Y

.1

CAPTULO I * INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE POTENCIA

1.1.- Componentes de un sistema de potencia. Un sistema de potencia se compone de tres partes principales: las centrales generadoras, las lneas de transmisin y las redes de distribucin. Las lneas de transmisin constituyen los eslabones de conexin entre las centrales generadoras y las redes de distribucin. Tanto las centrales generadoras como las redes de distribucin trabajan con media tensin (MT), cuyos valores ms usados son 7.2, 10, 13.5, 24.9, 34.5 Kv, mientras que las lneas de transmisin, operan con alta tensin (AT), cuyos valores ms usados son 69, 115, 230, 345, 500 Kv. Por sta razn, la conexin existente entre los generadores y las lneas son las subestaciones elevadoras, mientras que la conexin existente entre las lneas y las redes de distribucin son las subestaciones de rebaje. 1.2.- Funcionamiento del sistema de potencia. Hasta las primeras dcadas del pasado siglo, los sistemas elctricos de potencia funcionaron como unidades separadas, porque empezaron como sistemas aislados, extendindose gradualmente para cubrir mayores territorios. La demanda de grandes bloques de potencia y de mayor seguridad de funcionamiento sugiri la interconexin de los sistemas cercanos. La interconexin es ventajosa econmicamente debido a que se necesita menor nmero de mquinas de reserva para atender a las cargas existentes en la hora pico, y a que funcionan menor nmero de mquinas sin carga para tener en cuenta las repentinas e inesperadas elevaciones del consumo. La interconexin, adems, permite a las empresas aprovechar las fuentes de energa ms econmicas, pudiendo ser ms barato a una compaa el comprar energa que el producirla en una central anticuada. La continuidad de servicio de los sistemas que dependen de centrales hidroelctricas en su mayor parte, es posible, en tiempo de extrema sequa anormal, gracias a la energa obtenida de otros sistemas a travs de la interconexin. Sin embargo, la interconexin plante muchos problemas nuevos tales como: Incrementa la intensidad de la corriente en el sistema cuando se produce un cortocircuito y exige la instalacin de interruptores de mayor corriente nominal. Las redes interconectadas no solo tienen que tener la misma frecuencia nominal, sino que los generadores sncronos de una red, deben estar en fase con los de las dems. La programacin del funcionamiento, perfeccionamiento y expansin de un sistema de potencia, exige el estudio de cargas y de estabilidad y el clculo de fallos. 1.3.- Notacin con subndices. En la siguiente figura, la Fem. es Eg y el voltaje entre los nodos "a" y "o" se identifica como Vt. La corriente en el circuito es lL y el voltaje a travs de ZL es VL. Si se quiere especificar stos voltajes como vectores, son necesarias las marcas + y - llamadas marcas de polaridad instantnea, y una flecha para la direccin de la corriente. El vector de la corriente se identifica con la siguiente expresin:

vt-vL
L

K=Eg~ILZg

Los voltajes pueden designarse por la letra que identifica el nodo cuyos voltajes van a expresarse con respecto al nodo de referencia. As, el voltaje Va expresa el voltaje del nodo "a" con respecto al nodo de referencia "o", y Va es positivo cuando "a" est a un mayor potencial que "o", es decir: Va = V t y Vb = VL

Sin embargo, utilizando la notacin con subndice doble, pueden evitarse el uso de marcas de polaridad para voltajes y flechas para la direccin de a corriente. La convencin a seguir es la siguiente: Cuando se seala una corriente, el orden de ios subndices asignados a! smbolo para la corriente, define la direccin del flujo de corriente cuando la corriente considerada es positiva. En la figura anterior, la flecha de "a" hacia "b", define la direccin positiva para la corriente asociada con la flecha. La corriente instantnea 1L es positiva cuando la corriente realmente est en la direccin de "a" hacia "b", y en notacin de doble subndice la corriente es lab, y es igual a - lba. En la notacin de doble subndice, las letras de los subndices en un voltaje indican los nodos del circuito entre los cuales existe el voltaje. Se seguir la convencin que dice que el primer subndice seala el voltaje de se nodo con respecto al nodo identificado por el segundo subndice. Esto significa que el voltaje instantneo Vab, a travs de ZA del circuito de la figura, es el voltaje del nodo con respecto al nodo A y que Vab es positivo durante ste medio ciclo cuando a est a un mayor potencial que b. El vector del voltaje correspondiente es Vab. Vab = lab Z a Donde ZA es la impedancia compleja a travs de la cual lab fluye entre los nodos "a" y "b", la cual puede tambin llamarse Zab. La relacin de las anotaciones de subndices doble y simple para el circuito mostrado se resume de la siguiente manera:

Vt = V a = V ao

V L = Vb = Vbo

IL = lab

I.4.- Direccin del flujo de potencia. Cuando se considera el flujo de potencia en un sistema, la relacin entre la potencia activa P, la reactiva Q y el voltaje de barra V, con respecto a los signos de P y Q, es de gran importancia. El problema implica la direccin del flujo de potencia, es decir, si se est generando absorbiendo potencia en un nodo cuando se especifica un voltaje y una corriente. En la siguiente figura se ve un voltaje generado, una fuente^de voltaje ideal (magnitud constante, frecuencia constante e impedancia cero), con seales de polaridad, las cuales, como es usual, indican el terminal que es positivo durante el medio ciclo de voliaje positivo instantneo. El terminal sealado como positivo, efectivamente es el terminal negativo durante el medio ciclo negativo del voltaje instantneo. Anlogamente, la flecha indica la direccin de la corriente durante el medio ciclo de corriente positiva.

+
O

E -

Generador

Motor

Sen <)

El producto de i E | y la magnitud de la componente de I a lo largo del eje E es la potencia activa P. El producto de i E | y la componente de I que est desfasado en 90, es la potencia reactiva Q. Si la componente de I a los largo del eje E est en fase con E, la potencia P es "generada", y est siendo entregada al sistema. La parte real de E I* es positiva. Si la componente de I a lo largo de E es negativa, (desfasada 180), la potencia p es "absorbida" y la situacin es la de un motor. La parte real de E I* es negativa. En la siguiente tabla se resume lo anotado anteriormente:

Diagrama del circuito I + E Si Si Si Si

Calculado de E I*
P es +, entonces la fem suministra P P es -, entonces la fem absorbe P Q es +, entonces la fem suministra Q ( con I retrazada) Q es -, entonces la fem absorbe Q ( con I adelantada)

Accin de generador supuesta + E

Accin de motor supuesta

Si Si Si Si

P es +, entonces la fem absorbe P P es -, entonces la fem suministra P Q es +, entonces la fem absorbe Q ( con I retrazada) Q es -, entonces la fem suministra Q ( I adelantada)

1.5. Lneas de transmisin cortas. En ste tipo de lneas, con una longitud menor a 80 Km., el efecto capacitivo se desprecia, de manera que el circuito equivalente monofsico es el siguiente: Z

Ue = I Z + Ur I Ur Z= R+jX

Ue

Donde:

Ue = Tensin en el extremo emisor Ur = Tensin en el extremo receptor I = Corriente de lnea. Z = Impedancia de la lnea. R = Resistencia de un conductor. X = Reactancia inductiva por fase.

1.6. Lneas de transmisin medianas. Para estudiar ste tipo de lneas, con una longitud entre 80 y 240 Km., se debe considerar, aparte de la impedancia propia de la lnea, la admitancia de sta. Por tener la conductancia un valor muy pequeo con relacin a la suceptancia, generalmente se lo desprecia, por lo que el vaior de la admitancia se considera igual al de la suceptancia. Y = j B. Existen dos mtodos de anlisis que son el mtodo Pl nominal y el mtodo T nominal. i.6.1. Mtodo Pl nominal. Se considera que la admitancia est repartida en dos partes, una al inicio de la lnea y otra al final de sta, por lo que su valor tambin se divide entre dos. La corriente al inicio de la lnea ser diferente a la corriente que llega al final de la misma, tal como se muestra en la figura siguiente:

Z
1

p,
v

le Ue =Z Y/2 I

Ir Y/2 Z Z Ur

Ue = I Z + Ur Si hacemos

I = Ur + Ir
2

Ue = (1 +

Ur + Z Ir

A = 1+

Z Y 2
(1)

B - Z

Ue - A Ur + B Ir

le - Ue +1
2

I = Ur + Ir
2

Ue = 1 +

ZY

Ur + Z Ir Z Y1

Reemplazando :
Z Y

/e

Z Y2
4

Y Y7 K Ur + Ur + - Ir + Ur + Ir
2 2 2

+ Y Ur + 1 +

Ir

Si

hacemos

C=

Z Y'

+Y

D=1+

Z Y

le = C (// + D Ir

(2)

Las ecuaciones (1) y (2) nos permiten calcular los valores de tensin y corriente de generacin en funcin de los valores nominales de recepcin.

