Oscilaciones y Ondas Oscilaciones y Ondas

Transport e de energa sin Transport e de energa sin

movimient o de masa movimient o de masa
Part e I : Oscilaciones arm Part e I : Oscilaciones armnicas nicas
Ej emplos de Osciladores Armnicos: Ej emplos de Osciladores Armnicos:
Pndulo simple, pndulo elst ico, molcula Pndulo simple, pndulo elst ico, molcula
de amonaco, circuit o RLC de amonaco, circuit o RLC
Ej emplos bsicos Ej emplos bsicos
Fr
Fr
Pndulo elst ico
Pndulo simple
F
r
= -m g Sen o F
r
= -k y (Hooke)
Circuit o RCL
F
r
= ?
Deber
Tres definiciones equivalent es Tres definiciones equivalent es
1) 1) Fuerza recuperadora: Fuerza recuperadora:
FF
rr
= = - - D y D y
2) 2) Ley peridica: Ley peridica:
y = A Sen ( y = A Sen (ee t + t + ||))
3) 3) EEcuacin de movimiento : cuacin de movimiento :
+ + ee
22
y = 0 y = 0
Deber: Demost rar que est as 3 def. son equivalent es Deber: Demost rar que est as 3 def. son equivalent es
D = const ant e D = const ant e
y = elongacin y = elongacin
A = amplit ud A = amplit ud
ee = Frecuencia = Frecuencia
circular circular
|| = fase inicial = fase inicial
Relacin Oscilacin Armnica con Relacin Oscilacin Armnica con
MCU MCU
Un oscilador armnico Un oscilador armnico
corresponde a una corresponde a una
proyeccin del movimient o proyeccin del movimient o
circular uniforme sobre uno circular uniforme sobre uno
de sus ej es de sus ej es
E:\cesar documentos\Cursos
EPN\Courseware UNI\PC
material\Physlet\applets\pendel2.html
Descripcin mat emt ica de las Descripcin mat emt ica de las
oscilaciones armnicas oscilaciones armnicas
Movimient o Armnico Movimient o Armnico Proyeccin MCU Proyeccin MCU
Ecuaciones del MCU Ecuaciones del MCU son ecuaciones del OA ! son ecuaciones del OA !
(En una direccin solament e, claro) (En una direccin solament e, claro)
Las ecuaciones Las ecuaciones
yy
00
= Amplit ud = Amplit ud
ee = Frecuencia circular = Frecuencia circular
y = Elongacin y = Elongacin
y = y
0
Sen (e t )
Nota: Si empiezo a medir el movimiento en una
posicin arbitraria (no en y = 0)
y = y
0
Sen (e t + |
0
)
|
0
= Fase inicial
Cunt o vale Cunt o vale ee??
De De
v = e y
0
Cos (e t)
a = -e
2
y
0
Sen (e t)
O sea que, O sea que,
y = y
0
Sen (e t)
F
r
= -D y = m a
Y, como Y, como
D/m=e
2
a = -e
2
y
En un OA la E se conserva En un OA la E se conserva
Energa t ot al: Energa t ot al:
EE
TT
= = E E
pp
+ K + K
Energa cint ica clsica: Energa cint ica clsica:
Energa Pot encial elst ica: Energa Pot encial elst ica:
Ent onces Ent onces
Tambin se t iene: Tambin se t iene:
2
0 2
1
2
2
1
)) ( ( | e e + = = t Cos A m mv K
2
0
2
1
2
2
1
)) ( ( | e + = = t Sen A D Dx E
p
2
2
1
DA E
T
=
) (
2 2
2
1
y A D K =
Energa en el OA Energa en el OA
-10 -5 0 5 10
y
0
50
100
150
200
a
i
g
r
e
n
E
Et
Ec
Ep
Se necesit an t rminos ext ras para Se necesit an t rminos ext ras para
definir OA amort iguados y Forzados definir OA amort iguados y Forzados
Describen fenmenos oscilat orios con prdida de energa Describen fenmenos oscilat orios con prdida de energa
I ncluimos un t rmino disipat ivo: fuerza de rozamient o I ncluimos un t rmino disipat ivo: fuerza de rozamient o velocidad velocidad
Aqu, m: masa, D: const ant e del OA, Aqu, m: masa, D: const ant e del OA, o: o: ct e. friccin, y F: fuerza ct e. friccin, y F: fuerza
excit at riz (puede ser armnica t ambin! ). excit at riz (puede ser armnica t ambin! ).
