TORSION

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA NO CIRCULARES:

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante la torsin, vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro tipo de secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo Ia es pequeo comparado con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes . La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.

CASO DE SECCIN RECTANGULAR:

Los valores de y de dependen de la relacin h/b:

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR:

Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias. En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme. Observacin: Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeo espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto, como sera el

cado de las secciones en L o en simple T, aunque estn sometidas a Torsin no uniforme, su clculo se har como si fuera Torsin uniforme.

CASO DE TORSIN UNIFORME:

Para conocer la distribucin de tensiones cortantes a lo largo de la seccin se utiliza el denominado Mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl y que dice: las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la seccin, siendo prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De acuerdo con ello:

En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:

Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla en 8.3): = 0,333 = 1/3 = 0,333 = 1/3 As pues las formulas quedarn:

La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su variacin es lineal a lo largo del espesor.

Casos particulares:
1) En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , las ecuaciones anteriores se generalizarn de la siguiente forma:

2) En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las ecuaciones anteriores seran ahora:

La tensin cortante mxima para cualquier espesor t se obtendr:

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR .

En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme, por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes ().

a) CLCULO DE TENSIONES
Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento Torsor T.

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1 a2 , han de ser tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn distribuidas uniformemente a lo largo del mismo. Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a continuacin ampliado:

Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor (t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).

Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las fuerzas que actan en la misma:

La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo, resultando siendo su valor:

b) CLCULO DE DEFORMACIONES
Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin obtenida en 3.3, aplicndola a la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:

Casos particulares:
1) Si t = cte:

2) Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante:

CUADRO RESUMEN:
Con el objeto de unificar las frmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de secciones, se podr adoptar un formato general, nico para todas ellas, que sera el siguiente:

Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como formato general. As tendremos: a) Seccin rectangular: comparando las frmulas especficas obtenidas para la seccin rectangular:

b) Secciones abiertas de pequeo espesor: comparando las frmulas especficas obtenidas para las secciones abiertas de pequeo espesor t = cte:

Observacin: La Normativa espaola NBE-EA-95 corrige estos valores afectndolos de un coeficiente de la siguiente forma:

siendo el valor de :

Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBE-AE-95, sera:

c) Secciones cerradas de pequeo espesor: comparando las frmulas especficas obtenidas para las secciones cerradas de pequeo espesor t = cte

Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante:

EJERCICIOS DE EJES NO CIRCULARES

1) Utilizando y sabiendo que , para cada una de las barras de latn amarillo laminado en frio que se muestra en la figura determine el par de torsin T mximo que pueda aplicarse y el ngulo de giro correspondiente en el extremo B. (a)

Datos en Tabla

)( )( ) (

( (

)( )( )( ) (

) )

(b)

Datos en Tabla

)(

)(

) (

( )(

)(

)( ) ) (

2) El eje circular solido que se muestra en la figura es de un acero q se supone elastoplastico con y= 145 Mpa. Determine la magnitud T del par de torsin aplicado cuando la zona plstica tiene una profundidad de a) 16mm B) 24mm.

C = 32mm = 0.32m ( ) ( ) ( )

t = 16mm = 0.016m Pr = C-t = 0.032 - 0.016 = 0.016m ( ) ( )( )

ESFUERZOS RESIDUALES EN EJES CIRCULARES

En las dos secciones precedentes se estudi que una regin plstica se desarrollar en un eje sometido a un par de torsin suficientemente grande, y que el esfuerzo cortante r en cualquier punto dado de la regin plstica puede obtenerse del diagrama de esfuerzo-deformacin a cortante. Si se retira el par, la reduccin de esfuerzo y de deformacin unitaria en el punto considerado tendr lugar a lo largo de una lnea recta como se muestra en la figura, el valor final del esfuerzo no ser en general, cero, ya que habr un esfuerzo residual en la mayora de los puntos, que podr ser positivo o negativo. Note que, como en el caso del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante

continuar decreciendo hasta que haya alcanzado un valor igual a su valor mximo en

C menos el doble de la resistencia de cedencia del material. Considere otra vez el caso idealizado de un material elastoplstico caracterizado por el diagrama esfuerzo-deformacin a cortante. Suponiendo que la relacin entre r y y en cualquier punto del eje permanece lineal mientras el esfuerzo no decrezca por ms de 2T Y , puede utilizarse la ecuacin

para obtener el ngulo en el cual el eje se destuerce al disminuir el par a cero. Como resultado, la descarga del eje ser representada por una lnea recta en el diagrama Tcomo se muestra en la figura.

Observe que el ngulo de giro no regresa a cero despus de que se ha retirado el par. De hecho, la carga y descarga del eje resultan en una deformacin permanente caracterizada por el ngulo ` donde corresponde a la fase de carga y puede obtenerse de T al despejar la ecuacin y donde ' corresponde a la fase de descarga y puede obtenerse de la ecuacin.

Los esfuerzos residuales en un material elastoplstico se obtienen al aplicar el principio de superposicin de para la carga axial. Considere, por una parte, los esfuerzos debidos a la aplicacin del par dado T y, por otra, los esfuerzos debidos, al par igual y opuesto que se aplica para descargar el eje. El primer grupo de esfuerzos refleja el comportamiento elastoplstico del material durante la fase de carga (figura a)

como se muestra en la figura, y el segundo grupo el comportamiento lineal del mismo material durante la fase de descarga (figura b) Sumando los dos grupos de esfuerzos, se obtiene la distribucin de esfuerzos residuales en el eje (figura c).

Se observa que algunos de los esfuerzos residuales tienen el mismo sentido que los esfuerzos originales, mientras que otros tienen el sentido opuesto. Esto era de esperarse ya que, de acuerdo con la ecuacin ( ) , la relacin ( ) debe verificarse despus de que se retira el par.

EJERCICIOS DE ESFUERZOS RESIDUALES

1) La varilla perforada circular AB est hecha de un acero que se supone elastoplstico con =22ksi y G= 11.2x psi. Sabiendo que a la varilla se le aplica un par de torsin con T= 75kip.in y despus se retira. Determine el esfuerzo residual mximo cortante de la varilla.

r = 1.2in L= 35ft = 420in

=
Cargada T= 75kip.in ( )( )

= 59.71kips.in

P=c P=pr

( (

)( )(

) )

Esfuerzo residual: P=c P=pr 22 - 27.63= -5.63Ksi 22 16.98= 5.02Ksi

2) Un par de torsin T aplicado a una varilla solida hecho de un material elastoplstico se incrementa hasta que la varilla se vuelve completamente plstica y entonces se retira el par a. Demuestre que la contribucin de esfuerzos residuales es como se representa en la figura b. Determine la magnitud del par debido a los esfuerzos que actan en la porcin de la varilla localizada dentro del crculo de radio co.

Pr = 0 T= =

( p= c0 0= r0=

) )

{ ( )

( ) ( )}

BIBLIOGRAFIA:
Libro de resistencia de materiales de beer jonston. http://materias.fi.uba.ar/6716/Torsion_EI.pdf