Sommaire

Adel Bouallgue Page 1
SOMMAIRE
Sommaire ......................................................................................................................................... 1
Prface ........................................................................................................................................... 3
Introduction ................................................................................................................................. 4
Chapitre I.
LES AMPLIFICATEURS DIFFERENTIELS ............................................................ 6
I.1. montage de base d'un AD .......................................................................................................... 6
I.2. probleme de symetrie ................................................................................................................ 7
I.2.1. derive thermique ..................................................................................................................... 7
I.2.2. egalisation des pints de repos ............................................................................................... 7
I.3. le Montage en amplification ...................................................................................................... 9
I.4. Taux de rejection en mode commun ....................................................................................... 10
I.5. Impdance d'entree .................................................................................................................. 10
I.5.1. Impedence d'entree de mode differentiel ............................................................................. 10
I.5.2. Impedence d'entree de mode commun ................................................................................. 10
I.6. Polarisation par source de courant .......................................................................................... 11
I.7. Applications. ........................................................................................................................... 12
I.7.1. Structure dun amplificateur oprationnel. ........................................................................... 12
I.7.2. Meure diffrentielle. ............................................................................................................. 14
Chapitre II.
LES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS ....................................................... 16
II.1. Proprietes d'un amplificateur prationnel ideal ..................................................................... 16
II.2. Defauts des ao en regime de fonctionnement lineair ............................................................. 16
II.2.1. Tension de dcalage l'entre ou tension d'offset V
d
: ........................................................ 16
II.2.2. Courant moyen de polarisation ........................................................................................... 17
II.2.3. Taux de rejection en mode commun non infini .................................................................. 17
II.2.4. Non linearite de la sortie en regime dynamique ................................................................. 17
II.3. Montages a base d'amplificateur oprationnel ....................................................................... 18
II.3.1. Montage a gain positif ........................................................................................................ 18
II.3.2. Montage a gain negatif ........................................................................................................ 19
II.3.3. Additionneur ....................................................................................................................... 20
II.3.4. Intgrateur ........................................................................................................................... 20
II.3.5. Derivateur ........................................................................................................................... 29
II.3.6. Calcul analogique ................................................................................................................ 30
II.3.7. les sources contrlees .......................................................................................................... 32
II.3.8. Les convertisseurs d'impedances negatives ........................................................................ 34
II.4. exercices proposs ................................................................................................................. 35
II.4.1. exercice 1. ........................................................................................................................... 35
II.4.2. exercice 2. ........................................................................................................................... 35
II.4.3. exercice 3. ........................................................................................................................... 36
Chapitre III.
LES COMPARATEURS ......................................................................................... 37
III.1. principe de fonctionnement .................................................................................................. 37
III.2. Mise en uvre ...................................................................................................................... 37
III.2.1. Etude d'un exemple simple ................................................................................................ 38
III.3. Comparateur simple .............................................................................................................. 39
III.4. Comparateur Hystrsis ..................................................................................................... 42
III.5. Application ........................................................................................................................... 47
III.6. Conclusion ............................................................................................................................ 47
III.7. Exercice ................................................................................................................................ 47
Chapitre IV.
LES FILTRES ACTIFS .......................................................................................... 48
IV.1. Dfinition.............................................................................................................................. 48

IV.2. etude des filtres ..................................................................................................................... 48
IV.2.1. Introduction ....................................................................................................................... 48
IV.2.2. Calcul de la frquence de coupure .................................................................................... 49
IV.2.3. Ordre dun filtre n ........................................................................................................ 49
IV.2.4. Application ........................................................................................................................ 50
IV.3. Filtres fondamentaux ............................................................................................................ 50
IV.3.1. Filtres fondamentaux de premier ordre ............................................................................. 50
IV.3.2. Filtres fondamentaux de second ordre............................................................................... 52
IV.4. Structure gnrale ................................................................................................................. 54
IV.5. Diffrents types de rponse .................................................................................................. 55
IV.6. Problmatique de filtrage ..................................................................................................... 56
IV.6.1. mise en vidence. .............................................................................................................. 56
IV.6.2. Calcul des filtres ................................................................................................................ 56
IV.6.3. Synthse des filtres ............................................................................................................ 57
IV.6.4. Analyse des filtres ............................................................................................................. 59
IV.6.5. philosophie ........................................................................................................................ 63
IV.7. Exemple de problme de filtrage .......................................................................................... 64
Chapitre V.
LES OSCILLATEURS QUASI SINUSOIDAUX ................................................... 67
V.1. Dfinitions ............................................................................................................................. 67
V.2. Mise en vidence du fonctionnement autonome des oscillateurs .......................................... 67
V.3. Oscillateur dit a relaxation ................................................................................................. 69
V.4. Oscillateurs quasi sinusodaux ............................................................................................... 70
V.4.1. Mise en vidence ................................................................................................................ 70
V.4.2. tude des oscillateurs. ........................................................................................................ 71
V.4.3. Dmarrage et stabilit des oscillateurs ............................................................................... 72
V.4.4. Conclusion .......................................................................................................................... 74
V.4.5. Exemples d'application ....................................................................................................... 74
V.5. exercice : Oscillateur quartz cellule en [8] ............................................................. 76
Lgendes ........................................................................................................................................ 78
Bibliographie ................................................................................................................................. 80

PREFACE
Ce document prsente un cours dlectronique, niveau 2, plus
ou moins dtaill, au profil des tudiants des Instituts
Suprieurs des Etudes Technologiques (ISET) de la
maintenance Industrielle, semestre 3. Il est conu dans ses
lments (chapitres) daprs le programme gnral des ISET
tabli officiellement par une commission.
De point de vue contenu de chaque partie, on a essay
daborder le maximum ncessaire, en respectant la contrainte
du temps allou cette matire (lectronique).
Cette deuxime dition, est inspire du contenue concernant les
gnies lectroniciens, dveloppe davantage le contenue de la
premire avec une autre philosophie plus adquate aux
tudiants et prsente une meilleure qualit des schmas
proposs raliss sur des logiciels de MS Office. En effet, les
travaux demands et les applications donns dans chaque
chapitre ne sont prsents quaprs un exemple bien trait et
bien corrig. Pour aussi donner la possibilit dauto - valuation
aux tudiants, on propose, si ncessaire, un ou deux exercices
la fin de chaque chapitre. De plus, on a pens collecter des
sujets dexamens avec leurs corrections succinctes
programmes aprs la fin de ce travail. Toutes fois Ltudiant
est invit donner plus dattention et avec priorit pour les
sances de cours dans la classe.

INTRODUCTION
Ce document est prpar par Monsieur Adel Bouallegue, agrg
en gnie lectrique et ancien technologue lISET de Mahdia et
ancien lve ingnieur de lcole Nationale des Ingnieurs de
Tunis (ENIT). Actuellement, il est Docteur et chercheur en gnie
lectrique et Matre assistant lcole nationale dingnieurs de
Sousse (ENISO). Il est destin pour les tudiants de gnie
lectrique, de Maintenance Industrielle, niveau 3 des Instituts
Suprieurs des Etudes Technologiques et reste valable pour les
lectroniciens dune faon gnrale. Il contient par ordre cinq
chapitres :
1. Les amplificateurs diffrentiels (AD)
2. Les amplificateurs oprationnels (AO)
3. Les comparateurs (AO en rgime de commutation)
4. Les filtres actifs
5. Les oscillateurs
Ltudiant dispose aussi dun fascicule de travaux pratiques,
dans une nouvelle dition, traitant les sujets suivants :
1. Etude des amplificateurs oprationnels
2. Application des amplificateurs oprationnels en rgime
linaire
3. Les amplificateurs oprationnels en rgime de
commutation
4. Les filtres actifs
5. Les oscillateurs
Enfin les collgues enseignants ainsi que les tudiants, ont tout
fait le droit de rclamer leurs remarques et leurs critiques.

M. Adel Bouallegue, Ingnieur, Agrg et Docteur en Gnie
lectrique.
Le 25/11/2008

CHAPITRE I.
LES AMPLIFICATEURS DIFFERENTIELS
Pour entamer l'tude des amplificateurs oprationnels, il est ncessaire de mettre en
vidence le principe de fonctionnement interne. Ce principe dpend de celui de
fonctionnement des amplificateurs diffrentiels, base structurelle des amplificateurs
oprationnels. Une telle tude permet l'tudiant de s'apercevoir des causes de quelques
dfauts de fonctionnement des amplificateurs oprationnels dans un montage donn.
Un amplificateur diffrentiel est un circuit amplificateur, de gain A, de la diffrence de ses
entres. Le schma est celui de la figure 1, dont les entres sont V
1
et V
2
et de sortie Vs.
Vs = A(V
2
V
1
) (1)
+
-
V
1
V
2
Vs
A

Figure 1: Amplificateur diffrentiel

I.1. MONTAGE DE BASE D'UN AD
Le montage de base est celui de la figure 2.

V
1
V
2
Vs
1
Vs
2
T
1
T
2
R
C
R
C
R
E
-Vcc
+Vcc

Figure 2: Schma de base en rgime statique
Le schma quivalent en rgime dynamique est celui de la figure 3.
Chapitre 1. Les Amplificateurs Diffrentiels
h
11
R
c
V
1
h
11
R
c
V
2
R
E
B
2
B
1
Vs
2
Vs
1
i
ib1
ib2

Figure 3 : schma quivalent (AD)
Un tel montage, est un montage deux tages symtriques, composs chacun d'un
transistor est une rsistance. Donc dans de bonnes conditions les deux courants, traversant
les deux transistors, sont gaux. C'est la condition ncessaire pour avoir une bonne
symtrie de ce montage. Cette symtrie impose le mme point de fonctionnement pour les
deux transistors, soit I
C1
=I
C2
, une condition qui, rellement, n'est pas vidente satisfaire.

I.2. PROBLEME DE SYMETRIE
I.2.1. DERIVE THERMIQUE
Au repos, on a V
1
= V
2
= 0.
Pour un transistor au silicium, la driv thermique est V
BE
/T = -2 mV/C. Cherchons la
variation du point de fonctionnement vis vis de cette driv, tenant compte de la boucle
allant de Vcc la base du transistor.
E E
BE
R
C mV
T
Ic
R
V Vcc
Ic

/ 1
2
(2)
Donc avec l'augmentation de la rsistance R
E
on peut ngliger cette drive mais elle existe
toujours.
I.2.2. EGALISATION DES POINTS DE REPOS
Utilisant des rsistances dans les metteurs, de valeur R'
E
selon le montage de la figure 4.
Examinons la meilleure condition d'galisation des points de repos des deux transistors en
utilisant leurs caractristiques de transfert, donnes la figure 4, en supposant gales les
tensions base metteurs des deux transistors.
V
1
V
2
Vs
1
Vs
2
T
1
T
2
R
C
R
C
R
E
-Vcc
+Vcc
R'
E
R'
E
E'

S2 (T2)
S1 (T1)
iC1
iC2
VBE(V)
IC(mA)

Figure 4: Polarisation avec des rsistances aux metteur s
On a pour les deux transistors :
BE
1
BE
1 C
1
R V
I
S

= = (3)
BE
2
BE
2 C
2
R V
I
S

= = (4)
- Sans les rsistances R'
E
on a S
1
S
2
et S
1
< S
2

- Avec les rsistances R'
E
on a pour chaque transistor :
(
+ =
+ = + =
S
1
R Ic
Ic R
S
Ic
Ic R V V
'
E
'
E
'
E BE ' BE
(5)
S
1
R
V
Ic
'
E
' BE
+
= (6)
Ce calcul est valable pour les deux transistors. On en dduit:
'
1
'
2
2
1
1
'
2
'
1
2
1
1
1
1
E
E
E
E
R S
R S
S
S
S
R
S
R
Ic
Ic
+
+
=
+
+
= (7)
Alors pour faire tendre le rapport des courants vers 1 il faut augmenter la rsistance
additionnelle R'
E
.
Conclusion: pour assurer la symtrie du montage de base des amplificateurs diffrentiels,
il faut augmenter au maximum les rsistance aux metteurs.

I.3. LE MONTAGE EN AMPLIFICATION
En rgime dynamique l'quivalent du montage de base est donn de la figure 3. Si on
choisi comme sortie Vs
2
, elle prendra la forme suivante:
Vs
2
= G
1
V
1
+G
2
V
2
(8)
En effectuant le changement de variable suivant: Vd = (V
1
-V
2
)/2 : tension d'entre en
mode diffrentiel et Vc = (V
1
+V
2
)/2 : tension d'entre en mode commun, on aura:
Vs
2
= G
d
V
d
+G
c
V
c
(9)
G
d
et G
c
dites respectivement le gain en mode diffrentiel et le gain en mode commun.
Montrer alors que
G
d
= G
1
- G
2
(10)
G
c
= G
1
+ G
2
(11)
Reprenons le montage de la figure 3 et cherchons l'expression de Vs
2
en fonction des
entres V
1
et V
2
.
On a:
) i i )( 1 ( i i i
i R i h V
i R i h V
2 b 1 b 2 e 1 e
E 2 b 11 2
E 1 b 11 1
+ + = + =
+ =
+ =
Do
2 b c 2 c c 2
i R i R Vs = = (12)
1 b c 1 c c 1
i R i R Vs = = (13)
Montrer enfin que
)] 1 ( R 2 h [ h
) 1 ( R R
G
E 11 11
E c
1
+ +
+
= (14)
)] 1 ( R 2 h [ h
)] 1 ( R h [ R
G
E 11 11
E 11 c
2
+ +
+ +
= (15)
Et que
11
c
d
h
R
G

= (16)
) 1 ( R 2 h
R
G
E 11
c
c
+ +
= (17)
La sortie Vs
1
est telle que
Vs
1
= - G
d
V
d
+G
c
V
c
(18)
Un amplificateur diffrentiel idal est tel que sa sortie Vs = A(V
1
-V
2
), donc
proportionnelle la diffrence des entres ou l'entre diffrentielle. D'o la condition
pour idaliser notre circuit est de faire tendre le gain commun zro. Ce gain est considr
donc comme une parasite indsirable.
Conclusion: pour idaliser notre montage (le rendre sans dfauts!), il faut minimiser le
gain en mode commun donc maximiser la rsistance R
E
, d'aprs l'expression de Gc.
I.4. TAUX DE REJECTION EN MODE COMMUN
Le taux de rjection en mode commun (TRMC) ou CMRR (Common Mode Rejection
Ratio) est par dfinition le rapport entre le gain diffrentiel et le gain commun.
CMRR = 20 log (Gd/Gc) (19)
Dans le cas idal, on a Gc qui tend vers zro donc un CMRR qui tend vers l'infinie. Soient
:
Vs
1
= - G
d
V
d
(20)
Et
Vs
2
= G
d
V
d
(21)

I.5. IMPEDANCE D'ENTREE
I.5.1. IMPEDENCE D'ENTREE DE MODE DIFFERENTIEL
C'est l'impdance vue entre une entre et la masse lorsque les deux entres sont
commandes par des tensions opposes. Soit le schma suivant de la figure 5.
T
1
T
2
R R
V
ed
V
ed

V
S1
h
11
i
e
R
C
Ved

Figure 5: Tension d'entre en mode diffrentiel
Le potentiel l'metteur est constant vue que le courant metteur est constant car les deux
courants collecteurs des deux transistors varient en opposition de phase puisqu'on ait en
mode diffrentiel. Donc l'metteur est une masse fictive et l'impdance d'entre est gale
h
11
et pour augmenter sa valeur il faut une polarisation avec un courant i
b
faible. Pour
diminuer le courant i
b
il faut augmenter h
11
.
I.5.2. IMPEDENCE D'ENTREE DE MODE COMMUN
Dans ce cas les deux entres sont communes de mme valeurs. Le montage est celui de la
figure 6.
h
11
i
b1
R
C
Vec
V
S1
E
2R
e

Figure 6: Tension d'entr en mode commun
Vc = h
11
i
b1
+2R
E
( +1) (22)
L'impdance d'entre Z
ec
est gale ( )
E 11
b1
C
ec
R 1 2 h
i
v
Z + + = =
E ec
R 2 Z (23)
ed ec
Z Z >> . Donc augmenter Z
ec
c'est augmenter R
E

Remarque: les impdances de sortie sont presque toujours constantes gales Rc.
Conclusion: pour se rapprocher d'un AD idal, beaucoup de critres imposent une valeur
trs grande de R
E
. Mais cette valeur ne peut pas tre augment infiniment sinon un
problme de surtension apparatra. Pour cela on procde la polarisation par source de
courant qui prsente l'avantage d'un courant constant non nul et une impdance de sortie
trs grande.

