You are on page 1of 54

Msc.

Rodrigo Perea Corimaya

Ultrasonido

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores
PULSO - ECO

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores
TIPO DUAL

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores
TIPO DUAL

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores
TRANSDUCTORES ANGULARES CON ZAPATAS

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores
DELAY LINE

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Transductores

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Frmulas Trigonomtricas Elementales


Cateto opuesto Seno de a = -----------------------Hipotenusa Cateto adyacente Coseno de a = ----------------------Hipotenusa Cateto opuesto Tangente de a = ----------------------Cateto adyacente a = tan a x b b = a / tan a c= c= a2 + b2 (tan a x b)2 + (a / tan a)2 B c
Cateto opuesto

Cateto adyacente

b Cos 1 0.8660 0.7071 0.5000 0.3420 0.1737 0

C Tan 0 0.5774 1.0000 1.7321 2.7475 5.6713 infinito

Angulo Sen 0 0 30 0.5000 45 0.7071 60 0.8660 70 0.9397 80 0.9848 90 1

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Frmulas Trigonomtricas Elementales


Frmulas para la calculadora

Cateto opuesto Seno de a = -------------------------Hipotenusa Cateto adyacente Coseno de a = ------------------------Hipotenusa Cateto opuesto Tangente de a = ----------------------Cateto adyacente

a = Arcsen (a / c)

a = Arcos (b / c) a = Arctan (a / b)
B
Cateto opuesto

a = tan a x b b = a / tan a c= a2 + b2 A a

Cateto adyacente

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Funciones Trigonomtricas de ngulos Notables

ngulo 00 300 450 600 900

sen 0

cos 1

tg 0

ctg

sec 1

csc

2 1 0 0 1

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

HAZ ULTRASONICO

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

HAZ ULTRASONICO

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

HAZ ULTRASONICO

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

HAZ ULTRASONICO

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

HAZ ULTRASONICO

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Campo Cercano-Near Field


Campo Cercano (N) (Zona de Fresnell) Transductor

Campo Lejano (Zona de Fraunhoffer)

N: en mm D: en mm F: en Mhz V: en Km/seg

N = ------------------------------4 x Velocidad

Diametro2 x Frecuencia

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Campo Cercano-Near Field


Campo Cercano (N) (Zona de Fresnell)

N: en mm D: 1 y 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

Transductor

N = ------------------------------4 x Velocidad
Frmula para la calculadora

Diametro2 x Frecuencia

N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)

Campo Lejano (Zona de Fraunhoffer)

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

N = ((25.4 x 1)2 x 2.25) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 2.25) / (4 x 5.89)

61.61 mm 15.40 mm

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Campo Cercano-Near Field


Resolver N para los siguientes 6 casos:
Variando el Dimetro Variando la Frecuencia

N = ------------------------------4 x Velocidad

Diametro2 x Frecuencia

D: 1/4 , 1/2 y 1 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

D: 1/2 F: 1, 5 y 10 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

Frmula para la calculadora

N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

N = ((25.4 x 1/4)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 1) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 10) / (4 x 5.89)

8.56 mm 34.23 mm 136.92 mm 6.85 mm 34.23 mm 68.46 mm

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Beam Spread para 0%


(ngulo de semidivergencia)

a
Este dato nos sirve para conocer el dimetro del haz de ultrasonido a una distancia determinada dentro del material.

a
Angulo de semidivergencia

D N
Transductor Campo Cercano

Distancia (E)

a 1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia Campo Cercano)


Frmula para la calculadora

a = Arcsen ((1.22 x V) / ((25.4 x D ) x F))


a = Tan a x (E N)
Diametro del cono del haz a Distancia = 2 x a + D

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Beam Spread para 50%


(ngulo de semidivergencia)

a
Este dato nos sirve para conocer el dimetro del haz de ultrasonido a una distancia determinada dentro del material.

a
Angulo de semidivergencia

D N
Transductor Campo Cercano

Distancia

a 1.08 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia Campo Cercano)


Frmula para la calculadora

a = Arcsen ((1.08 x V) / ((25.4 x D ) x F))


a = Tan a x (Dist N)
Diametro del cono del haz a Distancia = 2 x a + D

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Beam Spread para 0% 1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)
a
Angulo de semidivergencia

a
D N
Transductor Campo Cercano

Se desea conocer el dimetro del cono del haz de ultrasonido a una distancia de 150 mm. con los datos abajo dados.

Distancia

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

a = Tan a x (Distancia N)

D: 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg Dist: 150 mm 1 = 25.4 mm

N = 15.4033 a = Arcsen ((1.22 x 5.89) / ((25.4 x 1/2 ) x 2.25)) 14.5646 a = Tan (14.5646) x (150 15.4) 34.97 mm
Diametro = 2 x 34.97 + 12.7 = 82.64

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Cul Transductor Produce el Haz ms Ancho?


