las fuentes de la f.e. m ., con la frecuencia le la fuente rie alim e ntacin V especialmente insertadas en ol circu ito do mando, de tal m odo quo desconectan el arrollam iento de onl.rada del self que se encuentra en el semiperodo activo, del arrollam iento lie entrada del self que se encuentra on el som i perodo do mando. Como ejem plo del am plificador m agntico de accin rpida puede servir el esquema m ostrado on la fig. 115. b. L a parto do salida de osto circuito representa la m itad del esquema mostrado on la fig. 115, a, poro on ol circuito de entrada aqu estn introducidos adicionalinonle ol rectificador y la fuente do la tensin alterna Ui, quo so encuentra en foso con la tensin U a, . . Se elige tal m agnitud de la tensin U nl que el self se saturo durante el semiperodo activo (cuando la v lv u la on el circuito de salida deja pasar la corriente de curga y el circu ito de entrada est desconectado m ediante su vlvula) y resulte com pletam ente saturado para el comienzo del semiperiodo
14 0 28 8

(le mando (en que se cierra 1 v lvula de salida y la vlvu la del circu lo de entrada comienza a dejar pasar la corriente). Si la seal de. entrada U m l es igual a coro, durante el semipurioilo de mando la fuente U . desimanta completamente el self gra
<lc o Jtlrnria es l a i q u e c u ol s e m i p ori otlo (le m a n d o e sta se n a l a c lu a a l

cias a la correlacin l , , U , . . 1 Mi 1

polaridad de la seal - \ i' \

encuentro de la tensin U n .. Por oso. en caso de existencia de la seal, de entrada, el self 110 logra desimantarse completamente, siendo el grado de dism inucin de la desim anlacin tanto ms grande, cuanto mayor es la tensin de entrada U (vase fig. 110), U l~ o , V ,\ JT ZJt 0ol~ M
F ig . 116. E s q u e m a p a r a a c la r a r vi f u i i c io ii a i n i e ii lo Hi-I a m p l i f i c a d o r m a g n t ic o d e a l t a v e lo c id a d

8 paraU^O)

31

Zn

E n el siguiente semiperodo activo toda la tensin de la fuente de alim entacin U a, sor extinguida por el self y la tensin en la carga ser igual a cero hasta el momento en que el seif se im anle completamente. Desde este momento la caida de tensin en el self so hace igual a coro y toda la tensin de la fuente de alim entacin U . ser aplicada a la carga. E l comienzo del momento de satura cin < s0(. como se deduce de lo antedicho, se determina por la inten p sidad do la seal de entrada (o por su fase). Por consiguiente, la m agnitud de la induccin, al comenzar el semiperodo de mando, es igual a + (vase la fig. 116). E l valor de la induccin al fin a l del semiporodo de m ando ser .* *
Bm and

R * -------- 7 ;

y-

( b h - & m ) d

( )

Bs

2 /> m X

x donde U,e"l
2IU

l - ^ . ^ V , \ mi L 1 "mtt< .l

(226)

es el valor medio de la tensin do entrada (durante un semiperiodo);

U " ' '.<* cl valur mcdio de la tensin (durante u n semiperodo,;

de

alim entacin

**- S r\

(227)

25, es la variacin m xim a posible de la induccin en el sen>iwrfodo activo por accin ele la tensin de alim e ntacin. La variacin de lu induccin en el semiperiodo activo, al tener en cuenta que. su valor in ic ia l, para < / 0, es B = f mnn( (vase 0 la fig. 11(1). ser V B*= ) a u " ' d < o,/) - * + S f (228>

donde U n ,1 es una parlo de la tensin de la flenlo de a lim e n tacin gastada para la rem agnetizacin del ncleo desde ol valor de la in d u c ci n B mnn,, hasta la m a g n itu d B s y que es igual al valor m edio de la f.e.m . in d u c id a on el devanado D entro del in te rv alo 0 ^ g>/ ^ tysat la corriente en la carga i 0 . E n e l intervalo < p o i t s g 71 . la corriente se deterinina como i =tTra r

(si Xear = l t rnr y I f s,-n ^

0). E n este caso el valor

m edio de la corriente de carga, segn la expresin (184), es , ^ <l mml mr. - - n z r - { 1~ / . ^f'l'nir.l\ J

o, teniendo en cuenta las expresiones (227) y (228), l l . ' iiiiI / , Btnnnil\ med { 1-----2J~- )

,nn,.. (229)

Poniendo el valor ff,a,,j de la expresin (220), obtenemos defi nitivamente T , W

. I V en ,nrd, \

(230)

es decir, la caracterstica esttica del am plificad or de accin rpida (vase la fig. 115. 6), para las suposiciones ad m itid as, es lineal (fig. 117. a). Como se deduco de la expresin (230) una de las particularidades del esquema estudiado del am plificad or de accin rp id a consisto
l-'i* 2t 1

vii quo lu am plificacin do lonsin .se pueilo obtonor solainonte con la cum licin ilo quo .-i < wsaiE h la liti- I l7 .f r so C-tpono el osquoma ilol um pltiicador lo accin rpida do [dona orni, libro do cualesquiera lim ilaciones od la oleccin del nmero do ospiras on los arrollaniiontos do enlrada. l il circuii) do ontrada incluye cualro diodos quo on sueesin coiiGClan la lonsin lo la sonai a los aiTolLmioulas do onlrada lo aquol nclei) quo est cu ol som periodo lo mando.

a) Fr . 117

b)

c) rpiil.r
1r, ( cir-

\ icodorc? magnrt icos lenoc un m|il

a <:/)moteiistion esttica para ol circuito expuesto cu la fl. cuttn irrcversUilc, c circuito reversible

Sim ultneam ente se cierra ol diodo conectado ou serie con ol arrollamiento de entrada del otro ncleo. Esto elim ina cualquier influencia de los procosos que ocurren en el circuito do carga, sobre las condiciones de remagnetizacin del ncleo mandado. La con m utacin do los diodos la roali/.a la tensin alterna Un~- (fue cumple las funciones do la tensin de polarizacin. La m agnitud de la tensin de polarizacin, ig u al que on ol esque m a representado en la fig. 115. a, dotormina la posicin de la carac terstica esttica respecto al ojo de ordenadas. E n el semiperiodo de mando, al arrollam iento de entrada w,.n est aplicada la tensin igual a Ui~ U m t- Siendo la rosiss' i i i lencia de entrada pequea tam bin os justa la ecuacin te la carac terstica esttica (230). Los esquemas do separacin con diodos do los semiperodos de m anilo y do trabajo (activos) (figs. 115, b. 117 fr) cst ad m itid o lla marlos amplificadores magnticos con autos,aturacin. Estos so diferencian de los amplificadores magnticos con reac cin exterior por ol menor nmoro de devanados y menores prdidas en la resistencia activa de los devanados. Por oso en la mayora abso luta do casos los amplificadores magnticos modernos, incluyendo tam bin los do la salida de corriente alterna, se elaboran segn
212

I esquema ile separacin con diodos do los semiperodos de m ando y de trabajo. Con ol nmero ig u al de las espiras do Los arrollamientos do entra da los am plificadores de accin l p id a y corrientes tienen aproxi madamente igual am plificacin de corriente. Se logra rebajar considerablemente la capacidad de inercia do los amplificadores de accin rpida (do alta velocidad) en com paracin con los corrientes a costa del rebajamiento esencial de los factores de am plificacin de tensin y de potencia, as como a costa del aumen to correspondiente de la potencia do la fuente de la seal de entrada en com paracin con la potencia de entrada de los amplificadores comentos. Por eso los esquemas expuestos (figs. 115. b. 117, b) de los a m p li ficadores de alta velocidad son menos tiles para los amplificadores de baja potencia que Los circuitos corriontes. Adems, sus exigencias respecto a La forma rectangular del lazo de hislrosis son m s rgidas.

13. A M PLIFIC A D O RES M A GN TIC OS RE V E R SIB L E S

B n los sistemas de regulacin autom tica con frecuencia se usan amplificadores magnticos reversibles (en contrafase o pusli-pull) en los que para la corriente de entrada n u la la corriente de salida tam bin es igual a cero, y la variacin de la polaridad de la corriente

Fig. 119. A m plificador ntico con puente

mag

de entrada est acompaada del cam bio do 180 (inversin do fase) de la fase de la corriente de salida. Examinemos diferentes variantes de los esquemas constructivos de los amplificadores magnticos reversibles. E n la fig . 118 est representado el esquema del am plificador magntico diferencial, obtenido m ediante el acople diferencial
213

(opiicslo) de (los amplificadores irreversible con arrollamientos pn lari/.adoros conectados ilo tal modo que si en un par de los ncleos so suman el flu jo magntico de m ando (de entrada) y el flujo de pola rizacin, on el olro par ostos flujos se restan. 1 1 esquema dol am plificador magntico con puente est dado on 5 la figura 119. Todos los brazos del puente son activos y los arrolla m ientos de salida de los ncleos apareados estn conectados a los brazos opuestos. E l circuito no exige dos tensiones de alim entacin que se encuentren en contrafase, y por eso no necesita el transforma dor. Pero esta ventaja se puede usar, claro est, solamente en aquel caso on que la m agnitud de la tensin alterna do alim entacin es suficiente para obtener el valor necesario de la tensin de salida.

Fig. 12P. A m plificador magntico reversible de traii.sfiirni<liires

Si la tensin de salida necesaria supera considerablemente la tensin de la fuente de alim entacin se usan am plificadores magn ticos do transformadores (fig. 120). Estos amplificadores se usan con xito no slo para am plificar la potencia, sino tam bin para am plificar la tensin (en rgimen prximo a la marcha vacia) y el factor de am plificacin de tensin tiene el orden de varios millares. Los amplificadores reversibles de transformadores (en contrafase) so componen de dos pares de transformadores (y no ile bobinas de choque) do saturacin. S il construccin se diferencia en que la ten sin de la fuente de alim entacin U ,,,. se sum inistra directamente a los devanados especiales (primarios) iv, y a la carga se .suministra ni alim entacin a parlir ilo los arrollam ientos secundarios w que \ estn conectados de tal modo que sus f.e.m . se a n iq u ila n m utua mente y la tensin de salida es igual a cero. Al aparecer la corriente de entrada, la nduclancia m utua de los arrollam ientos primario y secundario de un transformador aum enta, y del olro. disminuye. Como resultado, en la salida aparece la tensin cuya m agnitud depen de ile la m agnitud do la corriente do entrada, y la fase, al variar la polaridad de la corriente de entrada, cam bia en ISO". Los amplificadores push-pull con la salida do corriente alterna se elaboran frecueii temen le m ediante la conexin de dos amplificadores monofsicos aulosatnrados segn el esquema diferencial (fig. 117. c) de modo anlogo al esquema dado en la fig. 118, para los am plifica dores sin autosatnracin.
214

14. C A L C U L O D li LA S CA RA C T E RIST 1C A S D E LO S C IR C U IT O S R E V E R S IB L E S

ESTATICAS

Los circuitos reversibles do los amplificadores magnticos (por ejem plo, o h la fig. 118) so refieren al caso particu lar de los esquomus diferenciales no lineales (le la corriente alterna con resistores activos y reactivos, cuyo clculo en caso general est ligado con dificultados considerables. Todas las consideraciones y los resultados obtenidos expuestos iluranle el clculo os necesario ad m itirlos como comunes para los elementos que liuncii esquemas constructivos diferenciales de la corriente alterna con los dispositivos do mando activos y rencti vos. El clculo do la caracterstica esttica I, t ~ ! m i) "O puede, claro esl, reducir.se a la sustraccin algebraica de las corrientes / , e / E n primer lugar /, e / 2 no son corrientes de los amplificadores irreversibles superior e inferior examinados por separado, sino corrien tes de circuito del esquema m utuam ente ligadas (fig. 118). Ade m s. estas corrientes estn desfasadas una respecto a la olra. L a resolucin semgrfica de oslo problema, en caso general como casi siempre para los esquemas de la configuracin com plicada, es demasiado volum inosa y laboriosa. Solam ente para los am plifica dores m agnticos de tensin, cuando la seal do entrada lia de sor am plificada solam ente en tensin y la potencia do salida en oslo caso puede ser m uy pequea, e l clculo de los esquemas reversibles se hace sim ple. Suponiendo la im pedancia de la carga mucho mayor que la resistencia in d u c tiv a esttica Ivase la expresin (187)] de los arrollam ientos de salid a de las bobinas de choque en lodos los reg menes do trabajo
'/ .-n r X f ,/ ,

se puedo considerar que el am plificador de tensin trabaja en marcha vaca. Adem s supongamos que la resistencia hm ica (activa) de los arrollam ientos de salida es considerablemente inferior a su resisten cia in d u c tiv a. Recordemos, en relacin con oslo, que para deter m inar los parmetro del am plificad or como unidad del sistema de regulacin auto m tica, en prim er lugar es necesario conocer su fac tor de am plificacin de tensin para las seales relativam ente peque as. Refirindose al esquema representado en la fig. 118 no es d if cil notar que la tensin que nos interesase determ ina por la diferencia le potencial de los p u n to s a y b. Kl potencial loI p u n i h (punto m edio del devanado secundario del transform ador de a li m entacin) permanece invariable. M ientras la u to , el potencial del punto a cam b ia con la variacin do la seal de entrada. Para las suposiciones hechas
Is i! 0 , ~ !i

21 r>

y se puede liaIJar fcilm ente e l potencial del pu n to a com o e l poten cial del pu n to do u n i n de dos roaclanoias puras no lineales conecta das en serie. E n calidad de oslas reactancias actan , evidentem ente, dos pares de bobinas de choque in clu id o s en el circuito. E n la fig. 121 se representan esquem ticam ente dos fa m ilia s igua les de las caractersticas <lo voltios-amperios h allad as segn el pro cedim iento indicado en el p. S dol ca p tu lo presente. E n caso de ausencia de la seal de en trad a la subm agnetizacin se origina sola m ente por la corriente de desplazam iento (de po larizacin) que es

l'R. I:!J. Ouiibliuecin do la carnrU-rsl.ica esttica dol amplificador magn tico do tensin

ig u al para ol par superior e inferior de las bobinas de choque, por lo que su resistencia in d u c tiv a es ig u a l y el potencial del pu n to b se detorm iua por la ordenada b0 y es exactam ente ig ual al potencial del pu n to a; en osle caso la tensin de sa lid a es ig u al a cero. Supongam os que la m ag n itu d eq uivalente do la corriente de des plazam iento de Hubrnagnotizacin es I /</ -* Ient3 ~ I Si en esle caso a la entrada so su m in istra la seal U e,t. cuya aparicin est acom paada de la d is m in u c i n do la m a g n itu d eq ui valente de la corriente de su bm ag nelizacin de u n par de bobinas de choque hasta el valor

"pal

y el aumento do la corriente de subnuignetizacin de otro par hasta el valor i ,rtn "jml rm I

entoucos. las fa in ilia s de Ias caracteristicas de voltios-amperios vati a coriarse y en el pu n to t. E slo corresponde al au m e nto de la calila de len sin en priiner par de las bobinas de choque y a su disn iin u c i ii en el seguitelo par. E li esle caso, el pot noi a l ilei pillilo b
2 II',

es igual a b y la m ag n itu d de la tensin (le salida se determ ina por la lon gitud del segmento ab,: *nl tibA l cam b iar la polaridad de la seal de entrada vara tam bin la direccin del segmento ab, lo (pie significa la inversin do lase de la Iensin do solida. Esto m ism o rnlodo es conveniente para construir la caracters tica esttica del circu ito en puente (vase la fig. 119). lis necesario solamente tener en cuenta que el factor de am p lificacin del circuilo en plenle ser dos veces m ayor que el factor de am plificacin del circuilo diferencial (vase la fig. 118), puesto que el potencial del puni a en el circu ilo en puente 110 ser coiislante. sino que va a des

oa! del p u n i b. La m ag n itu d m x im a de la tensin de salida para el circuito en puente se aproxim a a l valor V , . para el circuito dife rencial, al valor Pasemos al m todo an a ltic o del clculo de la caracterstica est tica del esquema (vase la fig. 118). usando la aproxim acin de la forma (185) y lim itn d o se con el caso de la carga puramente activa. Sealemos que el m todo de rectificacin de las caractersticas de voltios-amperios de los selfes usado, ig u al que el de enderezamiento de las caractersticas de placa en la electrnica (vase cap. IX ). e uno de los casos particulares de aplicar a l clculo do los circuitos 110 lineales el prin cipio de com pensacin que se reduce a la s u s titu cin de la resistencia no lin eal por la com binacin de las resistencias lineales y las fuentes de la f.e.m . (o las fuentes de corriente), lo que permite usar en este tipo de aproxim acin el p rin cip io de superpo sicin. Por consiguiente, para el clculo del sistema analizado del a m p li ficador se puede u tiliz a r el esquema equivalente (fig. 122). Las tensiones U . representan las tensiones reales de las m itades de los devanados del transform ador de alim e ntac in y E ,, y son las
117

f.e.m. ficticias (que solamente tienen sonlido de clculo), que se introducen como resultado de la aproxim acin ad m itid a (lo las carac tersticas de voltios-amperios del self. [{clmenle, la expresin (185) se puede representar en la forma l-'si'ti = X , , , t ten Bit donde A'/-- X , o, {! | K 11 |), entre la cada ste,

teniendo en cuenta el dosasaje igual al ngulo ~

do tensin en el self y la corriente que circula a Urlf- X 1 /,rll E l.

travs de

Esta ecuacin muestra que para conservar el desplazamiento filial al ngulo - i. las f.o.m . ficticias lian de encontrarse en fase ') con las cadas de tensin on las resistencias correspondientes. Enton ces ,_-_ J !d.LK r , . j J f d L x l , , ( / \-K\[,u |). 1 anll 'sel/ (231)

'loniendo on cuento la expresin (192) tendremos para un par de las bobinas de choque E li j -jJ- X l Mil (/o i - A i A y para olro ]iar E ,2 i -j- X / K.{i (la~T A |K t,: il,,i l Cai | ) A pliquem os al esquema equivalente (vase la fig. 122) el mtodo de fuente equivalente. Al abrir el circuito en la rama (le carga (puntos de interrupcin ii y b), Segn la segunda ley do K irchlioff. tenemos 2 / -r A/i i E)~=- 2/X , sr, / s,./, donde lsr.ii as la corriente que circula por ambas bobinas de choque dol circuito no cargado. Entonces la tensin de la marcha vaca es 6m i(a ah U'
T

I vol ~ I,,,,! |), \

(2.-52)

^"/I * j X

1sol/,
hI

') t la circunstancia siempre e* necesario tomillo cu cuenta, los circuitos il" osle gnero.
218

calciiln r

!o que, Considerando tambin Ja o\presin precedente. da /7n, , A ' - k . Masndose en las explosiones (232) y (233) obtenemos ir
5

(2M )

'

!ti i A |A ln,ilnoi --------- T -----------; A, A' |A ~ , , | ^

1 Puesto quo # ifftn '/ i- 1 ni-

/'

(fondo <,b es la resistencia ile entrada del esquema equivalente (con las fuente# de la f.e.rn. eliminadas) respecto a los pinitos (lo discontinuidad a y b, obtenemos ./ - - / . ^ A i ,t.i |"-j- (/ K |Kpoil,,"/ I /(I ) 77 (/o ! lh-ar Xi *<.// (23(1) lis Ia expresin muestra que la aplicacin del teorema del oscila dor equivalente en caso general no conduce a la solucin directa, puesto que es necesario conocer las m agnitudes y e ~ que deter m inan los deslasajes de las corrientes correspondientes respecto a la tensin de alim entacin U~. Con este fin es necesario determinar las corrientes J , e / 2. A l usar el m todo de las corrientes do circuito formemos el siste ma de ecuaciones: U -= j X , S 11) I j X t ne)) (/,! K |K I | ) (237) I ^ mil pi l cm | ] )

r /) Jfcir\ U = j X acijis j X (Vo-f K K (/, /2 /t,.,r. )

(238)

S in embargo, este sistema de ecuaciones complejas conduce a las ecuaciones algebraicas de grados superiores y la dependencia buscada h a i 7 / (Im i) puede sev hallada solamente mediante los mtodos numricos.
id

Para el caso particular de la carga inductiva es necesario en la expresin (230) sustituir fra, por X car. E n este caso las corrientes /, e se encontrarn en fase y la expresin analtica de la caracte rstica esttica tornar la forma muy simple:
+ X | j,o l + h n t I ) (^ 0 1 ^ 1 K p i i / J ) ' O l ~ I m t 1)1

2Xcnr~\ Xiftel O (239) donde la ganancia de amplificacin del amplificador reversible con carga inductiva es

No es difcil ver que para el amplificador idealizado, teniendo en menta la condicin (204), tendremos K , 2I\. (241)

Las dificultades enumeradas del clculo de las caractersticas estticas obligan, con mucha frecuencia, en caso ms general de la carga recurrir a los procedimientos simplificados. Uno de los caminos ms difundidos es la suposicin de que est elegida la correlacin A ,,0//;.! = y para la seal m xim a la sulimagnetizacin resultante do 1111 par de las bobinas do choque y la corriente de salida do oslo par son igua les a cero. La corriente de salida del esquema (vase la fig. 118) en osle rgimen se determina por completo por la corriente de otro par de las bobinas re choque. A baso do esto la corriente m xim a de salida del circuito rever sible se encuentra como la corriente de salida del amplificador irre versible que representa la m ilad del esquema expuesto en la fig. 118. Kl rgimen do la seal m xim a determina solamente n n pu n i do la caracterstica del amplificador que se supone lineal y se determina por completo por este puni (otro punto de la caracterstica es el origen do coordenadas). La linearizacin semejante so refiere a la linearizacin con ayuda de la secante (vase p. 2, cap. I I ) v est justificada para la inlensidad considerable do la seal de entrada. S in embargo, m uy frecue 11l m enle es necesario conocerlos parmetros do los elementos del regu lador para las seales pequeas; entonces es ms racional recurrir a la expresin (236). Para las seales pequeas el desfasaje m u 110

de las cu trie ules I , e no es grande, lo que da la posibilidad lo representar la expresin (236) en la f>rnia r . . * l m

2/fcr l i X , i ,
donde c es el ngulo de desfasaje de las corrientes T e respecto p a la tensin le alim entacin /- . La expresin para el m dulo de la corriente de salida la obtene mos en la forma r ^ -\ aUjanl 'i "" ~ o x <**
{* ' ?')-

X U ' (2'.2)

V % ,r

lo que se puedo represonlar en la forma / * !,[M\ donde /i y- es la conductibilidad (213) diferencial de entrada del

circuito (vase el esquema equivalente en la fig. 122) respecto a los punios <ie discontinuidad en la rama de carga; M f *= X i , t ] K l es la m ag nilnil que como la expresin (200) caracteriza los parmetros le las bobinas de choque y la intensidad le la seal de entrada. Sealemos que la expresin (230) se reduce tam bin a la forma general d> la expresin (243).
15. E L E C C IO N D E LAS D IM E N S IO N E S D E LAS B O B IN A S DE CHOQUE

E n una construccin calculada se puede apreciar el grado de uso del m aterial por la disposicin recproca de las curvas de im antacin y la elipse. Como se im lic ya. a los semiejes de la elipse corrosponilen ios valores convencionales de induccin 5 . M < y lo la intensidad del campo I I D el uso suficientem ente completo del m aterial ferrowagntico liabla el valor a lio de la induccin para la seal nula y su valor bajo para la seal m xim a. Del gruilo de uso le cobr> do ios arrollam ientos de salida so puede juzgar por la m agnitud de la intensidad del campo en rgim en de la seal m x im a, puesto que la .m. especfica caracteriza la intensidad le la com ente. Por ejemplo, si existen algunas variantes de la construccin con valor aproxim adam ente igual do la intensidad le campo para la seal m x im a y sus elipses corresponden a las curvas 1, 2 y 3 (fig. 123) entonces, basndose en lo dicho, en la variante I tiene lugar el uso ms completo del material.

So puedo lograr a mejorar e l uso dul m aterial, al variar la construccin (el nmero de espiras, la seccin del circuito de hierro, ele.), as como con 1 aplicacin de los transformadores de adaptacin h que varan la tensin de alim entacin del circuito de carga para mejor concordancia de la resistencia de las bobinas de choque y de la carga1 ). E l problema del uso total de los materiales no siempre es dom i nante. S in hablar ya de las exigencias especiales (la conservacin de los lm ites necesarios de la linealidad de la caracterstica al variar

l'ig 123. V alanlos del uso < i-l mate 1 rno feiTomagnlico rio la bobina declioq no:
1 - lit m e jo r vari-mo 2 - d esliiiiniaclii lii^urin icn U 1 en ,!c Iji sot.il in sxiniii; ;l - v a lo r b a jo ilc la iitdiicoln lia ra 1 scfwil n u lii

las condiciones di explotacin, de la forma de la curva de corriente de carga, etc.), muchas veces, especialmente en las frecuencias ele vadas correspondientes a las fuentes de la corriente alterna de a bor do. la solucin ptim a desde este punto de vista conduce a los valo res exageradamente grandes de la induccin y enlra en contradiccin con las magnitudes adm isibles de calentam iento, por lo que no puede ser realizada. Las magnitudes do recalentamiento pueden resultar inadm isibles lau to desde el punto de vista de la seguridad del aisla m iento. como tam bin desde el punto de v ista (le la estabilidad de las caractersticas (vase cap. X IV ). El recalenlamiento del am plificador magntico ha de sor com probado para dos regmenes extremos: para la seal m n im a (la m xim a induccin) y para la seal m xim a (corrientes m xim as en los devanados). En esle caso se puede usar la expresin (68), teniendo, sin embargo, en cuenta que en el am plificador magntico el desprendimiento del calor ocurre no solamente en los devanados, sino tam bin en el acero del circuito de hierro. La ecuacin del balance trmico en el caso dado tendr la forma < i donde

2 r-r

>

/ w

,- r | .? 0 .

(2 4 4 )

if 2 es la suma de las potencias desprendidas en lodos los n K-,

'l La potencia m xim a en la carga par el solf dado so desprendo, ovidenleiocnlc, on cuso do su disim anU oin completa y para la correlacin r Ilcar', entonces, ol rendim iento clcl circuito de corriente alterna, sin contar con las prdidas en ,1 acoro, ser rio 50%. El crecimiento relativo do R iylr so acompaar del aumento do rendimiento, pero del rebajamiento do la potencia do salida a costa do la dism inucin de la corriente de salida.
222

devanados del am plificador magntico para el rgimen dad; i potencia (le Ja prdidas para las corrientes de Fouc a u ll y para la rem agiieli/.acin en el circuito de hierro para el m isino rgimen; S , el rea total de la superficie do enfriam iento del am plificador m agntico. E n los casos en que los parmetros constructivos no estn dados y es necesario determ inarlos segn la caracterstica dada. I poten cia de la carga, etc., el proceso de diseo so reduce a una serie de clculos con las correcciones correspondientes. E n la prim era aproxim acin para determ inar el volum en nece sario del ncleo, para la potencia dada de la carga activ a y para la seal m x im a / x- partiendo del uso total del m aterial se puedo 'm plantear las m agnitudes y Rntonces con ayuda de la expresin (175) la que escribimos para la seal nula de entrada y su poniendo aproxim adam ente B max obtenemos 0,11 *. De la expresin (176) que escribimos para la seal m xim a entrada, suponiendo aproximadamente f , r ~ / hal l amos
.

de

De aqu

"

"- rJ "tal

2kJJ^ U SH , cc U donde S I V es volum en activo del ncleo de u n self del esquema dado en la fig. 101. a. A l despreciar la resistencia activ a do los arrollam ientos de salida, on caso del uso com pleto del m aterial, podemos considerar aproxi m adam ente

i___

de donde el volumen activo de un ncleo os , . _____ ^nlingx^,'ar_____ (245)

es decir, para el grado dado del uso del m aterial el volum en del ncleo es directam ente proporcional a la potencia de carga o inversamente proporcional a la frecuencia de la fuente de alim entacin. Con la dism inu cin dol grado de uso ilei m aterial el volum en aum enta. En la prctica el uso del m aterial est lejos de ser total y, adems, es necesario tener en cuenta el coeficiente de relleno del ncleo con el m aterial ferromagntico. P o r eso se recomienda tom ar el volum en constructivo del self aproxim adam ente 1.5 veces mayor que el volum en obtenido segn la expresin (245).

A l determinar el volumen le los ncleos do los circuitos rever sibles, por ejemplo, del esquema representado en la fig. 118. es necesario tener en cuenta que otro par de las bobinas do choque que nu deja pasar la corriente cuando la seal m xim a se encuentra bajo la accin de la tensin que supera al doble el valor m xim o do la tensin de salida. De acuerdo con oslo el volumen necesario de cada ncleo lia de superar al doble la m agnitud determinada por la expresin (245). Las expresiones precisadas para determinar el volumen necesario del ncleo, al tener en cuenta el uso 110 completo del material y el carcter reactivo de la carga, as corno los procedimientos analticos para elegir los valores de induccin ptimos desdo ol punto de vista del m nim o de volumen (pero sin contar con ol calentamiento dol acero), se dan en los trabajos de M. A. Rozonblat y otros.
16. A M P L IF IC A D O R E S D IE LE C T R IC O S Y Stl CALCULO

Los dielctricos 110 linalos cuya permeabilidad dielctrica varia considerablemente, al cambiar la intensidad del campo elctrico, se pueden usar en calidad de los rganos de mando para construir los amplificadores dielctricos segn el principio semejante al prin cipio de construccin de los amplificadores magnticos.

lMg. IJ'i. simple

Amplificador

dielctrico

ms

E l esquema irreversible ms simple del am plificador dielctrico est en la fig. 124. 15n calidad del rgano de mando acta el condensador con dielctrico no lineal *) C -- / (U). que est conectado en serie con la car ga. el condensador adicional 6'ni y la fuente de tensin alterna Simultneamente, a las armaduras del condensador no lineal so suministra la tensin U c cuya frecuencia, igual que para u n am p li ficador magntico, ha de ser considerablemente menor que la fre cuencia do la fuente de alim entacin del circuito de carga. Entonces. 1 cambiar la m agnitud de la tensin de entrada, se variar tam bin la intensidad sumaria dol campo elctrico del con densador y. por consiguiente, la permeabilidad dielctrica y la ca pacidad. El cambio de la capacidad del condensador provoca la variacin de la corriente en el circuito de carga y la cada do tensin en ste, es decir, de la tensin de salida U sal. Igual que en los am p li ficadores magnticos la bobina de choque est destinada para lim itar ' En calidad de dielctricos se inan los dielctricos scignetu-ccrmicos (vai'icondesi.

en el circuito de entrada las corrientes que llegan del circuito de carga. Puesto que los circuitos do entrada y de salida estn ligados galvnicam ente, para lim ita r las corrientes en el circuito de carga que llegan del circuito de entrada, esta usado o condensador Ca I . Los amplificadores dielctricos incluso en las frecuencias del orden de 1 000 H z, como regla, trabajan con corrientes menores y tensiones mayores que los amplificadores magnticos; su estabi lidad trm ica no es alta, lo que en la prctica exige el uso de los termostatos. Lo. esquemas reversibles de los amplificadores dielctricos (fig. 125), a diferencia de los magnticos, conservan las bobinas de

Fig 125 Am plificador dielc trico ^ i feriHiciii 1

Fig. i 20. Familia de curvas de accin simultanea de los cam pos alterno y continuo sobre el dielctrico no lineal

choque en el circuito de entrada. A voces en vez de las bobinas de choque se usan resistencias activas de gran m agnitud, pero tam bin en este caso la capacidad de inercia do los amplificadores permanece grande. Tam bin es necesario tener en cuenta quo los amplificadores dielctricos pueden en la prctica cu m plir solamente las funciones de los amplificadores de potencia y no de los amplificadores do ten sin (vase fig. 124). La semejanza de los principios de funcionamiento hace posible la transferencia de los mtodos examinados antes del clculo de los amplificadores magnticos en los amplificadores dielctricos. Para calcular la caracterstica esttica del am plificador dielc trico Ua, / {/,.,) so necesita la solucin en conjunto de las ecuaciones quo describen los fonmenos tanto en el circuito elctrico, como en el dielctrico no lineal, puesto que la reactancia del conden sador se determina por el estado del dielctrico. La ecuacin del circuito elctrico, os decir, la ecuacin del esque ma constructivo del elemento, se puede componer en forma analtica, y para la caracterstica de los fonmenos en el dielctrico ha de ser usada la fa m ilia de curvas de accin sim ultnea sobre el dielctrico de los campos alterno y continuo D~ = < (E ) para = = var p (fig. 126), os decir, la ecuacin del rgano de mando, igual que duran te el clculo de los amplificadores magnticos hay que usar la fami15-0288

225

lia ilo curvas ilc im anacin sim u ltne a del m aterial orromagntico = < (//,.), para 11= var ') (vaso fig. 103, a). p Puodo servir <le ejem plo ol am plificador irreversible m s simple (vase fig. 124), poniendo que la m ag n itu d do la tensin de alim en tacin U ai~, todos los parm etros del condensador no lin e a l C (matorial. dimensiones, etc.) y las cargas estn dados y el clculo tiene el carcter de com probacin. Supongamos tam bin que la frecuencia de la fuente de alim e ntacin supera considerablemente la frecuencia m x im a de la seal de entrada, por lo que la resistencia del conden sador adicional C at para el circuito de salida en la primeva aproxi m acin puede ser aceptada ig u al a cero y para el circuito de entrada,

Fig. 127 Esquema para deducir la relacin (248): 1 armaduras del condensador, 2 dielctrico

igual a l in fin ito ; la resistencia del sel L , i, al revs, para el cir cu ito de salida es igual al in fin ito y para e l de entrada, a cero. A l despreciar la resistencia de fuga del condensador y las prdidas dielctricas, de modo semejante a como durante el clculo de los am plificadores magnticos en esta etapa corrientemente se prescinde do la resistencia activa do los arrollam ientos de salida del self, resul ta que para el paso de la escala del desplazam iento dielctrico (induc cin elctrica) D , i la escala do la corriente alterna de salida / s,,( que circula a travs del condensador, so puedo usar la teorema de Gauss: ^ I) ds = Q , (240)

donde S es la superficie: Q, la carga. Tomemos la integral por la superficie del dielctrico y la m ita d do una de las armaduras dol condensador, lo que est indicado esque m ticam ente por la lnea punteada en la fig. 127. Para las fuentes corrientes do alim e ntac in con frecuencias rela tivam ente bajas se puede suponer que el flu jo del desplazam iento dielctrico a travs de las paredes exteriores del dielctrico y de la arm adura en la prctica es ig ual a cero (tiene que ser considerado en aquella m edida y en aquella forma en que se considera la dispor') Las ubservaiones lioclios eli el p. 7 Jet r a p itili presente referenles a las eurvas de i miniaci n si lim ila non e n funciii ile la m ag niti! lo care, el ostpiema dol iiui|ilificn<lor, la coiislruceiii del self, tem iieratura, etc., en ineilida lotnl se deboli tener en em ula tam lii en el caso ilado.

sin en el am plificador magntico). Las cargas en la frontera de! dielctrico y la armadura superior se compensan m utuam ente, por consiguiente, obtenemos (247) dondo S es la superficie de una armadura; Q, la m agnitud de la carga en una armadura. E n correspondencia con el examen cuasi-lineal 0 , m sen cot o t. = dQ = -----j----- . (48)

y el valor efectivo de la corriente de salida / sa, = k, D ^ S , donde k, es el coeficiente cuyo valor se determina por el sistema de unidades tomado para el clculo y por el hecho de qu valores do las m agni tudes (de a m p litu d , activos o medios) estn usados. E l paso de la escala de la in ten sid ad dol campo elctrico alterno a la escala de la

Fig. 128. Construccin <ic la caracterstica esttica d<d amplificador dielctrica)

tensin elctrica tam bin ha de ser realizado- teniendo en cuenta las circunstancias recientemente notadas, lo que se logra con la intro duccin del coeficiente k 2: ii U c = k2 j E , d i = k ,P .,d , (240) o donde d es la distancia entre las armaduras. Por el mism o procedimiento se puede pasar de las intensidades del campo continuo indicadas para cada una de las curvas de lo fam i lia, a las tensiones de entrada (de mando) U fnl. Realizadas estas transiciones, obtenemos curvas (fig. 128) que son ya la fam ilia de las caractersticas de voltios-amperios. Estas curvas son la representacin grfica de la ecuacin no lineal dol dispositivo de mando I Ml = '( U c, U cnl), (250)
15* 227

que da la dependencia entre las variables I , a y U en( m ediante los fenmenos en el dielctrico. La segunda variable independiente U c ha de ser e lim in a d a , para lo que es necesario ex am inar los procesos en el circuito elctrico (en el circuito de carga). P ara sim p lificar supongamos que la carga en el esquema repre sentado en la fig. 124 es puram ente ac tiv a, es decir, Z car R C ar' E n la suposicin cuasilineal para ol circu ito de carga de este esque ma ser justa la expresin U l + l\ a,H \ a r = U l^ , (251)

donde Uat~ es la tensin de la fuente de alim e ntacin. E l trm ino do la corriente de cortocircuito / cc dmoslo al valor convencional de la corriente de salida que surgira en caso de la re sistencia capacitiv a del condensador no lin eal ig u al a cero. Entonces /cc = ~ . Jfcar A l usar el valor bles U ,ai y U. ') ^ + - ^ - 1 . o ce (252) obtenemos la razn siguiente para las varia

(253)

E l sistema de ecuaciones (250) y (253) se resuelve, ig u a l que para los am plificadores magnticos, grficam ente, m ediante la construc cin de la elipse ju n to con las curvas (fig. 128) (en una escala). Se gn los puntos de interseccin de la elipse con las curvas se encuen tra la dependencia I ta < (U enl) y. por consiguiente, la depen p dencia buscada U la f (U cn). puesto que U ,al = I . a,fcar. (254)

Si es necesario considerar la in flue ncia del condensador C ad, entonces, al p rin cipio se construye la elipse s in tenor en cuenta este factor, despus dosde el origen de coordenadas se traza la recta bajo e l ngulo a = a r c c t g ^ , y de las ordenadas de la elipse construida se rostan las ordenadas de esta curva (vase la fig. 104). A l pasar a las correlaciones puram ente an altica s prestemos aten cin a que las caractersticas de voltios-amperios del condensador no lin eal (vase la fig. 128) se pueden aproxim ar m ediante las lnoas rectas, igual que las caractersticas de voltios-amperios del self. Los tramos aproxim adam ente lineales de las caractersticas de voltios-amperios (vase la fig . 129) pueden ser aproxim ados m edian te la expresin U c = U 0 + K |U , |+ I CX IC, (255)

') A qu, igual que en la expresin (250) por se entiende solamente I componente reactiva de la cada de tensin en el condensador
228

ilonde U c es la tensin alterna en e l condensador; U ent, la tensin de entrada (do mando); U, el tram o que corta en el eje de abscisas la caracterstica enderezada correspondiente a la seal de entrada igual a cero; K , el coeficiente diferencial de am plificacin del conden sador no cargado que muestra en cuntas veces la varia cin de la tensin de entrada acta ms fuertemente que las alteraciones de la tensin de la corriente alterna: K = (para e = const); X i c, la resistencia diferencial interna del condensador igual a la razn entre el cambio de la cada de tensin en el condensador y la variacin de la corriente que circula a travs del condensador para la tensin invariable de entrada y que tiene carcter reactivo (capacitivo); A'(c = ctg p = (para U m l = const). E n la expresin (255)el valor U ent se toma en valor absoluto, puesto que el efecto de accin sobro el condensador no depende de la

Fig. 120. Enderezado de las caractersticas de voltios-amperios del condensador no lineal

polaridad do la tensin de entrada. A l tener en cuenta el caso examinado arriba de la carga pura mente activa (vase la fig. 128), representamos la exprosiu (251) en la forma Ul + U U - U h - , de donde, tomando en consideracin las expresiones (254) y (255), obtenemos la expresin de la caracterstica esttica del amplificador dielctrico

___________________________
- X lc (U0+ K I Um, \ + V ( M ^ x y U l , , ~ lijar V )
(256) Al teneT en el circuito de entrada la fuente de polarizacin Upot n la expresin (256) en vez de | U en, | bay que colocar el valor
229

I U,,0i U 0i | y para el caso m s general de carga Zcar Rcar + + ] X ear en vez de la expresin (256) tendremos U Ml = V lita r + X l a r y.

acar-XcKl/o+XK'en l)+V
X flar+{xcar_ x c)^

V n]? e,
(257)

donde X car se tom a, segn esto est aceptado en la electrotocnia, con el signo ms, siendo la carga in d u c tiv a , y con el signo monos, siondo la carga capacitiva. N o es d ifc il cerciorarse do que las dos ltim a s expresiones corres ponden com pletam ente a la f rm u la generalizada (196) con la nica diferencia de que en el caso dado la m ag nitud M a diforencia de los am plificadores m agnticos se determ ina por la expresin M = U + K |U p, U C |. ,
17. A M P L ID IN O S

(258)

U n generador ordinario de corriente c o n tin u a con excitacin independiente es u n a m p lid in o (A D ) m s sim ple puesto que la poten cia de excitacin constituye solam ente unos cuantos porciento de la potencia de salid a de la m q u in a . E n esto caso la am plificacin

(-0 i
l-> Fig. 30. A m plidinos:
a con a u to e x c ita c i n ;

.JJhL..... ,,

t 'i

bc o n

c am p o tra n s v e rs a l

de potencia ocurro a costa de la energa tr a n s m itid a en form a m e cnica al generador m ediante el rbol a p a r tir del m o to r p rim a rio do accionam iento. E x isten dos construcciones especiales de los a m p lid in o s. E n un a m p lid in o con autoexcitacin (fig. 130, a) el aum e nto del factor de am p lificacin se logra m ed ian te la a d ic i n de u n devanado o rd in a rio de excitacin en paralelo wr que en el caso dado ha de ser considorado como el arro llam ien to de reaccin p o sitiv a de voltaje . E n los a m p lid in o s m s d ifu n d id o s con e l campo transversal (fig. 130. b) para*elevar el factor de am p lific a c i n stos se producen de dos etapas con cuyo fin se usa u n par de escobillas a d ic io n a l y se aprovecha el flu jo transversal de la reaccin del in du c ido .
230

E l factor de am plificacin de potencia He los araplidinos os do orden de 10 101. Los am plid in os son olomentos reversibles, puesto que ol cam bio de la direccin del flu jo magntico en ol arro llam iento de entrada est acompaado de la variacin de signo de la tensin do salida. E l a n ip lid in o do campo transversal gira en sentido determinado y con la velocidad constante to = const. B ajo la accin de la tensin de entrada U cnt el arrollam iento de ontrada wen, genera ol flujo magntico do m ando gracias a lo cual en el inducido que gira se origina la f.o.m . Ei,. E n los puntos 011 que la f.o.m . E, tiene ol valor m xim o estn colocadas escobillas adicionales puestas on cortocircuito. Gracias a la resistencia pequea dol circuito puesto on cortocircuito, on sto, siendo la f.e.in. pequea, surge la co m ento Ju considerable y, corres pondiente a sta un flu jo m agntico transvorsal de reaccin del inducido cuya direccin os perpendicular a la direccin dol flujo y coincido con el eje do las escobillas transversales pues tas on cortocircuito. E l giro del inducido on ol campo se acom paa de la induccin de la f.o.m . U aa, que se recibo por otro par de escobillas ubicado perpendicularmonto a las escobillas cortocircuitadas. y se sum inistra a la carga. La corriente de carga / 5, origina el flu jo do reaccin en el in d u cido dirig ido a lo largo dol eje de las escobillas longitudinales, al encuentro dol flu jo magntico de m ando <!>,<( a consectiencia de lo cual esto ltim o puedo sor dobilitado bruscamente. Este fenrnouo se puedo considerar como la autorreaccin negativa propia do la m ism a construccin dol am plificador del tip o examinado. Para dism in u ir osto flu jo do reaccin dol inducido <J>/m, se conecta en serie con ol circuito do salida ol arrollam iento compensador u>*. S i ste origina ol flu jo que compensa por com pleto ol flujo de reaccin del inducido U>/m. ontonces, ol valor U sa no depende do la m agni tud de la carga. Para regular el grado do compensacin el arrolla miento w so pone en derivacin con un resistor regulado . h /?& Los am plid in os so usan corrientemente en calidad de la ltim a etapa do am plificacin dol sistema de regulacin autom tica y rea lizan la alim e ntacin dirocta del inducido del servomotor de la corriente continua con excitacin independiente (vase la fig. 91). Su potencia de salida solamente do modo insignificante supera la po tencia de los servomotores, potencia, que tiene la m ag nitud desdo las dcimas hasta decenas de kilovatios. Por eso e l flujo de la reaccin lo n g itud in al del inducido se m anifiesta siompre y tiene que ser com pensado o de bilitado considerablemente. Esto se logra con la intro duccin del arrollam iento componsador que ha do ser considerado como ol devanado de la reaccin positiva de intensidad de corriente. Si el flu jo de la reaccin lo n g itu d in a l se supone completamente compensado, entonces, en la primera aproxim acin el am plidino se considera como u n am plificador bietpico cada otapa del cual pue de ser su stitu id a por la un idad aperidica (fig. 131).
23

Para la prim ara etapa como la m ag nitud de entrada sirve la ten sin co entrada U y como la m ag nitud de salid a, la f.o.m . en ol circuito cortocircuilaclo del inducido E/,. L a funcin de transferencia de esta un idad tiene la form " ' W - T if c donde K i = 1 es ol factor de am plificacin de tensin w en?/ mand igual a la relacin entre las magnitudes indicadas en el rgim en permanente; 7 i r ^ l a constante do tiem po del circuito del arrolla \ Jlarit m iento de entrada. Para la segunda etapa como la m ag nitud de entrada sirve la f.e.m . E h y como la m agnitud de salida, la tensin U al. L a fun'h l x, T.p'l \ hP

V sal

Fig. 131. Sustitucin del mplidino con campo transversal mediante unidade? detectores

cin de transferencia de la W 2(p) = donde

r lP+ 1 *

Kt

es la constante de tiempo del circuito cortocircuitado.

L a funcin do transferencia del am plidino en total, de acuerdo con la expresin (16), ser w (P) = w , (p) W %(p) _ dorillo K = K J i z. Las constantos de tiem po de los am plid in os usados en las aero naves tienen el orden de las centsimas parles del segundo. Los am plidinos tienon am plio uso. E l am plificador de este tipo puedo tener varios devanados do entrada, lo que es cmodo para sum ar las soalos. S in embargo, los am plid in os se pueden usar sola mente en las ltim as etapas de am plificacin, puesto que ol nivel considerable do sus propias interferencias eleva el um bral de sensi bilid a d a consecuencia de lo cual los arrollam ientos de entrada tie nen potencias no menores de las dcimas partos de vatio.
232

(259)

La inconveniencia evidente de explotacin de los am plidinos es la existencia de parles giratorias y especialmente del colector, lo que complica su manutencin. Adems, la brusca variacin do la resistencia del circuito cortocircuitado durante el chispoo de las escobillas a grandes alturas conduce a los cambios bruscos del factor do am plificacin, lo que ejerce influencia negativa en la calidad del trabajo del sistema de regulacin automtica. Por eso en ciertos casos se usan incluso am plidinos de una etapa. Conviene recordar tam bin que el factor de am plificacin de ten sin del am plidino con campo transversal dependo del cuadrado de la velocidad de giro del rbol. E l factor de am plificacin doponde tam bin considerablemente de la tomperatura. puesto que en este caso tiene lugar el cambio de la resistencia de los arrollamientos.

