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Apoio Logstico:
Verso 1.1
SUMRIO
SUMRIO.......................................................................................................................... 2 OBJETIVO ......................................................................................................................... 4 INTRODUO.................................................................................................................. 4 INSTALANDO OS SOFTWARES........................................................................................ 4 HEC-RAS ....................................................................................................................... 4 SOBRE O HEC-RAS .......................................................................................................... 5 BASE TERICA ................................................................................................................. 5 FORMULAO MATEMTICA ESCOAMENTO PERMANENTE.............................. 5 MTODOS NUMRICOS PARA CLCULO DO ESCOAMENTO PERMANENTE....... 7 FORMULAO MATEMTICA ESCOAMENTO TRANSITRIO .............................. 8 MTODOS NUMRICOS PARA CLCULO DO ESCOAMENTO TRANSITRIO ....... 9 INTERFACES.................................................................................................................... 14 INTERFACE PRIMRIA PARTE I ............................................................................... 14 INTERFACE PRIMRIA PARTE II .............................................................................. 15 GEOMETRIA ................................................................................................................... 16 INTERFACE GEOMETRIA - INTRODUO ................................................................ 16 SEO GEOMTRICA............................................................................................... 17 JUNES.................................................................................................................... 20 O SISTEMA SIG E O HEC-RAS.................................................................................... 21 FERRAMENTA INTERPOLAO ................................................................................ 24 POR TRECHO.......................................................................................................... 24 POR SEO............................................................................................................ 25 ENTRADA DE DADOS POR TABELAS ........................................................................... 26 DADOS DE VAZO E CONDIES DE CONTORNO REGIME PERMANENTE....... 30 ANLISE PERMANENTE ................................................................................................. 32 DADOS DE VAZO E CONDIES DE CONTORNO REGIME TRANSITRIO ....... 33 ANLISE TRANSITRIO.................................................................................................. 35 ERROS, ADVERTNCIAS E NOTAS ................................................................................ 36 GEOMETRIA - FERRAMENTA PONTES E BUEIROS........................................................ 37 LEVEES ............................................................................................................................ 41 RESULTADOS GRFICOS .............................................................................................. 42 PERFIS DOS TRECHOS DOS MODELOS ................................................................ 42 GRFICOS DE DADOS HIDRULICOS ................................................................. 43 2
TABELA DE PROPRIEDADES HIDRULICAS .......................................................... 44 CURVA CHAVE ...................................................................................................... 45 TABELA DE DADOS DE SADA............................................................................... 46 VISUALIZAO 3D ........................................................................................................ 47 FIGURAS DE FUNDO...................................................................................................... 48 PLANOS .......................................................................................................................... 49 REGIME PERMANENTE .................................................................................................. 49 REGIME TRANSITRIO................................................................................................... 49 APLICAES ................................................................................................................. 50 ENTRADA DE DADOS.................................................................................................... 51 SUPERFCIE LQUIDA...................................................................................................... 52 BUEIROS.......................................................................................................................... 52 PONTES........................................................................................................................... 53 REAS BLOQUEADAS E REAS INEFETIVAS ................................................................ 56 LIMITAES DO SOFTWARE ........................................................................................ 57 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 58
OBJETIVO
O Objetivo do curso que, aps este, cada engenheiro participante tenha domnio suficiente para desenvolver de forma plena o uso deste recurso computacional, de forma a ser capaz de entrar com dados proceder a anlises e interpretar resultados. Para tanto so abordados no somente feies sobre o software, mas tambm teoria sobre o funcionamento terico dos mesmos.
INTRODUO
Esta apostila foi desenvolvida para ser utilizada durante o curso, com exposio simultnea, do software HEC-RAS e as instrues seguem anotadas em figuras que representam a interface do programa. Procurou-se adotar a sequncia de exposies destas figuras a serem seguidas no curso. O objetivo do curso fornecer aos alunos noes bsicas do HEC-RAS para que, com os conhecimentos de engenharia, possam desenvolver de forma independente projetos e estudos com a utilizao do mesmo. Sero desenvolvidos, durante o curso, passo a passo com as interfaces expostas nesta apostila, exemplos. A apostila visa a descrever as principais interfaces que sero utilizadas.