I.6. POLARISATION PAR SOURCE DE COURANT
Ce choix est impos par les conditions d'idalisation de l'amplificateur diffrentiel tudi.
En effet en augmentant la rsistance R
E
, on doit toujours penser la valeur de courant.
Donc le compromis soulev peut tre rsolu avec le choix de la source de courant. Le
schma de principe est donn la figure7.
E
T
4
R
2
R
E
U
C

I
R
E
h
22
h
11
R
B
= R
1
// R
2
i
1

Figure 7: Polarisation avec source de courant
Le transistor T
4
est mont en diode et son impdance est nglige.
Vb
e4
Vb
e3

T
4
stabilise le courant I
c3
en fonction de la variation de la temprature.
I
c3
=(Uc - Vb
e3
)/R
E

Si la temprature augmente Vb
e3
diminue le courant I
c3
augmente
Vb
e4
diminue la tension Uc diminue rduction de l'augmentation du courant I
c3
Pour calculer l'impdance de sortie, not Ro, de la source de courant, on doit utiliser le
schma quivalent.
I
V
R
0
= (24)
1
i )
22
h
E
R ( I )
E
R
22
h
1
(
)
1
i I (
E
R )
1
i I (
22
h
1
V
+ + =
+ + =

1 B 11 1 E
i ) R h ( ) i I ( R Or + = +

I
R R h
R
i Donc
E B 11
E
1
+ +
= (25)
et
)
R R h
R
1 ( R
)
R R h
R
1 (
h
1
I
V
E B 11
E
E
E B 11
E
22
+ +
+
+ +
+ =

E E
22 E B 11
E
22
E E B 11
22 E B 11
E
22
R ) R
h
(
R R h
R
h
1
) R R ( R h
h R R h
R
h
1
+
+ +
=
(
+ + +
+ +
+ =

E
22
R
h
>>

Conclusion
E B
E
R R h
R
h
R
+ +
11 22
0
(26)

I.7. APPLICATIONS.
I.7.1. STRUCTURE DUN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL.
Le schma interne dun amplificateur oprationnel est donn la figure 8, dont le principe
est donn la figure 9, qui est bas sur le principe des amplificateurs diffrentiels base de
transistors. La sortie, Vs, donc de lamplificateur oprationnel est Vs
1
ou Vs
2
qui sont deux
potentiels dont la rfrence est la masse, condition non ralise pour S = Vs
2
- Vs
1
. On
suppose que Vs = Vs
2
. Etant donns que :

0
)] 1 ( R 2 h [ h
)] 1 ( R h [ R
G
0
)] 1 ( R 2 h [ h
) 1 ( R R
G
E 11 11
E 11 c
2
E 11 11
E c
1
<
+ +
+ +
=
>
+ +
+
=

et + =
2 2 1 1 2
V G V G Vs
< <
> >
0 G puisque ; 0
V
Vs
0 G puisque ; 0
V
Vs
2
2
2
1
1
2
(27)
On peut donc conclure que la sortie Vs varie en phase avec lentre V
1
et varie en
opposition de phase avec V
2
. On dit que V
2
est une entre inverseuse et V
1
entre non
inverseuse. Do le schma quivalent de la figure 12.
Figure 8 : schma structurel dun AO technologie bipolaire ( LM741 )

e
+
e
-
I
S
I
+V
CC
I/2 I/2
-V
CC
-V
CC
Figure 9 : schma de principe dun AO technologie bipolaire
I.7.2. MEURE DIFFERENTIELLE.
On se donne le montage de la figure 10. On demande de muser la chute de tension u
2
au
niveau de limpdance Z
2
.
Par des soucis de faisabilit pratique loutil de mesure diffrentielle sera symbolique. En
effet, loutil de mesure diffrentielle est loin dtre un simple amplificateur diffrentiel d
moins jusqu la dfinition actuelle. Cette mesure peut tre ralise par un oscilloscope vue
quil dispose de deux voies dentre et dune touche dinversion et une autre daddition. Le
montage de mesure est donn la figure 11, o u
2
= (u
1
) ADD (INVu
3
) = u
1
+ (-u
3
) = u
1
-
u
3.

E
Z
1
Z
2
Z
3
i
U
1
U
2
U
3

Figure 10 : mesure diffrentiel
E
Z
1
Z
2
Z
3
i
CH1 CH2
GND
temps
I/II ADD DUAL
INV
Figure 11 : mesure diffrentielle avec oscilloscope.
On retrouve aussi ce quon appelle des amplificateurs dinstrumentation qui sont bas sur
le principe de mesure diffrentielle et quon peut le traiter tant quon na pas parl des
amplificateurs oprationnels.

CHAPITRE II.
LES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
Un amplificateur oprationnel rel est un amplificateur diffrentiel, gnralement utilis en
boucle ferm, destin effectuer des oprations sur un grandeur analogique (addition,
multiplication,). Il peut tre schmatis selon la figure 12.

+Vcc
-Vcc
Vs
e(-)
e(+)

Figure 12: Amplificateur oprationnel
C'est un circuit deux entres, inverseuse et non inverseuse, une sortie est une
alimentation simple ou symtrique de Vcc .

II.1. PROPRIETES D'UN AMPLIFICATEUR PERATIONNEL IDEAL
- Impdance d'entre infinie
- Impdance de sortie nulle
- Bande passante infinie
- Gain en tension trs lev
- Tension de sortie nulle en absence de signal l'entre
- Taux de rjection en mode commun infini (CMRR)
- Les courants des deux entres sont nuls
- La diffrence de potentiel entre les deux entres est nulle
- (le gain est A = Vs/( e
+
- e
-
) )

II.2. DEFAUTS DES AO EN REGIME DE FONCTIONNEMENT LINEAIR
II.2.1. TENSION DE DECALAGE A L'ENTREE OU TENSION D'OFFSET V
d
:
Dans le cas rel, l'amplificateur oprationnel possde une tension de dcalage l'entre qui
rend la sortie non nulle pour une entre nulle, et Vs = G.Vd. Avec G est le gain du montage
Chapitre 2. Les Amplificateurs Oprationnels
utilis. Dans le cas d'un montage de gain G = 1, le principe de mesure est donn par le
schma de la figure 13.

e
-
e
+
V
d
V
S

Figure 13 : Mesure de la tension d'Offset
La tension de dcalage l'entre, est une tension diffrentielle d'entre, rsultante de la
discordance des tages d'entre de l'amplificateur oprationnel (e
+
e
-
). Vd est de l'ordre de
0.8 mV pour le LM 741.
Pour remdier ce problme, on branche pratiquement entre les bornes 1 et 5 du circuit
intgr un potentiomtre de 10 k puis on doit le rgler jusqu' annuler Vs, et cela d'aprs
la figure 14.
10 k
Vcc
5
1

Figure 14 : Compensation de Vd
II.2.2. COURANT MOYEN DE POLARISATION
Par dfinition : Ip = (i
+
+i
-
)/2 . il est de l'ordre de 80 nA pour le mme circuit. Les courants
i
+
et i
-
sont respectivement de l'entre positive et ngative.
II.2.3. TAUX DE REJECTION EN MODE COMMUN NON INFINI
Sa valeur est finie cause de l'existence de la composante commune. En effet, pour un
amplificateur oprationnel idal, en boucle ouverte, sa sortie est telle que Vs = Gd (e
+
- e
-
).
Mais pratiquement la sortir comprend aussi une composante en mode commun telle que:
Vs = Gd(e
+
- e
-
) + Gc(e
+
+ e
-
). Il est de l'ordre 90 dB pour le LM741.
II.2.4. NON LINEARITE DE LA SORTIE EN REGIME DYNAMIQUE
a.Tension maximale d'entre
On dfini l'excursion maximale de sortie comme la diffrence entre la tension maximale et
minimale que peut fournir l'amplificateur oprationnel dans un montage donn. Ces
tensions de sortie sont limites thoriquement aux tensions d'alimentations (Vcc). Au de
l de ces limites le circuit se sature et le signal de sortie est donc crt la valeur Vcc.
Pour cela, on dfini la tension d'entre maximale pour laquelle la sortie natteind pas la
tension d'alimentation. Pour la dterminer pratiquement, on doit tenir compte du gain du
montage associ, G, et Vemax = Vsmax/G = Vcc/G.
b.Vitesse de balayage maximale ou Slew rate (Sr)
Etant donne, en rgime dynamique, une sortie sinusodale Vs = S.sin(wt). La vitesse est
telle que:
max
= [d (Vs(t))
dt
]
max
= w.S = 2.f.S. Donc la vitesse maximale est fonction de
l'amplitude de l'entre E = S/G; et de la frquence impose par le signal d'entre. Alors on
dtermine E d'aprs la tension d'entre maximale, puis chercher un compromis entre le
final de E et la frquence de fonctionnement.
Pratiquement, pour dterminer cette valeur de Sr, il suffit de relever la pente, en V/s, de
rponse du circuit un chelon l'entre (0.5 V/s pour le LM 741). Voir la figure 15.
G
E
S
S
r

Figure 15 : Mesure du Slew rate (S
r
)
Remarque: pour un amplificateur oprationnel idal (sans dfauts), son rgime de
fonctionnement non linaire est dfinit par sa fonction comparateur.

II.3. MONTAGES A BASE D'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Pour tout calcul, les amplificateurs oprationnels sont supposs idals et de fonctionnement
linaire
II.3.1. MONTAGE A GAIN POSITIF
On se donne le montage de la figure 16. On suppose que lamplificateur oprationnel est
idal, montrer que la fonction de transfert F de ce montage est :
1
2 1
R
R R
V
V
F
e
s
+
= = (28)
Dterminer lexpression de son gain G et conclure.
Correction :
Lamplificateur oprationnel est idal, donc :
= =
=
+
+
0 i i
V V

s
2 1
1
e
V
R R
R
V
+
= (29)
2
1
e
s
R
R
1
V
V
F + = = (30)
2
1
R
R
1 F G + = = (31)
On remarque que le gain du montage G : valeur absolue (module) de F est positif et est
suprieur 1. On dit que cest un montage amplificateur (G>1) non inverseur (G>0).
Remarque importante :
- Le fait que G est suprieur 1, a ne veut pas dire que le montage est non
inverseur.
- Si F est relle donc G est tout simplement sa valeur absolue. G est donc le module
de F ds que F est complexe : F = F(jw). Avec j : loprateur complexe et w la
pulsation.

R1
R2
Ve +
-

Figure 16: montage gain positif
II.3.2. MONTAGE A GAIN NEGATIF
Montrer que le gain du montage de la figure 17 est :
1
2
R
R
G = (32)
On remarque que G est ngatif, donc inverseur et est suprieur ou infrieur 1, donc
amplificateur ou attnuateur. On dit que cest un amplificateur inverseur. Le signe
intervient dans la phase impose par la fonction de transfert. Soit un argument de 180.
R1
R2
Ve
+
-
V
S

Figure 17: montage gain ngatif
II.3.3. ADDITIONNEUR
On se propose dtudier le montage de la figure 18.
Le montage donn possde deux entres. Donc la notion de fonction de transfert, donc de
gain nest vraiment pas significative. On parle plutt de lexpression de la sortie en
fonction des deux entres. Soient alors G
1
et G
2
, les deux coefficients relatifs Ve
1
et Ve
2
.
Lamplificateur oprationnel tant idal :
+ +
=
|
|
\
|
+ = = = V V puisque
R
V
R
V
R
Vs
0 i i
2
2 e
1
1 e

ou bien
0 i i puisque 0
R
V
R
V
. R Vs V V
2
2 e
1
1 e
= = =
|
|
\
|
+ + =
+ +

ou bien
|
|
\
|
+ =
= =
=
+
+
2
2 e
1
1 e
R
V
R
V
R
Vs
0 i i
V V

et
|
|
\
|
+ =
2
2 e
1
1 e
R
V
R
V
R Vs
(33)
Le montage est donc un sommateur inverseur.
La rsistance Ro est une astuce pratique pour limiter le courant dentre, rellement non
nul, et est choisie gale la rsistance quivalente dentre.
R1
R2
R
-
+
Vs
Ve2
Ve1
Ro

Figure 18: montage sommateur
II.3.4. INTEGRATEUR
On se donne le montage de la figure 19.
1. Montrer que ce montage ralise la fonction intgrale quelque soit la valeur de la
frquence de travail, en exprimant le signal de sortie, Vs(t) en fonction de celui de l'entre
V
e
(t). Donner l'expression de sa fonction de transfert F(p) = Vs(p)/Ve(p); avec p=jw :
variable de Laplace.
2. Citer la limite pratique dutilisation en frquence.
3. Critiquer propos de la marge de frquence permettant davoir la fonction dsire sans
problmes de saturation.
Correction : Lamplificateur oprationnel est suppos idal et i le courant traversant la
capacit vers la rsistance.
R
+
-
u
C
V
e
V
S

