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Instrumentacin Industrial
Grupo E89
ndice
1. Objetivo..Pg.3
2. Introduccin..Pg.3
3. DesarrolloPg.4
3.1 Seleccin del Sensor.Pg.4
3.2 Caracterizacin del medio de comparacin.Pg.4
3.1 Anlisis y caracterizacin del sensor.....Pg.4
3.4 1ra Propuesta de un circuito acondicionador de seal del sensor.Pg.6
3.5 Clculo y fundamentacin del circuito de salida del transmisor.Pg.6
3.6 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionadorPg.7
3.7 Segunda Propuesta del circuito acondicionador.Pg.7
3.8 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionador. (Parte 2)..Pg.8
4 Diseo y confeccin del circuito impreso del transmisor..Pg.11
4.1 Medio de Medicin..Pg.12
4.2 Propiedades fsicas y qumicas del AirePg.13
4.3 Medio de Comparacin..Pg.13
4.4 Instrumento de Referencia..Pg.13
5. Pruebas metrolgicas del instrumento. Pg.14
5.1 Prueba de linealidad..Pg.16
5.2 Prueba de precisin..Pg. 16
5.3 Prueba de repetitividad.Pg.16
5.4 Calculo de la incertidumbre..Pg.16
5.5 Varianza de muestra.Pg.18
5.6 Medida aritmtica......Pg.18
5.7 Carta de TrazabilidadPg.19
6. Conclusiones.Pg.21
7. Bibliografa..Pg.22
8. Anexos..Pg.23
1
1. Objetivo.
Realizar un sensor de presin que tenga como margen de error mnimo, este sensor
debe tener una salida digital que vaya de 0v a 5v 0 bien de 4mA a 20mA.
2. Introduccin.
Un dispositivo para medir la presin, acondicionar la seal para ajustar los parmetros
que nuestro sensor y nuestro medio nos proporcionen para obtener una salida valla de
0v a 5v o bien de 4mA a 20mA.
Los sensores de presin se utilizan para el control y la vigilancia en miles de
aplicaciones de uso diario para medir variables tales como lquido / flujo de gas,
velocidad, nivel de agua, y la altitud.
El dispositivo electrnico a utilizar es un sensor de presin MPX4250A, soporta
presiones de 2,9 a 36,6 PSI, entrega una salida de 0,2 a 4,9 V, el error es de 1.5% en
ambientes con temperaturas de 0 a 85C.
Los sensores de presin son difciles de conseguir y los precios pueden variar
demasiado, el sensor MPX4250A lo elegimos debido a su accesibilidad, que es
relativamente ms fcil de conseguir que otros, el precio es tambin el mas bajo del
mercado.
Lo complicado en nuestro proyecto ser reducir el porcentaje de error, ya que el sensor
tiene un error del 1.5% y este ya supera el estimado, as que nuestro principal problema
ser mantener el error de nuestro dispositivo implementado lo ms cercano posible al
del sensor.
3. Desarrollo
3.1 Seleccin del Sensor
La decisin de elegir el sensor MPX4250A, nos brinda una funcionalidad adecuada a los
parmetros requeridos para hacer pruebas de medicin en base a una presin ejercida con ayuda
de un neumtico de llanta de bicicleta, tomando lecturas con un manmetro que nos arroja en
base a PSI, BAR o LIBRAS, las mediciones obtenidas por la presin. A parte por su soporte de 0,2 a
4,9v, teniendo un margen de error de 0,5%.
Figura 1 Que ilustra las dimensiones del sensor para la implementacin dentro de
la toma de valores
Tendramos un display para que muestre los valores obtenidos y una toma de tensin para
corroborar que la salida sea la que se muestra.
El uso de un micro controlador nos garantiza que la salida mantenga su linealidad, todo esto
depender del cdigo de programacin que ser incluido en el reporte.
