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Conduciendo al mundo
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Contenido General
Qu es un convertidor de frecuencia C l son las ventajas de su uso Cules l t j d p funcionamiento Principio de f Lneas de Convertidores SEW-Eurodrive Prctica con Movitrac MC07B y Movimot
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Qu es un convertidor de frecuencia
Dispositivo electrnico que permite variar la velocidad y la cupla de los motores, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de la red de alimentacin en magnitudes variables. g
Movitrac LTE/P
Convertidores de Frecuencia / 2011
Movitrac B
Movidrive B
Movimot
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Control de aceleracin y frenado. Control de velocidad. Control de torque mximo. Arranque suave con rotor en movimiento movimiento. Proteccin del motor contra sobrecorrientes y sobretemperaturas. Frenado regenerativo. Control de variables de proceso. Comunicacin.
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Principio de Funcionamiento
L1 L2 L3
Caractersticas: Elevada corriente de arranque Ia. 3.5...7xIn Elevada cupla de arranque Ma 2...3xMn Velocidad n dependiente de la carga Capacidad de sobrecarga de 1 6 1 8xMn 1.6...1.8xMn Capacidad limitada de arranques por hora Cupla de bloqueo de rotor Ma 2.2...3xMn
M, I
IA MA MN IN
MK
nN nsyn
n
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Caractersticas: Limitacin de corriente ajustable tpicamente 1.5 x In Cupla lmite ajustable Motor protegido contra bloqueo de rotor No es relevante el nmero de arranques por hora Rango de variacin de velocidad a cupla constante 1 : 5 con autoventilacin 1 : 20 con ventilacin forzada f
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Que se logra ? Control y variacin de velocidad Cupla maxima constante para todo el rango de velocidad C Como se logra ? l Con una relacin constante entre voltaje y frecuencia
Imag
U U 1 U = = = x XL 2.f .L 2.L f
constante
variable
variable
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Movitrac B
Movimot
Movidrive B
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Escalar (U/f )
Vectorial (VFC)
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Caractersticas:
No realiza clculos del modelo de motor.
Desventajas:
Dificultad de mantenimiento de cupla constante a bajas vueltas.
Aplicaciones:
Para variaciones de velocidad estndar: Cintas, bombas, ventiladores, etc.
Paralelo de Motores, ejemplo traslacin en puente gra. Motores de alta velocidad, ejemplo vibradores de concreto.
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Caractersticas:
Realiza clculos permanentes en base al modelo de motor especificado
y a la realimentacin. Ventajas:
Cupla constante desde 0.5 Hz. Muy buena performance en dinmica y estabilidad de velocidad.
Aplicaciones: A li i
Accionamientos con amplio rango de velocidades y/o variaciones
1.00
0.50
n [min-1]
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Diagrama en Bloques:
INVERTER MOTOR
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Formas de onda:
RECTIFICADOR INVERTER
Voltaje de lnea
DC-Link
PWM
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O Ocurre cuando l velocidad de operacin fijada (setpoint) por el d la l id d d i fij d ( i ) l convertidor es menor a la velocidad de rotacin del motor.
