Ap ndice A e

Coordenadas

A.1 Coordenadas en el Plano R2 A.1.1 Cartesianas (x, y)

Dotar al plano bidimensional R 2 de coordenadas cartesianas 2D es establecer una biyecci n entre el conjunto de puntos del plano y el conjunto de parejas (x, y), donde o x R, yR

Seg n estas coordenadas dividiremos al plano en cuatro cuadrantes a saber: u

Cuadrantes Notaci n o Nombre Primera coordenada Segunda coordenada I Primer cuadrante x>0 y>0 II Segundo cuadrante x<0 y>0 III Tercer cuadrante x<0 y<0 IV Cuarto cuadrante x>0 y<0

6
2

A Coordenadas

II

K2

K1
III

K1 K2

IV

Figura A.1 Coordenadas cartesianas 2D

A.1.2 Polares (r, )

Dotar al plano bidimensional R 2 de coordenadas polares es establecer una biyecci n entre el conjunto de puntos del plano y el conjunto de parejas (r, ), donde o r R, tal que r > 0

R,

tal que 0 < 2

Por denici n establecemos como coordenadas polares del origen del sistema de o coordenadas, la pareja (0, 0). Seg n estas coordenadas los cuadrantes denidos anteriormente se denen como: u Notaci n Nombre o Primera coordenada Segunda coordenada I Primer cuadrante r>0 0< < 2 < < II Segundo cuadrante r>0 2 3 III Tercer cuadrante r>0 < < 2 3 IV Cuarto cuadrante r>0 < < 2 2 Nota A.1. Para representar un punto en el plano 2D dotado de coordenadas polares tendremos en cuenta las siguientes observaciones: 1. Primero establecemos un sistema de coordenadas cartesianas. 2. El origen del sistema en coordenadas cartesianas le daremos coordenadas polares (0, 0) y le llamaremos polo. 3. Al semieje positivo del eje x le llamaremos eje polar.

A.2 Coordenadas en el Espacio R3

4. Para representar un punto P(r, ) en coordenadas polares cuyas coordenadas satisfagan nuestra denici n (A.1), trazaremos un rayo que parta del polo y que o forme un angulo con el eje polar. Luego a partir del polo mediremos sobre este rayo la cantidad r y haremos la se al del punto sobre este rayo. n 5. Si nos dan un punto P en el plano y nos dicen que sus coordenadas polares son P(r, , donde r es negativo, y es un n mero real en el intervalo (0, ), lo que u lo haremos es representar el punto (r, + ). Por ejemplo, el punto P 2, 6 7 representaremos con el punto 2, . 6

Figura A.2 Coordenadas polares

6. Si nos dan un punto P en el plano y nos dicen que sus coordenadas polares son P(r, , donde r es negativo, y es un n mero real en el intervalo ( , 2 ), lo que u 5 haremos es representar el punto (r, ). Por ejemplo, el punto P 3, 4 . lo representaremos con el punto 3, 4 7. Si nos dan un punto P en el plano y nos dicen que sus coordenadas polares son P(r, , donde r es positivo, pero es un n mero real denido en un intervalo u diferente de (0, 2 ), lo que haremos es sumar o restar m ltiplos de de hasu ta obtener un angulo en el intervalo (0, 2 ). Representaremos entonces (r), ), donde ambos tanto r como satisfagan nuestra denici n (A.1) o

A.2 Coordenadas en el Espacio R3 A.2.1 Cartesianas (x, y, z)

Dotar al espacio tridimensional R 3 de coordenadas cartesianas es establecer una biyecci n entre el conjunto de puntos de espacio tridimensional y el conjunto de o ternas (x, y, z), donde

A Coordenadas

x R,

y R,

zR

Octantes Notaci n Nombre o Primera coordenada Segunda coordenada Tercera coordenada I Primer octante x>0 y>0 z>0 II Segundo octante x<0 y>0 z>0 III Tercer octante x<0 y<0 z>0 IV Cuarto octante x>0 y<0 z>0 V Quinto octante x>0 y>0 z<0 VI Sexto octante x<0 y>0 z<0 VII S ptimo octante e x<0 y<0 z<0 VIII Octavo octante x>0 y<0 z<0

Supercies elementales Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces Ecuaci n Descripci n cartesiana o o x = 0 Plano coordenado yz y = 0 Plano coordenado xz z = 0 Plano coordenado xy x = a Plano paralelo al plano yz y = b Plano paralelo al plano xz z = c Plano paralelo al plano xy

A.2.2 Cilndricas (r, , z)

Dotar al espacio tridimensional R 3 de coordenadas cilndricas es establecer una biyecci n entre el conjunto de puntos de espacio tridimensional y el conjunto de o ternas (r, , z), donde r R, tal que r > 0 tal que 0 < 2

R, zR

En otras palabras la terna que representa un punto P en el espacio 3D con coordenadas cilndricas est formada por las coordenadas polares del punto Q, que es la a proyecci n de P sobre el plano xy, y una tercera coordenada que es la misma tercera o coordenada del punto en coordenadas cartesianas. Por denici n establecemos como coordenadas cilndricas: o

A.2 Coordenadas en el Espacio R3

1. Al origen del sistema de coordenadas, la terna (0, 0, 0), 2. A cualquier punto sobre el eje z, la terna 0, 0, z, donde z R.

Las C OORDENADAS CIL NDRICAS est n relaI a cionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones: x = r cos y = r sin z = z

Figura A.3 Coordenadas cilndricas

Octantes Notaci n Nombre o I II III IV V VI VII VIII Primera coordenada Segunda coordenada Tercera coordenada Primer octante r>0 0< < z>0 2 < < Segundo octante r>0 z>0 2 3 Tercer octante r>0 < < z>0 2 3 < < 2 Cuarto octante r>0 z>0 2 Quinto octante r>0 0< < z<0 2 < < Sexto octante r>0 z<0 2 3 S ptimo octante e r>0 < < z<0 2 3 < < 2 Octavo octante r>0 z<0 2

10

A Coordenadas

Supercies elementales Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces Ecuaci n Descripci n cartesiana o o r = 0 Origen de coordenadas = 0 Semiplano xz, con x > 0 = Semiplano xz, con x < 0 z = 0 Plano coordenado xy r = a Cilindro x2 + y2 = a2 = b Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b z = c Plano paralelo al plano xy

2 1 0 -1 -2 -2 -1 x -2

-1 y

Figura A.4 Coordenadas cilndricas 3D (r, , z): r = const. (Cilindro), = const. (Semiplano vertical), z = const. (Plano horizontal)

A.2.3 Esf ricas ( , , ) e

Dotar al espacio tridimensional R 3 de coordenadas esf ricas es establecer una bie yecci n entre el conjunto de puntos de espacio tridimensional y el conjunto de ternas o ( , , ), donde

R, R, R,

tal que > 0 tal que 0 < 2 tal que 0

Por denici n establecemos como coordenadas esf ricas del origen la terna (0, 0, 0), o e

A.2 Coordenadas en el Espacio R3

11

Las C OORDENADAS ESF E RICAS est n relacioa nadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones: x = sin cos y = sin sin z = cos

Figura A.5 Coordenadas esf ricas e

Octantes Notaci n Nombre o I II III IV V VI VII VIII Primera coordenada Segunda coordenada Tercera coordenada Primer octante >0 0< < 0< < 2 2 < < Segundo octante >0 0< < 2 2 3 Tercer octante >0 < < 0< < 2 2 3 < < 2 Cuarto octante >0 0< < 2 2 < < Quinto octante >0 0< < 2 2 < < < < Sexto octante >0 2 2 3 < < S ptimo octante e >0 < < 2 2 3 < < 2 < < Octavo octante >0 2 2

Supercies elementales Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces

12

A Coordenadas

Ecuaci n o =0 =0 = =0 = 2 = =a =b =c= 2

Descripci n cartesiana o Origen de coordenadas Semiplano xz, con x > 0 Semiplano xz, con x < 0 Semieje z siendo z > 0 Plano coordenado xy Semieje z siendo z < 0 Esfera x2 + y2 + z2 = a2 Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b Semicono recto de revoluci n x 2 + y2 d 2z2 = 0, con d = tanc o

2 1 0 -1 -2 -1.7 -0.7 -1.7

-0.7

0.3

1.3

1.3

0.3

Figura A.6 Coordenadas esf ricas 3D ( , , ): = const. (Esfera), = const. (Semiplano vere tical), = const. (Semicono)

A.3 Ejercicios
P(1, 1) P(2.34, 1.78) P(4.54, ) P( /2, /2)

A.1. Encontrar las coordenadas polares (r, ) del punto P(x, y) del plano dado en coordenadas cartesianas. Use el argumento principal y la medida en radianes para el angulo . (a) (b) (c) P(2, 3) P(1, 2) P(3, 4)

(d) (e) (f) (g)

A.2. Encontrar las coordenadas cartesianas (x, y) del punto P(r, ) del plano dado en coordenadas polares. El angulo est medido en radianes. a

A.3 Ejercicios

13

(a) (b) (c) (d) (e) (e)

P(1, /4) P(1, /3) P(3, /8) P(1, /3) P(1, 3) P(2, 5.25)

punto Q seg n la condici n exigida. u o Identique los octantes en los cuales se encuentran P y Q. Sim trico respecto del eje x. e Sim trico respecto del eje y. e Sim trico respecto del eje z. e Sim trico respecto del plano coore denado xy. (a) Sim trico respecto del plano coore denado xz. (a) Sim trico respecto del plano coore denado yz. (a) Sim trico respecto del origen de e coordenadas. A.8. Escribir en coordenadas cilndricas de las siguientes ecuaciones. Exprese su resultado en la forma z = f (r, ). (a) (b) (c) (d) (e) x2 + y2 + z2 = 9 x2 + y2 4z2 = 16 x2 y2 + 36z2 = 9 3z = x2 + y2 z = xy (a) (b) (c) (a)

A.3. Encontrar la ecuaci n de la meo diatriz del segmento que une los puntos A(1, 4) y B(7, 2). A.4. Encontrar la ecuaci n en cooro denadas cartesianas de la elipse con centro en el origen y que pasa por P(1, 10 2/3) y Q(2, 5 5/3). Escribir esta ecuaci n en coordenadas polao res. A.5. Encontrar las coordenadas cilndricas (r, , z) del punto P(x, y, z) dado en coordenadas cartesianas. Identique el octante en el cual se encuentra. (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1)

A.9. Escribir en coordenadas esf ricas e de las siguientes ecuaciones. Simplique su resultado. (a) (b) (c) (d) (e) x2 + y2 + z2 = 25 x2 + y2 4z2 = 16 x2 y2 + 36z2 = 9 x + y2 = 1 z x+y+z = 1

A.6. Encontrar las coordenadas esf ricas ( , , ) del punto P(x, y, z) e dado en coordenadas cartesianas. (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1) P(1, 1, 1)

A.10. Escribir en coordenadas cartesianas las siguientes ecuaciones las cuales se encuentran en coordenadas cilndricas. Exprese su resultado en la forma de una ecuaci n de segundo oro den. (a) (b) (c) (d) (e) z = r2 z = er z = sin r z = 2 r2 z = r2 cos 2

A.7. Considere el punto P que en coordenadas cartesianas tiene coordenadas P (3, 5, 2). Halle las coordenadas del

14

A Coordenadas

A.11. Escribir en coordenadas cartesianas las siguientes ecuaciones las cuales se encuentran en coordenadas esf ricas. e Exprese su resultado en la forma de una ecuaci n de segundo orden. o (a) (b) (c) (d) (e)

(b)

Existen puntos en el espacio 3D tales que su representaci n cartesiao na y cilndrica num ricamente sean la e misma?. En caso armativo encontrar todos esos puntos. Existen puntos en el espacio 3D tales que su representaci n cartesiana y o esf rica num ricamente sean la mise e ma?. En caso armativo encontrar todos esos puntos. Existen puntos en el espacio 3D tales que su representaci n cilndrica y o esf rica num ricamente sean la mise e ma?. En caso armativo encontrar todos esos puntos.

=2 = 3 cos = sin2 cos 2 sin cos = 3 sin2 = cos

(c)

A.12. (a) Existen puntos en el plano 2D tales que su representaci n carteo siana y polar num ricamente sean la e misma?. En caso armativo encontrar todos esos puntos.

(d)

Ap ndice B e

Vectores

B.4 Vectores en Rn (n = 2, 3)
Nos basaremos en el siguiente hecho visto en el curso de algebra lineal: El plano de coordenadas R 2 (o el espacio de coordenadas R 3 ) es un espacio afn y el conjunto de todos los vectores asociados a cada punto en R 2 (o R3 en el caso 3D) es un espacio vectorial de dimensi n 2 con la base can nica los vectores i y j (o en el caso 3D los o o vectores i, j y k).

Denici n B.1. Un vector en el espacio cartesiano R n es un objeto geom trico o e que tiene: 1. Magnitud, la cual es un n mero real no negativo. u 2. Direcci n, la cual est determinada por una recta que lo contiene. o a 3. Sentido, el cual est determinado por uno de las dos orientaciones que dea termina un punto sobre la recta que lo contiene. Dos vectores son iguales si tiene igual magnitud, direcci n y sentido. o

Dos puntos A y B en R n determinan dos vectores a saber: 1. El vector AB, que tiene origen en el punto A y extremo en el punto B, 2. El vector BA, que tiene origen en el punto B y extremo en el punto A. 3. Si los puntos A y B tienen coordenadas cartesianas A(a 1 , a2 ) y B(b1 , b2 ) (o en el caso 3D A(a1 , a2 , a3 ) y B(b1 , b2 , b3 ) ), las componentes del vector AB, el cual denotaremos por u se denen como: u1 = b1 a1 u2 = b2 a2 u3 = b3 a3 Primera componente Segunda componente Tercera componente para el caso 3D

15

16

B Vectores

y el vector u lo denotaremos como u = AB = (b1 a1 ) i + (b2 a2) j u = AB = (b1 a1 ) i + (b2 a2) j + (b3 a3) j para el caso 3D o simplemente u = AB = (b1 a1 , b2 a2) u = AB = (b1 a1 , b2 a2, b3 a3 )

para el caso 3D

A veces decimos que un vector es un segmento de recta dirigido. 4. La magnitud la deniremos como u = u = (b1 a1)2 + (b2 a2)2 (b1 a1)2 + (b2 a2)2 + (b3 a3)2 para el caso 3D

5. La direcci n est determinada por la recta AB. o a 6. El sentido del vector u es de A hacia B.

B.5 Producto escalar

Denici n B.2. Sea V el conjunto de vectores de R n , donde n = 2, 3. Si u V o y v V , entonces el escalar es la aplicaci n , denida as o u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) v = (v1 , v2 , v3 ) para el caso 3D u = (u1 , u2 , u3 ),

, : V V R (u, v) u, v R u, v = u1 v1 + u2v2 u, v = u1 v1 + u2v2 + u3 v3 para el caso 3D

Denotaremos frecuentemente el producto escalar u, v por u v y lo llamaremos producto punto. Nota B.1. Las propiedades fundamentales que satisface el producto escalar y que fueron demostradas en el curso de algebra lineal son: 1. Conmutatividad. uv = vu

B.6 Producto vectorial

17

2. Coseno del angulo entre los vectores. uv = u 3. Proyecci n. o proyu v = 4. Ortogonlidad. Si u v = u v = 0 (B.1) El recproco de esta armaci n es v lida solo si ambos vectores no son el vector o a nulo O. uv u 2 Esta es la proyecci n escalar. o v cos donde es el angulo entre u y v

B.6 Producto vectorial

Denici n B.3. Sea V el conjunto de vectores de R 3 . Si u V y v V , eno tonces el producto vectorial es aplicaci n denida as o u = (u1 , u2 , u3 ), V V V (u, v) u v V u v = u 2 v3 u 3 v2 i + u 3 v1 u 1 v3 j + u 1 v2 u 2 v1 k v = (v1 , v2 , v3 )

A veces llamaremos al producto vectorial u v producto cruz. Nota B.2. Las propiedades fundamentales que satisface el producto vectorial y que fueron demostradas en el curso de algebra lineal son: 1. Anticonmutatividad. u v = v u 2. Ortogonalidad. Si u y v no son colineales, entonces u v u, 3. Seno del angulo entre los vectores. uv = | u v sin | donde es el angulo entre u y v uv v

18

B Vectores

De esta propiedad podemos deducir que si u y v son ambos no nulos y son no colineales, entonces u = O, v = O, v = u, ( R) u v = O 4. Area. De la propiedad anterior se deduce que el area del paralelogramo formado por los vectores u y v es Area paralelogramo = u v

B.7 Producto mixto

Denici n B.4. Sea V el conjunto de vectores de R 3 . Si u V , v V y w V , o entonces el producto mixto es aplicaci n denida as o u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ), w = (w1 , w2 , w3 )

V V V R (u, v, w) (u v) w R u1 u2 u3 (u v) w = v1 v2 v3 w1 w2 w3

A veces llamaremos al producto vectorial u v triple producto mixto. Una propiedad importante demostrada en el curso de Algebra Lineal es que con el producto mixto podemos calcular el volumen del paraleleppedo formado por los vectores u, v, y w de la siguiente manera: Volumen paraleleppedo = |u v w|

B.8 Ejercicios
Para v = (2, 3, 6), w = (1, 1, 1).

B.1. Trazar los vectores v y w . En la misma gura (plano cartesiano) trazar v, v + w, y v w. (a) Para v = (2, 1), w = (1, 2).

(b)

B.2. Una fuerza constante con representaci n vectorial F = 10i+ 18j 6k, mueo ve un objeto a lo largo de la lnea recta

B.8 Ejercicios

19

desde el punto A(2, 3, 6) hasta el punto B(4, 9, 15). Encontrar el trabajo realizado si la distancia est medida en metros a y la magnitud de la fuerza en newtons. B.3. El producto a (b c) es llamado el triple producto vectorial. Probar que, a (b c) = (a c)b (a b)c B.4. Calcular el volumen del paraleleppedo con lados: u = 2i + j k, v = 5i 3k, y w = i 2j + k. B.5. Considere en el plano 2D el tri ngulo ABC cuyos v rtices est n en a e a A (a1 , a2 ), B (b1 , b2 ) y C (c1 , c2 ), donde A, B y C no son colineales. Una mediana de un tri ngulo es el segmento que une a un v rtice con el punto medio del lado e opuesto. Sean M1 , M2 y M3 los puntos medios de los lados AB, BC y CA respectivamente. (a) Dado que AB y AC forman una base B del plano (porqu ?) escriba e AM2 , BM3 y CM1 en t rminos de ese ta base.

Sea I = AM2 BM3 . Escriba los vectores AI y BI en t rminos de la bae se B. (c) Use el hecho que AB = AI + IB y tambi n AB = AC + CB para mostrar e que (b) AI 2 = , AM2 3 (d) BI 2 = BM3 3

Use adecuadamente el resultado anterior para mostrar que las tres medianas se interceptan en el mismo punto I.

B.6. Considere el paralelogramo en 3D ABCD cuyos v rtices est n en e a los puntos A (1, 1, 1), B (1, 3, 1), C (3, 2, 1) y D (d1 , d2 , d3 ). Hallar las coordenadas de D. Use el hecho que AD = BC. Compruebe que AB = DC. (b) Hallar el area del paralelogramo ABCD. (c) Hallar el area del paralelogramo A B C D el cual es la proyecci n o ortogonal de ABCD sobre el plano coordenado xy. (a)

Ap ndice C e

Comandos de Maple

C.9 Gr cos a C.9.1 Libreras

En la redacci n de este libro se us Maple, versi n 11, pero muchos de los comandos o o o son v lidos en versiones anteriores. Las libreras m s usadas son: plottools, plots, a a linalg. Estas se pueden cargar en la primera lnea, antes con el siguiente comando: > restart: with(plottools): with(plots): with(linalg): interface(plotoptions=color):

C.9.2 Funci n escalar o

La funci n es: z = x 2 y2 , o > plot3d(x2 - y2, x=-4..4, y=-4..4);

C.9.3 Funci n escalar parametrizada o

x = sin v cos u y = sin v sin u z = cos v

(C.2)

> plot3d([sin(v) *cos(u), sin(v)*sin(u), cos(v)], u=0..2 *Pi, v=0..Pi/2, grid = [30,30], axes = BOXED, orientation = [45,60], scaling=constrained);

21

22

C Comandos de Maple

C.9.4 Curvas de nivel

> contourplot( x2 - y2, x = -4..4, y=-4..4, grid=[30,30], coloring = [blue,red]);

C.9.5 Supercie implcita

La funci n est denida implcitamente, por ejemplo x 2 + y2 z2 + 1 = 0, o a > implicitplot3d( x2 + y2 - z2 + 1 = 0, x=-3..3, y=-3..3, z=-3..3);

C.9.6 Curva en 2D
La funci n es una trayectoria en R 2 , por ejemplo x 2 y2 = 1, o > implicitplot(x2 - y2 = 1, x=-5..5, y=-5..5):

C.9.7 Curva en 3D
Si la funci n es una trayectoria en R 3 , por ejemplo (t) = (cost, sint,t), entonces, o > spacecurve([ cos(t), sin(t), t], t=0..4 *Pi);

C.9.8 Campo vectorial

> fieldplot([-y,x], x=-4..4, y=-4..4, grid=[5,5], arrows=SLIM, color=RED);

C.9.9 Campo vectorial

> fieldplot3d([2 *x,2*y,1], x = -1..1, y = -1..1, z = -1..1, grid=[5,5,5], axes=BOXED, arrows=SLIM, color=BLACK, orientation=[35,70]);