C A P IT U L O IX

C O NVERT IDORES E L E C T R O N IC O S , IONICOS Y SEM ICONDUCTORES D E E N E R G IA E L C T R IC A

1. C R N 1 R A L I DA DBS 5

A los convertidores electrnicos, inicos y semiconductores de energa elctrica se refieren elementos en quo so usan diodos, triodos o lubos polielectrdicos llam ados tam bin vlvulas poliodos (vacos o llenos de gases O vapor do mercurio) o bien uparatos semiconducto res d iv a m agnitud de resistencia acliva doponde do la intonsidad y la polaridad dol campo elctrico. Las tareas funcionales cum plidas por los elementos electrnicos, inicos y semiconductores son m uy diversas. En los sistemas do regulacin autom tica estos aparatos con m ucha frecuencia se usan en calidad de amplificadores de seales elc tricas. Se am plifica la tensin o la potencia do la soal o bien la tensin y la potencia sim ultneam ente. E n osle caso, a voces, sim ul tneamente con la am plificacin de la soal tiene lugar la transfor macin de la corriente altorna 011 continua o al revs. En los dispositivos autom ticos so suelen usar los tipos ms difercnles do los amplificadores semejantes. S in embargo, la mayor propagacin tienen los amplificadores siguionles. 1. Los amplificadores de la corriente continua que am plifican las tensiones alternas desde las frecuencias cualesquiera bajas que sean hasta las frecuencias de varios hertzios o (como lm ite ) de varias decenas de hertzios. A los am plificadores de esto tipo antes exa m inados se refieren los am plidinos y los am plificadores electrome cnicos linearizados con rel. 2. Los amplificadores aperidicos do corriente alterna de baja frecuencia que am plifican las tensiones alternas moduladas con la seal de variacin lenta y que tienen las frecuencias desdo varias centenas do hertzios hasta m iles de hertzios (corri entornen le de frecuencia de 400-1 500 la ). 3. Los amplificadores sensibles a la fase (desmoduladores) que, sim ultneam ente con la am plificacin, transform an la tensin m od u lada de la corriente altorna en la tensin alterna de v ariacin lenta. A los amplificadores de este tipo antos examinados se refieren los amplificadores magnticos con aulorreacciones y frecuencias iguales de las tensiones de enirada y de alim entacin que tienen la salida en la corrienle continua.
234

4. Los am plificadores moduladores quo sim ultneam ente con la am p lificacin transform an la tensin alterna de variacin lenta en la tensin m odulada de la corriente alterna. A los am plificadores de este tip o antes examinados so refieren los amplificadores magnticos y die lctricos. E l papel do m odulador s in am plificacin lo realiza el vibrador. Los am plificadores a base de los tubos de vaco am pliam ente usados, en m ayora de los casos son de tip o in in ia lu riza d o y se des tacan ventajosamente de los dem s tipos do los am plificadores por la potencia de entrada nfim am ente pequea y por la capacidad insig nificante de inercia. Con tubos electrnicos se pueden construir fc il y cm odamente las variantes m s diversas de los circuitos. La inconveniencia do los am plificadores electrnicos es su rendim iento bajo y la pequea potencia de salida, as como la fia b ilid a d y el plazo de servicio lim itados. Los am plificadores a base de tiratroes perm iten obtener las potencias de salida considerablemente mayores que los am p lifica dores electrnicos (hasta varios kilovatios). S in embargo, su uso fue considerablemente lim ita d o por el hecho de quo las caractersticas de los tirat roes estuvieron en gran dependoncia de la temperatura. E n los ltim o s modelos esta inconveniencia ost considerablemen te reducida y cabe esperar el uso m uy am plio de los amplificadores de lira tr n principalm ente con ctodo fro que perm iten obtener los rendim ientos m ucho m s altos. Unas perspectivas especialmente favorables tienen los a m p lifi cadores con transistores y tiristores a consecuencia de su economa elctrica, peso y dim ensiones pequeos, as como gran fia b ilid a d y resistencia mecnica. Cabe sealar que la tcnica moderna de los aparatos semiconductores permite elaborar elomentos microm iniaturizados en form a do circuitos slidos que representan un bloque m onoltico y por su esquema son oquivalentes a los esquemas com entes compuestos de piezas individuales (transistores, resisto res, etc.). L a fabricacin de los circuitos slidos se realiza, a l cum plir un a serie de procesos tecnolgicos. Por ejem plo, a l principio se elabora una placa con estructura de muchas capas de materiales semiconductores, aisladores y conductores y luego se decapan las partes innecesarias, segn el esquoma del elemento. Gracias a esto se e lim in a la necesidad de realizar gran cantid ad de conexiones imprescindibles on los esquemas corrientes. La inconveniencia esen cial da los am plificadores semiconductores que permanece existien do, es la fa lta de estabilidad de sus parmetros relacionada, en par ticular. con la temperatura.
2. A M P L IF IC A D O H E S C O N T IN U A E L E C T R O N IC O S DE C O R R IE N T E

E l esquema m s sim ple del am plificador do corriento continua consta del tubo electrnico y la carga con resistencia R a = R car (fig- 132).
235

A l variar la m agnitud U en, se altera la m agnitud I y, por con siguiente, tam bin la tensin de salida U 3ai que es igual a la cada de tensin en la resistencia de carga (de placa) a causa de la circula cin de la corriente andica. E n el circuito, el resistor de rejilla rg y ol resistor de entrada rent tienen im portancia secundaria. E l resistor re sirve para lim itar las corrientes do rejilla que son posibles, por ejemplo, en caso do los potenciales positivos en la rejilla. La resistencia del resistor ren, se tom a un orden inferior a la resistencia rejilla ctodo del tubo

Fig. 132. A m p lific a d o r m s sim p le de corriente c o n tin u a

F ig. 133. A m p lific a d o r co n p u ente de corrien te c o n tin u a (circu ito del be lan ce paralelo)

para estabilizar la m agnitud de la resistenia de entrada del am p li ficador contra las posibles alteraciones de la resistencia del tubo entro la rejilla y el ctodo. Por eso la m agnitud de entrada del am plificador se determina en realidad por la m ag nitud de la resistencia r ra(. puesto que la po tencia consumida por el tubo en el circuito de entrada, para los potenciales negativos de la rejilla a frecuencias bajas, es in fin ita mente pequea. E l esquema examinado del am plificador es irrever sible. La reversibilidad de la caracterstica esttica se logra, como habi tualm ente (vase apart. 2 , cap. I) , m ediante el uso de los circuitos en puente o diferenciales. E n la fig. 133 se expone una de las varian tes difundidas do los amplificadores de corriente continua. Los tubos T, y T2 ju n to con los resistores de resistencias iguales R a representan un puente en \ diagonal del cual est conectada la ina flenle de la tensin andica E a y en la otra, la carga S i los parmetros de ambos tubos son iguales y la tensin do entrada Uat es igual a cero, las resistencias de los tubos a la corriente con tin u a tam bin sern iguales. E l puente en este caso ser equilibrado y la tensin de salida U 0. Las rejillas do los tubos estn conectadas de tal modo que si la tensin de entrada eleva el potencial de la rejilla de u n tubo, el potencial de la rejilla del otro tubo se reduce, y al rovs. Por eso.

1 aparecer la seal de entrada se altera el eq u ilibrio del puente y en

la carga aparece la corriente. La direccin de la corriente ea la carga corresponde en el esquema a la polaridad indicada de la tensin de entrada. Sealemos que en el circuito examinado la tensin necesaria de polarizacin se puede obtener, al conectar el resistor rpo en el circuito com n de los ctodos. L a cada do tensin en el resistor rpoi ser determ inada por la sum a de las corrientes andicas de los tubos y por eso permanecer invariable. E l uso do los circuitos reversibles permite al m ism o tiem po ele var considerablemente la estabilidad de trabajo de los am plifica dores de corriente continua a costa del debilitam iento de su defecto principal, la gran deriva cero. La deriva cero, en el caso dado, se m anifiesta en la variacin de la componente continua de la corrionte de salida para la seal invariable en la entrada. Las cansas principales de la deriva coro son las alteraciones de la m agnitud de tensin de la alim entacin andica, las alteraciones de la m agnitud de corriente de caldoo. las alteraciones de las distancias entre los electrodos como resultado de accin de aceleraciones gran des, las alteraciones paulatinas de los parmetros del tubo a costa de las variaciones de temperatura do sus piezas, do la actividad dol ctodo, etc. E n la salida del am plificador pueden aparecer tam bin compo nentes variables falsas (interferencias). Las causas de su aparicin son la presencia de la componente variable en las tensiones de a li m entacin, las vibraciones mecnicas, los fenmonos de fluctuacin (efecto de centelleo, efecto de granalla, ruidos de agitacin trmica), etc. Puesto que la tensin de salida se determina por la diferencia de las corrientes andicas de los tubos, en el circuito reversible, como siempre, ser compensada la accin do todas las causas que varan igualm ente los parmetros de los tubos. E st claro que para compen sar las acciones mecnicas y trmicas exteriores los dos tubos han do ser m ontados en posiciones completamente iguales y oncontrarse en condiciones iguales referente a su enfriam iento o calentamiento por las fuentes exteriores de calor (los aparatos vecinos). E n roalidad. los parmetros do los tubos siempre se diferencian unos de otros (en promedio, en el 15-25%) y sus alteraciones para las acciones exteriores iguales no sern idnticas y. por consiguiente, no ocurrir la compensacin com pleta de las causas que surgen en diferentes regmenes de explotacin. S i la deriva cero del am plificador resulta inadmisiblemente grande, se recomienda corrientemente introducir la reaccin nega tiva. E n los amplificadores electrnicos es posible introducir fcil mente la reaccin negativa al conectar en el circuito del ctodo el resistor rr (fig. 132). E n oste caso la cada de tensin en el resistor rr es la tercera componente de tensin entre la rejilla y el ctodo, cuyo
237

valor depende de la m a g n itu d y del signo do la seal de entrada, con la p a rticu larid ad de que el aum ento de la tensin po sitiva de entrada conduce al aum ento de la cada de tensin on el resistor rr. y, por consiguiente, al aum ento del potencial p o sitiv o del ctodo. Por eso la cada dada de la tensin es la seal de la reaccin negativa. S i 011 el circuito del clo do se conecta la carga (fig. 134), la ten s i n de salid a se su m in istra por com pleto a la entrada, es decir, Kr = entonces, segn la expresin (23), tenemos A.'- = r f r ' < fi0 ) 2

por consiguiente, el factor de am p lific a c i n de tensin es apro x im a dam ente ig u a l a la u n ida d. Tales esquemas recibieron el nom bre de repetidores catdicos. E n los am plificadores proporcionales de corriente c o n tin u a no se usa la reaccin positiva, puesto quo aum e nta la inestab ilid ad .

F ig . 134. R e p e tid o r c a t d ic o

F ie .

voltaje

135.

B o s u u la d o r

c o n r e a c c i n

de

Se usa solam ente para obtener am plificadores de corriente co ntinu a con las caractersticas de rel de los basculadores o los circuitos basculadores. Estos circuitos se usan en ca lilla d de relds s in contacto con capacidad du inercia m u y pequea y con a lta sen sib ilid ad (el tiem po de fu ncionam iento os del orden de dcim as o centsimas par tes de m ilisoguudo, la potencia de fu ncion am ie nto a costa de la reac c i n positiva es do unas fracciones de m ic ro v alio , el factor de a m p li ficacin de la potencia es m ayor de u n m illn ). U no de los esquemas del basculador est representado en la fig. 135. F.n caso de ausencia de la seal de entrada ( U c, = 0 ) el esquema resulta .simtrico, pero la igualdad do las corrientes andicas = J corresponde a l estado inestable. Estables son dos estados del sistem a, lales, en que la corriente andica de un tubo es m x im a y del otro, es m n im a . E n efecto, para las corrientes andicas iguales tam23t

bin sern iguales los potenciales (le los puntos 1 y 2. S in embargo, es suficiente un crecimiento m s insignificante de la corriente en el tubo izquierdo para quo dism inuya el potencial del punto 1 respecto a los ctodos que es igual a U , E I niR a (se supone que la resistencia de carga R car es suficientomento grande). Esto provoca la dism inucin del potencial en la rejilla del tubo derecho y, por consiguienle, la reduccin do su corriento andica I a i. Pero la cada de la corriente / provoca el aumento del potencial del punto 2 que es igual a U 2 E t a iR n, es decir, el aumento del poten cial de la rejilla del tubo izquierdo y el aumento ulterior de su corriente andica I (precisamente en esto consiste la reaccin positiva). Tal proceso se desarrolla en avalancha con gran velocidad lim ita d a solamente por la influencia de las capacidades interelectrdicas de los tubos y por las capacidades o nduclancias de los cables de m ontaje hasta que la corriente / ( alcance su valor mximo lim itado por la no lin e alid ad que se m anifiesta del am plificador, corrientemente por el bloqueo del tubo T2. L a alteracin del equi lib rio inestable al lado de crecimiento de la corriente / 2 sera acom paada del aum ento de esta ltim a hasta el valor m xim o y do la d ism inucin de la corriente I hasta el valor m nim o. A consecuencia de los fenmenos de fluctuacin el estado del equilibrio inestable no puede permanecer u n tiempo algo conside rable. Mientras tanto, la transicin de u n estado estable al otro se logra mediante el cam bio do la polaridad de la tensin de entrada. E n este caso, si no es necesario que el esquema cambie el signo de la tensin lo salida, so puede conectar la carga directamente en calidad do cualesquiera de los resistores andicos R u. E n conclusin, destacamos una voz m s que el efecto de rel tendr lugar en el circuito examinado slo en caso do la profundidad sufi ciente de la reaccin Ivase la ecuacin (21)1. Para obtener grandes valores del faclor de am plificacin de ten sin, en los amplificadores proporcionales, en principio, se puedon usar circuitos polietpicos. S in embargo, en oste caso crece conside rablemente la deriva cero. Para am plificar las seales dbiles de la corriente continua se recomienda usar am plificadores moduladores o vibradores para realizar despus la am plificacin en la corriente alterna con la trans formacin ulterior inversa en la corriente continua.
3. A M P L IF IC A D O R E S E L E C T R O N IC O S D F B A JA F R E C U E N C IA

E l esquema ms simple del am plificador de baja frecuencia do la corriente alterna con term inal inductivo (fig. 130) se diferencia del esquema del am plificador de corriente continua (vase la fig. 132) solamente en que la resistencia de carga H,:a, no es sim ultneam ente la resistencia de placa, sino que est conectada al circuito andico a travs del transformador, gracias a lo cual la tensin de salida U ,a contiene solamente la componente variable. E n otra variante
230

difundida la componente variable se destaca con ayuda del conden sador separador que forma, ju n to con la resistencia de carga, el cir cuito del filtro m s simple sin induccin de las frecuencias de paso alto. Tiene gran im portancia el hecho de que la variacin de la compo nente continua no se refloja en la tensin de salida y la deriva cero en este caso no se manifiesta. No es do menor im portancia destacar que incluso on el esquema m s sim plo (fig. 136) el cambio de la fase

F ig . 136. A m p lific a d o r m as sim p le do bujn freeuonciii co n In en lro d a <lo -transfonm idor (reversible do m edia

onda)

Fig. 137, A m p lific a d o r de ba ja fre cuencia con puente, co n transform ador diferencial de s a lid a (reversible de plena onda)

de la componente variabio de la tensin de entrada en 180 ser acompaado del mismo cambio de la fase de la tensin de salida, es decir, este esquema es reversible. E l esquema representado en la fig. 137 que est difund ido entre los amplificadores de potencia de baja frecuencia, tam bin es rever sible. La aplicacin de este esquema, a diferencia do los casos exa minados antes, est acondicionada por el hecho do que para aumen tar el rendim iento de los amplificadores de corriente alterna es desea ble dism inuir la componente continua de la corriente andica que no se reproduce en la salida. Para oslo resulta necesario in c lu ir tam bin la zona no lineal de la caracterstica del tubo lo que, en el esque ma m s sim ple (vase fig. 13f), conduce a la aparicin de las distor siones no lineales grandes on la forma de la corriente andica e in cluso a la alteracin del carcter lin eal de la dependencia U 3a, = = / ni). Para la tensin de entrada que vara de modo sinusoidal, la forma de la corriente andica a cosa de la eleccin correspon diente de la m agnitud de tensin de polarizacin tiene el aspecto de impulsos que reproducen solamente una de las semiondas de la tensin de entrada o incluso slo una de sus partes. E n el esquema del am plificador de baja frecuencia (vase la fig. 137) se reproducen ambas semiondas de la tensin do entrada (o las parles correspon dientes de ambas semiondas) por lo que a esle esquema le demos el nombre del circuito de plena onda a diferencia del circuito de media onda representado en la fig. 136.
24d

Sealemos tam bin que en el circuito de plena onda (vase la fig . 137) las componentes continuas de las corriontos andicas provo can en el transformador do salida flujos magnticos que se anulan m utuam ente, lo que permite aliviar la construccin de este ltim o en comparacin con la variante de media onda. E n los sistemas de regulacin autom tica de las aeronaves los amplificadores funcionan corrientemente en la frecuencia portadora que corresponde a la frecuencia de la fuente do tensin de a bordo. E sta tensin est m odulada (en los potencimetros de corriente alter na, captadores inductivos, sincros. etc.) por la seal del sistema; m uy a menudo la frecuencia de esta seal no supera varios hertzios y fe sum inistra a la enlrada del amplificador. Para tal correlacin do las frecuencias la banda pasante necesaria del am plificador, determ inada por la ecuacin
V .t = <'>m ax - i*

tmln =

-i- (<>lr rl

CO, , , )

donde < rcr, es la frecuencia porladora; i> iosen, la frecuencia de la seal m odulante, ser suficiente mente estrecha y prxima n los lim ites de la variacin de explotacin de la frecuencia de la red de a bordo. De este modo l a conservacin de la constancia del factor de aplific-acin desde el punto de vista de las variaciones do frecuencias am plificadas, no provoca ningunas dificultades. A veces los amplificadores de baja frecuencia se llam an aperi dicos, a diferencia de los amplificadores de resonancia de radiofre cuencia de corriente alterna- Los ltim o s tienen la carga en forma dol circuito resonante y se usan en los dispositis-os radiotcnicos re ceptores y emisores do los sistemas telemocnicos.
A M P L IF IC A D O R E S E L E C T R O N IC O S S E N S IB L E S A LA F A S E

E n los amplificadores sensibles a la fase sim ultneam ente con la am plificacin tiene lugar ol proceso de demodulacin por lo que a veces les denom inan denioduladores. La necesidad de esta transformacin est provocada por el fen meno de quo frecuentemente resulta racional tenor en u n regula dor tanto elementos destinados para la alim entacin con la corriente alterna, como elementos destinados para la alim entacin con la corriente continua. A s, en los servosistemas con sincros (vase p. i), cap. V I) ol par de sincros m anda la seal de desalineacin en forma de tensin alterna m odulada y para m andar la seal am plificada al arrollamiento do enlrada del am plid in o (vase p. 17, cap. V II) que alim enta el servomotor del rbol de salida, es necesario tener la tensin de la corriente continua. A menudo tiene sentido transformar la corriente alterna en continua para realizar la construccin racional do los correctores (vase cap- X I) . E l esquema m s sim ple del am plificador sensible a la fase se da en la fig. 138. La particularidad d is tin tiv a de los amplificadores de
IB0289

241

osle Upo es la alim entacin del circuito andico a partir de Ja fuente de corriente alterna, lo quo no slo permite evitar el uso del rectifi cador (le alim entacin, sino que sim ultneam ente con la amplifica cin. transformar la tensin m odulada do la corriente alterna en la tensin alterna de variacin lenta. Tales amplificadores en esencia son rectificadores mandados (les denom inan tam bin amplificadores del valor medio de la corriente), y en los sistemas de regulacin auto m tica la tensin alterna de entrarla U e , tiene la misma frecuencia que la tensin andica. Corno la m agnitud rife salida sirve la compo nente continua de la tensin de salida es decir, que de la m isma manera como en el caso do los amplificadores linoarizados con

Fig. 138. A m p lific a d o r m s sim p le sensible

a la fase

rel se supone que n la componente variable la aplana el filtro (no ost mostrado en el esquema) o la suprime un elemento riel sistema con suficiente capacidad do inercia. No es d ifc il ver que la m agnitud do la tensin do salida U ,aim depende no slo de la m agnitud de la tensin de entrada, sino tam bin del ngulo de su (lesfasaje respecto a la tensin de la fuente de alim entacin andica (voltajo de referencia), por eso los am p lifi cadores examinados se llam an sensibles a la fase o discrim inad ores de fase. E n el caso general se puede suponer que la m agnitud de la componente continua do la tensin de salida so determina por la proyeccin del vector de la tensin sinusoidal de entrada sobre el vector de la tensin andica. S in embargo, en muchos dispositivos los amplificadores trabajan corrientemente en tal rgimen que la fase do la tensin de entrada no vara suavemente, sino, como esto tiono lugar durante el uso de los sincros. captadores potenciomlricos de dos tiempos e inductivos, etc., coincide con el voltaje de refe rencia o pasa a ser contraria. Para lograr quo durante la inversin de fase (le la tensin de en trada cambie tam bin la polaridad de la componente continua de la tensin de salida se usa corrientemente el acoplo diferencial (opuesto) de dos amplificadores m s simples. E l circuito reversible en puente (fig. 139. o) por su aspocto es anlogo al circuito dado en la fig. 133 y se diferencia de ste slo por el tipo de tensin do la fuente do alim entacin del circuito an dico. Las propiedades reversibles se logran a costa de las fases opuostas de las tensiones de rejilla en los tubos cuando las fases de las tensiones andicas coinciden. E n otra variante del circuito reversible mostrado
2-,2

en la fig. 140, a las propiedades reversibles se logran a costa de las fases opuestas de las tonsiones andicas, cuando las fases de las tensiones de rejilla coinciden.

.f C 3

L "at a.

\J n

27i (ot

b)
c o in c id o n lo s

F ig . 139. A m p li f i c a d o r s e n s ib le a la fa se c u n p u e n te , c o n l a s fu sos d o Ih t e n s i n n n d ie a (d o p la c a ) :

activa'1 !0n *** '1

b~ tnr rfe las corrientes de placa para la cargo

Puesto que los tubos dejan pasar la corriente solamente en caso t,C " ne'H ,ldica!i Positivas, en el esquema representado en la on1 fig. 139, a ambos tubos conducen la corriente durante una parte de un mismo semiperodo, m ientras que durante todo el semiperodo s-

O)
la s rto J a s t e n s i o n e s .m d ic a s rde p la c a ):

b)

F ig . 140. A m p li f i c a d o r r e v e r s ib le s e n s ib le a la fa se , c o n fases opuesa c U \ 5 1 U C m a d p r ,n c ,| )l0 ' l " ~ fo r m a t ,c ,a s c o r r ie n t e s d e p la c a para la carga

guente la corriente no circula. E il el esquema dado en la fi 140 los semiperodos de circulacin de la corriente a travs de uo y otro tubo se alternan. Para el cas de la carga puramente activa los gr4/n i ,aS corrientes andicas estn mostrados en las figs. 139, b y 140, b (una de las corrientes andicas est representada convencionalmenle negativa).
16* 243

Es evidente que para la soal nula la tonsin de salida on ol cir cuito (fig. 139. a) verdaderamente ser igual a cero. E n el circuito mostrado en la fig. 140, a actuar la tensin alterna y solamente su componente continua ser igual a cero. La componente variable de la tensin de salida tiene menor m agnitud en el circuito expuesto en la fig. 139, a y en otros regmenes. La introduccin de la polarizacin automtica en este circuito tam bin no exige on la prctica la puesta en derivacin le la resistencia de polarizacin m ediante la capacidad. Si la tensin de entrada incluye la componente continua, tambin sta ser reproducida en la salida. Al usar los tetroclos o pentodos el esquema conserva su configu racin principal. E n este caso tiene razn que las rejillas pantallas reciban la alim entacin tam bin de la fuente de tensin alterna, pero a travs de la vlvula para que la tensin llegue a la rejilla solamen te en los semiperodos de conduccin. Se puedo obtener los esquemas sensibles a la fase tam bin a base de los diodos. S in embargo, on nuestros das tales circuitos so elabo ran corrientemente a base do los diodos semiconducLores a causa de sus ventajas evidentes.

r.

A M l 'L I F I C A D O l t E S

M ODULADORES

E L E C T R O N IC O S

E l esquema m s sim ple del amplificador modulador est repre sentado en la fig. 141. E l circuito andico deJ esquema, igual quo on el amplificador sensible a la fase, recibo la alim entacin a partir de

1''K- 141. A m p lif ic a d o r m o d u la d o r m s s im p le c o n la s a lid a de transfo r m a d o r

l-'ig. 142. A m p lif ic a d o r m o d u la d o r c o n p u e n te , c o n o ! t r a n s f u n n a d o r difitrenc a ! d o s a lid a

la fuente de corriente alterna Ea, pero gracias al uso (le! transforma dor a la salida llega solamente la componente variable. Si en la entra da acta la tensin continua U mt y la alim entacin del circuito an dico se realiza por la corriente alterna, entonces la corriente andica del tubo incluye la componente variable cuyo armnico fundam ental so determina por la frecuencia de la fuente de alim entacin. Es evi dente que la magnitud de la componente variable de la corriente andica y la m agnitud de la envolvente de la tensin de salida U s
244

so determina por la m ag nitud de los valores instantneos de la ten sin constante. E n otras palabras, en los amplificadores moduladores, al igual que en los magnticos, la corriente alterna que llega de. la fuente de alim e ntacin andica y, respectivamente, la tonsin alter na de salida, resultan moduladas por la tensin de entrada. E l circuito examinado (fig. 141) es irrevorsible y no sirve para reproducir las variables segn el signo de las seales, puesto que la variacin del signo de la tensin de entrada en este circuito puede influir solamento en la m agnitud de la envolvente de la tensin de salida, pero no influye en su fase. E n calidad de ejemplo del cir cuito reversible puede servir el circuito diferencial en puento con el transformador diferencial de salida representado en la fig. 142. No es d ifc il ver que para la seal nula do entrada los impulsos de las corrientes de los tubos / i e son iguales y los armnicos funda mentales de las corrientes andicas coinciden en fase. E n el transfor mador diferencial tiene lugar la compensacin m u tua de los flujos magnticos y la tensin de salida (con mayor precisin, el armnico fundam ental y todos sus armnicos impares) os igual a cero. A l apare cer la seal de polaridad determ inada la corriente en uno de los tubos aumenta, y en olro dism inuye, y en la salida aparece la tensin. E l cambio de la polaridad de la seal de entrada ser acompaado do variacin de la fase del u jo magntico resultante en el transforma dor diferencial en la inversa y. por consiguiente, de inversin de. fase de la tensin de salida. Igual que en cualquier dispositivo modu lador el lm ite superior de las frecuencias de seal ha de ser conside rablemente inferior a la frecuencia portadora (frecuencia de la fuente de alimentacin). Existen esquemas do amplificadores moduladores electrnicos con alim entacin del circuito andico a partir de la fuente de la corriente continua, en que la seal de entrada se suma con el voltaje do referencia alterno en las resistencias del circuito do la rejilla. Los esquemas moduladores se pueden obtener tam bin a base do los diodos, pero en aquellos circuitos con mayor frecuencia se usan diodos semiconductores. E n el tiem po presente m s a menudo las tarcas de los amplificadores moduladores las realizan los amplificadores mag nticos, inientras que los amplificadores electrnicos de este tipo se usan corrientemente slo en aquellos casos en que la resistencia de entrada del am plificador magntico resulta demasiado baja.
fi. A L G U N A S P R O P IE D A D E S G E N E R A L E S A M P L IF IC A D O R E S E L E C T R O N IC O S DE LOS

Puesto que en los amplificadores electrnicos, la energa del campo de la rejilla y, respectivamente, la potencia de entrada, son pequeas (fracciones de u n m icrovatio), en stos so aseguran am p li ficaciones suficientemente altas tanto de potencia, como de tensin. La magnitud insignificante de la energa acumulada en el campo elclrico del tubo acondiciona el transcurso m uy rpido de los fen
245

menos transitorios en el amplificador electrnico con la condicin de que la propia carga no tiene carcter reactivo. Las constantes de tiempo de los elementos reactivos que se encuentran on los esquemas de los amplificadores (transformadores, filtros con condensadores, etc.) casi siempre son considerablemente inferiores a las constantes de tiempo de otros elementos dol sistema de regulacin automtica. En la mayora de los casos esto da la posibilidad de considerar los amplificadores electrnicos dentro de los lm ites de la banda pasante del sistema como unidades proporcionales sin capacidad de inercia. Solamente en el caso de los amplificadores sensibles a la fase se puede necesitar el clculo de las constantes de tiempo de sus filtros de sa lida. El rendimiento bajo de los amplificadores electrnicos es en cierto grado consecuencia de su accin m uy rpida, puesto quo el campo elctrico de la rejilla cambia la m agnitud de la resistancia activa del tubo, y el mando del flujo de energa a partir de la fuente de ali mentacin andica hacia la carga se realiza a costa de la resistencia activa del tubo, lo que ost vinculado con la absorcin de energa considerable en el propio tubo. E n el amplificador magntico, por ejemplo, el mando del flujo de energa a partir de la fuente de a li mentacin de tensin alterna hacia la carga se realiza mediante la variacin de la reactancia del self. La segunda causa del gasto ele vado de energa on los amplificadores electrnicos consiste en la necesidad de alim entar los circuitos del filamento.
7. CALCULO G R A F IC O D E LAS C A RACTERISTICAS rST ATICAS D E LOS A M P L IFIC A D O R E S DF, C O R R IE N T E CON TIN U A

Por el clculo do los amplificadores electrnicos, a diferencia del clculo de los amplificadores magnticos, se entiende u n grupo algo menor de los problemas, puesto que la construccin de los tubos elec trnicos no tiene que elaborarse por el especialista en automtica y los tubos necesarios se suministran ya on forma terminada. Por eso en el caso dado el problema se reduce a l clculo del esquema constructivo de amplificacin. Si estn dados los parmetros del esquoma. se puede hallar la caracterstica esttica del amplificador U sal = / (U ent) necesaria para el anlisis del sistema de regulacin autom tica tanto por el mtodo grfico, como analtico. Examinemos el clculo grfico del esquema irreversible ms sim ple del amplificador de corriente continua representado en la fig. 132. Para el clculo es necesario disponer de las caractersticas estticas de placa dal tubo usado que se dan en las tablas, es decir, tener las caractersticas del rgano de mando que en roalidad representan una fam ilia de caractersticas de voltios-amperios de este tubo tomadas en la corriente continua para diferentes valores do tensin en la rejilla. La forma de las caractersticas estticas para el triodo se muestra en el primer cuadrante 011 la fig. 143. a.
246

fili corriente andica / es la corriente de salida del amplificador rsa y la tensin de la rejilla U B se puede expresar mediante la ten sin do entrada U g = Ucnl + U p, < 261)

(esta ecuacin no tiene en cuenta ol signo de la tonsin de polariza cin Uj,ol). E l esquema representado en la fig. 132 so compone de dos resistores unidos en serio: u n tubo con resistencia no lineal y la carga con resistencia lineal /?car = . E l mtodo de clculo de esto esque ma no es nuevo y consiste en lo siguiente. E n el eje de abscisas desde el origen de coordenadas se traza un segmento que corresponde a la magnitud de la tensin de la fuente

i'i e . 143. C o n s tr u c c i n d e la c a ra c te r s tic a d i n m i c a d o r e j i l l a p la c a d e l a m p lif ic a d o r e le c tr n ic o a baso d e l tr io d o : n sin reaccin. bcon reaccin nega tiva

a) in

r -aU

de alim entacin del circuito audico E y del extremo de este segmen to bajo el ngulo a = arctg R respecto al eje de ordenadas se traza una recta que es la lnea de carga. Los puntos do interseccin de la lnea de carga con las caractersticas individuales determinan pre cisamente ol valor de la corriente de salida para los valores de ten sin on la rejilla correspondientes a estas caractersticas. La depen dencia J a = f W k) construida de esto modo en el segundo cuadrante para el valor dado de la resistencia andica R a y la tensin dada do la tensin de la fuente de alim entacin lleva en la electrnica ol nombro no bien acertado de la caracterstica d in m ic a 1 de rejilla-placa. Al )
i ) E l t r m in o d in m ic a e n este c aso n o so refiero d o n i n g n m o d o a c u a le s q u ie ra fe n m e n o s t r a n s ito r io s , sin o q u e d e a c u e rd o c o n la te r m in o lo g a a c e p ta d a en la e le c tr n ic a s o la m e n te s ig n if ic a q u e la c a r a c te rs tic o so re fiere a u n t u b o c argad o, es d e c ir , a l c ir c u it o d o a m p lif ic a c i n e n t o t a l. L a s c a r a c te rs tic a s d o lo s tu b o s to m a d o s p o r se p a ra d o , c o m o ya so h a b a in d ic a d o , se lla m a n e s ta n c a s .

247

u tiliza r la ecuacin (261) y la dependencia U*n I fnftiK

(262)

segn la caraclorsliea dinm ica de rejilla-placa conocida es fcil construir tam bin la caracterstica esltica buscada U sa = f (U en,). E n caso de la reaccin negativa (al existir el resistor rr (vase la fig. 132)1 es evidente que la recta de carga ha de sor trazada bajo el ngulo a =- arctg (R a -f rr). E n este caso la corriente en la carga / ser determinada por la coordenada U B segn la curva l a = j (U e) cuyo valor depende de la suma U cnt ~h Upo - - V donde U r = \ ~ Jarn a'l " no se tiene en cuenta el signo de la tensin de polari zacin y de la tensin de reaccin. S i U ct + (Jpoi = 0, la corriente / se determina por la ordenada do! puni de interseccin de la curva / = f (7) con la recta trazada desde el origen de coordenadas bajo el ngulo y -= arctg rr. Siendo U ent + Upo ^ 0 el valor de la corriente / se puede obtener m odianlo el desplazamiento paralelo de la recta dada (la recta de reaccin 1) en la m agnitud + U vo (la recta 2 en la ig . 143. b). E l mtodo grfico do clculo de las caractersticas estticas de los amplificadores electrnicos es dem ostrativo y, en prin cip io , puede ser usado con xito para calcular muchos circuitos, incluyendo ios ile alim entacin andica alterna. S in embargo, para los circuitos complicados semejantes construcciones son demasiado voluminosas lo que obliga a recurrir a los mtodos analticos.
8 CA LCU LO A N A L IT IC O D E LA S C A R A C T E R (ST lC A S ESTATICAS D E LOS A M P L IF IC A D O R E S D E LA C O R R IE N T E CON TIN U A M E D IA N T E E L E N D E R E Z A D O (ID E A L IZ A C IO N ) D E LA S C A R A C T E R IS T IC A S D E PLACA

Los mtodos analticos de clculo de los amplificadores electrni cos se basan en el uso de una u otra forma de las expresiones analticas que aproxim an las curvas de las caractersticas estticas de los tubos. La deduccin puramente an altica de estas dependencias a base de consideraciones fsicas est prcticam ente oxcluida a causa de ios procesos m uy complicados que se desarrollan en el tubo electrnico. Las caractersticas estticas de placa con frecuencia se aproxi man mediante el polinom io potencial de la forma f,< ~"(i-|! azC- | . . . (203)

Se u tiliz a n tam bin funcionos exponenciales, trigonomtricas y otras funciones trascendentes. La aplicacin m s am plia obtuvo la aproxim acin de las carac tersticas estticas do placa del triodo m ediante lneas rectas para lelas. Poro en realidad las caractersticas no son rectas n i com pleta mente paralelas. Este procedimiento lo denom inan con frecuencia enderezado o idealizacin le las caractersticas de placa.

H A

Las construcciones necesarias para obtener la expresin analtico, estn m ostradas en la fig. 144. Durante la construccin se introduce un nuevo parm etro del tubo U n que no so indica en forma directa en las tablas. E ste para me tro es numricamente igual al segmento que corta la caracterstica enderezada correspondiente al potencial cero de la re jilla U g 0 en el eje de abscisas. Para la tensin en la rejilla diferente de cero la caracterstica enderezada se desplaza paralelam ente a s m ism a en la m agnitud

Fifi.

ItA .

Enderezado

(idealizacin)

de

las-

caracte rstica s estticas andicas <lcl triodo

[Lg (a la derecha, si U g < 0. y a la izquierda, si U e > 0). E n e caso general la ecuacin de las caractersticas enderezadas de placa del rgano de m ando tiene la forma
U ,, U u g ~r Itif i

(20 'i)

donde U es la tensin entre 1 nodo y el ctodo {U a > 0 ); i A U J A U g (para Va = const), el factor de am plificacin del tubo no cargado (el factor de am plificacin esttico) que m uestra en cuntas veces el cam bio de la tensin en la re jilla acta m s fuertemente que la variacin de la tensin en la placa (el nodo); It = ctg p = A U J A I a (para U g = const), la resistencia interna del tubo. H ay que recordar que la ecuacin dada os ju s ta solam ente en el caso de que el trabajo del circuito est lim ita d o por los tramos aproxim adam ente lineales do las caractersticas reales que se apro xim an. S i la ecuacin (264) se resuelve respecto a la corriente / l ^ g 6 <", . 1 a -----jf-, b /t U, no es d ifc il ver que el tipo exam inado de la aproxim acin repre senta la aproxim acin m ediante dos primeros trm inos de la serieexpononcial (263). Para encontrar la expresin an altica do la caracterstica osltica que nos interesa ,a = } (U rn) del am plificador (vase la fig. 132), componemos la ecuacin del esquema constructivo, es
2V.Y

<locir, la ecuacin de su circuito andico: U ,al+ U 0 = E a, (265)

y l<Miomo3 on cuenta las expresiones (261), (262) y (264). Mediante la solucin en conjunto de estas ecuaciones encontramos la dopencia buscada : Usnl Eu ' Ua,. -f-p?/po[ (l7eni iX a Uaal;
\iXJtnt\

( 1 + " 7 7 " ) U sa i = E a u 00

\ lU p a l +

U int =

(Ea - U +

|X /p o ;)

+ (.

U mt.

(266)

E l primer trmino de la expresin obtenida corresponde a la componente continua invariable en m agnitud, el segundo trmino corresponde a la componente determinada por la m agnitud de la tensin de entrada U cnl. e

o) l'ig. 145. Esquemas equivalentes do los amplificadores electrnicos

(le 1 corrionlo continua:
ir r e v e r s ib le ( v f n s e la ig . 1 3 2 ); b c o n p u e n t e 'v a s e l a f ig . 133) p a ra

llc * r

/?<j

E l esquema equivalente del am plificador irreversible ideali zado do corriente continua, por lo visto, tendr ol aspecto represen tado en la ig . 145, a. en que las fuentes de la f.e.m. tienen la rosisloncia interna infinitam ente pequea. En el circuito reversible del amplificador de corriente continua (vase la fig. 133) las com ponentes continuas so compensan m utuam ente y la tensin de sa lid a so determina por completo por la seal de entrada. Si H car > l i a (o el amplificador trabaja para los arrollamientos diferen ciales, vase p. 13. cap. V IH ), entonces, el esquema equivalente, corresponde a la fig. 145, b. A l restar las tensiones (le salida en el circuito a contratiempo (en push-pull) los sogundos trminos (lol segundo miembro en la expresin (266) se sum an, puesto que actan en antifase. A l mismo tiempo en la rejilla de cada uno do los tubos llega solamento la m ita d de la tensin de entrada y. como resultado, l coeficiente total de am plificacin del circuito reversible perma e nece el mismo que en el circuito irreversible. Basndose en lo dicho, la expresin analtica de la parte lineal de la caracterstica est
250

tic a fiel circuito reversible (vase fig. 133) tendr la forma U a' = i r r r k ^ Uenl <lnri(le la relacin K (208) (2 7>

representa el factor de am plificacin del circuito (etapa) que en la electrnica lleva el nombre no bien acertado del factor dinm ico de am plificacin. Si el am plificador de potencia se realiza segn el esquema mos trado en la fig. 133, las m agnitudes de las resistencias f car y R a, para asegurar la m ejor entrega de la potoncia, han de sor de un m ism o orden y no se puede ya usar la expresin (268). Hallem os el factor de am p lificacin del circu ito segn la tonsin para estas condiciones, aplicando directam ente para el anlisis del circuito la expresin (264). A baso de la ley de K irch lioff formemos las ecuaciones siguien tes: ecuacin del circuito andico del tubo T
( a, E a ( ^ai Ic a r) f a t

ecuacin del circuito de rejilla del tubo T,

77

u Si ----------- 2

^ cn

TI

po1'

..

ecuacin ilel circuito andico del tubo \ U n Ea (^ca - -Icar) fa', \ ecuacin del circuito de rejilla del tubo T2

ecuacin del circuito de los resistores andicos y la carga

(^ (1 2 1" I c u r ) f a Ic n r fc n r
(/a i

Ic a r) f a =

A l resolver en conjunto estas ecuaciones, considerando la lelacin (264), obtenemos como resultado la oxpresin para la corriente de carga

_____ H 'cnl_____
fcar+ Ra c f,H i + 2fi de donde el factor de am plificacin buscado del circuito es LT b sai _ / enrocar _

H(209)

La misma expresin tendr lugar tam bin en caso de usar la polarizacin autom tica. Esto ocurre porque en el circuito equi librado la cada de tensin en la resistencia r permanece invariable. No es d ifc il ver que para R car R t de nuevo llegamos a la expre sin (268). Teniendo en cuenta las expresiones (260) y (268) obtenemos para el repetidor catdico K ' U + n * ______________ > * e ~ . , 11 . " _ * 4 0 *+ ! > ' 1 1 l T T t^

Al dividir el numerador y el denominador de la expresin dada por (i + 1 llegamos a la expresin

a A e ,' ~

H, H-H IIn

I1 - 1

De aqu se deduce que la introduccin de la reaccin negativa no solamente dism inuye el factor de am plificacin, sino tam bin la resistencia de salida del am plificador. Por oso el repetidor cat dico se usa con frecuencia como elemento de desacoplamiento (dem onio con gran resistencia do entrada y pequea resistencia do salida) para elim inar la influencia de las variaciones de los parme tros del elemento posterior sobre la m agnitud de la seal de salida del anterior. E n conclusin sealemos que la forma de aproxim acin se eli ge en dependencia de cada caso concreto. A ttu lo do ejem plo examinemos la aproxim acin de las carac tersticas de placa mediante la expresin no lineal f,l = A ( U a + tx U g f :2, (270)

donde A es ol parmetro del tubo de tipo dado no indicado en las tablas, y determinado segn las caractersticas estticas de placa. La expresin dada es aproxim ada y se basa en la ecuacin de Poisson. E l carcter de esta dependencia lo altera corrientemente en uno n otro grado la irregularidad de temperatura del ctodo, la forma incorrecta (asimtrica) de los electrodos, la influencia del campo magntico de la corriente do caldeo, etc. Por eso so puede juzgar sobre la posibilidad de usar la aproxim acin considerada .solamente confrontndola con las caractersticas reales del tubo. La expresin an altica de la dependencia U sa = f ( U quo so puede obtener por la solucin en conjunto de las ecuaciones (261), (262), (265) y (270) tiene la forma Uni A fa\Ea Vtn1 h M (Upo +
252

'

os decir, la dependencia resulta expresada en forma im plcita, lo que es m uy incmodo desde el punto de vista del clculo. S in embargo, en otros casos esta forma do aproximacin permito obte ner resultados completamente satisfactorios para el clculo.
9. P A H T IC V L A R 1 D A D E S A LA FASE D E L CALCULO D li LOS A N A L IT IC O D I! LAS

C .M l A C .T E R 1 S T 1 C A S S liN S ir iL F - S

E S T A T IC A S

A M P L IF IC A D O E S

Examinemos el clculo de la caracterstica esttica U ,almfl = = / de >m am plificador irreversible sensible a la fase (vase .la fig. 138) basado en la idealizacin de las caractersticas de placa, es decir, en el uso de la expresin (264). La resistencia de la carga l l a la supongamos puramente activa. E n el caso dado la expresin (266) ser justa, si la escribimos para los valores instantneos de la tensin do salida, la tensin de la fuente do alim entacin y la tensin de entrada. E n este caso = Eam') sen w/; U cn, = U enl m son ( a l -f ij>), donde i| es el ngulo de desfasajo entre la tensin de la fuente do > alim entacin y la tensiu de entrada. Puesto que nos interesa el caso (vase p. 4, cap. IX ) , en que )' 0 (tensiones en fase) o -J = n (tensiones en antifase) resulla < >
L :e nl
=

U r n t m S e n U )/,

donde el signo monos corresponde al caso en que las tensiones estn en an ti fase. Entonces en vez de la ecuacin (266) obtenemos

Esta expresin tiene el sentido fsico solamente para i :> 0. De aqu se pueden encontrar tam bin los valores de los ngulos y (ji <tn) (vase la fig. 140, b) que corresponden al comienzo y la terminacin dlos impulsos de la corriente andica. Suponiendo U,.i _ 1 (b amsea (a0 1 0 p /po Uantm sen u /0) = 0, / >
a K i + K

obtenemos sen iot0 <lo donde

-a re se n
Eam
ifc | i ^ r n o!

(272)

(273)

) Vase la Dota de la pg. 33.

Entonces el valor medio de la tensin de salida del circuitu irre versible que nos interesa, ser igual a U *med ~~2

1 T

* ) /?, + /? O

m Sen M ~ U

+ (274)

+ liUoi Uenlmsen <o/) rf(w).

Do este modo, incluso en caso le idealizacin de las ca ractersticas del tubo para los amplificadores sensibles n la fase el valor medio de la tensin de salida Uaai,ed es la funcin aunque de variacin lenta, pero no lineal, de la tensin de entrada Para el circuito reversible sensible a la fase (vase la fig. 139. a), al observar la condicin R car > R a. al igual que para el circuito a contratiempo examinado antes del am plificador de la corriente continua, se converva solamente el ltim o trm ino de la expresin (274), De acuerdo con ello tenomos en a * ( 0 (Oo = 2^'f" a) lC0S- C0S f pero eos c /n \ 1 sena 6i0l i> - 0,o)l

y
eos (jt (o/0) = 1 1 sen- mt0. Teniendo en cuenta la correlacin (273), obtenemos U a,

.X(/|I-I-.) V - -K ) | a

(IRaUentm lt / a _ / I

\ \B,

' _ UuO t& p ol

+ V0 n ni - 'e t

o, si pasamos de los valores mximos a los activas,

r, \ '2 \ ifa U m - , /

n(/V| Ha) V 1- 2 ( a Me , ) 6n -

[ U a

(2'5)

r*\

Para pequeas seales de entrada la m agnitud del segundo tr m ino que se encuentra bajo el signo del radical, siempre resulta mucho menor de la unidad. Por eso con el grado suficiente de pre cisin se puede suponer 1/2 f U alm = l f, + Bn U ' " ed < 276) Esta expresin se puede reducir a la forma de la expresin (267), si suponer

V * il . (i

es decir, el factor <io am plificacin del amplificador sensible a la fas (vase la fig. 139) resulta aproximadamente dos veces menor que el factor di; amplificacin do los circuitos con alimentacin del circuito andico a partir do la fuente de corriente continua. Para el circuito representado en la fig. 140, a , p p., puesto que en oslo caso a las rejillas llega el valor total de la tensin de entrada. Si la carga ilol amplificador sensible a la fase tiene un carcter complejo, el clculo se. complica considerablemente, puesto que los procesos de variacin de la corriente nndica se describen entonces mediante las ecuaciones diferenciales. Gran inters representa el anlisis de los fenmenos transitorios en los amplificadores sensibles a la fase con la carga compleja. E l mtodo que so usa con frecuencia en la prctica, en que la carga so considera como un filtro que recibe la alimentacin a partir de la tensin de corriente continua correspondiente al valor medio de la tensin de salida del rectificador es. sin duda, una aproxi m acin burila. S in embargo, en el tiempo presento todava no exis ten mtodos ingenenles suficientemente simples.
10. A M P L It'lC A D O H E S D E TI HAT RON ES

En los amplificadores de tiratrones so usan tubos llenos de vapor o gas de tres y cuatro electrodos (triodos y tetrodos) los que. gracias al carcter inico do la conductibilidad, dan potencias do salida mucho m s grandes que los tubos de vaco (las corrientes mdicas de los tiratrones alcanzan decenas de amperios, y las potencias de sali da. varios kilovatios). E l circuito ms simple del amplificador de liratrn por su aspec to parece al esquema del amplificador electrnico irreversible (vase la fig. 132). S in embargo, los procesos en el liratrn so dife rencian considerablemente de los procesos en los tubos de vacio. Mediante el cambio de la tensin de ontrada se puede mandar sola mente ol momento de encendido del tiratrn. es decir, el momento de surgimiento de la descarga gaseosa entro el ctodo y nodo. Hasta el momento do oncondido el circuito andico dol tiratrn resul ta desconectado, puesto que la resistencia del tiratrn so puedo suponer igual al infinito. Despus del encendido la cada de ten sin en el tiratrn U unc constituye 1525 V y no doponde de la intensidad de la corriente andica / y la tensin en la rejilla U e. En otras palabras, despus de ser incendido el tiratrn la tensin en la rejilla deja de mandar la corriente andica, lo que ocurro a causa de la neutralizacin del campo do la rejilla por los iones posi tivos. De este modo el amplificador de tiratrn montado segn el esque ma mostrado en la fig. 132 representa un rel sin contacto con la caracterstica expuesta en la fig. 146. Los parmetros de la carac terstica de u n rol semejante so determinan por las expresiones
255

s ig u ie n te s :

& Ua fune , C ---- J i^ r "r

uu = \upol\-\usanc\ c ,
donde U e mc os la tensin on la rejilla para la que tiene lugar el encendido del liratrn. Para 1\interrupcin dei rel de liratrn es necesario o desconectar e l circuito de la alim entacin andica o d ism inuir la m a g n itu d de la tensin de placa. A l u tiliza r el segundo procedimiento de la extincin doi tiratrn recnenteinonte se u,a el esquema dado en la fig- 147. Ku la posicin in ic ia l del circuito dado ambos tiratrones no esln encendidos. A l sum inistrar la tensin U en, al liratrn izquierdo tiene lugar su encendido. Despus del encendido el potencial del nodo 1 cae y el condensador C se carga a la m agnitud U a , ,c. Para extinguir el lira tr n fundam ental izquierdo al tiratrn derecho se sum inistra la lensin U ext,n. Bajo la accin de esta tensin el

'a Icar

0
Fi(r. ! <6 1

ac
CarncU-rfetlca Fig. 147. Circuito de e x tin cin del tiratrn

esttica del rel- sin con tado con Mmlrii

tiratrn derecho so enciende y el potencial del nodo 2 cae. Pueslo que el condensador C no puedo descargarse instantneam ente esto conduce al rebajam iento ulterior del potencial del nodo 1 y la ex tincin del tiratrn fundam ental. E n esto caso es necesario que ju n to con el .suministro de la tensin U exl/n se quite la seal Uei puesto que, en caso contrario, descargado el condensador C, el tira tr n fundam ental se encender de nuevo. Por eso en el circuito dado tiene sentido usar para el encendido de los tiratrones la tensin tle impulso. Para obtener caractersticas estticas continuas la alim entacin de los circuitos andicos de los tiratrones se efecta a p artir de. las fuentes de tensin alterna (fig. 148). Con ayuda do la tensin de entrada U se puede dirig ir los momentos de encendido del tira251!

ron y, por consiguiente, lu duracin de los im pulsos de la corriente andica. La form a de los impulsos de la corriente que se obtienen en el caso de carga puram ente activa, so muestra en la fig. 148. b. Ig u a l que en el caso de los am plificadores electrnicos, en ol am plificador de lira tr n se puede usar tanto la componente conti nua, como variable de la corriente andica y. correspondientemente, de la tensin de salida U ,n. Corrientemente on calidad de amplificadores con la salida a co rriente alterna se usan amplificadores magnticos mas seguros que tienen el m ism o orden de potencia de la .seal de salida.

