Aula 1

Campinas SP 9 Maio de 2012
IT744 Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica

Tpicos em Teorias de Potncia em Condies no Ideais de Operao
Helmo K. Morales Paredes
Grupo de Automao e Sistemas Integrveis (GASI) UNESP Univ. Estadual Paulista Campus Sorocaba
1
Sumario
1. Introduo condio senoidal x no senoidal 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia 3. Consideraes e motivaes sobre a situao atual do sistemas eltricos; 4. Definio de operadores matemticos para quantidades de fase e vetoriais 5. Algumas teorias de potncia
Budeanu (1927) Fryze (1931) Buchholz (1950) Depenbrock (1962) Akagi et al (1983 ... ) Tenti, Mattavelli (2003, ..., 2010)
Campinas SP Helmo K. Morales Paredes - 09/05/2012
Sumario
1. Introduo condio senoidal x no senoidal 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia 3. Consideraes e motivaes sobre a situao atual do sistemas eltricos; 4. Definio de operadores matemticos para quantidades de fase e vetoriais 5. Algumas teorias de potncia
Introduo condio senoidal

Em qualquer instalao (circuito) eltrico alimentado em CA. A potncia instantnea obtida pela multiplicao dos sinais de tenso e corrente.
=
=

= =
Percebe-se que a potncia instantnea contm uma parte constante e uma parte oscilatria com o dobro da frequncia (2) das ondas de tenso e corrente. Verifica-se, portanto, que a parte oscilatria composta de duas parcelas que oscilam em quadratura: uma parcela oscila com e vale e a outra parcela oscila com e vale . =
Potncia ativa P
Potncia reativa Q
5

=
Energia transformada em energia mecnica, em calor ou em outra modalidade (produze trabalho til) Energia necessria para excitar os magnticos, mas no produz trabalho til
campos
6

A tenso e a corrente senoidal tambm podem ser representadas por:
= =
Portanto, a corrente tambm pode ser decomposta em duas parcelas em quadratura:

= =
Corrente ativa Corrente reativa


Define-se a potncia aparente S como sendo o produto:
= = =
Portanto:
ou seja, as potncias ativa, reativa e aparente formam o chamado tringulo de potncias.


Potncia Ativa (W) Potncia Reativa (VAr) Potncia Aparente (VA) Fator de Potncia
= =
=
S Q
P
=
9

A maioria das cargas so indutivas e precisam de um campo magntico para operar: Motores; Transformadores; Reatores; Lmpadas de descarga, etc. O campo necessrio, mas no produz trabalho til As concessionrias tem de fornecer energia para produzir os campos magnticos e trabalho til. Os consumidores pagam por tudo isso!
10

Potncia ativa (P) o fluxo de energia transformado pela carga em energia til. Potncia reativa indutiva (Q) o fluxo de energia trocado entre a carga e o resto do circuito (no produz trabalho) que esta presente no sistema eltrico. Fator de potncia (FP) indica o quanto da potncia total fornecida (S) efetivamente utilizada como potncia ativa (P), dando uma ideia da eficincia de utilizao da energia pelo carga (equipamento) ou eltrica instalao.
11

Tarifao (medidores)
Compensao (Capacitor)
= ,
Carga (motor)
= ,
12

Principio da compensao P
L
Q QL QC
Q - potncia reativa da carga corrigida; QC - potncia reativa do capacitor; S - demanda de potncia corrigida no fornecimento.
S SL
P - potncia ativa da carga; QL - potncia reativa da carga; SL - demanda de potncia no corrigida no fornecimento;
L - Fator de potncia inicial;
- Fator de potncia corrigido.

13

Vantagem da compensao
14
Introduo condio no senoidal

Grandezas de interesse Fator de Deslocamento (FD)
= =
Distoro harmonica total (DHT)

=
15

Para exemplificar como os harmnicos influem no FP de um circuito (instalao), vamos assumir que a tenso seja senoidal, porm a corrente contenha harmnicos. Sendo o FP dado por: =
e como, por hiptese, somente as correntes contm harmnicas, praticamente s existir potncia ativa associada fundamental. Dessa forma podemos escrever: = = = =
16

Similarmente para o caso de corrente senoidal, tenso distorcida temos:
= = = =
Portanto, o FP diminui pela simples presena de correntes harmnicas ou tenses harmnicas.

