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ACTUADORES
DESCRIPCION, CLASIFICACION Y FUNCIONAMIENTO
ACTUADORES
OBJETIVOS:
DEFINIR LA FUNCIN DEL ACTUADOR. PRESENTAR UNA CLASIFICACIN DE ACTUADORES. ANALIZAR LOS DIFERENTES TIPOS DE ACTUADORES. CONOCER LA SIMBOLOGA DE LOS ACTUADORES SEGN ISO 1219.
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ACTUADORES
CONCEPTO: SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE TRANSFORMAR LA ENERGA DEL FLUIDO A PRESIN A ENERGA MECNICA
APLICACIONES
APLICACIONES
APLICACIONES
APLICACIONES
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APLICACIONES
APLICACIONES
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FLUIDO A PRESIN
ACEITE OLEOHIDRULICA AIRE NEUMTICA
ENERGA MECNICA
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CLASIFICACIN
Los actuadores se clasifican de acuerdo a los siguientes criterios: SE CLASIFICAN DE ACUERDO A LA FORMA DE MOVIMIENTO OBTENIDO
MOVIMIENTO LINEAL MOVIMIENTO ROTATIVO
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ACTUADORES
ACTUADOR LINEAL
CONOCIDOS COMO CILINDROS. TRANSFORMAN LA ENERGA DE PRESIN MOVIMIENTO RECTILNEO ALTERNATIVO. UN
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ACTUADORES ROTATIVOS
CONOCIDOS COMO MOTORES. TRANSFORMAN LA ENERGA DE PRESIN MOVIMIENTO DE ROTACIN.
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CILINDROS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO: Aquellos en los que la carrera de avance y retroceso se da por la presin del fluido. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Aquellos en la que la carrera de avance se da por presin del fluido y el retroceso por una fuerza externa
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C.D.S.E TELESCOPICO
C.D.S.E DE MEMBRANA
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C.D.S.E TELESCOPICO
OCUPA PEQUEOS ESPACIOS Y DAN LARGAS CARRERAS
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1- Tapa posterior. 2, 8- Purgadores. 3- Tuerca de fijacin. 4,15- Junta de estanqueidad . 5- pistn o embolo. 6- Camisa o cilindro. 7- Vstago, eje o biela.
9- Junta esttica. 10- Tapa o culata delantera. 11- Junta dinmica de cierre. 12- anillo de rascador. 13- cmara de avance. 14- orificio de entrada. 16- Cmara de retroceso.
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ACTIVIDAD
El caudal que entrega la bomba es de 20 l/min. el dimetro del embolo es de 50mm. el dimetro del vstago es de 16mm. La longitud del vstago es de 300mm. Calcular al velocidad de avance y de retroceso en mm/seg. Calcular la fuerza de avance y retroceso si se tiene una presin de 40 bar.
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REGULACION DE LA AMORTIGUACIN
MEDIANTE EL TORNILLO SE PUEDE REGULAR
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Multiplica las fuerzas sin necesidad de incrementar las presiones de trabajo o superficie del mbolo.
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CILINDRO DE GIRO
Mediante un mecanismo de cremallera y pin transforma el movimiento de rotacin y amplitud fija. Se utiliza fundamentalmente en vlvulas de cierre. Transmiten un momento constante igual al producto de la presin por la superficie del pistn y por el radio primitivo del pin
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CILINDRO DE GIRO
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Simbologa
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MASA HA DESPLAZAR
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MASA DESPLAZADA
CILINDROS DE CABLE
Estos son de doble accin y son usados en largas carreras y fuerzas relativamente bajas adems deben funcionar en espacios limitados un cable remplaza al vstago, el mismo que va enrollado en poleas situadas a ambos extremos del cilindro, de esta manera el cilindro puede mover a travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud superior al movimiento total de la carga.
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CILINDROS DE CABLE
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MUSCULOS NEUMATICOS
El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la musculatura humana. Est compuesto por un tubo flexible contrctil y los respectivos empalmes. El tubo flexible contrctil est formado por una capa interior de goma estanca y resistente a la presin y de una capa exterior de fibras altamente resistentes. Las fibras estn dispuestas en forma de rombos, formando una estructura reticulada tridimensional.
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MUSCULOS NEUMATICOS
Aplicando una presin interior, la periferia se dilata, con lo que se obtiene una fuerza de traccin y un movimiento de contraccin a lo largo del msculo neumtico. La fuerza de traccin aprovechable llega a su mximo al principio del movimiento de contraccin y disminuye al aumentar la carrera. El msculo neumtico funciona ms econmicamente en un margen de traccin de hasta 15% de su longitud nominal. Aplicaciones posibles: Actuador de simple efecto Muelle neumtico
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MUSCULOS NEUMATICOS
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