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SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONO (71) 615416 - FAX (71) 615411 SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 FAX (71) 615441 TALCA VII REGIN
M E-7
DISEO, OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRICO
Total Semanal : 200 horas. : 5 horas
: Electricidad
TALCA 2009.
INTRODUCCION
Este mdulo est asociado a las reas de competencia Montar, instalar y desmontar componentes, dispositivos mquinas y equipos elctricos y Operar, programar y mantener dispositivos, mquinas y equipos elctricos. Es de carcter obligatorio y para su desarrollo requiere 240 horas. En el presente mdulo, el alumno: Adquiere conocimientos, destrezas y habilidades en el cableado y documentacin asociado al diseo y ejecucin de circuitos de control elctricos. Adquiere conocimientos para interpretar, disear y analizar circuitos de control elctricos para mquinas o sistemas. Conoce y aplica los sistemas de control elctrico en la solucin de problemas de automatizacin Adquiere conocimientos para modificar, analizar, reparar y documentar circuitos de control. Adquiere conocimientos y capacidades para resolver problemas prcticos, basados en el uso de dispositivos utilizados para el control elctrico de mquinas o sistemas. El presente mdulo plantea como requisitos previos el conocimiento terico y prctico de las instalaciones elctricas bsicas, los principios de la medicin, el anlisis de circuitos elctricos, los aspectos tecnolgicos de los materiales y componentes que intervienen en estas instalaciones, a los que debe sumarse el dominio del principio de funcionamiento de las mquinas elctricas, principalmente motores. Este mdulo presenta como enfoque principal el objetivo de desarrollar en el alumno, en el contexto de los sistemas de control automtico, la capacidad de diseo, ejecucin, modificacin y reparacin de circuitos elctricos para controlar maquinas o sistemas. La amplia utilizacin de estos sistemas permite contar con una gran variedad de situaciones reales a plantear como desafos de diseo y ejecucin para los alumnos, por lo que se recomienda el planteamiento de ejercicios prcticos que obedezcan a contextos de aplicacin productiva o comercial posibles de verificar en terreno. Respecto a la relacin con otros sectores de la formacin general el mdulo presenta la oportunidad de reforzar y complementar en un contexto de aplicacin a los siguientes: Matemtica (operaciones con nmeros reales, desarrollo y planteamiento de ecuaciones de primer grado, razones y proporciones adems de algunos aspectos de lgica preposicional). Fsica y qumica (El trabajo con sensores, permite estudiar un sin nmero de fenmenos de transformacin de energa, parmetros fsicos con sus correspondientes unidades y formas de medicin). Lenguaje y Comunicacin (lectura comprensiva de instrucciones, elaboracin de informes y conclusiones a partir de observaciones). Idioma extranjero (Ingls), (traduccin e interpretacin de manuales y catlogos). En el desarrollo de estas experiencias es muy valioso realizar aplicaciones de control manual, que le permita al alumno establecer relaciones, diferencias y ventajas con respecto al sistema automtico. El presente mdulo, presenta la oportunidad de generar una sntesis de los conceptos de control y operacin de sistemas de control electrnico, electrnica analgica y digital, adems de conceptos de fsica y matemtica. Fundamentalmente, su objetivo es el de generar en el alumno la capacidad de utilizar componentes en aplicaciones de control automtico. Esto implica el dominio de conceptos tericos y el anlisis y observacin de
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situaciones concretas. Por ello, es de vital importancia combinar el avance terico con la implementacin de experiencias de laboratorio y en lo posible combinar todo esto con visitas a centros industriales y/o comerciales donde poder observar en operacin diversas aplicaciones de sistemas de control elctrico. Se debe procurar que en conjunto con el aprendizaje de la teora y prctica de los sistemas de control, se genere el hbito y capacidad del alumno para la utilizacin de manuales para la resolucin de problemas y acotacin de parmetros elctricos. En el desarrollo de experiencias relacionadas con sistemas de control, es importante que el alumno asocie instrucciones con elementos fsicos y circuitos, de manera que las instrucciones sean vistas como una alternativa de solucin de problemas de control concreto. La elaboracin e experiencias deben considerar necesariamente el plantear problemas a resolver a partir de necesidades concretas relacionadas con el mbito comercial e industrial. Como consecuencia de esto se hace adems imprescindible que las experiencias a realizar consideren las condiciones de seguridad necesarias para la operacin de estos equipos en relacin a las personas que los manipulan y sus usuarios, adems de las necesarias precauciones respecto de salvaguardar en debida forma las inversiones econmicas que este tipo de circuitos o mecanismos significan Las operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener son de vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte se tratan desde un punto de vista didctico, separados en circuitos de control Manual, circuitos de control semi automtico y circuitos de control automtico. Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial atencin a las operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulacin de velocidad y Inversiones del sentido de giro. Segn esto hemos tambin de considerar las ptimas condiciones de seguridad para el personal que va a operar los sistemas de control elctricos.
INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO
ndice Material de consulta MANDO MANUAL
PGINA
Formas normalizadas de representacin. Componentes. Sistemas de proteccin Sistema de partida Sistema de inversin Sistema de conmutacin Circuitos de aplicacin
Contactor Esquemas de contactores
MANDO AUTOMATICO
Formas normalizadas de representacin. Componentes. Sensores Transductores Sistemas de conmutacin Variadores de frecuencia Circuitos de aplicacin
Lazo abierto lazo cerrado Estructura de un automatismo Sensor Simbologa Circuitos de control Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor trifsico por eliminacin de resistencias retricas) Rel programable. Variador de frecuencia
Instalaciones para sistemas de medicin y monitoreo de procesos. Circuitos con sistemas de medicin. Circuitos de monitoreo de proceso
PAUTA DE EVALUACIN
MATERIAL DE CONSULTA
MATERIALES Cacel. Elementos de electricidad AUTOR AO 1986 1982
Tecnologa elctrica
CRITERIOS DE EVALUACIN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control manual para mquinas os sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo 5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequea conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
Sistemas de control semi automtico Es una forma de control que se efecta por medios desde otro lugar en donde la funcin de la mquina debe ser realizada. En todos los casos el control semi automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito. El control semi automtico se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo.
Sistemas de control automtico Es una forma de control que se efecta automticamente desde cualquier lugar, no es necesario que sea sobre la mquina o equipo. En todo momento el control automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control automtico se caracteriza por el hecho de que el operador slo pulsa un pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo, sin que sea necesaria la intervencin del operador para que se realicen los cambios programados en equipo.
interruptores simples Interruptores escalonados Conmutadores sin posicin 0 Conmutadores con posicin 0 Conmutadores para instrumentos de medida Conmutadores de mando.
Con fijacin central Con fijacin mediante placa frontal. Con fijacin en la parte posterior De palanca simple De palanca y llave (con bornes de conexin normal o acotados) Para corriente de maniobra que fluctan entre 10 a los 200 A. Con ngulos de maniobra que fluctan entre los 30 y 90.
1.6.2.-Caractersticas tcnicas generales de los conmutadores Ejemplo: 1) Tensin nominal 2) Corriente nominal 3) Corriente de rgimen permanente 380 v 10 A 16 A
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1.6.3.-Caractersticas comerciales especficas Ejemplo: 1) Conmutador tripolar con posicin cero para 125 A. 2) Conmutador voltimetrito para tres tensiones conectadas a 380 v 3) Conmutador amperimtrico para tres circuitos de 10 A
1.6.6.-SOLICITUD COMERCIAL
Se solicita un conmutador deben entregarse como mnimo las siguientes caractersticas a) finalidad(para qu se desea) b) Caractersticas de tensin, corriente. c) Tipo de forma, construccin.