Cmo resolvemos est as E.D.O.? Cmo resolvemos est as E.D.O.?
1. m + D y + o y = 0
.
2. m + D y + o y = F
.
Amor t i guado
Forzado
Las soluciones al caso solo Las soluciones al caso solo
amort iguado son simples amort iguado son simples
Se obt iene: Se obt iene:
Deber: Deber:
1. Analizar los casos a) subamort iguado [ 1. Analizar los casos a) subamort iguado [ oo< < 2m] , b) < < 2m] , b)
sobreamort iguado [ sobreamort iguado [ oo> > 2m] , , y c) crt icament e > > 2m] , , y c) crt icament e
amort iguado [ amort iguado [ oo~~2m] , 2m] ,
2. Demost rar que la energa t ot al de un OA amort iguado 2. Demost rar que la energa t ot al de un OA amort iguado
decrece uniformement e con el t iempo decrece uniformement e con el t iempo
y = A e
-
o
2 m
Sen u t +
La resonancia es un fenmeno de La resonancia es un fenmeno de
gran import ancia gran import ancia
Es una sit uacin en la cual un sist ema puede adquirir energa sper Es una sit uacin en la cual un sist ema puede adquirir energa sper
eficient ement e! eficient ement e!
Aparece con sist ema forzados (amort iguados) Aparece con sist ema forzados (amort iguados)
Ej emplo: Un columpio en el parque Ej emplo: Un columpio en el parque
Hay una excit acin que
depende del t iempo
Si la excit acin es armnica (e),
la respuest a del sist ema
depende de la diferencia ent re
las frecuencias correspondient es
e y e
0
El OA t iene una
frecuencia nat ural de
oscilacin: e
0
En 2. ant es podemos poner una
fuerza armnica, F = b Sen (e t )
La amplit ud resonant e crece
linealment e con el t iempo
El anlisis de la resonancia produce El anlisis de la resonancia produce
varios regmenes varios regmenes
1. Alt as y baj as frecuencias (respect o a 1. Alt as y baj as frecuencias (respect o a ee
00
! ) ! )
2. En el t iempo: fenmenos t ransient es y 2. En el t iempo: fenmenos t ransient es y
est acionarios est acionarios
1. grfico amplit ud vs. 1. grfico amplit ud vs. ee
2. grfico fase relat iva vs. 2. grfico fase relat iva vs. ee
3. Grfico elongacin vs. t 3. Grfico elongacin vs. t
La solucin de la ecuacin La solucin de la ecuacin
diferencial diferencial
Resolver la EDO: Resolver la EDO:
1. 1. Encont rar la solucin homognea de: Encont rar la solucin homognea de:
2. 2. Encont rar una solucin part icular de: Encont rar una solucin part icular de:
3. 3. Con F= b Sen( Con F= b Sen(e e t ). Haga t ). Haga ee
00
la frecuencia la frecuencia
nat ural del OA nat ural del OA
m + D y + o y = 0
.
m + D y + o y = F
.
Oscilaciones Amort iguadas Oscilaciones Amort iguadas
1 2 3 4 5 6
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
La solucin permit e ver dos fases La solucin permit e ver dos fases
del movimient o del movimient o
Fase t ransit oria y Fase t ransit oria y
hh
: desaparece cuando t crece : desaparece cuando t crece
Fase est acionaria y Fase est acionaria y
pp
: se afianza al pasar t : se afianza al pasar t
Aqu Aqu || es la diferencia de fases ent re la excit at riz y el es la diferencia de fases ent re la excit at riz y el
resonador resonador
y = y
h
+ y
p
= A e
-tt
Sen u
0
t + 5+
b
m

u
0
2
- u
2

2
+
o
m

2
u
2
Sen u t +
La resonancia puede conducir a la La resonancia puede conducir a la
cat st rofe! ! ! cat st rofe! ! !
