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Mec. Ind.

(2000) 1, 105111
2000 ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS. Tous droits rservs
S1296-2139(00)00108-1/FLA
tude analytique et exprimentale du perage de plaques
minces en carbone/poxy
Robert Piquet *, Frdric Lachaud, Bernard Ferret, Pascal Swider
Laboratoire de gnie mcanique de Toulouse, IUT Paul Sabatier, dpartement de GMP, 50 chemin des Marachers, 31077 Toulouse cedex 4,
France
(Reu le 6 octobre 1999, accept le 23 novembre 1999)
Rsum Le perage de plaques minces non appuyes en carbone/poxy cre des dommages dont le dlaminage des derniers
plis est considr comme tant le dfaut majeur. Ltude concerne la dtermination de leort davance critique de perage qui est
dtermin en fonction de la position de la pointe du foret hlicodal dans le strati. Dans un premier temps, un modle analytique est
prsent, la procdure exprimentale est explicite et la synthse de ltude prsente les intrts et les limites du modle. En dernier
lieu une relation liant leort davance aux conditions de coupe du foret est propose. 2000 ditions scientiques et mdicales
Elsevier SAS
plaque mince / composite / perage / dlaminage / modle analytique
Abstract Theoretical and experimental study of the drilling of thin carbon/epoxy plates. Drilling thin carbon/epoxy plates
creates damages. The main damage is the delamination of the last laminate plies. This paper deals with the determination of the
critical drilling force which is determined as a function of the location of the drill tip in the laminate. First, an analytic modelling and
experimental procedure are presented and the study synthesis shows the interests and the limits of this modelling. Lastly, relation
between trust force and cutting conditions is proposed. 2000 ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS
thin plate / composite / drilling / delamination / analytical modelling
1. INTRODUCTION
Les rparations provisoires structurales daronefs
ainsi que les ralisations de sous ensembles composites
ncessitent le perage de nombreux trous destins
recevoir des boulons ou des rivets. Lexprimentation a
montr que le perage des plaques en carbone poxy
gnralement minces sans prcautions particulires, dans
les conditions de la gure 1, avec un foret hlicodal
deux lvres, cre des dommages dont ltendue est
suprieure au diamtre nominal als. Au droit du trou,
les dommages restants ont pour consquence dabaisser
les caractristiques mcaniques pralablement calcules
comme par exemple la rsistance la rupture en traction.
Ces dfauts qui ont t analyss et classis [15] sont
un dfaut en entre de trou, des dfauts gomtriques sur
la paroi et un dfaut en sortie de trou. Celui ci se produit
lorsque la plaque nest pas appuye au droit du perage.
* Correspondance et tirs part
Figure 1. Modlisation de la plaque structurale mince endom-
mage lors du perage.
Des auteurs, comme Cheng [2], Jain [3], et Sadat [6],
dmontrent que le dlaminage est le dfaut majeur ren-
contr lors du perage de plaques composites non ap-
puyes. Ce dlaminage apparat lorsque le foret se rap-
proche de la face infrieure de la plaque mince non ap-
puye (gure 2), lpaisseur de la structure non usine
est rduite, la diminution de raideur conduit au dla-
minage des derniers plis et la rupture des bres. On
105
R. Piquet et al.
Figure 2. Dfaut de sortie de trou dans une plaque non
appuye au droit de loutil.
considre que le foret est perpendiculaire au plan form
par la plaque structurale mince. La plaque structurale
mince, encastre ses extrmits, est donc sollicite en
exion par un effort localis, perpendiculaire son plan
(gure 1). Lorsque leffort davance du foret atteint une
valeur F
Z
critique, il se produit une dcohsion entre
deux plis (gure 2). Cette ssure est gnralement initie
et se propage dans une zone riche en matrice. Pour les
matriaux isotropes et les plis unidirectionnels, Cheng [2]
et Jain [3] proposent une surface de fracture de forme el-
liptique dont le grand axe de lellipse est colinaire au
sens long des bres. Ces mmes auteurs et Sadat [6] sup-
posent que la surface de fracture est circulaire lorsquil
sagit de composites multidirectionnels comme les quasi-
isotropes.
Cette tude concerne la dtermination de leffort
davance F
Z
critique de perage qui est dtermin en
fonction de la position Z de la pointe du foret hlico-
dal. Lobjectif est de minimiser, voire de supprimer les
dfauts majeurs (cest dire le dlaminage entre deux
plis) lors du perage de plaques structurales minces en
carbone/poxy. Dans un premier temps, un modle ana-
lytique est prsent puis, la procdure exprimentale est
explicite et la synthse de ltude prsente les intrts et
les limites du modle. En dernier lieu une relation liant
leffort davance F
Z
aux conditions de coupe du foret est
propose.
2. THORIE
La propagation de la ssure a globalement une allure
elliptique mais dans le cas dune plaque composite mul-
tidirectionnelle, il est raisonnable de considrer en pre-
Figure 3. Modlisation de la plaque circulaire mince.
mire approche cette zone comme circulaire. Le mode de
dlaminage est suppos de type 1 correspondant une
dcohsion de plis sous laction de contraintes
ZZ
[2, 3,
6, 7]. Pour une squence dempilement multidirection-
nelle, la zone dlamine est modlise par une plaque
mince circulaire orthotrope encastre sur le bord et char-
ge transversalement. Son diamtre correspond au dia-
mtre du foret et son paisseur est ractualise lors de
lavance de loutil. Laction de contact outil/plaque est
modlis par un chargement uniformment rparti de r-
sultante F
Z
(gure 3). Lquation dquilibre dun l-
ment de plaque [8] scrit (1) :

