13 septembre 2010

Revisions et complements techniques

PC*2
13 septembre 2010
Table des mati`eres
I Fonctions, suites, series 3
1 Quelques techniques de calcul des derivees 3
1.1 Changement de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Signe dune fonction, inegalites . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Methodes detude du signe dune fonction . . . . . . . 4
1.2.2 Preuve dinegalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Utilisation de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Position dun nombre par rapport aux racines dune equa-
tion 7
2.1 Methode de dichotomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Continuite et derivabilite de linverse dune fonction . . . . . . 7
2.3 Exemple de comportement de racines dequations . . . . . . . 9
3 Etude de suites recurrentes simples 12
3.1 Rappel de resultats sur les suites reelles . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Intervalles stables par une fonction f . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 Comment prouver la stabilite dun intervalle ? . . . . . 12
3.3 Plan detude dune suite recurrente u
n+1
= f(u
n
) . . . . . . . 12
4 Series numeriques 15
4.1 Sommes de series et calcul approche . . . . . . . . . . . . . . . 15
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4.2 Exemples asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Autres exemples 17
II Suites et series de fonctions 18
6 Exercices generaux 18
7 Series enti`eres 19
8 Series de Fourier 19
III

Equations diferentielles lineaires 20
IV Syst`emes diferentiels lineaires 20
9 Pratique de letude dun syst`eme diferentiel 20
9.1 Cas le plus simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2 Cas o` u A est reelle avec des valeurs propres complexes . . . . 23
9.3 Cas o` u lon ne souhaite pas calculer de matrice de passage . . 27
9.4 Exemples avec une matrice trigonalisable . . . . . . . . . . . . 28
10 Travaux diriges Maple 29
V Integrales `a param`etres 33
VI Alg`ebre lineaire 35
11 Matrices, determinants 36
12 Reduction 39
VII Espaces euclidiens 44
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VIII Fonctions de plusieurs variables 47
13 Exemples de relations implicites 47
IX

Equations diferentielles non lineaires 48
X Geometrie 49
14 Courbes, courbure 49
15 Alignement, concours 50
16 Probl`emes geometriques divers 51
17 Surfaces 51
Premi`ere partie
Fonctions, suites, series
Les lecteurs sont invites `a faire tous les dessins necessaires.
Tous les intervalles consideres sont supposes non reduits `a un point.
1 Quelques techniques de calcul des derivees
1.1 Changement de fonction
Soit,par exemple,`a calculer le derivee de :
f(x) = x

1 +
1
x

x+1
Sur chacun des intervalles I constituant D =] , 1[]0, +[. Posons :
u(x) = (x + 1) ln

1 +
1
x

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de sorte que f(x) = x e
u(x)
; il vient alors,pour x D :
f

(x) = (xu

(x) + 1) e
u(x)
avec
u

(x) =
1
x
+ ln

1 +
1
x

Do` u :
f

(x) = x ln

1 +
1
x

e
u(x)
= x

1 +
1
x

x+1
ln

1 +
1
x

1.2 Signe dune fonction, inegalites

1.2.1 Methodes detude du signe dune fonction
Pour etudier le signe dune fonction f sur un intervalle I (en pratique une
derivee). On conseille dobserver les principes suivants.
Factoriser lexpression de f chaque fois que cest possible. En particulier
si elle est polynomiale ou si elle sy ram`ene via un changement de
fonction.
Si f est continue sur ]a, b[ et ne sy annule pas, elle y garde un signe
constant. Il faut alors invoquer la continuite de f et le theor`eme des
valeurs intermediaires.
Si lexpression de f est de la forme :
u(x) e
v(x)
+w(x)
O` u u, v, w sont des fractions rationnelles (quotients de polynomes), on
separe lintervalle en sous intervalles o` u w ne sannule pas et, sur chacun
deux, on etudie la fonction auxiliaire :
g(x) =
u(x)
w(x)
e
v(x)
+1
Dont la derivee est le produit dune fraction rationnelle par une expo-
nentielle strictement positive. Do` u les variations de g puis son signe
do` u decoule celui de f.
De facon analogue, si h(x) est une fonction dont la derivee est ration-
nelle, letude du signe de :
w(x)h(x) + v(x)
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O` u v, w sont des fractions rationnelles, se ram`ene `a celle de :
h(x) +
v(x)
w(x)
Cest le cas lorsque h(x) est de la forme :
ln |u(x)| arctan(u(x))
O` u u est une fraction rationnelle.
Exemple 1. Etudions les variations la fonction defnie par la relation :
y = f(x) = | sin(x)|
cos(x)
donc y = e
z
Avec z(x) = cos(x)ln(| sin(x)|) quon peut etudier sur [0, ] vu que :
f(x + 2) = y(x) et f(x) = f(x)
en tout point du domaine de defnition de f. f et z sont alors de classe C

sur ]0, [. Sur cet intervalle, il vient :

z

(x) =
cos(x)
2
sin(x) ln(sin(x))
sin(x)
Seul le numerateur de cette expression nous interesse puisquon en veut le
signe :
g(x) = cos(x)
2
sin(x)
2
ln(sin(x)) = h(sin
2
(x))
O` u lon a pose, pour t ]0, 1] :
h(t) = 1 t
t ln(t)
2
h est de classe C

sur [0, 1[ et :
h

(t) =
t + 2
2t
2
< 0 sur [0, 1[
Les lecteurs ach`everont alors letude des variations de f sur ]0, [.
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1.2.2 Preuve dinegalites
Exercice 1. En Etudiant une fonction convenable, demontrer, par recurrence
sur lentier n N

,linegalite de la moyenne arithmetico geometrique valable

pour tout syst`eme (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) de reels positifs :
n

a
1
a
2
. . . a
n

a
1
+a
2
+ +a
n
n
Substituer x
n
`a a
n
et etudier la fonction de x ainsi obtenue.
Exercice 2. Trouver :
inf
_

x +y
_
1

x
+
1

y
_
, x > 0, y > 0
_
Exercice 3. Soient x > 0, y > 0. Demontrer les inegalites :
_
1 +
x
y
_
y
< e
x
<
_
1 +
x
y
_
x+y
Exercice 4. Si n 3 est un entier et x R
+
, demontrer linegalite :
x
n
+ (1 + 2x)
n
2
(1 + x)
n
1.3 Utilisation de Taylor-Young
Ne pas oublier que lorsquon na besoin que de la valeur de plusieurs
derivees en un seul point il est souvent beaucoup plus simple de faire un
developpement limite autour de ce point.
Exemple 2. Calcul de H
n
(0) o` u H
n
est la fonction polynomiale verifant pour
tout reel x :
f
(n)
(x) = (1)
n
H
n
(x)f(x) et f(x) = e
x
2
Exercice 5. Calculer f
(n)
(0) avec :
f(x) =
1

1 +x
2
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2 Position dun nombre par rapport aux ra-
cines dune equation
dans de nombreuses questions, tant theoriques que pratiques, il importe
de savoir encadrer une racine (prealablement localisee grossi`erement) dune
equation du type f(x) = 0.
2.1 Methode de dichotomie
Revoir le cours de premi`ere annee. Le principe de la methode consiste `a
localiser une racine x dune equation en placant deux nombres bien choisis
par rapport `a x. Cette idee est fondamentale dans ce qui suit.
2.2 Continuite et derivabilite de linverse dune fonc-
tion
Les deux theor`emes qui suivent ont ete vus en premi`ere annee et doivent
etre connus :
Theor`eme 1. Soit f une application continue, strictement monotone dun
intervalle I de R dans R. Alors :
J = f(I) est un intervalle.
f induit une bijection de I sur J dont la bijection reciproque est usuel-
lement notee f
1
.
f
1
est strictement croissante.
f
1
est continue.
f sappelle un homeomorphisme de I sur J.
Remarque 1. Une preuve de ce resultat repose sur lidee que si y J,
f
1
(y) nest autre que lunique solution de lequation :
f(x) = y
dinconnue x I, y etant considere comme un param`etre. Si on decide
de prouver la continuite de f
1
au point y
0
= f(x
0
) J (suppose
interieur `a J), on se donne > 0 sufsamment petit pour que [x
0

, x
0
+] I et on remarque que :
f(x
0
) < y < f(x
0
+) x
0
< f
1
(y) < x
0
+
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Ce qui prouve le resultat.
Autrement dit, ce type de demonstration repose sur la com-
paraison de la racine de lequation f(x) = y avec les deux
nombres x
0
.
Theor`eme 2. Theor`eme de derivabilite : cf papier sur les derivees.
On appellera, `a partir de maintenant, C
n
-difeomorphisme dun intervalle I
sur un intervalle J, toute bijection de classe C
n
de I sur J dont la reciproque
est aussi de classe C
n
. Il est necessaire et sufsant, pour cela, que :
f C
n
(I, R).
f

ne sannule pas sur I.

f(I) = J (ce point se verife en etudiant les variations de f sur I et
ses limites aux bornes de I).
Exercice 6. -
1. Prouver que la relation :
y
4
+y = x (1)
defnit une application x y(x) de [0, +[ dans lui meme de classe
C

.
2.

Ecrire une fonction Maple, utilisant fsolve, permettant de determiner
y(x) `a 10
4
pr`es.
3. Exprimer y(x) en fonction de f(x).

