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Ecuacin de continuidad El flujo de masa del agua a travs de la seccin de un canal es donde:

Cuando el flujo sigue la direccin del eje del canal segn la coordenada curvilnea x sobre el fondo (figura 1.4), y no hay aportaciones o salidas de lquido en el trayecto, la forma matemtica de la ecuacin de continuidad para flujo unidimensional permanente en toda su longitud es:

Es decir, el flujo de masa no cambia al variar x. En un flujo a superficie libre es constante (incompresible) y se puede eliminar en la ecuacin anterior, es decir

Que al integrar entre dos secciones 1 y 2 que limitan al volumen de control de la figura 1.4 resulta

es decir, el gasto o caudal se mantiene constante en todo el canal. Cuando haya condiciones de flujo diferentes se debe establecer la ecuacin de continuidad particular del caso que se trate.

Ecuacin de la energa La energa total por unidad de peso que posee el agua en su movimiento, medida en el punto de interseccin D de cualquier lnea de corriente con el plano de la seccin de un canal, se expresa desde un plano de referencia, la carga de presion , y la energa cintica local , donde punto. Por ejemplo, en el canal de gran pendiente de la figura 1.4, la energa total de las partculas sobre la lnea de corriente que pasa por el punto D en la seccin i est dada por: , es decir, en el

donde:

Los trminos corresponden a la energa por unidad de peso del lquido fluyente en la unidad de tiempo y la suma se conoce tambin como carga total, se mide en mt. El termino de energa cintica o carga de velocidad es idntico en todos los puntos de la seccin cuando se trata un flujo ideal paralelo, donde la distribucin de la velocidad es uniforme. Esto no ocurre en flujo real, ya que la viscosidad y la friccin en las paredes modifican dicha distribucin. Para fines prcticos, se acepta que la carga de velocidad en la seccin de un flujo real se calcule con la velocidad media pero se afecta por coeficiente de energa cintica . Este corrige el defecto de utilizar el valor medio en lugar de la distribucin real no uniforme de velocidad. Esto significa que, cualquiera que sea el punto D, la suma de los trminos:

Es constante y define la altura de la lnea de niveles piezomtricos. En el punto A sobre la superficie libre actua la presin atmosfrica, esto es, , y el valor de la suma es

Esto significa que la carga de velocidad es la distancia vertical de la superficie libre a la lnea de energa en cada seccin transversal. Tambin, para el punto D en el fondo de la seccin, , y la suma resulta

Es decir, la carga de presin en el fondo vale donde:

En el caso que el ngulo

sea pequeo (

se cumple que

La energa total del flujo en la seccin i se calcula finalmente en la forma

La ecuacin se utiliza con frecuencia en el flujo variado. El trmino representa la carga de presin en el fondo de la seccin y la velocidad V corresponde a la media calculada en la seccin transversal al flujo. Es necesario mencionar que los resultados anteriores sean han obtenido para las condiciones de flujo rectilneo sobre un hondo plano de gran inclinacin. De acuerdo a lo anterior y lo indicado en la figura 1.4, la forma matemtica del principio de energa para el flujo unidimensional permanente eh incompresible se establece la formula: [ Donde: ]

Coeficiente de Coriolis, para considerar el efecto de la distribucin irregular de la velocidad en la seccin, sin dimensiones

Los trminos restantes son como se han definido antes al integracin de la ecuacin 1.8 entre las secciones 1 y 2 del volumen de control de la figura 1.4 conduce a:

O bien.

Donde es la perdida de enegia entre las dos secciones. Cuando dicha perdida se debe solo a la friccion, es proporcional a la longitud del tramo en el que se produce y el cosiente Se conoce pendiente hidrulica media o pendiente media de friccin en el tramo. El valor de su lmite cuando Y equivale a la pendiente hidrulica local o pendiente de friccin local (en una seccin); suele tambin designarse como gradiente hidrulico local. La designacin como pendiente no tiene significado fsico que el cociente que representa, es decir, no significa ni la tangente ni el seno del ngulo local de inclinacin de la plantilla, y tampoco de la lnea de energa, con excepcin de flujo uniforme, donde:

Ya que la plantilla y la lnea de energa son paralelas. Ecuacin de la cantidad de movimiento Se considera el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2, las paredes y la superficie libre de un flujo unidimensional permanente e incompresible (figura 1.4), cuyo gasto no cambia en toda su longitud. La ecuacin de la cantidad de movimiento para dicho volumen resulta de eliminar el trmino correspondiente al tiempo, y en forma vectorial resulta: [ Donde: Fuerza resultante de la presin ejercida sobre las superficies de frontera del volumen de control : Fuerza resultante producida por el esfuerzo tangencial generado sobre el fondo y paredes del volumen de control ]

: coeficiente de Boussinesq, para considerar el efecto que tiene la distribucin irregular de la velocidad en la seccin en el clculo de la cantidad de movimiento con la velocidad media sin dimensiones. Las fuerza y son las acciones que desde el exterior se aplican al volumen de control. La cantidad de movimiento en una seccin es igual a:

Y el ultimo termino de la ecuacin representa el cambio en la cantidad de movimiento entre el flujo que entra y el que sale, con las mismas reglas establecidas es decir, Q es positivo cuando sale y negativo cuando entra al volumen de control. Es importante destacar el carcter vectorial de la ecuacin de la cantidad de movimiento, a diferencia de la de energa que es escalar. Como las ecuaciones de continuidad y energa adopta formas particulares cuando se aplica en cada problema.

Ecuacin de Chezy En un canal de seccin cualquiera donde el flujo sea uniforme, como el que se muestra en la figura 2.1, la velocidad media y el tirante permanecen constantes. De ese modo, al aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento al volumen de control de longitud x entre dos secciones, al componente de la fuerza de peso en la direccin del movimiento debe ser igual a la fuerza de friccin producida sobre el fondo y las paredes, valuada a travs de la fuerza tangencial media sobre dichas fronteras, toda vez que el cambio de cantidad de movimiento es cero. Es decir, se debe cumplir

Siendo Rh el radio hidrulico de la seccin y sen se representa por S, de la ecuacin anterior se tiene que no depende de x y resulta

Si es pequeo, S se confunde con la pendiente del canal (tan); debe interpretarse como sen . Debido a las caractersticas del flujo uniforme, es tambin el ngulo de inclinacin de la lnea de energa respecto de la horizontal y por tanto S tambin representa a la llamada pendiente hidrulica en el tramo x. Es decir

Donde

La ecuacin 2.1 tambin puede escribirse como sigue

Las dimensiones del trmino corresponden a los de una velocidad, y por ello es comn designarlo como velocidad de friccion. Equivale a una forma de representar relacionado con la densidad del agua. El esfuerzo tangencial que produce el flujo turbulento se supone proporcional al cuadrado de la velocidad, esto es

donde K; es el factor de proporcionalidad (adimensional). Al sustituir esta expresin en la ecuacin 2.2 resulta Esta ecuacin la obtuvo experimentalmente Chezy, en 1775, donde es

un factor de resistencia o de friccion (con las dimensiones de ), y es similar a de la ecuacin de Darcy Weisbach empleada en los conductos a presin. En efecto, si esta ultima, con , se hace extensiva a canales, la velocidad media es

Si se divide esta ecuacin entre la 2.2 resulta Si se compara la ecuacin 2.3 con la 2.4 se obtiene Esto es, los factores de friccin C de Chezy y de de Darcy Weisbach (ste sin dimensiones) quedan relacionados por la ecuacin 2.6, ambos son dependientes del numero de Reynolds y de la rugosidad relativa del canal. De las ecuaciones 2.5 y 2.6 se obtiene

Estos resultados indican una gran analoga entre el problema de friccin en canales y el de conductos a presin, ya que sera suficiente que en las ecuaciones que se obtuvieron para los ltimos se utilice en lugar del dimetro y se apliquen a canales. Sin embargo, para llegar a esta conclusin se ha tenido que aceptar un esfuerzo tangencial medio uniforme sobre toda la pared, dependiente solo de como nico parmetro que caracteriza la forma de la seccin (ecuacin 2.1). Algunas investigaciones sobre el tema han permitido evaluar y corregir los pequeos errores que se encuentran en esta consideracin.

