UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

PLANEJAMENTO DE ENSINO

Disciplina: ES723 -Dispositivos Eletromecnicos

Professor responsvel
Prof. Dr. Helder Anibal Hermini

Janeiro 2002

PARTE I: PNEUMTICA
Aula 1 Aula Introdutria 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. A histria da automao hidro-pneumtica Desenvolvimento da tcnica do ar comprimido Propriedades do ar comprimido Vantagens e desvantagens da utilizao da pneumtica Unidades de medida e fundamentos fsicos

Aula 2 Instalao do ar comprimido 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Compressores de ar comprimido Reservatrios de ar comprimido Secadores Estao de compresso Clculo e dimensionamento da Rede de distribuio de ar comprimido Filtragem de ar comprimido Lubrificador de ar comprimido Manuteno das unidades de conservao

Aula 3 Elementos pneumticos de trabalho 3.1. Elementos pneumticos de movimento 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Elementos pneumticos de movimento retilneo (cilindros pneumticos) Cilindros de ao simples Cilindros de ao dupla Elementos pneumticos de em movimento rotatria Cilindros de ao dupla com execuo especial

Tipos de fixao Clculos dos cilindros Sistemas hidro-pneumticos Alimentador de Avano Compasso

Aula 4 Vlvulas 4.1. 4.2. 4.3. Vlvulas direcionais Vlvulas de bloqueio, fluxo e presso Vlvulas especiais

Aula 5 Circuitos pneumticos bsicos ( I ) 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. Comando de um cilindro de ao simples Comando de um cilindro de ao dupla Comando indireto de um cilindro de ao simples Comando indireto de um cilindro de ao dupla Comando posicionador de um cilindro Comando por pulso de dois botes Comando dependente do trajeto Comando de movimento oscilante Comando direto com vlvula alternadora OU Comando indireto com vlvula alternadora OU Comando com vlvula de simultaneidade E

Aula 6 Circuitos pneumticos bsicos ( II ) 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. Regulagem da velocidade em cilindro de ao simples Regulagem de velocidade em cilindros de ao dupla Aumento da velocidade em cilindros de ao dupla Comando com movimento lento e rpido Comando dependente da presso Comando dependente do tempo Comando de corte de sinal Comando de movimento alternado Comando bi-manual

Aula 7 Desenvolvimento de Circuitos Seqenciais 7.1. Possibilidades de representao da seqncia de trabalho para a composio de um esquema de comando 7.2. Numerao dos elementos 7.3. Composio de um esquema com numerao padronizada 7.4. Possibilidade do desligamento de sinal 7.5. Corte de sinal Aula 8 Projeto de Sistemas Pneumticos 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. Princpio de comandos pneumticos. Diferenciao entre comandos digitais e analgicos Estudo das formas de comandos Processamento de sinais Composio de esquemas Exemplos de comandos pneumticos de trajetria programada e cadeia de comandos Anlise e montagem de sistemas eletro-pneumticos Projeto de Sistemas eletro-pneumticos

Aula 9 Sistemas Eletropneumticos Princpios de tcnica de comando Elementos Eltricos e eletropneumticos Circuitos eltricos Circuitos eletropneumticos Simbologias eltrica e pneumtica

Aula 10 Aplicao do 1o Exerccio de Verificao

PARTE II: HIDRULICA

Aula 11 Fundamentos fsicos da hidrulica 11.1. Oleohidrulica Introduo 11.2. Grandezas fsicas e unidades de hidrulica 11.3. leis fsicas fundamentais da hidrulica 11.3.1. Hidrosttica 11.3.2. Transmisso hidrulica de fora 11.3.3. Transmisso hidrulica de Presso 11.3.4. Hidrodinmica (mecnica dos fludos em movimento) 11.3.5. Energia hidrulica 11.3.6. Atrito e escoamento 11.3.7. Potncia Hidrulica 11.4. Construo de um sistema hidrulico

Aula 12 O lquido sob presso 12.1. 12.2. 12.3. Propriedades do leo hidrulico Classificao de leos hidrulicos Fludos resistentes ao fogo

Aula 13 Grupo de acionamento 13.1. 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. 13.6. 13.7. 13.8. Simbologia Bombas hidrulicas Bomba de engrenagens Manmetros Vlvulas de fechamento Estabelecimento de presso Reservatrios Filtros (tipos de filtragem)

Aula 14 Vlvulas (I) 14.1. 14.2. Vlvulas limitadoras de presso Vlvula de fluxo

14.2.1. Vlvula de fluxo sem regulagem 14.2.2. Vlvula de fluxo com regulagem estrangulador 14.2.3. Vlvula de fluxo regulvel orifcio 14.2.4. Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 14.2.5. Vlvula Reguladora de fluxo com compensao de presso 14.3. Vlvulas direcionais 14.3.1. Vlvula direcional 2/2 vias (2 vias e 2 posies) 14.3.2. Vlvula direcional 3/2 vias (3 vias e 2 posies) 14.3.3. Vlvula direcional 4/2 vias (4 vias e 2 posies) 14.3.4. Vlvula direcional 5/2 vias (5 vias e 2 posies) 14.3.5. Vlvula direcional 4/3 vias (4 vias e 3 posies) 14.3.6. Vlvula direcional 5/3 vias (5 vias e 3 posies) 14.3.7. Vlvula direcional servo-pilotada 14.3.8. Especificao das vlvulas hidrulicas

Aula 15 Elementos hidrulicos de trabalho 15.1. Cilindro de ao simples 15.2. Cilindro de ao dupla 15.3. Frmulas para clculo de cilindros hidrulicos de haste simples 15.4. Cilindro hidrulico e haste passante 15.4.1. Amortecimento nas posies finais 15.4.2. Funcionamento 15.4.3. Vedao do mbolo e da haste 15.5. Motores hidrulicos 15.5.1. Descrio de funcionamento 15.5.2. Aspectos construtivos de motores hidrulicos 15.5.3. Designao e simbologia (DIN ISO 1219) Aula 16 Vlvulas (II) 16.1. Vlvulas de reteno 16.1.1. Vlvulas de reteno simples 16.1.2. Vlvulas de Reteno pilotada 16.1.3. Vlvula de reteno dupla 16.2. Vlvula reguladora de fluxo 16.2.1. Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias construo A 16.2.2. Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias construo B 16.2.3. Vlvula reguladora de fluxo de 3 vias 16.2.4. Divisor de fluxo 16.3. Regulagem do fluxo de sada 16.4. Vlvulas reguladoras 16.4.1. Vlvula reguladora de presso com 2 vias 16.4.2. Regulagem da fora de um cilindro 16.4.3. Vlvula reguladora de presso com 3 vias Aula 17 Eletro-hidrulica I 17.1. 17.2. 17.3. Introduo a tcnica de comando e regulagens Termos utilizados na tcnica de comando e regulagem Formas de energia disponveis

Aula 18 Eletro-hidrulica II 18.1. 18.2. 18.3. Tipos de Comandos para tratamento de sinais Cadeia de Comandos Conversores de sinais

Aula 19 Eletro-hidrulica III 19.1. Comandos eletro-hidrulicos seqenciais 19.2. Comandos de lgica em comandos eletro-pneumticos 18.2.1. Funo E 18.2.2. Funo ou 19.3. Comandos adicionais Aula 20 Aplicao do 2o Exerccio de Verificao

PARTE III: PROGRAMAO DE PLCs

Aula 21 Conceitos bsicos de microcomputadores e microprocessadores 21.1. 21.2. 21.3. 21.4. 21.5. 21.6. 21.7. Histria da computao Software Hardware memrias Microprocessadores - Sistema sncrono Microprocessadores - Sistema seqencial Microprocessadores - Descrio detalhada dos principais blocos

21.7.1. Seo lgica e aritmtica 21.7.2. Registradores 21.7.3. Seo de controle 21.8. Principais tipos de microprocessadores

Aula 22 Conceitos bsicos de microcontroladores 22.1. 22.2. Estrutura interna e funcionamento Aplicaes de microcontroladores

Aula 23 Introduo ao estudo dos controladores lgicos programveis (PLCs) 23.1. 23.2. 23.3. 23.4. Componentes de um CLP Sistema BUS Memria Mdulos de entradas e sadas

Aula 24 Linguagens de Programao Estruturada de CLPs (I) 24.1. 24.2. Diagrama de Contatos Ladder desenvolvimento de programa estruturado em Ladder

Aula 25 Linguagens de Programao Estruturada de CLPs (II) 25.1. Diagrama de Blocos Funcionais, SFC (Grafcet). 25.2. desenvolvimento de programa estruturado na forma de Diagrama de Blocos Funcionais

Aula 26 Prtica de laboratrio ( I ) 26.1. Aplicao de CLPs em processos automatizados 1a Implementao em bancada pneumtica didtica Aula 27 Prtica de laboratrio ( II ) 27.1. Aplicao de CLPs em processos automatizados 2a Implementao em bancada pneumtica didtica Aula 28 Prtica de laboratrio ( III ) 28.1. Descrio de aplicao de CLPs em processos automatizados de produo - PIPEFA

Aula 29 Aplicao do 3o Exerccio de Verificao Aula 30 Palestra de encerramento do curso