Ecrire une fonction Maple recursive
qui prend en argument un entier n et qui retourne lexpression de y
(n)
(x)
en fonction de y(x). Generaliser au cas dune relation implicite f(x, y) =
0.
4. Calculer, avec Maple, une valeur approchee de y
(4)
(2).
5. Determiner lim
x+
y(x).
6. (a) En ecrivant la relation (1) sous la forme :
y = x
1/4
_
1 +y
3
_
1/4
Determiner `a la main un equivalent, puis un developpement asymp-
totique `a deux termes de y(x) lorsque x .
(b) Demontrer que la relation :
u
(1 + u
3
)
1/4
= t
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defnit une fonction t u(t) dun intervalle [0, ] ( > 0) dans R
+
et que, pour x 1 :
y(x) =
1
u(x
1/4
)
En deduire, grace `a Maple, un developpement asymptotique de y
`a cinq termes quand x +.
Exercice 7. -
1. Montrer que les relations
sh y
n

k=0
y
2k+1
(2k + 1)!
= x (2)
y 0 0 (3)
Defnissent une application continue x y(x), de [0, +[ dans R.
2. Sur quel intervalle y est-elle de classe C

?
3. Donner un developpement asymptotique `a deux termes de y au voisi-
nage de 0 et de +.
Exercice 8 (CCP). -
1.

Etudier la fonction reciproque F de f : ] /2, /2[R defnie par :
f(x) = tan x x
2. Calculer lim
x+
F(x).
3. Calculer un developpement asymptotique de F au voisinage de + `a
la precision
1
x
2
.
2.3 Exemple de comportement de racines dequations
Exercice 9 (Centrale 06). On consid`ere lequation :
(E) ln x =
x
n
1. Montrer que (E) a deux solutions sur ]0, +[. On note x
n
la plus petite
des deux.
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2. Montrer que la suite (x
n
) poss`ede un developpement limite `a tout ordre
suivant les puissances de
1
n
.
3. Determiner un developpement limite de (x
n
) `a lordre 3 et verifer le
calcul `a laide du logiciel.
Exercice 10 (Ccp). On pose :
f
n
(x) = 1 + x +
e
x
n
Montrer que f
n
na quune racine dans ] , 0[ soit x
n
. Montrer que la suite
(x
n
) converge.
Exercice 11 (Mines). n est un entier naturel non nul.
1. Quel est le nombre de racines du polynome :
P
n
(x) = x
n
2x + 1
appartenant `a ]0, 1[ ?
2. Soit (x
n
) une suite de reels tels que P
n
(x
n
) = 0. La suite (x
n
) converge-
t-elle ?
Exercice 12 (Centrale). n est un entier naturel non nul. Soit x
n
la plus
grande racine de lequation :
x
n
nx + 1 = 0 (4)
1. Montrer que la suite (x
n
) poss`ede une limite l que lon determinera.
2. (plus difcile) Donner un equivalent simple de x
n
l.
Exercice 13 (Ens 06). Montrer que lequation :
tan x = x
admet une unique solution (x
n
) dans ]n, n + /2[ et quelle admet un
developpement asymptotique du type :
x
n
= n +

2
+O
_
1
n
_
Donner un developpement `a plusieurs termes `a laide de Maple.
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Exercice 14 (Mines 04). Montrer que lensemble des solutions positives
de lequation :
(1 + x) sin x = 1
peut etre range en une suite (x
n
)
n0
, strictement croissante. Donner un equi-
valent simple de x
n
quand n .
Exercice 15 (Centrale 99).
f(x) = tan x
x
2
1 +x
2
Montrer que lequation :
f(x) = 0
admet une unique solution (x
n
) dans ]n /2, n + /2[ et en donner
un developpement asymptotique `a la precision n
2
.
Exercice 16 (CCP). Montrer que lequation :
cotg x = ln x
admet une unique solution (x
n
) dans ]n, (n + 1)[ et que :
lim
n
x
n
n = 0
Montrer que :
x
n
n ln n
Exercice 17 (Centrale). n est un entier naturel non nul. On note f
n
la
fonction defnie sur ]n, +[ par :
f
n
(x) =
n

k=0
1
x k
1. Soit a > 1, etudier lim
n
f
n
(na).
2. Soit > 0 et x
n
lunique racine dans ]n, +[ de lequation f
n
(x) = .
Determiner lim
n
x
n
/n.
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3 Etude de suites recurrentes simples
3.1 Rappel de resultats sur les suites reelles
Proposition 1 (Passage de linegalite `a la limite). Cas particulier o` u
tous les termes de la suite sont dans un intervalle ferme.
Proposition 2 (Theor`eme de convergence par encadrement).
Les lecteurs se rapporteront `a leur cours de premi`ere annee. Quelle est la
diference entre ces deux resultats ?
3.2 Intervalles stables par une fonction f
Il sagit dun intervalle I tel que f(I) I. Leur principal interet provient
de ce que si une propriete P est verifee sur I et si un terme de la suite
u
n+1
= f(u
n
) appartient `a I, alors tous les termes de la suite verifent P `a
partir dun certain rang.
3.2.1 Comment prouver la stabilite dun intervalle ?
Si f : R R, continue, I = f(R) est stable par f.
Le cas le plus frequent quil faut reperer immediatement sur un dessin :
Si f est croissante et continue sur I et si a, b appartiennent `a I avec :
a < b et f(a) = a, f(b) = b
alors [a, b] est stable par f.
3.3 Plan detude dune suite recurrente u
n+1
= f(u
n
)
1. Reduction du domaine detude.
Exemple 3.
u
n+1
= sin u
n
u
1
[1, 1], donc, il suft de considerer la fonction sur [1, 1]. Dautre
part, le changement de u
0
en u
0
change tous les termes en leurs op-
poses. Il suft donc de limiter letude au cas o` u u
1
[0, 1]
2. On etudie rapidement les variations de f sur le domaine detude D,
precedemment degage, et on en trace rapidement le graphe. On degage
en general ainsi deux types de sous intervalles stables par f :
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Ceux sur lesquels f crot. Pour les mettre en evidence, on a interet
`a etudier simultanement les variations de f et le signe de f(x) x.
Ceux sur lesquels f decrot.
Dans tout autre cas (fipper) (u
n
) peut faire `a peu pr`es nimporte quoi.
Par exemple : u
n+1
= 2u
2
n
1.
3. On etudie (u
n
) en prenant u
0
dans un intervalle du type precedent. cf
exercices.
Exercice 18.

Etudier les suites :
u
n+1
= 1 cos(u
n
) Centrale 2002
u
n+1
=

a +u
n
a > 0
u
n+1
=

a u
n
a > 1
u
n+1
=
1
2

u
n
Exercice 19 (Avec Maple). (TPE 97)

Etudier la suite :
u
n+1
=
2u
2
n
+u
n
u
n
+ 3
Exercice 20 (Avec Maple).

Etudier la suite :
u
n+1
=
a(1 + a
2
)
1 +u
2
n
Exercice 21 (X). Soit R, etudier la suite (u
n
) defnie par u
0
et la
recurrence :
u
n+1
= e
u
n
Exercice 22 (X). Il sagit detudier la suite (x
n
) defnie par x
1
> 0 et la
recurrence :
n 2, x
n
=
_
x
1
+
_
x
2
+
_
x
3
+ +

x
n1
On etudiera successivement les points suivants :
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1. On fxe a > 0 et on consid`ere la suite defnie recursivement par u
1
= 0
et, pour n 2 :
u
n
=

a +u
n1

Etudier (u
n
), determiner sa limite. Montrer que si a 2, u
n
a pour
tout n 1.
2. On choisit a max(x
1
, 2). Montrer que x
n
a pour tout n 1.
3. On pose, pour x ]0, +[ et t 0 :
f
x
(t) =

x +t
En remarquant que la fonction g
n1
defnie par :
t f
x
1
f
x
2
f
x
n1
crot sur [0, +[ et que x
n
= g
n1
(0), prouver que (x
n
)
n2
est croissante
et conclure.
4. Question ouverte : determiner lim
n
x
n
en fonction de x
1
.
5. Programmer (x
n
) en Maple.
Exercice 23 (Exemple simple de perturbation). u
0
0, (a
n
) est une
suite positive et bornee `a laquelle on associe la suite (u
n
) defnie par u
0
et la
recurrence :
u
n+1
=
1
u
n
+a
n
+ 1
Montrer que la suite (u
n
) converge si et seulement si la suite (a
n
) converge.
Exercice 24 (X).

Etudier la suite recurrente (u
n
) defnie par :
u
0
> 0, u
1
> 0, u
n+2
= ln(1 + u
n
) + ln(1 + u
n+1
)
Exercice 25 (Centrale 97).

Etudier les trois suites defnies par : u
0
, v
0
, w
0
>
0.
u
n+1
=
u
n
+v
n
+w
n
3
, v
n+1
=
3

u
n
v
n
w
n
,
3
w
n+1
=
1
u
n
+
1
v
n
+
1
w
n
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Exercice 26 (ENSL).

