Capitolul 2.

Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

O bucl de reglare automat a unui proces cuprinde traductoare sau elemente de msur, regulatoare automate (cu elemente de comparaie i de referin), precum i elemente de execuie, constnd, de regul, din servomotor i organ de reglare.

2.1. Traductoare
2.1.1. Caracteristici generale
Traductoarele sunt dispozitive care au rolul de a stabili o coresponden ntre o mrime de msurat i o alt mrime (de obicei o mrime electric), apt de a fi prelucrat de sistemele de prelucrare automat a datelor (regulatoare sau sisteme de conducere). Acest lucru se realizeaz prin transformarea/convertirea mrimii fizice de msurat, de obicei o mrime neelectric, ntr-o mrime electric sau, n aceai mrime fizic, cu schimbarea parametrilor acesteia (de exemplu o mrime electric n alt mrime electric dar cu un alt domeniu de variaie). Aceast transformare nu se realizeaz ntotdeauna direct printr-un singur element fizic, ci se poate face indirect, printr-o serie de transformri succesive de mrimi fizice. Un traductor este constituit, n general, din dou blocuri principale (Figura 2-1): elementul sensibil (detector, captor, senzor), specific mrimii msurate, care transform mrimea de msurat, z, ntr-o mrime intermediar, w; convertorul de ieire (adaptorul), element ce prelucreaz i convertete semnalul dat de elementul sensibil, w, ntr-o mrime direct utilizabil n sistemul automat, y; elementele de transmisie, sunt elemente auxiliare care realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur n situaiile n care tehnologiile de realizare ale traductorului o impun;

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

21

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

sursa de energie, necesar n cele mai frecvente cazuri pentru a menaja energia semnalului util.

Element sensibil (detector)

Ele me nt de
legatura si transmisie

Convertor de iesire (Adaptor)

Surse auxiliare de energie temperatura forta, etc. tensiune, curent, etc.

deplasare liniara, rotatie, etc.

Figura 2-1. Principalele elemente constituente ale unui traductor

Elementele pe baza crora se pot caracteriza i compara diferitele traductoare sunt urmtoarele : a) b) c) d) e) natura fizic a mrimii de intrare i de ieire; puterea consumat la intrare i cea transmis sarcinii; caracteristica static; caracteristica dinamic; nivelul de zgomot. Caracteristica static exprim dependena, n regim staionar, ntre intrare i ieire:

y = f ( z ) . Aceast caracteristic poate fi liniar (Figura 2-2 a) sau neliniar, univoc (Figura 2-2 b) sau neunivoc (Figura 2-2 c).

a)

b)

c)

Figura 2-2. Tipuri de caracteristici statice a) liniar ; b) neliniar univoc ; c) neliniar neunivoc.

n practic, caracteristicile statice pot prezenta un grad mai mare sau mai mic de neliniaritate, impunndu-se liniarizarea acestora printr-o metod adecvat, n gama de variaie
22 S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

a mrimii de intrare i de ieire (Figura 2.3.). Cu ct domeniul de liniaritate este mai mare, cu att traductorul este mai bun.

y
neliniara domeniul de variatie al marimii de iesire y yl liniarizata

z
domeniul de variatie al marimii de intrare

Figura 2-3.Caracteristic statice neliniar liniarizat

Astfel, pe baza caracteristicii statice, se pot defini urmtoarele mrimi : Gradul de liniaritate al unui traductor se poate exprima prin abaterea (eroarea) de neliniaritate, care se definete prin:

l =

yl y 100 [ %] yl

(2. 1)

unde: yl este valoarea liniarizat a ieirii traductorului, iar y valoarea real. Aceasta mrime se poate exprima i n funcie de z, mrimea de intrare. Domeniul de msurare corespunde intervalului n cadrul cruia se efectueaz corect msurarea:
z = zmax zmin
(2. 2)

zmax, reprezentnd valoarea maxim a mrimii de intrare, iar zmin, valoarea minim. Sensibilitatea este calitatea traductoerului de a determina variaii mari ale mrimii de

ieire la apariia unor variaii reduse la intrare i se exprim ca raportul dintre variaia semnalului de la ieire i variaia mrimii de intrare:

S=

y z

(2. 3)

Pragul de sensibilitate reprezint variaia minim a mrimii de msurat care determin o

variaie a mrimii de ieire cel puin egal cu eroarea admisibil a traductorului.

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

23

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

Puterea de rezolutie
Dac se raportreaz pragul de sensibilitate la domeniul de msurat, se obine i un prag de sensibilitate relativ care se numete rezoluie sau putere de rezoluie. Aceasta exprim proprietatea traductorului de a distinge dou valori ct mai apropiate una de alta ale mrimii de msurat.

