2012

"DISEO Y ANLISIS DE UN WINCHE ELCTRICO

CURSO: CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I INTEGRANTES: -Atoche Nizama, Fernando -Robles Supo, Luis -Rosado Urdiales, Pedro PROF. TEORA : Ing. Ma San Zapata Jorge 19/12/2012

I.

INTRODUCCIN

La mquina que nos proponemos a disear y analizar, es un winche electrnico, usado para elevar verticalmente material de construccin (principalmente concreto), ya que el uso de este genera un incremento en la rentabilidad de la obra, ya que se disminuye el tiempo en que lo hara un obrero, debido a que transporta una mayor cantidad de carga y en consecuencia la construccin es realizada en menos tiempo y por lo tanto reduce el costo.

Consideraciones generales Entre los requisitos que nos proponemos para el diseo de nuestra maquina est el tipo de material a utilizar, esto lo valorizaremos cualitativa y cuantitativamente, puesto que la calidad y confiabilidad de las maquinas depende del material utilizada. Las propiedades mecnicas de los materiales juegan un papel importante en los diseos de las maquinas es por eso que nosotros eligiremos los materiales recomendados por los libros, tomando como datos de los materiales los valores dados en tablas. Los elementos estarn unidas por soldadura y tornillos, de los que aremos el clculo respectivo al igual que los dems elementos necesarios que conformaban nuestra maquina

Objetivos de la maquina Quememos que nuestra maquina sea de calidad con una larga duracin, para esto elegimos los materiales recomendados por los libros, las dimensiones sern pequeas para poder ser instaladas en espacios pequeos sin mayor dificultad, cabe sealar que nosotros estamos haciendo el anlisis de solo para un ramal del winche, el otro ramal es simtrico y de las mismas caractersticas para tener una buena apariencia.

Ambiente de trabajo. Las labores de construccin en donde operara nuestra maquina son realizadas en lugares polvorientos, generados por maquinas mescladoras, tardados...etc., asimismo estn sometidos a vibraciones, y posibles choques que pueden ir desde moderados a coques fuertes, esto por piezas sueltas como impacto de ladrillos, pedazos de varillas y posibles cadas a nivel o desnivel de la misma mquina, al igual est expuesta a lugares hmedos.

Acabado superficial. La piezas que conformaban nuestra maquina tendrn las caractersticas bsicas para tener un funcionamiento eficiente, la seleccin de sus formas geomtricas ha sido tomada de imgenes de winches electrnicos ya constituidos y su acabado superficial , en el caso de las vigas circulares son tomadas del anlisis de ejemplos donde hay un parecido al anlisis de nuestro elemento ( debido a que no tenemos experiencia en el diseo de mquinas) resueltos , al igual que en los pasadores que requieren un pulido. En este trabajo obviaremos el anlisis de las tolerancias, las piezas sern pintadas con ltex adecuados para disminuir el efecto de corrosin.

II.

OBJETIVOS Calcular ayudados de la matemtica y de las teoras para diseo de elementos de mquinas todas o la mayora de las fuerzas presentes en un winche elctrico. Comparar las fuerzas y dimensiones obtenidas con las de un winche real. Adquirir conocimiento en el campo del diseo de elementos de mquinas.

III.

PROCEDIMIENTO

Especificaciones de las cargas.La tolva estar construida de una lmina de 2 mm de espesor de acero inoxidable debido a que la mezcla de concreto contiene agua y polvo. La tolva con una altura de 50 cm tiene forma de un tronco de pirmide con base cuadrada a la cual le atribuimos un peso de 30 Kg incluyendo los soportes y tomando como referencia la densidad del acero en 7850 Kg/m 3 , sus dimensiones se especifican en la figura1.

A. Calculo de la carga til de la tolva Volumen til de la tolva: tomando en cuenta que el espesor de pared es de 2 mm y el hecho de que solo ser llenada de concreto hasta una altura de 50 mm.