I.6.2. Mtodo T nominal. En ste caso se considera que la admitancia est concentrada en el centro de la lnea, de manera que la impedancia se distribuye en dos partes, una ubicada a! principio de la lnea y la otra ubicada al final de la misma. Como se puede observar, la corriente de emisin es diferente a la corriente de recepcin.

212

Z/2

Ue

Ur

le = Ir + lab

lab - Y IJab =>

Uab = Ur + Ir

Al reemplazar, tenemos:
V 7\

Ie = Ir + Y Ur + Ir
2

Ie = YUr + l + l Ir
V 2 y

Si

hacemos C = Y

v O)
Z

D=1+

7 Z

le - C Ur + D Ir Ue = le + Uab =
Z

Ir + Y Ur +

Y Z
2

Ir

+ Ur + Ir
2

Z -

Ue

r
V hacemos 2 Ur +
V

Ir
Z* Y

Si

A =1+

Y Z

B = Z +

Ue - A Ur + B Ir

(2)

Como en el anterior caso, las ecuaciones (1) y (2) nos permiten calcular los valores de la tensin y la corriente en el punto de emisin, en funcin de los valores de corrientes y tensiones nominales de recepcin.

I.7. Lneas de transmisin largas.

En ste tipo de lneas, con una longitud mayor a 240 Km., se considera que los efectos de la impedancia y de la admitancia de la lnea, se manifiestan en toda su extensin, es decir, se trata de un anlisis ms exacto por lo que se aproxima ms a la realidad.

Para lograr ste cometido, se toman en cuenta los valores de la mpedancia y de la admitancia, con unidades referidas a la longitud de la lnea, es decir, en Q/Km.

dU d U dx2

= I ^ dx dl_ dx

di - U y dx

dU dx

= z I dU

dl_ = dx

yU

yU

d2I dx

= y dx = z y I

Se trata de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden,-de las cuales se resolver una de ellas y por analoga se obtendr el resultado para la otra ecuacin: Tomando la transformada de Laplace:

d2V dx2

y z [v]

Su transformada es: = yzVis) Re emplazando: Despejando :

i2 S'V{s)-SV(0)-V\0)
V

(o) = K SV+zI C S2-yz

\o )=Z'r

S
V

- S Vr - z Ir = y z F/S)

(s)~

Tomando la transformada inversa : +zI *)+

1

K]=k-

s s -y

-y

Se obtiene :

V^KCoshQTz

f j t ^ A

En forma similar se obtiene la expresin para la corriente :

7

U) = K Cosh (,Jy7 x)

yUr

Senh(j~yz x) Jyz

El tr min o *Jz y se deno min a cons tan te de propagado n~ y \z El tr min o se deno min a i mpedancia caracters tica = Z vy Reemplazando stos tr min os, se obtiene :

U(c) = Ur Cosh {y x) I{x) = IrCosh(yx)

+ +

Ir Zc Senh (y x) ^Senhiyx)
c

Expresiones que permiten calcular los valores de tensin y de corriente en funcin de la distancia x a partir del punto de recepcin, es decir, en cualquier punto de ia inea.

1.8. Regulacin y rendimiento en una lnea de transmisin. La regulacin en una lnea de transmisin es la elevacin de tensin en el extremo receptor, expresado en por ciento de la tensin de recepcin a plena carga, cuando sta, a un determinado factor de potencia, se hace cero, manteniendo constante la tensin en el extremo emisor. Su expresin matemtica es:
0/

% res =

Uro - Ur Ur

100

Ue Uro = A

Donde:

Uro = Tensin de recepcin en vaco Ur = Tensin de recepcin a plena carga Ue = Tensin de emisin.

El rendimiento de una lnea de transmisin es la relacin entre la potencia activa en el punto de recepcin y la potencia activa en e! punto de generacin, expresada en porcentaje. Su expresin matemtica es:
Pr

Donde:

Pr = Potencia de recepcin Pe = Potencia de emisin, igual a: Pp = Potencia de prdidas.

Pe = Pr + Pp

Pe

Pp t

CAPITULO II REPRESENTACION DE SISTEMAS DE POTENCIA 2.1. Diagrama unifilar. Un sistema de potencia es siempre aproximadamente equilibrado, de manera que los sistemas trifsicos se pueden representar mediante circuitos monofsicos, formados por una fase y el neutro. Sin embargo, para una mayor simplificacin, se puede omitir el neutro de manera que el sistema est representado slo por una lnea, tal como se muestra en la fig. 2.1.

T3

rO^T)

Carga A

j T O

Carga

Carga C Fig. 2.1

Las reactancias de los generadores se denominan "reactancias subtransitorias", cuyo valor se obtiene inmediatamente despus de producirse una falla en ei sistema, y por lo tanto, es diferente al valor de la reactancia que se tiene en rgimen permanente 2.2. Diagramas de impedancia.

r C c

\
Tr arisfor riador 1 Lnea

r l
I 1.
Es

> \

J\
Generador Cargas 1 AyB Transfornador 2

IV

_J

Carga Generodore C 2y3

Fig. 2.2 En ste diagrama se muestra el circuito equivalente de cada componente del sistema, referido al mismo lado de uno de los transformadores. La impedancia del secundario de un transformador puede referirse al primario, multiplicando el valor de la impedancia por i

el cuadrado de la relacin de transformacin del transformador (N1/N2). Puede demostrarse que sta operacin es vlida sea cual fuere la conexin de las bobinas de los transformadores. En el diagrama de impedancias de la figura 2.2, se representa el sistema mostrado en la figura 2.1. Normalmente, cuando se efectan clculos de corto circuito, se desprecian los valores de las resistencias en los generadores, en los transformadores y en las lneas de transmisin; la corriente magnetizante de cada transformador y la capacitancia de la lnea. Sin embargo, cuando se realizan estudios de flujos de cargas, se toma en cuenta las resistencias. Cuando se realiza sta simplificacin, se obtiene el diagrama de la fig. 2.3, donde las impedancias estn referidas al lado de alta tensin. E1, E2 y E3, representan a la Fem. interna de los generadores. No se representan las resistencias y reactancias de puesta a tierra de los generadores porque en condiciones de equilibrio, no circulan corrientes por la tierra y los neutros de ios generadores estn al mismo potencial que el neutro del sistema.
XTI XL XTS

Fig. 2.3

2.3. Cantidades por unidad. En los sistemas de potencia, el voltaje, la corriente y la impedancia normalmente se expresan en por ciento en por unidad respecto a un valor base elegida. Estos valores estn relacionados entre s, de tal forma que la eleccin de valores base para dos cualesquiera, determina los valores base de las otras dos. Generalmente, primero se determinan los KVA base y los KV base, y en funcin de stos valores, se calculan la corriente base y la impedancia base.

A base =
Donde:

KVA base KVln

base

Z base =

KV^ base 3 * 10
A

base

Z base =

{KVW base)2 w
MVAU

base

KVA - 4 base = Potencia base aparente monofsica en KVA. 1, MVA base - Potencia base aparente monofsica en MVA. KV ln base = Tensin base monofsica (Tensin lnea neutro en KV). A base = Corriente base (Corriente de lnea en Amperios). Z base = Impedancia base (Impedancia de una fase en ohmios). El valor en por unidad de la impedancia de un elemento del circuito ser:
7 Z pu =
z

Z base

Donde: Z pu = Impedancia en por unidad Z = Impedancia real. Como generalmente se expresan la potencia y la tensin en valores trifsicos, las expresiones para calcular la corriente y la impedancia base sern: ^=
-Jl KVU base "

Z toe = ( ^ f c / ^ )
KVA^base/3 '

^
"

MVA^base

Se puede observar que el valor en por unidad de la potencia calculada con los KVA 3(t) base, es igual a la potencia en por unidad calculada con los KVA1lt) base, y por otra parte, se puede ver que la impedancia base, se puede calcular tanto con valores trifsicos como monofsicos de potencia y tensin, con expresiones que son idnticas.