2
M
xx
x
2
+

2
M
yy
y
2
2

2
M
xy
xy
= q (1)
avec M
xx
, M
yy
, M
xy
moments de exion.
La plaque dlamine est un strati dont les lois de
comportement effort/dformation scrivent :
_

_
M
xx
M
yy
M
xy
_

_
=
_
_
_
_
D
11
D
12
D
16
D
12
D
22
D
26
D
16
D
26
D
66
_

_
_

_
K
xx
K
yy
K
xy
_

_
(2)
avec
K
xx
=

2
w
x
2
, K
yy
=

2
w
y
2
, K
xy
=

2
w
xy
Les coefcients D
ij
sont calculs en utilisant la
relation (3) obtenue partir de la thorie des stratis de
Tsa, les n couches k sont paramtres par leur cote Z
k
par rapport au plan moyen de la plaque et dni
lorientation angulaire du pli, gure 3.
D
ij
=
n

k=1
_
Q
ij
_
k
_
Z
3
k
Z
3
k1
3
_
(3)
avec Q
ij
= [T
1
] [Q] [T ], o
106
tude du perage de plaques minces en carbone/poxy
[Q] =
_
_
_
_
Q
11
Q
12
0
Q
12
Q
22
0
0 0 Q
66
_

_
[T ] =
_
_
_
_
cos
2
sin
2
2 sin cos
sin
2
cos
2
2 sin cos
sin cos sin cos cos
2
sin
2

_
et
Q
11
=
E
L
1
LT

TL
, Q
22
=
E
T
1
LT

TL
Q
12
=

TL
E
L
1
LT

TL
=

LT
E
T
1
LT

TL
Q
66
=G
LT
Les coefcients lastiques du matriau E
L
, E
T
,
LT
,
TL
sont dnis dans le repre (LT) li au pli. Lorsque la
plaque dlamine est orthotrope, les termes D
16
et D
26
des lois de comportement sont nuls et lquation dqui-
libre (1) devient :
D
11

4
w
x
4
+2(D
12
+D
66
)

