TRATAMIENTO DE LA FRICCIN DE SOPORTES EN EL ANLISIS DE ESFUERZOS EN TUBERAS Liang-Chuan Peng Peng Engineering, Houston, Texas.

ABSTRACTO puede servir como gua, evitando as una carga elevada a ser transmitida al equipo de rotacin. Por Las fuerzas de friccin en los soportes de las lo tanto, no hay regla general que indique si es no tuberas tienen un efecto significativo sobre el conservativo ignorar la friccin. En general, cuando comportamiento de un sistema de tuberas. Al igual se trata de la carga dinmica, la friccin tiende a que un anlisis sin incluir el efecto de soporte, un reducir la magnitud de los esfuerzos en la tubera y anlisis sin incluir la friccin de soporte puede la carga del equipo. En este caso, la omisin de la carecer de sentido en algunos casos. El friccin es conservador. Sin embargo, no hay una tratamiento de la friccin de soportes en el anlisis regla general que lo establezca bajo carga esttica. de esfuerzos en las tuberas no est an bien En este caso, los efectos de la friccin necesitan definido en la prctica. En este trabajo se tratar de ser investigados para simular lo ms cercano describir el procedimiento que se utilizar en el posible, la situacin real. anlisis. El primer documento presenta un problema tpico para mostrar el significado de la El efecto de la friccin es ms importante en friccin de apoyo. Luego se examinan algunas de algunas reas. En el anlisis de una larga tubera las tcnicas utilizadas en la inclusin de la friccin de transmisin [1], es completamente importante el en un programa por computadora. equilibrio de la fuerza de friccin contra la fuerza de expansin, un anlisis sin friccin no tendra Se da una discusin detallada sobre la disposicin sentido. Otra rea de importancia es la tubera de los anlisis para cumplir con los requisitos del conectada a equipos rotativos. El diseo de cdigo de tuberas, de separar el esfuerzo tuberas conectadas a equipos rotativos se sostenido de la tensin auto limitante. Tratamiento fundamenta en bajas cargas. A veces la friccin en especial de viento y cargas ssmicas tambin se un soporte puede cambiar completamente la discuten. El documento slo se refiere al aspecto aceptabilidad del sistema de tuberas. Por ejemplo, esttico del anlisis. el sistema mostrado en la Figura 1. La restriccin establecida en el nodo 25 se instala para proteger INTRODUCCIN el compresor en 10. El efecto de la friccin en 25 se demuestra comparando los resultados del La friccin en el soporte de un sistema de tuberas anlisis del caso con y sin friccin. Es evidente que puede evitar que el tubo se expanda libremente, la friccin en la restriccin establecida en el nodo creando as una elevada tensin en la tubera y 25 es significativa. Segn los criterios de la Norma una mayor carga en el equipo de conexin. Sin API STD-617 [7], slo la carga calculada con la embargo, en ciertos casos, la friccin puede ayudar restriccin sin la friccin es aceptable. Dichos a estabilizar el sistema y reducir el dao. Incluso en criterios de la API recomiendan la evaluacin por el tratamiento de la expansin trmica, la friccin separado, no se incluye en este documento.

La restriccin no lineal define la direccin del vector de restriccin, perpendicular a la superficie de deslizamiento. Para que una restriccin no lineal sea capaz de incluir la friccin, tiene que tener la capacidad de realizar las funciones como se muestra en la Figura 2, y como se describe en el texto siguiente: (1). Crear un vector de friccin en la superficie de deslizamiento. Normalmente esto se define por dos vectores locales mutuamente perpendiculares, que son perpendiculares a la direccin de la restriccin. En un sistema de restriccin en direccin Y, el vector de friccin se determina por los vectores X y Z. (2). Si la fuerza de friccin es suficiente para detener el movimiento del tubo a lo largo de la superficie de contencin, el tubo se detendr. La fuerza de rozamiento resultante ser menor que la fuerza de friccin. Es igual a la fuerza requerida para detener elsticamente el movimiento del tubo. (3). Si la fuerza de friccin no es lo suficientemente grande como para evitar que el tubo se mueva a lo largo de la superficie de contencin, el tubo se mover. La fuerza de rozamiento resultante es el producto de la fuerza de sujecin normal y el coeficiente de friccin. La friccin aplicada a la tubera es directamente opuesta al movimiento de la tubera.