Etudier la suite (u
n
) defnie par u
0
> 0, u
1
> 0 et :
u
n+2
=
u
2
n+1
+u
2
n
u
n+1
+u
n
Exercice 27 (Mines). Soit (x
n
) une suite telle que :
x
n+1
= |x
n
n|
Prouver lexistence de tel que x
n
n.
Exercice 28 (Avec Maple).

Etudier experimentalement la suite :
u
n+1
= u
2
n
1
Exercice 29.

Etudier :
sup
x0
e
ax
n

k=0
(x +k) a > 0
4 Series numeriques
4.1 Sommes de series et calcul approche
Exercice 30 (Centrale 2005). -
1. Existence de :
S =

n=0
(1)
n+1
n
2
+n + 1
?
Trouver une approximation de S `a 5.10
7
pr`es `a laide de Maple.
2. Existence et valeur exacte de :
S =

n=0
(1)
n+1
n(n + 1)
?
3.
`
A laide de la question precedente, ameliorer lapproximation de S par
diminution du nombre de termes.
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Exercice 31. -
1. Prouver la relation :
arctan x + arctan y = arctan
_
x +y
1 xy
_
+k
o` u lon precisera lentier k suivant la position du point (x, y) R
2
par
rapport `a lhyperbole dequation xy = 1.
2. Calculer :

n=1
arctan
_
1
2n
2
_
Exercice 32. Calculer :
1
1.3
+
1
5.7
+
1
9.11
+. . .
4.2 Exemples asymptotiques
Exercice 33 (Centrale 04). Pour n N

, on pose :
S
n
=
n

k=1
(1)
k

k t
n
= S
n+1
+S
n
1. Montrer que la suite (t
n
) tend vers une limite t 0.
2.

Evaluer t avec Maple `a 10
2
pr`es.
3. Donner un equivalent de S
n
en +.
4.

Etudier la serie de terme general u
n
=
1
S
n
.
Exercice 34.

Etudier la serie de terme general u
n
=
1
v
n
avec :
v
n
=
n

k=1
(1)
k

k ln k
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Exercice 35. Soit z C

, imaginaire pur. Posons :

S
n
=
n

k=0
e
z

k
Determiner une suite (u
n
) simple telle que la suite de terme general S
n
u
n
soit convergente.
Exercice 36.

Etudier la serie :

n1
e
i ln n
n

> 0
donner un equivalent de sa somme partielle lorsque = 0.
5 Autres exemples
Exercice 37. Que dire de deux suites reelles (u
n
) et (v
n
) telles que :
u
n
+v
n
0 et u
3
n
v
3
n
0
Exercice 38. Deux suites (a
n
) et (b
n
) verifent :
a
n
n
a > 0 et b
n
n
b > 0
Soient p, q > 0 tels que p +q = 1.

Etudier :
lim
n
(pa
n
+qb
n
)
n
Exercice 39 (Centrale). Trouver la limite de la suite de terme general :
n

k=1
sin(/n)
2 + cos
_
k
n
_
Exercice 40 (Centrale). Soit f C
1
([0, 1], R).

Etudier la limite de la suite :
n1

k=0
f
_
2k + 1
2n
_
f
_
k
n
_
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13 septembre 2010
Exercice 41 (Centrale). Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites reelles liees par la
relation :
y
n
= x
n
+ 2x
n+1
Prouver que si lune converge, lautre aussi. Que se passe-t-il avec :
y
n
= x
n
+x
n+1
?
Exercice 42 (Mines). Soit f C
2
([1, 1], R) telle que f(0) = 0.

Etudier
la limite de la suite :
u
n
=
n

k=0
f
_
k
n
2
_
Deuxi`eme partie
Suites et series de fonctions
6 Exercices generaux
Exercice 43 (Centrale 2007).
a
n
=
_
1
0
(1 t
2
)
n
dt
1. Montrer que (1 t
2
)
n
1 nt
2
sur [0, 1] et minorer a
n
.
2. Pour x [0, 1]
P
n
(x) =
_
x
0
(1 t
2
)
n
dt
_
1
0
(1 t
2
)
n
dt
Soit ]0, 1[. La norme infnie est prise sur [, 1]. Montrer que :
lim
n
||1 P
n
||

= 0
3. Calcul de P
5
et P
10
avec Maple.
Exercice 44. -
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1. Pour n N

demontrer lexistence dune fonction u

n
defnie et continue
sur [0, +[ et telle que, pour tout x > 0, u
n
(x) = n
x
2(n + 1)
x
+
(n + 2)
x
.
2.

Etudier la continuite sur [0, +[ de la somme U de la serie de fonctions
de terme general u
n
.
3. Determiner lim
s0
+

n=1
(1)
n
n
s
.
7 Series enti`eres
Exercice 45. Rayon de convergence et somme de :

n=0
x
n
_
2n
n
_ ?
8 Series de Fourier
Exercice 46 (Centrale 2007). Soit f la fonction 2-periodique defnie sur
]0, 2[ par f(t) = t, f(0) ayant "la valeur qui convient".
1. Calculer les coefcients de Fourier trigonometriques de f et etudier la
convergence de sa serie de Fourier.
2. Representer sur un meme graphique f et S
n
pour n = 1, 5, 10, 50 ; que
remarquez vous ?
3. Trouver le plus petit extremum strictement positif de S
n
; quel est sa
nature ?
4. Donner la valeur m
n
de cet extremum sous forme integrale et determiner
lim
n
m
n
1
.
Exercice 47 (Centrale 2007). Dans cet exercice il est suggere dutiliser la
fonction Maple : "piecewise".
Soit A, B, C trois points du plan afne euclidien dafxes respectifs a, b,
c. Soit f la fonction continue, 2-periodique et afne sur chaque intervalle
[0, 2/3[, [2/3, 4/3[, [4/3, 2[ telle que f(0) = a, f(2/3) = b, f(4/3) =
c.
1
Ce resultat est appele "phenom`ene de Gibbs"
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1. Donner lexpression de f sur [0, 2[ et la representer graphiquement.
2. Que dire de la convergence de sa serie de Fourier ?
3. Calculer c
0
(f).
4. On choisit : a = 0, b = 1, c = 1 + 2 i.
(a) Calculer c
k
(f) pour 2 k 2.
(b) Representer simultanement S
p
(f) et f pour p = 1, p = 2, p = 5.
Commenter.
(c) Calculer
||S
p
(f)||
2
||f||
2
.
Troisi`eme partie

Equations diferentielles
lineaires
Exercice 48 (Tpe 2001). Integrer :
y + 4 |y

| + 4 y = e
2x
Quatri`eme partie
Syst`emes diferentiels lineaires
9 Pratique de letude dun syst`eme diferen-
tiel
On va etudier divers exemples suivant les situations de resolution des
syst`emes :
homog`ene :
(H) X

(t) = AX(t)
avec second membre :
(S) X

(t) = AX(t) + B(t)

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B etant une fonction continue de t sur un intervalle I R.
On rappelle le seul resultat admis par le programme :
Theor`eme 3 (Dit de Cauchy). Soit A M
n
(K), X
0
K
n
et t
0
R.
Alors il existe une et une seule application derivable t X(t) : R K
n
telle que :
X(t
0
) = X
0
et t R,
dX
dt
(t) = AX(t)
On dit que X est lunique solution du probl`eme de Cauchy pour le syst`eme
diferentiel X

(t) = AX(t) avec la condition initiale (t

0
, X
0
).
Les exercices du concours Centrale ont ete traites en Maple, ceux
des Mines ont ete traites par des methodes mixtes.
9.1 Cas le plus simple
On suppose que A M
n
(K) est diagonalisable sur K. On a trouve
une base de vecteurs propres de K
n
qui a permis de mettre en evidence
P GL
n
(K) telle que D = P
1
AP soit diagonale. Le syst`eme (H) se ram`ene
via le changement de fonction :
X(t) = PY (t) Y (t) = P
1
X(t)
qui defnit Y comme fonction C
1
de t, au syst`eme :
() P Y

= AP Y Y

= P
1
AP Y = DY
Dont la resolution est evidente. Cette methode est preconisee si lon dispose
de Maple ou dune calculatrice qui fait du calcul formel car les produits
matriciels et dinverses sont peux co uteux. Donnons dabord un exemple sans
et avec conditions initiales :
Exemple 4. -
1. Trouver les solutions reelles de (H) : X

= AX avec :
A =
_
_
_
_
2 1 0 1
3 2 3 4
1 1 1 1
1 1 3 3
_
_
_
_
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vp:=eigenvals(A);
vp := -1, 2, 1, 0
A est donc diagonalisable sur R. Determinons la matrice de passage `a
une base de vecteurs propres de A. La fonction nullspace retourne une
base du noyau exprimee sous forme densemble de listes. Le symbole op
permet de supprimer les accolades et donc den extraire une sequence
de listes.
V:=lambda->op(nullspace(evalm(A-lambda*I4)));
P:=transpose(matrix(([V(-1),V(2),V(1),V(0)])));
Delta:=evalm(P^(-1)&*A&*P);
P :=
_

_
0 0 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
1 1 0 1
_

_
:=
_

_
1 0 0 0
0 2 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
_

_
En posant X = PY , Y C
1
(R, K
n
) et X verife (H) si et seulement
si Y verife le syst`eme () :
() y

