ZonalIcaAyacucho U.O.

PISCO

CURSO:
AUTOMATIZACINCONPLC AUTOMATIZACI ELECTRONEUM TICOHIDR ULICO ELECTRONEUM TICO HIDR
Duraci n:15Horasdel180607al220607 Duraci n:15Horasdel18 06 07al22 06 07

ELECTROTECNIA T.D.PJessCayoRamrez T.D.PJes sCayoRam

ControlistadeMquinasyProcesosIndustriales ControlistadeM

OBJ ETIVOS ETIVOS

Elparticipanteestar encapacidad Elparticipanteestar de desempe arse en tareas desempe b sicas de automatizaci n de b automatizaci sistemas electro neum tico y neum electrohidr ulico electrohidr ulico

CONTENIDO CONTENIDO

ControladoresLgicosProgramables NeumticayElectroneumtica HidrulicayElectrohidrulica

CONCEPTODELPLC
LasiglasPLCprovienedeProgramableLogic Controller,quetraducidoaespaolsignifica Controller,quetraducidoaespa ControladorLgicoProgramable.Enla ControladorL actualidadeltrminoLgicoyanoes actualidadelt rminoL utilizadodebidoaqueelPLCnoslosele utilizadodebidoaqueelPLCnos aplicaenelcontroldesealesdigitalessino aplicaenelcontroldese tambinenelprocesamientodeseales tambi nenelprocesamientodese analgicas,enelcampodelcontroldelos anal procesosindustriales.PorestaraznelPLC procesosindustriales.Porestaraz esdenominadoactualmenteControlador Programable. Programable.

Definici ndelPLC delPLC n

ElPLCpuedeserdefinidocomounequipo electrnicodigitalbasadoenun electr microprocesador,conmemoriaprogramable paraalmacenarinstruccionesquecumplan funcionesespecificas,talescomolgica funcionesespecificas,talescomol secuencial,detiempo,decontaje,clculo, contaje ,c etc.Ydesarrolloparelcontroldemaquinasy procesosindustriales. EnEuropaelcontroladorprogramablees denominadoAutmataProgramable. denominadoAut mataProgramable.

LosPLCenTablerosdeControl
2. 1.
SISTEMADECONTROL CONVENCIONAL

Lostablerosdecontrol,especilamentelos decontroldemquinas,detipo decontroldem convencionalsebasanenelusode diferenteselementoseletromecnicosde eletromec control,talescomo:relsdecontrol control,talescomo:rel temporizadores,programadores,etc. temporizadores,programadores,etc.

LosPLCenTablerosdeControl
Paraefectosdecomparacinenlafigura Paraefectosdecomparaci siguientesemuestraunsistemade controlconvencionalqueutiliza dispositivoselectromecnicosparasu dispositivoselectromec operacin. operaci
Sensores Sensores Lgicode Lgicode Rels Rels Actuadores Actuadores

MquinaoProcesosControlado

2. 2.SISTEMADECONTROLCONPLC
Enelsistemadecontrol,queessimilaralanterior,se observaqueelbloquedelgicaderleshasido reemplazadoporunPLC.ElPLCdesarrollalasmismaso msfuncionesqueloscontroladorestradicionales.En lugarderels,setieneunPLCenelpaneldecontrol,yla lgicadecontrolseconseguidesarrollandounprograma paraelPLC.

Sensores Sensores

PLC PLC

Actuadores Actuadores

MquinaoProcesosControlado

HARWAREDECONTROLADORESPROGRAMABLES

3. 1.ESTRUCTURADELPLC 1.ESTRUCTURADELPLC
UnPLCtienelamismaestructuraquecualquier otrosistemaprogramable,esunaespeciede compuestoporlossiguientescomponentesde acuerdosalsiguientediagrama. acuerdosalsiguientediagrama.
Sensores

Interfacede Interfacede Entrada Entrada

Procesador Procesador CPU CPU

Interfacede Interfacede Salida Salida

FuentedeAlimentacin

Arquitecturatpicadeun Arquitecturat autmataprogramable aut mataprogramable

Unidadde programacin supervisin

Conexinaotroscontroladores oconE/Sremotas

Bus
Mdulos Especiales (contaje, comunica ciones, PID...

Conectores albuspara msmdulos deE/S

Fuentede alimenta cin

Mdulo CPU

Mdulo Entradas Digitales

Mdulo Salidas Digitales

Mdulo E/S analgicas

Rack
5VDC 220230 24VDC VAC Sensores digitales (interruptores, sensoresdeprox.) Actuadores digitales (vlvulasneumticas, lmparasindicadoras.) Sensoresanalgicos (Termopares,potencimetros) Actuadoresanalgicos (Variadoresdevelocidad)

Aspecto tpico de Controlador programable

ARQUITECTURADELPLC

CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS

4.1.Caractersticas del PLC de Hardware Fijo o 4.1.Caracter Compacto

Dado que este tipo de PLC rene todos los Da re componentesenunasolaunidad Ellos tienen un nmero fijo de canales de n entrada/salidageneralmentedeltipodigitalodiscretas. Soportan un nmero determinado de mdulos de n m expansinsobretodolosminiPLCs. expansi PLC s Algunos fabricantes han diseado un tipo de PLC al dise que se le puede adicionar tantos mdulos de m expansin, alineandose como una especie de PLC expansi Compactomodular.

CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS

4.1.Caractersticas del PLC de Hardware Fijo o 4.1.Caracter Compacto

Otros,handiseadosusmicroPLCscon laposibilidad de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la cantidaddeentradas/salidas,yasi funcionarcomoun solosistema.

CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS 4.2.VentajasdeunPLCCompactoconrespectoa unomodular

Otros,handiseadosusmicroPLCscon laposibilidad de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la cantidaddeentradas/salidas,yasi funcionarcomoun solosistema.

Sonmaseconmico Sondereducidotamao Sondefacilseleccin Sondefacilinstalacin Suprogramacinessencilla AlgunasmarcasincluyenE/Sanalgicas

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES

5.1.CaractersticasdelPLCdeHardwareModular 5.1.Caracter

Est formada por mdulos y hay que realizar la Est m seleccin decuada de estos mdulos para logra una selecci m configuracindeacuerdoanuestrosrequerimientos. configuraci Existenunagranvariedaddemdulosadicionalesque Existenunagranvariedaddem handemejorarlasprestacionesdeestetipodePLC

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.ComponentesdelPLCModular

Elrackochasis Lafuentedealimetacin alimetaci ElProcesadoroCPU MdulosdeEntrada/Salida M Mdulosdeentrada/salidadiscreta M

Mdulosdeentradadiscreta M Mdulosdesalidadiscreta M Mdulosdiscretoscombinados M Mdulosdeentradaanalgica M dulosdeentradaanal Mdulosdesalidaanalgica M dulosdesalidaanal Mdulosanalgicoscombinados M dulosanal gicoscombinados

Mdulosdeentrada/salidaanalogica M

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.ComponentesdelPLCModular

Mdulosespeciales M
Mdulosparatermocuplas M MdulosparaRTDs M Mdulosdecontajerpido M r MdulosderegulacinPID M dulosderegulaci nPID

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.ElChasisRack Esunaespeciedegabinetequetienelafuncin Esunaespeciedegabinetequetienelafunci de soportar los diferentes mdulos que m conforman el PLC. Incluye un bus comn y com conectoresporcadaslotoranura(espacioque ocupaunmdulo)ubicadosenlaparteposterior ocupaunm del rack. Estos conectores del rack se rack interconectan con el conector que tiene cada mdulo para que a travs de ciertos pines del m trav conector del conector, el mdulo reciba la m tensinlatensindealimentaciny atravs de tensi nlatensi ndealimentaci atrav otros pines del conector se comunique con el microprocesador.

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.1.ElChasisRack

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.2.LafuentedeAlimentacin. 5.2.2.LafuentedeAlimentaci

LafuentedeunPLCmodularocupa

generalmenteelprimerlugar(slotoranura),de laizquierdadelrackochasisdelPLC. Lasfuentesseencuentranprotegidascontra sobrecargasmediantefusibles,loscualesson defcilreemplazoencasonecesario. def Laalimentacindelasfuentes,porlogeneral, Laalimentaci sediseanparalossiguientesnioveles: sedise nioveles 24VDC,110VACy220VAC. 24VDC,110VACy220VAC.

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.2.LafuentedeAlimentacin. 5.2.2.LafuentedeAlimentaci

Lastensionesdesalidaproducidaporlafuente

conlafinalidaddealimentarlosmdulosque conlafinalidaddealimentarlosm conformanalPLC,varandeacuerdoal conformanalPLC,var fabricante.Algunasmuyconocidastienen fuentesqueproducen:5VDCY24VCD. fuentesqueproducen:5VDCY24VCD.

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

Lafuentedealimentacin1746P1essuficiente paraelchasisN1.La capacidaddecorriente interna ,paraestafuentedealimentacines2 Ampsa5VCC,0.46Ampsa24VCC.

Lafuentedealimentacin1746P3essuficiente paraelchasisN2.La capacidaddecorriente interna ,paraestafuentedealimentacines10 Ampsa5VCC,2.88Ampsa24VCC.Nodebe excedera70Watts

ElProcesador
LlamadotambinCPU,eselcerebrodelsistema,es Llamadotambi el responsable de la ejecucin del programa ejecuci desarrollado por el usuario. La CPU realiza el procesamiento de las informaciones de entrada, la toma de decisiones y la transferencia de la informacin. En el procesador se distinguen, a su informaci vez,tresgrandescomponentes: Los fabricantes, dentro de sus especificaciones tcnicas dan a conocer, la velocidad de t procesamiento en unidades de ms/Kbyte ms / (milisegundosporkiloByte). (milisegundosporkiloByte)
1. 2. 3.

Elmicroprocesador Lamemoria Lainterfacedecomunicaciones Lainterfacedecomunicaciones

Latablasiguientemuestralascaracter sticas Latablasiguientemuestralascaracter m simportantesdelosprocesadoresSLC500 m deAllen Bradley Allen

Especificacion es Memoria de programa Capacidad de E/Smx Chasis/ranuras mx. Tiempo de escnmx. Ejecucin de bit(XIC) Programacin 5/01 5/02 5/03 12 5/04 a 60K palabras 4Kinstrucciones 12Kpalabras 1o4K instrucciones 256discretas 480discretas 960discretas

960discretas

3/30 8ms/K 4ms APS,RSLogix 500yHHT

3/30 4,8ms/K 2,4ms APS,RSLogix 500yHHT

3/30 1ms/K 0,44ms

3/30 0,9ms/K 0,37ms

APS,RSLogix APS, 500yHHT RSLogix5 00yHHT

M dulosdeEntrada/Salida M dulosdeEntrada/Salida
LosmdulosdeE/Ssepuedenclasificarde Losm lasiguientemanera: Deacuerdoaltipodesealqueprocesan: Deacuerdoaltipodese

MdulodeE/Sdiscretas M MdulodeE/Sanalgicas M dulodeE/Sanal Mduloscombinadosodecombinacin M duloscombinadosodecombinaci

Deacuerdoaladensidaddecanalespor mdulo: m

De4,8,16,32yotrosvaloresdecanalesE/S De4,8,16,32yotrosvaloresdecanalesE/S

M dulosdeentradadiscreta M

Funcionancomointerfacesentrelossensoresyel procesadordelPLC.Eltipodesensordebeserdel tipodesalidadigitalodiscreta,esdecirquelaseal tipodesalidadigitalodiscreta,esdecirquelase desalidasolopuedetenerdosestadoslgicos: desalidasolopuedetenerdosestadosl activadoodesactivado(dgitos0o1).Porejemplo: activadoodesactivado(d pulsadores,selectores,finesdecarrera, termostatos,sensoresdeproximidad,etc. Losnivelesdetensindeoperacindelosmdulos Losnivelesdetensi ndeoperaci ndelosm E/Spuedenser: TTL,24VDC,110VACy220VAC TTL,24VDC,110VACy220VAC

Losmdulosdeentradasdiscretasestndiseados Losm dulosdeentradasdiscretasest ndise paracumplirlassiguientesfuncionesprincipales:

Adquisicindedatos,queleentreganlossensores Adquisici Acondicionamientodelasvariadassealesquele Acondicionamientodelasvariadasse entregaelsensoranivelesadecuadosparael procesador Sealizacindelestadodelasentradasmediante Se alizaci LEDsindicadoresdeestadoubicadosgeneralmente enlapartesuperiordelfrontaldelmdulo enlapartesuperiordelfrontaldelm Aislamientogalvnicoentreloscircuitosde Aislamientogalv sensoresyeldelmicroprocesadormedianteeluso deelementosoptoacopladores. deelementosoptoacopladores.

Circuitodeinterfacedeentrada discretaenDC discretaenDC

Circuitodeinterfacedeentrada discretaenAC discretaenAC

M dulosdesalidadiscreta M
FuncionancomointerfaceentrelaCPUdel controladorprogramableylosdispositivosexternos deaccionamientooactuadores,loscualesdeben serdiscretos,esdecirquedebentenersolodos estadoslgicosposibles.Porejemplocontactores, estadosl electrovlvulas,lmparas,etc. electrov lvulas,l Losmdulosdesalidasdiscretasestndiseados Losm dulosdesalidasdiscretasest ndise paracumplirlassiguientesfuncionesprincipales Transmisindelasealdeactivacino Transmisi ndelase aldeactivaci desactivacinhacialosactuadores. desactivaci Acondicionamientodelasealqueprovienedela Acondicionamientodelase CPU,paralograrelcierreoaperturadeuncontacto ubicadoencadacanaldesalida.Elcierredel contactopermiteaplicarlatensindesdeuna contactopermiteaplicarlatensi fuenteexternaalactuador. fuenteexternaalactuador.

M dulosdesalidadiscreta M

Losmdulosdesalidadiscretasefabricanpara Losm operarconlastensionesnominales:TTL,24VDC, 110VACo220VAC. Igualmente,deacuerdoaltipodecontactoque tienenencadacanal,elmdulopuedeser: tienenencadacanal,elm

1. 2. 3.

Desalidaporcontactoderel rel Desalidaportriac Desalidaportransistor Desalidaportransistor

CircuitodeinterfacedesalidadiscretaenAC(tipo rel ) rel )

CircuitodeinterfacedesalidadiscretaenAC(tipo triac ) triac )

CircuitodeinterfacedesalidadiscretaenDC(tipo transistor) transistor)

M dulosdeentrada/salidaanal gicas M dulosdeentrada/salidaanal

Estosmdulosestndiseadosparaprocesarseales Estosm dulosest ndise adosparaprocesarse analgicastantodeentrada,provenientesdesensores anal analgicos,comodesalida,dirigidoshaciaactuadores anal analgicos. anal Los mdulos analgicos o anlogos permiten el m anal an procesamiento de seales de variables o parmetros se par fsicos o qumicos, tales como: temperatura, presin, f qu presi nivel,caudal,pH,etc. pH Las seales que reciben o envan pueden ser de se env corriente o tensin. Sin embargo estas seales tienen tensi se unrangoestandarizadoysonlasqueseempleanenel campo de la instrumentacin y el control de procesos instrumentaci industriales.Losrangosmsutilizadosson: industriales.Losrangosm
Sealdecorriente: Se Sealdetensin: Se aldetensi 020mA,420mA,10a+10mA 0 20mA,4 05V,15V,010V 0 5V,1 5V,0 10V

Configuraci ndelPLCModular Configuraci ndelPLCModular

Conexionadodelossensoresyactuadores Conexionadodelossensoresyactuadores

ORGANIZACINDELAMEMORIADELPROCESADOR ORGANIZACI

Lamemoriadelprocesadorestdivididoendos Lamemoriadelprocesadorest partes: partes:

Archivosdeprograma ArchivosdeDatos ARCHIVOSDEPROGRAMA Funcionesdelsistemautilizadopara almacenardatoscomoelpassword, password identificacindelprogramay otrosasociados identificaci alsistema(usointerno). Archivoreservado. Contieneelprogramaprincipal.

1. 2. 1.

ARCHIVO0:

ARCHIVO1: ARCHIVO2:

ARCHIVO3255: Archivosutilizadoscomosubrutinasqueson accesadosdesdeelprogramaprincipal. accesadosdesdeelprogramaprincipal.

ORGANIZACINDELAMEMORIADELPROCESADOR ORGANIZACI

1. 2.

Lamemoriadelprocesadorestdivididoen Lamemoriadelprocesadorest dospartes: dospartes:

Archivosdeprograma ArchivosdeDatos

2. ARCHIVOSDEDATOS Estosarchivoscontienenlainformacindeestadoasociados Estosarchivoscontienenlainformaci conlasE/Sexternosylasotrasinstruccionesusadasenlos archivosdelprogramaprincipalysubrutinas.Ademsestos archivosdelprogramaprincipalysubrutinas.Adem archivosalmacenaninformacinconcernientealaoperacin archivosalmacenaninformaci nconcernientealaoperaci delprocesador. delprocesador.

ArchivodeDatosresidenteenlamemoriadel procesador procesador

TIPOSDEARCHIVODEDATOS

Para propsito de direccionamiento, cada tipo de archivo es prop identificadoporunaletrayunnmerodearchivo. identificadoporunaletrayunn Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto, si se necesitan archivos de almacenamiento adicionales, estos debern crearse especificando el identificador apropiado y deber nmerodearchivodesdeel10al255. n

Ejemplos: O:3/15 Salida15,slot3 O:5/0Salida0,slot5 O:10/11Salida11,slot10 I:7/8Entrada8slot7 I:2.1/3Entrada3,slot2,palabra1

DIRECCIONAMIENTODEUNPLCMODULAR

Ndeslot(opuestodeenchufe)

012345
IOIOIO

0 21

7 0

FuentedeAlimentacin Procesador MdulosdeE/S

Ejemplos: O:4/6 Salida6,slot4 O:6/0Salida0,slot6 O:2/5Salida5,slot2 I:1/3Entrada3slot1 I:3/8Entrada8,slot3

Ejemplos:

ElSoftwaredeProgramaci n ElSoftwaredeProgramaci n

Existentresformasderepresentarunprogramade unPLC!
1.LISTADEINSTRUCCIONES 1 Representaelprogramadeusuariocomounasucesinde abreviaturas de instrucciones. Es un lenguaje de programacintextualorientadoalamquina

LISTADEINSTRUCCIONES

Existentresformasderepresentarunprogramade unPLC! 2.ESQUEMADECONTACTOS 2 Estetipoderepresentacintambinesconocidacomo Diagrama Escalera o Ladder, las instrucciones son representadasconsmboloselctricos.

Existentresformasderepresentarunprogramade unPLC!

3.ESQUEMADEFUNCIONES 3
Esunlenguajedeprogramacingrficoqueutilizalos cuadros de lgebra booleana para representar la lgica. Aqu se utilizan smbolos normalizados para representarlasoperaciones.

Compatibilidadentrelasformasderepresentaci n Compatibilidadentrelasformasderepresentaci
Cada forma de representacin tiene sus propias representaci caractersticas. Por esta razn, un mdulo de programa caracter raz m escrito en AWL, no puede convertirse a KOP FUP en todos los casos. De la misma manera, las formas de representacin grfica tampoco son compatibles entres s. representaci gr s Sinembargo,todoprogramaescritoenKOPFUPtienesu equivalenteenAWL AWL FUP KOP

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

DireccionamientodelosBitsInternos
Losbitsinternosomarcassonvariablesdememoriaque puedenserutilizadosenlaelaboracindeprogramasyque sercontactosobobinas.Peroqueadiferenciadelos anteriores,cuandosedireccionancomobitsinternoses porquenovanatenerconexinalgunacondispositivos externosalPLC,talcomosensoresoactuadores. Losbitsinternosseutilizanprincipalmentepara instruccionesdelgicaderels,registradoresde desplazamientoysecuenciadores. B3:0/3 B3:5/7 B3:19/4

DireccionamientodelosBitsInternos
Losbitsinternosomarcassonvariablesdememoriaque puedenserutilizadosenlaelaboracindeprogramasyque sercontactosobobinas.Peroqueadiferenciadelos anteriores,cuandosedireccionancomobitsinternoses porquenovanatenerconexinalgunacondispositivos externosalPLC,talcomosensoresoactuadores. Losbitsinternosseutilizanprincipalmentepara instruccionesdelgicaderels,registradoresde desplazamientoysecuenciadores. B3:0/3 B3:5/7 B3:19/4

CONTROLADORESPROGRAMABLES
SedisponedetemporizadoresTON,TONRyTOFcontres resoluciones.Laresolucinvienedeterminadaporel nmerodeltemporizadorquemuestralatablasiguiente.El valoractualresultadelvalordecontajemultiplicadoporla basedetiempo.Porejemplo,elvalordecontaje50enun temporizadorde10msequivalea500ms.

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

SENSORES SENSORES

PROBARELFINALDECARRERATIPO PALPADOR PALPADOR

SENSORDETECTORDEPROXIMIDAD MAGNTICO MAGN TICO

PROBARFINALDECARRERATIPOPALPADOR PROBARFINALDECARRERATIPOPALPADOR

SENSORINDUCTIVO SENSORINDUCTIVO

IDENTIFICACINDETERMINALES IDENTIFICACI DELSENSORINDUCTIVO DELSENSORINDUCTIVO

TIPOSDESENSORESINDUCTIVOS TIPOSDESENSORESINDUCTIVOS

RELACINENTRESMBOLOSDECIRCUITOYSIMBOLOSLGICOS RELACI NENTRESMBOLOSDECIRCUITOYSIMBOLOSLGICOS

RELACINENTRESMBOLOSDECIRCUITOYSIMBOLOS RELACI NENTRES LGICOS LGICOS

Resumenanterior
Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

ResumenfuncinO
Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

Arranquedirecto
Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

MINICONTROLADORPROGRAMABLE

MANDODIRECTODEUNCILINDRODESIMPLE EFECTO

MANDOINDIRECTODEUNCILINDRODE SIMPLEEFECTO

MANDODIRECTODEUNCILINDRODEDOBLE EFECTO

MANDOINDIRECTODEUNCILINDRODE DOBLEEFECTO

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA SIMULTANEADIRECTA

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA SIMULTANEAINDIRECTA

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA INDEPENDIENTEDIRECTA

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA INDEPENDIENTEINDIRECTA

MANDODIRECTOCONVALVULABIESTABLE

MANDOINDIRECTOCONVALVULABIESTABLE

CIRCUITOCONRETORNOAUTOMATICO

CICLOCONTINUOCONCONTROLADOR LOGICOPROGRAMABLE

CICLOCONTINUOCONCONTROLADOR LOGICOPROGRAMABLE