Mediante la inclusin de la friccin en el anlisis, el diseador podr considerar el requisito de utilizar un tipo de friccin de deslizamiento de placas delgadas o puntales. Se podra pensar que la friccin de deslizamiento de placas delgadas deber ser utilizada en primer lugar. La friccin es muy a menudo necesaria para el buen funcionamiento de sistemas con vibracin. Adems, es importante considerar que las placas delgadas aaden un problema considerable en el funcionamiento y mantenimiento de una planta. RESTRICCIONES NO LINEALES En un programa de elementos finitos, la friccin es manejada por elementos de friccin. Sin embargo, para hacer que la entrada sea ms eficiente y la interaccin ms directa, el elemento de soporte y el elemento de friccin a menudo se combinan en uno de los elementos de la interfaz tridimensional [2]. En las tuberas se le llama por el trmino general, restriccin no lineal [3].

La fuerza de friccin es el producto de la fuerza de sujecin normal y el coeficiente de friccin. En el clculo, un pequeo desplazamiento se supone que se requiere para desarrollar la friccin. Este desplazamiento se toma como tan pequeo que su existencia no afectar el resultado del anlisis. Tericamente ambos coeficientes de friccin esttica y de deslizamiento tienen que ser utilizados. Sin embargo, incluso si el movimiento de traslacin del tubo se detiene, la rotacin y sacudidas de la tubera hace difcil mantener el coeficiente esttico utilizado. Adems de la capacidad del manejo de la friccin, una restriccin no lineal tambin puede manejar el gap, la carga inicial, y la plasticidad del elemento de restriccin. MOVIMIENTOS DE LA TUBERA Cuando un sistema de tuberas se expande, su movimiento relativo sobre un soporte es probable que no sea en lnea recta. Por lo tanto, la friccin en el soporte no mantiene la misma direccin a lo largo de todo el proceso de expansin. La situacin es an ms evidente en un sistema que est restringido por topes de lmite. El tubo puede comenzar en una direccin, a continuacin, hacer un cambio brusco despus de alcanzar el tope. En este caso, la direccin de la friccin tambin tendra que ser ajustada constantemente durante todo el proceso de expansin. Este tipo de estudio se puede hacer con una serie de anlisis en pasos incrementales. En cada paso de la expansin se incrementa un cierto porcentaje de la fuerza de friccin, equilibrando al final de cada paso. La fuerza y el momento en cada paso se desarrollan y registran para asegurar que el resultado obtenido sea lo ms preciso posible. Aunque es preferible realizar el anlisis incremental para asegurar que no se pase por alto una carga extrema, la prctica actual consiste en realizar el anlisis en una etapa. El tubo en el lugar de soporte se supone que se mueve en una lnea recta desde la posicin inicial a la posicin de funcionamiento final. De esta manera, la friccin se aplica basndose en el desplazamiento final. Todos los desplazamientos intermedios son ignorados, porque su existencia es de naturaleza

temporal. Sin embargo, el ingeniero de vibraciones debe verificar si se justifica un anlisis ms elaborado. APLICACIN POR COMPUTADORA El concepto del elemento de friccin est claro, pero su aplicacin en programas de computadoras puede ser diferente de un paquete de software a otro. En beneficio de una explicacin detallada de su implementacin, una discusin general sobre el procedimiento de solucin de problema esttico est en consideracin. El problema de tensin esttica en tuberas se resuelve primero mediante la ecuacin de equilibrio (1). [K] X = F (1)

Donde, [K] = Matriz de rigidez del sistema de tubera X = Vector desconocido de desplazamiento nodal

