INTEGRACIN INDEFINIDA.

MTODOS DE INTEGRACIN
PRIMITIVA DE UNA FUNCIN. INTEGRAL INDEFINIDA.
Sean f y F dos funciones reales definidas en un mismo dominio. Diremos que F es una
funcin primitiva de f, o simplemente una primitiva de F, si F tiene por derivada f.
F es primitiva de f
) ( ) ( ' x f x F
En notacin diferencial:
F es primitiva de f
dx x f x F d ) ( ) (
EJEMPLOS:
Si
, 2 ) ( x x f
entonces puede ser
2
) ( x x F
Si
, cos ) ( x x f
entonces puede ser
x x F sen ) (

La operacin que permite obtener una primitiva F a partir de una funcin f recibe el
nombre de INTEGRACIN. Si existe la funcin F se dice que la funcin f es integrable.
Una funcin puede tener varias primitivas, por ejemplo, la funcin
, 2 ) ( x x f
podra
tener como primitivas las funciones , ) (
2
1
x x F , 2 ) (
2
2
+ x x F , 7 ) (
2
3
x x F
ya que
) ( ) ( ) ( ) (
'
3
'
2
'
1
x f x F x F x F
Teniendo en cuenta esto, podramos demostrar la siguiente
Proposicin.
Sean f, F, G tres funciones definidas de D en , tal que F y G son dos primitivas
de f. Entonces, la funcin G F es otra funcin de D en y adems es constante.
De otro modo:
Dos primitivas de una misma funcin se diferencian a lo sumo en una constante.
En efecto, si F y G son primitivas de la misma funcin f, quiere decir que
) ( ) ( ' x f x F
y
). ( ) ( ' x f x G
Restando, miembro a miembro, ambas igualdades, tendremos:
. ) ( ) ( . ) )( ( 0 ) ( )' ( 0 ) ( ' ) ( ' cte x G x F cte x G F x G F x G x F
. ) ( ) ( cte x G x F +
DEFINICIN.
Dada una funcin f, se llama integral indefinida de f al conjunto de sus infinitas
primitivas { }. K F +
La integral indefinida se representa por

dx x f ). (

El smbolo

se lee integral de... y

dx x f ). (
se llama integrando. El nmero real K
recibe el nombre de constante de integracin.
EJEMPLOS:
147
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
1.

+ K x dx x sen . cos ya que la derivada del seno es el coseno.
2.

+ K x dx x
4 3
4
3.

+ K x xdx
2
2
La integral indefinida es una familia de funciones dependiente de un parmetro cuyas
grficas se obtienen por traslacin de una primitiva.
Para la determinacin de una primitiva es necesario conocer la constante de integracin;
para ello necesitamos alguna otra condicin, como puede ser el valor que toma la funcin
primitiva en un punto del dominio o un punto por el que pasa la grfica de la funcin.
Ejemplo:
1. Halla una primitiva de la funcin
, 2 ) ( x x f
cuya grfica pasa por el punto P (1, 3).
Las primitivas de f son de la forma K x x F +
2
) (
Puesto que la grfica pasa por P(1,3), tendremos
2 1 3 3 ) 1 ( + K K F
Por tanto, la primitiva pedida ser . 2 ) (
2
+ x x F
2. Hallar la ecuacin de la primitiva de la funcin
x
e x f ) ( que pasa
por el punto P(0, 4)
Las primitivas de f son de la forma K e x F
x
+ ) (
Puesto que la grfica pasa por P(0,4), tendremos
3 1 4 4 4 ) 0 (
0
+ + K K K e F
Por tanto, la primitiva buscada ser . 3 ) ( +
x
e x F
Siendo
), ( ) ( ' x f x F
para cualquier primitiva
), ( de ) ( x f x F
se verificar que
. ). ( ). ( ' ) ( dx x f dx x F x dF
En consecuencia, la expresin
dx x f ). (
es la diferencial de
cualquier primitiva de f(x) y, por tanto, podemos escribir

+ K x F x dF ) ( ) (
en particular

+ K x dx
o tambin:

+ dx x f K x F d dx x f d ). ( ) ) ( ( ). (
Estas expresiones nos establecen que las operaciones diferenciar e integrar son
operaciones inversas o recprocas.
PROPIEDADES LINEALES DE LA INTEGRACIN.
1. Integral de la suma o diferencia.
La integral de la suma (diferencia) de dos funciones es igual a la suma (diferencia) de la
integrales de dichas funciones.

t t dx x g dx x f dx x g f ). ( ). ( ). )( (
148
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Ejemplo:
K x x
k k x x k x k x dx x dx x dx x x
+ +
+ + + + + + + +

sen
) ( sen ) (sen ) ( . cos . 2 ). cos 2 (
2
2 1
2
2 1
2
2. Integral del producto de un nmero real por una funcin.
La integral del producto de un nmero real por una funcin es igual al nmero real por la
integral de la funcin.
. ( ). ( ). k f x dx k f x dx

Ejemplo:
3. 3 3
x x x
e dx e dx e C +

La utilizacin de estas dos propiedades constituye el mtodo de descomposicin: conviene
descomponer lo ms posible el integrando aplicando la propiedad distributiva, sustituyendo la
expresin de la funcin por otra equivalente, sumando o restando una misma cantidad,
multiplicando y dividiendo por un mismo nmero.
Ejemplos:

2 2
2 1 2 1 1 1
(2 1 ). 2 1.
x x x x
dx dx x dx xdx dx dx
x x x x x x
_ + +
+ + + + + +

,

2
Ln | | x x x C + + +

2 2 2
tg (1 tg 1) (1 tg ) 1 tg x dx x dx x dx dx x x C + + +

TIPOS FUNDAMENTALES DE INTEGRACIN.
La integracin es el proceso recproco de la derivacin; por eso, la
lectura de la tabla de derivadas de derecha a izquierda nos proporciona las
primitivas de las funciones elementales tanto en la forma simple como en la
forma compuesta.
Estas primitivas que se obtienen directamente de la tabla de
derivadas se llaman inmediatas, y el conjunto de ellas, integrales
inmediatas.
Todas las tcnicas de integracin consisten en transformar el integrando hasta obtener
una funcin que reconozcamos como inmediata. Por ello, el conocimiento y memorizacin de los
siguientes tipos es imprescindible para iniciarse en la integracin.
INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES:
149
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