Vig

148. Amplificador ms simple de liralroncs

a oa n * c in n de principio; 6forma de la corriente andica para la carga icti ; a

La tensin do entrada tam bin puede ser tanto continua, como alterna con la particularidad de que la tensin de entrada tiene habitualm enle la m ism a frecuencia que la tensin de la fuente de alim entacin. E l mtodo de fase para el mando del lira tr n da u n a gran preci sin do encendido y u n aum ento del diapasn de variacin de la corriente Segn este mtodo la a m p litu d de la tensin de entrada U eni permanece invariable, pero vara el desfasaje do esta tensin respecto a la tensin de la fuente de alim entacin del circuito an dico (voltaje de referencia), es decir, en este caso lia de sor realizada previamente la m odulacin de fase do la tensin de entrada. E n los sistemas de regulacin autom tica est m s difundida la m odulacin de am plitu d . Consiste en que la a m p litu d do la ten sin es funcin de la seal que acta en el sistema, mientras que la fase permanece invariable y solamente se invierte, al cam biar el signo de la seal. La m odulacin do a m p litu d tiene lugar en caso del mtodo do a m p litu d para el mando del liratrn. S i so elige la tensin alterna de polarizacin U poi con cierto desfasaje permanente respecto al voltaje de referencia E a, la tensin en la rejilla U g que se forma como resultado de ad icin de la tensin do polarizacin y de la tensin de entrada, cam biar su fase, al variar la m agnitud <le la tensin de entrada, es decir, este caso se reduce al mando de fase.
17028 8

257

E n efecto, sea

U,.t U e i m sen 01/

y
Uni = U p o i... sen (u> <p). Al aceptar i| ^ y l a tensin en la rejilla, segn la expresin (201), se determina como U = U,.nt sen <t U m e o s wi. Si en la expresin dada se realizan las sustituciones siguientes:
' rn t m

gm COS l|!J

Upot m Ugm sen ij:, entonces obtenemos U . Uem eos i>son bit Um son ip eos < / 0 o Ue donde U em sen (o/ > > 1 ), (27X)

i| -arctg ) segn se quera probar. E l esquema expuesto en la fig. 148, a es irreversible puesto que en ste no puede variar la polaridad de la tensin de salida. Los esquemas reversibles a base de tiratrones se pueden obtener de modo anlogo a los esquemas reversibles a base de los tubos elec trnicos. H ay que recordar que la frecuencia de la alim entacin anodina 110 so puede, elevar ms que unos cuantos miles do hertzios, puesto que el proceso do encendido de los tiratrones ocupa 5 10 n s- V ^ proceso de extincin, 20 100 us. E n los sistemas de regulacin autom tica los amplificadores de tiratrones corrientemente se pueden considerar como unidades pro porcionales. E l carcter inico de la conductibilidad del liratron provoca la aparicin de las corrientes de rejilla considerables, por lo que la potencia consumida en la entrada de los amplificadores de tira trones es mucho mayor que la potencia de los amplificadores elec trnicos y tiene el orden de varios m ilivatios. Puesto que las poten cias do salida de los amplificadores de tiratrones son mucho mayores su factor de am plificacin de potencia no es menor que el de los amplificadores electrnicos.

t l . CA I.CU LO D E LAS C A H A C T EJU ST ICA S ESTATICAS DB LOS A M P L IF IC A D O R E S D E TI11ATKONES

Ig u a l quo ori el caso de los amplificadores electrnicos sensibles a la fase nos lim ita m o s con el estudio del caso de la carga puramente a ttiv a /?. Analicemos el clculo de. la caracterstica esttica = / W cnt) para el esquema representado en la fig. 148. a. La expresin para los valores instantneos de los impulsos de la tensin de salida (vase la fig. 148, li) tiene la forma Usai = io Un ~ Em sen <ot U luc donde U a BW es la tensin de funcionamiento ile) tiratrn. B l valr medio de la tensin de salida ser determinado respecti vamente dol modo siguiente: 'n
Usa Kned J U a i d (tal) = -^

M ,;i
^ ( m Sen < 1)1 U iu i,c) X

' r
X d (6)/) --

" ctp
^ a?n (COS (tenc COS 0tlf nt) U n fune X | X (< a ltn t u> io)]i<w

(279)

El lim ite superior de integracin >/( es el ngulo que corresponde a la interrupcin del im pulso de la corriente andica. No es difcil ballarlo de la condicin Eam Seil Hit.t, ( Ua /mie. de donde ^ ,,,- a r c w n - ^ . a am (280)

lara determinar el lm ite inferior de integracin <o/t ,lc que es el ngulo do encendido del tiratrn se usa la caracters tica de encendido representada en la fig. 149 J). Con ayuda de la curva de encendido se puede hallar el ngulo (onc. Se puedo realizar esta operacin tanto por el mtodo grfico como analtico. E n caso de usar el mtodo grfico para determinar el ngulo de encendido se construye la llam ada lnea de encendido que represonta el grfico del ngulo de encendido en funcin de la m agnitud de tensin de rejilla: c (t0 = / ( / 8). u
M Las caractersticas reales de encendido de los tiraliones tienen una zona considerable do dispersin condicionada por la influencia le temperatura, la cada de tensin en la resistencia a consecuencia de las corrientes de rejilla, etc.
17 2r.l

La construccin ilc la lnea (le encendido se realiza a base da la curva del cambio de la tensin do alim entacin andica ca, = = E am sen uit y la caracterstica de encendido. L a construccin dada se muestra en la fig. 149. 6 . E n caso del mtodo an altico la caracterstica del encendido se aproxima corrientemente m ediante lina lnea recta que sopara en

l'ig

1 40.

a cnmctorl8tl\-j lo encendido;

Caractersticas del tiratrni b linca de encendido

/ (Ug>

o l eje de abscisas el segmento U a ,llnc y on el eje de ordoimdas. res pectivamente. el segmento K maaUa ./une (fig- 149, a). donde K m,md = const (281)

representa el factor de mando del tiratrn. Entonces, la ecuacin de la caracterstica de encendido se puode ropresentar (sin considerar el signo ile Kmd) en forma de Og = Kmani V a - U a /ltnc) . (232)

Para la tensin do entrada continua o, mejor dicho, de variacin lenta, cuando el tiratrn trabaja en calidad dol am plificador de corriente continua, segn la expresin (201 ) tenemos U s = Uenl + V (sin considerar ol signo de U po). Hasta el momento de encendido toda la tensin de la fuente de alimentacin e es tensin andica, es decir, U E nm sen Mi. Escribamos la ecuacin (2x2) para los valores instantneos <le la tensin andica
&Cfit + U (,oi A manti (E n m

sen

nc

/unc)

2M

de donde
V ent U pol K m a n d ^a fu n f
/o o o \

< ')/cn c = a r e s e n -----------------------------------------------------------------------------------------------r--------.

"rnand&am

En muchos casos !a tensin de la fuente de alimentacin andica supera considerablemente la m agnitud de la tensin de! funciona miento dol tiratrn, por lo que se puede suponer aproximadamente Uniunc = 0. Entonces
< / in i = n ; 0

ulinc= a resen

l'ent -f-Uiot -=------------------------------------- . ft-m nnJftayH

A base de la expresin (279) obtenemos 1/

rterf

r"" ^

2 it

cu3 a*C '') T

(284) \>

o, expresando la dependencia U snwd= f (Ucnt) en forma explcita,

u

*> [ i

2n |/ + V 1

I - l/ l

( v "ri + u P \ 2'\

ir

. Zl

\ KmandEam } j '

(285)

Puesto que el sentido fsico lo pueden tener solamente los valores reales de la raz, resulta que en el caso examinado del mando el valor medio de la tensin de salida puede variar dentro de los lmites desde
II

med max

'

cuando el valor de la raz es igual a la unidad, hasta

TI ,

nuid mui

JS k-

2.1

'

cuando el valor de la raz es ig u al a cero. La dism inucin ulterior de la tensin do entrada est acom paada de la cada a salto de la tensin de salid a hasta el cero en que no es d ifc il cerciorarse, al examinar el grfico de la lnea de encendido. Durante e l m ando del tiratrn con ayuda do la tensin altorna tanto para el m todo do la m odulacin de fase, como para el mtodo do la m odulacin de a m p litu d con la tonsin alterna de polarizacin la tensin en la rejilla se determ ina por la expresin (278). Por eso, usando la ecuacin (282), obtenemos Ufm sen (>/enc- l|') = Kmand I tol-gne Un fune 1 (28t>) Al resolver esta ecuacin trigonom trica respecto al ngulo de encendido ojrc y u tiliza n d o las expresiones (279) y (280) quo son justas en oste caso, so puede calcular la caracterstica exigida. S i se puedo a d m itir que U a / s 0, la expresin (286) se sim plifica /*mSen (o)el(c t[r) K,,,h,ims T llene* e\
261

do donde M anc - arctg l 'g m

l ' o s 'I ' ~

>gmE(,Hl|,-----

I^ m a n i^ a t n

(28/)

y la expresin sim plificada (284) permanece justa tam bin en ol caso dado. 12. CONSTRUCCION DE LOS AMPLIFICADORES A CRISTAL (CO N S EMICON D UCTORUS) Pura construir los amplificadores a cristal en calidad de rganos de mando se usan triodos semiconductores (transistores) y tiristores elaborados de germanio o silicio con mezclas correspondiontos. Los semiconductores se destacan por el hecho de que bajo las acciones exteriores reiativanionle dbiles (el campo elctrico, la ^ _ {
En,-

col

Bos'

T m

*_

Fie. 150. Construccin de! transistor do capas: J -zoilo medio, a y .t tonos

i lirio icB cr>n ie u a l ca r cte r

lie, enndur-tibilidnil: tnin siliiilo s

tonos

t'ig. 151. Esquema pura aclarar el efecto do amplificacin en el amplificador a cris tal (esquema del amplificador do corriente continua con 7.011a de base comn)

temperatura, etc.) cam bian bruscamente la m agnitud de su resisten cia. E n este caso, como se sabe, en dependencia de las mezclas so diferencian la conductibilidad electrnica (conductibilidad del tipo ;V) y la conductibilidad o conduccin por huecos (conductibili dad del tipo P). Existen dos formas constrnclivas principales de- los transistores: la de capas y la del punto de contacto. lil transistor de capas (de estructura de estratos) (fig. 150) lienc tres zonas principales 1, 2 y 3 separadas por zonas transitorias 4. L a /.011a media / tiene la conductancia del tipo inverso respeelu a las zonas exteriores 2 y 3. S i la zona media posee la conductibilidad del tipo N . el transistor se refiere al tipo de la u n in p n p ; si la zona media tiene la conductibilidad del tipo /*, el transistor se refiere al tipo de la unin n p n. Cada una de las tres zonas fun dam entales tiene contacto con terminales m etlicos macizos. El term in al de la zona media se llam a base. Uno de los terminales do las zonas exteriores se llam a emisor (radiador de cargas) y el otro, coloc-

tor (recolectador de carga,). La geometra de las zonas 2 y 3 con carcter igual de la conductibilidad os diferente y esto determina la diferencia entre el emisor y colector. Exam inem os la accin del am plificador m ontado sobre u n tran sistor de capas que est conectado segn el circuito con la zona de base com n (fig. 151.). Este esquema es especialmente cmo do para comprender el efecto de am plificacin. Los fenmenos que tiene lugar en el cristal los consideraremos en forma sim p li ficada. Las fuentes do tensin del circuito de colector E c y la fuente de tensin de polarizacin U po, siempre tienen polaridades con trarias, con la particularidad de que la polaridad E c corresponde al sentido de bloqueo del cristal y la polaridad Upoi. a l sentido de con duccin. E n el esquema se indican las polaridades paca los transistores del tipo p p . H ay que tener en cuenta que para los transistores del tipo n p n las polaridades tienen que ser cambiadas en inversas. Im aginm onos que la tensin entre la zona de base 13 y el emisor E es igual a cero, y en ol circuito acta solamente la tensin E c. Puesto que esta ltim a est aplicada al cristal en el sentido de blo queo. la resistencia del cristal entre el colector y la zona de base ser m uy grande y la corriente 7c0 en el circuito del colector y de la carga R car que es la com ente de salida del am plificador, ser de m agnitud insignificante incluso en el caso de que la tensin Ec tenga el orden de docenas y centonas de voltios. S i entre la zona de baso y el emisor est aplicada la tensin en el sentido tic conduccin, entonces, para una magnitud m uy pequea de esta ltim a (partes de voltio), entre el emisor y la zona de base ha de surgir la corriente 1, m que en el circuito dado sirve de corriento do entrada del am p li ficador. Pero como sim ultneam ente con la tensin de entrada acta tam bin la tensin Ec, el flujo de cargas (electrones o huecos) radiado por el emisor al interior del semiconductor, en su camino hacia la zona de base cae en un campo elctrico mucho ms intenso entre el colector y la zona de base y se alrao hacia el colector. Como resul tarlo, la zona de base la alcanzan solamento unos poroientos de las cargas radiadas por el emisor, mientras que su mayor parte (ms del 90% ) la atrae el colector, es decir, en el circuito del colector y la carga apareco lo corriente l c que es solamente unos porcientos menor que la corriente dol emisor / cm. Tiene lugar una especie do inyeccin de las cargas radiadas por el emisor al espacio entre el colector y la zona de base, lo que se acompaa de dism inucin de la resistencia de osle sector y de aparicin de la corriente en el circuito del colector, a pesar dol sentido de bloqueo de la tensin conducida al colector. Puesto que las corrientes del emisor y del colector, es decir, las corrientes de entrada y de salida del amplificador, son aproxi madamente iguales y las tensiones que actan en el circuito del
2<3

colector, a causa de la gran resistencia do este circuito, pueden ser mucho m s altas que en el circuito del emisor, el circuito semejante puede am plificar tanto la tensin, como la potencia- M odiante los cambios pequeos de. la tensin de entrada a costa de la inyeccin de las cargas se logra alterar considerablemente la m agnitud de la resistoncia entro el colector y la zona de base y provocar variaciones mucho m s grandes en la cada de tensin en el colector y. por con siguiente, tam bin en la carga R car. La tensin de polarizacin U,o desempea en estos amplificadores el mismo papel que en los electrnicos. El factor de am plificacin de la corriente en el circuito con la zona de base com n, realizado con los transistores de capas de fabricacin corriente, es menor do la unidad. De lo dicho se entiende quo la construccin de los transistores es t.al que stos soportan fcilm ente cualesquiera aceleraciones, incluso ile la aviacin sin pilotos, y quo estas aceleraciones no in fluyen de ninguna forma en el funcionam iento do los amplificadores. E l plazo do servicio de los transistores constituye varias docenas de miles do horas, y son m uy raras las puestas fuera del servicio por averas siendo los transistores suficientemente protegidos contra la humedad y m antenido el rgimen trmico correspon diente. La ausencia de los dispositivos de caldeo condiciona no solamente la dism inucin brusca de la potencia consum ida, sino tam bin la dism inucin considerable de las dimensiones y el peso ( 10 20 ve ces) en comparacin con los amplificadores termoinicos, puesto que la menor cantidad del calor desprendido exige menores dim en siones para su disipacin. La posibilidad de usar tensiones bajas de la fuente de alim entacin tam bin es do por s una ventaja grande. La ausencia del caldeo significa que el am plificador a cristal siempre est listo para o funcionam iento. Pero en esto caso hay que tener en cuenta que la conexin del am plificador est acompaada del calentam iento del semiconductor y mientras que su temperatura no se haga estacionaria (lo que necesita unos m inutos) ios parme tros del am plificador sufren cambios considerables. Esto se explica por la inestabilidad trm ica de los amplificadores a cristal, que es su defecto principal. Los transistores elaborados en el tiempo presente - e diferencian s de los tubos electrnicos por mayor inestabilidad de los parmetros cu el tiempo y por su mayor ensanche de un ejem plar al otro. S in embargo, corno resultado del perfeccionamiento de la tecnologa estas inconveniencias dism inuyen cou rapidoz considerable. Para las frecuencias difundidas en la autom tica de seales los amplificadores a cristal se pueden considerar como unidades sin capacidad do inercia. Solamente en las frecuencias que exceden do varias decenas de kiiohorLzios comienza a revelarse la influencia do las capacidades inlerolectrdicas, as como se manifiesta la velocidad no alta do la difusin de los huecos.
24

13. CIRCUITOS PllIN Cll'A LF.S DE A CRISTAL

LOS AMPLIFICADORES

Los triodos sem iconductores, ig u a l que los trio dos de vaco, se pueden conectar en los circuitos de a m p lific a c i n m e d ia n te tros d ife rentes procedim ientos desde el p u u lo de vista do los lugares de s u m in is tro de la te n si n de e n tra d a y la lo m a de la te n si n de salida. l c irc u ito del a m p lific a d o r a c ris ta l de la zona de base co m n (vase la fig. 151) corresponde al esquem a del a m p lific a d o r electr n ico con la r e jilla c o m n raras veces usado en la a u to m tic a . 1 1 5 a m p lific a d o r a c ristal con colector co m n corresponde a l a m p li ficad o r electrnico con nod o c o m n , es decir, a l repetidor catdico (vase la fig. 134), m ie ntras que e l circuito de emisor com n (fig. 152, a ), corresponde a l esquema m s d ifu n d id o del a m p lificad o r electrnico con cto do co m n (vase la fig. 132). E l paso de un esquem a a l otro de m odo ig u a l c a m b ia lo s parm etros del a m p li ficador. A s. e l paso del esquem a co n em isor c o m n al esquema con colector c o m n para u n trio d o do capas est acom paado, igual que e n e l caso del paso del esquem a del a m p lific a d o r electrnico con cto do co m n al esquema con nodo c o m n , de d is m in u c i n d e l factor de a m p lific a c i n de te n si n a prox im adam ente hasta 1, pero, a l m is in o tie m p o , llev a aparejado el aum en to de la e sta b ilid a d del fu n c io n a m ie n to , as com o, lo que tie n e g ra n im p o rta n c ia para los am p lificad o re s a c ris ta l, el aum en to de la resistencia de entrada (desde centenas do ohm ios hasta decenas de m ile s de ohm ios) y la d is m in u c i n de la resistencia do s a lid a (desde centenas de m iles do ohm ios hasta centenas de ohm ios) '). L a gran m a g n itu d de la corrionte de la zona do base I , , qno os en el esquem a d ado la corriente de e n tra d a co nd icion a la m a g n itu d pequea (en c o m paracin con el tu b o electrnico) de la resistencia do entrada del trio d o sem iconductor, puesto que

Um ** ~ U ,

U enr h

E s ta c irc un sta n c ia tiene gran im po rta n c ia , puesto que d ific u lta la conexin en cascada de lo s am plificadores. A l elaborar los esquemas de a m p lific a c i n se tra ta de e v ita r el uso de las fuentes separadas para crear la tensin de polarizacin U po. U n a de las posibles v arian te s del esquema con un a fuente com n de a lim e n ta c i n , (fig. 152. a) y e l d iviso r de te n si n / r* se da en la fig. 153. E l d iv iso r pone e n d eriva c i n la entrada del triodo y aum e n ta el consum o de la energa a p a r tir de la fuente de seal. P o r oso. con frecuencia, l a seal de entrada se s u m in is tra direc tam ente al resistor r2. E n este caso ya tiene lu g a r no la a d ic in do la tensin de e n tra d a y de la de p o la riza c in , sino la adicin de las corrientes correspondientes. Las magnitudes indicadas son aproximadas y se refieren a las resistencias i dinmicas (diferenciales!.
2W>

El valor prctico mayor, sin contar con los circuitos basculadore, lo tienen los amplificadores a cristal do baja frecuencia y los amplificadores a cristal sensibles a la fase. Los amplificadores a crislu du corriente continua (en todo caso a base de los triodos de gerinanio difundidos) tienen la deriva cero an mayor que los am plifi cadores electrnicos de corriente continua, por lo que se usan con menor frecuencia en los sistemas de regulacin autom tica.

Cpoi

o)

I'ig 132. Comparacin ilc los circuitos a semiconductores y a tubos electrnicos ilo los amplificadores: circuito del niui.lifiemlor a cristal cnn emisor comn, 6circuito t* ( * implificnor tcrmonic ron cAtodo como Corrienlcmentc so puede dism inuir la baja estabilidad de los parmelros de los amplificadores a cristal mediante la reduccin del factor de am plificacin de tensin con ayuda do la reaccin negativa que se logra mediante la conexin del resistor rr en el circuito del emisor (fig. 152, a). E l esquema del amplificador reversible en ptenle de com ento continua con las reacciones de estabilizacin se da en la fig. 154, a

l'ijf 153. Variante del circuiti) representado en la fif. 152, u con la flenle ile alimentacin comn para el colector y el emisor

(vase la fig. 133); los resistores se introducen en el esquema solamente para asegurar el suministro de tensiones que se encuentran en a n ti fase a las entradas de los transistores izquierdo y derecho. 1 1 uso de las reacciones negativas permite elim inar el ensanche 5 y la alteracin de los parmetros de los transistores en el proceso de trabajo. Para aumentar la potencia de salida del am plificador tiene sentido conectarlos en paralelo. Si en el esquema (fig. 154, a) se quitan los resistores r, y so intro duce el acoplamiento mutuo positivo entre los transistores, obtenemos el esquema del basculador con semiconductores (vase la fig. 170).
24.0

Los estllenlas diferentes de los amplificadores irreversibles y reversibles, en principio, so pueden construir tle modo igual que ios esquemas correspondientes de los amplificadores lernioinicos. S in embargo, semejantes soluciones no siempre son ptimas. Esto se explica por las dificultades en la concordancia de las etapas, as como por las particularidades de los transistores en vista de sime tra de los ltim os. La sim etra de un transistor in d iv id u a l so m ani fiesta en que las propiedades de los transistores no sealteran, cam biar de lugar el emisor y el colector.

b)

c)

l'ig. 154. Alguno? circuitos de los amplificadores reversibles con transistores:

o am idirieadoi de la corriente continua 3 ba5C de los transistores del Upo h- a m plificador do lO n ien te continua a baso de los transistores de diferentes tipos: c a m p lifica d r de corriente alterna

La simetra adicional permite en los esquemas de los amplificado res sum inistrar al colector, en dependencia del tipo del transistor, los potenciales positivo (para el transistor del tipo n p n) y nega tiv o (para el transistor del tipo p n p). E n los esquemas de los amplificadores con tubos de vaco en nodo de stos siempre tiene lugar el potencial positivo. E n el circuito diferencial (fig. 154, b) que es imposible realizar a baso de los tubos electrnicos, se usan triodos de diferentes tipos. Esto dio la posibilidad, al duplicar el nmero de las fuentes de a li mentacin. de elim inar los resistores de entrada y de colector. E n la fig. 154, c se da el circuito en puente de plena onda del amplificador de corriente alterna con dos triodos de u n mism o tipo, construido do modo anlogo al esquema del am plificador electr nico (vase la fig. 137). Actualmente se elaboran intensamente y se comparan las diferentes variantes de los esquemas de los amplificadores a cristal. E l esquema del am plificador reversible sensible a la fase que surgi a causa de la im posibilidad de obtener una resistencia sufi cientemente alta en los amplificadores u cristal sensibles a la fase y construidos segn el principio de los electrnicos, se da en la fig, 155, a. Esto se explica principalm ente por el hecho de que, al variar la polaridad do la tensin alterna do alim entacin < /c-ue
267

manifiesta la simetra del transistor in d iv id u a l. E l electrodo que en el semiperodo do u n signo cu m pli la funcin del colector, para lo cual precisamente se haba calculado, en el semiperodo siguiente obtiene la polaridad inversa respecto a la 7 ,oua de base y hace las veces de emisor, adems la tensin de alim entacin se le aplica en sentido de conduccin. E slo provoca la dism inucin de la resistencia por parle de la entrada. Puesto que en el electrodo que esta calcu lado para cum plir las funciones del emisor, la seal de entrada en

o)
l'ig. 155. Amplificadores reversibles sensibles o la fase: i cn mo le diodo triodo; 6 circuito de diodo

esle intervalo do tiem po tam bin origina la polaridad inversa, este electrodo temporalmente parece hacerse colector y el am plificador consume la corriente considerable de enlrada. E l esquema libre de esto defecto es el desarrollo del conocido circuito reversible en puente del rectificador sensible a la fase que con m s frecuencia se realiza a base de los diodos semiconductores (fig. 155, b). E n el ltim o esquema la tensin de alim entacin de la fuente de corriente alterna e , se sum inistra a una diagonal del puente, la tensin do salida (se tiene en cuento su componen! continua) se toma de la oir diagonal. Los resistores adicionales so separan de los resistores de entrada m ediante los rectificadores. Sealemos que frecuentemente, la tensin de entrada se sum inistra al pucnle a travs de un transformador que tiene el punto medio del arrollam iento secundario sacado. E n esto caso se elim ina la necesidad de los resis tores de entrada. La tensin de entrado, igual que en los circuitos sensibles a la fase examinados antes, tiene la m ism a frecuencia que la tensin de alim entacin y sus fases o coinciden o son contrarias. Si la tensin de entrada es igual a cero, Jos rectificadores dejan pasar la corriente sim ultneam ente en uno de los semiperodos de la tensin de alim entacin y se bloquean en el semiperodo siguiente. Las corrientes que circulan a travs de los resistores adicionales rad
21,S

son guales en m ag nitud y]opuestas en dileccin, por lo que la tensin de salida es ig u al a cero. A l aparecer la seal, en los rectificadores ya acta la suma de las tensiones de alim entacin y de entrada. S i, por ejemplo, la tensin en el resistor de entrada izquierdo coincide en fase con la de alim e ntacin (las polaridades para este caso se in dican en el esquema), entonces la corriente que circula o travs de la v lv u la izquierda, dism inuyo. Pero en la v lv u la derecha la co rriente en osle caso aum enta, ya que la cada do tensin en la resis tencia de entrada derecha tendr la fase inversa y so sum ar con la tensin de alim entacin. Como consecuencia de esto las cadas de tensin en los resistores adicionales izquierdo y derecho ') sern diferentes en m ag nitud y en la salida aparecer la componente con tin u a . No es d ifc il ver que, a l variar la fase do la tensin de entrada, se altera tam bin la polaridad de la constante continua do la tensin de salida. Para asegurar el funcionam iento del esquema la tensin le entrada ha de ser mucho menor que la tensin de alim entacin. E l esquema represen!a<lo en la fig. 155, o. recibe la alim entacin a travs del transform ador con el pu n to medio sacado y la seial de entrada se sum inistra a travs del transistor. S i aparece la seal de entrada, entonces, para el m om ento correspondiente a las polaridades indicadas en el estrenla, la tensin de entrada correspondo a l poten cia l de conduccin del emisor. E l potencial de conduccin se origina en el colector p<ir la m ita d izquierda del transformador o alim en 1 tacin y en la m ita d izquierda del circuito surge la corriente cuyo sen tid o est in dicad o con la floclia (en caso de ausencia de la seal de entrada la resistencia del transistor es grande y la corriente en la m itad izquierda del circuito en la prctica es igual a coro). E l diodo derecho im pide la circulacin de la corriente en la m itad derecha del circuito. Las polaridailes para el semiperiodo siguiente estn indica das entre parntesis. E n este semiperiodo el potencial do conduccin en el colector esl originado por la n iitad derecha del transforma dor de alim e ntacin, pero el potencial del emisor pas a ser negativo y la corriente en la m ita d derecha como antes os igual a cero. La m itad izquierda del Iransformador hace el potencial del colector, respecto a la zona do base, positivo. per<> la sim etra del transistor 110 se revola aqu, puesto que el diodo izquierdo im pide la circulacin de la corriente en la parte izquierda del circuito. Por consiguiente, en este sem iperodo las corrientes en el circuito son iguales a cero. D urante la fase in dicad a de la tensin de entrada funciona sola mente la parte izquierda del circuito. E n caso de la inversin de fase de la tensin de entra!a comienza a funcionar la parte derecha del circuito y respectivamente cam bia la polaridad de la componente c o n tin u a d o la tensin de salida. E l resistor del circuito de emisor
11 i; j, muclios casos el papel los resistores adicionales lo puede cum p lir 1* la minina carga Asi, luante el trabajo i!el am plificador par la entrada ilel nnipildino en vez de los resistores adicional* si' conectan dos arrol lamanlos de entrada montados en oposicin. 200

r r . mostrado con la lnea punteada, como siempre, introduce la reaccin negativa. La introduccin de oste resistor eleva l a esta b ilid a d del trabajo y aumenta la m agnitud de la resistencia do entrada.
14. CA LCI IX) G R A F IC O D E LA S C A R A C T E R IS T IC A S ESTA TICAS D I! LO S A M P L IF IC A D O R E S A C R IS T A L

Exam inem os el clculo del esquema representado en la fig. 151 que trabaja en ol rgimen ile am plificacin de la corriente continua. L a resistencia de la reaccin se considera ausente. E n los am plifica dores a cristal, incluso en caso do ausencia de las reacciones especial mente introducidas, el circuito ile salida ejerce influencia en el de

Fig. I.ili O m s lluccioli ile las cnroclm xticns dinm ica de traspaso y dinm ica de entrada del am plificador con transislorcs

entrada a travs de las resistencias de los electrodos. Adem s, la corriente de entrada del transistor est ligada m ediante dependen cia no lineal con la tensin de entrada. Esto obliga usar durante el clculo, a diferencia do los amplificadores electrnicos, no una, sino dos fam ilias de caractersticas. Corrientemente se usan caracters ticas de salid a (de colector) y de entrada (de emisor). Las caracte rsticas de salida (el primer cuadrante en la fig. 156) representan la fa m ilia de caractersticas de voltios-amperios / c - f t (CJc) tomadas en la corriente continua para diferentes valores do la corriente del emisor rm. Las caractersticas de entrada (tercer cuadrante en la fig. 156) son la fa m ilia de caractersticas de voltios-amperios / om = = 1i (U cm) tomadas tam bin en la corrionto continua para diferentes valores de la corriente del colector I e o de la tensin en el colector U c (bajo las tensiones U c y U cm se entienden las tensiones del colector y del emisor respecto a la zona de base). S i en el eje de abscisas se toma el segmento, correspondiente a la m agnitud de la tensin de la fuente de alim e ntacin del circuito do colector E c y se traza la lnea de carga bajo el ngulo a = arcctg Hcur- entonces, con ayuda de las construcciones especiales se puede obtener la dependencia I r / (/,) (segundo cuadrante . on la fig. 156) para la tensin dada lo alim e ntacin E c y la resis tencia dada do la carga f iear. E sta dependencia lleva el nom bre de
21

la caracterstica tic traspaso cuya ecuacin para la parte lineal se puede escribir en la forma siguiente: (288) c Jco~r t' donde I c es la corriente del colector; I cm, la corriente del emisor; a , el factor de proporcionalidad do la corriente del emi sor determinado por la correlacin a = 57 I = cont. Luego es necesario construir la caracterstica dinmica de en trada, es decir, la dependencia I rm ~ 1 (U m i Para ' a tensin dada = de alim entacin del circuito de colector y la resistencia dada de carga.

Kig 157. Clculo <lo li caracterstica esttica del am plificador con Iransistores

Las construcciones necesarias para obtener esta caracterstica para uno de los valores de la corriente le emisor I em se muestran on la fig. 156. La caracterstica dinm ica de entrada construida do este modo, as como la caracterstica de traspaso estn representadas en la fig. 157. Puesto que (289) Ug t = I cR n cary la construccin ulterior de la caracterstica esttica buscada del amplificador t ' sui i (Urnt) no representara dificultades, si fuero posible usar directamente la oxpresin evidente V ,m = U ', + U p0,. (2*.10) Sin embargo, el circuito del emisor consume a partir de la fuente de la seal una corriente considerable, provocando la cada de ten sin enla resistencia interna (de salida) de la fuente de la seal r f. Estefenmeno seagrava por la 110 lncalidad de la resistencia de entrada del transistor. Por eso habitualm ente es m s cmodo usar 110 la magnitud do la tensin do entrada U e,, sino )a m agnitud de
27t

la f.o.m . de la fuente de la soal E m l y la m ag nitud de la f.e.m . do la fuente de la tensin de polarizacin E po. es decir, upar la expre sin E em - E ant + Epol(291)

Solamente en e l caso en que renl r (la resistencia interna de la fuente E vo en lodos los casos se supone suficientem ente pequea), las correlaciones (290), y (291) sern prcticam ente iguales. E n el caso general tam b in para el circuito do entrada hay que resolver ol problema (le la distribucin de tensiones enlro la resistencia no lin eal de entrada del transistor y la resistencia de la fuente de la seal r conectadas en serie. E n la fig. 157 est realizada la construc cin que perm iti determ inar la m ag nitud de la corriente del colec tor /(... y, por consiguionle, tam bin la m ag n itu d de la tensin de salida U sat h f ic a r q u0 corresponde a cierto valor de la f.e.m . de entrada E cn,. en el caso de existencia de la fuente do polarizacin con la f.e.m . E po. A l desplazar la lnea de resistencia de la fnenie de la seal en correspondencia con la f.e.m . de entrada variable en m agnitud se puede construir la dependencia U sa = < (Ent) o la p dependencia U 3ll / (t/,), puesto que a base de las construccio nes realizadas a tensin de (mirada que corresponde a la f.o.m . de entrada E c n es Vent. = ab. (292)

A l u tiliz a r el mtodo grfico de clculo, es fcil comprender la eficacia del rgimen de conm utacin destacado en el p. 2 , cap. I I . Con este fin examinemos tres posiciones del punto de trabajo en la caracterstica de carga (puntos / . I I . I en la fig. 156). L a posicin determ inada por el punto I y denom inada estado de corlo se caracteriza por el fenmeno de que. aunque la tensin U eo es grande (aproximadam ente os igual a la tensin c). la corrien te en el circuito del colector es pequea, por oso la potencia d isi pada por el triodo lJT tam bin es pequea. La posicin determ inada por el punto I I I (estado de saturacin) tam b in se caracteriza por la pequea m ag n itu d de la potencia disipada, pueslo que en ust caso, aunque la corriente I c es m x im a (es Igual aproxim adam ente a lr poro la lension t/, es pequea.

La posicin determ inada por el pu n to I I (rgimen de la clase A) se caracteriza por la corriente y la Lensin cuyas m agnitudes son aproxim adam ente iguales a la m itad do los valores de Iemax y c, mientras que la potencia de disipacin es m x im a y se determ ina aproxim adam ente por la expresin j> _/'* . ' rr
m

L a curva do la potencia disipada so muestra en el cuarto cuadran te (fig. 156). Mientras que en el rgimen do la clase A el valor do la corriente oscila respecto a la posicin determinada por ol punto I f y la potencia de disipacin es m xim a, en el rgimen de conmu tacin el punto de trabajo permanece durante largo tiempo, en comparacin con el tiempo do conmutacin (tiempo del paso de transistor de un estado a otro), o en la posicion I (el triodo est cerrado) o cu Ja posicin I I I (el triodo est abierto por completo y su resistencia es m nim a). Por eso las prdidas fundamentales en los transistores tienen lugar solamente en los momentos de conmutacin y son mnimas. Semejante rgimen de. am plificacin os especialmen te eficaz, para las etapas potentes de salida de los amplificadores. E l mtodo grfico para calcular las caractersticas estticas es suficientemente demostrativo y en principio se puedo usar para calcular los esquemas ms diversos do los amplificadores. S in embar go, so u tiliza relativamente raras veces no slo debido a su voluminosidad. sino tam bin a consecuencia do cierta complejidad de la toma de las caractersticas. Adems, la dispersin do las caracters ticas de los triodos semiconductores individuales es au ms grande que en los tubos electrnicos. Por oso habitualmonte se utilizan mtodos analticos sim plificados del clculo en aproximacin lineal.
15. (JA LC l LO A N A L IT IC O A CRISTAL DE LOS A M P LIFIC A D O R E S

E n el mtodo analtico le clculo de los amplificadores a cristal obtuvo gran difusin el mtodo basado en la sustitucin del tran sistor por el euadripolo activo lineal con la fuente de la f.e.m. o do la corriente dependiente de la energa sum inistrada a los bornes de entrada. La sustitucin ilada so basa en el hecho de que los transistores funcionan frecuentemente (por ejemplo, en las etapas de la prearn-

o) Kig. 158. Circuitos del c-imdripolo:

a no cargado, f*onrsado

b)

plificacin) con seales pequeas de entrada y por eso sus resistencias diferenciales (o las conductibilidades) se pueden considerar constan tes para el rgimen elegido. De acuerdo con la teora de los cuadripolos (fig. 158, a) el oslado le un euadripolo se caracteriza mediante cuatro variables: f vni,
I t a l* U 'e n t Y U v a l-

IS-02W8

273

fin oslo caso, cualquier par do usas variables se puede aceptar como variables independientes. S i como variables independientes se aceptan las corrientes de entrada y de salida, entonces las ecuacio nes del cuadripolo en forma general sern - un \\li>r,t -fU sal ~ / - l. t u n !

t'il]
1 M I'

En el diapasn de frecuencias que nos interesan dentro de los lm ites de varias centenas do hertzios las resistencias interelectrdicas de los transistores en la prctica llevan carcter puramente activo, os decir, se puede suponer Z ^ r + jX r . Entonces, despus de la sustitucin de Z por r en las ecuacio nes (293) tenemos Ifr.m = r ti l et + r iI Utal Aqu los coeficientes constantes tienen las dimensiones lo las resistencias por lo que el sistema dado de ecuaciones se llam a sistema de r parmetros. Si por la* variables independientes *e Loman las tensiones de outrada y de salida, entonces las ecuaciones del cuadripolo se escribirn del rnodo siguiente:

cnt lillOaul +

s i;

I.sai = HnV, ,11+ g'xUsai. 1 1 sistema dado se llam a sistema de g parmetros, puesto que los 5 coeficientes constantes tienen las dimensiones de las conductibili dades. Entre otras formas de escritura de las ecuaciones de cuadripolos en su aplicacin a los transistores es de suficientes perspectivas, aunque est poco difundida, la forma de escritura do h parmetros; en sta por variables independientes se toman la corriente de entrada y la tensin de salida: U gi k u /,.ni ha U sn,;

fenI Ag / rnl -r h^Csni; aqu los parmetros h ,2 y h it son idimensionulos (el coeficiente do reaccin en rgimen de la marcha muerta en la entrada y el factor de am plificacin de corriente durante el cortocircuito en la salida), el parmetro h, tiene dimensin de la resistencia (la resistencia de entrada durante el cortocircuito en la salida), y el parmetro /tS2. la dim ensin de la conductibilidad (conductibilidad de salida en rgimen de la marcha m uerta en la entrada).
274

El. sistema ile h parmotros representa inters, puesto que cada uno ile los parmetros tiene o sentido fsico claro y se puede m odir do modo suficientem ente simple. Por consiguiente, a l usar la teora del cuadripolo las propiedades del transistor se caracterizan m ediante los parmetros r. g , h u otros en dependencia del sistema de parmetros elegido, A l conocer los parmetros del transistor como u n cuadripolo se puede form ar las expresiones que caracterizan el funcionam iento del transistor en el circuito de am plificacin. Con este fin exami nemos el cuadripolo que tiene conectada la fuente de la seal con la resistencia interna r y la carga con la resistencia H C arTeniendo en cuenta que para las direcciones elegidas de la co rriente y la tensin en la salida U ^ de la ecuacin (2'J-I) obtenemos

(295)

R c u r J s il =

r Z llc t lt

1 <a

De. aqu el factor de amplificacin do corriente en el circuito so determina mediante la expresin K\

'cnt

22'!' n r

i*'

'

(29(5)

'

A partr de otra ecuacin (29') se pueden determinar las expre siones para la resistencia de entrada del circuito re,; rom = - j " ' = r -f r,K

1nt e

y, al tener en cuenta la expresin (29ti), rcnl 'j| r 12 l'z2 Htvtr re n ( = --r-JJ-

r 22 t
A

>at

r I I I I C ar

car

(29/)

''

donde A /'|j/*22 r 1^2 2 Para determinar el factor de amplificacin de tensin del esquema componemos la ecuacin para el circuito de entrada delcuadripolo Eet r , Uoni(298) Al usar la expresin (205) encontramos Kz =
_

Lcnt

lentf I U cnt
r.r+'CT,

tal
_ .

De aqu Ke ^ - K ,

rf- r ~ j----

f- t jm e nt

18*

275

o, al tener en cuenta las expresiones (2110) y (297),

<2W |

Si el factor ele am plificacin de tensin del esquema se determina corno la relacin |r , entonces, la expresin para el factor (lado Kv ont se puedo oblener do la expresin (209), igualando r; --0 , puesto que en esto caso E 0nt -- U c. Por eso K, =

-1 I -nffo.r

(300) '

La resistencia de salida <lel transistor se determina cuando , = 0. por lo que las ecuaciones (294) se ecribirn de nuevo en la forma:
U tr,t ~ fvn tff P ifent i J'ia^Bal |

siil ~ r2 1 ^fin ~ T

mi'

De la ltim a ecuacintenemos sal __ r r Isal--i---- ' 22 I - ' 21 i , sal nal y de la primera e n t __ _____
i *j

rn

Por eso en la forma definitiva obtenemos r" r- - T7TT77 - - T ^ r r r

'i'iz

* 1r22ri

(01)

non

Ahora determinemos la relacin entre los parmetros generali zados en las ecuaciones del cuadripolo ( i , j ) y los parmetros reales del transistor. E l transistor como un cuadripolo se puedo su stitu ir por el circuito en forma de TI o por el circuito en forma de T. Con mayor frecuencia los transistores se presentan por cuadripolo en T formado de resisto res y la fuente de tensin o corriente. Esto est vinculado con la estructura fsica del transistor y con gran comodidad en la medicin de sus parmet ros en el esquema equivalente en T (a consecuencia del ensanche considerable de los parmetros de los ejemplares in d iv id u a les lie los triodos semiconductores con frecuencia se puede guiarse por los dalos indicados en las tablas solamente de modo aproximado y luego determ inar estos parmetros m edanle los experimentos). E n la fig. 159 estn representados los esquemas equivalentes en T del transistor en el sistema de r parmetros con el generador de tensin para Ires formas de su conexin; con la zona de base comn (fig. 159, a); con el emisor com n (fig. 159. b) y con el colector com n (fig. 159. c).
270

Los parmetros del circuito rh, rcm y rc parecen representar la resistencias de ciertas partes del volum en del semiconductor refe ridas convencionalnjente a la zona de base, el emisor y e l colector; el punto M en realidad, claro est. 110 existe. E l cuarto parm etro del circuito rrp tam bin licu la dim ensin de la resistencia y carac teriza el enlace proporcional entre la m ag nitud do la f.e.m . de la fuente (generador) y la corriente de entrada de este circuito. La resistencia rrp no se puede considerar de n ing n modo como la resis tencia interna del generador; esta ltim a se supone igual a cero.

Fie. Esquema equivalente en forma de T riel transistor para las seales |ipquefns en '.'1 sistema <!c r |>armclro9: icono x in nm la zonn do nso comtfn, fc conexin cvm em isor com n, c oonoNl^n Con colector O 11IX 11 f*

Para el esquema equivalente del transistor, al conectarlo con el emisor com n (fig. 150, b). no es d ifc il componer, segn el mtodo de las corrientes ele circuito, las ecuaciones siguientes: Ucnt (r!i + r,.m) /
U un! - r

T T S l\ vmJ n

i l J e t n 1 c m lif iil "i ('V I- r c m ) u n '

Teniendo en cuenta (pie la correlacin para las corrientes del transistor (vase la fig . 151) tiene la forma siguiente: Ic m = /c + Ill
e

1
l (3 0 2 )

Ic obtenemos
U ,,n t ~

Isnt' Ib = Ii>nl* )
)

(*"- H Fmii Jiint I' r ffin lm ili

:> Ie \ O'c ) iil~

l~cm r p ) f

su* J

(303)
277

Al comparar las ecuaciones (303) con las ecuaciones del cuadripolo (294) obtenemos las ecuaciones do enlace entre los parmetros del transistor, segn el esquema equivalente, y los parmetros del transistor como cuadripolo en caso de conexin del transistor segn ol circuito con emisor comn: --- 1l'h ' r2iem rcm rn i?irm ^om om. c'" l'c --rcm frp { (304)

De modo anlogo se puede obtener las ecuaciones de enlace para olas formas de conexin del transistor, Paro ol circuito con n zona de base comn tendremos rno = lb + r v k r2ii> Oj + rrp', r0; rc ~r i'b (30 j)

y para el circuito con el colector comn

/"i! ('( + /> ! l'ic re Ir,,',

'21 c ro

1> c' T -Vrj | e

(300) '

Por eso, al medir los parmetros del transistor como el cuadri polo. para cualquiera de los esquemas de conexin (por ejemplo, r tjem)< y usando las correlaciones (304) (306), se puede al principio determ inar los parmetros del transistor rb, r,.m. rc, r,p y luego deter m inar los parmetros del transistor como cuadripolo para otros esquemas de conexin (r,Jb, Al usar las ecuaciones de enlace (304) (306) y las expresiones (296) (301) no es difcil obtener las correlaciones entre los par metros del circuito de amplificacin con transistor (K . K , r tai) y los parmetros propios del transistor. De este modo para el circuito con emisor comn tenemos A i n rc -i-rem >rp ~r ftrar 1
rc - rem rr i~ Jcnr I-

I c"l rn ----------- - A i,.,

rcm{rb + rei~- rb (re rrp> l-ffcur ('<" + il

---- j--------- ;

___ ____________ (rem rrp) Renr '7I/H rB1 'rj>H 't-m(r> 'c) - > trcrrp) +rt-ar ireni - rj+ ;) I b rb) + n, (rerrp) t r - !,) I . cni ------------- - . --- -------------- . (30 <) rb ram - Tf '' Grau propagacin tiene otra variante delesquemaequivalente en el sistema de r parmetros: el esquemacon el generador do la corriente en que como cuarto parmetro del triodo en vez de la resis tencia rrp inlerviene el factor de am plificacin de corriente deter minado para el circuito con la zona de base comn: = 37~ l> lia E'c = 0, (308)

es decir, en caso de la solida puesta en cortocircuito.

278

Del esquema mostrado en la fig. 150, a no es d ifc il determ inar el factor do a m p lific a c i n do corriente como la relacin de La co rriente de salid a n la de en trad a y enlazar ol parm etro a con el parm etro rf|1:
a -

'-iH-'Vp
>7, rc

(309)

Como resultado de la.s investigaciones experimentales est deter m inado siempre se conservan las correlaciones siguientes: n , < rc. ?:; rrp y durante el clcu lo de los circuitos de am plificacin iiabit.uaInionle las expresiones siguientes: K /.-ni se usan r,.m < r c. para a toma la form a siguiente:

Por eso la expresin (309)

< e H n ,(l a) . ~m
r '
= ) tt .

('Vn 4 rb)
< Lr

'c = --------------^ 7 7 ------------- r + ('(, + </) (1 ) ~ ( > m + rl -I- o 1 > C sn ltm - rc

_ '.i.-H' a - ' / ) (1 ^1
__ rl>Z T " Z "/ romi" '

< " > 3

y en caso de las correlaciones que so encuentran con frecuencia Ih , < r, < re

se utiliza n las expresiones sim plificadas: K ... i r,:,t C . : U

K * ' ' ss

f r,. ( I q )

Ia
r ,, .| - ( n ,4 r / ( l a ) (3 1 1 )

Al in tro d u c ir la rcaccin negativa m ediante la conexin del resistor con la resistencia rr en e l c irc u ito del emisor las expresiones expuestas siguen siendo v lid a s, si en estas en vez de r,.,n so coloca la m a g n itu d \ rem -f '>)
279

il. P A R T IC U L A I I I D A D E S D E L C A L C U L O A N A L IT IC O DIS LOS A M I'L IP IC A D O R E S A C R IS T A L S E N S IB L E S A L A FA SE

Jil los a m p lific a d o re s a c ris ta l sen sib le s a la fase, ig u a l que e n los a m p lific a d o re s le rm o i n ic o s se n s ib le s a la fase, co m o m a g n itu d le s a lid a in te rv ie n e la c o n s ta n te c o n t in u a de te n s i n e n la carga. P o r oso en esto c lc u lo , a d ife re n c ia do lo s casos e x a m in a d o s antes, es necesario te u e re n c u e n ta no l a c o m p o n e n te v a r ia b le de la co rrie n te de s a lid a que se supe rpo ne sobre la c o rrie n te d e reposo corres p o n d ie n te a la m a g n itu d e leg id a de p o la riz a c i n U o l. s in o ios

Fig. tliO. Esnncm n eq uiva io lilo siinplificado on form a do T <li.| amplifiondor con Ironsisloros sensi ble a la fasi' para ol sem i periodo ilo cond ileo ili

valores in s ta n t n e o s to ta le s de la s corrientes en los im p u ls o s . Los lm ite s a m p lio s de v a ria c i n de m a g n it u d de estas c o m e n t e s se a c o m p a a n ta m b i n de a lte ra c io n e s co n s id e ra b le s de los parm e tro s de los esquem as e q u iv a le n te s de lo s a m p lific a d o re s con la p a r tic u la r id a d de q u e lo s v a lo re s n u m ric o s de estos p a rm e tro s p a ra los valores to ta le s d e la s co rrie n te s se d ife re n c ia n e se n c ia lm e n te de los d a d o a n te rio rm e n te . De este m o d o en e l caso d a d o , h a b la n d o en gen e ral, se necesita e l esquem a e q u iv a le n te n o lin e a l. S in e m b arg o, a l te n er en c u e n ta la c o rre la c i n de lo s p a r m e tro s d e l p ro p io tra n s is to r y lo s p a rm e tro s de o tra s partes de lo s c irc u ito s reales de a m p lif ic a c i n , asi co m o la presencia im p r e s c in d ib le do resistencias e s la b iliz a d o ra s d e la re a c ci n r,. en lo s c ir c u ito s reales de a m p lific a c i n se p u e d e usar e l e sq ue m a e q u iv a le n te s im p lific a d o d e l tra n s is to r e u este rg im e n co n e l g en e ra d o r de c o rrie n te , e sq ue m a qu e . para la v a r ia n te d e l a m p lific a d o r se n s ib le a la fase c o n e m iso r c o m n (vase fig . lift, a ) c o nd uc e a l e sq ue m a e q u iv a le n te d e l a m p li fic a d o r m o s tra d o o n la ig . l(il). E n este caso se s u p o n e q u e /fc , > rm i o q u e el a m p lific a d o r tr a b a ja para lo s a r r o lla m ie n to s d ife re n ciales (vase p. 8 . c a p . I X ) . S o b re e sta base en e l e sq ue m a es l desig n a d o rad ; Ji,.ar. Se e n tie n d e q u e este e sq ue m a es ju s t o s o la m e n te p a ra e l s e m i pe ro d o de c o n d u c c i n . L as supo sicion e s h e chas d u r a n te el paso al e sq ue m a e q u iv a le n te s im p lific a d o del tra n s is to r son la s s ig uien te s: /'i, 0 ; 0; r,. oc . (312) A d e m s , despreciarnos la corriente in ic ia l deJ decir, en vez de la correlacin (28tf) escribim os ir = a k , co le cto r es (313)

y. a d e m s, se supo n e que lo s valores m x im o s de la c o rrie n te e n los im p u ls o s no pasan a la re g i n en q u e c o m ie n za la re d u c c i n n o ta b le

280

(tel fa c to r do a m p lific a c i n de corriente (vase el grfico de la carac te rs tic a de traspaso e n la fig. 157). D e term in em o s la m a g n itu d del factor de a m p lific a c i n de te n s i n para el esquem a representado en la fig. 155, a , s upo n ie n d o la carga l i C p u ra m e n te a c tiv a y despreciando las c o m e n te s inversas ar de p e q u e a m a g n itu d que c ir c u la n en e l sem iperodo d e bloqueo. E n el sem iperiodo de co n d u c c in los valores in s ta n !in e o s de la (.elisin de s a lid a se rn relacio n ado s con las tensiones de e n tra d a m e d ia n te las expresiones (311) escritas considerando las condiciones (312) y la presencia de la resistencia rr . Por co nsiguie nte.

u -- y ;

rr

4.