Clasa de precizie a traductorului este raportul dintre eroarea maxim admisibil zad care
se produce n regim static de funcionare i domeniul de msurare.

c [ %] =

zad 100 [ %] zmax zmin

(2. 4)

Valorile uzuale sunt 0,1% 2%.

Caracteristica dinamic exprim comportarea n regim dinamic a traductorului. Ea

rezult din ecuaia diferenial care exprim dependena dintre variaiile temporale ale mrimii de intrare i ale mrimii de ieire. De cele mai multe ori intereseaz rspunsul sistemului (traductorului) la o mrime standard la intrare sau caracteristicile de frecven pe baza acestora determinndu-se o serie de performane ale acestuia. Principalele performante ataate rspunsului tranzitoriu al traductorului pentru un semnal treapta la intrare sunt: viteza de rspuns a traductorului sau durata regimului tranzitoriu tt, timpul de crestere tc, suprareglajul (abaterea dinamic maxim).
Nivelul de zgomot al traductorului, care este un element primar de prelucrare a

informaiei, trebuie s fie ct mai redus posibil pentru nu a altera deciziile care se iau prin prelucrarea ulterioar a mrimii furnizate de traductor.

2.1.2. Clasificare
Traductoarele se pot clasifica: a) Dup principiul de funcionare al elementului sensibil n: traductoare generatoare i
traductoare parametrice.

Funcionarea traductoarelor parametrice se bazeaz pe modificarea unui anumit parametru caracteristic unui circuit electric sub aciunea mrimii de msurat (exemplu:

24

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

traductoare rezistive, inductive, capacitive etc.). Pentru punerea n eviden a variaiei parametrului respectiv este necesar introducerea unei energii exterioare. Funcionarea traductoarelor generatoare se bazeaz pe transformarea direct a energiei mrimii de msurat ntr-o energie asociat mrimii de ieire, de regul o mrime electric (exemplu: temocupluri, traductoare piezoelectrice, tahogeneratoare). b) Dup natura mrimii msurate traductoarele se clasific n: traductoare pentru mrimi electrice (tensiune, curent, frecven, putere, faz etc) i traductoare pentru mrimi neelectrice (traductoare de poziie i deplasare, traductoare pentru msurarea forelor i cuplurilor, a vitezelor i acceleraiilor, traductoare pentru msurarea temperaturii, presiunii, nivelului etc.). c) Dup forma mrimii de ieire exist: traductoare analogice, cu impulsuri i traductoare numerice. Traductoarele analogice realizeaz dependena ntre mrimea fizic msurat z i mrimea rezultat la iesire y, astfel nct y este o funcie continu (liniar sau neliniar). La traductoarele cu impulsuri mrimea de ieire y este o succesiune de impulsuri modulate n amplitudine, durat sau frecven n funcie de mrimea de intrare. Traductoarele numerice prezint rezultatul msurrii sub forma numeric, obinut n general prin msurarea unei succesiuni de impulsuri codificate.

2.1.3. Traductoare parametrice rezistive

Traductoarele rezistive se caracterizeaz prin faptul ca sub aciunea mrimii de msurat are loc variaia rezistentei (R) unui circuit electric (n trepte sau continuu). Astfel, sub aciunea intrrii z se va produce modificarea unuia dintre parametrii care intervin n relaia de mai jos :

R=

l S

(2. 5)

unde este rezistivitatea n mm 2 / m , l este lungimea n [ m ] iar S este seciunea n

mm 2 .
Dup principiul de funcionare i natura variabilei msurate traductoarele rezistive se pot clasifica la rndul lor ca n Tabelul 2.1.

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

25

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat Tabelul 2.1. Tipul traductorului reostatice termorezistive tensometrice Principiul de funcionare modificarea lungimii rezistorului (l) variaia rezistivitii electrice ( ) cu temperatura variaia att a lungimii (l) ct i a seciunii (S) unui element rezistiv Natura variabilei msurate poziie sau deplasare liniar sau unghiular temperatur fore sau cupluri deplasri, acceleraii, parametrii ai vibraiilor mecanice

A. Traductoare reostatice

La aceste tipuri de traductoare variaia rezistenei se realizeaz prin modificarea lungimii rezistorului. Traductoarele pot fi utilizate n montaj reostatic sau poteniometric i se pot alimenta n curent continuu sau alternativ. Ele pot converti o deplasare liniar (Figura 2-4.a) sau unghiular (Figura 2-4.b) n semnal electric.
+ + R0, l

z=ui z=ui
_ a) R0, l Rx x

Rx,

y=uy
_ b)

y=uy

Figura 2-4. Traductoare reostatice de deplasare : a) liniar ; b) unghiular

Funcionarea traductorului reostatic liniar se poate exprima prin relaia : u y = ui Rx ui = k x = Kx R R