Ejemplo: a) conmutador Wattimetrico para tres tensiones concatenadas y tres tensiones entre fase y neutro. b) Tensin 380 v / 2 A c) Fijacin posterior con enclavamiento para puerta y placa frontal. 1.6.7.-MANTENIMIENTO PREVENTIVO Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de conexin para evitar calentamiento y oxidacin de los mismos. Si se nota que el rbol de maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de accionamiento mecnico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar)
PREVENCIN DE RIESGOS Toda vez que se intervenga en repara o realizar un mantenimiento preventiva de un accesorio (interruptor) elctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no ser as, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o indirecta.
Interruptor de levas
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AVERAS EN UN INTERRRUPTOR
Introduccin
Una rpida localizacin de una avera es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya que esta actividad siempre facilita las acciones de produccin, evita la perdida de mano de obra disponible y evita tambin que producirn vacos o relajacin en la conducta general de los empleados a no tener en que ocuparse.
El rbol de maniobra se a.- un resorte se quebr o solt traba, (en este caso no del yugo. forzar se puede daar o quebrar ms de un b.- el limitador de giro se monto sobre el tope. elemento) c.- extremo de un yugo quebrado.
b.- verificar causa por que se monta reparar anomala y reparar y comprobar funcionamiento. c.- soldar al oxigeno, pulir adecuar extremo segn posicin original, armar y comprobar funcionamiento. d.- cambiar lava en caso de no tener d.- Leva daada repuesto, hacer otra en material duro, rearmar y lubricar con vaselina y comprobar condiciones de funcionamiento. e.- despegar y limpiar contactos, en caso de e.- contactos pegados(verificar el no ser posible despegarlos cambiarlos por otros. circuito elctrico; por error de conexin, los contactos podran estar produciendo un cortocircuito Los muelles estn quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que tengan similares caractersticas a los originales. vencidos. Verificar presin de los contactos por Las superficies de contacto se comparacin en otros de buen estado de funcionamiento. calientan. Estirar muelles y comprobar.
a) Apriete insuficiente de los tornillos. b) Corriente de consumo superior a la corriente nominal del conmutador.
Desconectar y limpiar, intercalar entre terminal y tornillo una golilla de bronce y apretar. Bajar si es posible la corriente de consumo o cambiar el conmutador por otro de mayor capacidad.
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CRITERIOS DE EVALUACIN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control semiautomticos para mquinas o sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo 5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
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Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensin en los bornes de sus polos es del orden del 20% de la tensin de la red, por lo que el corte es fcil. Ejemplos: todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecnicas, compresores, etc. Categora AC4: Esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando motores de jaula o de anillos. El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del motor. La tensin puede ser igual a la de la red. El corte es severo. Ejemplos: trefiladotas, metalurgia, elevacin, ascensores, etc. Eleccin de contactores Cada carga tiene sus propias caractersticas y en la eleccin del aparato de conmutacin (contactor), stas debern ser consideradas. Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente trmica Ith. Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y est definida para la tensin nominal, la categora de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente. Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8 horas, sin que su temperatura exceda los lmites dados por las normas. La vida elctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condicin adicional para la eleccin de un contactor y permite prever su mantenimiento. En los catlogos de contactores se incluyen curvas de vida elctrica en funcin de la categora de utilizacin.
2.2.- APARATOS
DE AUXILIARES MANIOBRA
Segn la normativa elctrica vigente en Chile (NCH 4/2003), un aparato es un elementos de la instalacin destinado a controlar el paso de la energa elctrica . Uno de los aparatos ms utilizados dentro de la Industria, es el rel.