EN RAMPAS DE FRENADO
MODO REGENERACION
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n Motor Generador
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BUS DE CONTINUA
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+UZ +R
RESISTENCIA DE FRENADO EXTERNA
-R
- UZ
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Frenado Regenerativo
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Rel 24 VCC
Ubicado dentro de la caja de conexin j del motor Bobina de Freno (3 hilos) Vf: 220 380 VCA
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1
Habilitacin H bilit i
0
Seal lib S l liberar freno
1 0
velocidad l id d
0
Ramp up
Ramp down
electromagntico
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3 x 380V 50 Hz
Tensin
380V 220V
1,7 1 7 x P
3 x 380V a 50Hz
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Movitrac LTE-B
Con Alimentacin Monofsica 1 x 230 VCA Potencias: 0,37Kw 0 37Kw hasta 2 2 Kw 2,2 Con Alimentacin Trifsica 3 x 380 VCA Potencias: 0,75Kw hasta 7,5 Kw
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Movitrac LTP
Con Alimentacin Monofsica 1 x 230 VCA Potencias: 0,37Kw 0 37Kw hasta 2 2 Kw 2,2 Con Alimentacin Trifsica 3 x 380 VCA Potencias: 0,75Kw hasta 160 Kw
Movitrac LTE/P
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MOVITRAC B
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MOVIMOT
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Ventilacion (HVAC)
Carros
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Evaluacin de temperatura (TF TH) G d de Proteccin IP20 Grado d P t i 2 juegos de parmetros completos L i de frenado incorporada (Salida digital DO02) Lgica d f d i d (S lid di it l
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Caractersticas:
Control PI integrado (Para control de Temperatura, Presin) Puesta en marcha desde Panel o PC 6 velocidades fijas preseteables Funciones de Proteccin integradas
- Sobre - corriente - Sobre - temperatura - Falta y desbalance de fase - Corto circuito
Terminales:
Programador Extraible
Ficha RJ11
Interfaz de comunicacin
Configuracin Entradas y Salidas: - 6 Entradas Digitales ( 5 configurables) - 2 Salidas Digitales ( 1 configurable) - 1 Salida a Rele - 1 Entrada Analgica (Setpoint) - 1 Entrada + 1 Salida Analgica (opcional con FIO11B) - 7 Entradas Digitales (opcional con FIO21B)
X10
X12
X13
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Funciones:
- Back Up y transferencia de parmetros - Fcil Start Up para motores SEW y no SEW - 6 botones de control y 8 conos de acceso rpido - Potencimetro - Seleccin de men estandar o extendido
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Opcionales. Opcionales DKG60B Cable de extensin (5mts) DBM60B Carcaza para montaje en tablero (IP65), ms cable de extensin (5mts)
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Mdulo FIO11B
1 Entrada Analgica (Bipolar + / - 10 V / 10bits) 1 Salida Analgica (0-10 V / 0(4)-20ma / 10bits) 1 Interfaz RS-485 (para servicio) via terminales (X45) o RJ10
Mdulo FIO21B
7 Entradas Digitales adicionales (DI10-DI16) 1 Interfaz RS-485 (para servicio) via terminales (X45) o RJ10 Bus de sistema SBus (basado en CAN)
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Voltaje PWM sin y con choque de salida R d Reduce l interferencia del cable de salida la i t f i d l bl d lid Ventaja : no produce cada de voltaje Generalmente de 3 a 5 vueltas No reduce ruido de motor Para cables no blindados
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- Profibus-
-Interbus-
-DeviceNet-
-CANopen (integrado)
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- RS485 - SBus
Protocolos
Profibus DP-V1 Ethercat Device Net Profinet Interbus (opcin stand alone)
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Controlador MOVI-PLC
Disponible para montaje sobre el Movitrac B o en carcaza separada (UOH11B) j ( ) Disponible en 4 diferentes versiones: -DHP11B-T0: Controlador Basico -DHP11B-T1: DHP11B-T0 + funcion de Electronic CAM y Synchronous operating -DHP11B-T2: DHP11B-T1+ handling -DHP41B: Controlador Avanzado
Disponible en forma integrada al Movitrac B a partir del tamao 0S Automatizacion descentralizada de un sistema de ejes Coordinacion de la secuencia de movimiento en el sistema de ejes Conexion al PLC de nivel superior mediante bus de campo Control del accionamiento y del actuador Evaluacion de I/Os descentralizadas Intercambio de datos con las DOP No es necesario un PLC de nivel superior, pues asume todas las tareas de control
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MOVIMOT
MOVIDRIVE DOP
MoviPLC
MOVIAXIS Convertidores de Frecuencia / 2011 CANOpen Mdulos E/S Conduciendo al mundo
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Posicionamiento simple con MOVITRAC MC07B y MOTOR DR * Reemplazo de posicionamientos con sensores externos y para obtener mayor flexibilidad * Aplicaciones de posicionamiento con ajuste de formato * No soporta posicionamientos dinmicos con precisiones menores que un cuarto de vuelta * El encoder se conecta directamente a las entradas de la unidad bsica MOVITRACB. * Resolucin de 96 incrementos por vuelta. * El encoder se utiliza slo para p p posicionamiento, no p , para el control de la velocidad.
