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Resumen Para regular simultneamente el caudal y la concentracin de soluto en la salida de un estanque que recibe dos caudales con concentraciones distintas del soluto, puede apelarse a la fenomenologa.
Palabras claves: Fenomenologa; plantas de dos estmulos y dos respuestas; plantas no-lineales; regulacin no-lineal.
___________________________________________________________________________________________________________ 1. LA PLANTA La planta es un estanque que recibe por arriba dos caudales lquidos con soluto, mantiene homogneo el lquido acumulado mediante un agitador, y descarga por una va inferior pasiva otro caudal con soluto. La representacin matemtica correspondiente es:
co (t + T ) m(t + T ) co (t ) m(t ) T q1 (t ) + 2 q2 (t ) co (t ) qo (t )
qo (t ) = 0,632 m(t )
Despejando:
dm = q1 + q2 qo dt d (co m ) = c1 q1 + c2 q2 co qo dt
(1)
~ co (t + T ) =
(2)
g m qo = k a
(3)
(6) (7)
donde: a=1 es el rea de la base del estanque, en [m2]; c1=1 es la concentracin de soluto en el caudal que ingresa al estanque por la izquierda, en [mol/kg]; c2=2 es la concentracin de soluto en el caudal que ingresa al estanque por la derecha, en [mol/kg]; g=9,8 es la aceleracin gravitacional, en [m/s2]; k=0,632 es el coeficiente de salida del estanque, en [(kgm)1/2]; 0<m<2560 es la masa almacenada en el estanque, en [kg]; 0<q150 es el caudal que ingresa al estanque por la izquierda, en [kg/s]; 0<q225 es el caudal que ingresa al estanque por la derecha, en [kg/s]; 0<qo75 es el caudal que sale del estanque, en [kg/s]. 2. LA REGULACIN Se intenta regular qo y co simultneamente, dosificando q1 y q2. Para ello, obsrvese lo siguiente. Usando los valores de los coeficientes y aproximando con tiempo de muestreo T=10, puede plantearse estas ecuaciones para pronosticar las respuestas que resultarn de la circunstancia actual:
q (t ) ~ m(t ) = o 0,632
(La presencia de ~ insina una estimacin indirecta, por frmula) Efectuando un corrimiento temporal, puede plantearse lo siguiente para decidir los estmulos que debieran usarse con el fin de lograr las respuestas deseadas:
m(t + T ) m(t ) q1 (t ) + q2 (t ) qo (t ) T
para aproximar las integrales y limitaciones tales que 0<q150 y 0<q225. 4. CONCLUSIONES Para regular simultneamente el caudal y la concentracin de soluto en la salida de un estanque que recibe dos caudales con concentraciones distintas del soluto, puede apelarse a la fenomenologa. En este informe se ha supuesto conocidas las concentraciones de los caudales recibidos, lo cual no es habitual y suele requerir sensores adicionales, con el costo correspondiente. Adems, se ha limitado dichos caudales, pero se ha omitido limitar su velocidad de cambio, como se exige a menudo. Por consiguiente, se entiende que se ha expuesto ideas preliminares.
(9)
Para regular qo y co simultneamente, puede usarse (4)-(9). 3. RESULTADOS La figura 1 muestra resultados obtenidos mediante (1)-(9) y el simulador Simnon de SSPA, con rutinas de Runge y Kutta