16-05-2010

Universidad Tecnolgica Metropolitana Facultad de Ingeniera Departamento de Mecnica

Torsin Deformacin Angular

Profesor : Alejandro Fuentes

Ley de Hooke en Esfuerzo Cortante Anteriormente fue expuesta la aplicacin de la Ley de Hooke para esfuerzo normales, es as que tambin se puede expresar esta ley para los esfuerzos cortantes a partir de la siguiente expresin: Esfuerzo Nornal Esfuerzo Cortante

V
tg =

= E

Como es un ngulo pequeo.

P
Por lo tanto, si se compara la aplicacin de la Ley de Hooke, para esfuerzos normales y cortantes se tiene:

= E = G

Donde G = mdulo de rigidez

El mdulo de rigidez y el mdulo de elasticidad est relacionada por la siguiente expresin:

E = 2G (1 + )
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Torsin Torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento o par sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo . El estudio de la torsin se aplica en rboles o ejes que transmiten potencia. Los rboles deben de ser cilndricos, de reas constantes y/o espesores pequeos. Mt

Mt

= ngulo de distorsin del eje = deformacin angular del eje de largo L

Consideraciones para el estudio de la torsin: -Los momentos pares o torsores deben de ser perpendiculares a la seccin transversal -Las secciones transversales deben de ser cilndricas -Las tensiones producidas en el material del eje deben de ser menores que el esfuerzo de fluencia del material
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Visualizando la seccin transversal del eje. Mt

s

s =
Reemplazando

Pero tambin

s
L

= =

s
L

= L

Donde = radio donde se evala s

Considerando la Ley de Hooke para esfuerzo cortante

= G G =
L

Donde = esfuerzo cortante

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Visualizando el momento que acta sobre el eje. Mt

M = 0
A

Mt

Pero

Mt = Mt
F

F = A
G A L

F F = A A

Mt = Mt =

G 2 A L G Mt = IP L

Finalmente, para evaluar la deformacin angular de una seccin del eje se tiene:

Mt L G IP

Donde Mt = momento torsor L = Largo del eje G = Mdulo de rigidez Ip = Momento de inercia polar = deformacin angular, expresada en redianes

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Determinando el esfuerzo cortante debido a la torsin

Mt =

G Mt IP = L IP

Mt IP

Donde Mt = momento torsor = radio donde se desea evaluar el esfuerzo cortante = Esfuerzo cortante debido a la torsin

Distribucin del esfuerzo cortante debido a la torsin en ejes huecos y macizos

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Ejemplo de aplicacin Determinar el mayor esfuerzo cortante al cual est siendo solicitado el eje, y la deformacin angular que presenta la seccin C. 2M M Datos G = 27GPa M = 200 N m r = 25 mm L = 0,2 m

2L A Desarrollo Paso 1: Realizar DCL MA 2M B

L C

M = 0 MA + M = 2 M MA + 200 = 400 MA = 200 Nm

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Paso 2: Efectuar cortes para aislar cada seccin. Para delimitar las secciones se debe aislar bajo las siguientes consideraciones: -Donde se aplique un momento -Donde exista cambio de seccin transversal -Donde exista cambio de material Para el ejercicio propuesto de tienen dos secciones o corte, para cada uno de ellos se procede a calcular el esfuerzo cortante y deformacin angular presente. Corte I 200 400-200=200

AB =

200 0,025 (

0,025 4 )

= 8,15 MPa

2L

AB =
B

200 0, 4 0,025 4 ) 27 x10 9

= 0,00483 rad

Corte II 400-200=200 200

BC =

200 0,025 (

0,025 4 )

= 8,15 MPa

BC =
L B C

200 0, 2 0,025 4 ) 27 x10 9

= 0,00242 rad

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Paso 3: Para determinar la deformacin angular de la seccin, es necesario calcular la deformacin angular acumulada de la seccin AB ms la de la seccin BC.

c = AB + BC c = 0,00483 0,00242 c = 0,00241 rad

Para evaluar las deformaciones angulares de cada seccin se debe asignar un criterio de signo segn el sentido de giro que posee cada seccin. Si se fija el primer tramo en su extremo izquierdo (A), y se aplica el momento torsor en el extremo derecho (B), se aprecia que el giro resultante deforma el tramo en sentido antihorario, asignando este sentido +. Si se repite el anlisis anterior en el tramo BC, se aprecia que la deformacin del extremo C es horaria, por lo tanto se le asigna -.

Paso 4: Evaluar el mximo esfuerzo cortante presente en el eje. A diferencia del anlisis de la deformacin angular donde la deformacin de una seccin se considera como el efecto acumulado de las secciones que componen al eje desde su apoyo, para el caso del esfuerzo cortante mximo en el eje, corresponde al mximo valor determinado en forma independiente en cada tramo. Como para este caso la magnitud del esfuerzo fue idntica, el mximo valor de la solicitacin es:

max = 8,15 MPa

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Condicin hiperesttica en ejes sometidos a torsin El sistema hiperesttico aplicado a la torsin de un eje, es aquel componente en donde no se puede resolver aplicando solo las ecuaciones de equilibrio de las esttica, M=0. Al igual a lo estudiado en los sistemas hiperestticos en la deformacin axial, en torsin se requiere adicionar otra ecuacin para resolver el sistema, siendo esta la ecuacin de la deformacin angular.

Ejemplo de un sistema hiperesttico, se solicita calcular las reacciones de los apoyos DCL 6M 6M

L A B 2L C

MA

MC

M = 0 MA + MC

= 6M

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Diagrama de deformacin MA 6M MC
AB

A partir de diagrama de deformacin, se identifica que la seccin A y la seccin C, no pueden deformarse angularmente (no giran), ya que estn situadas en empotramientos, por lo tanto:

BC

AB

BC

= 0

Calculando la deformacin angular de cada tramo se tiene: Corte I

MA

6M-MC

AB =

(6 M MC ) L Ip G

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Corte II 6M-MA MC

BC =
B 2L C

MC 2 L Ip G

Aplicando la ecuacin obtenida del diagrama de deformacin, se tiene:

AB

BC

= 0

(6 M MC ) L MC 2 L Ip G = 0 Ip G

[( 6 M MC ) L ] [MC 2 L ] = 0
MC = 2 M

Reemplazando en M=0.

MA = 4 M

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Bridas Unin entre ejes Las bridas son acoplamientos que permiten la unin entre ejes, que les permite transmitir la potencia de un eje al otro.

M r

pernos

El esfuerzo cortante en los pernos est definido por:

F A

Donde F: fuerza de corte que recibe el perno A: rea resistente al corte del perno

Si se analiza la resistencia de los pernos en funcin del momento que transmiten la brida, se tiene.

M = F r M = ( A) r
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(considerando 1 perno)

Si se considera la accin de N nmeros de pernos

M = F r M = ( A) r N

Adicionalmente es necesario definir la relacin existente entre la potencia (expresada en HP), el momento torsor de un eje, y las revoluciones por minuto (n) a la que este trabaja.

MT =

71620 HP n

Para MT en kgf x cm

MT =

63000 HP n

Para MT en lbf x pulg

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