UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTADER FACULTAD DE CIENCIAS ESCUELA DE FISICA LABORATORIO DE FISICA III

TITULO: L2 OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

OBJETIVOS
Comprobar empricamente que el factor de amortiguamiento en un movimiento armnico amortiguado libre afecta su amplitud, mas no su perodo de oscilacin. Encontrar el valor de la constante de amortiguamiento a partir de medidas experimentales, y con sta el factor de decremento logartmico. Analizar la variacin del factor de amortiguamiento con relacin a la corriente parasita aplicada. Analizar el impacto de las corrientes parasitas en las curvas de resonancia, es decir, amplitud contra frecuencia.

TABLAS DE DATOS Y CALCULOS PARTE A. Amortiguamiento de la oscilacin

Tabla 1. Amplitud de oscilacin medida como funcin del tiempo.

# oscilaciones: 5 A[u] 8.87 8.97 8.84 8.93 8.88 8.81 8.85 8.85 8.97 19 17 15

# oscilaciones: 5 A[u] 8.84 8.82 8.95 8.80 8.74 8.90 8.88 8.88 8.87 19 17 15

Tabla 2. Periodo de oscilacin para diferentes corriente parasitas.

Corriente parsita [A]

Periodo de oscilacin [s] 1.777 1.770 [s]

=0.72 Tiempo Promedio

Error del promedio

Periodo Promedio

[s] (Experimental)

n = Nmero de oscilaciones

Determinacin de la constante de amortiguamiento para

El movimiento de un sistema oscilante (rotatorio) libremente amortiguado puede describirse por la ecuacin ; y utilizando la razn constante entre dos amplitudes sucesivas tenemos que:

Para determinar la constante de amortiguamiento [ utilizamos la razn entre un tiempo (t) y otro tiempo (t+ T) para distintos valores de A para luego promediar y obtener una constante de amortiguamiento promedio para una corriente de
Tabla 3. Constante de amortiguamiento para diferentes valores de A.

A+ 0.090 0.115 0.113 0.090 0.146

A0.109 0.111 0.107 0.097 0.117

Para una corriente anteriormente para obtener

se realiz el mismo procedimiento descrito

Tabla 4. Constante de amortiguamiento para diferentes valores de A.

A+ 0.319 0.351 0.453 0.539 0.457[rad/s]

A0.359 0.391 0.458 0.783

Determinacin de la frecuencia angular del movimiento para

Sabiendo que la ecuacin que describe un movimiento armnico amortiguado libre M.A.A.L es

Y reemplazando en esta los valores obtenidos durante la prctica y el valor de la constante de amortiguamiento es posible obtener la frecuencia angular del movimiento [ ]. El movimiento descrito tiene una amplitud mxima , en un tiempo T igual al periodo de oscilacin la posicin respectiva es 16.2, y la constantes de amortiguamiento para una corriente de 0.36 [A] es =1.109[rad/s]

Para determinar la movimiento para procedimiento anteriormente resultado

frecuencia angular del se realiz el mencionado lo que dio como

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado por una corriente es:

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado por una corriente es:

Grafica 1. A en funcin del tiempo A+ AA+ A19 17 19 13.6 16.2 14 10.8 7.2 13.2 11.5 5.8 3.6 10.8 9.5 2.6 1.6 9.2 8.0 1.0 0.4 7.1 6.5

La grfica de Amplitud vs. Tiempo (Periodo) que representa el movimiento armnico amortiguado por una corriente de se describe por la ecuacin , podemos observar que esta ecuacin representa una funcin exponencial que decrece con el tiempo debido a que la fuerza amortiguadora genera una disminucin peridica de la amplitud del movimiento descrito por un decremento logartmico . Si comparamos las dos grficas se observa que para una corriente parsita mayor (fuerza amortiguadora), la constante de amortiguamiento tambin es mayor lo que produce en la segunda grfica, que representa el movimiento amortiguado por una corriente de y descrita por la ecuacin

, valores de amplitud menores a los presentados con una corriente , por otro lado podemos ver que esta fuerza amortiguadora no afecta el periodo de oscilacin de los movimientos por lo que la frecuencia angular de ambos son muy cercanas entre s. La segunda grfica tambin es representacin de una funcin exponencial decreciente donde los valores de amplitud disminuyen ms rpidamente debido a que la corriente o fuerza amortiguadora es mayor por lo que la constante de amortiguamiento tambin lo es. Grafica 2. A en funcin del tiempo (Linealizacin) Para linealizar la grafica de la amplitud en funcin del tiempo se realizo el siguiente procedimiento con el cual se obtuvieron las ecuaciones lineales del decremento logartmico.

Para Para

Al comparar las grficas se puede observar que el decremento en la amplitud es mayor y ms rpido para la corriente ms grande ( debido a que el factor de amortiguamiento tambin lo es en comparacin al producido por una corriente . Esto es evidente al observar las pendientes de las rectas, si bien las dos son negativas, la pendiente de la segunda corriente es mayor por lo que llega a cero en menor tiempo.
Tabla 6. Periodo de Oscilaci n, Constante de amortiguamiento ( ) y Decremento Logartmico.

