INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO

INGENIERIA MECATRONICA SEXTO SEMESTRE CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

PROYECTO FINAL UNIDAD IV

SIERRA AUTOMATICA

Elaborado por: CAMPA GARCIA EDGAR CHAVEZ BERMUDEZ IRVING ALEJANDRO MORALES GARCIA ISRAEL 09041035 09041041 09041072

Profesor: ING. GARCIA CANO OBED ANTONIO

Victoria de Durango Dgo. A 14 de junio del 2012

Tabla de contenido
INTRODUCCION.............................................................................................................................. 3 NOMBRE DEL CIRCUITO. ........................................................................................................... 11 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO. ........................................................................................ 12 IMGENES DE LA SIMULACION. .............................................................................................. 14 COTIZACION DE LOS ELEMENTOS............................................ Error! Marcador no definido. CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 22

INTRODUCCION. La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria. El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples ventajas. Es segura, econmica, fcil de transmitir, y adaptable. Su aplicacin es muy amplia para un gran nmero de industrias. Algunas aplicaciones son

prcticamente imposibles con otros medios energticos. Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin creciente en las ms variadas funciones, No slo entra a formar parte en la construccin de mquinas, sino que va desde el uso domstico hasta la utilizacin en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial. La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. Ventajas de la neumtica. El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

Fuente De Aire Comprimido La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

Figura 1. Compresor.

Unidad De Mantenimiento. La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.

Figura 2. Unidad de mantenimiento

Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las bobinas de los solenoides y permanece en esta posicin aunque cese la seal que la ha activado La vlvula regresa a la posicin anterior aplicando una seal a la bobina del solenoide opuesto (circulacin de 1 a 2). Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.

Figura 3. Valvula solenoide de 5/2

Pulsador (normalmente abierto) Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.

Figura 4. Pulsador normalmente abierto.

Rel El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.

Figura 5. Rele.

Solenoide de vlvula El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.

Figura 6. Solenoide de valvula

Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.

Figura 7. Valvula de solenoide de 3/2 normalmente abierta.

Contacto normalmente abierto Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que lo active. El contacto normalmente abierto se acopla p.e. sobre una etiqueta con un rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un contacto de cierre temporizado a la conexin.

Figura 8. Contacto normalemente abierto.

Rel con retardo a la conexin El rel se activa tras un perodo preestablecido si recibe corriente,

desactivndose inmediatamente cuando ya no la recibe.

Figura 9. Rele con retardo a la conexion.

Fuente de tensin (24V) Polo 24V de la conexin.

figura 10. Fuente de tension.

Interruptor de alimentacion inductivo. Los sensores de proximidad inductivos pueden utilizarse para la deteccin de materiales conductores. Adems de materiales, esto incluye, por ejemplo: el grafito.

Figura 11. Interruptor de alimentacion inductivo.

Cilindro doble efecto. El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.

Figura 12. Cilindro de doble efecto.

Cilindro de simple efecto. El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin final delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle. El mbolo del. cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad. SIERRA. La sierra es una herramienta que sirve para cortar madera u otros materiales. Consiste en una hoja con el filo dentado y se maneja a mano o por otras fuentes de energa, como vapor, agua o electricidad. Segn el material a cortar se utilizan diferentes tipos de hojas de sierra. De acuerdo con la mitologa griega, fue inventada por Perdix, el nieto de Ddalo y por la princesa kmeron.

El corte En cuanto al corte de metales, en un principio se realizaba con el lomo dentado de una lima, evolucionando hasta la forma actual. Al principio se fabricaron en acero al carbono templado, lo que produca una hoja muy quebradiza. Luego se pas a templar la hoja parcialmente, primero en lomo y ms tarde en lomo y dientes, lo que dotaba de cierta flexibilidad a la lima pero no solventaba el problema de la rotura. Conforme los materiales a cortar fueron avanzando en tecnologa, tambin lo hicieron las hojas de sierra, las cuales pasaron de fabricarse en acero al carbono a fabricarse en acero rpido o de alta velocidad, ms conocido por sus siglas en ingls, HSS. Posteriormente, en la dcada de los 1970, se inventa por parte de la empresa sueca SANDVIK el llamado acero bimetal, que consiste en una banda estrecha de acero rpido en donde se forman los dientes, aleada mediante haz de electrones a un cuerpo fabricado en acero para muelles. Esto dio lugar a las hojas de sierra para metales con las caractersticas que se conocen hoy: una hoja virtualmente irrompible con una alta capacidad de corte, pues llegan a cortar hasta acero inoxidable. Modo de corte La forma de cortar tambin ha evolucionado, siendo las primeras las sierras de movimiento alternativo o de vaivn, originalmente movidas por molinos hidrulicos. Ms tarde se accionaron mediante mquinas a vapor y finalmente con electricidad

NOMBRE DEL CIRCUITO.

SIERRA AUTOMATICA

Figura 13. croquis de una sierra automatica.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO.

A continuacion se muestra el diagrama espacio tiempo de la sierra automatica.

Denominacin del componente Marca 0 100 80 Cilindro doble ef ecto 1.0 60 40 20 mm 100 80 Cilindro doble ef ecto 2.0 60 40 20 mm 100 80 Cilindro doble ef ecto 3.0 60 40 20 mm 50 40 Cilindro de simple ef ecto 4.0 30 20 10 mm 5 10 15 20 25 30 35 40

Figura 14. Diagrama espacio-tiempo activando el botn de seguridad antes que el sensor de la sierra automtica.
Denominacin del componente Marca 0 100 80 Cilindro doble ef ecto 1.0 60 40 20 mm 100 80 Cilindro doble ef ecto 2.0 60 40 20 mm 100 80 Cilindro doble ef ecto 3.0 60 40 20 mm 50 40 Cilindro de simple ef ecto 4.0 30 20 10 mm 10 20 30 40 50

Figura 15. Diagrama espacio-tiempo activando el sensor antes que el botn de seguridad de la sierra automtica.

Esta mquina es alimentada de forma semiautomtica (requiere el trabajo humano pero permite trabajar en un modo casi continuo). Consta de 3 cilindros de doble efecto y un cilindro de simple efecto. Con un cilindro de doble efecto 1.0 (A) se empuja el perfil contra el tope. El cilindro 2.0 (B) sujeta el perfil. La sujecin se realiza lentamente (ya que el material es Aluminio y podra daarse). Una vez sujetado el perfil, la unidad de avance 3.0 (C) empuja el cabezal de sierra de manera lenta y regular hacia adelante. Despus del proceso de corte, el cabezal de sierra retrocede a su posicin inicial. Por ltimo, se suelta el perfil y el cilindro de simple efecto 4.0 (D) expulsa la pieza cortada, y este queda en posicin extendida, una vez que el sensor detecte que hay pieza para trabajar este se contrae permitiendo el acomodo de la pieza para realizar el corte. Cuando se activa el botn de seguridad el cilindro 4.0 (D). Comienza afuera para que en caso de que la ultima vez que se haya utilizado la sierra, esta pudiera haber terminado su ciclo de manera repentina por un paro de emergencia o cualquier otra situacin, es por eso que sale al inicio del ciclo, al salir se verifica que no haya quedado alguna pieza o que algn objeto pueda dificultar el buen funcionamiento de la maquina. Cuando el sensor de inicio detecta una pieza, el cilindro 4.0.(D) no comienza afuera para no obstruir el paso de la pieza y permitir el acomodo de esta para que se realice el corte. .

IMGENES DE LA SIMULACION. Circuito electroneumatico. En la primera parte de la figura se pueden observar los 4 cilindros requeridos para la sierra, as como las vlvulas electroneumaticas y neumticas requeridas para su optimo desempeo. En la segunda parte del circuito se observa la parte elctrica que consta de los rels, los sensores de fin e inicio de carrera, los temporizadores las funciones lgicas, y el sensor de pieza (en esta maquina se utiliza un sensor inductivo).

Figura 16. Esquema general de la simulacin.

Figura 17. Esquema de actuadores.

Figura 18. Botn paro de emergencia y botn de seguridad.

Figura 19.boton de inicio.

Figura 20. Esquema de Rels y solenoides de vlvula.

figura 21.esquema de temporizadores

figura 22. Esquema de la funcin lgica and.

Figura 23. Esquema de la funcin or.

Figura 24. Simulacin activando primero el botn de seguridad

Figura 25. Activacin del sensor de inicio.(cilindro alimentador)

Figura 26. Activacin del segundo actuador.(prensa)

Figura 27. Activacin del tercer actuador (sierra).

Figura 28. Activacion de 4 actuador (despachador de pieza).

Figura 29. Simulacin activando el sensor de pieza (inductivo) antes que el botn de seguridad.

Figura 30. Activacin del segundo actuador.(prensa).

Figura 31. Activacin del tercer actuador (sierra).

Figura 32. Activacin del 4 cilindro. (desechar pieza).

Marca 1.0 1.1 1.0.1 0.1 0 PARO DE EMERGENCIA 2.0 2.0.2 2.0.1 2.1 K1

Denominacin del componente Cilindro doble ef ecto Vlv ula de 4/n v as Vlv ula antirretorno estranguladora Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada Fuente de aire comprimido Vlv ula de 3/n v as Cilindro doble ef ecto Vlv ula antirretorno estranguladora Vlv ula antirretorno estranguladora Vlv ula de 4/n v as Contacto normalmente abierto (Ladder) Fuente de tensin (24V) Fuente de tensin (0V)

Y1 Y5 K3 3.0.2 3.1 3.0.1 3.0 4.0 1.0.2 K2 Y6 S6 K2 K2 4.1 K2 S4 K3 S5 K4 Y4 K4 4.0.1 Y7 K5 K5 K3 S1 S3 S2 Y3 Y2 DE ACOMODO Y CORTE DE PIEZA. K1

Solenoide de v lv ula Solenoide de v lv ula Contacto normalmente abierto (Ladder) Vlv ula antirretorno estranguladora Vlv ula de 4/n v as Vlv ula antirretorno estranguladora Cilindro de doble ef ecto y doble v stago, con amortiguacin Cilindro de simple ef ecto Vlv ula antirretorno estranguladora Contacto normalmente abierto (Ladder) Solenoide de v lv ula Contacto normalmente abierto (Ladder) Contacto normalmente abierto (Ladder) Contacto normalmente abierto (Ladder) Vlv ula de 4/n v as Rel Contacto normalmente abierto (Ladder) Rel Contacto normalmente abierto (Ladder) Rel con deceleracin de arranque Solenoide de v lv ula Contacto normalmente abierto (Ladder) Vlv ula antirretorno estranguladora Solenoide de v lv ula Contacto normalmente abierto (Ladder) Rel con deceleracin de arranque Contacto normalmente abierto (Ladder) Contacto normalmente abierto (Ladder) Contacto normalmente abierto (Ladder) Contacto normalmente abierto (Ladder) Solenoide de v lv ula Solenoide de v lv ula Interruptor de alimentacin inductiv a Rel

Figura 33. Lista de componentes

COTIZACION DE LOS ELEMENTOS. Cantidad

Precio unitario

Total

Proveedor

Unidad de mantenimiento Actuadores neumticos Electrovlvulas 5/2 Sensores fin de carrera Set de conexiones y accesorios Fuente de poder 24VDC Set de accesorios elctricos

$2,017.00

$2,017.00

Festo Pneumatic

$3,758.98

$15,035.92

Festo Pneumatic

$1,358.00

$6,790.00

Festo Pneumatic

$735.00

$5,880.00

Festo Pneumatic

$24,000.00

$24,000.00

Festo Pneumatic

$2,652.00

$2,652.00

Festo Pneumatic

$9,500.00

$9,500.00

Festo Pneumatic

Total

$65,874.92

CONCLUSIONES Este proyecto ayud a reforzar los conocimientos que obtuvimos a lo largo del semestre sobre circuitos electroneumticos. Con ello pudimos simular un circuito de una sierra utilizando la electroneumtica en el simulador de circuitos de FESTO DIDACTIC (versin 3.6). As pues, se aplicaron los conocimientos sobre cilindros de doble y simple efecto, electrovlvulas, vlvulas neumticas, unidades de alimentacin, etc. Tambin se obtuvo una idea de los costos que tiene la automatizacin de un sistema, razonando cuan benefico y productivo seria optar por este grado de automatizacin.

BIBLIOGRAFIA. 1.-INTRODUCCION A LOS CIRCUITOS NEUMATICOS de VALENTIN LABARTA, JOSE LUIS REFERENCIAS VIRTUALES. https://www.festo.com/pnf/es-mx_mx/products/catalog http://www.mercadolibre.com.mx/