Ejemplo del programa:
DEFINE LCD_RSREG PORTB
//PORTB - RS port
DEFINE LCD_RSBIT 4
// Bit 4 - RS bit
X VAR BYTE
// BYTE for MPX4250AP output
Y VAR BYTE
// BYTE for depth variable
ANSEL = %00010000
// Leaves AN4 in analog mode
PAUSE 1000
// Pause to allow LCD to setup
ADCIN 4, x
LCDOUT $FE,1,"RAW READING = ", #x
y = x/3 - 30
LCDOUT $FE,$C0,"Depth = ", #y
PAUSE 1000
GOTO start
END
3.6 Clculo y fundamentacin del circuito acondicionador
Se conectara el sensor a la entrada del arreglo de los amplificadores operacionales, para que
estos aumenten la sensibilidad del sensor, y a su vez la salida del circuito.
El clculo para el acondicionamiento de la salida es la relacin de la presin, la salida del
sensor, se toman los lmites, estos lmites los estableceremos ms adelante ya que por el
momento no los tenemos definidos debido a la disponibilidad del medio a medir, de nuestro
medio respecto a nuestro sensor y ajustamos a la tensin que queremos como salida,
utilizaremos nuestro instrumento de referencia para establecer estas relaciones.
Estos clculos nos ayudaran a determinar el valor de las resistencias que debemos utilizar
en el circuito con los amplificadores operacionales.
Sensor (Volt)
24
23
20.5
19.5
18.5
18
17
16
15.5
15
14.5
13.5
12.5
12
11.5
11
10.5
9.5
7
6.5
6
5.5
5
4.8
4.5
4.11
3.87
3.79
3.64
3.58
3.37
3.4
3.32
3.27
3.09
2.93
2.9
2.79
2.71
2.67
2.49
2.22
2.19
2.18
2.11
2.14
sensor
Tensin (VOLT)
5
4
3
2
sensor
1
0
0
10
20
30
Presin (PSI)
En esta parte se acondicionara la seal emitida por el sensor para obtener un intervalo de 0 a 5
volts con los valores mximos y mnimos de nuestras mediciones utilizando la etapa de
amplificacin con amplificadores operacionales TL081 usando la formula de la recta Y= mX + b.
Para obtener los valores de ganancia (m) y tensin de b.
Valor mnimo. 2.14
Valor mximo. 4.8
Y= mX + b.
Ajuste a cero. 1 ec.
Ajuste a 5. 2 ec.
0 =m (2.14) + b
5= mX + b.
b= -m (2.14).
5= m(4.8) + b.
0 = 4.0210 4.02
5 = 9.0192 4.02
0.001
4.9992
10
5
4
3
sensor
2
1
0
0
10
20
30
Presin (PSI)
La presin se debe a los choques de las molculas contra la pared del recipiente. Aunque la
fuerza ejercida por una molcula es pequea, el nmero de choques en una determinada
rea es grande. Adems, las molculas se mueven en todas direcciones, ejerciendo la
misma presin en todas partes del recipiente.
Se denomina aire a la mezcla de gases que constituye la atmsfera terrestre, que
permanecen alrededor del planeta Tierra por accin de la fuerza de gravedad.
4.2 Propiedades fsicas y qumicas del Aire
Propiedades fsicas
Propiedades qumicas
de error, despus se siguen realizando estas pruebas para comprobar que el circuito y el
sensor sean estables.
En todas las Pruebas se agregaran tablas con los datos obtenidos y graficas para representar
las relaciones entre estos.
5.1 Prueba de linealidad.
Se conecta el sensor a nuestra alimentacin de aire, variamos la presin en
incrementos iguales y registramos la tensin de salida.
Las pruebas estn inconclusas, cuando se terminen se anexara una tabla y una
grafica donde se muestre esta relacin.
Tabla 5 Que muestra los valores obtenidos en el calibrador (PSI) y sensor (VOLT)
5.2 Prueba de precisin. (Se anexan al final)
Se realizara de la siguiente manera: se tomaran presiones al azar y en relacin a
nuestras pruebas deber dar una tensin determinada, despus realizaremos
variaciones mnimas en la presin y deber de reflejar estas en una variacin de
tensin.
