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Clculo y Seleccin del Equipo Hidrulico para Mquina de Compactacin de Material Reciclable
INTRODUCCION
El propsito de la prensa en un principio era el poder compactar, de manera econmica, cualquier tipo de material que pueda ser reutilizado a travs de un proceso de reciclaje sin embargo durante el desarrollo del mismo se encuentran limitaciones que reducen la capacidad de la mquina a nicamente la compactacin de plsticos como el Polietileno Tereftalato (PET). Se parte de la creciente necesidad en la actualidad de encontrar maneras de reducir el impacto ambiental que se ha ocasionado gracias al desarrollo industrial y el economizar los costos generados en los procesos de reciclaje. Durante el desarrollo del documento se hacen reseas sobre los principios bsicos de la ingeniera sobre los cuales se ha valido la Hidrulica de Potencia para desarrollarse como una pequea rama de la ingeniera. Tambin se vio la necesidad de recurrir a explicaciones sobre el funcionamiento de una gran cantidad de componentes que pueden encontrarse en cualquier circuito aplicado de la Hidrulica de Potencia, esto para tener bases que ayuden a una correcta seleccin de los componentes que conforman especficamente la mquina de la cual es objeto este trabajo. Finalmente se recurre a catlogos que nos muestran una amplia gama de elementos dentro de la cual es necesario elegir el ms adecuado para el tipo de trabajo y las condiciones que se requieren en este caso en particular, toda seleccin de un elemento requiere contar con parmetros que han de caracterizar el sistema muchos de los cuales son calculados previamente dentro de la seleccin del mismo.
OBJETIVO
Calcular y seleccionar el equipo hidrulico para una prensa de compactacin de material reciclable.
JUSTIFICACIN
ANALISIS DE ALTERNATIVA
Los recursos naturales con los que nos valemos para el desarrollo industrial y social de los humanos aunque bastos tienen un lmite, es decir, si se usan de manera indiscriminada en algn momento van a llegar a su fin, esto se puede apreciar en la principal fuente de energa de la humanidad, los combustibles fsiles y los pronsticos que han puesto su fin en relativamente poco tiempo. El impacto ambiental que la humanidad ha producido en el medio ambiente pone en peligro a las futuras generaciones, es por esto que se busca reducir el de la contaminacin que se genera da con da, as pues se ha recurrido al reciclaje como principal medio para combatir los efectos causados hasta el momento. El reciclaje se podra definir como la obtencin de materias primas a partir de desechos, introducindolos de nuevo en el ciclo de vida y se produce ante la perspectiva del agotamiento de recursos naturales, y para eliminar de forma eficaz los desechos de los humanos que no se necesitan. Reciclaje es todo un proceso que va desde la obtencin de la materia prima, el almacenamiento, transporte, procesado, reutilizado y terminado que convierte los deshechos en un producto nuevo. Para que las empresas vean el reciclaje con buenos ojos este debe traerles beneficios principalmente monetarios, por lo que todos los procesos antes mencionados deben ser econmicos, es aqu donde el proyecto a desarrollar encuentra su justificacin, ya que al compactar la materia prima se facilita su manipulacin, se reducen costos en transporte (como consecuencia menores emisiones de gases contaminantes) y almacenamiento. Actualmente en promedio el costo de un nuevo producto hecho en base a material reciclado es aproximadamente dos tercios del costo de un producto elaborado con materia prima nueva. Gracias a esto se aprecia la factibilidad del reciclaje y los procesos que deriven de l.
MARCO TEORICO
Crear una solucin mediante el empleo de tecnologa hidrulica ante la problemtica de la generacin de desechos slidos, interviniendo en la cadena de reciclaje a travs de la reduccin de los volmenes de tales materiales como papel, cartn, plstico y aluminio determinando, las metas de diseo, fundamentndose en parmetros de ingeniera.
1. Residuos y Desechos
Se entiende por residuos slidos (Ver Figura 1.1) cualquier material desechado que pueda o no tener utilidad alguna. Un desecho es entonces aquello inservible que se debe eliminar.El trmino residuo no corresponde con la acepcin de la palabra desecho (Ver Figura 1.2), ya que sta trae implcita la no utilidad de la materia.
Figura 1.1. Residuos.
Figura 1.2. Desechos.
1.1 Clasificacin de los residuos.

Los residuos se clasifican por su composicin en: A) Residuos orgnicos. Son todos aquellos de origen biolgico (Ver Figura 1.3), que alguna vez estuvo vivo o fue parte de un ser vivo, por ejemplo: hojas, ramas, cscaras y semillas de frutas, huesos y sobras de animales, etc.
Figura 1.3. Residuos orgnicos. B) Residuos inorgnicos. Son todos aquellos de origen no biolgico (Ver Figura 1.4), es decir, de origen industrial o algn otro proceso no natural, por ejemplo: plstico, telas sintticas, etc.
Figura 1.4. Residuos inorgnicos.
Se pueden distinguir seis grupos de basura inorgnica producida en el hogar: 1.- Papel, cartn, envases de leche y peridico. 2.- Metal y latas. 3.- Bolsas de tela plstica. 4.- Botellas y vidrio. 5.- Envases y botellas de plstico. 6.- Ropa vieja y trapos.
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C) Desechos peligrosos. Es todo desecho, ya sea de origen biolgico o no, que constituye un peligro potencial (Ver Figura 1.5) y por lo cual debe ser tratado como tal, por ejemplo: material mdico infeccioso, material radiactivo, cidos y sustancias qumicas corrosivas, entre otros.
Figura 1.5. Desechos peligrosos.
1.1.2 Los Residuos en Mxico.

La Generacin de residuos slidos urbanos, es de 0.98 kilogramos por habitante al da. De acuerdo a estadsticas proporcionadas por el Instituto Nacional de Ecologa, la basura se encuentra clasificada de la siguiente manera: 40% es orgnica, 15% papel y cartn, 8% vidrio, 5% plstico, 6% fierros, 5% aluminio, 4% materiales diversos, 4% trapos y ropa vieja, 3% paales desechables y 6% de todo tipo de cosas. De estos tipos de residuos, los que se reciclan en la ciudad de Mxico son: metales ferrosos, vidrios, papel, cartn, hueso y plsticos.
1.1.3 El reciclaje en Mxico.

Para llegar al proceso de reciclaje, es necesario separar los materiales de desecho. Al realizar la separacin se debe tomar en cuenta que los desperdicios deben ir limpios y secos, adems, dado que el 80% del volumen de la basura es ocupado por aire, es preciso desbaratar las cajas de cartn y aplanarlas. El papel se puede reciclar hasta seis veces y reusarse, para ello debe separase tomando en cuenta si es papel blanco, de color, comercial, peridico o cartn. Lo mismo sucede con el vidrio, el cual se separa segn su color en: transparente o claro, mbar, azul y verde. En cuanto a los desperdicios de control sanitario, no se pueden reciclar y deben
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incinerarse, dentro de esta clasificacin se encuentran algodones sucios, vendas, gasas, jeringas usadas, toallas sanitarias, paales desechables, papel higinico, y material peligroso con agentes patgenos. Una vez realizada la separacin existen centros de acopio lucrativos y no lucrativos, encargados de enviar los materiales a plantas recicladoras, las cuales elaborarn nuevos productos, destinados al consumo. Es tarea de todos fomentar y practicar los hbitos del reciclaje y reutilizacin de los residuos slidos, poniendo en prctica la compra de productos con el emblema del reciclaje , evitar al mximo la compra de productos sobre empaquetados, elegir empaques naturales, de cartn, papel o vidrio, disminuir la cantidad de plsticos utilizada.
1.1.4 Residuos slidos reciclables.

A) Papel y cartn. Mxico corta medio milln de rboles diariamente para obtener la pulpa virgen. Al mismo tiempo, se tiran 10 millones de peridicos a la basura al finalizar el da. Anualmente se tiran 22 millones de toneladas de papel en nuestro pas. Si todas las personas tuvieran la conciencia de reciclar el papel y el cartn, se salvara el 33% de la energa que se necesita para producirlos. Adems, por cada tonelada, se ahorraran 28 mil litros de agua y 17 rboles. El papel y el cartn se consideran entre los desperdicios mejor cotizados. Objetos de papel reciclables: Desperdicios de papel. Hojas y cuadernos. Peridicos. Revistas. Invitaciones. Cajas de cartn. Papel encerado. Envolturas de papel. Etiquetas de papel y cartn. Papel celofn. Fotografas. Cartones de huevo. Tetrapack. Entre otros.
B) Aluminio. Los expertos aseguran que se salva suficiente energa reciclando una lata de aluminio como para hacer funcionar un televisor durante 3 horas y media. Produciendo latas de aluminio reciclado, se puede reducir la contaminacin del aire en un 95%. Objetos de metal reciclables: Latas de conservas. Latas de cerveza. Latas de refresco. Tapas de metal. Corcho latas. Botones de metal. Papel aluminio. Pasadores de pelo. Alfileres.
Las latas se pueden abrir de un solo lado y guardarlas metidas unas dentro de otras, o aplanarlas y as ocuparan menos espacio. El aluminio se sustrae de varios minerales compuestos, uno de ellos es la bauxita. Para una tonelada de aluminio se utilizan 3,981 Kg. de bauxita que se encuentra en los primeros 3 metros del subsuelo de la selva, as que para sacarla se talan miles de kilmetros bosques.
C) Plsticos. Se puede reciclar el 95% de los plsticos que se utilizan diariamente. En Mxico se consumen ms de 200,000 botellas de plstico cada hora, y las tendencias de empaques en bienes de consumo han provocado que esta cifra se incremente da a da. Existen ms de 50 tipos diferentes de plsticos, dentro de los cuales 7 son los ms comunes:
Polietileno Tereftalato (PET). Polietileno Alta Densidad (PEAD). Cloruro de Polivinilo (PVC). Polietileno Baja Densidad (PEBD). Polipropileno (PP). Poliestireno (PS). Otros plsticos.
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D) Otros metales (acero y hojalata). El 40% de la chatarra de acero se destina a la produccin de nuevos aceros, aunque slo un pequeo porcentaje puede reciclarse como acero de envases. Cada envase producido contiene, aproximadamente, un 25% de acero reciclado. La chatarra de hojalata puede reciclarse hasta en un 100% para aplicaciones distintas del embalaje. Una persona tira en un ao alrededor de 10 kilos de latas de hojalata. Actualmente, siete de cada diez latas son de aluminio y tres de acero laminado. La lata de acero blanco proviene del laminado del acero producido en las grandes siderurgias. Los bloques de acero se llegan a prensa hasta obtener un grosor de entre 2 y 0,16 mm. La tecnificacin de este proceso de laminado permite ahorrar en la actualidad un 40% del acero por cada lata respecto a procesos menos modernos. Los botes de aerosol, por ejemplo, estn fabricados a base de este acero tan fino. Se calcula que el precio de una lata es el 7% u 8% del valor de aquello que contiene. Si bien las latas pueden ser recipientes adecuados para envasar productos alimentarios e industriales, no debemos olvidar que constituyen un residuo que representa el 2% del peso de las basuras domsticas. Las latas se revisten con estao y a menudo se cierran con aluminio; de esta manera se garantiza una mejor estabilidad del producto, pero en cambio se dificulta el reciclado.
Es importante empezar la separacin de estas latas desde su uso en el hogar o comercio, para separar la hojalata de la basura. Pero en estos momentos se puede recuperar casi el 2% del metal procedente de las latas que se encuentran en los residuos slidos urbanos. Para la recuperacin del acero de las latas es preciso desestaarlas y extraerles el aluminio. ste es un proceso bastante contaminante, aunque mucho menos que el de producir acero de nuevo. En consecuencia, es preciso consumir lo menos posible productos domsticos fabricados con derivados del acero, como la hojalata. Las siderurgias pertenecen al grupo de las empresas ms contaminantes que existen. En cualquier caso, el reciclaje es una medida imprescindible cuando se ha llegado a la minimizacin de su uso. Sera deseable disponer de contenedores especiales y que el envase metlico se utilizase nicamente para determinados productos. Desgraciadamente, actualmente se siguen enlatando todo tipo de productos, incluso los alimentarios.
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1.2. Prensa.
La prensa es una mquina herramienta (Ver Figura 1.6) que tiene como finalidad lograr la deformacin permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicacin de una carga.
Figura 1.6. Prensa [9].
1.2.1. Tipos y Clasificacin de prensas.

