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Leonardo Da Vinci (1452-1519), realizo varios diseos de artefactos voladores como el ornitptero, el tornillo areo y el paracadas los cuales basaban su diseo y funcionamiento a partir del entendimiento del volar de los pjaros. Actualmente se realizan la fabricacin de prototipos a escala real para comprobar el funcionamiento de estos dispositivos.
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Antecedentes Histricos

Ornitptero

Paracadas

Tornillo volador

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Antecedentes Histricos

En realidad, el inicio de una nave voladora que fue construida y tuvo un vuelo sostenido y controlado fue gracias a los Hermanos Wrigth en Diciembre de 1903 con su nave Flyer quienes eran fabricantes de bicicletas y de las cuales usaron partes de ellas para realizar su invencin.

Flyer de los hermanos Wright

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Diseador Diseador Fabricante
Wright Sikorsky/RBVZ Zeppelin-Staaken Handley Page Caproni Dornier Kalinin Tupolev Douglas

Antecedentes Histricos

Aeronave
Flyer Ilya Mourometz VGO.1 V1500 Transaero Junkers Do X K-7 ANT-20 XB-19

Planta de Potencia
1 X 12 hp 4 X 100 hp 3 X 240 hp 4 X 275 hp 2 X 400 hp 12 X 500 hp 7 X 750 hp 8 X 875 hp 4 X 2,000 hp

Ao de vuelo
12/03 4/13 4/15 4/18 11/29 7/29 8/33 5/34 6/41

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Diseador Diseador Fabricante
Lockheed Convair Bristol Boeing

Antecedentes Histricos

Aeronave
Constitution XC-99 Brabazon 1 YB -52 (Stratofortress) B-52G

Planta de Potencia
8 X 3,000 hp 6 X 3,000 hp 8 X 2,500 hp 8 X 10,000 hp 8 X 10,000 hp 4 X 15,000 hp 4 X 15,000 hp 4 X 41,000 lb 4 X 41,000 lb

Ao de vuelo
11/47 11/47 9/49 4/52 4/52 2/65 2/65 6/68 6/68

Antonov

An-22 Antheus

Lockheed

C-5A Galaxy

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Antecedentes Histricos

La tabla anterior trunca en 1968, el motivo es por que los modelos sealados son los que marcan pauta en el uso de sistemas de propulsion mas potentes como es el caso de la turbina generadora de gas. Concorde (1969 38,000 lb - Bristol Aeroplane Company y Sud Aviation) , Harrier (1966 110,000 lb - British Aerospace & McDonnell Douglas) Apache (1973 1410 Kw -Hughes Aircraft) A380 (2005 4X 70,000 lb - Airbus) Stealth entre otros NASA (National Aeronautics and Space Administration), esta desarrollando un programa en el cual se disee una aeronave tripulada que pueda despegar y aterrizar como avion pero que posea la caracteristica de realizar viajes espaciales el cual se denomina Aeronave de Mision Totalmente Expandible y Reusable.
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Antecedentes Histricos

1903

2009

Flyer 1 de los hermanos Wright

Nave area espacial

Cazabombardero furtivo F-117 Nighthawk

Cazabombardero furtivo B2 Spirit

Caza furtivo F22 Raptor

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Naves Areas

La clasificacin de naves areas puede ser tan extensa como la caracterstica de sus sistemas o podemos englobarlas debido a la naturaleza de su vuelo: Aeronaves de ala fija y ala rotativa Aeronaves de vuelo direccionado y vuelo estacionario y no dirigido Aeronaves tripuladas y no tripuladas Aeronaves de empuje y de traccin Aeronaves comerciales y militares Por tipo de vuelo Etc, etc Para nuestro caso, abarquemos la clasificacin por tipo de elemento de vuelo y sistema de propulsin

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Clasificacion

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Aeronaves de ala fija

Naves Areas

Las aeronaves de ala fija son aquellas en donde la sustentacin del fuselaje se debe a la diferencia de presin en el perfil aerodinmico, el cual mantiene una posicin fija con respecto al desplazamiento en momentos especficos del vuelo. Los movimientos normales al vuelo solo son permitidos cuando los clculos estructurales as lo permitan.

Aeronaves de ala rotativa Este tipo de aeronaves basa su funcionamiento en el desplazamiento aerodinmico a travs del deslizamiento espiral del elemento aerodinmico.

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Levantamiento L

Naves Areas
Traccion T

Resistencia al avance D

Peso W

T L
CG M

V c

Suma de fuerzas T cos ( c) D W sin c = 0

Normal W cos c - L T sin ( - c )= 0

D W
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Fza total aerodinamica T Levantamiento L

Naves Areas

Arrastre L Angulo de ataque Viento relativo

Torque

Eje de giro
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Superficies de Control

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Superficies Primarias de Control Son las superficies que actua el piloto para lograr direccionamiento del vuelo: Timones de profundidad (elevators) Alerones Timn de direccin (rudder)

Superficies Secundarias de Control Proporcionan control complementario para comodidad del vuelo: Trim Tabs Flaps
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Trim Tab Superficies que aumentan la curvatura del perfil y estan situadas en el borde de salida del elevador

Trim Slats Superficies que modifican el borde de ataque del perfil

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Flaps Superficies que aumentan la cuerda del ala en forma momentanea.

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Otros sistemas de control

Spoilers Motores orientables Inversores de empuje Aerofrenos Paracadas

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Sistemas

Sistemas

Cualquier aeronave debe comprender de 6 sistemas los cuales garantizar la maniobrabilidad y seguridad en todo momento desde el despegue hasta el aterrizaje. 1. Sistema de sustentacin. Ala o rotor principal 2. Sistema propulsor. Motor de reaccin, motor de combustin interna, estatorreactor o RamJet 3. Sistema de direccionamiento. Flaps, slots y timn direccional 4. Avinica / instrumentacin. Navegacin por instrumentos o navegacin visual 5. Tren de aterrizaje. Sistemas de llantas (amortiguadas, retractiles o fijas) o deslizadores 6. Fuselaje

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Trapezoidal: Mas ligera que un ala rectangular, momento en el empotre menor y mejores caractersticas aerodinmicas

Rectangular: fcil de fabricar, aunque tiene una peor aerodinmica (ideal para aviacin general). Solucin intermedia rectangular-trapezoidal: para turbohlice, subsnico bajo y regionales

Elptica: Geometra predominante en la primera mitad del siglo XX, proporciona la menor resistencia inducida, con el inconveniente de que la ley de cuerdas que genera es de difcil fabricacin (razn por la que dejo de usarse).
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Trapezoidal con flecha: para disminuir problemas de compresibilidad (disminuye el Mach aparente en borde de ataque), aviones en subsnico alto.
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Ala alta Utilizada mayormente para aeronaves de carga Proporciona mayor sustentacin comparada con el ala media o baja Induce cargas aerodinmicas que reducen la velocidad de vuelo Requiere de mayor distancia para despegue Requiere menor distancia para aterrizar No interfiere con el fuselaje

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Ala Media: Usado para aviones entrenadores y de combate Inusual en aviacin de transporte Limita el volumen de carga Proporciona un rgimen moderado de maniobrabilidad La viga principal es seccionada y empotrada al fuselaje

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Baja: Puede ser usada en aviones de pasajero y acrobticos Proporciona mayor maniobrabilidad La viga principal no requiere ser seccionada ya que puede atravesar el fuselaje Aumenta el efecto suelo por lo que disminuye la distancia de despegue Aumenta la distancia de aterrizaje

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Fuselaje

Alberga y protege la carga de paga Alberga a la tripulacin, instrumentos y avinica Es la estructura central del avin. Resiste las reacciones del resto de elementos del avin y sus propias cargar internas, aerodinmicas, etc. Equilibra momentos y de capacidad de mando. Proporcionar la distancia necesaria al centro de gravedad de ala y superficies estabilizadoras. Formas tpicas de fuselajes dependiendo del tipo de avin. Las caractersticas principales son: Aspecto longitudinal: caracterizado por una geometra suave para conseguir buenas propiedades aerodinmicas Esbeltez= Longitud/Diametro caracterstico transversal Este valor esta entre 8 y 13

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Existen dos tipos de fuselajes

Fuselaje

Las secciones circulares se utilizan en aviones que necesitan presurizacin (necesario en aviones en subsnico alto, por altura de vuelo), esta seccin tambin puede disearse como una linea cerrada compuesta por arcos de circunferencia u valos.

Las secciones aproximadamente rectangulares se utilizan en aviacin regional para aprovechamiento de la cabina, con las limitaciones que conlleva en cuanto a baja velocidad y altura, adems de no presurizacin.

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Motores a reaccion

Hero de Alejandra dise un tipo de turbina de vapor hace aproximadamente unos 2000 aos. Los chinos han utilizado cohetes de plvora desde el siglo XII A.D. Sir Isaac Newton describi el principio del empuje a reaccin en sus leyes de la dinmica en 1687. En 1791, a John Barber de Inglaterra se le fue concedido el primer patente de una turbina de gas.

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Motores a reaccion

Los primeros motores de embolo utilizaban un pequeo motor de gas que accionaba una hlice grande para ayudar a acelerar el aire para generar empuje. Inglaterra y Alemania, dieron inicio a la era de la propulsin a chorro. Durante los aos 30 un ingeniero alemn, Hans von Ohain, y un ingeniero ingls, Frank Whittle intentaban disear un nuevo tipo de motor, cada uno por separado. Hacia 1938, Hans von Ohain y su mecnico Max Hahn ya haban diseado, construido y realizado pruebas de vuelo de un avin de propulsin a chorro.

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Motores a reaccion

Su diseo contena un compresor (cierto tipo de rotor) y una turbina en el mismo eje. El diseo de Frank Whittle tambin inclua un rotor o hlice interna accionada por una turbina con un combustor. Su avin de propulsin a chorro vol con xito en 1941.

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Motores a reaccion

Motores de propulsin a chorro ms eficientes han hecho posible la fabricacin de aviones ms grandes y ms rpidos. En menos de 100 aos, los aviones han ido desde el primer avin de los hermanos Wright y de su primer vuelo de 12 segundos y 120 pies hasta los aviones supersnicos que son capaces de volar alrededor del mundo en unas cuantas horas.

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Motores a reaccion

Un motor a reaccin es un sistema propulsivo cuyo principio de funcionamiento esta basado en la aplicacin de la Segunda y la Tercera Ley de Newton: 1 Ley de Newton 2 Ley de Newton 3 Ley de Newton Podemos considerar que los motores a reaccin son todos aquellos que utilizan una serie de gases, que expulsados a gran velocidad y presin, ejercen una fuerza en sentido contrario, llamado impulso.
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Motores a reaccion

Dentro del grupo de los motores a reaccin, estos se pueden dividir en cuatro grandes grupos, tres de los cuales son utilizados actualmente por la industria aeronutica. Estatorreactor Pulsorreactor Turborreactor Cohetes Este ultimo (motores a reaccin llamados motores cohete) son aquellos que funcionan bajo el principio de reaccin y no necesitan del aire ambiente para su funcionamiento por lo cual son ideales para operaciones extraatmosfricas.

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Motores a reaccion

Estatorreactor

El principio de funcionamiento del estatorreactor es el mismo que el de todos los motores a reaccin: la variacin de la cantidad de movimiento del aire a la entrada y del gas airecombustible a la salida. La principal aplicacin del estatorreactor es la de propulsin adicional.
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Motores a reaccion

Carecen de compresores y turbinas La compresin se efecta por la alta presin dinmica debida a la alta velocidad que es necesario imprimir al estatorreactor para su funcionamiento. El aire, se somete a un proceso de combustin en una cmara, y despus a expansin en la tobera de escape. Tecnolgicamente, es el ms sencillo de los motores a reaccin, ya que no contiene ninguna pieza mecnica mvil. Los componentes principales de los estatorreactores desde la admisin hasta el escape son: difusor de admisin, cmara de combustin, y tobera de escape.

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Motores a reaccion

Pulsorreactores

Carecen de compresores y turbinas. Disponen de unas vlvulas en su interior que permiten ejecutar la combustin de manera intermitente a impulsos de alta frecuencia.
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Turborreactores

Motores a reaccion

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Son sistemas de ciclo abierto Trabajan bajo el ciclo Brayton:

Motores a reaccion

oCompresin adiabtica. Proceso termodinmico en el cual un gas pasa de una presin dada a otra mayor sin que ceda o tome calor del medio (transferencia de calor = 0), mediante el trabajo de su entorno. oCombustin a presin constante. Es el proceso en el cual los fluidos hacen combustin al estar sometidos a una presin continua y constante. oExpansin adiabtica. Un gas se hace pasar de una presin mayor a otra inferior sin que tome o ceda calor al medio, realizando un trabajo sobre su entorno y bajando su temperatura, la cual no debe confundirse con el intercambio de calor que, por definicin de proceso adiabtico, es nulo.
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Motores a reaccion

No solamente para aviacin, tambin tienen uso en generacin de energa y potencia. Existen varias clasificaciones de estos: Flujo nico, flujo doble, de turbina de accin, de turbina de reaccin, de compresor axial, compresor radial. Sus componentes principales son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Difusor de admisin Compresor Difusor post-compresor Cmara de combustin Turbinas Tobera de escape y/o postquemador
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Polar de vuelo

La polar de vuelo no debe ser confundida con el perfil del vuelo.

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1. Sustentacin

La superficie alar, el estabilizador horizontal e inclusive en algunas aeronaves; el mismo fuselaje sirven para otorgar la sustentacin necesaria para el vuelo de la aeronave.
Para los helicpteros, se requiere del rotor principal como elemento principal para la sustentacin. El estabilizador horizontal proporciona sustentacin negativa para vuelo traslacional.

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2. Propulsin

El motor, proporciona la fuerza motriz que la aeronave requiere para despegar, dirigirnos a un destino y aterrizar. Dependiendo del tipo de aeronave, vamos a tener el tipo de sistema de propulsin; abarcando desde el motor de pistn, pasando por turboshaft, turboprop, turbina generadora de gas hasta sistemas como RamJet, Estatorreactor y cohete.
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3. Direccionamiento

Tenemos tres movimientos principales en el estudio de la aeronave, los cuales con la ayuda de las superficies de control como son los flaps, alerones, compensadores, timn y en ocasiones los mismos motores se pueden analizar analticamente para dar una mejor maniobrabilidad a la aeronave.
Cabeceo

Alabeo Deriva

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4. Avinica / Instrumentacin

Los instrumentos para la navegacin, pasaron de ser de una ayuda a un requerimiento que proporciona confianza antes, durante y despus del vuelo.
Existen diferentes instrumentos y capacidad que se le ofrece a las aeronaves de tal manera que existen aeronaves con grado de automatizacin, en donde se puede prescindir del piloto en ciertos momentos del vuelo.
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5. Tren de aterrizaje

El momento donde debe ponerse mayor atencin tanto en el diseo como en la operacin de toda aeronave es durante el despegue y aterrizaje. El tren de aterrizaje sufre de fuerzas severas normales y esfuerzos cortantes los cuales pueden poner en peligro la integridad de la aeronave. Dependiendo del tipo de operacin, es el tipo de tren de aterrizaje.

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Aerodinmica. Principio de transito en tiempo equivalente

Diseo

La explicacin de la aerodinmica es ampliamente usada no solo en la aviacin, sino en cualquier vehculo el cual interacta con un fluido. La aerodinmica es la rama de la Mecnica de Fluidos que estudia las leyes que regulan los movimientos de los gases, y especialmente el aire, y las fuerzas o reacciones que se desarrollan entre la atmosfera y los cuerpos que se hallan en su interior cuando existe un movimiento relativo entre dichos cuerpos y el aire P1 Viento
Perfil aerodinmico

El levantamiento es producido por la diferencia de presiones que existe entre la superficie superior e inferior del perfil aerodinamico. El viento que viaja sobre el perfil aerodinamico debe viajar mas distancia que el que va por debajo.
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P2 P1 P2 V2 V1 V1

V2
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Aerodinmica (cont)

Diseo

Las leyes de la fsica en las cuales se basa el entendimiento y comprensin de la aerodinmica son:

A. Principio de la conservacin de la energa: La energa suministrada por el exterior es igual a la variacin de la energa cintica, mas la variacin de energa potencial gravitatoria, mas la energa convertida en calor. U=Q-W

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Aerodinmica (cont)

Diseo

B. Leyes de Newton: 1. Cuando un cuerpo esta en reposo, o se mueve a velocidad constante en lnea recta, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el es nula. Un cuerpo en reposo tratara de mantenerse en reposo, un cuerpo en movimiento se mantendr sin cambiar su condicin, hasta que se le aplique una fuerza externa sobre l. Esto significa que si uno ve una deformacin en el flujo de la masa de aire, o si una masa de aire originalmente en reposo es puesta en movimiento, quiere decir que hay una fuerza actuando sobre ella.

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2. La aceleracin de un cuerpo es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre el; es inversamente proporcional a su masa; y su direccin ser la misma que la fuerza resultante.

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3. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejercer siempre sobre el primero otra fuerza de la misma intensidad, pero en sentido opuesto. La tercera ley de Newton dice que a toda accin existe una reaccin igual y opuesta. Para lograr generar sustentacin una ala debe hacer algo a la masa de aire. Lo que el ala hace a la masa de aire es la accin mientras que la sustentacin es la reaccin.

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Aerodinmica (cont)

Diseo

Las leyes fundamentales son aquellas que aportan conocimiento de la aplicacin de las leyes bsicas. A continuacin mostramos algunas: Ley de Boyle-Mariotte. En todo gas perfecto, si se mantiene constante la temperatura de una masa determinada de gas, el producto de la presin por el volumen permanecer constante; o bien, la presin es inversamente proporcional al volumen. Ley de Gay-Lussac. En todo gas perfecto, si se mantiene constante la presin de una masa determinada de gas, el volumen es directamente proporcional a su temperatura absoluta. Lo mismo sucedera con la presin si se mantuviera constante el volumen. Combinando las leyes de Boyle-Mariotte y Gay-Lussac se deduce la ley fundamental o ecuacin de estado de gas perfecto. Pv = nRT
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Aerodinmica (cont)

Diseo

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Termodinmica

Diseo

La termodinmica es la habilidad de convertir calor en energa y la podemos estudiar en sus leyes fundamentales: 1a ley de la termodinmica. Es simplemente una expresin del principio de la conservacin de la energa donde se demuestra que la energa es una propiedad de la termodinmica. 2a ley de la termodinmica. Demuestra que la energa tiene cualidad y cantidad, y el proceso actual sucede en la direccin donde decrece la calidad de energa. 3a ley de la termodinmica (Entropa). La entropa de una sustancia cristaliza pura a temperatura absoluta cero es cero desde que no existe incertidumbre sobre el estado de las molculas en ese instante. S = k ln p S = Entropa k = Constante de Boltzmann = 1.3806 X 10-23 J/K p = Probabilidad termodinmica
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Termodinmica (Cont)

Diseo

Ley cero de la termodinmica. Establece que si dos cuerpos estn en equilibrio trmico con un tercero, ellos estn en equilibrio trmico con cada uno.

Las ecuaciones gobernantes son: 1. Ecuacin de energa: E = Qin Wout 2. Ecuacin de continuidad: Av = k 3. Ecuacin de momento: F = delta (mv)

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Termodinmica (Cont)

Diseo

Los ciclos termodinmicos en los cuales el funcionamiento de los motores estn diseados son: Ciclo Otto y ciclo Brayton Q1 Q2
Las transformaciones termodinmicas son: son: 1-2 Adiabtica o Isotrpica (sin intercambio de calor con el exterior) compresin del fluido activo y el correspondiente trabajo realizado por el pistn 2-3 A volumen constante introduccin instantnea del calor Suministrado Q1 3-4 Adiabtica expansin y correspondiente trabajo producido por el fluido activo 3-4 A volumen constante sustraccin instantnea del calor Q2
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Las transformaciones termodinmicas son: son: 1-2 Compresin Isotrpica (sin intercambio de calor con el exterior) compresin del fluido activo y el correspondiente trabajo realizado por el compresor 2-3 Adicin de calor a presin constante Dentro de cmara de combustin 3-4 Expansin isotrpica Trabajo realizado por la turbina mediante expansin de gases

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Termodinmica (Cont)
Turbina Compresor

Diseo

Escape

Admisin

Cmara de combustion

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Estructuras Espaciales

Diseo

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Tnel de Viento

Diseo

La visualizacin de lneas de flujo as como el clculo de coeficientes de levantamiento y arrastre son parte importante del conocimiento para el clculo y diseo no solo de aeronaves, sino de cualquier estructura que esta bajo el efecto de fuerzas ejercidas por la accin de un viento o medio contino.
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Celda de Prueba Una Celda de Prueba es el lugar en donde se prueba los motores de reaccin debido a nuevo diseo, modificacin o mantenimiento mayor los cuales por medio de un ambiente controlado e instrumentacin, puedan leerse las caractersticas (Performance) del motor. En Mxico existe ITR que se localiza en Quertaro el cual tiene una celda de prueba tipo Folded y amplia experiencia en el ramo.

Diseo

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Metales

Construccin

Los metales son ampliamente usados en elementos estructurales debido a su ductilidad, maleabilidad, dureza y resistencia. Presentan un comportamiento elstico (pequeos cambios en el espaciamiento interatmico) e inelstico (rompimiento de enlaces entre tomos).

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Materiales Compuestos (Cont)

Construccin

Diseo conceptual de un avin silencioso, de un grupo de investigadores de CambridgeMIT Institute's Silent Aircraft

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Estructuras Monocoque

Construccin

Desde los principios de la aviacin, se ha buscado el reducir peso de componentes sin comprometer la integridad estructural de los mismos. Existen fuselajes de ciertas aeronaves pequeas, las cuales se caracterizan por presentar fuerzas de friccin (originadas por la iteracin con el aire) y tambin debe proveer resguardo de las condiciones de presin y temperatura en la cabina para otorgar confort del pasajero y tripulacin. Imaginmonos un tanque a presin. Una estructura monocoque es aquella la cual solo esta formada por piel (lamina delgada) y costillas (elementos estructurales transversales).

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Estructuras Monocoque (Cont)

Construccin

Quiz pensemos que la diferencia de presin es muy pequea, sin embargo el rea de afectacin es muy grande, por lo que las fuerzas resultantes son tambin muy grandes. Estas fuerzas tangenciales y momentos flexionantes traen consigo principalmente fatiga en las uniones de la piel con costilla; as como concentracin de esfuerzos en los componentes o secciones agudos o en ngulos como marcos de puertas y ventanas.

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Estructuras Semimonocoque

Construccin

Es casi el mismo caso que la estructura anterior, sin embargo en una estructura semimonocoque se agregan largueros o elementos longitudinales los cuales auxilian en el soporte de esfuerzos cortantes y momentos flexionantes. Un ala de aeronave o un cono posterior de helicptero (botaln de cola), son estructuras semimonocoque. El ala de un avin, a pesar que no presenta presin interna, la piel de esta esta sometida a una carga distribuida del peso del aire, a parte de contener los tanques de combustible y de proveer el levantamiento necesario para el vuelo. El cono posterior del helicptero, solo transmite el torque del rotor de cola as como de proveer alojamiento al estabilizador horizontal.
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Estructuras Semimonocoque (Cont)

Construccin

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Maquinado maquinado es el proceso mecnico de transformacin de un componente el cual debe cumplir con tolerancias cerradas. Este proceso es mas caro en comparacin con otros por lo que se debe emplear solo para terminacin o en lugares especifico donde las dimensiones as lo requieran. El

Construccin

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Soldadura Mediante un fundente, la soldadura es el proceso mecnico el cual permite unir dos o mas elementos. Debido a su peso, la soldadura es muy poca usada en la aviacin.

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Estampado

Construccin

Por medio de un trabajo mecnico en frio, el estampado provee de un proceso de fabricacin relativamente econmico en comparacin con otros procesos. El proceso consiste en aplicar presin mecnica a una lamina para obtener la forma deseada del componente de pared delgada.

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