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Vlvula Piloto
Cmaras de mando
Vlvula Principal
Tensor
Muelle
Corredera principal
Modelizacin
P1
C V x
P2
F m b
C V
V = K1 x - K2 )p
P0
Pi
P0
Se evitan oscilaciones alrededor del valor de equilibrio haciendo uso de muelles de centrado con K elevada
Tiempo (ms)
1.- Si se excita el electroimn 2.- la fuerza resultante (proporcional) acta sobre el mbolo 3.- que a su vez desplaza la corredera a la derecha
4.- conectando P y B Electroimn proporcional de fuerza regulada Sin excitacin, los muelles centran la corredera, las lneas A y B estn conectados a tanque y la conexin P est cerrada
VP: ACCIONAMIENTOS
Fuerza Regulada
Conector elctrico
Bobina
1'5 mm
Carrera
! Regulacin fuerza modificando la corriente de excitacin ! La realimentacin mantiene constante la corriente Y fuerza ! Carrrera pequea Y tamao reducido
Ncleo
Realimentacin
Amplificador
VP: ACCIONAMIENTOS
6.- en contra del resorte hasta equilibrarse 4.- hasta esta cmara de mando
7.- posicionada la corredera, queda determinada una seccin de paso y por tanto un caudal
SERVOVLVULAS. RETROPOSICIONAMIENTOS
1.- Excitando el motor de mando 4.- la corredera se desplaza hasta que
HIDRULICO
2.- se desva la placa de choque 5.- se igualan las fuerzas de presin de las cmaras
6.- la de los muelles y la del flujo 3.-produciendo una diferencia de presiones entre las cmaras de mando
IMN PERMANENTE
Amplificador hidrulico
A B
PLACA DE CHOQUE
PA Presin (%)
PB
SERVOVLVULAS RETROPOSICIONADO
RETROPOSICIONAMIENTO TAPA DE VLVULAS VAINA
ELCTRICO
CORREDERA
MECNICO
NCLEO
RECUBRIMIENTOS
CARACTERSTICAS
# CAUDAL NOMINAL. Caudal que atraviesa la vlvula, completamente abierta, para
una cada de presin entre las lneas P y T de 70 bar para SV y de 10 bar para VP. Para otros )p el caudal es:
Q = QNOM
)p )pNOM
Q QNOM
# CURVA Q - I
Ganancia Caudal. Pendiente media para condiciones de carga, presin de alimentacin y fluido de trabajo especificadas -1 Histresis. Diferencia mxima entre corrientes de entrada de igual caudal SV < 0.1 % VP . 0.5 % Linealidad. Desviacin mxima entre la curva sin carga y la recta de ganancia de Q (en % de INOM)
REAL
CURVA P-I
)pL PS
(%)
60
)pL = p1 - p2 p1 p2
1
I INOM
(%)
-100
CURVAS P-Q
100
pS
I
= 100 %
pR
)pV
Cada de presin e n la vlvula
80
INOM
60 %
Q=YK
Ape rtura
Q QMX
60
40
20
20 %
0 0 20 40 60 80 100
= pS - pR - )pL
PS
CARACTERSTICAS DINMICAS
A EFECTOS DE CONTROL DE UN ACTUADOR
1.00 0.80
I INOM
=1 0.75
Q QNOM
0.60
0.50
0.40 0.20 0.00 0 20 40 60
0.25
A (dB) = 20 log 0
-3
Q/QNOM I/INOM
t (ms)
ESTUDIO DE LA DEPENDENCIA CON LA FRECUENCIA DE LA SEAL DE ENTRADA, DE LA RELACIN DE AMPLITUDES Y DIFERENCIAS DE FASE ENTRE EL CAUDAL DE SALIDA Y LA CORRIENTE DE ENTRADA A.- FRECUENCIA A LA QUE LAS SEALES DE ENTRADA Y SALIDA ESTN DEFASADAS 90 B.- FRECUENCIA A LA QUE LA AMPLITUD DE SALIDA ES EL 70,8 % DE LA ENTRADA (-3 dB)
90
10 f (Hz)
100
EJEMPLO
A (dB) M
1.00
0 -4 62
I INOM
0.50
Q QNOM
0.00
-0.50
t (s)
1 10 f (Hz) Q/QNOM I/INOM 100
-1.00 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
-4 dB = 20 log
Q QNOM
= 0.631
M= T t = 2 B f t
t = 2.87 ms