't -H c .r

a)

E l i e l esquem a a n a liz a d o f a lla la te n si n do p o la riza c i n y por eso. a diferencia d e l caso m s general e x a m in a d o en s u a p lica c i n al a m p lific a d o r e lectrnico sensible a la fase, la corriente va a circu la r d u ra n te to d o e l sem ip erod o de co n d u c c in (es decir, e l n g u lo de corle *) ser ig u a l a n i 2). Puesto que *C| E t > sen t/. el valor m edio de la tensin de s.ilida ser ig ua l a

= 4

L - m T I ) o

1 )1 1w = K w r h m E ' - ~ 11

o. a l pasar de los valores m x im os de la f.e .m . de entrada a los valores en vigor,

rr
V 2 .,

1 *W<I

;> l- r / d - a l * '

D e a q u obtenemos

ft

Bv'med f teftear I !' ~2\rr \r,(\-a)\

()

y, suponiendo r t --0,

K __ Umt ir r

. '

(315)

17 AMPIjlKICADOHES COX TIM.STOnKS E n e l lt im o tie m p o en c a lid a d de rganos de m ando encuentra ap licacin e l tip o especial do aparatos con sem iconductores que lle v an el n om bre de d io d o s m and ado s o liristo res. T ienen la eslruc) Se lliinui ngulo do corte la mitad rio la duracin del impulso de corriente expresada en grados o radianes
281

tura do cuatro capas (del lip o p n p n o n p n p) y por sus propiedades son prximos a los tiratrones. A l sum inistrar la tensin nl al par fundam ental de los term ina les 1. 3 del tiristor (fig- 161, a) dos uniones extremos p n resultan conectadas on sentido (le conduccin, mientras que la central, en sentido inverso. Por eso el esquema equivalente ms sim ple dol

F ig .

161.

Amplificadores con

liristoros:
q c i r c u i t o l e M i n o \ l ') i i i b y c c i r * c u J t o s o d u i v a l e n t e <li*i a i u p U f i c a d r c o n t i i i s t c r c s , d c a r a c t e r s t ic a i le i tir is t o r

tiristor se puede representar en forma de dos transistores de los tipos in p y n p n (fig. 161, b, c). Del esquema equivalente se deduce que la corriente que circula a travs dol tiristor 1T ser igual a las corrientes de emisores (/,,i- /,) y junto con esto es la suma de las corrientes de colectores / C e i es decir. / T IatA /r, l ! e2 (316) Al tener en cuenta colectores tenemos la expresin (288) para las corrientes de

l,=

/C3- a j |

(3 1 7 )

Al designar /C (l s u s titu y e n d o las expresiones (317) en la expresin (316) obtenemos l, r _________O (318) l- (a ,- r E n caso de tensiones E, no grandes a travs del tiristor circula lu corriente I,. de pequea m agnitud determinada por la resistencia de la u n in central p n. Con el anniento (le la tensin E la corriente que circula a travs del tiristor se aumenta insignificantemente, igual que la corriente que circula a travs del diodo conectado inversamente. La caracte rstica del tiristor corresponde en este caso al tramo 1 (fig. 161. A).
282

L a alteracin dada ilo la corriente so efecta hasta que la tensin en el tiri.stor alcance la tensin ilo conm utacin U conmCon la ten sin Uconm e l tiristov se abre y la corriente que circula a travs de ste crece a salto. Esto est relacionado con el hecho de que a m edida quo crece aum entan las corrientes de emisores de los triodos y sus factores do proporcionalidad a . S i la tensin correspondo a Uconm, entonces, la sum a a , -b se hace ig u al a la un idad y. como so deduce de la expresin (318) la corriente crece lim itadam ente. Por eso la caracterstica de voltios-amperios del tiristo r tiene el tramo 2 con la resistencia diferencial negativa (-^7 ) A l abrirse ol tiristo r tiene resistencia pequea y la cada de ten sin en ste U r,B es menor de 2 V (el tramo 3 de la caracterstica). E l term in al 2 del tiristo r (ig. 161. a) so usa para sum inistrar la tensin de m ando (de entrada). L a corriente do m ando I md provoca el aum ento adicional del factor a 2, por lo que la m agnitud de tensin Ucom dism inuye. Con el aum ento de la corriente I la caracterstica del tiristo r se aproxima por su forma a la caracte rstica del diodo en sentido do conduccin. E n esto caso, igual que en el tiratr n , despus de q u ita r la tensin do m ando, el electrodo regulador 2 pierdo sns propiedades de m ando y se puede alterar la con d u c tib ilid a d de v lv u la dei circuito real, a lq u ita r la tensin de ste. Por eso los esquemas de conexin de los tiristores y las esferas de s\ aplicacin son anlogos a los esquemas semejantes de los tirai trono?. A l m ism o tiem po sus parmetros superan los parmetros estticos y dinm icos de los liratrones. de modo que su ventaja principal consiste en el valor bajo de la cada directa de tensin W re,) que. incluso para las corrientes de decenas de amperios, constituye aproxim adam ente I V en com paracin con 1525 V en el tiratrn. Gracias a oslo, as como a otras ventajas propias de los aparatos con semiconductores, los tiristores 110 slo sustituyen a los liratrones. sino que com piten exitosamente con los amplificadores magnticos, incluyendo los de a lta velocidad.

1 . C -O 8 U ltl.O 1 5 I.os A PLIFIC D RES C N TiniSTOU )1 M AO O ES

Puesto que los amplificadores con tiristores por sus propiedades son semejantes a los am plificadores de liratrones. vale la pena exa m inar los m todos de clculo de los am plificadores de liratrones en su aplicacin a los am plificadores con tiristores. Adems, hay que sealar que los mtodos le clculo do los circuitos con tiristores toda va no se. fijaro n para el tiem po prosonte. Con esto objetivo examinemos el am plificador con tiristores (fig. 162) que tiene la tensin do alim e ntacin oa, = E m sen bit y la carga licor de carcter puram ente activo. A l considerar que la corriente a travs del tiristo r para las seniiondas negativas de la sinusoide de la tensin de alim e ntac in os tan pequea que se puede
2 83

despreciar, entonces, segn la expresin (279) para el valor medio ele l a tensin de salida leemos
^ ' e tllin e d

~2n"

^ c o m

CO.S

) ( J ,,.9

>

(* > 1 9 )

donde U ,s es la cada de tonsin en el liristo r en estado conductor; mir ,om y )/,i los ngulos que determ inan respectivamente el co m ienzo y la interrupcin del im pulso de salida.

Kig 102. Circuito ms simple ilel amplificador con ti rislotes -0 Epci 1 1 ngulo u>li se puede determinar de la expresin (28 (1) que 2 lom a para el am plificador con liristores la forma siguiente: V., <)/;( - a resen -r. 'm En muchos problemas prcticos, igual (pie para el am plificador re lira tronos, se puedo suponer E w > y de osle modo consi derar <i>/., n . Entonces la expresin (319) se puede escribir:

U*"re = a

3 T

<1 + cos

Igual que para el am plificador de l i ral roes la bsqueda de la dependencia ^7,. se reduce a la determ inacin de la dependencia c olcom " / (U 0,) que se puede obtener a l usar el m todo grfico o an altico do clculo. E n esle caso es necesario tener la caracterstica de arranque que para el liristo r representa la dependencia entre la tensin de conm utacin U tum y la corriente (fig. M il. d). La determinacin grfica del ngulo de comienzo del im pulso os anloga a la determ inacin del ngulo de encendido del tiralrn (vase la fig. 14I, b). Durante la determ inacin an a ltic a del ngulo flco, mediante el uso do la aproximacin lineal (fig. 101. d) la ecuacin de la caracterstica de arranque tendr la forma I,n donde ....... - K mnn, (U,,u(320)

U ,(o corresponde al segmento separado por la lnea recta en el eje de ordenadas;

K-tama ~ os el factor de m anilo del liristor. ^ coma _ * 1 Si la resistencia R car es m vichas voces menor que la resistencia tlel liristor en estado cerrado, se puede considerar que la tensin de la
2M

renle do alim e ntacin hasta el m om ento en que so abro o tiristo r est por com pleto aplicada al tiristor: i ' , =. Em sen (1/. 1 Entonces, al sustituir l'.onm on la ecuacin (320) por la expre sin (Inda, obtenemos

^nuin ' Int., Im.mil / -- T .----r.--------------------------------- .(321) i>/,-, -- a re le n mamlCni Si las magnitudes do resistencia del tiristor en estado bloqueado y las cargas estn conmensurables, la cada de tensin en el tiristor be determina mediante la expresin siguiente: U , E,,, sen o/ I (322)

lin este caso la corriente que circula a travs del tiristor dependo tanto ile la tensin aplicada U r . como de la m agnitud de la corriente

Kir . 163. lOmliTozitd le las caracte rsticas te voltios-aiii)ieriis del tiris tor

de m anilo segn lo tram os 1 de las caractersticas de voltiosamperios (ig. 161. d). Al usar para estos tramos el tip o examinado de aproxim acin d las caractersticas do los tubos electrnicos, las bobinas le choque con subm agnetizncin y otros dispositivos, p s decir el mtodo de las caractersticas enderezadas (fig. 163). la dependen cia I T (U T. nand) se puedo representar m ediante la expresin t ~ ^ f iiuittd *1 ^ 7 ~j~ 1 donde K (32 3 )

(para U T c-onst) es el cooficien te diferen cial de am plificacin del tiristor en oslado bloqueado;

J l, lg p

jj

(para I mnn,i < const) es la resistencia die-

rencial interna del tiristo r en estado bloqueado A l resolver conjuntam ente las ecuaciones (322) y (323) obtenemos la expresin t'i' = ^ ^ -- (Em sen (til JfcnrR /mand)
285

que determ ina la cada de tensin en el tin s to r en estado de bloqueo; y despus de su stitu ir la expresin dada en la ecuacin (320) obtenemos la expresin para el ngulo del comienzo de im puso en la forma siguiente:
i /?.... >
-

w/co, - nresen ( 1 +
>

"i

----------------. ) ------------ 1 * '

n mand m

'"nnd i ~' \ ---- 75--- ; i 1 777

r-

I,

Khni'Mdft&irMl \
1

De aqu se ve que para l i eor 0 llegamos a la expresin (321).

lig. 104. Determinacin del ngulo w/com, toniendn un cuenta la rrsislencin de la carga fcilr

L a deterininacion niendo on cuentu la la fig. 1 f>4. L a dotcrm iiiacion ^ t ([/.,) se

5,1

del angulo u>tcol por el metodo grafico, toresistonc-in do la carga tfar. se muestra 011 u lterio r de la caracleristica cstalica buscada reduce a la delerm inacion de la deppndencia
, , _

'tnrtl

'

'

Esto sc expHca por la no linealioaci lie Ja rcsistcncia do cn lraua del lirislo r. y aiiertias, por su m agnitud. que puede ser conmensurable con la rcsistcncia interna de la fuente de seiial. Por eso la dcpendcncia J mand = f ( U CHi) tiene que deterrninarse de modo analogo a la detprm inacion de la corriente de entraila del transistor (fig. 157) on correspondencia con la ecuacion l''n;/ f- E pol ~ I nurd (''/ H" 1 dondo E r, E vt r t. r. r,.n l, os la la la la /*!/)

m aud

e',i Q t) n

la m agnitud de la f.c .m . de 'la fuente de seiial: m agnitud de la f.e.m . de la fuente do polarizacion; rcsistcncia interna de la fuente de seiial: m ag nitud de la resistencia lim ita d o ra ; m agnitud de la resistencia de entraila del lirislo r;

P = nrcclg (rf - -r). \

2SO

S o la m e n te para e l caso r d e te rm in a r com o

r, -f- r,., la c im ie n to l m, j so puedo :

19. HELES TI5HMOLONICOS Y l i l i TRANSISTORES SIN CONTACTO (B A S cri.A iw m iss o d i s p o s i t i v o s d i; d i s p a r o o d e s b lo q u e o ) Los ruls le rm o i n ic o s y de tran sistore s s in c o n ta c to se lla m a n h a b itu a lm e n te basculudores. es decir, s o n elem entos <iue tie n e n la c a ra c te rs tic a de rel, p u e s to que .sus c irc u ito s poseen s o la m e n te dos po siciones de e q u ilib r io estable. G om o se conoce, la c a ra c te rs tic a de rel d e l e le m e n to (vase p. 4. cap. I I ) se puede o bten e r, si la s c a racte rsticas d e l d is p o s itiv o

Cj

M\
%

L /

i) ( % /

- 1. /
jx /Ma Z. b)
1'R. 165. O btencin di' lu caracloristicn il() dispositivo do m anilo con resistencia d in m ic a negativa:
n c irc u ito ;
ft

caracterstica cstiUicn 'lo 1 circu ito respecto

li:*s p un to s nb

de m a n d o (vase la fig . 19) tie n e n n n tra m o de resistencia d in m ic a ne gativ a q u e se puede asegurar e n el esquem a co rrespondiente a costa de la in tr o d u c c i n de la reaccin p o s itiv a (fig. 135). P a ra a c la ra r las correlaciones e ntre los parm e tros d e l esquem a para los q u e e x is ta este tr a m o , e x a m in e m o s el e sq ue m a d ado en la fig. 165. E l c ir c u ito a n d ic o recibe la a lim e n ta c i n a p a r tir de la fue n te co n la f.e .m . c o n s ta n te supo ng am os que la te n s i n e n el nodo del tu b o derecho puede v a ria r desde cero ha s ta u n a m a g n itu d d e te rm in ad a . Se puede e leg ir la p o la riz a c i n in ic ia l U vo, de ta l m o d o que el tubo iz q u ie rd o sea b lo q ue ad o . E n este caso

,r

\U. Bbl*q-

(324)

E u caso de ausencia de la corriente que circula a travs del tubo izq u ie rd o , la tensin en la re jilla del tubo derecho se deler287

mina como

(325)
Supongamos que C/g2o 0. A l aum entar la tensin Ut crecer el potencial positivo en rejilla del tubo izquierdo, pero la corrien te no aparecer en el tubo izquierdo basta que sea | Si |> | Ugbu<\ . por esn la tensin de la rejilla del (ubo izquierdo permanecer cons tante: <7**, const 0 . E n este caso la corrioni del tubo derecho crecer de acuerdo con su caracterstica de placa (para U Bie = const el tramo OA en la fig. K'5, b). Cuando la tensin es U . el potencial en la re jilla del tubo izquierdo ser igual a la tensin de bloqueo, v el aum ento ulterior de U , conducir a la aparicin de la corriente andica en el tubo izquierdo. S i aumentam os la tensin U,,., respecto al valor Utl en la mag n itu d A U2 esto provoca el aum ento clel potencial positivo en la . rejilla del tubo izquierdo cu la m agnitud

(326)
lo que conduce a la aparicin de la corriente andica en el tubo izquierdo; A / ,., -- A A L V d (327)

y a la dism inucin del potencial positivo del p im o B (fig. 105, a) en la m agnitud AU = - M aJ i a . Como resultado, la tensin en la rejilla m inuye en del tubo derecho dis

< 328>
De este m odo, al empezar del punto A (fig. 165, b). el aumento de la tensin 6aa en el nodo del tubo derecho conduce a la dism i nucin de la tensin en su rejilla gracias a la influencia del tubo izquierdo. Con la tensin constante en la rejilla del tubo derecho el aumen to de la tensin andica ha do provocar el incremento de la corriente andica til ln m agnitud AJ L =
no ocurrir Lai a u m e n to de la co rrie n te a causa de la d is m in u c i n
288

Pero en el esquema examinado

to la tensin en la rejilla del tubo quo a su ve* provocar la cada de la corriente andica en la magni luci A f ^ S A U ,,. E u dependencia do los parmetros ilei esquema la m agnitud A/",, puede ser mayor, igual o menor que AI'ni. Si AJ,'t > ','hl. entonces el cambio do la corriente andica so realiza por la linea A B ' (fig. 105. b) y con el aum ento ele U, la conienti va a crecer. Para Al'3 A/J, la corriente l 2 -= const. a pesar del cambio de la tensin en el nodo (segmento A B en la fig. 165, b). S i A/,',5 < M'n . entonces el cambio de la corriente I 2 se realiza por la linea .4 6 " y el aumento de la tensin anodica AU provoca 1 la dism inucin de la corriente andica del tubo derecho, es decir, con respecto a los bornes ab (fig. 165, a) el circuito tendr la resistencia fV;
d in m ic a n e g a tiv a '- -p < 0 (la resistencia e sttic a permanece posi-

3 2 (! tiv a - ^ > 0 y se determina por la tangente del ngulo 0).

D e osle m o d o, para obtener el tra m o ile la resistencia d in a m ic a

negativa es necesario que A/,',* < Ih < SAU g.

A/a o

At'. (l - < A t v

(329)

A l sustituir en la expresin (329) AUgt, n base de las expre siones (326) (328) obtenemos A&o W S (330)

o. considerando que S, =- 5 g " /f , se puede escribir la condicin que es necesario satisfacer durante la eleccin de los parmetros del esquema para que. empozando desde el punto A . la resistencia din mica sea negativa: > I (.331)

donde lt , es la resistencia interna del lubo izquierdo. Con ol aum ento ulterior de U, la tensin en la rejilla del tubo izquierdo, para Cierto valor U at U alcanza el cero y el crocinienlo ulterior de la tensin ser im posible a causa de la aparicin de las corrientes de rejilla eu el tubo izquierdo y la resistencia con siderable en el circuito de Su rejilla (U"g const). Par U an la corriente andica en el tubo izquierdo deja de cambiarse y, por
19- 02 88

28

consigliienle, deja ilo variarse tam bin la tensin en la rejilla ilei tubo derecho. Como resultado de eso la corriente andica del tubo derecho do nuevo comienza a crecer segn la caracterstica ile placa, para U g = const (el tramo O F en la fig. 165, b).

Fig. 166. Circuito del rel electrnico sin contacto

L a m agnitud del la tensin U ai quo corresponde a l comienzo del tramo con la resistencia dinm ica negativa, se determ ina de la condicin de que U e Ugbln4l- o. teniendo en cuenta la expresin (324). obtenemos

Uan

(U,,o i + Uaillo ) q

Upoi-

(332)

La magnitud de la tensin U a- que corresponde al extremo del n tramo con resistencia dinm ica negativa, se determina de la con dicin de que IIm 0. o. teniendo en cuenta la expresin (324), obtenemos (333) Para usar el esquema considerado en calidad de rel termoinico sin contacto (baseulador) es necesario conectar en serie a los puntos ab del circuito (fig. 165, a), respecto a los cuales tiene lugar la resis tencia dinm ica nagativa, la carga ft,ar y 1 fuente ile alim entacin E n la prctica, como fuente de alim entacin E at se usa la m ism a fuente que alim enta el circuito andico del tubo izquierdo y la fuente de la seal de entrada se conecta al circuito del tubo izquierdo

circuito en serie compuesto de la carga y la fuente de alim entacin, realiza el cambio a salto de la seal de salida. S i elegimos el desplazamiento in ic ial de modo que la caracterstica corresponda a O A -DF (fig. 167), entonces, en caso de ausencia de la
290

seal de entrada, el esquema tendr una posicin de equilibrio estable que corresponde a la corriente m nim a en la carga (ordenada del punto 3). E n presencia de la seal do entrada cuyo signo negativo se sum inistra a la rejilla del tubo izquierdo, el punto A va a despla zarse por la caracterstica de placa del tubo a la derecha. Para U cnl = = Uar caracterstica tiene la forma O A 'D 'F y el esquema obten-

F ig . H>7. Construccin ilu la caracterstica < (1 re! electrnico sin 1 contacto

dr la posicin de equilibrio que corresponde al punto 7, es decir, a la corriente m xim a en la carga. La dism inucin a salto de la corriente en la carga ocurre con la disminucin de la seal de entrada hasta el valor U cn, U lnt (cu este caso la caracterstica del dispositivo de mando y la caracters tica de carga so tocan en el punto ?). A qu tam bin el coeficiente de retorno K rc 1. E l cambio do la m agnitud de la polarizacin inicial, igual que en el caso antes examinado del rol magntico sin contacto, permito realizar el desplazamiento de la caracterstica de rel paralelamente al eje de ordenadas y asegurar los valores necesarios de los parmetros de accin o interrupcin. E n particular, una de las caractersticas posibles de rel so da en la fig. 168. E l esquema (fig. 169) en que en calidad del rgano do mando se usan los transistores, de modo anlogo al esquema examinado con tubos termoinicos (fig. 165). tam bin tendr u n tramo de la carac terstica con resistencia dinm ica negativa, lo que permite realizar sobre su base la construccin de los rels de transistores sin contacto (basculadores). En el esquema expuesto en la ig . 169, a los potenciales do la zona de base de los transistores T , y T. se determinan por los potenciales de los puntos M y N. E n calidad del estado inicial del circuito aceptamos el oslarlo en que, a costa de la gran tensin negativa U Cl (el alto potencial negativo del punto N ), el transistor T est saturado. E l transistor Tt est bloqueado, puesto que cl potencial del colector del transistor
19' 291

saturado T, es prximo a cero y a la zona de base T2. a travs de la resistencia del circuito de polarizacin R, se sum inistra la tensin positiva, lo que precisamente asegura el bloqueo del transistor T.

hat

U ac

U U oc cnl

l'ig IG8 Obtencin <) lu carneteristica lo rel simtrica res|icctn al eje de ordenada? La resistencia respecto a los puntos ab en esta regin / de la caracterstica de voltios-amperios (vase la fig. 169. b) es prxima a Rjc' Al dism inuir la tensin V e el potencial negativo del punto A disminuye, os decir, se reduce el potencial positivo del emisor del i 1"

\\ l\ A E c, en Cc,%

Fig. 1(19. Obtencin de la earacterslica del dispositivo do mando con resistencia dinmica negativa:

a circuito, h caracterstica

esttica ilel circuito respecto a los punios 1

transistor 7', y el grado de su saturacin cae. Luego el transistor Tt sale de la saturacin y resulta en la regin activa. E n este caso el transistor T. permanecer bloqueado hasta que ( 1 potencial negativo del colector (/,) del Iransislor T, aumente hasta el valor determinado de la expresin Evoi r.

Esta igualdad dicin

tiene lugar para U n = eA, que satisface la con

Ucr=~H?*ltr I P

( ' M l * ) ^1 = Jtfr+ R' x 4- >

A l e lim in a r de las ltim a s dos ecuaciones U c, se puedo deter m inar las coordenadas del punto A en que ambos triodos comien zan a Ival!jar en la regin activa:

u , A = n ,.c { - $ II donde /I

( 4 r - /*) |;
en cada

' es el factor de am plificacin de corriente etapa, teniendo en ctenla los divisores; Ilc '

P lt,*

P es el factor de am p lificacin de corriente de la etapa en el circuito con emisor com n. Con la d ism in u c in ulterior del potencial negativo Uc la resis tencia del circuito entre los p u n io s ab se hace negativa (regin I I de la caracterstica en la lig . 169, b). Supongamos que el incremento de la tensin Uc constituye A7,2; ello conducir a l increirionlo de la corriente de colector del transistor 72 ig ual a A u , = pA ifc = pyA, - p*yA, = P!y 4 ^ = M 4 t t

donde y es el coeficiente de reaccin que muestra qu por ciento de la corriente de colector do un transistor se deriva en la zona do base de otro transistor; r
V ~ A V T Hr

(les sentidos u dm itido s de las corrientes consideran do fase por los transistores). 1 1 incremento total de la corriente es 5
i i
i

la

inversin

p i

-2

o ..

Como resultado, para asegurar la resistencia dinm ica del tramo I I do la caracterstica, es necesario que M > 1.

negativa

La abscisa del p u n to B de la caracterstica de voltios-amperios en que el transistor T se cierra y la resistencia del circuito res
293

pecto a los puntos ab es positiva, la determinamos de la condicin KpoJ "b do donde cn , l '* { ~ 7 T ~ Ic") tr.Atc UcD ~ r

y la ordenada del punto B es igual a I n ~ 1/

Para el valor suficientemente pequeo de la tensin U,.^ < 7C fl la resistencia dol circuito respecto a los puntos ab es suficientemente grande y se determina por las resistencias acopladas en paralelo de la resistencia de salida del transistor Ts : y la suma E b + R ic (la regin I I I de la caracterstica en la fig. lf>9. b). Siendo la tensin negativa U r pequea (del orden de 0,1 V) el transistor T so encuentra on la regin de saturacin y la resistencia del circuito respecto a los puntos ab dism inuye bruscamente (la re gin IV ), es decir, se puede considerar que en esta regin la caracte rstica de voltios-amperios coincide con el eje do ordenadas. Para obtener el circuito dol rel con semiconductores sin contacto es necesario conectar al circuito del colector 7'a la carga en serie con la fuente de alim entacin, en calidad de la cual se usa la fiiente de alim entacin dol circuito do colector del transistor Tt. Es evidente que para que tenga lugar la interseccin de la recta de carga con la caracterstica de voltios-amperios obtenida en tres puntos es necesario satisfacer la igualdad siguiente: He > t,. P/l 1

Adems de la inclinacin correspondiente de la recta de carga (vase p. 4. cap. II ) , para obtener dos estados estables del circuito tiene gran im portancia la disposicin recproca do la lnea de carga y de la caracterstica de voltios-amperios, disposicin determinada por la tensin de alim entacin E r (fig. 169). E l esquema del basculador (fig. 170) es completamente anlogo a la estructura dol circuito correspondiente con tubos termoinicos. S in embargo, gracias a las particularidades especficas de los transistores, el clculo de los parmetros del esquema de un rel con semiconductores sin contacto so diferencia esencialmente del clculo de u n basculador a base do tubos termoinicos. Deduzcamos las condiciones a que deben satisfacer los parmetros del circuito para asegurar dos estados estables del basculador. En este caso adm itim os que el transistor T{ est bloqueado y el potencial
294

negativo de su colector es prximo i Ec\a consecuencia le esto la corriente de la zona de base del transistor 7 2 que circula a travs de la resistencia de reaccin R bc transfiere el transistor al rgimen de saturacin. . . . . , Puesto cju el potencial del colector del triodo satinado es proxirao a coro, a la 7 011a de base del transistor T, a travs de la resisten . cia del circuito do polarizacin R b se sum inistra tensin positiva que asegura el bloqueo del primer transistor.

Fia. 170. Circuito (tal lwscalador simtrico con si'iniconductores

Plg. 171. Esquemas equival-utos: atransistor T, saturadi.; 6transistor 7'| ccrrwdo

A l considerar el transistor saturado T como punto de potencial cero y la entrada del transistor bloqueado T, como generador de la corriente I r (ig. 171, ). obtenemos la expresin siguiente para el .a DOtencial do la zona do base del transistor bloqueado: L >~ nlK , r c" Kbe \ n -b Es evidente que el transistor est bloqueado, si U b ,> , es decir,
si * g > / , O R < 5 fa i.
TT l> '

^ b r .H b

De este modo la corriente de cortocircuito del generador con la C.e.tn. E po y la resistencia igual a la resistencia del circuito de polarizacin R , lia de superar la corriente no mandada del colec *r Suponiendo el potencial de la zona de base del transistor abierto igual a cero (fig. 171, b), obtendremos para la corriente de la zona base del transistor abierto T2 la expresin siguiente: ______g P' K <! r b~ H u 0 libe-He h Pura estabilizar la am plitud de los impulsos de salida respecto a los cambios de temperatura es necesario que / C WC ^ entonces se puede despreciar el segundo trmino de la ltim a expresin. La condicin de saturacin del transistor se escribe en la forma siguiente: j
11 1 | ,

Iim a i=

I c sa:

295

donde | /(, | es la m agnitud absoluta do la corriente que salo do la zona de base del transistor dpi tipo p n p o que entra en la zona de base del transistor del tipo n p re; Ic la corriente de saturacin del colector; In sai- I'1 corriente de saturacin de la zona de base. Entonces la condicin de saturacin del transistor abierto toma definitivam ente la forma

______ EP
be-, r ile donde ----- i i - pi i P 1,0 I
m d potencial le p o iu u c - im

HI,

, fetar P

'

/y Ptf, '

n----- V ?lfe

(84)

La am plitu d del im pulso de salida U iai que es igual al cambio m u i u-uiuctul' u u r iiiiL e i'i del colector durante el p a a u u u i basculador de un paso del i i. i x oslado estable a otro, se determina del modo siguiente: so signie U a,i Uvb!q puesto que ,? > Wq
[101' OSO

Uclethoi] s

^ r[ ihltq' l<

u = - i > f w Adems-, si !, /(, <C E r. resulta

< * >

En osle caso la dism inucin de U s , en com paracin con E r osla acondicionada en lo fundam ental solamente por la cada de tensin en la carga R c a causa de la corriente de la zona de base del transis tor abierto que circula a travs le la resistencia de reaccin Para el cam bio de la corriente de salida ser ju sta la expresin siguiente:

- - a rfa

:w

De este modo los regmenes estticos del circuito exam inado del basculador se describen m ediante tres ecuaciones (334) (330) en que entran ocho magnitudes; dos do stas ((5, ./,) son los parmetros del transistor y los valores E c, E poi y U s , con mayor frecuencia son las m agnitudes dadas durante el clculo del basculador. E li conclusin examinemos el esquema del basculador con el acoplam ienlo do emisor (fig. 172). cuya particularidad consiste en que el colector del transistor no est conectado con las partes internas
50

lei circu In m ed ian te cualesquiera resistores (o capacidades), lo que e lim in a la in flu e n c ia de la carga sobre el funcionam iento del bascu lad or, as com o rin ite obtener m ayor pendiente de los frentes do los im pu lsos de salid a. Ig u a l que cu a lq u ie r baseulador. el circuito en la fi-. 172 tiene dos oslados estables. E n ausencia de la seal de entrada el transistor T i est bloqueado m ie a lra s que T a est abierto y saturado, si la resistencia del resistor /?<., < La cada de tensin en la

F ig . 1 7 2 . C ir c u ito n - e n t-i

d e l r o l <ie i r a n h en

1 s o u u t i d o

p r im o r o st;i< l> t >*taMiv r s f a d n *;M < :

resistencia de reaccin U r, -- (/,;a 1 1 - f, es la de bloqueo para el ,) transistor E l transistor T permanecer en estado de corte, si H I < Un'JcuA m ed ida (pie au m e n ta E eW cuando el menos de la fuente de t, seal de e n trad a se su m in is tra a la zona de base del prim er transis tor, la corriente de bloqueo do la zona de base T, dism inuy e, su co rriente de colector m m e n la . E l transistor T. permanece saturado basta que la corriente de la zona de base, que es aproxim adam ente igual a - I ,. sea m ayo r o ig u a l a E c 3 . A m e d id a que au m e n ta E t,n[ la corriente creciente / c, se deriva parcialm ente o j i la zona de base del transistor T t y lo lince s a lir del estado de satu racin (para E r, = E nr). E n esto caso A ., o ,d ism inuy e n , lo que est acom paado de la cada de ten sin U r que acta en oposicin do E m l , y esto contribuye al aum ento a d ic io n a l de la corriente de la zona de base del transistor Ti (reaccin po sitiv a). E l circu ito , a sa llo , pasa a otro estado en que el transistor T est saturado y T est bloqueado. P ar asegurar las condiciones de bloqueo de transistor 7\ en el circuito an aliza d o est in c lu id a la fuente especial de la tensin de bloqueo /,(07 conectada a l c ircu ito de colector del transistor Ti. S i la m a g n itu d U b,aq > U c 'lu transistor saturado entonces 1\ so encuentra en el estado de corte.
217

E n el segundo oslado del circuito la tensin en el resistor de reaccin U,-, ~ IcR, <C U ,v E l rel permanece en el segundo estado hasla que E,, disminuya hasta la magnitud

E.'ht Uri

Ub,'Mii " !-------

Siendo E enl E in el circuito regresa a salto al estado inicial. La disminucin de en este caso se acompaa del aumento de U ,, lo que favorece el bloqueo acelerado del transistor T,. lili conclusin es necesario sealar que los basculadores do tran sistores (fig. 170) y de tubos (fig. 1136) llamados simtricos pueden trabajar en dos esquemas diferentes: 011 el esquema con las onlradas separadas y en el esquema con la entrada comn. E n el primer caso la seal de entrada representa los impulsos de entrada de polaridad igual que se suministran altornali vamente a ca da uno (lo los triodos o los impulsos de entrada de polaridad alternante que llegan a un mismo triodo. En el segundo rgimen los impulsos de entrada de una polaridad se sum inistran sim ultneam ente a ambos triodos. Los basculadores simtricos (fig. 135) se pueden usar en calidad de contador de impulsos o en calidad de memoria (vase cap. X I I I ) . E l basculador con acoplamiento de emisor (fig. 172) es un basculador asimtrico y reacciona ante el nivel determinado de la seal de entrada o ante la am plitud determinada del impulso de entrada (en el ltim o caso se llam a discriminado!- do am plitud). Se puede usarlo corno amplificador que asegura el rgimen de im pul sos para el funcionamiento del sistema de regulacin, as como para formar los impulsos rectangulares (le la am p litu d determinada, siendo diferente la forma de la seal de entrada.

2(1. A M P L IF IC A D O lilS L IN E A IU Z A D O S D E H E L E CON IDE T RA N SIST O R ES SIN CONTACTO

RE LES

Como es conocido, se puede realizar ia lincarizacin de las carac tersticas de rol mediante la linearzacin de vibraciones con ayuda de las oscilaciones de linearizacin exteriores o la introduccin de la reaccin negativa retardada. Para realizar la liuearizacin de la caracterstica de rel del am pli ficador de rel con transistores (fig. 172) es suficiente conducir al circu lo de entrada el voltaje de referencia dentado cuya frecuencia ha de ser por lo menos un orden superior a la frecuencia de varia cin de la seal de entrada. E n dependencia de la magnitud de la seal de entrada que vara lentamente, la duracin de los impulsos do tensin en la carga va a cambiar: en este caso el valor medio de la tensin de salida, durante el perodo de alteracin del voltaje linea m a d o r (de referencia), ser proporcional a la magnitud de tensin en la entrada.

A diferencia de los esquemas concretos de los amplificatores elec tromecnicos lincarizados con rel (fig. 93), en el caso del esquema dado tiene lugar el acoplam iento galvnico del circuito de la seal principal de entrada y del circuito de las oscilaciones de liriearizacin, lo que precisamente acondiciona ciertas particularidades de su elabo racin. V ilo de los esquemas que perm ite realizar la Linearizaciil de vibraciones de la caracterstica de rol del rel de transistores (fig. 173. b) con ayuda (le la reaccin negativa retardada se expone en la fig. 173. a. E l rel de transistores est elaborado a base de dos transistores T, y I\. .Si la seal en la entrada no supera el parmetro de accin. Rr

n c ircu ito hcaracterstica in ic ial do rel; c cam ctcrslica esttica del a m plificador lncarizado

Fig. 173. A m plificador con re!6 a baso do transistores linoarizado inudiaiite la reare in nogal iva:

entonces el Iransistor T, est bloqueado, m ientras que Tt est abierto y el transistor T3 con cuya ayuda est realizado el paso de inversin que perm ite realizar la reaccin negativa, so encuentra en estado de corte. En esle caso el diodo D est conectado en sentido de bloqueo, puesto que Kc -> ro i + 7C II y se puede despreciar la m agnitud de tensin en el condensador C del circuito de reaccin. Siendo U cn, > U,c el basculador pasa a l segundo estado estable lo que est acom paado de la saturacin del transistor T , de modo que U CCnir = 0, y el diodo D resulta conectado en sentido de con duccin. A trav s del diodo D comienza a circular la corriente fornia200

da por la corrioni do carga del condensador ic y la corriente de reac cin t,. L a corriente i r quo circula a travs del resistor R r crecer segn la ley prx im a a la exponencial y provoca la cada del potencial nega tiv o eri la zona de base del t ransistor 'J\ a consecuencia de lo cual . el basculador, para U en, U ,. regresa a la posicin in icial. De nuevo el transistor T3 resulta en el rgim en de corte, el diodo O os conectado en sentido de bloqueo y el condensador C v a a des cargarle a travs del c ircu ito R , RtA m edida que se descarga el condensador la in flu e n c ia de la corrioiile i, en la corriente com n de en I rada Ti d ism inuy e y para Un l U ag el basculador de nuevo pasa a l segundo oslado estable, el transistor T3 se abre, etc. Las autooscilaciones que- surgen en el circuito (las oscilaciones internas de linearizacin) ex istirn hasta que V,.nt alcance tal

Kig. 174. D eterm inacin tic lo*

T y 7 ilt- esquema equiva '2 1 lente: o MI presencio del Im pulso T b (lu a n te e l in te r n ilo Ti

m agnitud para la que la corriente ir ya no podr d is m in u ir la co m e n to com n de entrada del basculador hasta el n ivel do interrupcin. Con el aum ento u lterio r de la seal de entrada la tensin m edia en la carga (/f,:, /?,) tom a la m ag n itu d m x im a posible 0\n, . /?, \Ur eln z- E c, lo que correspondo a l rogimen ile saturacin del am plificador. Una de las particularidades del esquema os la necesidad de obser var las desigualdades siguientes: R % l,mi >' R r R eni puesto que en la entrada del basculador se realiza la ad icin de las corrientes. l ara calcular la caraeterstira esttica del a m p lificad o r linearizado con rel segn la es presin (4) es necesario determ inar la dura cin del im pulso T, y duracin del in te rv alo Ta (en oste Cao el perodo de las oscilaciones de lin earizacin es T - T T.). D urante la determ inacin de T, os necesario usar el esquema equivalente (fig. 174. a) para el estado correspondiente a la presencia del im pulso en la carga. I.nlonces, segn el esquema equivalente dado tendremos dos ecuaciones siguientes: l - ir J i.; O
(337)
300

y
4/ l r +

O
( E r n t u ,., )

(7 -

( V 4 U t ) g r + U

(3.T8)

<le donde se [Hiede determ inar U , U rn, - E , --- U c -jl , <londe las conducciones son g= l r ; y r = --; g/ = -^(339)

gt = g/ + geni gr.
A l s u s titu ir la dependencia (339) en la expresin (337) despus do las transform aciones ohfendromos

C
donde

i-

gJJc =

A '

mig E,.,g -J -

* - * ' 1 --7T La solucin do la ecuacin siguiente: U c E m

dada

la obtenemos

en

la

forma

' " S r + ( Uco~ E " ' ~ t + E ' n' j ^ r ) e ' ~ ' (340) donde U ra es la tensin en el m om ento I = 0, es decir, la tensin en el condensador al comienzo de im pulso o al final del H i r v a lo (cuando = U r . ) El esquema equivalente que corresponde al estado del rel en caso de ausencia del im p u lso en li carga, se da en la fig . 174. /,. En toncos U c = t T ir/ir L\ ca ,c, y
ir i j t. ,,1 o i r (/i',,,, l / ac) a ,

A l tom ar en consideracin nitivamente

t 'c o = R * n i ~ ac ~

estas correlaciones obtenemos defi

(341)

Al colocar la ecuacin (341) en la expresin (340) y la ecua cin (340) en la expresin (339) tendremos definitivam ente para
JOt

u cn, (o m , (i) - E c, ^ i L +gI _ n1 2 6 rn _J1--Sl*2 S/U v-rd ,, a ,, i --rr-<

Puesto que para t = T, U eu, (l) U, resulta que, al sustituir estos valores en la ecuacin para U , (/), despus do las transfor maciones obtenemos definitivamente r g i Emg l J S 2 E^ rl t L:-

Ecn,et 1 j r ~ Kpo!gr ~ r ~ irinl

De modo anlogo so puede determinar el tiempo del intervalo Tz. Para el esquema dado en la fig. 174, h tendremos dljc ir c = C = (E,,nt (Jcnt) Mi Vrntgrnl.

l ' r - Ur H . en tonces

- c - j j - = . */ +trc* + c
O

-t-U cg -m

A c

f ( I > ^ iL + , )

+ {gJ + g e,ll) U c =

La solucin de esta ecuacin despus de una serie de transfor maciones la obtenemos en forma siguiente: c Uc ( < ) = --- ^ _ + (. g / + yo\g
' R+SmitI

*rW+*B> <51

S f+ tm t

Aqu U'cn es la tensin en el condensador en el momento = 0 (o) el comienzo del intervalo). De acuerdo con las correlaciones para las corrientes y tensiones correspondientes (fig. 174, b) obtenemos

Uc = O = 'co

Kr

- UM = Eat -2. gr

f -. f r
i = ---/'c, Hr para lodos

Entonces, teniendo en cuenta que U los //,.( (;) obtendremos ,

* r / l'*m> , 1 *

w = i f f S r - ( - - r f c 7 - ' )
302

Puesto <ue U e i( t ) = Uai' l*om l = T.. despus de introducir estos valores y realizar las transformaciones necesarias obtenemos definitivam ente la expresin siguiente para el tiempo de intervalo T . gl Cu, . a, I in' --;---7 --- -I n---------------Hr IR / r l V n ( ) gf La caracterstica esttica del am plificador lineari/ado de rel con transistores so expone en la fig . 173, c. Se puede obtener la caracterstica esttica en pusli-pull, al usar el circuito diferencial o en puente para conectar los am plificadores linearizados monofsicos a u n tiem po de rel con transistores. E 11 conclusin se ha de notar que en ca lid ad de los dispositivos de m ando se pueden usar los tiristores y otros tipos de. los rganos de m ando con semiconductores. A ctualm en te se lleva a cabo la elaboracin y comparacin de las d istin ta s x ariantes de los circuitos de los am plificadores lin eari zados a cristal de rel s in contacto, lo que pe rm itir 011 futuro deter m in ar para los circuitos concretos las esferas m s racionales de su aplicacin.

C A P IT U L O X

CONVERTI IXJRES OPT1CO- l f, IC JTRI (IOS C

1. G EN K lt A Lt D A D ES

Los convertidores plico-elclricos se gubdividen un converti dores diroclos o inversos. En los convertidores directos tiene lugar la transformacin do los rayos visibles, infrarrojos o ultravioletas un cambios de la energa elctrica en la salida. En los rganos de mando de los con vertidores dados (que a veces se llam an receptores de luz) se usa el fenmeno del efecto fotoelctrico que consisto en el cambio de resis tencia de los convertidores fotoelctricos o en la aparicin on estos de la f.o.m. bajo la accin de la radiacin externa. E n los convertidores inversos tiene lugar la transformacin de la energa elctrica en radiacin electromagntica. Por eso se deno m inan simplemente fuentes de radiacin o fuentes emisoras. Los convertidores directos e inversos su usan en la automtica tanto por separado, como en conjunto. E n primer caso los converti dores directos se u tiliza n corrientemente para detectar las fuentes emisoras (en la autom tica de aviacin se usan cou frecuencia espe cial los convertidores sensibles a la regin infrarroja de radiacin); para determinar la intensidad de radiacin y para medir la tempera tura (pirometra). Los convertidores inversos encontraron el uso am plio en calidad de diversos indicadores luminosos. La aplicacin de los convertidores directos e inversos en conjunto permite en gran medida am pliar el diapasn del uso de los conver tidores ptico-elctricos. Bit este caso se pueden usar, debido a las propiedades absortivas del medio, para medir la distancia (por ejemplo, el nivel de los lquidos transparentes para la radiacin, el desplazamiento de diferentes mariposas, etc.) a densidad do los gases; en calidad de moduladores (por ejemplo, al colocar el obtura dor entre la fuente y el receptor); en los aparatos de control, as como para construir diferentes circuitos funcionales. El valor especial de tal conjunto consiste en (pie la comunicacin entre la fuente y el re ceptor se realiza con ayuda de los fotones (comunicacin ptica). Esto permite obtener entre ellos el dcsacoplamiento elctrico total (la resistencia basta 10w olnnios, la capacidad menor de I 0 ' r pl") y, ' por consiguiente, realizar de modo relativamente simple la concor dancia de diversos circuitos que difieren en tensin, frecuencia, resistencia y otros parmetros elctricos. Adems, en relacin con la
304

paricin lo las fuentes m iniaturizadas de radiacin (convorliiloros slidos de fluorescencia) los convertidores ptico-elctricos puodon jugar u n g ra n papel en la resolucin de los problemas relacionados con la m in iatu rizacin do los elementos, puosto que el dosacoplamiento efectivo entre los elementos separado? conduce al rebajam iento del nivel de la potencia exigida de seales y a la m ayor densidad del empaquetado. A otras ventajas do la com unicacin ptica hay que referir la alta velocidad y el sentido unidireccional de la trans m isin , as como la banda ancha pasante de la seal. Por eso los convertidores ptico-elctricos son elementos de suficientes pers pectivas en la autom tica. Puesto que algunos convertidores ptico-elctricos reaccionan no solamente ante la radiacin u ltravio leta, sino tam bin ante los rayos X , se aproxim an directam enle a los convertidores de las radia ciones radiactivas que a veces se llam an convertidores corpuscula res, Es por eso que el prrafo dedicado a estos convertidores est in cluid o en el captulo presente.
2. C O N V E R T ID O R E S O PT IC O -ELEC T RICO S D IR E C T O S

Se distinguen tres tipos de rganos de mando de los convertido res directos: con efecto fotoelctrico extorno o de superficie (efecto foloemisor o fotoemisin), con efecto fotoelctrico interno (fotoconduccin) y con efecto fotoelctrico do barrera (efecto fotovoltaico o con la u n in p re). E l primer tipo de los dispositivos corrientemente se llam a clulas fotoelctricas y el segundo tipo, clulas fotorresistentes. E n los dispositivos del tercer tipo bajo la accin de radiacin surge la f.e.m . o cam bia la resistencia de la u n in p re. Los primeros de stos se lla m a n clulas fotoelctricas de barrera o rectificadoras (clulas fotovollaicas). los segundos, en dependencia del nmero do las uniones p n . se llam an fotodiodos o fototransistores. Las clulas fotoemisoras representan tubos de vaco o do gas; stos son de tip o diodo en que uno de los eloctrodos, el fotoctodo, bajo la accin de los rayos incidentes em ite electrones, alterando de este modo la resistencia del tubo. Este fenmeno que lleva el nombro de la em isin fotoelctrica o efecto fotoemisor (fotoemisin) se m an i fiesta de modo m s patento en los metales alcalinos (cesio y otros). Si una clula fotoelctrica semejante se conecta en serie con el resistor I i car en el circuito de la fuente de tensin E , como so muestra en la fig. 175, a. entonces, con la eleccin debida de los parmetros del esquema se puede obtener la dependencia casi lineal entre la potencia de la radiacin que llega al fotoctodo P an, y la corriente en el circuito y. por consiguiente, la tensin de salida U ta . E n este caso, igual que para las clulas fotoelctricas de otros tipos es nece sario tomar en consideracin que diferentes tipos de los fotoctodos tienen diversa sensibilidad ante las radiaciones do d istin ta longitud de onda, es decir, diferente sensibilidad espectral. La sensibilidad de
211 0 ; s s

o0

la clu la fotoelctrica en funcin de la lon gitud de onda incidente so llam a caracterstica espectral. E sta caracterstica l iene uno o va n o s mxim os. Adem s do la sensibilidad espectral las clulas fotoelctricas se caracterizan por la sensibilidad in teg ral que es igual a la sum a de las sensibilidades espectrales correspondientes a todas las longitudes de ondas que se encuentran dentro de los lm ite s de sensibilidad de la clu la fotoelctrica. L a sensibilidad de la clula fotoelctrica se m ide en amperios por 1 W . S i la clula fotoelctrica reacciona solamente ante la p.'irte visible del espectro, la potencia de la radiacin de

Vi 175. Circuitos ms simples de conexin do Ins clulas fotoelctricas:

o c lu la totoem isura, b clula folorreslstcnte (futoconduccln): c clula fotooMctrlco rectificadora (fotovo llalca)

entrada se puede m edir no en vatios, sino en las unidades del flujo lum inoso, en lm enes, y respectivamente, la sen sib ilid ad, en amperios por 1 Ini. Puesto que en algunos dispositivos la corriente fotoelc trica depende no slo de la m ag n itu d del flu jo lu m in oso incidente, sino tam bin de la tensin aplicada, en el m aterial de consulta se da a veces la m a g n itu d do la sensibilidad integral especfica K o q u e so determ ina por la razn h. /'V, donde os la m agnitud de la corriente fotoelctrica; U ,,. la m a g n itu d de la tensin aplicada; F. la m a g n itu d del flu jo lum inoso incidente. Las fotoclulas de vaco de tipo diodo son en prctica los aparatos carentes de la capacidad de inercia con la corriente oscura (o sea, la corriente que circula a travs de la fotoclula en la oscuridad com pleta) m u y pequea. L a corriente oscura de u n a fotoclula de vaco constituye aproxim adam ente una m il s im a parle de la corriente m x im o ad m isib le de salida. A lgunos tipos de los elementos de vaco perm iten obtener u n a e sta b ilid ad trm ica bastante buena en compa racin con otros tip o s de las fotoclulas. E l defecto fu n d am e n tal de las fotoclulas de vaco es su ba ja sensibilidad (unidades o decena de pA lm ) paralelam ente con una gran resistencia interna. Las corrien los adm isibles de salid a en las fotoclulas de vaco no superan 10 20 jiA , lo que acondiciona el uso do los am plificadores ele
300

ctrnicos sensibles para am plificar las seales que estas fotoclulas sum inistran. Para u tiliza r los amplificadores ms estables de la corriente alterna a veces se m od ula ol flujo do radiacin incidente, interrum pindola peridicamente con una frecuencia determinada mediante un obturador que es u n disco con una o varias ranuras gira do a la velocidad constante. E n las clulas fotoemisoras de gas los parmetros estructurales y de circuito se eligen de tal modo que los fotoelectrones primarios ionizan el gas, conservando el estado de la descarga no autoniantcuida. No se permite el paso a la descarga lum iniscente. Gracias a esto se

Fig. 176. Estructura do algunas clulas fotoelctricos:

o fo to m ultlpllc a dur <le tres etapas circuito); 6 clula fotorresistente (vista esquem tica en platn); e fotoclula rectificadora (vista esquemtica en plano y corte)

converva la proporcionalidad entre la potencia de entrada y la corrien te do salida, pero la sensibilidad aum enta varias veces cu compa racin con las fotoclulas do vaco. S in embargo, sim ultneamente con esto crece tam bin la com ente oscura, se reduce considerable mente la zona lin eal de la caracterstica y para las frecuencias le orden de varios kolohertzios se m anifiesta la capacidad de inercia. E l aum ento do la sensibilidad m s que varios miles de veces lo dan los fotom ultiplicadores polietpicos (fig. 176, a). E l funciona miento de estos fotom ultiplicadores est basado en que los electrones primarios caen en el campo de la tensin au x iliar de la corriente continua U , y expulsan del omisor u n nmero varias veces mayor de electrones secundarios que despus caen en el campo creado por la tensin /. etc. La construccin y los esquemas do conexin de los fotomultiplicadores se destacan por un a complejidad determinada y su factor de am plificacin depende de la variacin de la m agnitud de la tensin de alim e ntacin E a en grado igual al nmero de las etapas. Adem s, para obtener campos de aceleracin la m agnitud do la tensin de alim entacin ha de tenor el orden de 1 000 V . Por <>sn con frecuencia se usan m ultiplicadores monoetpicos m s simples que aum entan la sensibilidad solamente unas cuantas veces. Gran divulgacin obtuvo el segundo tipo de los dispositivos do mando, las clulas fotorresistentcs (fotoconductoras) en que se usa el fenmeno del efecto fotoelctrico interno o de la foloconduclibi20* 307