SOBRE O HEC-RAS
Basicamente, possui uma interface primria por onde pode-se acessar vrias outras interfaces para entrada, consulta e verificao de dados. Este software armazena os dados em vrios arquivos de forma independente. Assim, criam-se arquivos somente de geometria, vazes, sedimentos, etc. Estes arquivos de dados podem ser analisados combinaes de forma a se criar vrios planos de anlise. por diferentes
BASE TERICA
Y2 + Z 2 +
2V22
2g
= Y1 + Z 1 +
1V12
2g
+ he
(1)
Y1 ,Y2 Profundidade lquida na seo; Z1 , Z 2 Cota do fundo do canal em relao a um Datum; V1 ,V2 Velocidade mdia na seo;
1 , 2 Coeficientes de Coriolis;
g Acelerao da gravidade;
he
Os perfis da superfcie lquida so calculados de uma seo para a prxima pela resoluo da equao de energia por um processo iterativo conhecido como Mtodo Passo Padro, introduzido por CHOW (1959). Para escoamentos na grande maioria dos canais naturais em condies normais, o perfil em trechos de canais curtos muito semelhante ao perfil para o escoamento uniforme, A determinao da superfcie lquida feita pelo uso das equaes 1 e 2, em um processo iterativo, sendo este processo computacional o seguinte; Calcula-se uma determinada elevao da superfcie de gua, WS1, na seo montante (ou na seo jusante se um perfil supercrtico est sendo calculado); Baseado na elevao de superfcie de gua calculada determina-se a condutncia e velocidade correspondente; Com os valores do passo 2, podem se calcular S f e resolver a equao 2 para
he ;
Com valores dos passos 2 e 3 possvel calcular a equao 1 para WS2;
Comparam-se os valores assumidos, WS1, e calculado, WS2, at o momento no qual a diferena convirja para 0,003 m, ou outro valor definido. A perda de carga entre duas sees devida s perdas por atrito e por perdas por contrao e expanso. A equao de perda de carga proposta a seguinte;
he = L S f + C
Onde;
2V22
2g
1V12
2g
(2)
L Comprimento do trecho;
L=
(3)
Onde;
seo do canal. Entretanto, duas equaes devem ser usadas para analisar uma situao tpica de escoamento. Para a forma reduzida temos a equao de conservao da quantidade de momento (TUCCI, 1998):
v v y +v + g = g (S o S f t x x
(4)
y y y + A + vb = 0 t x x
(5)
Entre as simplificaes das equaes do escoamento as que possuem maior relevncia quanto as suas influncias sobre esta pesquisa sobre o escoamento ser admitido como unidimensional e sobre a continuidade da funo. Segundo TUCCI (1998) nas dedues das equaes foram desprezadas as variaes de velocidade nas direes transversal e vertical, sendo assim, a velocidade mdia representativa da variabilidade de velocidades na seo e o processo considerado, preponderantemente, longitudinal, na direo do rio ou de uma declividade principal. Tratando-se de uma regio onde a plancie de inundao tem uma seo larga, que foi ocupada por equipamentos urbanos e existem vrias ilhas devido ao processo de assoreamento, pode-se observar a formao de vrios trechos preferenciais de escoamento, bem como de reas de armazenamento, caracterizadas aqui pelos equipamentos urbanos (quarteires).
soluo para a taxa de escoamento e elevao da superfcie lquida so ento obtidas para tempos e distncias incrementais ao longo do rio. Em mtodos numricos para resoluo das equaes parciais os clculos so executados em um malha localizada sobre o plano x-t. O plano xt uma rede de pontos definidos por incrementos de distncia de comprimento x e incrementos de tempo de durao t. A partir da Figura 4.2, os pontos de distncia so denotados pelo ndice i e os pontos de tempo pelo ndice j. A linha do tempo seria uma linha paralela ao eixo x por todas as distncias e para um valor de tempo concedido. Esquemas numricos transformam as equaes diferenciais governantes em um esquema de equaes de diferenas finitas algbricas, que pode ser linear ou no linear. As equaes de diferenas finitas representam as derivadas espaciais e temporais em termos de variveis desconhecidas em ambas as linhas do tempo, j + 1, e sua linha precedente, j, onde todos os valores so conhecidos de um clculo anterior (ver Figura 4.2). A soluo das equaes de Saint-Venant avanam de uma linha do tempo para a prxima.