La oscilaciones se pueden La oscilaciones se pueden
superponer superponer
Superposicin en la misma direccin Superposicin en la misma direccin
El bat ido El bat ido
Superposicin en direcciones diferent es Superposicin en direcciones diferent es
Figuras de Lissaj ous Figuras de Lissaj ous
Modos Normales (MN) Modos Normales (MN)
Definicin de Modo Normal: Definicin de Modo Normal:
Los OA est n en fase o en Los OA est n en fase o en
perfect o desfase ( perfect o desfase (||== tt))
Son vibraciones Simples : Son vibraciones Simples :
m.a.s. m.a.s. puros (con ciert a puros (con ciert a ee
nn
))
Con Con mm OAs, hay OAs, hay mm MNs MNs
Toda ot ra oscilacin es Toda ot ra oscilacin es
una Combinacin lineal de una Combinacin lineal de
los Modos Normales los Modos Normales
A B
m
m
L L
L
1 2
En Fase Desf ase
e
1
e
2
Clculo de frecuencias de MN Clculo de frecuencias de MN
Modo 1: En Fase Modo 1: En Fase
No est ira el resort e No est ira el resort e
frecuencia nat ural de los frecuencia nat ural de los
pndulos simples pndulos simples
Modo 2: En desafase Modo 2: En desafase
Est iramient o resort e: 2 Est iramient o resort e: 2AAxx
Segunda Ley de Newt on: Segunda Ley de Newt on:
F= ma F= ma
El resort e no part icipa
2y
u
L
m
m g
T
2Dy
Pequeas Oscilaciones: T~mg
L
g
= =
0 1
e e
m
k
r
= e
ky F
r
2 =
0 2
2
2
0
2
= + +
=
y y y
L
y
mg ky y m
r
e e

1
2
0
2
2
2 e e e e > + =
r
Superposicin de MN: Superposicin de MN:
En el caso general, cada En el caso general, cada
oscilador se mueve como oscilador se mueve como
una una Comb Comb. Lineal de MN . Lineal de MN
11
y MN y MN
22
..
Condiciones iniciales Condiciones iniciales
permit en det erminar: permit en det erminar:
Y Y
01 01
, y , y
02 02
, , ||
11
, y , y ||
22
) ( ) (
) ( ) (
2 2 02 1 1 01
2 2 02 1 1 01
| e | e
| e | e
+ + =
+ + + =
t Sen y t Sen y y
t Sen y t Sen y y
B
A
A B
m
m
L L
L
En f ase
desf ase
Pr obl ema: Det er mi ne l as ecuaci ones par a l os OA A y B, con l as
condi ci ones a t = 0: y
1
= C , y
2
= 0, v
1
= v
2
= 0
Y, Qu pasa si t engo n osciladores Y, Qu pasa si t engo n osciladores
armnicos acoplados??? armnicos acoplados???
A B
m
m
L L
L
A B
m
m
L L
L
A B
m
m
L L
L
. . .
. . .
. . .
Cmo se despl aza una pert urbaci n en el pri mer pndul o?
Ondas Armnicas Ondas Armnicas
Wave energy conversion system
United States Patent 7199481
Wave energy is a renewable energy resource
created by large storms hundreds of kilometers
offshore that generate and transmit huge amounts
of energy that travels great distances (via swell)
and mixes with local influences (seas) to arrive at
our shores. It is a genuinely renewable energy
source and distinct from tidal energy.