2.4. Cambio y seleccin de base Generalmente las mquinas elctricas muestran en su placa la impedancia en porcentaje en por unidad, lgicamente, referida a sus valores de potencia y voltaje nominales de la mquina. En ste sentido, si se quiere referir ste valor a otra base, simplemente se aplicar la siguiente expresin matemtica:

" KVdado base Z m,evo P-U- = Zdado P UKV nuevo base

KV

A,

base base

KVA,^

Cuando se quiere determinar los valores de impedancias en un sistema donde existen transformadores entre sectores, primero se selecciona una base para una parte del circuito. Despus debe determinarse la base en otras partes del circuito, separadas de la parte primera por transformadores. Las tensiones base para circuitos conectados por un transformador deben estar en la misma relacin que el nmero de vueltas de los devanados del transformador. Con esta eleccin de tensiones base y los mismos KVA base, el valor por unidad de una impedancia ser el mismo si se expresa respecto a la
i

base elegida para su propio lado del transformador que si se refiere al otro lado del transformador y se expresa respecto a la base de este lado.

2.5. Ventajas del clculo por unidad Realizar los clculos de sistemas elctricos en funcin de los valores por unidad, representa una enorme simplificacin del trabajo. A continuacin, se resume brevemente algunas de sus ventajas: ^ Los fabricantes explican normalmente la impedancia de un elemento de un aparato en por ciento por unidad de los valores nominales que figuran en la placa de caractersticas. ^ Las impedancias por unidad de mquinas del mismo tipo, con valores nominales dentro de un amplio margen, tienen valores dentro de un margen muy estrecho, aunque los valores hmicos difieran materialmente para mquinas de distintos valores nominales. Por sta razn, si no se conoce la impedancia, generalmente es posible seleccionarla a partir de datos medios tabulados, que proporcionan un valor razonablemente correcto. La experiencia en el trabajo por unidad familiariza con los valores adecuados de las impedancias por unidad para diferentes tipos de aparatos. Si se especifica la impedancia en ohmios en un circuito equivalente, cada impedancia debe referirse al mismo circuito por multiplicacin por el cuadrado de la relacin de las tensiones nominales de los dos lados del transformador que conecta el circuito de referencia y el circuito que contiene la impedancia. La impedancia por unidad, una vez expresada en la base adecuada, es la misma referida a los dos lados del transformador. ^ La forma en que los transformadores se conectan en los sistemas trifsicos no afectan a las impedancias por unidad del circuito equivalente, aunque la conexin determina la relacin entre las tensiones base de los dos lados del transformador.

Ejemplo de aplicacin. En la siguiente figura se ha representado el diagrama unifilar de un sistema elctrico de potencia sin carga. Las reactancias de las dos secciones de la lnea de transporte figuran en el diagrama. Las caractersticas de los generadores y de los transformadores son las siguientes: Generador 1: 20 MVA; 6.9 KV; X" = 0.15 p.u. Generador 2 10 MVA; 6.9 KV; X" = 0.15 p.u. Generador 3: 30 MVA; 13.8 KV; X" = 0.15 p.u. Transformador T I : 25 MVA; 6.9 V - 115 Y KV; X = 10% Transformador T2: 12 MVA; 6.9 V - 1 1 5 Y KV; X = 10% Transformador T3: (Unidades monofsicas) 10 MVA; 12.5 - 67 KV; X = 10%

Dibujar el diagrama de reactancias. T 3 jYt>

TI

L A

feO-N. <3Yl

La potencia base elegida es 30 MVA. Las tensiones base sern:

E n L1, K V B = 115

En G2, K V b = 6.9
E n L2, K V B = 115

En T3, en el lado de AT, el voltaje L-L ser: 67.xV3 = 116.047 En G3, KV B = 115 x( 12.5/ 116.047 ) = 12.387 Las reactancias por unidad en cada sector del circuito, se calculan con las siguientes expresiones:

mvab
(KVj

X nuevo X = dado

KV

B dado

KVA

B,wevo

KVb nuevo

KVABdado

a.- Circuito en p.u. del generador 1.

M V A B nuevo = 30 M V A B dado = 20 K V B nuevo = 6 . 9 K V B dado = 6 . 9 X
DADO

=0.15

p.u.
"6.9"

. = 0.15

"30 " 20

6.9 _

0.225

pu

b.- Circuito en p.u. del transformador T1.

M V A B nuevo = 30 M V A B dado = 25 K V B nuevo = 6 . 9 K V B dado = 6 . 9 X dado = 0 . 1 p . u .

.,, = 0.1

6.9 6.9

"30 " 25

Xnuevo = 0.12 pu

c.- Circuito en p.u. del circuito L1.

MVAB = 30 KVB = 115 30 (115 f XU = 1 0 0 Q

x p.u -100

= 0 . 2 2 7 pu

d.- Circuito en p.u. del circuito L2.

MVAB = 3 0 KVB = 115 X L 1 = 80 Q

X p.u. = 80 rr => /. . _\2

X p u =0.181/7 u *

e.- Circuito en p.u. del generador G2.

M V A B nuevo = 3 0 M V A B dado = 1 0 K V B nuevo = 6 . 9 K V B dado = 6 . 9 X dado-0.15

p.u.
"6.9"
X nuevo = 0 . 1 5

"30 " 10 _ => A' = 0.45

6.9

pu

f.- Circuito en p.u. del transformador T2.

M V A B nuevo = 30 M V A B dado = 12 2 KVBnuevo=6.9 K V B dado = 6 . 9 X d a d o = 0.1 p.u.

0.1

"6.9" 6.9

"30 " 12 _

=>

Xnuevo

= 0.25

pu

g.- Circuito en p.u. del generador G3.

M V A B nuevo = 30 M V A B dado = 30 K V B nuevo = 1 2 . 3 8 7 K V B dado = 1 3 . 8 X dado = 0 . 1 5

p.u.
13.8 12.387 _ 2 "30 " 30 _

X nuevo = 0.15

Xnuevo = 0. 1 86 pu

h.- Circuito en p.u. del transformador T3.

M V A B nuevo = 30 M V A B dado = 30 K V B nuevo = 1 2 . 3 8 7 K V B dado = 1 2 . 5 X
da do

= 0.1

p.u.

^ nuevo

12.5 12.387 _

"30 " 30

Xmevo =0.102 pu

El diagrama de reactancias en p.u ser: 0,12 yt\ 0,225 0,45 0,227 rm 0.25 0.181 0,102

CAPTULO III ANLISIS DE FLUJOS DE CARGA 3.1. Parmetros de estudio. La informacin que se obtiene de un estudio de cargas, es normalmente, el mdulo y el ngulo de fase de las tensiones en cada barra y las potencias activa y reactiva de cada lnea. Sin embargo, se puede obtener mucha mayor informacin dependiendo de la complejidad del programa que se utilice. El punto de partida para el estudio de los flujos de carga es el diagrama unifilar del sistema que nos debe mostrar la ubicacin y la conexin entre s de las diferentes barras. Para que la computadora pueda determinar todos los elementos de Ybarra (matriz de admitancias), es necesario tener los datos de las resistencias y reactancias en serie y de las admitancias en paralelo de las lneas. Tambin se debe informar de las caractersticas e impedancias de los transformadores, valor nominal de los condensadores en paralelo y el conjunto de tomas de los transformadores. En cada barra, excepto en una, debe especificarse la potencia activa en la red. La potencia consumida por la carga es potencia negativa que entra al sistema. Las otras potencias son las de los generadores y potencias positivas o negativas que entran por las interconexiones. Normalmente, se fija la potencia reactiva en las barras de carga siendo el voltaje un valor a calcularse, y se fija el voltaje en las barras de generacin, siendo la potencia reactiva un valor a calcularse. La nica barra en la que no se especifica la potencia real, se denomina barra oscilante, y generalmente, es una barra a la que est conectado un generador, donde se especifican el voltaje en mdulo y argumento. 3.2. Matrices de impedancias y de admitancias.

Cuando se analiza un circuito elctrico, generalmente se obtienen las ecuaciones de malla utilizando corrientes de malla y la ley de tensiones de Kirchhoff.

El sistema de ecuaciones que se obtiene para las cuatro mallas ser:

Eb - Ea = (Zgb + ZT2 + Zab +Zn+Zga)ll- Zab I2 + ( Z n + Zca) /4 0 0 = = (Zbc+Zac+Zab)l2+ZacIi-ZabIl (Zac+Zad+Zcd)l3+ZacI2-ZadI4 +Zga)l4 +(zn +Zga)ll-Zad /3

Ed-Ea^{Zgd+ZT4+Zad+Zu

La forma normal de escribir este sistema de ecuaciones es la siguiente:

ui

= z /, + z12 / 2 + z13 / 3 + z l 4 i4

U 2 = Z2XIl+Z22I2 + Z 23 / 3 + z 2 4 / 4
/ 3 = Z31 / , + Z32 / 2 + Z33 / 3 + Z ^ I A

U A = Z M / , + z 4 2 / 2 + z 43 / 3 + z^ / 4 En el primer miembro de las ecuaciones estn <U k) la suma de las tensiones crecientes a lo largo de la malla, en el sentido supuesto positivo para la corriente de malla Las impedancias Z kk se denominan impedancias propias de las mallas y son iguales a la suma de las impedancias de su malla respectiva. Las impedancias Z k n se denominan impedancias mutuas de las ramas, y son comunes a las ramas indicadas por los subndices. Para analizar sistemas de potencia, resulta muy conveniente plantearse ecuaciones con las tensiones de nodo.
3

Para ello, se cambiar la denominacin de los nodos e impedancias del ejemplo anterior y se representar las impedancias del generador y del transformador en serie, con una impedancia equivalente Z.

Ea-Ux_Ux-U,

Ux-U3

Ux-U2

za
Eb~U2

Zf
=U2-U3

zk
, U2-Ux

ze

zb
0 =

Zh
zh
I
u

ze
zg
|

u3-u*

> - u * , Uj-U,

zk

Ed-UA=U4-U3

U4-Ux

zd

zg

z,

Sabiendo que la inversa de la impedancia se define como la admitancia, y factorizando las tensiones, las ecuaciones correspondientes a las barras sern las siguientes: Ea = {Ya+Yf+Yk+Ye)ux-Ye YbEb=-YeU1+{Ye+Yh)U2-YhU3 0 = -Yk Uy - Yh U2
+(Yk+Yh+Yg)u3-Yg +(Yd+Yf+Yg)U4

U2 - Yk

U3-Yf U4

U4

Yd Ed = -Y, [/, -Yg U3

En forma normal, ste sistema de ecuaciones se expresar de la siguiente manera: IX=YUU]+Yn I2=Y2X /3=731 Ux U2 + Yn Ui+Yu +Y2 U4

Ux+Y22U2+Y23U,

+ Y2aUa

U2+Y3U)+YmUa

I,=y4X

Ux+Y*Ui+Y*U + YUa

Los trminos Yk k son las admitancias propias, y los trminos Yk son las admitancias mutuas. Claramente se ve que las admitancias propias se obtienen sumando las admitancias de todas las ramas que estn conectadas al nodo, y las admitancias mutuas son las admitancias conectadas entre los nodos que indican los subndices, con signo negativo. En las lneas de transmisin, normalmente se considera la conexin Pl nominal, es decir que la una admitancia total de la lnea se divide en dos partes iguales. Cuando se considera sta admitancia en el clculo de la matriz de admitancias para flujos de carga, slo afecta al valor de las admitancias propias, donde se deben sumar las mitades de las admitancias de las lneas conectadas a la barra.

3.3. Flujos de carga. Con el fin de determinar el funcionamiento ptimo, o realizar una planificacin de ampliacin de un sistema de potencia, se requiere de informacin que puede ser determinada por un estudio de cargas. La informacin que se obtiene de un estudio de flujos de cargas, son bsicamente el mdulo y el argumento de las tensiones en cada barra, y las potencias activa y reactiva que fluyen por cada lnea, sin embargo, mucha informacin adiciona! puede obtenerse, de acuerdo a la complejidad del programa computacional utilizado. 3.3.1. Mtodo de Gauss - Seidel. Bsicamente se trata de un mtodo iterativo, asignando valores estimados a las tensiones desconocidas en las barras, (normalmente 1 pu. de mdulo y 0o de argumento), y calculando una de las tensiones en las barras a partir de los valores estimados en las otras y las potencia activa y reactiva especificadas. De sta manera se obtiene un nuevo conjunto de tensiones, que se emplea para calcular otro conjunto de tensiones en las barras. Las ecuaciones fundamentales se obtienen partiendo de una formulacin nodal de las ecuaciones de la red. Para simplificar la explicacin, se deducirn las ecuaciones para un sistema de cuatro barras para luego generalizarlas, designando a la barra 1 como la oscilante; por lo tanto, la iteracin parte de la barra 2 donde:

V2I2'=P2+JQ2

=>
2

En un sistema de 4 barras, la corriente en la barra 2, en funcin de las admitancias propias y mutuas, ser:

J2 V

V2 =-i^22

y2lVx + Y22V2 + r23y3 + r24V4 r24K)

Despejando V2:

F2 Q2

J -(Y2lvl+Y2iv3
V2

Si se sustituye los valores estimados de tensiones y potencias en el segundo miembro de la ecuacin, se obtiene un valor para V2 diferente al estimado inicialmente. Se recomienda que en cada barra se realicen dos clculos sucesivos de la tensin ( el segundo igual que el primero, salvo la correccin del voltaje conjugado), antes de pasar a la siguiente barra.

J
J

El mismo proceso se realiza para el siguiente nodo, de manera que se va calculando nuevos valores de las tensiones en los nodos, en cada iteracin que se realice, sin tomar en cuenta a la barra flotante (barra slack), donde el valor de la tensin es conocido.

En forma general, el algoritmo para realizar sta operacin es:

V,

c+i

y*

p"-o"

- z

n=1

Ykn n V

(4.1)

Donde "n" no puede ser igual a "k"; "c" indica el nmero de iteracin y no es un exponente. "N" es el nmero de nodos del sistema. Generalmente las barras tienen como datos definidos las potencias activas y reactivas, y se las denomina barras PQ. En ste caso, solamente es necesario utilizar la ecuacin (4.1) para calcular las tensiones. Cuando los datos definidos son la potencia activa y el mdulo del voltaje, la barra se denomina PV. En las barras PV, se especifica el mdulo del voltaje, pero su argumento depende de la potencia reactiva. Los valores de Vk y Qk a partir de la iteracin previa no estn relacionados mediante la ecuacin (4.1) debido a que V* ha sido modificado para dar un mdulo de valor constante. En la iteracin siguiente es necesario calcular el valor de Qk que corresponde a Vk, a partir de la ecuacin (4.1). Para deducir la expresin que calcule Qk, se considera que:

Pk-jQk=Vk'Y,YknVn
Ar

n=i

Despejando k

Qk

ftIm

K I X ,
n=1

Una vez obtenida Q k , se reemplaza en ia ecuacin (4.1) y se obtiene Vk (C+1). Las componentes real e imaginaria de V k (C+1) , se multiplican por el cociente Vk / V k (C+1) para cumplir as con la limitacin de que Vk es constante. Esta etapa final es una aproximacin ligera, pero el error que introduce es pequeo y el ahorro de clculo es grande. Se halla as la fase de Vk y la iteracin puede seguir hacia el nodo siguiente. Si el valor calculado de Qk excede sus lmites superior o inferior durante cualquier iteracin, entonces el tipo de barra se cambia de PV a PQ con el valor de Qk fijado en su valor lmite. El proceso contina repitindose hasta que el valor de Vk (C+1) en cualquier nodo difiere de Vk en 0,00001 pu. Una vez que se han obtenido las tensiones en los nodos, se puede calcular los siguientes parmetros del sistema: ^ La potencia aparente en la barra slack, de acuerdo a la siguiente expresin:

slack

= vV slack

x
n-1

Los flujos de potencia aparente entre los nodos existentes, de acuerdo a las siguientes expresiones:
SKN=VKVK-V,)YK,+VKYSH
K

J L ] '
nkll\

Smt=VHvH-Vk)YHk+VHY*

3.3.2. Mtodo de Newton - Raphson. En algunos sistemas, ste mtodo da una mayor seguridad de convergencia y al mismo tiempo es ms econmico en tiempo de computadora. Adems tiene la ventaja de que se simplifican los clculos cuando existen barras PV. El procedimiento iterativo bsico viene dado por la siguiente expresin:
~(c \
= x

y para n ecuaciones:

xc+l-xc - J _ 1 ( x c ) / ( j c c )

En donde "x" y "f son vectores columna y J (x c ) es una matriz conocida como la matriz jacobiana, que tiene la siguiente forma:
5/, a/,

d xl

8 xn

d J\

dx

Considerando ahora la aplicacin a una barra "k" de un sistema de potencia, en el caso de un enlace que conecta los nudos "k" y "n" mediante la admitancia Y k n , se tiene:
N .
p

k+J'Qk = K- h

= v k T ( r k nVn)
n=\

Expresando

en

forma

polar:

V n - vvn C jS" e V

1Y

kn

= ykn ^ ejdkn v

> #

Las potencias activa y reactiva en cada barra, en forma polar sern:

N
Pk+jQk= kY.ykn n
V V e

j\sk-sn-ekn)

n=1

Separando las partes real e imaginaria, se obtiene:

N
P

k = Vk Z ^ n=1
N

~dn-ekn)

(i)
(2)

Qk = vt Z > ' * =1

S e n ( S

Se obtienen dos ecuaciones simultneas no lineales para cada barra. Las variaciones en "P" y "Q", estn relacionadas con variaciones en el sistema de ecuaciones obtenido, es decir:
+ + + + +

y " ^ f mediante

dS2

dS3

dS

dv2

dv3

*LA,+

dv

ElAVh

Obsrvese que no se considera la barra 1 debido a que sta corresponde a la barra slack, la misma que est completamente especificada. Matricialmente, las ecuaciones pueden expresarse de la siguiente manera:

AP,

6P-,

di^

dS,

dv,
dPs dv,
^ 3v,,

dP2

MN

dP, dS,

A f

dSK

Ai,

A&

c>v,

dv

Av,

A{?.v

8Q,
dSK

dQN

dv,

d().

AvJ V

Para la matriz jacobiana se emplea la siguiente notacin:

'

^c

JD

Los elementos de la matriz jacobiana se evalan segn las siguientes expresiones que se obtienen a partir de las ecuaciones (1) y (2). Para n ^ k

dS

dP
"

dP ~7T= Vk
ovn

C0S{

t ~ 5n - ekn )

Je

ykn

Cos{5k-S-ekn)

Jd
Para n = k
J

ov

~^ = ykyknSen{8k-8n-dkn)
y

+
N

te*

~eK

dP
k

S> nk
n=l

Sen(Sk - 8n ~0kn)

J,

Ei = 2 vk ykk Cos(6kk) + X dv, n=i

njk

yk Cos(8k -8n -0kn)

Jr

dsk dQi
k

n=1

kYJ^nyknCos{Sk-8n-dkn)

nk
=

^ ~ 2 vk ykk Sen{Okk)-f ]>> ykH Sen{8k-8-0kn)

n=l n^K

El proceso comienza con el ndice contador de la iteracin "c" puesto a cero y a todo nudo, excepto al de referencia (barra flotante), se le asignan tensiones, normalmente con un valor de 1 p.u.

Para la matriz jacobiana se emplea la siguiente notacin:

JA

JB

^c

JD

Los elementos de la matriz jacobiana se evalan segn las siguientes expresiones que se obtienen a partir de las ecuaciones (1) y (2). Para n ^ k

a b

-^r=vk<ykn
dS

dP

Sen{5k-8n-0kn)

-ttJl-=n ykn cos(sk - sn - ekn) o y..

=

dP

Je

Cos(Sk-SH-0kH)

Jd
Para n = k

dv

= vk ykn Sen{5k -8n-0kn)

h~
n

TJ- = - n V ykn Sen{Sk - 8n -0kn)

dP
Vk
dO,
ook

dP

-v

B c

= ykk Cos{6kk)+X v yk Cos(8k - 8n-6kn)

n=l

n^K

= vk S* ykn Cos{Sk -Sn-6kn)

nk
Sen{OKK )^'N =1

"

80,
Vk

Y*"

ykn

n=l

Sen(8k-8n

-0kn)

n^K

El proceso comienza con el ndice contador de la iteracin "c" puesto a cero y a todo nudo, excepto al de referencia (barra flotante), se le asignan tensiones, normalmente con un valor de 1 p.u.

A partir de estas tensiones, se calculan P y Q mediante las ecuaciones (1) y (2). Se calculan entonces las variaciones:

APk

= Ph (especificado)- Phc

AQkc = Qk (especificado) - Qk

Donde "c" es el nmero de iteracin. Se forman entonces los elementos de la matriz jacobiana y se calculan los valores de Ad y Au con la siguiente ecuacin: AS Ar
JA

JB

AP

JC

JD

AQ

Posteriormente se determinan los valores de "d" y "u", con las siguientes expresiones:

Se repite el proceso ( c = c + 1 ), hasta que AP y AQ son inferiores a la tolerancia prescrita. Para cada barra PV, el valor de Vk ya se conoce, y la funcin Qk(x) ya no es necesaria. Por consiguiente se podra omitir Vk del vector de los voltajes y Qk del vector de las potencias reactivas. En igual forma, en la matriz jacobiana se podra omitir la columna que corresponde a las derivadas parciales con respecto a Vk y la fila correspondiente a las derivadas parciales de Qk(x). Si se quiere mantener las filas y las columnas correspondientes a las barras PV, entonces durante cada iteracin, la magnitud del voltaje Vk (C+1) de cada barra PV se cambia por el valor de la magnitud del voltaje de entrada Vk. Al final de cada iteracin se calcula Qk(x) con la ecuacin (2) y QGk=Qk(x)+QLk para cada barra PV. Si el valor calculado de QGI< excede sus lmites, entonces se cambia el tipo de barra a barra PQ con QGk fijado en su valor lmite.

CAPTULO IV CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO 4.1. Cortocircuitos trifsicos y reactancia de la mquina sincrnica. Un cortocircuito trifsico se produce cuando los tres conductores de un sistema trifsico, hacen contacto en un solo punto. La corriente que pasa por una mquina sincrnica inmediatamente despus del fallo, la que circula varios ciclos ms tarde y la permanente, son completamente distintas a causa del efecto de la corriente en el rotor sobre el flujo que genera la tensin en la mquina.

En la figura anterior, la distancia oa es el valor mximo de la corriente de cortocircuito permanente. El valor eficaz de la corriente en rgimen permanente de cortocircuito se obtendr multiplicando por 0.707. La tensin en vaco del alternador (E g | dividida por la corriente en el rgimen permanente 111, se llama reactancia sincrnica del alternador reactancia sincrnica directa Xd , puesto que el factor de potencia es bajo durante el cortocircuito. Se desprecia la resistencia relativamente pequea del inducido. Si la envolvente de la onda de corriente se hace retroceder hasta el instante cero y se desprecian unos pocos de los primeros ciclos en los que el decremento es muy rpido, la interseccin determina la distancia ob. El valor eficaz de la corriente representado por esta interseccin, es lo que se llama corriente en rgimen transitorio o corriente transitoria |!' j. Con ste valor puede definirse la reactancia transitoria, que resulta ser Eg i / 11' I, para un alternador funcionando en vaco antes del fallo. Ei valor eficaz de la corriente determinado por la interseccin de la envolvente con el eje de coordenadas en el tiempo cero (tramo oc), se denomina corriente subtransitoria 11" |.

La reactancia subtransitoria directa Xd", para un alternador que funciona sin carga antes de presentarse la falla trifsica en sus terminales es (Eg | / 11" |. Las siguientes relaciones, permiten determinar la corriente de falla en un generador, cuando se conocen los valores de sus reactancias:

Las anteriores relaciones corresponden a un alternador que no lleva corriente de carga en el momento en que se presenta el fallo. Si consideramos ahora que antes del fallo est circulando una corriente de carga, la misma produce una cada de tensin en la reactancia del alternador, de manera que la fem debe cubrir tambin sta cada, por lo tanto, el valor de sta fem ser:

E g "=v.i +J j I, X" L g
II
XL

Donde: E g " = Tensin detrs de la reactancia subtransitoria Vt = Tensin en los bornes del alternador. IL = Corriente de carga. XQ" = Reactancia subtransitoria del alternador. La tensin E g " est determinada por II y es igual a la tensin Eg de circuito abierto solamente cuando lL es cero. En tal caso, Eg es igual a Vt. Cuando la carga es un motor sncrono, al producirse un cortocircuito en sus terminales, ya no recibe energa de la red, pero su campo permanece excitado y la inercia de su rotor y carga, unidas, mantiene la rotacin durante un perodo indefinido, de manera que se comporta como un generador, cuya tensin detrs de la reactancia subtransitoria ser:

Em"=Vt-jIL

X,

Los sistemas que cuentan con motores sncronos como carga, como se muestra en la figura anterior, pueden resolverse por el teorema de Thevenin utilizando las tensiones de detrs de la reactancia subtransitoria.

4.2 Matriz de impedancias. Cuando se quiere calcular las corrientes de cortocircuito en una red con varios nodos, se utiliza la matriz de impedancias, que simplemente es la inversa de la matriz de admitancias. En la siguiente figura, se representa un cortocircuito en la barra 3, donde las tensiones generadas Vf y - V f en serie, constituyen un cortocircuito. La tensin Vf generada por s sola en sta rama no causar corriente en la rama. Con Vf y - V f en serie, la rama es un cortocircuito y la corriente en la rama es lf". Si se aplica el teorema de superposicin, se cortocircuita Vf y las tensiones de los generadores, los voltajes y las corrientes se deben solamente a -V f . Entonces la nica corriente que entra a un nodo desde una fuente es la de -V f y es - l f en el nodo 3, , lf desde el nodo 3.

If

Xb' ) -Vf Eb""

Las ecuaciones de nodos para el circuito y con - V f como nica fuente, sern:

0 0 -lf" 0

Y12
Y2I

Y12 Y22

Y31
Y4I

Y32
Y42

Y13 Y23 Y33 Y43

Y14
Y24 V2A
-vf

Y34 Y44

V4A

El superndice A indica que los voltajes se deben solamente a -V { . Invirtiendo la matriz de admitancias, se obtiene la matriz de impedancias.

J
V-iA V2A -Vf V4A . Z12 Z21 Z31 Z41
z12 Z22

Z13
Z23

Z14

Z32 Z, 2

Z33
Z43

Z24 Z34 Z44

-lf"
0

j J J J

donde se obtiene:
T _ / I " 7 y Y A _ _ ^23. r
A

J J J
Vf
r

33

-~lf

Z33

Yl -

z,33

'4

- -

ry

33

Se cortocircuita ahora -Vf y en stas condiciones, las corrientes y voltajes en todos los nodos son las que existan antes del fallo. Por el principio de superposicin, estas tensiones se deben sumar a las tensiones UiA obtenindose las tensiones existentes despus del fallo. Generalmente se supone que el circuito de fallos ha estado sin carga antes del fallo. En tal caso, ninguna corriente fluye antes del fallo y todas las tensiones a travs de todo el circuito son las mismas e iguales a V f ., obtenindose de sta manera las siguientes relaciones: V) = Vf + Vi A = Vf - lf" Z13 = Vf (1 -Z13/Z33)
v3 = Vf - Vf = 0

V2 = Vf + V 2 a = V, - lf" Z 23 = Vf (1 -Z23/Z33)
V4 = Vf + V 4 a = Vf - lf" Z43 = V, (I-Z43/Z33)

En forma general, para un fallo en la barra k, las ecuaciones obtenidas se escribirn:

IR

Vf
7

kk

"

V = V

Z , ~ VF

^kk

Generalmente se toma a Vf como referencia con un valor de V{ = 1 0

pu.

4.3. Seleccin de interruptores. Un interruptor es un dispositivo mecnico capaz de interrumpir las corrientes de falla y de volverse a cerrar. Cuando se separan los contactos del interruptor mientras llevan corriente, se forma un arco, por lo que el interruptor est diseado para extinguir el arco al alargarlo y enfriarlo. Los interruptores se clasifican en interruptores de potencia (voltaje mayor a 1500 v.), y en interruptores de bajo voltaje (voltaje menor a 1500 v.). Existen diferentes tipos de interruptores que dependen del medio en el que se alarga el arco: aire, aceite, gas SF6 o vaco.

Existen interruptores de restablecimiento mltiple (reconectadores), los que normalmente se utilizan en sistemas de distribucin de MT en los que la desconexin de los clientes es la mayor preocupacin. Sin embargo en los sistemas interconectados de alta tensin, el uso de reconectadores no es comn porque se pone en riesgo la estabilidad del sistema. Para la seleccin de interruptores, actualmente se utiliza el "mtodo simplificado E/X". La corriente de cortocircuito simtrica mxima en la ubicacin del sistema en cuestin, se calcula a partir del voltaje de prefalla y las caractersticas de reactancia del sistema por medio de programas de cmputo. Las resistencias, admitancias en derivacin, cargas de impedancias no rotatorias y corrientes de carga de prefalla no se toman en cuenta. Entonces, si la relacin X/R en la ubicacin del sistema es menor que 15, resulta satisfactorio un interruptor con una capacidad de interrupcin simtrica igual o superior a la corriente calculada al voltaje de operacin dado. Sin embargo, Je X/R es mayor que 15, es posible que el desplazamiento de CD no haya disminuido a un valor lo suficientemente bajo. En ste caso, se utiliza un mtodo para corregir la corriente de falla calculada para considerar las constantes de tiempo de CD y de CA. Si no se conoce el valor de X/R, la corriente de falla calculada no debe ser mayor que el 80% de la capacidad de interrupcin del interruptor.

4.3.1. Capacidades de voltaje. 4.3.1.1. Voltaje nominal mximo. Se refiere al voltaje de operacin mximo lnea a lnea rms. El interruptor debe usarse en sistemas con un voltaje de operacin menor o igual que su capacidad nominal. 4.3.1.2. Voltaje nominal no disruptivo de baja frecuencia. Es el voltaje mximo lnea a lnea rms de 50 Hz, que el interruptor puede resistir sin dao de aislamiento. 4.3.1.3. Voltaje nominal de impulso no disruptivo. Es el voltaje de cresta mximo de un pulso de voltaje con tiempos estndar de subida y tiempo de retrazo que puede resistir el aislamiento del interruptor. 4.3.1.4. Factor K nominal de intervalo de voltaje. Es el intervalo de voltaje para el que la capacidad de interrupcin simtrica, multiplicada por el voltaje de operacin, es constante.

:
4.3.2. Capacidades de corriente. 4.3.2.1. Corriente nominal continua. Es la corriente mxima rms de 50 Hz que el interruptor puede llevar en forma continua sin sobrecalentamiento mientras est cerrado. 4.3.2.2. Corriente nominal de cortocircuito.
te te

*
te

Es la corriente simtrica rms mxima que el interruptor puede interrumpir de forma segura con el voltaje nominal mximo. 4.3.2.3. Corriente momentnea nominal. Es la corriente asimtrica mxima rms que el interruptor puede resistir sin dao mientras est cerrado. La corriente momentnea nominal para los interruptores normales es 1.6 veces la capacidad de interrupcin simtrica. 4.3.2.4. Tiempo de interrupcin nominal. El tiempo en ciclos sobre una base de 50 Hz desde el instante en que se energiza la bobina de disparo hasta el instante en que se elimina la corriente de falla. 4.3.2.5. MVA nominales de interrupcin.

*
%
%

*
Para un interruptor trifsico, ste valor es la V3 multiplicada por el voltaje nominal fc mximo en Kv multiplicado por la corriente nominal de cortocircuito en KA. Es ms * comn trabajar con corrientes y voltajes nominales que con la capacidad nominal en MVA. ^ t La capacidad de interrupcin simtrica de los interruptores con clase igual o menores a % 69 Kv, depende del factor nominal de intervalo de voltaje (K). Por ejemplo, para ei interruptor clase 69 Kv, la capacidad de interrupcin simtrica aumenta desde su t corriente nominal de cortocircuito 1=19 KA, con un voltaje nominal mximo Vmax = 72.5 Kv, hasta una l max = Kl = 1.21 x 19 = 23 KA, con un voltaje de operacin V min = V max / K * = 72.5/1.21 = 6 0 Kv. % Con voltajes de operacin V comprendidos entre Vmin y Vmax, la capacidad de interrupcin simtrica es I x V max / V Con voltajes de operacin menores a Vmin, la capacidad de interrupcin simtrica permanece en l max = 23 KA. En la siguiente tabla se muestran las capacidades nominales de interruptores al aire libre, para las principales clases de voltaje nominal.