K

(2. 6)

unde ui este tensiunea de alimentare a traductorului, uy tensiunea de ieire datorat deplasrii cursorului, R rezistena total a rezistorului bobinat i x este deplasarea cursorului. Erorile de conversie ale mrimii de intrare se datoreaz variaiei rezistenei R cu temperatura mediului ambiant, neuniformitilor de bobinare i frecrilor cursorului, etc.

26

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

B. Traductoare termorezistive

Funcionare acestor traductoare se bazeaz pe variaia rezistivitii electrice a unui conductor cu temperatura. n cazul termorezistenelor coeficienii de temperatur ai rezistenei sunt pozitivi, iar n cazul termistoarelor acetia pot fi att pozitivi ct i negativi. Pentru termorezistene valoarea rezistenei RT la o anumit temperatura T [K] este n funcie de valoarea rezistenei RT0 la temperatura iniial T0 prin relaia:
2 RT = RT0 1 + a (T T0 ) + b (T T0 ) + ...

(2. 7)

unde a i b sunt coeficieni ce depind de natura materialului. Variaia rezistenei este sesizat i transformat n semnal electric, de regul, prin intermediul unor circuite n punte. Domeniul principal de msur este ntre 1000C i 5000C. Pentru executarea termorezistenelor se folosesc materiale cu un coeficient de temperatur ct mai mare i cu valori reproductibile ale rezistenei ntr-o gama mare de temperatura. De obicei se folosete platina (Pt) (-2000C la +6000C), nichelul (Ni) (-600C la +1800C) sau, mai rar, cuprul i aliaje din aur sau argint. n Figura 2-5 sunt prezentate caracteristicile statice ale termorezistenelor de Pt i Ni care sunt neliniare, dar care pot fi aproximate prin relaii de ordinul doi (numai cu doi coeficieni a i b conform relaiei 2-7).

R [ ]
300

Ni

Pt 200 100

-200

-100

100

200

300

400

500

T [C ]

Figura 2-5. Variaia rezistenei cu temperatura la o termorezisten de Pt i una de Ni

Caracteristica dinamic se precizeaz de obicei prin constanta de timp T; de exemplu, termorezistena de Pt 100 are constanta de timp T = 60 s. Termistoarele sunt semiconductoare (cu coeficient de variaie cu temperatura negativ), realizate cu amestecuri de oxizi metalici sau germaniu pur, la care variaia rezistenei electrice cu temperatura poate fi descrisa prin relaia:
S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE 27

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

2 2 RT = RT0 e b = RT0 1 + ... 2

(2. 8)

unde: RT este rezistena termistorului la temperatura , RT0 rezistena termistorului la temperatura iniial T0, variaia temperaturii fa de temperatura iniial, iar b este un coeficient ce depinde de material (b = 0,03 0,06 grd-1); Coeficientul de temperatur (factorul de amplificare sau de proporionalitate) este negativ i depinde puternic de temperatur, fiind aproximativ de 10 ori mai mare dect cel al termorezistenelor :

b 1 dRT0 = 2 RT0 d

(2. 9)

Domeniul de utilizare este, n general -700C la +300 0C.

RT [ ]
10 4 10 3 10 2 10

100

200

300

400

500

T [C ]

Figura 2-6. Variaia rezistenei cu temperatura la o un termistor

C. Traductoare tensometrice

Traductoarele tensometrice sunt destinate msurii unor eforturi sau deformaii i au ca principiu de funcionare variaia att a lungimii ct i a seciunii unui fir sau filament din material conductor sau semiconductor. Pornindu-se de la relaia de definiie a rezistenei, se poate scrie urmtoarea relaie ce definete funcionarea unui astfel de traductor:

R l = (1 + 2 ) + R l

(2. 10)

28

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

unde este coeficientul lui Poisson reprezentnd deformaia transversal i cea longitudinal. Aceste traductoare, dei au o sensibilitate mic i unele dificulti n modul practic de utilizare (lipirea tensometrului de corpul studiat, sensibilitate la umiditate, etc.), au avantajul unui cost sczut, unei frecvene mari de lucru i unei erori mici. Mrcile tensometrice se pot realiza fie prin aplicarea unui conductor subire, ondulat, fie prin aplicarea unei grile metalice pe un substrat izolator (Figura 2-7).

material izolant

fir conductor subtire

a)

b)

Figura 2-7 Variante constructive de mrci tensometrice: a) realizate cu fir conductor ; b) realizat cu reea metalic obinut prin corodare

Cea de-a doua metod, pe lng faptul c este mai ieftin i mai simplu de realizat, permite i realizarea de mrci tensometrice de form complex, necesare pentru determinarea eforturilor compuse (fig).