Figura 04 - Malha de plano x-t usada para soluo numrica das equaes de Saint-Venant por diferenas finitas - Adaptado de CHOW et al. (1988).
A aproximao para o esquema de diferenas finitas pode ser aproximado pela funo u(x) como mostrado na Figura 4.3. Por um processo de expanso da srie de Taylor de u(x) em um ponto x + x produz:
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Figura 05 - Aproximaes por diferenas finitas para a funo u(x)Adaptado de CHOW et al. (1988).
(6)
Onde u(x) = u/x, u(x) = 2u/x2, e da em diante. A expanso da srie de Taylor em x - x produz:
(7)
Uma aproximao pela Diferena Central utiliza a diferena subtraindo 4.7 de 4.6:
(8)
3 Onde 0.(x ) representa um residual contendo os temos de terceira e maiores ordens. 3 Resolvendo para u(x) e assumindo 0.(x ) 0 resulta em:
u ' ( x)
u ( x + x) u ( x x) 2.x
(9)
Que possui um erro de aproximao de ordem de x2. Este erro de aproximao, devido eliminao dos termos de ordem maior, tambm referido como erro truncado.
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A aproximao para a Diferena Progressiva definida pela subtrao da equao 4.6 de u(x):
(10) so
u ' ( x)
u ( x + x) u ( x) x
(11)
Que apresenta um erro de aproximao da ordem de x. A aproximao para a Diferena Regressiva definida pela subtrao de u(x) da equao 4.7:
(12) so
u ' ( x)
u ( x) u ( x x) x
(13)
O mtodo das diferenas finitas pode utilizar o esquema implcito ou o esquema explcito. A principal diferena entre os dois que para o mtodo na forma explcita os valores desconhecidos so obtidos de forma sequencial ao longo do eixo do tempo de um ponto de distncia para outro, enquanto que o mtodo na forma implcita os valores desconhecidos em uma linha do tempo so todos obtidos simultaneamente. A forma explcita mais simples, mas pode ser instvel, o que significa que valores de x e t pequenos so necessrios para a convergncia numrica do procedimento. A forma explcita mais conveniente por que os resultados so fornecidos em pontos de uma malha, e assim pode-se tratar variaes sutis do canal de uma seo para outra, mas, menos eficiente que a forma implcita, e assim no adequado para simulao de vazes por longos perodos. A forma implcita matematicamente mais complicada, mas com o uso de computadores isto no um problema srio quando se pode programar o mtodo. Este mtodo estvel para longos intervalos com baixa perda de preciso e assim trabalha mais rpido que o mtodo explcito. Este mtodo tambm pode suportar variaes significativas entre as sees que descrevem o canal.
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O software utilizado no trabalho proposto, HEC-RAS 4.1, possui em seus algoritmos, a forma implcita de quatro pontos para resoluo do mtodo das diferenas finitas, conhecido como esquema caixa (USACE a, 2008). Os esquemas implcitos usam as aproximaes por diferenas finitas para ambas derivaes temporal e espacial em termos da varivel dependente em uma linha do tempo desconhecida. Com um exemplo simples as derivadas de tempo e espao podem ser escritas para um ponto desconhecido (i + 1, j + 1) como:
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(15)
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Dados Escoamento Permanente Dados Quasi-Transitrios Dados escoamento Transitrios Simular Projetos Simulao de transporte de sedimentos
Simulao Transitria Simulao Permanente Dados de temperatura Dados de sedimentos Dados de geometria Salvar arquivos Abrir arquivos
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Visualizao 3d
Hidrogramas
Tabela de propriedades hidrulicas Dados de sada de sees Sumrio Erros, notas e Visualizao DSS
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Imagens
Estruturas alinhadas Estruturas laterais reas de armazenamento Conexes de reas de armazenamento Bombas Tabela de parmetros hidrulicos Figuras
Ferramenta trechos desenho reas de armazenamento desenho de reas de armazenamentoConexes desenho desenho BombasAdicionar ns em trechos e rios.
