ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

SEXTO SEMESTRE

CONTROL AUTOMATICO
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

16/01/2009

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1. OBJETIVOS 1.1. General Implementar y analizar un sistema de control de temperatura que nos permita mantener una temperatura adecuada en una habitacin. 1.2. Especficos Implementar un sistema de control de temperatura mediante un sensor LM35. Con el sistema realimentado de control de temperatura activar el ventilador si tiene una temperatura alta o el calefactor si la temperatura es baja. Analizar los diferentes bloques o mdulos del circuito con los conocimientos impartidos en clase y mediante la investigacin, para poder obtener la funcin de transferencia de nuestro sistema. Analizar si el sistema de control de temperatura llega a la estabilidad.

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2. INTRODUCCION El sistema de control automtico de temperatura realimentado por la temperatura del ambiente, es un sistema que es muy utilizado en el campo de incubacin de huevos, para sistema de alerta para la acuicultura del camarn para controlar un rango de temperatura, pero estos sistemas utilizan sistemas de control especficos. Nuestro sistema de control de temperatura es mas general para demostrar como principio bsico como funciona el poder controlar y mantener en un rango de temperatura en el ambiente que se est controlando. En este informe analizaremos que este circuito es un sistema estable a travs de la obtencin de las funciones de transferencia de cada bloque, con el criterio de Ruth Hurwitz y bode para demostrar. Cmo funciona el sensor Lm35 en la configuracin que lo vamos a utilizar as como el restador y comparador. Todo el sistema como se realimenta con la temperatura ambiente y este activara uno de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor para mantener el rango de temperatura dado.

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3. FUNDAMENTO TEORICO 3.1. Sensor LM35

R1
1k

U1

20.0 2

RV2
5k

VOUT

LM35

Figura 1. Circuito simulado del sensor lm35 Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional a la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM35 vara su voltaje en 10mV, presentando tericamente una lectura de 0V a 0 C, es decir de por cada 0.01V es un grado C. Tenemos que tener en cuenta que para que el sensor pueda funcionar en el circuito debemos darle un voltaje de amplificacin (Vamp), el sensor por si solo tiene un voltaje bajo en los mV, la ecuacin de este circuito es donde Vamp=2.9 a 6.26 o mayor, Vos es el voltaje de salida del sensor y los 0.2V es el voltaje de la temperatura de referencia que se le da. El circuito del sensor con el potencimetro hace las veces de amplificador, es decir se suma el voltaje del terminal VS del sensor con el que se proporciona del potencimetro. 3.2. El amplificador operacional Desde el punto de vista de seales, el amplificador operacional (op amp) tiene tres terminales: dos terminales de entrada y una de salida como de muestra en la figura. El circuito integrado que hace el funcionamiento del op amp tiene ms entradas, al menos dos para conectar las fuentes de energa y puede tener otras ms para compensacin y para invalidacin de desnivel

Figura 2. Amplificador Operacional Idealmente el op amp no toma ninguna corriente de entrada, esto es debido a que se supone que tiene una impedancia de entrada infinita. La salida se supone que acta como una fuente ideal de voltaje. Se supone que la impedancia de salida es cero. 4

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Debido a lo anterior el modelo equivalente es el que se muestra en la figura del op amp. Tiene una dos terminales de entrada una inversora (-) y otra no inversora (+). El op amp responde slo a la diferencia de seal V2-V1 por lo que s V1=V2 el voltaje de salida ser cero, eso se llama rechazo en modo comn. La ganancia A se llama ganancia de lazo abierto y tericamente es infinita. La mayor parte de las aplicaciones del op amp no utiliza la configuracin en lazo abierto sino usan una configuracin en lazo cerrado para tener control en su funcionamiento. 3.3. Retroalimentacin del amplificador operacional En nuestro caso estamos utilizando un amplificador operacional LM741 el mismo que solo contiene un amplificador.

Figura 3. Integrado lm741 Lazo cerrado Se conoce como lazo a la realimentacin en un circuito. Aqu se supondr realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la patilla + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la patilla -, la tensin en esta patilla tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo valor. Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico. 5

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4. DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

Figura 4. Circuito simulado en Proteus 4.1. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y FUNCION DE TRANSFERENCIA

Temp. Referencia SENSOR RESTADOR COMPARADOR 1 ACTUADOR 1 Temp. Salida RELAY 1 VENTILADO R

ACTUADOR 2 COMPARADOR 2 CALEFACT OR

RELAY 2

Temperatura Ambiente Real

Figura 5. Diagrama de bloques general Hay que hacer algunas consideraciones como el que los existan dos actuadores los mismo que contienen dos bloques que son del relay de estado slido y de un dispositivo que enfriamiento o calefaccin en nuestro caso son un ventilador y un foco que representa un calefactor, es decir el comparador que es amplificador nos da un voltaje que activa al relay de estado slido y este a la vez a uno de estos dispositivos que nos darn la salida deseada en nuestro caso aire frio o calor para que puedan realimentar al sensor previamente configurado con una temperatura de referencia.

