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Quantit de mouvement et moment cintique


v7

p = mv
L = r p

Impulsion et quantit de mouvement



Une force F agit sur un corps de masse m, pendant un temps t.
La vitesse du corps varie de v = vf - vi
L'acclration (moyenne) vaut a = v / t = (vf - vi) / t
Par la deuxime loi de Newton:

F = ma = m( vf - vi ) / t donc:
F t = mvf - mvi = pf - pi
avec la dnition:
(un vecteur)
(aussi un vecteur)

quantit de mouvement = p = mv Le produit Ft est appel impulsion

La variation de la quantit de mouvement est gale l'impulsion


F t = pf - pi
F = 0 <=> p = 0 c. d. p est constante

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Impulsion et quantit de mouvement, bis



Variation innitsimale de la vitesse dv
L'acclration vaut a = dv / dt
Deuxime loi de Newton:
dv F = ma = m

dt donc:
F dt = mdv = dp

La variation de la quantit de mouvement est gale l'impulsion


F dt = mdv = dp

et aussi:

F = dp/dt

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Conservation de la quantit de mouvement



Considrons deux corps qui effectuent un choc :
i) la quantit de mvt totale vaut pi = p1+ p2
p2
p1
1
Supposons que la collision dure t.
La force que 1 exerce sur 2 est gale
et oppose celle que 2 exerce sur 1
F1 = -F2
L'impulsion sur 1 F2 t = p'1 - p1
=> p'1 = p1 + F2 t = p1 - F1 t
pour l'objet 2 p'2
f)
p'1
p'2 = p2 + F1 t

i)

choc)

f) la quantit de mvt totale est



pf = p'1+ p'2 = p1 - F1 t+ p2 + F1 t =
= p1 + p2 = pi

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Exemple 1

m
i)
Dans le choc "mou" M se runit m
pour former un objet de masse M+m
v'
f)
M+m
On applique le principe de la
conservation de la quantit de
mouvement:
v' = mv/(M+m)
v
M
L'objet de masse M est initialement
au repos.
L'objet de masse m a une vitesse v

pi = mv + 0 = pf = (M+m)v'

! Si l'on utilise la conservation de l'nergie: mv2/2 = (M+m)v'2/2


ce qui donne v'2 = mv2/(M+m) diffrent du rsultat prcdent !

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Exemple 2

Une bille qui se dplace sur une table sans frottement
N
p

La raction de la table N est gale et oppose w.


La force totale est donc nulle, l'impulsion est donc aussi nulle
et p est constant au cours du temps

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Exemple 3

M
1)
m
quantit de mvt tot
ptot = 0

2)
w

ptot = 0 = mv + Mw
=> w = - mv/M

3)

ptot = 0
le tout est immobile

Mouvement du Centre de Masse CM



Le CM (ou Centre de Gravit CG) d'un systme non soumis
des forces externes prserve son tat de mouvement.

Exemple:
le CM du systme
de l'Exemple 3 est
tout instant immobile
dans le laboratoire.

v
w

En effet il est immobile dans l'tat initial et le systme n'est pas


soumis des forces externes.

Mouvement du CM .2

m1
r1
v1
v2
r2
m2

m1r1 + m2r2 CM:
R = m1 + m2

calculons la vitesse du CM

d d m1r1 + m2r2 1 d v CM = R = (m1r1 + m2r2 ) = = dt dt m1 + m2 m1 + m2 dt
1 d(m1r1 ) d(m2r2 ) 1 = + = (m1v1 + m2 v 2 ) = m1 + m2 dt dt m1 + m2 1 ptot = (p1 + p2 ) = ptot = mtot v CM m1 + m2 mtot

La quantit de mouvement totale est une constante,


donc vCM l'est aussi.

Collision lastique vs inlastique



Lors d'une collision la quantit de mouvement est conserve.
L'nergie mcanique ne l'est pas toujours, si la collision n'est
pas parfaitement "lastique".
Considrons la collision de deux objets isols.
Dans le cas "totalement inlastique" il y aura un maximum de
perte d'nergie cintique

i)

f)

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Collision lastique

On peut utiliser la conservation de p et E pour calculer
l'volution du systme mcanique

m1, v1

m2, v2

m1, w1

m2, w2

p = p1 + p 2 = m1v1 + m2 v 2 = m1w1 + m2w 2


1 1 2 2 2 K i = (m1v1 + m2 v 2 ) = K f = (m1w1 + m2w 2 ) 2 2 2

m1v1 + m2 v 2 = m1w1 + m2w 2 2 2 2 2 m1v1 + m2 v 2 = m1w1 + m2w 2

rsoudre pour
les inconnues w1 et w2

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Collision lastique .2

m1v1 + m2 v 2 = m1w1 + m2w 2 2 2 m1v1 + m2 v 2 = m1w1 + m2w 2 2 2
cas particulier v2 = 0

1 R w1 = v1 1+ R

2 w 2 = v1 1+ R

m2 R= m1

cas particulier v2 = 0 et m1 = m2

w1=0

et

w2= v1

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Collision inlastique

m1 , v1
Conservation de p:
x
m2 , v2
m=m1+m2 , v

p = p1 + p 2 = m1v1 + m2 v 2 = mv = (m1 + m2 ) v m1v1 + m2 v 2 v= v CM m1 + m2

E cintique:

1 2 K i = (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 1 2 1 m1v1 + m2 v 2 1 [m1v1 + m2 v 2 ] K f = mv = m = 2 2 m1 + m2 2 m1 + m2
2 2 2

[m1v1 + m2v2 ] Kf m1 + m2 = = 2 2 Ki m1v1 + m2 v 2 (m1 + m2 )(m1v12 + m2 v 2 ) 2


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[m1v1 + m2v2 ]

Collision inlastique .2

[m1v1 + m2v2 ] Kf = 2 K i (m1 + m2 )(m1v1 + m2 v 2 ) 2


Cas particulier: v2=0

[m1v1 ] = m1 Kf = 2 K i (m1 + m2 )m1v1 m1 + m2

Cas particulier: v1=-v2 et m1=m2


Kf = 0

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Relation nergie cintique quantit de mouvement



1 2 11 2 2 1 p 2 K = mv = mv = (mv) = 2 2m 2m 2m p K= 2m
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Moment cintique

Le moment cintique L joue un rle analogue la
quantit de mouvement, dans le cas de la rotation.
L
r
p
L = r p
L = r p sin
On peut lier L la vitesse angulaire et au moment
d'inertie I, dans le cas d'un mvt circulaire de rayon r:
L = r p = r m v = mr r = mr2 = I
... analogue L = I
p = m v

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Conservation du moment cintique



Quand la rsultante des forces agissant sur un corps est nulle,
la quantit de mouvement du corps est constante
F = ma = m (v2-v1)/t = (p2-p1)/t
F = 0 p2 = p1
Si l'on fait de mme dans le cas d'un mouvement circulaire:
= I = I (2-1)/ t = (L2 - L1)/ t
= 0 L2 = L1
Quand la rsultante des moments des forces agissant sur
un corps est nulle, le moment cintique du corps est
constant au cours du temps.

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Conservation du moment cintique, bis



F = ma = m dv/dt = dp/dt
F = 0 dp = 0
De mme, dans le cas d'un mouvement circulaire:
= I = I d/dt = dL/dt
= 0 dL = 0

Quand la rsultante des moments des forces agissant sur


un corps est nulle, le moment cintique du corps est
constant au cours du temps.

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Exercice

Dresser une table d'analogies

mvt linaire mvt circulaire


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Les vecteurs , L et ne sont pas toujours //



Ex: cylindre homogne de longueur d, rayon r et masse m.
Le moment d'inertie pour une rotation selon l'axe est Ia = mr2/3.
Pour une rotation autour d'un pivot central c'est Ic = md2/12.
Si r < d/2 on a Ia< Ic.
Supposons que le cylindre tourne avec vitesses angulaires
a et c autour de l'axe et du pivot respectivement.
P. ex. prenons a = c en module et 2Ia= Ic
On obtient le rsultat de la gure:
c
Lc=Icc
a
L

c
L et ne sont pas //
a
La=Iaa

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La toupie



pivot
r
w
La toupie a un moment
d'inertie I autour de son axe.
r position du CG, w poids

Avec une rotation rapide autour de l'axe, de vitesse angulaire ,


la toupie ne tombe pas. Elle se stabilise par un mouvement
de rotation lent autour du pivot.
On cherche la valeur de pour que le mvt soit stable...

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Toupie .2

Le poids w produit le moment = r w, en module = rw.
A tout instant L et sont orthogonaux.


w

dL d L2 0 = L = dt dt 2 L2 = cte

L L=I



vue d'en haut
w
L
dL

La variation de L vaut

dL = dt
donc dL est orthogonal
L, donc le module
de L est constant
au cours du temps.

est gal la vitesse de rotation du vecteur L...



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Toupie .3

L(t+dt)
d
L(t)
Aprs dt, L (et ) est dplac de l'angle d.
Cela doit correspondre au dplacement
angulaire de la toupie:

dL dt wr dt d = = = L L I d wr = = dt I r

dL = dt

w

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Le modle de Bohr pour l'H



On considre un lectron de charge -e et masse m en orbite circulaire autour
du proton de masse M et charge +e. On a m ~ M/2000 donc le CG est proche
du proton. A l'quilibre: F centrifuge = F Coulomb:
ee v2

=m

r
m
r
M

1 2 r mv 2 r e 2 e2 E cintique:
K = mv = = k 2 =k 2 2 r 2 r 2r

ee e2 E potentielle:
U(r)= k = k r r

L'nergie potentielle est < 0 car le potentiel est attractif,


il faut fournir du travail pour loigner le e- du p.

E totale:

e 2 1 e2 E(r)= K + U = k 1 = k r 2 2r
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Le modle de Bohr pour l'H .2



Hypothse de Bohr: les lectrons sont sur des orbites telles que le moment
cintique L est un multiple de h=h/2 :
n n n

e2 v2 1 2 2 2 L2 2 2 k 2 =m ke = mv r = mvr = r r mr mr L2 [eV]
r= 2 mke -1.51
Bohr L n = mv n rn = nh (nh) 2 rn = mke 2
e2 k 2e 4 m 1 E(rn )= K n + U n = k = 2rn 2h 2 n 2

L p r = nh

-3.39

-13.6

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h est la constante de Planck h=6.63 10-34 Js