Figure 19: montage intgrateur
Ve Vs = (E/RC).t
Vcc
E
t

Figure 20 : saturation dun intgrateur

1. dt ) t ( i
C
1
U V
s
= = et
R
) t ( V
) t ( i
e
=

=
=
dt ) t ( v
1
dt ) t ( v
RC
1
) t ( V
e
e s
(34)
do V
s
(t) est lintgrale de lentre, avec une constante de temps = RC. Pour une entre
constante, gale E, la sortie est donc une rampe de pente gale E/. Thoriquement la
sortie tendra vers linfinie, mais pratiquement la sortie qui est la sortie de lamplificateur
oprationnel sarrtera sa limite (V
cc
). Do la saturation de lamplificateur oprationnel,
comme lindique la figure 20.
Conclusion1: la saturation est invitable pour la plus part des cas surtout si la dure du
signal dentre est suffisante pour que la sortie atteind la saturation selon la constante de
temps correspondante. Donc pour un signal dentre priodique on peut dterminer
lingalit limitant la valeur de sa priode pour viter la saturation. De la mme manire,
on peut choisir pour intgrer un signal de priode impose.
On suppose que la valeur de la tension de saturation la sortie,Vsat, est gale celle
dalimentation, Vcc (rellement V
sat
est lgrement infrieur Vcc). On doit vrifier la
condition suivante: Vs(t)< V
sat
.
sat S S
V k T
E
) T ( V k t
E
) t ( V < + = + =

( ) k V
E
T o ' d
sat
<

. Pour k=0, on a :

E
V
T
sat
< Soit :
T < (35)
A.N. :
R = 1 k ; C = 1 nF ; E = 1 V et V
sat
= 14 V do T< 14 10
-6
= 14 s. Donc une frquence
f > 71.43 kHz. Prenons T = 10 s.
2. Pour ltude frquentielle de ce montage, il suffit dtudier sa fonction de transfert
F(p). Sachant quune intgration dans le temps est quivalente une division par p dans le
domaine de Laplace, donc :

p
1
) p ( V
) p ( V
) p ( F
e
s
=
et
w j
1
) jw ( F
=
(36)
Le gain:

w
1
) jw ( F ) w ( G
= =
(37)
Le dphasage:
2 2
)) jw ( F arg(
= = (38)
La valeur retrouve de tant pour un intgrateur inverseur. Elle est gale 90 pour un
intgrateur simple. On reprsente dans la suite le diagramme de Bode (figure 21) relatif au
gain tel que :
[ ] ) ( log 20 w G G
dB
= (39)
Conclusion 2 : Daprs la courbe de la figure 21, on remarque que le gain crot
rapidement vers linfini pour w<w
o
et dcrot aussi rapidement vers - pour des w>w
o
.
Do une limite borne entre la saturation est lattnuation, qui sont deux conditions
dfavorables au travail normal. La zone o on peut travailler cest au voisinage du gain
unitaire (0
dB
), correspondant
1
0
= w do une limitation frquentielle, de lutilisation de
ce montage, au voisinage de f
o
=w
o
/2 .
3. Trouvons alors la correspondance ente la condition impose sur la priode du signal est
celle sur la frquence.
La condition de fonctionnement en intgrateur tait : T < donc T < 2/w
o
do w > w
o
.
Soit f>1/2. On remarque daprs la figure 21 que la gain correspondant cette zone de
travail sera affect par une attnuation non ngligeable !
Ce montage n'est pas tout fait valable pratiquement, pour des problmes de saturation de
la capacit C. Pour y remdier, on ajoute une rsistance en parallle C, permettant la
charge et la dcharge rapide. On parle donc du pseudo intgrateur donn la figure 22.
On se propose dans la suite dtudier ce montage en analysant ses performances dans le
domaine temporel et frquentiel.

-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
w
G
dB
wo

Figure 21 : diagramme de Bode en gain dun intgrateur pur
+
-
R
R' C
Vs
Ve

Figure 22 : montage pseudo intgrateur
Equation diffrentielle (tude temporelle)
- Expression de V
S
(t)
Le courant i sortant de R vers la sortie est tel que :
) t ( i ) t ( i
R
V
) t ( i
C R '
e
+ = =
R
) t ( V
dt
) t ( dV
C
R
V
s s
'
e
=
do
. ) t ( V
' R
R
) t ( V
dt
) t ( dV
RC
e s
s
= +
Pour Ve(t) = E, on a :
E ) e 1 (
' R
R
) t ( V
RC
t
s
= (40)
- Rponse un chelon E = 5 V, R = R et = RC = 1 ms.

0
1
2
3
4
5
t
|Vs|
E
0.63E
RC

Figure 23 : rponse un chelon dun pseudo intgrateur
- Domaine dintgration
Pour chercher le domaine temporel o la sortie de ce montage est quivalente une
intgration de lentre, on doit prendre en compte les approximations, graphiques ou
mathmatiques, ncessaires satisfaisant lapproche. Il est vident que lintgrale dune
constante (E) est une droite, linaire, fonction du temps. En regardant la courbe de la figure
23, on peut remarquer que cette rponse est quivalente une droite linaire, fonction de
lentre, seulement au voisinage de zro. Le montage tant caractris par sa constante de
temps =RC, on peut dire donc que lapproximation est valable pour t<< . Ce qui le
confirme la figure 24 o on a agrandi la courbe de |Vs(t)| de la figure 23 au voisinage de
zro, toujours avec la pente caractristique de cette rponse.
0
0,
1
0,
2
0,
3
0,
4
0,
5
0,
6
0,
7
0,
8
t
|Vs|
s
o
r
t
i
e
p
e
n
t
e

Figure 24 : linarit dun pseudo - intgrateur
Nous allons maintenant vrifier cette condition mathmatiquement. Reprenons, pour t<<,
lexpression de Vs(t) pour une entre Ve(t) = E.

t
1 e 0
t
t
t
<<

Selon le dveloppement limit de la fonction exponentielle; d'o:
t . p
t
E
' R
R
E
t
' R
R
E ]
t
1 1 [
' R
R
E )]
t
1 ( 1 [
' R
R
E ) e 1 (
' R
R
) t ( V
t
S
=
+ =

Avec p la pente.
Conclusion : ce montage est quivalent un intgrateur pour t<<.
- Limitation au fonctionnement intgral
La question qui se pose, pour un manipulateur de travaux pratique de laboratoire ou
industriel et qui veut intgrer un signal avec un pseudo intgrateur de constante de temps
, est comment peut-il limiter un signal dans le temps pour satisfaire la condition t<<. Il
est normal que cette condition nest pas vidente, d mois dans sa formulation. En effet,
lintgration doit tre continue dans le temps et un signal tant quil est prsent, on ne peut
pas larrter. Cette problmatique devient plus claire en regardant la courbe de la figure 25.
Dans cette courbe on a reprsent sur lallure de la sortie, six droites horizontales. Pour se
limiter seulement au domaine dintgration il est prfrable de dcouper le signal, voir
figure 26, au niveau de x
6
que de x
5
donc que toutes les autres droites. Donc notre signal,
continu dans le temps, doit tre dcoup quelque part. Le dcoupage dun signal consiste
le dupliquer dans le temps pour tre rptitif selon une priode T. Enfin pour que notre
signal se rpte dans le temps identiquement, il faut lui superposer dans chaque demi -
priode un signal identique mais oppos. A la figure 27 on a superpos, dans le temps, des
chelons opposs. Le signal de sortie la aussi. Pour ajuster le niveau de dcoupage il suffit
de varier la priode du signal dentre.
x
1
t
|Vs|
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6

Figure 25 : limitation dans le temps dun signal
Exemple : pour limiter le signal Vs(t) au niveau correspondant t = /10, il faut que la
priode du signal dentre T soit gale 2./10 = /5. La figure 27 cite deux cas de figure
pour T et confirme la condition retrouve (T<<)
x
1
t
|Vs|
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
1
t
|Vs|
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
1
t
|Vs|
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6

Figure 26 : dcoupage du signal
(a) (b)
Figure 27 : signal de sortie pour T/2> (a) et T/2<< (b)
Remarque : dans la courbe (b) la forme est bien intgrale mais lamplitude est fortement
attnue !
Fonction de transfert (tude frquentielle)
On note par Z limpdance de la boucle, on a :
' R
) p ( Z
) p ( V
) p ( V
) p ( F
e
s
= = or

RCp 1
R
Cp
1
// R ) p ( Z
+
= = do

p 1
Fo
RCp 1
' R / R
) p ( F
+
=
+
= (41)
Avec,
RC et ' R / R Fo = =
- Diagramme de Bode
Pour tracer ce diagramme, on dtermine le gain F(w) et la phase (w)
) w 1 (
Fo
) jw ( F ) w ( F
2 2
+
= = (42)
) w 1 log( 10 Fo
) w 1 log( 10 Fo log 20 F
2 2
dB
2 2
dB
+ =
+ =
(43)
) w ( arctg )) jw ( F arg( ) w ( = = (44)
Il est noter que la phase est dcale de 180 cause du signe (-) impos par le montage
inverseur. On suppose dans la suite que notre montage est non inverseur. Donc :
) ( ) ( w arctg w =
- Frquence de coupure
Pour une fonction de transfert donne, on dfinie la frquence (pulsation) de coupure f
c

(w
c
) correspondante une attnuation maximale admise, gale 3 dB, pour le signal de
sortie. Donc partir de ce point le signal devient, relativement, trs attnu et dcrot vers
zro. w
c
est telle que :
=
dB dB max c dB
3 ) F ( ) w ( F
3 Fo ) w 1 log( 10 Fo
dB dB
2
c
2
dB
= + (45)
Ou bien
2
Fo
) w 1 (
Fo
2
F
) w ( F
2
c
2
max
c
=
+
= (46)
=
2
1
f et
1
w
c c
(47)
= = 45 ) 1 ( arctg ) w (
c

Dans la figure 28, on donne le diagramme de Bode en gain avec lemplacement de w
c
.
0
w
G
dB
wc
-3dB

Figure 28 : diagramme de Bode en gain dun pseudo-intgrateur
- Interprtation de la limitation frquentielle dune intgration
La condition retrouve dans lanalyse temporelle, correspond la zone des frquences
suprieures la frquence de coupure dans le diagramme de Bode de la figure 28. Pour
confirmer cette condition regardons lallure de la phase fonction des w, sachant que la
phase ralise par un intgrateur pure est de 90. La phase est reprsente la figure 29 et
est tend vers 90 pour des pulsations, donc des frquences, infinies. Ce domaine vrifie
toujours la condition retrouves : w>>w
o
.

-90
-45
0
w
o
w
Phase
Phase tend vers -90

Figure 29 : diagramme de Bode en phase dun pseudo-intgrateur
Conclusion
La conclusion est toujours la mme en ce qui concerne le problme du gain. La condition,
relative la frquence de travail ou la priode, retenue impose une attnuation non
ngligeable du signal. Donc on doit optimiser le choix de la frquence de travail, en se
limitant une intgration et un gain acceptables. Toutefois, si la frquence de travail est
fixe ou peu variable, le problme de lattnuation peut tre rsolu en adaptant un gain
suffisant. Ce gain sera assur par le gain maximale, F
o
, de notre montage gale au rapport
R/R. Cette valeur choisie peut tre excessive pour une autre valeur de frquence. Le
montage sera donc satur.
Application
On se donne un montage pseudo-intgrateur (figure 22), telle que R = 1 k. On demande
de chercher les valeurs de R et de C telles que :
- le signal intgrer est de frquence f = 10 kHz et damplitude maximale E = 1 V.
- le signal de sortie doit tre lintgral du signal dentre et de mme amplitude
maximale (1 V).
Chercher enfin lamplitude la sortie pour f = 500 Hz.
. Le montage de la figure 22 est un pseudo intgrateur dont la fonction de transfert est
donne la page 23 et de frquence de coupure f
c
= 1/2RC = 1/2. Ce montage est
quivalent un intgrateur seulement pour des signaux dentre, dont la frquence f est
largement suprieure f
c
. En effet :
ms. 5924 1
628
1
2
1
RC or Hz 100
100
10
100
: Exemple
90 ) ( ) ( ) (
4
,
f
f f f
f f
f
f
arctg
w
w
arctg w
c
c c
c
c c
= = = = = = =
>> = =

De plus, pour cette valeur de frquence lentre (10 kHz) le gain doit tre gal un
(entre=sortie). Soit :
nF. , C k R
RC F
F
f
f
F
w
F
w F
o
o
c
o o
9 15 et 100 o D'

ms. 5924 , 1 Or k 100 100R' R 100,005 10001
1
) 100 ( 1
) ( 1
) 1 (
1 ) (
2
2
2 2
= =
= = = =
=
+
=
+
=
+
=

V. 4 16 1 4 16 4 16
)
100
500
( 1
100
) 2400 (
2
. x . Vs , F = = =
+
=
Cette valeur la sortie provoquera la saturation du montage.
II.3.5. DERIVATEUR
Il suffit de permuter R et C dun intgrateur daprs le montage de la figure 30-a . le
pseudo drivateur est donn la figure 30-b. Reprendre le mme travail, en mettant en
vidence les problmes de saturation et la solution propose.
R
Ve
C
+
Vs
-
R'
Ve
C
+
-
R
Vs

Figure 30 : a- montage drivateur. b- drivateur modifi
II.3.6. CALCUL ANALOGIQUE
a.Rsolution des systmes d'quations mathmatiques
On se propose de synthtiser le systme, qui rpond au systme d'quations suivant:
+ + =
+ =
+ =
= +
= +
= +
3 3 4
3 2 5
4 2
3 3 4
5 2 3
2 4
z x y
x y z
y z x
z y x
z y x
z y x
(48)
- interprter le schma bloc correspondant
- synthtiser, partir des montages de base tudis, un montage lectronique base
d'amplificateur oprationnel permettant la rsolution de ce systme
Daprs le deuxime systme dquations, on peut aborder le schma bloc, de la figure 31,
quivalent suivant :
+
+
+ 2
4
-X
3
+
+
+
5
-2
-Z
+
+
+ -3
-4
-Y
3
-1