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4.2. FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SENSOR

R1
1k

U1

27.0 2

RV1
POT

VOUT

LM35

Figura 6. Circuito lm35 simulado ( (

( )

) ) (2)

4.3. FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL COMPARADOR

Figura 7. Circuito Op amp

(3) 7

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En la ecuacin (3) tenemos los siguientes parmetros: Vo = es el voltaje de salida Vi = es el voltaje de entrada Vref = es el voltaje de referencia A = es la ganancia del comparador. Para el primer amplificador y para el segundo la ecuacin es un poco diferente

Figura 8. Circuito Op amp (4) Para esta cuarta ecuacin como la entrada Vi va en V- entonces la comparacin es inversa al otro para que puedan dar los voltaje para activar al siguiente bloque, hay que notar que nunca va a funcionar los comparadores al mismo tiempo, y en el estado que la temperatura este dentro del rango ninguno de los dos comparadores va a funcionar.

4.4. FUNCION DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Figura 9. Amplificador diferencial

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Amplificador de entradas combinadas invertido y no invertido, donde la configuracin tiene ganancia positiva y negativa. ( ) (6) (7) 4.5. FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO (5)

Figura 10. Circuito rel de estado slido

El presente relay de estado slido est formado por un MOC3010, un triac BT136, dos resistencias y un capacitor. Es la interface del actuador, al recibir una seal elctrica o un voltaje Vin de alguno de los comparadores, internamente el opto acoplador da una seal para que exista continuidad y pueda activar al dispositivo, para la activacin de la compuerta del triac se necesita 0.5Volt.

(8) 4.6. FUNCION DE TRANSFERENCIA VENTILADOR CON MOTOR DC Y FOCO (9)

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4.7. DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

Temp. Ref. + -

Sensor

A1

R2CS 1 R1CS

1 S

Temp. Salida

A2

R2CS 1 R1CS

1 S

Temperatura Ambiente

Figura 11. Diagrama de Bloques

0.025S 1000S
1 S

+ -

47.96

+ +

3.74

0.025S 1000S

1 S

Temp. Ref.

Temp. Salida

(K (1.29S 51640 / S )) 1 (1.29S 51640 K / S 2 )

2

Temp. Ref.

Temp. Salida

(1.29S 51640) K S (1.29S 51640) K

2

4.8. DIAGRAMA DE FLUJO

Temp. ref. B 1 H 1 C K D A1 E

R2CS 1 R1CS R2CS 1 R1CS

1 S

Temp. out

A2

1 S
I

-1

Figura 12. Diagrama de flujo 10

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5. ANALISIS MEDIANTE EL CRITERIO DE ROUTH HURVITZ

1 1,29k a1 *

51640k 0 0 +

1 1,29k 51640k Entonces 1,29k>0 k>0 K=0.87

51640k 0 0

51640k>0 k>0 si nuestra funcin de transferencia dada en la ecuacin (7) est dentro de este rango obtenida por anlisis por criterio de Ruth Hurvitz estar en la estabilidad.

Donde

, donde tomamos este valor de referencia donde el

sistema est funcionando dentro de la estabilidad

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6. LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES (s) =1 + (1.29s+51640)k/s2 k=0.87 GH(s) = (1.12s+44926.8)/s2 Np-Nz=2-1 Np-Nz=1 q=0,1,2,..,(Np-Nz-1) q=0 0= 0= 0=180 Utilizando matlab, el grafico es el siguiente >> sys=tf([1.12 4496.8],[1 0 0]) Transfer function: 1.12 s + 4497 ------------s^2 >> rlocus([1.12 4496.8],[1 0 0])

Figura 13. Lugar geomtrico de las races

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7. DIAGRAMAS DE BODE

GH(s)= (1.29 S 51640 ) K / S 2

K=0.87

GH(s)= (1.29 S 51640 )0.87 / S 2 GH(s)= (1.12 S 44926 .8) / S 2 GH(s)= 1.12 ( S 40113 .21) / S 2 GH(s)= 44926 .8( S / 40113 .21 1) / S 2 GH(jw)= 44926 .8( jw / 40113 .21 1) /( jw ) 2