Iklad (fotoconduccin). B ajo la accin de la radiacin externa muchos semiconductores (sulfuro do bism uto, sulfuro de cadm io, ote.) aumen ta n el nmero de electrones do conduccin. Los electrones primarios le conduccin, al chocar contra los tom os de la red cristalina, pro vocan el flu jo secundario adicional de los electrones. Como resultado, la m agnitud de la resistencia del semiconductor dism inuyo conside rablemente. Por su construccin las clulas fotorresistenles con frecuencia representan una capa de semiconductor colocada sobre una placa de vidrio o cermica (fig. 176. b) de area desde varias unidades hasta centenas de m ilm etros cuadrados. E l semiconductor ost. atravesado por dos electrodos en forma de peine que se obtienen al llenar las ranuras grabadas en el v idrio con u n conductor q u m icamente neutro (oro. etc.). La capa semiconductora ha de ser protegida contra los efectos atmosfricos, siendo herm elizada dentro del cuerpo de vidrio o de plstico. Algunos tipos de las clulas fotorrosistentes cambian su resis tencia, al ser ilum inadas, varias centenas de veces y ad m iten para las dimensiones menores que en los tubos fotoelctricos, corrientes de salida hasta varios m iliam perios. Esto perm ite usar en la salida del esquema (fig. 175. b) no solamente am plificadores electrnicos, sino tam bin amplificadores a cristal y magnticos y, corno lm ite, incluso amplificadores electromagnticos con rel. Adems (lo que a veces resulta de im portancia para las aeronaves), las clulas foto rrosistentes tionon mayor sensibilidad en la parto infrarroja dol espec tro. Los defectos grandes y, en principio, difciles de elim inar, de las clulas fotorressistentes son su dependoncia grande de temperatu ras, la m agnitud relativa ms a lta de la corriente oscura y, lo que es lo principal, gran capacidad de inercia. E sta capacidad de inercia est condicionada por el proceso do formacin dol flu jo de los elec trones secundarios (los electrones prim arios surgen prcticamente en un instante), y para ciort.os tipos de las clulas fotorresistenles (por ejemplo, e n 'la s clulas de azufre y talio) se puedo m anifestar sensiblemente ya en las frecuencias am pliam ente usadas en los aparatos autom ticos de a bordo (del orden de decenas y centenas de hertzios), es decir, su constante do tiem po (vase p. 2, cap. I I I ) puede alcanzar centsimas c incluso dcimas parles de segundo. Al m ism o tiempo, los tipos de las clulas folorresistontes que poseen pequea capacidad de inercia (por ejemplo, las clulas do azufre y plomo), tienen, lam entablem ente, menor sensibilidad. Para elevar la sensibilidad de las resistencias de baja capacidad de inercia a veces se suele someterlas, incluso en las condiciones do a bordo, al enfriam iento profundo con ayuda de los gases licuados, s in embargo, durante el enfriam iento no slo aum enta la sensibi lid ad. sino tam bin crece en cierta medida la capacidad de inercia. l'l carcter dol proceso de formacin del flu jo de los electrones secundarios no siempre conduce a la alteracin deseable del carao*
308

ter lin eal do la dependencia entre la potencia ile irradiacin y la corriente do salida. E sta dependencia se puede linearizar solamente para un diapasn relativam ente estrecho do las variaciones do seal. L a corriente de salida do la clu la fotorresistente depende do la variacin en la tensin de alim e ntac in , m ientras que para las tutoclulas de vaco do tipo diodo, con la eleccin correspondiente de esta tensin (m ediante el funcionam iento con corrientes otoelctricas saturadas), se puede lograr elim ina r casi por com pleto osta dependoncia para los lm ite s de v ariacin de las tensiones do alim e ntacin posibles en la explotacin. E l tercer tipo de las clulas fotoelctricas pertenece al numero de los dispositivos do m ando generadores. A l irradiar estas fotoc lu las con semiconductores (llam adas clulas fotovoltaicas o fotoc lulas rectificadoras puesto que dejan pasar la corriente solamente en u n sentido), en stas se forma la f.e.m . de polaridad determinada cuya m ag nitud puede alcanzar 1 V. Por eso las fotoclulas rectificadoras no necesitan fuentes de alim e ntacin y se pueden conectar segn el esquema m s sim ple representado en la fig . 175, c. Corrientemente tienen la estructura siguiente. Sobre u n electrodo m etlico en forma de disco (vase la fig. 176. c) se coloca una capa de sem iconductor (sulfuro tlico, sulfuro de plata, selenio, etc.) sobre el que se deposita u n a pelcula sem itransparente de oro que tiene contacto con el segundo electrodo m etlico de forma anular. O bligatoriam ente se tom an medidas para proteger la clula foto elctrica contra los efectos atmosfricos. E n la fig. 175, c est in d i cada la direccin de ln corriente para el efecto fotoelctrico positivo observado, en particular, en el sulfuro tlico (el electrodo semitrans parente obtiene cargas positivas). E n las clulas fotoelctricas do selenio el efecto fotoelctrico es negativo y ln direccin de la corrien te ser inversa a la indicada. E n el tie m po presente obtuvieron gran aplicacin las clulas foto elctricas de silicio fabricarlas m edante la d ifusin dol fsforo, a n ti m onio o boro en el m onocristal de silicio con la co nd uctib ilid ad dol tip o P o dol tip o N . Las clulas fotoelctricas de silicio permiten transform ar Ja energa de la radiacin solar con menores prdidas que las dem s fotoclulas rectificadoras. De este modo su rendim iento (la relacin entre la potencia de salida de la clula fotoelctrica y la potencia total de la radiacin) puede superar el 10%, m ientras que en las clulas fotoelctricas do selenio en las mismas condiciones el rendim iento es del orden de 0 .2 % . Por la sensibilidad integral de las fotoclulas rectificadoras so entiende la relacin entre la m ag n itu d de la corriente en el rgim en de cortocircuito (l{cnr 0) y la m ag nitn d dol flu jo luminoso. Las fotoclulas rectificadoras poseen una sensibilidad suficiente m ente a lta , pero sla corrientemente no so puode realizar a conse cuencia de los fenmenos de inercia, puesto que los electrodos y la capa del sem iconductor form an un condensador que es la causa de la capacidad do inercia de- las clulas fotoelctricas do este tipo. La
30

constante do tiempo del circuito, si 110 se considera la resistencia del mismo semiconductor, os igual a T ^ ( r + R c,)C, donde r es la resistencia de la pelcula semitransparente; C , la capacidad del condensador, lis evidente que con el aumento de la resistencia R car crece tam bin la constante de tiempo, con la particularidad de que para las

Fig. 177. Circuitos constructivos: ode fotodiodi: de fototransistores

resistencias dol orden de varios m iles de ohmios su m agnitud ser ya aproximadamente la m ism a que en las clulas fotorresistentes. Esto obliga a usar para am plificar las seales amplificadores con resistencia de entrada de bajo valor hinico: magnticos o con semi conductores. S in embargo, en este caso no se logra mantener las corre laciones ptim as entre las resistencias de la fuente de la f.e.in. y la carga desde el punto de vista do am plificacin (le la potencia. E n algunos casos para am plificar las seales de las fotoclulas rectificadoras se usan amplificadores de baja frecuencia con la resistencia de entrada de bajo valor hmico de transformador para lo cual la seal do salida se somete a la m odulacin previa con ayuda del vihrador o mediante otro procedimiento. Las fotoclulas rectificadoras, igual quo las clulas fotorresistentes, son m uy sensibles a la temperatura y su caracterstica es lineal solamente en caso de radiaciones dbiles. Como ya se mencion, otra variedad de las fotoclulas rectifica doras son fotodiodos y fototransistores. Estos son aparatos semicon ductores ile germanio o silicio prximos por su estructura a los diodos semiconductores (foiodiodos. del tipo n p) o a los triodos semi conductores (vase cap. IX ). fototransistores. l > . de los esquemas constructivos del fotodiodo se muestra en la fig. 177, a. E n la elaboracin de los fotodiodos para obtener la u n in p n se usa ol mtodo de la inserlacin por fusin de las im p u reza^ o el mtodo de difusin. E n este caso la profundidad do la unin p n respecto de la superficie ilum in ad a se hace menor que la longitud de la difusin. Por oso, bajo la accin dol flujo lum inoso la mayora de los portadores m inoritarios originados alcanza la unin lo que conduce al robajainienio de su resistencia. Ig u a l quo en las fotoclulas rectificadoras en los fotodiodos se origina la f.e.m. S in embargo, estos dispositivos corrientemente se usan 011 el rgimen de fotodiodo posible para este tipo de los convertidores valvulares gracias a su capacidad do soportar tensiones inversas relativam ente
310

alias (del orden de decenas de voltios). E n este rgimen los fotodiodos se conectan segn el esquema representado en la fig. 175, b (la tensin de la uente de alim entacin se aplica en el sentido de bloqueo) y en realidad funcionan como las clulas fotorresistentes: el cambio de la intensidad do radiacin provoca la alteracin do su resistencia en el sentido de bloqueo. Los fotodiodos igual que las fotoclulas de vacio, funcionan en el rgimon do saturacin de la corriente fotoelctrica, por lo que su

F i. 178. Circuito diferencial de cone xin de las clulas oiorresstcules

sensibilidad integral no dependo de la tensin aplicada. Las corrien tes de salida de los fotodiodos son dol orden de un m iliainperio y sus constantes do tiempo pueden ser menor de u n microsegundo. En los fototransistores (fig. 177, b) la luz ilu m in a la zona de base. Por eso. igual que en los transistores corrientes conectados segn el esquema con el emisor comn, la accin del flujo luminoso (do modo semejante a la accin de la tensin aplicada entre la zona de base y el emisor) conduce al aumento de la corriente del emisor y, respectivamente, de la corriente de salida, la corriente del colector. La sensibilidad integral de los fototransistores, a costa de la am plificacin interna que se origina en stos, es un orden superior al de los fotodiodos y constituye varias centenas de miliamperios por i Ira. Puesto que en los fototransistores la accin do entrada la origina el flujo luminoso, las construcciones iniciales no tenan el term inal de la zona de base. E n el tiempo prosente los fototransistores se elaboran con el term inal de la zona de baso. Esto est acondicionado por el hecho de que los parmetros do los fototransis tores, igual que de otros dispositivos con semiconductores, dependen en grado considerable de la temperatura. Por eso el term inal de la zona de base se puedo usar para construir esquemas con la compensa cin de influencia de la variacin do tomperatura. Por otra parle, en caso do existencia del term inal de la zona de base es suficiente mente fcil establecer un rgimen determinado de trabajo a costa del sum inistro de la tensin de polarizacin. En el ltim o tiempo en los convertidores ptico-elctricos se comienzan a usar nuevos tipos do fotoclulas rectificadoras, los apara tos fotoelctricos y fototirislores de campo. Las chilas fotoelctricas, igual que todos los dems dispositivos do mando, so incluyon con frecuencia on los circuitos diferenciales y on puente. E n calidad de ejemplo puede servir el circuito diferen cial de conexin de las clulas fotorresistentes con alim entacin por la corriente alterna mostrado on la fig. 178. Siendo igualmente
3 tl

ilum inadas las clulas fotorresistentes superior e inferior r, y ra el circuito se encuentra en equilibrio y la tensin do salida es igual a cero. Esto puede tener lugar, por ejemplo, si la im agen do la fuente de radiacin controlada est enfocada, con ayuda del sistema ptico correspondiente, do tal modo que ambas clulas folorresistotUes se sobrecubren uniformemente por esta iniagon. E n caso de desplaza miento de la fuente de radiacin las clulas otorvesislentos no se ilu m in an uniformemente y en la salida aparecer la tensin cuya m agnitud es proporcional a la m agnitud de desplazamiento, mientras que la fase, a la direccin de desplazamiento (a lo largo del eje que une los centros de las superficies activas de las clulas fotorresistentes). Igual que en otros elementos de la autom tica, se puede introducir en los circuitos con clulas fotoelctricas la reaccin. Puesto que la seal do salida es elctrica, la reaccin se realiza do modo m s simple en los circuitos con los fototransi stores cuyas zonas de base tienen terminales. Para otros tipos de clulas fotoelctricas el procedimien to m s simple de introduccin de la reaccin es el mtodo con la transformacin do una parte de energa elctrica del circuito de salida en flujo luminoso, el flu jo de reaccin. H ay que sealar quo semejante reaccin es tam bin m u y eficaz para los fototransistores, puesto que en este caso se conserva el dcsacoplamicnto elctrico to ta l entre los circuitos de entrada y do salida del elemento. Es evidente que para realizar el tipo dado de reaccin es necesario en los circuitos de salida de los elementos usar los convertidores inversos, las fuentes de radiacin.
3. C O N V E R T ID O R E S D E R A D IA C IO N O PTICO-ELECT RICOS CON FU EN T E S

E n calidad de fuente de radiacin en la autom tica hasta el ltim o tiem po se usaron principalm ente diferentes tipos de lmparas : lmparas do incandescencia, de gas onrarecido, luminiscentes, etc. Actualm ente empiezan a difundirse convertidores electroluniiniscentes slidos: condensadores olectroluminiscentes y diodos inyectores. Aunque los convertidores dados todava ceden 011 la eficacia (rendi m iento) a las fuentes de lmparas, sin embargo, superan a ostas ltim as en el plazo de servicio, la velocidad do accin, tienen meno res dimensiones y. adems, sus parmetros (las tensiones de ali m entacin y las corrientes consumidas necesarias) son prximos a los parmetros de las clulas fotoelctricas con semiconductores lo quo permite incluirlos en los circuitos comunes sin dispositivos inter medios de adaptacin. Las caractersticas principales de las fuentes de radiacin son las caractersticas do lum inancia y espectral. La caracterstica de luminancia representa la lum inancia de la fuente B en funcin de la mag n itud de la tensin U aplicada a sta, es decir, f i = j {U). o en funcin de la m agnitud do la corriente I f, es decir, B = f (I). La

caracterstica espectral caracteriza la lu m in a n ti a respecto a la lo n gitud de la onda re radiacin B q? (X). Estas caractersticas per niiteli juzgar ilo la eficacia del enlace entre las fuentes de radiacin y las clulas fotoelctricas. Los condensadores eleclrolutniiiiscontes tienen en su estructura dos electrodos, uno de los cuales se elabora transparente; entre los electrodos se sit a una capa del lum inforo. E l principio de su fu n cionam iento est basado en el llam ad o efecto de electroluminiscencia que encuentra su expresin en la radiancia de algunos materiales (lu m inforos), al ser colocados en el campo elctrico. Por eso la conexin de tal condensador a la fuente de tensin provoca su lu m i nosidad. Adem s en caso ile tensin alterna la intensidad (le la lum inosidad y su espectro dependen tanto del tipo de lum inforo, como de la frecuencia de la tensin aplicada. A los luminforos ms eficaces pertenecen los compuestos de la clase do sulfuros. Se diferen cian lum inforos en form a de polvo y lum inforos elaborados en forma de una pelcula fina homognea (sublim ados de lum inforos). Los sublim ados de lum inforos en com paracin con los lum inforos en forma do polvo, se pueden excitar ta n to por la tensin alterna, como continua, m ienlras que en los lum inforos polvorosos la radiancia tiene lugar solamente en caso de la tensin aiterna. La caracterstica do lum in anc ia de los condensadores electroluminiscontes se describo m ediante la ecuacin
_ _ 5 __
B = K U e vTT, (3 4 2 )'

donde K y b son los parmetros del condensador dado dependiente de la frecuencia do la tonsin de alim entacin. La tensin de alim e ntacin para la lum in anc ia de 30 nt en caso de los sublim ados de lum inforos os de 25 30 V y para los l foros polvorosos es m s de 150 V. E n ol aspecto dinm ico, para los tramos linearizados do la ecua cin (342) [vase las observaciones para la expresin (174)1 se puede sustituir el convertidor electrolum iniscente por la un idad aperidica. A unque para ciertos tipos de los condensadores electroluminiscentes la constante de tiem po puede alcanzar la m ag nitud do 10_, s, en promedio son aparatos con suficiente capacidad de inercia (con cons tante de tiempo del orden de m iiisegundos). A otros defectos de los condensadores olect.roluminiseentcs es necesario referir la dism inu cin de la intensidad de lum inosid ad durante la explotacin y a causa del efecto de la fuente exterior do luz. Los diodos inyectores elaborados en el ltim o tiom po se destacan por una volocidad m s alta de accin (sus constantes de tiem po, inclu so para la temperatura de unos + 20 C, no superan 10~ s) y menor cambio de intensidad de lu m inosidad en funcin do tiem po (durante varias centenas ile horas do trab ajo in in terru m pid o del diodo dism i nuye solamonte el 30% y en adelanto permanece prcticam ente cons tante). Adems, su tensin de alim e ntac in es de unos cuantos voltios.
31 a

Corrientemente, los diodos inyectores se elaboran del arseniuro de galio, fosfuro do galio y carburo de silicio. Su radiacin est condicionada por la rocombinacin intensa de los electrones y huecos a consecuencia de la inyeccin do los portadores minoritarios de la corriento a travs do la unin p n.

S ig 170. L in e a r jz a c i n d o la c a r a c te rs tic a do lu m i n a n c i a d o lo s d io d o s in y o c lo ro s

La caracterstica de lum inancia de los diodos inyectores (fig. 179) para el caso de variacin de la lum inancia en uno o dos rdenes se puede linearizar y escribir mediante la expresin B = K i (/ - o) para / > /, (343)

donde K es el coeficiento constante que determina el ngulo de inclinacin de la recta de aproximacin ( K d = tg cc); / 0, la corriente de um bral del diodo correspondiente al segmento en el eje de abscisas separado por la recia. E l valor de la corriente de um bral para diferentes diodos se en cuentra dentro de los lm ites de 0 ,3 2 m.A. La lum inancia de !a

F ig 180. C ir c u it o m s s im p le d l a c o m u n ic a c i n p lic a

radiancia es de varias centenas do n t en el caso de que la corriente que circula a travs dol diodo es de varias decenas de nnliamperios. E l defecto principal do los diodos consiste en su eficacia baja, de unos cuantos porciento, poro los diodos son aparatos nuevos, por lo que durante el perfeccionamiento ulterior de la tecnologa sus ndices elctricos sern indudablem ente mejorados. A l mismo tiempo so puede aumentar varias veces la intensidad de radiacin de los diodos mediante la aplicacin para su mando del mtodo de impulsos. Durante la realizacin del enlace ptico la tarea principal se re chice a la eleccin do los tipos de la fuente y receptor de las radia ciones. Durante la eleccin del par: la fuente F el receptor Rec (fig. 180) so parte de la comparacin do sus caractersticas espectrales. Es evidente que para lograr el onlaco ptim o (factor do proporcionali dad mximo de la seal) se necesita la correspondencia do las carac314

tersticas espectrales que habitualm ente se caracterizan mediante el coeficiente de correlacin K c determinado do la expresin

Xmln donde y son las caractersticas espectrales relativas

de la fuente y el receptor; y los valores de frontera de la caracterstica es pectral del receptor. Para la eleccin correcta do la fuento y del receptor los valores del coeficiente Kc se encuentran dentro del intervalo de 0,60.9 lo que es la condicin de su concordancia. La mejor concordancia se obtiene en caso de que el receptor y la fuente estn elaborados do un mismo m aterial. Para realizar la comunicacin ptica con u n factor de proporcio nalidad m xim o posible no se necesita solamente la concordancia de las caractersticas espectrales de la fuente y del receptor, sino tam bin la realizacin de la comunicacin con las prdidas mnimas. Esto se puede lograr a costa del uso de un conductor de luz que es un cordn de fibra fina le vidrio inorgnico de varias decenas de micrones de dimetro con recubrimiento. Con un ngulo correspon diente de incidencia de la lu z sobre el topo de este conductor, los rayos, al realizar en ste la reflexin total interna, se propagan a lo largo del conductor de luz y alcanzan la salida casi sin debilitarse. Adems de la comunicacin ptica en los esquemas de los ele mentos de autom tica la fuente y el receptor pueden tener solamente la comunicacin elctrica o simultneamente las comunicaciones elc trica y ptica. E n caso del enlace elctrico la fuente y el receptor pueden ropresentar un dispositivo constructivo nicoE l esquema expuesto en la fig. 181. a que se compone de la clula fotorresistente y el convertidor luminiscente conectados en serie puede servir para transformar el espectro de radiaciones, puesto que la radiacin E st del convertidor puede diferenciarse considerable mente por su espectro de la radiacin do entrada E ent suministrada a la clula fotorresistente. E n caso de los parmetros correspondientes de la clula fotorresistente y del convertidor la intensidad de la radia cin de salida puede superar la intensidad de la radiacin de entrada, es decir, el esquema puede servir on calidad de am plificador de las radiaciones. S i cierta parto del flujo do la radiacin de salida E r so sum inistra inversamente hacia la clula fotorresistente (fig. 181. b), entonces, en el circuito ser introducida la reaccin positiva, con todas las
315

circunstancias acompaantes. ComontomcMite. coa la profundidad suficiente de la reaccin llega el rgimen de rel y el esquema, (fig. 181. b) llega a ser una de las variedades do los rels sin contacto, los basculad ores. E n la litera tura especial de algunos pases semejan tes basculad ores con reaccin basados en la rad iacin lle v a n el nom bro do optrones. Semejantes esquemas se pueden conectar tam bin en ciscadas (etapas) con la particularidad o que la radiacin de salida de uno

d)
l'ig
181, c

181. Circuitos con los convertidores clectroluiiiinisc-entes:

o sim ple convertidor de radiacin con nluia fotorrcslstcntc, 6 convertidor con jrnccin; c sim ple convertidor con fotodiodos; d v ariante ilel circuito

de los circuitos, evidentemente, puede actuar al m ism o tiem po sobre las entradas de varios circuitos subsiguientes. Es de im po rtancia notar que en este caso todos estos circuitos estn com pletam ente desa coplados de la influencia de los parmetros de salida sobre el circu ito de entrada (vase 2, cap I I I ) , es decir, con gran precisin se realiza el efecto detector. Los fotodiodos y fototransistores estn calculados para la a li m entacin con la corriente c o n tin u a do polaridad determ inada, por lo que su aplicacin en los esquemas con los convertidores fotoelc tricos en caso do la tensin alterna usada para la alim entacin, conduce a ciertas complicaciones. As. en el esquema (fig. 181, c) equivalente al esquema representado 011 la fig. 181. a, resulta nece sario tener dos fotod iodos conectados en serio, cada uno de los cuales se somete a la radiacin igual de entrado. E n tal conexin la resis tencia del folodiodo, a que en este semiperodo so aplica la tensin, en el sentido de- conduccin, resulta suficientem ente pequea y en la prctica no ejerce influencia sobre el rgim en del circuito. Para e lim ina r este defecto se usa el esquema (vase fig . 181, d) que con
3IC

tie n e solam ente un fotodiodo, o folotriodo, pero exige cuatro diodos corrientes auxiliares. E l circuito represen!ado en la fig. 181. d se puede considerar como e l esquema del m odulador irreversible que perm ite usar en los cir cuitos alim entados por la corriente alterna no solamente los Fototransistores y fotodiodos, sino tam bin los transistores, tubos elec trnicos y otros dispositivos corrientes que necesitan alim entacin por la corriente continua. lisios esquemas son especialmente cmodos para los foLodiodos y fototrausistores. puesto que cu estos circuitos se puedo obtener direc tam ente la seal de salida <le la corriente alterna, sin recurrir a la m od u lacin del flujo lum inoso con ayuda do los obturadores, lo que h b il ualinenle se liaco. siendo alim entados los circu tos con la corrien te continua. E n los dos ltim o s esquemas, para asegurar la sim etra de las sem iondas positiva y negativa de la tensin de salida es necesario elegir los fotodiodos y los diodos corrientes con las caractersticas prximas. Especialm ente para el esquema representado en la ig . 181, eso elaboran fotodiodos dobles que por su estructura repre sentan un conjunto nico lo que aproxim a las caractersticas de sus mitades. A base de los esquemas mostrados en la fig. 181, c y d, por ejem plo. segn el tipo del esquema representado en la fig. 178. se pueden construir tam bin los circuitos reversibles.
4 . 1A R T J CU LA H110A D E S O P T IC O -ELEC T RIC O S DEL CALCULO DE LOS C O N V E R T ID O R E S

Para calcular los esquemas con los convertidores fotoelctricos s ins cmodo usar la fam ilia de las caractersticas de voltiose amperios I f f (U de la clula fotoelctrica del tipo dado 1 ) tom adas para diferentes intensidades de radiacin y para las longitudes que nos interesan en el caso concreto dado de'las ondas de estas radiaciones. Las caractersticas de voltios-amperios de las clulas fotoelc tricas de diferentes tipos (fig. 182) se diferencian bruscamente unas <le otras en forma (las escalas de estas curvas para difirentes tipos tam bin sern distintas). S in embargo, en lodos estos casos es perfec tam ente t i l el mtodo grfico de clculo que se haba usado am plia m ente. Para los circuitos irreversibles (fig. 175. a y > las cons ) trucciones necesarias para obtener la caracterstica esttica del esquema se reducen, ig u al que en el caso de los elementos examinados
) A veces entro los dalos de consulta respecto a las clulas fotoelctricas esliis caractersticas no figuran, pero se pueden obtener por conversin do los dntos existentes, si todo el conjunto general de estos datos de guia es suficiente para resolver la tarea planteada. Con esto fin es necesario disponer de la tumilia de caractersticas de lu z que dan 1 dependencia entre la corriente fotoelc tric a y la intensidad de radiacin l j < p a r a diferentes valores de V F f

antes, al trazado de la lnea recta de carga (fig. 182, a). S i la clula fotorresistenle est conectada, por ejemplo, segn el esquema expues to en la fig. 175. b, pero el circuito recibe la alim entacin a partir

; I' i > is v G irao liT stio a s de voltios-am perios de la s c lulas foto elctricas:

1 lel

u - ile la fi'1'nltil.i ilc vacio, 6de la fulucmla de gas. cde la clula fotoiTiniBient', <lcl futi'dlo'ln (le punto (le cniitactx; rdel (otodiodo de capas. r-itotrlKilo ilp capas

t!

de la flenlo ilc corriente alterna / y la carga tiene el carcter pura mente reactivo, c-nloncos, por analoga con la expresin (75) tendre mos
V i - l X la r I
318

(344)

ile donde de modo anlogo a la ecuacin (76) obtenemos la ecua cin de la elipse 1T-LL /* (345)

donde igualm ente como antes la corriente de cortocircuito es

L a construccin de la elipse est realizada en la fig. 182. c. A l pasar a los mtodo." an altico s de clculo notamos que el carc ter variable do las caractersticas de voltios-amperios exige tam bin diferentes tipos de mis aproxim aciones para distin ta s clulas fotoelc tricas. Como siempre, p artien do del uso de los elementos en los regu ladores aproxim arem os en form a de lineas rectas los tramos relatifi-arctgXL!eir ^ent~0 / In,, ,
Fig. 183. Enderezado de las caractersticas do voltios-amperios del fotodiodo de p u n to de contacto

vamente lineales de las caractersticas de voltios-amperios. Entonces aqu, en m uchos casos, se puede usar las expresiones de aproxim acin ya aplicadas a los elementos exam inados antes. Al dirigirse hacia la fa m ilia de las caractersticas de voltiosamperios del fotodiodo de p u n to de contacto del tip o representado en la fig. 1S2, d notam os que la s itu a c i n general de los tramos linea les de la fa m ilia es sem ejante a la disposicin do los tramos lineales de las caractersticas de voltios-amperios de la bobina de choque del am plificador m agntico (vase- la fig. 103, 6), si se tom a en conside racin que las caractersticas del fotodiodo expresan la dependencia I = f (U) y las caractersticas de la b o b in a de choque, la dependen cia U = q) (/). Todo lo dicho perm ite usar en el cuso dado la apro x im acin segn ol tipo do la expresin (185), lo que en correspondencia con la fig. 183 da
I
f

I o + K E e i- y U

(346)
319

donde l'n es ol segmento que sopara en el eje ele la corriente la carac terstica enderezada correspondiente a la seal de ontrada igual a cero; E el, 0;

corriente; r,P = l g p ^ (para l, = const). la resistencia interna diferen cial del fotodiodo igual a la relacin eulre el cambio de cada de tensin en el olodiodo y la variacin de la corriente a travs del fotodiodo con la radiacin invariable de en trada, que tiene para las frecuencias que nos interesan el carcter activo. Los tramos lineales de las caractersticas de voltios-amperios (vase la fig. 182. a, e, y /) de la fotoclula de vacio, de los fotodiodos y fototriodos de capas tienen la m agnitud del ngulo p prxima a 90, lo que corresponde a la resistencia interna r,F muy grande de estos tipos de las clulas fotoelctricas '). A consecuencia ile ello se puede despreciar corriente mente el ltim o trm ino del segundo miembro do la expresin (340). y la expresin analtica <le la fa m ilia de las caractersticas de voltios-amperios para los tipos indi cados de las clulas fotoelctricas se sim plifica y se reduce a la forma

/ 0-r KE,.ni

(347)

S i hay posibilidad de despreciar la llam ada corriente oscura I i(lo que es posible frecuentemente para las fotoclulas de vaco), el carcter de las simplificaciones resulta semejante al paso de los amplificadores magnticos reales a los idealizados (vase p. 9. cap. V l l l ) . Igual que en el caso de los amplificadores magnticos idealizados, jos parmetros de los circuitos con clulas fotoelctricas semejantes no dependen de las variaciones de la m agnitud de tensin de alim en tacin, mientras los tramos de trabajo se lim ita n a las partes endere zadas de las caractersticas de voltios-amperios. E n el caso dado esto se ve evidentemente del grfico expuesto en la fig. 182. a. _ El aspecto completamente diferente tienen las caractersticas de voltios-amperios de la fotoclula de gas mostradas en la fig. 182. b. En algo stas recuerdan los tramos iniciales de las caractersticas de voll ios-amperios de losT S [vase la fig. 52. as como la expresin (71)1 y en la primera aproximacin pueden ser aproximadas m ediante un lia/ de rectas que pasan por el origen de coordenadas: (348) U r , , 0 (1 KErnt) II,
1 i ] ! v a lo r dt* orientacin do r ,p pura lo* folodiodos do punto do contacto nono o opdoii do docenas <lo UiliKiiiinios, m ientras que para lo futodioilos de ,eapn, ol oidon do unidades o docenas do. mi^oliniiDS.
.1 2 0

donde rPo es la resistencia interna diferencial de la fotoclula de gas en caso de la seal de entrada igual a cero; esta resistencia en ol caso dado es la funcin de la intensidad de la radiacin de entrada: rtF rF (1 K E e rt) (349)

y, con la condicin hecha anteriormente (las rectas de aproximacin pasan por el origen do coordenadas), os simultneamente la resisten cia esttica. Por eso riFo es la resistencia de reposo. Sin embargo, en caso de la aproximacin ms precisa es necesario tener en cuenta que en la zona de las tensiones bajas, especialmente en caso de las intensidades dbiles de radiacin, hay un tramo peque o en que las caractersticas van casi paralelamente al eje de tensin. Este tramo en la fig. 182, b est encerrado en una circunfe rencia punteada y tam bin se muestra separadamente en la escala aumentada. L a existencia de este tramo so puede considerar aproxi madamente m ediante la transferencia del centro del ha/, desde el origen de coordenadas hacia el punto (/j-0, 0). Entonces la expre sin precisada de aproximacin en vez de (348) tendr la forma U F /fo+ nVo (1 K 'E enl) I , r, (350)

donde r,lh, y !< se diferencian algo de los valores rlFa y K y no ten drn, al hablar rigurosamente, el mismo sentido fsico. La particularidad de las caractersticas de voltios-amperios de las clulas fotorresisteiUes (vase la fig. 182, c) es la depondencia brus camente no lineal entre la corriente fotoelctrica y la intensidad de radiacin, es decir, la sensibilidad de la clula fotorresistente no permanece constante. Esta fam ilia se puede aproximar mediante la expresin Uf- . m /p I r (351)

La m agnitud de la resistencia total que coincido con la resis tencia diferencial, es igual a ry = r r = ,,^ /p
y / "-m il.

(352)

donde gFn -= es la conduccin de oscuridad de la clula fotorF0

rresistente; n y m son los parmetros de la clula fotorrosislentc. Sealemos que en muchos casos m as2. Durante el clculo de los esquemas con fotorreceptores y fuentes do radiaciones, al sistema inicial de ecuaciones, adems do la ecuacin (344) del circuito elctrico y las ecuaciones (346) (351) del fotorreceptor, se agregan las ecuaciones que caracterizan la fuente usada;
210288

321

la caracterstica de lu m in anc ia (por ejemplo, en la ig . 179) y la caracterstica de voltios amperios. La caracterstica de voltiosamperios del diodo inyector con la precisin suficiente se describe por la expresin Id = A U a, donde A y a son coeficientes constantes. E n conclusin sealemos que todos los tipos de aproximaciones utilizados corresponden al principio de compensacin (vase p. 14. cap. V I I I ) , por lo quo se pueden usar para calcular los esquemas de configuracin complicada. E n el aspecto dinm ico, todas las clulas fotoelctricas, si no se puede suponer que para las condiciones dadas son carentes do iner cia. con u n grado suficiente de precisin se pueden su stituir por las unidades aperidicas. Solamente es necesario recordar que la cons tante de tiem po de las clulas fotoelctricas puede depender esencial mente do los parmetros del circuito, su tem peratura, as como del espectro de la radiacin que acta.
5. USO D E LOS R A D IO IS O T O P O S E N L O S E L E M E N T O S D E A U TOM ATICA

Segn se conoce casi para todos los elementos existen varios tipos de tomos llam ados istopos que se diferencian por sus pesos atm i cos y tienen propiedades qumicas y fsicas casi iguales. A l someter diferentes elementos qumicos a la accin do los flujos de partculas nucleares se logra obtener varios istopos radiactivos (radioistopos) quo son istopos inestables. Estos sufren transformaciones radiacti vas acompaadas por las radiaciones. Se distinguen tres tipos do radiaciones radiactivas J) : rayos alfa que son los iones de carga po sitiva de helio que de modo m uy activo ionizan los gases, su poder de penetracin es pequeo; rayos beta que os el flujo de electrones (rayos beta negativos) o de positrones (rayos beta positivos). Estos rayos ionizan los gases de modo mucho m s dbil que los rayos alfa, pero su poder de pene tracin es mucho m s alto; rayos gam m a que son las oscilaciones electromagnticas con longitudes de onda cuyo diapasn abarca de dcimas a milsimas parles de un angstrm (1 = 10-8 cin). E l poder de penetracin de los rayos gam ma depende de la energa del radioistopo dado 2 pero corrientemente es mayor que el poder ). de penetracin de los rayos X . Para la absorcin com pleta de los rayos gam m a se puede necesitar una chapa de plomo de varios centmetros
I Kii I tiem po presento Sf intenta usar en la autom tica no solamente Jas propias radiaciones, sino tam bin los flujos de neutrones que so pueden obtener con ayuda de estas radiaciones 2 La energa de radiacin crece con la dism inucin de la longitud de onda ,i
322

de espesor m ientras quo en el aire eslos rayos se propagan a centonas de metros. S in embargo, los rayos gam m a ionizan los gases de modo m uy d bil; en este caso tiene im portancia el hecho do que durante la ionizacin de los volm enes relativam ente pequeos de gas desem pean u n papel im po rtante los procesos de absorcin de la radiacin por las paredes de la vasija; por consiguiente, la intensidad de ioniza cin depende del m aterial do las paredes. L a radiacin alfa se observa prim ordialm onle en los elementos radiactivos naturales pesados. Los radioistopos artificiales dan las radiaciones bota y gam m a de espectro diferente. La absorcin de estos tipos de rad iacin , en caso de la radiacin d irig id a *) so rea liza en la prim era aproxim acin segn la ley exponencial: J c = J ae~ *, (353)

donde Je es la ac tiv ida d en caso do ausencia del absrbanle; / , la activ id a d despus de atravesar la capa del absor bente (slido, lq u id o y gaseoso) de espesor X ; ji el coeficiente de asborcin quo tiene para los rayos beta y gam m a un valor diferente. Los valores del coeficiente de absorcin dependen la n o de la naturaleza del absorbente, como de la energa de radiacin. Los

l'ig . 184. C ircuito do principio del conver tid o r con radioistopo:

zactfii

7 a m p o l la

co n r r d io is^ t o p n , 2 c o rn a r rtc iu n i-

valores de este coeficiente en cierta aproxim acin son directam ente proporcionales a la densidad del m edio absorbente. Las radiaciones radiactivas sufren la refraccin y la reflexin en la fronlera de dos medios de densidad diferente. Las propiedades ionizantes de las radiaciones radiactivas on com binacin con los fenmenos de absorcin (as como de reflexin) tle estas radiaciones se pueden usar para la construccin de ele mentos sensibles (captadores) m s diferentes que transform an diver sos parmetros no elctricos en tensin elctrica. E n los sistemas autom ticos de av ia ci n os m s cmodo usar los radioistopos para transformar los desplazam ienios lineales y angulares, as como las densidades do los gases en la tensin. Uno de los esquemas posibles de principio de los dispositivos semejantes se m uestra en la fig. 184. Cabe prestar atencin a la semejanza exterior do osle esquema con los esquemas que usan las fuentes artificiales de luz y las clulas fotoelctricas. Ig u a l que la
*) Para el haz divergente us necesario considerar tam bin el d e b ilitam ien to a costa del aum e nto de la distancia hacia la fuente.
21* 323

energa luminosa, la enoTgn do radiacin en el proceso fie transforma cin juega u n papel auxiliar. E n vez de la fuonte de lux hay una sus tancia radiactiva colocada en la am polla 1, y en lugar de la clula fotoelctrica, la cmara de ionizacin 2. La cmara de ionizacin en el caso m s sim ple consiste en dos electrodos situados en un medio gaseoso (ms frecuentemente, en el aire). La pared de la cmara oriontatla a la am polla lia de ser de fcil penetracin para la radiacin. A los electrodos de la cmara do ionizacin se sum inistra la tensin a partir de la fuente de corriente co ntinua E a travs de la resistencia altamente hmica l i ca La radiacin del radioistopo io niza el gas y en el circuito del esquema aparece la corriente i , u que es tanto m ayor, cuanto m s alta es la intensidad de la radiacin. La cada de tensin en la resistencia fcar o la tensin de salida del captador que despus llega al am p li ficador. E n correspondencia con la expresin (353) la intensidad de la radiacin que penetra en la cmara, depende de Ja distancia entre la am polla y la cmara X . asi como de la densidad del medio. De este modo, al fijar la am po lla en una pieza desplazablo (silfu. cuadro de giroscopio, etc.), se puede transformar la distancia variable X en la tensin elctrica U ,n\la densidad del m edio gaseoso en esto caso lia de ser permanente. E l desplazam iento tam bin se puede m edir, al enlazar la pieza dosplazable con la pan talla que interrum pe el flujo de radiacin y de este modo cam bia la intensidad do la radiacin que penetra en la cmara. A l conservar invariable la distancia X , se puede m edir la densidad del m edio gaseoso (y, por consiguien te. su presin, si se lom a en consideracin la influencia de la tem peratura). A consecuencia de la gran dureza de las radiaciones radiactivas los captadores examinados ofrecen m uy grandes posibilidades, perm itiendo m edir el nivel do los lquidos opacos, el espesor do las estructuras metlicas, etc. E n estos elementos se asegura u n a estabi lidad incomparablemente ms a lta de radiacin que en las fuentes do luz lo que. en principio, permite obtener precisiones ms altas. Las construcciones de las cmaras do io nizacin suelen ser las ms diferentes. Los electrodos suelen ser no solamente de forma plana, sino tam bin de cilindros concntricos, esferas, etc. La presin en la cm ara hennetizada puede ser tanto igual a la atmosfrica, como considerablemente superior o inferior a sta La cm ara ha de ser protegida cuidadosamente contra la accin do la humedad. A pesar de la sim plicidad aparente del dispositivo, el uso do los captadores radiactivos en las condiciones do aviones est dificultado por la pequea m agnitud de la corriente y la gran resistencia de sa lid a de los esquemas con las cmaras de ionizacin. Las corrientes de ionizacin que surgen en la cmara t ienen la m agnitud del orden de 40-7 10-13 A. L a obtencin de los valores necesarios de las tensiones de salida est relacionada con la necesidad de in clu ir resistencias extraordinariamente grandes l i car que frecuentemente constituyen
324

muchas centenas c incluso miles de inegohmios. Esto conduce il hecho de que resulta im posible usar tubos amplificadores corrientes par am plificar las seales obtenidas a causa do la accin de derivacin de las resistencias pequeas, la fuga entre la rejilla y el ctodo, as como a consecuencia del efecto de distorsin de las corrientes de re jilla del tubo. Para am plificar es necesario usar tubos electromtrieos especiales (algunos pentodos con aislam iento reforzado de los electrodos, al sor conectados de modo espesial, pueden su stituir los tubos electromtricos). S in embargo, el trabajo prolongado de los amplificadores del electrmetro est acompaado del cam bio con siderable do sus caractersticas. So puede suponer que la tcnica de semiconductores dar para las cmaras de io nizacin su stitutos m s cmodos cuyo testim onio es la a m p lia difusin de los contadores de partculas elaborados del silicio con la u n i n p n.

PARTE TERCERA Al'(/unos tip o s e s p e c ia le s d e lo s e le m e n to s

C A P IT U L O X I

E LEM EN T O S CORRECTORES

1. G E N E R A L ID A D E S

Los dispositivos de correccin (o de estabilizacin) se llam an elementos especiales de la autom tica que se introducen en el regu lador para mejorar la calidad de regulacin. Este resultado se puede obtener, a l introducir en la seal las componentes adicionales propor cionales a las derivadas o a las integrales de. la variacin de la seal en el tiempo, lo que permite cambiar esencialmente en sentido nece sario las propiedades del sistema de regulacin autom tica. Por eso en calidad de elementos correctores mecnicos e hidru licos pueden servir lodos los convertidores de la velocidad en des plazamiento examinados en el p. 8, cap. IV (captador centrfugo, isdromo y otros), puesto que su m agnitud de salida es proporcional a la derivada respecto al tiempo de la de entrada. Como ejemplo del elemento corrector electromecnico puede ser vir el tacogencrudor que funciona en el servosistema do las posiciones angulares de los rboles (vase p. 10. cap. V I). E n muchos casos el papel del dispositivo de correccin lo desem pea el acoplamiento rgido mecnico o la reaccin elctrica que abarca un nmero determinado de los elementos dol regu lador. Los elementos correctores elctricos en forma do circuitos com puestos de resistores y condensadores que corrientemente se llam an circuitos de correccin, tienen la mayor sim plicidad de construccin y la flexibilidad de regulacin.
320

2 F U N C IO N E S D E T R A N S F E R E N C IA D E l)K C O R R E C C IO N ID E A L E S

LO S D IS P O S IT IV O S

E n caso general, se puede necesitar que el dispositivo de correc c in realice la diferenciacin e integracin m ltip le s do la seal. S in embargo, las dificultados tcnicas do la realizacin de semejantes dispositivos com plicados conducen a que en la prctica m u y rara vez se introducen m s de dos derivadas o dos integrales. Con dos derivadas y dos integrales la ecuacin del dispositivo ideal de correc cin evidentem ente ha de tener la forma siguiente i i i X sal W K - 2 J d i ^ Xenl V) d i K -1 J Xni (l) dt +
0 0 0

+ tfjX , (t) + K , 1 * 1 1 + a:2 1 lo que correspondo a la funcin de transferencia w (p ) = - ^ - + J ^

l

(354)

+ ^ + K , p + K iP *.

(355)

Con m s frecuencia se lim ita n a la introduccin de una derivada o una integral o a una derivada y una integral simultneamente. E n este caso W (p ) = K\p o H' W - 7 L (357) (356)

Si so necesita que la seal de salida tenga tam bin la componento proporcional a la propia seal de entrada, las funciones de transferencia han de tener la forma W (P) = K 0 + K P o W ( p ) = K 0+ * f - . (359) (358)

E l dispositivo de correccin con la funcin do transferencia del tipo (358) a voces se lla m a u n id a d eslabilizadora. Si existo la necesidad de quo la seal do salid a contenga tres com ponentes proporcionales a la seal de entrada, a su prim era derivada y a la integral, entonces se obtiene el dispositivo de correccin do integracin y diferenciacin con la funcin do transferencia
W
(p ) = j -f-

K 0+

K ,p .

(360)

Adem s de los dispositivos de correccin con las funciones de transferencia indicadas bastante frecuentemente se necesitan los dispositivos de correccin que dan en la salida la segunda derivada
327

de la seal de entrada. Tales dispositivos, evidentemente, represen tan unidades diferenciadoras del segundo orden y se pueden obtener m ediante la conexin en serie de dos unidades diferenciadoras de primer orden con la funcin de transferencia del tipo (356). Las funciones de transferencia expuestas arriba corresponden a las uni dades ideales que en la prctica se pueden realizar solamente do modo aproximado. Para elevar la precisin de realizacin de las operaciones exigidas los dispositivos do correccin h an de ser activos. Como resultado surgen complicaciones considerables de construc cin que obligan con frecuencia oinprender el cam ino dol uso de dispositivos correctores pasivos, a pesar de que stos reproducen con precisin rebajada las funciones de transferencia exigidas. Exam inom os los esquemas ms difundidos de los circuitos pasivos de correccin.
3. C IR C U IT O S D IF E R E N C 1 A D O R E S

La destinacin de los circuitos diferenciad ores es la dism inucin de la influencia de la capacidad do inercia de la in stalacin regulada y de los olemontos del regulador (vase fig. 2) sobre la calidad de regulacin. S i sobre la entrada do la un idad aperidica actan oscilaciones armnicas, en el rgimen permancnlo (mejor dicho, forzado) el retardo se m anifiesta en el atraso de la fase de las oscilaciones de salida respecto a las de entrada. P o r consiguiente, para compensar la influencia de la capacidad de inercia es necesario introducir en el regulador u n elemento que origina el desfasaje de avance con la particularidad de que es completam ente suficiente que el elemento introducido asegure la compensacin de la fase solam ente en el dia pasn activo de las frecuencias, es decir, dontro de los lm ite s de la banda pasanto del sistema. Como elemento semejante interviene el circuito expuesto antes (vase la fig. 26). Im aginm onos que la un idad aperidica con el factor de propor cionalidad K = 1 y el circuito diferenciador tienen iguales constan tes de tiem po y estn conectados en paralelo y con adaptacin. Segn la expresin (19) su funcin equivalente de transferencia ser
H (p ) = W , (p ) + W 2 ( p ) = + T^ r = 1,

es decir, en la primera aproxim acin 1 el retardo introducido por la unidad aperidica result compensado (vase los grficos en la fig. 185). A q u se realiza la compensacin de retardo solam ente en una unidad. Es mucho ms racional ejercer la influencia con ayuda de un
*) La representacin dol elemento constructivo m ediante u n a de las u n i dades elementales siempre es aproxim ada (vase ep. I I I ) .
328

circuito diferonciador sobre u n grupo entero de las unidades con capa cidad de inercia. H ab itualin cn to es descablo que la componente intensficadora por su carcter se aproxime a la derivada do la seal principal.

