Travail et Energie

- LEnergie Mcanique - Travail dune force. - Thorme de lnergie cintique. - Energie mcanique dun systme. - Diagramme dnergie.

I. Travail dune force

- notion de travail W dune force F : En mcanique, une force F travaille lorsque son point dapplication se dplace. Ce qui nest pas vraiment intuitif ! Exemple dun bras qui soutient un poids : pas de travail au sens mcanique (mais au niveau physiologique, oui) !

z B

A x

Le travail lmentaire dW est le produit scalaire entre la force applique F et dplacement lmentaire dl :

- On a donc :

Si langle est aig alors dW>0 : le travail est moteur Si langle est obtu alors dW<0: le travail est rsistant

- Mais on a aussi :

Ou bien encore :

- Le travail total de la force F du point A au point B le long du trajet AB vaut quant lui :

- Exemple 1 : Travail du poids

y A

Et donc :

Do :

On voit ici clairement que le travail du poids ne dpend pas du chemin suivi AB mais seulement de laltitude du point de dpart A et de celle du point darrive B.

La proprit prcdente est le propre des forces conservatives, forces auxquelles on associe des nergies potentielles U. Ici (i.e. pour le poids) :

Et lon a :

Le travail dune force conservative est gal lnergie potentielle ltat initial - lnergie potentielle ltat nal.

- Exemple 2 : Cas du ressort

ressort au repos
O x

ressort tir

force de rappel
O x

ressort comprim

force de rappel
O x

Et donc :

Do :

L encore : le travail de la force de rappel exerce par un ressort ne dpend que du point de dpart et de celui darrive.

Cette force est donc elle aussi conservative.

On lui associe une nergie potentielle lastique U (ou Ue) telle que :

Et lon a toujours :

- Exemple 3 : Cas dune force non-conservative

On reprend lexemple 1 (celui sur le travail du poids), mais en considrant cette fois le travail des forces de frottements solide-solide (secs).
y A

=> Les forces de frottement solide-solide sont // au plan et de sens oppos au mouvement (i.e. dl). On a donc :

Do :

Ici le travail W dpend explicitement du chemin suivi entre ltat initial et ltat nal => f nest pas une force conservative => pas dnergie potentielle associe.

- Notion de Puissance
La puissance instantanne est la drive du travail par rapport au temps :

Quant la puissance moyenne elle vaut donc :

- Units et dimensions
- Le travail W se mesure en Joules (J) et est homogne une nergie : [W] = ML2T-2. - Quant la puissance P, elle se mesure en J/s (Joules/seconde), cest dire en Watts (W), et est de dimension : [P] = ML2T-2/T = ML2T-3. - Du coup, il arrive de voir le travail (une nergie) mesur en Watt*heure, par exemple

Exercice 1
Une voiture de masse m=1150kg monte une pente incline de 5 la vitesse constante de 36km/h. Calculer le travail eectu par le moteur en 5 minutes ainsi que la puissance dveloppe. On ngligera les frottements et on prendra g=10m/s2.

II. Thorme de lnergie cintique

m B : tat nal

A : tat initial

On a daprs la 2me Loi de Newton :

Et dautre part :

Et donc :

Par consquent :

Or nous savons par dnition de lnergie cintique que :

On a donc : Le travail entre tat initial et tat nal est gal : nergie cintique nale - nergie cintique initiale

 Me !!!
- On a dun ct :

qui est une relation valable tout le temps.

- Et de lautre ct :

qui nest valable que pour les forces conservatives.

Exercice 2
On considre un ressort de constante de raideur k en position verticale. Une masse m est pose sur son extrmit suprieure. Le ressort est ensuite comprim jusqu une longueur minimum l<l0 (o l0 est la longueur au repos du ressort). On choisira cette position comme origine. Le ressort revient ensuite son tat initial et la masse m dcolle du ressort. linstant qui nous intresse m est en train de se dplacer verticalement vers le haut avec une vitesse v et le ressort est de nouveau au repos. (1) Exprimer v2 en fonction de la position z de m, de la dformation du ressort (l-l0), de k et de m. (2) Quelle est la condition sur z qui en dcoule (en fonction de l, l0, k, g et m) ? En dduire la hauteur maximum atteinte par m.

III. Energie mcanique dun systme

- 1er cas : toutes les forces mises en jeu sont conservatives.

On peut donc dnir lnergie potentielle totale du systme (qui va tre la somme des nergies potentielles des sous-systmes), et on peut donc crire :

On a donc :

E est lnergie mcanique totale du systme

Et lon a :

Lnergie mcanique totale du systme se conserve ! (Do le sens de ladjectif conservatives pour les forces qui sont associes une nergie potentielle : en eet ces forces conservent lnergie mcanique du systme)

Exercice 3
Reconsidrons le cas de la chute libre Un objet de masse m est lch de la hauteur h sans vitesse initiale. Ecrire son nergie mcanique :
z h z v O v0

(a) la hauteur h. (b) la hauteur h > z > 0. (c) au sol. En dduire : (a) la vitesse v0. (b) la vitesse v en fonction de z.

z h z v O v0

Lnergie mcanique se conserve, on a donc :

Do, dune part :

Et dautre part :

- 2me cas : toutes les forces mises en jeu ne sont pas conservatives.