Usos de la ondas: el mar Usos de la ondas: el mar
cet o-anim.wmv
cet o-anim.wmv
Part e I I : Ondas arm Part e I I : Ondas armnicas nicas
Las ondas son procesos f Las ondas son procesos fsicos peridicos en el sicos peridicos en el
espacio y el t iempo espacio y el t iempo
Permit en t ransport ar energa y cant idad de Permit en t ransport ar energa y cant idad de
movimient o, sin movimient o de masa movimient o, sin movimient o de masa
Con o sin medio mat erial de soport e Con o sin medio mat erial de soport e
Pert urbacin que se propaga: Pert urbacin que se propaga:
Ondas elect romagnt icas: t elecomunicaciones (nm) Ondas elect romagnt icas: t elecomunicaciones (nm)
Ondas en la superficie del agua: Tsunami (cm) Ondas en la superficie del agua: Tsunami (cm)
Ondas de sonido (cm) Ondas de sonido (cm)
caract erst icas caract erst icas
Las ondas pridicas t ienen crest as y valles Las ondas pridicas t ienen crest as y valles
Las ondas son longit udinales o t ransversales. Las ondas son longit udinales o t ransversales.
Un obj et o que flot a en una superficie de agua y oscila, experiment a Un obj et o que flot a en una superficie de agua y oscila, experiment a
una t rayect oria orbit al una t rayect oria orbit al
Las ondulaciones en la superficie son una combinacin de ondas Las ondulaciones en la superficie son una combinacin de ondas
t ransversales y longit udinales t ransversales y longit udinales
Toda onda puede: Toda onda puede:
Reflej arse Reflej arse -- La direccin de la onda cambia al chocar con La direccin de la onda cambia al chocar con
una superficie reflej ant e una superficie reflej ant e
Refract arse Refract arse La direccin de la onda cambia al ent rar en un La direccin de la onda cambia al ent rar en un
medio nuevo medio nuevo
Difract arse Difract arse Se t uerce al int eract uar con obst culos en su Se t uerce al int eract uar con obst culos en su
camino (se ve ms para camino (se ve ms para ~ tamao obstculo) ~ tamao obstculo)
I nt erferir I nt erferir Por la superposicin de dos o ms ondas Por la superposicin de dos o ms ondas
Dispersarse Dispersarse Al dividirse segn su frecuencia Al dividirse segn su frecuencia
Propagarse en lnea rect a Propagarse en lnea rect a Las ondas EM viaj an en lnea rect a Las ondas EM viaj an en lnea rect a
Val l es y cr est as Ondas super f i ci al es
Ref l exi n
Ref r acci n
Di f r acci n
I nt erf erenci a
Tanque de ondas
Ej emplos Ej emplos
Ondas superficiales en el Oceno Ondas superficiales en el Oceno
Ondas EM: de Radio waves, microondas, infrarroj as, luz Ondas EM: de Radio waves, microondas, infrarroj as, luz
visible, rayos ult raviolet a, rayos x, y rayos gama. La visible, rayos ult raviolet a, rayos x, y rayos gama. La
propagacin es posible sin medio, en el vaco propagacin es posible sin medio, en el vaco
Sonido Sonido Ondas mecnicas que se propagan en el aire, Ondas mecnicas que se propagan en el aire,
lquidos o slidos. lquidos o slidos.
Ondas de t rfico Ondas de t rfico pueden modelarse como ondas pueden modelarse como ondas
cinemt icas cinemt icas
Ondas Ssmicas en t erremot os , de las que hay t res Ondas Ssmicas en t erremot os , de las que hay t res
t ipos: S, P, y L. t ipos: S, P, y L.
Ondas Gravit acionales Ondas Gravit acionales fluct uaciones en la curvat ura fluct uaciones en la curvat ura
del espacio del espacio- -t iempo predichas por la relat ividad general. t iempo predichas por la relat ividad general.
Son no lineales y t odava no se han observado. Son no lineales y t odava no se han observado.
Ondas I nerciales, ocurren es fluidos rot ant es y son Ondas I nerciales, ocurren es fluidos rot ant es y son
rest aradas por el efect o Coriolis. rest aradas por el efect o Coriolis.