F = Vector de carga nodal desconocido El vector de carga F incluye peso, carga trmica inicial, presin, fuerza externa, y as sucesivamente. El desplazamiento desconocido puede ser resuelto por la inversin de [K], o ms probablemente por la descomposicin de [K] como en la ecuacin (2). [K] = [L] [D] [L]T Donde, [D] = Matriz diagonal [L] y [L]T son matrices triangulares donde una es la transpuesta de la otra. La ecuacin de equilibrio se resuelve quedando: [L]T X = Y or [L] [D] Y = F (3) (4) (2)

Donde Y es un vector solucin intermedia que est siendo utilizado como un puente de la solucin. Una sustitucin hacia delante se realiza en la ecuacin (4) para resolver Y. Esta Y se usa entonces en la ecuacin (3) para resolver el desplazamiento X por sustitucin hacia atrs. El procedimiento de descomposicin en la ecuacin (2) toma mucho ms tiempo de clculo por

computadora, que los pasos de sustitucin en las ecuaciones (3) y (4). Esto hace que el procedimiento de descomposicin se desee evitar. La aplicacin de programas de computadoras para la friccin en los soportes, se pueden clasificar en tres mtodos que se exponen a continuacin. Todos ellos utilizan el enfoque interactivo, pero cada grupo tiene sus puntos fuertes y dbiles. Algunos enfatizan en el ahorro del tiempo de clculos por computador, mientras que otros estn ms enfocados a la convergencia y la estabilidad. A la larga, la idea originalmente de ahorrar tiempo de computadora podra terminar con ms tiempo debido a la inesperada lentitud en la convergencia. Un mtodo tiene muy poco valor prctico, si durante la ejecucin no converge, o si no es estable. A continuacin se expone de manera detallada las caractersticas de cada mtodo. (1). Sustitucin directa de la fuerza de friccin El mtodo ms simple es la sustitucin directa de las fuerzas que se esperan de la friccin. El anlisis comienza sin friccin para averiguar el posible movimiento de la tubera. Las fuerzas de friccin que corresponde a estos movimientos se incluyen luego en el vector de carga, F, para un nuevo anlisis. El procedimiento contina iterativamente hasta que se alcanza la convergencia cuando no hay cambio significativo entre dos anlisis consecutivos. Este mtodo es sencillo. No requiere ninguna descomposicin adicional de la matriz de rigidez en

cada anlisis. Por lo tanto, parece que tiene el potencial de ahorrar algo de tiempo en la computadora. El mtodo funciona bien en algunos sistemas bastante rgidos, donde la friccin no afecta a la direccin del movimiento, pero funciona muy mal para sistemas de tuberas ms prcticos que siempre tienen una considerable flexibilidad para absorber la expansin trmica. Este esquema no tiene la capacidad para detener el tubo cuando la fuerza de frenado necesaria es menor que la fuerza de friccin. En su lugar, sigue aplicando la misma fuerza de friccin total al sistema que resulta en una oscilacin hacia atrs y adelante, pero no terminan las iteraciones. Este mtodo se convierte rpidamente en divergente, cuando se aplica a un sistema que tiene movimientos considerables en la direccin flexible. En esta direccin flexible, si la fuerza de friccin se aplica contra el movimiento, un desplazamiento muy grande se crear opuesto al movimiento original. La situacin se invierte durante la prxima iteracin con los desplazamientos al azar cada vez ms grandes y ms grandes en cada iteracin siguiente. (2). Mtodo de rigidez fijo En este mtodo, cada restriccin por friccin se asigna a dos restricciones facticias ortogonales que se ponen en el plano perpendicular a la restriccin de soporte principal, como se muestra en la Figura 3. La constante del resorte de estos dos dispositivos de restriccin se toman para ser la misma que la pendiente inicial dada en la Figura 2. estos dos dispositivos de restriccin facticios. Estas fuerzas son la simulacin del efecto de la friccin. Cuando la fuerza resultante de estos dos dispositivos de restriccin es menor que la fuerza de friccin, la tubera est siendo detenida por la friccin. Las fuerzas generadas son las fuerzas de friccin reales que actan en las direcciones correspondientes. Si la fuerza resultante supera la fuerza de friccin, entonces la tubera est en movimiento. En este caso, puesto que la fuerza de friccin generada por el desplazamiento es mayor que la fuerza de friccin, es necesario realizar un ajuste. El mtodo aplica una fuerza externa inversa de vuelta al sistema para contrarrestar la fuerza de resistencia excesiva generada. La idea es hacer