4
w
x
2
y
2
+D
22

4
w
y
4
= q (4)
Une solution de lquation (4), dans le cas dune plaque
elliptique daxes a et b uniformment charge [8], est
donne par lquation (5) :
w = w
0
_
1
x
2
a
2

y
2
b
2
_
2
(5)
o
w
0
=
q
24D
11
/a
4
+16(D
12
+D
16
)/(a
2
b
2
) +24D
22
/b
4
Dans le cas particulier dune plaque circulaire encastre
(a = b), le dplacement transversal (w) a pour expres-
sion [8] :
w(r) =
q(a
2
r
2
)
2
64D
(6)
o q = F
Z
/(a
2
) et D = (3D
11
+ 2D
12
+ 4D
66
+
3D
22
)/8.
La dtermination de leffort critique de perage F
Z
utilise une approche nergtique base sur lapplication
du thorme des travaux virtuels lquilibre de la partie
de plaque dlamine. Le paramtre variant virtuellement
est le rayon (a) de laire dlamine soit :
W = U +U
d
(7)
o W est le travail virtuel de leffort du foret F
Z
, U
la variation virtuelle de lnergie de dformation de
la plaque et U
d
la variation virtuelle de lnergie de
dlaminage.
Lnergie de dformation de la plaque circulaire [8]
est donne par lexpression (8) :
2U =
_
S
_
M
xx

2
w
x
2
+M
yy

2
w
y
2
+2M
xy

2
w
xy
_
ds (8)
En utilisant la relation (2) et en considrant la plaque
orthotrope, lnergie (8) a pour expression :
2U =
_ _ _
D
11
_

2
w
x
2
_
2
+D
22
_

2
w
y
2
_
2
+2D
66
_

2
w
xy
_
2
+2D
12
_

2
w
x
2
__

2
w
y
2
__
dx dy
(9)
La che transversale w(x, y) tant axisymtrique,
il est intressant dutiliser un systme de coordonnes
polaires (r, ) pour intgrer la relation (9) car la che w
est indpendante de . Lnergie de dformation scrit
donc :
2U = U
11
+U
22
+U
12
+U
66
(10)
o
U
11
=
_
2
0
_
a
0
D
11
_

2
w
r
2
cos
2
+
w
r
sin
2

r
_
r dr d
soit
U
11
=
D
11
4
_
F
Z
a
16D
_
2
De mme,
U
22
=
D
22
4
_
F
Z
a
16D
_
2
U
66
=
D
66
6
_
F
Z
a
16D
_
2
et
U
12
=
D
12
6
_
F
Z
a
16D
_
2
Lnergie potentielle de dformation scrit :
U =
_
F
Z
a
16D
_
2
1
2
__
D
11
+D
22
2
_
+
_
D
12
+D
66
3
__
(11)
o D = (3D
11
+2D
12
+4D
66
+3D
22
)/8.
107
R. Piquet et al.
La variation virtuelle de cette nergie a pour expres-
sion :
U =
U
a
a =
_
F
Z
16D
_
2
a

__
D
11
+D
22
2
_
+
_
D
12
+D
66
3
__
a (12)
Le travail virtuel des efforts extrieurs correspondant au
travail de la charge rpartie q :
W =
_
2
0
_
a
0
qw(r)r dr d =
F
2
Z
a
2
192D
(13)
La variation virtuelle de W a pour expression :
W =
W
a
a =
F
2
Z
a
96D
a (14)
Lnergie de dlaminage U
d
est dtermine partir
du produit du taux de restitution dnergie critique en
mode I (G
IC
) par la surface de fracture [7], suppose ici
circulaire :
U
d
= G
IC
S = G
IC
a
2
(15)
La variation virtuelle de cette nergie scrit :
U
d
=
U
d
a
a = 2G
IC
aa (16)
La relation dquilibre (7) peut tre crite en utilisant les
expressions (12), (14) et (16) :
_
F
2
Z

2
_
1
96D

(16D)
2
_
2G
IC
_
aa = 0 a (17)
o D

= (D
11
+D
22
)/2 +(D
12
+D
66
)/3.
La relation (17) doit tre vrie quelque soit la va-
riation virtuelle de rayon a, ce qui permet de dterminer
leffort critique de dlaminage.
F
Z
= 8
_
G
IC
D
1/3 D