Figure 31 : systme dquations schma bloc
Pratiquement pour rsoudre le systme dquations, on doit dabord fixer les valeurs des
coefficients, qui apparaissent dans un cercle, puis mesurer directement les sorties. Dans la
synthse de tels systmes, on utilise des additionneurs inverseurs trois entres et des
inverseurs simples et cela daprs le schma de la figure 33. Pour avoir la possibilit de
modifier les valeurs des coefficients, il suffit de remplacer les rsistances dentre par des
potentiomtres. La prcision des valeurs des sorties X, Y et Z dpendra essentiellement de
celle des valeurs des rsistances.
b.Rsolution des quations diffrentielles
Reprendre le mme travail pour la rsolution de l'quation diffrentielle suivante, en
utilisant la reprsentation de la figure 32 pour un intgrateur.
y
dt
y d
2
2
2
=
(49)
x -k.Int(x.dt)

Figure 32 : rsolution de lquation diffrentielle
4R
+
-X
-
R
+
-
X
Vcc.2.R
R
+Vcc
4R
R
-Vcc
3R
+
-Y
-
R
+
-
Y
Vcc.R
R
R
3R/4
-Vcc
5R
+
-Z
-
R
+
-
Z
Vcc.R
R
+Vcc
5R/2
5R/3
-Vcc
+Vcc

Figure 33 : synthse dun systme trois quations

II.3.7. LES SOURCES CONTROLEES
Sont telles que la sortie est fonction linaire de l'entre, la sortie (entre) peut tre courant
ou tension.
a.Source tension tension
R1
R2
Ve
+
-

Figure 34: Source tension - tension
b.Source courant tension
R
Ve
Vs +
-
ie
i

Figure 35: Source courant - tension
c.Source tension courant
R1
R2
I
L
Ve
+
-

Figure 36: Source tension courant
Le courant de sortie est I
L
= - Ve /R
1
.
- le courant de sortie est indpendant de la charge R
L
, tant que l'amplificateur
oprationnel n'est pas satur
- impdance d'entre: Ze = -Ve / IL = R
1

- la charge, R
L
, n'est pas lie la masse (problme de mesure) d'o le montage
modifi suivant:
2 1
S 1 1 2
R R
V R V R
V
+
+
=
50)
2 1
L 2 1 2 2 s 2
R R
I R R V R V R
V
+
+
=
+
(51)
1
1 2
L
R
V V
I

(52)
Pour avoir une impdance infinie l'entre, il suffit d'ajouter un suiveur l'entre
R1
R2
I
L
Ve1
+
-
R1
RL
R2
V
s
Ve2
I2
I1

Figure 37 : Source tension courant modifie
II.3.8. LES CONVERTISSEURS D'IMPEDANCES NEGATIVES
Sont tels que Ze = -k Z
L
.
a.Convertisseur d'impdance ngative en courant (CINI)
On a V
L
= -Ve , cherchons I
L
en fonction de Ie pour le montage suivant:
R1
Ve
+
-
RL
R2
V
s
V
L
Ie

Figure 38: CINI
Ze = Ve/Ie ; Z
L
= V
L
/I
L
(53)
V
-
= Ve=Vs+R
1
Ie (54)
V
+
= -V
L
= Vs+R
2
I
L
(55)
D'o
R
1
Ie = R
2
I
L
R
1
Ve/Ze = R
2
V
L
/Z
L

Ze = - R
1
/R
2
Z
L
(56)
b.Convertisseur d'impdance ngative en tension (CINV)
RL
Ve
+
-
R1
R2

Figure 39: CINV
Montrer que :
Ze = - R
1
/R
2
Z
L
(57)
II.4. EXERCICES PROPOSES
II.4.1. EXERCICE 1.
On se donne les montages de la figure 40. Lamplificateur oprationnel est suppos idal.
valuez pour chaque montage son impdance dentre
discuter la mise en cascade de ces deux montages et conclure.
R'
+
Vs
-
Ve
R

R'
+
Vs
-
Ve
R

Figure 40 : amplificateur inverseur (a) et non inverseur (b)
II.4.2. EXERCICE 2.
On se donne le montage, deux entres V
1
et V
2
, de la figure 41. Lamplificateur
oprationnel est suppos idal, on demande :
pour V
1
= 0, exprimez le signal de sortie Vs en fonction de V
2

pour V
2
= 0, exprimez Vs en fonction de V
1

dduisez lexpression de Vs en fonction de V
1
et V
2

calculez le TRMC de ce montage
cherchez la condition pour laquelle ce montage est un amplificateur diffrentiel
idal.

a , b

R
2
+
Vs
-
V
1
R
1
V
2
R
3
R
4

Figure 41 : amplificateur diffrentiel base damplificateur oprationnel
II.4.3. EXERCICE 3.
On se donne le montage de la figure 42. Lamplificateur oprationnel est suppos idal.
exprimez Vs en fonction de Ve
quelles sont les limites pratiques du signal de la sortie Vs
quelles sont les limites du signal de la sortie pour les deux valeurs extrmes du
potentiomtre
conclure propos de la fonction ralise par ce montage.

R
1
+
Vs
-
Ve
R
1
P
aP
(1-a)P

Figure 42 : montage avec un potentiomtre

CHAPITRE III.
LES COMPARATEURS
Les comparateurs, sont des circuits dont la sortie est de type tout ou rien (TOR) dpendant
dans son tat du signe de la diffrence entre ses deux entres. Ltat de la sortie varie entre
deux tats seulement. Ces deux tats sont presque gaux aux niveaux imposs par la
tension dalimentation. En effet, les montages comparateurs sont bass sur un lment actif
de gain trs lev. La sortie sera donc, thoriquement, trs grande mais pratiquement ne
pourra pas dpasser les valeurs de lalimentation. On peut dire que ce type de montage
dcrit le rgime de fonctionnement non linaire des amplificateurs oprationnels dans le
cas o il est utilis en boucle ouverte ou avec une contre raction positive.
III.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La composante amplificateur oprationnel est un circuit deux entres, e
+
et e
-
,
d'alimentation Vcc et de sortie Vs. Parmi les caractristiques intressantes de ce composant
est son gain en boucle ouverte "A" qui est trs grand. Supposons qu'on va utiliser cet
amplificateur oprationnel en boucle ouverte et cela d'aprs la figure 43. La sortie Vs =
A(e
+
- e
-
) = A. Etant donn que l'amplificateur oprationnel est aliment d'une tension de
Vcc, donc la sortie ne peut en aucun cas le dpasser. Et si l'entre tend imposer une
valeur plus grande la sortie sera sature ce niveau. Donc c'est une manire de provoquer
la saturation de l'amplificateur oprationnel mais attention on risque de griller le circuit
faute de dpassement l'entre, de plus la tension de travail dans ce cas sera trs limite en
valeur. Un exemple de calcul simple, montre que la tension d'entre provoquant la
saturation est de quelques millivolts. En effet, pour le LM 741, A 100 dB soit A = 10
5
; et
pour une tension d'alimentation Vcc = 15 V l'entre, Ve = 15/10
5
= 0.15 mV: une valeur
trs faible. On remarque trs bien que la tension Ve, dans ce cas, prsente la diffrence
entre les deux entres : .

V
S
e
+
e
-
+
-

Figure 43: amplificateur oprationnel en boucle ouverte
Le mme principe voqu sera utiliser pour mettre en uvre les montages comparateurs
bas des amplificateur oprationnel en boucle ferms.
III.2. MISE EN UVRE
Chapitre 4. Les Comparateurs
D'aprs le principe de fonctionnement, il est presque impossible de distinguer une plage de
fonctionnement linaire pour le comparateur. Il est suppos toujours en rgime de
saturation positive ou ngative. La plage prsentant la linarit de la sortie fonction de
l'entre est donne la figure 44, citant les caractristiques relle et idale pour un
comparateur. On supposera toujours la caractristique idale.
Ve
V
S
+V
cc
-V
cc
Relle
Idale
V
S
Ve
+V
cc
-V
cc

Figure 44: caractristique de transfert relle et idale
III.2.1. ETUDE D'UN EXEMPLE SIMPLE
Prliminaires :
En absence de donns, la tension de saturation V
sat
sera suppose gale Vcc = 15 V.
On peut remarquer depuis la figure 44 que la sortie Vs dpend dans son tat de .
Les points de basculement sont dfinis par les valeurs de Ve pour lesquels = 0.
On se donne le montage de la figure 45, on demande de tracer la courbe de sortie, Vs, dans
le cas d'un signal sinusodal l'entre.
+
-
V
S
V
e
-V
cc
+V
cc

Figure 45: exemple de montage comparateur
On suppose que le comparateur est idal (figure 44).
La sortie dun comparateur prendra deux valeurs gales celles de lalimentation Vcc.
Elle dpend dans son tat du signes de . La valeur de Ve pour laquelle la sortie change
dtat est telle que = 0.
0 0 0
0 0 0
0
< < < = =
> > > + = =
= = =
+
+
e sat S
e sat S
e e
V Vcc V V
V Vcc V V
V V V V

Do la courbe de la sortie, donne la figure 46, pour une entre sinusodale, damplitude
maximale gale 5 V et pour Vcc = 15 V:

-15
-10
-5
0
5
10
15
t
V
e
V
e

Figure 46 : Comparaison dun signal sinusodal zro

Remarques :
Le signal de sortie dpendra dans ses caractristiques de celui de lentre. Il suffit de le
comparer par rapport zro. On dit que Ve est le signal de commande et zro est la
tension de rfrence.
Il est important de rappeler que la forme de la sortie est la mme quelque soit la forme
de lentre. on dit que cest un circuit de mise en forme.
III.3. COMPARATEUR SIMPLE
Le montage est donn la figure 47.
On demande:
1. L'expression de = e
+
- e
-

2. La ou les valeurs de Ve pour lesquelles on a le basculement de la sortie
3. Le tableau de signe de en fonction de Ve. En dduire celui de Vs
4. Tracez Vs en fonction de Ve
5. Justifier la notion de mise en forme
6. Saisir lutilit de la modification de la tension de rfrence en modifiant par exemple la
valeur de R
1
.
R
2
R
1
+V
+
-
V
S
V
e

Figure 47: Comparateur simple

1.
CC
kV
e
V
CC
V
R R
R
e
V e e =
+
=
+
=
2 1
1
(58)
2. Le basculement de la sortie est obtenu pour les valeurs de Ve annulant .
CC
kV
e
V
0 e e
=
=
+
=
(59)
3. tableau de signe :
Ve
kVcc

< 0 0 > 0
Vs < 0 > 0

4. Vs = f(Ve) (figure 48)
kV
CC
V
S
V
e
+V
CC
-V
CC
+V
CC
-V
CC

Figure 48 : Caractristique de transfert dun comparateur simple
5. En effet, il suffit que le signal atteigne la valeur kVcc pour que la sortie puisse suivre
lentre. Le graphe de la figure 49, montre bien la notion de mise en forme est la condition
de bon fonctionnement de ce montage.
-15
-10
-5
0
5
10
15
Vr
Ve
Vs

Figure 49 : Mise en vidence de la mise en forme
Dans ce cas de figure la tension de rfrence, Vr, est de lordre de 2 V. le signal de sortie
ne peut rpondre aux variations de lentre que sil y a effectivement une comparaison
entre le signal dentre et la tension de rfrence. Autrement dit la valeur de la tension de
rfrence doit tre compris strictement entre les valeurs crte crte de lentre.
Linterprtation de ce rsultat peut tre de deux manires rpondants deux cahiers de
charges dont les objectifs sont diffrents :
- dtecter lexistence (TOR) dun signal lentre ds quil est suprieur Vr : le
signal est donc suppos ngligeable pour une valeur infrieur Vr. Dans ce cas la
valeur de Vr doit tre donne est on doit synthtiser un comparateur comparant lentre
la tension de rfrence gale Vr. Dans ce cas de figure on doit ajuster R
1
ou R
2
pour
obtenir la valeur Vr.
- dterminer la tension de rfrence dun montage comparateur dj donn dans
une boite noire : dans ce cas le montage est donne ainsi que ses paramtres, on doit
dterminer son paramtre Vr. Il suffit de contrler la sortie, pendant quun signal
quelconque dentre est inject. Linjection du signal lentre doit commencer
amplitude minimale (= 0). La sortie tant stabilise un tat initiale, laugmentation de
lamplitude de lentre jusqu basculement de la sortie signifie qu ce point Ve = Vr.
6. pour saisir leffet du changement de Vr on adopte le graphe de la figure 50 exprimant Vs
pour deux valeurs diffrentes de Vr et pour une entre triangulaire, titre dexemple.