1
= y
1
, y

2
= 2 y
2
, y

3
= y
3
, y

4
= 0
qui sint`egre en :
Y (t) =
_
_
_
_
a e
t
b e
2t
c e
t
d
_
_
_
_
(a, b, c, d) R
4
La solution generale est donc X(t) = P Y (t) o` u Y est donne par les
formules ci-dessus. On peut faire le travail avec Maple :
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13 septembre 2010
Y:=vector([exp(-t)*a,exp(2*t)*b,exp(t)*c,d]);
X:=evalm(P&*Y);
[e
t
c d, e
t
a e
2 t
b +e
t
c +d, e
t
a d, e
t
a +e
2 t
b +d]
2. Determiner la solution de (H) telle que X(1) =
t
(1, 1, 2, 0).
On peut, dans la solution generale ci-dessus, resoudre le syst`eme en a,
b, c, d obtenu en imposant les conditions initiales mais le plus simple
en MP* seulement est dutiliser lexpression de e
tA
calculable par
diagonalisation :
X(t) = e
(t1)A
X(1)
Voici ce que ca donne en Maple :
R:=evalm(P&*diag(exp(t-1),exp(1-t),1,exp(2*(t-1)))&*P^(-1)):
ini:=vector([1,-1,2,0]):
evalm(R&*ini);
[e
t1
, e
t1
+ 2 2 e
2 t2
, 2, 2 + 2 e
2 t2
]
9.2 Cas o` u A est reelle avec des valeurs propres com-
plexes
Les lecteurs prouveront que si (X) = (X
1
, . . . , X
p
) est une base du sous
expace propre de A M
n
(R), associe `a la valeur propre complexe , la
famille
_
X
_
=
_
X
1
, . . . , X
p
_
est une base du sous espace propre Ker(A I
n
).
Exemple 5. Resoudre (H) : X

= AX avec :
A =
_
_
_
_
1 0 0
0 1 1
0 1 1
_
_
_
_
, X(0) =
t
(1, 1, 1)
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A admet trois valeurs propres complexes distinctes 1, 1 + i, 1 i elle est
donc diagonalisable sur C. On choisit une base de diagonalisation de A de
sorte que les vecteurs propres associees aux valeurs propres 1 + i et 1 i
soient conjugues. Par exemple une telle base de diagonalisation de A peut
etre defnie par la matrice de passage suivante :
P =
_
_
_
_
1 0 0
0 1 1
0 i i
_
_
_
_
, P
1
AP =
_
_
_
_
1 0 0
0 1 + i 0
0 0 1 i
_
_
_
_
=
En posant X(t) = P Y (t), on trouve :
Y

= Y et, en resolvant P Y (0) = X(0) : Y (0) =

_
_
_
_
_
_
1
1+i
2
1i
2
_
_
_
_
_
_
do` u :
Y (t) =
_
_
_
_
_
_
e
t
1+i
2
e
(1+i)t
1i
2
e
(1i)t
_
_
_
_
_
_
On obtient sans difculte :
X(t) = P Y (t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
e
t
_
1
2

i
2
_
_
e
(1i)t
+ ie
(1+i)t
_
_
1
2
+
i
2
_
_
ie
(1+i)t
+ e
(1i)t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
La solution doit etre reelle. En observant que 1 i =

2 e
i/4
, il vient :
X(t) =
_
_
e
t

2 e
t
cos
_

4
+t
_

2 e
t
cos
_

4
t
_
_
_
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Exemple 6 (Recherche de la forme generale reelle). On recherche la forme
generale des solutions reelles de (S) : X

= AX +B avec :
A =
_
_
_
_
3 3 2
1 1 2
1 1 0
_
_
_
_
B =
_
_
e
t
0
e
t
_
_
La matrice P admet une valeur propre reelle 4 et deux valeurs propres irreelles
conjuguees 2i et 2i. La recherche des sous espaces propres correspondants
donne :
P =
_
_
_
_
7 1 1
3 1 1
1 i i
_
_
_
_
On notera V
1
, V
2
, V
2
les trois colonnes de cette matrice qui sont des vecteurs
directeurs respectifs de E
4
= V
A
(4), E
2i
= V
A
(2i) et E
2i
= V
A
(2i).
`
A
toute fonction X C
1
(R, C
3
) associons la fonction Y C
1
(R, C
3
) defnie
par X = P Y . De sorte que, si lon pose, pour t R :
Y (t) =
_
_
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
_
_
alors X(t) = y
1
(t) V
1
+y
2
(t) V
2
+y
3
(t) V
2
X est `a valeurs reelles si et seulement si, pour tout t, Y (t) = Y (t)
ie :
y
1
(t) R et y
2
(t) = y
3
(t)
X verife (S) si et seulement si Y verife :
() Y

= Y +B
1
avec =
_
_
_
_
4 0 0
0 2 i 0
0 0 2 i
_
_
_
_
, B
1
= P
1
B
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On trouve :
B
1
(t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
e
t
10
_

3
20

9
20
i
_
e
t
_

3
20
+
9
20
i
_
e
t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Le syst`eme () secrit donc :
_

_
y

1
(t) = 4 y
1
(t) +
e
t
10
y

2
(t) = 2i y
2
(t) +
_

3
20

9
20
i
_
e
t
y

3
(t) = 2i y
3
(t) +
_

3
20
+
9
20
i
_
e
t
Pour chacune de ces equations on cherche une solution particuli`ere de la
forme Ae
t
. La solution generale de () est, compte tenu que y
1
est `a valeurs
reelles et que y
2
et y
3
sont conjuguees :
_

_
y
1
(t) =
e
t
30
+a e
4t
a R
y
2
(t) =
3
20
(1 i) e
t
+b e
2it
b C
y
3
(t) = y
2
(t)
Comme 1 i =

2 e
i/4
il peut etre interessant, vu quon escompte un
resultat fnal reel, dexprimer le param`etre complexe b sous forme trigonome-
trique : b = r e
i
, r, sont des reels. y
2
prend alors la forme :
y
2
(t) =
3

2
20
e
ti/4
+r e
i(2t+)
On termine alors avec Maple :
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y1:=-exp(t)/30+a*exp(4*t):
y2:=3*sqrt(2)/20*exp(t-I*Pi/4)+r*exp(I*(2*t+phi)):
y3:=3*sqrt(2)/20*exp(t+I*Pi/4)+r*exp(-I*(2*t+phi)):
Y:=vector([y1,y2,y3]):
X:=map(simplify,evalm(P&*Y));
qui donne :
X(t) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

8
15
e
t
2 r cos(2 t +) + 7 ae
4 t
e
t
5
+ 2 r cos(2 t +) + 3 ae
4 t
4
15
e
t
2 r sin(2 t +) + ae
4 t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
9.3 Cas o` u lon ne souhaite pas calculer de matrice de
passage
On peut calculer directement X(t) en fonction du syst`eme (P
1
, . . . , P
s
)
des projecteurs associes `a la decomposition de K
n
en somme directe des
sous espaces propres de A. Il suft dobserver que ces projecteurs peuvent
sexprimer comme des polynomes en A. En efet il vient pour i {1, . . . , s}
et k N :
AP
i
=
i
P
i
donc A
k
P
i
=
k
i
P
i
On en deduit, pour tout Q K[X] :
Q(A) P
i
= Q(
i
) P
i
et fnalement, compte tenu de la relation
s

i=1
P
i
= I
K
n, que :
Q(A) =
s

i=1
Q(
i
) P
i
Il suft de prendre le polynome dinterpolation de Lagrange habituel pour
recuperer P
i
comme un polynome en A.
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13 septembre 2010
9.4 Exemples avec une matrice trigonalisable
Lorsque la matrice nest pas diagonalisable on doit indiquer une methode
pour la trigonaliser sauf dans les cas evidents (par exemple espace de dimens-
sion 3 et matrice ayant deux valeurs propres distinctes).
Exercice 49 (Mines). Trouver les solutions du syst`eme diferentiel :
(S)
x = 3x + 4y + 3
y = x y
Premi`ere methode : la plus naturelle, on pose X(t) =
t
(x(t), y(t)) et on
resoud comme si cetait un syst`eme du premier ordre.
Deuxi`eme methode : imposee par lexaminateur. On associe `a deux fonc-
tions (x, y) de classe C
2
la fonction X `a valeurs dans R
4
defnie par :
t
t
(x(t), y(t), x