Cuando el tubo se mueve a lo largo del plano de soporte, la fuerza de resistencia ser generada en

que el esfuerzo combinado, de la resistencia de las restricciones y la fuerza externa inversa, sean equivalentes a la friccin esperada. La iteracin contina hasta que el efecto combinado en cada restriccin coincide con la friccin esperada. Cada iteracin en este mtodo de rigidez fijo, slo cambia el vector de carga, F. No se requiere redefinir la matriz de rigidez. Sin embargo, tiene dos resortes facticios rgidos que sirven para estabilizar el sistema y para detener fcilmente el tubo cuando este en movimiento. Este mtodo tiene la ventaja del primer mtodo, en la preservacin de la matriz de rigidez descompuesta, pero tiene menos tendencia a entrar en el dominio de divergencia. Situacin muy comn en el anlisis por elementos finitos [4]. Sin embargo, el mtodo tiene algunos comportamientos indeseables. Una vez ms estos comportamientos no deseados son ms frecuentes en los sistemas flexibles. En primer lugar, puesto que los dos dispositivos de restriccin facticios son bastante rgidos en la mayora de los casos, puede tomar un gran nmero de iteraciones para que el tubo se traslade a los destinos finales. La parte ms preocupante, sin embargo, es cuando el movimiento se invierte en un cierto punto en la siguiente iteracin, la fuerza inversa externa derivada de la iteracin anterior tender a reforzar la reversin. Esto a menudo puede conducir a un anlisis inestable. (3). Mtodo de rigidez variable Los dos primeros mtodos descritos se basan en la idea de preservar la mayor parte del tiempo del computador en el proceso intensivo de descomposicin de la matriz. Sin embargo, en el anlisis de esfuerzos en tuberas, el uso de topes limitadores, la actuacin de simples restricciones, y otras caractersticas no lineales se han concentrado en un lugar comn. Para dar cuenta de estas caractersticas no lineales, la revisin y descomposicin de la matriz de rigidez se ha convertido en una necesidad a travs de cada iteracin. Partiendo de esta premisa el factor de ahorro en la descomposicin de la matriz de rigidez ha perdido importancia en el anlisis de esfuerzos en tuberas.

Al igual que el mtodo de rigidez fijo, el mtodo de rigidez variable tambin asigna dos mecanismos de retencin facticios en cada ubicacin de restriccin para simular la friccin. Slo la rigidez o constante del resorte de restriccin facticio no es fijo. Segn los desarrolladores, algunos esquemas comienzan con un poco de rigidez, mientras que otros comienzan sin resistencia. La rigidez de estas restricciones facticias se calcula a partir de cada cuidadosa iteracin. La matriz de rigidez est siendo revisada y en principio actualizada, durante dicha actividad otras restricciones no lineales generan cambios. A continuacin se redefine la matriz para la nueva iteracin. Informacin ms detallada de este mtodo se puede encontrar en la referencia [5]. El mtodo de rigidez variable normalmente converge con la precisin requerida mucho ms rpido que los otros dos mtodos discutidos. Esto hace que la capacidad de computacin requerida por este mtodo no sea muy diferente de las de los otros mtodos, a pesar de la descomposicin de la matriz que se realiza en cada iteracin. La convergencia en este mtodo tambin puede llegar a ser muy lenta, si hay varios lugares donde la tubera es detenida por la friccin. La solucin, sin embargo, es siempre estable. EJEMPLO Los tres mtodos anteriores han estado en uso por los diferentes programas informticos para esfuerzos en tuberas. Independientemente del mtodo que se adopte, hay ajustes que se necesitan en la programacin. Estos incluyen procedimientos para incrementar la velocidad de convergencia y mecanismos para evitar una solucin inestable. Estas mejoras son propiedad del desarrollador del programa y no son obvias para los usuarios. Su eficacia slo se puede medir por su rendimiento real. El arreglo que se muestra en la Figura 4 con los resultados parciales tabulados en la Tabla 2 puede servir como un punto de referencia. Este es un arreglo flexible con movimiento considerable. Se trata de un arreglo tpico cuya solucin puede fcilmente convertirse en inestable cuando se utilizan algunos de los procedimientos de iteracin menos sofisticados.