Ve
Vr
2
Vr
1
t
Vs
2
Vs
1
t
t
T
T
a
1
T (1-a
1
)T
(1-a
2
)T a
2
T
T

Figure 50 : Effet de la variation de Vr
Dans la cas de bon fonctionnement du montage considr et en supposant que la valeur de
la tension de rfrence remplisse la condition de bon fonctionnement (0<Vr<Ve
max
), on
peut remarquer les points suivants :
- La priode T du signal de sortie Vs, relative la tension de rfrence Vr, est
indpendante de la valeur de Vr.
- La valeur de T ne dpend que de celle de lentre
- La variation de la tension de rfrence provoque la variation du rapport cyclique du
signal de sortie : a
1
ou a
2
.
- Ce montage permet, entre autre de fournir un signal logique de priode et de
rapport cyclique variables. Cest le principe de la Modulation de Largeur dImpulsion
(MLI ou PWM).
Exercice.
En se basant sur le montage de la figure 47, proposer un montage permettant, partir dun
signal dentre de priode T = 1 ms et damplitude maximale E = 5 V, la sortie un signal
TTL dont le rapport cyclique a varie entre 0 et 0.9. Lobtention des niveaux TTL doit tre
justifi par deux mthodes. Lune par un montage complmentaire et lautre sans aucun
ajout de composants.
III.4. COMPARATEUR A HYSTERESIS
Ce montage est bas sur le mme principe de fonctionnement des amplificateurs
oprationnels en rgime de commutation. Il prsente la particularit de deux points de
basculement au lieu dun seul. En effet la tension de rfrence est fonction aussi de la
sortie Vs qui bascule entre deux valeurs +Vcc et Vcc. On se donne le montage de la
figure 55. On suppose que la sortie t = 0 est telle que Vs = +Vcc et que lalimentation est
symtrique.
Pour analyser le fonctionnement de ce montage, on doit tout dabord connatre le rgime
de fonctionnement de lAO impos par ce montage. Il vident que si lAO est boucl son
entre non inverseuse (+), travaille en rgime de commutation. La sortie prendra donc
seulement un tat haut ou un tat bas.
Il sera intressant aussi de savoir la valeur que peut prendre la sortie et son tat initiale. La
valeur haute que va prendre la sortie est celle haute de lalimentation et de mme pour la
valeur basse. Cette remarque est intressante, malgr quelle devient vidente dans ce
chapitre, parce que souvent les tudiants oublient que lAO peut tre aliment par une
tension symtrique (-Vcc,+Vcc) ou simple (0,+V).
En ce qui concerne ltat de la sortie au dmarrage, on peut le discuter logiquement en
se basant sur le signe de comme on peut se limiter une hypothse donne. Le signe de
est dtermin par la diffrence entre la tension de rfrence Vr et celle de lentre Ve. Au
repos, c.a.d. pour Ve=0, est gale Vr qui est diffrente de zro puisque Vs ne peut
jamais tre gale zro quand le montage est sous tension.
Pour satisfaire la condition de bon fonctionnement de ce montage, qui est une condition sur
le niveau de la tension dentre vis--vis de la tension de rfrence, ( |Vr| < |Ve|), il sera
ncessaire de discuter les points de basculement donc de dterminer lexpression de Vr.
kVs Vs
R R
R
Vr
2 1
1
=
+
= (60)
Avec
2 1
1
R R
R
k
+
=
Or la sortie peut prendre deux valeurs diffrentes : +Vcc ou Vcc. Donc Vcc Vr = . Les
points de basculements sont tels que :
kVcc Vr Ve = = = 0 .
On notera
+
0
V respectivement
0
V la valeur de Ve, au point de basculement, quand Vs =
+Vcc respectivement Vcc. Do
=
+ =
+
kVcc V
kVcc V
0
0
(61)
Les deux points de basculement relatifs notre montage. Enfin la condition de bon
fonctionnement de ce montage est telle que lamplitude maximale positive dpasse
strictement
+
0
V et lamplitude maximale ngative dpasse strictement

0
V . Un signal
alternatif est donc indispensable pour le bon fonctionnement. Voici, la figure 51 un
exemple de choix de Ve pour des valeurs donnes de
+
0
V et de
0
V :
Ve
V
0
+
V
0
-

Figure 51 : Condition de bon fonctionnement dun comparateur hystrsis
On suppose maintenant que le montage est fonctionnel avec toutes les exigences
ncessaires. On va tudier sa caractristique de transfert Vs=f(Ve) qui gnralise la
chronologie du signal de sortie, pour quelque soit le type de signal lentre, une fois les
bonnes conditions sont tablies. De plus on pourra partir de ce paragraphe vrifier
lhypothse de la condition initiale. Pour cela, on dresse dans le tableau suivant le signe de
, dont dpend ltat de la sortie.

Ve -Ve
max

0
V 0
+
0
V +Ve
max

Signe( ) quand Vs = + Vcc
=
+
0
V -Ve
- - 0 +
Signe( ) quand Vs = - Vcc
=

0
V -Ve
- 0 + +

En remplissant ce tableau, on remarque que le problme de signe est pos pour les valeurs
de Ve situant entre les deux points de basculement. Ailleurs, le signe est le mme pour les
deux tats de la sortie. Cette remarque va aider pour un traage rapide de la sortie pour une
entre quelconque. Dans la figure 52 on en donne la caractristique.

Ve
Vs
V
o
+
V
o
-
-V
Sat
+V
Sat
-V
CC
+V
CC

Figure 52 : rponse dun comparateur hystrsis.

Analyse de la courbe : le tableau prcdent montre que pour des valeurs de Ve infrieures

0
V , la sortie est indpendante de son tat prcdente donc de : Vs = +Vsat. De mme
pour des valeurs de Ve suprieures
+
0
V et Vs = -Vsat. On trace donc Vs pour ces deux
zones de fonctionnement. Il est vident que pour un point de basculement, Vs changera
dtat. Do :
- si Vs = + Vsat (Ve infrieur
0
V ) soit =
+
0
V -Ve et = 0 pour Ve =
+
0
V . Donc le
point de basculement est
+
0
V .
- si Vs = - Vsat (Ve suprieur
+
0
V ) soit =
0
V -Ve et = 0 pour Ve =
0
V . Donc le
point de basculement est
0
V .
Tenant compte du faite que la sortie demeure dans son tat jusquau point de basculement
correspondant. Cest la cause pour laquelle existe la fentre dhystrsis, entre les deux
points de basculement, indiquant que la sortie suit deux chemins diffrents pour les allures
croissante et dcroissante du signal de lentre.
En ce qui concerne les paramtres de la caractristique pour une alimentation de
Vcc, on trouve, par exigence Ve limite entre Vcc et par consquence Vs entre Vsat
qui est pratiquement Vcc.
Exploitation de la caractristique : A partir de cette caractristique, on peut tracer
facilement la sortie pour nimporte quel signal lentre. Le graphe de la figure 53 donne
le principe de lexploitation de la caractristique de transfert pour tracer la courbe de la
sortie pour une entre alternative triangulaire.
Remarque : dans le traage de Vs(t), on a suivi les tapes , , et .
Enfin, daprs le mme tableau, on peut tracer aussi la caractristique de = f(Ve)
donne la figure 54. Pour ce traage il suffit de revoir lexpression de = f(Ve) pour
chaque cas de Vs.
Montrez que est fonction de Ve et de Vs
exprimer en fonction de Ve et de Vcc
Donnez les points de basculement Vo
+
( pour Vs>0) et Vo
-
(pour Vs<0)
Etudiez le tableau de signe de en fonction de Ve
Tracez Vs en fonction de Ve en supposant que lamplitude de Ve est suffisante pour
remplir la condition de bon fonctionnement d'un comparateur
De quoi dpend la largeur de la fentre
Tracez en fonction de Ve

Ve
Vs
V
o
+
V
o
-
-V
Sat
+V
Sat
-V
CC
+V
CC
V
e
(
t
)
V
o
+
V
o
-
V
e
<
V
o
-
Ve>V
o
+
Vs(t)
1
2
3 4

Figure 53: exploitation de la caractristique de transfert
V
o
+
V
o
-
V
o
-
V
o
+
V
CC
-V
CC
V
e

R
2
+
-
R
1
V
S
V
e

Figure 54 : = f(Ve) Figure 55: Comparateur Hystrsis
III.5. APPLICATION
Dans cette application, on va tudier le montage de la figure 56, dit un multivibrateur
astable.
R
3
+
V
S
-
C
R
1
R
2

Figure 56: Multivibrateur astable
III.6. CONCLUSION
On peut conclure pour les montages comparateurs que sont des circuits soient : sans
rtroaction qu'on dit en boucle ouverte, rtroactions positive ou occasionnellement avec
rtroaction ngative et que les mthodes d'analyse des circuits linaires en amplificateur
oprationnel ne s'appliquent pas ici.
III.7. EXERCICE
On dsir tudier le montage de la figure 57. Reprenez les mmes hypothses et questions
de la paragraphe 1.3. Conclure sur l'effet de la variation de E. On donne R
1
= 20 k, R
2
=
40 k et E = 2 V.
+
-
E
V
S
R
1
R
2
V
e

Figure 57 : Comparateur avec tension de rfrence
CHAPITRE IV.
LES FILTRES ACTIFS
IV.1. DEFINITION
Se sont des filtres qui utilisent des lments actifs, tels que les amplificateurs oprationnels
(AO). Ils associent les proprits de filtrage, d'amplificateur de tension et d'adaptation
d'impdance entre source et charge grce aux proprits de l'amplificateur oprationnel.
On distingue diffrents types de filtres fondamentaux, savoir: les filtres passe-haut (PH
ou HP), les filtres passe-bas (PB ou LP), les filtres passe-bande (BP) et ceux Rjecteurs de
Bande (RB ou BR). On peut trouver aussi les circuits dites passe - tout qui servent comme
dphaseur.
IV.2. ETUDE DES FILTRES
IV.2.1. INTRODUCTION
La fonction filtrage de frquence sert assurer la suppression des signaux de frquences
non dsires. La notion de filtrage se repose, dans sa fonction, sur la dfinition de deux
bandes de frquence diffrentes, soient:
la bande passante (BW), assurant le passage des signaux de frquences correspondantes
cette bande.
la bande attnue (BA), assurant une attnuation suffisante des signaux de frquences
correspondantes cette bande. On dit que le signal est rejet.
Ces deux bandes sont distingues par une frquence intermdiaire, caractristique du
montage utilis.
Dans le cas d'un filtre idal, cette sparation est stricte comme le montre le trac de la
figure 58. Cependant, dans le cas rel, le passage entre les deux bandes et progressive et
non brusque (figure 58), une caractristique qui exprime la pente de l'attnuation, not k.
Dans la pratique cette caractristique est interprte depuis le module de la fonction de
transfert (sortie sur entre) du montage considr dit le gain qui est exprim en fonction de
la frquence f ou de la pulsation W = 2f. En ce qui concerne la pente d'attnuation, elle
est dtermine en imposant deux conditions gain - frquence. La premire aux niveau de la
frquence dite de coupure f
c
et la deuxime au niveau d'une frquence f
1
telles que: la
valeur de l'attnuation maximale, a
M
, permise dans la BW, qui est gnralement de 3
dcibels, pour f
c
et la valeur de l'attnuation minimale, a
m
, f
1
. Ainsi la pente k est telle
que:
Chapitre 4. Les Filtres Actifs
c 1
M m
f f
a a
= k
(62)
La frquence de coupure, f
c
, est la frquence de sparation fictive entre les deux bandes de
travail. Elle est dtermine 3 dB.

Cas idal
Cas rel
BW
BW
f
k
BA
BA
f
G
dB
G
dB

Figure 58: filtre idal et filtre rel
IV.2.2. CALCUL DE LA FREQUENCE DE COUPURE
On se donne un montage d'entre V
e
(t) et de sortie V
s
(t). Sa fonction de transfert est
jw p
p V
p V
p G
e
S
= = avec
) (
) (
) ( (63)
Le gain est : ) ( ) ( jw G w G = .
La pulsation de coupure w
C
est telle que : ? o d'
2
) (
max
= =
C C
w
G
w G
Ainsi
[ ] [ ] [ ]
.
2
et
o d' 3 ) ( 2 log 20 log 20
2
log 20 ) ( log 20 ) (
max max
max
C
C C
dB C dB C
w
f ? w
dB G G
G
w G w G
= =
= =
(
= =

IV.2.3. ORDRE DUN FILTRE n
Thoriquement, l'ordre dun filtre est le degr en "p" de sa fonction de transfert.
Pratiquement, il est interprt depuis la pente k telle que:
K

20

dB/dec (3 dB/oct) n = 1
20

dB/dec (3 dB/oct) K

40

dB/dec (3 dB/oct) n = 2
40 dB/dec (3dB/oct) K 60 dB/dec (3 dB/oct) n = 3 ..
Remarque: la pente d'attnuation est proportionnelle la valeur de n. pour chaque unit
de la valeur de n correspond une cellule RC d'o possibilit d'encombrement pour un n
lev. En conclusion il faut satisfaire le dilemme performance (n), gabarit (cellule RC).
IV.2.4. APPLICATION
La fonction de transfert du filtre considr est :
p
p G
+
=
1
1
) ( (64)
On demande:
- Lexpression du gain en fonction de la frquence
- Dterminer le type du filtre en examinant le comportement du gain en fonction de la
frquence
- Lexpression de la frquence de coupure
- Lexpression de la bande passante
- L'ordre du filtre
- Lexpression de la phase en fonction de la frquence.
IV.3. FILTRES FONDAMENTAUX
IV.3.1. FILTRES FONDAMENTAUX DE PREMIER ORDRE
a.Equations
Les expressions des fonctions de transfert sont reprsentes dans le tableau 1 avec les gains
et les phases correspondantes.
Type Fonction de transfert G(p) Gain G(w) Phase (w)
Passe bas
p + 1
1

2
) ( 1
1
w +
(65)
) ( w Atg (66)
Passe haut
p
p
+ 1
(67)
2
) ( 1 w
w
+
(68) ) (
2
w Atg
(69)
Tableau 1 : Filtres de premier ordre
b.Montages et courbes
-
+
V
e
(t)
V
S
(t)
R
R'
C

Figure 59: filtre passe-bas
-
+
V
S
(t)
V
e
(t)
C
R'
R

Figure 60: filtre passe-haut
Phase
Pente de
-20 dB/dec ou
-06 dB/oct
fc
GdB
flog
- 90

Figure 61: Bode passe-bas

Phase
Pente de
+20 dB/dec ou
+ 06 dB/oct
fc
GdB
flog
+ 90

Figure 62: Bode passe-haut
IV.3.2. FILTRES FONDAMENTAUX DE SECOND ORDRE
a.Equations
Les expressions des fonctions de transfert sont reprsentes dans le tableau 2 avec les gains
et les phases correspondantes.
Type Fonction de transfert
G(p)
Gain G(w) Phase (w)
Passe
Bas
2
0
2
0
2 1
1
w
p
w
p
m + +

(70)
2
0
2
2
0
2
) 2 ( ) 1 (
1
w
w
m
w
w
+

(71)

(
(
(
(
2
0
2
0
w
w
1
w
w
m 2
Atg
(72)
Passe
haut
2
0
2
0
2
0
2
2 1
w
p
w
p
m
w
p
+ +

(73)
2
0
2
2
0
2
2
0
2
) 2 ( ) 1 (
w
w
m
w
w
w
w
+

(74)
(
(
(
(

2
0
2
0
w
w
1
w
w
m 2
Atg
(75)
Passe
bande
2
0
2
0
0
2 1
2
w
p
w
p
m
w
p
m
+ +

(76)
2
0
2
2
0
2
0
) 2 ( ) 1 (
2
w
w
m
w
w
w
w
m
+

(77)
(
(
(
(
2
0
2
0
1
2
2
w
w
w
w
m
Atg

(78)
Rjecteur
de bande
2
0
2
0
2
0
2
2 1
1
w
p
w
p
m
w
p
+ +
+

(79)
2
0
2
2
0
2
2
0
2
) 2 ( ) 1 (
1
w
w
m
w
w
w
w
+

(80)
(
(
(
(
2
0
2
0
2
0
2
1
2
1
w
w
w
w
m
Atg
w
w
Arg
(81)
Tableau 2 : Filtres de second ordre
b.Paramtres importantes
Les filtres de second ordre ont des fonctions de transferts dont lexpression du
dnominateur est quivalente. La diffrence est seulement au niveau de lexpression des
numrateurs fonction ou non de la variable de Laplace p c.a.d. fonction ou non de la
frquence ou de la pulsation w. Dans ce cas le comportement de la fonction de transfert
changera dune expression une autre quand la frquence varie de 0 linfinie. Ce
changement diffre selon le degr en p du numrateur tant quil est au voisinage de
celui du dnominateur (=2). En fait le degr du numrateur ne peut en aucun cas dpasser
celui du dnominateur. Donc 2. Dans la suite on dfinit les diffrents paramtres relatifs
au dnominateur D(p) tel que :
2
0 0
)
w
p
(
w
p
m 2 1 ) p ( D + + = et
0
2
0
w
w
m 2 j )
w
w
( 1 ) jw ( D +
(
= (82)
2
0
2
0
p p mw 2 w ) p ( D + + = et [ ] w mw 2 j w w ) jw ( D
0
2 2
0
+ = (83)
- m Coefficient d'amortissement
- w
o
Pulsation propre
- BW Bande passante
- Q = 1/2m[1-m]
1/2
Facteur de rsonance
- q = 1/2m Facteur d'amortissement
- w
r
= w
o
[1-2m]
1/2
Pulsation de rsonance
c.Courbes caractristiques
f c 1 f c 2
m : d c r o i s s a n t
4 0 d B / d e c
G d B
f l o g
- 3 d B