(t), y

(t))
qui est de classe C
1
. (x, y) verife (S) si et seulement si X verife :
X

= M X +B avec M =
_
_
_
_
0 0 1 0
0 0 0 1
3 4 0 0
1 1 0 0
_
_
_
_
et B =
_
_
_
_
0
0
3
0
_
_
_
_
On trouve pour M deux valeurs propres 1 et 1 chacune `a la multipli-
cite 2 et avec un sous espace propre de dimension 1. On sugg`ere alors
detudier :
Ker(M I
4
)
2
et Ker(M + I
4
)
2
comme Ker(M I
4
) Ker(M I
4
)
2
, on peut completer une base de
Ker(M I
4
) en une base de Ker(M I
4
)
2
. On trouve :
Ker(M I
4
)
2
= Vect
_
_
_
_
_
_
_
_
2
1
2
1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
0
1
2
0
_
_
_
_
_
_
_
_
Ker(M + I
4
)
2
= Vect
_
_
_
_
_
_
_
_
2
1
2
1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
0
1
2
0
_
_
_
_
_
_
_
_
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13 septembre 2010
On forme alors la matrice P de presentation de ces quatre vecteurs
dans la base canonique de R
4
. Ce syst`eme est une famille generatrice
de F = Ker(M I
4
)
2
+ Ker(M + I
4
)
2
.
P =
_
_
_
_
_
_
2 0 2 0
1 1 1 1
2 2 2 2
1 0 1 0
_
_
_
_
_
_
Des operations elementaires sur P prouvent quelle est inversible et
permettent dobtenir son inverse donc :
R
4
= Ker(M I
4
)
2
Ker(M + I
4
)
2
On se place dans la base de R
4
constituee des colonnes de P, laquelle
base est adaptee `a la decomposition en somme directe ci-dessus. Il vient
alors :
T = P
1
MP =
_
_
_
_
_
_
1 1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
En posant, comme precedemment, X = PY , X verife (S) si et seule-
ment si Y verife :
(S
1
) Y

= T Y +B
1
avec B
1
= P
1
B =
_
_
_
_
0
3/4
0
3/4
_
_
_
_
Syst`eme diferentiel triangulaire qui se resoud facilement par remontee,
ce qui permet dobtenir Y puis X.
10 Travaux diriges Maple
Exercice 50 (Tpe 2005). En adaptant la methode au programme, trouver
les solutions de :
x
(3)
+x +x

+x = e
at
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Exercice 51. Resoudre Le syst`eme diferentiel.
x

= x +y z
y

= x y +z
z

= x +y z
Exercice 52 (Cen 99). Soit a R

. Resoudre :
x

= x +ay + e
t
y

= ax +y + e
t
Exercice 53. Resoudre X

= AX avec :
A =
_
_
_
_
2 1 0 1
3 2 3 4
1 1 1 1
1 1 3 3
_
_
_
_
Exercice 54. Meme question avec :
A =
_
_
1 3 1
1 1 1
3 3 3
_
_
Exercice 55 (Mines 99). Trouver les solutions reelles du syst`eme :
x = x 3y
y

= x y
Exercice 56 (Mines 98). Resoudre X

= AX avec :
A =
_
_
2 1 0
0 1 1
1 1 0
_
_
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Exercice 57 (Mines 2000). Resoudre X

= AX avec :
A =
_
_
3 1 1
2 0 1
1 1 2
_
_
Exercice 58 (Centrale 98). On consid`ere les matrices :
A =
_
3 2
2 3
_
B =
_
8 18
3 7
_
1. Diagonaliser A et B `a laide de Maple. Comment faire sans ?
2. On consid`ere lendomorphisme de M
2
(R) defni par :
(X) = AX +X
t
B
Montrer que si C est un vecteur propre de A et D un vecteur propre
de B, la matrice C
t
D est un vecteur propre de . Donner les valeurs
propres et les vecteurs propres de ; est-elle diagonalisable.
3. Chercher les fonctions t X(t) : R M
2
(R), derivables, telles que :
X(0) = I
2
et, pour tout t R : X

(t) = (X(t))
Exercice 59 (Centrale 97).

Etudier le syst`eme lineaire X

= AX avec :
A =
_
_
_
_
2 2 1
1 3 2
2 0 1
_
_
_
_
La matrice A nest pas diagonalisable, on changera de base en prenant deux
vecteurs propres.
toto
Exercice 60. Meme question avec :
A =
_
_
1 3 1
1 1 1
3 3 3
_
_
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Exercice 61. Resoudre le syst`eme :
_
_
_
x

= y +z
y

= z +x
z

= x +y
Exercice 62. Trouver les solutions reelles du syst`eme :
_
_
_
x

= y z
y

= x z
z

= x +y
Exercice 63. Resoudre le syst`eme :
_
_
_
x

= 3x +z
y

= 2x +y +z
z

= x +y +z
Exercice 64. Resoudre le syst`eme :
_
x

= 5x 8y + e
t
y

= x + 6y +t
avec les conditions initiales x(0) = 0, y(0) = 1.
Exercice 65. Resoudre le syst`eme :
_
2x +y + 2ax = 0
x +y +ay = 0
Exercice 66 (Tpe 2003). On consid`ere la matrice :
A =
_
_
1 a a
1 1 0
1 0 1
_
_
a [0, +[
Trouver trois vecteurs V
1
, V
2
, V
3
tels que :
AV
1
= V
1
, AV
2
= V
2
+V
1
, AV
3
= V
3
+V
2
Calculer A
n
, calculer exp(tA) sic.
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Exercice 67. Resoudre le syst`eme :
_
x +y +x

+y

+x +y = 0
x +y +x

+y

x y = 0
Exercice 68. Integrer le syst`eme diferentiel suivant :
2x + 2x

+x + 3y +y

+y = 0
x + 4x

x + 3y + 2y

y = 0
Cinqui`eme partie
Integrales `a param`etres
Exercice 69 (Cen 2003). On pose :
=
_
1
0
dt

1 t
4
1. Calculer une valeur approchee de `a laide dun DSE.
2.

Etablir une relation entre et
_
1
0
(1t) dt

1t
4
. En deduire une nouvelle valeur
approchee de .
3. Prouver la relation :
+ 1 = 2
_
1
0
_
2 u
4
_
1/4
du
conclusion?
Exercice 70 (Centrale 2009). On consid`ere lequation diferentielle :
(E) x(t) t x(t) = 0
1.

Etudier sa resolution avec le logiciel.
2. Tracer les graphes des deux solutions x
0
et x
1
de (E) satisfaisant aux
conditions initiales :
x
0
(0) = 0, x

0
(0) = 1 et x
1
(0) = 1, x

1
(0) = 0
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3. Trouver la forme des solutions de (E) developpables en serie enti`ere au
voisinage de 0. Quen deduire sur la forme de lensemble des solutions
de (E) ?
4. Que dire dune solution x de (E) verifant x(0) = 1 et x(0) = a R?
5. Montrer quon defnit une fonction f sur R en posant :
f(t) =
1

_
+
0
cos
_
t u +
u
3
3
_
du
et quelle verife (E) sur R.
Exercice 71 (Centrale 2007, 2009). On consid`ere lequation diferentielle
lineaire :
(E) xy +y

+xy = 0
1. Quelle reponse apporte le logiciel ?
2. Determiner les solutions de E developpables en serie enti`ere au voisi-
nage de 0. On note f
0
lunique solution de (E), developpable en serie
enti`ere sur R et telle que f
0
(0) = 1.
3. Tracer le graphe de f
0
.
4. Exprimer f
0
en fonction de J
0
:
x
1

_

0
cos(x sin t) dt
5. Montrer que J
0
admet un plus petit zero strictement positif a < et
determiner un syst`eme fondamental de solutions de (E) sur ]0, +[ `a
laide de la fonction K defnie sur ]0, a[ par :
K(x) = J
0
(x)
_
x
a/2
dt
t J
0
(t)
2
quon prolongera convenablement `a [a, +[.
Exercice 72 (Centrale 2003). Soit R. Montrer quon peut defnir une
fonction f

sur ]0, +[ par :

f

(x) =
_
+
0
ch(t) e
xch t
dt
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et quelle y verife lequation diferentielle :
x
2
y(x) + xy

(x) + (x
2
+
2
)y(x) = 0
Trouver la limite de f

en 0.
Exercice 73 (Centrale 2004). Pour tout x appartenant `a R, n N, on
pose :
J
n
(x) =
1

_

0
cos(x sin t nt) dt
1. Montrer que J
n
est C
2
sur R.
2. Montrer que J
n
verife :
x
2
y +xy

+ (x
2
n
2
) y = 0 et J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x)
3. On pose u(x) = J
n
(ax) et v(x) = J
n
(bx), a et b sont deux reels distincts.
Montrer que lon a x
2
u + xu

+ (a
2
x
2
n
2
) u = 0. et x
2
v + xv

+
(b
2
x
2
n
2
) v = 0 ; en deduire une primitive de x (a
2
b
2
) u(x) v(x).
Exercice 74 (Centrale 2007). Soit a > 0 et F defnie par :
F(x) =
_
+
0
e
a(t+
x
t
))
dt

t
1. Verifer que F est bien defnie sur [0, +[.
2. Montrer que F est continue sur [0, +[ puis de classe C
2
sur ]0, +[.
3. Montrer que F est, sur ]0, +[, solution dune equation diferentielle
(E), lineaire du second ordre quon determinera.
4. Rechercher les solutions de (E) developpables en serie enti`ere. En de-
duire une solution particuli`ere de (E) sur ]0, +[.
5. Determiner F sur [0, +[ en fonction de F(0).
6. Tracer F `a laide de Maple.
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Sixi`eme partie
Alg`ebre lineaire
11 Matrices, determinants
Exercice 75. Dans tout lexercice, on prendra n = 6 et p = 3. On consid`ere
les trois matrices :
U =
_

_
1 1 1
2 2 2
2 2 2
_

_
V =
_

_
2 1 3
2 1 3
4 2 6
_

_
W =
_

_
4 2 6
3 2 22
2 4 12
_

_
On se propose de determiner numeriquement si elles existent A et B appar-
tenant `a M
3
(R) telles que W = AU +BV .
1.