17

Por exemplo, admitindo-se
= , = ,
resultaria:
com isso, o
mnimo (0,92) cairia para 0,9021.
Assim, se a medio de tenses e correntes inclui as harmnicas, o consumidor que absorve ou gera correntes harmnicas na verdade j estar sendo penalizado por isso, no caso do seu FP estar abaixo do limite mnimo.
18

proliferao de cargas no lineares O agravamento dos problemas atuais com harmnicos na rede deve-se pulverizao das fontes harmnicas, at mesmo no nvel domstico. Atualmente a maioria das cargas comerciais e domsticas tambm so no-lineares, pois contm algum tipo de conversor ou controle ou chaveamento eletrnico. televisores, aparelhos de som, computadores, copiadoras, dimmers, reatores de iluminao, equipamentos de escritrio, condicionadores de ar, aquecedores e fornos eltricos, mquinas de lavar, etc. 19 Campinas SP Helmo K. Morales Paredes - 09/05/2012

Como taxar quem gera harmnicos e tem FP acima do limite mnimo de FP?
Como fica a compensao e a tarifao do circuito eltrico (instalao) na presena de tenses e correntes harmnicas?
20
Sumario
1. Introduo condio senoidal x no senoidal; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes e motivaes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de operadores matemticos para quantidades de fase e vetoriais; 5. Algumas teorias de potncia:
21
1865
(James Clerk Maxwell)
Consideraes sobre a histria 1888

(Oliver B. Shallenberger)
fenmeno de defasagem
fenmenos de oscilao da potncia
22

(Edwin J. Houston e Arthur E. Kenenlly)
primeiros trabalhos que utiliza o termo harmnico fenmeno de distoro
23
Consideraes sobre a histria

Charles Proteus Steinmetz
1892
carga no linear produz correntes no ativas sem alterar o ngulo de fase
1893
fenmeno de ressonncia
1897
fenmeno de desbalano (desequilbrio)
24

C. P. Steinmetz
, , ,
Potncia aparente vetorial
1910
Campos, Lupi e Niethammer
Potncia aparente aritmtica debateram problemas relacionados com a assimetria de tenses e correntes. , , ,
, , ,
25

1920 AIEE 1933 AIEE 1927 Budeanu
(domnio da frequncia)
S, P, QB, DB, FPB
(domnio no tempo)
1932 Fryze S, P, QF, FPF ia(t)
1935 AIEE Harvey e Francis

Conceitos e definies relacionadas com P, S em:
1941 Definies de potncia foram normalizadas IEEE STD Dictionary

(porm continuaram as discusses)
Lyon e Goodhue
P, S: so interpretados em funo da potncia mxima transferida
Circuitos monofsicos: senoidais e no-senoidais; Circuitos polifsicos: balanceados e desbalanceados em condies senoidais e nosenoidais
Buchholz Valores coletivos S V I
26

1950 Buchholz 1962 Depenbrock 1982 Akagi, Kanazawa e Nabae 1971 Kimbark 1972 Shepherd e Zakikhani 1973 Sharon 1980 Kuster e Moore 1980 Page 1988 Czarnecki Outros ...
27
Nos anos 90 que se iniciaram as principais discusses de propostas com especialistas de grandes grupos de estudo: o grupo de estudo do IEEE para situaes no senoidais ; I VII International Workshop on Power Definitions and Measurements under Non-sinusoidal Conditions; ISNCC International School on Nosinosoidal Currents and Compensation. onde foi publicada uma quantidade expressiva de artigos sobre o tema e foram apresentadas propostas de metodologias e definies para o clculo e decomposies de parcelas de corrente e potncia em sistemas monofsicos e polifsicos. Campinas SP Helmo K. Morales Paredes - 09/05/2012
28
Sumario
1. Introduo condio senoidal x no senoidal; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes e motivaes sobre a situao atual do sistemas eltricos; 4. Definio de operadores matemticos para quantidades de fase e vetoriais; 5. Algumas teorias de potncia:
29
Consideraes e Problema atual

Motivaes para o estudo das teorias de potncia Sistemas de potncia tradicionais e sistemas de potncia modernos (Smart Grids); O papel da eletrnica de potncia nos sistemas modernos; Otimizao local e global do desempenho do sistemas de potncia; Principio do controle cooperativo distribudo de Processadores Eletrnicos de Potncia.
30
Sistema de Potncia Tradicional

Pequeno nmero de usinas de energia de grande porte; Usinas localizadas em locais estratgicos; Rede Forte (fontes de tenso quase ideal); Controle centralizado; Fluxo de potncia unidirecional; Os clientes no participam o para o equilbrio da potncia.
31
Sistema de Potncia Moderno