Figura 2-8 Mrci tensometrice pentru solicitri complexe : a) pentru msurarea efortului tangenial ; b) pentru msurarea efortului radial ; c) pentru msurarea efortului tangenial- radial ; d) pentru msurarea eforturilor liniare combinate

Traductoarele se lipesc pe un element elastic care se deformeaz sub aciunea unei fore i, n principiu, orice mrime fizic care depinde de o deformaie mecanic poate fi msurat prin mrci tensometrice (deplasri, acceleraii, parametrii ai vibraiilor mecanice, fore i cupluri).

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

29

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

2.1.4. Traductoare parametrice inductive

Se bazeaz n funcionare pe variaia impedanei unei bobine sub aciunea mrimii de msurat (poziie sau deplasare). Sunt realizate din una sau mai multe bobine cu miez sau aer a cror inductan variaz sub aciunea mrimii de intrare, aceast inductan fiind dat de o relaie de forma:
L = N 2 Rm1 [ H ]

(2. 11)

unde N este numrul de spire ale bobinei, iar Rm reluctana circuitului magnetic. Reluctana este dat de:

Rm =

lf

f Sf

a Sa

[H ]

(2. 12)

cu lf lungimea miezului magnetic, lungimea ntrefierului, Sf, Sa seciunea miezului, respectiv seciunea activ a ntrefierului i f , a permeabilitatea miezului, respectiv a aerului. Modificndu-se unul dintre aceti parametrii pentru a modifica reluctana se vor obine diferite tipuri de traductoare inductive: cu ntrefier variabil, cu miez mobil sau de tip transformator.
A. Traductoare cu ntrefier variabil

Principiul de msur se bazeaz pe modificarea lungimii a ntrefierului sub aciunea mrimii de intrare. ntruct f

a , va rezulta c reluctana n miez este neglijabil n raport

cu cea a aerului. Astfel, se poate scrie c inductana traductorului va fi :

Lx =

N2

a Sa =

(2. 13)

n Figura 2-9 se prezint principiul de funcionare a unui traductor inductiv de for. Se poate observa c, sub aciunea forei, se modific , ceea ce conduce la varierea lui Lx. ntruct curentul ce trece prin bobin este:

Ix =

U R + 2 L2 x
2

(2. 14)

va rezulta c atunci cnd F crete, crete i Ix.

30 S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

Traductoarele acestea au sensibilitate foarte mare dar caracteristica static este neliniar (Figura 2-9). Domeniul de liniaritate va fi drept urmare foarte restrns.
L
N Lx R Ix F

Caracteristica statica

Figura 2-9 Traductor inductiv de for cu ntrefier variabil

Pentru mbuntirea performanelor acestor traductoare, n special pentru mrirea zonei de liniaritate, se folosesc montaje difereniale. n absena forei, puntea se fixeaz de o asemenea manier nct Ix s fie zero. La aplicarea forei 1 i 2 variaz simultan i conduc deci la modificarea lui Lx1 i Lx2. Montajul este sensibil i la semnul lui F aa cum rezult din caracteristica static din Figura 2-10.
L
N Lx1 R +F -F Lx2

Lx1

1 2

1
Ix R0

2 Lx2

Lx1 -Lx2

R0

Caracteristica statica

Figura 2-10 Traductor inductiv de for cu ntrefier variabil (montaj diferenial)

B. Traductoare de tip transformator

Aceste traductoare sunt dispozitive care utilizeaz dou nfurri a cror inductan mutual poate fi modificat sub aciunea mrimii de intrare fie prin modificarea poziiei

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

31

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

miezului sau ntrefierului, fie prin modificarea poziiei nfurrii primare, printr-o micare liniar (Figura 2-11a) sau de rotaie liniar (Figura 2-11b). Sub aciunea mrimii de intrare, de exemplu o for, se modific inductana magnetic a traductorului i, ca urmare, fluxul magnetic. Acesta din urm induce n bobina secundar BS o tensiune a crei valoare eficace, funcie de frecvena f, este :

U ies = 4, 44 max N12 f unde max este valoarea de vrf a fluxului n miez:
= L i = N12 i Rm

(2. 15)

(2. 16)

Curentul i din bobina primar BP trebuie s fie de amplitudine constant i independent de variaia inductanei bobinei. Aceste traductoare prezint avantajul separrii galvanice a circuitelor de intrare i ieire. O caracteristic dinamic bun, n special la cele cu bobin mobil, se obine dac alimentarea BP se face n nalt frecven.