Ecrire une fonction ar(A, Q, j) qui prend en argument deux matrices
A M
n,p
(R) et Q M
n
(R) et un indice j [|1, p|] et qui, si A[j, j] =
0 transforme la matrice A par operations elementaires de transvections
sur les lignes en une nouvelle matrice de meme taille mais dont tous
les elements A[i, j] avec i > j sont nuls et qui efectue exactement
les memes operations lignes sur P egalement transformee.

Ecrire une
fonction analoque ac(A, P, i) qui op`ere sur les colonnes de A.
2.

Ecrire une fonction sr(A, Q, i, j) qui permute les lignes i et j de A ainsi
que celles de Q.

Ecrire une fonction qui efectue les operations analogues
sur les colonnes.
3. En appliquant les fonctions precedentes `a la matrice bloc [cf laide sur
"blockmatrix"] M =
_
U
V
_
, determiner Q M
n
(R) et P M
p
(R)
telles que QMP = J
n,p,r
o` u r = rg(M).
4. En deduire une solution du probl`eme pose.
Exercice 76. E est un R-espace vectoriel rapporte `a une base (e) = (e
j
)
1j7
.
On consid`ere les deux sous-espaces E
1
et E
2
engendres respectivement par
les deux syst`emes de vecteurs dont les matrices de presentation, relativement
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`a (e) sont :
E1 =
_

_
5 0 0 2
3 4 0 1
11 1 5 2
3 1 1 0
3 5 1 3
7 0 2 2
9 8 3 4
_

_
E2 =
_

_
5 0 3 2
3 7 5 4
1 5 5 2
5 2 0 1
5 4 5 2
3 2 2 4
3 2 1 2
_

_
1. Determiner les dimensions de E
1
, E
2
, E
1
E
2
en utilisant la fonction
Maple rank.
2. Soit

x un vecteur de E dont la matrice, relativement `a (e) est X
M
7,1
(R) que lon creera en declarant dabord un tableau de variables
formelles via linstruction :
x:=array(1..7);
En considerant la matrice
_
E2 X

, sur laquelle on pratiquera des

operations elementaires grace `a des procedures du meme type que celles
codees dans lexercice precedent, ecrire un syst`eme dequations carte-
siennes de E
2
; cest-`a-dire determiner un syst`eme libre (
j
)
1js
de
formes lineaires sur E des noyaux desquelles E
2
soit lintersection .
3. En deduire une base (B) de E
1
E
2
.
4. Completer la base (B) en une base de E
1
en utilisant exclusivement
des vecteurs de la base initiale de E
1
defnie par la matrice E1. Faire
de meme avec E
2
.
5. Determiner une base dun supplementaire commun `a E
1
et E
2
.
6. Determiner la matrice, relativement `a (e) dune symetrie de E telle
que (E
1
) = E
2
. [On pourra essayer de se ramener au cas de deux
sous-espaces de meme dimension engendres par des vecteurs de la base
(e).]
Exercice 77. On consid`ere, dans un C-espace vectoriel E muni dune base
(e) = (e
i
)
1i5
, deux familles (f) et (g) de vecteurs dont les matrices, relati-
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vement `a (e) sont :
A =
_
_
_
_
_
_
m 1 1
1 m 1
1 1 m
m 0 m
m+ 1 1 m
_
_
_
_
_
_
et B =
_
_
_
_
_
_
1 m1
m 0
1 3 m
m m
1 1
_
_
_
_
_
_
On pose F = Vect(f) et G = Vect(g).
1. Trouver une base de F +G
2. Donner des conditions necessaires et sufsantes portant sur les (y
i
)
1in
pour que le syst`eme dinconnue X M
3,1
(C) :
AX =
_
_
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
_
_
_
_
_
_
ait une solution. En deduire une ecriture de F comme intersection dhy-
perplans puis une base de F G.
On decrira en Maple les operations elementaires quon sera amene `a faire.
Exercice 78 (Centrale 2008). [Preparation 30 avec Maple] On consid`ere
la matrice A M
n
(R) :
A =
_
_
_
_
_
a
1
1 . . . 1
1 a
2
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1 . . . 1 a
n
_
_
_
_
_
1. Sil existe i = j tels que a
i
= a
j
= 1, que peut-on dire de A?
2. Pour n = 2 et n = 3, calculer det A et exprimer A
1
lorsque A est inversible.
3. On suppose a
1
= 1 et, pour i > 1 a
i
= 1. Calculer det A et A
1
. On
pourra commencer par les cas 3 n 5.
4. Cas general. On pourra introduire b
i
= a
i
1.
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12 Reduction
Exercice 79 (Centrale 2001, 2003, Mines 2003).
Soit : M(z) =
_
_
0 0 z
1 0 0
1 1 0
_
_
z C
1. Quelles sont les valeurs de z telles que M(z) ait une valeur propre de
module > 1 ?
2. Quelles sont les valeurs de z telles que M(z) soit diagonalisable ?
3. Quelles sont les valeurs de z telles que M(z) soit inversible ?
4. Determiner le lieu des points dafxe z pour lesquels M(z) a une valeur
propre de module 1. Le tracer grace `a Maple.
Exercice 80. Trouver le commutant de la matrice :
_
_
5 2 4
4 3 4
4 2 3
_
_
Exercice 81. On consid`ere la matrice :
A :=
_
_
7 2 5
6 2 4
6 1 3
_
_
1. Montrer quelle a une valeur propre double et une valeur propre
simple . Est-elle diagonalisable ?
2. Trigonaliser A En deduire que A est semblable `a une matrice de la
forme :
_
_
0 0
0 1
0 0
_
_
3. Retrouver le resultat de la question precedente en montrant directement
que :
R
3
= Ker(A I
3
)
2
Ker(A I
3
)
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4. Determiner le commutant de A.
Exercice 82. -
1. On consid`ere la matrice :
A =
_
_
2 1 2
1 2 2
1 1 1
_
_
Calculer les valeurs propres de A et leurs multiplicites.
2. Montrer que A est semblable `a une matrice triangulaire et en deduire
que
A
(A) = 0.
3. Calculer A
n
pour n Z.
4. Soit A la matrice :
_
_
3 1 1
2 0 1
1 1 2
_
_
Trouver un polynome annulateur de A de degre 3. En deduire A
n
.
Exercice 83. Calculer A
n
o` u A est la matrice de lexercice 81
Exercice 84 (Ccp 2006). Trouver la suite recurrente (u
n
) satisfaisant :
n N, u
n+3
= 11 u
n+2
39 u
n+1
+ 45 u
n
avec les conditions initiales :
u
0
= 1, u
1
= 1, u
2
= 1
Exercice 85 (Centrale 2008). -
1. Demontrer que si deux endomorphismes u et v dun espace vectoriel
E commutent alors les sous-espaces propres de u et limage de u sont
stables par v.
2. Dans les deux cas suivants :
A =
_
_
_
_
20 12 4 12
4 3 9 5
4 1 5 5
8 10 6 2
_
_
_
_
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A =
_
_
_
_
12 16 8 4
4 13 1 1
4 5 9 1
8 10 2 6
_
_
_
_
Preciser les matrices qui commutent avec A (structure, dimension, even-
tuellement base) et etudier dans M
4
(R) et M
4
(C) lequation M
2
= A
(nombre de solutions, un exemple de solutions quand il y en a, somme
produit des solutions quand elles sont en nombre fni).
Exercice 86 (Centrale 2009).
A =
_

_
1 3 3 12
1 4 1 3
1 2 2 2
1 1 1 6
_

_
1. Valeurs propres de A et dimensions des sous-espaces propres ?
2. Montrer que, si P est un polynome `a coefcients dans K et f un en-
domorphisme du K-espace vectoriel E, alors Ker P(f) est stable par
f.
3. Montrer que A est semblable `a :
B =
_