Ecuacin de Manning Aspectos tericos del coeficiente de Manning La ecuacin conocida en los pases de habla inglesa como la ecuacin de Manning, pero que en justicia debera llamarse: de Gaukler-Manning-Strikler, por atribuirse su origen a estos tres autores. Dicha ecuacin, de carcter netamente emprico, es la ms conocida en todo el mundo y vala el coeficiente de Chezy en la forma (2.13) Donde es un nuevo factor de friccin, llamado coeficiente de Manning, que por ser aplicable a canales hidrulicamente rugosos, depende solo de la rugosidad de la frontera y es independiente del nmero de Reynolds. Adems tiene dimensiones y de la ecuacin 2.6 resulta O bien

(2.14a)

(2.14b)

En la misma forma las ecuaciones 2.7 y 2.13 se obtiene (2.15)

Con fines comparativos, de la ecuacin 2.9 de Colebrook-White se calcul y de la ecuacin (2.14b) el parmetro que contiene a . La representacin grafica de los resultados de dicho parmetro contra los de se muestra en la figura 2.5 a. Si solo de todas las curvas debieran reducirse a una sola recta horizontal. En la figura se observa que esto ocurre en la medida que el numero de Reynolds aumenta, de modo que para se ve claro que dicha recta corresponde al valor medio del intervalo . Al permitir una desviacin de 5 por ciento de error (banda de desviacin total de 10 por ciento) en la prediccin del valor medio, dicha prediccin es aceptable para en el intervalo , y para en el intervalo , siendo este ultimo el mas comn en la practica. Para llegar a estos resultados no se ha considerado la influencia de la geometra de la seccin, ni la estructura de la rugosidad.

En la misma forma, con la ecuacin de Nikuradse (2.10) donde 1=2 de la 2.14 a. resulta

(2.16)

O bien de la 2.14 b la forma adimensional

(2.17 a)

Que para el sistema de sistema internacional de unidades es (2.17 b) En las tres ltimas expresiones c debe seleccionase de la tabla 2.1 o de la figura 2.2 para pared hidrulicamente rugosa y de acuerdo con las ecuaciones 2.2 y 2.8, dichas expresiones tienen validez cuando

(2.18)

En la figura 2.5 b se muestra la representacin grafica de la ecuacin 2.17 b para dos valores distintos de c. La curva superior corresponde a c= 14.84, dado por Colebrook-White, y para ella es posible estimar un valor constante del parmetro que aparece en el eje de ordenadas de la figura, para los valores de mas frecuentes en la practica, esto es (2.19 a) O bien (2.19 b) Sin incurrir en desviaciones superiores al 3 por ciento y con validez en el sistema internacional de unidades. Strickler en 1923, obtuvo experimentalmente la ecuacin 2.19, que en su honor lleva su nombre. Cuando ks, est en mm, la ecuacin de Strickler se convierte en (2.19 c) De la sustitucin de la ecuacin 2.19 b en la 2.14 a se tiene

(2.20) Lo cual significa que es constante para una rugosidad relativa dada.

De la sustitucin de la ecuacin 2.19 b en la 2.13 resulta (2.21) en el sistema internacional de unidades. Williamson en 1951, realizo experimentos similares a los de Nikuradse con tubos de rugosidad artificial, y encontr un pequeo ajuste a la ecuacin de Strickler, de modo que (2.22) donde ks esta en mm. La curva inferior de la figura 2.5 b corresponde a la misma ecuacin 2.17 b, pero con c= 12, valor dado por la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles (ASCE), con el mismo razonamiento de antes se tiene ahora que (2.23 a) O bien (2.23 b) Tambin sin incurrir en desviaciones superiores a 3 por ciento, donde ks esta en m. Si se sustituye ks de la ecuacin de Strickler 2.19 a, en la ecuacin 2.18, el lmite de aplicacin de la Manning, a las temperaturas comunes del agua es (2.24)

Para el sistema internacional de unidades. De acuerdo con lo antes discutido, a continuacin se resumen las limitaciones observadas en la aplicacin de la ecuacin de Manning.

a) El coeficiente no es adimensional. Cada valor es vlido solo para las dimensiones del canal en que se obtuvo. b) No considera la influencia de la viscosidad y por ello es vlida solo para nmeros de Reynolds grandes ( . c) No sigue las leyes generales de friccin y por ello es vlida solo para rugosidades relativas medias (figura 2.5 a). d) La forma de la seccin no se considera y por ello un valor conocido de es vlido solo para la forma de seccin del canal en que se obtuvo. e) No se considera la influencia de distintas rugosidades en la misma seccin y la de su distribucin de acuerdo con el nivel del agua. f) No considera la influencia de la formacin de ondas y la inestabilidad que introducen cuando el rgimen es supercritico. g) No considera la influencia del arrastre de aire al interior del flujo cuando la velocidad es muy grande. h) No considera la influencia del transporte de sedimentos y de la forma variable de un lecho mvil.

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