25/09/2012

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Curso 2012/13
Area de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Universidad de Oviedo.
EPI. Gijon
Problema Elstico
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ndice
1. Conceptos de Elasticidad
2. El problema Elstico
3. Ejemplo propuesto
1. Conceptos de elasticidad
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Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Notaciones utilizadas en elasticidad
Direcciones:
X
Y
Z
X
1
X
2
X
3
Tensiones: o
xx

x
o
11
o
12
Deformaciones: e
xx
y
x
e
11
e
12
Desplazamientos:
(segn direccin)
x: u
y: :
z: w
u
1
u
2
u
3
En general hay que asociar:
X
Y con
Z
1
2
3
Introduccin al MEF
Fuerzas de volumen y superficiales
Cuando se aplican una serie de fuerzas exteriores a un cuerpo, en
su interior se generan los conocidos como esfuerzos internos
(fuerzas interiores).
Dichas fuerzas interiores se pueden dividir en:
1. Fuerzas de volumen
2. Fuerzas de superficie
F
ext
x
1
x
2
x
3
Conceptos de elasticidad
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Introduccin al MEF
Fuerzas de volumen y superficiales
Las fuerzas de volumen son proporcionales a la masa y se generan
por fuerzas (campos) externos al cuerpo.
Ejemplos de fuerzas de volumen seran las generadas por el
campo gravitatorio, campos magnticos o fuerzas de inercia.
Si se define la fuerza por unidad de volumen, F(x), se tiene que la
fuerza total sobre todo el cuerpo sera:
F

= F(x) JI
v
Conceptos de elasticidad
Nota: Las componentes de F(x) se suelen denotar por X, Y, Z X
x
X
y
X
z
.
Introduccin al MEF
Fuerzas de volumen y superficiales
Las fuerzas superficiales resultan del contacto fsico con otros
cuerpos.
Si se define T
n
(x) como el vector de fuerzas por unidad de
superficie, la fuerza total en este caso sobre una superficie S del
slido:
F
S
= I
n
JS
S
Las fuerzas superficiales no slo dependen de la posicin del
punto donde se estn calculando, sino que dependen tambin de
la superficie (la orientacin de la misma: vector normal: n)
Conceptos de elasticidad
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Introduccin al MEF
Tensin (matriz y vector de tensin)
I
n
x, n = o n =
I
1
n
I
2
n
I
3
n
=
o
xx

x

xz

x
o

zx

z
o
zz
n
1
n
2
n
3
F
ext
F
n
A
I
n
x, n = lim
AA0
F
A
Definicin de tensin
A partir de la matriz de tensiones en el punto | o] y la normal a la superficie n:
Lema de Cauchy
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Ecuaciones de equilibrio
Para un cuerpo elstico en equilibrio, la suma de fuerzas y
momentos sobre el mismo ha de ser, respectivamente, igual a
cero.
I
n
F
V
S
I
n
JS + F JI = u
v

S
Sustituyendo el vector tensin
Y aplicando el teorema de la divergencia
Ecuaciones de
equilibrio
Nota: Al realizar el sumatorio de momentos igual a cero se obtiene que la matriz de tensin ha de ser simtrica
Conceptos de elasticidad
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Introduccin al MEF
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equibrio se pueden reordenar matricialmente
como:
Conceptos de elasticidad
Desplazamientos y deformaciones
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Debido a la aplicacin de cargas externas, los puntos de un slido
elstico cambian de posicin, es decir, se producen desplazamientos
en los puntos del mismo.
Cuando aparecen desplazamientos relativos entre los puntos
del slido elstico se producir una deformacin en el mismo
Deformacin
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Vectores desplazamiento
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
k . w j . v i . u ' QQ
k . w j . v i . u ' PP
Q Q Q Q
P


+ + = =
+ + = =

Las funciones u, v y w:
u = u (x,y,z)
v = v (x,y,z)
w = w (x,y,z)
Dependen de la posicin del punto en el espacio
Se supone que son continuas y derivables en el espacio en el que estn definidas
Matriz de deformacin (Teora de pequeas deformaciones)
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
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Matriz de deformacin (Teora de pequeas deformaciones)
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Deformaciones angulares
tan
tan
xy
v
x
u
y
dx
v
v u
dx x
x y dy
u
dy y

= =

= + = +

= =

y
x
Matriz de deformacin
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
|e]
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Ecuaciones de compatibilidad.
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Al deformarse el slido tiene que existir
compatibilidad entre los desplazamientos
producidos en el mismo y las
deformaciones.
e
xx
=
ou
ox
=
1
2
ou
ox
+
ou
ox
e

