YASKAWA

Manual De Parametrizao
INVERSORES DEDICADOS COM CONTROLE VETORIAL DE FLUXO

Varispeed L7
Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao em marcha dos inversores.

Junho/04

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Permitido alterar rodando

Default

V/f

Vetorial malha aberta

Vetorial de fluxo

A100

Seleo da lngua Select Language

Seleo da linguagem para o operador digital. Este parmetro no reinicializado pelo parmetro A1-03 0: Ingls 1: Japons 2: Alemo 3: Francs 4: Italiano 5: Espanhol 6: Portugus Seleciona quais parmetros so alterveis via operador digital 0: Somente operao 1: Nvel do usurio (s disponveis se os parmetros A2 forem alterados) 2: Nvel avanado 616: Fbrica (permite o ajuste de todos os parmetros) Seleciona o mtodo de controle do drive 0: Controle V/F (sem realimentao) 2: Vetorial de malha aberta 3: Vetorial de fluxo (malha fechada) Retorna todor os parmetros ao default de fbrica ou do usurio 0: No inicializa 1110: Inicializao do usurio 2220: Inicializao a 2-fios Quando o valor setado em A1-04 no o mesmo que o setado em A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A232 no podem ser alterados O Parmetro A1-05 pode ser acessado se pressionado MENU enquanto segura a tecla RESET

0~6

A101

Seleo do nvel de acesso Access Level

0~616

A102

Seleo do mtodo de controle Control Method

0,2,3

A103

Parm. de inicializao Init Parameters

0~ 2220

A104

Senha 1 Enter Password

0~ 9999

A105

Senha 2 Select Password

0~ 9999

A201 ~ A232

Parmetros do usurio User Param

Seleciona os parmetros que estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01=1)

b1-01 ~ S3-01

Endereo Memobus 100 H 101 H 102 H 103 H 104 H 105 H 106 H ~ 125 H

 Sequncia: b1 Premitido alterar rodando Nome do Parmetro Display Range de ajuste Vetorial Vetorial malha de aberta Fluxo Endereo Memobus 180 H 181 H 182 H 185 H 186 H 187 H 188 H Endereo Memobus 190 H

No.

Descrio

Default

V/f

b1-01

Seleo da referncia de frequncia Reference Source

b1-02

Seleo do comando rodar Run Source

Seleciona a fonte de entrada da referncia de frequncia. 0: Operador digital/ Multi-velocidades 1: Terminais 2: Comunicao Serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: PCB opcional Carto opcional conectado em 2CN Seleciona a fonte de entrada do comando rodar 0: Operator digital 1: Terminais 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: PCB opcional Carto opcional conectado em 2CN. Seleciona o mtodo de parada quando o comando rodar for removido 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia Ajusta a taxa dos scans nas entradas digitais. 0: 2 scans a cada 2mseg (para melhor resposta). 1: 2 scans a cada 5mseg (para ambientes com rudos). 0: Roda externo Cycle Se o comando rodar fechado quando o drive trocado de modo local para remoto 1: Rodar externo aceito Se o comando rodar fechado quando o drive trocado de modo local para remoto, o mesmo ir rodar 0: Desbilitado 1: Habilitado Permite que o mtodo de rodar seja alterado via a tecla local/remoto mesmo enquanto o drive estiver rodando 0: Desabilitado 1: Habilitado

0- 3

0-3

b1-03

Seleo do mtodo de parada Stopping Method Tempo de scan das entradas digitais Cntl Input Scans Seleo da operao aps troca no modo local/remoto LOC/REM RUN Sel Seleo do comando rodar durante a programao RUN CMD at PRG Seleo do chaveamento do modo rodar durante o comando rodar L/R Select@Drive

0-1

b1-06

0-1

b1-07

0-1

b1-08

0-1

b1-09

0-1

Frenagem por injeo CC: b2 Nome do parmetro Display Nvel de compensao do fluxo magntico Field Comp Range de ajuste 01000 Permitodo alterar rodando Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

No.

Descrio

Default

V/f

b2-08

Ajusta a compensao do fluxo magntico como uma porcentagem do valor da corrente do motor sem carga (E2-03).

0%

Temporizadores: b4 Permitodo alterar rodando No. Nome do parmetro Display Descrio Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi funes, e se uma sada multi-funo for programada com a funo temporizadora. Este setar o tempo entre o fechamento da entrada digital e a ativao da sada digital Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi funes, e se uma sada multi-funo for programada com a funo temporizadora. Esta setar o tempo que a sada digital ficar energizada aps a abertura da entrada digital Range de ajuste Default V/f Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo Endereo Memobus 1A3 H 1A4 H 1B6 H 1B7 H 1B8 H 1B9 H

b4-01

Temporizador Liga Delay-ON Timer

0.0300.0

0.0 sec

b4-02

Temporizador Desliga Delay-OFF Timer

0.0300.0

0.0 sec

Funo Dwell: b6 Referncia Dwell na b6-01 partida Dwell Ref @Start Temporizador Dwell na b6-02 partida Dwell Time @Start Referncia Dwell na b6-03 parada Dwell Ref @Stop Temporizador Dwell na b6-04 parada Dwell Time @Stop

Run command ON Output frequency

OFF

0.0120.0 0.010.0

0.0Hz 0.0 sec 0.0Hz 0.0 sec

A A A A

A A A A

A A A A

b6-01 b6-02

b6-03 b6-04

Time

0.0120.0 0.010.0

Fixa a referncia de frequncia temporariamente

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Permitido alterar rodando

Default

V/f

Vetorial malha aberta

Vetorial de fluxo

C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08

Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Tempo de desacelerao 1 Decel Time 1 Tempo de acelerao 2 Accel Time 2 Tempo de desacelerao 2 Decel Time 2 Tempo de acelerao 3 Accel Time 3 Tempo de desacelerao 3 Decel Time 3 Tempo de acelerao 4 Accel Time 4 Tempo de desacelerao 4 Decel Time 4 Tempo da parada de emergncia Fast Stop Time Unidade de ajuste da acel/ desacel Acc/Dec Units Nvel da frequncia de chaveamento do tempo de acel/desacel Acc/Dec SW Freq

Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequncia mxima Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima para zero Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequncia mxima quando acionando uma entrada multi-funo Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima para zero quando acionando uma entrada multi-funo Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequncia mxima quando acionando uma entrada multi-funo Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima para zero quando acionando uma entrada multi-funo Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequncia mxima quando acionando uma entrada multi-funo Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima para zero quando acionando uma entrada multi-funo Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima para zero quando acionando uma entrada multi-funo setada em parada de emregncia 0: 0.01 1: 0.1 Ajusta a frequncia para o chaveamento automtico dos tempos de acel/desacel. Freq. Sada < C1-11: tempo de acel/desacel 4 Freq. Sada >= C1-11: Tempo de acel/desacel 1 As entradas multi-funo Multi acel/desacel 1 e Multi acel/desacel 2tem prioridade sobre C1-11

Q Q A A A A A A

Q Q A A A A A A

Q Q A A A A A A

0.00600.00

3.00 sec

C1-09

C1-10

0,1

C1-11

0.0120.0

0.0 Hz

Caractersticas da curva-S: C2 Permitido alterar rdando Nome do Parmetro Display Range de ajuste Vetorial Vetorial malha de fluxo aberta Endereo Memobus 20B H 20C H 20D H 20E H 232H

No.

Descrio

Default

V/f

C2-01

Tempo da curva-S no incio da acelerao SCrv Acc @ Start Tempo da curva-S no fim da acelerao SCrv Acc @ End Tempo da curva-S no incio da desacelerao SCrv Dec @ Start Tempo da curva-S no fim da desacelerao SCrv Dec @ End Tempo da curva-S no nvel SCrv @ Level

A curva S utilizada para suavizar a rampa de acelerao e a rampa de parada. Quento maior for esta curva, mais suaves sero as rampas de acel. e desacel. Comando rodar Frequncia de sada C2-02 C2-01 C2-03 C2-04
Tempo

0.002.50 0.002.50 0.002.50 0.002.50 0.002.50

0.50sec

C2-02

0.50sec

ON

OFF

C2-03

0.50sec

C2-04

0.50sec

C2-05

0.50sec

Endereo Memobus 200H 201H 202H 203H 204H 205H 206H 207H 208H 209H 20A H

 Compensao de escorregamento: C3 Permitido alterar rodando Endereo Memobus 20F H 210H 211H 212H 213H 214H

No.

Nome do parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

Vetorial Vetorial de V/f Malha aberta fluxo

C3-01

Ganho da compensao de escorregamento Slip Comp Gain

Esta funo controla a frequncia de sada na resposta da demanda do torque de carga

0.0-2.5

1.0

C3-02

Tempo de atraso primrio na comp. De escorregamento Slip Comp Time

Ajusta o tempo de atraso de compensao de escorregamento quando o motor est instvel ou a resposta de velocidade lenta

0-10000

2000 ms

C3-03

Limite da compensao de escorregamento Slip Comp Limit Compensao de escorregamento durante a regenerao Slip Comp Regen

Este parmetro ajusta o valor mximo para a compensao de escorregamento. Seu ajuste em porcentagemdo valor de escorregamento nominal. . 0: Desabilitado 1: Habilitado Detemina se o fluxo magntico do motor automaticamente reduzido quando a saturao da tenso de sada ocorre 0: Desabilitado 1: Habilitado "Mtodo de clculo da excitao" 0: Calcula a excitao pela frequncia de sada aps a compensao. 1: Calcula a excitao pela frequncia de sada antes da compensao.

0250

200%

C3-04

0-1

C3-05

Limite da tenso de sada Sel Output V Lim Sel Seleo da caracterstica do fluxo V/f Slip Cmp

0-1

C3-06

0-1

Permitido alterar rodando

No.

Nome do parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Defa ult

V/f

Vetorial Vetorial Malha de aberta fluxo

C4-01

Ganho da compensao de torque Torq Comp Gain

Este parmetro ajusta o ganho para a funo do torque boost automtico do drive, combinando a tenso de sada do Drive, com a carga do motor, Este parmetro ajuda o motor a ter um torque de sada melhor.

0.002.50

1.00

215H

C4-02

Tempo da compensao de torque constante Torq Comp Time Valor da compensao de torque avante na partida F TorqCmp @ start Torque Compensation at Reverse Start R TorqCmp @ start Constante de tempo da compensao de torque TorqCmp Delay T Constante de tempo da compensao de torque 2 Start Torq Time

Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao de torque, aumente para dar estabilidade, e diminua para aumentar a resposta.

010000

200 ms

216H

C4-03

Ajusta a compensao de torque na partida avante como porcentagem do torque nominal Ajusta a compensao de torque na partida reversa como porcentagem do torque nominal Ajusta a constante de tempo da compensso de torque nas partidas avante e reversa (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms ou menos Aumenta os ajustes quando a acelerao for completa, ou se ocorrer um erro OV com mudana brusca de carga Obs: Normalmente no necessita ser alterado

0.0200.0 200.00.0 0-200 010000

0.0%

217H

C4-04

0.0%

218H

C4-05

10ms 150 ms

219H 21A H

C4-06

No.

Nome do parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Permitido alterar rodando

Default

Vet. Vet. de V/f malha fluxo aberta

C5-01

Ganho proporcional ASR 1 ASR P Gain 1 Tempo integral ASR 1 ASR I Time 1

Ajusta o ganho proporcional da malha do controle de velocidade (ASR)

0.00300.00

40.00

21BH

C5-02

Ajusta o tempo integral da malha do controle de velocidade (ASR) Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de controle de velocidade P, I F lu x V e c to r C 5 -0 1 /0 2

0.00010.000

0.500 sec

21CH

C5-03

Ganho proporcional ASR 2 ASR P Gain 2

0.00300.00

20.00

21DH

C 5 -0 3 /0 4 C 5 -0 7 P, I
C5-04 Tempo integral ASR 2 ASR I Time 2

Hz P = I = P = I = E 1 -0 4 C 5 -0 1 C 5 -0 2 C 5 -0 3 C 5 -0 4 Hz 0.00010.000 0.500 sec

V /F w ith P G

21EH

C5-06

Tempo de atraso da sada ASR ASR Delay Time

Ajusta a constante para o tempo da malha de velocidade para o comando de sada de torque

0.0000.500

0.004 sec

Endereo Memobus

220H

Endereo Memobus

C5-07

Frequncia do chaveamento ASR ASR Gain SW Freq Limite integral ASR I Limit ASR

Ajusta a frrequncioa de chaveamanto entre o ganho proporcional 1,2 e o tempo integral 1,2 Ajusta o limite integral ASR e a carga nominal como porcentagem da frequncia mxima de sada P, I F lu x V e c to r C 5 -0 1 /0 2 C 5 -0 3 /0 4

0.0120.0

0.0Hz

221H

C5-08

0-400

400%

222H

C5-09

Ganho proporcional ASR 3 ASR P Gain 3

C 5 -0 7 P, I
09 10

Hz P = I = P = I = E 1 -0 4 C 5 -0 1 C 5 -0 2 C 5 -0 3 C 5 -0 4 H z spe

V /F w ith P G

0.00300.00

40.00

22EH

ed Ajusta o tempo integral quando o comando de torque sai do loop do controle de velocidade (ASR) Habilitado somente com o range mx de 35Hz em controle verotial em malha aberta

C5-10

Tempo integral ASR 3 ASR I Time 3

0.00010.000

0.500 sec

231H

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Permitido alterar rodando

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de fluxo aberta

C6-02

Seleo da frequncia portadora CarrierFreq Sel

C6-03

Limite superior da frequncia portadora CarrierFreq Max

1: 2.0 kHz 2: 5.0 kHz 3: 8.0 kHz 4: 10.0 kHz 5:12.5 kHz 6: 15.0 kHz F: Programvel (determinado pelos ajustes em C6-03 at C6-07) Ajusta o valor superior e inferior para a frequncia portadora em Khz. O Ganho para a frequncia portadora mostrado no diagrama abaixo
Frequncia Portadora

1-E

3 *1 *5

2.015.0 *2 *3

8.0kHz *1

C6-04

Limite inferior da frequncia portadora CarrierFreq Min

Freq. Sada x (C6-05) x K Frequncia de sada (Frequncia max. de sada)

0.415.0 *2 *3

8.0kHz *1

C6-06

Seleo do tipo de modulao PWM PWM Method

Seleo da modulao PWM *3 0: Converso 2-phase/3-phase 1: Modulao 2-phase 2: Modulao 3-phase

0-2 *4

C6-07

Nvel de troca entre 2/3-Phase PWM Phase SW level

Quando C6-05 se igual a zero, este parmetro ajusta o nvel de troca entre 2-phase e 3-phase para a frequncia portadora setada,. O nvel de troc se torna a rea onde: (Tenso de sada) < (OnDelayTime)/(Perodo da portadora) x 200V x 1.5 x (C6-07). Quando C6-05 = 3 at 6, o tempo mnimo de baixo rudo se torna o tempo de atraso, ou o valor de compensao de atraso, qualquer um que tenha o valor maior. 0: 5kHz (2.5kHz com 400V de 185kW at 300kW). 1: Valor de C6-03.

0.53.0 *4

1.5

C6-08

Tempo mnimo de baixo rudo PWM Low Noise On Time

1.05.0 *4

3.0

C6-09

Portadora durante autoajuste (modo dinmico) Carrier in tune

0,1

C6-10

Portadora durante autoajuste (modo esttico) Fc Static Tuning

0: 0.5kHz 1: 1.0 kHz 2: 1.5kHz 3: 2.0 kHz

0-3

*1: Valor inicial varia dependendo da potncia do Drive *2: O range de ajuste varia de acordo com a potncia do Drive *3: Somente ajustvel se C6-02 = OF *4: Ajuste/Rererncia possvel s quando o nvel de acesso Factory Settings e C6-02 = OF *5: Quick Settings so utilizados se a entrada multi-funo ajustada para dois motores

Endrero Memobus

224H

225H

226H

228H

229H

22A H

22B H

22C H

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Permitido alterar rodando

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

D1-01

Referncia de frequncia 1 Reference 1 Referncia de frequncia 2 Reference 2 Referncia de frequncia 3 Reference 3 Referncia de frequncia 4 Reference 4 Referncia de frequncia 5 Reference 5 Referncia de frequncia 6 Reference 6 Referncia de frequncia 7 Reference 7 Referncia de frequncia 8 Reference 8 Referncia Vn Vn reference Referncia V1

Unidades de ajuste so limitadas pelo parmetro O103 Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multifuno so ativas em comando multi velocidade 0.00~ 120.00 *1 0.00~ 120.00 *1 0.00~ 120.00 *1 0.00~ 120.00 *1 0.00~ 120.00 *1 0.00~ 120.00 *1 0.00~ 120.00 *1

0.00Hz

A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 Q *5 A *5 A *5 A *5 A *5 Q *5

A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 Q *5 A *5 A *5 A *5 A *5 Q *5

A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 A *4 Q *5 A *5 A *5 A *5 A *5 Q *5

D1-02

0.00Hz

D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07

0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz

0.00~ 120.00 *1

D1-08

0.00Hz 50.00H z 0.00Hz

D1-09

D1-10 V1 reference D1-11 Referncia V2 V2 reference Referncia V3 V3 reference Referncia Vr Vr reference Referncia de inspeo D1-14 Inspection ref Referncia Vl D1-17 V1 reference Seleo da prioridade de velocidade

A seleo de velocidades Vn, V1 e V2 dependem das combinaes do comando da velocidade nominal, o comando de velocidade intermediria e o comando reliveling.

0.00Hz

D1-12

D1-13

A seleo de velocidades V3, Vr e V2 dependem das combinaes do comando da velocidade nominal, o comando de velocidade intermediria e o comando reliveling. Ajusta a referncia de frequncia Quando o comando de velociade de inspeo est ligado Ajusta a referncia de frequncia Quando o comando de velociade de nivelamento est ligado 0: Multi Speed. 1: Preferncia para velocidades mais altas. 2: Preferncia para a velocidade de nivelamento

0.00Hz

0.00Hz

25.00H z

4.00Hz

D1-18

0~2

*1-O range de ajuste variar dapendendo do ajuste feito em E1-04 (max = 120.00). *2-Habilitado como uma combinao de velocidade nominal, velocidade intermediria, e velocidade releveling via entrada multi funo. *3-Habilitado quando o comando de inspeo foi selecionado para uma das entradas multi funo. *4-Quando d1-18 ajustado em 1 ou 2, ento d1-01~d1-08 no ser mostrado. *5-Quando d1-18 ajustado em 0, ento d1-09~d1-14 no ser mostrado. Seleo da funo de enfraquecimento do 0:Desabilitado d6-03 0-1 0 A 1:Habilitado campo Field Force Sel Limite de enfraquecimanto da campo Field Force Limit Ajusta o limite superior do comando de excitao da corrente durante o enfraquecimento do campo magntico. Um ajuste em 100% igual a corrente do motor sem carga, E2-03. 100 ~ 400

2A2H

d6-06

400%

2A5H

Endereo Memobus 280 H 281 H 282 H 283 H 284 H 285 H 286 H 287 H 288 H 28B H 28C H 28D H 28E H 28F H 292 H 2A7 H

Permitido alterar rodando

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de fluxo aberta

E1-01

Ajuste da tenso de entrada Input Voltage Seleo do padro V/f V/f Selection Frequncia mx de sada Max Frequency Tenso mx de sada Max Voltage Frequncia base Base Frequency Frequncia mdia de sada A Mid Frequency A Tenso mdia de sada A Mid Voltage A Minima frequncia de sada Min Frequency

Ajuste neste parmetro a tenso de entrada do Drive 155~255 *1 0~E: Padres pr-fixados. F: V/f Customizado FF: Sem limite mx de tenso. 0~FF

200VA C *1 F

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

Estes parmetros so somente aplicveis quando o padro V/f setado em customizvel (E1-03= F ou 0.0~120.0 *5 FF) para ajustar as caractersticas da curva V/f linearmente, ajuste os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Neste caso, o ajuste para para E1-08 ser 0.0~255.0 desconsiderado. Esteja certo que as quatro *1 frequncias obedecem a seguinte ordem, para que a falha OPE10 no ocorra: 0.0~120.0 E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
Tenso de sada (V) E1-05 E1-12 E1-13

60.0Hz 200.0 VAC *1 60.0Hz 3.0Hz *2 11.0 VAC *1 *2 0.5Hz *2 2.0 VAC *1 *2 0.0Hz *3

E1-07

0.0~120.0

E1-08

0.0~255.0 *1
E1-08

E1-09

E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

0.0~120.0 *5

E1-10

Minima tenso de sada Min Voltage

Frequncia (Hz)

0.0~255.0 *1

E1-11

Frequncia mdia de sada B Mid Frequency B Tenso mdia de sada B Mid Voltage B Tenso Base Base Voltage Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V/f na rea acima da velocidade base. Geralmente no necessrio o ajuste

0.0~120.0

30AH

E1-12

0.0~255.0 0.0VAC *1 *3 0.0~255.0 0.0VAC *1 *4

30BH

E1-13

30CH

*1 Os valore mostrado aqui so para inversores de classe 200V. Dobre estes valores para inversores de classe 400V. *2 Os valores default iro mudar quando o modo de controle for alterado. *3 Quando E1-11 e E1-12 so setados em 0.0, ento este dado ser descartado. *4 Aps o auto-ajuste, E1-05 ter o mesmo valor que em E1-13.

Endereo Memobus 300H 302H 303H 304H 305H 306H 307H 308H 309H

E2-01

Corrente nominal do motor Motor Rated FLA

Ajuste com o valor nominal da corrente do motor. Este valor automticamente ajustado no auto-ajuste Ajuste com o valor do escorregamento nominal do motor. Este valor automticamente alterado no auto ajuste dinmico.

1.75~35. 14.00A 00 *1 *2 0.00~ 20.00 0.00~13. 99 *3 2~48 2.73 Hz *1 4.50A *1

30EH

Escorregamento nominal do E2-02 motor Motor Rated Slip

30FH

E2-03

Ajuste com a corrente de magnetizao do motor como Corrente do motor sem carga porcentagem da corrente nominal do motor (E2-01). Este No-Load Current valor automticamente alterado no auto ajuste dinmico Numeros de polos do motor Number of Poles Este valor automticamente alterado no auto ajuste.

310H

E2-04

311H

Resistncia entre fases do E2-05 motor Term Resistance Indutncia de vazamento do E2-06 motor Leak Inductance E2-07 Compensao de saturao 1 Saturation Comp 1 Compensao de saturao 2 Saturation Comp 2

Este valor automticamente alterado no auto ajuste. Ajuste a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor como uma porcentagem da tenso nominal do motor. Este valor automticamente alterado no auto ajuste. Ajuste o coeficente de saturao do motor como 50% do fluxo magntico. Este valor automticamente alterado no auto ajuste Ajuste o coeficente de saturao do motor como 75% do fluxo magntico. Este valor automticamente alterado no auto ajuste

0.000~65 0.771 .000 *1 0.0~ 40.0 0.00~0.5 0 E207~0.75

312H

19.6%

313H

0.50

314H

E2-08

0.75

315H

E2-09

Perda mecnica do motor Mechanical Loss

Ajuste a perda mecnica do motor como uma porcentagem da potncia nominal do motor. Ajnuste nas seguintes curcunstncias: --Quando a perda de torque maior por causa da frico da engrenagem do motor. Quando a perda de torque na carga alta.

0.0~10.0

0.0%

316H

Perda mecnica do motor na E2-10 compensao de torque Tcomp Iron Loss E2-11 Potncia nominal do motor Mtr Rated Power

Ajuste a perda mecnica do motor em watts.

0~65535

112W *1

317H

Ajuste a potncia nominal do motor em Kw. 1HP = 3.70 0.00~650 0.746kW. Este valor automticamente setado pelo auto kW .00 ajuste. *1 Ajusta o coeficiente saturao do ncleo do motor quando a Coeficiente de saturao do excitao est em 130% 1.30 E2-12 ncleo do motor 3 1.30 Note: Este valor automticamente setado pelo auto ajuste. ~1.60 (habilitado no software S102X). *1 Valores iniciais/default variam dependendo na potncia do inversor. Os valores mostrados aqui so para 200V, 3.7kW. *2 Range de ajuste de 10 a 200% da corrente de sada nominal do drive. *3 O Range de ajuste varia de acordo com a potncia do inversor.

318H

328H

No.

Nome do parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

F1-01

Nmero de pulsos do encoder PG Pulses/Rev

Ajusta o nmero de pulsos do encoder

0~6000 0

1024

380 H

F1-02

Seleo de operao durante a perda de realimantao (PGO) PG Fdbk Loss Sel

Ajusta o mtodo de parada quando for detectada a falha de perda de realimentao (PGO) 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada de emergncia 3: Somente alarma O drive continua a operao. Ajusta o mtodo de parada quando ocorre uma falha de sobrevelocidade (OS). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada de emergncia 3: Somente alarma O drive continua a operao 0: 1: 2: 3: Parada por rampa Parada por inrcia Parada de emergncia Somente alarma O drive continua a operao

0~3

381 H

F1-03

Seleo da operao na sobrevelocidade (OS) PG Overspeed Sel

0~3

382 H

F1-04

Seleo de operao na deteco do desvio de velocidade PG Deviation Sel

0~3

383 H

F1-05

Seleo do sentido de rotao PG Rotation Sel

0: Avante=C.C.W. 1: Avante=C.W. Ajusta a razo da diviso de pulsos para o monitor de pulsos da placa opcional PG-B2. Esta opco no est disponvel na placa PG-X2. Razo de diviso = [(1 + n) / m] (n = 0 a 1, m =1 a 32) O primeiro dgito do valor do F1-06 o valor de n, o segundo e o terceiro dgitos so o m da diviso (da esquerda pra direita). As divises possveis so: 1/32 F1-06 1 Configura a deteco da falha de sobrevelocidade (OS) Esta falha ocorrer se a realimentao de velocidade do motor for maior que o ajuste em F1-08 por um tempo maior que F1-09. F1-08 deve ser ajustado como uma porcentagem da frequncia mxima Configura a deteco da falha de desvio de velocidade (DEV). F1-10 setado como porcentagem da frequncia mxima de sada (E104). A diferena entre o desvio de velocidade a diferena entre a velocidade real do motor e a referncia de frequncia.

0,1

384 H

F1-06

Razo da sada PG PG Output Ratio

1~132

385 H

F1-08

F1-09

Deteco de sobrevelocidade PG Overspd Level Tempo de deteco de sobrevelocidade PG Overspd Time Nvel do desvio GP PG Deviate Level Tempo de deteco do desvio GP PG Deviate Time

0~120

115%

387 H 388 H 389 H 38A H

0.0~2.0

0.0sec

F1-10

0~50 0.0~10. 0

10%

F1-11

0.5sec

F1-14

Tempo de deteco da falha PGO PGO Detect Time Seleo do filtro da deteco de velocidade Spd Dtct Filter

F1-15

Configura a funo de desconexo de fase do enoder aberta. PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for detectado por um tempo maior que F114 0: Movimentos mdios passados e presentes no sero obedecidos 1: Movimentos mdios sero obedecidos 8 vezes (P2-A2, D2). PG-B2, X2, W2 = duas vezes

0.0~10. 0

1.0 sec

38DH

0,1

38EH

Memobus Address

Pemitido mudar rodando

Permitido mudar rodando

No.

Nome do parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

F4-01

Seleo do canal 1 da sada analgica AO Ch1 Sel

Ajusta o nmero do monitor desejado na sada do canal 1 (U1-xx) Os seguintes ajustes no podem ser utilizados: 4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.

1~99

F4-02

Ganho do canal 1 AO Ch1 Gain

Ajusta o ganho do canal 1.

0.0~10 00.0

100.0%

F4-03

Seleo do canal 2 da sada analgica AO Ch2 Sel

Ajusta o nmero do monitor desejado na sada do canal 2 (U1-xx) Os seguintes ajustes no podem ser utilizados: 4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.

1~99

F4-04

Ganho do canal 2 AO Ch2 Gain Bias do canal 1 de sada analgica AO Ch1 Bias Bias do canal 2 de sada analgica AO Ch2 Bias Nvel do sinal do canal 1 AO Opt Level Ch1 Nvel do sinal do canal 2 AO Opt Level Ch2

Ajusta o ganho do canal 2.

0.0~10 00.0

50.0%

F4-05

Selecione o bias do canal 1 (100%/10V).

110.0~ 110. 0 110.0~ 110.0 0,1

0.0%

F4-06

Selecione o bias do canal 2 (100%/10V). 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc

0.0%

F4-07

F4-08

0,1

Permitido mudar rodando

No.

Nome do parmetro Display Seleo do canal DO Ch1 Select Seleo do canal DO Ch2 Select Seleo do canal DO Ch3 Select Seleo do canal DO Ch4 Select Seleo do canal DO Ch5 Select Seleo do canal DO Ch6 Select Seleo do canal DO Ch7 Select Seleo do canal DO Ch8 Select 1 2 3 4 5 6 7 8

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08

Ajusta a funo do canal 1. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 2. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 3. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 4. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 5. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 6. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 7. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes Ajusta a funo do canal 8. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis funes 0: 8 canais individuais de sada8. 1: Sada se cdigo binrio 2: Selecionado 8 canais Sadas de acordo com os ajustes em F5-01 a F5-08. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia 3: Somente alarme

0~43 0~43 0~43 0~43 0~43 0~43 0~43 0~43

0 1 2 4 6 37 F F

A A A A A A A A

A A A A A A A A

A A A A A A A A

F5-09

Seleo do modo de sada do DO-08 DO-08 Selection Seleo da operao aps um erro de comunicao Comm Bus Flt Sel

0~2

F6-01

0~3

Endereo Memobus 399H 39A H 39B H 39C H 39D H 39E H 39F H 3A0 H 3A1 H 3A2 H

Endereo Memobus 391H 392H 393H 394H 395H 396H 397H 398H

F6-02

Seleo da falha externa do carto opcional de comunicao EF0 Detection Mtodo de parada para a falha externa do carto opcional de comunicaes EF0 Fault Action Tempo de amostragem Trace Sample Tim Seleo da unidade corrente Current unit sel Seleo da referncia de torque/limite de torque da placa opcional de comunicaes Torq Ref/Lmt Sel

Seleciona as condies na qual um falha EF0 ser detectada em um carto opcional. E ativo sempre que um carto opcional estiver conectado e B1-01 ou B102 = 3. 0: Sempre detecta. 1: Detecta somente durante a operao. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia 3: Somente alarme Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcional CP-916 0: Ampere 1: 100%/8192 0: Desabilitado - referncia de torque/ limite do carto opcional deasbilitado 1: Habilitado - referncia de torque/ limite do carto opcional habilitado

0,1

3A3 H

F6-03

0~3

3A4 H

F6-04

0~ 60000

3A5 H 3A6 H

F6-05

0,1

F6-06

0,1

3A7 H

Permitido alterar rodando

No.

Parameter Name Display Seleo da funo do terminal S3 Terminal S3 Sel Seleo da funo do terminal S4 Terminal S4 Sel Seleo da funo do terminal S5 Terminal S5 Sel Seleo da funo do terminal S6 Terminal S6 Sel Seleo da funo do terminal S7 Terminal S7 Sel Seleo de operao durante BB externo External BB Sel

Description

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial malha aberta

Vetorial de fluxo

H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05

Entrada multi funes 1 Entrada multi funes 2 Entrada multi funes 3 Entrada multi funes 4 Entrada multi funes 5

0~88 0~88 0~88 0~88 0~88

24 14 3 4 6

A A A A A

A A A A A

A A A A A

H1-11

0: Segura a frequncia de sada durante o BB. 1: Zera a frequncia de sada durante o BB.

0-1

Endereo Memobus 400 H 401 H 402 H 403 H 404 H 40A H

3 4 5 6 7 8 9 F 14 15 17 18 1A 20~2F 60 67 80 81 82 83 84 85 86 87 88

Referncia multi velocidade 1 Referncia multi velocidade 2 Referncia multi velocidade 3 Referncia de frequncia Jog Seleo do tempo de acel/desacel 1 BB externo N.A. Fechado = Transistores de sada so desenergizados. Aberto = Operao normal BB externo N.F. Fechado = Operao normal Aberto = Transistores de sada so desenergizados Terminal no utilizado Reset de falha Parada rpida N.A. Fechado = O drive desacelera utilizando a desacelerao setada em C1-09. Parada rpida N.A. Fechado = Operao normal. Aberto = O drive desacelera utilizando a desacelerao setada em C1-09 Funo Temporizadora Entrada para temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com a sada multi funo H2-xx = 12 (Temporizador de sada) Seleo do tempo de acelerao/ desacelerao 2 Falha externa, Normalmente aberta, Sempre detectado, Parada por rampa Falha externa (Possveis ajustes aleatrios) : Modo de entrada N.A. ou N.F. Modo de deteco: Quando ocarre falha ou durante o comando rodar Injeo de frenagem CC Fechado = Aplica a corrente CC conforme setado no parmetro b2-02. Modo de teste de comunicaes Utilizado para testar a interface Modbus RS-485/422 (se OK, ento aparecer no display a mensagem PASS disponvel somente no L7C) Comando de velocidade nominal Comando de velocidade intermediria Comando de velocidade de re-nivelamento Comando de velocidade de nivelamento Comando rodar em inspeo Comando de operao da bateria Comando de resposta do contator Chave de limite High speed UP Chave de limite High speed Down

 Multi-Function Output: H2 Seleo de funo do H2-01 terminal M1-M2 Term M1-M2 Sel H2-02 Seleo de funo do terminal M3-M4 Term M3-M4 Sel Seleo de funo do terminal M5-M6 Term M5-M6 Sel

Sada multi funo

0~43

40

40BH

Sada multi funo 1

0~43

41

40CH

H2-03 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

Sada multi funo 2

0~43

40DH

D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Durante RODAR 1 Fechado = Quando um comando rodar for ativo para o Drive, ou exista tenso na sada do Drive. Velocidade Zero Fechado = Quando a frequncia de sada do drive menor que a frequncia mnima (E1-09). Fref/Fout Concordante 1 Fechado = Quando a frequncia de sada do drive for igual a frequncia referncia +/- o erro em L4-02. Fref/Set Concordante 1 Closed = Quando a frequncia de sada e a referncia de frequncia forem iguais ao valor de L4-01+/- o erro em L4-02. Deteco de frequncia 1 Fechado = Quando a frequncia de sada do drive menor ou igual ao valor em L4-01 com o erro determinado em L4-02. Deteco de frequncia 2 Fechado = Quando a frequncia de sada do drive maior que valor em L4-01 com o erro determinado em L4-02. Inversor Pronto Fechado = Quando o drive energizado, se no estiver em condio de alarme e no modo DRIVE. Subtenso no barramento CC Fechado = Quando a tenso no barramento CC cai abaixo do nvel setado em L2-05. Base Block 1 N.A. Fechado = Quando no h tenso na sada do drive. Referncia opcional Fechado = Quando a referncia de frequncia vem do operador digital. Operao LOCAL/REMOTE Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital. Deteco de torque 1 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de sada excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que L6-03. Perda de referncia Fechado = Quando o drive detectar uma perda na referncia de frequncia analgica. considerada perda na referencia de frequnca analgica se a mesma cai 90% em 0,4seg. O parmetro L4-05 determina a reao do drive para uma perda na referncia de frequncia. Falha no resistor de frenagem Fechado = Quando o resistor de frenagem ou o transistor de frenagem for sobreaquecido ou entrou em falha, s ativo quando L8-01 = 1. Alarme Fechado = Quando o drive entra em alarme. No usado Falha Fechado = Quando o drive entra em falha. Comando reset ativo Fechado = Quando o drive recebe um comando reset da entrada digital ou por comunicao serial. Sada temporizadora Sada para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com a entrada digital H1-XX = 18 "Funo temporizadora". Fref/Fout Concordante 2 Fechado = Quando a frequncia de sada do drive for igual a frequncia referncia +/- o erro em L4-04. Fref/Set Concordante 2 Closed = Quando a frequncia de sada e a referncia de frequncia forem iguais ao valor de L4-03+/- o erro em L4-04. Deteco de frequncia 3 Fechado = Quando a frequncia de sada do drive menor ou igual ao valor em L4-03 com o erro determinado em L4-04. Deteco de frequncia 4 Fechado = Quando a frequncia de sada do drive maior que valor em L4-03 com o erro determinado em L4-04. Deteco de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de sada excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que L6-03. Deteco de torque 2 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de sada excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que L6-06. Deteco de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de sada excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que L6-06.

1A 1B 1D 1E 1F 20 30 31 33 37 38 40 41 42 43

Direo reversa Fechado = Quando o drive est rodando na direo reversa. Base Block 2 N.F. Aberto = Quando no h tenso na sada do drive. Regenerando Fechado = Quando estiver em modo regenerativo. Restart habilitado Fechado = Quando o drive estiver executando um restar automtico. O restart automtico configurado pelo parmetro L5-01. Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando a funo OL1 estiver em 90% ou maior que seu trip. Pr-alarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive's exceder o ajuste feito em L8-02. Durante limite de torque (em controle de velocidade) Fechado = Quando estiver em limite de torque Durante limite de velocidade Fechado = Quando estiver em limite de velocidade. Zero Servo Completo Fechado = Quando o zero servo estiver dentro da largura de zero servo (b9-02) Durante Rodar 2 Fechado = Quando o drive estiver operando (exceto durante baseblock ou frenagem CC). Enquanto o drive estiver habilitado Comando de freio solto Contato acionado Nvel de velocidade durante a desacelerao Diferente da velocidade zero (A direo rotacional oposta da velocidade zero).

H3-01

Seleo do nvel do canal 1 (AI-14B CH1) AI-14 CH1LvlSel Ganho do canal 1 (AI-14B CH1) Terminal A1 Gain Bias do canal 1 (AI-14B CH1) AI-14 CH1 bias Seleo do nvel do canal 3 (AI-14B CH3) AI-14 CH3 LvlSel Entrada analgica multi funo canal 3(AI-14B CH3) AI-14 CH3 FuncSel Ganho do canal 3(AI-14B CH3) AI-14 CH3 gain Bias do canal 3 (AI-14B CH3) AI-14 CH3 bias Nvel do sinal da entrada analgica multi funo canal 2 (AI-14B CH2) AI-14 CH2 LvlSel Entrada analgica multi funo canal 2(AI-14B CH2) AI-14 CH2 FuncSel Ganho do canal 2 (AI-14 CH2)

0: 0 a 10V [11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada] 1: 0 a 10V Ajusta a frequncia quando entrado 10V, como porcentagem da frequncia mxima de sada. Ajusta a frequncia quando entrado 0V, como porcentagem da frequncia mxima de sada. 0: 0 a 10V [11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada] 1: 0 a 10V Entrada analgica multi funo

0,1

A *1 A *1 A *1

A *1 A *1 A *1

A *1 A *1 A *1

410H

H3-02

0.0~10 00.0 -100.0 ~100.0

100.0%

411H

H3-03

0.0%

412H

H3-04

0,1

A *1

A *1

A *1

413H

H3-05

0~1F Ajusta a frequncia quando entrado 10V, como porcentagem da frequncia em H3-05 Ajusta a frequncia quando entrado 0V, como porcentagem da frequncia em H3-05 0: Ajustes do limite negativo da frequncia para ganho e bias ajuustados em 0. 1: No limita o ganho e bias. 2: 4 a 20 mA (entrada 9-bit) altere tambm o switch no carto de controle Entrada analgica multi funo 0~1F

A *1

A *1

A *1

414H

H3-06

0.0~10 00.0 -100.0 ~100.0

100.0%

A *1 A *1

A *1 A *1

A *1 A *1

415H

H3-07

0.0%

416H

H3-08

0~2

A *1

A *1

A *1

417H

H3-09

A *1

A *1

A *1

418H

H3-10 AI-14 CH2 gain Bias do canal 2(AI-14B CH2) H3-11 AI-14 CH2 bias Constante de tempo do filtro da entrada analgica H3-12 Filter Avg Time Seleo da funo do terminal A1 Terminal A1 Sel Ganho no terminal A1 Terminal A1 Gain Bias no terminal A1 Terminal A1 Bias

Ajusta a frequncia quando entrado 10V (20mA) , como porcentagem da frequncia em H3-09 Ajusta a frequncia quando entrado 0V (4mA) , como porcentagem da frequncia em H3-09

0.0~10 00.0

100.0%

A *1

A *1

A *1

419H

-100.0 ~100.0

0.0%

A *1

A *1

A *1

41AH

Ajusta o tempo primrio do filtro de atraso em Seg para as duas entradas analgicas (A1 e AI14B CH1,2,3). Efetivo para controle de ruido, etc. Seleciona a funao da entrada analgica no terminal A1 . 0: Frequncia referncia 1: Compensao de torque Ajusta a frequncia quando entrado 10V, como porcentagem da frequncia mxima de sada. Ajusta a frequncia quando entrado 0V, como porcentagem da frequncia mxima de sada.

0.00~2. 00

0.03 sec

41BH

H3-15

0,1

434H

H3-16

0.0~10 00.0 -100.0 ~100.0

100.0%

435H

H3-17

0.0%

436H

*1. Parmetros H3-01 ao H3-11 so mostrados quando a placa AI-14B estiver anexa.

1. Descrio para os parmetros H3-05 e H3-09 2 Velocidade analgica 2 passos (Referncia de frequncia auxiliar 1) 3 Velocidade analgica 3 passos (Referncia de frequncia auxiliar 2) 14 Compensao de torque

Frequncia de sada mxima Frequncia de sada mxima Torque nominal do motor

Somente AI-14 Somente AI-14 Somente AI-14

H5-01

Endereo do drive Serial Comm Adr Seleo do Baud rate Serial Baud Rate

H5-02

Seleo da paridade Serial Com Sel H5-03 Mtodo de parada aps um erro de comunicao Serial Fault Sel

H5-04

H5-05

Seleo da deteco de falha na comunicao Serial Flt Dtct Tempo de espera da transmisso do drive Transmit WaitTIM Seleo do controle RTS RTS Control Sel

Seleciona o endereo do drive para a comunicao Modbus. O drive deve ser desligado, e ento ligado novamente para que este parmetro faa efeito. Seleciona o baud rate da comunicao Modbus . O drive deve ser desligado, e ento ligado novamente para que este parmetro faa efeito 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps O drive deve ser desligado, e ento ligado novamente para que este parmetro faa efeito 0: Sem paridade 1: Par 2: mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de timeout de comunicao (CE) for detectada 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de timeout de comunicao(CE). 0: Desabilitado 1: Habilitado Ajusta o delay entre a recepo dos dados pelo drive at o envio de dados pelo drive

0~20 *1

1F

425H

0~4

426H

0~2

427H

0~3

428H

0,1

429H

H5-06

5~65

5ms

42AH

Habilita ou desabilita o controle "requisita para enviar" (RTS): H5-07 0: Desabilitado O RTS est sempre ligado 1: Habilitado - O RTS liga somente ao enviar dados *1 Se H5-01 estiver em zero, ento o inversor no responder s comunicaes Memobus.

0,1

42BH

Permitido alterar rodando

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta Fluxo

L1-01

Seleo da proteo de sobrecarga do motor MOL Fault Select

Ajusta a proteo de sobrecarga trmica (OL1) baseada na capacidade de refrigerao do motor. 0: Desabilitado 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada (>=10:1 motor) 3: Motor vetorial (<=1000:1 motor)

0~3

L1-02

Tempo de proteo da sobrecarga do motor MOL Time Const

Ajusta o tempo de proteo de sobrecarga trmica (OL1)

0.1~ 5.0 *

1.0 min *

*O ajuste default mudar se o2-09 for alterado. Valores mostrados acima so vlidos se: o2-09=0. Nvel de deteco de subtenso PUV Det Level Ajusta o nvel mnimo de tenso do barramento CC. Se este ajuste for inferior ao ajuste de fbrica, uma reatncia Ac ou um reatncia no barramento CC pode ser necessria. 150~ 210 *2 190 VDC *2

L2-05

489H

L2-11

Tenso na bateria Battery Voltage

Ajusta o valor de tenso na bateria para o circuito principal. Habilitado quando Operaes da bateria for setado na entrada multi funo.

0~400 *2

0V *2

4CBH

*2 Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200V. Para inversores de classe 400V dobre os valores. 0: Desabilitado O motor acelera na taxa de acelerao ativa. O motor pode entrar em stall se a carga for muito pesada ou o tempo de acelerao for curto Seleo da preveno 1: Propsito geral Quando a corrente de sada de stall durante a excede o valor L3-02, a acelerao pra. A L3-01 0~2 1 acelerao acelerao continua assim at que a corrente de sada caia abaixo deste nvel. StallP Accel Sel 2: Inteligente A taxa de acelerao ativa ignorada. A acelerao ser completa no menor tempo possvel sem exceder o valor de corrente em L3-02 Nvel da preveno de stall durante a acelerao StallP Accel Lvl Limite da preveno de stall durante a acelerao StallP CHP Lvl Esta funo ativa quando L3-01 1 ou 2. A corrente nominal do drive 100%. Diminua o valor setado se estiver em stall ou se estiver ocorrer uma corrente excessiva nos ajustes de fbrica Ajusta o nvel inferior de stall durante a acelerao como um percentual da corrente nominal do drive, quando a operao est em um limite de frequncia acima de E1-06. Quando utilizar um resistor de frenagem utilize o ajuste "0". 0: Desabilitado O drive desacelera na taxa ativa. Se a carga for muito pesada, ou o tempo de desacelerao for muito curto, possivel que cause um alarme OV. 1: Propsito geral O drive desacelera na taxa ativa, mas, se o barramento CC alcanar o nvel de preveno de stall (380/760Vdc), a desacelerao ir parar, e continuar assim que a tenso no barramento volte ao normal. 2: Inteligente A taxa ativa ignorada e o drive desacelera o mais rpido possvel sem alcanar o nvel de alarme OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem A preveno de stall durante a desacelerao habilitada em conjunto com a frenagem dinmica.

48FH

L3-02

0~200

150%

490H

L3-03

0~100

50%

491H

L3-04

Preveno de stall durante a desacelerao StallP Decel Sel

0~3 *2

492H

Endereo Memobus 480H 481H

L3-05

Seleo da preveno de stall durante rodar StallP Run Sel

0: Desbilitado O drive roda na frequncia setada. Uma carga pesada pode fazer com que o drive alarme OC ou OL. 1: Tempo de desacel. 1 A fim de evitar o stall com carga pesada, o Drive ir desacelerar no tempo de desacelerao 1. Se a corrrente ultrapassar o valor em L3-06, o drive ir acelerar de volta para a frequncia na taxa de acelerao ativa 2: Tempo de desacel. 2 O mesmo do ajuste 1 exceto que o drive desacelera na taxa de desacelerao 2 (C1-04). Quando a frequncia de sada for menor que 6Hz, a preveno de stall durante o comando rodar ser desabilitada no importando o ajuste feito em L305. Este parametro habilitado quando L3-05 for setado em "1" ou "2". Corrente do drive setado com 100% Diminua esse valor se entrar em stall ou ocorrerem correntes excessivas com o ajuste default Com a preveno de stall durante a desacelerao o controle PI ajusta o tempo de desacelerao baseado na tenso do barramento CC. Quando a preveno de stall durante a acelerao estiver operando o controle PI ajusta o tempo de acelerao baseado na corrente de de sada. Ajusta o tempo integral do controle PI durante a preveno de stall. Ajusta o tempo de desacelerao para uma porcentagem maior quando Vdc cai durante a preveno de stall. (L3-04=1). Quando ajustado para 1.0, o tempo de desacelerao no ir cair abaixo do que j tenha sido ajustado. Quando setado em 2.0, o tempo de desacelerao ser reduzido at metado do que foi setado. Nvel no qual a desacelerao para baseado em Vpn. Ajuste em unidades de 2% com o nvel OV em 100%.

0~2

493H

L3-06

Nvel da preveno de stall durante rodar StallP Run Level

30~20 0

150%

494H

L3-07

Ganho-P da funo de preveno de stall StallP Gain Tempo integral da funo da preveno de stall StallP Intg Time

0.10~ 2.00

1.00

495H

L3-08

10~ 250

100 ms

496H

L3-09

Taxa de compresso do tempo de desacel. Decel Time Coef

1.0~ 5.0

1.0

497H

L3-10

Nvel da preveno de stall durante a desacelerao StallP Decel Lvl

80~ 95

92%

498H

L3-11

Seleo da funo de supresso OV OV Inhibit Sel

Habilita a funo de supresso OV, a qual habilita que seja alterada a referncia de frequncia assim que seja alterada a carga, a fim de prevenir a falha OV. 0: Desabilitado 1: Habilitado

0,1

4C7H

L3-12

Nvel de tenso da funo de supresso OV OV Inhbt VoltLvl

Ajusta a tenso no barramento CC na qual a funo de supresso OV ativa

350 ~ 390

380V

4C8H

Veja na tabela abaixo os valores do nvel OV de acordo como E1-01 for setado. Nvel OV Nvel BTR 200V 410V 394V (96%) 400V 820V 788 (96%) E1-01 400V 400V 720V 682 (94.7%) E1-01<400V Estes parmetros se referem aos ajustes da sada multi funo (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1", "Fref/ajustado concordante 1", "Deteco de frequncia 1," e "Deteco de frequncia 2". O parmetro L4-01 Ajusta o nvel, enquanto L4-02 ajusta o erro para a funo de deteco de frquncia de sada. Idem ao anterior

L4-01

Nvel de deteco de frequncia concordante Spd Agree Level

0.0~12 0.0

0.0 Hz

499H

L4-02

Largura da deteco de velocidade concordante Spd Agree Width

0.0~20. 0

2.0 Hz

49AH

L4-03

Nvel (+/-) de deteco da velocidade concordante Spd Agree Lvl +Largura (+/-) de deteco da velocidade concordante Spd Agree Wdth +Seleo da deteco de perda da referncia de frequncia Ref Loss Sel

Estes parmetros se referem aos ajustes da sada multi funo (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1", "Fref/ajustado concordante 1", "Deteco de frequncia 1," e "Deteco de frequncia 2". O parmetro L4-01 Ajusta o nvel, enquanto L4-02 ajusta o erro para a funo de deteco de frquncia de sada. Idem ao anterior Determina como o drive ir reagir quando perder a referncia de frequncia. Esta considereda perdida se cair mais do que 90% em menos que 0,4seg. 0: O drive ir parar. 1: O drive rodar na porcentagem ajustada em L4-06 do nvel da referncia de frequncia no momento em que o Drive perder a referncia. Se a funo de perda da refernca estiver habilitada (L4-05=1) e a referncia perdida, o drive ir rodar em em uma frequncia determinada pela seguinte frmula: Fref = Fref no momento da perda x L4-06

120.0~ 120.0

0.0 Hz

49BH

L4-04

0.0~ 20.0

2.0 Hz

49CH

L4-05

0,1

49DH

L4-06

Nvel da referncia de frequncia na perda da referncia Fref at Floss

0.0~10 0.0%

80.0

4C2H

L5-01

Nmero de tentativas de reincio automtico Num of Restarts

Ajusta o contador do njmero de vezes que o drive ir executar auto reincio das falhas: GF, LF, OC, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. Se o drive entrar em falha aps executar um reincio, o contador ser incrementado. Quando o drive opera sem falha por 10 minutos, o contador ser reiniciado para o valor setadopara o valor em L5-01 0: No aciona o rel de falha 1: Aciona o rel de falha Embora o drive continuar executando reincios de falha , este parmetro causar uma falha se o reincio no for possvel no tempo setado aqui

0~10

49EH

L5-02

L5-03

Seleo da operao de reincio automtico Restart Sel Tempo para continuar fazendo renico de falhas Max Restart Time

0,1

49FH

0.5~18 0.0

2.0 sec

4AOH

L6-01

Seleo da deteco de torque 1 Torq Det 1 Sel

L6-02

Nvel de deteco de torque 1 Torq Det 1 Lvl Tempo de deteco de torque 1 Torq Det 1 Time Seleo da deteco de torque 2 Torq Det 2 Sel Nvel de deteco de torque 2 Torq Det 2 Lvl Tempo de deteco de torque 2 Torq Det 2 Time Limite de torque avante Torq Limit Fwd Limite de torque reverso Torq Limit Rev Limite de torque avante regenerativo Torq Lmt Fwd Rgn Limite de torque reverso regenerativo Torq Lmt Ver Rgn Ganho do limite de torque Torq Det 2 Lvl Tempo integral constante do limite de torque Torq Det 2 Time

L6-03

Determina a resposta do drive para uma condio de sobre/sub torque, que so determinados pelos parmetros L6-02 e L6-03. 0: Desabilitado 1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de sobretorque somente ativa durante a velocidade concordante e a operao continua aps a deteco). 2: OL3 durante rodar - Alarme (A deteco de sobretorque ativa e continua aps a deteco). 3: OL3 na velocidade concordante - Falha (a deteco de sobretorque somente ativa na velocidade concordante e o drive ir parar e mostrar a falha OL3). 4: OL3 durante rodar - Falha (a deteco de sobretorque sempre ativa e o drive ir parar com OL3). 5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de subtorque somente ativa durante a velocidade concordante e a operao continua aps a deteco). 6: UL3 durante rodar - Alarme (A deteco de subtorque ativa e continua aps a deteco). 7: UL3 na velocidade concordante - Falha (a deteco de subtorque somente ativa na velocidade concordante e o drive ir parar e mostrar a falha UL3). 8: UL3 durante rodar - Falha (a deteco de subtorque sempre ativa e o drive ir parar com UL3 Ajusta o nvel de deteco de sobre/subtorque como um percentual da corrente ou torque nominal do drive. Deteco de corrente em A1-02=0 ou 1. Deteco de torque para A1-02=2 ou 3. Ajusta o tempo que a condio de sobre/sub torque deve existir para que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo drive

0~8

4A1H

0~300

150%

4A2H

0.0~10. 0

10.0 sec

4A3H

L6-04

0~8 So vlidas as mesmas opes dos parmetros L6-01, L6-02 e L6-03.

4A4H

L6-05

0~ 300 0.0~10. 0

150% 0.1 sec

4A5H

L6-06

4A6H

L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L7-05

0~300 Ajusta o valor do limite de torque como percentual do torque nominal. Quatro quadrantes individuais podem ser ajustados
Torque de sada Torque positivo

200% 200% 200% 200% 2.0 200 ms

A A A A F

A A A A

4A7H 4A8H 4A9H 4AAH 4ABH

0~300 0~300 0~300 0.0~10. 0 5~1000 0

Reverso

Reganerao Reganerao

No. de Rotaes do motor Avante

Torque

L7-06

4ACH

L7-07

Seleo do mtodo de controle do limite de torque durante a acel/desacel

Seleciona o mtodo do limite de torque durante a acel/desacel 0: Controle Proporcional (utiliza controle integral como velocidades fixas). 1: Controle integral

0,1

4C9H

L8-01

Seleo de proteo ao resistor de frenagem dinmica DB Resistor Prot

0:No Fornecida 1:Fornecida

0,1

4ADH

L8-02

Nvel de alarme de sobreaquecimento OH Pre-Alarm Lvl Seleo da operao de pr-alarme OH OH Pre-Alarm Sel Nvel de deteco OH OH1 Fault Level Seleo da proteo de perda da fase na sada Ph Loss In Sel Nvel de deteco de fase na entrada Ph Loss In Lvl Seleo de proteo de perda de fase na sada Ph Loss Out Sel Nvel de deteco de fase na sada Ph Loss Out Lvl Seleo de deteco da falha de fuga a terra Ground Fault Sel Seleo de operao do ventilador Fan On/Off Sel Tempo de operao do ventilador Fan Delay Time Ajuste da temp. ambiente Ambient Temp Deteco de UV3 UV3 Detect Seleo da proteo de sobrecarga Inverter OL Sel Caractersticas OL2 em baixas velocidades OL2 Sel @ L-Spd Frequncia de incio da baixa frequncia OL Low Spd OL2 Freq Ganho OL em baixas frequncias OL2 0Hz Gain Seleo do Soft CLA Soft CLA Sel Soft CLA de-rate Deteco do tempo LF

Quando a temperatura do ventilador exceder o valor setado neste parmetro, ocorerr um alarme de sobre aquecimento (OH) 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia 3: Somente alarme Seleciona a temperatura em Celsius que o drive alarma OH 0: Desabilitado 1: Habilitado

50~13 0

75 C *1

4AEH

L8-03

0~3 50~13 0 0,1

3 85 *1 1

4AFH

L8-04 L8-05

F F

F F

F F

4BOH 4B1H

L8-06

Nvel de deteco = 100% = Classe de tenso x 2 0: Desabilitado 1: Deeco de perda de 1 fase 2: Deteco de perda de 2/3 fases Se a corrente de sada para U,V e W cair abaixo do valor setado em L8-08 por mais que 500ms quando ambos (corrente de sada) > 5% e (freq. De sada) 1.0Hz, ento ele ser lido como uma fase de sada. Utlilize as tecla CIMA/BAIXO para ajustar o perodo do tempo de 500ms. 0: Desabilitado 1: Habilitado 0: Ventilador no modo rodar - o ventilador ir somente operar quando o drive estiver rodando e para L8-11 segundos aps o comando run for retirado 1: Ventilador sempre ligado O ventilador opera enquanto o drive estiver energizado Este parmetro ajusta o tempo de atraso para o ventilador aps a retirada do comando rodar Quando o drive forinstalado em um local cuja temperatura ambiente excede a nominal, assim o drive se adapta automticamente ao nvel de proteo de sobrecarga (OL2) 0: Sem deteco UV3. 1: Deteco UV3 ativa 0: Sem proteo OL. 1: Proteo OL ativa Este parmetro ajuda na proteo dos transistores de sada conte o sobreaquecimento, quando a corrente de sada alta e a frequncia de sada baixa(6Hz e menos) 0: L8-16 e L8-17 so desabilitados. 1: Habilitado (L8-16 e 17 so ativos). OL encurtado em baixas velocidades para proteo do transistor. Ajuste e frequncia na qual o ganho OL em baixas velocidades ser incrementado Ajusta o ganho OL em 0Hz. Habilita e desabilita a funo limitadora de corrente por software. 0: Desabilitado 1: Habilitado 0: Sem de-rate em baixas velocidades. 1: A corrente De-rated em baixas velocidades baseado em N9-23 e N9-24. Ajusta o tempo de deteco LF

0.0~5 0.0 0~2

5.0% *1

4B2H

L8-07

4B3H

L8-08

0.0~2 0.0

5.0%

4B4H

L8-09

0,1

4B5H

L8-10

0~1

4B6H

L8-11

0~300

60 sec

4B7H

L8-12

45~60

45 C

4B8H

L8-13 L8-14

0,1 0,1

1 1

F F

F F

F F

4B9H 4BAH

L8-15

0,1

4BBH

L8-16

0.0~1 0.0 25~10 0

3.0 Hz 60%

4BCH

L8-17

4BDH

L8-18

0,1

4BEH

L8-19

0,1

4BFH

L8-20

LF det time

0.0~2. 0

0.2 sec

4C0H

*1. Ajustes default variam dependendo da potncia do inversor.

Permitido alterar rodando

No.

Nome do Parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

n1-01

Seleo da preveno de hunting Hunt Prev Select

Se o motor vibra quando estiver com uma baixa carga, o preveno de hunting pode reduzir esta vibrao 0: Desabilitado 1: Habilitado

0,1

n1-02

Ajuste do ganho da preveno de hunting Hunt Prev Gain

Ajusta o ganho para a funo preveno de hunting. Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequena carga e N1-01=1, aumente o ganho em 0,1 at que a vibrao cesse. Se o motor entrar em stall, proceda da maneira reversa Com a preveno de hunting, uma derivada imperfeita da corrente de sada tomada e a tenso conectadada, a fim de fazer com que a corrente de excitao seja fixada durrante o controle V/c, With Hunting Prevention, an imperfect derivative of the output current is taken and the output voltage is corrected in order to make the excitation current a fixed value during V/f controls. Ajusta o limite de tenso para a corrreo durante a preveno de hunting

0.00~ 2.50

1.00

n1-03

Tempo constante da preveno de hunting Hunt Prev Time

0~500

10ms

n1-04

Limite da preveno de hunting Hunt Prev Limit

0~100

5%

n2-01

Gangho da deteco do controle do feedback de velocidade AFR Gain Constante de tempo da deteco do controle do feedback da velocidade AFR Time Constante de tempo 2 da deteco do controle do feedback da velocidade AFR Time 2 Limite AFR

Ajusta o ganho da deteco do controle do feedback interno do controle de velocidade no regulador automtico e frequncia (AFR). Ajuste da seguinte maneira Se ocorrer hunting, aumente o valor ajustado Se a resposta baixa, diminua o valor setado Ajusta a constante de tempo para controler a taxa de mudana na velocidade Ajusta a constante de tempo para controlar a quantidade de mudana na velocidade em baixa velocidade Limita a frequncia utilizada para a compensao dirante o AFR

0.00~ 10.00

1.00

n2-02

0~200 0

50ms

n2-03

0~200 0

750ms

n2-04

0.0~6 0.0

5.0Hz

n4-01

Seleo da correo na fase de sada Flux Observer Ganho da correo da fase Observer Comp Filtro corretivo de fase Observer Filter Ganho de compensao de fase na sada Obsrvr Volt Comp Tempo integral do da deteco da velocidade do observador Observer I Time Ganho do observador SPD EST Gain

Habilita/desabilita a compensao de fase quando habilitado ocorrer uma compensao de fase 0: Desabilitado. 1: Habilitado. Ajusta a quantidade de ganho para a diferena de ngulo no fluxo Ajusta o tempo constante para o atraso primrio dos parmetros descritos acima Ajusta o ganho que determina a quantidade de compensao para a tens~o de sada no inversor Com o observador, a tenso utilizada ser igual a sada de tenso do inversor multiplicada por N3-04 Ajusta o ganho que determina a velocidade para a correo da margem estimada para o observador

0,1

n4-02 n4-03 n4-04

0.0~ 2.0 0.00~ 2.00 0~200

0.6 1.00 sec 40

F F F

n4-05

0~200 0.00~ 2.00

2ms

n4-06

1.20

Endereo Memobus 580H 581H 582H 583H 584H 585H 586H 587H 594H 595H 596H 597H 598H 599H

n5-01

Seleo do controle de feed forward Feedfoward Sel

0: Desabilitado 1: Habilitado Justa o tempo necessrio para o motor acelerar no torque nominal (T100) at a velocidade nominal (Nr). J: (GO^2) / 4, P: Sada nominal do motor

0-1

5B0 H

n5-02

Tempo de acelerao do motor Motor Accel Time

0.001 ~ 10.000

0.154 sec

5B1 H

n5-03

Taxa de ganho do controle feed forward Feedfoward Gain Frequncia de resposta do comando de velocidade Spd Response F Corrente nominal do inversor Inv Rate Current

Ajusta o ganho proporcional para o controle de feed forward A resposta da referncia de velocidade ir aumentar conforme este valor for aumentado

0.00~ 100.00

1.00

5B2 H

n5-04

Ajusta a resposta de frequncia relativa a referncia de velocidade.

0.00~ 50.00

40.00 Hz

5B3 H

n9-01

Ajuste e corrente nominal do inversor Ajusta o valor da tenso de entrada para A/D quando a corrente no drive se iguala (Corrente nominal) x (corrente 2 ). Com um drive 200V 3.7kW, C8-29=17.5 x 2 A(corrente nominal) x 4V/33A (Taxa de converso do DCCT) x 4.87/18 (Ganho da placa de controle) = 0.8116V Ajusta o ganho P para q-axle ACR (Controle PI). Ajusta o tempo integral para o q-axle ACR (Controle PI). Ajusta o limitador para o q-axle ACR (Controle PI). Ajusta o ganho P para d-axle ACR (Controle PI). Ajusta o tempo integral para o d-axle ACR (Controle PI). Ajusta o limitador para o d-axle ACR (Controle PI). 0: No Habilita as funes AVR. 1: Funes AVR ativas Ajusta o tempo constante do atraso primrio que controla a tenso de sada. Ajusta o tempo de preveno de curto superior e inferior do IGBT ("On-Delay Time"). Ajusta o valor de compensao do tempo de perveno de curto superior e inferior (ON-Delay Time"). A compensao ocorre durante o tempo On-Delay calculando a direo da corrente do ngulo do fator de potncia. Ajusta o ponto no qual a tenso cai, onde h 200% da corrente nominal do IGBT. Ajusta o tempo constante para que detecte o ngulo do fator de potncia durante a acelerao. Ajusta o tempo constante para que detecte o ngulo do fator de potncia durante a velocidade concordante Ajusta o tempo constante que utiliza a deteco do ngulo do fator de potncia no modo vetorial sem realimentao Ajusta o tempo constante primrio apa a compensao dos clculos da compensao da tenso Vd (r1, i1 e jwl, i1)

0.00~ 150.00

3.20A

5D0 H

n9-02

Ganho do DCCT DCCT Gain

0.000 ~2.00 0

1.002

5D1 H

n9-03 n9-04 n9-05 n9-06 n9-07 n9-08 n9-09 n9-10 n9-11

Ganho ACR q ACR q Gain Tempo integral ACR q ACR q I Time Limite ACR q ACR q Limit Ganho ACR d ACR d Gain Tempo integral ACR d ACR d I Time Limite ACR d ACR d Limit Seleo da funo AVR AVR Selection Tempo constante AVR AVR Time Tempo ON-Delay ON-Delay Time Tempo de compensao ON-Delay ON-Delay Comp1 Queda de tenso no IGBT 1 IGBT Volt Drop 1 Filtro de deteco do fator de potncia 1 Pwr Angle Filt 1 Filtro de deteco do fator de potncia 2 Pwr Angle Filt 2 Flitro de deteco do fator de potncia Idfb Idfb Filter Filtro Idfb - R R,Idfb Filter

0.00~ 6.00 0.0~1 000.0 0~150 0.00~ 6.00 0.0~1 000.0 0~150 0,1 0~100 .0 1.5~2 0.0 0.0~2 0.0 0.0~1 0.0 0~100 0 0~100 0 0.00~ 2.50 0.00~ 2.50

0.10 0.0ms 5% 0.30 0.0ms 5% 1 1.0ms 2.0 s 2.6 s 2.0 VDC 5ms 5ms 1.00 sec 1.00 sec

F F F

F F F F F F F F F

F F F F F F F F F

5D2 H 5D3 H 5D4 H 5D5 H 5D6 H 5D7 H 5D8 H 5D9 H 5DA H 5DB H 5DC H 5DD H 5DE H 5DF H 5E0 H

n9-12

n9-13 n9-14 n9-15 n9-16 n9-17

F F F

F F F

n9-18 n9-19

Filtro de ajuste - L L-Tuning Filter Tempo de atraso da deteco de corrente DCCT Filter Time Ganho do limite de corrente Soft CLA Gain Tempo constante do filtro de limite de corrente Soft CLA Filter Limite de corrente 1 Soft CLA Level1 Limite de corrente 2 Soft CLA Level2 Nvel de chaveamento do limite de velocidade Soft CLA SW Freq Limite de corrente 3 Soft CLA Level3 Nvel de compensao On-Delay 100% OnDelay Comp Lvl Coeficente de converso do IGBT IGBT Gain Seleo do modo de ao Aging Test Mode Queda de tenso no IGBT 2 IGBT Volt Drop2 Copmpensao ONDelay 2 ON-Delay Comp2 Copmpensao ONDelay 3

Ajusta a constante de tempo primria utilizada para o tuning durante operaes L. Ajusta o tempo de atraso para a deteco de corrente quando Idfb e Iqfb so calculados (para testes de E/M). Ganho do limite de corrente do software: com o bias de corrente ajustado em 100%, a tenso de sada ir mudar para 100% quando o ajuste for 1,0. O tempo constante do filtro para limitaes de corrente por software setado em unidades de 0,1ms Ajusta a limitao de corrente por software como uma porcentagem da corrente padro do inversor Ajusta a limitao de corrente por software como uma porcentagem da corrente padro do inversor quando estiver em 0Hz Ajusta a frequncia na qual o limite de corrente por software se torna o valor em N9-22. Ajusta o nvel no qual fornecido 0Volts pelo limite de corrente por software, baseado na corrente padro do inversor Ajusta a corrente da fase em unidades de 0,01% na qual o valor de On-delay se iguala a N9-12 na rea onde a corrente da fase cruza o zero (padres do motor) Ajusta o coeficente para converter a corrente nominal do inversor para a corrente nominal do IGBT Habilita o modo de ao para o teste de fbrica da unidade 0: Desabilitado. 1: Habilitado. Ajusta a queda de tenso no ponto onde a corrente atinge 10% da corrente nominal do IGBT (Habilitado quando operando para fora do vetorial 2 sem encoder) Ajusta o valor do tempo de preveno da compensao para o curto Superior-Inferior (OnDelay Time"). A compensao ocorre durante o tempo On-delay calculando a direo da corrente do ngulo do fator de potncia. Ajusta o valor da compensao On-delay no lugar do segundo decimal no modo vetorial de fluxo (resoluo essencial 0.04s). Ajusta o valor do coeficente binomial a quando a tenso do IGBT aproximadamente uma equao Binomoial pela escala logaritma em relao ao valor da corrente eltrica. Von = a x Ln(I)^2 + b x Ln(I) + c I: Valor de corrente padro do IGBT (%) Ajusta o coeficente monominal "a" na equao acima.

0~100 0 1000~ 1000 0.00~ 4.00 0.0~1 00.0 0.0~1 50.0 0.0~1 50.0 0.0~1 00.0 0.0~3 00.0 0.00~ 15.00 0.00~ 2.00

1000 ms 0s

F F

5E1 H 5E2 H 5E3 H 5E4 H 5E5 H 5E6 H 5E7 H 5E8 H 5E9 H 5EA H 5EB H

n9-20

2.00

n9-21

0.5ms

n9-22

150.0 % 150.0 % 6.0Hz

n9-23

n9-24

n9-25

300.0%

n9-26

1.50%

n9-27

0.45

n9-28

0,1

n9-29

0.0~ 10.0

1.0 VDC

5EC H

n9-31

0.0~ 20.0

2.6 s

5EE H

n9-32

0.00~ 0.09

0.00s

5EF H

n9-33

Coeficente de queda de tenso do IGBT 1

0.0000 ~6.55 35 0.0000 ~6.55 35 0.0000 ~6.55 35 0.0 ~100. 0

0.0283

5F0 H

n9-34

Coeficente de queda de tenso do IGBT 2 Coeficente de queda de tenso do IGBT 3 Valor de corrente padro da correo da queda de tenso do IGBT Seleo do tempo do modo de teste Test Mode Time Selection

0.0964

5F1 H 5F2 H 5F3 H

n9-35

Ajusta o coeficente "a" na equao acima.

0.7563

n9-36

Ajusta a porcentagem do valor da queda de tenso ajustado pelo valor da corrente eltrica Habilita o ajuste da corrente sem-carga no modo teste. 0: Desbilitado. 1: Habilitado.

8.0%

N9-37

0,1

5F4 H

Permitido alterar rodando

No.

Nome do Parmetro Display Seleo do monitor do usurio User Monitor Sel Seleo do monitor do usurio assim que energizar o drive Power-On Monitor

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

o1-01

Seleciona qual monitor ser mostrado no menu de operao assim que energizar o drive quando 01-02=4. Seleciona qual monitor ser mostrado assim que energizar o Drive 1: Referncia de frequncia (U1-01) 2: Frequncia de sada (U1-02) 3: Corrente de sada (U1-03) 4: Monitor do usurio(Ajustado por o1-01)
Seleciona as unidades da referncia de frequncia (d1-01 a d1-17), os monitores da referncia de frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e a comunicao Modbus i i 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (insira o nmero de polos do motor . 40 a 39999: Display do usurio. Ajusta o nmero desejado na frequncia Mx de sada Nmero de 4 dgitos Nmero de dgitos na direita do ponto decimal Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar em referncia de Frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmax). Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar em referncia de frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmax).

4~99

o1-02

1~4

o1-03

Seleo do display do operador digital Display Scaling

0~39999

o1-04

o1-05

Seleciona a unidade para parmetros relacionados curva V/f Display Units Ajuste do brilho do LCD LCD Contrast

Ajusta a unidade de ajuste relacionado a frequncia dos padres V/f (E1-04, -06, -09, -11) 0: Hertz 1: RPM Ajusta o contraste do operador digital LCD. Um ajuste em 1 o contraste mais claro e 5 o mais escuro.

0,1

0~5

o2-01

Seleo da funo da tecla Local/remoto Local/Remote Key Seleo da funo da tecla Stop Oper STOP Key

o2-02

Determina se a tecla Local/remoto do operador digital funcional 0: Desabilitado 1: Habilitado Determina se a tecla stop no operador digital ira parar o drive assim que for pressionada quando o drive estiver funcionando por comando remoto ou por comunicao. 0: Desabilitado 1: Habilitado Limpa ou guarda os parmetros do usurio. 0: Sem mudanas 1: Ajusta como default (Grava os parmetros do usurio como default) 2: limpa tudo No altere, a no ser que foi trocada a placa de controle Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizada para entrar com uma referncia de frequncia do operador digital 0: Desabilitado Data/enter deve ser pressionado 1: Habilitado No necessrio pressionar Data/Enter Determina se o drive ir parar quando o operador digital for desconectado em modo local ou quando B1-02 = 0 0: Desabilitado O Drive no ir parar quando o op. Digital for removido. 1: Habilitado O drive alarma (OPR) e para Ajusta o valor inicial do temporizador de operao U1-13

0,1

0,1

o2-03

Valor default dos parmetros do usurio User Defaults Seleo do KVA Inverter Model # Seleo do mtodo da MOP Operator M.O.P.

0~2

o2-04

0~FF

4 *

o2-05

0,1

o2-06

Deteco da desconexo do operador digital Oper Detection Ajuste do tempo de operao Elapsed Time Set

0,1

o2-07

0~65535

0H

Endereo Memobus 500H 501H 502H 503H 504H 505H 506H 507H 508H 509H 50A H 50B H

o2-08

Seleo do tempo de operao cumulativa Elapsed Time Run Seleo do mtodo de inicializao Init Mode Sel Ajuste do tempo cumulativo de operao do ventilador Fan ON Time Set

0: Ao energizar A contegem comea quando o inversor energizado 1: Ao rodar A contagem comea somente quando o o comando rodar ativo 1: Spec norte-americano 2: Spec europeu Ajusta o valor inicial do temporizador do ventilador no monitor U1-40 Aps ajustar com o motor parado, este parmetro automaticamente ajustado em 1,2 ou 3. Quando executando o modo teste somente em modo 1, ento o ajuste ser 1, com modo 2, o ajuste ser 2, e 3 para quando ambos os modos forem utilizados. Se o modo teste no foi permitido uma vez que o motor foi ajustado na parada, ento esse valor ser automticamente setado em 0. Limpa a memria contida nos monitores U2 e U3. 0: Desabilitado sem efeito 1: Habilitado reseta os monitores. 0: Deteco de Puf contnuo desabilitada. 1: Deteco de Puf contnuo habilitada. 0:Inicializao do contador de operao 1: Limpeza do monitor do contador de operao Este parmetro controle a cpia de parmetros para e do operador digital 0: Seleo da cpia (sem funo) 1: INV --> OP READ Todos os parmetros so copiados do drive para o operador digital. 2: OP --> INV WRITE todos os parmetros so copiados do operador digital para o drive. 3: OP<-->INV VERIFY Os parmetros contidos no operador digital so comparados com aqueles inseridos no drive Note: Quando utilizar a funo de cpia, o modelo do drive (02-04), o nmero do software (U1-14) e o mtodo de controle deve ser o mesmo, para que no d nenhum erro. 0: Desabilitado No permite a cpia dos parmetros 1: Habilitado Cpia permitida

0,1

0 1 para L7C 0H

50C H 50D H 50E H

o2-09

0~2

o2-10

0~65535

o2-11

Seleo do modo te teste do ajuste Test Mode Select

0~3

50F H

o2-12

o2-13 o2-15

Funo de limpeza do histrico de falhas FLT Trace Init Deteco de PUF contnuo PUF Cont det Sel Inicializao do contador de operao Operation CNT Ini

0,1

510H

0,1 0,1

1 0

F A

F A

F A

511H 513H

o3-01

Seleo da funo de cpia Copy Function Sel

0~3

515H

o3-02

Seleo de permisso de cpia Read Allowable

0,1

516H

No.

Nome do parmetro Display Frequncia de incio da injeo de corrente CC DCInj Start Freq Corrente de frenagem CC no incio

Descrio

Range de ajuste

Permitido alterar rodando

Default

V/f

Vetorial malha aberta

Vetorial de fluxo

S1-01

S1-02

S1-03

Corrente de frenagem CC na parada

Ajusta a frequncia na qual a frenagem CC inicia quando para por rampa. Se S2-01< E1-09, a frenagem CC inicia em E1-09. Nota: Quando em modo vetorial de fluxo, o zero servo vir se S1-01. Ajusta a corrente de frenagem CC como um precentual da corrente nominal do drive Obs. A excitao CC determinada pelo ajuste em E2-03 quando operando em vetorial de malha aberta. Ajusta a corrente de frenagem CC como um precentual da corrente nominal do drive Obs. A excitao CC determinada pelo ajuste em E2-03 quando operando em vetorial de malha aberta.

0.0~10. 0

1.2Hz

0~ 100

50%

0~ 100

50%

S1-04

S1-05

S1-06

Tempo da injeo da frenagem CC na partida DCInj Time @Start Tempo da injeo da frenagem CC na parada DCInj Time @Stop Tempo de atraso da liberao do freio Tempo de atraso do freio Corrente de verificao da aplicao do freio

Ajusta o tempo da frenagem CC na partida

0.00 ~ 10.00 0.00 ~ 10.00 0.00 ~ 10.00 0.00 ~ S1-05

0.50 sec

Ajusta o tempo da frenagem CC na parada Ajusta o tempo antes que o comando do freio seja liberado uma vez que o comando rodar seja acionado Ajusta o tempo de atraso antes que o comando para aplicar o freio seja acionado seguindo o comando que foi entrado. Utilizado quando o comando de aplicar o freio ou soltar o freio for utilizado, verificando a corrente que vai para o motor. Para o comando do freio ser acionado, a corrente de sada do inversor deve ser maior que S1-08, e o tempo em S1-06 for ultrapassado. Aps que o comando rodar for acionado e ambos S1-06 e S1-04 forem ultrapassados, uma falha SE2 ser acionada caso a corrente do inversor for menor que S1-08 Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeo de frenagem aplicada Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeo de frenagem aplicada Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeo de frenagem aplicada Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeo de frenagem aplicada Ajusta o limite da frenagem CC Aps que o comando rodar for acionado e ambos S1-06 e S1-04 forem ultrapassados, uma falha SE2 ser acionada caso a corrente do inversor for menor que S1-08 Enquanto o Drive est operando, uma falha SE3 ocorrer se o tempo en S1-15 passar e a sada do inversor for menor que o valor setado em S1-08 Ajusta o tempo de atraso que o inversor leva para inicializar o motor aps acionar o comando rodar O ganho para a frenagem CC quando o motor estiver parando no modo vet. malha aberta criado do comando de torque durante a concordncia de velocidade Vn/Vs, assim como E derivado de S1-18 e S1-17, ele ento multiplicado por S1-03

0.60 sec 0.20 sec 0.10 sec

S1-07

S1-08

0~ 100

25%

S1-09

S1-10

S1-11

S1-12

S1-13 S1-14

Ganho P da injeo por frenagem CC na partida Tempo integral da injeo por frenagem CC na partida Ganho P da injeo por frenagem CC na parada Tempo integral da injeo por frenagem CC na parada Limite da frenagem CC Tempo de deteco do SE2 ao inicializar

0.00 ~ 1.00 0.0~ 3000.0 0.00 ~ 1.00 0.0~ 3000.0 0.0~30. 0 0~ (S1-04/ S1-06) 0~ 5000 0.00~ 1.00 0~400

0.05 10.0 ms 0.05 10.0 ms 15.0% 200 ms 200 ms 0.10 sec 100%

F F

F F

F F

S1-15

Tempo de deteco do SE3 durante rodar Tempo de atraso Rodar Ganho da frenagem CC durante a regenerao Ganho da frenagem CC enquanto a corrente varia

A A

A A A

A A

S1-16 S1-17

S1-18

0~400

20%

Endereo Memobus 680 H 681 H 682 H 683 H 684 H 685 H 686 H 687 H 688 H 689 H 68A H 68B H 68C H 68D H 68E H 68F H 690 H 691 H

S1-19

Tempo de atraso do comando do fechamento do contator

Ajusta o tempo de atraso para o fechamento do contator. Ajusta a fora da trava (manuteno de potncia). Em modo vetorial de fluxo o loop de controle de posio ser criado e o motor ir parar se o comando de frequncia cair abaixo do nvel de velocidade zero (S1-01). Se o ganho do zero servo for aumentado, a fora da trava tambm ir aumentar, se o ajuste for muito alto, o motor ir vibrar. Ajusta o tamanho do sinal de zero servo completo. Este parmetro habilitado quando a sada multi funo ajustada em Zero servo completo. O comando zero servo completo ligado quando a posio atual est dentro do range da posio de incio do zero sevo, mais ou menos a largura de zero servo. Ajusta o tempo para 300% do comando do torque para que que seja atingido em incrementos de 1ms. Habilitado quando a entrada analgica multi funo for setada em compensao de torque inicial Ajusta o o ganho de compensao de torque no incio em unidades de 0,001 quando reduzindo a Ajusta o bias de compensao de torque no incio em incrementos de 0,01% quando aumentar a carga Ajusta o ganho de compensao de torque no incio em incrementos de 0,01% quando aumentar a carga Esta funo permite que a frequncia seja mantida momentneamente ao iniciar com uma carga pesada. Quando o comando rodar for dado, o motor ir acelerar at a frequncia DWELL no tempo setado em C1-07 (tempo de acelerao 4) trocando tempos de acelerao feito trocando o tempo de acelerao em C1-11. Aps o tempo de acelerao After the acceleration time has been replaced,the drive will accelerate to the frequency command. Disabled at 0Hz. O nvel de deteco da velocidade de desacelerao habilitado somente durante a desacelerao. Uma vez que estiver abaixo da frequncia setada aqui, ento a sada multi-funo (42) habilitada. Este sinal desligado durante o baseblock (quando o zero servo, velocidade zero e injeo CC esto desligados quando parados). Entra com as rpm nominais do motor. O escorregamento nominal calculado quando utilizando em mado V/f.

0.00~ 1.00

0.10 sec

692 H

S1-20

Ganho do Zero servo

0~10 0

693 H

S1-21

Largura de zero servo completo

0~ 16383

10

694 H

S1-22

Constante de tempo da compensao do torque no start-up

0~5000

500 msec

695 H

S1-23

Ganho baixo

0.500~ 10.000 200.0~ +200.0 200.0~ +200.0

1.000

696 H 697 H 698 H

S1-24

Bias quando aumentar a carga Bias quando aumentar a carga Comando de velocidade Dwell

0.0%

S1-25

0.0%

S1-26

0.0~12 0.0

0.0 Hz

699 H

S1-27

Nvel de deteco da velocidade de desacelerao

0.0~12 0.0

0.0 Hz

69A H

S2-01

RPM nominais do motor Ganho de compensao de escorregamento Ganho de compensao de escorregamento (durante a regenerao) Limite da compensao de escorregamento Tempo de atraso da deteco de torque

300~18 00

1380 rpm

6AE H 6AF H

S2-02

S2-03

Estes parmetros so utilizados para aumentar a preciso da velocidade quando o drive est com carga. Normalmente, no este parmetro no necessita ser alterado. Se a velocidade menor que a desejada, ento aumente este valor.

0.00~2. 50

0.70

0.00~2. 50

1.00

6B0 H

S2-04

O limite superior para a compensao de escorregamento setado em porcentagem, com o escorregamento nominal em 100%. Ajusta o tempo de atraso da deteco de torque

0~ 250 0.0~10. 0

200% 1.0 sec

F F

6B1 H 6B2 H

S2-05

S2-06 S2-07

Tempo de deteco do torque Tempo de atraso da compensao de escorregamento primria

Ajusta o tempo de deteco do torque O tempo de atraso da compensac~ao de escorregamento primria setado em ms. Nolmalmente no necessita ser alterada. Se a resposta de compensao de escorregamento baixa ou instvel, ento ajuste este parmetro. Reduza seu valor quando a resposta for baixa, aumente quando a velocidade no estiver estvel. 0: Compensao de escorregamento desabilitada durante o escorregamento 1: Compensao de escorregamento habilitada durante o escorregamento. Habilita ou desabilita a funao short floor: 0: Desabilitada 1: Habilitada

0.00~2. 00

0.50 sec

6B3 H

0~1000 0

200 ms

6B4 H

S2-15

Seleo da compensao de escorregamento durante a regenreao

0,1

6BC H

S3-01

Seleo da funo Short-floor

0,1

6BD H

Permitido alterar rodando

No.

Nome do parmetro Display

Descrio

Range de ajuste

Default

V/f

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

T1-01

Seleo do modo de auto-ajuste Tuning Mode Sel

Seleciona o modo de auto ajuste 0: Auto ajuste dinmico (A1-02 = 2 ou 3) 1: Auto ajuste esttico (A1-02 = 2 ou 3) 2: Somente resistncia dos terminais, (esttico) (A1-02 = 0, 1, 2, ou 3) 3: Auto ajuste para a quantidade de compensao OnDelay (modos vetorial 2 sem PG e vetorial com PG so habilitados). Ajusta a potncia nominal do motor em Kilowatts

0~2 F setting = (0~3)

1 *4

T1-02

Potncia nominal do motor Mtr Rated Power Tenso nominal do motor Rated Voltage Corrente nominal do motor Rated Current Frequncia base do motor Rated Frequency Nmero de polos do motor Number of Poles Velocidade base do motor Rated Speed Nmero de pulsos do motor PG Pulses / Rev Ajuste de corrente sem carga No-Load Current

0.00~6 50.00 0.0~25 5.0 *1 1.75~3 5.0 *3 0.0~12 0.0 2~48 0~2400 0 0~6000 0

3.70 kW *2 200.0V AC *1
14.00

T1-03

Ajusta a tenso nominal em volts (V).

T1-04

Ajusta a corrente nominal em ampres (A).

A *2 60.0 Hz 4 1450 RPM 600 PPR *2

T1-05

Ajusta a frequncia base do motor em Hertz (Hz).

T1-06

Ajusta o nmero de polos do motor Ajusta a velocidade base do motor em rotaes por minuto (RPM). Ajusta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) para o encoder (gerador de pulsos) sendo utilizado sem o fator de multiplicao. Mostrado quando a corrente dem carga setada quando T1-01 igual a zero, e N9-37 igual a zero (valor inicial). O parmetro N9-37 determina esse o ajuste sem carga est ativo ou no.

T1-07

T1-08

T1-09

0.00~3 5.00 *5

4.50
(E2-03)

*1: Valor de ajuste para clase 200V. Dobre os valores para 400V. *2: Ajuste de fbrica variam de acordo com a potncia do inversor *3: O range de ajuste 10% a 200% da corrente de sada do motor *4: Quando T1-01 igual a zero, T1-02 e T1-04 so setados. Quando operando em V/f com ou sem encoder, ento T1-02 deve ser "2". *5: Quando C1-06 ajustado em zero, o valor superior no range de ajuste se torna 150Hz.

Endereo Memobus 701H 702H 703H 704H 705H 706H 707H 708H 709H