UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Modos de Vibracin de una barra de hierro con extremos fijos por foto-reflexin lser
ptica Aplicada
PRESENTADA POR:

Marvyn William INGA CAQUI

PROFESOR:

Dr. Anibal VALERA Lima, Per 2011

Modos de vibracin de una barra de acero con extremos fijos por foto-reflexin lser.
1. Objetivos:
Determinar los modos de vibracin de una barra de acero con extremos fijos, usando la foto-reflexin lser.

2. Resumen:
En este trabajo se presenta el resultado de evaluar las vibraciones de un barra de acero de seccin transversal circular en base a un procedimiento no convencional, por el cual la vibracin de la barra es producida por ondas sonoras cuasi monocromticas. La deteccin de los movimientos vibratorios es medida pticamente, por la deflexin de un rayo Lser reflejado.

3. Fundamento Terico:
Ondas estacionarias en una cuerda La ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio es:
(1)

Siendo la velocidad de propagacin de las ondas en la cuerda y el desplazamiento trasversal de un punto x de la cuerda en el instante t. Ensayamos una solucin de la forma: ( ) ( ) ( ) (2) ( ) y con

Cada punto de la cuerda vibra con una amplitud frecuencia angular . La ecuacin diferencial se convierte en:

(3)

La solucin de esta ecuacin diferencial (similar a la de un M.A.S) es:

( ) ( ) ( )

(4)

Con

que es el nmero de onda.

Las condiciones de contorno son: La cuerda est fija por sus extremos De la primera condicin, tenemos que
( )

y de la segunda:

Que nos da las distintas frecuencias de vibracin de la cuerda: (5) La amplitud de las oscilaciones de los puntos modo normal es: ( ) . / de la cuerda en el

(6)

FIG.N1 Amplitudes de las oscilaciones de los puntos x de la cuerda en los modos normal n=1,2 y 3

Estas funciones cumplen que:

( ) ( ( )) ( ( ))

La integral es el rea bajo la curva de la figura inferior.

FIG.N2 Amplitudes al cuadrado de las oscilaciones de los puntos x de la cuerda en los modos normal n=1,2 y 3

Modos normales de vibracin de una barra elstica con extremos fijos Para encontrar los modos normales de vibracin de una barra elstica con ambos extremos fijos seguimos un procedimiento similar.

FIG.N3 Barra de hierro de seccin transversal circular con extremos fijos.

La ecuacin diferencial del movimiento de un elemento de la barra es: (7) Siendo: el desplazamiento trasversal de un punto de la barra en el instante . es la densidad de la barra. es el mdulo de Young del material de la barra. es el momento de inercia de la seccin trasversal circular de la barra de radio . Estudiamos una solucin de la forma (ver ec.2): ( ) ( ) ( )

Cada punto de la barra vibra con una amplitud frecuencia angular . La ecuacin diferencial se convierte en:

( ) y con

(8) Las races de la ecuacin caracterstica son: ; . / (9)

Son dos races reales y dos imaginarias: , La solucin general es: ( ) o de forma equivalente: ( ) ( es: ( ) ( ) ( )) (12) ) ( ) ( ) (11) (10) , ,

La pendiente o derivada de ( ( )

Condiciones de contorno. La barra est firmemente sujeta por sus extremo pendiente en este punto es: .

, y la

La barra est firmemente sujeta por sus extremo pendiente en este punto es . ( ( Eliminado
( ( )

, y la

( ) ( )

( (

)) ))

( (

( (

) )

( )) ( )) :
))

y
(

obtenemos una ecuacin trascendente en

))( ( ) ( )) ( ( ) (

Con esta ltima ecuacin calculamos las raices numricos, siendo sus 5 primeros valores:

por mtodos

Estos valores los hallamos con el programa MATHEMATICA, mediante el siguiente cdigo:
,( ( ) ( ))( ( ) ( )) ( ( ) ( )) * +-

Conocido los valores posibles de vibracin

se calculan las frecuencias de

(13)

Donde es la frecuencia del modo normal de vibracin y es un nmero que corresponde a este modo. Sus primeros valores son:

El coeficiente es independiente de las caractersticas de la barra y el segundo trmino, bajo la raz, depende del material y de las dimensiones de la barra. La amplitud de la vibracin ( ) de los distintos puntos de la barra en el modo normal de vibracin es:
( ) {( ( ) ( ))
( ( ) ) ( ( ) )

))} (14)

El valor de la constante de proporcionalidad es la escala vertical. Para que todos los modos de vibracin estn dibujados a la misma escala, se calcula de modo que:

( )

(15)

 El experimento se basa en el mtodo espectroscpico PDS (Photo Deflection Spectroscopy), este mtodo se basa en la desviacin que sufre un rayo lser dirigido sobre la superficie de la muestra (por ejemplo: un semiconductor): cuando la muestra es irradiada superficialmente con una luz monocromtica modulada; si la radiacin es absorbida por el material, este produce en su superficie un micro calentamiento, lo que desva el rayo por efecto Mirage, siendo detectada la desviacin por un detector ptico sincronizado (Tcnica Lock-In), producindose una seal proporcional al grado de desviacin, o respectivamente cuanto mayor sea el poder de absorcin de la muestra. Algunas aproximaciones: Cuando es grande, entonces hiperblicos se pueden aproximar a ( ( ) ) y el seno y coseno

Con esta aproximacin la ecuacin trascendente

( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))

Se reduce a: Si es grande, entonces (

( )

(16)

. Siendo las races de esta ecuacin: (17)

Los primeros cinco valores de

son:

Que son prcticamente los mismos, que los calculados resolviendo la ecuacin trascendente por mtodos numricos. La amplitud ( ) de los distintos puntos vibracin se puede aproximar a: ( ) *( ( ) ( )) de la barra en el modo normal de ( ( ) ( ))+

( )

)+

(18)

Se puede calcular el valor aproximado de la integral:

( ) * ( ) ( ) ( )( ( ) ( ))+

( )

)}

( )

(19)

Para obtener el integrando, hay que integrar dos veces por partes ( ) ( ) ( ) y lo mismo ( ) Para calcular el valor aproximado de la integral, se ha despreciado los trminos ( )y ( ) y por otra parte, ( )

4. Equipamiento:
Una barra de hierro de seccin transversal circular. Un espejo pequeo. Un parlante. Un generador de ondas. Lser. Fotocelda. PC con los programas NERO y ORIGIN.

5. Procedimiento Experimental:
Sujetamos la barra en ambos extremos firmemente. A 1/4 de la barra aproximadamente pegamos el espejo de manera que se encuentre reflejando el suelo. Con ayuda de soportes universales, colocamos sobre la barra un parlante, que a su vez estar conectado a una fuente generadora de ondas con diferentes frecuencias donde se pueda obtener pequeas frecuencias como de 10Hz a ms. Luego posicionamos tanto el lser como la fotocelda de modo que sean equidistantes con el espejo colocado debajo de la barra y as se lleve a cavo una buena reflexin.

 El mtodo de Foto-reflexin Laser que usamos para la experiencia consiste bsicamente en el uso de un emisor lser una fotorresistencia y un espejo reflector, el lser y la fotorresistencia receptora que se colocan a determinada distancia sobre una base (puede ser el suelo) y el espejo que se coloca a una altura respecto de los anteriores de modo que sea equidistante a ellos. Luego apuntamos el lser hacia el espejo, de manera que su reflexin est exactamente sobre la fotocelda, esto es importante debido a que el rea de recepcin de la fotocelda tiene que ser pequea para obtener la variacin de intensidad debido a la vibracin del espejo pegado a la barra que se analiza. En nuestro caso las vibraciones de la se producirn selectivamente (frecuencias definidas) mediante parlantes alimentados por generadores de onda sintonizables, lo que permitir evaluar la respuesta vibracional de la estructura y en particular sus puntos de resonancia. Finalmente la seal tomada por la fotocelda va directamente a la PC para luego con los programas NERO y ORIGIN analizarla en los tramos de preferencia, descomponer el patrn en un espectro de frecuencias y encontrar las posibles frecuencias resonantes de la barra. El esquema del experimento es:

FIG.N4 Esquema del experimento.

6. Datos Experimentales:
Los datos fueron registrados como archivos de sonidos (extensin .wav), posteriormente editamos estos archivos con el programa NERO y por ltimo los analizamos con el programa ORIGIN, haciendo obtenemos los mximos de amplitud para determinadas frecuencias que sern reconocidas como los modos de vibracin de la barra en estudio. Los resultados se presentan en la parte de Clculos y Resultados.

7. Clculos y resultados:
En el experimento usamos una barra de acero, de seccin transversal circular con las siguientes caractersticas: Densidad del acero: Mdulo de Young: Dimensiones de la barra:

( ) ( )

El momento de inercia de la seccin trasversal circular es:

Con estos datos podemos hallar la frecuencia del modo fundamental de vibracin:
( ( )( )( )( )( ) )

)(

La frecuencia del segundo modo normal de vibracin ser:

194,10Hz = 379,50Hz

Y as, sucesivamente.

8. Discusin y observaciones:
En nuestra experiencia usamos una variante del mtodo PDS convencional, ya que en este caso no producimos un calentamiento de la superficie del material, sino que lo hicimos vibrar directamente mediante el sistema de excitacin acstico. Por lo cual, basta adosar un espejo sobre la superficie de la barra, tal que al incidir sobre ella un rayo Lser , este es reflejado finalmente a un detector ptico de deflexin (Detector PDS cuadripolar); con lo cual, cualquier vibracin de la estructura alterar el camino del rayo reflejado, induciendo as una seal en el sistema de deteccin. Se debe optimizar aun los procedimientos de medida y en lo posible automatizarlos, para reducir los tiempos de evaluacin y aumentar la sensibilidad del equipo. Nuestros datos no fueron del todo claros al momento de obtenerlos de nuestras grficas de la frecuencia versus la amplitud dada por el programa ORIGIN, se recomienda buscar una forma de reducir el ruido, pues este fue el principal problema.

9. Conclusiones:
Se demuestra la efectividad del mtodo ptico para evaluar las frecuencias resonantes de vibracin de una barra, as como tambin la efectividad de poder excitar esas vibraciones con ondas sonoras. Se identific los modos de vibracin resonantes de la estructura, aunque se debe mejorar aun el procedimiento de determinar experimentalmente los modos de vibracin, tal que la identificacin sea absoluta.