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SEO GEOMTRICA
Os coeficientes de Manning podem ser definidos por faixas ou pelas margens.
reas inefetivas.
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Com estas opes podem se definir quais variaes dos coeficientes de rugosidade. Variao Horizontal de n e K, ou vertical de n.
Coeficientes de contrao/expanso
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Ferramentas
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JUNES
Devem ser delimitadas pra afluncias e defluncias.
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As sees de montante tm as distncias para a prxima seo igual a zero. A distncia deve ser inserida na juno, bem como o ngulo, se este for significativo e de acordo com o mtodo.
A Figura ilustra as zonas que interceptam o Brasil, e em Minas Gerias. Porm, para o HEC-RAS somente so consideradas as coordenadas. O HEC-RAS avisa sobre as condies de georreferenciamento das sees, Figura 16. Assim, podem haver sees georreferenciadas ou no, subtipos que podem ser originais ou interpoladas.
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O HEC-RAS 4.1 possui a ferramenta RAS-Mapper que necessita de arquivo .prj (com definies de projeo). No material fornecido segue o arquivo SAD_1969_UTM_Zone_23S.prj para ser utilizado com o RAS-Mapper. Obviamente outras projees podem ser necessrias de acordo com a rea de estudo.
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Entrar com as coordenadas das sees, ponto a ponto, para georreferenciamento das sees.
OBSERVAO: Se as sees no forem georreferenciadas os resultados no podem ser exportados para outras bases SIG, apesar de apresentarem resultados corretos hidraulicamente.
Dados que so importados de softwares de SIG, como o ArcGIS, pelo HEC-GeoRAS, j possuem dados de
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FERRAMENTA INTERPOLAO
POR TRECHO
So dois tipos de interpolao; entre duas sees ou em um trecho completo e a escolha depende da qualidade dos dados, da geometria a ser interpolada e do objetivo em estudo. Na interpolao por trecho o controle menor. Basicamente escolhe-se a distncia entre as sees, tipo de coordenadas SIG que sero adotadas, e as casas decimais. Permite-se que sejam apagadas a qualquer momento se no forem convertidas em definitivas.
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POR SEO
Na interpolao por seo o controle muito mais definido. Podem-se definir os pontos que sero ligados para direcionar a interpolao. As condies de controle so as mesmas: Basicamente escolhe-se a distncia entre as sees, tipo de coordenadas SIG que sero adotadas, e as casas decimais.
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Uma opo muito interessante para trabalhar com um grande nmero de sees o trabalho com tabelas, que permite a entrada de dados de forma massiva.
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ANLISE PERMANENTE
Regime de anlise que deve ser selecionado pelo usurio de acordo com critrios hidrulicos.
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Condio
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ANLISE TRANSITRIO
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Utilize os campos Station, low chord e high chord para definir os tabuleiros das pontes e bueiros.
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LEVEES
Levees no so os diques, como sugere a traduo literal, mas sim um recurso para que no ocorra o extravasamento para regies da geometria que esteja fora de anlise. NO CONFUNDIR COM DIQUES (TRADUO).
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RESULTADOS GRFICOS
Existem vrias formas grficas de visualizao dos resultados. A seguir segue como operar para esta visualizao. PERFIS DOS TRECHOS DOS MODELOS
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Figura 45 Opes de interface. GRFICOS DE DADOS HIDRULICOS Avalia os dados, como por exemplo; velocidade, profundidade, em forma grfica, ao longo de um trecho.