Ondas armnicas se ent ienden Ondas armnicas se ent ienden
como un conj unt o de OA acoplados como un conj unt o de OA acoplados
La Ola La Ola
Osci l ador
I ndi vi dual
Pr opagaci n
pert urbaci n
Las ondas son peridicas en Las ondas son peridicas en
espacio y t iempo espacio y t iempo
Si t omamos una inst ant nea de una onda armnica Si t omamos una inst ant nea de una onda armnica
desarrollada, la congelamos en el t iempo desarrollada, la congelamos en el t iempo
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Osciladores
armnicos
acoplados
La fase es
diferent e en
sucesivos OA
OAs en fase,
definen la
periodicidad
espacial
Longit ud de Onda:
La velocidad de fase describe la La velocidad de fase describe la
propagacin de la onda propagacin de la onda
Velocidad de propagacin Velocidad de propagacin de la onda de la onda
vv
f f
= = c c = = / T = / T = v v = = e e/ 2 / 2tt
t
x
V= x/ t
En un t iempo T: En un t iempo T: OA OA- -1, describe un ciclo 1, describe un ciclo
complet o y la onda alcanza a OA complet o y la onda alcanza a OA- -2 (en 2 (en
fase con OA fase con OA- -1). 1).
En el mismo t iempo la pert urbacin En el mismo t iempo la pert urbacin
avanza una avanza una dist ancia dist ancia igual a igual a
La forma de una onda armnica se La forma de una onda armnica se
ant icipa de la del OA ant icipa de la del OA
En x= 0, asumimos un OA: En x= 0, asumimos un OA:
y(x= 0,t )= y y(x= 0,t )= y
00
Sen( Sen(ee t ) t )
A x1 llega la onda en t = t 1. Su reloj marca t A x1 llega la onda en t = t 1. Su reloj marca t - -t 1: t 1:
y(x1,t 1)= y y(x1,t 1)= y
00
Sen ( Sen (ee(t (t --t 1)) t 1))
Velocidad v Velocidad v
ff
= c: llega a x1 en t 1= x1/ c = (T / = c: llega a x1 en t 1= x1/ c = (T / )) x1 x1
pero pero ee= 2 = 2tt/ T , y / T , y
y(x,t )= y y(x,t )= y
00
Sen 2 Sen 2t t (t / (t / TT--x/ x/ ) )
y(x,t ) y(x,t )= = yy
00
Sen ( Sen (e e t t k x) k x),, k= k= 2 2tt//
La Ecuacin de onda se deduce del La Ecuacin de onda se deduce del
anlisis de fuerzas anlisis de fuerzas
Consideramos una cuerda t ensa, con t ensin T Consideramos una cuerda t ensa, con t ensin T
Las fuerzas a derecha e izquierda Las fuerzas a derecha e izquierda
son la t ensin T, y son t angent es a son la t ensin T, y son t angent es a
la cuerda (ngulos la cuerda (ngulos oo y y o) o). .