/(8D)
_
1/2
(18)
o D = (3D
11
+2D
12
+4D
66
+3D
22
)/8 et D

= (D
11
+
D
22
)/2 +(D
12
+D
66
)/3.
3. VALIDATION EXPRIMENTALE
ET DISCUSSION DES RSULTATS
Les plaques en carbone/poxy ont t ralises par la
technique autoclave partir dune nappe unidirection-
TABLEAU I
Les valeurs du taux de restitution dnergie critique en
mode I (G
IC
).
cart angulaire 0

45

90

G
IC
(Jm
2
) mini 110 150 240
maxi 120 160 260
Figure 4. Caractristiques dimensionnelles des plaques des-
sais.
nelle Fibredux 914/T300 (Hexcel). La squence dem-
pilement des 24 plis est quasi-isotrope, les caractris-
tiques des plis sont E
L
= 144 000 MPa,
LT
= 0.3, E
T
=
8 700 MPa, h = 0,125 mm et G
LT
= 4 140 MPa. Les va-
leurs du taux de restitution dnergie critique en mode I
(G
IC
) sont mesures par la mthode de la complai-
sance [7, 9, 10] pour un cart angulaire relatif entre deux
plis (tableau I). Ces taux sont interpols par un polynme
de degr 2 partir de trois donnes exprimentales (0