EJEMPLOS:
150
T I P O S
F O R M A S
S I M P L E S COMPUESTAS
Potencial 1

+
+

K
x
dx x
1
.
1

+
+

K
f
dx f f
1
'. .
1
Logartmico
1
Ln | | dx x K
x
+

'
Ln | |
f
dx f K
f
+

Exponencial

+ K e dx e
x x

+ K e dx e f
f f
'.
1
Ln
x x
a dx a K
a
+

1
'.
Ln
f f
f a dx a K
a
+

Seno

+ K x dx x sen . cos

+ K f dx f f sen . cos '.
Coseno

+ K x dx x cos . sen

+ K f dx f f cos . sen '.
Tangente

+ K x dx x tg . sec
2

+ K f dx f f tg . sec '
2

+ + K x dx x tg ) tg 1 (
2

+ + K f dx f f tg ' ) tg 1 (
2
K x dx
x
+

tg
cos
1
2
K f dx
f
f
+

tg
cos
'
2
Cotangente

+ K x dx x ctg . cosec
2

+ K f dx f f ctg . .cosec '

2

+ + K x dx x ctg ) ctg 1 (
2

+ + K f dx f f tg ' ) tg 1 (
2
K x dx
x
+

ctg
sen
1
2
K f dx
f
f
+

ctg
sen
'
2
Arco seno (= arco
coseno)
+

K x dx
x
arcsen
1
1
2
K x + arccos
K f
K f dx
f
f
+
+

arccos
arcsen
1
'
2
K
a
x
dx
x a
+

arcsen
1
2 2
K
a
x
+ arccos
K
a
f
K
a
f
dx
f a
f
+
+

arccos
arcsen
'
2 2
Arco tangente
= Arco cotangente.

+
+
K x dx
x
arctg
1
1
2

K x + arcctg

+
+
K f dx
f
f
arctg
1
'
2

K f + arcctg

+
+
K
a
x
a
dx
x a
arctg
1 1
2 2

K
a
x
a
+ arcctg
1

+
+
K
a
f
a
dx
f a
f
arctg
1 '
2 2

K
a
f
a
+ arcctg
1

INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Tipo potencial: forma simple
K
x
K
x
dx x + +
+

6 1 5
6 1 5
5

K
x
K
x
K
x
dx x + + +
+

5
3
3
5
1
3
2
.
3
5
3
5
1
3
2
3
2

K
x x
K
x
K
x
K
x
dx x dx x + + + +
+

+

5
2
5
2
2
5
1
2
3
.
2 5
2
5
1
2
3
2
3
3

K x K
x
K
x
K
x
dx x dx
x
dx
x
+ + + +
+

+

4 3
4 3
4
3
1
4
1
4
1
4
1
4
3
4
3
4
4
3
1
4
1
.
1 1

K
x x
K
x
K
x
K
x
dx x dx x x dx
x
x
+ + + +
+

+

5
2
5
2
2
5
1
2
3
. . .
2 5
2
5
1
2
3
2
3
2
1
2
2
Combinando la integral inmediata de tipo potencial con las propiedades lineales de
la integral indefinida, podemos integrar funciones de tipo polinmico:

3 2 3 2
(2 5 7 3). 2 . 5 . 7 . 3. x x x dx x dx x dx x dx dx + + + +

3 2
2 5 7 3 x dx x dx x dx dx + +

3 1 2 1 1 1
2 5 7 3
3 1 2 1 1 1
x x x
x K
+ + +
+ + +
+ + +
4 3 2 4 3 2
5 7
2 5 7 3 3
4 3 2 2 3 2
x x x x x x
x K x K + + + + + +
Vemos que el proceso de integracin lo hemos aplicado a las funciones potenciales
dejando los coeficientes al margen del proceso. Sin embargo, no hace falta dar
todos los pasos como en el ejemplo anterior, sino que se puede y se debe integrar
directamente como en el siguiente ejemplo:
6 3 2
5 2
2 2
(2 3 7) 2 3 7
3 6 3 3 2
x x x
x x x dx x K + + +

151
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

6 3 2
1 2 3
7
3 9 2
x x x x K + +

+
+
+
+
+ + +
+
+

K
x x
dx x dx x dx x x dx x x
1
2
1
1 1
. . ). ( ). (
1
2
1
1 1
2
1
2
1
K
x x
K
x x
+ + + +
3
2
2
2
3
2
2
3
2
2
3
2

+ + + + +

,
_

,
_

+


K
x x x
dx x x x dx x x dx
x
x
3
1
3
8
2
5
). 2 (
1
3
1
3
8
5
3
2
3
5
4
2
3
1
2
2
3
2

K x x x x
K x x x K x x x
+ + +
+ + + + + +
3 3 2 2 5
3 3 8 5
3
1
3
8
5
. 3 .
4
3
5
1
. 3
4
3
5
1
. 3
4
3
5
1

1
3 1
2
2
2
2
1 4 1 8
2 ( 4 2). 4 2 2
1
1
2
x x
dx x x dx x K x K
x x x x x

_
+ + + + + + + + +

,


Tipo potencial: forma compuesta.
{ } K
x
f f dx x +
+
+

4
) 2 (
' . . ) 2 (
4
3 3
{ } K
x x
f f dx x x x +
+ +
+ + +

31
) 1 (
'. . ) 1 ).( 1 2 (
31 2
30 30 2

K
x
K
x
dx x x dx x x dx x x
f
f
+
+
+
+
+ + +

4
) 1 (
2
) 1 (
2
1
. ) 1 ( . 2
2
1
). 1 .( 2
2
1
). 1 .(
2 2 2 2
2
'
2 2

{ } K
x
f f dx x x +

4
sen
' . . cos . sen
4
3 3
{ } K
x
f f dx x x +

3
tg
' . . sec . tg
3
2 2 2

K
x
dx x x dx x x
f f
+ + +

4
tg
. ) tg 1 ( tg ). tg (tg
4
'
2 3 5 3
3

dx x x dx x x dx x x dx x x
f
f
f
f
f
. ) 1 .( 3
3
1
) 1 .( 3
3
1
. ) 1 .( . 1 .
2
1
3
'
2
2
1
3
'
2
2
1
3 2 3 2