14
24psi
5.11
5.12
5.14
5.11
5.16
5.09
5.1
5.09
5.14
5.1
5.1
5.1
5.11
5.14
5.12
5.11
5.14
5psi
0.01
0.011
0.082
0.01
0.105
0.121
0.098
0.082
0.098
0.098
0.098
0.01
0.121
0.082
0.011
0.105
0.01
0.201
0.082
15
Precisin
1
6
19
18
4
17
3
2
16
15
14
7
13
8
12
9
11
10
16
17psi
16psi
15.5psi
15psi
14.5psi
14psi
13.5psi
12.5psi
12psi
11.5psi
3.29
3.063
2.849
2.708
2.528
2.504
2.325
2.135
1.895
1.725
3.33
3.051
2.852
2.701
2.535
2.502
2.329
2.145
1.94
1.654
3.39
2.913
2.91
2.739
2.54
2.395
2.318
1.984
1.85
1.689
3.29
3.063
2.849
2.708
2.528
2.502
2.325
2.135
1.895
1.725
3.32
3.105
2.91
2.705
2.494
2.395
2.304
1.988
1.939
1.906
24psi
23psi
22.5psi
22psi
20.5psi
19.5psi
19psi
18.5psi
18psi
17.5psi
3.32
3.02
2.849
2.763
2.54
2.502
2.24
2.084
1.942
1.788
5.11
4.87
4.78
4.51
4.24
4
3.92
3.82
3.54
3.4
3.39
3.092
2.91
2.783
2.494
2.385
2.318
1.984
1.85
1.735
5.12
4.87
4.7
4.53
4.24
4.05
3.79
3.68
3.57
3.45
3.29
2.911
2.852
2.842
2.494
2.325
1.988
1.895
1.689
3.39
2.913
2.849
2.739
2.494
2.318
1.988
1.85
1.788
5.14
4.79
4.69
4.53
4.75
3.92
3.83
3.79
3.5
3.45
3.33
3.092
2.91
2.783
2.528
2.329
1.988
1.94
1.788
5.11
4.87
4.79
4.53
4.24
4
3.79
3.6
3.54
3.45
3.29
3.092
2.783
2.54
2.304
2.135
1.939
1.788
5.16
4.92
4.69
4.53
4.31
3.98
3.79
3.68
3.72
3.45
3.32
3.092
2.783
2.535
2.325
1.984
1.895
1.725
5.09
4.85
4.69
4.22
3.92
3.79
3.65
3.5
3.4
3.39
3.063
2.708
2.528
2.24
2.145
1.85
1.906
5.1
4.85
4.69
4.75
4
3.92
3.79
3.59
3.43
3.02
2.763
2.54
2.318
2.135
1.689
5.09
4.89
4.78
4.22
3.92
3.83
3.68
3.5
2.913
2.739
2.084
1.654
5.14
4.79
4.79
4.22
4.05
3.82
3.59
3.051
2.701
1.984
1.725
3.105
2.705
1.735
5.1
4.7
4.22
3.98
3.6
3.52
3.063
2.708
1.689
5.1
4.81
4.24
4
3.79
3.54
2.913
2.842
5.1
4.87
4.75
3.92
3.68
3.5
2.739
5.11
4.86
4.24
3.57
0.041741 0.0748764 0.0310054 0.0446305 0.0194281 0.0593408 0.0300198 0.0737562 0.0388107 0.0728156
5.14
4.79
4.31
3.54
0.0017423 0.0056065 0.0009613 0.0019919 0.0003775 0.0035213 0.0009012 0.00544 0.0015063 0.0053021
5.12
4.87
4.24
3.57
5.11
4.87
4.75
3.5
5.14
4.79
0.0205977 0.0532544 0.0492443 0.0089443 0.2274753 0.0483986 0.0567576 0.0822966 0.056032 0.0236039
0.0004243 0.002836 0.002425
8E-05
0.051745 0.0023424 0.0032214 0.0067727 0.0031396 0.0005571
9.5psi
1.18
1.04
1.11
1.328
1.309
1.252
1.04
1.252
1.252