_
2 0 0 0
0 3 1 0
0 0 3 1
0 0 0 3
_

_
4. Trouver les matrices reelles qui commutent `a A.
Exercice 87. Trouver les suites recurrentes reelles (u
n
) satisfaisant :
n N, u
n+3
+ 3 u
n+2
+ 3 u
n+1
+ 2 u
n
= cos n
avec les conditions initiales :
u
0
= 1, u
1
= 1, u
2
= 0
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On introduira, pour cela les suites (X
n
) et (B
n
) de matrices colonnes defnies
par :
X
n
=
_
_
u
n
u
n+1
u
n+2
_
_
B
n
=
_
_
0
0
cos n
_
_
et une matrice A M
3
(R) telle que, pour tout entier naturel n :
X
n+1
= AX
n
+B
n
On procedera ensuite par variation de la constante .
Exercice 88. Resoudre dans M
3
R :
P(X) =
_
_
1 1 1
3 3 1
3 1 3
_
_
avec P = X
2
, P = X
2
+X
Exercice 89. Si a, b, c, d sont quatre complexes, on note :
M(a, b, c, d) =
_
_
_
_
a 2b 3c 6d
b a 3d 3c
c 2d a 2b
d c b a
_
_
_
_
On pose J = M(0, 1, 0, 0) et K = M(0, 0, 1, 0).
1. Exprimer M(a, b, c, d) en fonction de J et K.
2. Prouver que
M= {M(a, b, c, d), (a, b, c, d) C
4
}
est une sous alg`ebre commutative et unitaire de M
4
(C).
3. Determiner P GL
4
(C) telle que, pour tout M M, la matrice
P
1
MP soit diagonale. En deduire :
(a) Le determinant dun element de M.
(b) Les inversibles de cette alg`ebre.
Exercice 90. - Dans tout lexercice E = C
n1
[X], A C[X] et M un
polynome unitaire de degre n `a coefcients complexes.
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1. Montrer que lapplication f
A
qui associe `a un polynome P E le reste
de la division de AP par M est un endomorphisme de E.
2. On declare une constante n (on sugg`ere 4 n 6) et le polynome A,
suppose de degre n1, A = a
0
+a
1
X+ +a
n1
X
n1
`a partir dun
tableau a. On prend ici M = X
n
1. Determiner, `a laide du logiciel,
la matrice de f
A
dans la base (1, X, . . . , X
n1
) de E. Prouver le resultat
obtenu pour n quelconque.
3. En procedant comme `a la question precedente, determiner les valeurs
propres de f
A
lorsque M =
n

i=1
(X i) puis prouver le resultat suggere
dans le cas general.
4. Demontrer que, lorsque M est simplement scinde sur C, f
A
est diago-
nalisable.
5. Calculer det f
A
lorsque M = X
n
1.
6. On choisit, dans cette question, n = 4 et M = X
3
(X 1)
2
.
(a) Montrer que la famille :
(B) =
_
(X 1)
2
, X(X 1)
2
, X
2
(X 1)
2
, X
3
, X
3
(X 1)
_
est une base de E = C
4
[X].
(b)
`
A laide du logiciel, donner la matrice de f
A
dans (B). En deduire
un syst`eme de conditions necessaires et sufsantes portant sur
A

(0), A(0), A

(1) pour que f

A
soit diagonalisable.
7. On reprend maintenant n 2, E = C
n1
[X], M un polynome unitaire
de degre n et A un polynome de C[X].
(a) Soit a une racine de M de multiplicite p. On pose :
M = (X a)
p
Q
Prouver que lespace :
E
a
= Vect
_
((X a)

Q)
0p1
_
est stable par f
A
.
(b) Donner un syst`eme de conditions necessaires et sufsantes pour
que f
A
soit diagonalisable.
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(c) Quel est le determinant de f
A
?
Septi`eme partie
Espaces euclidiens
Exercice 91 (Centrale 99). Apres en avoir prouve lexistence, calculer :
min
(a,b,c)R
3
_
1
0
(t
3
at
2
bt c)
2
dt
Peut-on generaliser ?
Exercice 92 (Centrale 98). Soit lendomorphisme de R[X] defni par :
(P) = (X
2
1)P +XP

1. Avec Maple defnir et les images des vecteurs f

[k]
= x
k
pour 0 k
3.
2. Montrer quon defnit un produit scalaire sur R[X] en posant :
(P, Q) =
_
1
1
P(x)Q(x)

1 x
2
dx
3. Montrer que est un endomorphisme de R
3
[X] symetrique pour ( , ).
4. Soit n N. Montrer que n
2
est valeur propre de . Montrer que les
sous espaces propres associes `a deux entiers distincts sont orthogonaux.
On pourra deriver

1 x
2
f

.
Exercice 93. Soit E, ( | ) un espace euclidien de dimension 4 Rapporte
`a une base orthonormee (e). On se donne deux vecteurs u et v par leurs
coordonnees dans la base (e) et on note F = Vect(u, v). On notera U et V
les vecteurs de R
4
representant les syst`emes de coordonnes respectives de u
et v dans la base (e).
1.

Ecrire une procedure prenant en argument un vecteur X R
4
, repre-
sentant le syst`eme des coordonnees dun vecteur x E dans la base
(e) et retournant un vecteur Y R
4
representant le syst`eme des coor-
donnees de P
F
(x) dans (e).
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2. En deduire une procedure retournant la matrice dans (e) de P
F
, P
F
,
s
F
, s
F
o` u s
F
designe la symetrie orthogonale relativement `a F. Tester
vos procedures sur des exemples.
Exercice 94 (Centrale). Implementer en Maple la projection orthogonale
de X
n+1
sur R
n
[X], R[X] etant muni du produit scalaire :
(P, Q) =
_

0
e
x
P(x)Q(x) dx
Expliciter les calculs Maple pour n = 2, n = 3.
Exercice 95. Un espace euclidien oriente de dimension 3 est rapporte `a une
orthonormee directe. Etudier les endomorphismes dont les matrices sont :
1
4
_
_
3 1

6
1 3

6 2
_
_
1
9
_
_
8 1 4
4 4 7
1 8 4
_
_
Exercice 96 (Centrale 98). Soit M la matrice :
M =
_
_
0 1/2 0
1/2 0 0
0 0 1
_
_
A laide de Maple, diagonaliser M et trouver une base orthonormale reduisant
M.
Exercice 97 (Decomposition QR). Dans tout lexercice lespace R
n
est
muni de sa structure euclidienne canonique. On utilisera les constantes et
procedures suivantes dans tout le code Maple de cet exercice :
Un entier n = 4.
La matrice I
n
via linstruction :
In:=diag(1$n);
Une fonction can dont largument est un entier i et qui retourne le
vecteur dindice i de la base canonique (e) de R
n
:
can:=proc(i)
> local L,j;
> L:=[NULL];
> for j from 1 to n do
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> if (j=i) then L:=[op(L),1]
> else L:=[op(L),0]
> fi
> od;
> vector(L)
> end;
Une fonction N qui prend en argument un vecteur U R
n
et qui en
retourne la norme euclidienne :
N:=proc(U) sqrt(sum(U[i]^2,i=1..n)) end;
1. Montrer que si u et v sont deux vecteurs non nuls dun espace euclidien
E, distincts de meme norme, il existe une unique refexion s telle que
s(u) = v.
2. On consid`ere une matrice partiellement triangulaire superieure T
M
n
(R) cest-`a-dire quexiste un entier j [|1, n|] tel que t
ik
= 0 pour
tout couple (i, k) verifant k < j et i > k. On consid`ere le vecteur
C

j
, image du vecteur colonne C
j
dindice j de T par le projecteur
orthogonal P
j
sur Vect(e
j
, e
j+1
, . . . , e
n
) et le vecteur V
j
= C

j
||C

j
|| e
j
.
Montrer que lisometrie s de R
n
, qui vaut lidentite si V
j
= 0 et la
refexion dhyperplan Vect(V
j
)

sinon, laisse fxe les vecteurs C

k
pour
k < j. Quelle est la forme du vecteur s(C
j
) ?
3. En deduire, pour A M
n
(R) donnee, lexistence dune matrice
O
n
(R), produit dau plus n matrices de refexion, telle que A soit tri-
angulaire superieure `a coefcients diagonaux positifs. Prouver lunicite
de si A GL
n
(R).
4. Coder lalgorithme precedent en ecrivant successivement les fonctions
suivantes :
Une fonction H qui prend en argument le vecteur U et qui retourne
I
n
si U = 0 et la matrice canoniquement associee `a la refexion par
rapport `a Vect(U)

sinon.
Une fonction sommcol qui prend en argument la matrice T et lindice
j et qui retourne le vecteur C

j
.
Une fonction QR qui prend en argument une matrice A et qui retourne
Q O
n
(R) et R, triangulaire superieure `a diagonale positive, telle
que A = QR.
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Exercice 98 (Centrale 2009). Soit A = (a
ij
)
1i,jn
la matrice antisyme-
trique reelle telle que a
i,i+1
= 1 et a
i+1,i
= 1 pour i i n 1, les autres
coefcients etant nuls. Soit f lendomorphisme de R
n
canoniquement associe
`a A.
1. On choisit n = 5.
(a)

Elements propres de f ? Est-il diagonalisable ? Trigonalisable ?
(b) Montrer que R
5
= Ker f Ker(f
2
+I
R
5) Ker(f
2
+3 I
R
5).

Ecrire
la matrice de f dans une base adaptee `a cette decomposition.
Exprimer f
n
.
(c) A est-elle diagonalisable dans C? Expliciter Q GL
5
(C) telle que
Q
1
AQ soit diagonale et retrouver f
n
.
2. Generaliser ces resultats.
Huiti`eme partie
Fonctions de plusieurs variables
13 Exemples de relations implicites
Exercice 99. (Maple)
1. Pour x 0 On note (x) la plus grande racine reelle de lequation
dinconnue y :
f(x, y) = y
3
3xy
2
+x
2
+ 1 = 0 (5)
2. Visualiser, pour x 0, les courbes dequation f(x, y) = 0 et
f
x
= 0
`a laide de Maple. En deduire que, pour x dont on donnera une
valeur numerique approchee, lequation f(x, y) = 0 admet deux racines
(x) et (x) avec 0 (x)(x).
3. Montrer que est croissante puis continue sur [, +[.
4. Soient a > et b = (a). Pour m R, donner un developpement
limite `a lordre 1 de :
f(a +h, b +mh)
quand h 0. En deduire que C
1
(], +[, R) et exprimer

(x) `a
laide des derivees partielles de f au point (x, (x)).
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5. Determiner lim
x+
(x)
6. Montrer que le graphe de a une asymptote quand x +et etudier
sa position par rapport `a cette asymptote.
7. Determiner un developpement asymptotique `a deux termes de au
voisinage de + et representer la courbe dequation f(x, y) = 0 pour
x 0.
Exercice 100. 1.