152
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

K x x K x K
x
+ + +

1 ) 1 (
9
2
) 1 (
9
2
2
3
) 1 (
3
1
3 3 3 3
2
3
3
Tipo logartmico:
K x L dx
x
dx
x
+ +
+

+

2 3
2
1
3
2
3
K x L dx
x
x
dx
x
x
+ +
+

+

) 1 (
2
1
1
2
2
1
1
2
2 2

K x L dx
x
x
dx
x
x
dx x cos
cos
sen
cos
sen
tg
K x L dx
x
x
dx x +

sen
sen
cos
ctg
K x L dx
x
x x
dx
x
x
+ +
+

+

) sen 1 (
sen 1
cos . sen 2
sen 1
2 sen
2
2 2

+
+

+
K x L dx
x
x
dx
x x
arctg
arctg
1
1
arctg ). 1 (
1
2
2

K x L dx
x
x
dx
x
x
+

arcsen
arcsen
1
1
1
1
arcsen
1
2
2
Tipo exponencial:
K
L
dx L
L
dx
x x x
+

3
3
1
3 3
3
1
. 3
K e dx e dx e
x x x
+
+ + +

1 1 1
1
K e dx e dx e
x x x
+
+ + +

1 2 1 2 1 2
2
1
2
2
1

K
L
dx L
L
dx dx
x x x x x
+

) 3 2 (
) 3 2 (
1
) 3 2 ( ) 3 2 (
) 3 . 2 (
1
. ) 3 2 ( . 3 2
K e dx e x dx e x
x x x
+
+ + +

1 1 1
2 2 2
2
1
2
2
1
K e dx x e
x x
+

sen sen
cos
K e dx x x e dx x e
x x x
+

2 2 2
sen sen sen
cos . sen 2 2 sen
153
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

K e dx e
x
dx
x
e
x x
x
+

arcsen arcsen
2 2
arcsen
1
1
1

arctg
arctg arctg
2 2
1
1 1
x
x x
e
dx e dx e K
x x
+
+ +

Tipo trigonomtrico (seno, coseno, tangente, ....)

1 1
cos(2 1) 2 cos(2 1) sen(2 1)
2 2
x dx x dx x K +

2 2 2
1 1
cos 2 cos sen
2 2
x x dx x dx x K +

cos 1
2 cos 2 sen
2
x
dx x dx x K
x x
+

cos( ) 1
cos( ) sen( )
Lx
dx Lx dx Lx K
x x
+

1 1
sen 2 2 sen 2 cos 2
2 2
x dx x dx x K +

{ {
2
2
'
sen
sen 2 2 sen cos 2 sen cos 2 sen
2
f f
x
x dx x x dx x x dx K x K + +

2 2 2
1 1
sen( 3) 2 sen( 3) cos( 3)
2 2
x x dx x x dx x K + + + +

sen 1
2 sen 2 cos
2
x
dx x dx x K
x x
+

sen( 3) cos( 3)
x x x
e e dx e K + + +

2 2 2
tg . (1 tg 1). (1 tg ). 1. tg x dx x dx x dx dx x x K + + +

3 2 2 2
tg . tg tg . tg (sec 1). (tg sec tg ). x dx x x dx x x dx x x x dx


2
2
tg sen
tg sec . tg .
2 cos
x x
x x dx x dx dx
x


154
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
2 2
tg tg
( cos ) cos
2 2
x x
L x K L x K + + +

2 2
1 1
sec (3 1) 3sec (3 1) tg(3 1)
3 3
x dx x dx x K +

2 2
1 1 7 1
ctg 7
sen 7 7 sen 7 7
dx dx x K
x x
+

2
2 2 2 2
3 1 4 3
3 tg 2
cos 2 4 cos 2 4
x x
dx dx x K
x x
+

2 2 2
ctg (1 ctg 1) (1 ctg ) 1 ctg x dx x dx x dx dx x x K + + +

Tipo arco seno, arco tangente,....

2 2 2
1 1 1 2 1
arcsen 2
2 2
1 4 1 (2 ) 1 (2 )
dx dx dx x K
x x x
+

2
4 2 2 2 2
1 2 1
arcsen
2 2
1 1 ( ) 1 ( )
x x x
dx dx dx x K
x x x
+

2 2
arcsen
1 1 ( )
x x
x
x x
e e
dx dx e K
e e
+

K
x
dx
x
dx
x
dx
x
dx
x
+

,
_

,
_

2
arcsen
2
1
2
1
2
1 2
1
)
4
1 ( 4
1
4
1
2 2 2 2

2
1 1 1 1 1
(1 ) 1 1
dx dx dx dx
x x x x x x
x x

2
1 1
2 2arcsen
2
1 ( )
dx x K
x
x
+

155
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

2 2 2
1 1 1 3 1
arctg3
1 9 1 (3 ) 3 1 (3 ) 3
dx dx dx x K
x x x
+
+ + +

2 2 2
3
6 3 2 3 2
1 3 1
arctg
1 1 ( ) 3 1 ( ) 3
x x x
dx dx dx x K
x x x
+
+ + +

2 2 2 2
1
1 1 1 1 1 1
3
3 arctg
9 9 9 3 3
1 1 9 1
3 3 3
x
dx dx dx dx K
x
x x x
+
+ _
_ _
_
+ + +


, ,
,
,

2 2 2
1 1
arctg
1 1 ( ) 1 ( )
x x x
x
x x x
a a a La
dx dx dx a K
a a La a La
+
+ + +

2 2
cos cos
arctg(sen )
1 sen 1 (sen )
x x
dx dx x K
x x
+
+ +

,
_

,
_

+

+

+

dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x
2
4
3
2 4
3
2 4
3
8
3
5
1
5
1
5
) (
1 5
) ( 5 5

K
x
dx
x
x
+

,
_

+

5
arctg
20
5
5
1
5
4
4
5
5
1
4
2
4
3
156
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
MTODOS DE INTEGRACIN.