Tabla 3 compara los resultados de un anlisis de

dos casos, con y sin friccin.

Es evidente que sin la friccin la carga axial de anclaje hubiera sido muy pequea. Por otra parte, la friccin tiende a evitar que el tubo se mueva flexiblemente en la direccin lateral. Esto, en esencia, sirve como la gua para prevenir el momento en el anclaje, creado por el movimiento lateral de la tubera. Debido a la restriccin en el movimiento lateral, el sistema se vuelve ms rgido por lo tanto resulta en un mayor momento de flexin en el codo. ANLISIS CUMPLIENDO LA NORMA A fin de cumplir con los requisitos de la norma de tuberas, el anlisis tiene que separar el esfuerzo sostenido de la tensin auto-limitante. La friccin en un sistema de tubera es generalmente causada por el peso que es empujado por la expansin trmica. La carga de peso se mantiene pero la expansin trmica es auto-limitante. La friccin en el otro lado es pasiva, que por s misma no tiene el potencial perjudicial. Para la conveniencia del anlisis, la friccin puede ser tratada como autolimitante al igual que en el caso de la expansin trmica. Para satisfacer el requisito de la norma de separacin de las cargas, han de realizarse los casos de carga para el peso, las cargas trmicas y las cargas ocasionales. Pero si no se considera el peso durante la expansin trmica no se tendr resistencia por la friccin. Es decir, si el peso lineal o de expansin solo se aplica a los casos de carga correspondientes, la fuerza de friccin desaparecer. Por lo tanto, se han realizado disposiciones especiales para que el efecto de la friccin se pueda ser evaluado adecuadamente.

Un mtodo para incluir la friccin y an as ser capaz de separar el esfuerzo sostenido de la tensin auto-limitante es la aplicacin de la carga de peso bajo la condicin de funcionamiento normal como la carga de soporte inicial. Con este mtodo, la carga de peso bajo la condicin de funcionamiento normal primero se determina en cada soporte. Esta carga se utiliza entonces como la carga de apoyo inicial para el anlisis de los casos de carga trmica y ocasional. Esto es, si la carga de funcionamiento normal de peso es de 2000 N, y la carga de dilatacin trmica es de 1000 N, a continuacin, la friccin sobre el soporte est incluido sobre la base de la fuerza de apoyo normal de 3000 N. El estado de restriccin de simple efecto, tambin se comprueba en funcin de que la fuerza de apoyo inicial est presente como premisa. La carga normal de operacin es el peso de la carga equilibrada bajo la condicin de funcionamiento. Es el peso de la carga calculada mediante la eliminacin de las restricciones inactivas, en donde el tubo se empuja fuera del soporte por la expansin trmica. ANLISIS DE CARGAS OCASIONALES La carga ocasional, por criterios de la normativa de tuberas, se ha de combinar con la carga sostenida. En teora, se puede aadir directamente a la carga de peso para el anlisis. Sin embargo, debido a que la carga sostenida tiene sus propios requisitos y la carga siempre se considera como direccional dual, las cargas de peso y ocasionales son normalmente analizados como casos de carga separados. En el anlisis de la carga ocasional, la carga del peso inicial tambin se puede incluir para el clculo del efecto de friccin. Aunque algunos pueden argumentar que la carga del peso inicial ya est incluida en el anlisis de la expansin trmica y no debe ser incluido de nuevo en el anlisis de la carga ocasional. Pero la friccin debida al peso esta all para resistir el movimiento de la carga ocasional, as el tubo haya pasado por el proceso de expansin o no. Sin embargo, dado que la friccin tiende segn el caso a ayudar al sistema para resistir la carga, su inclusin en el anlisis de