=
o:
oy
e
zz
=
ow
oz
y
x
=
1
2
ou
oy
+
o:
ox
y
z
=
1
2
o:
oz
+
ow
oy
y
zx
=
1
2
ow
ox
+
ou
oz
Ecuaciones de compatibilidad.
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Las ecuaciones anteriores se pueden ordenar matricialmente como:
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Leyes de comportamiento
(relacin tension-deformacin)
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Para el caso de un material elstico lineal e istropo, las tensiones y
deformaciones se relacionan mediante las siguientes expresiones:
Leyes generalizadas de Hooke
Leyes de comportamiento
(relacin tension-deformacin)
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Inviertiendo las relaciones anteriores:
Ecuaciones de Lam
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Leyes de comportamiento
(relacin tension-deformacin)
Conceptos de elasticidad
Introduccin al MEF
Expresando las relaciones anteriores en forma matricial
=
o = |e]
Siendo [D] la matriz constitutiva
2. El problema elstico
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Variables a determinar
El problemas elstico
Introduccin al MEF
Segn lo anterior para resolver un problema elstico, se deben
determinar:
Tensiones
Desplazamientos
Deformaciones
De qu ecuaciones se dispone ?
El problemas elstico
Introduccin al MEF
Ecuaciones de equilibrio
Ecuaciones de compatibilidad
Leyes de comportamiento
e
xx
=
ou
ox
=
1
2
ou
ox
+
ou
ox
e

=
o:
oy
e
zz
=
ow
oz
y
x
=
1
2
ou
oy
+
o:
ox
y
z
=
1
2
o:
oz
+
ow
oy
y
zx
=
1
2
ow
ox
+
ou
oz
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El problemas elstico
Introduccin al MEF
Se trata de un problema con 15 ecuaciones (3 de equilibrio, 6 de compatibilidad y 6
de comportamiento) y 15 incgnitas (3 desplazamientos, 6 tensiones y 6
deformaciones
Las 15 ecuaciones son ECUACIONES DIFERENCIALES. Al integrarlas, aparecen
constantes, que se determinarn aplicando las condiciones de contorno.
El problema, si tiene solucin, es nica.
Solucin en desplazamientos
Introduccin al MEF
Ecuaciones de Navier
A continuacin se va a expresar el problema elstico en fucin nicamente
de los desplazamientos, es decir, se reduce el problema elstico a 3
incgnitas .
1. Partiendo de las leyes de comportamiento, y teniendo en cuenta las
relaciones de compatibilidad:
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Solucin en desplazamientos
Introduccin al MEF
Ecuaciones de Navier
2. Utilizando ahora las ecuaciones de equilibrio:
3. Ejemplo propuesto
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Ejemplo
Introduccin al MEF
L
Para la barra de la figura de longitud L, calcular el desplazamiento
en el extremo libre para la carga distribuida b(x)=b.
Datos: Seccin de la barra circular = A. Barra fabricada con un material de mdulo
elstico = E. Carga distribuida de valor b(x)=b.
b(x)
Ejemplo
Introduccin al MEF
L
A travs del problema elstico, tendramos incognitas de tensin {o],
deformacin e y desplazamientos {u].
b(x)
Si se toma un sistema de referencia x, y, z como el de la figura.
qu componentes son necesarias para resolver este problema?
x
y
z
Slo aparecern componentes en X
o x
e x
u(x)
3 ecuaciones
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Ejemplo
Introduccin al MEF
1) Equilibrio:
o
ox
o x +
o
oy

x
+
o
oz

xz
+F
x
= u
La fuerza por unidad de volumen: F
x
=
Puczu
voIumcn
F
x
=
b x
A
=
b
A

x
o x +
b
A
= u
2) Leyes de comportamiento Ley de Hooke: o x = E e(x)
3) Relaciones de compatibilidad
e x =
ou x
ox
=
Ju x
Jx
Ejemplo
Introduccin al MEF

x
|E e x ] +
b
A
= u 4) Ecuacin de Navier
o(x)
5) Se introduce la ec. de compatibilidad:

x
E
du
dx
+
b
A
= u
A resolver
E
du
2
dx
2
+
b
A
= u
cules son las condiciones de contorno del problema?
Ecuacin de 2 orden. Se deben de
determinar dos contantes de integracin
x = u u = u
x = I o
x
= E
Ju
Jx

x=L
= u
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Ejemplo
Introduccin al MEF
E
du
2
dx
2
+
b
A
= u
x = u u = u
x = I o
x
= E
Ju
Jx

x=L
= u
u x = -
b
AE
x
2
2
+ C
1
x + C
2
C
2
= u; C
1
=
b I
A E
u x = -
b
AE
x
2
2
+
bI
AE
x
Sol:
e x =
Ju
Jx
= -
bx
AE
+
bI
AE
o x = E e(x) = -
bx
A
+
bI
A
bI
2
2AE
bI
AE
bI
A