Pulsadores: Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o ms circuitos de control. Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magntico tales como arrancadores, contactares, rels, etc. Interruptor de circuito: El interruptor de circuito es un dispositivo diseado para abrir y cerrar un circuito por medios no automticos y de abrir automticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de corriente, sin dao a s mismo cuando se usa apropiadamente dentro de sus especificaciones. El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magntico de tres polos que proporciona las siguientes funciones: a) Interruptor de desconexin: Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de energa. Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera, tambin se puede llamar interruptor de seguridad o aislamiento. b) Protector de circuito: Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en tres polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad x de amperes, y compuesto
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con un cierre de combinacin mecnico interno que controla simultneamente a todas las unidades, abriendo a cada conductor de lnea. b) Interruptor de control manual: Sus caractersticas especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad de corriente de ruptura lo hacen til como un interruptor de control de encendido-apagado de motor directo cuando se utiliza dentro de sus especificaciones. Tambin se puede llamar interruptor de circuito de motor. Interruptores de lmite: Estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habr o cierren. La disposicin mecnica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una palanca provista de un eje, con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del lquido sube, empuja el flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupcin del circuito de mando segn cierren o abran sus contactos. Luces piloto: Para indicar que un equipo est energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de lmparas de pequea dimensin llamada luces piloto. Cuando el equipo est trabajando se indican los procesos con varias sealizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para indicar que parte o todo el equipo est trabajando. Tambin son ubicadas cerca de los botones de conmutacin, sirven para mostrar una condicin de funcionamiento especfico del motor tal como directa, reversa, rpida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc.
3.1.- Tipos de rels
Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy baja. Se tienen diferentes tipos de rels, entre los cuales se tienen:
Rels electromecnicos:
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En general, se puede distinguir en el esquema general de un rel, los siguientes bloques: Circuito de entrada, control o excitacin. Circuito de acoplamiento. Circuito de salida, carga o maniobra, el cual est constituido por el circuito excitador, el dispositivo conmutador de frecuencia y las protecciones.
Estos Rels, estn formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A continuacin se pueden observar los diferentes tipos de rels electromecnicos. Rels de tipo armadura Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si son N.O. N.C. (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Rels de Ncleo Mvil Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes). 16
Rel tipo REED o de Lengeta Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.
Rels Polarizados Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de tiempo: El rel de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una funcin de conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de rels de tiempo, tales como los operados por motor, hidrulicos, de decaimiento de flujo magntico, de descarga de capacitor y electrnicos. Sin embargo, las caractersticas de construccin y comportamiento del rel con retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de control industrial. Un rel con retraso neumtico es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a travs de un orificio ajustable. A los rels de tiempo que provocan un retraso en la activacin a la carga se les conoce como rels de retraso. Rel de control: Los rels de control se disean para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos, en los circuitos de control de diferentes rels, contactares u otros dispositivos. Debido a sus requerimientos ms bajos de corriente y tensin de conmutacin, los contactos pueden ser mucho ms pequeos y tener menos separacin. Su potencia de operacin es relativamente baja y se pueden clasificar como rel de trabajo ligero, tipo sensible.
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2..3.-
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Generalmente se intercambia en la entrada del motor sea en la caja de bornes. Tambin se puede en los bornes del interruptor. Nunca se debe hacer el intercambio en las fases R -S-T de la lnea pues son conductores vivos y hay peligro de un accidente. El (interruptor) intercambio se hace entre dos fases solamente. Hay aparatos de control que permiten hacer la inversin directamente sin necesidad de hacerlo manualmente Esquema de conexin motor
2.
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Cada alumno deber realizar la siguiente experiencia: aplicar a un arranque estrella triangulo por pulsadores en forma escalonada de 20 en 20 volts, hacer el registro de los datos obtenidos en una tabla de doble entrada. ESQUEMA ELECTRICO
Circuito de fuerza
Circuito de control
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CRITERIOS DE EVALUACIN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos elctricos de control automticos para mquinas o sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones tcnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseo 5. Efecta pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus caractersticas de funcionamiento.
3.-MANDO AUTOMATICO
3.1.- LAZO ABIERTO Y CERRADO
Los diferentes tipos de sistemas de control pueden clasificarse en sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. La distincin entre ambos, est determinada por la accin de control, que es la que finalmente activa al sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida; Por ejemplo, podemos decir que un tostador automtico, es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la accin de control.
Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la accin del control, es en cierto modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico, no forma parte del sistema de control. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes: La habilidad que tienen para ejecutar una accin con exactitud, est determinada por su calibracin.
Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del sistema, la exactitud deseada. Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado.
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Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin (o lazo realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado.
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La evolucin de los automatismos ha llevado a la creacin de nuevos perifricos, como los conmutadores rotativos o ruedas codificadoras que permiten visualizar las distancias, los pesos, o cualquier otra informacin numrica. Los datos son igualmente introducidos con ayuda de cartas perforadas o bandas magnticas, etc. Tratamiento de datos El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de tratamiento que elabora las rdenes de accin, segn un procedimiento bien definido. Es funcin de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser combinatorio o secuencial. ciclo combinatorio: el ciclo combinatorio se realiza por la combinacin de los valores primarios. El mando de las salidas est directamente ligado a las informaciones presentes en un instante. Las acciones anteriores no son memorizadas. Ciclo secuencial: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y secundarias. El mando de las salidas no slo depende de las informaciones presentes, sino tambin de acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias. Segn la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se efecta mediante rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas y secuenciadores (normalmente neumticos), micro sistemas o con ayuda de un autmata programable. Mando de potencia Las seales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son aplicadas a los circuitos de mando de rganos amplificadores (bobinas de rels, de contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores (contactores, cilindros, etc.). Estos amplificadores son elegidos en funcin de la tecnologa requerida, de la potencia de los accionadores y de las condiciones de funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, son los ms utilizados. Dilogo hombre mquina El dilogo hombre - mquina es el complemento indispensable de todo automatismo. Permite al operador intervenir en el momento del arranque o en curso de ciclo, proceder a una parada de emergencia y por medio del sistema de sealizacin, controlar permanentemente el desarrollo de las operaciones. Esta funcin de dilogo es asegurada por todo los auxiliares de mando de intervencin manual (pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores) as como por los pilotos de sealizacin; y para las instalaciones ms complejas, por los pupitres de mando, cuadros sinpticos y teclados, micro terminales, etc.
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3.3.- SENSORES
INTRODUCCIN
Utilizados en la industria pata medir presencia o ausencia de objeto, velocidades de rotacin poleas, ruedas o velocidades lineales de produccin, por ejemplo, paso de envases o botellas, niveles de lquidos en estanques etc.
Tipos de CONEXIONES
Se tiene diferentes alternativas de conexin Conexin en corriente continua (DC) Para tres alambres NPN NA o NC PNP Para dos alambres NA o NC NA o NC
Evitar
Cableado prximo a lneas de fuerza o alto voltaje Fuentes de interruptores (switching), motores Extensiones largas para aplicaciones de rpida respuesta
Se recomienda
Conduict metlico Cables con pantalla Cables de dimetro > a 0.3 mm2 para largos < 30 metros SENSORES CON PANTALLA Mayor resistencia mecnica Menor distancia de deteccin Pueden ser rodeados por el material a censar SENSORES SIN PANTALLA Menor resistencia mecnica Mayor distancia de deteccin Pueden estar rodeados por el material a censar Se pueden combinar para generar salidas dependientes de dos o ms variables Deteccin simultneas de dos objetos para ejecutar accin Puerta abierta entrada a ascensor Presencia ascensor Conteo simultaneo de objeto
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TIPOS DE SENSORES Inductivos este tipo de sensores se utilizan para detectar presencia de objetos metlicos en
guillotinas, motores, mquinas conserveras etc.
Capacitivos se utilizan para detectar objetos no metlicos, tales como papel, lquidos, materiales
en polvo
Tipos
Barra emisor receptor objetos opacos hasta 20 metros Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5 metros Proximidad similar a los sensores de proximidad, objetos opacos hasta 0.2 metros
sensibilidad ajustables. La distancia de detectar aumenta o disminuye dependiendo de la reflexibilidad del objeto y
del tamao.