Smart Grids
Sistemas de distribuio a escala local; Fontes de energia distribuda (FED); A rede fraca (fontes de tenso no ideal); Interfaces eletrnicas inteligentes entre fontes de energia e rede Fluxo de potncia bidirecional; Participao multilateral para o equilbrio da potncia.
32
Benefcios das Redes Modernas

Smart Grids Recursos renovveis distribudos;
Menor emisso; Reduo de custos da energia.
Reduo das perdas de transmisso e distribuio;

Fontes de energia perto das cargas.
Melhor utilizao das fontes de energia convencionais

menos potncia ativa, reativa, desbalano e distoro.
Suporte para tenso;

injeo de potncia reativa distribuda.
Incremento na capacidade de potncia da rede;

sem investimento em infraestrutura de rede.
33
Desafios das Redes Modernas

Smart Grids
Fluxo de potncia bidirecional;

novo controle e estratgia de proteo. Estabilizao dos perfis de tenso.
Rede fraca;
Compensao de tenses distorcidas devido a cargas no lineares; Compensao de tenses assimtricas devido a cargas desbalanceadas e unidades monofsicas de FED (PV, baterias, )
Injeo irregular de potncia por fontes de energia renovveis;

instalao e controle de dispositivos de armazenamento de energia
34
Necessidade de uma reviso dos termos de energia

Smart Grids
Em uma situao tpica onde: A rede pode ser fraca (impedncia de linha alta); Frequncia pode mudar; As tenses so assimtricas; As distores afetam tenses e correntes.
35
Necessidade de uma reviso dos termos de energia

1. 2. 3. 4. 5. Smart Grids As definies existentes para potncia reativa, desbalano e distoro so realmente vlidas? Qual o significado fsico desses termos? Estes termos so uteis para tarifao e compensao? At que ponto as medies de potncia so afetadas pelas formas de ondas no ideais? possvel a discriminao de responsabilidades entre a fonte e a carga sob condies de distoro e assimetria?
36
Objetivos das teorias de potncia

Smart Grids
Anlise da transferncia de potncia na presena de tenses e correntes distorcida e/ou assimtricas; Identificao das fontes de distoro e assimetria da rede; Compensao de reativos, assimetrias e harmnicas; Definio de mtodos de medio adequados para a correta assinao de responsabilidades (tarifao);
37
Sumario
38
Definies de algumas teorias de potncia

No domnio da frequncia Constantin I Budeanu (1927) Leszek Czarnecki (1984 ... ) IEEE STD 1459 (2000 ...) No domnio do tempo Stanislaw Fryze (1931/1932) F. Buchholz (1922/1950) Manfred Depenbrock (1962/1993) Akagi & Nabae (1983 ... ) Tenti & Mattavelli (2003 ... )
39
Operadores matemticos para quantidades de fase

Valor mdio Produto interno Norma (valor eficaz) Ortogonalidade Desigualdade de Cauchy-Schwartz
=0
=
40
Operadores matemticos para quantidades vetoriais

Valor mdio Produto interno Norma (valor eficaz) Ortogonalidade Desigualdade de Cauchy-Schwartz
=
=1
=
=1 0
=
=1
2
=0
=1
=
41
Sumario

Budeanu (1927) Fryze (1931)

Buchholz (1950) Depenbrock (1962) Akagi et al (1983 ... ) Tenti, Mattavelli (2003, ..., 2010)
42
Constantin I. Budeanu (1927)

Abordagem no domnio da frequncia A tenso e a corrente so expressas mediante sries de Fourier. Portanto, o valor eficaz de tais variveis pode ser calculado como:
= = = =
43

A partir da anlise matemtica da interao entre a corrente e a tenso, a potncia aparente temos:
= =
Por outro lado, o valor eficaz ao quadrado da corrente harmnica poder ser expressa como: Substituindo a equao anterior e aplicando a identidade de Lagrange na expresso da potencia aparente obtemos as trs potncias (P, QB e DB) definidas porCampinas SP Helmo K. Morales Paredes - 09/05/2012 Budeanu. 44
=

Portanto a potncia aparente resulta:
=
45

O primeiro termo :
=
=
Potncia ativa total
P corresponde aos produtos das tenses (eficazes) pelas componentes em fase das correntes (eficazes) de mesmas frequncias. P corresponde tambm ao valor mdio da funo p(t) = v(t)i(t), ou seja: = = 1
46

o segundo termo :
=
=
Potncia reativa
QB corresponde aos produtos das tenses (eficazes) pelas componentes em quadratura das correntes (eficazes) de mesmas frequncias. QB foi definida de forma que resulte uma forma anloga a P porm em quadratura. Portanto as definies de P, QB para regime distorcido derivam da definio clssica de regime sinusoidal
47

e o terceiro termo :
= = 2
Potncia de Distoro =
Outro mtodo usual para o clculo de DB e atravs de:
48

Decomposio da potncia aparente segundo a proposta de Budeanu
DB QB
P
Esse modelo no permite concluir nada sobre valores instantneos das potncias; Observa-se que nenhum tipo de corrente associado as parcelas de potncia, portanto no h como verificar a ortogonalidade entre as parcelas de potncia; 49 Campinas SP Helmo K. Morales Paredes - 09/05/2012
Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 1

=
= L=?C=?
50

=
v(t) & i(t)
200 100 0 -100 -200 0 x 10 2

4
10
12
= 100 [v] = 25 [v] =1[ ] = - [s]
1 p(t) 0 -1 -2 0 2 4
= 0 [W] e
6 Tempo [s]
10
12
=
51

200 100 v(t) & i(t) 0 -100 -200 0 x 10 2 1 p(t) 0 -1 -2 0 2 4 6 Tempo [s] 8 10 12
4
10
12
H oscilao de energia, apesar da potncia reativa de Budeanu ser nula ( = )!

52

i(t)
=
Cb Ca Lb
+ v(t)
. Y
Ca = ? Cb = ? e Lb=?
53

i(t) Cb Ca Lb
=
200 v(t) & i(t) 0 -200 0 x 10
4
+ v(t)
. Y
10
12
= 100 [v] = 50 [v] =1[ ] = = 1 [s] =1
1 = 2 1 =
2 1 p(t) 0 -1 -2 0 2
= 0 [W] e
4
6 Tempo [s]
=
8
10
12
54

200 v(t) & i(t) 0 -200 0 x 10 2 1 p(t) 0 -1 -2 0 2 4 6 Tempo [s] 8 10 12
4
10
12
A potncia de distoro nula ( = ) mesmo na presena de correntes harmnicas na carga!

55
Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 3 Compensao?

= = , =1[ ] [pu] [pu]
2 v(t) & i(t) 0 -2 0 2 4 6 8
, = ,
10
12
4 2 0 -2 0
= ,
p(t)
6 Tempo [s]
10
12
56
Constantin I. Budeanu (1927) Exemplo # 3.1 Compensao?

= =1[ ] [pu] [pu]
Considerando que o compensador entregue a corrente: A corrente no lado da fonte ser:

= = = , [pu]
[pu]
57

4 2 v(t) & i(t) 0 -2 -4 0 2 4 6 8 10 12
Potncia reativa e corrente da carga sem compensao

= = , = ,
4 2 p(t) 0 -2 0 2 4 6 Tempo [s] 8 10 12
Potncia reativa e corrente no lada da fonte aps da compensao

= ,
= ,
58

= =1[ ] [pu] [pu]
Considerando que o compensador entregue a corrente: A corrente no lado da fonte ser:

= = = , [pu]
[pu]
59

5 v(t) & i(t)
Potncia reativa e corrente da carga sem compensao

= = , = ,
-5 0 2 4 6 8 10 12
Potncia reativa e corrente no lada da fonte aps da compensao

= = ,
6 4 p(t) 2 0 -2 -4 0 2 4 6 Tempo [s] 8 10 12
60

A potncia reativa ( ) definida por Budeanu no tem uma correlao com a troca de energia; A definio de potncia reativa ( ser utilizada para compensao; ) no pode
A potncia de distoro ( ) no esta relacionado com as distores de tenso e corrente.

61
Sumario
Budeanu (1927)
Fryze (1931)
Buchholz (1950) Depenbrock (1962) Akagi et al (1983 ... ) Tenti, Mattavelli (2003, ..., 2010)
62
Stanislaw Fryze (1931/1932)

Abordagem no domnio do tempo
Fryze parte da definio de valor eficaz (rms) para tenso e corrente:
= = 1 1
Formas de onda gerais, porm peridicas, com perodo T.

63

Fryze define a potncia aparente como sendo o produto dos valores eficazes: =
e define tambm potncia ativa como sendo a mdia temporal no perodo T : = 1 = 1
64

Com base na desigualdade de Schwartz entre duas funes, Fryze mostrou que: =
onde =
o fator de potncia.
65

A igualdade de Schwartz s ocorre se a relao v(t)/i(t) for constante, ou seja se as duas funes forem proporcionais. Isso significa que S igual a P apenas no caso em que a corrente tem a mesma forma de onda que a tenso (carga resistiva) e a relao v(t)/i(t) se mantiver constante no perodo: = =
Essa condio corresponde a uma resistncia invariante.

66

Portanto, a potncia aparente ( ) de um resistor invariante coincide com a potncia ativa ( ), qualquer que seja a forma de onda ( = ). Assim o fator de potncia alcana seu valor mximo ( = ) se e somente se a corrente instantnea for proporcional tenso instantnea. Em qualquer outro caso Fryze foi quem deu base para a decomposio da corrente i(t) em duas componentes instantneas ortogonais, ativa ( ) e no ativa ( ) da forma:
67

Fryze foi quem deu base para a decomposio da corrente i(t) em duas componentes instantneas ortogonais, ativa ( ) e no ativa ( ) da forma: = =
Corrente ativa
= Condutncia equivalente corresponde parcela que, efetivamente, transfere potncia para a carga e possui a mesma forma de onda da tenso = = =
68

E a parte restante : =
Corrente no ativa
1
A relao de ortogonalidade entre ambas as componentes instantneas implica que:: , = =0
Portanto a corrente pode ser decomposta:: = =
69

Similarmente que a corrente, a tenso decomposta em duas parcelas ortogonais: onde: = , = = pode ser
=0
tenso ativa tenso no ativa

= = =
70

Sendo assim, os valores quadrticos mdios (rms) valem: = =
e, portanto:
Como
por analogia Fryze definiu que: =
71

Resultando a decomposio da potncia aparente em potncia ativa e reativa:
Essa expresso similar obtida para ondas senoidais, e, no entanto, foi deduzida para forma de onda peridica qualquer! Falta diferenciar entre potncia reativa convencional e potncia reativa distorciva;
72

circuitos (modelos) equivalentes srie e paralelo da carga para ondas peridicas quaisquer.
Decomposio da tenso
Decomposio da corrente 73
Stanislaw Fryze (1931/1932) Exemplo # 1

ia(t) 1 [ ] + va(t) 1/2 [H ] 2/3 [F]
Circuito A
Circuito B
74

A teoria de Fryze no permite caracterizar a carga de forma eficiente; No permite a compensao mediante componentes passivos; No permite o aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno fsico envolvido na transferncia de energia; No permite a monitorao para fins de tarifao ou compensao seletiva de determinadas parcelas de corrente e potncia.
75
Obrigado pela sua ateno!
76

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Introduo condio senoidal

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Portanto, a corrente tambm pode ser decomposta em duas parcelas em quadratura:

Corrente ativa Corrente reativa

Introduo condio senoidal

ou seja, as potncias ativa, reativa e aparente formam o chamado tringulo de potncias.

Introduo condio senoidal

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Introduo condio senoidal

L - Fator de potncia inicial;

- Fator de potncia corrigido.

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Introduo condio no senoidal

Distoro harmonica total (DHT)

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Introduo condio no senoidal

Portanto, o FP diminui pela simples presena de correntes harmnicas ou tenses harmnicas.

Introduo condio no senoidal

mnimo (0,92) cairia para 0,9021.

Introduo condio no senoidal

Introduo condio no senoidal

Consideraes sobre a histria 1888

fenmenos de oscilao da potncia

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Consideraes sobre a histria 1894

primeiros trabalhos que utiliza o termo harmnico fenmeno de distoro

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Consideraes sobre a histria

Consideraes sobre a histria 1897

Consideraes sobre a histria 1922

S, P, QB, DB, FPB

1932 Fryze S, P, QF, FPF ia(t)

1935 AIEE Harvey e Francis

1941 Definies de potncia foram normalizadas IEEE STD Dictionary

Buchholz Valores coletivos S V I

Consideraes sobre a histria

Consideraes sobre a histria

Consideraes e Problema atual

Sistema de Potncia Tradicional

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Sistema de Potncia Moderno

Benefcios das Redes Modernas

Reduo das perdas de transmisso e distribuio;

Melhor utilizao das fontes de energia convencionais

Suporte para tenso;

Incremento na capacidade de potncia da rede;

Desafios das Redes Modernas

Fluxo de potncia bidirecional;

Injeo irregular de potncia por fontes de energia renovveis;

Necessidade de uma reviso dos termos de energia