Dada una integral se debe reconocer primero si se adapta a uno de los tipos fundamentales
o si se puede reducir a alguno de ellos haciendo transformaciones elementales; en caso contrario,
habr que aplicar otros procedimientos para su clculo que reciben el nombre de MTODOS DE
INTEGRACIN.
MTODO DE SUSTITUCIN.
Es una consecuencia directa de la derivacin de funciones compuestas.
Como su nombre indica, se trata de sustituir la variable "x" por una funcin de otra
variable "t", x = g(t), de forma que el integrando se transforme en otro ms sencillo.
Este proceso puede hacerse de dos formas:
FORMA DIRECTA
Se hace
), (t g x
de donde
. ) ( ' dt t g dx
Sustituyendo en la integral, nos queda:
[ ]

dx t g t g f dx x f ). ( ' ) ( ). (
FORMA RECPROCA
Se hace
), (x u t
de donde
, ). ( ' dx x u dt
y se despeja a continuacin x y dx para
sustituirlos en la integral.
Para terminar el proceso se calcula la integral en la nueva variable y despus se deshace el
cambio.
Es evidente que si la integral resultante del cambio es ms complicada que la de partida, el
cambio realizado no es el adecuado y debemos buscar otro.
NOTA: Siempre que se pueda debemos de evitar emplear este mtodo y utilizar los tipos
fundamentales.
EJEMPLOS.
Calcula

dx
x x
I
1
1
Hacemos la sustitucin
1 1
2 2
+ t x t x

Calculamos la diferencial de x: 2 dx t dt y sustituimos en la integral que deseamos
calcular. Tendremos:
2 2
2 2
1 1 1 1
2 . 2 . 2 2arctg
( 1). ( 1) 1
( 1).
I dx t dt t dt dt t K
t t t x x
t t
+
+ +
+

{deshaciendo el cambio de variable} 2arctg 1 x K +

Calcula

2 5x
dx
I
157
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Hacemos el cambio ) 2 (
5
1
2 5 + t x t x
Calculamos la diferencial de x: dt dx
5
1
y sustituimos
K x cambio el o deshaciend
K t K
t
dt t dt
t x
dx
I
+
+ +

2 5
5
2
} {
5
2
2
1
5
1
.
5
1
.
5
1 1
2 5
2
1
2
1
Se podra resolver la integral directamente, sin necesidad de utilizar el mtodo de sustitucin,
empleando la frmula de integracin de funciones potenciales en su forma compuesta:

dx x dx x dx
x x
dx
I
f
. ) 2 5 ( 5
5
1
. ) 2 5 (
) 2 5 (
1
2 5
2
1
2
1
2
1

K x K
x
dx x
f
f
+ +

2 5
5
2
2
1
) 2 5 (
5
1
. ) 2 5 .( 5
5
1
2
1
2
1
'

3
2
(arctg )
1
x
I dx
x

+
Hacemos el cambio
t x arctg
y calculamos la diferencial de x. Tendremos:
dt x dx dt dx
x
). 1 (
1
1
2
2
+
+
Sustituyendo en la integral nos queda:
3 3 4 4
2 3
2 2
(arctg ) (arctg )
(1 ). .
1 1 4 4
x t t x
I dx x dt t dt K K
x x
+ + +
+ +
Directamente:
{
3 4
3
2 2
'
(arctg ) 1 (arctg )
(arctg )
1 1 4
f
f
x x
I dx x dx K
x x
+
+ +
123
. 1 x x dx

Hacemos la sustitucin 1 1
2 2
+ t x t x
Calculamos la diferencial de x: dt t dx . 2 y sustituimos en la integral que deseamos
calcular. Tendremos:
5 3
2 2 2 2 4 2
. 1 ( 1). 2 2 ( 1). . 2 ( ). 2
5 3
t t
x x dx t t tdt t t dt t t dt K
_
+ + + + +

,

158
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

5 3
5 3
2 2
2 2 2 2
( 1) ( 1)
5 3 5 3
t t K x x K + + + +

MTODO DE INTEGRACIN POR PARTES.
El mtodo de integracin por partes se basa en la derivada del producto de funciones. A
partir de l trataremos de buscar una regla que nos permita calcular la integral de un producto de
funciones.
Consideremos dos funciones
) (x u u
y
) (x v v
de variable x, ambas derivables. La
diferencial del producto
v u.
ser:
du v v u d dv u du v dv u v u d + ) ( ) (
Integrando ambos miembros, obtenemos:
( ) u dv d u v v du


u dv u v v du

que es la frmula de integracin por partes.
En el momento de aplicar esta frmula de integracin por partes deberemos de tener
cuidado en el momento de elegir a qu llamamos "u" y a qu "dv". Si la integral que queda,
despus de aplicar dicha frmula, es ms complicada que la de partida, significa que habr que
cambiar nuestra eleccin.
En algunas ocasiones la integral que queda despus de aplicar la frmula de integracin
por partes, es del mismo tipo que la de partida y tendramos que volver a aplicar el mtodo.
En otras ocasiones, despus de aplicar la integracin por partes una o dos veces, puede ocurrir
que obtengamos la misma integral de partida. En este caso, basta despejar la integral para obtener
la primitiva.
EJEMPLOS:
I Lx dx

Si hacemos
dx dv Lx u y
obtenemos: x v dx
x
du y
1
Aplicando la frmula de integracin por partes, resulta:
1
I Lx dx x Lx x dx x Lx dx x Lx x K
x
+

En ocasiones el mtodo de integracin por partes no es tan directo como podra parecer
observando el ejemplo anterior, sino que llegamos al resultado final despus de aplicar dos o
ms veces dicho mtodo:
2
sen I x x dx

159
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Hacemos el cambio
2
2 .
cos sen
du x dx u x
v x dv x dx

' ) '


Sustituyendo en la frmula de integracin por partes nos queda:
2 2 2
sen cos cos (2 ) cos 2 cos x x dx x x x x dx x x x x dx +

En la nueva integral que nos ha resultado, volvemos a aplicar el mtodo de partes; hacemos:
cos sen
u x du dx
dv x dx v x

' ) '


y sustituimos
2 2 2
sen cos 2 cos cos 2 .sen sen . x x dx x x x x dx x x x x x dx
1
+ +
1
]

[ ]
2 2
cos 2 sen ( cos ) .cos 2 .sen 2cos x x x x x K x x x x x K + + + + +
sen( ) Lx dx

Hacemos

'

'

x v
dx
x
Lx du
dx dv
Lx u
1
) cos(

) sen(

y sustituimos en la frmula de integracin por partes:

dx Lx Lx x dx
x
Lx x Lx x dx Lx ) cos( ) sen( .
1
) cos( . ) sen( . ) sen(
La integral que nos queda, despus de aplicar partes, es del mismo tipo que la que
queremos calcular. En consecuencia, volvemos a aplicar el mismo procedimiento.
En ella hacemos:

'

'

x v
dx
x
Lx du
dx dv
Lx u
1
) sen(

) cos(
y sustituimos nuevamente:
1
sen( ) .sen( ) cos( ) .sen( ) .cos( ) .sen( ) Lx dx x Lx Lx dx x Lx x Lx x Lx dx
x
1

1
]

.sen( ) .cos( ) sen( ). x Lx x Lx Lx dx

Nos ha vuelto ha quedar la misma integral del principio. Entonces, pasando al primer miembro
nos queda:
160
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
[ ]
1
2 sen( ) .sen( ) .cos( ) sen( ) .sen( ) .cos( )
2
Lx dx x Lx x Lx Lx dx x Lx x Lx K +

arcsen x dx

Hacemos el siguiente cambio:

'

'

x v
dx
x
du
dx dv
x u
2
1
1
arcsen
Sustituyendo en la frmula de integracin por partes obtenemos:
K x x x
K
x
x x dx x x x x
dx x x x x dx
x
x x x dx x
+ +
+

+ +

2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1 arcsen .
2
1
) 1 (
2
1
arcsen . . ) 1 .( 2
2
1
arcsen .
. ) 1 .( arcsen .
1
1
arcsen . . arcsen
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Calcula las integrales indefinidas de las siguientes funciones:

dx e x
x
. .

dx x x . cos .

dx Lx x . .
2

dx Lx x
n
. .

dx x e
x
. cos .

dx x. arctg

dx e x
x
. .
2

dx x x . sen .
2

dx x x . arctg .

dx x
x
. cos . 3

dx x x . 3 cos .

dx e x
x
.
161
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES.
Una funcin racional es un cociente de dos polinomios, es decir, es de la forma:
,
) (
) (
) (
x Q
x P
x f
donde
) ( ) ( x Q y x P
son dos polinomios en x.
Las funciones racionales estn definidas en todo el conjunto de nmeros reales salvo en
los que se anula el denominador.
Ante la integral de una funcin racional, lo primero que debemos comprobar es que no se
puedan aplicar los tipos fundamentales que contengan funciones de este tipo, a saber:
1
1
' 1
'. .
1 ( 1)
n
n
n n
f f
dx f f dx K K
f n n f
+

+ +
+
'
Ln | |
f
dx f K
f
+

2 2
' 1
arctg
f f
dx K
a f a a
+
+
Cuando no se puedan aplicar los tipos anteriores, las funciones racionales se integran por
el mtodo de transformacin en fracciones simples que tendrn por denominador polinomios de
primer o segundo grado irreducibles.
En todo el proceso de integracin racional mediante fracciones simples supondremos que
el grado del numerador es menor que el grado del denominador, pues en caso contrario podemos
dividir y obtendramos
) ( ) ( ) ( ) ( x R x Q x C x P +
dividiendo entre Q(x) nos queda:
) (
) (
) (
) (
) (
x Q
x R
x C
x Q
x P
+
y la integracin se reduce a integrar un polinomio C(x) (que ser inmediata) y a la funcin
racional
,
) (
) (
x Q
x R
con el grado del numerador menor que el del denominador.
Para integrar una funcin de este tipo utilizaremos el
MTODO DE DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES SIMPLES.
Este mtodo consta de tres partes bien diferenciadas:
a) Clculo de las races del denominador (descomposicin en factores del
denominador).
b) Descomposicin de la funcin en suma de fracciones simples.
c) Integracin de los sumandos.
162
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Consideremos la funcin
,
) (
) (
) (
x Q
x P
x f
donde el grado del numerador es menor que el
grado del denominador y sigamos los pasos indicados anteriormente:
a) La descomposicin en factores del denominador se efectuar por los mtodos conocidos en
cursos anteriores (Regla de Ruffini, si el polinomio es de grado mayor que dos).
Supongamos que el polinomio Q(x) tiene las siguientes races (k races reales y 2s races
complejas, que sern conjugadas dos a dos)
Races reales:
veces presenta se
1 1
r x (grado de multiplicidad de la raz)
veces presenta se
2 2
r x
.......................................
veces presenta se
k k
r x
Races complejas:
i b a z +
1 1 1
i b a z
1 1 2
i b a z +
2 2 3
i b a z
2 2 4
..............................................................
i b a z
s s s
+
1 2
i b a z
s s s

2
b) En este caso la funcin racional
) (
) (
) (
x Q
x P
x f
se puede descomponer en fracciones simples de
la siguiente forma:

s
s
s
s
r
k
r
k k
r
r
r
r
z x
D
z x
D
z x
D
z x
D
x x
C
x x
C
x x
C
x x
B
x x
B
x x
B
x x
A
x x
A
x x
A
x Q
x P
k
k
2
2
1 2
1 2
2
2
1
1
2
2 1
2
2
2
2
2
1
1
2
1
2
1
1
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
2
2
1
1

+ +

+ +

+
+ +

+ +

+ +

Sumando las fracciones en cuyos denominadores aparecen races complejas conjugadas, nos
queda:

2 2 2
1
2
1
1 1
2
2 1
2
2
2
2
2
1
1
2
1
2
1
1
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
2
2
1
1
s s
s s
r
k
r
k k
r
r
r
r
b a x
N x M
b a x
N x M
x x
C
x x
C
x x
C
x x
B
x x
B
x x
B
x x
A
x x
A
x x
A
x Q
x P
k
k
+
+
+ +
+
+
+

+ +

+
+ +

+ +

+ +

Podemos observar que por cada raz aparecen tantas fracciones como indica su grado de
multiplicidad (nmero de veces que se presenta una raz): los numeradores de dichas
fracciones son coeficientes indeterminados y los denominares son de la forma raz x
elevando dicha diferencia desde uno hasta el grado de multiplicidad.
El procedimiento para calcular los coeficientes indeterminados lo veremos con
algunos ejemplos.
La integracin de nuestra funcin racional ser la suma de las integrales de cada
una de las fracciones simples:
163
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
c) La integracin de las fracciones simples en que se ha descompuesto la funcin racional se
hace mediante los tipos antes vistos:
Las que tienen exponente unidad en el denominador son logaritmos neperianos
1
( )
i
i i
A
dx A dx A L x x
x x x x


Otras son de tipo potencial:
1
1
( )
( )
( ) 1 ( 1) ( )
n
n i
i n n
i i
x x B B
dx B x x dx B
x x n n x x
+

+
Y un tercer tipo correspondiente a las races complejas de la forma
2 2
( )
Mx N
dx
x a b
+

+
en cuya resolucin aparecern, en general, un logaritmo y un arco tangente. Veamos
como podemos resolver esta integral:
2 2 2 2 2 2 2 2
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Mx N Mx Ma Ma N M x a Ma N
dx dx dx
x a b x a b x a b x a b
1 + + + +
+
1
+ + + +
]

2 2 2 2
( )
( ) ( )
M x a Ma N
dx dx
x a b x a b
+
+
+ +
2 2 2 2
2( ) 1
( )
2 ( ) ( )
M x a
dx Ma N dx
x a b x a b

+ +
+ +
2 2
2
2
1
( ) ( )
2
1
M
L x a b Ma N dx
x a
b
b
1 + + +
]
1

_
+
1

,
1
]

2 2
2 2
1
( )
2
1
M Ma N
L x a b dx
b
x a
b
+
1 + +
]
_
+

,

2 2
2
1
( )
2
1
M Ma N
b
L x a b dx
b
x a
b
+
1 + +
]
_
+

,

2 2
( ) arctg
2
M Ma N x a
L x a b
b b
+
1 + +
]
EJEMPLOS:
Calcular

dx
x
I
9
1
2
164
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Resolucin:
a) Calculamos las races del denominador, resolviendo la ecuacin:
2
3
9 0 3
3
x
x x
x
+
t
'

b) Descomponemos la funcin del integrando en fracciones simples, de la forma:

9
) 3 ( ) 3 (
9
1

3 3 9
1
2 2 2

+ +

+
+

x
x B x A
x x
B
x
A
x
c) Puesto que los denominadores son iguales, para que las fracciones sean iguales tendrn
que ser iguales los numeradores. Por tanto:
1 ) 3 ( ) 3 ( + + x B x A
d) Para calcular los coeficientes A y B se podrn emplear distintos mtodos:
1. IDENTIFICACIN DE COEFICIENTES
Para aplicar este mtodo, ordenamos el polinomio que aparece con coeficientes
indeterminados:
1 ) 3 3 ( ) ( + + B A x B A
e identificamos los coeficientes de igual potencia de x, resolviendo el sistema que nos
resulta:

'

'

+
6
1
6
1
1 6 1 ) ( 3 3 0 3 3
0
B
A
A A A
A B
B A
B A
2. VALORES NUMRICOS
En la expresin
1 ) 3 ( ) 3 ( + + x B x A
anterior, se le asignan valores a la
indeterminada x, tantos como coeficientes indeterminados tengamos, obtenindose de
esta manera un sistema de tantas ecuaciones como coeficientes tengamos que calcular.
Resolviendo este sistema obtendramos los coeficientes buscados.
El sistema que se obtiene por este procedimiento, se simplifica si los valores que
damos a la indeterminada x son los mismos que los de las races del denominador. En
el caso de que hubiese ms coeficientes que races ya le asignamos los valores que
queramos:
1 ) 3 ( ) 3 ( + + x B x A

6
1
1 6 3 A A x Si

6
1
1 6 3 B B x Si
e) Obtenidos los coeficientes, podemos pasar a integrar la funcin dada:
165
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
2
1 1
1 1 1 1 1
6 6
1 3 3 6 3 6 3
I dx dx dx dx
x x x x x

_

+
+ +
,

[ ]
1 1 1 1 3
Ln( 3) Ln( 3) Ln( 3) Ln( 3) Ln
6 6 6 6 3
x
x x K x x K K
x

_
+ + + + +

+
,
Calcular: dx
x x
x x x
I

2 3
3 4
1

Puesto que el grado del numerador es mayor que el grado del denominador, debemos
dividir numerador entre denominador obteniendo la siguiente descomposicin:
) 1 (
1 1
2 2 3
3 4

x x
x
x
x x
x x x
aplicando el mtodo de integracin racional a la fraccin resultante:
a) Descomponemos en fracciones simples:
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
) 1 (
1

1 ) 1 (
1
2
2
2 2 2

+ +

+ +

+
x x
Cx x B x Ax
x x
x
x
C
x
B
x
A
x x
x
de donde: 1 ) 1 ( ) 1 (
2
+ + + x Cx x B x Ax
b) Dando valores a la indeterminada:
1 1 0 B B x Para
2 2 1 C C x Para
+ + 3 4 2 2 C B A x Para
2 3 8 1 2 + A A
c) Entonces, calculamos la integral:

,
_

,
_

,
_

dx
x x x
x dx
x x
x
x dx
x x
x x x
I
1
2 1 2
) 1 (
1 1
2 2 2 3
3 4
2 2
2 1 2 1 1 1
. 2 2
1 1
x dx x dx dx dx dx
x x x x x x
_
+ + + +