fc %

CAPACIDADES NOMINALES PARA INTERRUPTORES DE POTENCIA IDENTIF CACIN Clase Clase de MVA Voltaje Nominal Nominal Trifsico (Kv, rms) 250 14.4 500 14.4 1500 34.5 1500 46 2500 69 115 115 115 115 No 115 es 115 Aplicable 138 138 138 138 138 138 138 138 161 161 161 161 VOL"1rAJE Factor Voltaje Nominal de Nominal Intervalo de Mximo Voltaje (K) (Kv, rms) 2.67 15.5 1.29 15.5 1.65 38 1.21 48.3 1.21 72.5 1 121 1 121 1 121 1 121 1 121 1 121 1 145 1 145 1 145 1 145 1 145 1 145 1 145 1 145 1 169 1 169 1 169 1 169 CORRIENTE Corriente Corriente Nominal Nominal de Cortocircuito A 50 Hz. (KA, rms) (Amp. rms) 8.9 600 1200 11 1200 22 17 1200 1200 19 20 1200 40 1600 40 2000 63 2000 40 3000 63 3000 20 1200 40 1600 40 2000 63 2000 80 2000 40 3000 63 3000 80 3000 16 1200 1600 31.5 40 2000 50 2000 TIEMPO Retrazo Tiempo Permisible Nominal de Interrupcin De disparo (ciclos) (Segundos) 5 2 5 2 2 5 2 5 2 5 2 5 1 3 1 3 3 1 3 1 1 3 1 3 1 3 3 1 3 1 3 1 3 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

i %

'J

>

> l ' I * '!> V ' V ^ V m a r r v w u

y-

w-

CAPACIDADES NOMINALES PARA INTERRUPTORES DE POTENCIA (Continuacin) IDENTIFICACION Clase Clase de MVA Voltaje Nominal Nominal Trifsico (Kv, rms) 230 230 230 No 230 es 230 aplicable 230 345 345 500 500 700 700 VOL1rAJE Factor Voltaje Nominal de Nominal Intervalo de Mximo Voltaje (K) (Kv, rms) 1 242 1 242 1 242 1 242 1 242 1 242 1 362 1 362 1 550 1 550 1 765 1 765 CORR ENTE Corriente Corriente Nominal de Nominal Cortocircuito A 50 Hz. (KA, rms) (Amp. rms) 31.5 1600 31.5 2000 31.5 3000 40 2000 40 3000 63 3000 40 2000 40 3000 40 2000 40 3000 40 2000 40 3000 TIEI\yipo Retrazo Tiempo Permisible Nominal de De disparo Interrupcin (Segundos) (ciclos) 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 1 2 1 2 1 2 1 2

CAPTULO V ANLISIS DE FALLOS ASIMTRICOS

5.1. Componentes simtricas de vectores asimtricos. Tres vectores desequilibrados de un sistema trifsico, pueden descomponerse en tres sistemas equilibrados de vectores: El sistema de secuencia positiva, formado por tres vectores de igual mdulo, con diferencias de fase de 120 y con la misma secuencia que los vectores originales; el sistema de secuencia negativa, con secuencia de fases opuesta a la de los vectores originales y un sistema de secuencia cero, formado por tres vectores de igual mdulo y con una diferencia de fase nula.

Cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus componentes: V a = V a i + V a2 + V a0 V b = V b1 + V b2 + V b0 V c = V c1 + V c2 + V c0 Para identificar a cada uno de los vectores de los tres sistemas, se utilizan los operadores que permiten asignarle un ngulo de desfase especfico a cada vector: a= 1 120 = -0.5 + j0.867 a2 = 1 240 = - 0 . 5 - j 0 . 8 6 7

El nmero de magnitudes desconocidas puede reducirse, expresando cada componente de Vb y Vc, como el producto de una funcin del operador a y un componente de V a : V b i = a 2 Va1 V c i = a Va1 Vb2 = a Va2 V c2 = a2 V a2 V b0 = V a0 V c0 = V a0 (1)

Reemplazando stas expresiones en el anterior sistema de ecuaciones, se obtiene:

Va = V a i + Va2 + Va0 Vb = a2 Vai + a Va2 + Va0 Vc = a Val + a2 Va2 + va0 Si utilizamos una expresin matricial, puede tambin expresarse los vectores simtricos en funcin de los asimtricos, simplemente obteniendo la inversa de la matriz de operadores: Va Vb Vc 1 1 1 1 a2 a
1

J
J J

Va0 Val

va2

Va0 Val Va2

/3 1 1

1 a

a2 a

Va Vb Vc

} t I

Una vez calculados Va1, Va2 y Va0, fcilmente se pueden calcular las dems componentes reemplazando en las ecuaciones (1). Si aplicamos los operadores a un sistema de corrientes desequilibradas, se puede demostrar que la corriente por el neutro es igual al triple de la corriente de secuencia cero. In = la + Ib + le
ln
=

Si

lao = % (l a + Ib + U )

entonces reemplazando:

3 lao

5.2. Impedancias de secuencia y redes de secuencia de generadores sin carga.

La impedancia de un circuito, cuando por l circulan solamente corrientes positiva se llama impedancia de secuencia positiva. Similarmente, si corrientes de secuencia negativa, la impedancia se denomina impedancia negativa: y si existen slo corrientes de secuencia cero, la impedancia impedancia de secuencia cero.

de secuencia slo existen de secuencia se denomina

El circuito equivalente monofsico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente, se denomina red de secuencia para tal secuencia particular. La red de secuencia incluye las Fem. generadas de secuencia igual. Las redes de secuencia positiva, negativa y cero, se nter conexionan entre s para representar diversas condiciones de fallos desequilibrados. Las redes de secuencia representadas en la figura siguiente, son los circuitos monofsicos equivalentes de los circuitos trifsicos equilibrados, a travs de los cuales se considera que circulan las componentes simtricas de las corrientes desequilibradas. La fem generada en la red de secuencia positiva, es la tensin en el terminal sin carga, respecto al neutro, que es tambin igual a las tensiones detrs de las reactancias transitoria, subtransitoria y sincrnica, ya que el generador est sin carga.

Secuencia p u b i Liva

Secuencia riega liva

c ecuencia S cero

Las cadas de tensin desde el punto "a" de la fase "a", se determinan segn las siguientes relaciones que se deducen de ios esquemas anteriores.
V a l = E a - Ia1 Z\ V a 2 = - la2 Z 2 V a o = - l a 0 Zq

Donde Ea es la tensin de secuencia positiva sin carga, respecto al neutro. Z\ y Z2 son las impedancias de secuencia positiva y negativa aei generador y Z0 est determinada por:
Zo = 3 Z n + Z g o

Donde Zn es la impedancia entre el neutro y tierra y Zgo es la impedancia de secuencia cero del generador.

5.3. Redes de secuencia positiva, negativa y cero. Considerando que las impedancias de secuencia positiva y negativa son las mismas en un sistema simtrico esttico, la conversin de una red de secuencia positiva a una red de secuencia negativa, se lleva a cabo cambiando, si es necesario, solamente las impedancias que representan mquinas giratorias, y omitiendo las fem porque las tensiones generadas son equilibradas y se desprecian las tensiones de secuencia negativa inducidas por fuentes exteriores. El neutro de un sistema trifsico simtrico es el potencial de referencia lgico para especificar las cadas de tensin de secuencia positiva y negativa. La impedancia

conectada entre el neutro de una mquina y tierra no es una parte de la red de secuencia positiva negativa, porque ninguna de stas corrientes puede circular por sta impedancia. En las redes de secuencia cero, las corrientes de secuencia cero circularn solamente si existe un camino de retorno por el que se complete el circuito. Como stas corrientes pueden estar pasando a tierra, dicha tierra no est necesariamente al mismo potencial en todos sus puntos, y la barra de referencia de la red no representa una tierra con potencial uniforme. La impedancia de tierra y ios cables de toma de tierra, estn incluidas en la impedancia de secuencia cero de la lnea, y el circuito de retorno de la red de secuencia cero es un conductor de impedancia nula, que es la barra de referencia del sistema.

Smbolo x r r

Esquema de conexin
I C

Circuito equivalente z<

Z(

J T

T i
Lo
A

~7 - O
V

En la figura anterior, se muestran los circuitos equivalentes monofsicos de secuencia cero, de los transformadores trifsicos, donde se ve que as diversas combinaciones posibles de los devanados primario y secundario en Y y A, varan la red de secuencia cero.

5.4. Fallo simple lnea - tierra. Las ecuaciones de las redes de secuencia obtenidas anteriormente, pueden escribirse matricialmente de la siguiente manera: V a0 Val = V a2 0 Ea 0 Zo 0 0 0 Z1 0 0 0 Z2 a0 i ai I a2

En la siguiente figura se muestra el esquema de un fallo simple lnea - tierra de un generador sin carga.

Claramente se ve que las condiciones de fallo son: I b = 0; I c = 0; Va = Zf I a, (Donde Zf es la impedancia de arco), por lo tanto, las componentes simtricas de la corriente vienen dadas por: Iao I a1 1 1 1 /3 1 a la 0 D e donde s e obtiene: I al = I a2 = I a = I a / 3 O

I a2 1 a2 a 0 Por otra parte: Va = Zf I a = Zf (I a0 + I ai + 132) = 3 Zf I a1 Sustituyendo i ai en lugar de I a2 e I ao en las ecuaciones de las redes de secuencia: Vao = - Zo I a1 Va, = E a - Z i U l V a2 = - Z 2 U 1 Va = 3 Zf I a i Sumando miembro a miembro las ecuaciones obtenidas: V a0 + Va1 + Va1 - V a = - 1 a1 Zo + E a - I a1 Z1 - I a1 Z2 - 3 Z f I al Como Va = V a0 + V a1 + Va1, entonces, despejando I a i, se obtiene:

Sustituyendo ste valor en las ecuaciones anteriores, se obtiene la corriente de lnea de cortocircuito y las tensiones en las fases que no estn en falla. Esta ecuacin puede representarse grficamente de la siguiente manera:
iT au

Zo

VaO I al

> '

7. Val
T o

Za

Vo

5.5. Fallo lnea - lnea. En la siguiente figura se muestra el esquema de un fallo lnea - lnea de un generador sin carga.

Las condiciones de fallo son: I a = 0; I b = - I c; V b - V c = Z f I componentes simtricas de la corriente vienen dadas por: I ao I ai 132 1 /3 1 1 1 a a2 1 a a
2

por lo tanto, las

o lb -lb

D e donde s e obtiene: I ao = 0; I a2 = - i a1

Sustituyendo stos valores en las ecuaciones de las redes de secuencia:

Va0 Val Va2 = = = - Zo I ao = 0 a - Z-, J a 1 Z2la1 (1) <2) (3)

Escribiendo Va, Vb e I b en funcin de sus componentes simtricas, se obtiene: (Vao + a 2 Vai + a Va2) - (Va0 + a V a i + a 2 V a2 ) = Z f (I a0 + a 2 I a1 + a I a2) Va1-Va2 = Zfla1 (4)

Sumando miembro a miembro las ecuaciones 2, 3 y 4, se obtiene: " Val +

Va2+

Va1-Va2 = - Ea+

Ia1 Z\ +

I a1 Z 2 + Z f I a1

Despejando l a i , se obtiene:

L Zj + Z2+Zf

Sustituyendo ste valor en las ecuaciones correspondientes, se obtienen todas las -corrientes y tensiones en el fallo. Esta ecuacin puede representarse grficamente de la siguiente manera: I ai
y^-V . ! \ L

Zi . \ / -

Zf \ /
\ v

Ze '

loe

I
i

W tL Q

w ~1 v

/ ~ r>

5.6. Fallo doble lnea - tierra. El diagrama del circuito para un fallo doble lnea tierra, es el representado en la figura siguiente:

Las condiciones de fallo son: I a = 0; V b = V c = Z f (I b + I c), por lo tanto, las componentes simtricas de las tensiones y de las corrientes son: I a = I a0 + I a1 + I a2 = 0 (1)

(V a0 + a Val + a2 V a 2 ) = (V a0 + a 2 V a i + a V a 2 ) Simplificando: V a 2 = V a 1 V b = Z f ( l b + le) = v c V a 0 +a2 Val + a V a 2 = Zf (la0 + a 2 l a i + a l a2 + l a0 + a l a1 + a2 la2) Vao - V a1 = Z f (2 I a0 - I ai - I a2) VaO ~ V a2 = 3 Z f I a0 (3) Como Va2 = V a i, se obtiene lo siguiente: (2)

La expresin 1 indica que las tres redes se conectan en un solo nodo. La expresin 2 indica que las redes de secuencia positiva y negativa estn conectadas en paralelo. La expresin 3 indica que entre las redes de secuencia negativa y cero, est conectada la impedancia 3 Z f. Por lo tanto, la red interconectada ser: 1 1o1
C> Z_ R

-t / c

aO 1

T Ia2i Ea

Val

Z2

Q <L\ /V UC

VaO

Resolviendo el circuito, se obtiene la expresin siguiente:

z,+

Z 2 (Z 0 +3Z 7 ) Z2+Z0+3Zf

Aplicando divisor de corrientes, se obtienen las expresiones para las corrientes de secuencia negativa y cero: / ai = - , 'OAT; Z ^+t t3 ; Z / (
K

Z0 +3Zf +Z2

i )

Lo =-/,(Z

0+3Z/+Z2

Sustituyendo stos valores en las ecuaciones correspondientes, se obtienen todas las corrientes y tensiones en el fallo.

5.7. Fallos asimtricos en sistemas de potencia. En el siguiente diagrama unifilar, se simular una falla en el punto P y se dibujarn las respectivas redes de secuencia, las mismas que pueden reemplazarse por su equivalente Thevenin, entre los dos terminales formados por su barra de referencia y el punto de aplicacin del fallo.

Lnea X1=X2=20 X0=60 100 13.8 100 13.8 pu MVA Kv /138 Kv 100 138 MVA Kv /'l3.8 Kv MVA Kv

100 13,8

MVA Kv

<3 Y i

X'=0.15 X2=0!7 XO-0.05

X" = 0.0 X2=01 X0=0.10 Xn=0,05 pu

X = 0.10 p u

X = G.10 p u

La tensin interna del generador nico del circuito equivalente para la red de secuencia positiva es Vf, tensin de "pre fallo" respecto al neutro en el punto de aplicacin del fallo. Puesto que, antes de que el fallo tenga lugar, no circulan corrientes de secuencia negativa o cero, la tensin de pre - fallo es nula para sus redes respectivas. Siendo I a la corriente que pasa del sistema al fallo, sus componentes simtricas salen de sus respectivas redes de secuencia y de tos respectivos circuitos equivalentes, por P. Los equivalentes de Thevenin de las redes de secuencia positiva, negativa y cero del sistema son los mismos que ias redes de un solo generador, por tanto las ecuaciones matriciales sern: V a0 0 Val = Vf Val 0 Z0 0 0 0 Z! 0 0 0 Z2 I a0 la1 I a2

Las redes de secuencia y sus equivalentes Thevenin sern:

IAO
jO.25 0.05

VaO

10.105 jO.15 ^ 1.05 O (

J

Ig jO.l

I.

Iol jO,2 1.05 O 0 139 1 05 0 O Val

0.1

_ ./VV\

j0 105

I9
YTU

I, p
0.21

Ig2

J0.1 jO.17 5

JO.l

0.146 Va2

Por lo tanto, las ecuaciones que se dedujeron para los diferentes tipos de falla de un generador sin carga, son iguales a las que se aplicarn a los equivalentes de Thevenin, para los diferentes tipos de fallas de un sistema de potencia, reemplazando simplemente Ea por Vf.

5.8. Anlisis de fallos asimtricos con la matriz de impedancias de barra. El mtodo empleado para determinar las corrientes y los voltajes al ocurrir un fallo trifsico, puede ampliarse fcilmente a fallos asimtricos teniendo en cuenta que las redes de secuencia negativa y cero, pueden representarse por redes equivalentes a las impedancias de barra de igual manera como se hizo con las redes de secuencia positiva. En las siguientes figuras se muestran la interconexin de las redes de las impedancias de barra para un sistema de N barras con el fallo en la barra n.

L nn-A

>NN-2

>Zu-I _J 1

Z22-1 0 c

>Znn-I n

^ZNN-I N

] n

1 1 tln-2
N

Urtrifsico

Folio

sinple

lnea-~tierra

Fao

nn-2

>Znn-2

In-1 In-2 Folio lnea-lineo

Vf

Zu-i | Z A 2 - I I Znn-i $Znn-i ^Zu-2

n 1 !ln-l
N

% Z22-2 % Z nn-2 Znn-b |Zil-o

2 n
N 1 f I n-2

Z22-o $'Z.nn-o ^Znn-o

Tln-0
VWV-

Fallo

doble

lnea-tierra

Las redes reales sencillamente se reemplazan por la red equivalente de las impedancias de barra. Los subndices adicionales 1, 2 y 0 se agregan a las impedancias para identificar sus redes de secuencia. Por ejemplo, para un fallo simple de lnea a tierra en la barra 3, la corriente i a i tendr la siguiente expresin:

v,
^33-1
+

^33-2

^33-0

Las admitancias mutuas del sistema, permitirn calcular los voltajes en las barras sin fallos, a partir de los cuales se encuentran las corrientes de falla en todas las lneas.