[(

= 0.1329 m3

La densidad para la mezcla de concreto va desde 2200 kg/m 3 para mezcla simple, hasta 2400 kg/m3 para mezclas reforzadas, tomaremos la mayor densidad. Carga til de la tolva = (volumen til de la tolva)(densidad del concreto) Carga til de la tolva = 0.1329 m3 x 2400 kg/m3 = 320 kg

Con un motor y su caja reductora con una velocidad mxima de 2 m/s y asumiendo que esta velocidad se alcanza en 4 segundos podemos calcular la aceleracin media:

Wc o peso del cable se puede establecer en 20 kg tomando como referencia los datos de la taba para dimetros de cable estandarizados y el hecho de que la longitud del cable es relativamente corta.

B. Calculo de la potencia del motor La potencia del motor est en funcin de la carga a transportar y el tiempo ; Donde w= carga mxima a transportar = 390 Kg h: altura que se quiere elevar el material =20m t: tiempo en que lo realiza= 10 seg Estos datos debemos convertirlos al sistema ingls para convertirlos en hp 1hp=550 = 5 628.48 = 10.23 hp

Como sabemos que existen perdidas por fricciona, necesitamos mayor potencia P=12 Hp 5

C. Calculo del dimetro de los pasadores del asa que soportan la tolva.Sera irresponsable disear estos pasadores para cargas estticas sabiendo que una falla pondra en peligro vidas humanas y no teniendo restricciones de espacio. Calculo de los esfuerzos fluctuantes:

Disearemos los ejes y pasadores con un acero AISI 1020 estirado en frio.

Acero AISI 20: Su = 5 270 kg/cm2 Ssy=0.75 Sy Ssn=0.577Sn

Sy = 4 495 kg/cm2

Para una vida infinita:

Ka = 0.78 por ser material estirado en frio Kb = 0.85 por estar sometido a cortante 6

Kc =0.752 para una confianza de 99.9%

Aplicando Soderberg: N=4 (factor de seguridad) Porque el patrn del uso real para este sistema de carga en un ambiente de una construccin es algo incierto es probable que haya cargas de choque.

Como el pasador est propenso al desgaste por friccin y esta es un componente muy delicado del diseo, debido a que una falla implicara la cada libre de la masa y provocara muertes usamos sumado al elevado CF que es el compensa las cargas por choque y sobrecargas utilizamos un margen de seguridad de 50%. Acero AISI 1020 estirado en frio

D. Eleccin del cable metlico que soportara la carga.Utilizaremos una seccin transversal de cable 6x37 (alambre tamao nico) debido a que constituye una alta flexibilidad y resistencia al desgaste. El material del cable a escoger ser acero con alto contenido de carbono IPS que tiene una resistencia mxima a la traccin Su comprendida entre 16 870 a 19 680 kg/m2 por ser uno de los materiales ms comunes para este tipo de aplicaciones

Figura 2

El cable lo disearnos por fatiga debido a los dobleces que se generan en la polea, para esto usaremos la formula:

Donde: Dr: dimetro del cable Ds: dimetro de la polea N: factor de seguridad p/Su: relacin entre la presin entre el cable y la polea por el numero de ciclos Su: esfuerzo ultimo de traccin

Para una vida indefinida, un factor de seguridad de 1.2 debido a que una falla podra provocar muertes y usando el menor valor para el esfuerzo ultimo a la traccin.

P/Su = 0.0015 Su = 16 870 kg/m2

Para la relacin de dimetros tomaremos el valor mnimo y a que una polea muy grande sera difcil de ubicar entre en la armazn metlica de soporte.

Si resolvemos ambas ecuaciones encontramos que el dimetro de cable es: Dr = 1.06 cm 0.417 plg en cual es muy aproximado a un cable de 7/16 plg de dimetro por lo que lo consideraremos.

Lo que nos resulta en un dimetro de polea: Ds = 21 cm el cual es aceptable. Por lo tanto utilizaremos un cable IPS 6x37 de 7/16 plg de dimetro.