Precauciones
Evitar fuentes de luz potentes en las proximidades de los sensores. Evitar interferencias mutuas entre sensores. No instalar demasiados cerca de superficies lisas, por posibles reflexiones del haz Evitar
cables largos.
VENTAJAS VALORES DE USO Sin contacto fsico con el objeto detectado Sin desgaste, posibilidad de destetar objetos frgiles, recin pintados, etc. Cadencia de funcionamiento elevadas Grandes velocidades de ataque Robustez, productos totalmente encapsulados en resina Esttico, sin piezas en movimiento dentro del detector Duracin de vida independiente del nmero de maniobras Perfecta adaptacin a los Automatismos electrnicos Tiene en cuenta informacin de corta duracin Muy buena resistencia a los entornos industriales
Detectores de proximidad Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto con los objetos metlicos, a una distancia que vara de 0 a 60 mm. Los podemos encontrar en aplicaciones de lo ms variadas como la deteccin de posicin de piezas de mquinas (levas, topes), el contaje de presencia de objetos metlico, etc. Ventaja de la deteccin
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No existe contacto fsico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y es posible detectar objetos frgiles, recin pintados. Elevadas cadencias de funcionamiento. Consideracin de los datos de corta duracin. Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente encapsulados en una resina). Aparatos estticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto, la duracin de vida es independiente del nmero de ciclos de maniobras. Existen detectores de proximidad de las ms variadas caractersticas de los cuales explicaremos los ms comunes que son: inductivos y Capacitivos. Detectores de proximidad inductivos
De Proximidad
Un detector de proximidad; es uno de los elementos ms importantes de un automatismo. Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de procesos que con el se pueden controlar. Transmite al sistema de tratamiento la informacin sobre las condiciones de funcionamiento de la mquina:
Principio de funcionamiento Un detector inductivo detecta nicamente objetos metlicos. Bsicamente, est compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magntico alterno.
Composicin del detector de proximidad inductivo a) Oscilador b) Etapa de tratamiento c) Etapa de salida Composicin Parte operativa Tipo de soporte(cilndrico rectangular) Caracterstica de deteccin(alcance, histresis)
Parte mando Tipo alimentacin (CC, CA, CC/CA) Caractersticas elctricas (corriente, tensin, etc)
Al colocar una pantalla metlica en el campo magntico del detector, se producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Despus del tratamiento se suministra una seal de salida que corresponde con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.
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Deteccin de un objeto metlico Zona de funcionamiento La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce la deteccin real del objeto. Los valores que se especifican en las caractersticas de los productos corresponden a las piezas de acero que se van a controlar de tamao equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas pequeas, materiales distintos...) ser necesario realizar un clculo de correccin (vase pgina 2/188).
Alcance nominal (Sn). Alcance convencional que designa al aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin). Alcance real (Sr). El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn. Alcance til (Su). El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de alimentacin (Ub). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr Su 1,1 Sr. Alcance de trabajo (Sa). Es la zona de funcionamiento del aparato. Debe quedar comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal Sn: 0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn.
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SIMBOLOGIA
Bobina en general
Lmpara de sealizacin
Telerruptor
Sirena
Pulsador de marcha
Pulsador de Parada
Final de carrera
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Interruptor
Detector capacitivo
Detector inductivo
Contactor trifsico
Fusible monofsico
Interruptor trifsico
Motor trifsico
Fusible trifsico
Rel trmico
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Descripcin Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de su bobina, y no solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento capaz de activar un contactor cambia entre dos estados frente a la variacin de una determinada situacin de la mquina, se denomina detector todo-nada. Uno de stos es la barrera fotoelctrica, que permite determinar la presencia o no de un objeto (en este caso, personas que desean utilizar la escalera mecnica), y cerrar o abrir el circuito del automatismo en consecuencia. La reaccin se produce por el corte que el objeto provoca sobre el haz luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y detectado por el otro, que se sita enfrente del anterior. En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecnica cuando aparecen personas a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta situacin, y la parada cuando ha transcurrido un tiempo (que se supone que es como mnimo el de subida completa) desde que no hay personas esperando. Para ello, la barrera fotoelctrica, que activa el rel auxiliar KA1 cuando es cortada, cierra el circuito del contactor a travs de este rel en cuanto aparecen personas a la entrada, poniendo en marcha la escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar subiendo o, simplemente, por haberse retirado de la entrada, el rel KA1 se desactiva, pero no el contactor, que est realimentado, y comienza a funcionar el temporizador a travs del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la escalera se para. Si durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el temporizador y la escalera sigue funcionando.
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CRITERIOS DE EVALUACIN Interpreta instrucciones de operacin verificando condiciones de funcionamiento Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos Mide parmetros elctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados. Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad tcnica y econmica. Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades. Realiza pruebas de funcionamiento.
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PAUTAS DE EVALUACIN
LISTA COTEJOS
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ALUMNO PRACTICA DE LABORATORIO 1 2 3 FECHA FECHA FECHA 4 FECHA 5 FECHA 6 FECHA
ACTIVIDADES:1
37
Marcar la alternativa segn corresponda, en base a los criterios que aparecen a continuacin Escala de apreciacin: 0 I II III IV Malo Deficiente Regular Bueno Muy Bueno NOTA = PUNTAJE OBTENIDO + 1 = 100
INDICADORES %
1.1. Seleccin de materiales 1.2. Tiempo empleado 1.3. Disposicin de componentes sobre el panel 1.4. Conexionado de componentes. 1.5. Interrogacin oral. 1.6. Puesta en marcha. 1.8. Uso de los instrumentos. 1.9. Desmontaje de los componentes. 1.9 Realiza la actividad atendiendo la seguridad personal 1.10 Aplica el cdigo de colores 1.11 Seleccin de las herramientas 1.12 Seleccin de los instrumentos 1.13 Aplica pruebas a la construccin
10 5
10
35 10 20 5 5
Total
38
EVALUACION LABORATORIO
ACTIVIDAD FECHA CURSO/NIVEL ASPECTOS A OBSERVAR PUNTAJE 1.- Realiza actividad con. 1 Orden 2 Eficiencia 3 Creatividad Subtotal 3.- Usa en forma debida: 3.1 Protecciones elctricas 3.2 Contactores 3.3 Conductores 3.4 Instrumentos Subtotal 5.- Monta materiales en forma debida y segn diseo: 5.4 Fijacin de elementos 5.5 Observa normas de seguridad. Subtotal 6.- El producto terminado presenta. 6.1 Orden 6.2 Ajuste al diseo. 6.3 Funcionalidad. 6.4 Adecuacin tiempo empleado. 6.5 Limpieza Subtotal TOTAL *CATEGARA: Numrica Conceptual
7 6 5 4 3 2 Excelente Muy bueno Bueno Suficiente Insuficiente Deficiente Siempre Casi siempre Con frecuencia A veces Casi nunca Nunca
: : :
Tema
Por aspecto*
Ponderacin
Subtotal
39
ITEM
DESCRIPCIN INDICADOR
NOTA
Introduccin Objetivo Justificacin Descripcin Carta Gantt Esquemas elctricos Uso de simbologa Listado de materiales Listado de Herramientas Listado de Instrumentos Listado de insumos Desarrollo Conclusiones Bibliografa ndice 16 Anexos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
OBSERVACIONES
40
COEVALUACION EXPOSICIN
ALUMNO__________________________________________N LISTA______
De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 segn corresponda
ESCALA
1,0 Muy malo 5,0 Suficiente 2,0 Malo 3,0 Menos que suficiente 4,0 suficiente 6,0 Muy bueno 7,0 Sobre saliente.
1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno.
Nota
Nota final
41