Figura 14. Diagramas de Bode

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8. CONCLUSIONES Como conclusiones de la experiencia que nos dejo el llevar a cabo nuestro proyecto podemos destacar las siguientes: Antes de empezar con el anlisis de un diseo de un sistema, se deber tomar muy en cuenta la clase de sistema en que se va a trabajar tomando en cuenta, la retroalimentacin del sistema, viendo a futuro una posible funcin de transferencia, y tomar en cuenta mucho las ecuaciones de cada bloque que conforma el circuito, viendo que estas no sean muy complejas. Diremos tambin que se tomo mucho en cuenta, el ambiente como medio de retroalimentacin, y que a travs de este depender el buen funcionamiento del sistema, tomando en cuenta que no est de forma implcita en el circuito, esta retroalimentacin. Se analizo tambin que el actuador 1 en este caso el ventilador, depende del actuador 2 que vendra siendo en este caso el calefactor , y viceversa , ya que a un cierto rango de temperatura el ventilador influye en el medio ambiente obligando a que el ambiente del cuarto se enfri y por ende el calefactor entre en funcionamiento

9. RECOMENDACIONES Las recomendaciones que podemos dar es en base a la poca de la experiencia que se tomo, por medio del trabajo en desarrollo, algunos de los posibles errores que no se pueden cometer a futuro citaremos a continuacin: La calibracin del sistema se lo deber hacer en el lugar donde se lo va a implementar, utilizando un termmetro. Una vez calibrado el sistema a nuestras necesidades es recomendable tomar mediciones en los puntos especifica y documentarlos en caso de una des configuracin. Es recomendable realizar la calibracin del sistema utilizando elementos que lleven al extrem al sistema.

10. BIBLIOGRAFIA Internet www.national.com, LM741, LM35, MOC3010 Libro Control Moderno de Dorf

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Anexos Circuito impreso

Voltajes de referencia tomados:

Voltaje referencia sensor Equivalente a 20 grados Voltajes de referencia amplificador operacional configuracin diferenciador.-

Voltaje de referencia amplificador operacional configuracin Comparador.Controlador de alta temperatura:

Controlador de alta temperatura:

Activacin Ventilador 9Vcd Activacin foco 110Vca (representacin de un calefactor) 15

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Presupuesto Materiales Circuito Electrnico Unidades 3 1 4 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 Materiales Precio acumulado($) Opam 1.50 Lm35 3.50 Potencimetros 2.00 Resistencias 1k 0.18 Resistencias 220 0.12 Condensadores 0.1uf 0.10 330 0.12 Moc 3010 1.40 Triac BT136 1.80 Plaqueta 1 Acido 0.6 Papel transfer 1.50 Ventilador Reciclado Batera 1.50 Foco boquilla cable 2 Total 17.06

Materiales Maqueta Unidades 2 pliego 1 pliego 1 pliego 2 1 Materiales Cartn cartulina Cartn ilustracin Papel corrugado juego de casa Spray Precio Acumulado($) 1 5 0.70 3.50 1.50 Total 11.70

Total: $ 28.76

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ndice: Temas 1.- Objetivos 2.- Introduccin 3.- Fundamentos terico 3.1 Sensor LM35
Figura 1. Circuito simulado del sensor lm35

Pginas 2 3 4 4
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3.2 Amplificador Operacional

Figura 2. Amplificador Operacional

4
4 4 4 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9

3.3 Retroalimentacin del amplificador operacional

Figura 3. Integrado lm741 4.- Desarrollo del sistema de control de temperatura Figura 4. Circuito simulado en Proteus Figura 5. Diagrama de bloques general 4.1 Diagramas de bloques y funcin de transferencia 4.2. Funcin de transferencia del sensor Figura 6. Circuito lm35 simulado 4.3. Funcin de transferencia del comparador Figura 7. Circuito Op amp Figura 8. Circuito Op amp 4.4. Funcin de transferencia amplificador diferencial Figura 9. Amplificador diferencial 4.5. Funcin de transferencia relay de estado slido Figura 10. Circuito rel de estado slido 4.6. Funcin de transferencia ventilador con motor dc

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4.7. Desarrollo de diagramas de bloques Figura 11. Diagrama de Bloques 4.8. Diagrama de flujo Figura 12. Diagrama de flujo 5. Anlisis mediante el criterio de Routh Hurwitz 6. Lugar Geomtrico De Las Races Figura 13. Lugar geomtrico de las races 7. Diagramas de Bode Figura 14. Diagramas de Bode 8. Conclusiones 9. Recomendaciones Anexos

10 10 10 10 11 12 12 13 13 14 14 15

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