1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Dimetro (mm) x Frecuencia (Mhz) 1 = 25.4 mm

D: 1/4 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 8.56

D: 1/2 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 34.23

D: 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 15.40

D: 1 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 61.61

a = 13.081
Diam.: 72.08 mm

a = 6.498
Diam.: 39.07 mm

a = 14.565
Diam.: 82.64 mm

a = 7.223
Diam.: 47.80 mm

a = Arcsen ((1.22 x V) / ((25.4 x D ) x F))


Dimetro = 2x(Tan a x (E - N)) + (25.4 x D)

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

La Longitud de Onda y su Relacin con otras Variables Ultrasnicas


A medida que la frecuencia aumenta:
1.- la longitud de onda disminuye 2.- la detectabilidad aumenta 4.- la penetracin aumenta 5.- la divergencia del haz disminuye

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Wavelength, Near Field, Beam Spread


Resolver las ecuaciones necesarias para obtener los datos de los espacios en blanco

D
0.5

F
Mhz

Mat. Vel. Copper


Longitudinal

l/2
mm

Near Field
mm

Beam Spread Angle 7

Dist.
mm

Beam Diameter
mm(a)

3.5

0.66

30.2

13

0.75 1.0

7.5 0.5

Steel
Shear

Cast Iron
Longitudinal

0.25

5.0

Titanium
Shear

0.31

16

10

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Formulario de Haz Recto (Straight Beam) 1


Longitud de Onda

l=V/F V=lxF F=V/l

Velocidad (Km/seg) l (mm) = --------------Frecuencia (Mhz)


Decibeles

dB = 20 Log10 (A2 / A1)


Near Field Diametro2 x Frecuencia 4 x Velocidad

Ratio de Amplitud = 10 (dB / 20)

N = -------------------------------

Frmula para la calculadora

N = (( 25.4 x D)2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm. dentro de la frmula.

N: en mm F: en Mhz

D: en mm V: en Km/seg

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Formulario de Haz Recto (Straight Beam) 2


Beam Spread, Dimetro del Cono del Haz Ultrasnico

K x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia Campo Cercano) Dimetro = 2a + D


Dimetro = 2x(Tan a x (E - N)) + (25.4 x D)

K = 1.22 K = 1.08 K = 0.56

0% 50% 90% a

Campo Cercano

a
Distancia (E)

Angulo de semidivergencia

a
Frmula para la calculadora

a = Arcsen ((K x V) / ((25.4 x D ) x F))


a = Tan a x (E N)
Diametro del cono del haz a

2xa+D

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Tablas tiles

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin en Segundo Medio


Conversin de Modo: Cada vez que un haz snico pasa por una interfase se produce un haz secundario convertido. Por ejemplo de un haz longitudinal pasando por una interfase, obtendremos un haz convertido de ondas transversales, adems del longitudinal. Refraccin: Cuando un haz pasa de un medio menos denso a uno ms denso (Z1 < Z2), dicho haz se aleja de la normal. Cuando un haz pasa de un medio ms denso a uno menos denso (Z1 > Z2), dicho haz se acerca a la normal. Ley de Snell: Esta ley de la refraccin relaciona los ngulos incidente y refractado, con las velocidades dentro de dos materiales con impedancias acsticas distintas, si ambas son iguales los ngulos, incidente y refractado son iguales.

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin en Segundo Medio


Medio X Z1 Haz Incidente
(longitudinal)

Haz Reflejado

Interfase

aI ar
Haz Refractado
(longitudinal)

Medio Y Z2

Haz Convertido
(transversal)

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin en Segundo Medio


similar a la refraccin de la luz...

...cuando un haz incide en una interfase en un ngulo distinto a cero se produce refraccin de dicho haz en el segundo medio...

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Ley de Snell
Cul ser el ngulo de incidencia para un medio Lucita / Aluminio, si deseamos un ngulo refractado de 70?
Velocidad longitudinal en Lucita: 2.680 Km/seg Velocidad transversal en Aluminio: 3.130 Km/seg

Seno a I Seno 70

Velocidad material 1 Velocidad material 2

Seno a I Seno 70

2.680 3.130

a = sen-1 (2.680 / 3.130) x sen 70

55.344

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin 1er Angulo Critico

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados. ..cuando el ngulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ngulo crtico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Primer ngulo crtico


Es aquel ngulo de incidencia que da como resultado que el ngulo de la onda longitudinal refractada sea 90. De esta forma se forma un tipo especial de ondas superficiales, llamadas Creeping Waves. Al interior del material slo quedan las ondas transversales.

Medio X Z1

Haz Incidente
(longitudinal)

Haz Reflejado

Interfase

aI

ar
Haz Refractado Creeping waves
(longitudinal)

Medio Y Z2 Haz Convertido


(transversal)

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin 2do Angulo Critico

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace 90 grados ... ..este es el origen de las ondas superficiales (Rayleigh)...