Para seleccionar el tipo de prensa a usar en un trabajo dado, se deben considerar: el tipo de operacin a desarrollar, tamao de la pieza, potencia requerida y la velocidad de la operacin. Las prensas se pueden clasificar en: Prensas Mecnicas. Prensas Hidrulicas.
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Prensa Mecnica. Constan de un motor elctrico que hace girar un volante de inercia que sirve de acumulador de energa. La energa se entrega a la parte mvil de la prensa (carro) mediante un embrague o acoplamiento. La entrega de la energa es rpida y total gastando en cada golpe una fraccin de la capacidad de trabajo acumulada. Se usan para trabajos de corte, estampacin, forja y pequeas embuticiones. En las siguientes figuras se muestran algunas prensas mecnicas.
Figura 1.7. Prensa mecnica.
Figura 1.8. Prensa de ariete.
Figura 1.9. Prensa inclinable.
Figura 1.10. Prensa de banco.
Figura 1.11. Prensa de Manivela.
Figura 1.12. Prensa Excntrica.
Figura 1.13. Prensa de Tornillo [9].
Figura 1.14. Prensa de cremallera [9].
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Prensa Hidrulica. Se basan en el conocido principio de Pascal alimentndose un pistn de gran dimetro con fluido a alta presin y bajo caudal consiguiendo altsimas fuerzas resultantes. La entrega de energa es controlada en cada momento tanto en fuerza como en velocidad por lo que mantenemos el control constante del proceso. Se usan en operaciones de embuticin profunda y en procesos de altas solicitaciones como acuado. Se muestran algunos ejemplos en las siguientes figuras.
Figura 1.15. Prensa hidrulica.
Figura 1.16. Prensa de columnas.
Figura 1.17. Prensa de 2 columnas.
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1.2.2. Principio de Pascal y la Prensa Hidrulica.

La hidrulica industrial nace en el siglo XVII con Pascal, que formula su famoso principio: La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones.
Figura 1.18. Principio de Pascal. Corolario 1: La presin que se ejerce sobre un lquido en reposo (Ver Figura 1.19) en un punto es trasmitida por l a todos los puntos sin disminucin. Corolario 2: La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un lquido en reposo es idntica.
Figura 1.19. Presin sobre un lquido.
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Ventajas de una prensa hidrulica.

La fuerza total por toda la carrera: Es posible mantener el total de la fuerza por lo largo de la carrera, no solamente al fondo o el final de la carrera como en las prensas mecnicas. La ventaja de esta es quitar la necesidad de hacer clculos de la presin del tonelaje al principio de la carrera, as es que no se requiere la compra de una prensa de 200 toneladas para alcanzar a la presin de solamente 100 toneladas. Ms capacidad a menos costo: Se sabe que es ms fcil y menos caro comprar ciertas clases de capacidad en las prensas hidrulicas. Las carreras de 12, l8 y de 24 pulgadas son comunes. Menos el costo de compra:Porsu potencia de fuerza no hay ninguna mquina que de la misma fuerza por el mismo precio Menos costo de mantenimiento: Las prensas hidrulicas son bastantes sencillas en su diseo, con pocas partes en movimiento y estn siempre lubricadas con un fluido de aceite bajo presin. En las pocas ocasiones de avera casi siempre son defectos menores, sea el empaque, la bobina solenoide y a veces una vlvula, que son fciles a refaccionar. En cambio, en las prensas mecnicas, un cigeal roto es significativo tanto en el costo de la parte como la prdida de produccin. No solo es de menor costo estas partes, sino tambin se puede reparar sin tener que hacer maniobras de desmontar piezas de gran tamao; reduciendo tiempos de mantenimiento, y menos afectacin en la produccin. Seguridad de sobrecarga incluido: Con una prensa de 100 toneladas si se calibra una fuerza de 100 toneladas, no se corre el riesgo de romper troqueles o la misma prensa por un excedente de fuerza; porque al tener el mximo de fuerza permitida, se abre una vlvula de seguridad. Mayor flexibilidad en control y versatilidad: Como siempre se puede mantener un control en una prensa hidrulica, como lo es fuerza, carrera, tiempo de trabajo, movimientos con secuencia, etc. Se puede disponer de una velocidad rpida de aproximacin, y otra de trabajo, con ventajas de productividad, y de cuidado de herramientas. En una prensa hidrulica se puede controlar distancias de profundidad, aproximacin, tiempos de trabajo, o toda una secuencia de operacin, por medio de temporizadores, alimentadores, calentadores, etc. Por este motivo una prensa hidrulica no solo sube y baja, como lo hace una presa mecnica.
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Una prensa hidrulica puede hacer trabajos en ancho rango segn su fuerza. Entre ellos son: el embutido profundo, reduccin, formado de polmetros, el formado, el estampado, troquelado, el punzonado, el prensado, el ensamble ajustado, el enderezo. Tambin es muy til en los procesos de: el formado de sinterizado de ruedas abrasivas, la adhesin, el brochado, la calibracin de dimetros, la compresin a plstico y a hule (goma,caucho), y los troqueles de transferencia. Ms compactas: Aunque una prensa muy comn de 20 toneladas mide 1.7 mts por 0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2 mts, efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco ms grande; la prensa ms grande desplaza solo 50% ms. Como va incrementando la fuerza, se va economizando comparando a las prensas mecnicas. Menos gastos en herramientas: Junto a la proteccin empotrada, lo mismo tocante a las herramientas. Se puede fabricar las herramientas segn las tolerancias de un trabajo especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidrulica segn sta misma. El hecho de lo mnimo de choque y de vibracin les beneficia en ms vida en las herramientas. Menos ruido: Con menos partes movibles, y sin rueda volante, el nivel de ruido iniciado por la prensa hidrulica es mucho menos que la mecnica. Armadas segn las normas, aunque estn a toda presin, las bombas emiten ruidos bajos las indicadas de las Normas Federales. Tambin es posible minimizar el nivel de ruido por controlar la velocidad del vstago en pasarlo por el trabajo ms lento y quieto. La seguridad: Ni quisiera decir que las prensas hidrulicas sean ms seguras que las mecnicas. Las dos clases son si se instalan y se usan en la manera apropiada, pero con los controles a dos manos y los protectores enlazados, es ms fcil fabricarlas con ms seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidrulico.
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Desventajas de una prensa Hidrulica. La velocidad: No existe ninguna prensa hidrulica que sea tan rpida como una mecnica. Si es que solo importa que la prensa sea rpida y la alimentacin sea corta, es mejor una prensa mecnica. La longitud de carrera: Con el uso de un control de lmite de carrera con lmites electromecnicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electrnico de carrera (escala lineal) se podr esperar un tolerancia de 0.010. Muchas prensas pueden ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje preseleccionado, as resultan las piezas bastante parejas. Si se requiere an ms precisin se puede emplear los topes mecnicos en el herramental. Hoy en da el sistema "Servo" -hidrulico es un sistema muy preciso y as se minimiza el control sobre la tolerancia, con la garanta de resultados ms constantes e iguales. Por lo comn esto elimina la necesidad de los topes mecnicos. Equipo de alimentacin automtica: Las prensas hidrulicas requieren otra fuerza externa para alimentar la materia prima. El alimentador requiere su propia fuerza, luego tiene que estar integrado con el sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en da existen nuevos sistemas de alimentacin: de rollos, de enganche o de aire. Choque despus del tiempo inicial en proceso de punzn: Ambas prensas, hidrulicas y mecnicas sufren este problema, pero el sistema hidrulico tambin requiere un aislador del choque relacionado con la descomprensin. Sin esta proteccin, tal choque puede daar las lneas y las conexiones.
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1.2.3. Comparacin entre las prensas hidrulicas y mecnicas.

Cualquier prensa a corta distancia es posible mecnicamente, utilizando palancas, levas, cadenas, correas, engranajes etc.; pero con mucha frecuencia la solucin hidrulica es mucho ms flexible, y elimina problemas de desgaste, lubricacin y averas de los sistemas mecnicos. La transmisin de movimiento, traslacional o rotacional as como la conversin de uno a otro, no constituye para la hidrulica ningn problema, y la transmisin de potencia de un punto a otro es de difcil acceso se logra siempre con una tubera que recorre un camino ms o menos tortuoso. El aceite de la transmisin es adems lubricante y absorbe choques y vibraciones, con lo que mejora el funcionamiento de la mquina, y aumenta la vida de las herramientas utilizadas. Los aparatos de seguridad que resultan complicados en la solucin mecnica (embragues, etc.) se reducen a vlvulas de seguridad en la solucin hidrulica. La variacin continua de velocidad no es problema en hidrulica y si lo es en mecnica: con la caja de velocidades se obtiene variacin de velocidad discontinua. Con la solucin hidrulica es posible la coordinacin, temporizacin y secuencia de movimientos, as como la incorporacin de los dispositivos de seguridad y control adecuados, es decir, la automatizacin completa de procesos industriales. Ventajas sobre las prensas mecnicas 1.- Multiplicacin fcil de la fuerza, aplicando el principio de Pascal. 2.- Transmisin de potencia a distancias grandes y en puntos difciles. 3.- Carencia de desgastes y holguras. 4.- Simplicidad y flexibilidad. 5.- Auto lubricacin. 6.- Absorcin de choque y eliminacin de vibraciones. 7.- Prevencin simple y segura contra la sobrecarga, pudiendo preestablecer la presin mxima de trabajo. 8.- Velocidad infinitamente variable. 9.- Control preciso de la velocidad. 10.- Facilidad de realizar ciclos automticos
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1.3. Ingeniera Bsica.

Hidrulica. La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de presin para mover los pistones de los cilindros. Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles tales como maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria para agricultura y simulaciones de vuelo. Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de mquinas de todo tipo, lneas transfer, aparatos de elevacin y transporte, prensas, mquinas de inyeccin y moldeo, mquinas de laminacin, ascensores y montacargas. Tienen las siguientes ventajas: Gran potencia transmitida con pequeos componentes, posicionamiento preciso, arranque con cargas pesadas, movimientos lineales independientes de la carga ya que los lquidos son casi incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control suave e inversa, buen control y regulacin y disipacin favorable de calor. Y tiene las siguientes desventajas: Polucin del ambiente con riesgo de incendios y accidentes en el caso de fuga de aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a las excesivas presiones, dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad. En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximacin rpido y avance lento, tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada en los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos de produccin, se combinan los sistemas hidrulico, neumtico y elctrico en la forma siguiente: Circuito electroneumtico. Circuito oleoneumtico (accionamiento neumtico). Circuito electrohidrulico (accionamiento elctrico).
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1.3.1 Componentes Bsicos de un Circuito Hidrulico.
Figura 2.1. Circuito Hidrulico Bsico.
1.3.2Tanques Hidrulicos
Un sistema hidrulico no se disea en base a la cantidad exacta de caudal que la bomba envi, los tanques para aceite hidrulico deben tener una capacidad alrededor de 3 veces el caudal de la bomba por minuto, por lo que este debe de almacenarse de alguna forma prctica, y de inmediata disponibilidad. Esta funcin dentro del sistema, le corresponde al depsito de fluido que adems permite la separacin de aire del fluido mediante una mampara en su interior; otra de las funciones del tanque de almacenamiento es el permitir que se asienten los contaminantes, ya que el flujo de retorno del sistema no reingresa de inmediato al mismo y finalmente una funcin muy importante del depsito es la de ayudar a disipar el calor que se genera en el sistema mediante el contacto de sus paredes con el exterior.
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Los tanques deben estar cerrados y tener solo un respiradero con una maya de alambre de bronce y acero inoxidable para impedir que al rellenar el tanque, entren impurezas llevadas por el aceite mismo. Partes de un Tanque Hidrulico
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Indicador de nivel Brida sellada Lnea de retorno Retorno del drenaje Lnea de entrada a la bomba Respirador de aire y llenador Placa de montaje para el motor elctrico y bomba Mampara Tapn de drenaje Colador Placa de registro en ambos extremos Figura 2.2 Tanque Hidrulico.
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1.3.3 Fluidos hidrulicos.

El fluido que se ha de usar, debe de reunir ciertas caractersticas fsicas y qumicas en general, sin las cuales el rendimiento del sistema no sera de un nivel adecuado; las caractersticas generales de un fluido para la transmisin de potencia son: Propiedades antidesgastantes para evitar que se formen asperezas o haya un desgaste excesivo a altas velocidades y presiones de operacin. Alta estabilidad para resistir la oxidacin y evitar que se forme un depsito que ensucie el sistema y adems aditivos resistentes al xido para prevenir la formacin del mismo, debido a la condensacin de la humedad. Resistencia contra la formacin de espuma para evitar burbujas de aire en el fluido que causan inestabilidad en la maquinaria produciendo una operacin deficiente. Viscosidad adecuada en el momento de arranque y a la temperatura de operacin. Esta propiedad involucra el concepto de ndice de viscosidad, que nos indica la resistencia de un fluido al cambio de velocidad con los cambios de temperatura. Buena demulsibilidad, es decir, el aceite debe tener la capacidad de separarse rpidamente del agua.
Funciones del fluido Transmisin de potencia: como medio de transmisin de potencia, el lquido debe fluir con facilidad a travs de las lneas u orificios de los elementos, ya que una excesiva resistencia al flujo crea perdidas de potencia considerables. Lubricacin: En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la proporciona el fluido. Los elementos de la bomba y otras piezas sujetas a desgaste, deslizan entre s con una pelcula de aceite de por medio, que evita que las superficies interacten entre s. Sellamiento: En muchos casos, el fluido es el nico sello contra la presin en el interior de un componente hidrulico. Enfriamiento: La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del depsito, hace que el calor que absorbe en su recorrido por el sistema, sea cedido al exterior actuando como enfriador del mismo.
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Tipos de fluidos Los fluidos que pueden utilizarse en los sistemas hidrulicos de potencia, se dividen en general en dos grandes grupos, el de productos inflamables y el de no inflamables. Productos inflamables: En la mayora de los casos encontramos aplicado, aceite derivado del petrleo, ya que este producto cuenta con las caractersticas descritas anteriormente. Estas caractersticas en los aceites derivados del petrleo, varan en base a factores importantes que son: 1. El tipo de petrleo crudo que se utilice. 2. El grado y mtodo de refinamiento. 3. Los aditivos que se usen. Por su naturaleza, el aceite protege contra la oxidacin, proporciona un buen sello, disipa fcilmente el calor y es sencillo mantenerlo limpio mediante filtracin o separacin de los contaminantes por gravedad. Productos no inflamables: Los fluidos no inflamables pueden ser de cuatro tipos: 1. Fluidos del tipo glicol-agua. Los fluidos de agua y glicol estn compuestos de un 40% aproximadamente en agua, de un glicol (compuesto qumico sinttico como el etileno) y algn espesador soluble en agua para aumentar la viscosidad de la mezcla. 2. Emulsiones de agua y aceite. En el grupo de las emulsiones podemos encontrar dos casos que son: Emulsin de agua en aceite en la cual diminutas gotas de un aceite especial refinado se encuentran dispersas en el agua. Sus principales caractersticas son su alta resistencia a la combustin y proporciona excelente enfriamiento. Emulsin de agua en aceite que se forma con pequeas gotas de agua dispersas en aceite por lo que sus propiedades de viscosidad y lubricacin son semejantes a las de los aceites. 3. Los fluidos sintticos resistentes a la combustin son productos qumicos sintetizados en laboratorio y entre los cuales encontramos:
Los esteres de fosfato. Los hidrocarburos clorinados. Los fluidos formados por mezcla del primero el segundo.
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1.3.4 Filtros
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.
Figura 2.3 Filtros en un circuito bsico. Tipos de filtros hidrulicos Segn la complejidad estructural de la mquina, su entorno de funcionamiento o su importancia en la secuencia del proceso productivo en el que se encuentra integrada, el sistema de filtracin hidrulico puede estar construido por filtros de diferente diseo y materiales situados en puntos especficos del equipo. En funcin de su situacin, las caractersticas de diseo y la naturaleza de cada filtro puede ser diferente de manera a responder de manera eficiente a su funcin, de manera que se distinguen Filtro de impulsin o de presin: situado en la lnea de alta presin tras el grupo de impulsin o bombeo, permite la proteccin de componentes sensibles como vlvulas o actuadores Filtro de retorno: en un circuito hidrulico cerrado, se emplaza sobre la conduccin del fluido de retorno al depsito a baja presin o en el caso de filtros semi-sumergidos o sumergidos, en el mismo depsito. Actan de control de las partculas originadas por la friccin de los componentes mviles de la maquinaria. Filtro de venteo, respiracin o de aire: situado en los respiraderos del equipo, permite limitar el ingreso de contaminantes procedentes del aire.
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Filtro de recirculacin: situados off-line, normalmente sobre la lnea de refrigeracin que alimenta el intercambiador de calor, permiten retirar los slidos acumulados en el depsito hidrulico. Filtro de succin: llamados tambin strainers, se disponen inmediatamente antes del grupo de impulsin a manera de proteger la entrada de partculas al cuerpo de las bombas. Filtro de llenado: se instalan, de manera similar a los filtros de venteo, en la entrada del depsito habilitada para la reposicin del fluido hidrulico de manera que permiten su filtracin y la eliminacin de posibles contaminantes acumulados en el contenedor o la lnea de llenado de un sistema centraliza
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1.3.5 Bomba
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica desarrollada por el motor elctrico en energa de presin hidrulica. Las bombas hidrulicas que se utilizan son: Bomba de desplazamiento positivo que entrega un volumen de lquido en cada ciclo. Si la impulsin se cierra, la presin aumenta mucho por lo que precisa de un regulador de presin o una vlvula de seguridad. Es capaz de dar una presin que alcanza los 800 bar. Bomba de desplazamiento volumtrico, entre las que se encuentran: engranajes, lbulos, tornillos, paletas, pistn axial y pistn radial.
Bomba de paletas. Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A hacia B aumenta el volumen, se crea una succin y entra el liquido por el conducto y la lumbrera de admisin; de B hacia A el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el lquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento es, pues, el mismo que el de una bomba de mbolo; un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye realizando la impulsin, de nuevo el principio de desplazamiento positivo.
Figura 2.4 Bomba de Paletas.
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Bomba de engranes externos. La bomba de engranes se denomina tambin caballo de carga y se puede asegurar que es una de las ms utilizadas. La capacidad puede ser grande o pequea y su costo variar con su capacidad de presin y volumen. Adems la simplicidad de su construccin permite esta ventaja de precio. Las bombas de engranes exhiben buenas capacidades de vaco a la entrada y para las situaciones normales tambin son autocebantes; otra caracterstica importante es la cantidad relativamente pequea de pulsacin en el volumen producido. En este tipo de bombas de engrane, el engranado de cada combinacin de engranes o dientes producirn una unidad o pulso de presin.
1 2 3 4,5 6,8 7 9
Carcasa Brida Eje Mancales Tapa Ruedas dentada Juntas
Figura 2.5 Bomba de engranes externos. Bomba de engranes internos. Las bombas de engranajes se usan en todo tipo de industrias, para el transporte de lquidos densos y/o ligeros, desde chocolate a combustible.Algunas bombas de engranajes tienen un diseo robusto, que ofrece una gran fiabilidad as como una larga vida de servicio.
Figura 2.6 Bomba de engranes internos.
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Bomba de lbulos. En la familia de las bombas de engranajes est la bomba de lbulos o bomba de rotor. Esta bomba opera bajo el mismo principio que la bomba de engranajes externos, pero tiene un desplazamiento ms alto, debido a que emplea un engrane de lbulos en lugar de un engranaje dentado.
Figura 2.7 Bomba de lbulos.
Bomba de rueda planetaria. La bomba de gerotor opera en forma muy parecida a la bomba de engranajes internos. El rotor interior es conducido y mueve al rotor exterior dentro de la carcasa. Las cmaras de bombeo se forman entre los lbulos del rotor. No se usa el sello de media luna, debido a que las puntas del rotor interior hacen contacto con el rotor exterior para sellar las cmaras formadas entre los dos rotores. El rotor tiene un diente menos que el estator de dentado interior. Movimiento planetario del rotor.
Figura 2.7 Bomba de rueda planetaria
Figura 2.8 Bomba de rueda planetaria.
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Bomba de husillos helicoidales. Al igual que las bombas de engranajes a dentado interior, las bombas de husillos helicoidales se caracterizan por un nivel de ruido sumamente bajo. Por esta razn se emplean, por ejemplo en las instalaciones hidrulicas para teatros y peras. En dichas bombas se encuentran dentro de la carcasa dos o tres husillos helicoidales. El husillo unido a la mquina de accionamiento con rosca hacia la derecha transmite el movimiento giratorio a los dems husillos, que tienen rosca hacia la izquierda. Se forma de un espacio cerrado entre los filetes roscados de los husillos, el cual transporta por reduccin de volumen desde la conexin de aspiracin hasta la conexin de presin de la bomba. Ello conduce a un caudal uniforme, prcticamente libre de pulsaciones y, con ello, a una marcha muy silenciosa.
Figura 2.9 Bomba de husillos helicoidales.
Bomba de pistn. El principio bajo el cual actan todas las bombas de pistn recproco en su calibre jalando fluido hacia adentro cuando se retracta y lo expulsa en la siguiente carrera. Los diseos bsicos son radiales y axiales, los dos se pueden conseguir como modelos de desplazamiento arreglado o variable. Una bomba radial tiene los pistones arreglados radialmente en una seccin del cilindro mientras que en las unidades axiales los pistones estn paralelos entre ellos y el eje de la seccin del cilindro.
Figura 2.10 Bomba de Pistn
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Bomba de pistones radiales. En una bomba radial la seccin del cilindro gira en un macho fijo y dentro de un anillo o rotor de reaccin circular. Cuando la seccin gira, la fuerza centrifugacargando presin o alguna forma de accin mecnica, hace que el pistn siga la superficie interior del anillo, el cual es desajustado de la lnea central del monoblock. Mientras los pistones suben y bajan en sus calibres, llevando el macho, permitindoles llevar el fluido cuando se mueven hacia afuera y descargndolo cuando se mueven hacia adentro. El tamao y nmero de pistones (puede haber de un grupo en una sola seccin del cilindro) y por supuesto la longitud de su carrera determina el desplazamiento de la bomba. En algunos modelos el desplazamiento puede ser variado al mover el anillo de reaccin para aumentar je del pistn.
Figura 2.11 Bomba de pistones radiales .
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Bomba de pistn en lnea de diseo de placa oscilante. En las bombas de pistn axial, el block de cilindros y el eje impulsor estn en la misma lnea central y los pistones van y vienen paralelos al eje impulsor. La bomba de pistn de tipo ms sencillo es el diseo de placa oscilante en lnea. El block de cilindros en sta bomba es girado por el eje impulsor. Los pistones ajustados perfectamente en el cilindro son conectados a travs de ellos mismos a la zapata del pistn y un anillo retractor para que as los zapatas se sostengan en contra de un ngulo de la placa oscilante. Cuando el block va girando las zapatas siguen la placa oscilante, causando que el pistn vaya y venga. Los orificios estn arreglados en la placa de la vlvula para que los pistones pasen la entrada cuando estn siendo empujados y pasan la salida cuando estn forzando a su lugar hacia afuera.
1 A 2 3 4 5 B 6
Calibre de la seccin del cilindro Los pistones se apartan del calibre en la entrada Plato de zapatas (anillo retractor) Plato oscilante Eje impulsor Sub-ensamble del pistn Y son forzados a su lugar en la salida Ranura de placa de vlvulas
Figura 2.12 Bomba de pistn en lnea.
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Bomba de pistn de eje inclinado. En una bomba de pistn de eje inclinado el block de cilindros gira con eje impulsor pero a un ngulo descentrado. Los vstagos del pistn son adheridos a la brida del eje impulsor con juntas esfricas y son forzadas afuera o adentro de sus camisas, tal como la distancia que hay entre la brida del eje impulsor para mantener el alineamiento y asegurar que giren juntos. La unin no transmite fuerza slo acelera y desacelera el monoblock y para vencer la resistencia de la seccin al girar en la camisa llena de aceite.
1 El pistn se retira del calibre en la entrada 2 La rotacin de la flecha hace reciprocar a los pistones 3 Unin universal 4 Vstago del pistn 5 Pistn 6 Block de cilindros 7 El aceite es forzado hacia la salida cuando el pistn es empujado dentro del cilindro
Figura 2.13 Bomba de pistn de eje inclinado.
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1.3.6 Actuadores Hidrulicos.

Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados y un buen control del movimiento y sta es su principal ventaja frente a los sistemas neumticos y elctricos. Los fluidos hidrulicos son virtualmente incompresibles y gracias a las altas presiones con que trabajan (35 a 350 bar) permiten un control del caudal lo suficientemente preciso para el actuador. Las aplicaciones tpicas residen en vehculos, elevadores, gras hidrulicas, mquinas herramientas, simuladores de vuelo, accionamiento de timones en los aviones etc. Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en las instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma mecnica. Estos se clasifican segn el movimiento que generan en lineales o rotativos.
Actuadores Lineales. Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Cilindro simple efecto. El fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
Figura 2.14 Cilindro Simple efecto
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Cilindro doble efecto. El cilindro de doble accin utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn en los 2 sentidos, mediante una vlvula de selenoide.
Figura 2.15 Cilindro doble efecto .
Cilindro telescpico. Contiene otros de menor dimetro en su interior y se expanden por etapas, muy utilizados en gras, etc. (Ver Figura 2.5)
Figura 2.16 Cilindro telescpico
Cilindro con amortiguacin interna [8]. Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior.
Figura 2.17 Cilindro con amortiguacin interna.
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Cilindro de doble vstago. Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de 2 cojinetes y la distancia entre estos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. La fuerza es igual en los 2 sentidos (las superficies del mbolo son iguales).
Figura 2.18 Cilindro de doble vstago.
Cilindro Tndem. Est constituido por 2 cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los 2 mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.
Figura 2.19 Cilindro Tndem.
Cilindro multiposicional. Este cilindro est constituido por 2 o ms cilindros de doble efecto. Segn el mbolo al que se le aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de 2 cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse 4 posiciones.
Figura 2.20 Cilindro multiposicional.
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1.3.7 Sistemas de accionamiento.

Un sistema de accionamiento hidrulico consta de tres partes: El generador (por ejemplo, una bomba hidrulica), impulsadas por un motor elctrico, una combustin del motor o un molino de viento, vlvulas, filtros, tuberas, etc (para guiar y controlar el sistema); el motor (por ejemplo, un motor hidrulico o cilindro hidrulico) para conducir la maquinaria.
1.3.8 Vlvulas.
Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin. Estas vlvulas tienen la funcin de controlar y regular la presin en un sistema hidrulico y en circuitos parciales. Vlvulas limitadoras de presin. Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La presin de mando es consultada en la entrada de las vlvulas.
Figura 2.21 Vlvula limitadora de presin.
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Vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas reducen la presin de salida, siendo ms elevada y variable a presin de entrada. La presin de mando es consultada en la salida de la vlvula.
Figura 2.22 Vlvula reguladora de caudal.
Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como: Vlvulas de compensacin:Es una vlvula de control que regula el caudal del fluido de descarga de un actuador. Un ejemplo de esto es: el cilindro telescpico de una gra que, sin dicha vlvula, acelerara el movimiento de bajada de la carga que sostiene sin poder controlar la velocidad. Vlvulas de seguridad:Se utilizan para proteger las bombas de sobrecarga de presin y pueden ser directas o pilotadas o proporcionales. Vlvulas de contrapresin:Estas vlvulas actan contra la inercia de las masas oponindoles una carga. La vlvula debe tener una compensacin de presiones y a dems, la conexin del depsito debe soportar una carga. Vlvulas de freno: Estas vlvulas evitan picos de presin que pueden surgir a causa de fuerzas de inercia de masas cuando cierra repentinamente la vlvula de vas. Vlvulas secuenciales: El control de las vlvulas limitadoras de presin pueden ser internos o externo. Las vlvulas limitadoras de presin, siendo vlvulas de asiento o de corredera, solo pueden ser utilizadas como vlvulas secuenciales si cuentan con compensacin de presin y si la carga sobre la conexin del depsito no repercute sobre su caracterstica de apertura. Vlvula de aislamiento: Se utiliza para conectar un manmetro al circuito hidrulico y aislarlo en el caso de que deba desmontarse o sustituirse para su mantenimiento. Esencialmente es una vlvula de 2 posiciones de retorno por muelle.
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Vlvulas distribuidoras o de vas. Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido de flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su carrera. Las modalidades principales de vlvulas distribuidoras son las siguientes: Representacin de una vlvula distribuidora o de vas. Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente: I. II. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
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Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa
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preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: - Tuberas o conductos de trabajo A, B, C - Empalme de energa P - Salida de escape R, S, T - Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X Vlvula 2/2 (2 vas / 2 posiciones). Controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta N.A. N.O. segn sea la posicin del obturador y del resorte. Las entradas 1 y 2 admiten una presin mxima de 350 bar (5076 psi) y el caudal puede pasar en ambas direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del solenoide.
NC NA Figura 2.23 Vlvulas 2/2 [12]
Vlvula 3/2 (3 vas / 2 posiciones). Es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente.
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NC NA Figura 2.24 Vlvulas 3/2 [12] Vlvula 4/2 (4 vas / 2 posiciones).
Esta vlvula permite que pase el aceite por los dos sentidos ya que tiene dos entradas y dos salidas. Dependiendo de la posicin (cerrada o abierta) de las vlvulas algunas vas cambian de sentido del aceite. Por eso se llama vlvula 4/2 (4 vas, 2 posiciones). La vlvula 4/2 es muy utilizada para gobernar cilindros de doble efecto: Esta provista de dos conexiones de trabajo (A, B), una de conexin para el depsito (T). Posicin normal: Paso abierto de P hacia B y de A hacia T. Posicin conmutada: Paso de P hacia A de B hacia T. presin y de una
Figura 2.25 Vlvulas 4/2 [12] Vlvula 4/3 (4 vas / 3 posiciones). La vlvula 4/3 funciona casi igual que la 4/2 pero con la ventaja que tiene una pausa entre las posiciones del cilindro. Esta se acciona manualmente (o por pedal), dando mayor posibilidad de gobernar el cilindro: podemos conectar el cilindro cuando queremos. Tienen una estructura sencilla si son vlvulas de corredera; si son vlvulas de asiento, su estructura es complicada.
Figura 2.26 Vlvula 4/3 [12]
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1.3.9 Accesorios.
Manmetro. El manmetro mide la presin de un circuito hidrulico. Amplificador de presin. El amplificador de presin consiste en un cilindro con 2 pistones de rea diferente unidos por el vstago. Con el rea pequea A2 conectada a la salida del sistema hidrulico y la grande A1 al lado interior del sistema aumenta la presin en un circuito. Tambin se utiliza para reducir la presin en el sistema hidrulico a un nivel de seguridad de operacin de algunos equipos.
Accesorios hidrulicos de sujecin o de levantamiento de cargas. Los elementos de carga pueden ser excitados manualmente, elctricamente, reumticamente o de modo hidrulico. Las mordazas pueden ser de simple efecto con retorno por resorte, de doble efecto. La fuerza que ejercen puede ser tan baja como 10 kg hasta llegar a varias toneladas.
Presostato. Cuando la presin del fluido supera a la ajustada en el resorte se acciona un interruptor. Restrictores de caudal. Los restrictores de caudal presentan una resistencia al fluido que depende de su forma geomtrica y de la viscosidad del fluido hidrulico Las vlvulas de control pueden considerarse restrictores de caudal. Por ejemplo las vlvulas de globo, bola y compuerta. La vlvula de control de caudal de una va consiste en una vlvula dotada de un restrictor que es solo efectivo en un sentido del flujo. No compensa los cambios de temperatura o de presin del fluido. Las vlvulas de control de caudal de presin diferencial compensada mantienen una presin diferencial constante entre la entrada y la salida de modo que aunque vare la presin, es decir la carga, el caudal se mantiene constante.
Unidad de seguridad y cierre. Este elemento protege los circuitos hidrulicos y los hidroneumticos permitiendo el cierre y la descarga del circuito.
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Clculo y Seleccin del Equipo Hidrulico para Mquina de Compactacin de Material Reciclable .
2. DESARROLLO DE PROYECTO.
Durante el desarrollo de este captulo se llevaran a cabo los clculos y seleccin del equipo hidrulico para la compactadora de material reciclable, PET, bajo las siguientes caractersticas: La cmara de compresin de la compactadora tiene un volumen 1.0125 m 3 dentro de la cual se espera una compactacin del material de aproximadamente 80% en 3 ciclos de compactacin, alimentando la maquina cada vez, lo que arroja un volumen final de 0.2025 m3. Se realizara tambin el diagrama del circuito hidrulico que cumpla con los siguientes movimientos y condiciones: Se requieren 2 pistones, uno de ellos realizara el trabajo de compactacin mientras que el otro ser el encargado de retirar el producto resultante, a agranel, de la mquina. Como lo que se busca para este caso es que el proyecto sea econmico, todos los accionamientos sern mecnicos y lo ms sencillos posible sin sacrificar funcionalidad. Para una adecuada seleccin de los elementos que requiere el sistema ser necesario realizar algunos clculos y consultar catlogos y tablas de proveedores especializados de tal manera que todos los componentes sean compatibles entre s garantizando un funcionamiento ptimo. En este apartado se incluyen algunas especificaciones sobre los componentes seleccionados, para una descripcin ms extensa de cada componente consultar los anexos referidos.
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2.1 DIAGRAMA DEL CIRCUITO.

Para este caso particular de la prensa compactadora de PET presentada en el presente documento se ha diseado el siguiente diagrama hidrulico el cual cumple con las condiciones requeridas. El diagrama (Ver figura 2.1.) cuenta con los siguientes componentes: Cilindro de compactacin. Cilindro de expulsin de material. Unidad de potencia la cual cuenta con: o Tanque de almacenamiento. o Conjunto Motor-Bomba. o Vlvula de seguridad. o Lector de presin. Filtro de presin. Filtro de retorno. Vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales. Vlvulas 4/3 centro cerrado, accionamiento manual con enclavamiento. Vlvula antirretorno
Fig. 2.1. Diagrama Hidrulico Bsico.
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Este circuito se ha mostrado en el captulo 2 como el diagrama bsico de un circuito hidrulico, en el se muestra en general los componentes del sistema, el diagrama siguiente muestra la simbologa correcta de cada componente, y la manera en que comnmente se realizan los diagramas hidrulicos.
Parte Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1, 2, 3, 4, 5
Descripcin Tanque de Almacenamiento Bomba Hidrulica Motor Elctrico Vlvula Reguladora de Presin Manmetro Filtro de Presin Vlvula Antirretorno Vlvulas 4/3 centro cerrado, accionamiento manual Vlvulas Reguladoras de Caudal Unidireccionales Pistn de compactacin Pistn de Expulsin de material Filtro de Retorno Componentes de la Unidad de Potencia Fig. 2.1 Diagrama del circuito
A continuacin se desarrollan los clculos y consideraciones necesarias para la seleccin de cada uno de los componentes del circuito, y se da una breve descripcin de las caractersticas del componente seleccionado.
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2.2. CLCULO DE LA FUERZA REQUERIDA.

La primer consideracin necesaria para iniciar con la seleccin del equipo es la fuerza requerida para lograr la compactacin del material, en otras palabras, el objetivo del sistema hidrulico es alcanzar una cantidad determinada de fuerza (en este caso es la requerida para la compactacin). Por esta razn es menester realizar el clculo correcto que garantice que se realizar el trabajo deseado, en base a ello se realizar la seleccin del cilindro el cual es el componente principal del sistema, es quien realizar la accin deseada, posteriormente en base al cilindro se calculan los dems componentes. Con esto queda clara la importancia que tiene para el desarrollo de este proyecto el clculo de la fuerza. Para la obtencin de la fuerza requerida de compactacin se realizaron 3 mtodos, los cules se describen a continuacin.
2.2.1. PRIMER MTODO.
Paso 1: Lo primero fue obtener un promedio de los pesos de diferentes botellas. Para obtener el peso de las botellas se hizo uso de una bscula digital, la cual fue proporcionada en el laboratorio de Hidrulica de la institucin:
Fig. 3.2. Botellas de prueba
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Peso promedio de las botellas Tipo de botella (mililitros) 600 ml 1100 ml 1500 ml 2000 ml 2500 ml 3000 ml 3300 ml El peso promedio de las botellas es: Peso 25.63 gr 26.33 gr 36.60 gr 44.32 gr 57.82 gr 61.98 gr 64.42 gr
Promedio de nmero de botellas en un metro cbico Este anlisis los llevamos a cabo por medio de un clculo experimental realizado en la escuela, ya que en la misma se cuenta con contenedores de pet de aproximadamente 1 metro cbico, los cuales son de utilidad para obtener un promedio experimental de la cantidad de botellas que caben en un metro cbico.
Fig. 2.3. Contenedor de prueba.
Los datos obtenidos experimentalmente fueron los siguientes: En un volumen de 0.3240 m3 tenemos en promedio 201 botellas (ver fig.2.4.) acomodadas de forma arbitraria de diferentes tamaos (volmenes).
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Fig. 2.4. Acomodo de las botellas.
Con el dato medido experimentalmente podemos calcular el nmero total de botellas contenidas en un metro cubico, a travs de la siguiente manera:
El nmero total de botellas que pueden ser contenidas en 1.0125m 3 es de 628 botellas. Con el nmero total de botellas podemos calcular el peso total de las botellas contenidas en un 1.0125m3.
Con estos datos obtenidos, las dimensiones de la cmara de compactacin de la prensa, y sabiendo que el petes capaz de compactarse hasta en un 80%, se analizara el nmero de ciclos de compactacin necesarios para obtener los 70 kg requeridos.
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Datos requeridos para el proyecto: Volumen de la cmara de compactacin: Peso de la paca necesario: Peso promedio de las botellas: Dimensiones de la cmara de compactacin: 1.25 m Porcentaje de compactacin del pet: Datos obtenidos despus de cada compactacin. Primera compactacin. Antes de efectuar la primera compactacin se conocen los siguientes datos: Volumen inicial Nmero de botellas Peso promedio Carrera de compactacin Segunda Compactacin. Partiendo del hecho de que el pet se compacta un 80 %, se debe tomar en cuenta la reduccin de volumen para la segunda compactacin. Volumen 2 Nmero de botellas Peso promedio Carrera de compactacin Tercera compactacin. Una vez ms hay una reduccin de volumen por lo tanto se tiene: Volumen 3 Nmero de botellas Peso promedio Carrera de compactacin 0.648 m3 401 18.16 kg 0.64 m 0.81 m3 502 22.740 kg 0.8 m 1.0125 m3 628 28.448 kg 1m 1.0125 m3 70 kg 0.0453 Kg 0.9 m X 0.9 m X 80%
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Despus de estas 3 compactaciones se obtienen los siguientes datos: Nmero total de botellas compactadas Peso total luego de 3 compactaciones Volumen de la paca obtenida Dimensiones de la paca 1531 69.3543 kg 0.4941 m3 (0.610 x0.9 x0.9)m
Ahora, las pruebas realizadas en el CIITEC (Centro de investigacin e innovacin Tecnolgica) consistieron en someter a presin diferentes tipos de botellas en una prensa marca Shimadzu, modelo UH-30 (figura 3.5) la cual muestra como resultado la fuerza mayor aplicada durante un recorrido programado, los datos obtenidos fueron los siguientes:
Fig. 2.5 Prensa Shimadzu modelo UH-30A
Esta mquina cuenta con un indicador analgico adems de un indicador digital (Fig. 3.6) que nos arrojan diferentes datos, tales como el valor pico de la fuerza de resistencia a la compresin, el rango de trabajo, el valor de la fuerza de compresin en los diferentes instantes de la compresin, entre los ms destacables.
Fig. 2.6 Indicador analgico y digital
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Tabla de resultados de las fuerzas necesarias para compactar pet Tamao de botella (ml) 600 1100 1500 2000 2500 3000 3300 Fuerza de compactacin (kgf) 11.8 6.5 7.3 12.4 19 10.3 10.9
De los datos obtenidos y mostrados en la tabla se debe tomar la fuerza mayor de compactacin, la cul es la fuerza de 19 kgf. Para obtener la fuerza requerida de compactacin se realizar de la siguiente manera:
La fuerza necesaria obtenida por este mtodo fue de 11932 kgf
2.2.2 SEGUNDO MTODO

Para este mtodo se utilizaron datos reales de una prensa de compactacin utilizada en una empresa que se dedica a la compactacin de residuos como botellas de pet y cartn. Datos de la prensa: Tonelaje Dimensiones de la prensa Volumen Numero de botellas contenidas rea de contacto de la placa 12000 kg (0.9 x 1.2 x 4) m 4.32 m3 2679 1.08 m2
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La fuerza se obtiene de la siguiente forma:
F= 12000 kg
A= 1.08 m2
Ahora partiendo del principio de presin, la presin ser la misma en cualquier diferencial de rea del rea de contacto, por lo tanto:
rea que ocupa una botella
Sabiendo que la botella ocupa un rea de 8.67X10-3 m2 encontraremos la fuerza por unidad de botella requerida para ser compactada. ( )( )
Es clculo anterior se realiz tomando en cuenta un factor de seguridad de 1.5% sobre el tonelaje total, lo cul se debe restar para obtener la fuerza total requerida de compactacin por unidad de botella.
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Recalculando con el nuevo dato:
F= 9230 Kg
rea = 1.08 m2
Conociendo la presin que se ejerce se obtendr la fuerza por unidad de botella.
F= 9230 kg
rea que ocupa una botella
)(
Llevando estos datos a nuestro proyecto se utilizar la funcin anteriormente obtenida para calcular la fuerza total necesaria para la compactacin. Datos del proyecto de la prensa. Datos de la prensa Volumen rea de la placa 0.9 x 0.9 x 1.25 1.0125 m3 0.81 m2
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Fuerza
rea de botella
Fuerza
( A= 0.81 m2 = 6918.59 kgf
)(0.81 m2)
Agregando el factor de seguridad de 1.2 se obtiene: F= 8302.308 kgf = 18303.456 lbf
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2.2.3 TERCER MTODO

Para iniciar con la seleccin del equipo hidrulico es esencial conocer la condicin de la fuerza requerida en la cmara de compactacin para que el material dentro de ella reduzca su volumen de la forma deseada ya que en sta fuerza es en la que se basan todos los parmetros de seleccin de prcticamente todos los elementos del circuito hidrulico. Como se ha mencionado, antes de empezar con el aspecto hidrulico es necesario hacer un pequeo anlisis o estudio del material principal, el PET, para poder determinar la fuerza requerida. Para este propsito se realizaron pruebas y mediciones de laboratorio obteniendo los siguientes datos: rea de las botellas en posicin vertical Tipo de Botella Cocacola600ml Bonafon 1L Jarritos 2L Bonafon 1.5 L Manzanita 3L Promedio Dimetro Ext. Espesor (mm) (mm) 67.163 0.40 80.214 98.676 79.577 116.183 0.25 0.40 0.40 0.55 Permetro (mm) 211 252 310 250 365 rea (mm2) 3542.8278 5053.4762 7647.3849 4973.5330 10601.6885 6363.7820
rea de las botellas en posicin horizontal. Se toma en cuenta solo el 10% de rea de contacto. Tipo de Botella Coca cola 600ml Bonafon 1L Jarritos 2L Bonafon 1.5L Manzanita 3L Promedio Dimetro (mm) 67.163 80.214 98.676 79.577 116.183 Altura (mm) 210 210 300 300 350 rea 4430.9745 5291.9939 9299.9939 7499.9555 12774.9880 7859.5811
( Promedio de reas:
7111.6815 mm2 = 7.1116x10-3 m2
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El valor promedio de fuerza requerida es utilizado para calcular una presin estimada para compactar una botella (promedio) esto se logra de la siguiente manera:
DONDE:
F = fuerza promedio necesaria para la compactacin de una botella. A = rea promedio de la superficie de contacto de una botella. P = presin media necesaria para compactar una botella.
Partiendo del hecho de que la presin debe ser igual en cada punto dentro de la cmara de compactacin para lograr el efecto deseado, se puede deducir que se requiere esta presin en cada punto de contacto de la placa que estar unida al pistn, la cual cuenta con un rea mucho mayor a la del cilindro por lo que la fuerza requerida en pistn se multiplicara, esto se analiza y se resuelve con el procedimiento siguiente: ( )( )
Es menester considerar un rango que nos garantice que la fuerza ser adecuada ya que en la realidad muchas veces las cosas no se comportan como en la teora, por lo que a la fuerza calculada se le agrega un denominado factor de seguridad, en esta ocasin se usa uno del 30%. ( )( ) = 6201 lbf Para la obtencin de la fuerza requerida para la compactacin se utilizara la fuerza obtenida por el 3 mtodo. Para la seleccin de la fuerza de compactacin requerida para el proyecto en curso, se compararon las fuerzas obtenidas y el volumen requerido para dicho proyecto contra las fuerzas y volmenes de prensas ya existentes en el mercado, y la fuerza seleccionada fue la menor obtenida, ya que las primeras 2 fuerzas de los primeros 2 mtodos resultaron ser muy elevadas con respecto al volumen a trabajar.
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METODO Mtodo 1 Mtodo 2 Mtodo 3
Fuerza por botella (kgf) 19.00 48.58 19.00
Fuerza resultante (kgf) 11932.00 6918.59 2164.00
2.3 SELECCIN DEL PISTN DE COMPACATACIN

El pistn es el elemento que realizara el trabajo por lo que es necesario seleccionarlo primero que nada. A partir de l se puede realizar selecciones de otros componentes que sean adecuados para permitirle al pistn funcionar de la manera deseada, esto significa que los dems elementos deben ser compatibles con el pistn. Una vez que ya se conoce la fuerza requerida de compactacin se procede a seleccionar el pistn adecuado para el proceso, el cual se puede obtener del catlogo para seleccin de cilindros hidrulicos de Vickers. (Vase anexo A Cilindros Hidrulicos) Los datos que definen a un pistn son el dimetro del cilindro, dimetro de vstago, presin que se le ejerce y fuerza que desarrolla, para conocer sus dimensiones sabemos que:
Se trabajara a una presin de 1500 psi (10.3421 MPa), la cual es una presin de trabajo muy comn para este tipo de sistemas hidrulicos de potencia. Conociendo la presin y la fuerza podemos encontrar el rea:
( )
Ya que comercialmente no existen pistones de dicho tamao se toma el inmediato superior el cual es 2 pulgadas. Para el dimetro de vstago, debido a la longitud
57
del mismo se requiere un dimetro grande, que minimice los riesgos de pandeo en algn punto de su carrera. As pues se elije el dimetro de vstago 1.75 pulgadas.
Dimetro del pistn (in)
Dimetro vstago (in) 1.75
rea de trabajo (in2) 4.908
Fuerza Mxima (lbf) 7363.107
Presin de trabajo (psi) 1500
* Es importante sealar que el rea de trabajo y fuerza mxima en esta seleccin difieren de la tabla de para seleccin de cilindros de Vickers utilizada debido a que en ella se toma como rea de trabajo, el rea donde se encuentra el vstago y la fuerza mxima es la generada durante el retroceso del mismo. En este caso se utilizo del rea de avance del cilindro y la fuerza generada durante esta accin. Con estos datos es posible realizar una seleccin del modelo de pistn a utilizar el pistn seleccionado es un modelo Series TZ Cylinders de Vickers el cual cuenta con un montaje rectangular ubicado en la cabeza, longitud de vstago de 40 pulgadas, roscado tipo macho UN al final del vstago y un sellamiento tpico. (Vase anexo A Cilindros Hidrulicos)
2.4 SELECCIN DEL PISTN DE EXPULSIN DE MATERIAL

El segundo pistn que se utiliza en esta prensa es el que tiene como funcin expulsar el material compactado, para el clculo de este es necesario conocer el peso del material compactado, el cual ya se ha calculado anteriormente dando como resultado un peso final de 70 kg. 70 kgf = 686.7 N = 154.376 lbf
Se debe utilizar la misma lnea de presin (1500 psi) ya que es parte del mismo sistema, por lo tanto: ( ( ) ) ( )
Debido a que no existen pistones de ese tamao se selecciona el inmediato superior el cual tiene un dimetro de 1 pulgadas y un dimetro de vstago de 1 pulgada. . (Vase anexo A Cilindros Hidrulicos)
58
Dimetro del pistn (in)
Dimetro vstago (in) 1
rea de trabajo (in2) 1.767
Fuerza Mxima (lbf) 2650.718
Presin de trabajo (psi) 1500
Como se puede apreciar la fuerza capaz de desarrollar es demasiado superior a la requerida, pero se ha seleccionado este ya que es el menor dentro de la lnea de presin de 1500 psi. La carrera del vstago debe ser superior a la longitud del ancho de la mquina la cual es 890 mm, por lo tanto se ha elegido una carrera de 36 pulgadas que es el valor inmediato superior.
2.5 CLCULO DE CAUDALES.

Como se ha mencionado anteriormente la bomba es la encargada de suministrar la energa al cilindro, el caudal de la bomba se calcula as: Para el avance se tienen los siguientes datos: rea del cilindro (in2) 4.9087 Longitud del vstago (in) 40 Volumen (in3) 196.348 Tiempo (s) 30 Caudal (in3/s) 6.544
Q = 0.1072 L/s = 6.435 L/min Para el retroceso se tienen los siguientes datos: rea del cilindro (in2) 2.503 Longitud del vstago (in) 40 Volumen (in3) 100.138 Tiempo (s) 10 Caudal (in3/s) 10.013
Q = 0.164 L/s = 9.845 L/min El caudal necesario para que el retorno del vstago se realice en el tiempo deseado es mayor que para el avance por lo que la bomba deber ser capaz de suministrar este gasto. La bomba deber generar la presin especificada en la tabla para seleccin de cilindro de Vickers, la cual resulto ser de 1500 psi.
59
2.6 SELECCIN DE LA BOMBA

Para seleccionar la bomba se tienen los siguientes datos: Presin 1500 psi 10.34 MPa Caudal 10.013 in3/s 9.845L/min
En base a la comparacin realizada en la siguiente tabla de los diversos tipos de bombas que transmiten potencia hidrulica se realiz la seleccin de la bomba que llevar a cabo la funcin de suministrar el fluido en la prensa, tomando en cuenta la eficiencia que nos proporciona la bomba de paletas. La bomba es el elemento que le proporciona la energa al actuador hidrulico por lo que es necesario realizar una adecuada seleccin de este elemento. Caractersticas de una bomba de paletas Las bombas de paletas cubren los promedios de bajo, medio y alto volumen con presiones operantes de hasta 3000 psi. Son confiables, eficientes y fciles de mantener, la limpieza y el aceite apropiado son esenciales para su durabilidad. Se recomienda el aceite de petrleo por cualidades adecuadas contra el desgaste. Sin embargo muchas bombas de paletas funcionan bien con fluido sinttico.
Bomba
Amplitud Amplitud Eficiencia de Volumen de Eficiencia volumtrica presin (Gal/min) velocidad total (%) (lb/pulg2) (rpm) (%) 75 80
Bomba de engrane Baja Presin Bomba engrane 1500 lb/pulg2 Bomba engrane 2000 lb/pulg2 Bomba Paleta equilib. 1000 lb/pulg2 Bomba Pistn Placa empuje angular Diseo Dynex
1000
500
80
1500
10
1200
80
75 80
2000
15
1800
90
80 85
1000
1.1 55 2 120 7.5 41 2.9 4.2
1200 1200 1800 1200 2200
90
80 85
3000 5000 6000 8000
90 90
> 85 >80 90 > 85

60
90
Para llevar a cabo una buena seleccin de la bomba se debe calcular los caudales y presiones a los cuales trabaja, as como el tipo de bomba. Un dato adicional necesario es el tiempo en que ha de realizar el recorrido el vstago, estos tiempos son propuestos de 30 segundos durante el avance y 10 segundos en el retroceso. Los siguientes datos se obtuvieron del catlogo de bombas de paletas de Eaton.. (Vase anexo B Bomba Hidrulica) Se seleccion una bomba de paletas de la Serie V10, ya que presenta las mejores caractersticas y cumple con los requerimientos: Bajo desplazamiento y bajas presiones Compacta y econmica para aplicaciones mviles e industriales. Opcin de integrar vlvulas que ayuden a reducir el tamao y costo. Presiones equilibradas que ayuden a una mayor duracin del rodamiento. Diseo eficiente que produce potencia extra.
De la serie V10 se escogi el tamao de anillo 2 que presenta las siguientes caractersticas: A mxima velocidad, mxima presin. Velocidad (rpm) 4500 A condiciones deseadas: Velocidad (rpm) 1800 Presin (psi) 1500 Caudal (in3/s) 12 Potencia (hp) 2.72 Presin (psi) 2500 Caudal (in3/s) 30 Potencia (hp) 13.6
61
2.7 SELECCIN MOTOR ELCTRICO

Para la seleccin del motor elctrico son necesarias las revoluciones por minuto que requiere la bomba y la potencia del mismo. ( )( )
Con el clculo de la potencia que debe desarrollar el motor y las rpm necesarias se debe buscar en catlogo el que ms se asemeje a las caractersticas deseadas. Motor tipo GP10 SIEMENS carcasa en fundicin gris.
Usos: Estos motores son ideales para aplicaciones en equipos de manejo de materiales, bombas, ventiladores, compresores y aplicaciones generales en la industria. Se seleccion un motor de potencia mayor de la requerida ya que la inmediata anterior no daba la potencia requerida. Caractersticas del motor seleccionado. Potencia (hp) 5 Velocidad (rpm) 1800 Voltaje (v) 230/460 Corriente (A) 6.7 Eficiencia (n) 87.5
Con el dato nominal de eficiencia del motor seleccionado se vuelve a hacer el clculo de la potencia. ( )( )
El nuevo valor obtenido de la potencia se mantiene dentro del valor del motor seleccionado.
62
2.8 DEPSITO HIDRULICO.

Para la eleccin del tanque de almacenamiento del sistema se realiz la siguiente relacin la cual por norma nos indica que el tamao del tanque debe ser de 3 a 5 veces mayor al caudal (en unidades por minuto) requerido del sistema. Para lo cual nosotros utilizamos la relacin de VTANQUE= 3Q Vtanque= 3Q Vtanque= (9.845 L/min) (3) Vtanque= 29.535 L =0.03 m3 LAS DIMENSIONES SERAN LAS SIGUIENTES. BASE= 0.4m ANCHO= 0.2m ALTURA= 0.4m
fig. 2.7. Deposito hidrulico.
2.9. CLCULO DE DIMETRO DE TUBERA.

Para unir los dispositivos se podra utilizar tubera de acero o manguera. De usarse tubera de acero el costo incrementara debido a que se tendran que colocar codos en los cambios de direccin en donde sean necesarios, mientras que si se utiliza manguera flexible eliminamos la colocacin de codos. Se utilizar manguera de presin mediana tipo 3130 de 1/2 pulgada.
63
2.10 SELECCIN DE LOS FILTROS.

Para este sistema se requieren tres filtros: Un filtro (colador) de aspiracin: el cual protege a la bomba y sistemas de control de contaminantes slidos, debe estar sumergido en el fluido y conectado en la lnea de entrada de la bomba. Se ha seleccionado un filtro OSS SuctionStrainers de un catalogo de EATON IntankFilters. (Vase anexo E Filtros) cuyas caractersticas son: Longitud: 109 mm (4.3 in). Compatible con aceites derivados de petrleo y fluidos sintticos. Rango de temperatura: -28C a 100C (-20F a 210F). Malla de acero. Bypass integrado. Peso en seco: 0.2 Kg (0.4 lb). Filtro de retorno: este va montado en la lnea de retorno de fluido al tanque, su funcin es el evitar que entren impurezas que pudieran haber entrado al sistema a travs del actuador. Se selecciona un filtro Vickers HV3R Series(Vase anexo E Filtros) con las siguientes caractersticas: Caudal hasta 160 L/m Compatible con la mayora de los fluidos en base a petrleo y mezcla aceite-agua y agua-aceite. Rango de temperatura: -30C a 121C (-22F a 250F). Rango de presin: 50 bar (725 psi). Material: Aluminio. Bypass integrado. Peso en seco: 2.3kg (5.1 Lb). Filtro de aireacin: en el tanque se requiere un respiradero que permita la entrada y salida de aire y gases ocasionados por el calentamiento del fluido, para evitar que entren impurezas a travs del aire al tanque se utiliza este filtro. Para este tipo de filtro se selecciono de un catalogo EATON de filtros el H2O-gate ReseivorBreather (Vase anexo E Filtros) cuyas caractersticas principales son: Indicador Mecnico Visual: Acta cuando las partculas han bloqueado el filtro antes de que la bomba Cavite. Sistema patentado: Previene condensacin y bloquea eficientemente hasta 99.7% de partculas de 3. Flujo reversible a travs del sistema: Permite la salida de humedad del depsito al ambiente. Fcil instalacin: Por su diseo ligero puede ser apretado manualmente.
64
Conexiones de plstico durable. Respirador superior filtra tanto humedad como partculas del aire. Efectivo hasta 121C (250F).
2.11 SELECCIN DEL FLUIDO

Los fluidos HLP son apropiados, cumpliendo las prescripciones de temperaturaviscosidad, para la mayora de los rangos de aplicacin y componentes, se pueden utilizar en circuitos multiciclo de rango intermedio. En este caso seleccionaremos el aceite Mobil DTE EXCEL 68 (Vase anexo F Fluidos Hidrulicos):
CARACTERSTICAS TPICAS Mobil DTE Excel Tipo de producto Antidesgaste sin cenizas Densidad 15C, Kg/Lt. Viscosidad, cSt @ 40C cSt @ 100C Grado ISO VG ndice de viscosidad Punto mnimo de fluidez, C Punto de inflamacin, C Proteccin de herrumbre Corrosin lamina de cobre, 3 hrs @ 100C Prueba FZG, Etapas que pasa Espumacin, Sec. I, II, III Tend./Estab. ml/ml Mtodo de Prueba ASTM D-4052 ASTM D-445 ASTM D-445 ASTM D-2422 ASTM D-2270 ASTM D-97 ASTM D-92 ASTM D-665 A ASTM D-130 DIN 51354 DIN 51381 8825 68 8,5 68 97 -33 236 Pasa 1A 12 20/0
Los aceites hidrulicos de la serie Mobil DTE Excel muestran un insuperable rendimiento a altas temperaturas. Sus excelentes resistencia a la oxidacin y estabilidad trmica permiten unos mayores intervalos de cambio del aceite y del filtro asegurando un sistema excepcionalmente limpio y un funcionamiento libre de problemas. Su alto nivel de antidesgaste y su excelente pelcula de proteccin dan como resultado un rendimiento del equipo excepcional, a la vez que reducen las averas y ayudan a aumentar la capacidad de produccin. Su controlada demulsibidad permite que estos aceites trabajen bien en sistemas contaminados con agua, en pequeas o grandes cantidades.
65
2.12 SELECCIN DE LAS VALVULAS.

Se requieren de 2 vlvulas direccionales, 1 vlvula antirretorno y 1 vlvula de seguridad o reguladora de presin. De las cuales se necesita saber las condiciones de presin y caudal del sistema las cuales son las siguientes: Q = 0.164 L/s = 9.845 L/min P= 1500 psi
2.12.1 SELECCIN DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES.

De acuerdo al catalogode EATON sobre vlvulas direccionales (Vase anexo G) se seleccion la vlvula DG17V-3-*-60 la cual trabaja bajo estos parmetros: Qmax= 75 lpm (20gpm) Pmax = 5000 psi (350 bar). La cual es operada por palanca.
2.12.2. SELECCIN DE LA VALVULA ANTIRRETORNO.

En base al catalogo de EATON para vlvulas check (Vase anexo H) se seleccion la vlvula D*8P1-03 la cual queda dentro de los requerimientos que se necesitan. Cuyas caractersticas son las siguientes: Qmax= 30 lpm (8.0gpm) Pmax = 3000 psi (210 bar). Caida de presion (a 2.1 gpm)= 6psi 3.12.3. SELECCIN DE VLVULA DE SEGURIDAD Y REGULADORA DE PRESION. En funcin al catalogo de EATON para la seleccin de la vlvula de seguridad y reguladora de presin (Vase anexo I) se seleccion la siguiente CS-03-C*-50 la cual puede trabajar bajo estos parmetros Qmax= 175 lpm (45gpm) Pmax = 500 a 2000 psi (35 a 140 bar).
66
3.1 FUNCIONAMIENTO.
El concepto sugerido de la mquina es el siguiente, cabe mencionar que solo es una propuesta ya que las dimensiones de la estructura, con excepcin de la cmara de compactacin y pistones, no han sido calculadas.
PARTE NO. 1 2 3 4 5 6 7 8
NOMBRE Soporte para la unidad de potencia Soporte para pistn de expulsin Pistn de expulsin Pistn de compactacin Guas de compactacin Tolva Cuerpo de la mquina Portezuela de expulsin
DESCRIPCIN Sobre l ser colocada la unidad de potencia. Lugar donde descansara el pistn de expulsin Se acciona para retirar el material de la maquina Realiza la compactacin del material Evitan una posible desviacin y atasque de la placa de compactacin Entrada de material Dentro de l se lleva a cabo la compactacin Se abre para permitir la expulsin del material
Fig. 3.1. Estructura propuesta de la maquina.
El material ser suministrado manualmente a travs de la tolva ubicada en la parte superior de la mquina, el operario deber asegurarse de que tanto el cilindro de compactacin como el de expulsin estn en su posicin inicial.
67
Fig. 3.2 Esquema de entrada de material
Una vez llena la cmara de compactacin se activara el pistn de compactacin, esto accionando la vlvula ubicada en la parte trasera de la mquina, en la unidad de potencia.
Fig. 3.3. Esquema de la cmara de compactacin llena.
Al trmino de la carrera del pistn se accionara nuevamente la vlvula para el retroceso del pistn, posteriormente se rellenar la cmara de compactacin y se repetir el mismo procedimiento en dos ocasiones seguidas.
68
Fig. 3.4. Esquema compactacin y rellenado.
La tercera vez que el pistn de compactacin regresa a su lugar el operario deber abrir manualmente la portezuela para la expulsin del material, una vez abierta se accionara el pistn de expulsin, es necesario asegurarse que el pistn de compactacin este en su posicin de inicial.
Cuando haya salido todo el material compactado de la maquina se accionara el Fig. 3.5 Esquema de expulsin de material retroceso del pistn de expulsin y se cerrara la portezuela para dejar lista la mquina para un nuevo proceso
69
Fig. 3.6 Esquema de la mquina al finalizar el proceso.
70
3.2 COSTOS DEL PROYECTO

En la siguiente tabla se muestra la cotizacin del equipo hidrulico a utilizar en la realizacin del proyecto. Dicha cotizacin fue facilitada por la empresa Servicio Hidrulico Industrial. La seleccin del equipo hidrulico fue hecha en base en catlogos de otras empresas, debido a que dichas empresas cuentan con catlogos apropiados para la seleccin de equipo hidrulico. Sin embargo la cotizacin fue realizada por la empresa anteriormente mencionada ya que fue la nico que facilito la informacin sobre los costos CANTIDAD 1 PIEZA Cilindro Hidrulico De 2 1/2", Dimetro Interior, 1 3/4" Dimetro De Vstago, 40" De Carrera, Montaje Brida Frontal Cuadrada Mf1. Cilindro Hidrulico De 1 1/2" Dimetro Interior,1" Dimetro De Vstago, 35" De Carrera, Montaje Pie Lateral Ms2. Bomba De Paletas Filtro De Admisin 1" Cabeza De Filtro Hmk04 De Alta Presin Elemento Filtrante 3 Micrones Absolutos De Alta Presin Filtro De Retorno 3/4" Tapn Llenador Filtro De Aireacin Vlvula Direccional 4 Vas 3 Posiciones Centro Cerrado Vlvula Reguladora De Flujo Con Check Vlvula Check En Lnea 1/2" Tanque Y Elementos Manguera 1/2" Aceite Mobildte Excel 68 CDIGO PRECIO
$10,109.00
$8,690.00 V101P3P1C20R MF08 P179381 P165185 $1,431.25 SP25 HY08S 4WE6E60/ERAC $4,654.28 FTC041090 CVT04A12090 $812.06 $428.78 $7,893.28 $3,000.00 $1,079.36 $46,958.43 $7,513.34 $54,471.77
71
1 1 1 1
$2,996.00 $267.81 $1,979.99
1 1 2
$367.71 $248.91
2 1 1 7m 20 L
M-dte-excel68 SUBTOTAL IVA TOTAL
La cotizacin del material para la construccin de la estructura propuesta de la mquina es la siguiente: CANTIDAD 1 4 4 1 1 1 1 1 1 PIEZA Cuerpo de la mquina Guas Varillas gua Tapa Platina de compactacin Platina de expulsin Soporte lateral Placa de sujecin Puerta MATERIAL Acero A-36 PRECIO $15,011.00 $700.00 $440.00 $1,832.00 $3,403.00 $1,163.00 $1,303.00 $1,856.00 $754.50 $26,462.50 $4,234.00 $30,696.50
Acero A-36 Acero A-36 Acero A-36 Acero A-36 Acer0 A-36 Acero A-36 SUBTOTAL IVA TOTAL
Finalmente el costo del material para fabricar la mquina es: Equipo hidrulico: Material de construccin: Costo total de fabricacin: $ 54,471.77 $ 30,696.50 $ 85,168.27
Al precio del material se agrega un valor en los gastos realizados para la fabricacin del equipo los cuales incluyen mano de obra y gastos administrativos entre otros. Gastos: $ 42,584.13
Adems de los gastos se agrega el costo de ingeniera el cual se estima en un 20% del costo de fabricacin y los gastos. Ingeniera: $ 25,550.48
Finalmente se considera un 30% de utilidades sobre la suma de las cantidades anteriores. Utilidades: Costo Total: $ 45,990.86 $ 199,293.74
72
3.3 CONCLUSIONES
Durante el desarrollo del presente proyecto se puede observar la gran versatilidad de los sistemas hidrulicos de potencia, que cuentan con una amplia variedad de aplicaciones dentro de la industria, prcticamente son los sistemas de transmisin de potencia mas recurridos, cuando se requieren presiones altas no hay otro sistema que cumpla con el objetivo de manera ms satisfactoria, aunque esto no lo limita al uso en aplicaciones exclusivamente de altas presiones. Los inconvenientes al utilizar estos sistemas es su elevado costo inicial, aunque la inversin se recupera a corto o mediano plazo, sin embargo el beneficio obtenido justifica plenamente su utilizacin. El proyecto presentado a pesar de ser una aplicacin y ejecucin muy sencilla de un sistema de hidrulica de potencia cuenta con todos los elementos bsicos con que cuenta cualquier otro sistema de este tipo, por lo que resulto sumamente educativo y dejo una enseanza amplia sobre esta rama de la ingeniera y el procedimiento necesario a seguir cuando se requiere solucionar un problema de esta ndole.
73
3.4 Bibliografa
http://www.concienciaambiental.com.mx/cca/mexico.html http://www.inegi.org.mx/Sistemas/temasV2/Default.aspx?s=est&c=21385 http://basuraorgnicaeinorgnica.blogspot.com/ http://www.biodegradable.com.mx/index.php?highlighting=presenta&id=31 Jimnez Cisneros, Blanca Elena. La contaminacin Ambiental en Mxico. Neumtica e Hidrulica. Antonio Creus Sol. Edit.Alfaomega http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulicaA.htm informacin importante http://www.fluidica.com/PrensasHidraulicas.htm Claudio Mataix. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. Segunda edicin. Editorial Alfaomega. http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/clasificacionbo mbashidraulicas/clasificaciondelasbombashidraulicas.html Miguel Mota Bush. Sistemas hidrulicos de potencia, tesis profesional. Introduccin a la neumtica, Festo. Automatizacin de un sistema electrohidrulico para el proceso de doblado de anillos o estribos para la construccin de muebles.(Tesis) Clculo y Seleccin del Equipo Hidrulico para Mquina de Compactacin de Material Reciclable. (Tesis).
74

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Clculo y Seleccin del Equipo Hidrulico para Mquina de Compactacin de Material Reciclable

Figura 1.1. Residuos.

Figura 1.2. Desechos.

1.1 Clasificacin de los residuos.

Figura 1.4. Residuos inorgnicos.

Figura 1.5. Desechos peligrosos.

1.1.2 Los Residuos en Mxico.

1.1.3 El reciclaje en Mxico.

1.1.4 Residuos slidos reciclables.

Figura 1.6. Prensa [9].

1.2.1. Tipos y Clasificacin de prensas.

Figura 1.7. Prensa mecnica.

Figura 1.8. Prensa de ariete.

Figura 1.9. Prensa inclinable.

Figura 1.10. Prensa de banco.

Figura 1.11. Prensa de Manivela.

Figura 1.12. Prensa Excntrica.

Figura 1.13. Prensa de Tornillo [9].

Figura 1.14. Prensa de cremallera [9].

Figura 1.15. Prensa hidrulica.

Figura 1.16. Prensa de columnas.

Figura 1.17. Prensa de 2 columnas.

1.2.2. Principio de Pascal y la Prensa Hidrulica.

Figura 1.19. Presin sobre un lquido.

Ventajas de una prensa hidrulica.

1.2.3. Comparacin entre las prensas hidrulicas y mecnicas.

1.3. Ingeniera Bsica.

1.3.1 Componentes Bsicos de un Circuito Hidrulico.

Figura 2.1. Circuito Hidrulico Bsico.

1.3.3 Fluidos hidrulicos.

Figura 2.4 Bomba de Paletas.

Carcasa Brida Eje Mancales Tapa Ruedas dentada Juntas

Figura 2.6 Bomba de engranes internos.

Figura 2.7 Bomba de lbulos.

Figura 2.7 Bomba de rueda planetaria

Figura 2.8 Bomba de rueda planetaria.

Figura 2.9 Bomba de husillos helicoidales.

Figura 2.10 Bomba de Pistn

Figura 2.11 Bomba de pistones radiales .

1.3.6 Actuadores Hidrulicos.

Figura 2.14 Cilindro Simple efecto

Figura 2.15 Cilindro doble efecto .

Figura 2.16 Cilindro telescpico

Figura 2.17 Cilindro con amortiguacin interna.

Figura 2.18 Cilindro de doble vstago.

Figura 2.19 Cilindro Tndem.

Figura 2.20 Cilindro multiposicional.

1.3.7 Sistemas de accionamiento.

Figura 2.21 Vlvula limitadora de presin.

Figura 2.22 Vlvula reguladora de caudal.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

NC NA Figura 2.23 Vlvulas 2/2 [12]

NC NA Figura 2.24 Vlvulas 3/2 [12] Vlvula 4/2 (4 vas / 2 posiciones).

Figura 2.26 Vlvula 4/3 [12]

2.1 DIAGRAMA DEL CIRCUITO.

Fig. 2.1. Diagrama Hidrulico Bsico.

2.2. CLCULO DE LA FUERZA REQUERIDA.

2.2.1. PRIMER MTODO.