T[s] 1.777 1.770

0.109 0.457

0.194 0.809

En un movimiento armnico amortiguado libre la amplitud disminuye por el factor , lo que significa que en un tiempo la amplitud disminuye este valor de su amplitud inicial. La razn de amortiguamiento relaciona dos amplitudes sucesivas , como el periodo de oscilacin del movimiento es constante este valor tambin lo es.

PARTE B. a. Amplitud como funcin de la frecuencia

Tabla 7. 10-Tiempos el periodo de oscilacin, frecuencia, amplitud para

Posicin

10T[s]

Frecuencia [

A[unidades] 4 9.5 100 15 8.5 6.5 6 3.5 4.5 9.5 52.5 13 7 6.5 6 5 4.5 8 15 8.5 6 5.5 4 4

20 25 30 35 40 45 50 60

33.898 23.148 18.116 15.267 13.193 11.751 10.707 9.017

0.295 0.432 0.552 0.655 0.758 0.851 0.934 1.109

Para valores de frecuencia pequeos o grandes como se mueve el indicador del excitador y el oscilador? Para valores de frecuencia muy grandes y muy pequeos en relacin con la frecuencia de resonancia, es decir, para valores de y muy distintos entre si habr un gran desfase entre el excitador y el oscilador que se manifiesta en un incremento muy reducido de la amplitud, esto es evidente en las observaciones experimentales y en la ecuacin para la amplitud de un movimiento armnico forzado

Frecuencia natural del oscilador Frecuencia del excitador Para amplitudes grandes, es decir para las frecuencias cerca de la frecuencia de resonancia, Cmo es el desfase entre el indicador del excitador y el oscilador? Cuando la frecuencia del excitador es muy similar a la del oscilador, los movimientos de estos se encuentran en una misma posicin angular para un tiempo determinado, as el desfase entre estos dos es casi nulo y nos acercamos

al fenmeno de resonancia en el cual los valores de la amplitud se mantienen siempre crecientes lo cual se observa durante el desarrollo del laboratorio. b. Determinacin de la frecuencia natural del oscilador
# de oscilaciones: 10 [s] 17.63 [s] 1.764[s] Curvas de Resonancia Al graficar la amplitud en funcin de la frecuencia del excitador para distintas corrientes, observamos:

[s] 17.67

[s] 17.63

, el amortiguamiento tambin es 0 lo que produce en teora una amplitud que tiende a infinito, o que es en nuestro caso extremadamente alto si se compara con las amplitudes producidas por las otras corrientes. La grafica tiende a ser simtrica con respecto a la frecuencia natural de oscilacin. Para valores de corrientes e se presenta un ensanchamiento de la funcin debido al aumento del amortiguamiento producido por la corriente, de la misma forma, al aumentar esta corriente, la amplitud mxima a la que llega el movimiento (fenmeno de resonancia) disminuye debido tambin al amortiguamiento.
Cuando la corriente es

En los tres casos el sistema llega a la resonancia en el mismo valor de frecuencia, 0.552 [ ] que es aproximadamente igual a la frecuencia natural del oscilador, 0.567 [ ], por lo que se concluye que ni la corriente, ni la fuerza externa influyen en la frecuencia natural del oscilador.

CONCLUSIONES En este experimento pudimos observar que al aumentar la corriente parasita en el montaje creca en la misma proporcin el factor de amortiguamiento, responsable del decremento logartmico de la amplitud, es decir, entre mayor corriente la amplitud disminua ms rpidamente. Comprobamos experimentalmente que el periodo de oscilacin no se ve afectado por el amortiguamiento causado por la corriente, por fuerte que esta sea; de esta forma el valor es el mismo para distintas corrientes.

Analizamos los por menores de un movimiento forzado demostrando que para valores iguales o muy prximos de la frecuencia natural del oscilador y la frecuencia del excitador, el sistema en un fenmeno conocido como resonancia que consiste en un aumento progresivo de la amplitud con respecto al tiempo. Adems con base en los eventos experimentales dedujimos que para valores muy distintos de la frecuencia del oscilador y la frecuencia del excitador los valores de la amplitud del movimiento se hacen ms pequeos a medida que las frecuencias difieren en mayor proporcin su valor.

OBSERVACIONES El procedimiento para determinar el valor de la corriente a la cual el sistema pasaba a ser crticamente amortiguado y sobre amortiguado no se realiz por lo cual no realizamos su respectivo anlisis. Los errores se presentaron principalmente por la inexactitud en la toma de los tiempos y en los datos correspondientes a las amplitudes de los diferentes movimientos, y a la sensibilidad de los instrumentos utilizados durante el desarrollo de la prctica.