Ix U

BS N2 N1

BP

* N2 +F BS -F

N1

Uies

Ix U a)
b)

Uies
BP

Figura 2-11 Traductor inductiv de tip transformator : a) cu modificarea ntrefierului ; b) cu modificarea poziiei nfurrii primare

C. Traductoare cu miez mobil

Traductoarele de acest tip sunt des utilizate n convertirea deplasrilor mecanice ntr-o mrime electric, de obicei o tensiune alternativ. Ele constau dintr-o bobin cu miez mobil,

32

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

mrimea de intrare acionnd asupra acestui miez. ntruct caracteristica static este neliniar, se folosete un montaj diferenial. Un traductor de deplasare de acest tip este cel din Figura 2-12. n poziia median a miezului Uie0. Amplitudinea semnalului de ieire este proporional cu deplasarea (pe zona de liniaritate), iar faza acestuia depinde de sensul acesteia.

B2 B1

Figura 2-12 Traductorul inductiv de deplasare cu miez mobil

2.1.5. Traductoare parametrice capacitive

Principiul de funcionare a traductoarelor capacitive se bazeaz pe modificarea capacitii unui condensator ca urmare a aciunii mrimii de intrare asupra distanei dintre armturi, a modificrii suprafeei armturilor sau a permitivitii dielectricului. ntr-adevr relaia de calcul a capacitii unui condensator plan-paralel este:
C = 0, 089 S r [pF] d
(2. 17)

unde S este suprafaa armturilor, n cm2, d distana dintre armturi, n cm, i r permitivitatea dielectric relativ a mediului dintre armturi pF/cm. Pentru un condensator cilindric:
C = 0,56 r h [pF] D ln d
(2. 18)

unde D, respectiv d, este diametrul armturii exterioare, respectiv interioare, i h nalimea cilindrului.

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

33

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

A. Traductoare cu distana dintre plci variabil

Elementul sensibil const dintr-un condensator care are una dintre armturi fixe i cealalt mobil, ultima putndu-se deplasa sub aciunea mrimii de intrare. Din relaia (2.17) rezult o dependen hiperbolic a capacitii fa de distana dintre armturi. Pentru a se realiza o liniaritate bun caracteristicii statice i o sensibilitate ridicat, traductorul este utilizat la variaii relativ mici ale armturii mobile. n Figura 2-13 este prezentat elementul sensibil al unui traductor capacitiv destinat controlului activ al diametrelor unor axe prelucrate prin strunjire. Valoarea capacitii variabile Cx este determinat de valorile celor dou capaciti nseriate prin axul ce se strunjeste.
A1

Cx

A2

Figura 2-13 Traductorul capacitiv cu distana dintre plci variabil

B. Traductoare cu suprafaa de suprapunere variabil

Acestea sunt destinate n special msurrii unor deplasri liniare sau unghiulare. Principial, elementul sensibil este format din dou plci plan paralele, din care una fix i cealalt glisant sub aciunea mrimii de intrare (Figura 2-14). Variaia lui Cx cu S este liniar i, de aceea, traductoarele se folosesc pentru domenii largi de variaie a mrimilor.
Cx d Cx

a)

b)

Figura 2-14 Traductorul capacitiv cu suprafa de suprapunere variabil a) deplasri liniare ; b) deplasri unghiulare

34

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

C. Traductoare cu variaia dielectricului

Aceste traductoare, precum i cele precedente, pot lucra n regim de control activ. Funcionarea lor se bazeaz pe faptul c dac la un condensator cu aer se introduce ntre armturi o placa de material dielectric cu aer i de grosime , capacitatea sa se exprim printr-o relaie de forma:
C= d S +

aer

(2. 19)

n Figura 2-15 este prezentat un traductor capacitiv de nivel al bezinei ntr-un rezervor. Capacitatea Cx se realizeaz ntre plutitor i pereii rezervorului i este montat ntr-o punte cu echilibrare automat.

R1 C1 u~ Cx

R2

Figura 2-15 Traductorul capacitiv de nivel cu permitivitatea dielectricului variabil

Aceste traductoare au avantajul c nu au contacte mecanice n micare, ns pot avea erori datorit variaiei capacitii cu temperatura mediului ambiant.

2.1.6. Traductoare generatoare

Traductoarele generatoare sunt realizate n mai multe variante, n funcie de principiul care st la baza transformrii mrimii de intrare ntr-o tensiune termoelectromotoare.

