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El objetivo de este trabajo tiene como fundamento principal la descripcin del flujo medio mediante las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas segn el enfoque de Reynolds Para su desarrollo se parte de las ecuaciones de conservacin de la masa y momentum.
=0 t
Por lo tanto la ecuacin queda representada de la siguiente manera,
u v w + + =0 x y z
Desarrollando las derivadas
u v w +u + +v + +w =0 x x y y z z u v w + + +v +w =0 +u x y z x y z = , , x y z
V + V = 0
Si el flujo es incompresible
= 0
Reescribiendo la ecuacin
V = 0
Finalmente se tiene
V = 0
2u 2 v 2 w P u v w DU = X + 2 + 2 + 2 + + + DX x z x x y z x y
2u 2 v 2 w DV P u v w = Y + 2 + 2 + 2 + + + y z y x y z DY x y 2u 2 v 2 w DW P u v w = Z + 2 + 2 + 2 + + + DZ z y z z x y z x
u v w + + =0 x y z
2u 2 v 2 w DU P = X + 2 + 2 + 2 DX x z x y
2u 2 v 2 w DV P = Y + 2 + 2 + 2 y z DY x y 2u 2 v 2 w DW P = Z + 2 + 2 + 2 DZ z y z x
Conocidas como las ecuaciones de Navier-Stokes En la zona de rompiente el flujo es altamente turbulento y las ecuaciones de Navier-Stokes deben ser reescritas para las nuevas condiciones. En consecuencia, es necesario multiplicar la ecuacin de continuidad por la componente de la velocidad en la direccin analizada y luego se suma la a la correspondiente ecuacin de Navier-Stokes, obteniendo con esto la ecuacin de momentum para flujo turbulento. Desarrollando la derivada material
2u 2 v 2 w u v w u P + = x + 2 + 2 + 2 u + u + u y z t x z x x y 2u 2 v 2 w u v w v P + = y + 2 + 2 + 2 v + v + v y z t y z x x y
u v w +u +u =0 x y z u v w +v +v =0 x y z
2u 2 v 2 w u v w u u v w P + u + u + +u +u +u = x + 2 + 2 + 2 x y z t x y z x z x y 2u 2 v 2 w u v w v u v w P + v + v + +v +v +v = y + 2 + 2 + 2 x y z t x y z y z x y
2u 2 v 2 w u v v w w u P u u + u + u + u + u +u + = x + 2 + 2 + 2 x y y z z t x z x x y
2u 2 v 2 w u v v w w v P u +v + = y + 2 + 2 + 2 v + v + v + v + v x y y z z t y z x x y
Para el caso de aplicacin que se analiza, los efectos de rotacin de la tierra no tienen mayor incidencia en el flujo, por lo tanto se tiene: X=0 Y=0 Z=-g Donde g es la aceleracin de la gravedad Reemplazando en las anteriores ecuaciones se obtiene,
( uu ) x ( vu ) x + ( vu ) y ( vv ) y + ( wu ) z ( vw ) z + 2u 2 v 2 w u P = + 2 + 2 + 2 t x z x y
2u 2 v 2 w v P + = + 2 + 2 + 2 t y z x y
Resolver a detalle estas ecuaciones es poco prctico dado que las escalas que se manejan son demasiado pequeas. En la ingeniera prctica la que importa es el nivel macro y para el trabajo que se pretende desarrollar nos interesa fundamentalmente las caractersticas medias del flujo. Basado en esta asuncin y tomando la hiptesis de Reynolds, se divide la velocidad instantnea del flujo en una componente que representa las condiciones medias y otro que tiene asociado el comportamiento turbulento respecto a la media, que para nuestro caso son las fluctuaciones turbulentas de la velocidad media y la presin.
u = u +u' P = P + P'
= +'
donde
u : velocidad promediada en el tiempo u : velocidad fluctuante
u=
1 t
t +t
udt
u=
1 t
t +t
u ' dt = 0
{(
)(
)(
)}
+ u +u' v+ v' y
2 2
{(
)(
)(
)}
{(
)(
)(
)}
+ ' u+u' t
{(
)(
)}
x 2
y 2
z 2
{(
)(
)(
)}
+ v + v' v + v' y
2 2
{(
)(
)(
)}
{(
)(
)(
)}
+ ' v + v' t
{(
)(
)}
x 2
y 2
z 2
u ' dt =
t +t
u ' dt = 0
( + ')( u + u ')( u + u ') = uu + uu '+ uu '+ u ' u '+ ' uu + ' uu '+ ' u ' u + ' u ' u ' ( + ')( u + u ')( v + v ') = uv + uv '+ u ' v + v ' v '+ ' uv + ' uv '+ ' u ' v + ' u ' v '
( + ')( u + u ')( w + w ') = uw + uw '+ u ' w + u ' w '+ ' uw + ' uw '+ ' u ' w + ' u ' w ' ( + ')( v + v ') = v + v '+ ' v + ' v ' ( + ')( v + v ')( v + v ') = vv + vv '+ v ' v + v ' v '+ ' vv + ' vv '+ ' v ' v + ' v ' v '
Reemplazando
uu x p x
( ) + u + v + w
2 2
2 x
y 2
z 2
vu x p y
( ) + u + v + w
2 2
2 x
y 2
z 2
Para obtener las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo incompresible es necesario restar la ecuacin de continuidad multiplicada por la velocidad media.
u v w + + =0 x y z
u+u' x
) + ( v + v ') + ( w + w ') = 0
y z u= 1 t
t +t
u ' dt = 0
u v w + + =0 x y z
u v w +v +v =0 x y z
u u v u w u u +u + u +v + u +w + = x x y y z z t
u v v v w v v +u + v +v + v +w + = x x y y z z t
1 u 1 p u u 1 u +v +w = u + y z t x x 1 v 1 w 1 u + u ' u ' + u ' w ' u ' v ' + x x y y z z 1 v v v 1 v p +v +w = u + y z t y x 1 v 1 w 1 u + u ' v ' + v ' w ' v ' v ' + x x y y z z
u +
u u u u 1 p +v +w + = x y z t x 1 v 1 w 1 u u ' u ' + u ' w ' u ' v ' + x x y y z z v v v v 1 p +v +w + = x y z t y 1 v 1 w 1 u u ' v ' + v ' w ' v ' v ' + x x y y z z
u +
u +
Llamadas las ecuaciones de Navier-Stokes con el promedio de Reynolds para tres dimensiones. Los valores instantneos de la velocidad ahora aparecen expresados en trminos de sus valores medios en el tiempo. Aparecieron 3 nuevos trminos conocidos como tensiones de Reynolds los cuales representan, como se mencion antes, el transporte de cantidad de movimiento por accin de la turbulencia. Es un mecanismo disipador de energa. Los valores de las tensiones de Reynolds son mayores que las tensiones viscosas, con excepcin de las fronteras slidas. Para dos dimensiones, plano x-z, se tiene:
u 1 w 1 p 1 u u u u +w + = + u ' u ' + u ' w ' x z t x x x z z
) (
) (