F ig. 185. Accin adolanladora del circuito diferenciador:

a -accin en la entrada (funcin unitaria): bfuncin transitoria de la uni dad aperidica: cfuncin transitoria del circuito dlfcrcnciador; dfuncin transitoria sumarla L a funcin de transferencia del circuito diferenciador m s sim ple (vase p. 2, cap. I I I ) tiene la forma W { p ). TP Tp+ 1

A l sustituir />=y'ca obtenemos la expresin analtica de la carac terstica am plitud fase del circuito: w O ) ' l ^ T T Para diferenciar de modo m s o menos preciso la seal senoidal con la frecuencia <o es necesario que tonga lugar la correlacin

o>r<i.
Corrientemente se elige o>T = 0,1 --0,2. Entonces W (/(t) ss jttT hTe (301)

lo que corresponde a la expresin an altica de la caracterstica amplitud-ase de la unidad diferenciudora ideal con la funcin do trans ferencia de lo forma (356). No es d ifc il ver que el cum plim ien to de la condicin a>T 1 es posible solamente en caso de la dism inucin de la constante de tiempo del circuito T al m ism o tiempo, la m agnitud T ha de ser \ tanto menor cuanto m s alta es la frecuencia de las seales trans m itidas. Pero enlonces. como se deduce de la expresin (361). do
329

forma proporcional a la dism inucin de la constante de tiempo se reduce tam bin la am p litu d de la seal de salida, os decir, tiene lugar e l de bilitam ie nto de la seal tran sm itid a. Por consiguiente, la introduccin tanto del circuito diferenciador, como de otros circuitos de correccin siempre est ligada con la necesidad de in trod ucir la am plificacin adicional (con ayuda del am plificador especial o me diante ol aum ento del factor de am plificacin que existe ya en el esquema) para restablecer el nivel anterior de la seal.

b)

l- ip. 186 Circuitos de correccin en serie: o difcrcnciador, bintegrador

S i es necesario que la tensin de salida sea proporcional tanto a la derivada do la tensin de entrada, como a la propia tensin de etilra d a so usa el esquema representado en la fig. 180. a. L a expresin do la funcin do transferencia para este caso ser " 'M donde r = r2 , c K = ^ . n l-i* en vez do la expresin (358) para la un idad oslabilizadora ideal. Los circuitos diferenciadores son filtros de paso alto, puesto que la intensidad de la seal de salida on el rgim en permanente resulta tanto ms a lia , cuanto m s a lta os la frecuencia de esta seal. S in embargo, para las frecuencias altas el circuito pierde sus propiedades diferenciadoras. E n efecto, si io T > 1. entonces la funcin de tran sferencia del circuito diforenciador lom a la forma W (/>) 1, t

S S

< 362)

puesto que para las frecuencias altas el condensador conectado on serie representa una resistencia pequea. Puesto que ol espectro do las interferencias habitualm ente abarca las frecuencias m s altas que la seal t il, el nivel de las perturbacio nes en la salida del circuito diforenciador resulta m s a lto que en la entrada.
830

A. C I R C U I T O S

IN T E G R A D O R E S

Los circuitos inlegradorcs representan en realidad filtros de paso bajo. E l circuito integrador m s sim ple os el esquema examinado antes (como ejemplo de la un idad aperidica) representado en la fig. 22, cuya funcin de transferencia, segn la expresin (15). tiene la forma

En el diapasn de las frecuencias suficientemente altas para las que es vlida la correlacin o>T 1, la expresin analtica de la caracterstica de am plitud fase ser

(m

lo que corresponde a la expresin analtica de la caracterstica am p li tud-fase del elemento integrador ideal con la funcin do transferencia de la form a (357). N o os d ifc il ver que con el aum ento de la frecuen cia se reduce la intensidad de la seal de salida. Las propiedades indicadas do los circuitos integrad ores deter m in an su destinacin. So introducen en la composicin del regu lador para rebajar el nivel de las perturbaciones do a lta frecuencia, as como para elevar la precisin del sistema durante las acciones de variacin lenta. S i es necesario que la tensin de salida contenga tanto la compo nente proporcional a la integral do la tensin de entrada, como la eomponento proporcional a la propia tensin de entrada se usa el esquema representado en la fig. 186. b. La funcin lo transferencia de semejante circuito tieno la forma w < p ) donde T = r, K r' < 36/,>

en vez de la expresin (359) para la unidad inlegradora ideal de tal tipo. No es d ifc il ver que la reproduccin aproxim ada de la expresin indicada tendr lugar en caso de las frecuencias relativam ente altas (pero no m uy altas).
5 1 1

5. C A S O G E N E R A L (IG U A L A D O R E S )

DE

LOS

C IR C U IT O S

CORRECTORES

E n algunos casos puede surgir la necesidad de usar los dispositivos de correccin m s com plicados que los exam inados arriba. Como ejem plo de semejante circu ito corrector (igualador) co m p li cado puede servir el circuito inlegrador-diferenciador cuyo esquema est representado en la fig. 187. a; la fu n c in de transferencia tiene la forma

, V T i r , +r 2 H s )
dondo T ,~ r ,<7,; T2 = r/'2\

(365)

E ste circuito reproduce la fu n c in de transferencia (360) con errores considerables. Para las frecuencias do la seal de ontrada

F ig . 187. ro n c in d o r

C ir c u ito

integrador-dife-

t = l) y cu = oo, as como para cierta frecuencia in te rm o d ia la seal de salid a del circuito se encuentra en fase con la de entrada. L a m x im a in ten sid ad de la seal sum aria de salid a del circu ito integrador-diferonciador se observa en las frecuencias relativam ente a lia s cuando el circuito funciona como el diferenciador, y en las frecuencias relativam ente bajas, cuando el c ircu ito func ion a como ol integrado!-. La zona interm edia de frecuencias d a la s o a l d e b ilita d a de salida.
6 . C IR C U IT O S A C T IV O S DE C O R R E C C IO N

Es conocido que la exigencia de c u m p lir estrictam ente la fu n c in de transferencia dada conduce a l d e b ilita m ie n to fuerte de la seal de salida del circu ito de correccin. P o r eso en la salida del c ircu ito de correccin resulta necesario in c lu ir u n am plificador. A veces so renen el circuito de correccin y el am p lific a d o r, es decir, unos u otros elementos del esquema (por ejem plo, r y C) del circuito corrector son sim ultne am en te elem entos de la reaccin del am plificador. Tales esquemas se lla m a n corrientem ente circuitos
33

 oc-tivos de correccin, puesto que los esquemas semejanteB contienen Ja fuente interior de alimentacin. E n los circuitos activos de correccin so usan habitualmente amplificadores polietpicos electrnicos de. corriente continua, en cuyos circuitos de reaccin se incluye el circuito corredor. Con el factor de am plificacin suficientemente gratulo de tensin Kv la funcin de transferencia del dispositivo activo de correccin, en correspondencia con la expresin (20'), sor V W - , . . ' - B T S - ' < >

Kti

<londe W , (p) es la funcin de transferencia del circuito en el circuito de reaccin. De este modo la funcin do transferencia del circuito activo de correccin es aproximadamente igual a la funcin inversa de trans ferencia del circuito en el circuito do reaccin. No es difcil cerciorarse de que. al usar el circuito aperidico, se puede obtener la funcin de transferencia de la forma (358). etc. D urante la realizacin prctica de los circuitos activos de correccin es necesaria la comprobacin cuidadosa de la estabilidad de trabajo <le los amplificadores.
7 C IR C U IT O S CO RREC TO II ES E N LOS C IR C U IT O S D E C O R R IE N T E A LT E RN A

Frecuentemente, por ejemplo, en caso de usar si eros o am plifi cadores magnticos, se encuentran sistemas en que. para la desali neacin constante, como la seal interviene la tensin de la corriente alterna de frecuencia determinada (portadora). E n los sistemas semejantes resulta mucho ms difcil diferenciar integrar la sefial y esto est relacionado con el uso de los esquemas relativamente complicados, puesto que se necesita realizar 1 trans formacin solamente de la envolvente de modulacin y no de toda la tensin. L a envolvente de la tensin de salida lia de ser proporcional a la derivada o la integral do variacin de la envolvente do la tensin de entrada en el tiempo. Examinemos el principio general de construccin de los esquemas semejantes. Supongamos que la desalineacin vara en el tiempo segn la ley senoidal con la frecuencia u que es considerablemente inferior a la frecuencia portadora u>0. Entonces, ul carcter de variacin do los valores instantneos de tensin que acta en la entrada del circuito corrector se determinar por la expresin = A (l) sen G (i) = K sen wt sen c 0, )0 o (357) donde A (i) = K sen tai es el cambio de la envolvente en el tiempo.
333

E n este caso, corrientemente, para la reproduccin suficiente mente precisa de la forma de la seal es necesario observar la rela cin w <g Ol0. La expresin expuesta, como ol producto de los senos, se puede transformar a la forma Ven! = Icos (oi < ) 1 > eos (w --01) /], I> r } (368)

de donde se deduce que la tensin de entrada U enl y la tensin de sa lid a U ,al se puede representar compuesta de dos componentes. La frecuencia de una de stas es igual a la diferencia entre la'frecuencia

.J f e i
a)

<i esquema del c ircu ito;

Fig. 18R. Circuito diferenciailor de comento alterna; b caractersticas de a m p litu d (/) y

de fase

( 2)

portadora y la frecuencia de la seal, y la frecuencia de la otra- a la suma de estas frecuencias (las llam adas componontes laterales infe rior y superior). Por otra parte U 8 i se puede considerar tam bin como la tensin solamente de una frecuencia portadora < ,. La a m p litu d y la fase o< de U sa, se diferenciarn de la a m p litu d y la fase de U ent, por consi guiente. Usai se puede descomponer en dos componentes tam bin segn otro principio. La fase de una de stas coincido con la fase de la tensin de entrada, la fase de la otra est desplazada n i2 (las compo nentes recta y on cuadratura): i U s A , U) son < t + A 2 (!) eos a y ' j\ (369)

Se puede mostrar quo si la caracterstica de a m p litu d del circuito es la funcin par respecto a la frecuencia portadora, y la caracters tica de fase es im par, entonces, la funcin de transferencia para la componente recta correspondo a la funcin de transferencia de la frecuencia lateral superior. E n los sistemas a base do la corriente alterna se usa h a b itu alm e n fe slo la componente recta de la tensin do salida. Esto se logra m e d ian te la conexin en la salida do circuito corrector del a m p lific a d o r sensible a la fase o de otro dispositivo sensible a la fase (por eje m p lo .
334

un m otor de dos fases despus de la am p lificacin correspondiente de la seal). E l circu ito (fig. 188, a) se usa para diferenciar la corriente alterna puesto que en caso de la correlacin correspondiente de los par metros sus caractersticas do a m p litu d y de fase tienen la form a mos trada en la fig. 188, b. Para la frecuencia portadora el circuito repre senta lin a resistencia m u y grande. E sto significa que en caso do la desalineacin constante en m a g n itu d la tensin do salid a del circuito es ig u a l a cero. E n caso de la desalineacin que vara en el tiem po, en la entrada actan frecuencias que se diferencian de la portadora. La frecuencia lateral superior ca la componente de la tensin de salid a (las curvas a la derecha en la fig. 188, b) la que, en la zona in ic ia l, crece por la a m p litu d con el crecim iento de la frecuencia y da el avance de fase, lo que so puede considerar como la diferenciacin aproxim ada. Esta dependencia se realiza con ayuda de los d ispositi vos sensibles a la fase. E ste esquema, igual que el esquema de corriente co n tin u a, cum ple la tarea de la diferenciacin solam ente de modo aproxim ado, y la seal de salida resulta d e b ilita d a y necesita la am plificacin . E n ste ya se puede usar am plificadores aperidicos de corriente alterna de bajas frecuencias m s sim ples y estables, lo que es u n a v entaja grande de los circuitos correctores do la corriente alterna. S in embargo, la precisin de trabajo del circuito depende en sum o grado de la esta bilidad de los parmetros del circuito y de la estabilidad de la fre cuencia portadora. Por eso a m enudo se recurre a la rectificacin de la corriente alter na , a la correccin en la corriente c o n tin u a y la inversin ulterior.
8. E L E M E N T O S IN T E N S IF IC A D O R E S

Todos los dispositivos do diferenciacin, exam inados en los p. 3 8 dol ca p tu lo present e, se caracterizan por la presencia de capacidad que acum ula la energa, y de resistencia que lim it a la velocidad de la carga. S in embargo, existe tam bin otro grupo de elementos de diferen ciacin basado en u n p rin cipio algo diferente. Este principio , de hecho, se reduce a la sustraccin o a la ad icin de las seales de dos unidades aperidicas con las constantes diferentes de tiem po, a cuya entrada se su m in istra u n a m ism a seal destinada para la diferenciacin. Los elementos correctores semejantes, en principio , realizan Ja operacin de diferenciacin con errores an m s grandes que los ele mentos de diferenciacin exam inados antes. Por eso llam arem os los dispositivos de correccin de este tipo elementos intensificadores, subrayando as su de stinacin reducida: in trod ucir la componento intensificad ora. as como su poca correspondencia a los fines de dife renciacin. T anto los captadores com o los aplificadores se puedon hacer intensificadores.
335

Por ejem plo, para regular la tem pe ratu ra o la hum edad del aire en las cabinas de las aeronaves con frecuencia resulta necesario in trod ucir la com ponente in ten sificado ra c u la seal del regu lador. P ara esto fin se puedo usar el captador i utensif icador de la hume dad cuyo esquema se muestra en la fig. 189. E n el esquema so usan los resistores sensibles a la hum edad que cam bian la m ag nitud de resistencia con la variacin do la hum edad dol aire circundante. Las resistencias sensibles a la hum edad r, y r tienen valores iniciales iguales r y los coeficientes de hum edad de resistencia T |

FE. 180. Esquema dol captador iutensificador de humedad

iguales, pero diferentes constantes <le 1lem po T y Tt . E n este caso para las desviaciones pequeas las resistencias sensibles a la humedad cam bian su m ag nitud linealm ente: (370) (371) es el incremento de hum edad de la resistencia dada respecto al rgimen nom inal: r|, el coeficiente de hum edad <le resistencia que indica el cam bio relativo de la resistencia durante la v aria ci n de la hum edad en una unidad. Para revelar de m odo m s preciso los procesos que surgen, nos lim ite m os con el caso en qtie
y.

dondo

ZC or

(372)

la corriente que circula a travs de los resistores sensibles a la humedad es pequea y no provoca su secado en grado esencial. Entonces, segn se conoce, para el esquema diferencial

o, para las desviaciones pequeas

/ U (' Ar8) - ( r + r ,) +
r + A rj + r + A r j '

O tal

Puesto que se supone Ar r

resuI la 's = ../ - A r,). (373)

K u c hsd del cam bio de la hum edad del aire a sallo c u la m agnitud y.ei- ol incremento de la hum edad de los resistores sensibles a la humedad se realizar segn las exponenciales:
x , = * , , ( 1 - c - '- O; x2= x ,., (1 e~,tr*).

(374) (375)

Aqu la constante de tiempo r= - 2 L 1 bS ' donde V es el volum en de la parle activa del resistor; a, ol coeficiente especfico de higroscopicidad que muestra la cantid ad de hum edad necesaria para elevar la hum edad de u n a un idad de volum en en una unidad; S , la superficie activa del resistor; b, el coeficiente de eficacia de humedad (de evaporacin) que caracteriza la cantid ad do humedad evaporada desde un a un idad de superficie duran le 1 s. siendo la diferencia entre las humedades del aire y del elemento igual a una unidad. E l incremento de la resistencia en el tiem po, de acuerdo con las expresiones (370) y (371). se puede escribir del modo siguiente: Ar, =-ri|X,, ( l = rtpc.m/ (1 T ). > (M7I) (377)

Por consiguiente, de cuerdo con la expresin (373). la tensin de salida cambiar segn la ley U . n = (37)

La expresin o liten i da determina la funcin transitoria del cap tador intensificador. De aqu su funcin de transferencia
1,1/ ( _
L *"I

y.mM/>)

tp _

' \r,/>+i

T \ _________ ?,z/' P

r.j.-\ i )
/'A \ 7U

^ * ______ ^ i 1

/, T j , , * i-r,

^ 1 ______

r.)l, i.]

Para las frecuencias suficientemente bajas de la seal T T ^X w /;- <*<>

y. por consiguiente, el captador in ten sificado r se puede sustitu ir por dos un idades acopladas en serie: u n a diferenciadora ideal y otra, aperidica. E s evidente que el a m p lificad o r m agntico de tensin, conectado segn el esquema diferencial sin p o larizacin , como muestra la fig . 118 tendr tam b in la m is m a fu n c in de transferencia para las desviaciones pequeas, si las caractersticas estticas de ambas mita des del esquema on iguales y las constantes de tie m po T y T son diferentes. L o ltim o se logra de modo m s sim ple m ediante el uso del arro llam ien to en cortocircuito (de ja u la do a rd illa ) en uno de los pares de las bobinas de choque. De lo dicho se deduce que el p rin cip io expuesto de introduccin de la com ponente intensificad ora se puede usar exitosamente en m uchos casos para los elementos de naturaleza fsica y construccin m s diferentes.

CAPITULO XII T O T A LIZA CIO N D E LAS S E A L E S

i . C E N E K A I .1D A D ES

En los sistemas modernos de la regulacin automtica se necesi tan elementos en que las coordenadas de salida se entrelacen me diante unas dependencias funcionales complicadas con las de entrada para realizar diferentes operaciones matemticas (ms detallada mente vanse p. 1 -cap. X I I l ) . Tales operaciones pueden ser la suma y resta, la m ultiplicacin y divisin, la potenciacin y radicacin, la diferenciacin e integracin, etc. E l estudio de tales elementos se refiere al curso de las computadoras, pero aqu, para comple mentar los materiales del capitulo antecedente dedicado a los dis positivos de diferenciacin e integracin, hablaremos brevemento del cum plim iento de las tarcas do la totalizacin.
1. T O T A LIZA D O R !?? (SU M A D ORES) MECANICOS

E n los totalizadores mecnicos de los sistemas de regulacin automtica se realiza la suma algebraica do los esfuerzos o despla zamientos; la m agnitud de salida del totalizador es el desplazamiento. En na serie de casos esta tarea se resuelve de modo hasta tal punto simple que no se aplica en absoluto u n totalizador especial. Como ejemplo de este caso elemental sirve la suma algebraica (resta) de los esfuerzos en el esquema con silfn de compensacin (vase la fig. 44). Como ejemplo ms simple de la suma algebraica de los desplazamientos puede servir el desplazamiento relativo mutuo del vastago del distribuidor (seal de oiUrada) y del cuerpo del distribuidor (seal de reaccin) en el esquema del reforzador hidru lico (vase la fig. 34). Sealemos que en el ltim o caso la palanca no desempea el papel prim ordial en la operacin do totalizacin (sumaein). sino solamente transmite la seal de la reaccin desdo el vastago do salida al cuerpo del distribuidor con una u otra ganan cia de amplificacin. U n totalizador de palancas para dos sumandos se muestra en la fig. 190. . Se compone de las barras 1, 2 y 3 y do la palanca 4. Al desplazarse la barra 1 a la m agnitud X , nll y la barra 2, a la magnitud X enn, la barra 3 se desplaza a la magnitud X ta. E l esque ma de las traslaciones tendr en esto caso la forma mostrada en la
22* 330

Hg. 190, b. a liase de lo cual obtenemos ^ mi) ^en l2 de donde X " = X r 7^p77 + X c h t l ^ . Para /, = l2 obtenemos Xaal ~ 2 + X ent). (381) X*ai '^sn l h

E l mecanismo pura sum ar tres sumandos corrientemente ya no se produce plano, sino estorio (volum trico). Frecuentemente en

Kig.
a
<

100. T otalizador lo palancas: pierna. bplano de desplazamientos;

J, 2

barras;

palanca

calidad de totalizadores se usan diferentes diferenciales (cilindricos, cnicos y lineales) conocidos del curso de teora de los mecanismos y mquinas.
3. T O T A L IZ A D O R E S E L E C T R IC O S

La suma algebraica de las tensiones elctricas (corrientes) se puede realizar por dos procedimientos. 1. E n los esquemas de adicin en serie y en paralelo (fig. 191. a y b). E l esquema dado en la fig. 191, a perm ite sum ar tam bin las rosislcncias. si on vez do las f.e.in. de entrada E , nl se sum inistran tensiones de alim entacin de m ag n itu d constante. E n caso particu lar, estos esquemas se usan para comparar dos resistencias en los circuitos reversibles de los amplificadores. E l circuito en puente activo y desequilibrado (con la f.e.m . en los brazos) es el caso ms
340

general y por os con tiene m ayor nm ero de piezas (fig. 101, c). Com o se conoce, para el puente lin eal pasivo con la resistencias activas
I I . , = E ______________________ ( ' V i ' I r j j H m r _______________________ " ^ n a r ^r l + r j ) ( f a ' I r l ' ' i 1 ( r :{ 4 r -i) '? 1 r i i r 2)

E l ostudio de tallad o de los regmenes de trab ajo de los plenles irreversibles de corrientes c o n tin u a y alterna est roa li 7.ado por A. Ai. T uricbiri.

aen serle, hen pora lelo, <en i>u<>nto "

lJlg. 101 . Esquemas de totalizacin elctrica:

2. E n los elementos componentea (pie tienen varias entradas (tubos polielecl.rilicos. rels polarizados de devanados m ltip le s , a m p li ficadores m agnticos y a m p lid iu o s con varios arrollam ientos de mando, elementos electrom agnticos con varios cuadros, ele.). Por regla general, los mejores resultados, desde el pu n to de vista de la d in m ic a , los d a la suniacin segn la prim era variante, as como la ad icin con ay u d a do los rels rpid os de devanados m lt ip les y los captadores. Los tubos electrnicos y los semiconductores, a consecuencia de la in e sta b ilid a d do sus parmetros, no siempre pueden ga ran tizar la precisin necesaria de sum acin. a l m ism o liompo, la to ta liza c i n cu los elementos electrom agnticos, aunque os muy cm oda en el aspecto co nstructivo y esquem tico (puesto que los circuitos de entrada resultan aislados uno de. otro), h ab itiu ilm e n te est relacionada con el rebajam iento do la velocidad de accin. Las m q u in as calculadoras do direccin (ordenadores), igual que todas las com putadoras en general, pueden ser analgicas (de
341

accin continua), ari(.mlicas o numricas (to accin digital) y combinadas. E n el primor caso las operaciones necesarias de clculo se reali zan en los elementos no lineales especiales a los que se sum inistran las seales que varan ininterrum pidam ente en el tiempo. E n el segundo caso, para realizar las operaciones de clculo se usan princi palm ente elementos digitales y la seal tiene la forma de impulsos. S in tocar los principios generales do construccin de los ordena dores y de sus elementos componentes complicados especiales lo que se estudia en el curso de las calculadoras, examinemos sola mente los elementos digitales m s simples desdo el punto de vista de la conjugacin de una calculadora aritm tica con los dems elementos (corrientes) del regulador.

C A P IT U L O X I I I

ELEM EN TO S

D IG IT A L E S

G E N li H A Ll D A U E S

E l desarrollo rio la au to m tica plantea auto los reguladores las exigencias que no se pueden resolver sin in trod ucir en el sistema dispositivos calculadores de m ando especiales. Los elementos d ig i tales S o caracterizan on cualquier m om ento de tiem po por uno de los estados estables posibles. Hasta el tiempo presente tienen la a p li cacin m s a m p lia los elementos do dos posiciones que permiten realizar el sistema binario (do nmeros binarios) de clculo. En este caso los portadores de inform acin son las seales que tienen dos valores fijos correspondientes a dos estados establos do los elementos digitales que convencional mente se designan con el cero y la unidad (0 1). E n los sistemas digitales los elementos lgicos (circuitos) realizan las operaciones lgicas: los m s sim ples de estos elementos son los siguientes. E l elemento que realiza la operacin lgica Y (m ultip licacin lgica, es decir, X , ai f\ X c,2, X s, es igual a 1 solamente cuando X ,,,i y X,,(2 son iguales a 1). se llam a elemento (circuito) Y (puerta V) o el circuito de puerta. E l circuito Y puede tener dos o m s entradas y una salida. Adem s, la seal aparecer en la salida solamente en el caso en que en todas las entradas sim ultneam ente habr seales. E l elemento O (circuito o puerta O) realiza la operacin lgica 0>> (adicin lgica) y lleva tam bin el nombre del circuito de adi cin en que la seal en la salida aparecer solamente en el caso do existencia do la seal por lo menos en una de sus entradas, as como en el caso en que habr seales sim ultneam ente en todas las entra das del circuito, es decir, X so = X cn V X rnr. lo que se debe leer as: X ai es ig u a l a 1 si y solam ente si X t.,i o X l2 son igua les a 1. Por fin . el c ircu ito N O (inversor) ofocla la realizacin de la operacin lgica de negacin ( X sa, = * X cnl. os decir, X , a no es igual a X t. ) . E n osle caso la seal on la salida tiene lugar solamen te en el caso do que en la entrada no haya seal, y viceversa, la seal en la salida del elemento fa lta cuando la seal en la entrada esl presente.

Ailcins de las operaciones lgicas enumeradas los elem entosdigi tales lgicos pueden realizar tambin el relardo y el almacenamiento de la informacin. liu el tiempo presente se usan los siguientes tipos de elementos digitales (rels) entre el nmero de los estudiados anteriormente: electromagnticos (rels), de tubos electrnicos y con semiconducto res (basculadores). magnticos (rels magnticos sin contacto), ptico-elctricos e inyectores (rels).

realizan ! h s operaciones:

I'il. Ifl2. Circuitos < los elementos lgicos con Iraiisisloros que U

nno. b ~ y c o En la tcnica de clculo estos tipos de elementos (y no solamente los rels termoinicos y con semiconductores) llevan el nombre comn de los basculadores. Adems, tam bin encuentran aplicacin los l cansluxores. ele mentos magnticos de conducto m ltip le , elementos magnticos peliculares, criolrones. etc. Do modo ms am plio se emplean elementos lgicos en que el papel de dispositivo de mando lo realizan los tubos electrnicos o los transistores; adems, estos ltim os en la actualidad obtienen la difusin ms grande. Al usar los transistores en los elementos lgicos las zonas activas (de operaciones) son: la zona / que es la zona de corte, y la zuna .9 que es la zona do saturacin (lig. 150). En calidad de ejem plo en la fig. 192 se exponen los esquemas de los elementos lgicos m s sim ples realizados a base de los transis tores. En la fig. 192, a en el esquema del inversor se realiza el cambio de la polaridad de la seal en la inversa. E n caso de ausencia de los impulsos en la entrada, el transistor est cerrado y la tensin en la salida es suficientemente grande, puesto que U , , U e,.m E c. I5n caso de la presencia de la seal de entrada el transistor pasa a la zona de saturacin lo que est acompaado de la dism inucin de la tensin de salida y tai U r m 0. De este modo. la seal de salida tiene lugar en el esquema eu caso de ausencia do la seal en la entrada, y en caso de presencia del im pulso en la entrada est :v,4

 s e n lo la seal de s a lid a , os decir, se realiza la funcin lgica i. - i. V Pura m ejorar el frenle del im p u lso de salid a se bloquea la resis tencia /?i m ed ian te el condensador C , y para realizar el bloqueo seguro del inversor, especialm ente a tem peraturas elevadas, se in troduce el bloqueo forzoso con ay u d a de la fuente E vo. E n el esquema de la tig 192. b se realiza la fu n c i n lgica de Y*, es decir, la seal do salid a tiene lugar en caso de presencia del poten c ial negativo en todas las entradas E,,nt,. E ent2. E n este caso todos los transistores se abren y el potencial en la sa lid a , que es ig u a l a la sum a de las tensiones residuales en los transistores conectados en serie, se aproxim a a cero. E l elem ento lg ico del tip o O (fig. 192, r) perm ite realizar la separacin de lo circuitos que tra b a ja n para u n a carga. E n caso de ausencia de las seales do en trad a la corriente prc ticam e n te no circu la ( f n y ~ 0) a travs de la carga /?,r, y la ten sin en la s a lid a en lu prctica es ig u al a la tensin de la fuente de a lim e n ta c i n E c. A l aparecer en c u a lq u ie r entrada el im pulso negativo el tran sistor correspondiente se abre y a travs de la carga 11,-ot em pieza a circular la corriente do colector que se interrum pe, al te rm in ar el im pulso de en trad a; como resultado do ello en la sa lid a aparece e l im p u ls o p o sitiv o de tensin.
2. ELEM ENT OS NEUM ATICOS IN Y E C T O IIlis

Con el desarrollo de la neum nica (vase p. 2. cap. IV ) se crearon nuevas po sibilida des para obtener elem entos digitales. Uno de los esquemas del elem ento inyector d ig ita l con la carac terstica de rel se d io en la fig. 39, /. P ara que oslo elem ento p e rm ita realizar la funcin lgica de nega cin es suficien te c a m b ia r la sil nacin de la tobera de aspiracin (fig. 193, o). Entonces, en caso de ausencia de la presin en la entrada del elem ento te n d r lu g a r la presin to ta l que se tom a convencionalmcnte por u n id a d . C u a n d o al canal de inundo 2 llega la seal do entrada la presin en la salid a del ca n al - ser ig u al a cero. S i en esto elem ento on lu g a r do u n solo ca nal do entrada se hacen dos canales (fig. 193. b) o varios, entonces, podr realizar las operaciones lgicas O e Y. P a ra realizar la operacin lg ica O es necesario que, con el fin de traspasar el chorro prin cip al desde la posicin m ostrada en la fig. 193, b co n lnea p u n tead a hacia la posicin m ostrada con lnea co n tin u a, sea suficien te o rig inar la presin en la entrada en uno cualquiera de los canales de m an d o , os decir, s u m in is tra r la presin que corresponde a la seal de en trad a y que se acept convencionalmente por la u n id a d , al canal de entrada / 2. Si el elem ento in ye ctor est realizado do tal modo que el chorro prin cip al puede c a m b ia r su posicin solam ente bajo la co nd icin
M!i

ilc que las seales le entrada se sum inistran sim ultneam ente a los canales do entrada 1 y 2, entonces, ste realizar la operacin lgi ca Y. E n la fig. 103, c se expone el esquema del elemento d ig ita l inyec tor ciue realiza la operacin lgica, el alm acenam iento de las seales. Eii caso de ausencia de la presin de entrada cu los canales do m ando 1 y 2 la presin excesiva on la salida es ig ual a cero y el chorro que contornea la pared 5 (lnea punteada cu la ig . l'J3, c) no cam bia su posicin. A l aparecer la seal de entrada sum in istrada, supongamos, a l canal de m ando 7, el chorro se despega de la pared 5 y pasa a la posicin

l'il?. 108. Esquemas do los demonios lgicos inyectores que reali zan las operaciones:
ii VO; 1 / O o
y , c
y </ a l m a c e n a m i e n t o <Je s e fio l e s

m ostrada en la fig. 11)3. c con lneas continuas. E n esle caso se ori gina la presin en la salida, en la cmara (i. R ajo la accin de reac cin (canal H) esta presin llega ai canal 4. gracias a lo cual la posi cin indicada del flujo, y. respectivamente, la presin on la salida se conservan tam bin despus de q u ita r la seal de entrada en el canal de m ando 1. Para restablecer la direccin in ic ia l del chorro es necesario sum in istrar la presin al canal de m ando 2. Despus do q u ita r esta presin se conserva el valor in ic ia l de la seal de salida Psnl = 0l)e este modo, a l alterar el sum in istro de los im pulsos le entrada a los canales de m ando 1 y 2 se logra cam biar el valor de la seal en la

sa lid a U hai 1; Psat - 0). al m isino tiem po, el ltim o v alo r de todos los valores establecidos de lu seal de salida se conserva (se almacena) despus de q u ita r la seal do entrada. E l elem ento lgico cuyo esquema se expone en la fig. 193.t rea liza u n a fu n c i n anloga. A l sum in istrar la seal fie en trad a al canal de m an do 2 el chorro, que sale de la lobera de a lim e n tac in 1 se despega de ia pared inferior y .se adhiero a la superior, entrando en el canal activ o de salid a 4: en este caso la direccin de la corriente se conserva despus de q u ita r la presin de entrada en el c a n a l de m an do 2. A l su m in istrar la seal de entrada en el canal de m an do 3 el chorro p rin c ip a l se desplaza a la pared inferior y se dirige al canal de perm utacin 5. de modo que este estado de corriente tam bin se conserva despus de q u ita r la seal de m ando. Com o se in d ic ([>. 2, cap. IV ) los elementos inyectores so elabo ran segn el m todo de circuitos impresos. E n este caso los elem en tos inyectores en to ta l: las toberas, los estrangulad ores, las cmaras, los canales de com unicacin, etc., se forman elaborando h u n d im ie n tos en la superficie de las piezas planas o por punzunado do las chapas. E l juego de las operaciones se realiza m ediante la elaboracin de la co m bin acin de punzonados de diferente aspecto que form an los elem entos in ic iales destinados a c u m p lir unas funciones determi nadas elementales: en esto caso en las chapas pequeas se ubica gran nm ero de los elementos. Es por eso que on calidad del co nju n to elem ental constructivo no se to m a un elem ento separado, sino u n a clu la entera o un m d ulo que contiene una serie de elementos y tiene una destinacin funcio n al determ inada.
H. ELEM ENTOS M A G N E T IC O S DE DOS P O S IC IO N E S

A los elem entos especficos de dos posiciones de la tcnica de cl culo lia y que referir en prim er lugar los elementos m agnticos con bucle rectangular de histrosis que u tiliz a n el fenmeno del magne tism o rem anente. E n lates elementos m agnticos que se pueden usar debido a que las seales tran sm itid as tienen forma de im pulsos, so u tiliz a n las aleaciones del lip o de perm alloy o ferritas. E li stos en caso de que la form a del bucle de histresis es prxim a a la rectangu la r (fig. 194, a) B max /? es decir, a diferencia de la curva trazada en la fig. 85, a , la m ag n itu d do la induccin rem anente es suficien tem ente a lta . A m enudo el ncleo del elem ento ferro mague tico tiene la forma toro id al y. en dependencia de la destinacin, varios arrollam ientos. Para com prender el p rin c ip io bsico de su accin examinaremos la construccin de u n elem ento con tres arrollam ientos (fig. 104, l). A l arro llam ien to wn, se su m in istra el im pulso do u n a u oir polari dad que puede allerar e l estado m agntico del ncleo desde +/?,.,* hasta 8min- o viceversa. Para que cualesquiera de estos dos estados
347

sea (liil.ect.ado (ledo) on la salida, al arrollam iento w t, a partir (le un generador especial, se sum inistra el im pulso de cronmetro (de. reloj) de polaridad siempre invariable. El im pulso de cronmetro provoca reaccin diferente en dependencia del estado magntico del ncleo; en osle caso puede ocurrir o no la remagnetizacin del ncleo. E n dependencia do esto tam bin en el arrollam iento de salida wsa, aparecer o no aparecer el impulso. En algunos casos los arrollam ientos se sustituyen por los conduc tores que so hacen pasar a travos del orificio del ncleo bajo ngulos

a)
Fifc.
Ol i l t l f K

b)

c)

n ln n li

104. K liM u en to s m a g n t ic o s c o n In ic io r e c t a n g u la r : ilc lifstrcftis: h e le m e n to ro n a iT o lln m ie iitn *, -d e m o n i o

do

diferentes en forma (le rectas. Esto permite unir cmodamente talos elementos en esquemas matrices que parecen componerse de una red de alambres en cu vos puntos de interseccin se ubican los ncleos (fig. 194, c). En ve/, de las bobinas do choque a base de m aterial ferromagulico a veces se usan condensadores a baso de los l'erroelctricos que poseen gran m agnitud de desplazamiento elctrico (o dielctrico) residual D y tienen la forma del bucle do histresis prxima a la rectangular/) = / (E ). Son menos cmodos, puesto que u n condensa dor tiene solamente dos terminales. S in embargo, dan una construc cin m uy sim ple de las matrices: en los extremos opuestos de la placa de fenoelctrico se sita n dos filas de conductores planos situadas perpendicularmeiile una a otra; los puntos de interseccin de los conductores formarn precisamente los condensadores elemen tales correspondientes. Una variedad interesante de los elementos de dos posiciones, a base del m aterial ferromagntico. con bucle rectangular de hislresis representan los transfluxores cuyo ncleo tiene dos (o ms) orificios situados excntricamente (fig. l l.r)). E n este caso la seal . no se transmite mediante la com binacin de la ausencia y presencia de los impulsos, sino m ediante la com binacin de los im pulsos de intensidad diferente. A consecuencia de m agnitudes diferentes de la resistencia magntica en las vas 72 y 1 3 y las longitudes diferentes de las lneas do fuerza magnticas, el im pulso dbil su m i nistrado al arrollam iento de entrada u>tnl va a m agnetizar solamente
348

la barrera 2 prxim a al arrollam iento de entrada, mientras que el im pulso fuerte va a magnetizar la n o la barrera 2. corno la barrera 3. Para que sea posible delectar en la salida el estado (le las burre ras es necesario sum inistrar al arrollam iento w_ la corriente alterna en forma (le la sinusoide o de la sucesin de los impulsos positivos y negativos. E l flujo alterno correspondiente, en lo fundam ental, va a cerrarse en el tramo 2 3- con la particularidad de que en cada uno de los semiperodo ste magnetizar adicionalm onte (realizar

lig. UCi. Transformador.

larrem&
I Ir a

niu

com n del circuito de hierro, 2 y 3

la subm aguctizacin) la barrera 2 o la barrera 3. Si antes se sum inis tr un im pulso fuerte, entonces ambas barreras estn saturadas y la resistencia m agntica de la barrera 2 o de la barrera 3 y por consi guiente, de todo el tramo 2 3 permanecer m uy grande. Por eso el flujo magntico alterno es muy pequeo y se puede aceptar la
R ecu p era ci n

i ' C0w i '

i
ti
"sal/ r'salz

Kig. 196. Elemento magmUico lgico con circuito de liierro ra mi il' do

tensin inducida en el arrollam iento de salida w,a igual a cero. Si antes se sum inistr u n im pulso dbil, entonces, en el arrollamiento de salida aparece la tensin alterna que se puede lom ar convencionalmente por una unidad. Las propiedades del m aterial magntico que tiene el bucle rectan gular de histresis y las propiedades del circuito de hierro de con figuracin ram ificada so com binan con xito en las construcciones del circuito de hierro en forma de escalera (del tip o (le Laddic) uno de cuyos esquemas se representa en la fig. 1% . El circuito de hierro
IMO

so construye en forma de una serie de puentes (barreras) verticales y horizontales que tienen la ms diferente relacin de las secciones, en dependencia de la destinacin del esquema. Para obtener en la salida la funcin de tres variables ( t ?eni,. U e,,, J ,,), en el esquema examinado el espesor de los puentes horizontales es tres veces mayor que el de los verticales. E l estado inicial del circuito magntico de hierro mostrado en la fig. i 06 con lnea punteada, se establece despus do la accin del impulso de corriente en el arrollamiento de recuperacin. E n caso de presencia de impulsos de corriente en los arrollamien tos de entrada, situados en los puentes de entrada, el circuito de hierro se remagnetiza por medio de las barreras de salida Al sum inistrar el im pulso a uno de los arrollamientos de entrada, tiene lugar la remagnetizacin del primer puente de salida. E n caso de presencia de la seal de entrada en cualesquiera dos arrollamien tos de entrada tiene lugar la remagnetizacin de los puentes primero y segundo de salida y. por fin, al suministrar simultneamente las seales a los tres arrollamientos de entrada, se remagnetizan los tres puentes de salida. Este orden de remagnetizacin est condicionado por la diferen cia en la longitud de los circuitos cerrados de remagnetizacin. Los arrollamientos de salida en este caso sirven para determinar el estado magntico del circuito de hierro que ste toma bajo la accin de los impulsos de entrada de la corriente. Por eso la seal de salida lomada del arrollamiento situado en el primer puente de salida, reproduce la operacin lgica O V La seal tornada del arrollamiento en el segundo puente de sali da reproduce cualesquiera dos combinaciones do las tres posibles de las seales de entrada ( / ,. I rnt, V I m t, h n t , V ^ Por fin. la seal lom ada dol arrollamiento ubicado en el tercer puente do salida reproduce la operacin Y ( I e ,, /\ I rlt /\ i,,ni,). Sealemos que en el elemento singular de dos posiciones (crioIrn) e usan el fenmeno de la superconductividad del metal a temperaturas bajas y la dependencia de la temperatura de conver sin al estado de superconductividad respecto de la magnitud del campo magntico. La temperatura de conversin dism inuye con el aumento de la intensidad del campo, segn esto - e muestra en la s fig. 197. a. Al mantener la temperatura del metal algo inferior a la temperatura de conversin en caso del campo nulo, su resistencia se puede variar a partir de cierta magnitud fin ita hasta el cero, y viceversa, mediante la aplicacin o la elim inacin del campo magn tico de una intensidad relativamente pequea (vase las lneas punteadas finas) E l criotrm consta de un trozo recto de alambre en cuyo alrededor estn enrolladas varias espiras de otro alambre (fig. 197, />). Estas espiras representan el arrollamiento de entrada que m anda la resis tencia del alaoibre recto. 1 1 alambre recto lo denominan frecuente 5

V Jenl, V 1enli)-

m ente h ilo contacio, puesto que el funcionam iento dol criotrn re cuerda el trabajo del rel electromagntico con contacto cerrado: si la seal no est sum inistrada al arrollam iento, entonces, la resis tencia del biln recio es igual a cero; al sum inistrar la seal de entrada, ol m aterial del h ilo recto so saca del estado de superconductividad y opone resistencia a la corriente. Corrientemente el criotrn se enfria con helio liirvienle cuya temperatura a presin atmosfrica correspondo a 4,2K. E l hilo recto se elabora del ta n ta lio cuya temperatura do conversin, para el campo n ulo, solamente en unas dcimas del grado es superior a

F ig . 197. C rio trn :

u h'iH-niliiicia entre li tcm rrrn tu n i <lc ron versin y ln Hiten*!ti:k! del <\ nnj)<, i. -construcf i-'H > i zunn de superconductividad 2 zona de roststcnoi norm al 9 hlli^-contadu, 4 n rm lhuniento do entrado

4.2 K. E l arrollam iento do entrada se elabora de niobio, cuya lempera tura de conversin est cerca lo 8V y para 4.2K ste sigue K siendo superconductor incluso para las intensidades relativam ente grandes del campo magntico. En la actualidad han aparecido muchas construcciones nuevas de elementos de dos posiciones basados en los principios ms diferentes.
4. D IS T R IB U ID O R E S (R E P A R T ID O R E S ) V R E G IS T R O S

A veces en las computadoras se usan los llam ados distribuidores que aseguran no dos, sino varias posiciones de salida ). Los distri buidores encuentran tam bin una am plia aplicacin en los disposi tivos telemecnicos y de regulacin a distancia (de telerregulacin). Los distribuidores electromecnicos giratorios so ponen en m ov i m iento m ediante los electroimanes de corriente continua o los electromotores. Los distribuidores con accionamiento electromagntico se llam an corrientemente repartidores paso a paso. La estructura del distri buidor de tip o difu n d id o (a.si llam ado conmutador) est mostrada esquemticamente en la fig. 198. Por la circunferencia o por el sector so sita n una o varias filas de contactos (delgas) 1 por los cuales se desplaza la corredera (escobilla) . E l electroimn 2 tiene a li m entacin por impulsos; a cada im pulso atrae su armadura y con ayuda de la palanca 3 hace girar la rueda (le trinquete 5 a un diente lo que corresponde al desplazamiento de la corredora, unida con rueda de trinquete, al contacto siguiente. Despus de term inar el impulso el m uelle f hace volver la armadura a la posicin in ic ial con la particularidad de que durante el m ovim iento inverso la
1 L o s r e le do tres posiciones no pertenecen a los (listriliu id o rc ^.

.il

palanca de la armadura so dobla en el punto 7. mientras quo la posicin de la rueda de trinquete se fija con ayuda del g a lillo de retencin 8. En algunos distribuidores la rueda de trinquete se desplaza timante el movimiento inverso de la armadura. Existen tambin distribuidores de levas en que las levas situadas en un rbol giratorio i" /' Fig 19H. ('<iiislrtux6ii del distribui dor paso a paso:
1 conta<-ti/S. " e le c tro im n ; - | ma oca J d e la a r m a d u r a del ulictrx.iinin, 4 i.u i p den; 5 ru eda Ir triu m ie tc ; 0 u n id lo re c u p e n id o r d e la anni<lura, 7 m to de u j d o W a d u ra d e l;i pnl;m cn d u ra n te o nuvim icntii inverso. # -galillo de rotenc-i/m

actan en los contactos mviles (vase la fig. 54), provocando el cierre o la desconexin del circuito correspondiente. Los distribuidores con motores elctricos se puede gubdividir en dos grupos. E n los distribuidores de arranque-parada cada im pulso que acta provoca el acoplamiento del embrague y la unin del rbol del motor elctrico que gira ininterrumpidam ente. con el rbol de la corredera, leniendo en cuenta que despus del giro de la corredera a .tti(c com pletos el embrague se desacopla automticam ente y la corredera se para. Es evidente que en osle caso, incluso existiendo cierta diferen cia entre las velocidades de los motores de los distribuidores que se encuentran en extremos diferentes de la lnea telemecnica, no pue den ocurrir desalineaciones considerables en las posiciones instan tneas de la corredera durante una revolucin del motor. En caso de que las correderas giran ininterrum pidam ente la rota cin sincrnica y cofsica corrientemente se m antiene mediante los impulsos de correccin, es decir, se logra por el uso del sistema singular de regulacin autom tica de los motores. Los distribuidores electromecnicos descritos arriba poseen bas tante capacidad de inercia, por lo que frecuentemente se usan distri buidores electrnicos que permiten realizar basta varios m iles de conmutaciones durante un segundo. Como primeros aparecieron los distribuidores que recuerdan por su estructura los tubos corrientes de rayos catdicos (fig. 199. a). En vez de la pantalla estos tubos tienen una placa aislante en que hay contados metlicos 1 (electrodos de contacto). E l flujo electr nico creado por el ctodo 2 con ayuda de los campos elctricos o magnticos correspondientes obtiene la forma de ha/, estrecho 3 y los campos desviadores obligan al haz u recorrer sucesivamente

todos los contados. P u e d o que el haz es estrecho y lieno una longi tu d considerable, la corriente adm isible de salida corrientemente no supera un m iliam perio. E l distribuido r catdico radial do rayo plano (fig. 100, b) (la corrientes mucho ms grandes. E l papel de contactos lo desempean

Fig. Ifll*. Distribuidores le rayos catdicos:

n- -or ra y o lin e a l; / co n r a y o n lo n c , c trocotrdvi; 1 electrodos le contiioti.: V p a n t a lla s ; / " p la c a s <le m a n ilo , 2 crtlolo; 3 ray o; -i a r r o lla m ie n t o 'm * o r ig in a e l c a m p o m a g n tic o ; 5 e lr e l r n lo le rlo l

los electrodos de contacto 1 situados por la circunferencia y separa dos m ediante las pantallas 1'. E l ctodo 2 se encuentra en el centro de la am po lla y el flujo de electrones creado por ste toma la forma del rayo ancho plano 3 que, al girar, une sucesivamente el ctodo con dos nodos opuestos. La creacin del flu jo de electrones en forma de haz y su rotacin se logra m ediante la accin sim ultnea del campo elctrico de las pantallas 1' y del campo magntico giratorio originado por los arrollam ientos 4 situados fuera de la am polla. La m agnitud de la corriente de los nodos aislados se puede regular m ediante la variacin del potencial de las rejillas no indicadas cu el esquema y, en el lm ite , alcanza decenas do m ilianiperios. E n los trocotrones. el m ando de los flujos do electrones se realiza m edanle los campos elctrico y magntico situados normalmente uno a otro. Si los campos son continuos y uniformes las trayectorias de los electrones individuales roprcsonlan trocoides y se s it a n a lo largo de las lneas equipotenciales del campo elctrico. Las posi bilidades do conm utacin de los trocotrones son m u y diversas, puesto que se puede m andar de modo relativamente sim ple la posi cin de las lneas equipotenciales en el espacio, y, por consiguiente, tam bin el rayo trocoideo. E li calidad de ejemplo examinemos uno de los esquemas estruc turales m s simples del trocolrn (vase la fig. 190. c). E l papel de los contactos lo desempean los electrodos (paletas) 1 que se encuen tran bajo el potencial positivo (respecto al ctodo 2) y estn separa
23 1)288

353

d o s p o r l a s p la c a s 1 " a q u e s e s u m i n i s t r a e l i m p u l s o ile m a n d o . E l f l u j o d e lo s e le c t r o n e s 3 . g r a c ia s a l c a m p o m a g n t i c o c o n t i n u o q u e a c t a e n e l p l a n o p e r p e n d i c u l a r a l d i b u j o , so s i t a e n f o r m a d e u n h a z e s t r e c h o a lo la r g o d e l e le c t r o d o l a r g o 5 ( l l a m a d o t a m b i n r ie l) q u o se e n c u e n t r a b a j o e l p o t e n c i a l n e g a t i v o . M e d i a n t e e l s u m i n i s t r o c o r r e s p o n d i e n t e d e lo s i m p u l s o s a la s p l a c a s se p u e d e d e f o r m a r la s ln e a s e q u ip o te n c ia le s y d ir ig ir e l f lu jo a u n a u o lr a p a le t a .

U lll IV V 2P ,j JpJ /. f s t f
F ig . 200. D is tr ib u id o r de rol: P i I b a rr o lla m ie n to s del rel; 7/>,. I I ' , , 21> . . . - c o n 7 tacto s d e l rel

L o s tr o c o tro n e s q u e p e r m it e n r e a liz a r l a c o n m u t a c i n a d ie z p o s ic io n e s se l l a m a n a v e c e s d e c a t r o n e s . P e r o c o n f r e c u e n c ia b a j o e l n o m b r e d e d e c a t r o n e s so e n t i e n d e n d i s p o s i t i v o s c o n m u t a d o r e s d e d i e z o p e r a c io n e s d e d i f e r e n t e c o n s t r u c c i n q u e r e p r e s e n t a n u n t u b o p o l i e l e c t r d i c o d e g a s d e c t o d o f r o e n q u e l a c i r c u l a c i n d o la c o r r ie n te tie n e e l c a r c te r d e d e s c a rg a lu m in is c e n t e e n tr o el n o d o y u n o d e lo s c t o d o s . M e d i a n t e e l s u m i n i s t r o d e lo s i m p u l s o s d o m a n d o a lo s e le c t r o d o s a u x i l i a r e s ( lo s l l a m a d o s s u b e t o d o s ) se r e a l i z a la tr a n s fe r e n c ia s u c e s iv a d e la d e s c a rg a d e u n c t o d o e n f u n c io n a m ie n t o a l s ig u ie n te . E n e s te c a s o p a r a o b te n e r u n im p u ls o de s a l i d a e s n e c e s a r io s u m i n i s t r a r d i e z i m p u l s o s d e m a n d o . A d i f e r e n c i a d e lo s d i s t r i b u i d o r e s e x a m i n a d o s a r r i b a q u e r e p r e s e n t a n u n a s c o n s t r u c c io n e s e s p e c ia le s , se p u e d e o b t e n e r d i s t r i b u i d o r e s p o r e l p r o c e d i m i e n t o p u r a m e n t e e s q u e m t i c o , a l u s a r b a s c u la d o r o s d e d o s p o s ic io n e s . L o s f u n d a m e n t o s t e r i c o s d e l a n l i s i s y s n te s is d o t a le s c ir c u it o s lo s d e s a r r o ll M . A . G a v r lo v . P a r a a c la r a r e l p r in c ip io d o la c o n s tr u c c i n d lo s d is t r ib u id o r e s d e r e l e x a m i n e m o s u n a d e la s v a r i a n t e s m s s i m p l e s ( f i g . 2 0 0 ) r e a l i z a d a a b a s e d e lo s r e l s e l e c t r o m a g n t i c o s . A l s u m in is t r a r o l im p u ls o d e m a n d o a tr a v s d e l c o n t a c t o K e n p r i m e r l u g a r a c c i o n a o l r e l P q u e c i e r r a e l c o n t a c t o i n t e r r u m p i d o . 1 y c o n e c ta e l te r m in a l I a l te r m in a l c o m n d e l c ir c u it o d e s a lid a . S i m u l t n e a m e n t e e l r e l P c ie r r o t a m b i n e l c o n t a c t o i n t e r r u m p i d o 1 P 2. c o n e c t a n d o e l a r r o l l a m i e n t o d e l r e l P . . D e n t r o d e l i n t e r v a l o d e t i e m p o i g u a l a l t i e m p o d e a c c i n d e l r e l , e l r e l P 2 c o n m u t a s u s c o n t a c t o s 2 P , a c o n s e c u e n c ia d e l o c u l se d e s c o n e c t a e l t e r m i n a l I y so c o n e c t a e l t e r m i n a l / / . S i m u l t n e a m e n t e , e l r e l p o r m e d io d e lo s c o n t a c t o s 2P c o n e c t a e l a r r o l l a m i e n t o d e l r e l P 3. D e n t r o d e l i n t e r v a l o d o t i e m p o i g u a l a l t i e m p o d o a c c i n f u n c i o n a r e l r o l P 3 q u e d e s c o n e c t a r e l t e r m i n a l I I y c o n e c t a r e l t e r m i n a l I I I , e tc . 354

Semojantes esquemas se pueden realizar tam b in a base do los rels sin c o n ta d o ; on este caso hay que tener en cuenta que son espe cialm ente cmodos los optrones que perm iten in flu ir fcilm ente en varios circuitos do salida no unidos entre s. as como las clulas de ferritadiodos (CFD) y de ferritatransistoros (CFT) las quo, sim u l tneamente con la tran sm isin de la inform acin, perm iten realizar tam bin unas operaciones lgicas determinadas.