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

35

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

A. Traductoare de inducie

Principiul de funcionare a acestor traductoare const n inducerea unei tensiuni electromotoare e ntr-un circuit conductor ce taie liniile de for ale unui cmp magnetic de inducie B [T]:
e = B l v [V]
(2. 20)

unde v este viteza circuitului conductor n [m/s] i l, lungimea circuitului n [m]. ntruct e este proporional cu viteza, aceast mrime poate fi integrat sau difereniat i se obin termeni proporionali cu deplasarea sau acceleraia. Dup acest pricipiu se obin tahogeneratoare, vibrometre, debitmetre.

B. Traductoare termoelectrice (termocuple)

Termocuplul este un traductor generator, bazat pe efectul termoelectric (descoperit de Seebeck in 1821). Acest efect const n apariia unor tensiuni electromotoare ntre capetele libere a dou fire sau benzi metalice diferite, sudate sau lipite ntre ele la un capat, atunci cnd locul de sudur este nclzit. Cunoscndu-se temperatura capetelor reci (numit i temperatur de comparaie), se poate afla temperatura locului de sudur prin msurarea tensiunii electromotoare. Materialele din care se execut termocuplurile trebuie s aib o t.e.m. (e) ct mai mare, ct mai proporional cu temperatura i invariabil n timp. Domeniul de utilizare este, n primul rnd, cel al temperaturilor nalte (+4000C
+13000C). n cazuri speciale se poate ajunge pna la -2000C i peste +20000C. n Figura

2-16 sunt reprezentate caracteristicile statice ale unor termocupluri des utilizate. Materialele utilizate sunt: fier, cupru, nichel, constantan, platin, rhodiu, iridiu i aliaje: cromel, alumel, copel. n general t.e.m. sunt n intervalul (0,01 0,06) mV/grd.

36

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

e[mV]
60 50 40 30 20 10 0 -10 -200 0 500 1000 1500 3 1

1- Fe - Const 2- Ni Cr - Ni 3- Pt Rh - Pt

T[C]

Figura 2-16 Caracteristici statice ale termocuplurilor

Termocuplurile de execuie uzual au inerie mare (constanta de timp putnd s ajung pn la 12 min) dar, prin unele msuri speciale (micorarea diametrului i grosimii peretelui tubului de protecie sau chiar renunarea, atunci cnd este posibil la teaca de protecie), constanta de timp poate fi redus pna la mrimi de ordinul secundelor sau chiar mai puin. Deoarece termocuplurile msoar o diferen de temperatur, este necesar ca temperatura de comparaie s fie constant; de aceea se impune prelungirea termocuplului printr-un cablu de compensaie, cablul de compensaie fiind realizat din aceleai materiale ca i termocuplul (de regula rezistena total a circuitului de msurare este reglata la 20 ).

C. Traductoare cu efect HALL

Funcionarea acestora se bazeaz pe efectul Hall, care const n producerea unei tensiuni Hall uH de ctre o sond (placu semiconductoare), plasat ntr-un cmp de inducie
B i alimentat de un curent de comanda I (Figura 2-17) : uH = RH BI [V]. d
(2. 21)

unde RH este constanta Hall, n [m3 A-1 s-1] i d este grosimea sondei, n [m]. Pe baza relaiei de mai sus se pot msura mrimi care pot fi transformate n variaii ale induciei B sau curentului I sau ale ambelor mrimi.

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

37

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

u I

uH U

Figura 2-17 Traductorul capacitiv cu suprafa de suprapunere variabil a) deplasri liniare ; b) deplasri unghiulare

D. Traductoare piezoelectrice

Traductoarele piezoelectrice sunt folosite pentru msurarea forelor dinamice i funcionarea lor se bazeaz pe fenomenul piezoelectric, care const n apariia unor sarcini electrice pe dou suprafee ale unui cristal cnd acesta este supus unei fore mecanice de apsare. Sarcinile apar dac cristalul este supus la presiune, traciune, flexiune, torsiune, forfecare i sunt, pe un domeniu larg, proporionale cu tensiunea din cristal. Polaritatea este diferit dup cum cristalul este supus la traciune sau compresiune. Dac se plaseaz un astfel de cristal ntre plcile unui condensator C (cristalul fiind dielectricul) atunci tensiunea indus
e este: e= Q F Fd Fd = = = C C A A
(2. 22)

unde Q este sarcina electric ce apare pe cristal; C este capacitatea electric a cristalului; F este fora ce acioneaz; =
Q [C/N] este constanta piezoelectric a cristalului; este F

