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SMC Corporation

Informacin
Para actuadores elctricos
Serie

Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN http://www.smcworld.com
2012 SMC Corporation All Rights Reserved 09-EU550-ES D-SZ Printing QS 8100SZ

Unidad Gateway (GW) compatible con bus de campo ampo

LEC-G

Control de los actuadores elctricos de la serie LE desde el PLC mediante bus de campo. Protocolos para red de bus de campo disponibles Dos mtodos de funcionamiento
Entrada de datos de paso: utilcelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador. Entrada de datos numricos: El actuador utiliza valores como posicin y velocidad procedentes del PLC. C

Los valores de posicin, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.


PLC Red de buses de campo

Unidad Gateway (GW)

Comunicacin en serie

RS485

Se pueden conectar hasta 12 controladores

Protocolos de buses de campo aplicables N mximo de controladores que se pueden conectar

12
24 VDC para unidad Gateway

12

Alimentacin

Controladores compatibles Serie LEC

Compatible con actuadores elctricos

Pinza elctrica Serie LEH

Mesa elctrica de deslizamiento Serie LES

Actuador elctrico/ Modelo con vstago Serie LEY

Actuador elctrico/ Modelo sin vstago Serie LEF

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6

Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6

Actuador elctrico/ Modelo de giro Serie LER

Actuador elctrico/ Modelo miniatura Serie LEP

Actuador elctrico/ Sin vstago guiado Serie LEL

Serie

LEC-G
Forma de pedido

Unidad GW

LEC G MJ2
Montaje

Protocolos de buses de campo aplicables


MJ2 DN1 PR1 EN1
CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet PROFIBUS DP EtherNet/IP

Montaje con tornillo Montaje sobre ral DIN

Cable

LEC CG 1
Tipo de cable
1 2
Cable de comunicacin Cable entre derivaciones

Longitud de cable
K L 1
0.3 m 0.5 m 1m

Cable de comunicacin Cable entre derivaciones

Conector de derivacin

LEC CGD
Conector de derivacin

Caractersticas tcnicas
Modelo Bus de campo Sistema aplicable Versin Nota 1) Velocidad de comunicacin [bps] Archivo de configuracin Nota 2) rea de ocupacin E/S

LEC-GMJ2
CC-Link v.2.0 156 k/625 k/2.5 M /5 M/10 M 4 estaciones Entrada 896 puntos ocupadas 108 palabras (ajuste 8 Salida 896 puntos veces) 108 palabras

LEC-GDN1
DeviceNet v.2.0 125 k/250 k/500 k Archivo EDS Entrada 186 bytes Salida 182 bytes

LEC-GPR1 PROFIBUS DP v.1.0


9.6 k/19.2 k/45.45 k/ 93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M Archivo GSD Entrada 57 palabras Salida 57 palabras

LEC-GEN1
EtherNet/IP v.1.0 10 M/100 M Archivo EDS Entrada 256 bytes Salida 256 bytes

Caractersticas tcnicas de comunicacin

Tensin de alim. de potencia [V] 11 a 25 VDC Alimentacin de cableado en cadena Consumo de corriente interna [mA] 100 Carac. tcnicas del conector de comunicacin Conector (Accesorio) Conector (Accesorio) Multiconector sub-D RJ45 Resistencia de terminacin No incluida No incluida No incluida No incluida Tensin de alimentacin de potencia [V] 24 VDC 10% No conectado a consola de programacin 200 Consumo de corriente [mA] Conectado a consola de programacin 300 Terminal de salida EMG 30 VDC 1 A Controladores aplicables Serie LECP6, Serie LECA6 Caractersticas tcnicas del Velocidad de comunicacin [bps] Nota 3) 115.2 k/230.4 k controlador N mx. de controladores que se pueden conectar Nota 4) 8 Nota 5) 12 5 12 Accesorios Conector de alimentacin, conector de comunicacin Conector de alimentacin Rango de temperatura de trabajo [C] 0 a 40 (sin congelacin) Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensacin) Rango de temperatura de almacenamiento [C] -10 a 60 (sin congelacin) Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensacin) Modelo de montaje con tornillo 200 Peso [g] Modelo de montaje sobre ral DIN 220 Nota 1) Tenga en cuenta que la versin est sujeta a modificaciones. Nota 2) Los archivos se pueden descargar del sitio web de SMC, http://www.smcworld.com Nota 3) Cuando se usa una consola de programacin (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicacin en 115.2 kbps. Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicacin para un controlador es de 30 ms aprox. Consulte Gua sobre el tiempo de respuesta de comunicacin" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados. Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.

Marca registrada DeviceNet es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP es una marca registrada de ODVA.

Para actuadores elctricos Unidad Gateway (GW) compatible con buses de campo

Serie

LEC-G

Diseo del sistema


Opcin
Software de configuracin del controlador
(cable de comunicacin y cable USB incluidos). Ref.: LEC-W2

PLC
(suministrado por el cliente)

Unidad Gateway (GW)


Protocolos de buses de campo aplicables:
CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet PROFIBUS DP EtherNet/IP

Alimentacin de la unidad Gateway 24 VDC Nota)

Alimentacin

Red de buses de campo

Conector de alimentacin
(accesorio)
A CN4

Conector de comunicacin Cable de comunicacin


LEC-CG1-

Cable de comunicacin
A CN3

(accesorio) CC-Link Ver. 2.0 Slo DeviceNet

A CN2

Cable USB
(Tipo A-miniB)

PC (suministrado por el cliente)


o

A CN1

Consola de programacin Cable entre derivaciones


LEC-CG2- (con cable de 3 m) Ref.: LEC-T1-3EG

Resistencia de terminacin 120


120

(suministrado por el cliente) Conector de derivacin


LEC-CGD

Cable de comunicacin
LEC-CG1-

Controlador

Controlador

Protocolos de buses de campo aplicables

N mx. de controladores que se pueden conectar 12 8 5 12

A CN4

Conector de alimentacin
(accesorio)

CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet PROFIBUS DP EtherNet/IP

Conector de alimentacin
(accesorio)
A CN1 A CN1

Compatible con actuadores elctricos LEH LES Actuador elctrico con vstago Serie LEY Actuador elctrico/Modelo deslizante Serie LEF Actuador elctrico/Mesa giratoria Serie LER Actuador elctrico/Modelo miniatura Serie LEP Actuador elctrico con vstago gua deslizante Serie LEL
Pinza elctrica
Serie Serie

Alimentacin de entrada del controlador Nota) Actuadores elctricos

Alimentacin de entrada del controlador Nota)

Mesa elctrica de deslizamiento

Serie

LEH

Serie

LES

Controladores compatibles
Controlador para motor paso a paso Serie LECP6 (Servo/24 VDC) Controlador para servomotor (24 VDC)
Serie

LECA6

Serie

LEY

Serie

LEF

Nota) Conecte los terminales de 0 V para la alimentacin de entrada del controlador y para la alimentacin

Serie

LEC-G

Dimensiones
Montaje con tornillo (LEC-G)
Modelo: CC-Link Ver. 2.0
(85) 82 1 4.5 Para montaje del cuerpo (35) 31

Modelo: DeviceNet
(85) 82 1 4.5 Para montaje del cuerpo (35) 31

152.2

152.2

170

170

161

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

Modelo: PROFIBUS DP
(87.9) 82 1 4.5 Para montaje del cuerpo (35) 31

Modelo: EtherNet/IP
(85) 82 1 4.5 Para montaje del cuerpo (35) 31

152.2

152.2

170

161

170

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

161

161

Para actuadores elctricos Unidad Gateway (GW) compatible con buses de campo

Serie

LEC-G

Dimensiones
Montaje sobre ral DIN (LEC-GD)
Modelo: CC-Link Ver. 2.0
(85) 82 1 (35) 31

Modelo: DeviceNet
(85) 82 1 (35) 31

187.3 (cuando se bloquea el ral DIN)

187.3 (cuando se bloquea el ral DIN)

193.2 (cuando se retira el ral DIN)

193.2 (cuando se retira el ral DIN)

64.2

64.2

152.2

152.2

170

161

170

35

(95) Montaje sobre ral DIN (35 mm)

(95) Montaje sobre ral DIN (35 mm)

Modelo: PROFIBUS DP
(87,9) 82 1 (35) 31

Modelo: EtherNet/IP
(85) 82 1 (35) 31

187.3 (cuando se bloquea el ral DIN)

35

187.3 (cuando se bloquea el ral DIN)

193.2 (cuando se retira el ral DIN)

193.2 (cuando se retira el ral DIN)

64.2

152.2

64.2

152.2

170

161

170

35

(98) Montaje sobre ral DIN (35 mm)

(95) Montaje sobre ral DIN (35 mm)

Ral DIN AXT100-DR-


(35) (25)

35

L
7.5 12.5 (Paso) 5.25

Para , introduzca un nmero indicado en el apartado N de la tabla inferior. Vanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.

1.25

Dimensin L [mm]
N 1 23 21 273 2 35.5 22 285.5 3 48 23 298 4 60.5 24 310.5 5 73 25 323 6 85.5 26 335.5 7 98 27 348 8 110.5 28 360.5 9 123 29 373 10 135.5 30 385.5 11 148 31 398 12 160.5 32 410.5 13 173 33 423 14 185.5 34 435.5 15 198 35 448 16 210.5 36 460.5 17 223 37 473 18 235.5 38 485.5 19 248 39 498 20 260.5 40 510.5

L
N

5.5

161

161

Serie

LEC-G

Gua sobre el tiempo de respuesta de comunicacin


El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del nmero de controladores conectados a la unidad Gateway. Para el tiempo de respuesta, vase la siguiente grfica.
400 350

Tiempo de respuesta (ms)

300 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Nmero de controladores que se pueden conectar (unidad)


Esta grfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de los controladores. No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.

SMC Corporation (Europe)

Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia

+43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700

www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv

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+370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122

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