F lg . 201. E sq u e m a m s s im p le lie la c lu la de le r iita d io d o (C F D )

E n particular, en el esquema expuesto en la fig. 201, sim u lt neamente con la tran sm isin de la inform acin se realiza la operacin lgica Y (circuito de puerta) que funciona con alim e ntacin equi librada. Supongam os que en la posicin in ic ia l lodos los ncleos de ferrita se encuentran en es(ado correspondiente a cero. A l su m in istrar la seal de entrada tendr lugar la remagnetizacin de los ncleos .1 y 2 y de este modo ser escrita la unidad. A l llegar el im pulso do cronmetro U T, tiene lugar la lectura do la un idad en los ncleos 1 y 2 y desde el arrollam iento de salida del ncleo 1 la in form acin se transm ite a l arrollam iento de entrada del ncleo 3. y desde el ncleo 2. al arrollam iento de in h ib ic i n del ncleo 3. E l arro llam iento de entrada y ol de in h ib ic i n tienen el nmero igual de espiras y estn conectados al encuentro uno al otro, por lo que originan flujos m agnticos de ig u al m ag nitud y de senti do opuesto. Como resultado la u n id a d no ser escrita en el ncleo 3. Por consiguiente, el im pulso de cronmetro U T, no leer la inform acin en el ncleo i? y la seal no aparecer en la salida. E n caso do la existencia de la seal en ol segundo arrollam iento de entrada U et, el estado in ic ia l de todo el circuito no cam bia, puesto que esta seal se dirige al arrollam iento de inhib icin. En caso del sum in istro sim u ltne o de las sealos de entrada Um y Uen,, la u n id a d ser escrita solam ente en el ncleo 1 y el t, estado dol ncleo 2 no ca m b iar, puesto que sim ultneam ente en su
23* 355

arrollam iento do entrad a ( / O i,) y 011 o] arrollam iento de inhibicin T (U cn, ,) tendrn lugar las seales. Por eso el im pulso de cronmetro U Tt tran sm itir (desplazar) la inform acin del ncleo 1 al ncleo 5, puesto que en el arrolla m iento de in h ib ic i n del ncleo 3 no estar la seal desde el ncleo 2. Por fin , el im pulso de cronmetro T. har volver el ncleo 3 al estado correspondiente a cero, y en la salida del circuito aparecer la seal de salida correspondiente a la unidad. Por consiguiente, on la salida del circuito el im pulso aparecer solamente en el caso de que las seales sern sum inistradas sim u lt neamente a sus ambas entradas.

Kig. 201 hsquenwi ms sim pi do la chili) de rc irita lrn iis is io r

(CFT)

El diodo D y el resistor t perm iten e lim ina r la retroaccin (le ncleo subsiguiente sobre el anterior, es decir, e lim in a n la posi b ilid a d del flujo inverso de inform acin durante la lectura del ncleo 3. E n las clulas de ferrit.atransistor la existencia del elemento am plificador permite aum entar el nm ero de los ncleos receptores en comparacin con las clulas (le ferritadiodo, puesto que la energa necesaria para la r(-magnetizacin de los ncleos llega desdo la fuente de alim ontacin E t a travs del transistor. E n la fig. 202 on calidad de ojoinplo de la clula de ferritalransistor (CFT) se expone un circuito lgico que realiza la transm isin (desplazamiento) y almacenam iento de la inform acin. E n el circuito examinado como la carga intervienen los arrollam ientos de entrada (do escritura) ivcn y varios (re) ncleos. A q u el propio elemento do memoria os tam bin el ncleo de ferrita cuyo estado -l-B0 corres ponde a la unidad, y ol estado B n, a cero. E l transistor desempea el papel del am plificador de potencia en el circuito de acoplamiento entre los ncleos. La CFT funciona de modo siguiente: al sum inistrar el impluso de entrada U cnt se realiza el registro de la un idad y, como resultado (lo ello, en el arrollam iento de salida (de baso) se induce la f.e.m. aplicada a la zona de emisor en el sentido de bloqueo (el signo menos on el emisor), el transistor se cierra, im pidiendo la transm isin direc ta falsa de la informacin.
35ti

D urante la lectura fio la inform acin (de la u n id a d ) a costa del im pulso de cronmetro U Ti la in d u c ci n on el ncleo v ara de + li,i a B mnx y en el arro llam ien to se induce la f.e.m . que est a p li cada al em isor en el sentido do conduccin. El transistor so abre y pasa a la regin do saturacin, la cada le tensin U crtm se reduce hasta unas fracciones de v o ltio y casi toda la tensin E c resulta aplicada a los arrollam ientos n>ent de los ncleos receptores, registrando en stos las unidades. D u ran te la lectura del cero en el arrollam iento ir b se induce la f.e.m . le la perturbacin proporcional a la v aria ci n de la induccin desde B hasta B max y que es de la m ism a tensin que la f.e.m . durante la lectura de la u n id a d , pero de m ag nitud mucho menor que esta ltim a . B ajo la accin de la f.e.m . el transistor puede pasar de la zona de corte a la zona activ a lo quo ser acom paado del aum en to de la corriente de colector. Por eso los parm etros del circuito lian de ser elegidos do t a l modo que esta corriente origino la in ten si dad considerablemente inferior a la fuerza coercitiva y que los n cleos receptores permanezcan en estado de los ceros.
5. C O N V E R T ID O R E S D IR E C T O S E IN V E R S O S

De lo anteriorm ente dicho se deduce que es necesario tener unos dispositivos especiales de conversin que ayu d an a transform ar las seales, in trod ucid as en la calculadora aritm tica , lo la form a con tin u a on la d ig ita l (num rica), m ientras que las acciones elaborailas por la m q u in a han de ser transform adas, antes de ser transm itidas al regulador, do la form a d ig ita l a la continu a. Los convertidores do prim er tip o so lla m a n corrientemonto directos o convertidores analgico-numricos (anlogo dgito), los convertidores de se gundo tip o se lla m a n inversos o convertidores num rico an alg i cos (d g ito anlogo). E n este caso es necesario tener en cuenta que solamente en los casos m s sim ples al valor in stan tn e o de la m ag n itu d continua ha de corresponder u n nm ero determ inado de. im pulsos que siguen uno tras otro con in terv alo s iguales; en el caso m s general el valor in stantneo se transform a en uno 1 otro cdigo, o sea, en la com bi 1 nacin de im pulsos co nstruid a de m odo determ inado. La seal c o n tin u a llega a la entrada de los convertidores directos generalmente en form a do desplazam iento angular del eje o on forma de tensin elctrica. Los convertidores directos se construyen segn tres principios fundam entales siguientes: segn el p rin cip io de m edicin del nm e ro de incrementos unitarios; segn el p rin cip io de com paracin y sustraccin; segn el p rin cip io de lectura nica. E l prim er p rin cipio se usa am p lia m e n te para transform ar el desplazam iento an gu lar del eje. E n este caso sobre el eje se fija n imanes que, al girar e l eje un n g ulo determ inado, originan im pulsos en los arrollam ientos in m v ile s de recepcin, o se sujeta u n disco
3S7

con ranuras qvie. para nos ngulos determinados de giro, permite abrir el camino a la luz a partir de la fuente hacia las clulas foto elctricas. Estos impulsos los detecta el contador; adems, para detectar y dirig ir la rotacin se necesitan m quinas lectoras adi cionales. Para transformar la tensin elctrica se puede usar o! dispositivo cuyo esquema on bloque y ol diagram a en funcin de tiompo se exponen en la fig. 203. L a tensin U se transform a previamonte en el intervalo do tiempo proporcional a sta, luego este intervalo se transforma en un nmero correspondiente do impulsos.

Fig. 203 Esquema (Id convertidor de tensin en nmero di-im pul sos:
a esquema en bloque. 6 diagrama en iunelAn rio tiem po

E l generador de impulsiones (G l ) da una sucesin de impulsos, adems, a travs del divisor de frecuencia (D F ) (es decir, dentro de un nmero estrictamente determinado de impulsos) se pone en marcha el generador de voltaje dentado (G V D ) y. sim ultneam ente, median te el circuito de arranque (C A ) se abre la v lvula V', los impulsos empiezan a llegar al contador (Cnni). E n el mom ento en que el valor instantneo de la tensin transformada U se hace igual al valor instantneo del voltaje dentado U avD, acciona el circuito compara dor (CC) y mediante el circuito de arranque (CA) cierra la v lv u la V , <> esto momento se interrumpe la llegada de los im pulsos al conta n dor. E n este caso el intervalo de tiempo entre el comienzo y la term i nacin de la ontrada do los im pulsos en el contador ser igual a l' = i r oV |U| T z --U |X (383)

donde U Gvomas os el valor m xim o del voltaje dentado; t. la duracin del crecimiento del voltaje dentado desde coro hasta el m xim o. E l intervalo do tiempo t determina el nmero do im pulsos on el contador. Este intervalo ser precisamente el equivalente digital de la tensin {/.
308

E n los convertidores directos construidos segn e l principio do com paracin y sustraccin existe u n juego do tensiones patrn que constituyen, por ejem plo. 1/64. 1/32, 1/16, etc. de la tensin patrn lo la l y que en suma representan precisamente esta tensin. Con ayuda del. circuito especial de conm utacin se establece la sum a de las tensiones patrn que por com pleto (con la exactitud de hasta 1/64) e q u ilib ra la tensin de transform acin. E l estado de los dispositivos de co n m u tac in correspondiente aosta posicin de o q u ilib rio reflejar <>n forma d ig ita l el valor instantneo do la tensin transformada. O tro tip o de convertidores directos construidos segn el m isino p rin cip io representa el sistema de regulacin au to m tica que trabaja en el rgim en de seguim iento, de m odo que la m ag nitud de salid a en forma d ig ita l se pone en correspondencia con la tensin transformada quo juega el papel de la m ag n itu d de m ando; su diferencia, es decir, la desalineacin del sistema determ inar ol error quo se puedo calcular con ayuda de los mtodos generales do la teora de regu lacin autom tica. Ls convertidores directos construidos segn el p rin cipio de lectura nica se usan a m enudo para transform ar la posicin angular del eje en cdigo. E n la variante d ifu n d id a en ol eje se fija ol disco que no lleva ya ranuras m u y sim ples, como en el caso examinado antes, sino una red com plicada de cdigo. Esta red est elaborada ile m odo que a cada posicin del eje (dentro de los lm ite s de la precisin aceptada de lectura) corresponde una com binacin deter m inada de elementos ilu m in ad os y oscurecidos. Pasemos a los convertidores inversos que se puode su bd iv id ir en tres grupos. E n el prim or grupo los im pulsos se transform an en incrementos unitarios de la m ag nitud co ntinu a. Para este objetivo se puede usar, por ejem plo, el motor electrom agntico de paso a puso (fig. 108) que a cada im pulso gira el rbol do salida un ngulo determinado. E n los convertidores inversos del segundo grupo so sum an los im pulsos de la tensin o la corriente. Los convertidores inversos del tercer grupo representan servosistemas en quo la ten sin en forma d ig ita l es la m ag n itu d do m ando, m ientras que la tensin do salid a os la m ag n itu d continua. Las nociones expuestas dan solamente la idea general de los mtodos de transform acin. Las realizaciones concretas de los con vertidores se destacan por su gran diversidad.
. C O M P U T A D O R A D I C I T A L COM O E L E M E N T O D E L R E G U L A D O R

Las m quin as calculadoras de direccin u ordenadores, adems de sus funciones especficas, pueden realizar en el regulador dife rentes funciones tpicas del elemento ex citatriz. ilel elemento com parador. del elemento corrector, etc. Solamente las funciones de los elementos sensibles (capladur) y do regulacin, as como las tareas do la am plificacin de la seal, siempre se realizan fuera de la m q u i

na. E xam inem os cul debo ser el enfoque de la sustitucin de ma com putadora d ig ita l por las unidades tpicas, si sta realiza sim u lt neamente una de las funciones tpicas de los elementos del regulador. Supongamos que la com putadora d ig ita l sustituye e l elemento corrector (vase la fig. 20). E n este caso se puede observar una varia cin indeseable de la funcin de transferencia que. en prim er lugar, est relacionada con la necesidad de transform ar la form a continua de la seal en d ig ita l, y viceversa. L a ic a liza c i n de la diferenciacin por la com putadora d ig ita l ser acom paada de deformaciones especficas, diferentes de las deformaciones que aparecen durante la diferenciacin do u n a m agni tud co ntinua por el filtr o segn el esquema dado en la fig. 2(>. E n el ltim o caso, segn se conoce, la deformacin consiste en que la funcin de transferencia de este esquema tiene la forma de la ecua cin (172) en vez de la ecuacin (356) para la u n id a d diferenciad ora ideal. S i la operacin de diferenciacin la realiza la com putadora d ig ita l, entonces, incluso en el caso de la realizacin de esta opera cin con tan ta velocidad que se puede prescindir del tiempo necesario para su cu m plim ien to, es im posible llevar a cabo esta operacin con paso al lm ite. E n efecto, la operacin de diferenciacin se determ ina por la correlacin (38-5) Puesto que el intervalo en funcin de tiem po T entre dos m edicio nes vecinas permanece fin ito , la calculadora a ritm tica puede dar en estas condiciones solamente el resultado aproxim ado, determ ina do por la ecuacin de diferencias: (3*5) Para las m agnitudes continuas en forma de impulsos tambin so puedo aplicar la transformada de Laplace y la expresin (385) en lu forma operatoria tendr el aspecto (vase p. 1, cap. III)

en que los asteriscos in dican que el paso a la forma operatoria s o realiz segn las reglas para las m agnitudes digitales. Respectivamente, la funcin de transferencia de la computadora como unidad difcrcnciadora ser r (381.1)

es decir, incluye la unidad con retardo permanente. A l desarrollar la funcin exponencial en serie exponencial no es d ifc il cerciorarse ile que con la dism inuc in del intervalo T la l'un-

cin de transferencia <lc la computadora d ig ita l va a Iornici bacia la forma de la funcin de transferencia de la un idad difcrenci adora ideal .- 1 . T ~ q L - ,... lin i W * (p) li i n -------- ---------- = r-*D r-n 1
-- li n i ( p - L / ; * + . . . ) - p .
/ - . ' -

'

(38 7)

F,s evidente que en caso fie la (leccin correspondiente del Hir valo entre las mediciones ambos tipos de deformaciones estableci dos arriba - e pueden reducir, en principio, hasta m agnitudes prcti s camente despreciables. D urante la transform acin de la seal de la forma co ntinua en la d ig ita l siempre se plantea el problema de cm o influy e la dura cin del intervalo entre dos mediciones vecinas T (vase la fig. 203. h) sobre la certeza de la reproduccin de esta seal en forma digital (se supone que la frecuencia de las emisiones del generador de im p u l siones (G J) es suficientem ente a lta para la realizacin precisa de las propias mediciones). E l teorema del acadmico V . A. K otln ik o v da la respuesta a esta pregunta. Segn este teorema la reproduccin precisa de la seal continua (reproduccin sin prdida de la infor m acin) se logra, si se cum ple la relacin *) r < S r<*>

donde titeas es la banda pasante de la seal a transform ar (esta banda se determ ina por el sistema de regulacin en total y. en primer lugar, por sus unidades que tienen la capaci dad de inercia mayor). Puesto que
t

~ T 2jt/ pd;

donde i es lo frecuencia do la sucesin de. las mediciones;

fpai es la frecuencia que correspondo a la banda pasante del sistema de regulacin. el teorema de K o t ln ik o v so puede plantear en forma do la condicin / 2 /p ,. (380) E n caso de las frecuencias menores on la sucesin do las medicio nes parece que surge cierta capacidad de inercia adicional. L a transform acin inversa de la m agnitud d ig ita l en continua est vinculada con la aparicin de capacidados de inercia adiciona1 E n lu fig. 203, b la m agnitud T os variable.
36i

los, puesto que se necesita in tro d u cir filtros de apla nam ien to , debido a que la seal c o n tin u a tendr u n a forma escalonada en la salid a del convertidor inverso. S in embargo, igual que en los casos que hemos ex am inado do los am plificadores sensibles a la fase y los lineanzados con rel, se e lim in a la necesidad del filtr o especial, si las com ' ponernos de a lta frecuencia se pueden s u p rim ir por las u n id a d e s con capacidad de inercia suficiente que tiene el sistema. Los razonam ientos expuestos so refieren a l caso p a rtic u la r e ilu s tra n solam ente el onfoque general del problem a. E s n a tu ra l que otros casos la com putadora pueda realizar operaciones no lineales en que. a l m ism o tiem po, pueden tener ta m b i n el carcter no lineanizado, etc.

C A P IT U L O

X IV

E S T A B IL IZ A D O R E S

1.

G E N E li A L U JA D E S

Por estabilizadores, cu osto caso concreto, so entienden los demontos de la autom tica que aseguran el m an ten im ie nto ce la con stancia de cualquier parmetro del circuito energtico. Para los circuitos hidrulicos y neum ticos a m enudo surge el problema del m an ten im ie nto de la constancia do la presin. E n los circuitos elc tricos resulta necesario estabilizar la tensin, la corriente o la fre cuencia. con la particularid ad do que en la prctica con mayor fre cuencia surge la necesidad de estabilizar la tensin. E n los sistemas de regulacin au to m tica os necesario e stabili zar la tensin en dos casos: 1. Cuando la variacin de la m ag n itu d do tensin de alim entacin in flu y e de modo indeseable en la variacin de los parmetros de los elementos do au to m tica (am plificadores, servomotores, etc.). Para garan tizar un trabajo satisfactorio dol sistema de regulacin en to ta l resulta suficiente generalmente estabilizar la tensin con la precisin del orden do 1 10% . 2. Cuando el valor dado del parmetro regulado por el sistema so representa en form a do cierta tensin que acta en ol olemonto ex c itatriz (vase la fig. 2). E l m ism o parmetro a regular puede tener en este caso cualquier naturaleza fsica, pero con ayuda del elemento sensible (captador) ste ha de sor transform ado en tonsin elctrica para comparar sus valores real y dado. Es natural que la estabilizacin en este caso ha de ser ms alta, puesto que cualquier cam bio de la tensin do m ando se reflejar en el m ism o grado tam bin en la exactitud del funcionam iento del sistema de regulacin au to m tic a en to ta l, por m s altas que sean sus propiedades dinmicas. E n osto caso corrientemente resulta necesaria la estabilizacin con la precisin de hasta 0.1 0.01 % y ms. La calidad dol estabilizador do tensin se caracteriza por el factor do estabilidad quo muestra cuntas voces la variacin relativa del factor in flu y en te es mayor quo la variacin relativa de la tensin de salida (estabilizada). Como factores influyentes pueden inter venir la tensin de entrada del estabilizador, su corriente do salida (do carga), etc. La expresin del factor de estabilidad segn la ton ara

si n il< entrada tiene la forma >

V *i
Es necesairo d is tin g u ir dos procedim ientos diferentes en p rin c ip io on la rea liza c i n do la e sta b iliza c in : 1. El m todo pa ra m lric o basado en la u tiliz a c i n de los elem en tos con caractersticas estticas no lin alos. Los e stabilizadores para me Ir icos so refieren a los d isp o sitiv o s a u to m tic o s de c irc u ito abierto. 2. E l m todo de o po sicin basado en e l uso de los sistem as cerra dos de la reg ulacin a u to m tic a . L a e s ta b iliz a c i n a p ro x im a d a, com o recia se realiza directa m e n te por los sistem as de reg ulacin a u to m tic a de te n s i n de los generadores de a bordo (los reguladores de carbn, as com o los reguladores vib ra n te s de contacto, etc.). L a e s ta b iliza c i n precisa do las tensiones de a lim e n ta c i n p ara los elem entos excitatrces se realiza con a y u d a de los e sta b iliza d o re s especiales de potencia b a ja los que sern e xam inados a q u con m s detallo .
2. ESTABILIZADORES ELECTRICOS CON RESISTENCIAS

NO

LINEALES

Los estabilizadores param tricos con resistencias a c tiva s n<> lineales se pueden u s a r ta n to en los c irc uitos de la corriente con tin u a . com o on los c irc uito s de la corriente alte rn a . S i en este caso la no lin e a lid a d tiene e l carcter v a lv u la r (resistencia diferente para d is tin ta s direcciones), entonces, el esquem a d e l e sta b iliza d o r de corriente a lte rn a se c o m p lic a en c ie rta m ed id a. L as resistencias no lineales segn e l carcter de la no lin e a lid a d se pueden d iv id ir en dos tipos 1. Las resistencias del tip o r la caracterstica de voltios-am perios (esttica) en cierto tram o se desva de la recta que pasa por e l origen de coordenadas, en d ireccin del eje do tensiones, y la corriente / . a l c irc ula r a travs de stas, es m s o m enos constante para los lm ite s d eterm inad o s de v a ria c i n de la te n s i n s u m in is tra d a (fig. 204, a). 2. Las resistencias del tip o rL: la caracterstica do voltiosam perios se desva en d ire c c in del eje do la corrionto y la cada de te n s i n on stas U es m s o menos c o n s tan te para los lm ite s deter m in ado s de la corriente c irc u la n te (fig. 204. b). A las resistencias del tip o r , se rofiereu las lm p a ra s corrientes de incandescencia, puesto que co n el a u m e n to do la te n s i n s u m i n is tra d a a stas crece la te m p era tura del fila m e n to m e tlic o y. por consiguiente, la corriente no a u m e n ta de m o do proporcional a la te n s i n , s in o m ucho m s le n ta m e n te . Este fenm eno es ms acentuado e n los reguladores de in te n s id a d de corriente e n los cuales

con frecuencia se usa o l alam bro do hierro puro y la a m p o lla so lle u a ile liidrgono. E n esta construccin la correlacin entre el cooficienle trm ico de resistencia del h ilo y las condiciones do la e m is i n c a lorfica por su superficie resulta m s favorable y las propiedades de e sta b iliz a c i n a lim en ta n . L a m a g n itu d h a b itu a l de la corriente en el regulador de in te n s id a d de corriente representa dcim as pactos de am perio. A l conectar la resistencia d e l tip o r, e n serio con la resistencia d e la carga l t cr segn la fig. 205, a . den tro de lm ite s determ inados

Pig. 204. Caractersticas do volliosaiuprrios de los resisteros im lineales Hilo so usan on los estabilizadores paramolrieos;
ii con la no linnallitad lii tip o In no llficolKl.lfl del up u rtt

. run

de variacin de la tensin de entrada la corriente en el circuito, y, por consiguiente, tam bin la tensin do salida Ua, T - carfrr van a variar de modo muy pequeo. 1

-s j

r MJj; \j
b)

Pig. 205. Circuitos ms simples do los estabilizadores parami-tric-os do lensin: < ienn in no linpaUdi'I (le! lipo r: con la no linrnlitlal liel tipo ro

S in embargo, la resistencia r segn el carcter de su no linealidad es el estabilizador de la corriente y no de la tensin. Por eso, si la resistencia do la carga cambia su m agnitud durante la explo tacin, la tensin de salida variar de modo correspondiente. Si talos cambios no son deseables, es necesario poner en derivacin la resistencia de carga con ayuda de la resistencia invariable r,/, de m agnitud considerablemente menor, como esto est indicado con la lnea de trazos. Est claro quo esto acarrea la necesidad de usar la resistencia no lineal m s potente, es decir, rebaja el rendi m iento del circuito. A las resistencias del tipo r se pueden referir los l crin stores semiconductores (TS), puesto que poseen ol coeficiente trmico negativo. S in embargo, las resistencias no lineales de este tipo que se usan con mayor frecuencia, son las vlvulas estabilizad oras y diodos estabilizadores semiconductores.

Las vlvulas estabilizadores (estabilizadores de tensin) son lm paras d< efluvios (lm paras de descarga lum inosa) que tienen electrodos trios de gran rea. Por eso dentro de ciertos mrgenes en que se altera la corriente de la vlvula estabiiizadora (decenas de m il amperios), varia solamente el rea de los electrodos que p a rti cipa en la descarga. En este caso el m ism o carcter de la descarga y, por consiguiente, tam bin la m ag n itu d de la cada de tensin se conservan. Si la corriente crece hasta superar el valor a que en la descarga participa toda la superficie de los electrodos, entonces, la descarga lum inisconto se transforma en descarga en arco y puedo ocurrir la destruccin do los electrodos. O tra particularidad de las vlvulas estabilizadores consiste en que el encendido de la vlvula os l b il izad ora (surgimiento de la descarga lum iniscente) ocurre bajo una tensin algo ms a lta que la de ignicin. Los diodos estabilizadores semiconductores representan diodos de germauio o de s ilic io a los quo est aplicada la tensin inversa que supera algo la tensin d isru p tiv a. Se destacan ventajosamente por el hecho de que se puede hacer diferente su tensin disruptiva en dependencia de la construccin (desde centenas hasta unidades ile voltios), m ientras quo el lm ite inferior de las vlvulas e stabili dad oras tiene el orden de decenas de voltios. Los resistores semiconductores elaborados de la mezcla del car borundo (carburo de silicio), arcilla y grafito (vilita. carborundo, etc.) quo en el ltim o tiem po se elaboran para las tonsiones relati vam ente bajas, tienen las caractersticas de voltios-amperios de este gnero. S in embargo, en cuanto a la estabilidad de las caractersticas todava ceden ante los elementos no lineales examinados arriba. E l circuito m s sim ple y ms d ifu n d id o de la conexin de las vlvulas estabilizadoras y los diodos estabilizadores con la no linealidad del tipo rL est representado en la fig. 205. b. E l esquema , asegura la estabilizacin do la tensin de salid a tanto durante el cam bio de la tensin do entrada, como durante la variacin de la m agnitud do la resistencia de carga R C ar- E l aum ento de la tensin do salida pur cualquier causa ser acom paado solam ente del aumen to do la corriente J cstub (ms fuerte que segn la ley lin eal) y el exceso de la tensin de entrada lo absorber la resistencia adicional ra, os decir. M 7 cnl -= ra i A/ eslab. Las v lvula s estabilizadoras y los diodos estabilizadores son los m s perfectos de los elementos no lineales usados en los esque mas de los estabilizadores. S in embargo, incluso stos no pueden asegurar la estabilizacin por arriba del 0,1 % n i siquiera en las condicionos estacionarias. E l funcionam iento do los reguladores de intensidad de corriente y de otros elementos no lineales, cuya no lin ealidad est condicionada por los fenmenos de calentam iento, est vinculado con los errores adicionales de carcter dinm ico, puesto que durante el cam bio del rgimen del circuito la tem peratura no se establece en seguida.

E n la prctica se encuentran con frecuencia,los circuitos en puente de los estabilizadores. E l puente no lin oal (fig. 206, a) que se com pone de dos pares de resistoncias no lineales de tipo diferente, puede ser m u y sensible y dar el factor de estabilidad m s alto quo los circuitos simples. S in embargo, esto no significa n i mucho menos que se obtiene m ayor precisin de la estabilizacin de tensin, puesto quo la procisin depende do la estabilidad de las resistoncias que form an el puente, y de hu capacidad de inercia.

Kig. 2()f>. Puente estabilizador no linpal

Con ayuda de unas construcciones simples, suponiendo 7?c , oo. tiene la forma m ostrada en la fig. 20G, b. La particularidad interesante de osle circuito os su posibilidad de trabajar en calidad de aparato do m edicin sin tensin e stabili zada que da directamente en la salida la tensin proporcional n la m ag nitud de la desalineacin. La tensin de entrada lia de ser pro porcional al valor real de la m agnitud regulada y su valor dado ha de ser igual a U dad (el segmento O B os el parmetro del puente equivalente a la m agnitud dada de la tensin). E n la regin del p u n to A el circuito trabaja como u n estabilizador corriente do tensin. Los estabilizadores paramtricos con reactancias no lineales se pueden usar solamente e.n los circuitos de corriente alterna. Corno regla, dan el rendim iento ms a lto quo los estabilizadores a base de las_ resistencias activas, pero aum entan las corrientes reactivas. Adems su trabajo depende de la frecuencia. En calidad de las resistencias no lineales se pueden usar tanto las bobinas de choque con m ateriales ferromagnticos saturados, como tam bin los con densadores con dielctricos no lineales. E n la prctica m u y a m enudo se usan las bobinas de choque en com binacin con los condensadores linalos: los estabilizadores de ferrorresonancia. Las variantes de estes estabilizadores son m uy diversas. Uno de los esquemas m s simples se da en la fig. 207. L a bobina de choque L , trabaja en rgim en no saturado y su inductancia es constante. La bobina do choque L 2 trabaja en rgi m en no linoal, por lo que el aum ento de la tensin en sta so acom paa de un crecim iento brusco do la corriente (y no proporcional)
307

110 os d ifc il cerciorarse do quo la caracterstica esttica del circuito

y do u n aum ento correspondiente (te la cada de tensin 011 el self no salitrado. E n realidad, el solf L 2 es una no liuealidad del lijio ra por lo que la fig. 207 corresponde a la fig. 205, b. E n esle caso el condensador C no juega un papel de principio. Se agrega solamente para alcanzar, a costa de la ferrorresonancin, la saturacin en caso do corrientes relativam ente pequeas consumidas de la red.

l'ig. 207. Circuito ints si itijilo del stibil i <lc tensin ilir forrorresoiiaucin

l-.ii lo condiciones de aviacin la variacin de la frecuencia de la tensin de a bordo y las influencias trmicas pueden m otivar alteraciones en el funcionam iento de los circuitos resonantes por lo que m s seguros sern los circuitos construidos solamente a base de las bobinas do choque. H ESTABILIZADORES DE OPOSICION Como se indic ya los estabilizadores de oposicin son sistemas de circuito Corrado de la regulacin au to m tica y su esquema estruc tural corresponde a la fig- 2. E l clculo de los estabilizadores de

Kit?. 20* Circuito iini'titidiil.. <lol eslnbilizndor electrn) lo

oposicin os necesario llevarlo a cabo segn los mtodos (le la teora de regulacin autom tica. E n calidad de ejem plo examinemos la estructura dei estabiliza dor electrnico do tensin de corrioni co ntinu a cuyo esquema sim plificado se da en la fig. 208. E n este esquema el captador os el divisor de tensin cuya diferencia de las tensiones entre los puntos a y b es Ut, - <zU,ai y que es proporcional a la tensin de salida. Como elemento excilatriz sirvo la v lv u la cstabilizadora en que la m agnitud (le la tensin es U dad = const. E n la rejilla del tubo T, llega la tensin a U sai U n i qne es proporcional a la desalinea cin; el tubo Ti es am plificador. E l tubo f 2 cum ple las funciones del elemento de regulacin o, igual que muchos elementos do regu308

Ilicin, es a l m ism o tiempo el am plificador (un el caso dado os la segunda etapa de am plificacin). Supongamos que la tensin en la salida croc-i. Entonces el poten cial dol pu n i a y. por consiguiente, do la rejilla del primer tubo crecer. L a corriente andica del primor tubo /, como resultado de oslo alim enta, provocando el aum ento do la cada de tensin en la resistencia r, es decir, el rebajam iento del potencial de la rejilla del segundo tubo U g, = ra. E l rebajamiento del potencial de la rejilla en el segundo tubo m otiva ol aum ento de su resistencia a consecuencia de lo cual la tensin de salida baja.
Segn el p r in c ip io an lo g o se r e a liza n ta m b i n los c irc u ito s de los estabilizadores sem iconductores en que en lu g a r d e lo s tubos se u t iliz a n los transistores y ol papel de la v lv u la e sta b iliza d o r lo desem pea el d io d o e sta b ilizad o r.

E l esquema exam inado da el factor de estabilidad ms alto que los param!ricos: adems, la estabilizacin crece con el aum ento del factor de am plificacin de los tubos. S in embargo, la precisin de estabilizacin durante un trabajo prolongado la determina tam bin en este caso la estabilidad de los parmetros del elemento oxcilatriz en el tiempo.
4. ESTABILIZADORES H ID RA U LIC O S Y NEUMATICOS

Los e sta b iliza d o re s h id r u lic o s y n e um tic os se usan para d is m in u ir las variacio nes de lo s parm etros de los elem entos q u e se a lim e n ta n a travs de stos: frecuentem ente estos estabilizadores se lla m a n inco rre ctam e nte v lv u la s re d u c to ra s ').

U no de los esquemas posibles de los estabilizadores de presin est representado en la fig. 20I. Igual que en los estabilizadores elctricos de tensin la m agnitud de salida p sa vara dentro do los lm ites considerablemente menores que la m agnitud de entrada P m i (la presin de entrada p m , durante todos sus cambios ba de permanecer todo el tiem po m s alta que el valor nom inal dado de la presin p , a\ E l lq u id o o el airo desde la tubera maestra a li ). m entada por la bomba, el compresor o por la botella acumuladora llega a la cavidad 1. Desde esta cavidad el liq u id o o el aire pasa a travs do la holgura entre el cuerpo 2 y la v lv u la 3 a la cavidad 4 de la que se realiza el sum inistro directo hacia el reforzador hidru lico o am plificador neum tico o hacia el servomotor. S i la presin l>Ha en la cavidad 4 cae. entonces el m uelle 5 desplaza el m bolo 6 abajo y aum enta la holgura de la v lv u la ; al elevarse la presin p, la holgura dism inuir. Con ayuda del tornillo 7 se puede variar
1 Conviene Humar vlv ulas reductoras sviamento las vlvulas destinadas para la reduccin proporcional de la presin que. por su destinacin, corres ponden a los reductores en los dispositivos mecnicos o a tos transformadores en los dispositivos elctricos. El tipo examinado de los dispositivos se podra llam ar v lv u la s de estabilizacin.
2402R8

la tensin (le m uelle 5 y do ese m odo fija r en el estabilizador ol valor necesario do la presin estabilizada p , aiEste dispositivo extremadamente sim ple ta m b i n se refiere a los estabilizadores de oposicin. E l m bolo 6 es el captador, el m uelio 5 es el elem ento excltatriz y la v lv u la 3. el elemento de regulacin.

Fig. 200 presin:

liaqucm

del

estabilizador

de

i cavidad de entrada. 2 cuerpo; .* v lv u la ; 4 envidad de sa lida ; 5 m ue lle de m a n d o , 6 m bolo, 7 t o m illo de resnlacirtn

Adem s do los estabilizadores de presin en las lneas hidrulicas y neum ticas se usan los estabilizadores de gasto. S in embargo, igual quo los estabilizadores de corrienle, en los circuitos elctricos se usan con menos frecuencia.

PARTE CUARTA P r o b le m a s riel d is e o d e lo s e le m e n to s

C A P IT U L O

XV

E S T A B IL ID A D Y F IA B IL ID A D

1. C A U SA S D E V A R IA C IO N D E LO S E L E M E N T O S

DE

LOS P A R A M E T R O S

R1 clculo (le los elementos so realiza para los m alcrales, piezas y conjuntos determ inados y para las condiciones nom inales (de clculo) de la explotacin a consecuencia de lo cual tam bin Jos valores obtenidos de los parmetros rio los elementos en total, si so aparta de las suposicionesen que se basa el clculo, son comple tam ente determinados y unvocos. Sin embargo, al elaborar los elementos calculados de este modo, incluso en el caso de que las suposiciones en que se basa ol clculo no influyen esencialmente sobre los resultados, siempre se observa una desviacin notable de los parmetros reales del elemento respecto a los valores de los parmetros obtenidos durante el clculo Las desviaciones especialmente grandes pueden aparecer durante el procoso de explotacin dol elemento. Estas desviaciones pueden sel lan grandes que salen dem asiado fuera de los lm ites adm isibles desdo el pun to de vista dol funcionam iento norm al dol dispositivo en cuya composicin entra el elemento dado. De esto modo. la d is m in u c i n del factor do am p lificacin del am plificad or conduce a veces al rebajam iento in ad m isib le do la precisin esttica del sistema de regulacin auto m tica, mientras que el aum ento grande del factor de am plificacin puede conducir al em peoramiento esencial de la calidad del fenmeno transitorio o incluso a la prdida de la estabilidad. Por oso com plem entariam ente al clculo para los valores nom inales de los parmetros de las piezas y las condiciones nom inales de la explotacin, cada elemento dise24* 371

fiado Ha 1 sor comprobado m edanlo el clculo al ensanche posible ilc los parmetros. Lo ltim o tam bin se refiere a los elementos que se adquiere en forma term inada! incluyendo la m b in los elementos tip o , si no existen datos respecto a l ensanche posible de sus par metros. Las causas que provocan el ensanche de los parm etros del elemen to tiene sentido d iv id irla s en dos categoras: tecnolgicas y de explo tacin. A las causas de carcter tecnolgico se refieren las desviaciones que se caracterizan m ediante las tolerancias do diferente gnero: para las propiedades del m aterial de las piezas (por ejem plo, para la resistencia especfica (resistividad) del conductor o para la permea b ilid a d m agntica del m aterial ferroinagntico), para las dim ensiones de las piezas (por ejem plo, para el dim etro del alam bre o para el espesor de las paredes del silfn), para el m on taje del elemento con las piezas (por ejem plo, para los juegos entre las unidades mecnicas o para la capacidad e in duc ta nc ia propias del m ontaje elctrico). Los ensanches de los parmetros m otivados por las causas tecnol gicas se pueden reducir considerablem ente, si la construccin del elemento prev u n dispositivo de regulacin (por ejem plo, la resis tencia variable o o! m uelle regulable). Con este fin ha de ser elegida correctamente la profundidad do regulacin. S in embargo, esta regulacin puede asegurar la d is m in u c i n de las tolerancias para los parmetros del elemento slo en caso de condiciones exteriores deter m inadas. D urante la explotacin del elemento cam b ia la tem peratura del m e d io am biento y la densidad del aice, el elemento se somete a la accin de las aceleraciones, ca m b ia n las m agnitudes de las tensiones en las redes elctricas de alim e ntac in , las inagnitudus de las presio nes que alim e ntan las redes h id ru lica s y neum ticas, etc. Como resultado, pueden cam b iar en prim er lugar los parm etros de algunas piezas (por ejem plo, a consecuencia del cam b io de la viscosidad del flu id o operante en dependencia de la tem peratura o de la resistencia especfica del m aterial del conductor elctrico) lo que se reflejar tam b in en el cam bio de los parmet ros del elem ento en to ta l. Adornas el cam bio de las condiciones exteriores puede in flu ir sobre los par metros del elemento ta m b i n directamente., es decir, incluso 011 caso de la constancia de los parmetros de las piezas, por ejem plo, el crecim iento de la tensin en la red alim entadora se acompaar de la dism inucin del tiem po do accin del rel electrom agntico, y el aum ento de la presin en la red h id ru lic a provocar el aum ento de la velocidad de desplazam iento del m bolo en el reforzador hi drulico. Los cam bios do los parm etros do las piezas pueden ocurrir ta m b i n a consecuencia de su envejecim iento y desgaste. E l envejecim iento y el desgaste de las piezas se operan de un modo relativam ente lento l) y con frecuencia es posible mantener
1 IU envejecim iento ms intenso tiene liignr en el perodo in ic ia l do la explotacin. A l m ism o tiem po se revelan los defectos casuales. Por eso las
:s72

Jos parmetros del elemento dentro de los lm ite s necesarios m ediante las regulaciones profilcticas de explotacin. Los dems efectos exte riores cam bian rpidam ente on el tiem po y la regulacin m anual ya no sirve. S i los cambios de los parmetros del de m en to, obtenidos en osle caso, salen fuera de los lm ite s de la exactitud necesaria, hay que introducir los dispositivos de oposicin que actan au to m tica m ente (estabilizacin de la tensin, compensacin trmica, termostatizacin. aplicacin do los circuitos reversibles de oposicin, de las reacciones negativas de estabilizacin, etc.). Para elegir d cam ino do elevacin de la estabilidad de los par metros. para el diseador, frecuentemente, es cmodo d iv id ir los errores que surgen tam b in segn otro criterio aceptado en la cons truccin de aparatos, o sea, en los errores metodolgicos y de los aparatos o instrum entos. E n osle caso a los orrores de aparatos se refieren todos los m otivados por la imperfeccin de los m ateriales usados y las inexactitudes de produccin y m ontaje incluso si stas so revelan solamente en caso de la variacin de las condiciones do explotacin. A los errores m etodolgicos se refieren los defectos del propio m todo de transform acin elegido por el diseador. Por ejem plo la influe ncia de la m ag nitud do la tensin de alim entacin sobre la sensibilidad del captador potonciomtrico prcticam ente no dependo de la calidad de la fabricacin de este ltim o y el error correspondiente ha de sor referido a los errores m etodolgicos.
2. C A L C U L O D E LA S V A R IA C IO N E S D E M A G N IT U D E S D E LO S l'A K A M E T R O S D E LO S E L E M E N T O S

E l problema de la determ inacin de los lm ite s de variaciones ) de la m ag nitud de uno u otro parmetro del elemento segn las tole rancias dadas para las piezas in d iv id a lo s dol elemento y las con diciones dadas de su explotacin se refiere a la teora general de precisin cuyos cim ientos h a colocado el acadmico N . G. Bruvich y sus colaboradores. Los mtodos suficientem ente estrictos de la teora de prec-isin se basan sobre el uso de la teora de probabilida des y exigen en prim or lugar el estudio estadstico previo de las leyes segn las cuales so distribu ye n las desviaciones de los parmetros de las piezas respecto de las caractersticas nomnalos y de la influen cia do envejecim iento. S i estas leyes fueran conocidas, se podra resolver el problema fund am ental de la teora de errores, o sea, el de determ inar los lm ite s fuera de los cuales, con la probabilidad dada de antem ano (con la as lla m a d a seguridad del resultado), no
piezas <lo responsabilidad del destino ms diferente, desde los tubos electr nicos hasta los muelles, se someto a l envejecim iento artificial previo, es decir, las o b lig an a trab ajar un plazo determinado antes de la Salida de i fbrica. Al term inar el filazo de servicio garantizado, cuando la probabilidad del envejecim iento intenso y do lo rotura crece de nuevo, las pieza se .sustituye independientem ente do sil estado real. 1 A q u bajo el trm ino de las variaciones vamos a entender tam bin los cam b io s no m u y pequeos de los parmetros.
373

sale ia desviacin del parmetro estudiado del elemento. S in embar go, en el tiempo presente la cantidad de los materiales estadsticos necesarios todava no es suficiente. N o siempre es posible basar los clculos sobre alguna d istribu cin terica (por ejemplo, do Gauss) de las probabilidades, puesto <jue las condiciones reales se pueden diferenciar mucho de las pre misas tericas. Por eso frecuentemente emprenden el cam ino de determ inacin de las discropancias m xim as posibles, puesto que casi siempre son conocidas las tolerancias lm ite do las piezas l ). Adems, esto camino. 011 comparacin con los mtodos de probabili dades da resultados relativam ente elovados que por eso son comple tam ente fiables. Supongamos que es conocida la expresin an altica que determi na la relacin entre la m agnitud del parmetro analizado del elemen to X , las m agnitudes de los parmetros correspondientes de las rgimen piezas Xi- ............. x/ y las magnitudes de losparmetros del de trabajo xhri. x ^ s, . . .. x: X = f ( x x ......... x). (390)

Es la expresin ha de ser reducida a tal forma que losparmetros que aqu figuran on calidad de variables independiente, sean rec procamente independiontos. Las desviaciones m xim as del poramelro X a p artir de la carac terstica nom inal se puede determ inar, sustituyendo directamente en la expresin (390) al principio los valores nominales de los par metros de las piezas y de los parmetros del rginion do trabajo V luego los valores m xim os y m nim os de los ltim o s en tales com binaciones que una vez se obtenga el valor m xim o y otra vez, el valor m nim o del parametro X . Este procedimiento resulta muy sim ple y natural, pero cu este caso a veces es d ifc il determinar la influencia cua ntita tiv a de las desviaciones de los parmetros del rgimen sobre la desviacin del parmetro analizado del elemento. E n caso del carcter complicado do la dependencia funcional (390) puede surgir la dificu ltad incluso en la bsqueda de las combinaciones indicadas arriba, es decir, no se e lim in a la posibilidad de errores durante la determ inacin de los valores extremos del parmetro X . Por eso con mayor frecuencia se usa la frm ula do la diferencial total de la expresin (390) en que los incrementes in finitam ente peque os dx, estn sustituidos por los incrementos finitos, poro pequeos A* E T -'* + ^ ^ 4 . . . ^ A *, (391)

En esta expresin se ve claramente el valor de desviacin de catla parmetro A*, y las desviaciones m xim as positiva y negativa 1 l: n la literatura existen latos de la apreciacin que se justific en la prc tica. del ensanche de los parmetros de la? piezas segn la magnitud igual a una tercera parte le la tolerancia lmite
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par.unolro exam inado del elemento A A' se encuentran fcil monte m edanlo la eleccin correspondiente del signo ante los sumandos por separado (puesto que ios parmetros x,, x............ x son recproca m ente independientes). S in embargo, las variaciones \x que se observan en realidad suelen no ser m u y pequeas y por eso la expre sin (301) en el caso general, a causa del carcter no lineal do las dependencias X -- f (*,), va a dar uno u otro error. E n la prctica resulta cmodo determ inar por separado los errores por las c-ausas tecnolgicas y las causas del carcter de funcionam iento. L a orientacin a las desviaciones m xim as garantiza la fia b ili dad com pleta y por eso, sin duda, es racional durante la determina cin del error de trabajo. Los errores de carcter tecnolgico, segn se indic, se pueden compensar considerablemente durante la regu lacin on la fbrica por lo que se puede recomendar orientarse (en dependencia de las condiciones concretas) a las desviaciones algo rebajadas, listo perm itir sim p lificar y rebajar el precio de los dis positivos de regulacin: si la profundidad (reserva) de regulacin resulta en algunos casos insuficiente, esto se puede corregir, al su stitu ir unas piezas o conjuntos in div idu ale s que tienen desvia ciones m xim as.
3. D E T E R M IN A C IO N D12 LA F IA B IL ID A D D E LA S M E Z A S

La desviacin Considerable e im prevista de los parmetros a partir de la caracterstica n o m in al y. especialmente, la avera aunque sea de u n elemento que entra en la com posicin del regulador, altera en un a u otra m edida el funcionam iento norm al del sistema do regu lacin au to m tica y con m ucha frecuencia conduce a la puesta fuera del servicio de lodo el sistema en conjunto. E n este caso, claro est, n ing uno de los elementos componentes poseo la fia b ilid a d absoluta en el aspecto indicado. La fia b ilid a d del elemento se determ ina por la fia b ilid a d (seguridad) de sus piezas y conjuntos (muelles, tubos electrnicos, transistores, resistores compuestos, contactos elctri cos. piezas de sujecin, etc.). Es com pletam ente evidente que el problema de fiab ilid ad tiene u n a im portancia extraordinaria, y comienza a ser cada vez ms im portante debido al crecim iento continuo, que se observa, do la com plejidad de los reguladores y el aum ento del nmero de los ele mentos constructores que entran en el regulador. L a desviacin im prevista de los parmetros del elemento o de la pieza fuera de los lm ites permisibles o su avera total la denom ina remos interrupcin brusca o fa llo . Las interrupciones bruscas depen den de gran m u ltitu d de causas pequeas de carcter tecnolgico y de funcionam iento que no siempre se someten a la apreciacin y clculo previos. Por eso la fia b ilid a d de trabajo (del elemento y de sus piezas in dividuales) la tenemos que considerar como una m agni tud aleatoria para cuya determ inacin es necesario disponer do dalos estadsticos necesarios que o determ inan por la experiencia del
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empico o a base ile investigaciones especiales (le laboratorio que simu lan con proximidad suficiente las condiciones reales de la explotacin. Para las tareas do explotacin es cmodo entender bajo el trmino de fiabilidad del elemento o de la pieza la probabilidad del funcio namiento sin fallos de esto elemento o pieza durante un intervalo determinado de tiempo (por ejemp'o. durante el intervalo de tiempo entre dos regulaciones profilcticas). Designemos la fiabilidad del elemento con P y la fiabilidad de las piezas que lo componen con p.

l'ig. 210. Determinacin do la fialiiliifad

Las magnitudes aleatorias se caracterizan de modo ms completo por las leyes de distribucin de las probabilidades. Las leyes do distribucin se pueden representar en forma diversa. Para determinar la fiabilidad de las piezas de los elementos en los reguladores de las aeronaves resulta m uy demostrativa la represen tacin de los dalos experimentales en forma del grfico expuesto en la fig. 210, en el que a lo largo del ojo de abscisas so traza el tiempo de funcionamiento do la pieza dada l y a lo largo del eje de ordena das. el nmero do fallos An durante los intervalos correspondientes do tiempo M i = t, tu., (por ejemplo, durante la I a. 2, 3, etc. hora de funcionamiento) referidos al nmero inicial do piezas A'0 puestas bajo la prueba:

Establezcamos la relacin entre el grfico a (t) y la fiabilidad p que nos interesa. E l nmero de los elementos que funcionan bien para el momento de tiempo l ser N U , ) - N ap </,). y para el momento de tiempo -V(/, *-A/)- ,% > ( / , + Ai,). Entonces ui nmero de los elementos que fallaron el tiempo A/,- ser A,- (/) = A'o I/- ( / ; ) - p (, + A/j)|, de donde, segn la expresin (392), durante l- \

a(n_
v
37t>

P W - P t t l + Atrt

At

o. considerando el tiempo, (/) = lim

i _ ii

grfico

u{t)

como una dQ. .

funcin continua do (393)

A i suponer de modo semejante al grfico la fiabilidad />=1 para / = D. integremos la ecuacin obtenida: ^ a (!) d i j dp (/.) o l y hallam os la expresin de la fiabilidad de la pieza (|ue nos interesa
f

i {t) = \ j a (l) d i. teniendo en cuenta que la magnitud t

(3 94)

(t) d i (3 05) o corresponde a la parte rayada dol grfico y determina la fiabilidad de la pieza, es decir, la probabilidad del fallo durante el mismo intervalo de tiempo. Esto se deduce de que la fiabilidad y su ausen cia son fenmenos opuestos y p { l) = l - q ( l ) . ' (39(5) Durante ia determinacin grfica de la integral (305) es nece sario tener en cuenta que oo a () dt - 1, puesto que cualquier pieza tiene el plazo de servicio lim itado y su avera durante u n intervalo suficientemente grande do tiempo es un acontecimiento verosmil. Tam bin es evidente que en el caso general para cierto intervalo do tiempo t lt l, cuyo comienzo no correspondo al comienzo de la explotacin
/ < ( t) = 1 - j a (/)<*/. (3 97)

0 (t) =

' (*>) =

-. CALCULO D E LA F IA B IL ID A D D E LOS ELEM EN T OS Y LOS P R O C E D IM IE N T O S D E SU ELE V A C IO N

Supongamos uno cada elemento incluyo m piezas cuyas fia b ili dades para el intervalo necesario de tiempo estn determinadas por el procedimiento indicado arriba y son iguales a p (i), p 2 (t), . . .
377

. . (l). Los fallos de algunas piezas del elemento se pueden con siderar corrientemente como acontecimientos recprocamente inde pendientes. S i la interrupcin brusca de cualquier pieza ser acompa ada del fallo del elemento on total, entonces, a base del teorema de m u ltiplicacin de los acontecimientos independientes, la fiab ilid ad del elemento ser igual a

P O

-/ 'i (') Ih (I) . . . />. {/) - j] ( p,U).