1.252
8.5psi
1.068
0.988
0.988
0.988
0.988
1.068
1.088
8psi
0.893
0.824
0.921
0.824
0.919
0.824
0.893
0.82
7psi
0.675
0.75
0.713
0.675
0.564
0.514
0.592
0.598
0.713
0.592
6.5psi
0.534
0.519
0.501
0.534
0.472
0.463
0.33
0.501
0.463
0.463
6psi
0.294
0.29
0.423
0.294
0.352
0.338
0.302
0.423
0.302
0.302
5.5psi
0.17
0.13
0.19
0.17
0.208
0.179
0.201
0.19
0.098
0.17
5psi
0.01
0.011
0.082
0.01
0.105
0.121
0.098
0.082
0.098
0.098
17
1.11
1.309
1.04
1.18
1.328
1.11
1.04
0.592
0.463
0.302
0.179
0.098
0.592
0.534
0.294
0.19
0.01
0.675
0.501
0.338
0.13
0.121
0.514
0.519
0.423
0.208
0.082
0.713
0.472
0.29
0.17
0.011
0.75
0.534
0.294
0.201
0.105
0.564
0.33
0.423
0.19
0.01
0.675
0.501
0.201
0.598
0.082
0.713
0.1091504 0.0468025 0.0458063 0.0748419 0.060756 0.0538551 0.0301465 0.052338
0.0119138 0.0021905 0.0020982 0.0056013 0.0036913 0.0029004 0.0009088 0.0027393
desviacin estndar
tensin
deves^2
en V
0.132937486
sumatoria
0.004923611
/n-1
0.070168444
raz
error probable
18
Donde
19
20
6 Conclusiones.
Obtenemos un circuito que muestra un intervalo de tensin de 0 a 5v como salida y la
presin equivalente al intervalo que nuestro medio nos permiti registrar haciendo
coincidir los lmites de estos intervalos.
El primer problema fue la eleccin del sensor y lo que lo dificulto mas fue la
disponibilidad de este, ya que la mayora de proveedores son extranjeros y el tiempo de
entrega es demasiado largo, as como la programacin con PIC, ya que se opto por otra
idea apropiada a un buen funcionamiento adecuando la misma con operacionales, que a
su bajo costo optimizan mas el funcionamiento del circuito.
El problema al que nos enfrentamos fue a los incidentes obtenidos con el PIC y
adicionndole el sensor que se nos quemo mas de 2 veces ya que el sensor de presin
MPX4250A, soporta presiones de 2,9 a 36,6 PSI, y entrega una salida de 0,2 a 4,9 V, el
error es de 1.5% en ambientes con temperaturas de 0 a 85C, principalmente.
22
7 Bibliografa
www.cenam.mx
www.alldatashet.com
8 Anexos Tablas
Tablas (Corridas del 1 al 4) de Repetibilidad y Linealidad
1ra. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)
2da. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)
3ra. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)
4ta. Corrida
Presin Sensor Acond.