SUMA DE FUERZAS SUMA DE FUERZAS
Result ant e Horizont al: Result ant e Horizont al: Cero Cero
Result ant e vert ical: Result ant e vert ical:
dF dF
yy
= T (sen = T (sen oo- -sen sen oo))
~ ~ T ( Tan T ( Tan oo- -Tan Tan oo))
~ T ~ T AA((Tan Tan oo) )
~ T ~ T AA((AAy/ y/ AAx) x)
ngul os pequeos:
La 2a Ley de Newt on se aplica para La 2a Ley de Newt on se aplica para
hallar la ec. del movimient o hallar la ec. del movimient o
De lo ant erior: De lo ant erior:
Pero: Pero: dFy = a dm dFy = a dm
dm = dm = o o dx y dx y oo= densidad lineal de masa = densidad lineal de masa
La velocidad de propagacin, La velocidad de propagacin,
o
T
c =
dx t x y
x
T dx
x
T ) , ( ) (tan
2
2
c
c
=
c
c
o
dx
x
t x y
T dx
t
t x y
2
2
2
2
) , ( ) , (
c
c
=
c
c
o
Solucin de D Solucin de DAlambert Alambert
2
2
2
2
2
) , ( ) , ( 1
x
t x y
t
t x y
c c
c
=
c
c
Ecuacin de Onda
1. Podemos escribirla en t rminos operacionales como
0 ) , (
1 1
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
t x y
t c x t c x
2. Cambiamos de variables: u = x - c t v = x+ c t
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
c
t c x v t c x u
1
2 ;
1
2
3. La ecuacin de onda queda:
0 ) , ( 4 =
c
c
c
c
v u y
v u
Pruebe que las ondas
Armnicas son solucin
de la ecuacin de onda
La solucin result a sencilla La solucin result a sencilla
) ( ) ( ) ( ) ( ) , (
2 1 2 1
ct x f ct x f v f u f v u y + + = + =
4. La ecuacin de onda es separable y la solucin general es:
4. Dnde f
1
y f
2
son arbit rarias.
x1 x2
0 2 4 6 8 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t 1 t 2
c t
f
1
(x - c t )
Si f
1
(x1 - c t 1)= f1(x2 - c t 2)
x1 - c t 1= x2 - c t 2
c = (x2-x1)/ (t 2-t 1)
c : velocidad de fase
Para ondas armnicas:
c = / T = e / k
Ondas Armnicas Ondas Armnicas
Vimos que Vimos que y(x,t ) y(x,t )= = yy
00
Sen ( Sen (e e t t k x) k x),, con con
k= k= 2 2tt// . .
Compruebe que est a funcin de onda es solucin Compruebe que est a funcin de onda es solucin
de la ED de onda. de la ED de onda.
2
2
2
2
2
) , ( ) , ( 1
x
t x y
t
t x y
c c
c
=
c
c
Ondas est acionarias se producen Ondas est acionarias se producen
cuando los ext remos son fij os cuando los ext remos son fij os
Una onda est acionaria se origina por la Una onda est acionaria se origina por la
superposicin de dos ondas armnicas de superposicin de dos ondas armnicas de
la misma frecuencia que se mueven en la misma frecuencia que se mueven en
direcciones opuest as. direcciones opuest as.
Cuando la onda incident e se reflej a en el Cuando la onda incident e se reflej a en el
origen x= 0 experiment a un cambio de origen x= 0 experiment a un cambio de
fase de fase de t/2 t/2..
Solucin general de la EDO: Solucin general de la EDO:
Cuerda de Guit arra Cuerda de Guit arra
Considere una cuerda t ensa, uniforme, at ada en los Considere una cuerda t ensa, uniforme, at ada en los
ext remos: con condiciones de borde ext remos: con condiciones de borde y(0,t )= y(L,t )= 0 y(0,t )= y(L,t )= 0
La solucin de est a ecuacin se da como la La solucin de est a ecuacin se da como la
superposicin de una onda incident e y ot ra reflej ada: superposicin de una onda incident e y ot ra reflej ada:
y= y1+ y2= y= y1+ y2= A [ Sen (kx A [ Sen (kx -- eet ) + Sen (kx + t ) + Sen (kx + eet )] t )]
= A Sen (kx) Cos ( = A Sen (kx) Cos (eet ) t )
Las part es en x y t est Las part es en x y t est n separadas. Y, n separadas. Y, kk
nn
= n = n tt/ L, n= / L, n=
1, 1, 2, para cumplir las condiciones de front era 2, para cumplir las condiciones de front era
La onda no avanza sobre la cuerda: los nodos est n en La onda no avanza sobre la cuerda: los nodos est n en
posiciones fij as posiciones fij as
Caso Conservat ivo Caso Conservat ivo
-2 -1 0 1 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
y
v
Y02.5
y01.5
Caso amort iguado Caso amort iguado
-2 -1 0 1 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
y
v
Y02.5
y01.5
k0.01
Punt o asint t ico, foco est able