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Posicionamiento simple con MOVITRAC MC07B y MOTOR DR Requerimientos para su funcionamiento: * MotionStudio 5.6 (5.6.0.3) * MOVITRAC B en versin de aplicacin * Opcin FIO21B para el control por terminales * Gateway DFx/UOH para el control por fieldbus * Motor DR con encoder integrado EI7C
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Solucin clsica: sensores externos rpida/aproximacin Un cambio de rampa requiere el cambio fsico de la posicin de los sensores externos. Solucin nueva: encoder integrado IE7C g Menos trabajo en el cableado Mayor flexibilidad 8 posiciones predefinidas Cambio de rampas y velocidades sin ajuste mecnico
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Industria Vitivincola.
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MOVITRAC B
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: Aplicaciones en Ind.Metalrgica
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MOVITRAC B
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Rango de Variacin: 1 : 5 Para Motores de: 0,37Kw hasta 3 Kw ( HP hasta 4 HP) Conexin Tringulo
(Convertidor una potencia mayor que el motor)
Rango de Variacin: 1 : 10 Para Motores de: 0,37Kw hasta 2,2 Kw ( HP hasta 3 HP)
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VARIBLOC
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Caractersticas : Control Escalar V/f y Control Vectorial VFC Transistor Chopper de Frenado Incorporado Rectificador para freno electromagntico incorporado p g p Grado de proteccin IP 54, 55 65 a pedido Led de diagnstico p Comunicacin RS-485 y buses de campo RS-
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Distribuidores de Campo
Resistencia de frenado
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MOVIMOT
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MOVIMOT
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MOVIMOT
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Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrnicos \ Automatismos \ Servicio Tcnico Motorreductores y Servorreductores-Drivers. Convertidores de
Reductores
Paneles de Operador
Frecuencia 75
Reductores Industriales
Otras
Soluciones Tecnolgicas
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Servicios Asistencia Servicios Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrnicos \ Automatismos \ Servicio Tcnico Programacin y Puesta Repuestos Mecnicos Electrnicos Tcnica en Marcha
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A todos Uds.
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Teclas de Navegacion
* Las teclas UP/DOWN/ENTER/OUT permiten desplazarse por los diferentes Mens. * Las teclas RUN y STOP/RESET controlan el accionamiento.
* La tecla STOP/RESET tiene prioridad superior a la habilitacin mediante bornas o interfase. * Si el accionamiento se detiene pulsando la tecla STOP/RESET, deber volverlo a habilitar con la tecla RUN. * La tecla STOP/RESET permite efectuar el reset del equipo luego de producido un fallo. El accionamiento quedara bloqueado y para habilitarlo se deber utilizar la tecla ENTER. * A travs del parmetro P760 puede desactivarse la funcin STOP con FBG11B. * Si el accionamiento se detiene pulsando la tecla STOP/RESET, la indicacin Stop en pantalla parpadeara. Esto indica que es necesario habilitarlo mediante la tecla RUN.
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Mediante esta funcin se puede guardar los parmetros en el programador extrable y pasarlos a otro convertidor de frecuencia. La metodologa de trabajo para el guardado y bajada de parmetros es el siguiente: * Back Up de parmetros: Entrar en la opcin COPY del men del programador p p p p g extrable y seleccionar la funcin Store. Al seleccionar Enter, se guardaran todos los parmetros del variador de frecuencia en el programador extrable (FBG11B) * Descarga de parmetros: Entrar en la opcin COPY del men del programador extrable y seleccionar la funcin Recal Al seleccionar Enter se descargaran Recal. Enter, todos los parmetros del programador extrable (FBG11B) al variador de frecuencia.
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Servicios Asistencia Servicios Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrnicos \ Automatismos \ Servicio Tcnico Programacin y Puesta Repuestos Mecnicos Electrnicos Tcnica en Marcha
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Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrnicos \ Automatismos \ Servicio Tcnico Motorreductores y Servorreductores-Drivers. Convertidores de
Reductores
Paneles de Operador
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Reductores Industriales
Otras
Soluciones Tecnolgicas
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A todos Uds.