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CURVA CHAVE
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VISUALIZAO 3D
Esta interface permite a exposio em perspectiva do UNIDIMENSIONAL. No confundir com modelos bi e tridimensionais. modelo
Existem vrios recursos que para este aplicativo que sero abordados na aula, incluindo a criao de FILMES de inundao.
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FIGURAS DE FUNDO
Uma ferramenta muito til para trabalhar georreferenciadas a locao de figuras de fundo. Estas podem auxiliar para as seguintes definies: Distncia entre sees topobatimtricas; Valores de coeficientes de Manning; com informaes
Seleo de Figuras de
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PLANOS
O HEC-RAS possui em sua interface os botes de planos permanente e transitrio, que permitem que possam avaliados diferentes arquivos de geometria por diferentes arquivos de dados de vazo ou de hidrogramas, como apresentado na Figura 6.
REGIME PERMANENTE
REGIME TRANSITRIO
Para a propagao de hidrogramas o ajuste da data e horas deve ser procedido aps entrada de dados.
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A utilizao da propagao em regime transitrio deve ser mais cautelosa. Em uma primeira rodada processa a geometria, para em uma segunda propagar o hidrograma e ps-processar. Este mtodo pode apresentar INSTABILIDADE devido aos recursos do mtodo numrico adotado pelo software.
APLICAES
Aps a introduo sobre a interface bsica ser dirigida aplicao de exemplos prticos para utilizando os recursos aprendidos.
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ENTRADA DE DADOS
As sees devem ser entradas em ordem decrescente. As distncias entre as sees devem ser tomadas em trs pontos caractersticos: Margens esquerda, direita e canal principal, como demonstrado na Figura 53.
Figura 55 Figuras de fundo. Principais informaes que devem ser levantadas: Distncia entre as sees; Coeficientes de Manning; Limite das margens; Estaes e cotas (forma do canal); Outras informaes pertinentes sero abordadas dependendo da caracterstica geomtrica que est se estudando. 51
SUPERFCIE LQUIDA
Exemplo prtico desenvolvido no curso. Utiliza um arquivo de geometria, um de vazo e um arquivo de Plano Permanente.
BUEIROS
A representao dos bueiros bem similar a da ponte. Porm para pontes para qualquer caracterstica geomtrica pode ser aceita, porm para bueiros existem tipos pr-definidos que devem ser selecionados.
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PONTES
Para a representao de pontes deve-se entrar com os seguintes dados, de acordo com as Figuras 37 e 58. So as principais caractersticas geomtricas das pontes para entrada no HECRAS: Distncia de montante (upstream distance); Largura da ponte (Width); Pilares; Tipo de clculo.
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Figura 58 Interface de entrada de dados das pontes. Nota-se, pela figura 59 que algumas aproximaes sobre o funcionamento das pontes devem ser abordadas. Assim, exige-se o uso de reas inefetivas.
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Figura 60 Definies da geometria da ponte. Coeficientes de contrao e expanso para pontes e bueiros so valores mais altos devido ao direcionamento do fluxo, Figura 61.
A rea bloqueada considera regies funcionando como uma rea que no tem condutncia, e no armazena gua.
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LIMITAES DO SOFTWARE
A principal limitao do software, a respeito de recursos grficos, o nmero de pontos que podem ser inseridos por seo, com um mximo de 500 pontos, inclusive pontos de recursos grficos adicionais, como reas bloqueadas e inefetivas. O software unidimensional, ou seja, considerada a velocidade de fluxo somente em uma direo e sentido. Assim, a representao da velocidade definida em somente uma direo, e, consequentemente, o clculo das propriedades hidrulicas. Na prtica vrios tipos de estruturas hidrulicas apresentam, preponderantemente, o escoamento em uma direo. Contudo, algumas estruturas hidrulicas apresentam escoamento caracterizado por escoamento em mais de uma direo.
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BIBLIOGRAFIA
USACE a - U.S. Army Corps of Engineers. HEC-RAS River Analysis System Users
Manual. Version 4.0. 2008. p. 411.
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