Seguidor de lnea

Introduccin: Qu es un seguidor de lnea? Un seguidor de lnea es un robot mvil que sigue una trayectoria marcada con una lnea la cual debe diferenciarse del entorno la mayora de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa, porque la lnea tiene que ser negra o blanca y el fondo de igual manera? La mayora de los seguidores de lnea solo usan sensores infrarrojos que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso se utilizan estos dos colores, se podra hacer con otros colores pero dificultara el censado debido a la sensibilidad de dichos sensores. Objetivo: Construir un robot seguidor de lnea, que funcione mediante sensores usando la tarjeta Arduino Duemilanove componentes bsicos de electrnica. Profundizar en el estudio y desarrollo tecnolgico, despertando la creatividad e imaginacin en los alumnos. Dar a conocer a los alumnos acerca de robtica bsica, as como analizar las ventajas y desventajas de los robots.

Marco terico: ROBOTICA La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. LEYES DE LA ROBOTICA A lo largo de la historia han surgido leyes para esta ciencia a partir de la proteccin de los seres humanos. Las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, las cuales todo robot debe cumplir. 1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao.

2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Arduino Duemilanove El Arduino Duemilanove es una placa con micro controlador basada en el ATmega168 o el ATmega328. Tiene 14 pines con entradas/salidas digitales (6 de las cuales pueden ser usadas como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un cristal oscilador a 16Mhz, conexin USB, entrada de alimentacin, una cabecera ISCP, y un botn de roset. Contiene todo lo necesario para utilizar el micro controlador; simplemente conctalo a tu ordenador a travs del cable USB o alimentarlo con un transformador o una batera para empezar a trabajar con l. "Duemilanove" significa 2009 en italiano que fue el ao cuando sali al mercado.

Sensor CNY70 El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nodo y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el colector y el emisor del receptor.

Puente H lm293 El puente H es una interfaz que se considera bsicamente como un sistema de conmutacin controlado por dos seales digitales de baja potencia, generalmente es utilizado para el control de giro de los motores. Cuando el sistema detecta un 1 lgico en una de sus dos entradas de control y un cero en la otra, este conecta el motor a la fuente de alimentacin con determinada polaridad si la seal de control que estaba en 1 pasa a cero y la de cero a uno el PUENTE H conecta la fuente al motor con la polaridad invertida facilitando as el giro en sentido contrario. Existen tambin puentes H integrados tales como el L293D, en resumen este tipo de circuitos integrados traen en su interior 2 puentes H independientes teniendo las entradas para el control de giro y una entrada de enable usada comnmente como entrada PWM, cabe destacar que en estos circuitos se usa una alimentacin para el CI y una para los motores, lo que permite que se puedan manejar cargas relativamente exigentes. La lgica de control es compatible con niveles TTL y CMOS.

Servomotores Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos

Resistencias. Las resistencias en cualquier circuito electrnico son de gran utilidad ya que como se nombre lo indica estas son las encargadas de limitar la corriente que fluye de la fuente hacia los elementos y as evitar un corto, estas son de un valor fijo, dependiendo los colores de las franjas que tienen.

Componentes electrnicos: 2 sensores CNY70 1 Clip de bateras de 9v. 2 servomotores de 3000rpm. Cables. 2 Resistencias de 220 . 2 Resistencias de 10 . 2 Resistencias de 1k . 2 Resistencias de 10k . 1 CI lm293 1 Base para CI de 8 pines.

Herramientas n Cautn de lpiz. Pinzas de punta. Pinzas de corte. Soldadura. Cable delgado para electrnica. Encendedor.