,
45

et 90

) et sont ractualiss dans le modle analytique


(quation (18)) en fonction de lorientation relative des
plis rencontre au cours du perage.
Les forets hlicodaux deux lvres utiliss pour len-
semble des essais sont en carbure de tungstne micro-
grain nuance K20 et ont un afftage en croix (DIN 1412).
Les plaques en carbone/poxy sont au pralable perces
sur un centre dusinage vertical en utilisant un foret de
diamtre 4,8 mm. Les diffrentes profondeurs de perage
permettent de simuler les plaques minces constitues de
1, 2, 3, . . . , 12 plis (gure 4). Les prouvettes sont en-
suite testes sur une machine dessai Instron 8561. Les
essais consistent exercer un effort F
Z
perpendiculaire
la partie de plaque non perce et enregistrer la valeur
de F
Z
maxi qui provoque le dlaminage de cette zone.
Le dispositif exprimental est visualis gure 5. Le fo-
ret 4,8 mm est utilis sans rotation et sa vitesse de
translation est de 1 mmmin
1
. Les efforts de dlami-
nage thoriques et exprimentaux, ainsi que les valeurs
de G
IC
, sont reports sur la gure 6. La comparaison des
108
tude du perage de plaques minces en carbone/poxy
Figure 5. Dispositif exprimental.
Figure 6. Eort de dlaminage F
Z
.
rsultats thoriques et exprimentaux fait apparatre des
carts globalement infrieurs 10 % lorsque la squence
dempilement de la plaque mince situe sous loutil est
orthotrope et des carts compris entre 10 et 20 % pour
les congurations complmentaires (gure 6). Le modle
analytique a en effet t tabli dans le cas de plaques or-
thotropes et ne prend en compte que le mode I de dlami-
nage. Lorsque la plaque est constitue dun empilement
suprieur huit plis, les carts augmentent quel que soit
le type de drapage (gure 6). Ce phnomne est principa-
lement d la non vrication des hypothses de exion
de plaque mince. Les rsultats sont satisfaisants compte
tenu de la simplicit du modle et de son intrt pratique.
4. DFINITION DES PARAMTRES
DE COUPE DU FORET
ET EXPRIMENTATION
partir de la connaissance de la valeur de F
Z
critique, il est utile de fournir loprateur les paramtres
dusinage. Il sagit de lavance par tour (f ) en mm. Il
nous parat raisonnable dutiliser un modle exprimental
propos pour la dtermination de leffort de pousse F
Z
dans le cas du perage de matriaux mtallique. Ce
modle, qui a t dvelopp par le Cetim [11], a pour
expression :
F
Z
= KK
f
f D (19)
K est le coefcient rducteur dafftage de la pointe
du foret (adimensionn), K
f
le coefcient spcique
de coupe (MPa) et D le diamtre du foret (mm). Le
coefcient K
f
, dpendant du matriau et de lavance par
tour, est dtermin exprimentalement.
Ce modle qui tient compte de lavance par tour, de
la gomtrie de loutil mais ne tient pas compte dun
ventuel avant-trou. De manire gnrale, ces paramtres
et plus particulirement lme [12] sont des paramtres
ayant une inuence importante sur les pressions de
leffort de pousse F
Z
[3].
Les perages sont raliss sans avant trou. Les ca-
ractristiques des plaques structurales minces en car-
bone/poxy et leur mise en position sont dnies gure 7.
Les mesures de leffort davance F
Z
du foret sont ob-
tenues par un capteur pizo lectrique Kistler 9272
Figure 7. Caractristiques de la plaque et du montage dessais.
109
R. Piquet et al.
TABLEAU II
Le coecient spcique de coupe K
f
.
F (mmtr
1
) 0,001 0,005 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,07 0,1 0,125
F
Z
(N) 72 82 110 130 143 150 160 173 200 215
K
f
(MPa) 15000 3417 2292 1354 993 781 667 515 417 373
quatre composantes (gure 7). Les perages des plaques
structurales minces sont raliss avec diffrents forets
hlicodaux deux lvres possdant certaines caractris-
tiques identiques, angle de coupe , angle dhlice, angle
au sommet 2
r
et diamtre (4,8 mm). Dans un premier
temps, un foret conventionnel, rfrence DIN 1897, af-
ft avec les deux dpouilles tronconiques, sans amin-
cissement dme, est utilis. Pour cet outil, le coefcient
dafftage K donn par le modle du Cetim est gal 1
(quation (19)). Dans ce cas, les coefcients spciques
de coupe K
f
sont les suivants (tableau II).
Par la suite, des essais sont raliss avec un foret
DIN 1412B coupe positive ainsi quun foret DIN
1412C afftage en croix. Les valeurs des efforts de
pntration F
Z
en fonction de lavance par tour f
sont donnes par les courbes gure 8. Les coefcients
dafftage K relatifs aux forets DIN 1412B et DIN
1412C sont donns par les courbes gure 8.
Lexprimentation conrme que le foret coupe posi-
tive DIN1412Bgnre un effort de pntration important
qui a tendance dlaminer les derniers plis de la plaque.
Cependant, la coupe positive permet davoir une bonne
qualit de trou (circularit et rugosit amliores). Si la
gamme prvoit une nition de trou avec un alsoir, il vaut
mieux utiliser un foret afftage en croix DIN 1412Ccar
lamincissement dme permettra de gnrer un effort de
pntration infrieur. La gure 8 montre que pour les fo-
rets DIN 1412C et DIN 1412B le copeau minimum est
atteint pour une avance par tour de 5 m.
5. CONCLUSION
Le modle analytique de prvision de leffort critique
de dlaminage lors du perage de plaques composites
est valid par lexprimentation et les rsultats sont
satisfaisants. Des exprimentations complmentaires ont
permis dobtenir des abaques donnant la valeur de leffort
de pntration du foret en fonction de sa gomtrie
dafftage et de lavance par tour. Ces abaques peuvent
tre utiliss avec des machines conventionnelles. De
plus, un logiciel daide au perage a t dvelopp pour
Figure 8. Valeurs de F
Z
et du coecient datage K en
fonction de f et des gomtries des forets.
permettre un prparateur mthode, ou aux oprateurs
sur le terrain, de dnir rapidement, sans connaissances
particulires concernant les composites, les principaux
paramtres de coupe.
Les perspectives portent sur la validit du modle
analytique de prvision de leffort critique de perage
qui sera cern en tudiant de manire plus complte
les conditions de contact outil/plaque, linuence du
cisaillement transverse et les modes de dlaminage.
110
tude du perage de plaques minces en carbone/poxy
Remerciements
Nous remercions Monsieur R. Toppan directeur de
la Socit Industrielle Aronautique du Midi (SIDMI,
Cornebarrieu 31, France) pour son soutien nancier et
Monsieur P. Dubourg, de lIUT Paul Sabatier de Toulouse
pour avoir contribu ce travail.
RFRENCES
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drilling of bre reinforced thermosets, Annals of the CIRP 38
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111

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