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E. Diseo de la armazn que soportara el sistema cable-polea.-

Debido a que necesitamos disminuir el peso de la armazn metlica y apoyndonos de la tabla A-10 disearemos la misma con perfiles tubulares con una pared de 3 mm de espesor ya que estos proporcionan una mejor resistencia con un peso menor comparado con varillas cilndricas. 11

El material utilizado en el diseo ser: SAE 1020 (estirado en frio)

Calculo del ngulo

en la armazn:

En el nodo A de la polea:

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Ahora la relacin de longitudes: BC = AC

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Debido al comportamiento de las funciones observamos que los valores ptimos para el ngulo se encuentran aproximadamente sobre el ngulo de 45o por lo que escogeremos un ngulo de 50o.

F. Diseo de los ejes de poleas.El eje que soporta la polea est sujeto a mayores cargas que el pasador de soporta la tolva

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Si Q = 50o Fuerza resultante:

Fabricado con el mismo material de los pasadores: Acero AISI 1020 estirado en frio Su = 5 270 kg/cm2 , Sy = 4 495 kg/cm2

Dimetro de ejes = 2 cm Acero AISI 1020 estirado en frio

G. anlisis de los dimetros de los perfiles circulares.Para la viga vertical que soporta el sistema: Como una segunda polea origina que la fuerza originada por el motor sobre el cable y la ubica en la direccin de la viga vertical, la fuerza resultante en compresin es 2F:

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Mmax = 42 900 kg.cm

Mmin = 5 720 kg.cm

Para un acero AISI 1020 laminado en caliente Su = 4 567 kg/cm2 FR max = 780 kg Mmax = 42 900 kg.cm Sy = 3 374 kg/cm2 FR min = 104 kg Mmin = 5 720 kg.cm

Sn = 2 284 kg/cm2 Ka = 0.64 por ser material laminado en caliente Kb =0.85 por estar sometido a flexin Kc =0.752 para una confianza de 99.9% Sn = 934.4 kg/cm2

Para un tubo 2 x 1/4: ya que estas son las medidas del perfil circular utilizado en los winches. A = 1.374 plg2 = 8.9 cm2 I = 0.537 plg4 = 23.4 cm4

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Aplicando Goodman:

CF = 1.4 coeficiente de seguridad aceptable

Para la viga transversal AC:

AC = 143.6 cm Fac = 997 kg Compresin min= 133 kg

Como la viga est sometida a compresin considerable la analizaremos por pandeo en vigas.

Como

( ) ( )

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Para un acero AISI 1020 Su = 5 270 kg/cm2 75 139.8 lb/plg2 Sy = 4 495 kg/cm2 63 800 lb/plg2 Para una vida infinita: Sn = 2 635 kg/cm2 Ka = 0.78 Kb =1 Kc =0.752 para una confianza de 99.9% Sn = 1 545 kg/cm2

Aplicando Goodman:

CF = 6.4

Como la medida del tubo es segura para ambos casos y por deduccin sabemos que la viga vertical soporta menos esfuerzos usaremos un solo dimetro de perfil tubular para la armazn, siendo sus caractersticas las siguientes: Perfil horizontal: Perfil tubular de seccin transversal 2 x construido con acero AISI 1020. Perfil transversal: Perfil tubular de seccin transversal 1 1/2 x 1/8 construido con acero AISI 1020.

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IV.

CONCLUSIONES

Los coeficientes de seguridad en los clculos para los pasadores y ejes resultan muy elevados, asumo que es debido a que la maquina trabajara es condiciones adversas y bajo cargas de impacto, las cuales no esta siendo consideradas en nuestros clculos. Para el tubo vertical que prcticamente soporta todas las cargas el coeficiente de seguridad es aceptable ya que este en realidad no estar sometido a cargas fluctuantes crticas, sino que estas en algunos casos sern absorbidas por la viga inclinada 50 grados y el cable. Los coeficientes de seguridad de las vigas AB y AC son muy elevados, asumimos que esto se debe a que un dimetro menor implicara problemas al momento de ubicar las poleas.

V.

BIBLIOGRAFA

APUNTES de DISEO de MQUINAS Juan M. Marn DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS V. M. Faires, tercera edicin. DISEO DE INGENIERA MECNICA Joseph Edward Shiggley, cuarta edicin.

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