Le thorme de lnergie cintique est toujours vrai :

Si on distribue le travail total en travail des forces conservatives et non-conservatives, on va avoir :

Or : Et :

Donc :

Par consquent :

Lnergie mcanique nest plus conserve !

Deux exemples :

- cas des forces de frottement => travail rsistant => lnergie mcanique diminue (Ef < Ei).

- cas dune force de traction => travail positif => lnergie mcanique augmente (Ef > Ei).

Exercice 4
Une bille de masse m=1kg tombe sans vitesse initiale du bord dun puit sphrique de rayon R=1.25m. Elle a atteint au fond du puit une vitesse v de 4m/s. On prendra g=10m/s2. (1) Calculer lEi et l E f de m. (2) En dduire le travail des forces de frottement. (3) Jusqu quelle hauteur remonte la bille ? (plus de forces de frottement)

Exercice 5
On comprime un ressort de constante de raideur k en rduisant sa longueur de d. son extrmit libre est xe une masse m. Le tout est plac sur un plan horizontal de longueur L prolong par un plan inclin dun angle par rapport lhorizontale. On tient compte des forces de frottement (coecient d). (1) De quelle quantit d faut-il comprimer le ressort pour que m parcourt L sur le plan horizontal ? (2) On prend d=0.1, L=0.5 m, =/6 rad et g=10m/s2, on comprime le ressort de 2d et on nglige les forces de frottement. Quelle est la distance l parcourue par m sur le plan inclin ? B

(3). On considre les frottements. Quelle est la distance l atteinte par m ?

Exercice 6
Une masse m1 est relie par un l inextensible et de masse ngligeable, passant par une poulie idale, une masse m2. La masse m1 se dplace sur un plan horizontal. On note d le coecient de frottements dynamique. m2 est initialement une hauteur h au-dessus du sol. Lensemble est abandonn sans vitesse initiale et lon suppose que m2 > d m1 (1) Quelle est la vitesse de lensemble lorsque m2 touche le sol ? (en fonction de d et g) (2) partir de cet instant, quelle distance l parcourt la masse m1 avant de simmobiliser ? (avant la poulie et en fct de d et h) (3) Exprimer le coecient de frottements dynamique d en fonction de la distance totale d parcourue par la masse m1 (et de h ). On donne : h = 0.5 m, d = 0.6 m, m1 = 3 m2.

IV. Diagramme dnergie

- On va exploiter ici la conservation de E, et donc sintresser des forces conservatives (et leurs nergies potentielles associes). - On va se borner des mouvements un seul degr de libert (volution selon un seul axe de coordonnes).

- Prenons U(x) quelconque :

U(x)

- On a toujours : E = Ec + U - Or : E - U = Ec = 1/2 m v2 > 0 (forcment) - Donc : E > U(x) sinon le mouvement est impossible ! (E < U <=> 1/2 m v2 < 0 <=> v imaginaire !)
U(x) E Ec

x1

x x2

- Remarque 1 : E > U(x) impose que la seule rgion du diagramme dans laquelle peut voluer U(x) soit comprise entre x1 et x2 (en x, et entre E et min(U) en U(x), bien sr). - Remarque 2 : tout instant E - U(x) = Ec En particulier : Ec(x1) = E(x2) = 0, et donc : v(x1) = v(x2) = 0 => On a un mvt priodique entre x1 et x2 !

- Notion dquilibre stable et instable : Un quilibre est stable lorsque le corps en question revient sa position dquilibre quand on en lcarte. Sur U(x) a se traduit, en xe, par : U (xe) = 0 : quilibre U(xe) > 0 : quilibre stable

- Notion dquilibre stable et instable : Un quilibre est stable lorsque le corps en question revient sa position dquilibre quand on en lcarte. Sur U(x) a se traduit, en xe, par : U (xe) = 0 : quilibre U(xe) > 0 : quilibre stable

Exercice 7
Une masse m = 0.1 kg est suspendue lextrmit dun l inextensible de longueur l = 1 m. Un dispositif limite la longueur du l l/2 sur la droite (>0). On prendra g = 10 m/s2. (1) Exprimer puis reprsenter U() de m pour -/6 < < /6. On prendra U(0) = 0. (2) La masse m est lance de la position 0 = - /18 avec une vitesse initiale v0 = 1 m/s. Calculer son nergie mcanique E. (3) Dterminer graphiquement le domaine de variation de . (4) Quelle est la vitesse de m lorsque : = 0, = /9, = - /9 ?