Figure 63: Bode passe bande

f c 1 f c 2
2 0 d B / d e c
G d B
f l o g
- 3 d B

Figure 64: Bode rjecteur de bande
f c
P h a s e
P e n t e d e
- 4 0 d B / d e c o u
- 1 2 d B / o c t
G d B
f l o g
- 1 8 0
- 3 d B

Figure 65: Bode passe bas
f c
P h a s e
P e n t e d e
+ 4 0 d B / d e c o u
+ 1 2 d B / o c t
G d B
f l o g
+ 1 8 0
- 3 d B

Figure 66: Bode passe haut
IV.4. STRUCTURE GENERALE
Cette structure, structure de RAUCH, une parmi plusieurs, prsente un montage dont les
impdances (1/Y
i
) sont des rsistances ou des capacits, partir duquel on peut interprter
nimporte quel type de filtre. Cette structure est donne la figure 67.
La fonction de transfert est telle que :
4 3 4 3 2 1 5
3 1
) (
) (
Y Y Y Y Y Y Y
Y Y
p G
+ + + +
= (84)

Les Y
i
sont telles que Y
i
= 1/R ou bien Y
i
= Cp
i
3
V
e
V
s
Y
3
Y
1
Y
5
Y
2
Y
4
i
1
-
+

Figure 67 : Structure de RAUCH
Exercice
Dterminer la nature des admittances Y
i
de la structure de RAUCH pour chaque type de
filtre (passe-bas, passe-haut, passe-bande et rjecteur de bande).
IV.5. DIFFERENTS TYPES DE REPONSE
Se sont les rsultats des fonctions dapproximations utilises pour la synthse des filtres.
Ces rponses prsentent des avantages et des inconvnients diffrents. Pour rpondre un
cahier de charges de filtrage, il faut se servir de la fonction prsentant les meilleures
conditions exiges par ce cahier. Un filtre est nomm selon la fonction choisie pour sa
ralisation. Exemple : filtre de Bessel, filtre de Tchebychev, Dans le tableau 3 on
rsume les principales caractristiques des diffrentes rponses.
Remarque : ces fonctions sont donnes pour des passe-bas. La bibliographie est
ncessaire pour lassimiler et pour le choix de la fonction dapproximation et de la
structure active ncessaire.
Type de rponse Caractristiques
BUTTERWORTH Rponse plate dans la bande passante : pas dondulation
BESSEL
Sont phase linaire
Ils optimisent la rponse indicielle et impulsionnelle et non la
rponse harmonique
TCHEBYTCHEV
Ondulation occupant toute la bande passante
Une coupure trs raide au voisinage de la frquence de coupure
CAUER Sont des filtres coupure maximale
Tableau 3 : Types de rponses
IV.6. PROBLEMATIQUE DE FILTRAGE
Dans cette partie, on va essayer de mettre en vidence la notion de filtrage dans un
problme quelconque. Ainsi, on pourra dgager le sens physique de leffet dun filtre sur
un systme donn. Avec les paragraphes prcdents, on arrive comprendre le sens exact,
de la notion de gabarit dun filtre et les mthodes didentification des filtres.
IV.6.1. MISE EN EVIDENCE.
Dune manire gnrale, un problme ou un projet de filtrage, se porte toujours sur
une bande de frquence. Dans cette bande, on est amen slectionner une partie, juge
utile, dite la bande passante. La partie restante de la bande est juge non utile. On dit
quelle est rejete.
La bande passante doit contenir au moins une frquence, donc un singleton, sinon
un domaine continu en frquence. Si la bande passante contient plusieurs domaines, on est
amen utiliser plus quun filtre.
Jusquau l le type de filtre peut tre dcid, mais pour quil soit efficace, dans et hors la
bande passante. On parle des performances dun filtre.
Les performances dun filtre, sont juges partir de sa fidlit, au cahier de charges, dans
et hors la bande passante.
Il est vident que la notion de fidlit est plus significative dans la bande passante que dans
la bande dite rejete. Effectivement, le mot cl est rejete : cest le filtre qui doit rendre
cette condition vraie. On peut donc rsumer cette notion de fidlit en deux points
essentiels :
- Garder la qualit, originelle, du signal dans la bande passante ;
- Rduire leffet des signaux dont les frquences sont hors la bande passante, jusqu
rendre leurs influences, sur la sortie, ngligeables.
On remarque que lorsquon parle de la fidlit dun filtre, on se rend compte,
effectivement, de la caractristique dun signal de frquence f . On parle donc de la qualit
dun signal et de leffet ou linfluence, dune part, du filtre sur un signal et dautre part du
signal sur la sortie, dsire, dun filtre.
En conclusion, pour examiner les performances dun filtre, on doit tudier les signaux
correspondants en amplitude et en phase, en tous points de frquence. Cest pourquoi la
notion de spectre est fortement lie aux problmes de filtrage.
IV.6.2. CALCUL DES FILTRES
Le calcul des montages des filtres actifs, est bas sur le principe de calcul des montages
base des amplificateurs oprationnels.
Remarque : dans la suite tous les exemples dtude des filtres seront ports sur des filtres
type passe bas.
IV.6.3. SYNTHESE DES FILTRES
On se propose de dgager les performances dun filtre dont on dispose de sa caractristique
frquentielle. Dans la figure 68, on se donne deux courbes diffrentes C
1
et C
2
, pour deux
cas de filtrage.
Remarque : A partir de la forme de cette courbe, dailleurs de toutes les formes des
courbes, relatives aux filtres, on peut dgager facilement le type du filtre en question. Ceci,
par exemple, est un filtre passe bas. Voyons, quelles sont ses potentialits dites
performances.
G

(
d
B
)
Pente k = G
(dB/dec)
f1 10f1 f
G
dB
G0
Courbe C1

G

(
d
B
)
Pente k = G
(dB/dec)
G
M
fr f1 10f1 f
GdB
G0
Courbe C
2

Figure 68
a.Courbe C
1

Cette caractristique, prsente la rponse en gain dun filtre passe bas. Il prsente
une bande passante pour les basses frquences, dont le gain statique, ici gale au gain
maximal, est H
0
. La bande de ces basses frquences , ou tout simplement la bande
passante est borne entre zro (0) Hz, non compris, et sa frquence de coupure, not dans
ce manuel f
c
. Il est vident que je ne reprenne pas le calcul de cette frquence, puisque
cest dj trait. Il est rappeler, que le gain dans cette bande est attnu, au maximum,
H
M
- 3 dB.
A part la bande passante, le gain ces frquences est attnu, au moins, H
M
-3 dB.
Pour avoir une ide suffisante sur le degr dattnuation des signaux de cette bande, il
suffit de dterminer le degr de ce filtre. Le degr, not n , est facilement dduit depuis
la pente k (voir la courbe). La connaissance du degr du filtre nous permet de lidentifier
thoriquement en dterminant sa fonction de transfert G(jw).
1
er
cas : n = 1.
p
G
p G
+
=
1
) (
0
(85)
. La valeur de G
0
est dtermine partir de la valeur du gain pour les basses frquences.
Cest le gain statique. tant la constante de temps du systme donc cest la pulsation de
coupure, w
c
, 3 dB et
f w
c

2
1 1
= = .
Pour la ralisation du montage, on calcule, selon la figue 58, les valeurs de R, C et R elles
que :
R
R
G
C R
'
'
0
=
=
(86)
2
me
cas : n = 2.
2
0
2
0
0
2 1
) (
w
p
w
p
m
G
p G
+ +
= (87)
G
0
est le gain statique. A partir de la courbe on peut dterminer le gain statique, la
frquence de coupure, la frquence de rsonance et le facteur de surtension. Or :
) 1 ( 2
1
2
m m
Q
= (88)
2
0
2 1 m w w
r
= (89)
On en tire :
0
4
1
2
2 4
= +
Q
m m (90)
Do
Q
Q Q
m
2
1 +
= (91)
2 1
1
0
m
w w
r
=
(92)
La fonction de transfert est donc connue.
3
me
cas : n > 2 . Dans ce cas, il faudra procder avec les mthodes directes
didentification bases sur la notion de gabarit des filtres. Cette partie ne fait pas partie de
ce cours, toutes fois elle disponible dans des ouvrages plus approfondis dans le thme des
filtres.
La dtermination de la fonction de transfert ne sera pas suffisante pour la synthse dun tel
filtre, si on ne propose pas le montage quivalent. Avec le montage quon propose on doit
savoir calculer sa fonction de transfert. On se retrouve alors avec deux fonctions de
transfert quivalente : lune avec des coefficient numrique, lautre avec des coefficients,
fonction, des paramtres du montage (capacits et rsistances). Il suffit donc de faire
lidentification et le filtre est ralis.
Enfin, dans pas mal dexemples, des remarques pourront faire un appuie de vrification ou
dacclration des calculs abords. Dans notre exemple : on est sre que si n = 2, m<<1.
b.Courbe C
2

Cette caractristique, prsente la rponse en gain dun filtre passe bas, au moins
dordre n=2. Il prsente un gain statique gale H
0
et un gain maximal, transitoire, gale
H
M
. Ce gain dcrit le dpassement en consquence qui est
D
dB
= (H
M
-H
0
)
dB
. (93)
Ce dpassement est maximal pour la frquence de rsonance f
r
. En ce qui concerne la
frquence de coupure, elle est toujours dtermine par rapport au point H
0
. Pour la
synthse, on procde de la mme manire que cest indiqu dans le cas de C
1
.
IV.6.4. ANALYSE DES FILTRES
Dans cette partie, on se limitera au filtre passe bas de 1
er
et de 2
nd
ordre. On pourra
ensuite interprter les paramtres thoriques partir dune caractristique graphique et
connatre leurs expressions.
a.Filtre de premier ordre.
On se donne un filtre dont la fonction de transfert est :
1
1
) (
0
0
=
+
= G avec
p
G
p G

- Expression du gain et de la phase
w j 1
1
) jw ( G
p 1
1
) p ( G
+
=
+
=
2
) w ( 1
1
) jw ( G ) w ( G
+
= = (94)
Gain en dcibel (dB) :
[ ] [ ]
2
2
dB
) w ( 1 log 10 )
) w ( 1
1
log( 20 ) w ( G log 20 G + =
+
= = (95)
La phase:
[ ] [ ] w Atg jw G Arg w = = ) ( ) ( (96)
- Traage des courbes de gain et de phase
: 0 w [ ]
=
=
0 ) 0 ( Atg ) w (
0 1 Log 20 G
1 ) w ( G
dB

Cest lasymptote de dpart, des faibles frquences, pour les deux courbes.
: + w [ ]
= +
=
2
) ( Atg ) w (
0 Log 20 G
0 ) w ( G
dB

On note la deuxime asymptote des hautes frquences. Pour la construire, il faudra savoir
son allure (pente) et son point de dpart (frquence de coupure).
- Recherche de lasymptote linfinie k(w)
Etant donn que G
0
est constante et que linfinie w >> 1, on a :
w
1
w 1
1
lim
) w ( G
lim
) w ( k
2 2
w w
=
+
= =

do
w
1
) w ( k
= (97)
On peut donc dire que pour les hautes frquences
dB dB dB dB
w
Log
w
Log w G w G
w
w G
w
w G 20 )
1
( 20 20 )
1
( 20 ) ( ) 10 (
10
1
) 10 (
1
) ( = =

Do la pente par dcade est k = - 20 dB/dec.
En fait le point relev zro, est considr aussi comme une asymptote constante de valeur
G
0
. Lintersection des deux asymptotes donne la pulsation de coupure qui est 1/. En effet :
1
1 ) (
0
= = =
c c
w G w k (98)

On peut donc dresser asymptotiquement le graphe de notre filtre dont la bande
passante est
c
c
w
f
1
= .
Il est remarquer que dans ltude des filtres, ce qui importe souvent cest lallure
asymptotique et on na recours la courbe relle que pour satisfaire des calculs de
prcision.
b.Filtre de second ordre.
On se donne un filtre, passe bas, dont la fonction de transfert est
2
0
2
0
0
2 1
) (
w
p
w
p
m
G
p G
+ +
=
- Expression du gain et de la phase
2
0
2
2
0
2
0
2
0
2
0
0
2
0
2
0
0
) 2 ( ) 1 (
) ( ) (
2 1
) (
2 1
) (
w
w
m
w
w
G
jw G w G
w
w
w
w
jm
G
jw G
w
p
w
p
m
G
p G
+
= =
+
=
+ +
=
(99)
Gain en dcibel (dB) :
[ ]
(
(
+ =
+
= =
2
0
2
2
0
2
dB
0
2
0
2
2
0
2
0
dB
)
w
w
m 2 ( )
w
w
1 ( Log 10 G
)
)
w
w
m 2 ( )
w
w
1 (
G
( Log 20 ) w ( G Log 20 G
(100)
La phase:
[ ] [ ]
(
(
(
(
= =
2
0
2
0
0
1
2
) ( ) (
w
w
w
w
m
Atg G Arg jw G Arg w (101)
- Traage des courbes de gain et de phase pour G
0
> 0.
: 0 w
> =
=
0 )
w
w
1 ( puisque 0 ) 0 ( Atg ) w (
G ) G ( Log 20 G
G ) w ( G
2
0
2
dB 0 0 dB
0

: + w [ ]
< =
=
0 )
w
w
1 ( puisque ) 0 ( Atg ) w (
0 Log 20 G
0 ) w ( G
2
0
2
dB