(PSI)
(Volt) (Volt)
24
4.57
5.11
24
4.6
5.12
24
4.62
5.14
24
4.57
5.11
23
4.54
4.87
23
4.53
4.87
23
4.5
4.79
23
4.54
4.87
20.5
4.03
4.24
20.5
4.03
4.24
20.5
4.11
4.75
20.5
4.03
4.24
19.5
3.91
19.5
3.92
4.05
19.5
3.87
3.92
19.5
3.91
18.5
3.81
3.79
18.5
3.9
3.82
18.5
3.79
3.68
18.5
3.81
3.79
18
3.69
3.54
18
3.72
3.57
18
3.64
3.5
18
3.69
3.54
17
3.58
3.29
17
3.5
3.33
17
3.58
3.39
17
3.58
3.29
16
3.47
3.063
16
3.45
3.051
16
3.37
2.913
16
3.47
3.063
15.5
3.36
2.849
15.5
3.36
2.852
15.5
3.4
2.91
15.5
3.36
2.849
15
3.3
2.708
15
3.295
2.701
15
3.32
2.739
15
3.3
2.708
14.5
3.21
2.528
14.5
3.29
2.535
14.5
3.27
2.54
14.5
3.21
2.528
13.5
3.11
2.325
13.5
3.15
2.329
13.5
3.09
2.318
13.5
3.11
2.325
12.5
3.02
2.135
12.5
3.1
2.145
12.5
2.93
1.984
12.5
3.02
2.135
12
2.91
1.895
12
1.94
12
2.9
1.85
12
2.91
1.895
11.5
2.82
1.725
11.5
2.77
1.654
11.5
2.79
1.689
11.5
2.82
1.725
11
2.74
1.559
11
2.7
1.55
11
2.71
1.59
11
2.74
1.559
10.5
2.62
1.313
10.5
2.6
1.305
10.5
2.67
1.447
10.5
2.62
1.313
9.5
2.51
1.11
9.5
2.56
1.18
9.5
2.49
1.04
9.5
2.51
1.11
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2.4
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2.31
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2.24
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2.13
0.294
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2.07
0.17
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2.07
0.17
1.97
0.01
1.9
0.011
2.01
0.082
1.97
0.01
23
5ta. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.16
23
4.92
22.5
4.78
20.5
4.31
19.5
3.98
18.5
3.6
17
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5 0.105
6ta. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.09
23
4.85
22.5
4.7
22
4.51
21
4.3
20
4.68
19
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18
3.72
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16
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5.5 0.179
5 0.121
7a.
Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.1
23
4.85
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
3.79
18
3.5
17.5
3.45
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13
2.2
12.5 1.988
11.5 1.788
10.5 1.562
9.5 1.252
8.5 0.988
8 0.824
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5 0.098
8va. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.09
23
4.89
22.5
4.79
21
4.36
20
4.11
19
3.83
18
3.59
17
3.32
16.5 3.119
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13.5
2.24
12.5 2.084
11.5 1.735
10.5 1.547
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7 0.598
6.5
0.33
5.5 0.201
24
9.
Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.14
23
4.79
20.5
4.75
19.5
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18.5
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12
1.85
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1.04
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10a. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.1
23
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22
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20.5
4.22
19
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25
11vo. Corrida
Acond.
Presin (PSI) (Volt)
24
5.1
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
3.79
17.5
3.45
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1.988
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1.788
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7
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6.5
0.463
6
0.302
5
0.098
12vo.
Corrida
Acond.
Presin (PSI) (Volt)
24
5.1
23
4.81
22.5
4.69
22
4.53
20.5
4.22
19
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18
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3.45
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3.092
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12.5
1.988
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1.788
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1.562
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1.252
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0.988
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0.824
7
0.592
6.5
0.463
6
0.302
5
0.098
13vo. Corrida
Presin (PSI) Acond. (Volt)
24
5.11
23
4.87
20.5
4.24
19.5
4
18.5
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2.135
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1.895
11.5
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11
1.559
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1.313
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0.01
14vo.
Corrida
26
15vo.
Presin
(PSI)
24
23
20.5
19.5
18.5
18
17
16
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12
11.5
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9
9.5
7
6.5
6
5.5
5
Corrida
Acond. (Volt)
5.14
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3.39
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2.91
2.739
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1.85
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1.04
0.713
0.501
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16vo. Corrida
Presin
Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.12
23
4.87
20.5
4.24
19.5
4.05
18.5
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18
3.57
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16
3.051
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12
1.94
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1.654
11
1.55
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1.305
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1.18
7
0.75
6.5
0.519
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0.13
5
0.011
17vo.
Corrida
Presin
Acond.
(PSI)
(Volt)
22.5
4.78
20.5
4.31
19.5
3.98
18.5
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15
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12
1.939
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1.685
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1.328
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18vo.
Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.11
23
4.87
20.5
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19.5
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18.5
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27
19vo. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
22.5
4.79
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20
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20vo. Corrida
Presin Acond.
(PSI)
(Volt)
24
5.14
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4.79
20.5
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1.85
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0.19
5
0.082
28