,

2 2
1 1
2Ln | | 2Ln | 1| 2Ln
2 2 1
x x x
x x K K
x x x
+ + + +

Calcula:

+
+
dx
x x
x x
I
25 6
25 2 5
2 3
2
Al ser el grado del denominador mayor que el del numerador, aplicamos directamente el
mtodo de descomposicin en fracciones simples.
a) Calculamos las races del denominador:
166
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

'

+ +
i x
i x
x
x x x x x x
4 3
4 3
0
0 ) 25 6 ( 0 25 6
2 2 3
b) Hemos obtenido una raz real y dos races complejas conjugadas. Por tanto, la
descomposicin en fracciones simples nos queda de la forma:
) 25 6 (
) ( ) 25 6 (
4 ) 3 ( 25 6
25 2 5
2
2
2 2 2 3
2
+
+ + +

+
+
+
+
+
x x x
N Mx x x x A
x
N Mx
x
A
x x x
x x
Al ser los denominadores iguales, tendrn que serlo tambin los numeradores:
25 2 5 ) ( ) 25 6 (
2 2
+ + + + x x N Mx x x x A
Dando valores a la indeterminada, obtenemos:
1 25 25 0 A A x Para
4
0 32 ) ( 2 3 1
8 28 20 1

+
+ + +
N M
N M N M A x Para
N M N M A x Para
c) Obtenido el valor de los parmetros, pasamos a calcular la integral:
2
3 2 2 2 2 2
5 2 25 1 4 4 1 4 4
6 25 ( 3) 4 ( 3) 4
x x x x
I dx dx dx dx
x x x x x x
_ + + +
+ +

+ + +
,

2 2 2 2
4 12 12 4 4 12 16
Ln | | Ln | |
( 3) 4 ( 3) 4
x x
x dx x dx
x x
+ + +
+ +
+ +
2 2 2 2
4 12 16
Ln | |
( 3) 4 ( 3) 4
x
x dx dx
x x

+ +
+ +
2 2 2 2
2 6 1
Ln | | 2 16
( 3) 4 ( 3) 4
x
x dx dx
x x

+ +
+ +
2
2
2
2
1
Ln | | 2Ln | 6 25| 16
( 3)
4 1
4
x x x dx
x
+ + +
1
+
1
]

2
2
1
Ln | | 2Ln | 6 25|
3
1
4
x x x dx
x
+ + +
_
+

,

2
2
1
4
Ln | | 2Ln | 6 25| 4
3
1
4
x x x dx
x
+ + +
_
+

,

2
3
Ln | | 2Ln | 6 25| 4arctg
4
x
x x x K

+ + + +
EJERCICIOS.
167
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

2
1
5
dx
x x



2
2 1
5 6
x
dx
x x
+

+

2
2
2 8 1
2 7 3
x x
dx
x x

4 2
3 2
3 3 2
2
x x x
dx
x x x

2
6 7
( 1)( 2)( 3)
x x
dx
x x x
+

+

2
1
1
x
dx
x
+

2
2 4
( 1) ( 3)
x
dx
x x

+

2
1
( 1)( 3)
dx
x x

+

3
2
1
( 1)
x x
dx
x x
+ +

INTEGRACIN POR REDUCCIN DEL INTEGRANDO.
La integracin indefinida de algunas funciones puede resultar ms fcil y cmoda si
mediante un adecuado cambio de variable podemos reducirlas a funciones cuya integracin ya
conocemos. Veamos algunos casos interesantes:
Integracin de funciones de .
x
a
Para integrar este tipo de funciones se hace el cambio de variable , t a
x
que transforma el
integrando en una funcin de la variable t.
Ejemplos:

2
3
1
x x
x
e e
dx
e

+
Hacemos el cambio , t e
x
con lo que
t
dt
dx dt dx t dt dx e
x
. .
Sustituyendo en la integral, nos queda de la forma:
2 2
3 3 1 3 4 1
3 3 4
1 1 1 1 1
x x
x
e e t t dt t
dx dt dt dt dt
e t t t t t

_
+ +

+ + + + +
,

3 4Ln | 1 | 3 4Ln(1 )
x x
t t K e e K + + + + + +

3 2 x x
e e dx

Hacemos el cambio , t e
x
con lo que
t
dt
dx dt dx t dt dx e
x
. .
Sustituyendo en la integral, nos queda de la forma:
1
3 2 3 2
2
1 1 ( 1)
x x
dt dt
e e dx t t t t t dt t dt
t t


3 3
3
2 2
2 ( 1) ( 1) 2( 1) 2( 1) 1
3
3 3 3
2
x x x x
e t e e e
K K K K

+ + + +
168
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
Integracin de funciones con potencias de exponente fraccionario.
Para calcular integrales del tipo dx x x x R
q
p
d
c
b
a
). , , , (

se efecta el cambio de variable

m
t x donde
) , , , .( . . q d a m c m m
Ejemplo:

+
3
x x
dx
Calculamos el mnimo comn mltiplo de los ndices de los radicales:
6 ) 3 , 2 .( . . m c m m

y hacemos el cambio dt t dx t x . 6
5 6
Sustituyendo en nuestra integral, nos queda:
K t L t
t t
dt
t
t t
dt
t
t
dt
t t
t
dt
t t
t
t t
dt t
x x
dx
+

,
_

+ +

,
_

+
+

+

+

+

1
2 3
6
1
1
1 6
1
6
) 1 (
6 6
6
2 3
2
3
2
5
2 3
5
3 6 6
5
3
Teniendo en cuenta que
6 6
x t t x con lo cual:
6 6 3 2
6 6
3
6 Ln | 1|
3 2
dx x x
x x K
x x
_
+ + +

+
,

3 6 6
2 3 6 6Ln | 1| x x x x K + + +
INTEGRACIN DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS.
La mayor parte de las integrales de funciones trigonomtricas pueden resolverse haciendo
transformaciones en el integrando teniendo en cuenta las identidades vistas en el curso anterior,
algunas de las cuales recordamos a continuacin:

1 cos sen
2 2
+ x x
x x
2 2
sec tg 1 +
x x
2 2
cosec ctg 1 +
) 2 cos 1 (
2
1
sen
2
x x
) 2 cos 1 (
2
1
cos
2
x x +

2
sen 2 cos 1
2
x
x

2
cos 2 cos 1
2
x
x +
x x x 2 sen
2
1
cos sen
[ ] ) sen( ) sen(
2
1
cos sen y x y x y x + +
[ ] ) cos( ) cos(
2
1
cos cos y x y x y x + +
[ ] ) cos( ) cos(
2
1
sen sen y x y x y x +
EJEMPLOS.
169
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

2
sen x dx

2
1 1 1
sen (1 cos 2 ) (1 cos 2 ) cos 2
2 2 2
x dx x dx x dx dx x dx
_


,

1 1
sen 2
2 2
x x K
_
+

,

2
cos x dx

2
1 1 1
cos (1 cos 2 ). (1 cos 2 ). cos 2 .
2 2 2
x dx x dx x dx dx x dx
_
+ + +

,


1 1
sen 2
2 2
x x K
_
+ +

,

3
cos x dx

3 2 2 2
cos cos cos cos (1 sen ) cos cos sen x dx x x dx x x dx x dx x x dx


3
sen
sen
3
x
x K +

4
sen x dx

2
4 2 2 2
1 1
sen (sen ) (1 cos 2 ) (1 cos 2 )
2 4
x dx x dx x dx x dx
_


,

2
1 1 1
(1 2cos 2 cos 2 ) (1 2cos 2 (1 cos 4 ))
4 4 2
x x dx x x dx + + +

1 3 1 1 3 1
( 2cos 2 cos 4 ) 2cos 2 cos 4
4 2 2 4 2 2
x x dx dx x dx x dx
1
+ +
1
]

1 3 1
sen 2 sen 4
4 2 8
x x x K
1
+ +
1
]
1 cos x dx

2
1
1 cos 2 sen 2 sen 2. 2 sen
2 2 2 2
x x x
x dx dx dx dx

2 2 cos
2
x
K +
cos 4 .cos 2 . x x dx

170
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
[ ] [ ]
1 1
cos 4 .cos 2 . cos(4 2 ) cos(4 2 ) cos 6 cos 2
2 2
x x dx x x x x dx x x dx + + +

1 1 1 1 1 1
cos 6 cos 2 6cos 6 2cos 2
2 2 2 6 2 2
xdx xdx xdx xdx + +

1 1
sen 6 sen 2
12 4
x x K + +
sen 4 .cos3 x x dx

[ ] [ ]
1 1
sen 4 .cos3 sen(4 3 ) sen(4 3 ) sen 7 sen
2 2
x x dx x x x x dx x x dx + + +


1 1 1 1 1
sen 7 sen 7sen 7 sen
2 2 2 7 2
x dx x dx x dx x dx + +


1 1
cos 7 cos
14 2
x x K +
INTEGRACIN DE FUNCIONES TRASCENDENTES:
(sen , cos ) R x x dx

R designa una funcin racional en

x sen
y
. cos x
Este tipo de integrales puede reducirse
a racionales mediante un simple cambio de variable.
Las sustituciones ms frecuentes son:
Si R es una funcin impar de
, cos x
es decir:
) (cos ) cos ( x R x R
realizaremos la
sustitucin dt dx x t x . cos sen
Si R es una funcin impar en
, sen x
es decir:
) (sen ) sen ( x R x R
haremos la sustitucin
dt dx x t x . sen cos
Si
) cos , (sen x x R
no cambia cuando se cambia a la vez
x sen
por
x sen
y
x cos
por
, cos x
se racionaliza mediante la sustitucin dt dx
x
t x
2
cos
1
tg
En todos los casos la funcin
) cos , (sen x x R
se puede racionalizar mediante la sustitucin
,
2
tg t
x
de donde
2
1
2
sen
t
t
x
+

2
2
1
1
cos
t
t
x
+

dt
t
dx
+

2
1
2
Ejemplos.

dx x. sen
3
Haciendo el cambio
cos sen x t x dx dt
tendremos:
171
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
3 2 2 2 2
sen . sen .sen . (1 cos ) ( ) (1 ).( ) ( 1). x dx x x dx x dt t dt t dt


3
3
1
cos cos
3 3
t
t K x x K + +

3
4
cos
sen
x
dx
x

Hacemos el cambio dt dx x t x . cos sen con lo que la integral nos

queda:
3 2 2 2 2
4 4 4 4 4 4
cos cos cos (1 sen ) 1 1
.
sen
x x x dx x dt t t
dx dt dt
x t t t t t
_


,


3 1
4 2
3 3
1 1 1 1
( )
3 1 3 sen 3sen
t t
t t dt K K K
t t x x


+ + +

4
1
cos
dx
x

Hacemos el cambio
2
1
tg
cos
x t dx dt
x
y la integral nos queda:
2 2
4 4 2
1 1 1
cos (1 tg )
cos cos cos
dx x dt dt x dt
x x x
+


3
2 3
1
(1 ) tg tg
3 3
t
t dt t K x x K + + + + +

cos
1 cos
x
dx
x

+
Realizamos la sustitucin general tg ,
2
x
t de donde
2
2
sen
1
t
x
t

+
,
2
2
1
cos
1
t
x
t

+
y
2
2
1
dx dt
t

+
con lo que nos queda:
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2 2
1 1 1
cos 2 2 2
1 1 1
2
1 (1 ) (1 ) 1 cos 1 1 1
1
1
1 1
t t t
x
t t t
dx dt dt dt
t t t x t t t
t
t t

+ + +

+ + + + + +
+
+
+ +

2 2
2 2 2
1 1 1 (1 ) 2
1 2 arctg
1 1 1
t t
dt dt dt t t K
t t t
+ +
_
+

+ + +
,

172
INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN
2arctg(tg ) tg 2 tg tg
2 2 2 2 2
x x x x x
K K x K + + +
173