(3518)

E sta expresin muestra que con el aum ento del nmero de las pie/a en el elemento la fia b ilid a d del ltim o dism inuye rpidam ente. 1 2 H / 2 K

F i g 2 1 1 . F o r m a s d o r e s a r v a c t n : ti goncrol. separada

E n etas condiciones, en principio, se puede elevar la fiab ilid ad con ayuda de la elevacin de la seguridad de las piezas que componen el elemento o m ediante la reservacin (introduccin de las piezas de reserva). Ll numen lo de la fiab ilid ad de las piezas individuales se puede lograr t ant o a costa de la dism inucin de sus cargas (mecnicas, tr m ica . elctricas), como a costa del uso de los materiales ms perfec tos (por ejemplo, la utilizacin de los triodos de silicio que son ms termorre-sistentes. en vez de los triodos de germanio), la tecnologa ms perfecta y el control ms cuidadoso de los artculos terminados. E s ta ' medidas csln relacionadas, como regla, con el aum ento de las dimensiones o con la elevacin considerable del precio de los artculos. La reservacin corrientemente no se refiere ya a las piezas individuales, sino a los elementos enteros y m uy frecuentemente a los conjuntos enteros (bloques) de los elementos del regulador. Se diferencia la reservacin general (fig. 211. a) y separada (fig. 211, b). Durante la reservacin general todo el regulador o su parle com p il la de k elementos se reserva, en cuso general, con ayuda de los i ii m u o S reguladores o sus parles. Se supone que existen dispositivos que en caso riel fallo del regulador principal, ponen autom ticam ente en accin el 1er regulador de reserva; al fallar tam bin el 1er regula dor de reserva, stos conectan el 2C regulador de reserva, etc.

Supongamos para sim plificar que la fiabilidad de lodos los le elementos os igual, es decir, Pi U) = P (t) = - .. (/) - p (l). (399) l.i fiabilidad del regulador (400)

Entonces, segn la expresin inicial no reservado es P ,.no () = pk (lj.

y la ausencia de fiabilidad segn la e.\prcsin (3%) Q m b ( t ) = l - P , iab(l). tintndose sobre el teorema de multiplicacin tambin so puede determinar la ausencia de fiabilidad durante la reservacin paralela
Qr (V) = QtlaU (t) Q l ( l) . . . Q , ( t ) ,

y si todos los reguladores son iguales, entonces <Jr a (l) - Q'/ta (l) - [I - P )iab </)|'+l. Entonces, la fiabilidad dol regulador que nos interesa en caso de la reservacin general es [\ j(i)=*\ Qr. e (t)- =l (1 p h (<)),+ i(401)

E n caso de la reservacin separada cada uno de los elementos dol regulador o sus partes se reservan por separado con ayuda de ele mentos idnticos. Al tener en cuenta que. igual que en la variante anterior, todos lo. k elementos componentes del regulador inicial tienen fiabilidad igual p (), obtendremos la ausencia de fiab ilid ad do cada elemento reservado f f r ( - H - p ( / ) ] ,+l, lo que corresponde a la fiabilidad P t (() = ) l - p ()]'+ . Do aqu la ausencia de fiabilidad del regulador en caso do la reservacin separada es P r , ( / ) -{ ( | l <402)

No es difcil ver. al comparar Jos esquemas expuestos en la fif. 211. a y b. que P r , (V > P . g t) para /r > 1. ) lis evidente que esto se logra mediante la complicacin do los dispositivos de conmutacin.
379

5 C A LC U LO D E LA F IA B IL ID A D D E LOS E L E M E N T O S SE G U N LO S P E L IG R O S D E L FA L LO D E LA S P IE Z A S

Una variante d ifund ida dol clculo do la fia b ilid a d es ol clculo segn los peligros del fallo que representa una de las formas del m todo expuesto arriba. Los dalos obtenidos por ensayos en la com probacin de la fiab i lidad de la pieza se pueden representar en forma del grfico expuesto no en la fig. 210. sino en la fig. 212, en que a lo largo del eje de orde nadas se traza el peligro del fallo (la intensidad de la puesta fuera del servicio) X,. os decir, ol nmero de fallos A , durante el intervalo de tiempo t. /Tj, referido no al nm ero in ic ial de la piezas

Fig. 212. Curva ilcl peligro de fallos

A'n. sino al nmero de las piezas que permanecieron en buen estado para el comienzo del intervalo examinado de tiem po. De este modo el peligro del fallo es

<*>

donde n, es el nmero total (acumulado) de las piezas que fallaron para el comienzo del intervalo exam inado de tiempo. A l d iv id ir el numerador y denom inador de esta expresin por Arn obtenemos An,
y V,)A,

t "<
A u

'' I I

l '

W considerar (- grfico ?. (t) como una funcin continua de tie m 1 po. igual que lo hicimos respecto a la dependencia a, (). pasamos de las caractersticas estticas a las continuas de probabilidad y ten dremos M O - fg (404)

Teniendo en cuenta la correlacin (3!!3), llegamos a la ecuacin diferencial

380

cuyn solucin, para In condicin inicial X = 0 , cuando / = 0, da la expresin de la fiabilidad de la pieza - >.U It > p (!) - e 0 .

(405)

(|ue es completamente equivalente a la expresin (394). Al usar en calidad de los datos iniciales los peligros del fallo do las piezas, obtenemos a baso de la expresin (308) la fiabilidad riel elemento de m pinzas: m I I

- y f >,< ti ._ !)
'

- 1

i, n
,

P (0 = e donde A (0 - |
m

= e '>

(400)

')

(41)7)

representa el peligro del fallo del elemento compuesto de las piezas del sistema o riel conjunto. En la primera aproxim acin se usan corrientemente los peligros del fallo rio las piezas para el tram o t (vaso la fig. 212). puesto que el tramo in ic ial se qu ita mediante el entrenamiento rio la pieza y el plazo total de su servicio siempre se olige monor que el ascenso de la curva durante el momento rio tiempo l.,. Para este tramo (t) ss coiist. entonces la fiab ilid ad riel elemento del sistema o del conjunto tam bin se determinar como

(408)

Al usar las expresiones (405) (408) se puede determinar la fia b ilid a d rie los elementos en caso de lu ausencia de fallos completos (catastrficos) que caracterizan la term inacin total del funcionam ien to riel elemento. Al m ism o tiempo, corno so indic on los apartados antecedentes, en el proceso de la explotacin del elemento es posible la variacin rie sus parmetros. Las desviaciones de los parmetros del elemento por encima de los valores admisibles se refieren a los fallos incompletos (paramtricos, convencionales). Por eso la fiabilidad en total lia rie ser determinada como /'% = PP/'abdonde Pfat) es la fiab ilid ad en caso rie la ausencia rie los fallos incompletos determinada a base de las leyes de distri bucin de las desviaciones de los parmetros respecto de la caracterstica nom inal.

C A P IT U L O

XVI

M KTODOS G E N E R A L E S D E CALCULO Y LA A P L IC A C IO N D E LOS M O D E L O S

I . SU C ES IO N E N LA D1S D IS E O

R E A L IZ A C IO N D E LOS T R A B A JO S

E l diseo de cualquier elemento componente de los dispositivos autom ticos ha de empezar con la aclaracin detallada de las exi gencias tcnicas planteadas ante este elemento. E n las exigencias tcnicas se deben indicar: los parmetros estticos y dinm icos del elemento (ganancia de am plificacin y la constante de tiem po, el tiempo de accin y de interrupcin. Ja zona muerta adm isible, etc.); los lim ites admisibles de variacin do los parmetros indicados arriba: la m agnitud do las potencias de entrada y de salida del elemento y la intensidad de oslas acciones (las magnitudes de las tensiones elctricas o de las corrientes, las magnitudes do las velocidades o los desplazamientos, ote.); los tipos y parmetros de las fuentes de la energa adicional (frecuencia y tensin de las fuentes elctricas, la presin de las fuen tes hidrulicas o neumticas) y los lm ites de la variacin de estos parmetros durante la explotacin; el consumo adm isible de la potencia procedente de las fuentes de la enoTga adicional; las dimensiones m xim as admisibles y el peso del elemento; las condiciones de su explotacin (los lm ite s ilo variacin de la temperatura circundante, la presin y la humedad del aire, el efecto de las aceleraciones, etc.); el plazo de servicio del elemento en las condiciones dadas de la explotacin; la fiabilidad exigida del elemento: el precio, ele. Sim ultneam ente cun la aclaracin de las exigencias tcnicas han do ser aclaradas ntidam ente las funciones cum plidas por el ele mento diseado en el sistema de la autom tica y su accin m utua con otros elementos. Esto se necesita tanto para llevar a cabo correc tamente los trabajos de diseo relacionados con la construccin de cualquier dispositivo autom tico concreto, como para determinar el lugar del elemento diseado en el sistema general de los aparatos y medios de autom atizacin. La im portancia de lo ltim o se explica por el hecho de que el desarrollo de los medios tcnicos de la autom382

tic a est estrechamente ligado en la U n i n Sovitica con la creacin del sistema Jo todo el Estado de los aparatos y medios de au to m t i c a 1). Los dispositivos creados o modernizados a base del sistema general perm iten u n ir para el trabajo com n otros elementos estan dartizados con diferentes principios de construccin que se haban elaborado y fabricado antes, lo que facilita su composicin y explo tacin. La exigencia principal planteada ante los elementos desde el pu n to de vista del sistema general de los aparatos y medios do la autom tica es la exigencia de la estandartizacin de los parmetros de los elementos que determ inan sus comunicaciones exteriores con otros elementos. Se diferencian tres tipos do las relaciones exterio res: do inform acin las seales de entrada y de salida), energticas (relaciones con las fuentes de alim entacin) y materiales (construc tivas) que son relaciones con la construccin com n, con la salida del dispositivo anlerior y la entrada del subsiguiente y con las fuen tes do alim entacin. Por oso a los parmetros que deben ser estandart izados e refieren: las seales (le ontrada y do salida, los parmetros de las fuentes hidrulicas, neum ticas y elctricas, as como las dimensiones funda mentales de m ontaje y de ajuste. La elaboracin de los elementos con parmetros estandartizados contribuye al aum ento considerable de su produccin y, por consi guiente. al rebajam iento del costo de su fabricacin. La obtencin de los datos indicados arriba permite al diseador pasar al diseo directamente. La elaboracin do proyecto so realiza corrientemente en la sucesin siguiente: J. Se elige el principio do la construccin del elemento construc tiv o dado y se elabora su circuito mecnico o elctrico de principio. Corrientemente se trazan algunas variantes que se com paran a baso de las condiciones y tareas concretas para el caso dado. S i ninguna de las variantes planteadas no tiene ventajas indiscutibles en com paracin con otras, entonces, frecuentemente so suelen elegir dos o tres variantes do m s perspectiva que luego se elaboran paralela m ente hasta la etapa en que las ventajas y los defectos pasan a ser m s evidentes. E n esta etapa in ic ial es necesario representar clara mente todos los procesos fsicos que so desarrollan y tener los datos do la fia b ilid a d do las piezas. 2. Se calculan los parmetros bsicos del elemento, com binando frecuentemente el clculo con la comprobacin experim ental sobro los modelos de los conjuntos in div idu ale s del elemento elaborados segn los croquis previos. Durante los clculos no es necesario usar m ecnicam ente las expresiones y los procedimientos tomados de la literatura. Cualquier
1 K nribski \. V ., Sotskov B. S. Sistema general de todo el listado de los aparatos y medios di> autom atizacin, editado en ruso, E IK A , ruad. 7. Mo.=c E d ito ria l Energa. 1067.
3S3

expresin de clculo o el mtodo grfico estn basados en unas u otras suposiciones cuya esencia lia de ser examinada previamente. S i durante la deduccin de la frmula de clculo el autor hace las suposiciones en forma puramente matemtica (por ejemplo, al quitar varios trminos de la serie del desarrollo de cierta funcin), enton ces es necesario entender la esencia fsica de tal operacin. Las dimensiones relativamente 110 grandes y el precio relativa mente no alto de ios elementos de autom tica permiten comprobar mediante los experimentos las otapas distintas del clculo. S in embargo, asta comprobacin no ha de sustituir el clculo, en primer lugar por la simple razn de que la elaboracin puramente experimen tal en fin de cuentas siempro exige el gasto mayor de tiempo y de recursos. La tcnica do las computadoras automticas y modelos que se desarrolla rpidamente y su vasta aplicacin obligaron a revisar los mtodos de clculo. Antes estos mtodos suponan que el dise ador operaba con una regla de clculo o, en mejor caso, con una calculadora aritmtica ms simple, por lo que se basaban en apro ximaciones considerables. E l uso de las computadoras modernas permitir contar con un nmero considerablemente ms grande do factores y usar correlacio nes matemticas precisadas cuya u tilizacin fue antes prctica mente inaccesible. S in embargo, al principio es necesario llevar a cabo el clculo precisamente con mtodos simplificados los que. aunque dan resal tados de la primera aproximacin, pero se someten ms fcilmente al control y frecuentemente permiten determinar las regularidades generales. Solamente despus de la apreciacin do los resultados de la primera aproximacin han de ser elegidos la direccin nece saria del clculo y el grado de su precisin. 3. Se calculan las desviaciones de los parmetros del elemento y su fiabilidad. E n caso de ausencia de los datos iniciales necesarios respecto a la fiabilidad de las piezas que componen el elemento ha de ser realizado el experimento correspondiente (vase cap. XV). 4. Se elaboran la construccin del elemento, incluyendo su aspec to general, los procedimientos de montaje do los conjuntos y los dibujos de las piezas. En este caso hay que tener la idea de su ubi cacin respecto a otros elementos para asegurar la sujecin racional, el acceso (si es necesario), la posicin de trabajo ms correcta (la evacuacin del calor, la direccin de las aceleraciones ms grandes y ms probables), etc. Durante el diseo constructivo se debo prestar continuamente la atencin a que la construccin sea tecnolgicamente ventajosa, es decir, a la sencillez y al precio de produccin. 5. Se comprueban mediante los ensayos los ejemplares experi mentales del elemento. lista comprobacin ha de incluir la realizacin de. los ensayos a temperaturas elevadas y rebajadas, a presiones rebajadas, a la liumem

dud. a la influencia de las aceleraciones, etc. Tambin os muy desea ble y. a veces, necesaria la comprobacin del plazo de servicio. F.n el proceso de la comprobacin experimental se revelan co rrientemente unos u otros puntos dbiles del elemento que exigen la introduccin de los cambios correspondientes en la construccin. Solamente despus de obtener resultados satisfactorios durante el ensayo de los ejemplares experimentales, la construccin diseada se puede entregar a la produccin. Luego es necesario tener en cuenta que los mtodos tecnolgicos de la fabricacin incluso de una serio pequea siempre se diferencian esencialmente de las condiciones de produccin de u n nmero reducido de ejemplares experimentales. Por eso tam bin los primeros ejemplares de la serie tienen que ser sometidos a la comprobacin experimental detallada. A continuacin se exponen ciertos materiales y consideraciones que facilitarn a orientarse al diseador principiante.
LO COMUN EN E L CALCULO D E D IF E R E N T E S ELEMENTOS

Una de las tareas ms importantes en la esfera do los medios tcnicos de automtica es la tarea de la generalizacin de los mto dos de clculo de los elementos diferentes por sus propiedades f sicas y la creacin de los mtodos unificados. La solucin del problema dado no slo va a enriquecer la prctica de ingeniera y facilitar ol clculo de los elementos de nueva cons truccin a base de los logros de fsica y tecnologa, sino que tiene adems gran valor cientfico y metodolgico. Bslo is la relacionado con la creacin de la teora general do los elementos de automtica y la formacin definitiva de la ciencia sobre los modios tcnicos de autom tica como la rama independiente de la ciencia y tcnica. E n el tiempo presente durante el clculo do los elementos, inclu so si consideramos solamente los elementos elctricos, en lo funda m ental so recomiendan los mtodos especficos elaborados para su aplicacin solamente al tipo dado do los elementos. E n muchos casos esta especfica no est justificada, pero ol enfoque unificado de la solucin del problema est dificultado a causa de grandes dife rencias en la terminologa y designaciones, las diferencias en ol planteam iento del problema, etc. En otros casos se diferencia cardinalmente la propia metodologa del clculo, pero en este caso tal metodologa, por lo monos en su parto fundamental, se puede transferir por lo comn tambin a otros elementos de automtica m uy diferentes cxtoriormenle. Lo ltim o se determina por las diferencias en los circuitos constructivos do los elementos y los dispositivos u rganos do mando que en stos se usan. Pos eso, do modo semejante a la clasificacin de los elemen tos segn ol tipo de los circuitos constructivos examinada antes (p. 2. cap. I) se necesita la clasificacin de los elementos segn el tipo de los rganos de mando usados. E n esto caso os racional aceptar en calidad de criterio de clasificacin para los dispositivos de mando
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385

la fo rm a le sus caractersticas e stticas y separar los rganos ito m a n d o en los grupos siguientes: 1) los rganos de m a n ilo tic ac ci n c o n tin u a co n la caracterstica e sttic a c o n tin u a on los cuales no existe la in flu e n c ia inversa de la v a ria c i n de los parm etros (le s a lid a sobro lo s de e n tra d a o se puede despreciar esta in flu e n c ia , es decir, rganos que se c aracte rizan sola m e n te por la c a racte rstica de s a lid a :
Zml =

l(y*U x,a),

(4 0 y >

donde ZS I, son las coordenadas do s a lid a (por e je m p lo , la corriente y la te n si n a n d ic a s d e l tu b o electr nico); y cn, la coordenada de e n tra d a (por e je m p lo , la te n s i n de r e jilla tlel tubo); 2) los rganos de m a n d o de accin c o n tin u a en los cuales las m a g n itu d e s de los parm etros de e n tra d a dependen de las m a g n itu d e s de lo parm etros do s a lid a , es decir, rganos caracterizados por dos fa m ilia s do caractersticas: de sa lid a
Z tta l

X C l)

(/ ,l )

y de entrada

l t = f (*.< *t). ,1.

(411)

d onde ym t, x rn, son las coordenadas de e n tra d a (por e je m p lo , la corriente de la zona do base y la te n s i n entre la zona de base y el em isor d e l tran sistor); los rganos de m a n d o de a c cin in te r m ite n te (con la caracters i) tic a e s t tic a de rel) cuyos parm etros de c o n m u ta c i n (accin, in te rru p c i n ) son constantes:
y con ni - consl; Xco'im = COllSt,

d onde

xc, son las coordenadas do e n tra d a do la c o n m u ta

c i n (por e jem plo, la corriente y la te n s i n de a c cin del rel electro m agntico): 4) los rganos de m a n d o de a c cin in te r m ite n te en lo s que las m a g n itu d e s de los parm e tros de c o n m u ta c i n d ependen do las m a g n itu d e s de lo s parm e tros d e l c irc u ito de s a lid a :
Icnt! = / (x sal) O Xconm / (Xsnt)i

por e je m p lo , a este tip o do los rganos de m a n d o se puedo referir el tir a tr n ( v lv u la de descarga) para el q u e la coordenada xconm corresponde a la te n s i n de r e jilla d e l ence n d id o y x,, a la te n s i n andica. D espus del a n lis is c o m p a ra tiv o de los m to d o s a n a ltic o y sem igrfico de c lc u lo e x a m in a d o s o n el m a n u a l p ara los elem entos con c irc u ito s y tip o s c o nstruc tivo s diferentes de los rganos de m a n d o no es d ifc il p asar a la s tesis siguientes.
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A l emplear el mtodo semigrtico do clculo Je los elementos es necesario tener las caractersticas to los rganos le mando (vase las expresiones (409) (-411)1, dadas en forma de grficos y labias. La aplicacin de los mtodos somigrfioos es ms racional para grandes diapasones de variacin de las seales de entrada y salida y durante los clculos de los circuitos ms simples de los demonios irreversibles con los rganos de mando do primer tipo (por ejemplo, durante el clculo de los elementos irreversibles en rgimen pr xim o al rgimen de marcha en vacio). E n esle caso Ja caracterstica del elemento se determina segn los puntos de interseccin de las curvas zs, f (y,.nl. x,a,) con la caracterstica de carga (vase, por ejemplo, las construcciones en las figs. 19, 105. 143. etc.) o por la caracterstica de otro rgano do mundo (vase, por ejemplo, la fig. 17). Durante el clculo de los circuitos y elementos ms compli cados con los rganos de mando de segundo tipo, as como al analizar el funcionamiento del elemento los mtodos seinigrficos resultan ser bastante laboriosos y en una serie do casos no son aceptables en general. Los mtodos analticos permiten llevar a cabo, de manera sufi cientemente simple, el anlisis del funcionamiento de los elementos y de este modo facilitan el problema de la determinacin de los regmenes ptimos en uno u otro aspecto- as como sim plifican el clculo de las variaciones de los parmetros riel elemento (vase p. 2. cap. X V ). Los mtodos analticos se pueden aplicar para calcu lar tanto los eleinenlos irreversibles, como reversibles y desde ol punto do vista de las soluciones esquemticas son ms universales riiie los mtodos semgrficos. Pero su aplicacin est basada en el uso de las expresiones de aproximacin (vase, por ejemplo, las expresiones (60), (71), (18:.), (255). (204). etc.]. En este caso, a causa de su carcter aproximado (vase, por ejem plo. p. 9, cap. I X ) . la precisin de los clculos analticos ser inferior a la de los grficos. Por eso el uso de los mtodos analticos es ms eficaz para los diapasones pequeos de variacin de las seales, puesto que en osle caso para el clculo se pueden u tiliza r las expre siones de aproxim acin suficientemente simples con un nmero peque o de parmetros (incluso pueden ser los del certificado) que caracte rizan el rgano de manilo. Por ejemplo, al usar el mtodo analtico tan am pliamente difnndi.'o como el mtodo de las caractersticas enderezadas (vase p. 10, cap. V I H . p. 8. cap. I X . etc.) las caracters ticas do salida y de entrada (410) y (411) de ios rganos de mando re segundo tipo se pueden representar en forma general con ayuda de las expresiones zs t So ' fcsalljcnt + Qsal%satf ) <l l/anl /o + k,,,Xtni- f ,Xnnl. I
,/| 1 2 )

E li este caso el rgano de mando se caracteriza mediante seis parmetros: z0 - ksut, y sal.
I /a-

keift- 5,ni.
25*

(413)
3S7

donde ksi y fe( son los factores diferenciales de amplificacin de salida y de entrada; <7w y loni- I5 resistencias o las conductibilidades, diferen i ciales, si se examinan los dispositivos elctricos. El sistema de los parmetros (413) parece ser el ms cmodo, puesto que estos parmetros estn ligados manifiestamente con la forma de caractersticas de los rganos de mando, tienen el sentido fsico y son de mayor importancia para la prctica, as como son comunes para los rganos do mando de los dos primeros grupos. Por eso, a liase de las expresiones (412') y la caracterstica del circuito to salida del elemento se puede componer las frmulas generalizadas para el clcu lo de las caractersticas estticas de los elemontos con los rganos de mando de primero y segundo tipos. La aplicacin do las frmulas dadas para los elementos concretos se determinar por los valores de los parmetros de! rgano de mando [vase la expresin (413)] y do los parmetros del circuito de salida (por la resistencia de carga, tensin de la fuente de alimentacin, etc.). De esto modo, si para los elementos irreversibles se puede representar la caracterstica del circuito de salida en forma de la expresin U = /.- S I]X a, (4 14) donde U es el parmetro de la fuente de energa adicional (por ejem plo. la tensin de la fuente); k, y son coeficientes cuyos valoros se determinan por la na'uraleza fsica de las variables (xs, y zm). entonces, despus de la solucin conjunta de las ecuaciones (412) y (414) la frmula generalizada obtiene Ja forma siguiente: z,, = A + (415)

donde A es la componente constante determinada por la expresin

j _

< 0 -t*

!o) * I -I-(*ml4snl + G and7

ft, + (*CTl*w+ ? < )*

(416)

Ke es Ja ganancia de amplificacin del elemento determinada de la expresin

K
r l

____________ i

(4 1 7 )

(k e U tk s li[ - \ - t jv ti)

No os difcil notar que la frm ula (414) se refiere a los elementos que lionen el esquema constructivo dado en la fig. 3, b con los r ganos de mando del tipo do modulacin, si su clculo es anlogo al clculo de los elementos elctricos de la corriente continua (vase p. 8, cap. X I). Para algunos elementos se puede no contar con una parte de los parmetros de las expresiones (416) y (417) y. por consiguiente, las expresiones dadas pueden tomar el aspecto ms simple. Por ejemplo, para el amplificador electrnico (vase la fig. 132). si las variables
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en las ecuaciones (412) y (414) corresponden a z,i U a\ * x,a -* /, parte do ios parmetros se determina del modo siguiente:
&saf = ll > Qsal R i i

L = 0, A'i y los a los (415) p. 8,

flejn

1,

parmetros /0- km l y ?e faltan, puesto que el tubo se refiere rganos do mando de primer grupo. Por oso, de las expresiones y (417) obtenemos las correlaciones ya obtenidas antes (vase cap. IX ):
A K . i U

V a

A= -

b J>cnr + E0H
Ncn r ^i

UHr A,. = f^ r f i A pesar de que las expresiones de aproximacin (412) son aplica bles para un grupo suficientemente grande de los rganos do mando, cu una serie do casos no son suficientemente precisas o son inacep tables por completo. Por eso. en el caso general, en primer lugar, es necesario usar las expresiones do aproximacin ms complicadas. Por ejemplo, para una serie do lo rganos do mando (termistor, clula fotorresistente, etc.) es necesario tener en cuenta la variacin do la inclinacin de las recia do aproximacin, por lo que, al elaborar la frm ula genoralizada vlida para ol grupo mayor de los eleinontos, la caracterstica do salida del dispositivo es necesario escribirla en la forma Zsai = Z+ k,aiycnl + qsl (1 k,ncly.ni) X t, (418)

donde k,nc es el coeficiente que considera el cambio de la incli nacin de las rectas do aproximacin. E n eslo caso al usar la frm ula generalizada obtenida a base de la expresin (418) a los elementos con rganos de mando para los cuales es adm isible la aproximacin de la forma (418), el coeficiente kici se iguala a coro; on cambio, para los elementos con las caracte rsticas de los rganos de mando del tipo do termistor el clculo se puede realizar para i 0 = D y 4| = 0. E n segundo lugar, para algunos elementos (por ejemplo, el am plificador magntico con carga activa) es necesario precisar la ecuacin (414) del circuito do salida. Por eso al componer la frmu la generalizada es necesario u tilizar la expresin del tipo

t r/i i.n

"T aa/2sai,

| n

n .

mediante su utilizacin se puede obtener la frmula generalizada tanto para los olomentos que funcionan con la corriente continua (en este caso n = 1), como para los elementos que funcionan con la corriente alterna.
389

E l mtodo examinado para obtener las frm ulas generalizadas de las caractersticas de los elementos irreversibles se puede exten der tam bin a otros tipos de los esquemas constructivos (elementos con reaccin, de m on io s reversibles), aum entando respectivamente el nmero do las ecuaciones de partida (vase p. 8. cap. I X ) . S in embargo, las correlaciones simples de clculo ten drn lugar, si las resistencias de los rganos de m ando y las cargas son solamente induc tivas, solam ente activas o solamente capacitivas Ivase las expre siones (202) y (208)1. as como para los casos particulares sim p lifica dos, por ejemplo, para el am plificador m agntico idealizado (vase las expresiones (204)]. E n caso general so obtiene un sistema bastante com plicado do ecuaciones del tipo (237) y (238) que exige resolucin numrica, por lo que a q u es razonable, desde el plinto do v ista del aum ento de la precisin do clculo, recomendar usar los mtodos de clculo basados sobre la u tiliza c i n de la tcnica com putadora. E l clculo de- las caractersticas estticas se puede generalizar tam bin para los elementos con los rganos de m ando del tercer y cuarto grupos. Por ejemplo, durante el clculo de los elementos con los rganos de m ando del tercer grupo se pueden recomendar los mtodos usados para los am plificadores de rel (p. 7, cap. V il ) y para e l clculo de los elementos con los rganos de m ando del cuarto grupo, los mtodos examinados en su aplicacin para los converti dores de tiratroues y liristores (vase p. 11, 18. cap. IX ). H a y que sealar que la generalidad do los inlodos en la resolu cin de los problemas vinculados con el diseo de los elementos no so refiere solamonte al clculo de las caractersticas estticas, sino tam bin a la determinacin de los ndicos tan im portantes como la potencia, la al ta velocidad de accin, las dimensiones, ele. E l diseador necesita conocer las relaciones entre estos ndices para apreciar de qu modo van a cam biar los parmetros del elemento con la variacin de sus dimensiones constructivas. Para esto se usa la teora goneral de semejanza. Aunque para diferentes elementos, en una serie de casos son carac tersticas las regularidades com pletam ente diferentes (por ejem plo, para los amplificadores magnticos con el aum ento de la frecuencia de la tensin do alim entacin se observa la dism inucin de las dimensiones y del peso y para los electroimanes de corriente alterna existe la dependencia inversa), sin embargo, igualm ente como en el cas de clculo de las caractersticas estticas, los elementos se pue den di vi di r en grupos de propiedades iguales. Por ejem plo, la corre lacin (4 i ) que muestra la proporcionalidad directa entre la constante de tiempo T y el factor de am plificacin de potencia K v y la proporcionalidad inversa entro la m ism a constante y Ja frecuencia f. es v lid a no sola m ente para el am plificador m agntico, sino tam bin para los ara3 tb

plidinos, alternadores sincrnicos y otros elementos. Adems, al considerar la m ag n itu d / en la correlacin (410) como la frecuencia de conm utacin, la correlacin dada es v lid a tam bin para los elementos electromagnticos de rel, puesto que en las investigacio nes de A, A. Krasovski se indica que el tiem po de accin del rel es proporcional a K p. O tra correlacin com n para algunos elementos es (420) donde Pmnx os la potencia m xim a de salida; V, el volum en del dispositivo. Las correlaciones (419) y (420) perm iten no solamente comparar diferentes elementos entre s. sino tam bin hacer las conclusiones a priori respecto los tipos de elementos todava no estudiados su ficientemente, as como dan la posibilidad de usar las vas comunes para obtener elementos de a lta velocidad de accin y elementos de dimensiones pequeas. As de la correlacin (419) no es d ifc il llegar al procedimiento frecuentemente recomendado de dism inucin de la constante do tiempo m ediante la sustitucin de un elemento por dos elementos conectados en cascada. E n efecto, supongamos quo es necesario disear un elemento que tenga el factor de am plificacin do potencia K 0. adems, en caso del circuito monoetpico se puede sustituirlo con la un idad aperi dica. Entonces, la funcin de transferencia del elemento inonoetpico ser <421) donde T0 jr- cs ' a constante de tiem po del elemento monoetpico. Al producir este elemento de tal modo que sea de dos etapas, entonces, siendo la am plificacin de potencia igual en cada etapa, sus constantes de tiempo sern (422) donde K p , es el factor de am plificacin de potencia de cada etapa. C puesto que de la condicin de conservacin del factor de am plificacin do potencia lia de cumplirse la igualdad

La funcin de transferencia del elemento de dos etapas, en co rrespondencia con la expresin ( 10 ), tiene la forma

391

Si rito2 < 0 , 1 , entonces, se puede prescindir del trm ino T'gp2 del denom inador a consecuencia de su pequenez y representar la funcin de transferencia aproximadamente en forma de

Ti = 2T. De aqu y de las correlaciones (421) y la condicin 2 VT<7o en que la constante de tiem po del elemento de dos etapas Te es menor que la constante de tiem po del elemento raonoelpico T. H ay que sealar quo la realizacin del elemento on forma de dos elementos conectados en cascada ser acom paada de cierto aum ento de las dimensiones y del peso de la construccin. Solam ente en aque llos casos en que el m ontaje de dos etapas obtiene la forma de una construccin especial en quo ambas etapas resultan orgnicamente ligadas por la construccin, por ejemplo, cu los am plidinos, puede ocurrir quo las dimensiones no aumentan. Para garantizar la construccin racional del elemento tiene gran im portancia la eleccin correcta de su potencia. La potencia insufi ciente del elemonto puede conducir a la alteracin de sti funciona m iento norm al (por ejemplo, a l paso a la zona de .aturacin de la caracterstica esttica) o incluso a su puosta fuera del servicio. E l aum ento de potencia con respecto a la que se necesita en realidad significa el aum ento injustificado do las dimensiones y poso, y se acompaa frecuentemente del rebajam iento de rendim iento. Para reducir las dimensiones de los elementos constructivos de la autom tica es necesario aspirar a quo todas las piezas que en stos se usan, trabajen con cargas m xim as, es decir, que los materiales de estas piezas funcionen con tensiones m xim as adm isibles en las condiciones dadas de explotacin; estas tensiones pueden ser mec nicas o elctricas o. en el sentido m s am plio, tam bin magnticas y trmicas. Pero en esto caso siempre es necesario tener en cuenta la variacin de la fiab ilid ad de los elementos, puesto que la tendencia a d ism in u ir sxis dimensiones siempre so encuentra en cierta contra diccin con la tendoncia a elevar su fiab ilid ad . (422) es fcil obtener

3. fO S IR IL ID A D R S D E A P L IC A C IO N D E LAS C A L C U L A D O R A S D IG IT A L E S Y A N A L O G IC A S

Como ya se indic, para calcular los elementos in div iduale s y elevar la precisin del clculo hay que usar la tcnica com pu tadora. E n este caso es posible el uso ta n to de las calcul doras digitales, como analgicas.
392

La ventaja que presenta el uso de las calculadoras digitales consiste en que oslas permiten (sin contar el tiempo para la prepara cin del problema) resolver m uy rpidamente el sistema de ecuacio nes del orden superior, monos quo durante 1 m in. Adems, la apari cin de las computadoras altamente automatizadas (por ejemplo, del tipo N A IR I) reduce considerablemente el tiempo para preparar el problema. Esto se explica por el hecho de que estas mquinas pueden trabajar en el rgimen de programacin automtica en queel algoritmo del problema se escribe en el idioma prximo al mate m tico comnmente adm itido y el programa en los cdigos de m quina se elabora por la misma m quina sin la participacin del hombro *). Por eso. al usar estas computadoras, no se necesita la preparacin especial en los fundamentos de programacin. Al m ism o tiempo, no todas las organizaciones pueden usar las calculadoras digitales, puesto que esto resulta bastante caro. Por eso en algunos casos tiene sentido crear modolos ms simples que permiten solucio nar los problemas del anlisis y clculo de los elomentos do autom tica. E n esto caso ms racional es la creacin de los modelos univer sales quo permiten calcular los elementos con diferentes formas do los rganos de mando y con los tipos ms variados de los circuitos constructivos, puesto quo los modelos especializados, como regla, son ms complicados que los orignalos. La razn para croar los modelos universales de los elementos se confirma tam bin por el am plio uso de los dispositivos universales de simulacin, al inves tigar los sistemas diferentes del mando automtico. Examinemos uno de los procedimientos de construccin de los modelos universales de elementos. Segn se conoce, para calcular la caracterstica esttica, independientemente del mtodo elegido del clculo, so compone y se resuelvo el sistema de ecuaciones quo determinan las caractersticas de los rganos de mando, de la carga, de los circuitos de ontrada y de salida. Do este modo, para el elemen to irreversible (fig. 3. b) con el rgano de mando del primor grupo las ecuaciones de partida sern: la ecuacin del dispositivo do mando M * . *ila ecuacin de la carga P a t o z) = 0; la ecuacin del circuito de salida p ,(x ,, U , * 2 = 0, )
Feoktlstov V, F. Resolucin de los problemas de ingeniera en la com putadora universal N A IRI, cd rusa, Min. do vas frreas de la U R SS , In sti tuto de Ingenieros do Transporto Ferroviario de Mosc, 19G7. pg. 40.
39S

donde y es el parmetro de entrada; U, el parmetro de la fuonlo: z. x los parmetros del circuito de salida. P artiendo de la sucesin do la resolucin del sistema de ecuacio nes dado. para determ inar la caracterstica z i (y), el esquema equivalente ha de in c lu ir dos generadores funcionales (GF) que sim u lan las funciones de una variable x 2 j (z) y x, = f (xU) y un G F de funcin de dos variables z = f (x, y) (fig. 2 1 3 .a). S i es posible la sustitucin de las funciones x , = t (z) y xt f (x1: U) por una funcin x = / (z. U) (la llam ada caracterstica de carga), entonces so puede pasar al esquema equivalente compuesto por dos G F (fig. 213. b). De este modo, el esquema equivalente de los ele mentos irreversibles con los rganos de m ando dol prim er grupo representar el G F de funcin de dos variables que reproduce la caracterstica del rgano de mando, a una entrada del cual se sum i nistra la soal de entrada y. y a la otra, la seal de reaccin x, en

l'ig tes:

213. Esquemas equivalen

rr ro n u n G F de d r variables; con dos GF de dos variables

cuyo circuito est incluido el G F que sim ula la caracterstica de carga. A l exam inar el circuito dado en su aplicacin al am plificador m agntico con la carga activa, el GF de dos variables ha de reprodu cir las caractersticas de voltios-amperios do la bobina de choque We<ir = / (t^sni/. ^amp)1 y ol convertidor en el circuito de acopla miento, la funcin de la forma v t, , = V u h ^ ~ n nrm ar cuyo grfico es la elipse. E l mtodo examinado para determ inar las caractersticas est ticas se puede extender tam bin al clculo de otros circuitos con tipo diferente de los rganos do m ando en caso del aum ento correspon diente de los generadores funcionales necesarios. Por ejemplo, duran te el clculo de los elementos irreversibles con reaccin y rgano do m ando dol primer grupo ci modelo so compone de los G F de funciones de dos variables con reaccin en cada entrada. E n este caso en un circuito de reaccin (R ) se usa el G F que sim u la la carac terstica de carga, y en el otro circuito, el convertidor que sim ula la
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caracterstica de reaccin dol dem onio. Si en calidad del ltim o convertidor so usa el GF de funcin de dos variables para reproducir la caracterstica de entrada del rgano de mando [vase la expresin (410)1, entonces el modelo dado se puede aplicar para determinar las caractersticas con los rganos do mando del segundo grupo. De este modo la determinacin de las caractersticas en el caso examinado est basada en la reproduccin de las funciones de una y do? variables. Por oso, si existen los generadores funcionales universales (GFU ), no es necesario crear modolos especiales. Entonces, el uso de los G F U permite llevar a cabo de modo relativamente simple el anlisis del funcionamiento del elomento en caso de ios diapasones grandes en la variacin de las seales y, por consiguiente, elegir ciertos parmetros (por ejemplo, la tensin de las fuentes de ali m entacin. la resistencia de carga, las magnitudes de las seales de polarizacin, etc-.), partiendo do la caracterstica esttica necesaria. F.s preciso sealar que en el tiempo presente diferentes labora torios se equipan ampliam ente con los GFU de una y dos variables, puesto que se usan para solucionar muchos otros problemas tam bin. adems, los GFU de dos variables incluyen en su estructura, como regla, varios convertidores de una variable y, en realidad, son modelos para cierta clase de elementos.
i>. D IR E C C IO N D E L D E AUTOMATICA D E S A R R O L L O D E LOS ELEM EN T OS

Cada da se investigan m s fenmenos fsicos con el fin do con struir a su base los elementos de autom tica. E n particular, se rea lizan los trabajos intensos para elaborar los elementos basados en e l uso del efecto H a ll y del efecto galvanomagntico (variacin de la resistencia activa con la intensidad del campo magntico); en el uso de los lquidos especiales cuyos flujos so puede dirigir con ayuda de los campos magnticos o elctricos; en el uso de los materiales polimricos. los fenmenos de luminiscencia, los fenmenos de superconductividad a temperaturas bajas, los fenmenos electro qumicos (convertidores de quim otrn). a base de los fenmenos cunticos en los tomos y molculas, a base de la resonancia paramtrica. de las subarinnicas en los circuitos no lineales, etc. Adems del uso do los nuevos principios de construccin, so lograron grandes xitos en la elaboracin de los elementos de poca potencia y de dimensiones m uy pequeas, las microclulas. Aunque estos elementos, en lo fundamental, se elaboran para las computado ras, puedon (en la composicin de los ordenadores) sustituir tambin lo elementos corrientes, si las operaciones cum plidas por estos ltim os se pueden realizar a nivel de potencia baja (los elementos excitatrices. calculadores y correctores). E n los elementos magn ticos de este t ipo en calidad de los ncleos se usan pelculas magn ticas m uy finas y en los elementos dielctricos, los volmenes muy pequeos de los fotoelctricos, etc.
395

O lra direccin im portante, especialmente para los elementos de las aeronaves, es la dism inucin extrema de las dimensiones y pesos de los elementos amplificadores y do regulacin para asegurar la estabilidad y fiab ilid ad necesarias y el consumo m nim o de la energa adicional. Esta direccin est estrechamente ligada con la elaboracin ulterior de los mtodos de clculo y con el anlisis de los datos de explotacin. Esta tarea se puede resolver solamente a medida de que so aclaran los mtodos genorales de apreciacin y clculo de los elementos constructivos heterogneos. Por fin, la perspectiva m s im portante en el desarrollo de los elementos de autom tica es la creacin de construcciones nuevas ya no a base de los fenmenos fsicos aislados, sino usando los fen menos en su integridad.

IN D IC E A L F A B ET IC O

Accin d irig ida (detectora) 48 rpida de* los am plificadores elec trnicos 245 rp id a y dimensiones 381, 391 im itara 43 Acelermetro 85 A coplnmiento por reaccin rgido 21, 60. 00 A m plidinos 230 A m plificadores 28, G3, 166. 169, 178, 212, 222, 224, 232 a cristal (vase tam bin am p lifi cadores con semiconductores) 262, 204, 270, 273. 280. 282, 283. 286. 298 con semiconductores (vase tam bin am plificadores a cristal) dielctricos 224 elctricos (clasificacin! 234 electrnicos 234, 235, 241, 244, 245. 240, 253 hidrulicos (vase tam bin refor zadores hidrulicos) linearizados ICO, 169, 171, 298 magnticos 170, 184. 189, 191, 19S. 201. 212. 214. 220 magnticos de a lta velocidad 2 0 8 ,
2 1 0 , 212

magnticos do transformadores 214 neumticos 03, 83 ile tiratronos 255, 259 Autooscilaciones 83, 100, 300 Aiitorreaccin 207 Banda pasante 47 Hi.wuladores 287 Cm ara de ionizacin 323 Captador (vase tam b in sensible capacitivo 117 de humedad 335 inductivo 117, 119

elemento

Captador piezoclctrico 125 Captadores 29 Captadores magnotocstrictivos 120 Caracterstica do am p litu d 45 amplitud-fase 46 esttica 25, 20, 40, 04, 113. 118, 178. 186. 192. 202. 248, 271 de fase 46 mecnica 41 de rel 41, 42 . 287 tractora 41, 129 Caractersticas de frecuencia 43, 47 Clulas fotoelctricas 305 fotorresistontes (vase tam bin fotorresistencias) 305 Circuito de base com n 2G3 - diferencial 22, 92. 115, 119, 120, 148, 213. 311 de emisor comn 205 en puente 22. 92, 115, 213, 360 Circuitos correctores activos 332 correctores de corriente alterna 333 que permiten acelerar la accin del rel 142 resonantes 118 Coeficiente de retorno 30 Comparador (vase tam bin elemento comparador) Conexin de las unidades 55 Constante de tiempo 48 Construccin tecnolgicamente ven tajosa 382 Contactos de ruptura 103 Convertidores directos 350 electroluminiscentes 312 inversos 301. 311. 350 de las radiaciones radiactivas 305 Correctores 17, 320 Criotrn 350 Decatron 354 Deriva cero 237 Desalineacin 13
397

Desviacin do regulacin (vase lam inen desalineacin) 13 Dimensiones de) am plificador mag ntico 221 Diodos mandados 281. 283 Distribuidores electromecnicos 350 351 electrnicos 351 de lele 353 Electroimanes 128 Electromotores 161 Elemento con bucle rectangular de lustrcsis 347. 348 de comparacin (vase tam bin comparador) 17 i.-xcilalm 17 lie regulacin 17 sensible (vase tam bin captador) 17, 29, 83 sensible a la fase 241, 244 , 253, 250. 207. 280. 335 Elementos activos 15 ile autom tica 10. 14, 386, 394 i iiU'iisi fien llores 334 irreversibles 19 pasivos 15 reversibles 19, 22 del tipo ile generacin 15 Embragues como transmisiones m an dadas (2 E q uilibrado do cero 11) Est.ibiliz.idor do ferrorresonancia 367 Estabilizadores 363 Exigencias tcnicas 380 Tactor de estabilidad 361 Ferrielclricos (vase tam bin, ferroolclricosi Forroelc treos (vase tam b in, ferrielctricos) 347 F ia b ilid ad 374, 37, 378 Formacin de arco 106. 108 Formacin de chispas 106. 107 Frm ula de Maxwell 134 Futodiodos 310 Fotorresistcncias (vase tam b in, c lulas fotorresistentes) 305 Fototransistor 311 Funcin de transferencia 44 tra n s ito ria '44 Ganancia de am plificacin 27 Giroscopio 85 H undim iento 398 do los contactos 105

Inestabilidad (le cero 92 Introduccin de las piezas do reserva (vase tam b in reservacin) Isilroiiio 21. 84

Linearizacin de la caracterstica es t tic a 27. 28 M agnitud de accin 30 de entrada 25 do interrupcin 30 de salida 25 Mtodo del balance energtico 130 Mlodo de la elipse 99. ISO. 228. .'119 Mtodos generales do clculo 384 Optroues 316 Organo de m ando 17

Peligro del tallo 378 Polarizacin 21 Potencimetros 108, 111 Principio de dos canales 125

Reaccin 55. 05. 76. 171. 201. 23. 266 flexible 2t rgida (vase tam b in acopla miento por reaccin rgido) Reciloulam ieiito 94, 96. 113. 222 Foforzadores hidrulicos de distri buidores 63. 72. 70 hidrulicos inyectores 68. 81 hidrulicos de m em brana (57 hidrulicos de pistn 63, 68. 09. 76, 78 Rgim en di- conm utacin 29 de vol 204. 205, 316 Hel polarizado 148, 151 sin arm adura 160 Rels electromagnticos 120 Rostatos de carbn 115 electrolticos (lquidos) 115 Repetidor catdico 238 Reservacin (vase tam bin introduc cin de las piezas de reserva) 378 Resistencia de contacto 105 Resistores semiconductores (vase tam bin tcrmislores)

S e n s ib ilid a d de los captadores 29 Servom otor asttico 64. 69, 161 esttico 66. 76 S ilf n (vase tam b in tubo ondulado flex ible) 86 S im e tra do tos triodos 2C8 S ilicios (vase tam b in smcrotrigonomtricos) 122 Sincrolrigonom tricos (vase tam b in sincros) Sistem a de g parmetros 274 do h parmetros 275 de r parmetros 274 Sistemas electrodinm icos 160 de in d u c cin ICO magnetoelctricos 160 S iste m atizacin de los elem entos 14 Tacogenoradores 156 Tacm etro centrfugo 83 Tareas funcionales de elementos 17 Tensorresislores 115 Termistores (vase tam b in , resistores semiconductores) semiconductores (vase tam b in termorresistencias semiconductoras) 93, 94, 97. BU T orm obim etal 87 Termorresistencia (vase tam b in ter mistores) semiconductoras (vase tam b in termistores semiconductores) T iempo de accionam iento 54 de inte rrup cin 54

Tiempo de rolqrdo 55 Tobera-mariposa 67, 78 T otalizacin do las seales 339 Transduelor 17 Trnnsflnxores 348 Transformador antiparasitario 177 Transformadores 175 Transistores (vase tam bin am plifi cadores a cristal) Trocotrones 353 T ubo o n d ulad o flexiblo (vase tam bin silfn) U nidad 47 aperidica 48 diferenciado 52 integi'adora 51 oscilante 50 proporcional 50 con rel 54 con retardo 55 U nidades no linalos 54 V lv u la estbil izad ora 3C5 V ariacin de los parmetros 371, 373 Vibradores 175 Zona de insensibilidad (vaso tambin zona muerta) 30, 64, 82. 162 Zona m uerta (vaso tam bin zona de insensibilidad)

A N U ESTRO S LECTO RES.

M ir e d ita lib r o s s o v i tic o s tr a d u c id o s a l e s p a o l, in g l s , fra n c s y ra b e . E n t r o e llo s fig u r a n la s m e jo re s o bras de la s d is t in t a s ra m a s de l a c ie n c ia y la t c n ic a : m a n u a le s p a ra los c e n tro s do e n s e a n z a s u p e r io r y escue las te c n o l g ic a s ; lit e r a t u r a sobre c ie n c ia s n a tu r a le s y m d ic a s . T a m b i n se in c lu y e n m o n o g r a fa s , lib r o s de d iv u lg a c i n c i e n t f ic a y c ie n c ia f ic c i n . D i r i j a n sus o p in io n e s a E d i t o r i a l M ir , p e r., 2, G S P , M o s c 1 110, 129820 U R S S . 1 R iz lis k i