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Mecnica de Fluidos
Turbomaquinaria Ing. Amparo Guadalupe Salgado Integrantes Angela Gabriela Morales Allan Roberto Garca Junior Reyes Miguel Rafael Milla Wilmam Josue Mauricio Carbajal Seccin 1101 9 de Mayo del 2012 Tegucigalpa M., D., C. 20091001413 20101001126
INTRODUCCIN
Las turbinas son mquinas que nos permiten obtener energa por medio de un fluido que generalmente es agua, obtenida de una fuente natural sin pre tratamientos fisicoqumicos o de tipo microscpicos. El fluido es movido por medio de rodetes que pueden ser de diferentes tipo, entre los ms comunes estn; los de hlice, aspas, de T, en u, y espiral. Usualmente se utilizan las turbinas para generar energa elctrica siendo una fuente de desarrollo y mejoramiento de la calidad de vida, con las comodidades que estos dispositivos nos brindan. Para motivo de la clase, tambin nos referiremos al origen de la energa por medio de manera hidrulica, sabiendo que existen otras maneras ms amigables para el medio ambiente como la elica y la solar. Para tener eficiencia mxima del sistema se debe conocer los tipos de turbinas para saber cual escoger y aprovechar el potencial de la mquina.
TURBOMAQUINARIA
MTODOS DE ESTUDIO
Mtodos de estudio para el comportamiento general de las turbomquinas: el mtodo analtico, el mtodo experimental y el anlisis dimensional.
Se deben considerar aquellos procedimientos que tienen la misma base comn de estudio para todas las turbomquinas cualquiera que sea el tipo estableciendo principios universales que puedan ser fciles de comprender. El mtodo analtico est basado en el estudio del movimiento de los fluidos en los labeles: anlisis de diagramas vectoriales de velocidades a la entrada y salida de labeles. Estudio dinmico por la influencia de fuerzas exteriores y de cantidades de movimiento, propiedades de la dinmica del fluido a su paso por la maquina como son: el gasto o caudal, la carga, la presin, la potencia, la velocidad de rotacin, el tamao o dimensin, la masa especifica, la viscosidad, la elasticidad, etc. El mtodo experimental se utiliza en la construccin de las maquinas hidrulicas hasta el presente siglo, las formulas empricas de la hidrulica eran de utilidad en aquellos procesos mejor conocidos y fcilmente medibles como el movimiento del agua en ductos y canales, pero en una turbomquina los experimentos eran ms difciles, los diseos de elementos no poda hacerse con precisin y se obtenan rendimientos bajos. Fue con la ayuda de la mecnica de fluidos cuando el proyecto progreso y construccin de las bombas y turbinas
hidrulicas. Los principios tericos de la hidrodinmica con el auxilio de la hidrulica completaron el conocimiento de la dinmica de fluidos. Aunque el progreso de la tecnologa hidrulica debido a la mecnica de fluidos, la experimentacin sigue hacindose necesaria en la maquina concebida como un todo. Anlisis dimensional con el conocimiento de las variables que intervienen en el movimiento de un fluido en una turbomquina, manejas en forma matemtica, el anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre dichas variables, el mtodo aparece abstracto pero es una herramienta en una aproximacin, pues, con un mnimo de conocimientos procura una gua eficaz en la investigacin, limitada as, a buscar solo los coeficientes de proporcionalidad que convierten los referidos grupos en identidades. Se confirma con el anlisis dimensional, los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, lo mismo que los nmeros de Euler, Reynolds, Froude, Mach etc. Que califican la influencia de los diferentes propiedades del fluido (inercia, viscosidad, accin gravitacional, elasticidad etc.).
GRADO DE REACCIN
La proporcin relativa de energa transferida por cambio en la carga dinmica o en la carga esttica es un factor importante en la clasificacin de las turbomquinas y en las caractersticas de diseo de estas segn las aplicaciones. Se llama grado de reaccin o ms simplemente reaccin, a la relacin de la carga esttica a la carga total transferida. Se ha visto que una turbomquina de reaccin se caracteriza, pues, por producir una gradiente de presin entre la entrada y la salida del rotor; debe trabajar en ducto cerrado. La reaccin generalmente tiene valores entre cero y uno, pero puede tener valores superiores a la unidad en algn caso como en los compresores axiales de varios pasos. En turbinas axiales de vapor el grado de reaccin llega a tener valores positivos, negativos y nulos en la misma mquina, segn los diferentes rodetes de la misma.
Similitud fsica completa entre dos maquinas implica: 1. Similitud geomtrica: las relaciones entre las dimensiones lineales son las mismas en puntos homlogos de los dos sistemas o maquinas, esto es, las formas son las mismas. 2. Similitud cinemtica: velocidades u otras cantidades cinemticas guardan la misma relacin; tringulos representativos de las velocidades sern semejantes, redes de flujo que materializan el movimiento del fluido a travs de la maquina. 3. Similitud dinmica: relaciones entre magnitudes de las diferentes fuerzas son las mismas, en el mismo instante en puntos homlogos de las dos maquinas.
Es dudoso que se pueda lograr completamente una similitud fsica, que requiere una debida ponderacin de todas las variables en cada momento. Una misma forma tiene respuesta diferente ante las propiedades de un fluido al variar la velocidad relativa, por ejemplo. Sin embargo, para fines prcticos se puede aproximar muchos casos determinados, resultando de gran utilidad. La aplicacin mas inmediata se obtiene en la operacin de modelos a escala lineal ms reducida de manera que se pueden realizar experimentos poco costosos.
Velocidad especifica
La velocidad especfica representada normalmente por ns . denominada tambin velocidad especfica absoluta o velocidad angular especfica, corresponde al nmero de revoluciones por minuto que dara una turbina semejante a la que se desea proyectar (de igual forma pero dimensiones reducidas), la cual, instalada en un salto de 1 m. de altura, proporcionara una potencia de 1 CV. Formula:
O tambin En la que: ns = velocidad especfica en rpm. n = velocidad de sincronismo en rpm. p = potencia de la turbina en CV H = altura del salto en m. Se deduce que, para un mismo salto y potencia a desarrollar, se pueden proyectar tantos rodetes como se desee, los cuales diferirn entre si en el dimetro, altura y numero de labes y por supuesto en el nmero real de revoluciones por minuto n y en la velocidad especfica ns. Este ltimo dato determinar las caractersticas del rodete a adoptar, por estar relacionado dicho valor con los rendimientos obtenidos en la turbina semejante, en funcin de las distintas cargas solicitadas, siendo estos rendimientos idnticos a los que se obtendrn en la turbina a construir.
Dentro de un mismo tipo de turbina, a mayor nmero de vueltas especficas, corresponden rodetes de menor dimetro y, lgicamente, menor nmero de labes o palas. A la vez que aumenta la velocidad especfica, el dimetro de salida Ds crece respecto al dimetro de entrada De. En turbinas de velocidad especfica normal DsDe.
RENDIMIENTOS
Se definen varios rendimientos: a) Rendimiento hidrulico o manomtrico: que muestra la relacin que existe entre la carga terica y la carga neta por un coeficiente . =H/Hn Este rendimiento caracteriza la capacidad de la mquina para intercambiar energa con el fluido. b) Rendimiento volumtrico: no todo el fluido puede intercambiar energa con la maquina, la energa se fuga por alabes del rotor, partes del miso, estoperos o retenes. Antes de tener esa oportunidad as se define un rendimiento volumtrico. c) Rendimiento mecnico: tiene cuenta de las prdidas por rozamiento mecnico en chumaceras, cojinetes y rganos de regulacin. d) Rendimiento global: rendimiento enrgico total. Podra ser expresado como la relacin entre la potencia en la flecha de la maquina y la potencia cedida o tomada por el fluido.
d) Prdidas por fugas. Resulta difcil evitar las fugas del fluido ntrelas partes mviles y fijas de una turbomquina. Esta energa perdida se considera perdida por fuga.
Fenmeno de cavitacin
La cavitacin o aspiraciones en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido a la conservacin de la constante de Bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan , el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas, produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenmeno.
Coeficiente de utilizacin
El agua no puede ceder toda su energa al rotor a su paso entre los alabes, necesita conservar energa para poder llegar al punto de descarga y se obtiene por medio de la siguiente frmula: = energa utilizada/ energa utilizada
TURBINA DE FRANCIS
La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbomquina motora a reaccin y de flujo mixto. Las turbinas Francis son turbinas hidrulicas que se pueden disear para un amplio rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los dos metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de turbina sea el ms ampliamente usado en el mundo, principalmente para la produccin de energa elctrica mediante centrales hidroelctricas. Las partes son: Caja espiral: Tiene como funcin distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete de una turbina Pre distribuidor: Tienen una funcin netamente estructural, para mantener la estructura de la caja espiral, tienen una forma hidrodinmica para minimizar las prdidas hidrulicas. Distribuidor: Es el nombre con que se conocen los labes directores de la turbomquina, su funcin es regular el caudal que entra en la turbina, a la vez de direccionar al fluido para mejorar el rendimiento de la mquina. Este recibe el nombre de distribuidor Fink.
Rotor: Es el corazn de la turbina, ya que aqu tiene lugar el intercambio de energa entre la mquina y el fluido, pueden tener diversas formas dependiendo del nmero de giros especfico para el cual est diseada la mquina. Tubo de aspiracin: Es la salida de la turbina. Su funcin es darle continuidad al flujo y recuperar el salto perdido en las instalaciones que estn por encima del nivel de agua a la salida. En general se construye en forma de difusor, para generar un efecto de aspiracin, el cual recupera parte de la energa que no fuera entregada al rotor en su ausencia.
En su paso por entre los labes cede casi toda su energa al rotor, conversando slo valores residuales ( ) a la salida, para continuar su curso hacia el tubo de desfogue o difusor,
en el cual el agua disminuye an ms su energa cintica, incrementndose ligeramente la presin. El agua termina su recorrido por el ducto cerrado, descargando en el socaz o bajo cauce del ro a la presin atmosfrica.
4.7
Regulacin de la potencia. El distribuidor La turbina hidrulica se acopla rgidamente a un alternador al cual mueve para generar energa elctrica. Este debe girar a una velocidad fija, condicionada por la frecuencia y el nmero de polos. Sin embargo, la potencia absorbida por el generador vara segn las exigencias de la curva de demanda de energa elctrica del sistema al que est conectado. La turbina que lo mueve, tiene que poner modificar su potencia, en cada momento, de acuerdo con las necesidades del generador. La regulacin de la potencia en la turbina se realiza por medio del distribuidor, modificando convenientemente el gasto. La potencia de la turbina viene definida por las variables fundamentales Q y H segn la ecuacin: Ahora bien, el caudal depende del rea de paso y de la velocidad, segn la ecuacin de continuidad. En las turbinas de reaccin, el agua tiene acceso al rotor por su rea circunferencial lateral, correspondiente a la altura de los labes del distribuidor, esto es, por rea normal a la direccin radial, cuyo valor es constante en una turbina determinada. Solo cabe modificar la velocidad radial de paso por esa rea ya que Q = A0 X VR1, siendo A0
el paso lateral de referencia. La variacin en magnitud de VR1 se logra cambiando la direccin de la velocidad absoluta de entrada V1, lo que se consigue con los labes del distribuidor. El distribuidor de las turbinas de reaccin est constituido por un sistema de labes pivotantes que circunda al rotor, dispuestos en forma de persiana que puede abrirse o cerrarse segn las necesidades de la turbina. El distribuidor tiene las funciones siguientes: a) Regula el gasto segn exigencias de la potencia. b) Convierte parcialmente la energa esttica en dinmica para que as el lquido pueda atacar a los labes del rotor y tenga lugar la transferencia energtica. c) Dirige la velocidad absoluta del fluido V1 segn una direccin determinada 1 que da lugar a una componente radial VR1 de acuerdo con las exigencias del gasto, y a una VR1 tangencial necesaria para la transferencia de energa del agua al rotor.
Alimentacin de las turbinas de reaccin. El caracol El distribuidor de las turbinas de reaccin, recibe el agua de una caja espiral o caracol, generalmente metlica en las turbinas Francis, que circunda al primero, dirigindose hacia los labes del distribuidor a travs de unos portillos constituidos por paletas directas fijas o a la carcasa. Por razones de equilibrio, es conveniente que la energa que el agua que alcanza al contorno del distribuidor sea la misma en todos los puntos del contorno. Como el gasto va disminuyendo a lo largo del caracol, la seccin de ste debe ir reducindose progresivamente. Con objeto de que las prdidas de carga con influya demasiado, se procura una velocidad de escurrimiento relativamente baja, del orden de 6 a 20 pies por segundo, segn la carga. La experiencia ha demostrado, que para mantener los mismos valores de energa perifrica, es ms ventajoso disminuir menos rpidamente las secciones de la voluta que lo exige la ecuacin de continuidad y considerar una prdida de carga uniforme por unidad de longitud del caracol. La condicin fijada se traduce por: o Siendo V y D los valores de la velocidad media y del dimetro en una seccin cualquiera; Ve y De los valores a la entada del caracol.
4.19
Llamando X a la fraccin del gasto total, que pasa por la seccin de dimetro D, situada a un ngulo del origen, se tiene
Tubo de desfogue, funcin forma, altura de aspiracin y rendimiento El tubo de desfogue que sirve para la descarga del agua de una turbina de reaccin hasta el socaz, satisface adems una funcin muy importante como rgano de recuperacin de energa, contribuyendo a mejorar el rendimiento global de la unidad. Puede tambin permitir, que el nivel de aguas abajo, est ms bajo o ms alto que el plano ecuatorial de la turbina, segn lo exijan las condiciones de la instalacin. Tambin se le da de difusor, ya que debido a su forma divergente, produce una desaceleracin del agua que sale de la turbina, convirtiendo la energa cintica del lquido en energa de presin. En la figura pueden observarse las condiciones bsicas de la descarga de una turbina de reaccin que trabaja en ducto cerrado. En el caso a) la turbina descarga directamente a la atmsfera y se pierde la carga debida a la altura entre los niveles 2 y 3 al prolongar. En el caso b) se aprovecha ntegramente la carga entre 2 y 3 al prolongar el ducto cerrado de forma que descargue dentro del agua del socaz. Pero si se da el ducto de descarga la forma divergente que presenta el caso c), se obtendr una ganancia en presin a la salida del ducto, a expensas de la velocidad del agua a la salida de la turbina.
4.21
La energa recuperada en el difusor es proporcionalmente ms elevada cuanta mayor es la velocidad especfica de la turbina. La forma del tubo de desfogue lgicamente debe ser conforme con los principios que rigen a un difusor de buen rendimiento. La seccin es circular en el origen, en la parte que se conecta con la turbina; cambia a la forma elptica en el codo y termina en la descarga con seccin rectangular. En la seccin elptica y en la rectangular, el eje mayo es horizontal. En la parte acodada lleva generalmente paletas directoras que favorecen el escurrimiento. Los tubos de desfogue son generalmente metlicos en las turbinas Francis. En algn caso de grandes caudales, con mquinas de velocidad especfica muy altas, pueden ser de concreto, con proteccin de acero en las zonas de ms alta velocidad del agua, como a la salida del rotor, donde puede hacerse ms sensible la erosin de la pared. La altura geomtrica que debe tener el tubo de desfogue o difusor, llamada altura de aspiracin (Hs), se calcula fcilmente aplicando el teorema de Bernoulli entre el origen (2) y la salida (3), y entre la salida (3) y el nivel de aguas abajo (a), se tiene, pues
Z2 Z3 0 Za
4.23
Siendo hp las prdidas en el tubo de desfogue y hp las prdidas debido al vaciado brusco a la salida. Estas ltimas pueden considerarse iguales a la prdida de energa cintica a la salida, donde la velocidad pasa del valor V3 al valor Va =0, seas
hp =
De las ecuaciones anteriores se obtiene
Z2 Hs Z2 Za
Za
Luego,
Ha
En la siguiente ecuacin, el valor de Hs puede ser positivo, cero o negativo, ello exige que
por unidad, pero se alivia el costo de primera instalacin. La tecnologa moderna va permitiendo el uso de unidades de mayor potencia pero debe haber un lmite en cada caso. Parece, pues que un procedimiento atinado para la determinacin del tipo y caractersticas de las turbinas de un aprovechamiento hidrulico podra ser el siguiente: 1. Partiendo de la carga y del caudal, se puede estimar un rendimiento global (que suele ser del orden de 87%) y calcular la potencia total disponible. 2. De acuerdo con la potencia de la planta y su ponderacin en el sistema al que va a estar interconectada, se puede prejuzgar la magnitud de la potencia unitaria y el nmero de unidades, teniendo presente las limitaciones aconsejables para la velocidad especifica. Siempre ser necesario un clculo previo, para una evaluacin estimativa de las caractersticas que pueden ir resultando hasta llegar a un ajuste y a una decisin final. 3. Definido el caudal y la potencia por unidad y conocida la carga, se estima la velocidad especfica, teniendo adems presente el coeficiente de cavitacin que puede resultar de acuerdo con la altura de aspiracin que se piensa admitir. 4. La velocidad de giro de la turbina se saca de la formula de velocidad especifica. El ajuste con la velocidad del sincronismo se hacen necesario, procurando, en lo posible, que resulte un nmero de polos en el generador que sea mltiplo de 4 para facilitar la construccin de este. Esto obligara a un ligero recalculo de la velocidad especfica que no ha de modificar sensiblemente otros criterios. 5. Las dimensiones del rotor de la turbina (dimetros D1 y D2 y la altura del distribuidor (B) se determinan por medio de los coeficientes 1, 2 y R). Ejemplo En un aprovechamiento hidroelctrico se dispone de un caudal de 200 m3/s y de una carga neta de 250 metros. Suponiendo que esta planta estar interconectada a un sistema de regular capacidad en relacin con la potencia de la misma, que la excavacin es costosa, que se empleara fundamentalmente para cubrir picos de la curva de demanda, defina: a) Numero, tipo y velocidad especifica de las turbinas ms convenientes b) Velocidad de giro ajustada a generadores elctricos de 60 c/s c) Coeficiente de cavitacin y altura de aspiracin
Teniendo en cuenta esta potencia, el caudal y la carga, la decisin es por turbinas Francis, cuyo nmero se puede definir de acuerdo con las caractersticas del sistema del servicio que deben prestar. Siendo el sistema de regular capacidad, la excavacin costosa y el servicio en horas pico, se deben tener unidades ms bien chicas que permitan buena regulacin del sistema y que no exijan excavaciones profundas. Seis turbinas Francis puede ser un nmero aceptable. La potencia por unidad ser
Como la carga de 250 metros es alta en relacin con la potencia, la velocidad especifica seria ms bien chica, esto es, se trata de maquinas especficamente lentas. Para H = 250 metros, estimamos ns = 70. b) La velocidad de giro se saca de la formula de la velocidad especifica, as
Ajustndolo al valor sincrnico de 225 rpm, el nmero de polos del generador ser
TURBINAS KAPLAN
Las turbinas Kaplan son uno de los tipos ms eficientes de turbinas de agua de reaccin de flujo axial, con un rodete que funciona de manera semejante a la hlice de un barco, y deben su nombre a su inventor, el austriaco Viktor Kaplan. Se emplean en saltos de pequea altura. Las amplias palas o labes de la turbina son impulsadas por agua a alta presin liberada por una compuerta. Los labes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la forma de una hlice, mientras que los labes de los distribuidores pueden ser fijos o regulables. Si ambos son regulables, se dice que la turbina es una turbina Kaplan verdadera; si solo son regulables los labes del rodete, se dice que la turbina es una turbina Semi-Kaplan. Las turbinas Kaplan son de admisin radial, mientras que las semi-Kaplan pueden ser de admisin radial o axial. Para su regulacin, los labes del rodete giran alrededor de su eje, accionados por unas manijas, que son solidarias a
unas bielas articuladas a una cruceta, que se desplaza hacia arriba o hacia abajo por el interior del eje hueco de la turbina. Este desplazamiento es
accionado por un servomotor hidrulico, con la turbina en movimiento. Las turbinas de hlice se caracterizan porque tanto los labes del rodete como los del distribuidor son fijos, por lo que solo se utilizan cuando el caudal y el salto son prcticamente constantes.
Seccin de una turbina Kaplan de 67,700 KW, bajo 34 m de carga y 225 m3/seg de caudal, instalada en Ribaroja, sobre el rio Ebro, Espaa. El dimetro del rotor es de 5.7m. 1. Cubo 2. Servomotor del rotor 3. Sello 4. Cojinete 5. Tubos de lubricacin 6. Chumacera de carga 10. Servomotor del distribuidor
7. Bomba para lubricacin de 11. Caracol metlico la chumacera 8. Gra 9. Alabe del distribuidor 12. Tubo de desfogue.
MAQUINAS REVERSIBLES
Maquinas reversibles El empleo de maquinas individuales independientes obliga a tener conducciones diferentes para una u otra mquina, o al menos vlvulas de desviacin, lo cual complica la instalacin ademar requiere de maquinas diferentes.
En aos recientes se ha sentido la preocupacin de confiar en una sola maquina bomba-turbina la doble operacin, esto es una maquina reversible, con lo cual se limitan las tuberas a una sola, sin arreglos, ya que la bomba que encuentra mejor aplicacin en estos sistemas de tipo centrifuga, la cual tiene admisin axial y descarga perifrica, la maquina reciproca.
Planta de Villarino
Se halla situada en la ribera del rio Duero en su lmite entre Espaa y Portugal, consta de cuatro maquinas reversibles de tipo radial, bomba centrifuga-turbina Francis, de eje vertical, de cada 144MW cada una. Dicha planta genera electricidad con agua procedente del embalse. La maquina reversible trabajando como turbina desarrolla una potencia nominal de 187,500 CV, con un caudal nominal d 38.75 m3/s y una velocidad de giro nominal de 600 r.p.m. operando como bomba absorbe una potencia de 200,000 CV e impulsa un caudal de 28 m3/s bajo la carga de 402 m. en el lmite de carga inferior de carga de 344 m el caudal impulsado es de 36.9 m3/s.
Para lograr un aprovechamiento ms completo de la energa del agua, y dadas las posibilidades que la instalacin ofrece, las maquinas empleadas son reversibles, pudiendo trabajar como turbinas en los sentidos opuestos del flujo del agua, o sea, al vaciar y al llenar el embalse cerrado por un dique. Adems pueden operar como bombas para sobre-llenar el embalse en ciertos momentos del ciclo, en que las condiciones sean favorables y se tenga energa disponible en el sistema elctrico.