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Segundo ngulo crtico


Es aquel ngulo de incidencia que da como resultado que el ngulo de la onda transversal refractada sea 90. De este modo se forma un tipo especial de ondas superficiales, llamadas Rayleigh Waves. Al interior del material, no queda ningn tipo de onda.

Medio X Z1

Haz Incidente
(longitudinal)

ar
Haz Reflejado

Haz Refractado
(longitudinal)

Interfase

aI

Rayleigh waves Haz Convertido


(transversal)

Medio Y Z2

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Refraccin

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance

Cara A

T = Thickness (espesor)
Cara B
Cordn de Soldadura

No podemos comenzar a trabajar en mediciones angulares si no conocemos este parmetro, debemos utilizar un vernier, una regla, o en su defecto el mismo equipo de ultrasonido, asegurndonos que sabemos como hacerlo.

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

Cara A

a
T Cara B T = Thickness (espesor)
Cordn de Soldadura

1 Leg = camino que recorre el ultrasonido desde el BIP, (Beam Index Point), hasta rebotar con el fondo (cara B). Su longitud (Leg Length) es calculable en funcin de T y del ngulo del haz refractado dentro del material: a .

Leg Lenght = T / cos a

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

Cara A

a
T Cara B V-Path
Cordn de Soldadura

2 Leg = camino que recorre el ultrasonido desde rebotar con el fondo (cara B) hasta volver a tocar la cara A, su longitud (Leg Length) es la misma de la primera, y es calculable por la misma frmula: Leg Lenght = T / cos a El V-Path es la suma de ambas Legs (piernas o patas), y se calcula por la siguiente frmula:

V-Path = 2T / cos a

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

Skip Distance (SkD) Cara A

a
T Cara B V-Path
Cordn de Soldadura

Skip Distance = la distancia superficial que hay entre el BIP y el punto donde la 2 Leg toca la cara A. Sirve para determinar la zona de barrido (inspeccin); la cual se marcar haciendo una lnea entre el SkD y SkD/2 a lo largo del cordon de soldadura, de forma tal que delimitamos la zona de barrido, es decir por donde vamos a pasar nuestro transductor. Es necesrio revisar toda la zona delimitada por la SkD con haz normal para detectar laminaciones, antes de inspeccionar con haz angular

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A

T Cara B Desplazamiento del transductor


Cordn de Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A

T Cara B Desplazamiento del transductor


Cordn de Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn hasta que vamos llegando a la raz

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Area de barrido X Y
Skip Distance

Cara A

T Cara B Skip Desplazamiento del transductor


Cordn de Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn hasta que vamos llegando a la raz cuando llegamos a ella, la raz se puede inspeccionar en la 1 Leg, y el punto donde se encuentra el BIP viene a ser SkD/2. El rea definida entre X e Y a lo largo del cordn es el rea de Barrido.

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Zona de Barrido SkD y SkD/2
SkD
SkD/2

Y
Cordon de soldadura

SkD

SkD

de cada lado del cordn

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, Leg Length, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A
desplazamiento Skip Distance / 2

a
T Cara B V-Path
Cordn de Soldadura

SkD = 2T x Tangente de a

V-Path = 2T / coseno de a

Leg Length = T / coseno de a

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Thickness, V-Path, First Leg, Second Leg, Leg Length, Skip Distance
BIP

BIP

Skip Distance (SkD)


Skip Distance / 2

Cara A

a
T Cara B T = 9 mm

a = 70

V-Path 49.45 mm

Cordn de Soldadura

SkD = 2 x 9 x tan 70 V-Path = 2 x 9 / cos 70 Leg length = 9 / cos 70

El rea de barrido est entre 50 mm y 25 mm.

Verificar los clculos

52.63 mm 26.31 mm

El SkD DEBE ser revisado con haz normal antes del angular

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 1) A
Surface Distance

a
T B Depth
Indicacion

En este caso especfico el Sound Path < = Leg Length, ya que la indicacin est En la 1 Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la frmula para depth a aplicarse. Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin, (A B). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin, (A C). Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin, (B C).

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 2) A
Surface Distance

a
T C B Depth
Indicacion

En este caso especfico el Sound Path > Leg Length, ya que la indicacin est En la 2 Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la frmula para depth a aplicarse. Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin, (A B C). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin, (A D). Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin, (C D).

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth
Surface Distance Surface Distance

a
T Depth
Indicaciones
Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin. Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin. Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin.

SD = Seno de a x sound path


Si sound path < = leg length

D = cos a x sound path


Si sound path > leg length

D = 2T- (cos a x sound path)

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Mediciones Angulares
Resolver las ecuaciones necesarias para obtener los datos de los espacios en blanco
(todas las respuestas en mm)

Angulo

Sound Skip Path Distance V-Path

Leg Surface Length Distance Depth

71 69 58 61 46

2.1 1.9 2.8 3.1 3.3

5.7 4.8 4.9 5.1 5.7

You might also like