constanta dielectric a cristalului [F/m] iar =

[Vm/N] este factorul de calitate al

cristalului. De obicei, pentru obinerea unor tensiuni E msurabile, se superpozeaz o serie de lamele cristaline. Un dezavantaj major al acestor traductoare este legat de influena circuitului exterior cristalului (fire de racord, amplificator) asupra msurrii. Pentru micorarea efectelor negative se iau msuri speciale (utilizarea unor amplificatoare de sarcin speciale, amplificatoare cu circuite integrate asezate direct pe cristal). O serie de avantaje determin folosirea lor n anumite aplicaii (msurarea forelor, a
38 S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

parametrilor vibraiilor mecanice). Dintre avantaje menionm: viteza de rspuns foarte bun (practic nu au constant de timp), permind msurri pn la frecvene de 109 Hz, nu sunt influenate de temperatur, suport eforturi mari (mii de daN/m2), nu prezint histerezis.

2.1.7. Traductoare pentru msurarea parametrilor reglai

n funcie de tipul de mrime pe care trebuie s o msoare un traductor se pot alege diferite tipuri de elemente sensibile. Astfel n Tabelul 2- 1 sunt prezentate elementele sensibile uzuale desitinate msurrii diverselor mrimi fizice.
Traductoarele pentru msurarea poziiei i a deplasrilor pot fi traductoare de tip

rezistiv, inductiv sau capacitiv, anlogice sau numerice.

Tabelul 2- 1
Mrimi fizice de baz Deplasare Mrimi fizice derivate -deplasare liniar; -deplasare unghiular -dimensiuni geometrice : lungime, - grosime; -nivel ; -deformaie (indirect for, presiune sau cuplu); -altitudine. -vitez liniar; -vitez unghiular; -debit. -efort unitar; -greutate -acceleraie (vibraie); -cuplu; -presiune (absolut, relativ, vacuum, nivel, debit); -vscozitate. -temperatur (pentru solide, fluide, de suprafa); -cldur (flux, energie); -conductibilitate termic. -deplasare ; -dimensiuni geometrice ; -deformaie -presiune -debit de mas -densitate; -componente n amestecuri de gaze; -ioni de hidrogen n soluii. -umiditate; -luminoas; -termic; -nuclear. Elemente sensibile tipice -rezistive; -inductive; -capacitive ; -fotoelectrice; -electrodinamice (de inducie, tahogeneratoare de cc i ca); -tahometre cu impulsuri (efectul stroboscopic) -fotoelectrice. -tensometre rezistive; -inductive; -capacitive; -piezorezistive; -termistoare; -magnetorezistive. -termorezistene; -termistoare; -termocupluri. -cu membran elastic, -cu silifoane, -cu tuburi bourdon, -cu presiune diferenial -cu seciune de trecere variabil, -cu suprafee de trecere variabile, -electromagnetice -complexe (dilatare+deplasare) -idem ca la for; -termorezistive; -electrochimice; -conductometrice. -fotoelectrice; -detectoare n infrarou; -elemente sensibile bazate pe ionizare.

Vitez

For

Temperatur Presiune

Debite Mas Concentraie Radiaie

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

39

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

n comanda numeric a mainilor unelte, a unor instalaii militare, obinerea direct sub form numeric a mrimii msurate (deplasarea, poziia) permite prelucrarea numeric a acesteia fr utilizarea convertoarelor analog-numerice. Realizarea ntregului sistem de obinere i prelucrare a datelor n variant numeric prezint att avantaje economice ct i de precizie a echipamentului (precizia depinznd practic exclusiv de numrul de cifre cu care se aproximeaz mrimea reala). Traductoarele numerice sunt de dou tipuri: incrementale i absolute.
Traductoarele pentru msurarea vitezelor sunt traductoare care determin viteza

unghiular (turaia) a unei micri de rotaie ntruct vitezele liniare pot fi msurate printr-o metod indirect (determinnd viteza unghiular). Traductoarele de turaie se bazeaz n funcionarea lor pe fenomenul de inducie electromagnetic (tahogeneratoare de c.c. i c.a.), pe msurarea unei succesiuni de impulsuri electrice sau electro-optice (tahometre cu impulsuri) sau pe efectul stroboscopic. n principiu, msurarea forelor se poate face cu orice traductor parametric de msur a deplasrilor, dac i se ataeaz acestuia un element elastic (resort) montat n serie cu fora ce trebuie determinat. Deoarece fora ce acioneaz asupra elementului elastic l deformeaz (ntre anumite limite) proporional cu valoarea ei F, aceasta se poate msura prin intermediului deplasrii organului mobil al unui traductor parametric de deplasare (rezistiv, inductiv, capacitiv). Principalele traductoare pentru forta sunt: traductoare tensometrice rezistive, traductoare piezoelectrice, traductoare magnetostrictive si traductoare rezistive cu rondele de grafit.
Temperatura fiind o mrime determinat de energia cinetic a moleculelor substanei