- Recherche de lasymptote linfinie k(w)
Etant donn que G
0
est constante et que linfinie w >> 1, on a :
2
0
2
0
2
2
0
2
0
2
0
2
2
0
2
0
w w
w
w
G
)
w
w
(
G
)
w
w
m 2 ( )
w
w
1 (
G
lim
) w ( G
lim
) w ( k = =
+
= =

2
2
0
2
0
w
1
w
w
G
) w ( k = (102)
On peut donc dire que pour les hautes frquences
dB dB dB dB
w
Log
w
Log w G w G
w
w G
w
w G 40 )
1
( 20 40 )
1
( 20 ) ( ) 10 (
) 10 (
1
) 10 (
1
) (
2 2 2 2
= =
Do la pente par dcade est k = - 40 dB/dec.
- Calcul de la frquence de coupure f
c

Cette frquence est dtermine 3 dB par rapport au gain maximale en rgime statique
not G
0
.
2
G
) w ( G dB 3 G ) w ( G
0
c dB 0 c dB
= =
2
G
)
w
w
m 2 ( )
w
w
1 (
G
0
2
0
c 2
2
0
2
c
0
=
+
2 )
w
w
m 2 ( )
w
w
1 (
2
0
c 2
2
0
2
c
= + Ainsi
0 )
w
w
(
w
w
) 1 m 2 ( 2 1
2
2
0
2
c
2
0
2
c 2
= (103)
On note
2
0
2
w
w
c
= soit alors :
0 1 ) 1 m 2 ( 2
2 2
= + ; le discriminant est 1 ) m 2 1 ( '
2 2
+ = et
1
) m 2 1 (
2

=
soit : 0 ) m 2 1 ( )
w
w
(
2 2
0
c
> + = = do
1 ) m 2 1 ( ) m 2 1 ( w w
2 2 2
0 c
+ + = (104)
- Etude de la rsonance ou le dpassement
Reprenons le dnominateur, D(p), de la fonction de transfert.
2
0
2
0
2
0
2
0
w
w
w
w
jm 2 1 ) jw ( D
w
p
w
p
m 2 1 ) p ( D + = + + = et
2
0
2
2
0
2
)
w
w
m 2 ( )
w
w
1 ( ) jw ( D ) w ( D + = = (105)
Il est minimal lorsque le terme sous la racine lest aussi. Cherchons alors le point
correspondant.
[ ] 0 w
w
m 8
)
w
w
1 ( w
w
4
0 )
w
w
m 2 ( )
w
w
1 (
dw
d
0 ) w ( D
dw
d
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
2
2
0
2
=
(
(
+ =
(
(
+ =
2
0 2
0
2
2 2
2
0
2
m 2 1 w w
w
w
m 2 1 0 m 2 )
w
w
1 ( = = = + do :
2
0
2 1 m w w
r
= (106)
Remarquons que ce calcul nest valable que pour
707 . 0
2
1
0 2 1
2
= < > m m (107)
et cest la condition davoir un dpassement. A ce point le gain est maximale, not G
M

dans la figure 68. Calculons G
M
= G(w
r
).
) m 2 1 ( ) m 2 ( ) m 2 1 1 (
G
)
w
w
m 2 ( )
w
w
1 (
G
) w ( G G
2 2 2 2
0
2
0
r 2
2
0
2
r
0
r M
+ +
=
+
= =
) m 1 ( m 2
G
G
2
0
M
= (108)
Ainsi le facteur de rsonance ou de surtension :
Q
m m
G
G
M
=
=
) 1 ( 2
1
2
0
(109)
On peut crire aussi
) 1 (
2
m
q
Q
= (110)
Conclusion : le facteur de rsonance en dB est la diffrence entre la valeur maximale du
gain (pic) et la valeur du gain statique (maximale en rgime permanent).
IV.6.5. PHILOSOPHIE
Voyons comment exprimer les caractristiques dun signal de point de vue filtre ?

Dans ce cas, on demande : quel impact doit porter le filtre pour favoriser le changement ou
non dun signal de frquence f.
Si on doit communiquer au filtre de garder la qualit du signal, on doit se placer,
ncessairement dans la bande passante, en ordonnant au filtre : passez les signaux, de
frquences correspondantes cette bande, sans modifier, ni lamplitude, ni la phase . Le
filtre (en fait cest le concepteur de filtre) rpondra, alors : il leur faut un gain unitaire
(=1) et un dphasage nul (=0) !
Si on doit communiquer au filtre dinfluencer le signal, dans le but de le rendre sans
effet sur la sortie. Alors
on doit se placer,
certainement, hors la
bande passante, en
ordonnant au
filtre : rendre ces
signaux ngligeables
devant ceux correspondants la bande passante . Le filtre (en fait cest le concepteur de
filtre) rpondra, alors : il leur faut un gain suffisamment attnu (<<1) pour que leur
maximum en amplitudes soit ngligeable devant le minimum des amplitudes des signaux
de la bande passante . L, on parle de la coupure, ou la rjection, hors la bande passante.
On dduit ainsi, les tches physiques accordes un filtre, vis--vis dun signal. Ces tches
sont interprtes mathmatiquement selon le cahier des charges.

IV.7. EXEMPLE DE PROBLEME DE FILTRAGE
On se propose de raliser un capteur de vitesse dun moteur lectrique. Limage utiliser
est une tension continu, proportionnelle la valeur instantane de la vitesse.
Cahier des charges :
On se donne un moteur lectrique tournant une vitesse N allant de N
min
N
max
. un
disque de un trou est raccord larbre du moteur et tourne la mme vitesse. A partir du
trou, un dtecteur mettre une impulsion lumineuse chaque tour. Cette impulsion est mis
en forme par un circuit spcial et attaque directement lentre du convertisseur. Le
convertisseur doit fournir une tension continue proportionnelle N : la vitesse de rotation
en tr/min. On tolre une ondulation de %.
Correction :
A une vitesse de N tr/min, correspond une frquence de une impulsion par tour.
Donc par seconde on a f = N/60 (impulsion/s). La frquence minimale de fonctionnement,
correspond la vitesse minimale de rotation : f
min
=N
min
/60 ; et f
max
=N
max
/60. Cest deux
valeurs dterminent la marge de variation de la frquence de travail.
Gnralement pour un signal e(t) priodique, de frquence f, et particulirement
pour un signal impulsionnel de rapport cyclique
T T
T
on

= = , on peut le dcomposer en
srie de Fourrier tel que :

+ + =
1 1
0
) ( ) ( ) ( nwt Cos B nwt Sin A E t e
n n
(111)
Avec E
0
une composante continue dsignant la valeur moyenne sur une priode de e(t).
Les autres composantes sont des signaux harmoniques de frquences multiples de la
frquence propre de e(t) qui est f. Limage de la vitesse quon cherche est donne par la
valeur moyenne et on a :
E E
T
dt t e
T
dt t e
T
E
T
= = = =

0 0
0
) (
1
) (
1
(112)
Avec E lamplitude de limpulsion.
On obtient donc un lment contenant une image de la frquence de travail donc de la
vitesse. Cest la composante utile depuis le signal dentre et toutes les autres composantes
doivent tre limin. Pour les liminer il suffit dliminer celle de frquence la plus faible
donc f
min
. On doit couper alors une frquence f
x
< f
min
et le gain correspondant f
min
doit se
limiter une variation maximale de % par rapport la valeur de E
0
. Enfin pour choisir f
x

il faut se rendre de la valeur de la pente donc e lordre filtre.
AN.
Nmin = 10 tr/min
Nmax = 1000 tr/min
% = 5%

CHAPITRE V.
LES OSCILLATEURS QUASI SINUSOIDAUX
La frquence est le premier paramtre qui vient lesprit quand on parle doscillateurs,
mais cest aussi celui qui se modifie le plus facilement, il suffit de tenir compte du produit
RC.
V.1. DEFINITIONS
- un oscillateur est un gnrateur de signaux (courant ou tension) priodique dont la
frquence est dtermine par les caractristiques propres du dispositif.
- Un oscillateur command par une tension comme un oscillateur pilot par un
rsonateur, dont on peut varier la frquence ou la moduler selon une loi spcifie, par
lapplication dune tension de commande.
V.2. MISE EN EVIDENCE DU FONCTIONNEMENT AUTONOME DES
OSCILLATEURS
Le principe dune oscillation peut tre interprt partir de ltude du montage de
la figure 69, qui prsente un circuit LC idal.
Supposons qu t < 0, v(t) = E et t = 0, K est ferm.
1. Dterminer les expressions de V(p) et I(p).
2. Dterminer les expressions de i(t) et v(t).
3. On note Wo=1/LC ; calculer et tracer Wc(t) :nergie emmagasine dans la capacit et
Wc(t) celle dans la bobine.
4. Conclure.

C
K
L
i(t)
V(t)

Figure 69 : Circuit LC idal
[ ]
+ =
+ =
=
=
) 0 ( CV ) p ( CpV ) p ( I
) 0 ( CV ) p ( CpV Lp ) p ( V
dt
) t ( dv
C ) t ( i
dt
) t ( di
L ) t ( v
. 1

+
=
+ =
LCp 1
CE
) p ( I
) 0 ( LCpV ) p ( V LCp ) p ( V
do :
Chapitre 5. Les Oscillateurs quasi-sinusodaux
LCp 1
LCpE
) p ( V
+
= (113)
2
0
0
w p
w
L
C
E ) p ( I
+
= (114)
2. Pour t0, on a :
t w Sin
L
C
E ) t ( i
0
= (115)
t w ECos
dt
di
L ) t ( v
0
= = (116)
3.
t) w 2 Cos 1 ( CE
4
1
(t) Cv
2
1
(t) w
0
2 2
c
+ = = (117)
t) w 2 Cos 1 ( CE
4
1
(t) Li
2
1
(t) w
0
2 2
L
= = (118)
4. Daprs les courbes reprsentatives, figure 70 et 71, on remarque que lnergie initiale
du condensateur va tre emmagasine par la bobine puis tre restitue par le condensateur
de faon ce que lnergie totale est constante.
Comme les pertes du circuit sont supposes nulles : pas dlments rsistifs dans le circuit,
alors cette oscillation, sinusodale, va se prolonger infiniment.
I(t)
V(t)

Figure 70 : Courant et tension dans un circuit LC
0
WL(t)
Wc(t)

Figure 71 : Echange dnergies dans un circuit LC
V.3. OSCILLATEUR DIT A RELAXATION
Les oscillateurs relaxation sont des gnrateurs doscillations priodiques non
sinusodales produites par la succession entretenue de deux phnomnes apriodiques.
Exemple la charge et la dcharge dun condensateur qui salterne rgulirement et
indfiniment. Ils sont reprsents par le schma bloc de la figure 72.

-k -
s
1
s
2
s e

Figure 72 : Schma bloc dun oscillateur relaxation
partir dun exemple donn, on peut tirer les quations suivantes :
e . k S
1
= (119)
) 0 (
S
d ) (
S
1
S
2
t
0
1 1
+
(120)
e S = (121)
On suppose qu t = 0 on a :
=
sm
V ) t ( S Et y reste tant que S
2
(t) > -|Vo| cest dire t = to

= =
sm
0
o 0 2
kV
V 2
t V ) t ( S (122)
et
0 0
sm
2
V ) t t (
kV
S
=
+
(123)
Tant que
0 2
V ) t ( S <
V
S V S
sm 0 2
= = et Vo t
kV
) t ( S
sm
2
+
(124)
La courbe de transfert est celle donne la figure 73.
V
+
sm
V
-
sm
|V
0
| -|V
0
|

Figure 73 : Caractristique de transfert
Application : Raliser un tel oscillateur avec des circuits base dAO.
En se rfrant au schma bloc de la figure 72 et de sa caractristique de la figure 73,
on peut remarquer facilement que le signal de sortie S
2
est un signal triangulaire. Si un tel
signal nest pas recommand, on peut se limiter au montage de la figure 74 dit
multivibrateur astable .
Reprenons les mmes hypothses de calcul et avec Vsm = Vcc et Vo = Vcc R1/(R1+R2).
partir de lquation diffrentielle exprimant la tension aux bornes de la capacit, on a :
) e 1 )( kV V ( kV ) t ( V
/ t
cc cc cc c

+ + =
t=t
0
:
cc 0 c
kV ) t ( V = et Vs tend vers Vcc, do :
to 2 T
k 1
k 1
Ln t
0
=
(
+
=
(125)
Remarque: ce genre de montage peut avoir une frquence de sortie modulable en tension
selon le principe de la figure 75. On ralise ainsi un Oscillateur Command en Tension
(OCT) (ou VCO).
C
R
1
R
2
R
3
V
s
V
c +
-

x
-k
V
S
1
S
2
S

Figure 74 : Montage astable Figure 75 : Schma bloc dun VCO
Avec e est une tension continue variable et e
o
= a Sin (w
o
t). V = e + e
o

V.4. OSCILLATEURS QUASI SINUSODAUX
V.4.1. MISE EN EVIDENCE
Lexistence doscillations spontanes dans un circuit lectrique sexplique par ltude des
conditions de dmarrage et de stabilit du circuit, savoir :
- les conditions de rtroaction
- les caractristiques propres de lAO
V.4.2. TUDE DES OSCILLATEURS.
La figure 76 prsente le schma bloc dun systme, suppos de second ordre, dentre e, de
sortie s, une chane directe (A) et une chane de retour (B).
Une caractristique dterminante des oscillateurs est le fonctionnement autonome
entretenue. Autrement, sans entre et indfiniment (en prsence de la source dnergie :
lalimentation). Donc daprs le modle adopt la figure 76 on va essayer de chercher les
conditions permettant cette caractristique c.a.d des oscillations sinusodales entretenues.
Lentre se prsente seulement au dmarrage sous forme dune impulsion de charge
lectrique. Autrement dit, on va asservir le systme une oscillation de frquence f
0
.
A
B(jw)
e s

Figure 76 : Schma bloc dun systme asservi
La fonction de transfert en boucle ferme est donne par lquation suivante. Avec G le
gain du systme et A(p) est gnralement un gain rel = A
AB(p) 1
A
H(p)
+
= (126)
Pour que ce systme prsente une oscillation sinusodale sa sortie suite une impulsion,
il faut que H(p) soit de la forme suivante, un gain prs, qui est la transform de Laplace
de la fonction Sinus.
w w
jw H
w p
p H
2 2
0
2
0
2
1
) (
1
) (
=
+
= (127)

Deux remarques relever :
- la partie imaginaire du dnominateur de H(p) est nulle.
- ce systme oscille la pulsation w
0
qui est la pulsation propre de B(jw).
En reprenant lexpression de H(p) en fonction de A et de B(p) et on suppose que B(jw) =
br + jbi on pour w = w
0
:
0 ) w ( Ab 1
0 r
= + (128)
0 ) w ( jAb
0 i
= (129)
Signifient :
) jw ( B
1
A
0
= (130)
= + = ou 0 ) B ( Arg ) A ( Arg ) AB ( Arg (131)
Remarque : la partie imaginaire de B est la somme dau moins deux termes.
Ces conditions rsument la conditions dentretien des oscillations, dite aussi condition de
Berkhaussen telle que :
[ ] 0 ) jw ( B Im
0
= (132)
Do la valeur de w
o

) jw ( B
1
A
0
= (133)
Do la valeur du gain A.
V.4.3. DEMARRAGE ET STABILITE DES OSCILLATEURS
Comme on la mentionn, l'oscillateur besoin, dun dmarrage sinon les oscillations
napparatront jamais mme en prsence de lalimentation, et dune stabilit en amplitude
et en frquence. Seul les composants choisis influent la valeur de la frquence de
fonctionnement du montage, mais pour lamplitude il faut y avoir un lment de plus, un
lment non linaire, pour la rgler au point de fonctionnement souhait. La caractristique
de cette lment, dans la chane directe, sera donne par la suite.
Pour expliquer ces notions il faut quon tudie les quations thoriques relatives un
oscillateur sinusodal.
La forme gnrale de lquation diffrentielle dun oscillateur est :
0 ) (
) (
2
) (
2
0 0
= + + t x
dt
t dx
w
dt
t x d
(134)
- 1
er
cas
1 0 < < = et on a :
) wt ( Sin Xe ) t ( x
t
0
+ =

(135)
+ =
2
0
1
w
w (136)
1 ) jw ( AB
0
< (137)
Le signal de retour est trop faible pour entretenir les oscillations. L'oscillateur ne dmarre
pas et le phnomne transitoire prendra lallure donne la figure 77.

Figure 77 : Courbe sinusodale convergente (amortie)
- 2
me
cas
1 0 < < = et on a :
) wt ( Sin Xe ) t ( x
t
0
+ =

(138)
+ =
2
0
1 w w (139)
1 ) jw ( AB
0
> (140)
L'oscillateur dmarre et lamplitude des oscillations va tre dtermine par les non
linarits de lamplificateur. A la figure 78 le signal est crt Vcc : tension
dalimentation de lAO.
V
sat

Figure 78 : Courbe sinusodale divergente
- 3
me
cas
0 = on a :
) t w ( XSin ) t ( x
0
= (141)
1 ) jw ( AB
0
= (142)
On obtient une oscillation sinusodale dont la courbe est donne la figure 79.

Figure 79 : Courbe sinusodale
Remarque : pour obtenir des oscillations sinusodales stabilises en amplitude, le gain de
lamplificateur doit dpendre de lamplitude dont la caractristique, non linaire, est
donne la figure 80.
|A.B(jw
0
)| (x)
Amplitude des oscillation sinusodales
1
X
0 X

Figure 80 : Caractristique de llment non linaire
Analyse de la caractristique :
Pour X = 0 , on a |AB| (0) > 1 pour permettre le dmarrage des oscillations ;
Pour X < Xo, on a |AB| (X) > 1 les amplitude augmente donc |AB|(X) tend vers 1
Pour X>Xo, on a |AB |(X) < 1 et progresse pour rejoindre le point (Xo,1)
V.4.4. CONCLUSION
Quatre points essentiels pour ltude de tels montages :
1. Le schma est dfini partir de la frquence de fonctionnement et de la stabilit de cette
frquence ;
2. On tudie la fonction de transfert de la boucle de retour B(p) ;
3. On dtermine la valeur w
o
qui annule la partie imaginaire de B(jw)
4. B(w
o
) permet de dfinir le gain de lamplificateur A
V.4.5. EXEMPLES D'APPLICATION
a. Oscillateur pont de Wien
R
2
R
R
R
1
V
s
+
-
C
C

Figure 81 : Pont de Wien
Pour pouvoir analyser directement le fonctionnement, soit le montage quivalent, de la
figure 82, dans laquelle on exprimant sparment les deux fonctions A et B(p) :
A = Vs/Ve et B(jw) = Ve/Vs.
Et daprs la structure on
2 2 2
3 1 +
=
C R RC j
jRC
j B ) ( (143)
R
2
R
R
R
1
V
s
+
-
C C
V
e

Figure 82 : Chanes directe et de retour du pont de Wien
En appliquant les conditions de Berkhaussen on a
RC 2 / 1 f soit RC / 1
0 0
= =
3
1
) ( B
0
= et
2 1
R 2 R = (144)
b.Oscillateur dphasage RC
R R
R
1
V
s +
-
C C C R

Figure 83 : Oscillateur dphasage RC
Dmontrez les rsultats suivants:
Im(B) = 0
29
1
) ( B soit
6 RC 2
1
f ou
6 RC
1
0
0 0
=
= =

Ce qui impose un amplificateur inverseur de gain = - 29.
V.5. EXERCICE : OSCILLATEUR A QUARTZ A CELLULE EN [8]
Dans la figure 84, on prsente le quartz associ un amplificateur et deux
condensateurs. Le schma quivalent du quartz est donn la figure 85, Celui de
l'amplificateur est la figure 86. On suppose que R = 0, Z = jX, Z
1
= jX
1
= 1/jC
1
w et Z
2
=
jX
2
= 1/jC
2
w, impdances respectives du quartz et des condensateurs C
1
et C
2
. Le schma
quivalent, en boucle ouverte, de l'ensemble est donn la figure 87.
1. Montrez que la fonction de transfert correspondante T est telle que :
) ( ) (
) (
2 1 1 2
2 1
X X X j X X X
X X
S jX T
+ + +
=
. (145)
Supposons que ce systme des oscillations sinusodales de pulsation o, dterminez la
relation existante entre X, X
1
et X
2
cette pulsation ? Quelle relation doivent satisfaire S,
, X
1
et X
2
la mme pulsation pour que les oscillations puissent dmarrer ?
2. Montrez qu' la pulsation o le quartz est inductif.
3. Exprimez o en fonction de L, C et Ce avec
2 1
2 1
C C
C C
Ce
+
+ = (146)
4. Compte tenu des valeurs numriques suivantes, montrez que o # wo (1+C/2Ce) avec
wo = 1/LC. C = 3 10
-15
F et = 500 C.
5. Exprimez la condition de dmarrage en fonction de S, , C
1
et C
2
.
6. Exemple de ralisation : l'amplificateur est ralis avec une porte inverseuse CMOS
associe une rsistance R' comme l'indique la figure 88. La rsistance R' est choisie
suffisamment grande pour que l'on puisse dcrire approximativement cet amplificateur par
le modle de la figure 86. On donne fo = 2 10
-15
Hz, C
1
= C
2
= 20 pF.
L'amplificateur une amplification en tension vide A = - 100 en fonctionnement linaire.
- Expliquez le rle de R'
- Calculez l'cart Fo-fo = (o-wo)/2
- Les oscillations peuvent-elles dmarrer ?
Amplificateur

R L C

Figure 84 : Quartz polaris Figure 85 : Equivalent dun quartz
Sv

Z
Z
2
Z
1
V1
V

Figure 86 : Equivalent dun quartz polaris

V
S
v

R

Figure 87 : Schma quivalent Figure 88 : Polarisation
NB. La correction de cet exercice est disponible dans le mme document [9]

LEGENDES
Figure 1: Amplificateur diffrentiel ...................................................................................... 6
Figure 2: Schma de base en rgime statique ........................................................................ 6
Figure 3 : schma quivalent (AD) ........................................................................................ 7
Figure 4: Polarisation avec des rsistances aux metteur s ................................................... 8
Figure 5: Tension d'entre en mode diffrentiel .................................................................. 10
Figure 6: Tension d'entr en mode commun ....................................................................... 11
Figure 7: Polarisation avec source de courant ..................................................................... 11
Figure 8 : schma structurel dun AO technologie bipolaire ( LM741 ) .......................... 13
Figure 9 : schma de principe dun AO technologie bipolaire ......................................... 14
Figure 10 : mesure diffrentiel ............................................................................................ 14
Figure 11 : mesure diffrentielle avec oscilloscope. ........................................................... 15
Figure 12: Amplificateur oprationnel ................................................................................ 16
Figure 13 : Mesure de la tension d'Offset ............................................................................ 17
Figure 14 : Compensation de Vd ......................................................................................... 17
Figure 15 : Mesure du Slew rate (S
r
) ............................................................................. 18
Figure 16: montage gain positif ........................................................................................ 19
Figure 17: montage gain ngatif ....................................................................................... 20
Figure 18: montage sommateur ........................................................................................... 20
Figure 19: montage intgrateur ............................................................................................ 21
Figure 20 : saturation dun intgrateur ................................................................................ 21
Figure 21 : diagramme de Bode en gain dun intgrateur pur ............................................. 23
Figure 22 : montage pseudo intgrateur ........................................................................... 24
Figure 23 : rponse un chelon dun pseudo intgrateur ............................................... 24
Figure 24 : linarit dun pseudo - intgrateur .................................................................... 25
Figure 25 : limitation dans le temps dun signal ................................................................. 26
Figure 26 : dcoupage du signal .......................................................................................... 26
Figure 27 : signal de sortie pour T/2> (a) et T/2<< (b) ..................................................... 26
Figure 28 : diagramme de Bode en gain dun pseudo-intgrateur ...................................... 28
Figure 29 : diagramme de Bode en phase dun pseudo-intgrateur .................................... 28
Figure 30 : a- montage drivateur. b- drivateur modifi .................................................... 30
Figure 31 : systme dquations schma bloc .................................................................. 30
Figure 32 : rsolution de lquation diffrentielle ............................................................... 31
Figure 33 : synthse dun systme trois quations
......................................................... 32
Figure 34: Source tension - tension ..................................................................................... 33
Figure 35: Source courant - tension ..................................................................................... 33
Figure 36: Source tension courant .................................................................................... 33
Figure 37 : Source tension courant modifie ....................................................................... 34
Figure 38: CINI ................................................................................................................... 34
Figure 39: CINV .................................................................................................................. 35
Figure 40 : amplificateur inverseur (a) et non inverseur (b) ................................................ 35
Figure 41 : amplificateur diffrentiel base damplificateur oprationnel ......................... 36
Figure 42 : montage avec un potentiomtre ........................................................................ 36
Figure 43: amplificateur oprationnel en boucle ouverte .................................................... 37
Figure 44: caractristique de transfert relle et idale ......................................................... 38
Figure 45: exemple de montage comparateur ...................................................................... 38
Figure 46 : Comparaison dun signal sinusodal zro....................................................... 39
Figure 47: Comparateur simple ........................................................................................... 40
Figure 48 : Caractristique de transfert dun comparateur simple ...................................... 40
Figure 49 : Mise en vidence de la mise en forme .............................................................. 41
Figure 50 : Effet de la variation de Vr ................................................................................. 42
Figure 51 : Condition de bon fonctionnement dun comparateur hystrsis .................... 44
Figure 52 : rponse dun comparateur hystrsis. ............................................................ 45
Figure 53: exploitation de la caractristique de transfert .................................................... 46
Figure 54 : = f(Ve) Figure 55: Comparateur Hystrsis ......................................... 47
Figure 56: Multivibrateur astable ........................................................................................ 47
Figure 57 : Comparateur avec tension de rfrence ............................................................ 47
Figure 58: filtre idal et filtre rel ....................................................................................... 49
Figure 59: filtre passe-bas.................................................................................................... 51
Figure 60: filtre passe-haut .................................................................................................. 51
Figure 61: Bode passe-bas ................................................................................................... 51
Figure 62: Bode passe-haut ................................................................................................. 52
Figure 63: Bode passe bande ............................................................................................... 53
Figure 64: Bode rjecteur de bande ..................................................................................... 53
Figure 65: Bode passe bas ................................................................................................... 54
Figure 66: Bode passe haut .................................................................................................. 54
Figure 67 : Structure de RAUCH ........................................................................................ 55
Figure 68 .............................................................................................................................. 57
Figure 69 : Circuit LC idal ................................................................................................. 67
Figure 70 : Courant et tension dans un circuit LC ............................................................... 68
Figure 71 : Echange dnergies dans un circuit LC ............................................................. 69
Figure 72 : Schma bloc dun oscillateur relaxation ........................................................ 69
Figure 73 : Caractristique de transfert ............................................................................... 70
Figure 74 : Montage astable Figure 75 : Schma bloc dun VCO ........................... 70
Figure 76 : Schma bloc dun systme asservi .................................................................... 71
Figure 77 : Courbe sinusodale convergente (amortie) ....................................................... 73
Figure 78 : Courbe sinusodale divergente .......................................................................... 73
Figure 79 : Courbe sinusodale ............................................................................................ 74
Figure 80 : Caractristique de llment non linaire .......................................................... 74
Figure 81 : Pont de Wien ..................................................................................................... 75
Figure 82 : Chanes directe et de retour du pont de Wien ................................................... 75
Figure 83 : Oscillateur dphasage RC .............................................................................. 75
Figure 84 : Quartz polaris Figure 85 : Equivalent dun quartz .................................... 77
Figure 86 : Equivalent dun quartz polaris ........................................................................ 77
Figure 87 : Schma quivalent Figure 88 : Polarisation ................................................. 77

BIBLIOGRAPHIE
[1] Prcis dlectronique Tome 1
Par BERGA GOULLEY
dition BREAL

[2] lectronique
Par J. L. AZAN
dition BREAL

[3] lectronique Concepts de base
Par FRANOIS DATTEE
dition EYROLLE

[4] Guide technicien en lectronique
Par C. CIMELLI & R. BOURGERON & BERNARD
RYCKELYNEK
dition HACHETTE TECNIQUE

[5] lectronique Thorie du signal et composants
Par F. MANNEVILLE & J. ESQUIEU
dition DUNOD

[6] Mmotech lectronique
Par J. C. CHEVEAU & G. CHEVALIER & B. CHEVALIER
dition CASTEILLA

[7] Thorie et conception des filtres analogiques
Par C. S. GARGOUR & VENKAT RAMACHANDRAN & D.
BENSOUSSEN
dition PRESSE DE LUNIVERSITE DE QUEBEC

[8] Prcis dlectronique Tome 2
Par BERGA GOULLEY
dition BREAL
[9] AMPLI OP
Par F. DATTEE et S. DELLA MASTERA
Edition VIBERT

[10] Circuits lectroniques, 92 problmes rsolus
Par Hubert LAMBROSO
Edition DUNOD Juillet 1995

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