la carga ocasional requiere alguna justificacin. En el ejercicio prctico existen diferentes creencias en cuanto a la aplicacin o no de la carga del peso inicial durante la condicin de carga ocasional. Los anlisis de carga por sismo y viento se realizan normalmente con el mtodo esttico equivalente dado por ANSI A58.1. [6] En este mtodo, a la tubera se le aplica una carga horizontal adecuada segn su ubicacin. La carga vertical no se aborda en el reconocimiento tcito de la adecuacin de la estructura de soporte normal en la resistencia a la carga. La carga vertical puede o no estar adecuadamente soportada por la estructura de soporte normal, pero tiene un efecto significativo sobre la carga de peso inicial. Durante el sismo, debido a la aceleracin hacia arriba existente en un cierto instante, el tubo puede ser levantado completamente o parcialmente desde el soporte dejando muy poca carga de peso sobre el soporte. Por lo tanto, la inclusin de la carga de peso inicial en la estimacin de la friccin no ser conservador. Lo mismo, en menor medida, tambin es cierto durante la condicin de un huracn. En base a la consideracin anterior, algunas empresas requieren que la carga de peso inicial, si no la friccin, no se incluya en los anlisis de carga ssmica y de viento. Otros han permitido la aplicacin de la carga de peso inicial en el caso de carga de viento, pero no en el caso de carga por sismo. En cualquier caso, la magnitud de las cargas puntuales y su mtodo de anlisis deber estar claramente definido en la especificacin de diseo. CONCLUSIN La friccin en el apoyo puede tener un efecto significativo de carga sobre la tubera en la conexin del equipo. Tambin puede aumentar la tensin de expansin trmica en gran magnitud dependiendo del caso. Existen diferentes mtodos que pueden utilizarse para implementar el manejo de la friccin de apoyo, en programas por computadora. Algunos son ms eficaces en ciertos casos, y otros no pueden dar un resultado estable en determinadas condiciones. Debido a la flexibilidad inherente en un sistema de tuberas, la simple sustitucin directa de las variables

asociadas a la fuerza de friccin, no funciona bien en el anlisis de los sistemas de tuberas. A fin de cumplir con los requisitos de las normas ASME B&PV y ANSI B31 para tuberas, de separar la carga sostenida de la tensin auto-limitante, se establecen casos separados de carga para el peso, la expansin trmica, y las cargas ocasionales. La carga de peso inicial sobre el soporte se incluye en el anlisis de expansin trmica para calcular el efecto de friccin. Sin embargo, la carga de peso sobre el soporte puede o no, ser incluido en el anlisis de la carga ocasional dependiendo de la especificacin del diseo. Aunque en general es ms conservador la inclusin de la friccin en el anlisis de la expansin trmica, tambin un anlisis de expansin separado sin incluir la friccin se recomienda para comprobar la condicin de carga despus de que el sistema se ha sometido a un largo perodo de funcionamiento con el efecto de sacudidas. La inclusin del peso inicial en el anlisis de la carga ocasional requiere una seria consideracin. El peso inicial no debe incluirse si el tubo tiene la probabilidad de levantarse del soporte, ya sea total o parcialmente durante la ocurrencia del evento.

28/01/2013 Este documento ha sido traducido al castellano por el Ing. Jos Mauricio Amundarain Cascella, como un aporte al conocimiento bajo licencia Creative Commons: