Preliminares sobre Formas

Profesor Ricardo Santander Baeza

El objetivo central de este capitulo es caracterizar conicas y cuadricas, usando esencialmente tecnicas
de Algebra Lineal.
1. Formas Lineales
Motivacion 1.1. Consideremos una vez mas la situacion central del Algebra Lineal, es decir. Dado
un K espacio vectorial V y una base = v
1
, v
2
, . . . , v
n
de V entonces todo vector v V puede ser
reescrito de forma unica com combinacion lineal de los elementos de la base , en smbolos
v =
n

i=1
a
i
v
i
a
i
K [v]

=
_
_
_
_
a
1
a
2
.
.
.
a
n
_
_
_
_
(1)
As que el problema vuelve a ser como determinamos las coordenadas del vector v que nos interesa
ubicar, la tecnica que introduce un producto interno en V , ya nos dio una respuesta, pero queremos
aqu desarrollar una tecnica alternativa e independiente de la del producto interno.
Partamos examinando lo basico, siempre da resultado,
[v
1
]

=
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
[v
2
]

=
_
_
_
_
0
1
.
.
.
0
_
_
_
_
. . . [v
n
]

=
_
_
_
_
0
0
.
.
.
1
_
_
_
_
(2)
entonces el lector de coordenadas de los v
i
, lee un 1 en la posicion i y 0 en las otras
posiciones.
En el caso general,
[v]

= a
1
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
+ a
2
_
_
_
_
0
1
.
.
.
0
_
_
_
_
+ + a
n
_
_
_
_
0
0
.
.
.
1
_
_
_
_
(3)
De (3) vemos que cada v V necesita n lectores, pues dicho lector cuando menos debe ser lineal y
entregar como valor un escalar, as que la idea ya esta.
1
2 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Denicion 1.2. Sea V un K espacio vectorial y = v
1
, v
2
, . . . , v
n
una base de V entonces lla-
maremos -lector al conjunto

= v

1
, v

2
, . . . , v

n
, donde para cada i = 1, 2 . . . , n
v

i
: V K
v a
i
[v]

=
_
_
_
_
a
1
a
2
.
.
.
a
n
_
_
_
_
(4)
En particular vale siguiente propiedad para los lectores
v

i
(v
j
) =
_
1 si i = j
0 si i ,= j
Lema 1.2.1. Para cada i = 1, 2, . . . , n, v

i
es una transformacion lineal del espacio vectorial V en
su cuerpo de escalares K. En smbolos, para cada i = 1, 2, . . . , n, v

i
L
K
(V ), equivalentemente

L
K
(V, K)
En efecto
Si v =
n

i=1
b
i
v
i
y u =
n

i=1
b
i
v
i
entonces
v

s
(v + u) = v

s
_
n

i=1
(a
i
+ b
i
)v
i
_
= a
s
+ b
s
= v

s
(v) + v

s
(u)
Analogamente, si K entonces
v

s
( v) = v

s
_
n

i=1
( a
i
)v
i
_
= a
s
= v

s
(v)
Teorema 1.3.

es una base del espacio vectorial, L

K
(V, K)
En efecto

es un conjunto de generadores de L
K
(V, K)
Sea T L
K
(V, K) entonces
v =
n

i=1
a
i
v
i
= T(v) =
n

i=1
a
i
T(v
i
) T es lineal
a
i
= v

i
(v) = T(v) =
n

i=1
v

i
(v)T(v
i
) ver (1.2)
As que;
T(v) =
n

i=1
T(v
i
)v

i
(v) =
_
n

i=1
T(v
i
)v

i
_
(v)
Aplicando la denicion de igualdad de funciones tenemos que;
T =
n

i=1
T(v
i
)
. .
K
v

i
2. EJERCICIOS RESUELTOS DE ESPACIO DUAL 3
o equivalentemente,
T v

1
, v

2
, . . . , v

es un conjunto linealmente independiente en L

K
(V, K)
En efecto
Si suponemos que
n

i=1
r
i
v

i
= 0 entonces lo que dices es que, para cada v V esa funcion en v
es nula o ker
_
n

i=1
r
i
v

i
_
= V .
El punto, es como usamos esa informacion para concluir que los r
j
son todos nulos, porque
eso es lo que hay que mostrar. Para ello observamos lo siguiente, si esa funcion anula todo el
espacio, en particular anula a los basicos v
j
.
As que vale para cada j = 1, 2, . . . , n,
0 =
n

i=1
r
i
v

i
(v
j
) = r
j
ver (1.2)
Conclusi on,

es una base del espacio vectorial L

K
(V, K) y procederemos a darle los nombres que
usualmente se usan para estos conceptos.
Denicion 1.4. V

= L
K
(V, K), se llama Espacio Dual del espacio vectorial V . Si = v
1
, v
2
, v
3
, . . . , v
n

es una base de vectores de V entonces

= v

1
, v

2
, . . . , v

n
se llama Base Dual de la base .
Conclusion 1.4.1. Si V es un K espacio vectorial y = v
1
, v
2
, . . . , v
v
una base de V entonces
v =
n

i=1
v

i
(v)v
i
[v]

=
_
_
_
_
v

1
(v)
v

2
(v)
.
.
.
v

n
(v)
_
_
_
_
(5)
2. Ejercicios Resueltos de espacio dual
(1) Sea V un K espacio vectorial y = v
1
, v
2
, . . . , v
v
una base de V . Determinemos su base dual

.
Etapa 1. Determinamos [v]

, para un v V , generico, digamos,

[v]

=
_
_
_
_
a
1
a
2
.
.
.
a
n
_
_
_
_
4 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Etapa 2. Si Denimos v

i
(v) = a
i
para i = 1, 2, . . . , n entonces

= v

1
, v

2
, . . . , v

n
es la base
dual pedida.
(2) Sea = (1, 2), (2, 1) una base de R
2
entonces usando por ejemplo el producto interno usual
de R
2
para encontrar las coordenadas tenemos que;
(x, y) =
x + 2y
5
(1, 2) +
2x y
5
(2, 1)
Luego, la base dual

= (1, 2)

, (2, 1)

, se dene como en (1), es decir.

(1, 2)

(x, y) =
x + 2y
5
(2, 1)

(x, y) =
2x y
5
Observen que, en particular
(1, 2)

(1, 2) = 1 (1, 2)

(2, 1) = 0
(2, 1)

(1, 2) = 0 (2, 1)

(2, 1) = 1
(3) Si V un K- espacio vectorial no nulo, y V

entonces = 0 o es sobreyectiva.
En efecto
(dim
K
(K) = 1 = dim
K
(Img()) 1) = dim
K
(Img() = 0 dim
K
(Img()) = 1
Luego tenemos dos casos:
dim
K
(Img() = 1 = dim
K
(Img() = dim
K
(K) = sobreyectiva
O bien,
dim
K
(Img()) = 0 = dim
K
(ker()) = dim
K
(V) = (v) = 0 (v; v V) = = 0
(4) Dados tres n umeros reales distintos, r
1
, r
2
y r
3
, podemos denir tres funciones como sigue:
T
i
: R
2
[x] R (i = 1, 2, 3)
p(x) p(r
i
)
(6)
entonces
T
i
L
R
(R
2
[x], R) para (i = 1, 2, 3)
En efecto
Sea p(x) R
2
[x], q(x) R
2
[x] y R entonces
En primer lugar, T
i
(p(x) + q(x)) = p(r
i
) + q(r
i
) = T
i
(p(x)) + T
i
(q(x)), y
2. EJERCICIOS RESUELTOS DE ESPACIO DUAL 5
En segundo lugar, T
i
(p(x)) = p(r
i
) = T
i
(p(x))
Luego, T
i
L
R
(R
2
[x], R) = (R
2
[x])

= T
1
, T
2
, T
3
es un conjunto linealmente independiente en (R
2
[x])

En efecto
a
1
T
1
+ a
2
T
2
+ a
3
T
3
= 0 = (a
1
T
1
+ a
2
T
2
+ a
3
T
3
)(p(x)) = 0 (p(x); p(x) R
2
[x])
En particular
(a
1
T
1
+ a
2
T
2
+ a
3
T
3
)(1) = 0
(a
1
T
1
+ a
2
T
2
+ a
3
T
3
)(x) = 0
(a
1
T
1
+ a
2
T
2
+ a
3
T
3
)(x
2
) = 0
=
a
1
+ a
2
+ a
3
= 0
a
1
r
1
+ a
2
r
2
+ a
3
r
3
= 0
a
1
r
2
1
+ a
2
r
2
2
+ a
3
r
2
3
= 0
Pero, como
a
1
+ a
2
+ a
3
= 0
a
1
r
1
+ a
2
r
2
+ a
3
r
3
= 0
a
1
r
2
1
+ a
2
r
2
2
+ a
3
r
2
3
= 0

_
_
1 1 1
r
1
r
2
r
3
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
_
. .
A
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
Y el determinante de la matriz A es un determinante de Vandermonde entonces
det(A) = (r
1
r
2
)(r
2
r
3
)(r
3
r
1
)
Y como por hipotesis los n umeros son distintos entonces det(A) ,= 0 y la solucion del sistema
es trivial, es decir a
1
= a
2
= a
3
= 0

= T
1
, T
2
, T
3
es una base de (R
2
[x])

En efecto
dim
R
(R
2
[x])

= dim
R
(R
2
[x]) = 3, as que

es una base de (R
2
[x])

Determinemos la correspondiente base de R

2
[x]
6 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Supongamos que = p
1
(x), p
2
(x), p
3
(x) es la base buscada, donde:
p
1
(x) =
2

i=0
c
i1
x
i
(7)
p
2
(x) =
2

i=0
c
i2
x
i
(8)
p
3
(x) =
2

i=0
c
i3
x
i
(9)
entonces por la propia denicion de base dual, debemos tener:
Para T
1
T
1
(p
1
(x)) = 1
T
1
(p
2
(x)) = 0
T
1
(p
3
(x)) = 0
y luego
c
01
+ c
11
r
1
+ c
21
r
2
1
= 1
c
02
+ c
12
r
1
+ c
22
r
2
1
= 0
c
03
+ c
13
r
1
+ c
23
r
2
1
= 0
Para T
2
T
2
(p
1
(x)) = 0
T
2
(p
2
(x)) = 1
T
2
(p
3
(x)) = 0
y luego
c
01
+ c
11
r
2
+ c
21
r
2
2
= 0
c
02
+ c
12
r
2
+ c
22
r
2
2
= 1
c
03
+ c
13
r
2
+ c
23
r
2
2
= 0
Para T
3
T
3
(p
1
(x)) = 0
T
3
(p
2
(x)) = 0
T
3
(p
3
(x)) = 1
y luego
c
01
+ c
11
r
3
+ c
21
r
2
3
= 0
c
02
+ c
12
r
3
+ c
22
r
2
3
= 0
c
03
+ c
13
r
3
+ c
23
r
2
3
= 1
As que para cada polinomio tenemos:
Para (8)
c
01
+ c
11
r
1
+ c
21
r
2
1
= 1
c
01
+ c
11
r
2
+ c
21
r
2
2
= 0
c
01
+ c
11
r
3
+ c
21
r
2
3
= 0
=
c
11
(r
1
r
2
) + c
21
(r
2
1
r
2
2
) = 1
c
11
(r
2
r
3
) + c
21
(r
2
2
r
2
3
) = 0
entonces
c
11
+ c
21
(r
1
+ r
2
) =
1
r
1
r
2
c
11
+ c
21
(r
2
+ r
3
) = 0
3. EJERCICIOS PROPUESTOS DE ESPACIO DUAL 7
Luego,
c
21
=
1
(r
1
r
2
)(r
1
r
3
)
C alculos analogos permiten mostrar que:
p
1
(x) =
(x r
2
)(x r
3
)
(r
1
r
2
)(r
1
r
3
)
p
2
(x) =
(x r
1
)(x r
3
)
(r
2
r
1
)(r
2
r
3
)
p
3
(x) =
(x r
1
)(x r
2
)
(r
3
r
1
)(r
3
r
2
)
3. Ejercicios Propuestos de Espacio Dual
(1) Demuestre que V es isomorfo a V

(2) Sea = (1, 0, 1)

. .
v
1
, (0, 1, 2)
. .
v
2
, (1, 1, 0)
. .
v
3
R
3
.
Determine (R
3
)

tal que
(v
1
) = 1, (v
2
) = 1 (v
3
) = 3
Determine (R
3
)

tal que
ker() = v
1
, v
2
v
3
/ ker()
(3) Sea = v
1
, v
2
una base de V y

= (v
1
+ v
2
)

, (v
1
v
2
)

.
Demuestre que
(v
1
+ v
2
)

,= v

1
+ v

2
(4) Sea = v
1
, v
2
, v
3
, . . . , v
n
una base de V y = w
1
, w
2
, w
3
, . . . , w
n
tal que w
i
=
i

j=1
jv
j
, para
i = 1, 2, . . . , n.
(i) Determine

(ii) Determine [v

j
]

, para j = 1, 2, . . . , n
(iii) Determine [w

j
]
1

8 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA

(5) Sea

=
1
,
2
,
3
(R
2
[x])

tal que para cada elemento

p(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
R
2
[x]

1
(p(x)) =
_
1
0
p(x) dx

2
(p(x)) =
_
2
0
p(x) dx

3
(p(x)) =
_
1
0
p(x) dx
Demuestre que

es una base de (R
2
[x])

.
Determine la correspondiente base de R
2
[x].
4. Preliminares sobre Formas Bilineales
Motivacion 4.1. Sea V un R espacio vectorial y supongamos que V , posee un producto interno ,
entonces observamos lo siguiente:
El producto interno es una funcion tal que:
(u, v) V V
,
u, v R
Para cada v V la funcion , v V

, si denimos:
u V
,v
u, v R
Para cada u V la funcion u, V

, si denimos:
v V
u,
u, v R
Supongamos que = v
1
, v
2
, . . . , v
n
, es una base de V entonces la linealidad de ambas coorde-
nadas se exprime (o usa) de la siguiente forma para; u =
n

i=1
a
i
v
i
y v =
n

i=1
b
i
v
i
:
u, v =
_
n

i=1
a
i
v
i
,
n

j=1
b
j
v
j
_
=
n

j=1
n

i=1
a
i
b
j
v
i
, v
j

equivalentemente, si interpretamos (v
i
, v
j
) M
R
(n) entonces
u, v =
_
a
1
a
2
. . . a
n
_
(v
i
, v
j
)
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_
_
_
_
= [u]
t

(v
i
, v
j
)
. .
[,]

[v]

4. PRELIMINARES SOBRE FORMAS BILINEALES 9

En particular,
(1) Si es una base ortonormal entonces
u, v =
_
a
1
a
2
. . . a
n
_
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_
_
_
_
= [u]
t

[v]

=
n

i=1
a
i
b
i
(2) Si u = v y es una base ortonormal entonces
u, u =
n

i=1
a
2
i
(3) En general, si [, ]

es diagonalizable y es la base ortonormal de vectores propios de ,

entonces
u, v = [u]
t

[I]

(v
i
, v
j
)
. .
[,]

[I]

[v]

= [u]
t

[[I]

]
t
(v
i
, v
j
)
. .
[,]

[I]

[v]

= [[I]

[u]

]
t
(v
i
, v
j
)
. .
[,]

[I]

[v]

= [u]
t

(v
i
, v
j
)
. .
[,]

[v]

= [u]
t

diag
1
, . . . ,
n
[v]

(4) En particular, si = w
1
, w
2
, . . . , w
n
entonces
u, u =
n

i=1

i
u, w
i

2
Denicion 4.2. Sea V un K espacio vectorial y B : V V K una funcion tal que B(u, v) K
para cada (u, v) V V . Diremos que B es una forma bilineal si B es lineal en cada coordenada,
esto es, para cada v V , B
v
V

, donde B
v
(u) = B(u, v) y para cada u V , B
u
V

, donde
B
u
(v) = B(v, u)
Observacion 4.2.1. Antes de dar ning un ejemplo, explicitemos los benecios por ahora teoricos de
la bilinealidad.
10 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Si = v
1
, . . . , v
n
es una base de V entonces para u =
n

i=1
a
i
v
i
y v =
n

i=1
b
i
v
i
B(u, v) = B
_
n

i=1
a
i
v
i
,
n

j=1
b
j
v
j
_
=
n

j=1
n

i=1
a
i
b
j
B(v
i
, v
j
)
=
_
a
1
a
2
. . . a
n
_
B(v
i
, v
j
)
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_
_
_
_
Es decir, tenemos la igualdad fundamental (teora y practica)
B(u, v) = [u]
t

B(v
i
, v
j
)
. .
[B]

[v]
(10)
Esta observacion, por una parte, permite hacer la siguiente identicacion.
Teorema 4.3. Si B(V ) = Formas bilineales de V y dim
K
(V ) = n entonces B(V )

= M
K
(n) (son
isomorfos)
En efecto
Basta denir la siguientes funciones:
B(V )

M
K
(n)
B (B)
(11)
donde (B) = (B(v
i
, v
j
)) y = v
1
, . . . , v
n
es una base de V , es decir
(B(v
i
, v
j
)) =
_
_
_
_
B(v
1
, v
1
) B(v
1
, v
2
) . . . B(v
1
, v
n
)
B(v
2
, v
1
) B(v
2
, v
2
) . . . B(v
2
, v
n
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B(v
n
, v
1
) B(v
n
, v
2
) . . . B(v
n
, v
n
)
_
_
_
_
(12)
y
M
K
(n)

1
B(V )
A
1
(A)
(13)
donde
1
(A) = B
A
y B
A
(u, v) = [u]
t

A[v]

Ahora basta comprobar que

(i) (11) y (13) son funciones inversas
(ii) (11) es una transformacion lineal
4. PRELIMINARES SOBRE FORMAS BILINEALES 11
Por una parte,

1
(A) = (
1
(A))
= (B
A
)
= B
A
(v
i
, v
j
)
= [v
i
]
t

A[v
j
]

= A maravilloso
Por otra,

1
(B) =
1
((B))
=
1
(B(v
i
, v
j
))
= B
B(v
i
,v
j
)
Pero,
B
B(v
i
,v
j
)
(u, v) = [u]
t

B(v
i
, v
j
)[v]

= B(u, v)
As que es una biyeccion.
Finalmente
(B
1
+ B
2
) = [B
1
+ B
2
](v
i
, v
j
)
= B
1
(v
1
, v
j
) + B
2
(v
i
, v
j
)
= (B
1
) + (B
2
)
Es el n, de la construccion de ejemplos.
Ejemplo 4.3.1. Sea A =
_
1 2
3 4
_
entonces denimos
B((x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)) =
_
x
1
y
1
_
_
1 2
3 4
__
x
2
y
2
_
=
_
x
1
+ 3y
1
2x
1
+ 4y
1
_
_
x
2
y
2
_
= x
1
x
2
+ 3y
1
x
2
+ 2x
1
y
2
+ 4y
1
y
2
Denicion 4.4. Si B B(V ) y = v
1
, v
2
, . . . , v
n
es una base de V entonces [B]

= (B(v
i
, v
j
)),
sera llamada la matriz de la forma bilineal respecto de la base .
Si para alguna base , B(v
i
, v
j
) = B(v
j
, v
i
) para (i = 1, . . . , n) (j = 1, . . . , n) entonces [B]

es una
matriz simetrica y recprocamente si [B]

es simetrica para alguna base entonces B(u, v) = B(v, u)

para u V y para v V . En tal caso diremos que B es una forma bilineal simetrica.
Ejemplo 4.4.1. Sea A =
_
1 2
2 5
_
entonces en la base canonica tenemos
B
A
((x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)) =
_
x
1
y
1
_
_
1 2
2 5
__
x
2
y
2
_
= [(x
1
, y
1
)]
t
c(2)
[A]
c(2)
c(2)
[(x
2
, y
2
)]
c(2)
12 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
En particular,
B
A
((x, y), (x, y)) =
_
x y
_
_
1 2
2 5
__
x
y
_
= [(x, y)]
t
c(2)
[A]
c(2)
c(2)
[(x, y)]
c(2)
= x
2
+ 4xy + 5y
2
Si q(x, y) = B
A
((x, y), (x, y)) entonces q(x, y) = x
2
+ 4xy + 5y
2
Denicion 4.5. Sea B B(V ) tal que B es simetrica entonces la funcion
V
q
K
u q(u)
tal que q(u) = B(u, u), sera llamada forma cuadratica de V , inducida por B.
Teorema 4.5.1. (Forma Normal)
Sea V un R espacio vectorial con producto interno , y q una forma cuadratica sobre V entonces
existe una base ortonormal de V tal que
q(u) =
n

i=1

i
u
2
i
, donde [u]

=
_
u
1
u
2
. . . u
n
_
t
(14)
En efecto
Consideraremos las siguientes etapas:
(1) Sea = v
1
, v
2
, . . . , v
n
una base ortonormal de V entonces tenemos para cada v V , la rep-
resentacion
v =
n

i=1
a
i
v
i
(15)
(2) Como q es una forma cuadratica entonces por denicion, q(v) = B(v, v), donde B es la forma
bilineal de la cual proviene la forma q. As que, usando (15) tenemos que
q(v) = [v]
t

[q]

[v]

(16)
o equivalentemente
q(v) =
_
a
1
. . . a
n
_
_
_
_
_
_
B(v
1
, v
1
)
B(v
1
,v
2
)
2
. . .
B(v
1
,vn)
2
B(v
1
,v
2
)
2
B(v
2
, v
2
) . . .
B(v
2
,vn)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B(v
1
,vn)
2
B(v
1
,vn)
2
. . . B(v
n
, v
n
)
_
_
_
_
_
_
_
a
1
.
.
.
a
n
_
_
4. PRELIMINARES SOBRE FORMAS BILINEALES 13
(3) Como [q]

, es simetrica entonces es diagonalizable y entonces existe una base ortonormal de

vectores propios, digamos = w
1
, w
2
, w
3
, w
4
, . . . , w
n
tal que [q]

= diag
1
,
2
, . . . ,
n
. As
que tenemos la ecuacion fundamental
[q]

= [I]

[q]

[I]

(17)
(4) Sustituyendo (17) en (16) tenemos que
q(v) = [v]
t

[I]

[q]

[I]

[v]

(18)
(5) Ahora el punto es, como las bases son ortonormales entonces tenemos la igualdad
[I]

= ([I]

)
1
= ([I]

)
t
(19)
Aplicando (19) a (18 tenemos
q(v) = [v]
t

([I]

)
t
[q]

[I]

[v]

= ([I]

[v]

)
t
[q]

[I]

[v]

= [v]
t

[q]

[v]

=
_
v, w
1
. . . v, w
n

_
diag
1
, . . . ,
n

_
_
v, w
1

.
.
.
v, w
n

_
_
=
n

i=1

i
v, w
i

2
Ejemplo 4.5.2. Si denimos la forma cuadratica q : R
2
R tal que q(x, y) = x
2
2xy y
2
,
entonces siguiendo los pasos de la demostracion del teorema (14)
(1) Expresamos q, en forma matricial:
q(x, y) =
_
x y
_
_
1 1
1 1
__
x
y
_
(20)
Observemos que, (20) se escribe en la base canonica que es ortonormal respecto del producto
interno usual, como:
q(x, y) = [(x, y)]
t
c(2)
[q]
c(2)
c(2)
[(x, y)]
c(2)
(21)
(2) Ahora diagonalizamos [q]
c(2)
c(2)
;
Partimos con el polinomio caracterstico de [q]
c(2)
c(2)
P
q
() = det
_
( 1) 1
1 ( + 1)
_
= (
2
1) 1
=
2
2
14 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
As que los valores propios son; V.P=

2,

2.
Seguimos con los subespacios propios de [q]
c(2)
c(2)
.
v (M
R
(2 1))

v M
R
(2 1) [q]
c(2)
c(2)
v = v
v =
_
x
y
_

_
1 1
1 1
__
x
y
_
=
_
x
y
_
v =
_
x
y
_

x - y = x
x - y = y
()
Caso 1. =

2
De () sigue que:
x - y =

2x
x - y =

2y
. As que, y = (1

2)x De donde,
v (M
R
(2 1))

2
v M
R
(2 1) v =
_
_
x
(1

2)x
_
_
v M
R
(2 1) v = x
_
_
1
(1

2)
_
_
; x R
(M
R
(2 1))

2
=
_
_
_
_
_
_
1
(1

2)
_
_
_
_
_
_
Caso 2. =

2
De () sigue que:
x - y =

2x
x - y =

2y
. As que, y = (1 +

2)x De donde,
v (M
R
(2 1))

2
v M
R
(2 1) v =
_
_
x
(1 +

2)x
_
_
v M
R
(2 1) v = x
_
_
1
(1 +

2)
_
_
; x R
(M
R
(2 1))

2
=
_
_
_
_
_
_
1
(1 +

2)
_
_
_
_
_
_
5. CLASIFICACI

ON DE SECCIONES C

ONICAS 15
(3) Construimos una base ortonormal de vectores propios, a partir de la base
=
_
_
_
_
_
1
(1

2)
_
_
,
_
_
1
(1 +

2)
_
_
_
_
_
Como es ortogonal entonces ortonormalizamos dividiendo por la norma de cada uno de ellos.
Es decir
=
_

_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
4 2

2
1

2
_
4 2

2
_
_
_
_
_
_
_
,
_
_
_
_
_
_
1
_
4 + 2

2
1 +

4+2

2
_
_
_
_
_
_
_

_
(4) Construimos [v]

v =
_
_
x
y
_
,
_
_
_
_
_
_
1

42

2
(1

2
_
4 2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
4 2

2
1

2
_
4 2

2
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
x
y
_
,
_
_
_
_
_
_
1
4 + 2

2
(1 +

2
_
4 + 2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
4 + 2

2
1 +

2
_
4 + 2

2
_
_
_
_
_
_
_
=
_
x
_
4 2

2
+
y(1

2)
_
4 2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
4 2

2
1

2
_
4 2

2
_
_
_
_
_
_
_
+
_
x
_
4 + 2

2
+
y(1 +

2)
_
4 + 2

2
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
4 + 2

2
1 +

2
_
4 + 2

2
_
_
_
_
_
_
_
(5) Finalmente
q(x, y) =

2
_
x

42

2
+
y(1

2)
_
4 2

2
_
2
+ (

2)
_
x
_
4 + 2

2
+
y(1 +

2)
_
4 + 2

2
_
2
5. Clasicacion de secciones Conicas
Lo estudiado en la seccion anterior, y en particular la forma normal de una forma cuadratica nos
permite dar una nueva mirada a las secciones conicas y cuadricas, en concordancia con lo dicho
entonces iniciamos aclarando que entenderemos por una seccion conica:
Llamaremos secci on conica, al conjunto
C = (x, y) R
2
[ ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0 (22)
16 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
y, ecuacion general de la seccion conica a
C : ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0; a, b, c, d, e, f R (23)
entonces (30), puede ser reescrita como:
ax
2
+ bxy + cy
2
. .
q(x,y)
+dx + ey
. .
L(x,y)
+f = 0 (24)
donde q(x, y) = ax
2
+ bxy + cy
2
, es una forma cuadratica y L(x, y) = dx + ey es una forma lineal.
Pasando a su forma matrical tenemos que (30) se reescribe como:
_
x y
_
_
a
b
2
b
2
c
__
x
y
_
+
_
d e
_
_
x
y
_
+ f = 0 (25)
Aplicamos ahora a (25), el teorema (14) y obtenemos
_
x
1
y
1
_
_

1
0
0
2
__
x
1
y
1
_
+
_
d e
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2

_
. .
[I]
c(2)

_
x
1
y
1
_
+ f = 0
Donde,
1
y
2
, son valores propios de q, = v
1
, v
2
M
R
(21) una base ortonormal de vectores
propios de q y
_
x
1
y
1
_
=
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2

v
2
, e
1
v
2
, e
2

_
. .
[I]

c(2)
_
x
y
_
.
As que despues de las transformaciones hechas en la ecuacion de la seccion conica tenemos la ecuacion
central

1
x
2
1
+
2
y
2
1
+ Dx
1
+ Ey
1
+ f = 0 (26)
donde
_
D E
_
=
_
d e
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2

_
Caso 1:
1

2
,= 0
En este caso, completamos cuadrados en (26) para obtener

1
_
x
1
+
D
2
1
_
2

D
2
4
1
+
2
_
y
1
+
D
2
2
_
2

E
2
4
2
+ f = 0 (27)
Sea x
2
= x
1
+
D
2
1
; y
2
= y
1
+
D
2
2
y F = f
D
2
4
1

E
2
4
2
.
5. CLASIFICACI

ON DE SECCIONES C

ONICAS 17
Luego tenemos,

1
x
2
2
+
2
y
2
2
+ F = 0 (28)
Caso 1.1
1
> 0 y
2
> 0 tenemos los casos posibles
F > 0 entonces C :
F = 0 entonces C :
_

D
2
1
,
E
2
2
_
F < 0 entonces C :
x
2
2

1
+
y
2
2

2
= 1 es una Elipse.
Caso 1.2
1
> 0 y
2
< 0 tenemos los casos
F = 0 entonces C: y
2
=
_

2
x
2
par de rectas concurrentes.
F ,= 0 entonces C:
x
2
2

1
+
y
2
2

2
= 1 es una hiperbola.
Conclusion 5.1. Para el caso de valores propios no nulos con producto no nulo tenemos:

1

2
,= 0 =
_

_
(i)
1

2
> 0 = C :
_

Punto
Elipse
(ii)
1

2
< 0 = C :
_
par de rectas concurrentes
Hiperbola
Caso 2:
1

2
= 0
Caso 2.1
1
= 0 y
2
= 0 en este caso tenemos que
Dx
1
+ Ey
1
+ f = 0 es una recta
Caso 2.2
1
= 0 y
2
,= 0
18 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA

2
_
y
1
+
E
2
2
_
2
+ Dx
1

E
2
4
2
+ f = 0
Si y
2
= y
1
+
E
2
2
y F = f
E
2
4
2
entonces

2
y
2
2
+ Dx
1
+ F = 0 parabola o sus degeneraciones
Conclusion 5.2. Para el caso de valores propios con producto nulo tenemos:

2
= 0 = C :
_

_
Parabola
Una recta
Par de rectas paralelas

Observacion 5.3. Sabemos que [q]

c(2)
c(2)
= [I]
c(2)

[q]

[I]

c(2)
de donde sigue que det [q]
c(2)
c(2)
= det [q]

Es
decir,

2
=
b
2
4ac
4
Teorema 5.4. Clasicacion de conicas va sus coecientes Si C es una seccion conica entonces
C : ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0 =
_

_
b
2
4ac > 0 = C :
_
Hiperbola
Par de rectas
b
2
4ac < 0 = C :
_

Punto
Elipse
b
2
4ac = 0 = C :
_

_
Parabola
Una Recta

Par de Rectas
6. EJERCICIOS RESUELTOS 19
6. Ejercicios Resueltos
Ejemplo 6.1. Identiquemos y graquemos la seccion conica
C : 4x
2
+ 4y
2
8xy +
33
2

2 x
31
2

2 y + 35 = 0
Equivalentemente
C : 8x
2
+ 8y
2
16xy + 33

2 x 31

2 y + 70 = 0
(1) Identiquemos la seccion conica, de acuerdo a nuestro criterio:
b
2
4ac = (16)
2
4 8 8 = 0 =
_

_
Parabola
Una Recta

Par de Rectas paralelas

(2) Procedamos ahora a obtener el graco de la seccion conica. Para ello consideraremos las etapas
siguientes:
Forma matricial de la conica C
_
x y
_
_
8 8
8 8
__
x
y
_
+
_
33

2 31

2
_
_
x
y
_
+ 70 = 0
El polinomio caracterstico P
[q]
() de la forma cuadratica q es
P
[q]
() = det
_
( 8) 8
8 ( 8)
_
= ( 8)
2
64
Y si hacemos P
[q]
() = 0 para determinar los valores propios entonces obtenemos
( 8)
2
64 = 0 ( 8)
2
= 64
( 8) = 8
= 8 8
= 16 = 0
As que V.P. = 16, 0
Con esos valores determinamos los subespacios propios
Formato general:
20 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
u (M
R
(2 1))

u M
R
(2 1) [q]u = u
u =
_
x
y
_

_
8 8
8 8
_

_
x
y
_
=
_
x
y
_
u =
_
x
y
_

8x 8y = x
8x + 8y = y
()
Caso 1. = 0. De (), sigue que
u (M
R
(2 1))
0
u =
_
x
y
_

8x 8y = 0x
8x + 8y = 0y
= u =
_
x
y
_
x = y
= u =
_
x
x
_
x R
= (M
R
(2 1))
0
=
___
1
1
___
Caso 2. = 16. De (), sigue que
u (M
R
(2 1))
16
u =
_
x
y
_

8x 8y = 16x
8x + 8y = 16y
= u =
_
x
y
_
x = y
= u =
_
x
x
_
x R
= (M
R
(2 1))
16
=
___
1
1
___
La base ortonormal de vectores propios es
=
_

_
_
_
_
_
_

2
2

2
2
_
_
_
_
_
,
_
_
_
_
_

2
2

2
2
_
_
_
_
_
_

_
Ahora transformamos la conica a su forma normal. Respecto de la diagonalizacion de q tenemos
que
[q]
c(2)
c(2)
= [I]
c(2)

[q]

[I]

c(2)
Donde,
[I]
c(2)

=
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
, [q]

=
_
0 0
0 16
_
e [I]

c(2)
=
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
Es decir,
6. EJERCICIOS RESUELTOS 21
_
_
8 8
8 8
_
_
=
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
_
_
0 0
0 16
_
_
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
()
Con la informacion de (), la conica C de:
_
x y
_
_
8 8
8 8
__
x
y
_
+
_
33

2 31

2
_
_
x
y
_
+ 70 = 0
Se transforma en
_
x y
_
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
_
0 0
0 16
_
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
_
x
y
_
+
_
33

2 31

2
_
_
x
y
_
+ 70 = 0
Ahora, respecto del cambio de coordenadas tenemos:
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
_
x
y
_
=
_

2
2
(x + y)

2
2
(x y)
_

_
x
y
_
=
_

2
2

2
2
2
2

2
2
__

2
2
(x + y)

2
2
(x y)
_
Aplicando las propiedades de trasposicion de matrices y las obtenidas anteriormente la conica
se transforma en:
__
2
2

2
2
2
2

2
2
__
x
y
__
t
_
0 0
0 16
__
2
2

2
2
2
2

2
2
__
x
y
_
+ ( 33

2 31

2 )
_
2
2

2
2
2
2

2
2
__
2
2
(x + y)

2
2
(x y)
_
+ 70 = 0
Equivalentemente,
_

2
2
(x + y)

2
2
(x y)
_
_
0 0
0 16
_
_

2
2
(x + y)

2
2
(x y)
_
+
_
2 64
_
_

2
2
(x + y)

2
2
(x y)
_
+ 70 = 0
Multiplicando las matrices obtenemos:
16
_

2
2
(x y)
_
2
+ 2

2
2
(x + y) + 64

2
2
(x y) + 70 = 0
22 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Procedemos a cambiar variables locales (rotar los ejes):
Si llamamos x
1
=

2
2
(x + y) e y
1
=

2
2
(x y) entonces obtenemos la ecuacion general de la
parabola:
16y
2
1
+ 2x
1
+ 64y
1
+ 70 = 0 8y
2
1
+ x
1
+ 32y
1
+ 35 = 0
Si completando cuadrados obtenemos que
8y
2
1
+ x
1
+ 32y
1
+ 35 = 0 8y
2
1
+ 32y
1
+ x
1
+ 35 = 0
8(y
2
1
+ 4y
1
) + x
1
+ 35 = 0
8(y
2
1
+ 4y
1
+ 2
2
2
2
) + x
1
+ 35 = 0
8[(y
1
+ 2)
2
4] + x
1
+ 35 = 0
8(y
1
+ 2)
2
32 + x
1
+ 35 = 0
8(y
1
+ 2)
2
= x
1
3
(y
1
+ 2)
2
=
1
8
(x
1
+ 3)
(y
1
(2))
2
=
1
8
(x
1
(3))
El dise no de la conica es de la forma
x
y
6. EJERCICIOS RESUELTOS 23
Ejemplo 6.2. Identiquemos y graquemos la seccion conica
C : x
2
+ xy + y
2
+ 2x + 4y = 0
(1) De acuerdo a nuestros criterios identicamos la seccion c onica:
b
2
4ac = 1 4(1)(1) = 3 < 0 =
_

_
Elipse
Punto

(2) Ahora obtengamos el graco de la seccion conica

Forma matricial de la conica C
_
x y
_
_
1
1
2
1
2
1
__
x
y
_
+
_
2 4
_
_
x
y
_
= 0
Determinamos P
[q]
() el polinomio caracterstico de la forma cuadratica q
(i) P
q
() = det
_
1
1
2

1
2
1
_
= ( 1)
2

1
4
(ii) ( 1)
2

1
4
= 0 = ( 1)
2
=
1
4
= ( 1) =
_
1
4
= = 1
1
2
As que, los valores propios de q son V.P =
_
1
2
,
3
2
_
Determinamos los subespacios propios
Formato general:
u (M
R
(2 1))

u M
R
(2 1) q(u) = u
u =
_
x
y
_
q
_
x
y
_
=
_
x
y
_
u =
_
x
y
_

_
1
1
2
1
2
1
__
x
y
_
=
_
x
y
_
u =
_
x
y
_

x +
1
2
y = x
1
2
x + y = y
()
Caso 1. =
1
2
De (), sigue que
24 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
u (M
R
(2 1))
1
2
u =
_
x
y
_

x +
1
2
y =
1
2
x
1
2
x + y =
1
2
y
u =
_
x
y
_
y = x
Luego,
(M
R
(2 1))
1
2
=
___
1
1
___
Caso 2. =
3
2
De (), sigue que
u (M
R
(2 1))
3
2
u =
_
x
y
_

x +
1
2
y =
3
2
x
1
2
x + y =
3
2
y
u =
_
x
y
_
y = x
Luego,
(M
R
(2 1))
3
2
=
___
1
1
___
La base ortonormal de vectores propios es
=
_

_
_
_
_
_
_
1

2
_
_
_
_
_
,
_
_
_
_
_
1

2
1

2
_
_
_
_
_
_

_
Transformamos la conica a su forma normal. Respecto de la diagonalizacion de q tenemos que
[q]
c(2)
c(2)
= [I]
c(2)

[q]

[I]

c(2)
Donde,
[I]
c(2)

=
_

2
2

2
2

2
2

2
2
_
, [q]

=
_
1
2
0
0
3
2
_
e [I]

c(2)
=
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
Es decir,
6. EJERCICIOS RESUELTOS 25
_
1
1
2
1
2
1
_
=
_

2
2

2
2

2
2

2
2
_
_
1
2
0
0
3
2
_
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
()
Con la informacion de (), la conica C de:
_
x y
_
_
1
1
2
1
2
1
__
x
y
_
+
_
2 4
_
_
x
y
_
= 0
Se transforma en
_
x y
_
_
1

2
1

2
1

2
__
1
2
0
0
3
2
__
1

2

1

2
1

2
1

2
__
x
y
_
+
_
2 4
_
_
x
y
_
= 0
Ahora, respecto del cambio de coordenadas tenemos:
_

2
2

2
2
2
2

2
2
_
_
x
y
_
=
_

2
2
(x y)

2
2
(x + y)
_

_
x
y
_
=
_

2
2

2
2

2
2

2
2
__

2
2
(x y)

2
2
(x + y)
_
Aplicando las propiedades de trasposicion de matrices y las obtenidas anteriormente la conica
se transforma en:
__
1

2

1

2
1

2
1

2
_
_
x
y
_
_
t _
1
2
0
0
3
2
_
_
1

2

1

2
1

2
1

2
_
_
x
y
_
+ (
2 4
)
_

2
2

2
2

2
2

2
2
__

2
2
(x y)

2
2
(x + y)
_
= 0
Equivalentemente,
_
xy

2
x+y

2
_
_
1
2
0
0
3
2
_
_
xy

2
x+y

2
_
+
_
2

2
6

2
_
_
xy

2
x+y

2
_
= 0
Multiplicando las matrices obtenemos:
1
2
_
x y

2
_
2

2
_
x y

2
_
+
3
2
_
x + y

2
_
2
+
6

2
_
x + y

2
_
= 0
Procedemos a cambiar variables locales (rotar los ejes):
Si llamamos x
1
=

2
2
(xy) e y
1
=

2
2
(x+y) entonces obtenemos la ecuacion general de la elipse:
C :
1
2
x
2
1

2

2
x
1
+
3
2
y
2
1
+
6

2
y
1
= 0 (forma normal)
26 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Si completando cuadrados obtenemos que
1
2
x
2
1

2

2
x
1
+
3
2
y
2
1
+
6

2
y
1
= 0
1
2
_
x
2
1

4

2
x
1
_
+
3
2
_
y
2
1
+
4

2
y
1
_
= 0
_
x
2
1

4

2
x
1
+
_
2

2
_
2

_
2

2
_
2
_
+
3
_
y
2
1
+
4

2
y
1
+
_
2

2
_
2

_
2

2
_
2
_
= 0
_
x
1

2

2
_
2
2 + 3
_
y
1
+
2

2
_
2
6 = 0
_
x
1

2
_
2
+ 3
_
y
1
+

2
_
2
= 8
Luego, la ecuacion canonica de la elipse es:
_
x
1

2
_
2
8
+
_
y
1

_

2
__
2
8
3
= 1
El dise no de la conica es de la forma
x
y
7. Ejercicios Propuestos
(1) En los siguientes ejercicios identique la seccion conica
(a) x
2
+ 9y
2
9 = 0
(b) x
2
2y = 0
(c) 25y
2
4x
2
= 100
8. CLASIFICACI

ON DE SUPERFICIES CU

ADRICAS 27
(d) 4x
2
+ 4y
2
9 = 0
(e) 25x
2
+ 9y
2
+ 225 = 0
(2) Identique la conica, escriba esta en forma canonica y graque:
(a) x
2
+ xy + y
2
= 6
(b) xy = 1
(c) 9x
2
+ y
2
+ 6xy = 4
(d) 4x
2
+ 4y
2
10xy = 0
(e) 9x
2
+ 6y
2
+ 4xy 5 = 0
(f) 9x
2
+ y
2
+ 6xy 10

10 x + 10

10 y + 90 = 0
(g) 5x
2
+ 5y
2
6xy 30

2 x + 18

2 y + 82 = 0
(h) 5x
2
+ 12xy 2

13 x = 36
(i) 8x
2
+ 8y
2
16xy + 33

2 x 31

2 y + 70 = 0
8. Clasicacion de Supercies Cuadricas
Lo estudiado en la seccion anterior, y en particular la forma normal de una forma cuadratica nos
permite dar una nueva mirada a las supercies cuadricas, en concordancia con lo dicho entonces
iniciamos aclarando que entenderemos por una supercie cuadrica:
En primer lugar, si q : R
3
R es una forma cuadratica entonces debe ser de la forma
q(x, y, z) =
_
x y z
_
_
_
a d e
d b f
e f c
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
ax + dy + ez dx + by + fz ex + fy + cz
_
_
_
x
y
z
_
_
= ax
2
+ dyx + ezx + dxy + by
2
+ fzy + exz + fyz + cz
2
= ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ 2dxy + 2exz + 2fyz
Denicion 8.1. Llamaremos supercie cuadrica , al conjunto
C = (x, y, z) R
3
[ ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ 2dxy + 2exz + 2fyz + gx + hy + iz + j = 0 (29)
Y, ecuacion general de la cuadrica a
C : ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ 2dxy + 2exz + 2fyz + gx + hy + iz + j = 0; a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R (30)
28 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
Ejemplo 8.1.1. C: x
2
+ y
2
z
2
2x 4y 4z + 1 = 0
Teorema 8.2. Si C : ax
2
+by
2
+cz
2
+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j = 0; a, b, c, d, e, f, g, h, i, j
R entonces existe una base ortonormal de M
R
(3 1) tal que la cuadrica se transforma en

1
x
2
1
+
2
y
2
1
+
3
z
2
1
+ Gx
1
+ Hy
1
+ Iz
1
+ j = 0;
1
,
2
,
3
, G, H, I, j R (31)
En efecto, si consideramos una cuadrica C: ax
2
+by
2
+cz
2
+2dxy +2exz +2fyz +gx+hy +iz +j = 0
entonces para analizarla, consideraremos las siguientes etapas.
(1) Notacion matricial de C.
_
x y z
_
_
_
a d e
d b f
e f c
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
g h i
_
_
_
x
y
z
_
_
+ j = 0
(2) Diagonalizamos la forma cuadratica q(x, y, z) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ 2dxy + 2exz + 2fyz
Conforme a la forma normal obtenida en (14) existe una base ortonormal de M
R
(3 1) de
vectores propios tal que
[q]
c(3)
c(3)
= [I]
c(3)

[q]

[I]

c(3)
Donde
[q]

=
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
La situacion explcita, es de la siguiente forma: Si = v
1
, v
2
, v
3
y c(3) = e
1
, e
2
, e
3
es la base
can onica de de M
R
(3 1) entonces
(a) Las matrices cambio de coordenadas son:
[I]
c(3)

=
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
[I]

c(3)
= ([I]
c(3)

)
t
=
_
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2
v
1
, e
3

v
2
, e
1
v
2
, e
2
v
2
, e
3

v
3
, e
1
v
3
, e
2
v
3
, e
3

_
_
(b) Los cambios de coordenadas son:
8. CLASIFICACI

ON DE SUPERFICIES CU

ADRICAS 29
[I]

c(3)
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
c(3)
=
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_

_
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2
v
1
, e
3

v
2
, e
1
v
2
, e
2
v
2
, e
3

v
3
, e
1
v
3
, e
2
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
[I]
c(3)

_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_

=
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
c(3)

_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
(c) Finalmente la transformacion matricial es de la forma:
_
_
a d e
d b f
e f c
_
_
=
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2
v
1
, e
3

v
2
, e
1
v
2
, e
2
v
2
, e
3

v
3
, e
1
v
3
, e
2
v
3
, e
3

_
_
(3) Ahora procedemos a reescribir la forma en las nuevas coordenadas, es decir:
_
x y z
_
_
_
a d e
d b f
e f c
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
g h i
_
_
_
x
y
z
_
_
+ j = 0
_
x y z
_
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2
v
1
, e
3

v
2
, e
1
v
2
, e
2
v
2
, e
3

v
3
, e
1
v
3
, e
2
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
g h i
_
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
+ j = 0
O sea que
_
x y z
_
_
_
a d e
d b f
e f c
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
g h i
_
_
_
x
y
z
_
_
+ j = 0
_
_
_
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2
v
1
, e
3

v
2
, e
1
v
2
, e
2
v
2
, e
3

v
3
, e
1
v
3
, e
2
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
t
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
v
1
, e
1
v
1
, e
2
v
1
, e
3

v
2
, e
1
v
2
, e
2
v
2
, e
3

v
3
, e
1
v
3
, e
2
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
g h i
_
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
+ j = 0
30 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
(4) Por tanto se obtiene
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
+
_
G H I
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
+ j = 0
Donde,
_
g h i
_
_
_
v
1
, e
1
v
2
, e
1
v
3
, e
1

v
1
, e
2
v
2
, e
2
v
3
, e
2

v
1
, e
3
v
2
, e
3
v
3
, e
3

_
_
=
_
G H I
_
(5) Finalmente tenemos que

1
x
2
1
+
2
y
2
1
+
3
z
2
1
+ Gx
1
+ Hy
1
+ Iz
1
+ j = 0
Observacion 8.2.1. Ahora a la luz de (31) procedemos a analizar el comportamiento de los valores
propios.
(1) Si
1

2

3
,= 0 entonces
i
,= 0 para i = 1, 2, 3 as que podemos completar los cuadrados como
sigue

1
x
2
1
+
2
y
2
1
+
3
z
2
1
+ Gx
1
+ Hy
1
+ Iz
1
+ j = 0
(
1
x
2
1
+ Gx
1
) + (
2
y
2
1
+ Hy
1
) + (
3
z
2
1
+ Iz
1
) + j = 0

1
_
x
2
1
+
G

1
x
1
_
+
2
_
y
2
1
+
H

2
y
1
_
+
3
_
z
2
1
+
I

3
z
1
_
+ j = 0

1
_
x
2
1
+
G

1
x
1
+
_
G
2
1
_
2

_
G
2
1
_
2
_
+
2
_
y
2
1
+
H

2
y
1
+
_
H
2
2
_
2

_
H
2
2
_
2
_
+

3
_
z
2
1
+
I

3
z
1
+
_
I
2
3
_
2

_
I
2
3
_
2
_
+ j = 0

1
_
_
x
1
+
G
2
1
_
2

_
G
2
4
2
1
_
_
+
2
_
_
y
1
+
H
2
2
_
2

_
H
2
4
2
2
_
_
+

3
_
_
z
1
+
I
2
3
_
2

_
I
2
4
2
3
_
_
+ j = 0

1
_
x
1
+
G
2
1
_
2

_
G
2
4
1
_
+
2
_
y
1
+
H
2
2
_
2

_
H
2
4
2
_
+
3
_
z
1
+
I
2
3
_
2

_
I
2
4
3
_
+ j = 0

1
_
x
1
+
G
2
1
_
2
+
2
_
y
1
+
H
2
2
_
2
+
3
_
z
1
+
I
2
3
_
2

_
G
2
4
1
_

_
H
2
4
2
_

_
I
2
4
3
_
+ j = 0
8. CLASIFICACI

ON DE SUPERFICIES CU

ADRICAS 31
Si hacemos x
2
=
_
x
1
+
G
2
1
_
, y
2
=
_
y
1
+
H
2
2
_
, z
2
=
_
z
1
+
I
2
3
_
y J = j
_
G
2
4
1
_

_
H
2
4
2
_

_
I
2
4
3
_
entonces la cuadrica se transforma en

1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
+ J = 0 (32)
(a) Si (
1

2

3
> 0
1
> 0
2
> 0
3
> 0) entonces de la relacion (32) tenemos
las siguientes posibilidades
J = 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= 0 = x
2
= y
2
= z
2
= 0. As que
C : =
__

G
2
1
,
H
2
2
,
I
2
1
__
J > 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
< 0 (). As que
C =
J < 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= J. As que
C :
x
2
2
J

1
+
y
2
2
J

2
+
z
2
2
J

3
= 1 Es un Elipsoide
(b) Si (
1

2

3
> 0
1
< 0
2
< 0
3
> 0) entonces de la relacion (32) tenemos
las siguientes posibilidades
J = 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= 0 =
x
2
2
1

1
+
y
2
2
1

2
+
z
2
2
1

3
= 0
Si J ,= 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= J entonces
Para J > 0, tenemos que la cuadrica es
C :
x
2
2
J

1
+
y
2
2
J

2
+
z
2
2
J

3
= 1 Un Hiperboloide de una hoja
Para J < 0, tenemos que la cuadrica es
C :
x
2
2
J

1
+
y
2
2
J

2
+
z
2
2
J

3
= 1 Un Hiperboloide de dos hojas
32 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
(c) Si (
1

2

3
< 0
1
< 0
2
< 0
3
< 0) entonces de la relacion (32) tenemos
las siguientes posibilidades
J = 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= 0 = x
2
= y
2
= z
2
= 0. As que
C : =
__

G
2
1
,
H
2
2
,
I
2
1
__
J < 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
> 0 (). As que
C =
J > 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= J. As que
C :
x
2
2
J

1
+
y
2
2
J

2
+
z
2
2
J

3
= 1 Es un Elipsoide
(d) Si (
1

2

3
< 0
1
< 0
2
> 0
3
> 0) entonces de la relacion (32) tenemos
las siguientes posibilidades
J = 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= 0 =
x
2
2
1

1
+
y
2
2
1

2
+
z
2
2
1

3
= 0
Si J ,= 0 =
1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
= J entonces
Para J > 0, tenemos que la cuadrica es
C :
x
2
2
J

1
+
y
2
2
J

2
+
z
2
2
J

3
= 1 Un Hiperboloide de dos hojas
Para J < 0, tenemos que la cuadrica es
C :
x
2
2
J

1
+
y
2
2
J

2
+
z
2
2
J

3
= 1 Un Hiperboloide de una hoja
(2) Si
1

2

3
= 0 entonces conforme a la ecuacion (31), tenemos las siguientes alternativas:
(a) Si
i
= 0 para i = 1, 2, 3 entonces la cuadrica es un plano:
Gx
1
+ Hy
1
+ Iz
1
+ j = 0
(b) Si
1
,= 0 y
2
,= 0 entonces tenemos que la cuadrica adopta la forma:
8. CLASIFICACI

ON DE SUPERFICIES CU

ADRICAS 33

1
_
x
1
+
G
2
1
_
2
+
2
_
y
1
+
H
2
2
_
2

_
G
2
4
1
_

_
H
2
4
2
_
+ Iz
1
+ j = 0

1
_
x
1
+
G
2
1
_
2
+
2
_
y
1
+
H
2
2
_
2
+ Iz
1
+ j
_
G
2
4
1
_

_
H
2
4
2
_
. .
J
= 0

1
_
x
1
+
G
2
1
_
2
+
2
_
y
1
+
H
2
2
_
2
+ I
_
z
1
+
J
I
_
= 0
_
x
1
+
G
2
1
_
2
I

1
+
_
y
1
+
H
2
2
_
2
I

2
+
_
z
1
+
J
I
_
= 0
En este caso, si hacemos X = x
1
+
G
2
1
, Y = y
1
+
H
2
2
y Z = z
1
+
J
I
entonces
X
2
I

1
+
Y
2
I

2
+ Z = 0 (33)
Si
1
> 0 y
2
> 0 entonces (33) es un Paraboloide Elptico.
Si
1
> 0 y
2
< 0 entonces (33) es un Paraboloide Hiperbolico.
Ejemplo 8.2.2. Clasiquemos la cuadrica C: 2x
2
+4y
2
4z
2
+6yz5x+3y = 2 entonces procedemos
como sigue:
(1) La notacion matricial de C es la siguiente:
_
x y z
_
_
_
2 0 0
0 4 3
0 3 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
5 3 0
_
_
_
x
y
z
_
_
= 2
(2) diagonalizamos la forma cuadratica [q]
c(3)
c(3)
=
_
_
2 0 0
0 4 3
0 3 4
_
_
(a) Su polinomio caracterstico es de la forma
P
q
() = det
_
_
2 0 0
0 4 3
0 3 + 4
_
_
= ( 2)(( 4)( + 4) 9) = ( 2)(
2
25)
Luego, los valores propios son
34 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
V.P = 5, 2, 5
(b) Para determinar los subespacios propios hacemos los siguiente:
u (M
R
(3 1))

u M
R
(3 1) [q]
c(3)
c(3)
u = u
u =
_
_
x
y
z
_
_

_
_
2 0 0
0 4 3
0 3 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
u =
_
_
x
y
z
_
_

2x = x
4y + 3z = y
3y 4z = z
()
(i) Si = 5 entonces sustituyendo en tenemos que
u (M
R
(3 1))
5
u =
_
_
x
y
z
_
_

2x = 5x
4y + 3z = 5y
3y 4z = 5z
= u =
_
_
x
y
z
_
_
x = 0 y = 3z
= u = z
_
_
0
3
1
_
_
z R
As que
(M
R
(3 1))
5
=
_
_
_
_
_
_
0
3
1
_
_
_
_
_
_
(ii) Si = 2 entonces sustituyendo en tenemos que
u (M
R
(3 1))
2
u =
_
_
x
y
z
_
_

2x = 2x
4y + 3z = 2y
3y 4z = 2z
= u =
_
_
x
y
z
_
_
y = 0 z = 0
= u = x
_
_
1
0
0
_
_
x R
As que
8. CLASIFICACI

ON DE SUPERFICIES CU

ADRICAS 35
(M
R
(3 1))
2
=
_
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
_
(iii) Si = 5 entonces sustituyendo en tenemos que
u (M
R
(3 1))
5
u =
_
_
x
y
z
_
_

2x = 5x
4y + 3z = 5y
3y 4z = 5z
= u =
_
_
x
y
z
_
_
x = 0 z = 3y
= u = y
_
_
0
1
3
_
_
y R
As que
(M
R
(3 1))
5
=
_
_
_
_
_
_
0
1
3
_
_
_
_
_
_
Luego una base de vectores propios ortogonales es
=
_
_
_
_
_
0
3
1
_
_
,
_
_
1
0
0
_
_
,
_
_
0
1
3
_
_
_
_
_
Ahora Ortonormalizamos y obtenemos
=
1

10
_
_
_
_
_
0
3
1
_
_
,
_
_
1
0
0
_
_
,
1

10
_
_
0
1
3
_
_
_
_
_
(3) As que, las matrices cambio de base son
[I]
c(3)

=
_
_
0 1 0
3

10
0
1

10
1

10
0
3

10
_
_
[I]

c(3)
=
_
_
0
3

10
1

10
1 0 0
0
1

10
3

10
_
_
Por tanto,
[I]

c(3)
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
3

10
1

10
1 0 0
0
1

10
3

10
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
_
_
2 0 0
0 4 3
0 3 4
_
_
=
_
_
0 1 0
3

10
0
1

10
1

10
0
3

10
_
_
_
_
5 0 0
0 2 0
0 0 5
_
_
_
_
0
3

10
1

10
1 0 0
0
1

10
3

10
_
_
36 PRELIMINARES SOBRE FORMAS PROFESOR RICARDO SANTANDER BAEZA
(4) Ahora cambiamos coordenadas en la cuadrica original.
_
x y z
_
_
_
2 0 0
0 4 3
0 3 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
5 3 0
_
_
_
x
y
z
_
_
= 2
Es decir sustituyendo obtenemos:
_
x y z
_
_
_
0 1 0
3

10
0
1

10
1

10
0
3

10
_
_
_
_
5 0 0
0 2 0
0 0 5
_
_
_
_
0
3

10
1

10
1 0 0
0
1

10
3

10
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
5 3 0
_
_
_
x
y
z
_
_
= 2
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
_
5 0 0
0 2 0
0 0 5
_
_
_
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
+
_
5 3 0
_
_
_
0 1 0
3

10
0
1

10
1

10
0
3

10
_
_
_
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
= 2
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
_
5 0 0
0 2 0
0 0 5
_
_
_
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
+
_
9

10
5
3

10
_
_
_
3y+z

10
x
y3z

10
_
_
= 2
5
_
3y + z

10
_
2
+ 2x
2
5
_
y 3z

10
_
2
+
9

10
_
3y + z

10
_
5x +
3

10
_
y 3z

10
_
= 2
As que si hacemos
X = x Y =
3y + z

10
Z =
y 3z

10
Obtenemos la Cuadrica
5Y
2
+ 2X
2
5Z
2
+
9

10
Y 5X +
3

10
Z = 2
Y completando los cuadrados obtendremos lo siguiente:
5
_
Y +
9
10

10
_
2
+ 2
_
X
5
4
_
2
5
_
Z
3
10

10
_
2
= 2 +
72
200
+
25
8
Luego, la cuadrica se transforma en
_
Y +
9
10

10
_
2
5.485
5
+
_
X
5
4
_
2
5.485
2

_
Z
3
10

10
_
2
5.485
5
= 1
Y es un hiperboloide de una hoja.
Contenidos
Preliminares sobre Formas
Profesor Ricardo Santander Baeza 1
1. Formas Lineales 1
2. Ejercicios Resueltos de espacio dual 3
3. Ejercicios Propuestos de Espacio Dual 7
4. Preliminares sobre Formas Bilineales 8
5. Clasicacion de secciones Conicas 15
6. Ejercicios Resueltos 19
7. Ejercicios Propuestos 26
8. Clasicacion de Supercies Cuadricas 27
37