Etudier la fonction h defnie sur ]0, +[ par la rela-
tion :
h(x) = x
2
+x 1 x ln x
Donner une valeur approchee `a 10
3
pr`es de la racine a > 0 de lequa-
tion h(x) = 0.
2. On pose, pour (x, y) R
2
:
f(x, y) = e
x+y
xy 1
Demontrer lexistence dune unique fonction numerique , defnie sur
I =] , a[, telle que :
f(x, (x)) = 0 et x ]0, a[ , (x) ln(x) x
3. Prouver que est de classe C

sur I.
4. Calculer les trois premi`eres derivees de en 0.
5. (a) trouver lim
x
(x).
(b) Donner un developpement asymptotique `a deux termes de au
V().
6. Faire une etude locale de au voisinage de a.
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Neuvi`eme partie

Equations diferentielles non

lineaires
Dixi`eme partie
Geometrie
14 Courbes, courbure
Exercice 101. Representer la courbe dequations parametriques :
_
x = cos
2
t + ln |sin t|
y = sin t cos t
et calculer son rayon de courbure au point M de param`etre t suppose bire-
gulier .
Exercice 102. Representer la courbe dequation polaire :
=
1
1 + sin 3
Preciser, `a laide de Maple, une parabole asymptote et la position de la courbe
relativement `a icelle.
Exercice 103 (Centrale 2009). Pour t R, on note
t
la droite dequa-
tion (t 2)x + (3t 2t
2
)y +t
3
= 0.
1. Tracer les droites
t
sur une meme fgure pour t {3; 2.8; 2.6; . . . ; 2.6; 2.8; 3}.
2. On cherche une courbe C : t M(t) =
_
x(t)
y(t)
_
, de classe C
1
telle
que, pour tout t dun intervalle de defnition de (C), le point M(t) soit
regulier et la droite
t
soit tangente en M(t) `a C.
(a) Montrer que x(t) + (3 4t)y(t) + 3t
2
= 0.
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(b) Montrer que :
_

_
x(t) =
t
3
t 1
y(t) =
t
2
t 1
sur des intervalles `a defnir.
(c) On note S la courbe donnee par le parametrage ci-dessus pour
t ] , 1[]1, +[.
i.

Etudier la courbe S.
ii. Tracer, sur une meme fgure, la courbe (S) et la famille de
droites dej`a tracees `a la premi`ere question.
15 Alignement, concours
Exercice 104. -
1. Montrer que, dans le plan afne, muni dun rep`ere cartesien (R) =
(O,

i ,

j ), trois points M
1
(x
1
, y
1
), M
2
(x
2
, y
2
), M
3
(x
3
, y
3
) sont alignes
si et seulement si :

x
1
y
1
1
x
2
y
2
1
x
3
y
3
1

= 0
2. Dans le plan afne E
2
, muni dun rep`ere cartesien (R) = (O,

i ,

j ), on
appelle equation de droite toute application D : E
2
R de la forme
M(x, y) ax +by +c (a, b) = (0, 0)
Montrer que, si (D
1
) et (D
2
) sont deux droites non parall`eles dequa-
tions respectives D
1
et D
2
et (D) une droite dequation (D) alors (D)
passe par le point (D
1
) (D
2
) si et seulement si il existe (
1
,
2
) R
2
tels que D =
1
D
1
+
2
D
2
.
3. Dans la suite le plan E
2
est afne euclidien.

Ecrire une procedure norm
qui prend en argument une equation de droite f et retourne un vecteur
normal `a la droite dequation f(M) = 0 [on pourra utiliser les derivees
partielles de f].
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4. Deduire de ce qui prec`ede une procedure prenant en argument trois
equations de droites (f
1
, f
2
, f
3
) et retournant lorthocentre du triangle
dont les cotes ont pour equations f
i
(M) = 0 (1 i 3) [On pourra
ecrire dabord une procedure hauteur].
5. Dans un plan afne euclidien E
2
, on consid`ere un triangle ABC dont
les cotes AB, BC, CA sont coupes par une droite () respectivement
en D, E, F. Prouver que les orthocentres des triangles ABC, BDE,
EFC sont alignes [on pourra prendre un rep`ere orthonorme dont les
axes sont la droite BC et la hauteur issue de A].
16 Probl`emes geometriques divers
Exercice 105. Cocyclicite de quatre points sur une ellipse.
Exercice 106 (X; Centrale 2002 et 2009). Dans un plan afne euclidien,
rapporte `a un rep`ere orthonorme, determiner le lieu des centres des triangles
equilateraux inscrits dans la parabole dequation y
2
= 2px. [On sugg`ere de
considerer lintersection du cercle circonscrit `a un tel triangle avec la para-
bole. On pourra parametrer ce cercle sous la forme : ]
x = x
0
+
R
2
_
u +
1
u
_
, y = y
0
+
R
2i
_
u
1
u
_
O` u R est un reel et u un complexe de module 1.
17 Surfaces
Exercice 107 (Centrale 2009). On consid`ere la surface (S) de R
3
defnie
par :
z(x
2
+y
2
) 2xy = 0
1. (a) Determiner les points non reguliers de (S).
(b) On note (S

) = {M(x, y, z) (S) / |z| 1}. Determiner une

equation de (S

) en coordonnees cylindriques.
(c) Parametrage de (S

) sous la forme z = f(, ).

(d) Montrer que (S

) est reunion dune famille de droites toutes or-

thogonales `a une autre.
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2. On note (e) la base canonique de R
3
et, pour tout reel , (

u(),

v())
la base mobile defnie par :

u() = cos

e
1
+ sin

e
2
et

v() =

u
_
+

2
_
On recherche, sous la forme

OM() = ()

u() + sin(2)

e
3
, o` u est
une application inconnue de classe C
2
dun intervalle I dans R, les arcs
parametres : M(), traces sur (S), bireguliers tels que pour tout
I M() soit un point regulier de la surface et que le plan tangent `a
(S) en M() soit le plan passant par M() et dirige par le plan vectoriel
Vect
_

dM
d
(),

d
2
M
d
2
()
_
. Determiner une equation diferentielle verifee
par et en deduire les equations des arcs quon representera `a laide
du logiciel.
Exercice 108.

Etudier lintersection de la surface de lexercice precedent
avec un plan tangent en un point regulier.
Exercice 109 (Centrale 2009). Soit (S) la courbe obtenue par rotation
autour de Oz du cercle :
(C) :
_
x
2
+z
2
4x + 3 = 0
y = 0
1.

Equation cartesienne de (S) ?
2. La dessiner `a laide du logiciel.
3.

Equation dun plan tangent `a la surface passant par O?
4. On consid`ere un tel plan tangent (P) contenant laxe Oy. Determiner
une base orthonormee (B) de R
3
telle quune equation de ce plan dans
le rep`ere (R) = (O, (B)) soit Z = 0.
5. Determiner une equation de (S) dans ce nouveau rep`ere et lintersection
de (S) avec (P).
Exercice 110 (Centrale 2009). Soit (S) la surface dequation x
2
+ y
2
+
4z
2
= 1 en rep`ere orthonorme.
1. De quelle surface sagit il ? La tracer puis en donner un parametrage.
2. Donner un vecteur orthogonal `a (S) en son point courant.
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3. Soit

1
1
1
.

Ecrire les conditions sur les coordonnees du point M (S)
pour que sa normale soit orthogonale `a

u .
4. Donner une base orthonormee du plan vectoriel dequation x+2y+4z =
0.
5. Donner une equation reduite de la courbe obtenue `a la question 3.
Exercice 111 (Centrale 2008, 2009). Lespace est rapporte `a un rep`ere
orthonorme (R) = (O,

i ,

j ,

k ). On consid`ere la surface (S) dequation :

1
5
x
2
+ 2xy +
6
5
xz +
3
2
y
2
yz +
7
10
z
2
= 0
1. -
(a) Determiner sa nature.
(b) Determiner son equation reduite dans un rep`ere orthonorme `a pre-
ciser.
(c) Donner un parametrage de (S) `a partir duquel la representer `a
lecran.
2. On veut determiner les cercles traces sur (S).
(a) Soit R
1
= (O,

I ,

J ,

K) un rep`ere orthonorme dans lequels (S)

`a pour equation reduite 2X
2
+ Y
2
Z
2
= 0. On note D =
diag(2, 1, 1). On consid`ere un nouveau rep`ere orthonorme R
2
=
(O,

u ,

v ,

n ) avec :

n = a

I +b

K,

u =

J
On note P la matrice de passage de (

I ,

J ,

K) `a (

u ,

v ,

n ).
Determiner une condition portant sur le couple (a, b) pour que, si
() designe le plan de cote dans R
2
, (S) () soit un cercle.
Preciser, dans ce cas, les centres et les rayons des cercles obtenus.
(b) A-t-on ainsi tous les cercles traces sur (S) ?
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