respective, exist o mare varietate de metode de msurare. Una din cele mai utilizate metode este metoda de msurare a temperaturii bazat pe fenomenul de dilatare (exemplu termometre cu gaz, cu lichide, cu bimetale atasate unor traductoare de deplasare etc.). Totui, n automatizri se folosesc aproape n exclusivitate traductoarele cu termorezisten, cu termocuplu i cu termistoare. Pentru msurarea temperaturilor nalte (> 1000 0C) sau n puncte inaccesibile se utilizeaz pirometre cu radiaie (bazate pe legturile care exist ntre starea termic a unui corp i radiaiile pe care le emite). Pentru mrimi ca presiunea, debitul, nivelul, compoziia i caracteristicile fizicochimice au fost realizate traductoare specializate pentru msurarea lor.

Astfel, presiunea se poate msura utilizndu-se traductoare cu element elastic,

traductoare cu silifoane sau cu tuburi Burbon.

40

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

Traductoarele cu membran elastic (Figura 2-18 a) constau dintr-o camer (pus n legtur

cu presiunea de msurat) prevazut cu o membran elastic care, sub aciunea acestei presiuni, se deformeaz, sgeata fiind dependent de presiunea aplicat membranei. De obicei se utilizeaz (pentru mrirea sgeii) membrane gofrate cu profil sinusoidal sau trapezoidal. Prin asamblarea mai multor membrane se obine o capsul manometric, iar prin asamblarea mai multor capsule se obine un burduf. Acestea sunt ataate la un traductor de deplasare.

p p p

a)

b)

c)

Figura 2-18 Traductoare de preisune

Traductoarele cu silfoane (Figura 2-18 b) au ca element elastic silfonul, care este un

tub metalic cu perei subiri, ondulat pe suprafaa lateral. Acestea pot fi asociate cu traductoarele de deplasare.
Traductoarele cu tuburi Bourdon (Figura 2-18 c) se bazeaz pe proprietatea de

deformare a unui tub Bourdon (tub sub form de arc de cerc) sub aciunea presiunii din interiorul su. Msurarea presiunii difereniale se poate face prin utilizarea traductoarelor cu tub n
form de U, a traductoarelor de tip clopot sau a traductoarelor inelare.

Toate aceste traductoare msoar diferena a dou presiuni, transformnd-o n deplasarea unei coloane de lichid a crei presiune static reprezint presiunea diferenial msurat. Msurarea debitelor se poate face cu traductoare de debit cu seciune sau cu suprafa de trecere variabil, sau cu traductoare de debit electromagnetice. Funcionarea traductoarelor de debit cu seciune de trecere variabil se bazeaz pe dependena ntre debit (Q0) i variaia presiunii statice (p) a unui fluid ce se scurge printr-o conduct, atunci cnd n calea sa intervine o variaie de seciune: Q0 = p .

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE

41

Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

n funcie de tipul dispozitivului de strangulare exist: traductoare cu diafragm, traductoare cu ajutaje, traductoare cu tuburi Venturi.
Traductoarele de debit cu suprafa de trecere variabil (rotametre) se bazeaz n

funcionare pe proporionalitatea dintre debit i aria suprafeei de trecere (dac viteza de curgere este constant).
Traductoarele de debit electromagnetice se bazeaz n funcionare pe inducerea unei

tensiuni electro motoare (t.e.m.) n fluidul care se deplaseaz n conduct, sub aciunea unui cmp magnetic creat de un electromagnet exterior. Dac lichidul are conductibilitate electric (chiar foarte mic), el reprezint un conductor n micare ntr-un cmp magnetic i, prin intermediul a doi electrozi cufundai n fluid, se poate msura t.e.m. indus, care este proportional cu viteza de deplasare i, implicit, cu debitul de fluid. Datorit progreselor n domeniul tehnologiei dispozitivelor semiconductoare integrate s-au realizat traductoare integrate care cuprind constructiv n acelai circuit integrat att elementul sensibil ct i adaptorul. S-au realizat traductoare integrate de temperatur, presiune, vibraii, de deplasare (rotative, liniare) bazate pe efect Hall. Traductoarele integrate au caliti superioare datorit posibilitilor de realizare a unor dispozitive cu compensare intrinsec la variaiile de temperatur.

42

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE