ES ACS550 01 UM D With ES Update Notice A Scrres

Accionamientos de CA de baja tensin DriveIT
Manual del usuario Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,75110 kW) Convertidores de frecuencia ACS550-U1 (1150 CV)
Manual del usuario del ACS550
Manuales del convertidor de frecuencia ACS550

MANUALES GENERALES Manual del usuario del ACS550-01/U1 (0,75110 kW) / (1150 CV) Seguridad Instalacin Puesta en marcha Bus de campo encajado Adaptador de bus de campo Diagnsticos Mantenimiento Datos tcnicos Manual del usuario del ACS550-02/U2 (110355 kW) / (150550 CV) Seguridad Instalacin Puesta en marcha Diagnsticos Mantenimiento Datos tcnicos Manual de referencia tcnica del ACS550 (slo disponible en formato electrnico) Descripcin detallada del producto Descripcin tcnica del producto incluyendo dibujos de dimensiones Informacin sobre el montaje del armario incluyendo prdidas de potencia Software y control incluyendo descripciones completas de parmetros Interfases de usuario y conexiones de control Descripciones completas de las opciones Recambios Etc. Guas prcticas de diseo Guas de diseo PID y PFC Directrices de dimensionado y definicin de tamaos Informacin de Diagnsticos y Mantenimiento Etc. MANUALES DE OPCIONES (Adaptadores de bus de campo, Mdulos de ampliacin de E/ S, etc., manuales entregados con el equipo opcional) Mdulo de ampliacin de salida de rel (ttulo tpico) Instalacin Puesta en marcha Diagnsticos Datos tcnicos
El trmino IndustrialIT y los nombres de productos mencionados como DriveIT son marcas registradas o pendientes de registro de ABB. CANopen es una marca registrada de CAN in Automation e.V. ControlNet es una marca registrada de ControlNet International. DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association. DRIVECOM es una marca registrada de DRIVECOM User Organization. Interbus es una marca registrada de Interbus Club. LonWorks es una marca registrada de Echelon Corp. Metasys es una marca registrada de Johnson Controls Inc. Modbus y Modbus Plus son marcas registradas de Schneider Automation Inc. Profibus es una marca registrada de Profibus Trade Org. Profibus-DP es una marca registrada de Siemens AG.
2004 ABB Inc. Todos los derechos reservados.
Notificacin de actualizacin
Esta notificacin se refiere al Manual del usuario ACS550-01/U1 Cdigo Revisin Idioma Ingls Dans Alemn Espaol Fins Francs Italiano Holands Portugus Ruso Sueco EN DA DE ES FI FR IT NL PT RU SV 3AFE64804588 D (3AUA0000001418) 3AFE64783611 3AFE64783653 3AFE64783661 3AFE64783670 3AFE64783688 3AFE64783696 3AFE64783700 3AFE64783718 3AFE64783726 3AFE64783734 D D D D D D D D D D Cdigo: 3AFE68845386 Rev A Vlido: del 25.9.2006 hasta la publicacin de la Rev E del manual Contenido: las nuevas caractersticas principales y los cambios que todava no se han actualizado en el manual. Los apartados cuentan con las etiquetas NUEVA (= nueva caracterstica), CAMBIO (= caracterstica cambiada), o ELIMINADA (= caracterstica eliminada). A continuacin se muestra un resumen de las actualizaciones. NUEVA: Versiones de los idiomas del Panel de control asistente Parmetros y valores de parmetros Tipos de 380...480 V ELIMINADA:Parmetros de baja carga
NUEVAS VERSIONES DE LOS IDIOMAS DEL PANEL DE CONTROL ASISTENTE El Panel de control asistente est disponible en tres versiones de idiomas: ACS-CP-A, ACS-CP-L y ACS-CP-D.
9901 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizacin. Hay tres Paneles de control asistentes diferentes, y cada uno de ellos ofrece soporte para un idioma distinto. Panel de control asistente ACS-CP-A (rea 1): 0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANAIS 10 = SVENSKA 15 = MAGYAR Panel de control asistente ACS-CP-L (rea 2): 0 = ENGLISH 2 = DEUTSCH 11 = RUSSKI 14 = CZECH Panel de control asistente ACS-CP-D (Asia): 0 = ENGLISH 1 = CHINESE 2 = KOREAN 3 = ITALIANO 8 = DANSK 4 = ESPAOL 9 = SUOMI
12 = POLSKI
13 = TRKE
NUEVOS PARMETROS Y VALORES DE PARMETROS Este nuevo grupo define la supervisin de las curvas de carga ajustables por el usuario (par motor como una funcin de la frecuencia). La curva se define mediante cinco puntos. - La funcin sustituye a los parmetros de baja carga eliminados 3013...3015.
Cdigo Descripcin
3701 CARGA USUA MOD C Modo de supervisin para las curvas de carga ajustables por el usuario. Esta funcin sustituye a la supervisin de baja carga anterior en el Grupo 30: FUNCIONES FALLOS. 0 = SIN SEL La supervisin no est activa. 1 = BAJA CARGA Supervisin del par que cae por debajo de la curva de baja carga. 2 = SOBRECARGA Supervisin del par que excede la curva de sobrecarga. 3 = AMBAS Supervisin del par que cae por debajo de la curva de baja carga o que excede la curva de sobrecarga.
Par motor (%) rea de sobrecarga

P3706 P3709 P3712 P3715 P3714 P3718 P3717
rea de permitida
P3705
funcionamiento
P3711
rea de baja carga

P3708 P3704 P3707 P3710 P3713 P3716
Frecuencia de salida (Hz) 3702 CARGA USUA FUN C Accin deseada durante la supervisin de la carga. 1 = FALLO Se genera un fallo cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C. 2 = ALARMA Se genera una alarma cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms de la mitad del tiempo definido por 3703 CARG USUA TIEM C. 3703 CARG USUA TIEM C Define el lmite de tiempo para generar un fallo. La mitad de este tiempo se utiliza como el lmite para generar una alarma. 3704 CARGA FREC 1 Define el valor de frecuencia del primer punto de definicin de la curva. Debe ser inferior a 3707 CARGA FREC 2. 3705 CARGA BAJO PAR 1 Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3706 CARGA ALTO PAR 1. 3706 CARGA ALTO PAR 1 Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de sobrecarga. 3707 CARGA FREC 2 Define el valor de frecuencia del segundo punto de definicin de la curva. Debe ser inferior a 3710 CARGA FREC 3. 3708 CARGA BAJO PAR 2 Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3709 CARGA ALTO PAR 2. 3709 CARGA ALTO PAR 2 Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de sobrecarga. 3710 CARGA FREC 3 Define el valor de frecuencia del tercer punto de definicin de la curva de carga. 3711 CARGA BAJO PAR 3 Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3712 CARGA ALTO PAR 3. 3712 CARGA ALTO PAR 3 Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de sobrecarga.
Cdigo Descripcin
3713 CARGA FREC 4 Define el valor de frecuencia del cuarto punto de definicin de la curva de carga. 3714 CARGA BAJO PAR 4 Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3715 CARGA ALTO PAR 4. 3715 CARGA ALTO PAR 4 Define el sobrevalor de par del cuarto punto de definicin de la curva de carga. 3716 CARGA FREC 5 Define el valor de frecuencia del quinto punto de definicin de la curva de carga. 3717 CARGA BAJO PAR 5 Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3718 CARGA ALTO PAR 5. 3718 CARGA ALTO PAR 5 Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de sobrecarga.
FlashDrop
1611 VISTA PARAMETROS Selecciona la visualizacin de parmetros, es decir, qu parmetros se muestran. Nota: Este parmetro slo es visible cuando ha sido activado por el dispositivo opcional FlashDrop. FlashDrop permite una personalizacin rpida de la lista de parmetros como, por ejemplo, la ocultacin de parmetros seleccionados. Para ms informacin vase el Manual del Usuario de FlashDrop MFDT-01 [3AFE68591074 (ingls)]. Los valores de parmetros FlashDrop se activan ajustando el parmetro 9902 a 31 (CARGA SET FD). 0 = DE DEFECTO Se muestran las listas de parmetros larga y corta completas. 1 = FLASHDROP Se muestra la lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los parmetros ocultos por el dispositivo FlashDrop no son visibles. 9902 MACRO DE APLIC 31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos en el archivo FlashDrop. La visualizacin de parmetros se selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARMETROS.
Temperatura de la tarjeta de control del convertidor.

0150 TEMP CB Temperatura de la tarjeta de control del convertidor en grados Celsius/Fahrenheit. Nota: Algunos convertidores tienen una tarjeta de control (OMIO) que no ofrece soporte para esta caracterstica. Estos convertidores siempre muestran el valor constante de 25,0 C. 3024 FALLO TEMP CP Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento de la tarjeta de control. 0 = DESACTIVAR Sin respuesta. 1 = ACTIVAR Muestra el fallo 37 (SOBRETEMP CB) y el convertidor para por s solo.
Control PFC
8118 INTERV AUTOCAMB -0.1 = MODO TEST Fuerza el intervalo al valor 3648 s. 8128 ORDEN MARCHA AUX Ajusta el orden de marcha de los motores auxiliares. 1 = A TIEMPO RUN Comparticin de tiempo activa. El orden de marcha depende de los tiempos de funcionamiento. 2 = ORDEN REL El orden de marcha se fija segn el orden de los rels.
Marcha/Paro
2112 RETARDO VEL CERO Define la demora para la funcin de demora de velocidad cero. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva la funcin de demora de velocidad cero. Esta funcin es til en aplicaciones en que es esencial realizar un reinicio suave y rpido. Durante la demora, el convertidor determina con precisin la posicin del rotor. Sin demora de velocidad cero Velocidad Regulador de velocidad desconectado: El motor se para por s solo. Velocidad cero t Con demora de velocidad cero Velocidad El regulador de velocidad permanece activo. El motor se decelera hasta la velocidad 0 real. Velocidad cero
Demora t La demora de velocidad cero se puede utilizar, por ejemplo, con la funcin de avance lento o el freno mecnico. Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe una orden de paro y decelera siguiendo una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (denominado "velocidad cero"), se desconecta el regulador de velocidad. Se detiene la modulacin del convertidor y el motor se para por s solo. Con demora de velocidad cero El convertidor recibe una orden de paro y decelera siguiendo una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (denominado "velocidad cero"), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la demora, la funcin mantiene activado el regulador de velocidad: el convertidor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido. 2113 INICIO RETARDO Define la demora de marcha. Tras cumplirse las condiciones de marcha, el convertidor espera hasta que ha transcurrido la demora y seguidamente arranca el motor. La demora de marcha puede utilizarse con todos los modos de marcha. Si INICIO RETARDO = cero, la demora se desactiva.
Generador de pulsos Este grupo define los ajustes del generador de pulsos. Para ms informacin, vase el Manual del Usuario del Mdulo de interfase del generador de pulsos OTAC-01 [3AUA0000001938 (ingls)].
Cdigo Descripcin
5001 NUM PULSOS Nmero de pulsos de generador por revolucin (ppr). 5002 ACTIVO ENCODER Activa/desactiva el generador de pulsos. 0 = DESACTIVAR 1 = ACTIVAR. 5003 FALLO ENCODER Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del generador, o entre el mdulo y el convertidor. 1 = FALLO El convertidor se dispara con un fallo ENCODER. 2 = ALARMA El convertidor genera la alarma ENCODER. 5010 ACTIVO Z PLS Activa/desactiva el pulso cero (Z) del generador de pulsos. El pulso cero se utiliza para restaurar la posicin. 0 = DESACTIVAR 1 = ACTIVAR. 5011 RESET POSICIN Activa/desactiva la restauracin de la posicin. 0 = DESACTIVAR 1 = ACTIVAR.
Seales actuales relacionadas con el generador de pulsos:

0146 ANGULO MECAN ngulo mecnico calculado. 0147 ATRAS MECAN Revoluciones mecnicas, es decir, el nmero de revoluciones del eje del motor calculado por el generador de pulsos. 0148 DETECTADO Z PLS Detector del pulso cero del generador. 0 = NO DETECTADO 1 = DETECTADO.
Otros elementos
0158 VALOR COM 1 PID Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2). 0159 VALOR COM 2 PID Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2).
1004 SEL LENTITUD Define la seal que activa la funcin de avance lento. El avance lento utiliza la velocidad constante 7 para la referencia de velocidad y el par de rampas 2 para acelerar y decelerar. Cuando se pierde la seal de activacin del avance lento, el convertidor utiliza el paro en rampa para decelerar hasta velocidad cero, incluso si se emplea paro libre en el funcionamiento normal (parmetro 2102). El estado de avance lento puede parametrizarse en salidas de rel (parmetro 1401). El estado de avance lento tambin puede verse en el bit de estado 21 del perfil DCU. 0 = sin sel Desactiva la funcin de avance lento. 1 = ED1 Activa/desactiva el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento activo; ED1 desactivada = avance lento inactivo). 26 = ED2ED6 Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento inactivo; ED1 desactivada = avance lento activo). -2-6 = ED2(inv)ED6(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.
1103 SELEC REF1 20 = PANEL (RNC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un comando de paro restaura la referencia a cero (R significa restauracin). El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia. 21 = PANEL (NC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un comando de paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda. El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia.
1401 SALIDA RELE SR1 46 = INICIO RETARDO Excitar el rel con una demora de marcha activa. 52 = JOG ACTIVO Excitar el rel cuando la funcin de avance lento est activa.
2101 FUNCION MARCHA 8 = RAMPA Arranque inmediato desde frecuencia cero.
2619 ESTABILIZADOR DC Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El estabilizador de CC se emplea en modo de control escalar para evitar posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor, provocadas por la carga del motor o una red de alimentacin dbil. En caso de variacin de tensin, el convertidor ajusta la referencia de frecuencia para estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la oscilacin del par de carga. 0 = DESACTIVAR Desactiva el estabilizador de CC. 1 = ACTIVAR Activa el estabilizador de CC.
4010 SEL PUNTO CONSIG 20 = SALPID2 Define la salida del regulador PID 2 (parmetro 0127 SALIDA PID 2) como la fuente de referencia.
4014 SEL REALIM 11 = FBK 1 COMN La seal 0158 VALOR COM 1 PID proporciona la seal de realimentacin. 12 = FBK 2 COMN La seal 0159 VALOR COM 2 PID proporciona la seal de realimentacin. 13 = MEDIA La media de ACT1 y ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4016 ENTRADA ACT1 6 = ACT 1 COMN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT1. 7 = ACT 2 COMN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1. 4017 ENTRADA ACT2 6 = ACT 1 COMN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT2. 7 = ACT 2 COMN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT2.
4027 SERIE PARAM PID1 12 = ZONA MIN 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin entre el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El convertidor controlar la zona (y seleccionar la consigna) que tenga una mayor diferencia. Una diferencia positiva (un punto de consigna superior a la realimentacin) siempre es mayor que una diferencia negativa. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por encima de l. El regulador no reacciona ante la situacin de realimentacin por encima del punto de consigna si la realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna. 13 = ZONA MAX 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin entre el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El convertidor controlar la zona (y seleccionar la consigna) que tenga una menor diferencia. Una diferencia negativa (un punto de consigna inferior a la realimentacin) siempre es menor que una diferencia positiva. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por debajo de l. El regulador no reacciona ante la situacin de realimentacin por debajo del punto de consigna si la realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna. 14 = ZONA MEDIA 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin entre el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. Adems, calcula la media de las desviaciones y la utiliza para controlar la zona 1. Por lo tanto, una realimentacin se mantiene por encima de su punto de consigna y otra se mantiene por debajo de su punto de consigna en la misma medida.
5127 ACTUALIZ PAR ABC Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo. 0 = REALIZADO Actualizacin realizada. 1 = REFRESCO Actualizando. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a REALIZADO.
PARMETROS ELIMINADOS El nuevo grupo 37 CURVA CARGA USUA sustituye a los parmetros de baja carga eliminados.
3013 FUNC BAJA CARGA 3014 TIEM BAJA CARGA 3015 CURVA SUBCARGA
NUEVOS TIPOS DE 380...480 V

Cdigo de tipo ACS550-x1vase a continuacin -045A-4 -087A-4 1 -097A-4 2 -125A-4
1 2
Uso normal I2N A 45 87 96 125 PN kW 22,0 45,0 45,0 55,0 30 60 75 100 PN cv 38 77 77 96
Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW 18,5 37,0 37 45,0 25 60 60 75 Phd cv
Tamao de bastidor
Tensin de alimentacin trifsica, 380...480 V R3 R4 R4 R5
No disponible en la serie ACS550-U1 No disponible en la serie ACS550-01
Seguridad
Advertencia! El accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO deber ser instalado por un electricista cualificado. Advertencia! Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del Circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-. Advertencia! Existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de entrada. Tras desconectar la alimentacin, espere como mnimo 5 minutos (para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio) antes de retirar la cubierta. Advertencia! Incluso si los terminales de entrada del ACS550 no reciben alimentacin, es posible que exista una tensin peligrosa (procedente de fuentes externas) en los terminales de las salidas de rel SR1SR3. Advertencia! Cuando los terminales de control de dos o ms unidades de accionamiento estn conectados en paralelo, la tensin auxiliar para estas conexiones de control debe tomarse de una nica fuente, que puede ser una de las unidades o una fuente externa. Advertencia! El ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar una unidad defectuosa; pngase en contacto con la fbrica o su Centro de Servicio Autorizado local para su sustitucin. Advertencia! El ACS550 arrancar automticamente tras una interrupcin de la tensin de entrada si el comando de marcha externa est activado. Advertencia! El disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase "Datos tcnicos" en la pgina 232. Advertencia! Si el convertidor de frecuencia va a emplearse en una red flotante, extraiga los tornillos en EM1 y EM3 (bastidor R1R4), o F1 y F2 (bastidor R5 o R6). Vanse los diagramas en la pgina 21 y la pgina 22, respectivamente. Vase tambin "Redes con conexin a tierra asimtrica" y "Redes flotantes" en la pgina 240. Advertencia! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia. Nota! Para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o su representante de ventas de ABB local.
Seguridad
Uso de las advertencias y notas

Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado aspecto. Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan acerca del mtodo para evitar tales peligros. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo: La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que las altas tensiones pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos
Seguridad
ndice
Seguridad Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ndice Instalacin Diagrama de flujo de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Levantamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones y bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entorno adecuado y armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin de montaje adecuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin del lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirada de la cubierta anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monte el convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conducto/kit de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de conexiones de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de terminales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del aislamiento del motor y del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reinstalacin de la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suministro de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 14 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 21 23 24 24 25 26 27 28 29 30 30 30 31 31 31
ndice
Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Ajuste Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Ajustes de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Puesta en marcha Paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de los controles/pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de las teclas multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manejo del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso al Men principal y a los Modos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de registrador de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de ajuste del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de descargas inexactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos de descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de los controles/pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manejo del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de descargas inexactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: Estand ABB (por defecto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicacin: Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defecto de las macros para los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 33 33 34 34 34 34 34 35 36 36 36 37 37 39 39 39 40 41 42 42 43 43 43 44 44 44 45 45 47 48 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 58 59
ndice
Lista de parmetros completa del ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Descripciones completas de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Grupo 99: Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Grupo 01: Datos funcionam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Grupo 03: Seales act BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Grupo 04: Historial fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Grupo 10: Marcha/Paro/Dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Grupo 11: Selec referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Grupo 12: Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Grupo 13: Entradas analg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Grupo 14: Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Grupo 15: Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Grupo 16: Controles sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Grupo 20: Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Grupo 21: Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Grupo 22: Acel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Grupo 23: Ctrl velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Grupo 24: Ctrl par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Grupo 25: Veloc crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Grupo 26: Control motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Grupo 29: Disp mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Grupo 30: Funciones fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Grupo 31: Rearme automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Grupo 32: Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Grupo 33: Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Grupo 34: Variables de proceso de visualizacin del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Grupo 35: Temp mot med . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Grupo 36: Funciones temp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Grupo 40: Conj PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Regulador PID Configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Regulador PID Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Grupo 41: Conj PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Grupo 42: PID trim / ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Grupo 51: Mod comunic ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Grupo 52: Comunic panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Grupo 53: Protocolo BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Grupo 81: Control PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Grupo 98: Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Bus de campo encajado Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica y elctrica BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de las funciones de control del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158 158 159 159 160 160 160 162 162
ndice
Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de referencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control heterogneo del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente del punto de consigna del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realimentacin del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realimentacin predefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cola de fallos para el diagnstico del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Situaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sin una estacin maestra en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estaciones duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hilos intercambiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo 28 Err serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos 3133 BCI1BCI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de correlaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos de los perfiles de control ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfiles ABB Drives y DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162 163 163 163 164 165 165 166 167 167 167 168 168 168 169 169 169 169 169 169 170 170 170 171 171 171 171 172 172 172 179 179 180 180 180 180 180 181 182 184 184 185 188 188 190 190 192
ndice
Adaptador de bus de campo Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica y elctrica ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de las funciones de control del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de referencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente del punto de consigna del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realimentacin del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correlacin del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correlacin del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193 194 194 195 195 195 196 196 196 196 197 197 197 197 198 198 199 199 199 200 201 201 201 202 202 202 204 205 205 205 206 209 209 211 212 212 212 213 213 213 213 213 213 214 214 214
ndice
10
Diagnsticos Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rojo Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verde parpadeante Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauracin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED rojo parpadeante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED rojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarma (Panel de control bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por alimentacin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo de desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables/cableado de alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redes con conexin a tierra asimtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215 215 216 216 216 221 221 221 222 222 223 225
228 228 229 229 230 230 230 230 231 231 231 231
232 232 233 233 233 234 234 234 234 234 236 236 236 236 237 237 238 238 239 239
ndice
11
Redes flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de conexin de alimentacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 . . . . . . . . . . Terminales circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra y recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apantallamiento del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de conexin al motor del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick . . . . . . Requisito mnimo (CE y C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendacin para la disposicin de los conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantallas eficaces del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables a motor que cumplen EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y conexin de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de circuitos obligatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de conexin de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de aire, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de aire, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades con armarios IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades con armarios IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcas UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMC (Europa, Australia y Nueva Zelanda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
240 241 241 241 242 243 243 243 244 244 244 244 244 244 245 245 245 248 248 248 251 251 252 252 253 253 253 253 254 254 254 254 254 255 255 256 257 257 258 258 258 259 259 260 261 261 262 262 262 263
ndice
12
Entornos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Lmites de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
ndice
13
Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La inobservancia de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o suponer un peligro personal. Advertencia! Antes de empezar, lea "Seguridad" en la pgina 3.
Diagrama de flujo de la instalacin

La instalacin del accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 incluye estos pasos: Los pasos deben seguirse en el orden indicado. A la derecha de cada uno de los pasos figuran referencias relativas a la informacin detallada que se requiere para la correcta instalacin de la unidad.
Tarea PREPARACIN de la instalacin PREPARACIN del lugar de montaje RETIRADA de la cubierta anterior MONTAJE del convertidor INSTALACIN del cableado Vase "Preparacin de la instalacin" en la pgina 14. "Preparacin del lugar de montaje" en la pgina 17.
"Retirada de la cubierta anterior" en la pgina 17. "Monte el convertidor de frecuencia" en la pgina 18. "Sinopsis del cableado" en la pgina 19 e "Instalacin del cableado" en la pgina 24. "Comprobacin de la instalacin" en la pgina 29. "Reinstalacin de la cubierta" en la pgina 30. "Suministro de alimentacin" en la pgina 31. "Puesta en marcha" en la pgina 31.
COMPROBACIN de la instalacin REINSTALACIN de la cubierta SUMINISTRO de alimentacin ARRANQUE
Instalacin
14
Preparacin de la instalacin
Levantamiento del convertidor Levante el convertidor slo por el chasis de metal. Desembalaje del convertidor 1. Desembale el convertidor de frecuencia. 2. Compruebe si existen daos y, en caso de detectar componentes daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
IP2040
3. Verifique el contenido consultando el pedido y la etiqueta de envo para verificar que se han recibido todas las piezas. Identificacin del convertidor de frecuencia Etiquetas del convertidor de frecuencia Para determinar el tipo de convertidor de frecuencia que est instalando, consulte: La etiqueta de nmero de serie pegada a la parte superior de la placa de reactancia entre los orificios de montaje.
ACS550-01-08A8-4
U1 3~ 380...480 V I2N / I2hd 8,8 A / 6,9 A PN/Phd 4 / 3 kW
Ser. no. *2030700001*
La etiqueta de cdigo de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la cubierta de la unidad.

Entrada U1 I1N f1 Salida 3~ 380...480 V 8,8 A 48...63 Hz
3~ 0...U1V U2 I2N / I2hd 8,8 A / 6,9 A 0...500 Hz f2 PN/Phd 4 / 3 kW
Ser. no. *2030700001*
Motor
ACS550-01-08A8-4
Instalacin
15
Cdigo de tipo Utilice el diagrama siguiente para interpretar el cdigo de tipo de cualquiera de las etiquetas.
ACS550-01-08A8-4+...
Acc. de CA, estndar serie de producto 550 Estructura (especfica de la regin) 01 = Ajuste y piezas especficos para instalacin y cumplimiento IEC U1 = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA Especificacin de intensidad de salida Vase la tabla de Especificaciones para ms detalles Especificacin de tensin 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA Clase de proteccin del armario Sin especificacin = IP 21 / UL tipo 1 B055 = IP 54 / UL tipo 12
Especificaciones y bastidor La tabla de "Especificaciones" en la pgina 232 detalla las especificaciones tcnicas e identifica el tamao del bastidor del convertidor lo que es significativo, puesto que algunas de las instrucciones de este documento varan en funcin del bastidor del convertidor. Para leer la tabla de Especificaciones, necesitar los datos de Especificacin de intensidad de salida del cdigo de tipo. Asimismo, al utilizar la tabla de Especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla est desglosada en apartados basados en la Especificacin de tensin del convertidor de frecuencia. Compatibilidad del motor El motor, el convertidor de frecuencia y la alimentacin deben ser compatibles:
Especificacin del motor Tipo de motor Intensidad nominal Verifique Motor de induccin trifsico El valor del motor se encuentra dentro de este rango: 0,22,0 * I2hd (I2hd = intensidad en trabajo pesado del convertidor) El motor es compatible con el rango de tensiones del ACS550. Etiqueta de cdigo de tipo en el convertidor, datos bajo Salida I2hd, o Cdigo de tipo en el convertidor y tabla de especificaciones en "Datos tcnicos" en la pgina 232. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) o 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) Referencia
Frecuencia nominal 10500 Hz Rango de tensiones
Herramientas necesarias Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente: Destornilladores (adecuados al equipo de montaje utilizado)
Instalacin
16
Pelador de cable Cinta mtrica Taladro Para instalaciones relativas al ACS550-U1, los bastidores R5 o R6 y los armarios IP 54 / UL tipo 12: Un punzn para crear orificios para el montaje de los conductos. Para instalaciones relativas al ACS550-U1, bastidor R6: La herramienta engarzadora apropiada para los terminales del cable de potencia. Vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6".
Equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo depende de la superficie de montaje y del bastidor:
Bastidor R1R4 R5 R6 Equipo de montaje M5 M6 M8 #10 1/4 pulg. 5/16 pulg.
Entorno adecuado y armario Verifique que el emplazamiento satisfaga los requisitos ambientales. Para evitar daos antes de la instalacin, guarde y transporte el convertidor de frecuencia de conformidad con los requisitos ambientales especificados para el almacenamiento y el transporte. Vase "Condiciones ambientales" en la pgina 260. Asegrese de que el armario sea apropiado en funcin del nivel de contaminacin del emplazamiento: Armario IP 21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas. Armario IP 54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin. Ubicacin de montaje adecuada Verifique que la ubicacin de montaje cumpla los criterios siguientes: El convertidor debe montarse verticalmente sobre una superficie lisa y slida y en un entorno adecuado como el que se ha definido anteriormente. Los requisitos mnimos de espacio para el convertidor son las dimensiones exteriores (vase "Dimensiones exteriores" en la pgina 258), ms el espacio para la circulacin de aire alrededor de la unidad (vase "Refrigeracin" en la pgina 255). La distancia entre el motor y el convertidor de frecuencia est limitada por la longitud mxima del cable a motor. Vase "Especificaciones de la conexin del motor" en la pgina 243, o "Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick" en la pgina 244. La ubicacin de montaje debe poder soportar el peso moderado del convertidor. Vase "Peso" en la pgina 259.
Instalacin
17
Instalacin del convertidor de frecuencia

Advertencia! Antes de instalar el ACS550, compruebe que la alimentacin de entrada del convertidor de frecuencia est desconectada. Preparacin del lugar de montaje El ACS550 slo deber montarse en un lugar en el que se satisfagan todos los requisitos definidos en "Preparacin de la instalacin" en la pgina 14. 1. Marque la posicin de los orificios de montaje. 2. Practique los orificios con un taladro.
1
X0002
Nota! Los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior. Utilice solamente dos. En la medida de lo posible, utilice los dos orificios exteriores (para dejar espacio para la extraccin del ventilador con fines de mantenimiento).
Nota! Los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los orificios de montaje originales. Para bastidores R1 y R2, los orificios de montaje son idnticos. Para bastidores R3 y R4, los orificios de montaje interiores en la parte superior de los convertidores de frecuencia ACS550 concuerdan con los puntos de montaje del ACS400. Retirada de la cubierta anterior IP 21 / UL Tipo 1 1. Retire el panel de control, si est montado. 2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior. 3. Tire cerca de la parte superior para retirar la cubierta.
1 2 3
IP2000
Instalacin
18
IP 54 / UL Tipo 12 1. Si existe una tapa: Retire los tornillos (2) que sostienen la tapa. 2. Si existe una tapa: Deslice la tapa hacia arriba y retrela de la cubierta. 3. Afloje los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 4. Retire la cubierta.
3 1 2
4
FM
Monte el convertidor de frecuencia IP 21 / UL Tipo 1 1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota! Levante el ACS550 por su chasis de metal. 2. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo. IP 54 / UL Tipo 12
2
IP2002
Para los armarios IP54 / UL Tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de frecuencia. 1. Cuando sea necesario disponer de acceso, retire los tapones de goma. Presione los tapones hacia fuera desde la parte posterior del convertidor de frecuencia. 2. R5 y R6: Alinee la tapa de lmina de metal (no mostrada) delante de los orificios de montaje superiores del convertidor. (Montar como parte del paso siguiente). 3. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas.
FM
1, 4
Instalacin
19
Nota! Levante el ACS550 por su chasis de metal. 4. Vuelva a instalar los tapones de goma. 5. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo. Sinopsis del cableado Conducto/kit de pasacables El cableado de convertidores con el armario IP 21 / UL Tipo 1 requiere un conducto/ kit de pasacables con los elementos siguientes: Conducto/caja de pasacables Cinco (5) abrazaderas de cable (slo ACS550-01) Tornillos Cubierta El kit se incluye con los armarios IP 21 / UL tipo 1. Requisitos del cableado Advertencia! Compruebe que el motor sea compatible para el uso con el ACS550. El ACS550 debe ser instalado por una persona competente de conformidad con las consideraciones definidas en "Preparacin de la instalacin" en la pgina 14. En caso de duda, pngase en contacto con su oficina de servicio o ventas de ABB local. Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente: Existen cuatro juegos de instrucciones de cableado un juego para cada combinacin de tipo de armario del convertidor (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), y tipo de cableado (conducto o cable). Deber seleccionar el procedimiento apropiado. Determine los requisitos de cumplimiento electromagntico (EMC) segn la normativa local. Vase "Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick" en la pgina 244. En general: Siga la normativa local en cuanto al tamao de los cables. Mantenga estas cuatro clases de cableado separadas: cableado de alimentacin de entrada, cableado del motor, cableado de control/ comunicaciones y cableado de la unidad de frenado.
Instalacin
20
Al instalar el cableado de alimentacin de entrada y del motor, consulte lo siguiente si procede:

Terminal U1, V1, W1* PE U2, V2, W2 Descripcin Entrada de alimentacin trifsica Tierra de proteccin Salida de potencia a motor Especificaciones y notas "Conexiones de la alimentacin de entrada" en la pgina 236. "Conexiones a tierra" en la pgina 239. "Conexin del motor" en la pgina 243.
* El ACS550-x1-xxxx-2 (serie 208240V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si la intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin en U1 y W1.
Para localizar los terminales de alimentacin de entrada y conexin al motor, vase "Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21. Para obtener las especificaciones sobre los terminales de alimentacin, vase "Terminales de conexin de alimentacin del convertidor" en la pgina 241. Para los bastidores R1R4 en redes conectadas a tierra asimtricamente, vase "Redes con conexin a tierra asimtrica" en la pgina 239. Para redes flotantes (o conectadas a tierra a travs de impedancia), vase "Redes flotantes" en la pgina 240. Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241 para instalar los terminales de cable apropiados. Para los convertidores de frecuencia que utilicen frenado (opcional), consulte lo siguiente si procede:
Bastidor R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescripcin Resistencia de frenado Bus de CC Accesorio de frenado Resistencia de frenado. Vase "Componentes de frenado" en la pgina 248. Pngase en contacto con su representante de ABB para encargar: Unidad de frenado o Chopper y resistencia
R3, R4, R5, R6
UDC+, UDC-
Al instalar el cableado de control, consulte lo siguiente si procede: "Tabla de terminales de control" en la pgina 23. "Conexiones de control" en la pgina 253. "Macros de aplicacin" en la pgina 49. "Descripciones completas de los parmetros" en la pgina 72. "Bus de campo encajado" en la pgina 158. "Adaptador de bus de campo" en la pgina 193.
Instalacin
21
Diagramas de conexiones de alimentacin El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales para el bastidor R3, que, en general, se aplica a los bastidores R1R6, exceptuando los terminales de alimentacin y conexin a tierra de R5/R6.
J1 Conmut. DIP para entr. analg. J1 EA1: (en pos. de tensin) EA2: (en pos. de intens.) X1 Entradas y salidas analgicas (y salida de tensin de ref. 10 V) X1 Entradas digitales (y salida de tensin aux. 24 V) X1 Salidas de rel
ON ON
El diagrama muestra el bastidor R3. Otros bastidores presentan disposiciones similares. Conector del panel
LED de aliment. (verde) LED de fallo (rojo)
J2 Conmutador DIP para terminacin RS485 J2 J2

ON ON
Mdulo opcional 1 X1 Comunicaciones (RS485) Mdulo opcional 2
pos. desc.
pos. conec.
Los bastidores R5/R6 difieren. Vase la pgina siguiente.
Entrada pot. (U1, V1, W1)
Salida a motor (U2, V2, W2) EM3 GND
EM1 PE
X0003
Frenado opcional Bas- Etiquetas de Opciones de freno tidor terminal R1, R2 BRK+, BRK- Resistencia de frenado R3, R4 UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia
Advertencia! Para redes flotantes, conectadas a tierra por impedancia o de forma asimtrica, desconecte el filtro RFI interno retirando: - En el ACS550-01: los tornillos EM1 y EM3. - En el ACS550-U1: el tornillo EM1 (el convertidor se entrega con el EM3 extrado). Vase "Redes flotantes" en la pgina 240.
Instalacin
22
El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales de potencia y tierra para los bastidores R5 y R6
R5 R6
F2 F1
F2
PE GND Entrada de potencia (U1, V1, W1)

X0011
GND
Salida a motor (U2, V2, W2)
F1
Frenado opcional Bas- Etiquetas de Opciones de freno tidor terminal R5, R6 UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia
PE Entrada de potencia (U1, V1, W1)
GND Salida a motor (U2, V2, W2)
X0013
Advertencia! Para redes flotantes, conectadas a tierra por impedancia o de forma asimtrica, desconecte el filtro RFI interno retirando los tornillos: F1 y F2. Vase "Redes flotantes" en la pgina 240.
Instalacin
23
Tabla de terminales de control A continuacin se facilita informacin para conectar el cableado de control en X1 en el convertidor de frecuencia.
X1 1 2 SCR EA1 Descripcin del hardware Terminal para la pantalla del cable de seal. (Conectado internamente a tierra del chasis.) Canal de entrada analgica 1, programable. Por defecto2 = referencia de frecuencia. Resolucin 0,1%, precisin 1%.
ON ON
J1:EA1 OFF: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA1 ON: 020 mA (Ri = 100 ) 3 AGND +10 V EA2
E/S analgica
Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 M) Fuente de referencia de potencimetro: 10 V 2%, mx. 10 mA (1k < R < 10k). Canal de entrada analgica 2, programable. Por defecto2 = sin usar. Resolucin 0,1%, precisin 1%.
ON
4 5
J1:EA2 OFF: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA2 ON: 020 mA (Ri = 100 ) 6 7 8 9 10 11 AGND SA1 SA2 AGND +24V GND DCOM
Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 M) Salida analgica, programable. Por defecto2 = frecuencia. 020 mA (carga < 500 ). Salida analgica, programable. Por defecto2 = intensidad. 020 mA (carga < 500 ). Circuito de salida analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 M) Salida de tensin auxiliar de 24 V CC / 250 mA (referencia a GND), protegida contra cortocircuito. Salida de tensin auxiliar comn (conectada internamente como flotante). Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V (o -10 V) entre esa entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser suministrados por el ACS550 (X1-10) o por una fuente externa de 1224 V de cualquier polaridad. Entrada digital 1, programable. Por defecto2 = marcha/paro. Entrada digital 2, programable. Por defecto2 = av/retr. Entrada digital 3, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo). Entrada digital 4, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo). Entrada digital 5, programable. Por defecto2 = seleccin del par de rampas (cdigo). Entrada digital 6, programable. Por defecto2 = sin usar. Salida rele sr1, programable. Por defecto2 = Listo Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida rele sr2, programable. Por defecto2 = En marcha Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida rele sr3, programable. Por defecto2 = Fallo (-1) Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
ON
Entradas digitales1
12
13 14 15 16 17 18 19 20
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Salidas de rel
1
2
21 22 23 24 25 26 27
Impedancia de entrada digital 1,5 k. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a la macro por defecto. Vase "Macros de aplicacin" en la pgina 49.
Instalacin
24
Nota! Los terminales 3, 6 y 9 se encuentran al mismo potencial.
Nota! Por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el ACS550. Puede efectuar la conexin elctrica de los terminales de entrada digital en configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Conexin NPN (disipador) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6
Instalacin del cableado Comprobacin del aislamiento del motor y del cable a motor Advertencia! Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor antes de conectar el convertidor de frecuencia a la alimentacin de entrada. Para efectuar esta comprobacin, asegrese de que los cables a motor NO estn conectados al convertidor. 1. Complete las conexiones del cable a motor con el motor, pero NO con los terminales de salida del convertidor (U2, V2, W2). 2. En el extremo del convertidor del cable a motor, mida la resistencia de aislamiento entre cada fase del cable a motor y tierra (PE). Aplique una tensin de 1 kV CC y verifique que ohmio la resistencia sea superior a 1 Mohmio.
M
PE
Instalacin
25
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/ caja de pasacables. (Vase "Conducto/kit de pasacables" ms arriba.) 2. Instale las abrazaderas de cable para los cables de potencia/motor. 3. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 4. En el cable a motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Esta espiral deber ser corta para minimizar la radiacin por ruido. 5. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas. 6. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor.
8 6 7 6 3 8 4
2 1
X0004
IP2001
Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG). Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241. 7. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable a motor. 8. Instale el conducto/caja de pasacables y apriete las abrazaderas de cable. 9. Instale la(s) abrazadera(s) de cable para el/los cable(s) de control. (Los cables de potencia/motor y las abrazaderas no se muestran en la figura.) 10. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 11. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 12. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 13. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 14. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23. 15. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
11 12 14 9
X0005
X0006
IP2003
Instalacin
26
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/ caja de pasacables. (Vase "Conducto/kit de pasacables" ms arriba.) 2. Instale abrazaderas para instalacin de conductos en paredes finas (no suministradas).
2
X0007
3. Instale el conducto/caja de pasacables. 4. Conecte los tramos de conducto a la caja.

3
X0005
5. Haga pasar el cableado de motor y potencia de entrada a travs de los conductos (deben ser tramos de conducto independientes). 6. Pele los hilos. 7. Conecte los hilos de potencia, motor y tierra a los terminales del convertidor.
7
5 4
IP2004
Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG). Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241. 8. Haga pasar el cable de control por el conducto (debe estar separado de los tramos de conducto del motor y la alimentacin de entrada). 9. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 11. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 12. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23. 13. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
10 12
IP2005
Instalacin
27
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables 1. Corte los sellos del cable segn se requiera para los cables de potencia, motor y control. (Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia.)
IP5003
2. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 3. En el cable a motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Esta espiral deber ser corta para minimizar la radiacin por ruido. 4. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas y apritelas.
5 2 4 3 4
IP5004
5. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG). Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241. 6. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable a motor. 7. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 8. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23.
911
IP5005
Instalacin
28
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con conducto 1. Depende del bastidor: R1R4: Retire y deseche los sellos de cable en los puntos en los que se instalar el conducto. (Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia.) R5 y R6: Utilice el punzn para crear orificios para las conexiones del conducto segn se requiera.
R1R4
1 R5, R6 1
IP5013
2. Para cada tramo de conducto, instale conectores de conducto estancos (no suministrados).
2
IP5023
3. Haga pasar el cableado de potencia por el conducto. 4. Haga pasar el cableado del motor por el conducto. 5. Pele los hilos. 6. Conecte los hilos de potencia, motor y de conexin a tierra a los terminales del convertidor.
3 6
IP5016
IP5007 Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del 2 cable de potencia es de 25 mm (4 AWG). Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241.
7. Haga pasar el cable de control a travs del conducto. 8. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X128 o X1-32. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.) 11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23.
Instalacin
29
Comprobacin de la instalacin Antes de suministrar alimentacin, compruebe lo siguiente:

Compruebe Que el entorno de instalacin se ajuste a las especificaciones del convertidor para las condiciones ambientales. Que el convertidor est bien sujeto. Que el espacio alrededor del convertidor satisfaga sus especificaciones de refrigeracin. Que el motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. Para redes flotantes: Que el filtro RFI interno est desconectado (tornillos EM1 y EM3 o F1 y F2). Que el convertidor tenga una buena conexin a tierra. Que la tensin de alimentacin de entrada (red) coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor de frecuencia. Que las conexiones de alimentacin de entrada (red) en U1, V1, W1 estn conectadas y apretadas segn se especifica. Que los fusibles de alimentacin de entrada (red) estn instalados. Que las conexiones a motor en U2, V2, W2 estn conectadas y apretadas segn se especifica. El recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables. Que en el cable a motor NO haya condensadores de compensacin del factor de potencia. Que las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn se especifica. Que NO haya herramientas ni cuerpos extraos (como virutas del taladro) dentro del convertidor. Que NO est conectada ninguna fuente de alimentacin alternativa del motor (como una conexin bypass) no se aplica tensin a la salida del convertidor.
Instalacin
30
Reinstalacin de la cubierta IP 21 / UL Tipo 1 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete el tornillo cautivo. 3. Vuelva a instalar el panel de control. 3 2 1
IP2009
IP 54 / UL Tipo 12 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 3. R1R4: Deslice la tapa hacia abajo por encima de la parte superior de la cubierta. 4. R1R4: Instale los dos tornillos que sujetan la tapa. 5. Instale el panel de control. Nota! La ventana del panel de control debe cerrarse para garantizar el cumplimiento de IP 54/UL tipo 12. 2 6. Opcional: Aada un candado (no suministrado) para fijar la ventana del panel de control. 4
5 6 1
FM
Instalacin
31
Suministro de alimentacin En todos los casos, deber volver a instalar la cubierta anterior antes de conectar la alimentacin. Advertencia! El ACS550 arrancar automticamente al suministrar alimentacin si el comando de marcha externa est activado. 1. Suministre alimentacin de entrada. Al suministrar alimentacin al ACS550, el LED verde se ilumina. Nota! Antes de incrementar la velocidad del motor, compruebe que est funcionando en la direccin requerida. Puesta en marcha El ACS550 dispone de ajustes de parmetros por defecto que son suficientes para la mayora de las situaciones. No obstante, tambin deber tener en cuenta las situaciones que se exponen a continuacin. Realice los procedimientos asociados segn proceda. Datos del motor Los datos del motor en la placa de caractersticas podran diferir de los valores por defecto en el ACS550. El convertidor de frecuencia facilita un control ms preciso y una proteccin trmica superior si se especifican los datos de la placa de caractersticas. 1. Obtenga los datos siguientes de la placa de caractersticas del motor: Tensin Intensidad nominal del motor Frecuencia nominal Velocidad nominal Potencia nominal 2. Edite los parmetros 99059909 con los valores correctos. Panel de control asistente: El Asistente de arranque le gua por esta entrada de datos (vase la pgina 37). Panel de control bsico: Vase "Modo de parmetros" en la pgina 45 para obtener instrucciones para la edicin de parmetros. Macros Nota! La seleccin de la macro apropiada debe formar parte del diseo del sistema original, ya que el cableado instalado en "Tabla de terminales de control" en la pgina 23 depende de la macro utilizada.
Instalacin
32
1. Estudie las descripciones de las macros en "Macros de aplicacin" en la pgina 49. Utilice la macro que mejor se ajuste a las necesidades del sistema. 2. Edite el parmetro 9902 para seleccionar la macro apropiada. Panel de control asistente Utilice cualquiera de las opciones siguientes: Utilice el Asistente de arranque, que muestra la seleccin de macros inmediatamente despus de la configuracin de los parmetros del motor. Vase "Modo de parmetros" en la pgina 37 para obtener instrucciones para la edicin de parmetros. Panel de control bsico: Vase "Modo de parmetros" en la pgina 45 para obtener instrucciones para la edicin de parmetros. Ajuste Parmetros El sistema puede beneficiarse de una o ms de las caractersticas especiales del ACS550, y/o del ajuste fino. 1. Estudie las descripciones de los parmetros en "Descripciones completas de los parmetros" a partir de la pgina 72. Habilite las opciones y realice el ajuste fino de los valores de parmetros segn proceda para el sistema. 2. Edite los parmetros segn proceda. Ajustes de fallos y alarmas El ACS550 puede detectar una gran variedad de problemas potenciales del sistema. Por ejemplo, el funcionamiento inicial del sistema puede generar fallos o alarmas que indiquen problemas de configuracin. 1. Los fallos y alarmas se reflejan en el panel de control mediante un nmero. Recuerde el nmero indicado. 2. Estudie la descripcin facilitada para el fallo/alarma que se ha descrito: Utilice las listas fallos y alarmas en las pginas 216 y 223 respectivamente (o la pgina 225 para la lista de alarmas del Panel de control bsico), o Pulse la tecla de ayuda (slo en el Panel de control asistente) mientras se est visualizando el fallo o alarma. 3. Ajuste el sistema o los parmetros segn proceda.
Instalacin
33
Puesta en marcha
La puesta en marcha configura el convertidor de frecuencia. Este proceso ajusta los parmetros que definen el modo de funcionamiento y comunicacin del convertidor de frecuencia. En funcin de los requisitos de control y comunicacin, el proceso de puesta en marcha podra requerir alguno de los siguientes elementos o todos ellos: El Asistente de arranque (requiere el Panel de control asistente) le gua por la configuracin por defecto. El Asistente de arranque se ejecuta automticamente durante el primer encendido, o puede ejecutarse en cualquier momento a travs del men principal. Pueden seleccionarse macros de aplicacin para definir configuraciones alternativas y comunes del sistema empleando los ajustes por defecto. Vase "Macros de aplicacin" en la pgina 49. El panel de control permite refinar an ms los ajustes mediante la seleccin y el ajuste manual de cada uno de los parmetros. Vase "Descripciones completas de los parmetros" en la pgina 72.
Paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el ACS550, para leer datos de estado y para ajustar parmetros. El ACS550 funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de control: Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros ms comunes. Panel de control bsico Este panel (descrito en un apartado posterior) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual de valores de parmetros.
Panel de control asistente

Caractersticas El Panel de control asistente del ACS550 tiene las siguientes caractersticas: Panel de control alfanumrico con una pantalla LCD Seleccin de idioma para la pantalla Conexin con el convertidor de frecuencia que puede conectarse o desconectarse en cualquier momento. Asistente de arranque para facilitar la puesta a punto del convertidor Funcin de copia Los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto. Ayuda sensible al contexto
Puesta en marcha
34
Sinopsis de los controles/pantalla La tabla siguiente resume las funciones de los botones y las pantallas del Panel de control asistente.
Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: Lnea superior variable, en funcin del modo de funcionamiento. Por ejemplo, vase "Informacin de estado" en la pgina 35. rea central variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se ha activado. Tecla multifuncin 2 La funcin vara, y se define mediante el texto en la esquina inferior derecha de la pantalla LCD.
LOC 400RPM
LED de estado Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea, o est en rojo, consulte Diagnsticos.
Tecla multifuncin 1 La funcin vara, y se define mediante el texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD. Arriba Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa la referencia si est resaltada la esquina superior derecha (en vdeo inverso). LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s

DIR 12:45 MENU
Abajo Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce la referencia si est resaltada la esquina superior derecha (en vdeo inverso). Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar el botn. La informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla.
STOP Detiene el convertidor en control local. START Arranca el convertidor en control local.
Caractersticas generales de la pantalla Funciones de las teclas multifuncin Las funciones de las teclas multifuncin se definen mediante el texto visualizado por encima de cada tecla. Contraste de la pantalla Para ajustar el contraste de la pantalla, pulse simultneamente la tecla MENU y ARRIBA o ABAJO, segn proceda. Modo de Salida Utilice el modo de Salida para leer informacin relativa al estado del convertidor y para manejarlo. Para acceder al modo de Salida , pulse EXIT hasta que la pantalla LCD muestre informacin de estado como la que se describe a continuacin.
Puesta en marcha
35
Informacin de estado Parte superior. La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del convertidor de frecuencia. LOC indica que el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. REM indica que el control del convertidor es remoto, como la E/S bsica (X1) o bus de campo. indica el estado de giro del motor y del convertidor de este modo:
Pantalla del panel de control Flecha giratoria (en sentido horario o antihorario) Significado El convertidor est funcionando en el punto de consigna La direccin del eje es de avance o retroceso El convertidor est funcionando pero no en el punto de consigna. El comando de marcha est presente, pero el motor no funciona. Por ejemplo, falta el permiso de inicio.
Flecha giratoria punteada destellante Flecha punteada estacionaria
Parte superior derecha muestra la referencia activa. Parte central. Mediante el Grupo de parmetros 34, es posible configurar la parte central de la pantalla LCD para visualizar: Hasta tres valores de parmetros. Por defecto, la pantalla muestra tres parmetros. Los parmetros particulares dependen del valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por ejemplo, si 9904 = 1, la pantalla muestra los parmetros 0102 (VELOCIDAD), 0104 (INTENSIDAD), 0105 (PAR). Utilice los parmetros 3401, 3408 y 3415 para seleccionar los parmetros (del Grupo 01) a visualizar. La entrada del parmetro 0100 no visualiza ningn parmetro. Por ejemplo, si 3401 = 0100 y 3415 = 0100, entonces slo aparece el parmetro especificado por 3408 en la pantalla del Panel de control. Tambin puede escalar cada parmetro en la pantalla, por ejemplo, para convertir la velocidad del motor a una visualizacin de la velocidad de la cinta transportadora. Los parmetros 34023405 escalan el parmetro especificado por 3401, los parmetros 34093412 escalan el parmetro especificado por 3408, etc. Un grfico de barra en lugar de cualquiera de los valores de parmetros. Habilite las visualizaciones en grfico de barras con los parmetros 3404, 3411 y 3418. Parte inferior. La parte inferior de la pantalla LCD muestra: Esquinas inferiores muestran las funciones actualmente asignadas a las dos teclas multifuncin.
Puesta en marcha
36
Parte central inferior muestra la hora actual (si se ha configurado para indicar la hora). Manejo del convertidor de frecuencia LOC/REM Al encender el convertidor por vez primera, ste se encuentra en modo de control remoto (REM), y se controla desde el Bloque de terminales de control X1. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse y mantenga pulsado el botn LOC hasta que se visualice primero LOCAL REM CONTROL o, posteriormente, LOCAL, KEEP RUN: Suelte el botn mientras se visualice LOCAL CONTROL para ajustar la referencia del panel a la referencia externa actual. El convertidor se detiene. Suelte el botn mientras se visualice LOCAL, KEEP RUN para copiar el estado de marcha/paro actual y la referencia de la E/S de usuario. Para volver a control remoto (REM) pulse y mantenga pulsado el botn que se visualice REMOTE CONTROL.
LOC REM
hasta
Marcha/Paro Para arrancar y detener el convertidor de frecuencia, pulse los botones START y STOP. Direccin del eje Para cambiar la direccin del eje, pulse DIR (el parmetro 1003 debe ajustarse en 3 (PETICIN)). Referencia Para modificar la referencia (slo posible si la visualizacin en la esquina superior derecha se muestra resaltada), pulse los botones ARRIBA o ABAJO (la referencia cambia inmediatamente). La referencia puede modificarse en control local (LOC) , y puede parametrizarse (empleando el Grupo 11: Selec referencia) para permitir la modificacin tambin en control remoto (REM). Nota! Las funciones de Marcha/Paro, Direccin del eje y Referencia slo son vlidas en modo de control local (LOC). Modos adicionales Adems del Modo de salida , el Panel de control asistente dispone de: Otros modos de funcionamiento disponibles a travs del men principal. Un modo de fallo activado por fallos. El modo de fallo incluye un modo de asistente de diagnstico. Un modo de alarma activado por alarmas del convertidor. Acceso al Men principal y a los Modos adicionales Para acceder al men principal: 1. Pulse EXIT, segn se requiera, para retroceder por los mens o listas asociados a un modo determinado. Prosiga hasta llegar al modo de Salida.
Puesta en marcha
37
2. Pulse MENU en el modo de Salida. En este punto, la parte central de la pantalla contiene una lista de los otros modos, y el texto en la parte superior derecha indica "Main menu (Men principal). 3. Pulse ARRIBA/ABAJO para desplazarse hasta el modo requerido. 4. Pulse ENTER para acceder al modo resaltado. Los apartados siguientes describen cada uno de los modos restantes. Modo de parmetros Utilice el modo de Parmetros para ver y editar valores de parmetros: 1. Seleccione PARAMETERS en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para resaltar el grupo de parmetros apropiado, y seguidamente pulse SEL.
3. Pulse ARRIBA/ABAJO para resaltar el parmetro apropiado en un grupo. NOTA! El valor de parmetro actual aparece debajo del parmetro resaltado. 4. Pulse EDIT. 5. Pulse ARRIBA/ABAJO para definir el valor de parmetro requerido. Nota! Para ver el valor por defecto del parmetro: En el modo de ajuste, pulse ARRIBA/ABAJO simultneamente. 6. Pulse SAVE para guardar el valor modificado o pulse CANCEL para abandonar el modo de ajuste. Las modificaciones sin guardar se cancelan. 7. Pulse EXIT para volver a la lista de grupos de parmetros, y vuelva a pulsarlo para volver al men principal. Modo de asistente de arranque Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le gua por la configuracin de algunos parmetros bsicos. Por ejemplo, al arrancar
Puesta en marcha
38
por vez primera, el convertidor sugiere automticamente el acceso a la primera tarea, la Seleccin de idioma. El Asistente de arranque se divide en tareas. Puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de Arranque o bien de forma independiente. (El uso del asistente no es obligatorio, sino que puede emplear el modo de parmetros para ajustar los parmetros del convertidor.) El orden de las tareas indicado por el Asistente de arranque depende de sus entradas. La lista de tareas en la tabla siguiente es muy frecuente.
Nombre de la tarea Selecc. idioma Ajuste del motor Aplicacin Mdulos opc. Control de velocidad EXT1 Descripcin Selecciona el idioma utilizado en las pantallas del panel de control. Especifica los datos y la identificacin del motor. Selecciona una macro de aplicacin. Activa los mdulos opcionales montados en el convertidor, si estn presentes. Selecciona la fuente de la referencia de velocidad. Ajusta los lmites de referencia. Ajusta los lmites de velocidad (o frecuencia). Ajusta los tiempos de aceleracin y deceleracin. Configura el chopper de frenado si se ha activado.
Control de velocidad EXT2 Ctrl par
Ajusta la fuente de la referencia de velocidad. Ajusta los lmites de referencia. Selecciona la fuente de la referencia de par. Ajusta los lmites de referencia. Ajusta los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par. Selecciona la fuente de la referencia de proceso. Ajusta los lmites de referencia. Ajusta los lmites de velocidad (referencia). Ajusta la fuente y los lmites del valor actual de proceso. Selecciona EXT1 o EXT2. Define el control de direccin. Define los modos de marcha y paro. Selecciona el uso de la seal de Permiso de Marcha.
Control PID
Control de Marcha/ Paro
Protecciones Seales de salida
Ajusta los lmites de par e intensidad. Selecciona las seales indicadas a travs de las salidas de rel SR1, SR2, SR3 y salidas de rel opcionales (si se han instalado). Selecciona las seales indicadas a travs de las salidas analgicas SA1 y SA2. Ajusta los valores mnimo, mximo, de escalado y de inversin.
1. Seleccione ASSISTANTS en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar START-UP ASSISTANT. Nota! En lugar del Asistente de arranque, puede seleccionar Asistentes para tareas individuales, como Seales de salida. 3. Efecte las entradas o selecciones segn proceda.
Puesta en marcha
39
4. Pulse SAVE para guardar los ajustes. Cada ajuste de parmetros individual es inmediatamente vlido tras presionar SAVE. Modo de Parmetros modificados Utilice el modo de Parmetros modificados para ver (y editar) una lista de todos los parmetros cuyos valores de macro por defecto se han modificado. Procedimiento: 1. Seleccione CHANGED PAR en el Men principal. La pantalla muestra todos los parmetros modificados. 2. Pulse ENTER. 3. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un parmetro modificado. A medida que se resalta cada parmetro aparece su valor. 4. Pulse EDIT para editar el valor del parmetro. 5. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un nuevo valor / editar el valor del parmetro. (Al pulsar las dos teclas a la vez se ajusta un parmetro a su valor por defecto.) 6. Pulse SAVE para salvar el nuevo valor de parmetro. (Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parmetro ya no aparecer en la lista de Parmetros modificados.) Modo de registrador de fallos. Utilice el Modo de registrador de fallos para ver el historial de fallos del convertidor, los detalles del estado de fallo y la ayuda para los fallos. 1. Seleccione FAULT LOGGER en el Men principal. 2. Pulse ENTER para ver los ltimos fallos (hasta 10 fallos como mximo). 3. Pulse DETAIL para ver los detalles del fallo seleccionado. Estn disponibles los detalles de los tres ltimos fallos. 4. Pulse DIAG para ver la descripcin de ayuda del fallo. Vase el apartado "Diagnsticos". Nota! Si se produce una desconexin, slo permanecern los tres ltimos fallos (con detalles tan slo del fallo ms reciente). Modo de ajuste del reloj Utilice el modo de Ajuste del reloj para: Activar/desactivar la funcin de reloj. Ajustar la fecha y la hora. Seleccionar el formato de visualizacin. 1. Seleccione CLOCK SET en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a la opcin requerida.
Puesta en marcha
40
3. Pulse EDIT. 4. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar el ajuste deseado. 5. Pulse SAVE para guardar el ajuste. Modo de copia de seguridad de parmetros El Panel de control Asistente puede guardar una serie completa de parmetros del convertidor. El modo de Copia de seguridad de parmetros tiene estas funciones: Cargar al panel Copia todos los parmetros del convertidor al Panel de control. Esto incluye series de parmetros de usuario (si se han definido) y parmetros internos como los creados por la Marcha de identificacin del motor. La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel. Descargar todo a unidad Restaura la serie de parmetros completa del Panel de control al convertidor. Utilice esta opcin para restaurar un convertidor, o para configurar convertidores idnticos. Esta descarga no incluye series de parmetros de usuario. Nota! Descargar todo a unidad escribe todos los parmetros en el convertidor, incluyendo los parmetros del motor. Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. Descargar aplicacin Copia una serie de parmetros parcial del Panel de control a un convertidor. La serie parcial no incluye parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro de los Grupos 51 y 53. Utilice esta opcin para transferir parmetros a sistemas que utilicen configuraciones similares los tamaos del motor y el convertidor no tienen que ser iguales. Descarga usuario 1 - Copia los parmetros de USUAR S1 (las series de usuario se guardan con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.) del Panel de control al convertidor. Descarga usuario 2 - Copia los parmetros de USUAR S2 del Panel de control al convertidor. El procedimiento general para las operaciones de copia de seguridad de parmetros es: 1. Seleccione PAR BACKUP en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a la opcin requerida. 3. Pulse ENTER. La serie de parmetros se transfiere segn se ha indicado. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin. 4. Pulse EXIT para volver al modo de Salida.
Puesta en marcha
41
Gestin de descargas inexactas En algunas situaciones, una copia exacta de la descarga no es apropiada para el convertidor de destino. Algunos ejemplos: Una descarga a un convertidor antiguo especifica parmetros/valores que no estn disponibles en el mismo. Una descarga (desde un convertidor antiguo) a uno nuevo no tiene definiciones para los nuevos parmetros parmetros que no existan originalmente. Una descarga puede incluir un valor ilegal para el convertidor de destino, por ejemplo una copia de seguridad de un convertidor pequeo puede tener una frecuencia de conmutacin de 12 kHz mientras que un convertidor grande slo puede trabajar con 8 kHz. Por defecto, el panel de control gestiona estas situaciones: Descartando los parmetros/valores no disponibles en el convertidor de destino. Utilizando valores por defecto de parmetros cuando la descarga no proporciona valores o stos no son vlidos. Proporcionando una Lista de diferencias Un listado del tipo y el nmero de elementos que el destino no puede aceptar exactamente como se especifica.
LOC DIFERENCIAS ---VALOR BAJO MIN VALOR SOBRE MAX INV VALORES PAR EXTRAS VALOR FALTA LISTO
3 2 1 5 7 SEL
Puede aceptar las ediciones por defecto pulsando READY o ver y editar cada elemento del modo siguiente: 1. Resalte un tipo de elemento en la Lista de diferencias (pantalla inferior izquierda) y pulse SEL para ver los detalles del tipo seleccionado (pantalla inferior derecha).
LOC DIFERENCIAS ---VALORES BAJO MIN VALOR SOBRE MAX INV VALORES PAR EXTRAS VALOR FALTA LISTO 3 2 1 5 7 SEL LOC INV VALORES 9902 MACRO DE APLIC 2606*FREC CONMUTACION 12 kHz 8 kHz SALI EDIT
En la pantalla de "detalles" de la parte superior derecha:. El primer elemento que requiere edicin se resalta automticamente e incluye detalles: En general, el primer elemento listado en los detalles es el valor definido en el archivo de copia de seguridad. El segundo elemento listado es la "edicin por defecto". Con fines de seguimiento, inicialmente aparece un asterisco al lado de cada elemento. A medida que se efectan ediciones, los asteriscos desaparecen. 2. En el ejemplo ilustrado, la copia de seguridad especifica una frecuencia de conmutacin de 12 kHz, pero el convertidor de destino est limitado a 8 kHz.
Puesta en marcha
42
3. Pulse EDIT para editar el parmetro. La visualizacin es la pantalla de edicin estndar del convertidor de destino para el parmetro seleccionado. 4. Resalte el valor requerido para el convertidor de destino. 5. Pulse SAVE para guardar el ajuste. 6. Pulse EXIT para volver a la vista de diferencias y contine con cada excepcin restante. 7. Cuando haya completado la edicin, pulse READY en la Lista de diferencias y seleccione "S, salvados". Fallos de descarga En algunas situaciones, es posible que el convertidor no pueda aceptar una descarga. En tales casos, la visualizacin del panel de control es: "Descarga de parmetros fallida" ms una de las causas siguientes: Serie no encontrada Est intentando descargar una serie de datos que no se defini en la copia de seguridad. La solucin es definir manualmente la serie o cargarla desde un convertidor que tenga las definiciones requeridas para la serie. Bloqueo de parmetros no abierto La solucin es desbloquear la serie de parmetros (parmetro 1602). Incompatibilidad en el modelo de accionamiento La solucin es realizar copias de seguridad solamente entre convertidores del mismo tipo (ACS/industrial o ACH/HVAC) y el mismo modelo (todos los ACS550). Demasiadas diferencias La solucin es definir manualmente una nueva serie, o cargar la serie desde un convertidor que se parezca ms al convertidor de destino. Modo de ajustes de E/S Utilice el modo de Ajuste de E/S para comprobar (y editar) el ajuste en cualquier terminal de E/S. 1. Seleccione I/O SETTINGS en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar al grupo de E/S deseado, por ejemplo entradas digitales. 3. Pulse ENTER. 4. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a un elemento determinado, por ejemplo ED1. Tras una pausa breve, la pantalla muestra el ajuste actual para la seleccin. 5. Pulse EDIT. 6. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un nuevo ajuste. 7. Pulse SAVE para salvar.
Puesta en marcha
43
Panel de control bsico

Caractersticas El Panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas: Panel de control numrico con una pantalla LCD. Conexin con el convertidor de frecuencia que puede conectarse o desconectarse en cualquier momento. Funcin de copia Los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto. Sinopsis de los controles/pantalla La tabla siguiente resume las funciones de los botones y las pantallas del Panel de control bsico.
PANTALLA LCD Se divide en cinco reas: Parte superior izquierda Identifica el lugar de control, local (LOC) o remoto (REM). Parte superior derecha Identifica las unidades de parmetros. Centro Variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Tambin muestra un cdigo para los errores del panel de control (Vase "Cdigos de alarma (Panel de control bsico)" en la pgina 225). Parte inferior izquierda OUTPUT en el modo de control, o MENU al seleccionar modos alternativos. Parte inferior derecha Direccin de giro del motor, e indica cundo puede editarse un valor ( SET ). Tecla MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el ltimo nivel del men, guarda el valor visualizado como nuevo ajuste. Abajo Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce la referencia en el modo de funcionamiento de referencia. Tecla DIR - Cambia la direccin de giro del motor.
Tecla EXIT/RESET Sale al siguiente nivel del men superior. No guarda los valores modificados. Arriba Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa la referencia en el modo de funcionamiento de referencia. LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. STOP Detiene el convertidor.
REM
SALIDA EXIT/ RESET
1.1
FWD
MENU/ ENTER
START Arranca el convertidor.
FM
Puesta en marcha
44
Modo de Salida Utilice el modo de Salida para leer informacin relativa al estado del convertidor y para manejarlo. Para acceder al modo de Salida, pulse EXIT/RESET hasta que la pantalla muestre informacin de estado como la que se describe a continuacin. Informacin de estado Cuando el Panel de control bsico est en el Modo de salida, la pantalla: En la parte superior izquierda, muestra el lugar de control:
REM
LOC indica que el control del convertidor es OUTPUT FWD local, es decir, desde el panel de control. REM indica que el control del convertidor es remoto, como la E/S bsica (X1) o bus de campo. El centro de la pantalla proporciona un valor de parmetro del Grupo 01 cada vez, y hace que estn disponibles hasta tres valores de parmetro (pulse ARRIBA o ABAJO para desplazarse por los parmetros disponibles) Por defecto, la pantalla puede desplazarse por tres parmetros. Los parmetros de visualizacin por defecto particulares dependen del valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por ejemplo, si 9904 = 1, la pantalla por defecto se desplaza por los parmetros 0102 (VELOCIDAD), 0104 (INTENSIDAD) y 0105 (PAR). Para cambiar los valores por defecto, utilice los parmetros 3401, 3408 y 3415 para seleccionar los parmetros (del Grupo 01) en la lista de desplazamiento. Introduzca el valor 0100 para inhabilitar cualquiera de los tres elementos en la lista de desplazamiento. Por ejemplo, si 3401 = 0100 y 3415 = 0100, entonces se inhabilita el desplazamiento y slo aparece el parmetro especificado por 3408 en la pantalla del Panel de control. Tambin puede escalar cada elemento en la lista de desplazamiento, por ejemplo, para convertir la velocidad del motor a una visualizacin de la velocidad de la cinta transportadora. Los parmetros 34023405 escalan el parmetro especificado por 3401, los parmetros 34093412 escalan el parmetro especificado por 3408, etc. La parte superior derecha muestra las unidades para el valor del parmetro. La parte inferior izquierda muestra OUTPUT. La parte inferior derecha muestra la direccin de giro del motor. La indicacin textual (FWD o REV) est: Fija cuando el motor gira en velocidad Destellando lentamente cuando el motor est parado. Destellando rpidamente cuando el motor acelera. Manejo del convertidor de frecuencia LOC/REM Al encender el convertidor por vez primera, ste se encuentra en modo de control remoto (REM), y se controla desde el Bloque de terminales de control X1. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . Si: REM
1.1
Puesta en marcha
45
Pulsa y suelta la tecla (la pantalla parpadea con LOC"), entonces: el convertidor se detiene. Utilice el Modo de Referencia para ajustar la referencia de control local. Mantiene pulsada la tecla unos 2 segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los comandos de control local iniciales. Para volver a control remoto (REM) pulse
LOC REM
Marcha/Paro Para arrancar y detener el convertidor de frecuencia, pulse los botones START y STOP. Direccin del eje Para cambiar la direccin del eje, pulse DIR 1003 debe ajustarse en 3 (PETICIN)). Referencia Vase "Modo de Referencia" a continuacin. Modo de Referencia Utilice el Modo de Referencia para ajustar la referencia de frecuencia o velocidad. Normalmente, este control de referencia slo es posible con el convertidor en control Local (LOC). No obstante, es posible configurar el convertidor (con el Grupo 11: Selec referencia) para permitir tambin la modificacin de referencias en control remoto (REM). 1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos: reF (Referencia) PAr (Parmetro) CoPY (Copia) 2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta "reF (Modo de Referencia). 3. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor. Nota! Normalmente, en este caso el ajuste de referencias slo es posible en control LOC, pero los ajustes en el Grupo 11 permiten ajustes de referencias en control REM. La visualizacin SET indica cundo es posible el ajuste de la referencia en el panel de control. 4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para pasar al valor de referencia deseado. 5. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida. Modo de parmetros Utilice el modo de Parmetros para ajustar valores de parmetros. (el parmetro
Puesta en marcha
46
1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos: reF (Referencia) PAr (Parmetro) CoPY (Copia) 2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta "PAr (Modo de Parmetro). 3. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes grupos de parmetros: 01 99 4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el grupo deseado, por ejemplo "03". 5. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los parmetros en el grupo de parmetros seleccionado. Por ejemplo, 0301. 6. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el parmetro deseado. 7. Pulse MENU/ENTER, y: Mantngala pulsada unos 2 segundos o Pulse la tecla dos veces rpidamente La pantalla muestra el valor del parmetro seleccionado con SET bajo el valor. Nota! Una pulsacin breve de la tecla MENU/ENTER muestra el valor actual del parmetro durante unos 2 segundos. Durante este indicacin, otra pulsacin de la tecla MENU/ENTER tambin activa SET . 8. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para pasar al valor de parmetro deseado. Nota! En SET , la pulsacin simultnea de las teclas de flecha ARRIBA y ABAJO muestra el valor del parmetro por defecto. 9. En SET, pulse MENU/ENTER para guardar el valor del parmetro mostrado. Nota! Si, en lugar de ello, pulsa EXIT/RESET, el valor activo ser el valor de parmetro original o guardado por ltima vez.
Puesta en marcha
47
10. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida. Modo de copia de seguridad de parmetros El Panel de control Bsico puede guardar una serie completa de parmetros del convertidor. Si se definen dos series de parmetros, ambas se copian y se transfieren al emplear esta funcin. El modo de Copia de seguridad de parmetros tiene tres funciones: uL (Cargar) Copia todos los parmetros del convertidor al Panel de control. Esto incluye una segunda serie de parmetros (si se ha definido) y parmetros internos como los creados por la Marcha de identificacin del motor. La memoria del Panel de control es permanente. rE A (Restaurar todo) Restaura la(s) serie(s) de parmetros completa(s) del Panel de control al convertidor. Utilice esta opcin para restaurar un convertidor, o para configurar convertidores idnticos. Nota! La funcin Restaurar todo escribe todos los parmetros en el convertidor, incluyendo los parmetros del motor. Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. dL P (Descarga parcial) Copia una serie de parmetros parcial del Panel de control a un convertidor. La serie parcial no incluye parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro de los Grupos 51 y 53. Utilice esta opcin para transferir parmetros a sistemas que utilicen configuraciones similares los tamaos del motor y el convertidor no tienen que ser iguales. dL u1 (Descarga usuario 1) Copia los parmetros de USUAR S1 (las series de usuario se guardan con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.) del Panel de control al convertidor. dl u2 (Descarga usuario 2) Copia los parmetros de USUAR S2 del Panel de control al convertidor. 1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos: reF (Referencia) PAr (Parmetro) CoPY (Copia) 2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el Modo "CoPY (Copia). 3. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra una de las siguientes opciones de copia: uL (Cargar)
Puesta en marcha
48
rE A (Restaurar todo) dL P (Descarga parcial) 4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta la opcin deseada. 5. Pulse MENU/ENTER. La serie de parmetros se transfiere segn se ha indicado. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin. 6. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida. Gestin de descargas inexactas En algunas situaciones, una copia exacta de la descarga no es apropiada para el convertidor de destino. El Panel de control bsico gestiona estas situaciones automticamente: Descartando los parmetros/valores no disponibles en el convertidor de destino. Utilizando valores por defecto de parmetros cuando la descarga no proporciona valores o stos no son vlidos. Cdigos de alarma El Panel de control bsico indica las alarmas del Panel de control mediante un cdigo de formato A5xxx. Vase "Cdigos de alarma (Panel de control bsico)" en la pgina 225 para obtener una lista de los cdigos de alarma y sus descripciones.
Puesta en marcha
49
Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin de una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados, excepto: El Grupo 99: Parmetros Datos de partida (excepto el parmetro 9904) BLOQUEO PARAM 1602 SALVAR PARAM 1607 FUNC FALLO COMUN 3018 y TIEM FALLO COMUN 3019 SEL PROT COM 9802 Los parmetros en los Grupos 50...53 El Grupo 29 Desencadenantes del mantenimiento Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales mediante el panel de control.
DE APLIC.
Las macros de aplicacin se habilitan ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO Por defecto, 1, Estand ABB, es la macro habilitada.
Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan un ejemplo de conexin para cada macro. El ltimo apartado que figura a continuacin, "Valores por defecto de las macros para los parmetros", detalla los parmetros que modifican las macros y los valores por defecto definidos por cada macro.
Puesta en marcha
50
Macro de aplicacin: Estand ABB (por defecto) Esta macro proporciona una configuracin de E/S de 2 hilos de cometido general con tres (3) velocidades constantes. Es la macro por defecto. Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en la "Lista de parmetros completa del ACS550" en la pgina 60. Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de frecuencia externa 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Frecuencia de salida: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro: Activar para arrancar Av/Rtr: Activar para invertir la direccin de giro Seleccin de velocidad constante 2 Seleccin de velocidad constante 2 Seleccin del par de rampas: Activar para selec. 2 par rampas ace/dec. Sin usar Nota 1. La referencia externa se utiliza como una referencia de Salida de rel 1, programable velocidad si se selecciona un modo Funcionamiento predetermin.: vectorial, Listo =>19 conectada a 21 Nota 2. Cdigo: Salida de rel 2, programable 0 = abierta, 1 = conectada Funcionamiento predetermin.: ED3 ED4 Salida En marcha =>22 conect. a 24 Ref. a travs de EA1 0 0 Salida de rel 3, programable VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 0 Funcionamiento predetermin.: VELOC CONSTANTE 2 (1203) 0 1 Fallo (-1) =>25 conectada a 27 VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1 1 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Frecuencia Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas (1 de 2) (ED5)
Puesta en marcha
51
Macro de aplicacin: 3 hilos Esta macro se utiliza cuando el convertidor se controla mediante pulsadores momentneos, y proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 2 (3-HILOS). Nota! Cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de marcha/paro del panel de control se inhabilitan. Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha: La activacin momentnea con ED2 activada arranca el convert. Paro: La desactivacin momentnea detiene el convertidor Av/Rtr: La activacin invierte la direccin de giro Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin de velocidad constante 1 Sin usar Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26)
Nota 1. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada

ED4 ED5 Salida 0 0 Referencia a travs de EA1 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) 0 1 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2,3) Seleccin de velocidad constante (ED4,5)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

ON ON
Puesta en marcha
52
Macro de aplicacin: Alterna Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin de la unidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha en avance: Si el estado de ED = ED2, el convertidor se detiene Marcha inversa Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin par de rampas: La activacin selecciona el 2 par de ace/dec. Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26)
Nota 1. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada

ED4 ED5 Salida 0 0 Referencia a travs de EA1 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1 1
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)

ON ON
Puesta en marcha
53
Macro de aplicacin: Potencimetro del motor Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del convertidor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 4 (POTENC MOT). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Sin usar Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin de giro. Incremento de referencia: La activacin aumenta la referencia1 Reduccin de referencia: La activacin reduce la referencia1 Velocidad constante 1: 1202 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Nota 1. Para ED3 y ED4: Funcionamiento predeterminado: Si ambas estn activas o inactivas, En marcha =>22 conectada a 24 la referencia de velocidad no vara. La referencia de velocidad existente Salida de rel 3, programable se guarda durante el paro o la Funcionamiento predeterminado: desexcitacin. Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Marcha, paro y direccin (ED1,2) Incremento/reduccin de la referencia (ED3,4) Seleccin de velocidad constante (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Puesta en marcha
54
Macro de aplicacin: Manual-Auto Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5 (MANUAL/ AUTO). Nota! El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa 1: 010 V (Control Manual) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Referencia externa 2: 020 mA (C. Automtico) Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Avance/Retroceso (Manual): La activacin invierte la direccin de giro Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control automtico Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Avance/Retroceso (Auto): La activacin invierte la direccin de giro Marcha/Paro (Auto): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Dos referencias analgicas (EA1, 2) Marcha/paro manual/auto (ED1, 6) Direccin manual/auto (ED2, 5) Seleccin del lugar de control (ED3) Permiso de marcha (ED4)
Puesta en marcha
55
Macro de aplicacin: Control PID Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 6 (CONTROL PID). Nota! El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 VCC Manual: 010V => referencia de Seal actual (PID): 020 mA velocidad Circuito de entrada analgica comn PID: 010V => punto consig. PID Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PID Seleccin de velocidad constante 1: (No se usa en control PID)2 Seleccin de velocidad constante 2: (No se usa en control PID)2 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Marcha/Paro (PID): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predetermin.: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predetermin.: En marcha =>22 conec. a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predetermin.: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada
ED3 0 1 0 1 ED4 Salida 0 Ref. a travs de EA1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Marcha/paro manual/PID (ED1, 6) Seleccin EXT1/EXT2 (ED2) Seleccin de velocidad constante (ED3, 4) Permiso de marcha (ED5)

ON ON
Puesta en marcha
56
Macro de aplicacin: PFC Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7 (CONTROL PFC). Nota! El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 VCC Manual: 010V => 050 Hz Seal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => punto consig. Circuito de entrada analgica comn PID 0100% Frecuencia de salida: 020 mA Actual 1 (valor actual del regulador PI): 0(4)20 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Seleccin EXT1/EXT2 : La activacin selecciona control PFC Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante Marcha/Paro (PFC): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23) Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27 Seales de salida Salida analgica SA1: Frecuencia Salida analgica SA2: Actual 1 Salida de rel 1: En marcha Salida de rel 2: Fallo (-1) Salida de rel 3: Motor aux. conectado Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Ref. analgica y actual (EA1, 2) Marcha/paro manual/PFC (ED1, 6) Permiso de marcha (ED2) Seleccin EXT1/EXT2 (ED3) Enclavamiento (ED4, 5)
Puesta en marcha
57
Macro de aplicacin: Control del par Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren control del par del motor. El control tambin puede conmutarse a control de velocidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 8 (CTRL PAR). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Referencia externa de par: 420 mA Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 VCC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin1 Control de velocidad/par: La activacin selecciona control del par Velocidad constante 1: 1202 Seleccin del par de rampas: Activar para seleccionar el 2 par de ace/dec Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Nota 1. Funcionamiento predeterminado: Invierte la direccin de giro en En marcha =>22 conectada a 24 control de velocidad. Invierte la direccin del par en Salida de rel 3, programable control del par. Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Dos referencias analgicas (EA1, 2) Marcha/paro y direccin (ED1, 2) Control del par/velocidad (ED3) Seleccin de velocidad constante (ED4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Puesta en marcha
58
Valores por defecto de las macros para los parmetros Los valores por defecto de los parmetros se detallan en la "Lista de parmetros completa del ACS550". El cambio de la macro por defecto (Estand ABB), es decir, la edicin del valor del parmetro 9902, cambia los valores por defecto de los parmetros como se define en las tablas siguientes. Nota! Hay dos series de valores porque los valores por defecto se han configurado para cumplir 50 Hz/IEC (ACS550-01) y 60 Hz/NEMA (ACS550-U1). ACS550-01
Potencimetro del motor Manual-auto Control PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 52 130 4 2 52 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Control PID
Alterna
Estand ABB
3 hilos
Parmetro
9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO DE APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDOS EXT1 COMANDOS EXT2 DIRECCIN SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VELOC CONST MINIMO EA2 SALIDA REL SR1 SALIDA REL SR2 SALIDA REL SR3 SEL CONTENID SA1 CON SA1 MAX SEL CONTENID SA2 MINIMO SA2 PERMISO MARCHA FRECUENCIA MAX SEL ACE/DEC
1/2 1 PARAM SEAL 1

PARAM SUPERV GANANCIA TIEMP INTEGRACION GANANCIA TIEMP INTEGRACION ACTIVAR PFC
1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 50 104 0 0 50 5 103 103 10 60 1 60 0
2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 50 104 0 0 50 0 102 102 10 60 1 60 0
3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0
4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 0 102 102 10 60 1 60 0
5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 50 104 0 4 50 0 102 102 10 60 1 60 0
6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 50 104 0 5 50 0 102 102 10 60 1 60 0
Puesta en marcha
Ctrl par 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0
59
ACS550-U1
Potencimetro del motor Manual-auto Control PFC 7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 62 130 4 2 62 0 103 103 25 3 2,5 3 1 Control PID
Alterna
Estand ABB
3 hilos
Parmetro
9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO DE APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDOS EXT1 COMANDOS EXT2 DIRECCIN SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VELOC CONST MINIMO EA2 SALIDA REL SR1 SALIDA REL SR2 SALIDA REL SR3 SEL CONTENID SA1 CON SA1 MAX SEL CONTENID SA2 MINIMO SA2 PERMISO MARCHA FRECUENCIA MAX SEL ACE/DEC
1/2 1 PARAM SEAL 1

PARAM SUPERV GANANCIA TIEMP INTEGRACION GANANCIA TIEMP INTEGRACION ACTIVAR PFC
1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 60 104 0 0 60 5 103 103 10 60 1 60 0
2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 60 104 0 0 60 0 102 102 10 60 1 60 0
3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0
4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 0 102 102 10 60 1 60 0
5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 60 104 0 4 60 0 102 102 10 60 1 60 0
6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 60 104 0 5 60 0 102 102 10 60 1 60 0
Puesta en marcha
Ctrl par 8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0
60
Lista de parmetros completa del ACS550

La tabla siguiente incluye todos los parmetros. Las abreviaturas en los encabezamientos de la tabla significan: S = Los parmetros slo pueden modificarse con el convertidor de frecuencia parado. Usua. = Espacio para introducir los valores de parmetro deseados Algunos valores dependen de la estructura como se indica en la tabla mediante 01: o U1:. Consulte el cdigo de tipo en el convertidor, por ejemplo ACS550-01.
Cdigo Nombre Grupo 99: Datos de partida 9901 9902 9904 9905
IDIOMA MACRO DE APLIC MODO CTRL MOTOR TENSION NOM MOT
Rango 013 -38 1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: PAR, 3=ESCALAR: VELOC 115345 V 01: 200600 V / U1: 230690 V
Resolucin 1 1 1 1V 1V 0,1 A 0,1 Hz 1 rpm 01: 0,1 kW / U1: 0,1 CV 1 1 rpm 0,1 Hz 0,1 A 0,1% 0,1 kW 1V 1V 0,1 C 0,1% 1 1h 1 kWh 0,1% 1 1 0,1% 0,1% 1 1
Por defecto 0 1 3 230 V 01: 400 V / U1: 460 V 1,0*I2hd 01: 50 Hz / U1: 60 Hz Depende del tamao 1,0 * Phd 0 0h -
Usua. S
! ! ! ! ! ! ! ! !
9906 9907 9908 9909 9910 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123
INTENS NOM MOT FREC NOM MOTOR
0,2*I2hd2,0*I2hd 10,0500 Hz 5030,000 rpm 0,23,0*Phd 0 = NO, 1= S 030000 rpm 0,0500,0 Hz 02,0*I2hd -200200% -2,02,0*Phd 02,5*VdN 02,0*VdN 0150 C 030000 rpm / 0500 Hz 0100% (0600% para par) 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 09999 h 09999 kWh 0100% (0600% para par) 000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07) 0100% 0100%
VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR
MARCHA ID
Grupo 01: Datos funcionam

VELOCIDAD FREC SALIDA INTENSIDAD PAR POTENCIA TENSION BUS CC TENSION SALIDA TEMP UNIDAD REF EXTERNA REF EXTERNA
1 2
1 rpm / 0,1 Hz -
LUGAR CONTROL TIEMP MARCH(R) CONT.KWH(R) SALIDA BLOQ APL ESTADO ED ESTADO ED EA1 EA2 ESTADO SR ESTADO SR
1-3 4-6
1-3 4-6
000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07)
Puesta en marcha

Cdigo Nombre 0124 0125 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145
SA1 SA2 SALIDA PID SALIDA PID
61
Resolucin 0,1 mA 0,1 mA 0,1% 0,1% Por defecto Usua. S
Rango 020 mA 020 mA 1 2 -10001000% -100100% Unidad y escala definidas por par. 4006/4106 y 4007/4107 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4006/4106 y 4007/4107
PUNT CONSIG PID1 PUNT CONSIG PID2 REALIM PID REALIM PID
1 2 1 2
0 0 0
Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4006/4106 y 4007/4107 -
DESVIACION PID DESVIACION PID
Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0499,99 kh 09999 MWh 065535 Das hh.mm.ss -10...200 C / 0...5000 ohmios / 01 1 1 1 1 1 1 0,01 kh 1 MWh 1 1 da 1 = 2s 1
COD SR COMUNIC VALOR COMUNIC VALOR COMUNIC VAR PROCESO VAR PROCESO VAR PROCESO
1 2
1 2 3
TIEMPO MARCHA CONT MWH CTRL REVOLUCION TIEM ON UNI ALT TIEM ON UNI BAJ TEMP MOTOR
0 kh 0 0 0 0
0146 Si se usa, vase la documentacin apropiada del accesorio. 0148 Grupo 03: Seales act BC 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 0308 0309 0401 0402 0403 0404
COD ORDEN BC COD ORDEN BC
1 2 1 2
1 1 1 1 1 1 1 1 2s 1 rpm
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
COD ESTADO BC COD ESTADO BC CODIGO FALLO CODIGO FALLO CODIGO FALLO
1 2 3 1 2
CODIGO ALARMA CODIGO ALARMA
Cdigos de fallo (el panel los indica como texto) Fecha en dd.mm.aa / tiempo de encendido en das Hora en hh.mm.ss -
Grupo 04: Historial fallos

ULTIMO FALLO TIEM FALLO TIEM FALLO
1 2
VELOC EN FALLO
Puesta en marcha
62
Cdigo Nombre 0405 0406 0407 0408 0409 0410 0411 0412 0413 1001 1002 1003 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1301 1302 1303 1304 1305
FREC EN FALLO TENSION EN FALLO INTENS EN FALLO PAR EN FALLO ESTADO EN FALLO ED ED

Rango 000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07) 1 2 como Par. 0401 como Par. 0401 014 014 13 12 -612 017 0500 Hz / 030000 rpm 0500 Hz / 030000 rpm 019 0100% (0600% para par) 0100% (0600% para par) -14 19 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 12 0100% 0100% 010 s 0100% 0100% Resolucin 0,1 Hz 0,1 V 0,1 A 0,1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Por defecto 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 3 1 0 1 ! ! ! ! ! Usua. S
1-3 EN FALLO 4-6 EN FALLO
FALLO ANTERIOR FALLO ANTERIOR
Grupo 10: Marcha/Paro/Dir

COMANDOS EXT1 COMANDOS EXT2 DIRECCIN
Grupo 11: Selec referencia

SELEC REF PANEL SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF1 REF1 MINIMO REF1 MAXIMO SELEC REF2 REF2 MINIMO REF2 MAXIMO
0,1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 01: 50 Hz / 1500 rpm U1: 60 Hz/1800 rpm 1 0,1% 0,1% 1 2 0% 100% 9 ! !
Grupo 12: Veloc constantes

SEL VELOC CONST VELOC CONST
1 2 3 4 5 6 7
1 rpm / 0,1 Hz 01: 300 rpm / 5 Hz U1: 360 rpm / 6 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 600 rpm / 10 Hz U1: 720 rpm / 12 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 900 rpm / 15 Hz U1: 1080 rpm / 18 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 1200 rpm / 20 Hz U1: 1440 rpm / 24 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 1500 rpm / 25 Hz U1: 1800 rpm / 30 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 2400 rpm / 40 Hz U1: 2880 rpm / 48 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 3000 rpm / 50 Hz U1: 3600 rpm / 60 Hz 1 0,1% 0,1% 0,1 s 0,1% 0,1% 2 0% 100% 0,1 s 0% 100% !
VELOC CONST
VELOC CONST VELOC CONST
VELOC CONST
VELOC CONST VELOC CONST
SEL MODO TEMP
Grupo 13: Entradas analg

MINIMO EA1 MAXIMO EA1 FILTRO EA1 MINIMO EA2 MAXIMO EA2
Puesta en marcha

Cdigo Nombre 1306 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608
FILTRO EA2 SALIDA REL SR1 SALIDA REL SR2 SALIDA REL SR3 RETAR ON SR1 RETAR OFF SR1 RETAR ON SR2 RETAR OFF SR2 RETAR ON SR3 RETAR OFF SR3 SALIDA REL SR4 SALIDA REL SR5 SALIDA REL SR6 RETAR ON SR4 RETAR OFF SR4 RETAR ON SR5 RETAR OFF SR5 RETAR ON SR6 RETAR OFF SR6 SEL CONTENID SA1 CONT SA1 MIN CON SA1 MAX MINIMO SA1 MAXIMO SA1 FILTRO SA1 SEL CONTENID SA2 CONT SA2 MIN CON SA2 MAX MINIMO SA2 MAXIMO SA2 FILTRO SA2
63
Resolucin 0,1 s 1 1 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 1 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 0,1 mA 0,1 mA 0,1 s 1 0,1 mA 0,1 mA 0,1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 Por defecto 0,1 s 1 2 3 0s 0s 0s 0s 0s 0s 0 0 0 0s 0s 0s 0s 0s 0s 103 Definido por el par. 0103 Definido por el par. 0103 0 mA 20,0 mA 0,1 s 104 Definido por el par. 0104 Definido por el par. 0104 0 mA 20,0 mA 0,1 s 0 1 0 0 0 0 0 0 ! Usua. S
Rango 010 s 045 045 045 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 045 045 045 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 99...199 0,020,0 mA 0,020,0 mA 010 s 99199 0,020,0 mA 0,020,0 mA 010 s 07, -1-6 02 065535 08, -1-6 06, -1-6 08, -1-6 0 = REALIZADO, 1 = SALVAR 07, -1-6
Grupo 14: Salidas de rel
Grupo 15: Salidas analg
Grupo 16: Controles sistema

PERMISO MARCHA BLOQUEO PARAM CODIGO ACCESO SEL REST fALLO CAMB AJ PAR USU BLOQUEO LOCAL SALVAR PARAM PERMISO DE
INI 1
Puesta en marcha
64
Cdigo Nombre 1609 1610 2001 2002 2003 2005 2006 2007 2008 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2301 2302 2303 2304 2305
PERMISO DE

Rango INI 2 07, -1-6 0...1 -3000030000 rpm 030000 rpm 0 1,8 * I2hd 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR (TIEMPO), 2 = ACTIVAR -500500 Hz 0500 Hz 07, -1-6 07, -1-6 -600,0%0% -600,0%0% 0%600,0% 0%600,0% 15 1 = PARO LIBRE, 2 = RAMPA 010 s 0, 2 0360 rpm 0%100% 0250 s 0 = NO, 1 = S 06, -1-6 15300% 07, -1-6 0,01800 s 0,01800 s 0=LINEAL; 0,1...1000,0 s 2 0,01800 s 0,01800 s 0=LINEAL; 0,1...1000,0 s 0,01800 s 06, -1-6 0,00200,0 0600,00 s 010000 ms 0600,00 s 0 = NO, 1 = S 0 2 Resolucin 1 1 1 rpm 1 rpm 0,1 A 1 1 0,1 Hz 0,1 Hz 1 1 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 1 1 0,01 s 1 rpm 1% 0,1 s 1 1 1 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 0,01 0,01 s 1 ms 0,01 s 1 Por defecto 0 0 0 rpm 01: 1500 rpm / U1: 1800 rpm 1,8 * I2hd 1 1 0 Hz 01: 50 Hz / U1: 60 Hz 0 0 -300,0% -300,0% 300,0% 300,0% 1 1 0,3 s 0 5 rpm 30% 0s 0 0 100% 5 5s 5s 0,0 s 60 s 60 s 0,0 s 1,0 s 0 10 2,5 0 0 0 (NO) ! ! ! ! ! ! ! ! Usua. S
ALARMAS PANEL
Grupo 20: Lmites

VELOCIDAD MINIMA VELOCIDAD MAXIMA
INTENSID MAXIMA CTRL SOBRETENS CTRL SUBTENSION FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX SEL PAR MINIMO SEL PAR MAXIMO PAR MIN PAR MIN PAR MAX PAR MAX
1 2 1 2
Grupo 21: Marcha/Paro

FUNCION MARCHA FUNCION PARO TIEMPO MAGN CC RETENCION POR CC VELOC RETENC CC REF INTENS CC TIEM FRENADO CC INHIBIR MARCHA SEL PARO EM INTENS SOBREPAR
Grupo 22: Acel/Decel

SEL ACE/DEC
1/2 1 1
TIEMPO ACELER TIEMPO DESAC TIPO RAMPA
TIEMPO ACELER TIEMPO DESAC TIPO RAMPA
TIEMPO DESAC EM ENTRADA RAMPA
Grupo 23: Ctrl velocidad

GANANCIA PROP TIEMP INTEGRACION TIEMP DERIVACION COMPENSACION ACE MARCHA AUTOAJUST
Puesta en marcha

Cdigo Nombre Grupo 24: Ctrl par 2401 2402 2501 2502 2503 2504 2505 2506 2507 2601 2602 2603 2604 2605 2606 2607 2608 2609 2901 2902 2903 2904 2905 2906 2907 2901 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3011 3012 3013 3014
AUMENT RAMPA PAR DISMIN RAMPA PAR
65
Resolucin 0,01 s 0,01 s 1 Por defecto 0 0 0 Usua. S
Rango 0,00120,00 s 0,00120,00 s 0 = NO, 1 = S 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 030000 rpm / 0500 Hz 0 = NO, 1 = S 0 = NO, 1 = S 0100 V 0100% 1 = LINEAL, 2 = CUADRTICO 1,4,8, 12 kHz 0 = NO, 1 = S 0200% 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 0,06553,5 kh 0,06553,5 kh 065535 MRev 065535 MRev 0,06553,5 kh 0,06553,5 kh 0,06553,5 MWh 0,06553,5 MWh 03 13 06, -1-6 06, -1-6 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 2569999 s 50150% 25150% 1250 Hz 02 0,550 Hz 10400 s 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 10400 s
Grupo 25: Veloc crticas

SEL VEL CRITICA VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT VELOC CRIT
1 BAJ 1 ALT 2 BAJ 2 ALT 3 BAJ 3 ALT
1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 1 1 1 1 1 1 0,1 kh 0,1 kh 1 MRev 1 MRev 0,1 kh 0,1 kh 0,1 MWh 0,1 MWh 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 Hz 1s 1s 0 0 depende del tamao 80% 1 4 kHz 1 0 0 0,0 (SIN SEL) 0,0 kh 0 (SIN SEL) 0 MRev 0 (SIN SEL) 0,0 kh 0 (SIN SEL) 0,0 MWh 0 1 0 0 1 (FALLO) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (SIN SEL) 20 Hz 20 s 0 (SIN SEL) 20 s
Grupo 26: Control motor

OPTIMIZAC FLUJ FRENADO FLUJO TENS COMP IR FREC COMP IR RELACION U/F FREC CONMUTACION CTRL FREC CONMUT RATIO COMP DESL SUAVIZAR RUIDO
Grupo 29: Disp mantenimiento

DISP VENT REFRIG ACT VENT REFRIG DISP REVOLUCION ACT REVOLUCION DISP TIEM MARCH ACT TIEM MARCH DISP MWH USUARIO ACT MWH USUARIO
Grupo 30: Funciones fallos

EA<FUNCION MIN ERROR COM PANEL FALLO EXTERNO FALLO EXTERNO
1 2
PROT TERMIC MOT TIEMPO TERM MOT CURVA CARGA MOT CARGA VEL CERO PUNTO RUPTURA FUNCION BLOQUEO FREC DE BLOQUEO TIEMPO BLOQUEO FUNC BAJA CARGA TIEM BAJA CARGA
Puesta en marcha
66
Cdigo Nombre 3015 3017 3018 3019 3021 3022 3023 3101 3102 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209 3301 3302 3303 3304 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412
CURVA SUBCARGA FALLO TIERRA FUNC FALLO COMUN TIEM FALLO COMUN EA1 FALLO LIMIT EA2 FALLO LIMIT FALLO CABLE

Rango 15 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR Resolucin 1 1 Por defecto 1 1 (ACTIVAR) 0 (SIN SEL) 3,0 s 0% 0% 1 0 30 s 0s 0 (DESACTIVAR) 0 (DESACTIVAR) 0 (DESACTIVAR) 0 (DESACTIVAR) 0 (DESACTIVAR) 103 0 0 103 0 0 103 0 0 Versin de firmware 0 0 103 9 . 104 . Usua. S
0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = VEL CONST7, 1 3 = ULTIMA VELOC 060,0 s 0100% 0100% 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 05 1,0600,0 s 0,0120,0 s 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 101199 101199 101199 0000...FFFF hex 0000...FFFF hex aa.ss 100...199 09 0...127 0,1 s 0,1% 0,1% 1 1 0,1 s 0,1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Grupo 31: Rearme automatic

NUM TENTATIVAS TIEM TENTATIVAS TIEMPO DEMORA SOBREINTENS AR SOBRETENSION AR SUBTENSION AR EA AR<MIN FALLO EXTERNO AR
Grupo 32: Supervisin

PARAM SUPERV LIM SUPER LIM SUPER
1 BAJ 1 ALT 2 2 BAJ 2 ALT 3 3 BAJ 3 ALT
Grupo 33: Informacin

VERSION DE FW VERSION DE LP FECHA PRUEBA ESPECIF UNIDAD
Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso

PARAM SEAL SEAL SEAL
1 MIN 1 MAX
FORM DSP SALIDA1 UNIDAD SALIDA1 SALIDA SALIDA
1 MIN 1 MAX 2 2 MIN 2 MAX
100...199 08 -128...127
FORM DSP SALIDA2 UNIDAD SALIDA2
Puesta en marcha

Cdigo Nombre 3413 3414 3415 3416 3417 3418 3419 3420 3421 3501 3502 3503 3504
SALIDA SALIDA
67
Resolucin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Por defecto 105 . 0 1 110 C / 1500 ohmios / 0 130 C / 4000 ohmios / 0 0 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 0 00:00:00 0 Usua. S
Rango 3 100...199 08 -128127 06 18 -10...200 C / 0...5000 ohmios / 01 -10...200 C / 0...5000 ohmios / 01
2 MIN 2 MAX 3 MIN 3 MAX
FORM DSP SALIDA3 UNIDAD SALIDA3 SALIDA SALIDA
3 MIN 3 MAX
Grupo 35: Temp mot med

TIPO DE SENSOR SELEC DE ENTRADA LIMITE DE ALARMA LIMITE DE FALLO
Grupo 36: Funciones temp 3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622 3623 3624 3628 4001 4002 4003 4004 4005 4006
HABILITAR TEMPOR HORA DE INICIO HORA DE PARO DIA DE INICIO DIA DE PARO
-67 00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17
1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1
1 1
1 1 2 2
HORA DE INICIO HORA DE PARO DIA DE INICIO DIA DE PARO
00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17
2 2 3 3
HORA DE INICIO HORA DE PARO DIA DE INICIO DIA DE PARO
00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17
3 3 4 4
HORA DE INICIO HORA DE PARO DIA DE INICIO DIA DE PARO SEL REFORZ TIEMPO REFORZ
00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17 -66 00:00:0023:59:58 1...4 031
4 4
FUEN FUNC TEMP
Grupo 40: Conj PID proceso 1

GANANCIA TIEMP INTEGRACION TIEMP DERIVACION FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR UNIDADES
0,1100 0,0s = SIN SEL, 0,13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = S 031
0,1 0,1 s 0,1 s 0,1 s -
1,0 60 s 0s 1s 0 4
Puesta en marcha
68
Cdigo Nombre 4007 4008 4009 4010 4011 4012 4013 4014 4015 4016 4017 4018 4019 4020 4021 4022 4023 4024 4025 4026 4027 4101 4102 4103 4104 4105 4106 4107 4108 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118
ESCALA UNIDADES VALOR VALOR

Rango 04 Resolucin 1 Por defecto 1 0,0% 100% 1 40,0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 60 s 0,50 s 0 1,0 60 s 0s 1s 0 4 1 0,0% 100% 1 40,0% 0% 100% 1 0 2 2 0% ! ! ! ! ! ! Usua. S
0% 100%
Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 019 1 Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 -500,0%500,0% -500,0%500,0% 110 -32,76832,767 (0 = no se usa) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0,0120 Hz 0,03600 s 0,1% 0,1% 0,001 1% 1% 1% 1% 0,1 s
SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO SELECCION DORMIR NIVEL DORM PID DEMORA DORM PID NIVEL DESPERTAR DEMORA DESPERT SERIE PARAM
1 rpm / 0,1 Hz 0 Hz
Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 060 s -611 0,1100 0,0s = SIN SEL, 0,13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = S 031 04 0,01 s 1 0,1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1
pID1
Grupo 41: Conj PID proceso 2

GANANCIA TIEMP INTEGRACION TIEMP DERIVACION FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR UNIDADES ESCALA UNIDADES VALOR VALOR
0% 100%
Unidad y escala definidas por par. 4106 1 y 4107 Unidad y escala definidas por par. 4106 1 y 4107 019 1 Unidad y escala definidas por par. 4106 1 y 4107 -500,0%500,0% -500,0%500,0% 110 -32,76832,767 (0 = NO SE USA) 15 15 -10001000% 0,1% 0,1% 0,001 1%
SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO
Puesta en marcha

Cdigo Nombre 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125 4126 4201 4202 4203 4204 4205 4206 4207 4208 4209 4210 4211 4212 4213 4214 4215 4216 4217 4218 4219 4220 4221 4228 4229 4230 4231 4232 5101
ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO SELECCION DORMIR NIVEL DORM PID DEMORA DORM PID NIVEL DESPERTAR DEMORA DESPERT
69
Resolucin 1% 1% 1% 0,1 s Por defecto 100% 0% 100% 0 60 s 0,50 s 1,0 60 s 0s 1s 0 4 1 0% 100% 1 40,0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 0 0% 1 (REFPID2) 0 0 0 0 0 ! ! ! Usua. S
Rango -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0,0120 Hz 0,03600 s
1 rpm / 0,1 Hz 0 Hz
Unidad y escala definidas por par. 4106 y 4107 060 s 0,1100 0,0s = SIN SEL, 0,13600 s 010 s 010 s 0 = NO, 1 = S 031 04 0,01 s 0,1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1
Grupo 42: PID Trim / Ext

GANANCIA TIEMP INTEGRACION TIEMP DERIVACION FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR UNIDADES ESCALA UNIDADES VALOR VALOR
0% 100%
Unidad y escala definidas por par. 4206 1 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4206 1 y 4207 019 1 Unidad y escala definidas por par. 4206 1 y 4207 -500,0%500,0% -500,0%500,0% 110 -32,76832,767 (0 = NO SE USA) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0,0100,0% 02 -100,0%100,0% 12 0...65535 0 = realizado, 1 = actualizar 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 0,1% 0,1% 0,001 1% 1% 1% 1% 0,1% 1 0,1% 1 1 1 1 1 1
SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO ACTIVAR AJUSTE MODO TRIM ESCALA TRIM FUENTE DE CORREC
Grupo 51: Mod comunic ext

TIPO DE ABC
5102 PAR DE ABC 226 5126 5127 5128 5129

ACTUALIZ PAR ABC REV FW CPI ARCH ID CONFIG ARCH
Puesta en marcha
70
Cdigo Nombre 5130 5131 5132 5133 5201 5202 5203 5204 5205 5206 5207 5208 5301 5302 5303 5304 5305 5306 5307 5308 5309 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 5319 5320 8103 8104 8105 8109 8110 8111 8112 8113 8114
REV CONFIG ARCH ESTADO DE ABC REV FW CPI ABC REV FW APL ABC

Rango 0...0xFFFF (hex) 06 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 1247 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 kbits/s 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 065535 065535 065535 065535 065535 0...0xFFFF 065535 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 0 = ABB DRV LIM, 1 = DCU PROFILE, 2 = ABB DRV FULL 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 065535 0...65535 0...0xFFFF (hex) 0...0xFFFF (hex) 1 2 3 0,0100% 0,0100% 0,0100% 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1% 0,1% 0,1% 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz Resolucin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Por defecto 0 0 0 0 1 9,6 kbits/s 0 0 1 9,6 kbits/s 0 0 (ABB DRV LIM) 0 0 0 0 (INACTIVO) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 0 0 0% 0% 0% 01: 50 Hz / U1: 60 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz ! Usua. S
Grupo 52: Comunic panel

ID DE ESTACION VEL TRANSM PARIDAD MENSAJES CORRECT ERRORES PARIDAD ERRORES DE TRAMA SOBREESC BUFFE ERRORES CRC
Grupo 53: Protocolo BCI

ID PROTOCOLO BCI ID ESTACION BCI VEL TRANSM BCI PARIDAD BCI PERFIL CTRL BCI MENSAJ CORR BCI ERRORES CRC BCI ERRORES UART BCI ESTADO BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI PAR BCI
1,2, 2,4, 4,8, 38,4, 57,6, 76,8 kbits/s -
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Grupo 81: Control PFC

REFER ESCALON REFER ESCALON REFER ESCALON MARCHA FREC MARCHA FREC MARCHA FREC BAJA FREC BAJA FREC BAJA FREC
1 2 3
1 2 3
Puesta en marcha

Cdigo Nombre 8115 8116 8117 8118 8119 8120 8121 8122 8123 8124 8125 8126 8127 9802
RET MAR MOT AUX RET PAR MOT AUX NUM DE MOT AUX INTERV AUTOCAMB NIVEL AUTOCAMB ENCLAVAMIENTOS CONT BYPASS REG RETAR MARCH PFC ACTIVAR PFC PARO AUX EN ACE MARCH AUX EN DEC AUTOCAMB TEMPOR MOTORES
71
Resolucin 0,1 s; 1 s 0,1 s; 1 s 1 0,1 h 0,1% 1 1 0,01 s 0,1 s 0,1 s 1 1 1 Por defecto 5s 3s 1 0,0 h (SIN SEL) 50% 4 0 (NO) 0,5 s 0 (SIN SEL) 0,0 s (SIN SEL) 0,0 s (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) ! ! ! ! ! Usua. S
Rango 0,03600 s 0,03600 s 04 0,0336 h 0,0100,0% 06 01 010 s 01 0,0...1800 s 0,0...1800 s 04 17 04
Grupo 98: Opciones

SEL PROT COM
Puesta en marcha
72
Descripciones completas de los parmetros

Este apartado describe las seales actuales y los parmetros del ACS550. Grupo 99: Datos de partida Este grupo define los Datos de partida especiales necesarios para: Configurar el convertidor. Introducir informacin del motor.
Cd. Descripcin 9901 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizacin. 0 = ENGLISH 5 = PORTUGUES 10 = SVENSKA 1 = ENGLISH (AM) 6 = NEDERLANDS 11 = RUSSKI 2 = DEUTSCH 7 = FRANCAIS 12 = POLSKI 3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TRKCE 4 = ESPAOL 9 = SUOMI
9902 MACRO DE APLIC Selecciona una macro de aplicacin. Las macros de aplicacin editan automticamente parmetros para configurar el ACS550 para una aplicacin determinada. 1 = ESTAND ABB 6 = CONTROL PID 0 = CAR USUAR S1 2 = 3-HILOS 7 = CONTROL PFC -1 = SAL USUAR S1 3 = ALTERNA 8 = CTRL PAR -2 = CAR USUAR S2 4 = POTENC MOT -3 = SAL USUAR S2 5 = MANUAL/AUTO
9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor. 1 = VECTOR: vELOC modo de control vectorial sin sensor. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de velocidad en % (100% es la velocidad mxima absoluta, equivalente al valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA, o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mnima es superior a la velocidad mxima). 2 = VECTOR: PAR. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de par en % (100% es el par nominal.) 3 = ESCALAR: VELOC modo de control escalar. La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz. La referencia 2 es la referencia de frecuencia en % (100% es la frecuencia mxima absoluta, equivalente al valor del parmetro 2008 FRECUENCIA MAX, o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la velocidad mnima es superior a la velocidad mxima). 9905 TENSION NOM MOT Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. El ACS550 no puede suministrar al motor una tensin superior a la tensin de red. 9906 INTENS NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. Rango permitido: (0,22,0) I2hd (donde I2hd es la intensidad del convertidor). 9907 FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor. Rango: 10500 Hz (normalmente 50 o 60 Hz) Ajusta la frecuencia a la cual la tensin de salida equivale a la TENSION NOM MOT. Punto inicio debil. campo = Frec nom * Tens Alimentacin / Tensin Nom Mot Tensin de salida P 9905
Frec. de salida P 9907
Puesta en marcha

9908 VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. 9909 POT NOM MOTOR Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. 9910 MARCHA ID Este parmetro controla un proceso de autocalibracin llamado la Marcha de identificacin del motor. Durante este proceso, el convertidor acciona el motor y efecta mediciones para identificar sus caractersticas, y crear un modelo utilizado para clculos internos. Una Marcha de identificacin es especialmente eficaz cuando: El punto de funcionamiento est prximo a la velocidad cero. El funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentacin de velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos). Primer arranque. Si no se efecta una Marcha de identificacin del motor, el convertidor calcula las caractersticas del motor creado durante la primera marcha del convertidor. Esta Primera marcha se produce automticamente* con la siguiente orden de marcha tras modificar cualquier parmetro del motor. Para calcular las caractersticas y crear un modelo de motor, la Primera marcha magnetiza el motor entre 10 y 15 segundos a velocidad cero. * La activacin de la Primera marcha requiere que: 9904 = 1 (VECTOR: VELOC), o 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC) y 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP). Nota: Si cambia los parmetros del motor tras efectuar una Marcha de identificacin, deber repetirla. 0 = SIN MARCHA DE ID El proceso de marcha de identificacin del motor no se est ejecutando. 1 = MARCHA ID Habilita una Marcha de identificacin del motor con la siguiente orden de marcha. Tras completarse la marcha, este valor cambia automticamente a 0.
73
Para efectuar una Marcha de identificacin del motor: 1. Desacople la carga del motor (o reduzca la carga de otro modo hasta que se aproxime a cero). 2. Verifique que el funcionamiento del motor sea seguro: La marcha acciona automticamente el motor en direccin de avance confirme que el giro en avance sea seguro. La marcha acciona automticamente el motor al 5080% de la velocidad nominal confirme que el funcionamiento a estas velocidades sea seguro. 3. Compruebe los parmetros siguientes (si se han cambiado los ajustes de fbrica): 2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor. 2003 INTENSID MAXIMA > 100% del valor de I2hd. El par mximo (parmetros 2014, 2017 y/o 2018) > 50%. 4. En el Panel de control: Seleccione Parmetros Seleccione el Grupo 99 Seleccione el Parmetro 9910 Ajuste el valor a 1 y pulse Enter La pantalla muestra una advertencia. Pulse START La pantalla muestra la evolucin de la marcha. Nota! Si pulsa STOP o elimina la seal de permiso de marcha se detiene la Marcha de identificacin. En tal caso, deber repetir la Marcha de identificacin del motor para crear el modelo del motor.
Puesta en marcha
74
Grupo 01: Datos funcionam Este grupo contiene datos de funcionamiento del convertidor, incluyendo las seales actuales. El convertidor ajusta los valores para las seales actuales basndose en mediciones o clculos. El usuario no puede ajustar estos valores.
Cd. Descripcin 0102 VELOCIDAD La velocidad calculada del motor (rpm). 0103 FREC SALIDA La frecuencia (Hz) aplicada al motor. (Tambin mostrada por defecto en la indicacin SALIDA.) 0104 INTENSIDAD La intensidad del motor, medida por el ACS550. (Tambin mostrada por defecto en la indicacin SALIDA.) 0105 PAR El par de salida. El valor calculado del par en el eje del motor en % del par motor nominal. 0106 POTENCIA La potencia medida del motor en kW. 0107 TENSION BUS CC La tensin del bus de CC en V CC, medida por el ACS550. 0109 TENSION SALIDA La tensin aplicada al motor. 0110 TEMP UNIDAD La temperatura de los transistores de potencia del convertidor en grados centgrados. 0111 REF EXTERNA 1 La referencia externa, REF1, en rpm o Hz unidades determinadas por el parmetro 9904. 0112 REF EXTERNA 2 La referencia externa, REF2, en %. 0113 LUGAR CONTROL Lugar de control activo. Las alternativas son: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TIEMP MARCH(R) El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en horas (h). Puede restaurarse pulsando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en modo de ajuste de parmetros. 0115 CONT.kWh(R) El consumo de potencia acumulado del convertidor en kilovatios por hora. Puede restaurarse pulsando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en modo de ajuste de parmetros. 0116 SALIDA BLOQ APL Seal de salida del bloque de aplicacin. El valor procede de: El control PFC, si est activo el Control PFC, o El parmetro 0112 REF EXTERNA 2. 0118 ESTADO ED 1-3 Estado de las tres entradas digitales. El estado se indica como un nmero binario. 1 indica que la entrada est activada. 0 indica que la entrada est desactivada. 0119 ESTADO ED4-6 Estado de las tres entradas digitales. Vase el parmetro 0118 ESTADO ED1-3. 0120 EA1 Valor relativo de la entrada analgica 1 en %.
ED
ED
2 ED 3
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 0121 EA2 El valor relativo de la entrada analgica 2 en %. 0122 ESTADO SR 1-3 Estado de las tres salidas de rel. 1 indica que el rel est excitado. 0 indica que el rel est desexcitado. 0123 ESTADO SR4-6 Estado de las tres salidas de rel. Vase el parmetro 0122. 0124 SA1 El valor de la salida analgica 1 en miliamperios. 0125 SA2 El valor de la salida analgica 2 en miliamperios. 0126 SALIDA PID 1 El valor de salida del Regulador PID 1 en %. 0127 SALIDA PID 2 El valor de salida del Regulador PID 2 en %. 0128 PUNT CONSIG PID1 La seal de punto de consigna del regulador PID 1. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0129 PUNT CONSIG PID2 La seal de punto de consigna del regulador PID 2. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0130 REALIM PID 1 La seal de realimentacin del regulador PID 1. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0131 REALIM PID 2 La seal de realimentacin del regulador PID 2. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0132 DESVIACION PID 1 La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 1 y el valor actual. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0133 DESVIACION PID 2 La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 2 y el valor actual. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0134 COD SR COMUNIC Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. Se utiliza para el control de salidas de rel. Vase el parmetro 1401. 0135 VALOR COMUNIC 1 Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. 0136 VALOR COMUNIC 2 Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. 0137 VAR PROCESO 1 Variable de proceso 1 Definida por los parmetros en el Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso. 0138 VAR PROCESO 2 Variable de proceso 2 Definida por los parmetros en el Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso. 1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL
75
Puesta en marcha
76
Cd. Descripcin
0139 VAR PROCESO 3 Variable de proceso 3 Definida por los parmetros en el Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso. 0140 TIEMPO MARCHA El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en miles de horas (kh). 0141 CONT MWh El consumo de potencia acumulado del convertidor en megavatios por hora. No puede restaurarse. 0142 CTRL REVOLUCION Las revoluciones acumuladas del motor en millones de revoluciones. 0143 TIEM ON UNI ALT El tiempo acumulado de encendido del convertidor en das. 0144 TIEM ON UNI BAJ El tiempo acumulado de encendido del convertidor en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos). 0145 TEMP MOTOR La temperatura del motor en grados centgrados / resistencia PTC en ohmios. Slo es aplicable si se ha configurado el sensor de temperatura del motor. Vase el parmetro 3501. 0146 Si se usa, vase la documentacin apropiada del accesorio. 0148
Puesta en marcha
77
Grupo 03: Seales act BC Este grupo supervisa las comunicaciones de bus de campo.
Cd. Descripcin 0301 COD ORDEN BC 1 Copia de slo lectura del Cdigo de comando de bus de campo 1. El comando de bus de campo es el medio principal para controlar el convertidor desde un controlador de bus de campo. El comando consta de dos Cdigos de comando. Las instrucciones codificadas en bits en los Cdigos de comando cambian los estados del convertidor. Para controlar el convertidor con los Cdigos de comando, debe estar activa una ubicacin externa (EXT1 o EXT2) y ajustada a COMUNIC. (Vanse los parmetros 1001 y 1002.) El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. 0302 COD ORDEN BC 2 Copia de slo lectura del Cdigo de comando de bus de campo 2. Vase el parmetro 0301. 0303 COD ESTADO BC 1 Copia de slo lectura del Cdigo de estado 1. El convertidor enva informacin de estado al controlador de bus de campo. El estado consta de dos Cdigos de estado. El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. 0304 COD ESTADO BC 2 Copia de slo lectura del Cdigo de estado 2. Vase el parmetro 0303. Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, COD ORDEN BC 1 STOP START REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 RREQ_LOCALLOC TORQLIM2 0302, COD ORDEN BC 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH OFF_INTERLOCK
Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0303, COD ESTADO BC 1 READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT
0304, COD ESTADO BC 2 ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK
Puesta en marcha
78
0305 CODIGO FALLO 1 Copia de slo lectura del Cdigo de fallo 1. Cuando hay un fallo activo, el bit correspondiente para el fallo activo se ajusta en los Cdigos de fallo. Cada fallo tiene un bit exclusivo asignado en Cdigos de fallo. Vase "Listado de fallos" en la pgina 216 para obtener una descripcin de los fallos. El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. 0306 CODIGO FALLO 2 Copia de slo lectura del Cdigo de fallo 2. Vase el parmetro 0305. 0307 CODIGO FALLO 3 Copia de slo lectura del Cdigo de fallo 3. Vase el parmetro 0305. 0308 CODIGO ALARMA 1 Cuando hay una alarma activa, el bit correspondiente para la alarma activa se ajusta en los Cdigos de alarma. Cada alarma tiene un bit exclusivo asignado en Cdigos de alarma. Los bits permanecen ajustados hasta que la totalidad del cdigo de alarma se restaura. (La restauracin se efecta escribiendo cero en el cdigo.) El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. 0309 CODIGO ALARMA 2 Vase el parmetro 0308.
Bit # 0305, CODIGO FALLO 1 0306, CODIGO FALLO 2 0307, CODIGO FALLO 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SOBREINTENS SOBRETENS CC EXC TEMP DISP CORTOCIRC Reservado SUBTENS CC FALLO EA1 FALLO EA2 EXC TEMP MOT PERD PANEL ERR MAR ID MOTOR BLOQ Reservado FALLO EXT 1 FALLO EXT 2 FALLO TIERRA BAJA CARGA FALLO TERM ENLACE OPEX POT OPEX MED INTENS FASE RED ENCODER SOBREVELOC Reservado ID UNIDAD ARCHIVO CONF ERR SERIE 1 ARCH CON BCE FORZAR DISP FASE MOTOR CABLEADO SAL BCI 1 BCI 2 BCI 3 Tipo de software incompatible Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Error de sistema Error de sistema Error de sistema Error de sistema Error de hardware Fallo de ajuste de parm.
Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0308, CODIGO ALARMA 1 SOBREINTENSIDAD SOBRETENSION SUBTENSION BLOQUEO DE DIRECCIN COMUNICACIN E/S FALLO EA1 FALLO EA2 PERDIDA DE PANEL EXCESO TEMP DISP TEMP MOTOR BAJA CARGA MOTOR BLOQUEADO REARME AUTOMTICO AUTOCAMBIO BLOQUEO PFC I Reservado
0309, CODIGO ALARMA 2 Reservado DORMIR PID MARCHA ID Reservado PERMISO DE MARCHA 1 NO DETECTADO PERMISO DE MARCHA 2 NO DETECTADO STOP EMERGENCIA ERROR ENCODER PRIMERA MARCHA Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Puesta en marcha
79
Grupo 04: Historial fallos Este grupo almacena un historial reciente de los fallos comunicados por el convertidor.
Cd. Descripcin 0401 ULTIMO FALLO 0 = Borrar el historial de fallos (en el panel = NO RECORD). n = Cdigo de fallo del ltimo fallo registrado. 0402 TIEM FALLO 1 El da en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. El nmero de das tras el encendido si no se utiliza el reloj de tiempo real o no se ajust. 0403 TIEM FALLO 2 La hora en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como: Hora real, en formato hh:mm:ss si el reloj de tiempo real funciona. El tiempo desde el encendido (menos los das completos reflejados en 0402), en formato hh:mm:ss si no se utiliza o no se ajust el reloj de tiempo real. 0404 VELOC EN FALLO La velocidad del motor (rpm) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0405 FREC EN FALLO La frecuencia (Hz) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0406 TENSION EN FALLO La tensin del bus de CC (V) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0407 INTENS EN FALLO La intensidad del motor (A) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0408 PAR EN FALLO El par motor (%) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0409 ESTADO EN FALLO El estado del convertidor (cdigo hexadecimal) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0410 ED 1-3 EN FALLO El estado de las entradas digitales 13 en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0411 ED 4-6 EN FALLO El estado de las entradas digitales 46 en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0412 FALLO ANTERIOR 1 Cdigo de fallo del penltimo fallo. Slo lectura. 0413 FALLO ANTERIOR 2 Cdigo de fallo del antepenltimo fallo. Slo lectura.
Puesta en marcha
80
Grupo 10: Marcha/Paro/Dir

Este grupo: Define fuentes externas (EXT1, y EXT2) para comandos que permiten la marcha, el paro y los cambios de direccin. Bloquea la direccin o permite el control de la misma.
Para efectuar la seleccin entre dos lugares de control externo, emplee el grupo siguiente (parmetro 1102).
Cd. Descripcin
1001 COMANDOS EXT1 Define el lugar de control externo 1 (EXT1) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin. 0 = SIN SEL Sin fuente de comandos externos de marcha, paro y direccin. 1 = ED1 Marcha/Paro de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro) El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICIN) es la misma que 1003 = 1 (AV). 2 = ED1, 2 Marcha/Paro de dos hilos, Direccin. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro) El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED2 (ED2 activada = Inversin; desactivada = Avance). 3 = ED1P, 2P Marcha/Paro de tres hilos. Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos (la P significa pulso). La marcha se efecta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso en ED1. Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo. El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED2. Conecte varios pulsadores de Paro en serie. El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICIN) es la misma que 1003 = 1 (AV). 4 = ED1P, 2P, 3 Marcha/Paro de tres hilos, Direccin. Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos, como se describe para ED1P, 2P. El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED3 (ED3 activada = Inversin; desactivada = Avance). 5 = ED1P, 2P, 3P Marcha en avance, Marcha inversa y Paro. Los comandos de Marcha y Direccin se ejecutan simultneamente mediante dos botones momentneos separados (la P significa pulso). El comando de Marcha en avance se ejecuta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso en ED1. El comando de Marcha inversa se ejecuta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED2. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse durante el pulso en ED2. Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo. El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED3. Conecte varios pulsadores de Paro en serie. Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 6 = ED6 Marcha/Paro de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro) El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICIN) es la misma que 1003 = 1 (AV). 7 = ED6, 5 Marcha/Paro de dos hilos/Direccin. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro) El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED5. (ED5 activada = Inversin; desactivada = Avance). 8 = PANEL Panel de control. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se emiten a travs del panel de control cuando EXT1 est activa. El control de la direccin requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 9 = ED1F, 2R Comandos de Marcha/Paro/Direccin a travs de combinaciones de ED1 y ED 2. Marcha en avance = ED1 activada y ED2 desactivada. Marcha inversa = ED1 desactivada y ED2 activada. Paro = ED1 y ED2 activadas, o ambas desactivadas. Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 10 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para los comandos de marcha/paro y direccin. Los bits 0,1, 2 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activan los comandos de marcha/paro y direccin. Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas. 11 = FUNC TEMP 1. Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 1 (Funcin de temporizador activada = MARCHA; Funcin de temporizador desactivada = PARO). Vase el Grupo 36, Funciones temp. 1214 = FUNC TEMP 2 4 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 24. Vase la Funcin de temporizador 1 anterior.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 1002 COMANDOS EXT2 Define el lugar de control externo 2 (EXT2) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin. Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 anterior. 1003 DIRECCION Define el control de la direccin de giro del motor. 1 = AVANCE El giro est fijado en avance. 2 = RETROCESO EL Giro est fijado en direccin inversa. 3 = PETICION La direccin de giro puede cambiarse con un comando.
81
Puesta en marcha
82
Grupo 11: Selec referencia Este grupo define: Cmo efecta el convertidor la seleccin entre fuentes de comandos. Las caractersticas y fuentes de REF1 y REF2.
Cd. Descripcin 1101 SELEC REF PANEL Selecciona la referencia controlada en modo de control local. 1 = REF1 (Hz/rpm) El tipo de referencia depende del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referencia de velocidad (rpm) si 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR: PAR). Referencia de frecuencia (Hz) si 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC). 2 = REF2 (%) 1102 SELEC EXT1/EXT2 Define la fuente para seleccionar entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Por lo tanto, define la fuente para los comandos de Marcha/Paro/Direccin y las seales de referencia. 0 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1). Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 acerca de las definiciones de Marcha/Paro/Dir de EXT1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1 acerca de las definiciones de referencia de EXT1. 1 = ED1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 26 = ED2ED6 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1 ms arriba. 7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2). Vase el parmetro 1002 COMANDOS EXT2 acerca de las definiciones de Marcha/Paro/Dir de EXT2. Vase el parmetro 1106 SELEC REF2 acerca de las definiciones de referencia de EXT2. 8 = COMUNIC Asigna el control del convertidor a travs del lugar de control externo EXT1 o EXT2 basndose en el cdigo de control del bus de campo. El bit 5 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) define el lugar de control externo activo (EXT1 o EXT2). Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas. 9 = FUNC TEMP 1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin de temporizador (Funcin de temporizador activada = EXT2; Funcin de temporizador desactivada = EXT1). Vase el Grupo 36, Funciones temp. 1012 = FUNC TEMP 24 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin de temporizador. Vase la Funcin de temporizador 1 anterior. -1 = ED1(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.
Puesta en marcha
83
1103 SELEC REF1 REF EXT 1 MAX Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF1. 0 = PANEL Define el panel de control como la fuente de REF EXT 1 MIN referencia. 1 = EA1 Define la entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. - REF EXT 1 MIN 2 = EA2 Define la entrada analgica 2 (EA2) como la fuente 10 V / de referencia. 20 mA 3 = EA1/PALANCA Define la entrada analgica 1 (EA1), - REF EXT 1 MAX configurada para el manejo mediante palanca, como la 2 V / 4 mA fuente de referencia. 0 V / 0 mA La seal de entrada mnima acciona el convertidor a la REF EXT 1 MIN -2 % +2 % referencia mxima en direccin inversa. Defina el mnimo con el parmetro 1104. - REF EXT 1 MIN La seal de entrada mxima acciona el convertidor a la Histresis 4 % de la escala plena mxima referencia en direccin de avance. Defina el mximo con el parmetro 1105. Requiere el parmetro 1003=3 (PETICIN). Advertencia! Puesto que el extremo inferior del rango de referencia ordena un funcionamiento en inversin completa, no utilice 0 V como el extremo inferior del rango de referencia. Hacerlo implica que si se pierde la seal de control (que es una entrada de 0 V), el resultado sera un funcionamiento en inversin completa. En lugar de ello, utilice la configuracin siguiente de modo que la prdida de la entrada analgica desencadene un fallo que detendr el convertidor: Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) al 20% (2 V o 4 mA). Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a un valor del 5% o superior. Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO). 4 = EA2/PALANCA Define la entrada analgica 2 (EA2), configurada para el manejo mediante palanca, como la fuente de referencia. Vase la descripcin anterior (EA1/PALANCA). 5 = ED3A,4D(R) Define entradas digitales como la fuente de referencia de velocidad (control del potencimetro del motor). La entrada digital ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba). La entrada digital ED4 incrementa la velocidad (la D significa descenso). Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin). El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 controla la tasa de cambio de la seal de referencia. 6 = ED3A,4D Igual que (ED3A,4D(R)), excepto: Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda. Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa (a la tasa de aceleracin seleccionada) hasta alcanzar la referencia guardada. 7 = ED5A,6D Igual que (ED3A,4D), excepto que ED5 y ED6 son las entradas digitales utilizadas. 8 = COMUNIC Define el bus de campo como la fuente de referencia. 9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 11 = ED3A, 4D(RNC) Igual que ED3A,4D(R), excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3A,4D, excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED5A,6D, excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
Puesta en marcha
84

Correccin de referencia de entrada analgica Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente. Ajuste de valor C+B C*B C-B C/B La referencia de EA se calcula de este modo: Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia) Valor C * (valor B / 50% del valor de referencia) (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B (Valor C * 50% del valor de referencia) / valor B 120 100 80 60 40 20 0 0 Ref ext P 1105 (MX) 16 (-) 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)
Donde: C = Valor de referencia principal ( = COMUNIC para los valores 9, 10 y = EA1 para los valores 1417). B = Referencia de correccin ( = EA1 para los valores 9, 10 y = EA2 para los valores 1417). Ejemplo: La figura muestra las curvas de la fuente de referencia para los ajustes de valor 9, 10, y 1417, donde: C = 25%. P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. B vara a lo largo del eje horizontal. 1104 REF1 MINIMO Ajusta el mnimo para la referencia externa 1. La seal de entrada analgica mnima (como un porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) corresponde a REF1 MINIMO en Hz/rpm. El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la referencia. 1105 REF1 MAXIMO Ajusta el mximo para la referencia externa 1. La seal de entrada analgica mxima (como un porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) corresponde a REF1 MAXIMO en Hz/rpm. El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima.
17 (/)
P 1104 (MIN) P 1301 o 1304 Ref ext P 1104 (MIN)
Seal de entr. analg. P 1302 o 1305
P 1105 (MX) P 1301 o 1304
Seal P 1302 de entr. anal. o 1305
Puesta en marcha

1106 SELEC REF2 Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF2. 0...17 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SALPID1 La referencia se toma de la salida PID1. Vanse los Grupos 40 y 41. 19=PID1
SELEC REF2
85
LIMITE
MAX MIN
Si se usa PFC (1107, 1108) (1107, 1108) PFC
117
1107 REF2 MINIMO Ajusta el mnimo para la referencia externa 2. La seal de entrada analgica mnima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MINIMO en %. El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima. Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mnima. El valor es un porcentaje de: la frecuencia o velocidad mxima. la referencia mxima de proceso el par nominal 1108 REF2 MAXIMO Ajusta el mximo para la referencia externa 2. La seal de entrada analgica mxima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MAXIMO en Hz. El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima. Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mxima. El valor es un porcentaje de: la frecuencia o velocidad mxima la referencia mxima de proceso el par nominal
Puesta en marcha
86
Grupo 12: Veloc constantes Este grupo define una serie de velocidades constantes. En general: Puede programar un mximo de 7 velocidades constantes, entre 0500 Hz o 030000 rpm. Los valores deben ser positivos (no se permiten valores de velocidad negativos para velocidades constantes). Las selecciones de velocidad constante se ignoran si: el control del par est activo, o se sigue la referencia PID de proceso, o el convertidor est en modo de control local, o est activo el PFC (Control de bombas-ventiladores).
Nota! El parmetro 1208 VELOC CONST 7 acta tambin como una velocidad de fallo que puede activarse si se pierde la seal de control. Por ejemplo, vea los parmetros 3001 EA<FUNCION MIN, 3002 ERROR COM PANEL y 3018 FUNC FALLO COMUN.
Cd. Descripcin
1201 SEL VELOC CONST Define las entradas digitales utilizadas para seleccionar Velocidades constantes. Vanse los comentarios generales en la introduccin. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de velocidad constante. 1 = ED1 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidad constante 1 activada. 26 = ED2ED6 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED2ED6. Ver ms arriba. 7 = ED1,2 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2. Utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
0 1 0 1
0 0 1 1
Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)
Puede configurarse como una velocidad de fallo, que se activa si se pierde la seal de control. Vase el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL. 8 = ED2,3 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED3. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 9 = ED3,4 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 10 = ED4,5 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 11 = ED5,6 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 12 = ED1,2,3 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3. Utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
ED3 0 0 0 0 1 1 1 1
Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205) Velocidad constante 5 (1206) Velocidad constante 6 (1207) Velocidad constante 7 (1208)
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
87
13 = ED3,4,5 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5. Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo. 14 = ED4,5,6 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED5, ED6 y ED7. Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo. 1518 = FUNC TEMP 14 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando la Funcin temporizador est activa. Vase el Grupo 36, Funciones temp. 19 = TEMP 1 Y 2 - Selecciona una constante en funcin del estado de los temporizadores 1 y 2. Vase el parmetro 1209. -1 = ED1(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1. Funcionamiento inverso: Entrada digital desactivada = Velocidad constante 1 activada. -2- 6 = ED2(INV)ED6(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital. Vase ms arriba. -7 = ED1,2(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2. El funcionamiento inverso utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
Funcin
Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocdadi constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)
1 0 1 0
1 1 0 0
-8 = ED2,3(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED2. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -9 = ED3,4(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -10 = ED4,5(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -11 = ED5,6(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (13) utilizando ED1, ED2 y ED3. El funcionamiento inverso utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3
Funcin
Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205) Velocidad constante 5 (1206) Velocidad constante 6 (1207) Velocidad constante 7 (1208)
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0
-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (13) utilizando ED3, ED4 y ED5. Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo. -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (13) utilizando ED4, ED5 y ED6. Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo. 1202 VELOC CONST 1 Ajusta el valor para la Velocidad constante 1. El rango y las unidades dependen del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Rango: 030.000 rpm cuando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR: PAR). Rango: 0500 Hz cuando 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC). 1203 VELOC CONST 2VELOC CONST 7 Cada uno ajusta un valor para una Velocidad constante. Vase VELOC CONST 1 ms arriba. 1208
Puesta en marcha
88
Cd. Descripcin
1209 SEL MODO TEMP Define el modo de velocidad constante activado por temporizador. Se puede utilizar el temporizador para cambiar entre la referencia externa y un mximo de tres velocidades constantes o para cambiar entre un mximo de 4 velocidades seleccionables, es decir, las velocidades constantes 1, 2, 3 y 4. 1 = EXT/CS1/2/3 Selecciona una velocidad externa cuando no hay ningn temporizador activo, selecciona la Velocidad constante 1 cuando el Temporizador 1 est activo, selecciona la Velocidad constante 2 cuando el Temporizador 2 est activo y selecciona la Velocidad constante 3 cuando los Temporizadores 1 y 2 estn activos.
TEMP1 TEMP2
0 1 0 1
0 0 1 1
Funcin Referencia externa Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)
2 = CS1/2/3/4 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando no hay ningn temporizador activo, selecciona la Velocidad constante 2 cuando el Temporizador 1 est activo, selecciona la Velocidad constante 3 cuando el Temporizador 2 est activo y selecciona la Velocidad constante 4 cuando los dos temporizadores estn activos.
TEMP1 TEMP2
0 1 0 1
0 0 1 1
Funcin Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205)
Puesta en marcha
89
Grupo 13: Entradas analg Este grupo define los lmites y el filtrado para entradas analgicas.
Cd. Descripcin 1301 MINIMO EA1 Define el valor mnimo de la entrada analgica. Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. Vase el ejemplo siguiente. La seal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 REF1 MINIMO o 1107 REF2 MINIMO. MINIMO EA no puede ser mayor que MAXIMO EA. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la referencia. Vase la figura en el parmetro 1104. Ejemplo. Para ajustar el valor de entrada analgica mnima a 4 mA: Configure la entrada analgica para la seal de intensidad 020 mA. Calcule el mnimo (4 mA) como un porcentaje del rango completo (20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20% 1302 MAXIMO EA1 Define el valor mximo de la entrada analgica. Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. La seal de entrada analgica mxima corresponde a 1105 REF1 MAXIMO o 1108 REF2 MAXIMO. Vase la figura en el parmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 1 (EA1). La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro del tiempo especificado. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
t Constante de tiempo 1304 MINIMO EA2 Define el valor mnimo de la entrada analgica. Vase MINIMO EA1 ms arriba. 1305 MAXIMO EA2 Define el valor mximo de la entrada analgica. Vase MAXIMO EA1 ms arriba. 1306 FILTRO EA2 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 2 (EA2). Vase FILTRO EA1 ms arriba.
Puesta en marcha
90
Grupo 14: Salidas de rel Este grupo define la condicin que activa cada una de las salidas de rel.
Cd. Descripcin 1401 SALIDA RELE SR1 Define el evento o condicin que activa el rel 1 qu significa salida de rel sr1. 0 = SIN SEL El rel no se utiliza y est desexcitado. 1 = LISTO Excitar el rel cuando el convertidor est listo para funcionar. Requiere: La presencia de la seal de Permiso de marcha. La ausencia de fallos. La tensin de alimentacin dentro del rango. La desactivacin del comando de Paro de emergencia. 2 = MARCHA Excitar el rel con el convertidor en marcha. 3 = FALLO (-1) Excitar el rel al suministrar alimentacin. Se desexcita al producirse un fallo. 4 = FALLO Excitar el rel con un fallo activo. 5 = ALARMA Excitar el rel con una alarma activa. 6 = INVERTIDO Excitar el rel cuando el motor gire en direccin inversa. 7 = ARRANCADO Excitar el rel cuando el convertidor reciba un comando de marcha (incluso si la seal de Permiso de marcha no est presente). Rel desexcitado cuando el convertidor recibe un comando de paro o se produce un fallo. 8= SUPERV1 SOBR Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) exceda el lmite (3203). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118. 9 = SUPRV1 BAJO Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) descienda por debajo del lmite (3202). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118. 10 = SUPERV2 SOBR Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) exceda el lmite (3206). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118. 11 = SUPRV2 BAJO Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) descienda por debajo del lmite (3205). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118. 12 = SUPERV3 SOBR Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) exceda el lmite (3209). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118. 13 = SUPRV3 BAJO Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) descienda por debajo del lmite (3208). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118. 14 = VELOC AT Excitar el rel cuando la frecuencia de salida equivalga a la frecuencia de referencia. 15 = FALLO (RST) Excitar el rel cuando el convertidor se encuentre en un estado de fallo y vaya a restaurarse tras la demora de restauracin automtica programada. Vase el parmetro 3103 tiempo demora. 16 = FALLO/ALARMA Excitar el rel cuando se produzca un fallo o alarma. 17 = CONTROL EXT Excitar el rel cuando se seleccione el control externo. 18 = SELEC REF 2 Excitar el rel cuando se seleccione EXT2. 19 = FREC CONST Excitar el rel cuando se seleccione una velocidad constante. 20 = PERD REF Excitar el rel cuando se pierda la referencia o el lugar de control activo. 21 = SOBREINTENS Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobreintensidad. 22 = SOBRETENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobretensin. 23 = TEMP UNIDAD Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del convertidor. 24 = SUBTENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por subtensin. 25 = FALLO EA1 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA1. 26 = FALLO EA2 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA2. 27 = TEMP MOTOR Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del motor. 28 = BLOQUEO Excitar el rel cuando exista un fallo o alarma por bloqueo. 29 = BAJA CARGA Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por baja carga. 30 = DORMIR PID Excitar el rel cuando la funcin dormir PID est activa. 31 = PFC Utilizar el rel para arrancar/parar el motor en control PFC (vase el Grupo 81: Control PFC). Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC. La seleccin se activa/desactiva si el convertidor no est en marcha. 32 = AUTOCAMBIO Excitar el rel al efectuar la operacin de autocambio PFC. Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC. 33 = FLUJO LISTO Excitar el rel cuando el motor est magnetizado y preparado para suministrar par nominal (el motor ha alcanzado la magnetizacin nominal). 34 = MACRO USUA 2 Excitar el rel cuando est activa la Serie de parmetros de usuario 2.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
91
35 = COMUNIC Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo. El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad con lo siguiente: Par. 0134 0 1 2 3 4 562 63 Binario 000000 000001 000010 000011 000100 111111 SR6 0 0 0 0 0 1 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel. 36 = COMUNIC(-1) Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo. El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad con lo siguiente: Par. 0134 Binario SR6 0 000000 1 1 000001 1 2 000010 1 3 000011 1 4 000100 1 562 63 111111 0 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel. 37 = FUNC TEMP 1 Excitar el rel cuando la Funcin temporizador 1 est activa. Vase el Grupo 36, Funciones temp. 3840 = FUNC TEMP 2...4 Excitar el rel cuando la Funcin temporizador 2...4 est activa. Vase la Funcin de temporizador 1 anterior. 41 = M DISP VENT Excitar el rel cuando el contador del ventilador de refrigeracin est activado. Vase el Grupo 29 Desencadenantes del mantenimiento. 42 = M DISP REV Excitar el rel cuando el contador de revoluciones est activado. Vase el Grupo 29 Desencadenantes del mantenimiento. 43 = M DISP MARC Excitar el rel cuando el contador de tiempo de marcha est activado. Vase el Grupo 29 Desencadenantes del mantenimiento. 44 = M DISP MWH Excitar el rel cuando el contador de MWh est activado. Vase el Grupo 29 Desencadenantes del mantenimiento. 45 = RESERVADO El rel no se utiliza y est desexcitado. 1402 SALIDA RELE SR2 Define el evento o condicin que activa el rel 2 qu significa salida de rel sr2. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1403 SALIDA RELE SR3 Define el evento o condicin que activa el rel 3 qu significa salida de rel sr3. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1404 RETAR ON SR1 Define la demora de conexin para el rel 1. Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la salida de rel 1401 se ajusta a PFC. 1405 RETAR OFF SR1 Define la demora de desconexin para el rel 1. Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la salida de rel 1401 se ajusta a PFC. 1406 RETAR ON SR2 Define la demora de conexin para el rel 2. Vase RETAR ON SR1. Evento de ctrl. Estado rel 1404 RETAR ON 1405 RETAR OFF
Puesta en marcha
92
Cd. Descripcin 1407 RETAR OFF SR2 Define la demora de desconexin para el rel 2. Vase RETAR OFF SR1. 1408 RETAR ON SR3 Define la demora de conexin para el rel 3. Vase RETAR ON SR1. 1409 RETAR OFF SR3 Demora de desconexin para el rel 3. Vase RETAR OFF SR1.
1410 SALIDA REL SR4SR6 Define el evento o condicin que activa el rel 4...6 qu significa salida de rel sr4...6. 1412 Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1413 RETAR ON SR4 Define la demora de conexin para el rel 4. Vase RETAR ON SR1. 1414 RETAR OFF SR4 Define la demora de desconexin para el rel 4. Vase RETAR OFF SR1. 1415 RETAR ON SR5 Define la demora de conexin para el rel 5. Vase RETAR ON SR1. 1416 RETAR OFF SR5 Define la demora de desconexin para el rel 5. Vase RETAR OFF SR1. 1417 RETAR ON SR6 Define la demora de conexin para el rel 6. Vase RETAR ON SR1. 1418 RETAR OFF SR6 Define la demora de desconexin para el rel 6. Vase RETAR OFF SR1.
Puesta en marcha
93
Grupo 15: Salidas analgicas Este grupo define las salidas analgicas del convertidor (seal de intensidad). Las salidas analgicas del convertidor pueden: Ser cualquier parmetro del grupo Datos funcionam (Grupo 01). Estar limitadas a valores mximos y mnimos programables de intensidad de salida. Escalarse (y/o invertirse) definiendo los valores mximo y mnimo del parmetro de origen (o contenido). La definicin de un valor mximo (parmetro 1503 o 1509) inferior al valor de mnimo de contenido (parmetro 1502 o 1508) da lugar a una salida inversa. Filtrarse.
Cd. Descripcin 1501 SEL CONTENID SA1 Define el contenido de la salida analgica SA1. 99 = EXCIT PTC Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PTC. Salida = 1,6 mA. Vase el Grupo 35. 100 = EXCIT PT100 Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor Pt100. Salida = 9,1 mA. Vase el Grupo 35. 101145 La salida corresponde a un parmetro en el grupo Datos funcionam (Grupo 01). Parmetro definido por un valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONT SA1 MIN Ajusta el valor mnimo de contenido. El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro 1501. El valor mnimo hace referencia al valor de contenido mnimo que se convertir a una salida analgica. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. de contenido e intensidad) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la salida. Vase la figura. 1503 CONT SA1 MAX Ajusta el valor mximo de contenido El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro 1501. El valor mximo hace referencia al valor de contenido mximo que se convertir a una salida analgica. 1504 MINIMO SA1 Ajusta la intensidad de salida mnima. 1505 MAXIMO SA1 Ajusta la intensidad de salida mxima. 1506 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtro para SA1. La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro del tiempo especificado. Vase la figura en el parmetro 1303. P 1504 / P 1510 P 1503 / 1509 SA (mA) P 1505 / P 1511
P 1504 / P 1510 P 1502 / 1508 P 1505 / P 1511 SA (mA)
CONTENID SA
P 1503 / 1509
CONTENID SA
P 1502 / 1508
1507 SEL CONTENID SA2 Define el contenido de la salida analgica SA2. Vase SEL CONTENID SA1 ms arriba. 1508 CONT SA2 MIN Ajusta el valor mnimo de contenido. Vase CONT SA1 MIN ms arriba. 1509 CONT SA2 MAX Ajusta el valor mximo de contenido. Vase CONT SA1 MAX ms arriba.
Puesta en marcha
94
Cd. Descripcin 1510 MINIMO SA2 Ajusta la intensidad de salida mnima. Vase MINIMO SA1 ms arriba. 1511 MAXIMO SA2 Ajusta la intensidad de salida mxima. Vase MAXIMO SA1 ms arriba. 1512 FILTRO SA2 Define la constante de tiempo de filtro para SA2. Vase FILTRO SA1 ms arriba.
Puesta en marcha
95
Grupo 16: Controles sistema Este grupo define diversos bloqueos, restauraciones y habilitaciones al nivel del sistema.
Cd. Descripcin 1601 PERMISO MARCHA Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha. 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de marcha. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de marcha. Esta entrada digital debe activarse para el permiso de marcha. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de marcha. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de marcha. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de marcha. El bit 6 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activa la seal de inhabilitacin de marcha. Vase el manual del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de marcha. Esta entrada digital debe desactivarse para el permiso de marcha. Si se activa esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de marcha. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de permiso de marcha. Vase ED1(INV) ms arriba. 1602 BLOQUEO PARAM Determina si el panel de control puede cambiar los valores de parmetro. Este bloqueo no limita los cambios de parmetros efectuados por macros. Este bloqueo no limita los cambios de parmetros escritos por entradas de bus de campo. Este valor de parmetro slo puede cambiarse si se introduce el cdigo de acceso correcto. Vase el parmetro 1603, CODIGO ACCESO. 0 = BLOQUEADO No puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo de acceso vlido para el parmetro 1603. 1 = ABIERTO Puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros. 2 = NO GUARDADO Puede utilizar el panel de control para cambiar los valores de parmetros, pero no se guardan en la memoria permanente. Ajuste el parmetro 1607 SALVAR PARAM a 1 (SALVAR) para guardar los valores de parmetros modificados en la memoria. 1603 CODIGO ACCESO La introduccin del cdigo de acceso correcto le permite cambiar el bloqueo de parmetros. Vase el parmetro 1602 ms arriba. El cdigo 358 le permite cambiar el valor del parmetro 1602 una vez. Esta entrada vuelve a 0 automticamente. 1604 SEL REST FALLO Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. 0 = PANEL Define el panel de control como la nica fuente de restauracin de fallos. La restauracin de fallos siempre es posible con el panel de control. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como una fuente de restauracin de fallos. La activacin de la entrada digital restaura el convertidor. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos. Vase ED1 ms arriba. 7 = MARCHA/PARO Define el comando de Paro como una fuente de restauracin de fallos. No utilice esta opcin cuando los comandos de marcha, paro y direccin se faciliten a travs de comunicacin de bus de campo. 8 = COMUNIC Define el bus de campo como una fuente de restauracin de fallos. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El bit 4 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) restaura el convertidor. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como una fuente de restauracin de fallos. La desactivacin de la entrada digital restaura el convertidor. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos. Vase ED1(INV) ms arriba.
Puesta en marcha
96
Cd. Descripcin
1605 CAMB AJ PAR USU Define el control para cambiar la serie de parmetros de usuario. Vase el parmetro 9902 (MACRO DE APLIC). El convertidor debe pararse para cambiar las Series de parmetros de usuario. Durante un cambio, el convertidor no arrancar. Nota: Guarde siempre la Serie de parmetros de usuario tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar una identificacin del motor. Cuando se apaga y se enciende la alimentacin, o se cambia el parmetro 9902 (MACRO DE APLIC), el convertidor carga los ltimos ajustes guardados. Los cambios no guardados en una serie de parmetros de usuario se pierden. Nota: El valor de este parmetro (1605) no se incluye en las Series de parmetros de usuario, y no cambia si dichas series cambian. Nota: Puede utilizar una salida de rel para supervisar la seleccin de la Serie de parmetros de usuario 2. Vase el parmetro 1401. 0 = SIN SEL Define el panel de control (con el parmetro 9902) como el nico control para cambiar Series de parmetros de usuario. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo descendente de la entrada digital. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo ascendente de la entrada digital. La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo ascendente de la entrada digital. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo descendente de la entrada digital. La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. Vase ED1(INV) ms arriba. 1606 BLOQUEO LOCAL Define el control para el uso del modo LOC. El modo LOC permite controlar el convertidor desde el panel de control. Cuando el BLOQUEO LOCAL est activo, el panel de control no puede cambiar a modo LOC. 0 = SIN SEL Desactiva el bloqueo. El panel de control puede seleccionar LOC y controlar el convertidor. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para ajustar el bloqueo local. La activacin de la entrada digital bloquea el control local. La desactivacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local. Vase ED1 ms arriba. 7 = S Ajusta el bloqueo. El panel de control no puede seleccionar LOC y no puede controlar el convertidor. 8 = COMUNIC Define el bit 14 del Cdigo de comando 1 como el control para ajustar el bloqueo local. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para ajustar el bloqueo local. La desactivacin de la entrada digital bloquea el control local. La activacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local. Vase ED1(INV) ms arriba. 1607 SALVAR PARAM Guarda todos los parmetros alterados en la memoria permanente. Los parmetros alterados a travs de un bus de campo no se guardan automticamente en la memoria permanente. Para ello, debe utilizar este parmetro. Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (NO GUARDADO), los parmetros alterados desde el panel de control no se guardan. Para ello, debe utilizar este parmetro. Si 1602 BLOQUEO PARAM = 1 (ABIERTO), los parmetros alterados desde el panel de control se guardan inmediatamente en la memoria permanente. 0 = REALIZADO El valor cambia automticamente cuando se han guardado todos los parmetros. 1 = SALVAR... Guarda los parmetros alterados en la memoria permanente.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
97
1608 PERMISO DE INICIO 1 Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 1. Nota: La funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 1. Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 1. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2021 en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 1. El bit 2 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 1. Vase el manual del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas. (-1) = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de inicio 1. (-2)(-6) = ED2 (INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1. Vase ED1(INV ) ms arriba. Convertidor arrancado COMANDO MARCHA/PARO (Grupo de par 10) SEAL DE PERMISO DE INICIO (Parm. 1608 y 1609) Rel desexcitado Rel excitado ESTADO DEL REL ARRANCADO (Grupo de par 14) Amortiguador abierto Amortiguador cerrado Tiempo de apertura del amortiguador Amortiguador cerrado ESTADO DEL AMORTIGUADOR Tiempo de cierre del amortiguador SEAL PERMISO MARCHA del interruptor del extremo del amortiguador cuando ste est completamente abierto. (Parmetro 1601) ESTADO MOTOR Tiempo de aceleracin (Par 2202) Tiempo de deceleracin (Par 2203)
Puesta en marcha
98
Cd. Descripcin
1609 PERMISO DE INICIO 2 Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 2. Nota: La funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 2. Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 2. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2022 en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 2. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 2. El bit 3 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 2. Vase el manual del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas. (-1) = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de inicio 2. (-2)(-6) = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2. Vase ED1(INV ) ms arriba. 1610 ALARMAS PANEL Controla la visibilidad de las siguientes alarmas: 2001, Alarma de sobreintensidad 2002, Alarma de sobretensin 2003, Alarma de subtensin 2009, Alarma de exceso de temperatura del dispositivo 0 = NO Las alarmas anteriores se suprimen. 1 = S Todas las alarmas anteriores estn activadas.
Puesta en marcha
99
Grupo 20: Lmites Este grupo define lmites mnimos y mximos a seguir durante el accionamiento del motor velocidad, frecuencia, intensidad, par, etc.
Cd. Descripcin 2001 VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mnima (rpm) permitida. Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad. Vase la figura. Velocidad P 2002 0 P 2001 Velocidad 2002 VELOCIDAD MAXIMA Define la velocidad mxima (rpm) permitida. P 2002 Rango de vel. permitido P 2001 0 -(P 2001) Rango de vel. permitido -(P 2002) 2003 INTENSID MAXIMA Define la intensidad de salida mxima (A) suministrada por el convertidor al motor. 2005 CTRL SOBRETENS Conecta o desconecta el regulador de sobretensin de CC. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin del bus de CC hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite de disparo, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente incrementando la frecuencia de salida. 0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador. 1 = ACTIVAR Activa el regulador Advertencia! Si se ha conectado un chopper de frenado o una resistencia de frenado al convertidor, este valor de parmetro debe ajustarse a 0 para garantizar un correcto funcionamiento del chopper. 2006 CTRL SUBTENSION Conecta o desconecta el regulador de subtensin de CC. Cuando se conecta: Si la tensin del bus de CC cae debido a la prdida de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reduce la velocidad del motor para mantener la tensin del bus de CC por encima del lmite inferior. Al reducirse la velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin. El regulador de subtensin de CC incrementa el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. 0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador. 1 = ACTIVAR (TIEMPO) Activa el regulador con un lmite de tiempo para el funcionamiento de 500 ms. 2 = ACTIVAR Activa el regulador sin un lmite de tiempo mximo para el funcionamiento. Tpo. El valor 2001 es > 0 El valor 2001 es< 0
Rango de vel. permitido
Tpo.
Puesta en marcha
100
Cd. Descripcin 2007 FRECUENCIA MIN Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad. Vase la figura. Nota! Mantenga la FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX. 2008 FRECUENCIA MAX Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. Frec P 2008 0 P 2007 Frec P 2008
El valor 2007 es< 0
Rango de frec. permitido
Tpo.
El valor 2007 es > 0 Rango de frec. permitido
P 2007 0 -(P 2007) Rango de frec. permitido -(P 2008)
Tpo.
2013 SEL PAR MINIMO Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mnimo (2015 PAR MIN 1 y 2016 PAR MIN 2). 0 = PAR MIN 1 Selecciona 2015 PAR MIN 1 como el lmite mnimo utilizado. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. Vase ED1(INV) ms arriba. 2014 SEL PAR MAXIMO Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mximo (2017 PAR MAX 1 y 2018 PAR MAX 2). 0 = PAR MAX 1 Selecciona 2017 PAR MAX 1 como el lmite mximo utilizado. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ed1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. Vase ED1(INV) ms arriba. 2015 PAR MIN 1 Ajusta el primer lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal. 2016 PAR MIN 2 Ajusta el segundo lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 2017 PAR MAX 1 Ajusta el primer lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal. 2018 PAR MAX 2 Ajusta el segundo lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
101
Puesta en marcha
102
Grupo 21: Marcha/Paro Este grupo define cmo arranca y se detiene el motor. El ACS550 soporta varios modos de marcha y paro.
Cd. Descripcin 2101 FUNCION MARCHA Selecciona el mtodo de arranque del motor. 1 = AUTO Selecciona el modo de arranque automtico. Modos de control vectorial : Arranque ptimo en la mayora de los casos. El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro. Modo ESCALAR: VELOC: Arranque inmediato desde frecuencia cero. 2 = MAGN CC Selecciona el modo de marcha de Magnetizacin por CC. Nota! Este modo no puede arrancar un motor en giro. Nota! El convertidor arranca cuando el tiempo de premagnetizacin ajustado (parm. 2103) ha transcurrido, incluso si no se ha completado la magnetizacin del motor. Modos de control vectorial: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin. Esta seleccin garantiza el mximo par de arranque posible. Modo ESCALAR: VELOC: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin. 3 = FLYSTART ESC Selecciona el modo de arranque girando. Modos de control vectorial: No procede. Modo ESCALAR: VELOC: El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro, lo que es til si el motor ya est girando y si el convertidor va a arrancar con suavidad a la frecuencia actual. 4 = SOBREPAR Selecciona el modo de sobrepar automtico (SLO MODO ESCALAR: VELOC). Puede ser necesario en convertidores con un par de arranque elevado. El sobrepar slo se aplica al arrancar, y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o cuando la frecuencia de salida equivale a la referencia. Al principio, el motor se magnetiza en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR. 5 = GIRAR+SOBREP Selecciona el modo de arranque girando y de sobrepar (slo modo ESCALAR: VELOC). La rutina de arranque girando se efecta en primer lugar y se magnetiza el motor. Si la velocidad se determina como cero, el sobrepar termina. 2102 FUNCION PARO Selecciona el mtodo de paro del motor. 1 = PARO LIBRE Selecciona el corte de la alimentacin del motor como el mtodo de paro. El motor para por s solo. 2 = RAMPA Selecciona el uso de una rampa de deceleracin La rampa de deceleracin se define con 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2206 TIEMPO DESAC 2 (el que est activo). 2103 TIEMPO MAGN CC Define el tiempo de premagnetizacin para el modo de arranque de Magnetizacin por CC. Utilice el parmetro 2101 para seleccionar el modo de arranque. Tras el comando de marcha, el convertidor premagnetiza el motor durante el tiempo aqu definido y, seguidamente, arranca el motor. Ajuste un tiempo de premagnetizacin lo bastante elevado para permitir una magnetizacin completa del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 2104 RETENCION POR CC Veloc. Ret. por CC motor Selecciona si la intensidad de CC se utiliza para el frenado o la Retencin por CC. 0 = SIN SEL Desactiva el funcionamiento de la intensidad de CC. 1 = RETENER DC Habilita la funcin de Retencin por CC. Vase el diagrama. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VELOCIDAD VECTORIAL). Ref Deja de generar intensidad sinusoidal e inyecta CC en el motor cuando la referencia y la velocidad del motor caen por debajo del valor del parmetro Veloc. 2105. ret. por CC Cuando la referencia supera el nivel del parmetro 2105, el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 2 = FRENADO CC Activa el frenado por inyeccin de CC tras detenerse la modulacin. Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 1 (PARO LIBRE), el frenado se aplica tras eliminar la marcha. Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 2 (RAMPA), el frenado se aplica despus de la rampa. 2105 VELOC RETENC CC Define la velocidad de retencin por CC. Requiere que el parmetro 2104 RETENCION POR CC = 1 (RETENER DC).
103
2106 REF INTENS CC Define la referencia de control de la intensidad de CC como un porcentaje del parmetro 9906 (INTENS NOM MOT). 2107 TIEM FRENADO CC Define el tiempo de frenado por CC tras detenerse la modulacin, si el parmetro 2104 es 2 (FRENADO CC). 2108 INHIBIR MARCHA Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. La funcin de inhibicin de marcha ignora un comando de marcha pendiente en cualquiera de las situaciones siguientes (se requiere un nuevo comando de marcha): Se restaura un fallo. Se activa el Permiso de marcha (parmetro 1601) mientras el comando de marcha est activo. El modo cambia de local a remoto. El control cambia de EXT1 a EXT2. El control cambia de EXT2 a EXT1. 0 = NO Desconecta la funcin de inhibicin de marcha. 1 = S Conecta la funcin de inhibicin de marcha. 2109 SEL PARO EM Define el control del comando de Paro de emergencia. Cuando se activa: El paro de emergencia desacelera el motor empleando la rampa de paro de emergencia (parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM). Requiere un comando de paro externo y la eliminacin del comando de paro de emergencia antes de que el convertidor pueda rearrancar. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Paro de emergencia a travs de entradas digitales. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia. La activacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia. La desactivacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia. La desactivacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia. La activacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia. Vase ED1(INV) ms arriba. 2110 INTENS SOBREPAR Ajusta la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
Puesta en marcha
104
Grupo 22: Acel/Decel Este grupo define rampas que controlan la tasa de aceleracin y deceleracin. Estas rampas se definen como un par, una para aceleracin y otra para deceleracin. Puede definir dos pares de rampas y utilizar una entrada digital para seleccionar un par u otro.
Cd. Descripcin 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Define el control para la seleccin de rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas se definen en pares, una para aceleracin y otra para deceleracin, respectivamente. A continuacin se facilitan los parmetros de definicin de rampas. 0 = SIN SEL Desactiva la seleccin, se utiliza el primer par de rampas. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del par de rampas. La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define la comunicacin serie como el control para la seleccin del par de rampas. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del par de rampas. La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2 La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas. Vase ED1(INV) ms arriba. 2202 TIEMPO ACELER 1 Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 1. Vase A en la figura. El tiempo de aceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA. Vase 2008 FRECUENCIA MAX. 2203 TIEMPO DESAC 1 Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 1. El tiempo de deceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA. Vase 2008 FRECUENCIA MAX. 2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 1. Vase B en la figura. La forma se define como una rampa, a menos que se especifique tiempo adicional aqu para alcanzar la frecuencia mxima. Un perodo de tiempo superior proporciona una transicin ms suave en cada extremo de la pendiente. La forma se convierte en una curva en s. Regla general: 1/5 es una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleracin. 0.0 = LINEAL Especifica rampas de aceleracin/deceleracin lineales para el par de rampas 1. 0.11000.0 = CURVA S Especifica rampas de aceleracin/deceleracin en curva s para el par de rampas 1.
FREC MAX
Lineal
B (=0)
T
FREC MAX
Curva S
B A A = 2202 TIEMPO ACELER B = 2204 TIPO RAMPA
2205 TIEMPO ACELER 2 Ajusta el tiempo de aceleracin (s) de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 2. Vase 2002 TIEMPO ACELER 1. 2206 TIEMPO DESAC 2 Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 2. Vase 2003 TIEMPO DESAC 1. 2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 2. Vase 2004 TIPO RAMPA 1.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 2208 TIEMPO DESAC EM Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero en una emergencia. Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM. La rampa es lineal.
105
2209 ENTRADA RAMPA 0 Define el control para forzar la entrada de rampa a 0. 0 = SIN SEL 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0. La activacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0. La salida de la rampa seguir la rampa hasta 0 de conformidad con el tiempo de rampa actualmente utilizado, tras lo cual se quedar en 0. Desactivacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para forzar la entrada de rampa a 0. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.. La desactivacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0. Activacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para forzar la entrada del generador de funcin de rampa a 0. Vase ED1(INV) ms arriba.
Puesta en marcha
106
Grupo 23: Ctrl velocidad Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de velocidad.
Cd. Descripcin 2301 GANANCIA PROP Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad. Unos valores mayores pueden provocar oscilacin de velocidad. La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error (el error permanece constante). Nota! Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la ganancia proporcional. 2302 TIEMP INTEGRAC Ajusta el tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador para un valor de error constante. Unos tiempos de integracin menores corrigen los errores continuos con mayor rapidez. El control se desestabiliza si el tiempo de integracin es demasiado breve. La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error (el error permanece constante). Nota! Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente el tiempo de integracin. Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin = 0 TD= Tiem. derivacin = 0 Valor de error Salida del regulador e = Valor error t Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD= Tiem. derivacin = 0
Salida del regulador = Kp * e
Kp * e
Kp * e
e = Valor de error t TI
2303 TIEMP DERIVACION Ajusta el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin derivada hace que el control sea ms sensible a cambios del valor de error. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Salida del regulador Kp * e Valor de error Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 Kp * e TD= Tiem. derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 2 ms e = Cambio del valor de error entre dos muestras
Kp * TD *
e Ts
e = Valor de error t TI
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
107
2304 COMPENSACION ACE Ajusta el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin. La adicin de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante la aceleracin. 2303 TIEMPO DERIVACION describe el principio de la accin derivada. Regla general: Ajuste este parmetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico para el motor y la mquina accionada. La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. * Sin compensacin de aceleracin % Compensacin de aceleracin %
Referencia de velocidad Velocidad actual t t
*Nota! Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la compensacin de aceleracin. 2305 MARCHA AUTOAJUST Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. 0 = NO Desconecta el proceso de creacin de Autoajuste. (No inhabilita el funcionamiento de los ajustes de Autoajuste.) 1 = SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO. Procedimiento: Nota! La carga del motor debe estar conectada. Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal. Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI. El convertidor: Acelera el motor. Calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integracin y la compensacin de aceleracin. Cambia los parmetros 2301, 2302 y 2304 a estos valores. Restaura 2305 a NO.
Puesta en marcha
108
Grupo 24: Ctrl par Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de par.
Cd. Descripcin 2401 AUMENT RAMPA PAR Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 2402 DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero.
Puesta en marcha
109
Grupo 25: Veloc crticas Este grupo define un mximo de tres velocidades crticas o rangos de velocidades que deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnica a ciertas velocidades.
Cd. Descripcin 2501 SEL VEL CRITICA Conecta o desconecta la funcin de velocidades crticas. La funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad especficos. 0 = NO Desconecta la funcin de velocidades crticas. 1 = SI Activa la funcin de velocidades crticas. Ejemplo: Para evitar velocidades a las que un sistema de ventilacin vibre mucho: Determine los rangos de velocidades problemticos. Asuma que son: 1823 Hz y 4652 Hz. Ajuste 2501 SEL VEL CRITICA = 1. Ajuste 2502 VELOC CRIT 1 BAJ = 18 Hz. Ajuste 2503 VELOC CRIT 1 ALT = 23 Hz. Ajuste 2504 VELOC CRIT 2 BAJ = 46 Hz. Ajuste 2505 VELOC CRIT 2 ALT = 52 Hz. fsalida 52 46 23 18 fREF (Hz)
f1L f1H 18 23
f2L f2H 46 52
2502 VELOC CRIT 1 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 1. El valor debe ser inferior o igual a 2503 VELOC CRIT 1 ALT. Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC), entonces las unidades sern Hz. 2503 VELOC CRIT 1 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 1. El valor debe ser superior o igual a 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC), entonces las unidades sern Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 2. Vase el parmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 2. Vase el parmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 3. Vase el parmetro 2502. 2507 VELOC CRIT 3 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 3. Vase el parmetro 2503.
Puesta en marcha
110
Grupo 26: Control motor

Cd. Descripcin 2601 OPTIMIZACION FLUJ Cambia la magnitud del flujo en funcin de la carga real. La optimizacin del flujo puede reducir el consumo de energa total y el ruido, y debera habilitarse en convertidores que suelan operar por debajo de la carga nominal. 0 = Desactiva la funcin. 1 = Activa la funcin. 2602 FRENADO FLUJO Proporciona una deceleracin ms rpida elevando el nivel de magnetizacin en el motor cuando sea necesario, en lugar de limitar la rampa de deceleracin. Al incrementar el flujo en el motor, la energa del sistema mecnico se transforma en energa trmica en el motor. 0 = Desactiva la funcin. 1 = Activa la funcin. Par de Pot. nominal motor frenado (%) 1 2,2 kW 120% Sin frenado de flujo 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0 120% 80 40 0 2603 TENS COMP IR Ajusta la tensin de compensacin IR utilizada para 0 Hz. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC). Mantenga la compensacin IR lo ms baja posible para evitar un sobrecalentamiento. Los valores tpicos de compensacin IR son: Unidades de 380480 V PN (kW) 3 7,5 Comp IR (V) 18 15 15 12 37 8 132 3 5 5 2 4 3 10 20 30 40 50 f (Hz) 5 10 20 30 40 50 f (Hz)
Con frenado de flujo 1
Compensacin IR Cuando se activa, la Compensacin IR proporciona un sobrepar de tensin extra al motor a bajas velocidades. Utilice la Compensacin IR, por ejemplo, en aplicaciones que requieran un elevado par de arranque. Tensin motor A A = Compens. IR B = Sin compensacin f (Hz)
P 2603 B P 2604
2604 FREC COMP IR Ajusta la frecuencia a la cual la compensacin IR es de 0 V (en % de la frecuencia del motor).
2605 RELACION U /f Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo. 1 = LINEAL Preferible para aplicaciones de par constante. 2 = CUADRATICO Preferible para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas. (Cuadrtico es ms silencioso para la mayora de las frecuencias de funcionamiento.)
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 2606 FREC CONMUTACION Ajusta la frecuencia de conmutacin para el convertidor. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y "Derrateo por frecuencia de conmutacin" en la pgina 234. Unas frecuencias de conmutacin mayores significan menos ruido. La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible tan slo si el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:VELOC). La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible solamente en los bastidores R1R6
111
2607 CTRL FREC CONMUT La frecuencia de conmutacin puede reducirse si la temperatura interna del ACS550 aumenta por encima de un lmite. Vase la figura. Esta funcin permite el uso de la mayor frecuencia de conmutacin posible sobre la base de las condiciones de funcionamiento. Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor ruido acstico. 0 = NO Funcin desactivada. 1 = SI La frecuencia de conmutacin est limitada segn la figura. fcon fcon Convertidores R1R6 lmite lmite Convertidores R7R8 12 kHz 8 kHz 4 kHz 80 C 90 C Temperatura del ACS550
4 kHz 1 kHz 90 C
Temp. del ACS550 100 C
100 C
2608 RATIO COMP DESL Ajusta la ganancia para la compensacin de deslizamiento (en %). Un motor de jaula de ardilla se desliza bajo carga. El incremento de la frecuencia a medida que aumenta el par motor compensa el deslizamiento. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC). 0 = Sin compensacin de deslizamiento. 1200 = Incremento de la compensacin de deslizamiento. 100% supone la plena compensacin de deslizamiento. 2609 SUAVIZAR RUIDO Este parmetro introduce un componente aleatorio en la frecuencia de conmutacin. La accin de suavizar el ruido distribuye el ruido del motor acstico por un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia tonal, lo que reduce la intensidad mxima del ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de 0 Hz y se aade a la frecuencia de conmutacin ajustada por el parmetro 2606 (FREC CONMUTACION). Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606 = 12 kHz. 0 = DESACTIVAR 1 = ACTIVAR
Puesta en marcha
112
Grupo 29: Disp mantenimiento Este grupo contiene niveles de uso y puntos desencadenantes. Cuando el uso alcanza el punto desencadenante ajustado, un aviso en el panel de control seala que se requiere mantenimiento.
Cd. Descripcin 2901 DISP VENT REFRIG Ajusta el punto desencadenante para el contador del ventilador de refrigeracin del convertidor. 0.0 = SIN SEL 2902 ACT VENT REFRIG Define el valor actual del contador del ventilador de refrigeracin del convertidor. El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l. 2903 DISP REVOLUCION Ajusta el punto desencadenante para el contador de revoluciones acumuladas del motor. 0.0 = SIN SEL 2904 ACT REVOLUCION Define el valor actual del contador de revoluciones acumuladas del motor. El parmetro se restaura escribiendo 0 en l. 2905 DISP TIEM MARCH Ajusta el punto desencadenante para el contador de tiempo de marcha del convertidor. 0.0 = SIN SEL 2906 ACT TIEM MARCH Define el valor actual del contador de tiempo de marcha del convertidor. El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l. 2907 DISP MWh USUARIO Ajusta el punto desencadenante para el contador de consumo de potencia acumulado del convertidor (en megavatios por hora). 0.0 = SIN SEL 2908 ACT MWh USUARIO Define el valor actual del contador de consumo de potencia acumulado del convertidor (en megavatios por hora). El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l.
Puesta en marcha
113
Grupo 30: Funciones fallos Este grupo define situaciones que el convertidor debera reconocer como fallos potenciales, y define cmo debera responder el convertidor si se detecta el fallo.
Cd. Descripcin 3001 EA<FUNCION MIN Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se utiliza EA en la cadena de referencias). 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajustan los lmites de fallo 0 = SIN SEL Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (7, FALLO EA1 u 8, FALLO EA2) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL CONST 7. 3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad empleando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Advertencia! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la seal de entrada analgica. 3002 ERROR COM PANEL Define la respuesta del convertidor a un error de comunicacin del panel de control. 1 = FALLO Muestra un fallo (10, PERD PANEL) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL CONST 7. 3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Advertencia! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin con el panel de control. 3003 FALLO EXTERNO 1 Define la entrada de seal de Fallo externo 1 y la respuesta del convertidor a un fallo externo. 0 = SIN SEL No se utiliza seal de fallo externo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la entrada de fallo externo. La activacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor para por s solo. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la entrada de fallo externo. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la entrada de fallo externo. La desactivacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor para por s solo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la entrada de fallo externo. Vase ED1(INV ) ms arriba. 3004 FALLO EXTERNO 2 Define la entrada de seal de Fallo externo 2 y la respuesta del convertidor a un fallo externo. Vase el parmetro 3003 ms arriba. 3005 PROT TERMIC MOT Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento del motor. 0 = SIN SEL Sin respuesta y/o proteccin trmica del motor no ajustada. 1 = FALLO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra un aviso (2010, EXC TEMP MOT). Cuando la temperatura calculada del motor excede 110 C, muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y el convertidor para por s solo. 2 = AVISO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra un aviso (2010, EXC TEMP MOT).
Puesta en marcha
114
Cd. Descripcin
3006 TIEMPO TERM MOT Carga motor Ajusta la constante de tiempo trmico del motor para el modelo de temperatura del motor. Se trata del tiempo necesario para que el motor alcance el 63% de la temperatura final con carga constante. Aumento temp Para la proteccin trmica de conformidad con los requisitos de 100% UL para motores de clase NEMA, utilice la regla general: TIEMPO 63% TERM MOT equivale a 35 veces t6, donde t6 (en segundos) es especificado por el fabricante del motor como el tiempo que puede funcionar el motor con seguridad a seis veces su intensidad nominal. El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s, y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s. 3007 CURVA CARGA MOT Ajusta la carga de funcionamiento mxima permisible del motor. Cuando se ajusta al 100%, la carga mxima permisible equivale al valor del parmetro de Datos de partida 9906 INTENS NOM MOTOR. Ajuste el nivel de la curva de carga si la temperatura ambiente difiere de la nominal. 3008 CARGA VEL CERO Ajusta la intensidad mxima permisible a velocidad cero. El valor es relativo a 9906 INTENS NOM MOT. 3009 PUNTO RUPTURA Ajusta la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del motor.
t P 3006 } Intens. salida (%) relativa a 9906 INTENS NOM MOT
150 P 3007 100 P 3008 50 Frecuencia P 3009
Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 3005 TIEMPO TERM MOT, 3006 CURVA CARGA MOT y 3007 CARGA VEL CERO tienen valores por defecto. IO/IN A 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Intensidad de salida IN = Intensidad nominal del motor fO = Frecuencia de salida fBRK = Frecuencia del punto de ruptura A = Tiempo de disparo
fO/fBRK
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 3010 FUNCION BLOQUEO Este parmetro define el funcionamiento de la funcin de bloqueo. Esta proteccin est activa si el convertidor opera en la regin de bloqueo (vase la figura) durante el tiempo definido por 3012 TIEMPO BLOQUEO. El Lmite de usuario se define en el Grupo 20 a travs de 2017 PAR MAX 1, 2018 PAR MAX 2, o el lmite en la entrada COMUNIC. 0 = SIN SEL La proteccin contra bloqueo no se utiliza. 1 = FALLO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO: El convertidor para por s solo. Se visualiza una indicacin de fallo. 2 = AVISO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO: Se visualiza una indicacin de aviso. El aviso desaparece cuando el convertidor se encuentra fuera de la regin de bloqueo durante la mitad del tiempo ajustado por el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO. 3011 FREC DE BLOQUEO Este parmetro ajusta el valor de frecuencia para la Funcin de bloqueo. Vase la Figura. 3012 TIEMPO BLOQUEO Este parmetro ajusta el valor de tiempo para la Funcin de bloqueo.
115
Par Regin de bloqueo Lm. usuario 95%
f 3011
FREC BLOQ ALT
3013 FUNC BAJA CARGA La eliminacin de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. La proteccin se activa si: El par motor cae por debajo de la curva de carga seleccionada con el parmetro 3015 CURVA SUBCARGA. Este estado ha durado ms que el tiempo ajustado por el parmetro 3014 TIEM BAJA CARGA. La frecuencia de salida es superior al 10% de la frecuencia nominal. 0 = SIN SEL La proteccin contra baja carga no se utiliza. 1 = FALLO Cuando la proteccin est activada, el convertidor para por s solo. Se visualiza una indicacin de fallo. 2 = AVISO Se visualiza una indicacin de aviso. 3014 TIEM BAJA CARGA Lmite de tiempo para la proteccin de baja carga. 3015 CURVA SUBCARGA Este parmetro proporciona cinco curvas seleccionables mostradas en la figura. Si la carga cae por debajo de la curva ajustada durante ms tiempo que el ajustado por el parmetro 3014, la proteccin de baja carga se activa. Las curvas 1..3 alcanzan el mximo a la frecuencia nominal del motor ajustada por el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR. TM = par motor nominal. N = frecuencia nominal del motor. TM (%) Tipos de curva de subcarga 80
3 70%
60
2 50% 1
40
5 30%
20
4 f N 2,4 * N
3017 FALLO TIERRA Define la respuesta del convertidor si detecta un fallo a tierra en el motor o cables a motor. El convertidor supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. Vase tambin el parmetro 3023 FALLO CABLE. 0 = DESACTIVAR Sin respuesta del convertidor a fallos a tierra. 1 = ACTIVAR Los fallos a tierra visualizan el fallo 16 (FALLO TIERRA), y (si est en marcha) el convertidor para por s solo.
Puesta en marcha
116
Cd. Descripcin
3018 FUNC FALLO COMUN Define la respuesta del convertidor si se pierde la comunicacin de bus de campo. 0 = SIN SEL Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (28, ERR SERIE 1) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2005, COMUNIC E/S) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL CONST 7. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia. 3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2005, COMUNIC E/S) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia. Atencin: Si selecciona VEL CONST7, o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin con el bus de campo. 3019 TIEM FALLO COMUN Ajusta el tiempo de fallo de comunicacin utilizado con 3018 FUNC FALLO COMUN. Las interrupciones breves en la comunicacin de bus de campo no se tratan como fallos si son inferiores al valor de TIEM FALLO COMUN. 3021 EA1 FALLO LIMIT Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 1. Vase 3001 EA<FUNCION MIN. 3022 EA2 FALLO LIMIT Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 2. Vase 3001 EA<FUNCION MIN. 3023 FALLO CABLE Define la respuesta del convertidor a fallos de conexiones cruzadas y a fallos a tierra detectados cuando el convertidor NO est funcionando. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa: Conexiones incorrectas de la alimentacin de entrada con la salida del convertidor (el convertidor puede visualizar el fallo 35, FALLO CABLE si se detectan conexiones incorrectas). Fallos a tierra (el convertidor puede visualizar el fallo 16, FALLO A TIERRA si se detecta un fallo a tierra). Vase tambin el parmetro 3017 FALLO TIERRA. 0 = DESACTIVAR Sin respuesta del convertidor a ninguno de los resultados de supervisin anteriores. 1 = ACTIVAR El convertidor muestra fallos cuando esta supervisin detecta problemas.
Puesta en marcha
117
Grupo 31: Rearme automatic Este grupo define condiciones para rearmes automticos. Un rearme automtico se produce tras la deteccin de un fallo especfico. El convertidor espera durante un tiempo de demora ajustado y rearranca automticamente. Puede limitar el nmero de rearmes en un perodo de tiempo especificado, y puede configurar rearmes automticos para diversos fallos.
Cd. Descripcin 3101 NUM TENTATIVAS Ajusta el nmero de rearmes automticos permitidos dentro de un perodo de tentativas definido por 3102 TIEM TENTATIVAS. Si el nmero de rearmes automticos excede este lmite (dentro del tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos adicionales y permanece en paro. El arranque requiere un rearme con xito desde el panel de control o desde una fuente seleccionada por 1604 SEL REST FALLO. 3102 TIEM TENTATIVAS Ajusta el perodo de tiempo utilizado para contar y limitar el nmero de rearmes. Vase 3101 NUM TENTATIVAS. Ejemplo: Se han producido tres fallos durante el tiempo de tentativas. El ltimo se restaura solamente si el valor de 3101 NUM TENTATIVAS es de 3 o ms. Tiem tentativas X X X Tpo.
x = Rearme automtico
3103 TIEMPO DEMORA Ajusta el tiempo de demora entre una deteccin de fallo y el intento de rearranque del convertidor. Si TIEMPO DEMORA = cero, el convertidor se restaura inmediatamente. 3104 SOBREINTENS AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobreintensidad. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SOBREINTENS) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 3105 SOBRETENSION AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobretensin. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SOBRETENS CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 3106 SUBTENSION AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de subtensin. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SUBTENS CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 3107 EA AR<MIN Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de entrada analgica inferior al valor mnimo. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (EA<MIN) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. Advertencia! Cuando se restaura la seal de entrada analgica, es posible que el convertidor rearranque incluso despus de un paro prolongado. Asegrese de que los arranques automticos y con una demora elevada no provoquen lesiones fsicas y/o daos en el equipo. 3108 FALLO EXTERNO AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de fallos externos. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (FALLO EXT 1 o FALLO EXT 2) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal.
Puesta en marcha
118
Grupo 32: Supervisin Este grupo define la supervisin para un mximo de tres seales del Grupo 01, Datos funcionam. La supervisin monitoriza un parmetro especificado y excita una salida de rel si el parmetro sobrepasa un lmite definido. Utilice el Grupo 14, Salidas de rel, para definir el rel y si ste se activa cuando la seal es demasiado baja o demasiado alta.
Cd. Descripcin 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona el primer parmetro supervisado. Debe ser un nmero de parmetro del Grupo 01 Datos funcionam. Si el parmetro supervisado supera un lmite, se excita una salida de rel. Los lmites de supervisin se definen en este grupo. Las salidas de rel se definen en el Grupo 14 Salidas de rel (la definicin tambin especifica qu lmite de supervisin se monitoriza). BAJ ALT Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando BAJALT. Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPERV1 SOBR o SUPERV2 SOBR. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal supervisada excede un lmite dado. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado desciende por debajo del lmite bajo. Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPERV1 BAJO o SUPERV2 BAJO. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal supervisada desciende por debajo de un lmite dado. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado aumenta por encima del lmite alto. BAJ > ALT Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando BAJ>ALT. El lmite inferior (ALT 3203) est activo inicialmente, y permanece activo hasta que el parmetro supervisado supera el lmite ms elevado (BAJ 3202), convirtiendo a ese lmite en el lmite activo. Este lmite se mantiene activo hasta que el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite inferior (ALT 3203), convirtiendo a ese lmite en activo. Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2 SOBR. Inicialmente, el rel est desexcitado. Se excita cuando el parmetro supervisado supera el lmite activo. Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO. Inicialmente, el rel est excitado. Se desexcita cuando el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite activo. 3202 LIM SUPER 1 BAJ Ajusta el lmite bajo para el primer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. 3203 LIM SUPER 1 ALT Ajusta el lmite alto para el primer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. 3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona el segundo parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
BAJ ALT Nota! El caso BAJ ALT representa una histresis normal. Valor del parmetro supervisado
ALT BAJ
(3203) (3202) t
Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0
BAJ > ALT Nota! El caso BAJO>ALTO representa una histresis especial con dos lmites de supervisin separados. Valor del parmetro supervisado
BAJ ALT
Lmite activo
(3202) (3203) t
Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 3205 LIM SUPER 2 BAJ Ajusta el lmite bajo para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba. 3206 LIM SUPER 2 ALT Ajusta el lmite alto para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba. 3207 PARAM SUPERV 3 Selecciona el tercer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. 3208 LIM SUPER 3 BAJ Ajusta el lmite bajo para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba. 3209 LIM SUPER 3 ALT Ajusta el lmite alto para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba.
119
Puesta en marcha
120
Grupo 33: Informacin Este grupo facilita acceso a informacin acerca de los programas actuales del convertidor: versiones y fecha de prueba.
Cd. Descripcin 3301 VERSION DE FW Contiene la versin del firmware del convertidor. 3302 VERSION DE LP Contiene la versin del paquete de carga. 3303 FECHA PRUEBA Contiene la fecha prueba (aa.ss). 3304 ESPECIF UNIDAD Indica la especificacin de tensin e intensidad del convertidor. El formato es XXXY, donde: XXX = La especificacin de intensidad nominal del convertidor en amperios. Si est presente, una A indica una coma decimal en la especificacin de intensidad. Por ejemplo XXX = 8A8 indica una especificacin de intensidad nominal de 8,8 amperios. Y = La especificacin de tensin del convertidor, donde Y = : 2 indica una especificacin de tensin de 208240 voltios 4 indica una especificacin de tensin de 380480 voltios
Puesta en marcha
121
Grupo 34: Variables de proceso de visualizacin del panel Este grupo define el contenido de la pantalla del panel de control (rea central), cuando el panel de control est en el modo de salida.
Cd. Descripcin 3401 PARAM SEAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona el primer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. P 0137 Las definiciones en este grupo definen el contenido de la visualizacin cuando el panel de control se halla en el modo de control. P 0138 Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01. P 0139 Mediante los parmetros siguientes, es posible escalar el valor de visualizacin, convertirlo a unidades ms prcticas y/o verlo como un grfico de barra. La figura identifica selecciones realizadas por parmetros en este grupo. 100 = no selecc El primer parmetro no se visualiza. 101199 = Visualiza el parmetro 01010199. Si el parmetro no existe, la pantalla muestra n.a. 3402 SEAL 1 MIN Define el valor mnimo previsto del primer parmetro de visualizacin. Utilice los parmetros 3402, 3403, 3406 y 3407, por ejemplo, para convertir un parmetro del Grupo 01, como 0102 VELOCIDAD (en rpm) a la velocidad de una cinta transportadora accionada por el motor (en ft/min). Para esta conversin, los valores de origen en la figura son la velocidad mn. y mx. del motor, y los valores de visualizacin son la velocidad mn. y mx. correspondiente de la cinta transportadora. Utilice el parmetro 3405 para seleccionar las unidades correctas para la visualizacin. Nota! La seleccin de unidades no convierte valores. 3403 SEAL 1 MAX Define el valor mximo previsto del primer parmetro de visualizacin. 3404 FORM DSP SALIDA1 Define la ubicacin de la coma decimal del primer parmetro de visualizacin. 17 Define la ubicacin de la coma decimal. Introduzca el nmero de dgitos requerido despus de la coma decimal. Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). 8 = BAROMETRO Especifica una visualizacin en medidor de barra. 9 = DIRECTO La ubicacin de la coma decimal y las unidades de medida son idnticas a la seal de origen. Vase la lista de parmetros del Grupo 01 en Lista de parmetros completa acerca de la resolucin (que indica la ubicacin de la coma decimal) y las unidades de medida. Valor 3404 0 1 2 3 4 5 6 7 Visualiz. Rango +3 -32768+32767 (con signo) + 3,1 + 3,14 + 3,142 3 065535 (sin signo) 3,1 3,14 3,142 Valor de visualiz. P 3407
P 3406 P3402 P 3403 Valor de origen
Puesta en marcha
122
Cd. Descripcin 3405 SALIDA1 MIN Selecciona las unidades utilizadas con el primer parmetro de visualizacin. 0 = SIN SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 117 = % ref 118 = % act 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = CV 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = ohmios 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 125 = Fsal 126 = Tsal
45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 127 = Vcc
54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms
63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min
119 = % dev 121 = % SP 123 = Isal 120 = % LD 122 = % FBK 124 = Vsal
3406 SALIDA 1 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el primer parmetro de visualizacin. 3407 SALIDA 1 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el primer parmetro de visualizacin. 3408 PARAM SEAL 2 Selecciona el segundo parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401. 3409 SEAL 2 MIN Define el valor mnimo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402. 3410 SEAL 2 MAX Define el valor mximo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403. 3411 FORM DSP SALIDA2 Define la ubicacin de la coma decimal del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404. 3412 UNIDAD SALIDA2 Selecciona las unidades utilizadas con el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405. 3413 SALIDA 2 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406. 3414 SALIDA 2 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407. 3415 PARAM SEAL 3 Selecciona el tercer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401. 3416 SEAL 3 MIN Define el valor mnimo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402. 3417 SEAL 3 MAX Define el valor mximo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403. 3418 FORM DSP SALIDA3 Define la ubicacin de la coma decimal del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404. 3419 UNIDAD SALIDA3 Selecciona las unidades utilizadas con el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405. 3420 SALIDA 3 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406. 3421 SALIDA 3 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
Puesta en marcha
123
Grupo 35: Temp mot med Este grupo define la deteccin e informe de un fallo potencial determinado sobrecalentamiento del motor, detectado por un sensor de temperatura. Las conexiones tpicas se definen a continuacin.
Un sensor
EA1 AGND
Tres sensores
EA1
Motor
Motor
AGND
T
SA1 AGND
SA1 AGND
10 nF
10 nF
Advertencia! IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al conductor a tierra. Para satisfacer este requisito, conecte un termistor (y otros componentes similares) a los terminales de control del convertidor de frecuencia con cualquiera de estas alternativas: Asle el termistor de las piezas con corriente del motor con aislamiento reforzado doble. Proteja todos los circuitos conectados a las entradas analgicas y digitales del convertidor. Habilite proteccin contra contacto y aislamiento de otros circuitos de baja tensin con aislamiento bsico (con especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor). Utilice un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor de frecuencia. La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, deje la pantalla sin conectar.
Rel de termistores: Termistor (0) o (1) Rel de termist. Tarjeta OMIO ED6 +24 V CC T T Motor Motor 10 nF Tarjeta OMIO ED6 +24 V CC Termistor (0)
Puesta en marcha
124
Acerca de otros fallos, o de la previsin del sobrecalentamiento del motor mediante un modelo, vase el Grupo 30. Funciones fallos.
Cd. Descripcin 3501 TIPO DE SENSOR Identifica el tipo de sensor de temperatura del motor utilizado, PT100 (C) o PTC (ohmios). Vanse los parmetros 1501 y 1507. 0 = NINGUNO 1 = 1 x PT100 La configuracin del sensor utiliza un sensor PT 100. La salida analgica SA1 o SA2 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 o EA 2 y la convierte a grados centgrados. 2 = 2 x PT100 La configuracin del sensor utiliza dos sensores PT 100. El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 La configuracin del sensor utiliza tres sensores PT 100. El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 4 = PTC La configuracin del sensor utiliza PTC. La salida analgica alimenta una intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA 1 y la convierte a ohmios. La figura muestra valores de resistencia del sensor PTC tpicos como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Temperatura Normal Excesiva Resistencia 0 1,5 kohmios > 4 kohmios Ohmios 4000 1330 550 100
5 = TERM(0) La configuracin del sensor utiliza un termistor. La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un sensor PTC o un rel de termistores cerrado normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como se muestra en la tabla anterior. Cuando la entrada digital es 0, el motor est sobrecalentado. Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo. 6 = TERM(1) La configuracin del sensor utiliza un termistor. La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un rel de termistores abierto normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como se muestra en la tabla anterior. Cuando la entrada digital es 1, el motor est sobrecalentado. Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo. 3502 SELEC DE ENTRADA Define la entrada utilizada para el sensor de temperatura. 1 = EA1 PT100 y PTC. 2 = EA2 PT100 y PTC. 38 = ED1ED6 Termistor 3503 LIMITE DE ALARMA Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor. A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT) Para termistores: 0 = desactivado 1 = activado
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
125
3504 LIMITE DE FALLO Define el lmite de fallo para la medicin de temperatura del motor. A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y para el convertidor. Para termistores: 0 = desactivado 1 = activado
Puesta en marcha
126
Grupo 36: Funciones temp Este grupo define las funciones de temporizador. Tales funciones incluyen: Cuatro horas de marcha y paro diarias. Cuatro horas de marcha, paro y refuerzo semanales. Cuatro temporizadores para agrupar perodos seleccionados. Se puede conectar un temporizador a varios perodos de tiempo y un perodo de tiempo puede estar en varios temporizadores.
Perodo de tiempo 1 3602 HORA DE INICIO 1 3603 HORA DE PARO 1 3604 DIA DE INICIO 1 3605 DIA DE PARO 1 Perodo de tiempo 2 3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 Perodo de tiempo 3 3610 HORA DE INICIO 3 3611 HORA DE PARO 3 3612 DIA DE INICIO 3 3613 DIA DE PARO 3 Perodo de tiempo 4 3614 HORA DE INICIO 4 3615 HORA DE PARO 4 3616 DIA DE INICIO 4 3617 DIA DE PARO 4 Reforzador 3622 SEL REFORZ 3623 TIEMPO REFORZ Temp. 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Temp. 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 Temp. 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3 Temp. 4 3629 FUEN FUNC TEMP 4
Un parmetro puede conectarse solamente a un temporizador.

Temp. 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Temp. 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 1001 COMANDOS EXT 1 1002 COMANDOS EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 1201 SEL VELOC CONST 1401 SALIDA RELE SR11403 SALIDA RELE SR3 1410 SALIDA RELE SR41412 SALIDA RELE SR6 4027 SERIE PARAM PID 8126 AUTOCAMB TEMPOR
Puesta en marcha
127
Cd. Descripcin 3601 HABILITAR TEMPOR Selecciona la fuente para la seal de habilitacin del temporizador. 0 = SIN SEL Funciones temporizadas desactivadas. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. La entrada digital debe activarse para habilitar la funcin temporizada. 2...6 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. 7 = ACTIVO Funciones temporizadas activadas. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. Esta entrada digital debe desactivarse para habilitar la funcin temporizada. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. 3602 HORA DE INICIO 1 Define la hora diaria para la puesta en marcha. La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos. Si el valor del parmetro es 07:00:00, el temporizador se activa a las 7 de la maana. La figura muestra varios temporizadores en distintos das de la semana. 20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom 3603 HORA DE PARO 1 Define la hora diaria de paro. La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos. Si el valor del parmetro es 09:00:00, el temporizador se desactiva a las 9 de la maana. 3604 DIA DE INICIO 1 Define el da para la puesta en marcha semanal. 1 = Lunes 7 = Domingo. Si el valor del parmetro es 1, el temporizador semanal 1 est activo a partir de la medianoche del lunes (00:00:00). 3605 DIA DE PARO 1 Define el da de paro semanal. 1 = Lunes 7 = Domingo. Si el valor del parmetro es 5, el temporizador semanal 1 se desactiva en la medianoche del viernes (23:59:58). 3606 HORA DE INICIO 2 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 2. Vase el parmetro 3602 3607 HORA DE PARO 2 Define la hora diaria de paro del temporizador 2. Vase el parmetro 3603 3608 DIA DE INICIO 2 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 2. Vase el parmetro 3604 3609 DIA DE PARO 2 Define el da de paro semanal del temporizador 2. Vase el parmetro 3605
Puesta en marcha
128
Cd. Descripcin 3610 HORA DE INICIO 3 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 3. Vase el parmetro 3602 3611 HORA DE PARO 3 Define la hora diaria de paro del temporizador 3. Vase el parmetro 3603 3612 DIA DE INICIO 3 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 3. Vase el parmetro 3604 3613 DIA DE PARO 3 Define el da de paro semanal del temporizador 3. Vase el parmetro 3605 3614 HORA DE INICIO 4 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 4. Vase el parmetro 3602 3615 HORA DE PARO 4 Define la hora diaria de paro del temporizador 4. Vase el parmetro 3603 3616 DIA DE INICIO 4 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 4. Vase el parmetro 3604 3617 DIA DE PARO 4 Define el da de paro semanal del temporizador 4. Vase el parmetro 3605
3622 SEL REFORZ Selecciona el origen de la seal de refuerzo o sobrecontrol. 0 = SIN SEL Seal de reforzador desactivada. 1 = ED1 Define ED1 como la seal de refuerzo. 26 = ED2ED6 Define ED2...ED6 como la seal de refuerzo. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de refuerzo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de refuerzo. 3623 TIEMPO REFORZ Define el tiempo de conexin del reforzador. El tiempo empieza a contar al liberarse la seal de seleccin de reforzador. Si el rango del parmetro es 01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la liberacin de la ED de activacin.
Reforz. activo
ED de activacin Tiempo reforz. 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Define los perodos de tiempo utilizados por el temporizador. 0 = SIN SEL No se han seleccionado perodos de tiempo. 1 = P1 Perodo de tiempo 1 seleccionado en el temporizador. 2 = P2 Perodo de tiempo 2 seleccionado en el temporizador. 3 = P2 + P1 Perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador. 4 = P3 Perodo de tiempo 3 seleccionado en el temporizador. 5 = P3 + P1 Perodos de tiempo 1 y 3 seleccionados en el temporizador. 6 = P3 + P2 Perodos de tiempo 2 y 3 seleccionados en el temporizador. 7 = P3 + P2 + P1 Perodos de tiempo 1, 2 y 3 seleccionados en el temporizador. 8 = P4 Perodo de tiempo 4 seleccionado en el temporizador. 9 = P4 + P1 Perodos de tiempo 4 y 1 seleccionados en el temporizador. 10 = P4 + P2 Perodos de tiempo 4 y 2 seleccionados en el temporizador.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 11 = P4 + P2 + P1 Perodos de tiempo 4, 2 y 1 seleccionados en el temporizador. 12 = P4 + P3 Perodos de tiempo 4 y 3 seleccionados en el temporizador. 13 = P4 + P3 + P1 Perodos de tiempo 4, 3 y 1 seleccionados en el temporizador. 14 = P4 + P3 + P2 Perodos de tiempo 4, 3 y 2 seleccionados en el temporizador. 15 = P4 + P3 + P2 + P1 Perodos de tiempo 4, 3, 2 y 1 seleccionados en el temporizador. 16 = REFORZADOR (B) Reforzador seleccionado en el temporizador. 17 = B + P1 Reforzador y perodo de tiempo 1 seleccionados en el temporizador. 18 = B + P2 Reforzador y perodo de tiempo 2 seleccionados en el temporizador. 19 = B + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador. 20 = B + P3 Reforzador y perodo de tiempo 3 seleccionados en el temporizador. 21 = B + P3 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 3 y 1 seleccionados en el temporizador. 22 = B + P3 + P2 Reforzador y perodos de tiempo 3 y 2 seleccionados en el temporizador. 23 = B + P3 + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 3, 2 y 1 seleccionados en el temporizador. 24 = B + P4 Reforzador y perodo de tiempo 4 seleccionados en el temporizador. 25 = B + P4 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 4 y 1 seleccionados en el temporizador. 26 = B + P4 + P2 Reforzador y perodos de tiempo 4 y 2 seleccionados en el temporizador. 27 = B + P4 + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 4, 2 y 1 seleccionados en el temporizador. 28 = B + P4 + P3 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3. 29 = B + P4 + P3 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3 y 1 seleccionados en el temporizador. 30 = B + P4 + P3 + P2 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3 y 2 seleccionados. 31 = B + P4 + P3 + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3, 2 y 1 seleccionados. 3627 FUEN FUNC TEMP 2 Vase el parmetro 3626. 3628 FUEN FUNC TEMP 3 Vase el parmetro 3626. 3629 FUEN FUNC TEMP 4 Vase el parmetro 3626.
129
Puesta en marcha
130
Grupo 40: Conj PID proceso 1 Este grupo define una serie de parmetros que se utilizan con el regulador PID de proceso (PID1). Normalmente, slo se requieren los parmetros de este grupo. Regulador PID Configuracin bsica En modo de control PID, el convertidor compara una seal de referencia (punto de consigna) con una seal actual (realimentacin), y ajusta automticamente la velocidad del convertidor para igualar las dos seales. La diferencia entre las dos seales es el valor de error. Normalmente, el modo de control PID se utiliza cuando la velocidad de un motor precisa ser controlada en base a la presin, el flujo o la temperatura. En la mayora de los casos en los que slo hay 1 seal de transductor conectada al ACS550 slo es necesario el grupo de parmetros 40. A continuacin se presenta un esquema del flujo de seales de punto de consigna/ realimentacin que utilizan el grupo de parmetros 40.
Panel REF 1 Panel REF 2 500% P. consig. PID Panel REF 2 -500% G40 EA P4016 Intens. PID 1 Par Potencia EA Intens. Par Potencia P4017 P4014 P4015 Valor act PID P1106 017 19 PANEL Seleccin Man./Auto MANUAL AUTO P1101 REF1 REF2
Panel REF 1 ED EA REF Com 1 Panel REF 2 ED EA REF Com 2 P1106
P1103
G12 Veloc. const.
P1104 P1105
P1102 EXT1 EXT2
G12 Veloc. const.
P1106 Panel REF 2 P4010 017 P. consig. PID P1107 EA1 P4012 P1108 EA2 19 P4013 Com Interno G40 EA P4016 PID 1 Sal PID1 Intens. Par Potenc. P4014 P4015 EA P4017 Valor act PID Intens. Par Potenc.
Puesta en marcha
131
Nota! Para activar y utilizar el regulador PID, el Parmetro 1106 debe ajustarse al valor 19. Regulador PID Avanzado El ACS550 tiene 2 reguladores PID diferentes: PID de proceso (PID1) y PID externo (PID2) El PID de proceso (PID1) tiene dos series de parmetros diferentes: El Conjunto PID de proceso 1 (PID1), definido en el Grupo 40, y El Conjunto PID de proceso 2 (PID1), definido en el Grupo 41 El usuario puede elegir entre las dos series diferentes utilizando el parmetro 4027. Normalmente, se utilizan dos series diferentes de reguladores PID cuando la carga del motor cambia considerablemente de una situacin a otra. El PID externo (PID2), definido en el Grupo 42, se puede utilizar de dos maneras distintas: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, puede ajustar salidas del ACS550 para controlar un instrumento de campo como un amortiguador o una vlvula. En este caso, el Parmetro 4230 se debe ajustar al valor 0 (0 es el valor por defecto). El PID externo (PID2) se puede utilizar como regulador PID adicional para el PID de proceso (PID1) para corregir o realizar un ajuste fino de la velocidad del ACS550.
Cd. Descripcin 4001 GANANCIA Define la ganancia del Regulador PID. El rango de ajuste es 0,1... 100. En 0,1, la salida del Regulador PID cambia una dcima parte del valor de error. En 100, la salida del Regulador PID cambia cien veces el valor de error. Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integracin para ajustar la sensibilidad del sistema. Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento estable, pero facilita una respuesta lenta. Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema puede desestabilizarse. Procedimiento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANANCIA = 0,1. 4002 TIEMP INTEGRACION = 20 segundos. Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rpidamente manteniendo un funcionamiento estable. En caso negativo, incremente la GANANCIA (4001) hasta que la seal actual (o la velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin. Reduzca la GANANCIA (4001) hasta que la oscilacin se detenga. Ajuste la GANANCIA (4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior. Reduzca el TIEMP INTEGRACION (4002) hasta que la seal de realimentacin (o la velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin. Incremente el TIEMP INTEGRACION (4002) hasta que la oscilacin se detenga. Ajuste el TIEMP INTEGRACION (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior. Si la seal de realimentacin contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del Parmetro 1303 FILTRO EA1 o 1306 FILTRO EA2 hasta que se filtre el ruido de la seal.
Puesta en marcha
132
Cd. Descripcin 4002 TIEMP INTEGRAC Define el tiempo de integracin del Regulador PID. Por definicin, el tiempo de integracin es el tiempo necesario para incrementar la salida por el valor de error: El valor de error es constante y del 100%. Ganancia = 1. Un tiempo de integracin de 1 segundo indica que se alcanza un cambio del 100% en 1 segundo. 0.0 = SIN SEL Desactiva la integracin (parte I del regulador). 0,13600,0 = Tiempo de integracin (segundos). Vase 4001 acerca del procedimiento de ajuste.
A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = Error B = Escaln del valor de error C = Salida del regulador con ganancia = 1 D = Salida del regulador con ganancia = 10 Error 100% Valor de error de proceso
4003 TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivacin del Regulador PID. Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID. La derivada es la tasa de cambio del valor de error. Por ejemplo, si el valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es una constante sumada a la salida del regulador PID. La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La constante de tiempo del filtro se define con el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0,0 = SIN SEL Desactiva la parte de derivada de error de la salida del regulador PID 0,110,0 = Tiempo de derivacin (segundos)
0% Salida PID Ganancia P 401
t Parte D de la salida del regulador
P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error de la salida del regulador PID. Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo que reduce el ruido. 0,0 = SIN SEL Desactiva el filtro de derivada de error. 0,110,0 = Constante de tiempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERROR Selecciona una relacin normal o inversa entre la seal de realimentacin y la velocidad del convertidor. 0 = NO Normal, una reduccin de la seal de realimentacin incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref Real 1 = SI Inversa, una reduccin de la seal de realimentacin reduce la velocidad del convertidor. Error = Real - Ref 4006 UNIDADES Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parmetros PID1 0128, 0130 y 0132). Vase el parmetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles. 4007 ESCALA UNIDADES Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del regulador PID. Introduzca la posicin contando desde la derecha de la entrada. Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). Valor 4007 0 1 2 3 Entrada Visualiz. 0003 3 0031 3,1 0314 3,14 3142 3,142
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 4008 VALOR 0 % Define (junto con el parmetro siguiente) el escalado aplicado a los valores actuales del regulador PID (parmetros PID1 0128, 0130 y 0132). Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. 4009 VALOR 100% Define (junto con el parmetro anterior) el escalado aplicado a los valores actuales del regulador PID. Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. Unidades (P4006) Escala (P4007) P 4009
133
+1000%
P 4008 0% 100% Escala interna (%)
-1000%
4010 SEL PUNTO CONSIG Define la fuente de seal de referencia para el regulador PID. El parmetro no tiene significado si existe un bypass del regulador PID (vase 8121 CONT BYPASS REG). 0 = panel El panel de control proporciona la referencia. 1 = EA1 La entrada analgica 1 proporciona la referencia. 2 = EA2 La entrada analgica 2 proporciona la referencia. 8 = comunic El bus de campo proporciona la referencia. 9 = COMUNIC + EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 10 = COMUNIC * EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 11 = ED3A, 4D(RNC) Las entradas digitales, actuando como control de potencimetro del motor, proporcionan la referencia. ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba) ED4 reduce la referencia (la D significa descenso). El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 controla la tasa de cambio de la seal de referencia. R = Un comando de paro restaura la referencia a cero. NC = El valor de referencia no se copia. 12 = ED3A, 4D(NC) Igual que ED3A, 4D(RNC), excepto que: Un comando de paro no restaura la referencia a cero. Al rearrancar, el motor acelera en rampa, a la tasa de aceleracin seleccionada, hasta la referencia almacenada. 13 = ED5A, 6D(NC) Igual que ED3A, 4D(NC), excepto que: Utiliza las entradas digitales ED5 y ED6. 14 = EA1 + EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 15 = EA1 * EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 16 = EA1 - EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 19 = INTERNO Un valor constante ajustado con el parmetro 4011 proporciona la referencia.
Puesta en marcha
134
Cd. Descripcin
Correccin de referencia de entrada analgica Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente. Ajuste de valor La referencia de EA se calcula de este modo: C+B C*B C-B C/B Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia) Valor C * (valor B / 50% del valor de referencia) (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B (Valor C * 50% del valor de referencia) / valor B
Donde: C = Valor de referencia principal ( = COMUNIC para los valores 9, 10 y = EA1 para los valores 1417). B = Referencia de correccin ( = EA1 para los valores 9, 10 y = EA2 para los valores 1417). Ejemplo: La figura muestra las curvas de la fuente de referencia para los ajustes de valor 9, 10, y 1417, donde: C = 25%. P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. B vara a lo largo del eje horizontal.
120 100 80 60 40 20 0
17 (/)
9, 14 (+) 10, 15 (*)
16 (-) 0 100% B
4011 PUNTO CONSIG INT Ajusta un valor constante utilizado para la referencia de proceso. Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. 4012 PUNTO CONSIG MIN Ajusta el valor mnimo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010. 4013 PUNTO CONSIG MAX Ajusta el valor mximo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010. 4014 SEL REALIM Define la realimentacin del regulador PID (seal actual). Puede definir una combinacin de dos valores actuales (ACT1 y ACT2) como la seal de realimentacin. Utilice el parmetro 4016 para definir la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Utilice el parmetro 4017 para definir la fuente para el valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 El valor actual 1 (ACT1) proporciona la seal de realimentacin. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 ms ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 por ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 6 = MIN(A1,A2) El menor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 7 = MAX(A1,A2) El mayor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 8 = RAIZ(A1-A2) La raz cuadrada del valor de ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 9 = SQA1+SQA2 La raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 10 = RAIZ (ACT1) La raz cuadrada de ACT1 proporciona la seal de realimentacin. 4015 MULTIPLIC REALIM Define un multiplicador extra para el valor REALIM PID definido por el parmetro 4014. Se utiliza sobre todo en aplicaciones donde el flujo se calcula a partir de la diferencia de presin. 0 = NO SE USA. -32,76832,767 = Multiplicador aplicado a la seal definida por el parmetro 4014 SEL REALIM. Ejemplo: Realim = Multiplicador A1 A2
Puesta en marcha

Cd. Descripcin 4016 ENTRADA ACT1 Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). 1 = EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1. 2 = EA2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1. 3 = Intensidad Utiliza la intensidad para ACT1, escalada de este modo: ACT1 mn. = intensidad 0 ACT1 mx. = 2 x intensidad nominal 4 = Par Utiliza el par para ACT1, escalado de este modo: ACT1 mn. = -2 x par nominal ACT1 mx. = 2 x par nominal 5 = Potencia Utiliza la potencia para ACT1, escalada de este modo: ACT1 mn. = -2 x potencia nominal ACT1 mx. = 2 x potencia nominal 4017 ENTRADA ACT2 Define la fuente para el valor actual 2 (ACT 2). 1 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT2. 2 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT2. 3 = Intensidad Utiliza la intensidad para ACT2, escalada de este modo: ACT2 mn. = intensidad 0 ACT2 mx. = 2 x intensidad nominal 4 = Par Utiliza el par para ACT2, escalado de este modo: ACT2 mn. = -2 x par nominal ACT2 mx. = 2 x par nominal 5 = Potencia Utiliza la potencia para ACT2, escalada de este modo: ACT2 mn. = -2 x potencia nominal ACT2 mx. = 2 x potencia nominal 4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1. Se utiliza con los ajustes mn./mx. de entrada analgica. (p. ej. 1301 MINIMO EA1, 1302 MAXIMO EA1). Escala las entradas analgicas utilizadas como valores actuales. Vase la figura: A = Normal; B = Inversin (ACT1 MINIMO > ACT1 MAXIMO) 4019 ACT1 MAXIMO Ajusta el valor mximo para ACT1. Vase 4018 ACT1 MINIMO. 4020 ACT2 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT2. Vase 4018 ACT1 MINIMO. 4021 ACT2 MAXIMO Ajusta el valor mximo para ACT2. Vase 4018 ACT1 MINIMO. P 4019
ACT1 ACT1
135
(%)
P 4019
P 4018 P 1301 P 1302 Seal de entrada analgica (%) B
P 4018
P 1301 P 1302 Seal de entrada analgica
Puesta en marcha
136
Cd. Descripcin
4022 SELECCION DORMIR Define el control para la funcin dormir PID. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de control dormir PID. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la funcin dormir PID. La activacin de la entrada digital activa la funcin dormir. La desactivacin de la entrada digital restaura el control PID. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la funcin dormir PID. Vase ED1 ms arriba. 7 = INTERNO Define la frecuencia/rpm de salida, la referencia de proceso y el valor actual de proceso como el control para la funcin dormir PID. Vanse los parmetros 4025 NIVEL DESPERTAR y 4023 NIVEL DORM PID. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la funcin dormir PID. La desactivacin de la entrada digital activa la funcin dormir. La activacin de la entrada digital restaura el control PID. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la funcin dormir PID. Vase ED1(INV) ms arriba. 4023 NIVEL DORM PID Ajusta la velocidad/frecuencia del motor que habilita la funcin dormir PID una velocidad/frecuencia del motor por debajo de este nivel, como mnimo durante el perodo de tiempo 4024 DEMORA DORM PID, habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor). Requiere 4022 = 7 INTERNO. Vase la figura: A = Nivel de salida PID; B = Realimentacin de proceso PID. 4024 DEMORA DORM PID Ajusta la demora temporal para la funcin dormir PID una velocidad/frecuencia del motor por debajo de 4023 NIVEL DORM PID como mnimo durante este perodo de tiempo habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor). Vase 4023 NIVEL DORM PID ms arriba. 4025 NIVEL DESPERTAR Define la desviacin al despertar una desviacin del punto de consigna superior a este valor, durante como mnimo el perodo temporal 4026 DEMORA DESPERT, rearranca el regulador PID. Los parmetros 4006 y 4007 definen las unidades y la escala. Parmetro 4005 = 0, Nivel despertar = P. consig. - Desviacin despertar. Parmetro 4005 = 1, Nivel despertar = P. consig. + Desviacin despertar. El nivel despertar puede estar por encima o por debajo del punto de consigna. Vanse las figuras: C = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 1 D = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 0 E = La realimentacin est por encima del nivel despertar y dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. F = La realimentacin est por debajo del nivel despertar y dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. 4026 DEMORA DESPERT Define la demora al despertar una desviacin del punto de consigna superior a 4025 NIVEL DESPERTAR, durante como mnimo este perodo, rearranca el regulador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 B P. consig. P 4025 t Paro Marcha P 4026 t A
P 4025 P. consig. P 4025
} }4005 = 0 D
t
C 4005 = 1
E P 4025 P. consig. P 4025 C P 4026 D
P 4026 F
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
137
4027 SERIE PARAM PID1 Define cmo se efectan las selecciones entre el Conjunto PID 1 y el Conjunto PID 2. Seleccin de la serie de parmetros PID. Cuando se selecciona la serie 1, se utilizan los parmetros 40014026. Cuando se selecciona la serie 2, se utilizan los parmetros 41014126. 0 = CONJUNTO 1 El Conjunto PID 1 (parmetros 40014026) est activo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID. La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del conjunto PID. Vase ED1 ms arriba. 7 = CONJUNTO 2 El Conjunto PID 2 (parmetros 41014126) est activo. 811 = FUNC TEMP 1..4 Define la Funcin de temporizador como el control para la seleccin del Conjunto PID (Funcin de temporizador desactivada = Conjunto PID 1; Funcin de temporizador activada = Conjunto PID 2) Vase el grupo de parmetros 36: Funciones temp. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID. La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del conjunto PID. Vase ED1(INV) ms arriba.
Puesta en marcha
138
Grupo 41: Conj PID proceso 2 Los parmetros de este grupo pertenecen al conjunto de parmetros PID 2. El funcionamiento de los parmetros 41014126 corresponde al de los parmetros del conjunto 1 4001 4026. El conjunto de parmetros PID 2 puede seleccionarse con el parmetro 4027 SERIE PARAM PID1.
Grupo 41: Conj PID proceso 2 Cd. 4101 4126 Descripcin Vase 40014026
Puesta en marcha
139
Grupo 42: PID trim / ext Este grupo define los parmetros utilizados para el segundo regulador PID (PID2), que se utiliza para el PID Trim / ext. El funcionamiento de los parmetros 42014221 corresponde al de los parmetros del conjunto PID de proceso 1 (PID1) 40014021.
Cd. Descripcin 4201 Vase 40014021 4221 4228 ACTIVAR Define la fuente para activar la funcin PID externo. Requiere 4230 MODO TRIM = 0 SIN SEL. 0 = SIN SEL Desactiva el control PID externo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para habilitar el control PID externo. La activacin de la entrada digital activa el control PID externo. La desactivacin de la entrada digital desactiva el control PID externo. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para habilitar el control PID externo. Vase ED1 ms arriba. 7 = MARCH UNIDAD Define el comando de marcha como el control para activar el control PID externo. La activacin del comando de marcha (convertidor en funcionamiento) activa el control PID externo. 8 = SI Define el encendido como el control para activar el control PID externo. La activacin del encendido del convertidor activa el control PID externo. 912 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin de temporizador como el control para activar el control PID externo (la Funcin de temporizador activa el control PID externo). Vase el grupo de parmetros 36: Funciones temp. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para habilitar el control PID externo. La activacin de la entrada digital desactiva el control PID externo. La desactivacin de la entrada digital activa el control PID externo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para habilitar el control PID externo. Vase ED1(INV) ms arriba. 4229 AJUSTE Define el ajuste para la salida PID. Cuando se activa PID, la salida empieza en este valor. Cuando se desactiva PID, la salida se restaura a este valor. El parmetro est activo cuando 4230 MODO TRIM = 0 (el modo trim no est activo). 4230 MODO TRIM Selecciona el tipo de correccin, si existe. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la referencia del convertidor. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de correccin. 1 = PROPORCIONAL Aade un factor de correccin que es proporcional a la referencia en rpm/Hz. 2 = DIRECTO Aade un factor de correccin basado en el lmite mximo del bucle de control. 4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador (como un porcentaje, positivo o negativo) utilizado en el modo trim.
Puesta en marcha
140
Cd. Descripcin 4232 FUENTE DE CORREC Define la referencia de correccin para la fuente de correccin. 1 = REF PID2 Utiliza el valor apropiado REF MAXIMO (CONMUT. A O B): 1105 REF1 MAXIMO cuando REF1 est activa (A). 1108 REF2 MAXIMO cuando REF2 est activa (B). 2 = SALIDA PID2 Utiliza la velocidad o frecuencia mxima absoluta (Conmut. C): 2002 VELOCIDAD MAXIMA si 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 VELOCIDAD o 2 PAR. 2008 FRECUENCIA MAX SI 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR.
Suma Ref rampa Conmut. Ref ext 1 max (A) Ref ext 2 max (B) Frec Vel max Abs. (C) Selecc. (par. 4230) desconec. propor. directo Selecc. (par. 4232) Correc. ref PID2 Ref PID2 PID 2 Correc. sal PID2 Ref. correg. escala trim Mul. X Mul. X +
Puesta en marcha
141
Grupo 51: Mod comunic ext Este grupo define variables de configuracin para un mdulo de comunicacin adaptador de bus de campo (ABC). Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Cd. Descripcin 5101 TIPO DE ABC Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. 0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, o mal conectado, o el parmetro 9802 no est ajustado a 4 (ABC EXT). 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANOPEN 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 5102 PAR DE ABC 2PAR DE ABC 26 Consulte la documentacin del mdulo de comunicacin para ms informacin acerca de estos parmetros. 5126 5127 ACTUALIZ PAR ABC Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a DONE. 5128 REV FW CPI ARCH Muestra la versin de firmware CPI del archivo de configuracin del adaptador de bus de campo del convertidor. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria z = nmero de correccin Ejemplo: 107 = versin 1.07 5129 ID CONFIG ARCH Muestra la versin de la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor. La informacin de configuracin depende del programa de aplicacin del convertidor. 5130 REV CONFIG ARCH Contiene la versin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor. Ejemplo: 1 = versin 1 5131 ESTADO DE ABC Contiene el estado del mdulo adaptador. 0 = INACTIVO = Adaptador no configurado. 1 = EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando. 2 = FINAL ESPERA = Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. 3 = ERROR CONFIG Error de configuracin del adaptador. El cdigo de versin de la versin del firmware CPI del adaptador es anterior a la versin del firmware CPI requerida definida en el archivo de configuracin del convertidor (parmetro 5132 < 5128). 4 = FUERA LINEA El convertidor est fuera de lnea. 5 = EN LINEA El convertidor est en lnea. 6 = REARME El adaptador est efectuando un rearme del hardware. 5132 REV FW CPI ARCH Contiene la versin del programa CPI del mdulo. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria z = nmero de correccin Ejemplo: 107 = versin 1.07 5133 REV FW APL ABC Contiene la versin del programa de aplicacin del mdulo. El formato es xyz (vase el parmetro 5132).
Puesta en marcha
142
Grupo 52: Comunic panel Este grupo define los ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el convertidor. Normalmente, al utilizar el panel de control suministrado, no es necesario cambiar los ajustes en este grupo. En dicho grupo, las modificaciones de parmetros tienen efecto al siguiente encendido.
Cd. Descripcin 5201 ID DE ESTACION Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea. Rango: 1247 5202 VEL TRANSM Define la velocidad de comunicacin del convertidor en kbits por segundo (kbits/s). 9,6 19,2 38,4 57,6 115,2 5203 PARIDAD Ajusta el formato de caracteres a utilizar con la comunicacin de panel. 0 = 8N1 Sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 Sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 Paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 Paridad impar, un bit de paro. 5204 MENSAJES CORRECT Contiene un recuento de mensajes Modbus vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente. 5205 ERRORES PARIDAD Contiene un recuento de los caracteres con un error de paridad que se recibe del bus. Para recuentos elevados, compruebe: Los ajustes de paridad de dispositivos conectados en el bus no deben diferir. Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. 5206 ERRORES DE TRAMA Contiene un recuento de los caracteres con un error de trama que recibe el bus. Para recuentos elevados, compruebe: Los ajustes de velocidad de comunicacin de dispositivos conectados en el bus no deben diferir. Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. 5207 SOBREESC BUFFE Contiene un recuento de los caracteres recibidos que no pueden colocarse en el bfer. La longitud mxima posible de mensajes del convertidor es de 128 bytes. Los mensajes recibidos de ms de 128 bytes desbordan el bfer. Los caracteres sobrantes se cuentan. 5208 ERRORES CRC Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC que recibe el convertidor. Para recuentos elevados, compruebe: Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. Los clculos CRC de posibles errores.
Puesta en marcha
143
Grupo 53: Protocolo BCE Este grupo define variables de configuracin utilizadas para un protocolo de comunicacin de bus de campo encajado (BCE). El protocolo BCE estndar en el ACS550 es Modbus. Vase "Bus de campo encajado" a partir de la pgina 158.
Cd. Descripcin 5301 ID PROTOCOLO BCI Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo. Formato: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa. 5302 ID ESTACION BCI Define la direccin de nodo del enlace RS485. La direccin de nodo en cada unidad debe ser exclusiva. 5303 VEL TRANSM BCI Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kbits/s). 1,2 kbits/s 2,4 kbits/s 4,8 kbits/s 9,6 kbits/s 19,2 kbits/s 38,4 kbits/s 57,6 kbits/s 76,8 kbits/s 5304 PARIDAD BCI Define la longitud de datos, paridad y bits de paro a utilizar con la comunicacin del enlace RS485. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea. 0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro. 5305 PERFIL CTRL BCI Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE. 0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS400. 1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32 bits. 2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS600/800. 5306 MENSAJ CORR BCI Contiene un recuento de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente. 5307 ERRORES CRC BCI Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC recibidos por el convertidor. Para recuentos elevados, compruebe: Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. Los clculos CRC de posibles errores. 5308 ERRORES UART BCI Contiene un recuento de los mensajes con un error de carcter recibidos por el convertidor. 5309 ESTADO BCI Contiene el estado del protocolo BCE. 0 = INACTIVO El protocolo BCE se ha configurado, pero no recibe mensajes. 1 = EJECUC.INIC El protocolo BCE se est inicializando. 2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el maestro de la red y el protocolo BCE. 3 = ERROR CONFIG El protocolo BCE tiene un error de configuracin. 4 = FUERA LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que NO se destinan a este convertidor. 5 = EN LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que se destinan a este convertidor. 6 = REARME El protocolo BCE est efectuando un rearme del hardware. 7 = SOLO ESCUCH El protocolo BCE se encuentra en modo de slo escucha.
Puesta en marcha
144
Cd. Descripcin 5310 PAR BCI 10 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40005. 5311 PAR BCI 11 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40006. 5312 PAR BCI 12 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40007. 5313 PAR BCI 13 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40008. 5314 PAR BCI 14 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40009. 5315 PAR BCI 15 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40010. 5316 PAR BCI 16 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40011. 5317 PAR BCI 17 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40012. 5318 PAR BCI 18 Reservado.
5319 PAR BCI 19 Cdigo de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de control de bus de campo. 5320 PAR BCI 20 Cdigo de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de estado de bus de campo.
Puesta en marcha
145
Grupo 81: Control PFC Este grupo define un modo de funcionamiento de Control de bombas-ventiladores (PFC). Las caractersticas principales del control PFC son: El ACS550 controla el motor de la bomba n 1, variando la velocidad del motor para controlar la capacidad de la misma. Este motor es el motor regulado por velocidad. Las conexiones de lnea directa alimentan el motor de la bomba n 2 y la bomba n 3, etc. El ACS550 conecta y desconecta la bomba n 2 (y despus la bomba n 3, etc.) segn se requiera. Estos motores son motores auxiliares. El control PID del ACS550 utiliza dos seales: una referencia de proceso y una realimentacin de valor actual. El regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Cuando la demanda (definida por la referencia de proceso) excede la capacidad del primer motor (definida por el usuario como un lmite de frecuencia), el control PFC arranca automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin reduce la velocidad de la primera bomba para acomodar la aportacin de la bomba auxiliar a la salida total. Seguidamente, como antes, el regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Si la demanda sigue aumentando, el PFC aade bombas auxiliares adicionales utilizando el mismo proceso. Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba desciende por debajo de un lmite mnimo (definido por el usuario mediante un lmite de frecuencia), el control PFC detiene automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin incrementa la velocidad de la primera bomba para acomodar la ausencia de salida de la primera bomba. Una funcin de Enclavamiento (cuando est habilitada) identifica los motores fuera de lnea (fuera de servicio), y el control PFC pasa al siguiente motor disponible en la secuencia. Una funcin de Autocambio (cuando est habilitada y cuenta con el interruptor apropiado) equipara el tiempo de servicio entre los motores de la bomba. El Autocambio incrementa peridicamente la posicin de cada motor en la rotacin
Puesta en marcha
146
el motor regulado por velocidad se convierte en el ltimo motor auxiliar, el primer motor auxiliar se convierte en el motor regulado por velocidad, etc.
Cd. Descripcin 8103 REFER ESCALON 1 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando est funcionando como mnimo un motor auxiliar (velocidad constante). El valor por defecto es el 0%. Ejemplo: Un ACS550 acciona tres bombas en paralelo que mantienen la presin del agua en una tubera. 4011 PUNTO CONSIG INT ajusta una referencia de presin constante que controla la presin en la tubera. La bomba regulada por velocidad funciona sola a niveles de bajo consumo de agua. A medida que aumenta este consumo, primero funciona una bomba de velocidad constante, y despus la segunda. A medida que aumenta el flujo, la presin en el extremo de salida de la tubera cae en relacin con la presin medida en el extremo de entrada. A medida que intervienen los motores auxiliares para incrementar el flujo, los ajustes siguientes corrigen la referencia para igualar en mayor grado la presin de salida. Cuando funcione la primera bomba auxiliar, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. Cuando funcionen ambas bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 refer escalon 1 + el parmetro 8104 refer escalon 2. Cuando funcionen tres bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 + el parmetro 8104 REFER ESCALON 2 + el parmetro 8105 REFER ESCALON 3. 8104 REFER ESCALON 2 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante). Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. 8105 REFER ESCALON 3 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante). Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. 8109 MARCHA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si: No hay motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. La frecuencia de salida permanece por encima de un lmite fMAX relajado (8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR (P 8109)+1 P 8109 MOT AUX. A Tras el arranque del primer motor auxiliar: P 8112 La frecuencia de salida disminuye con el valor = B A fMIN (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1). En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se reduce para compensar la entrada del motor auxiliar. Vase la figura, donde: C A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1 B = Incremento de la frecuencia de salida durante la demora 0 de marcha. C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor auxiliar al aumentar la frecuencia (1 = Activado). Nota! El valor de 8109 MARCHA FREC 1 debe estar comprendido entre: 8112 BAJA FREC 1 (2008 FRECUENCIA MAX) -1.
8110 MARCHA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el segundo motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El segundo motor auxiliar arranca si: Hay un motor auxiliar en marcha. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8110 + 1. La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR MOT AUX.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
147
8111 MARCHA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el tercer motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El tercer motor auxiliar arranca si: Hay dos motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8111 + 1 Hz. La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR MOT AUX. 8112 BAJA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si: El primer motor auxiliar est funcionando solo. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del f (Hz) lmite: fMAX 8112 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite P 8109 relajado (8112 +1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR A P 8112 A MOT AUX. (P 8112)-1 Tras el paro del primer motor auxiliar: fMIN La frecuencia de salida aumenta con el valor = B (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1). En efecto, la salida del motor regulado por velocidad aumenta P 8116 para compensar la prdida del motor auxiliar. Vase la figura, donde: C A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1 B = Reduccin de la frecuencia de salida durante la demora 0 de paro. C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor auxiliar al disminuir la frecuencia (1 = Activado). Recorrido gris = Muestra la histresis si el tiempo se invierte, el recorrido hacia atrs no es el mismo. Para obtener detalles acerca del recorrido para el arranque, vase el diagrama en 8109 MARCHA FREC 1. Nota! El valor de la Baja frec 1 debe estar comprendido entre: (2007 FRECUENCIA MIN) +1. 8109 MARCHA FREC 1
8113 BAJA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el segundo motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El segundo motor auxiliar se para si: Hay dos motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8113 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT AUX. 8114 BAJA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El tercer motor auxiliar se para si: Hay tres motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8114 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT AUX. 8115 RET MAR MOT AUX Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares. La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109, 8110 o 8111) durante este perodo de tiempo antes de que arranque el motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
Puesta en marcha
148
Cd. Descripcin
8116 RET PAR MOT AUX Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares. La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del lmite de frecuencia bajo (parmetro 8112, 8113 o 8114) durante este perodo de tiempo antes de que se pare el motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. 8117 NUM DE MOT AUX Ajusta el nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro. La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de rel adicional para el motor regulado por velocidad. A continuacin se describe la configuracin de las salidas de rel requeridas. Salidas de rel Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro. A continuacin se describe el modo en que el convertidor controla los motores y rels. El ACS550 proporciona las salidas de rel SR1SR3. Puede aadirse un mdulo de salida digital externa para proporcionar las salidas de rel SR4SR6. Los parmetros 14011403 y 14101412 definen, respectivamente, cmo se emplean los rels SR1SR6 el valor de parmetro 31 PFC define el rel como utilizado para PFC. El ACS550 asigna motores auxiliares a rels en orden ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Si se emplea la funcin Autocambio, las asignaciones rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el conectado al primer rel con el ajuste de parmetros = 31 PFC, el primer motor auxiliar es el conectado al segundo rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Lgica rel
ACS550 ACS550
Modo PFC estndar PFC con modo Autocambio El cuarto motor auxiliar utiliza los mismos valores de escaln de referencia, baja frecuencia y frecuencia de marcha que el tercer motor auxiliar.
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
149
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est desactivada (8118 INTERV AUTOCAMB = 0). Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux. X X X X X 31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X 31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux. 31 31 X X X X 1* Aux. Aux. X X X X *= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un motor "duerme" mientras el otro gira. La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est activada (8118 INTERV AUTOCAMB = valor > 0). Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X 31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X X X X 31 X 31 1 X X X PFC X PFC 31 31 X X X X 0** PFC PFC X X X X ** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se est utilizando. Funciona como un control PID estndar. 8118 INTERV AUTOCAMB Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y ajusta el intervalo entre cambios. El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al tiempo durante el cual funciona el motor regulado por velocidad. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener una sinopsis de la funcin Autocambio. El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio. El Autocambio habilitado requiere el parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0. 0,0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Autocambio. 0,1336 = El tiempo de intervalo de funcionamiento (el tiempo durante el cual la seal de marcha est activada) entre cambios automticos de motor. Advertencia! Cuando se activa, la funcin Autocambio requiere la habilitacin de los enclavamientos (8120 enclavamientos = valor > 0). Durante el autocambio, los enclavamientos interrumpen la salida de potencia del convertidor, evitando daos en los contactos.
Lgica rel
ACS550
PFC con modo Autocambio
Puesta en marcha
150
Cd. Descripcin
8119 NIVEL AUTOCAMB Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando la salida del bloque de control PID/PFC excede este lmite, se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este parmetro para denegar el autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima capacidad. Sinopsis del Autocambio La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el tiempo de servicio entre varios motores utilizados en un sistema. En cada operacin de autocambio: Un motor distinto se conecta durante su turno asignado a la salida del ACS550 el motor regulado por velocidad. El orden de marcha de los dems motores rota. La funcin Autocambio requiere: Un interruptor externo para cambiar las conexiones de salida a motor del convertidor. El parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0. El Autocambio se realiza cuando: El tiempo de funcionamiento desde el autocambio anterior alcanza al tiempo ajustado por 8118 INTERV AUTOCAMB La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB. Nota! El ACS550 siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio. En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo Salida PID A siguiente (vase la figura): 4PFC Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento 100% desde el ltimo autocambio alcanza 8118 INTERV 2PFC AUTOCAMB, y la entrada PFC est por debajo del lmite P 8119 8119 NIVEL AUTOCAMB. 3PFC Detiene el motor regulado por velocidad. 3PFC Desconecta el contactor del motor regulado por velocidad. 4PFC Incrementa el contador de orden de marcha, para cambiar 2PFC el orden de marcha de los motores. t Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse en 1PFC el motor regulado por velocidad. P 8122 Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en P 8118 P 8118 funcionamiento. Los dems motores en funcionamiento no B se interrumpen. A = rea por encima de 8119 NIVEL AUTOCAMB Conecta el contactor del nuevo motor regulado por autocambio no permitido. velocidad. El interruptor de autocambio conecta este motor B = Ocurre el autocambio. a la salida de potencia del ACS550. Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR 1PFC, etc. = Salida PID asociada a cada motor. MARCH PFC. Arranca el motor regulado por velocidad. Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la rotacin. Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor regulado por velocidad haba estado en funcionamiento (como un motor de velocidad constante) Este paso mantiene un nmero equivalente de motores en marcha antes y despus del autocambio. Sigue con el funcionamiento PFC normal. Frec. de Contador de orden de marcha salida El funcionamiento del contador de orden de marcha: Sin mot. 1 mot. 2 mot. aux. aux. aux. Las definiciones del parmetro de salida de rel (14011403 y fMAX 14101412)) establecen la secuencia de motor inicial. (El menor nmero de parmetro con un valor 31 (PFC) identifica el rel conectado a 1PFC, el primer motor, etc.) Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad, 2PFC = 1er motor auxiliar, etc. El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC = motor regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar, , 1PFC = Autocambio ltimo motor auxiliar. de rea El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez, y as permitido Salida PID sucesivamente. Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido porque 100% P 8119 todos los motores inactivos estn enclavados, el convertidor muestra una alarma (2015, ENCLAV PFC). Al desconectar la alimentacin del ACS550, el contador conserva las posiciones de rotacin de Autocambio actuales en la memoria permanente. Al volver a suministrar alimentacin, la rotacin de Autocambio empieza en la posicin guardada en la memoria. Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura. (Vase el primer punto anterior.)
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
151
8120 ENCLAVAMIENTOS Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos: Un enclavamiento est activo cuando no est presente su seal de comando. Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su seal de comando. El ACS550 no arrancar si se da un comando de marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por velocidad est activo el panel de control muestra una alarma (2015, ENCLAV PFC). Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera: Conecte un contacto del interruptor de conexin/desconexin del motor al circuito de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el siguiente motor disponible. Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que hay un fallo de motor activado y detendr el motor. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin Enclavamientos. Todas las entradas digitales estn disponibles para otros cometidos. Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0 (La funcin Autocambio debe estar desactivada si la funcin Enclavamientos est desactivada.) 1 = ED1 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED1) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) y con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1: Motor reg velocidad 0 ED2ED6: Libre 1 ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad 2 ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad 3 ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad 4 ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad 5 ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC 6 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1: Primer rel ED2ED6: Libre
PFC
ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3ED6: Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4ED6: Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC ED5ED6: Libre ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:
Primer rel PFC Segundo rel PFC Tercer rel PFC Cuarto rel PFC Quinto rel PFC Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Sexto rel PFC
Puesta en marcha
152
Cd. Descripcin
2 = ED2 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED2) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1: Libre 0 ED2: Motor reg velocidad ED3ED6: Libre 1 ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4ED6: Libre 2 ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Libre ED1: Libre 3 ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Libre ED1: Libre 4 ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Cuarto rel PFC 5 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1: Libre ED2: Primer rel ED3ED6: Libre
PFC
ED1: Libre ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Libre ED1: Libre ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5ED6: Libre
No se permite
Libre Primer rel PFC Segundo rel PFC Tercer rel PFC Cuarto rel PFC Libre ED1: Libre ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No se permite
ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
153
3 = ED3 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED3) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1ED2: Libre 0 ED3: Motor reg velocidad ED4ED6: Libre 1 ED1ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5ED6: Libre 2 ED1ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Libre ED1ED2: Libre 3 ED3: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Tercer rel PFC 4 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1ED2: Libre ED3: Primer rel ED4ED6: Libre
PFC
ED1ED2: Libre ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Libre ED1ED2: Libre ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Libre ED1ED2: Libre ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Cuarto rel PFC
56
No se permite
No se permite
4 = ED4 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED4) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1ED3: Libre 0 ED4: Motor reg velocidad ED5ED6: Libre 1 ED1ED3: Libre ED4: Motor reg velocidad ED5: Primer rel PFC ED6: Libre ED1ED3: Libre 2 ED4: Motor reg velocidad ED5: Primer rel PFC ED6: Segundo rel PFC 3 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1ED3: Libre ED4: Primer rel ED5ED6: Libre
PFC
ED1ED3: Libre ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Libre ED1ED3: Libre ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Tercer rel PFC
46
No se permite
No se permite
Puesta en marcha
154
Cd. Descripcin
5 = ED5 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED5) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1ED4: Libre 0 ED5: Motor reg velocidad ED6: Libre 1 ED1ED4: Libre ED5: Motor reg velocidad ED6: Primer rel PFC 2 No se permite 36 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1ED4: Libre ED5: Primer rel ED6: Libre
PFC
ED1ED4: Libre ED5: Primer rel PFC ED6: Segundo rel PFC
No se permite
6 = ED 6 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna la entrada digital ED6 a la seal de enclavamiento para el motor regulado por velocidad. Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0. N rels PFC 0 1 26 Autocambio Autocambio activado desactivado ED1ED5: Libre No se permite ED6: Motor reg velocidad No se permite ED1ED5: Libre ED6: Primer rel PFC No se permite No se permite
Puesta en marcha

Cd. Descripcin
155
8121 CONT BYPASS REG Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est activado, el control bypass del Regulador proporciona un mecanismo de control simple sin un regulador PID. Utilice el control bypass del Regulador slo en fSAL aplicaciones especiales. 0 = NO Desactiva el control bypass del Regulador. El fMAX convertidor utiliza la referencia PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SI Activa el control bypass del Regulador. P 8110 Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de proceso. P 8109 El valor actual de PID se utiliza como la referencia PFC (entrada). Normalmente, REF EXT2 se utiliza como la referencia PFC. P 8113 El convertidor utiliza la seal de realimentacin definida por 4014 SEL REALIM (o 4114) para la P 8112 referencia de frecuencia PFC. fMIN La figura muestra la relacin entre la seal de control 4014 SEL REALIM (O 4114) y la frecuencia del motor regulado por velocidad en un sistema de tres motores. Ejemplo: En el diagrama siguiente, el flujo de salida de la estacin de bombeo se controla a travs del flujo de entrada medido (A). A B C P 4014 (%)
A = No hay motores auxiliares en funcionamiento B = Hay un motor auxiliar en funcionamiento C = Hay dos motores auxiliares en funcionamiento
Red 3~
3 3
3 ACS550 P1 P2 P3 A
Contactores 3 3 Depsito de aguas residuales 3 P1 M 3~ P2 M 3~ P3 Tubo de salida 3 Tubo de salida 2 M 3~ Tubo de salida 1
Tubo de entrada
8122 RETAR MARCH PFC Ajusta la demora de marcha para motores regulados por velocidad en el sistema. Al utilizar la demora, el convertidor opera de este modo: Conecta el contactor del motor regulado por velocidad conectando el motor a la salida de potencia del ACS550. Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR MARCH PFC. Arranca el motor regulado por velocidad. Arranca los motores auxiliares. Vase el parmetro 8115 acerca de la demora. Advertencia! Los motores equipados con arrancadores en estrella-tringulo requieren un Retar march PFC. Despus de que la salida de rel del ACS550 conecte un motor, el arrancador en estrella-tringulo debe cambiar a la conexin en estrella y, seguidamente, a la conexin en tringulo antes de que el convertidor suministre potencia. As, Retar march PFC debe ser mayor que el ajuste de tiempo del arrancador en estrella-tringulo.
Puesta en marcha
156
Cd. Descripcin
8123 ACTIVAR PFC Selecciona control PFC. Cuando est activado, el control PFC: Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad constante a medida que aumenta o disminuye la demanda de salida. Los parmetros 8109 MARCHA FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de conmutacin en trminos de la frecuencia de salida del convertidor. Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y ajusta al alta la salida del motor regulado por velocidad a medida que los motores auxiliares pasan a estar fuera de lnea. Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han activado. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. 0 = SIN SEL Desactiva el control PFC. 1 = ACTIVO Activa el control PFC. 8124 PARO AUX EN ACE Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de la frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de aceleracin PFC: Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se desconecta un motor auxiliar. Sustituye a la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: Acel/Decel. Se aplica solamente hasta que la salida del motor regulado aumenta en una cantidad equivalente a la salida del motor auxiliar desconectado. Entonces, se aplica la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: Acel/Decel. 0 = SIN SEL. 0,11800 = Activa esta funcin utilizando el valor introducido como el tiempo de aceleracin. fSAL A B
P 8125
P 8124
8125 MARCH AUX EN DEC Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa de la frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de deceleracin PFC: Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se conecta un motor auxiliar. Sustituye a la rampa de deceleracin definida en el Grupo 22 ACEL/DECEL. Se aplica solamente hasta que la salida del motor regulado disminuye en una cantidad equivalente a la salida del motor auxiliar. Tras ello, se aplica la rampa de deceleracin definida en el Grupo 22 ACEL/DECEL. 0 = SIN SEL. 0,11800 = Activa esta funcin utilizando el valor introducido como el tiempo de deceleracin.
Motor aux. 1 t 0 A = motor regulado por velocidad que acelera segn los parmetros del Grupo 22 (2202 o 2205). A = motor regulado por velocidad que decelera segn los parmetros del Grupo 22 (2203 o 2206). Al arrancar el motor aux., el motor regulado por velocidad decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC. Al parar el motor aux., el motor regulado por velocidad acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE.
8126 AUTOCAMB TEMPOR Ajusta el autocambio utilizando la Funcin temporizador. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB. 0 = SIN SEL. 1 = FUNC TEMP 1 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizador 1 est activa. 24 = FUNC TEMP 2...4 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizador 2...4 est activa. 8127 MOTORES Ajusta el nmero actual de motores controlados por el PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidad, 3 conectados directamente en lnea y 3 de recambio). Este valor tambin incluye el motor regulado por velocidad. Este valor debe ser compatible con el nmero de rels asignados al PFC si se usa la funcin autocambio. Si no se usa la funcin Autocambio, el motor regulado por velocidad no precisa una salida de rel asignada al PFC, sino que precisa ser incluido en este valor.
Puesta en marcha
157
Grupo 98: Opciones Este grupo permite configurar opciones, en particular la habilitacin de la comunicacin serie con el convertidor.
Cd. 9802 Descripcin SEL PROT COM Selecciona el protocolo de comunicacin. 0 = SIN SEL Sin seleccin de protocolo de comunicacin. 1 = MODBUS EST El convertidor se comunica con Modbus mediante el canal RS485 (comunicaciones X1, terminal). Vase tambin el grupo de parmetros 53 PROTOCOLO BCI. 4 = ABC EXT El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo en la ranura de opcin 2 del convertidor. Vase tambin el grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT.
Puesta en marcha
158
Bus de campo encajado

Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie, el ACS550 puede: Recibir toda su informacin de control del bus de campo, o Controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel de control.
Controlador de bus de campo Bus de campo
Otros dispositivos Efecte la conexin con: Un bus de campo encajado (BCE) estndar en los terminales X1:2832 Un mdulo adaptador de bus de campo (ABC) montado en la ranura 2 (opcin Rxxx)
Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas: Bus de campo encajado (BCE) Al emplear la interfase RS485 en los terminales X1:2832 en la tarjeta de control, un sistema de control puede comunicarse con el convertidor empleando el protocolo Modbus. (Acerca de las descripciones del perfil y el protocolo, vase "Datos tcnicos del protocolo Modbus" y "Datos tcnicos de los perfiles de control ABB" ms adelante en este apartado.) Adaptador de bus de campo (ABC) Vase "Adaptador de bus de campo" en la pgina 193. Interfase de control En general, la interfase de control bsica entre Modbus y el convertidor consta de: Cdigos de salida Cdigo de control Referencia 1 Referencia 2 Cdigos de entrada Cdigo de estado Valor actual 1
159
Valor actual 2 Valor actual 3 Valor actual 4 Valor actual 5 Valor actual 6 Valor actual 7 Valor actual 8 El contenido de estos cdigos se define a travs de perfiles. Para ms informacin sobre los perfiles utilizados, vase "Datos tcnicos de los perfiles de control ABB" en la pgina 180. Nota! Las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el punto de vista del convertidor.
Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes: Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red. Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores. Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema controlador.
Instalacin mecnica y elctrica BCE

Advertencia! Las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor desconectado de la fuente de alimentacin. Los terminales 28 32 se destinan a comunicaciones RS485. Utilice Belden 9842 o equivalente. Belden 9842 es un cable doble de par apantallado con una impedancia caracterstica de 120 . Utilice uno de estos pares trenzados apantallados para el enlace RS485. Utilice este par para conectar todos los terminales A (-) juntos y todos los terminales B (+) juntos. Utilice uno de los hilos en el otro par para tierra lgica (terminal 31), dejando un hilo sin usar. No conecte directamente a tierra la red RS485 en ningn punto. Conecte a tierra todos los dispositivos de la red empleando sus terminales de conexin a tierra correspondientes. Como siempre, los hilos de conexin a tierra no deben formar bucles cerrados, y todos los dispositivos deben conectarse a un tierra comn.
160
Conecte el enlace RS485 en un bus en cadena de margarita, sin lneas desprendidas. Para reducir el ruido en la red, realice la terminacin de la red RS485 empleando resistencias de 120 en ambos extremos de la red. Utilice el conmutador DIP para conectar o desconectar las resistencias de terminacin. Vanse el diagrama y la tabla siguientes.
Estacin terminada Estacin Estacin Estacin terminada
X1 28 29 30 31 32
Identificacin Pantalla B (Positivo +) A (Negativo -) AGND Pantalla
Descripcin del hardware Aplicacin RS485 multipunto SCR + GND SCR + GND 28 29 30 31 32 SCR B A AGND SCR Interfase RS485 J2 J2
ON ON
Pos. desc. Pos. conec. Terminacin de bus
Conecte la pantalla en cada extremo del cable a un convertidor. En un extremo, conecte la pantalla al terminal 28, y en el otro extremo conctela al terminal 32. No conecte las pantallas de cable entrantes y salientes a los mismos terminales, ya que ello hara que el apantallamiento fuera continuo. Para obtener informacin de configuracin, vase lo siguiente: "Configuracin para la comunicacin BCE" a continuacin. "Activacin de las funciones de control del convertidor BCE" en la pgina 162. Los datos tcnicos especficos del protocolo BCE apropiado. Por ejemplo, "Datos tcnicos del protocolo Modbus" en la pgina 171.
Configuracin para la comunicacin BCE

Seleccin de la comunicacin serie Para activar la comunicacin serie, ajuste el parmetro 9802 SEL PROTOC COMUN = 1 (MODBUS EST). Nota! Si no puede ver la seleccin deseada en el panel, su convertidor no dispone de ese software de protocolo en la memoria de aplicacin. Configuracin de la comunicacin serie El ajuste de 9802 ajusta automticamente los valores por defecto apropiados en los parmetros que definen el proceso de comunicacin. A continuacin se definen
161
tales parmetros y descripciones. En particular, observe que el id de estacin podra requerir un ajuste.
Cd. 5301 Descripcin ID PROTOCOLO BCI Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo. Referencia de protocolo Modbus No editar. Cualquier valor distinto de cero introducido para el parmetro 9802 SEL PROT COM ajusta este parmetro automticamente. El formato es: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa. Ajuste cada convertidor en la red con un valor exclusivo para este parmetro. Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 1
5302
ID ESTACION BCI Define la direccin de nodo del enlace RS485.
Nota! Para que una nueva direccin tenga efecto, debe efectuarse el ciclo de la alimentacin del convertidor o 5302 debe ajustarse previamente a 0 antes de seleccionar una nueva direccin. Si se deja 5302 = 0 el canal RS485 se sita en restauracin, lo que desactiva la comunicacin. 5303 VEL TRANSM BCI Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kbits/s). 1,2 kbits/s 2,4 kbits/s 4,8 kbits/s 9,6 kbits/s 5304 19,2 kbits/s 38,4 kbits/s 57,6 kbits/s 76,8 kbits/s Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 1 Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 9,6
PARIDAD BCI Define la longitud de datos, paridad y bits de paro a utilizar con la comunicacin RS485. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea. 0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro. PERFIL CTRL BCI Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE. 0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS400. 1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32 bits. 2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS600/800.
5305
Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 0
162
Nota! Tras cualquier cambio en los ajustes de comunicacin, el protocolo debe reactivarse conectando y desconectando la alimentacin del convertidor o borrando y restaurando la Id de la estacin (5302).
Activacin de las funciones de control del convertidor BCE

Control del convertidor El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la configuracin: Ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin. Defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor requerido para el control. Defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por el convertidor. Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida para cada funcin de control. Acerca de los detalles especficos de cada protocolo, vase el documento suministrado con el mdulo ABC. Control de Marcha/Paro/Direccin El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1001 COMANDOS EXT1 Valor 10 (COMUNIC) 10 (COMUNIC) Descripcin Marcha/Paro por bus de campo con Ext1 seleccionado. Marcha/Paro por bus de campo con Ext2 seleccionado. Referencia de protocolo Modbus1
ABB DRV DCU PROFILE
40001 bits 03
40031 bits 0, 1
1002 COMANDOS EXT2
40001 bits 03
40031 bits 0, 1
1003 DIRECCIN
3 (PETICION) Direccin por bus de campo.
4002/40032
40031 bit 3
1. Para Modbus, la referencia de protocolo puede depender del perfil utilizado, de ah las dos columnas en estas tablas. Una columna hace referencia al perfil ABB Drives, seleccionado cuando el parmetro 5305 = 0 (ABB DRV LIM) o 5305 = 2 (ABB DRV FULL). La otra columna hace referencia al perfil DCU seleccionado cuando el parmetro 5305 = 1 (DCU PROFILE). Vase "Datos tcnicos de los perfiles de control ABB" en la pgina 180. 2. La referencia proporciona control de direccin una referencia negativa proporciona giro inverso.
163
Seleccin de referencia de entrada El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1102 1103 1106
SELEC EXT1/ EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2
Valor
8 (COMUNIC) 8 (COMUNIC) 8 (COMUNIC)
Descripcin Seleccin de serie de referencias por bus de campo. Referencia de entrada 1 por bus de campo. Referencia de entrada 2 por bus de campo.
Referencia de protocolo Modbus

ABB DRV DCU PROFILE
40001 bit 11
40031 bit 5
40002 40003
Escalado de referencia Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase lo siguiente, segn proceda: Registro Modbus "40002" en el apartado "Datos tcnicos del protocolo Modbus". "Escalado de referencia" en el apartado "Datos tcnicos de los perfiles de control ABB". Control heterogneo del convertidor El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1601 1604 1606 1607
PERMISO MARCHA
Valor
7 (COMUNIC) 8 (COMUNIC) 8 (COMUNIC) 1 (SALVAR)
Descripcin Permiso de marcha por bus de campo Restauracin de fallos por bus de campo.

ABB DRV DCU PROFILE
40001 bit 3 40031 bit 6 (inverso) 40001 bit 7 40031 bit 4 40031 bit 14 41607
SEL REST FALLO BLOQUEO LOCAL
La fuente para la seleccin del No bloqueo local es el bus de campo. procede. Guarda los parmetros alterados en la memoria (y el valor vuelve a 0).
SALVAR PARAM
164
Parmetro de convertidor 1608

PERMISO DE
Valor
7 (COMUNIC) 7 (COMUNIC) 7 (COMUNIC) 7 (COMUNIC) 7 (COMUNIC)
Descripcin La fuente para el permiso de marcha 1 es el Cdigo de comando del bus de campo. La fuente para el permiso de marcha 2 es el Cdigo de comando del bus de campo. La fuente para la seleccin del par mnimo es el bus de campo. La fuente para la seleccin del par mximo es el bus de campo. La fuente para la seleccin del par de rampas es el bus de campo.

ABB DRV DCU PROFILE
INI 1
No procede.
40032 bit 2
1609
PERMISO DE
INI 2
40032 bit 3
2013 2014 2201
SEL PAR MINIMO SEL PAR MAXIMO SEL ACE/DEC
40031 bit 15
1/2
40031 bit 10
Control de salidas de rel El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
SALIDA REL SR1
Valor
35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC)
Descripcin Salida de rel 1 controlada por bus de campo. Salida de rel 2 controlada por bus de campo. Salida de rel 3 controlada por bus de campo. Salida de rel 4 controlada por bus de campo. Salida de rel 5 controlada por bus de campo. Salida de rel 6 controlada por bus de campo.

ABB DRV DCU PROFILE
40134 bit 0 o 00033
1402
SALIDA REL SR2
40134 bit 1 o 00034
1403
SALIDA REL SR3
40134 bit 2 o 00035
1410 (Nota 1) 1411 (Nota 1) 1412 (Nota 1)
SALIDA REL SR4
40134 bit 3 o 00036
SALIDA REL SR5
40134 bit 4 o 00037
SALIDA REL SR6
40134 bit 5 o 00038
1. Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.
165
Nota! La realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida a continuacin.
ABB DRV DCU PROFILE
Parmetro de convertidor 0122 0123

ESTADO SR ESTADO SR
Descripcin Estado del rel 1...3. Estado del rel 4...6.
1-3 4-6
40122 40123
Control de salidas analgicas El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de consigna PID) requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1501 SEL CONTENID SA1 0135 VALOR COMUNIC 1 1507 SEL CONTENID SA2 0136 VALOR COMUNIC 2 Valor 135 (VALOR COMUNIC 1) 136 (VALOR COMUNIC 2) Descripcin Salida analgica 1 controlada escribiendo en el parmetro 0135. Salida analgica 2 controlada escribiendo en el parmetro 0136. Referencia de protocolo Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
40135 40136
Fuente del punto de consigna del control PID Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de punto de consigna para los bucles PID:
Parmetro de convertidor 4010 SEL PUNTO CONSIG (Serie 1) 4110
SEL PUNTO CONSIG (Serie
Valor 8 (VALOR
COMUNIC
Descripcin El punto de consigna es la referencia de entrada 2 (+/-/* EA1)

ABB DRV DCU PROFILE
1) 9 (COMUNIC+EA1) 10 (COMUNIC*EA1)
40003
2) 4210 SEL PUNTO CONSIG (Trim/ Ext)
166
Fallo de comunicacin Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se pierde la comunicacin serie.
Parmetro de convertidor 3018 FUNC FALLO
COMUN
Valor 0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 2 (VEL CONST 7) 3 (ULTIMA VELOC)
Descripcin Ajuste para obtener la respuesta apropiada del convertidor.
3019 TIEM FALLO COMUN
Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una prdida de comunicacin.
167
Realimentacin del convertidor BCE

Realimentacin predefinida Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de realimentacin. Para obtener una lista completa, vanse las listas de cdigos/ puntos/objetos en los datos tcnicos acerca del protocolo apropiado a partir de la pgina 171.
Parmetro de convertidor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118 VELOCIDAD FREC SALIDA INTENSIDAD PAR POTENCIA TEN BUS CC TENSIN SALIDA COD ESTADO BC bit 0 (PARO) COD ESTADO BC bit 2 (INV) ESTADO ED1-3 bit 1 (ED3) Referencia de protocolo Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
40102 40103 40104 40105 40106 40107 40109 40301 bit 0 40301 bit 2 40118
Nota! Con Modbus, es posible acceder a cualquier parmetro utilizando el formato: 4 seguido del nmero de parmetro. Adaptacin a escala del valor actual La adaptacin a escala de valores actuales puede depender de protocolo. En general, para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la resolucin del parmetro. (Vase el apartado "Lista de parmetros completa del ACS550" acerca de las resoluciones de parmetros.) Por ejemplo:
Entero de realimentacin 1 10 Resolucin de parmetro 0,1 mA 0,1% (Entero de realimentacin) * (Resolucin de parmetro) = Valor escalado 1 * 0,1 mA = 0,1 mA 10 * 0,1% = 1%
Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado "Descripciones completas de los parmetros" especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos, para efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique por el valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%.
168
Por ejemplo:
Entero de realimentacin 10 100 Resolucin de parmetro 0,1% 0,1% Valor del parmetro que define el 100%. 1500 rpm (Nota 1) 500 Hz (Nota 2) (Entero de realimentacin) * (Resolucin de parmetro) * (Valor de Ref. 100%) / 100% = Valor escalado 10 * 0,1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 * 0,1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm. 2. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR como la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Diagnsticos BCE
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor Acerca de la informacin de diagnstico general del ACS550, vase "Diagnsticos" a partir de la pgina 215. Los tres fallos ms recientes del ACS550 se comunican al bus de campo como se define a continuacin.
Parmetro de convertidor 0401 ltimo fallo 0412 Fallo anterior 1 0413 Fallo anterior 2 Referencia de protocolo Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
40401 40402 40403
Diagnstico de la comunicacin serie Los problemas de red pueden ser provocados por mltiples causas. Algunas de ellas son: Conexiones flojas Cableado incorrecto (incluyendo cables intercambiados) Mala conexin a tierra Nmeros de estacin duplicados Configuracin incorrecta de los convertidores u otros dispositivos de la red. Las principales caractersticas de diagnstico para el anlisis de fallos en una red BCE incluyen los parmetros del Grupo 53 Protocolo BCI 53065309. El apartado "Descripciones completas de los parmetros" describe estos parmetros en detalle.
169
Situaciones de diagnstico Los subapartados siguientes describen diversas situaciones de diagnstico los sntomas del problema y las acciones de correccin. Funcionamiento normal Durante el funcionamiento normal de la red, los valores de parmetro 53065309 actan del modo siguiente en cada convertidor: 5306 MENSAJ CORR BCI avanza (avanza para cada mensaje recibido correctamente y dirigido a este convertidor). 5307 ERRORES CRC BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se recibe un mensaje CRC no vlido). 5308 ERRORES UART BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se detectan errores de formato de caracteres, como errores de paridad o trama). 5309 El valor del estado BCI vara en funcin del trfico de la red. Prdida de comunicacin El comportamiento del ACS550, si se perdi la comunicacin, se configur anteriormente en "Fallo de comunicacin". Los parmetros son 3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN. El apartado "Descripciones completas de los parmetros" describe estos parmetros en detalle. Sin una estacin maestra en lnea Si ninguna estacin maestra est en lnea Ni los MENSAJ CORR BCI ni los errores (5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI) aumentan en ninguna de las estaciones. Para corregirlo: Compruebe que est conectado un maestro de red y que est correctamente programado en la red. Verifique que el cable est conectado y que no est cortado o cortocircuitado. Estaciones duplicadas Si dos o ms estaciones tienen nmeros duplicados: No es posible dirigirse a dos o ms convertidores. Cada vez que se efecta una lectura o escritura en una estacin determinada, el valor de 5307 ERRORES CRC BCI o 5308 ERRORES UART BCI avanza. Para corregirlo: Verifique los nmeros de estacin de todas las estaciones. Cambie los nmeros de estacin conflictivos. Hilos intercambiados Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A en un convertidor se conecta al terminal B en otro): El valor de 5306 MENSAJ CORR BCI no avanza. Los valores de 5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI estn avanzando.
170
Para corregirlo: Compruebe que las lneas RS-485 no se hayan intercambiado. Fallo 28 Err serie 1 Si el panel de control del convertidor muestra el cdigo de fallo 28 ERROR SERIE 1, compruebe si se da uno de los supuestos siguientes: El sistema maestro no funciona. Para corregirlo, resuelva el problema del sistema maestro. La conexin de comunicacin no es buena. Para corregirlo, compruebe la conexin de comunicacin en el convertidor. La seleccin de final de espera para el convertidor es demasiado breve para la instalacin en cuestin. El maestro no interroga al convertidor dentro de la demora de final de espera especificada. Para corregirlo, incremente el tiempo ajustado por el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN. Fallos 3133 BCI1BCI3 Los tres cdigos de fallo BCE listados para el convertidor en "Diagnsticos" a partir de la pgina 215 (cdigos de fallo 3133) no se utilizan. Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea Los problemas descritos anteriormente son los problemas ms comunes apreciados en la comunicacin serie del ACS550. Tambin pueden surgir problemas intermitentes provocados por: Conexiones levemente flojas, Desgaste de los hilos provocado por vibraciones del equipo, Conexin a tierra y apantallamiento insuficientes en los dispositivos y los cables de comunicacin.
171
Datos tcnicos del protocolo Modbus

Sinopsis El protocolo Modbus fue introducido por Modicon, Inc. para su uso en entornos de control con controladores programables Modicon. Debido a su facilidad de uso e implementacin, este lenguaje PLC comn se adopt rpidamente como una norma de facto para la integracin de una amplia variedad de controladores maestros y dispositivos esclavos. Modbus es un protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo semidplex, con un solo Maestro que controla uno o ms Esclavos. Aunque es posible emplear RS232 para la comunicacin punto a punto entre un solo Maestro y un solo Esclavo, una implementacin ms comn comprende una red RS485 multipunto con un solo Maestro que controla varios Esclavos. El ACS550 incorpora RS485 como su interfase fsica Modbus. RTU La especificacin Modbus define dos modos de transmisin diferenciados: ASCII y RTU. El ACS550 slo soporta RTU. Resumen de caractersticas El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin Leer estado de bobina Cd. (hex) 0x01 Descripcin Leer estado de salida discreta. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de control se correlacionan con las Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33). Leer estado de entradas discretas. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de estado se correlacionan con las Entradas 116 o 1...32, en funcin del perfil activo. Las entradas terminales se correlacionan secuencialmente empezando por la Entrada 33 (p. ej. ED1=Entrada 33). Leer varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el conjunto de parmetros se correlaciona como registros de retencin, as como los valores de comando, estado y referencia. Leer varios registros de entrada. Para el ACS550, los 2 canales de entrada analgica se correlacionan como registros de entrada 1 y 2. Escribir una nica salida discreta. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de control se correlacionan con las Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33). Escribir un nico registro de retencin Para el ACS550, todo el conjunto de parmetros se correlaciona como registros de retencin, as como los valores de comando, estado y referencia. Realizar diagnsticos Modbus. Se soportan subcdigos para Consulta (0x00), Reinicio (0x01) & Slo escuchar (0x04). Escribir varias salidas discretas. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de control se correlacionan con las Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33).
Leer estado de entrada discreta
0x02
Leer varios registros de retencin Leer varios registros de entrada Forzar una nica bobina
0x03
0x04
0x05
Escribir un nico registro de retencin Diagnsticos Forzar varias bobinas
0x06
0x08 0x0F
172
Funcin Escribir varios registros de retencin Escribir/leer varios registros de retencin
Cd. (hex) 0x10
Descripcin Escribir varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el conjunto de parmetros se correlaciona como registros de retencin, as como los valores de comando, estado y referencia. Esta funcin combina las funciones 0x03 y 0x10 en un nico comando.
0x17
Resumen de correlaciones La tabla siguiente resume la correlacin entre el ACS550 (parmetros y E/S) y el espacio de referencia Modbus. Para obtener detalles, vase "Direccionamiento Modbus" a continuacin.
ACS550 Bits de control Salidas de rel Bits de estado Entradas discretas Entradas analog Parmetros Cdigos de control/ estado Referencias Referencia Modbus Bobinas (0xxxx) Cdigos de funcin soportados 01 Leer estado de bobina 05 Forzar una nica bobina 15 Forzar varias bobinas 02 Leer el estado de entrada 04 Leer registros de entrada 03 Leer registros 4X 06 Preajustar un solo registro 4X 16 Preajustar varios registros 4X 23 Leer/escribir registros 4X
Entradas discretas (1xxxx) Registros de entrada (3xxxx) Registros de retencin (4xxxx)
Perfiles de comunicacin Al efectuar la comunicacin a travs de Modbus, el ACS550 soporta varios perfiles para informacin de control y estado. El parmetro 5305 (PERFIL CTRL BCI) selecciona el perfil empleado. ABB DRV LIM El perfil primario (y de fbrica) es el perfil ABB DRV LIM. Esta implementacin del Perfil ABB Drives estandariza la interfase de control con convertidores ACS400. Este perfil se basa en la interfase PROFIBUS, y se comenta en detalle en los apartados siguientes. DCU PROFILE DCU PROFILE ampla la interfase de control y estado a 32 bits, y es la interfase interna entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo encajado. ABB DRV FULL ABB DRV FULL es la implementacin del perfil ABB Drives que estandariza la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800. Esta implementacin soporta dos bits de cdigo de control no soportados por la implementacin ABB DRV LIM. Direccionamiento Modbus Con Modbus, cada cdigo de funcin implica acceso a una serie de referencias Modbus especfica. Por ello, el primer dgito no se incluye en el campo de direccin de un mensaje Modbus.
173
Nota: El ACS550 soporta el direccionamiento basado en cero de la especificacin Modbus. El registro de retencin 40002 est direccionado como 0001 en un mensaje Modbus. De manera similar, la bobina 33 se direcciona como 0032 en un mensaje Modbus. Vase una vez ms el "Resumen de correlaciones" anterior. Los apartados siguientes describen en detalle la correlacin con cada serie de referencias Modbus. Correlacin 0xxxx Bobinas Modbus El convertidor correlaciona la informacin siguiente con la serie Modbus 0xxxx llamada Bobinas Modbus: Correlacin en bits del CDIGO CONTROL (seleccionado con el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 bobinas se reservan para este cometido. Estados de salida de rel, numerados secuencialmente empezando por la bobina 00033. La tabla siguiente resume la serie de referencias 0xxxx:
Ref. Modbus 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00032 00033 00034 00035 Ubicacin interna (todos los perfiles)
CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL
ABB DRV LIM
DCU PROFILE
ABB DRV FULL
(5305 = 0) OFF1* OFF2* OFF3* START N/D RAMP_HOLD* RAMP_IN_ZERO* RESET N/D N/D N/D EXT2 N/D N/D N/D N/D No procede.
(5305 = 1) STOP START REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 TORQLIM2 FBLOCAL_CTL FBLOCAL_REF START_DISABLE1 START_DISABLE2
(5305 = 2) OFF1* OFF2* OFF3* START RAMP_OUT_ZERO* RAMP_HOLD* RAMP_IN_ZERO* RESET N/D N/D REMOTE_CMD* EXT2 N/D N/D N/D No procede.
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19
REQ_LOCALLOCK N/D
Reservado
SALIDA REL SR1 SALIDA REL SR2 SALIDA REL SR3
Reservado Salida de rel 1 Salida de rel 2 Salida de rel 3
174
Ref. Modbus 00036 00037 00038 *
Ubicacin interna (todos los perfiles)

SALIDA REL SR4 SALIDA REL SR5 SALIDA REL SR6
ABB DRV LIM
DCU PROFILE
ABB DRV FULL
(5305 = 0) Salida de rel 4 Salida de rel 5 Salida de rel 6
= Baja activa
Para los registros 0xxxx: El estado siempre es legible. Es posible forzar a travs de la configuracin de usuario del convertidor para control por bus de campo. Las salidas de rel adicionales se aaden secuencialmente. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para bobinas:
Cdigo de funcin 01 05 15 (0x0F Hex) Descripcin Leer estado de bobina Forzar una nica bobina Forzar varias bobinas
Correlacin 1xxxx Entradas discretas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin siguiente con la serie Modbus 1xxxx llamada Entradas discretas Modbus: Correlacin en bits del CDIGO ESTADO (seleccionado con el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 entradas se reservan para este cometido. Entradas de hardware discretas, numeradas secuencialmente empezando por la entrada 33. La tabla siguiente resume la serie de referencias 1xxxx:
Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 Ubicacin interna (todos los perfiles)
CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO ABB DRV DCU PROFILE
(5305 = 0 O 2) RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA* OFF_3_STA* SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT REMOTE ABOVE_LIMIT EXT2 RUN_ENABLE READY
(5305 = 1) ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMITE SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12
175
Ref. Modbus 10014 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033 10034 10035 10036 10037 10038 *
Ubicacin interna (todos los perfiles)

CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6
ABB DRV
DCU PROFILE
(5305 = 0 O 2) N/D N/D N/D Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6
(5305 = 1) FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6
Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31
= Baja activa
Para los registros 1xxxx: Las entradas discretas adicionales se aaden secuencialmente. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para entradas discretas:
Cdigo de funcin 02 Descripcin Leer el estado de entrada
Correlacin 3xxxx Entradas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin siguiente con las direcciones Modbus 3xxxx llamadas registros de entrada Modbus: Cualquier entrada analgica definida por el usuario.
176
La tabla siguiente resume los registros de entrada:

Referencia Modbus 30001 30002 ACS550 Todos los Perfiles
EA1 EA2
Comentarios Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 1 (0100%). Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 2 (0100%).
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 3xxxx:
Cdigo de funcin 04 Descripcin Leer el estado de entrada 3xxxx
Correlacin del registro 4xxxx. El convertidor correlaciona sus parmetros y otros datos con los registros de retencin 4xxxx del modo siguiente: 4000140099 se correlacionan con el control del convertidor y los valores actuales. Estos registros se describen en la tabla siguiente. 4010149999 se correlacionan con los parmetros del convertidor 01019999. Las direcciones de registro que no corresponden a parmetros del convertidor no son vlidas. Si se intenta efectuar la lectura o la escritura fuera de las direcciones de los parmetros, la interfase Modbus remite un cdigo de excepcin al controlador. La tabla siguiente resume los registros de control del convertidor 4xxxx 4000140099 (para registros 4xxxx por encima de 40099, vase la lista de parmetros del convertidor, p. ej. 40102 es el parmetro 0102):
Registro Modbus 40001
CDIGO DE CONTROL
Acceso L/E
Comentarios Se correlaciona directamente con el cdigo de control del perfil. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB Drives). El parmetro 5319 conserva una copia en formato hexadecimal. Rango = 0+20000 (escalado a 01105 REF1 MAXIMO), o -200000 (escalado a 1105 REF1 MAXIMO0). Rango = 0+10000 (escalado a 01108 REF2 MAXIMO), o -100000 (escalado a 1108 REF2 MAXIMO0). Se correlaciona directamente con el cdigo de estado DEL PERFIL. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB Drives). El parmetro 5320 conserva una copia en formato hexadecimal. Por defecto, guarda una copia de 0103 FREC SALIDA. Utilice el parmetro 5310 para seleccionar un valor actual distinto para este registro. Por defecto, guarda una copia de 0104 INTENSIDAD. Utilice el parmetro 5311 para seleccionar un valor actual distinto para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5312 para seleccionar un valor actual para este registro.
40002 40003 40004
Referencia 1 Referencia 2
CDIGO DE ESTADO
L/E L/E L
40005
Actual 1 (seleccin mediante 5310) Actual 2 (seleccin mediante 5311) Actual 3 (seleccin mediante 5312)
40006
40007
177
Registro Modbus 40008 Actual 4 (seleccin mediante 5313) Actual 5 (seleccin mediante 5314) Actual 6 (seleccin mediante 5315) Actual 7 (seleccin mediante 5316) Actual 8 (seleccin mediante 5317) LSW DEL CDIGO DE CONTROL ACS550
Acceso L
Comentarios Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5313 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5314 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5315 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5316 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5317 para seleccionar un valor actual para este registro. Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos Significativo (LSW) del CDIGO DE CONTROL del perfil DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0301. Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms Significativo (MSW) del CDIGO DE CONTROL del perfil DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0302. Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos Significativo (LSW) del CDIGO DE ESTADO del perfil DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0303. Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms Significativo (MSW) del CDIGO DE ESTADO del perfil DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0304.
40009
40010
40011
40012
40031
L/E
40032
MSW DEL CDIGO

DE CONTROL
ACS550 40033 LSW DEL CDIGO DE ESTADO ACS550 L
40034
MSW DEL CDIGO DE ESTADO ACS550
178
Para el protocolo Modbus, los parmetros de convertidor en el grupo 53 comunican la correlacin de parmetros a Registros 4xxxx.
Cd. 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5319 Descripcin PAR BCI 10 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40005. PAR BCI 11 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40006. PAR BCI 12 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40007. PAR BCI 13 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40008. PAR BCI 14 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40009. PAR BCI 15 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40010. PAR BCI 16 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40011. PAR BCI 17 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40012. PAR BCI 19 Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO CONTROL, registro Modbus 40001. PAR BCI 20 Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO ESTADO, registro Modbus 40004.
5320
Excepto en los casos restringidos por el propio convertidor, todos los parmetros estn disponibles tanto para lectura como para escritura. Las escrituras de parmetro se verifican en cuanto a su valor correcto, y en cuanto a direcciones de registro vlidas. Nota! Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los valores alterados. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 4xxxx:
Cdigo de funcin 03 06 16 (0x10 Hex) 23 (0x17 Hex) Descripcin Leer registros de retencin 4xxxx Preajustar un solo registro 4xxxx Preajustar varios registros 4xxxx Leer/escribir registros 4xxxx
179
Valores actuales Los contenidos de las direcciones de registro 4000540012 son VALORES ACTUALES y son: Valores especificados mediante los parmetros 53105317. Valores de slo lectura que contienen informacin acerca del funcionamiento del convertidor. Cdigos de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits. Cuando son valores negativos, se escriben como el complemento del dos del valor positivo correspondiente. Escalados como se ha descrito anteriormente en "Adaptacin a escala del valor actual". Cdigos de excepcin Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El ACS550 soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar definidos a continuacin.
Cdigo de excepcin 01 02 03 Nombre
ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS
Significado Comando no soportado La direccin de datos recibida en la consulta no es permisible. No se trata de un grupo/parmetro definido. Un valor del campo de datos de consulta no es un valor permisible para el ACS550, puesto que se da uno de los casos siguientes: Se encuentra fuera de los lmites mn. o mx. El parmetro es de slo lectura. El mensaje es demasiado largo. No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha est activa. No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha seleccionado la macro fbrica.
ILLEGAL DATA VALUE
Para el protocolo Modbus, un parmetro de convertidor en el grupo 53 alberga el cdigo de excepcin ms reciente.
Cd. 5318 Descripcin PAR BCI 18 Alberga el cdigo de excepcin ms reciente.
180
Datos tcnicos de los perfiles de control ABB

Sinopsis Perfil ABB Drives El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios protocolos, incluyendo Modbus y los protocolos disponibles en el mdulo ABC. Estn disponibles dos implementaciones del perfil ABB Drives: ABB DRV FULL Esta implementacin estandariza la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800. ABB DRV LIM Esta implementacin estandariza la interfase de control con convertidores ACS400. Esta implementacin no soporta dos bits de cdigo de control soportados por ABB DRV FULL. Exceptuando los casos indicados, las siguientes descripciones del Perfil ABB Drives se aplican a ambas implementaciones. Perfil DCU El perfil DCU ampla la interfase de control y estado a 32 bits, y es la interfase interna entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo encajado. Cdigo de control El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. La estacin maestra de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que: El convertidor se encuentre en control remoto (REM). El canal de comunicacin serie se defina como la fuente para controlar comandos (ajustados con parmetros como 1001 COMANDOS EXT1, 1002 COMANDOS EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2). El canal de comunicacin serie empleado se configura para utilizar un perfil de control ABB. Por ejemplo, para utilizar el perfil de control ABB DRV FULL, se requiere el parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST), y el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI = 2 (ABB DRV FULL).
181
Perfil ABB Drives La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE CONTROL
del Perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319) Comentarios Introducir READY TO OPERATE El convertidor para en rampa de conformidad con la rampa de deceleracin actualmente activa (2203 o 2205). Secuencia normal de comandos: Introducir OFF1 ACTIVE Seguir con READY TO SWITCH ON, a menos que haya otros enclavamientos (OFF2, OFF3) activos. Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo) El convertidor para por s solo. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF2 ACTIVE Seguir con SWITCHON INHIBITED Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo) El convertidor se para dentro del tiempo especificado por el parmetro 2208. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF3 ACTIVE Seguir con SWITCH ON INHIBITED ADVERTENCIA! Verifique que el motor y el equipo accionado puedan pararse con este modo de paro. Introducir OPERATION ENABLED (Observe que la seal de permiso de marcha debe estar activa. Vase el parmetro 1601. Si el parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC, este bit tambin activa la seal de permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Introducir
OPERATION INHIBITED
Bit 0
Nombre OFF1 CONTROL
Valor 1 0
Estado ordenado
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF
OFF2 CONTROL
1 0
OPERATING EMERGENCY OFF
OFF3 CONTROL
1 0
OPERATING EMERGENCY STOP
INHIBIT OPERATION
OPERATION ENABLED
0 4 Sin usar (ABB DRV LIM) RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL) 1 0
OPERATION INHIBITED
NORMAL OPERATION
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:

ACCELERATION ENABLED
RFG OUT ZERO
Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). Habilitar la funcin de rampa. Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED
RAMP_HOLD
RFG OUT ENABLED
RFG OUT HOLD
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa)
182
CDIGO DE CONTROL
del Perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319) Comentarios Funcionamiento normal. Introducir OPERATING Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. (Introducir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo si 1604 = COMUNIC Continuar con el funcionamiento normal
Bit 6
Nombre RAMP_IN_ ZERO RESET
Valor 1 0 0=>1
Estado ordenado
RFG INPUT ENABLED RFG INPUT ZERO RESET
0 89 Sin usar 10 Sin usar (ABB DRV LIM) REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 1 0
OPERATING
Control por bus de campo habilitado. / / CW = 0 o Ref = 0: Conservar ltimo CW y Ref. CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/ deceleracin se bloquean.
EXT2 SELECT EXT1 SELECT
11
EXT CTRL LOC
1 0
Seleccionar el lugar de control externo 2 (EXT2) Efectivo si 1102 = COMUNIC Seleccionar el lugar de control externo 1 (EXT1) Efectivo si 1102 = COMUNIC
12 Sin usar 15
Perfil DCU Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO CONTROL para el perfil DCU.
CDIGO DE CONTROL
del Perfil DCU (vase el parmetro 0301) Comentarios Para de conformidad con el parmetro de modo de paro o las peticiones de modo de paro (bits 7 y 8). Los comandos MARCHA y PARO simultneos dan lugar a un comando de paro. Este bit con XOR con el signo de la referencia define la direccin. Cuando el bus de campo ajusta este bit, se apropia del control y el convertidor pasa a modo de control local por bus de campo. Sensible al extremo.
Bit 0 1
Nombre STOP START
Valor 1 0 1 0
Comando/Pet. Paro (sin func.) Marcha (sin func.) Direccin inversa Direccin de avance Modo local Modo externo Restauracin (sin func.) Cambiar a EXT2 Cambiar a EXT1
REVERSE
1 0
LOCAL
1 0
4 5
RESET EXT2
-> 1 otro 1 0
183
CDIGO DE CONTROL
del Perfil DCU (vase el parmetro 0301) Comentarios Permiso de marcha inverso.
Bit 6
Nombre RUN_DISABLE
Valor 1 0
Comando/Pet. Inhabilitacin de marcha Permiso de marcha activado Modo de paro en rampa normal (sin func.) Modo de paro en rampa de emergencia (sin func.) Modo de paro libre (sin func.) Par de rampas 2 Par de rampas 1 Salida de rampa a 0 (sin func.) Congelacin de rampa (sin func.) Entrada de rampa a0 (sin func.) Bloqueo de modo local (sin func.) Par de lmites de par 2 Par de lmites de par 1
STPMODE_R
1 0
STPMODE_EM
0 9 10 11 STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 1 0 1 0 1 0 12 RAMP_HOLD 1 0 13 RAMP_IN_0 1 0 14 RREQ_LOCALL OC TORQLIM2 1 0 15 1 0
En bloqueo, el convertidor no cambiar a modo local.
CDIGO DE CONTROL
del Perfil DCU (vase el parmetro 0302) Funcin Reservado Ref. de velocidad constante (sin func.) Ref. media de velocidad (sin func.) Comentarios Estos bits slo son para supervisin.
Bit 1626 27
Nombre REF_CONST
Valor 1 0
28
REF_AVE
1 0
184
CDIGO DE CONTROL
del Perfil DCU (vase el parmetro 0302) Funcin Master detectado en el enlace Enlace no disponible Peticin de inhibicin de marcha pendiente Peticin de inhibicin de marcha desactivada Botn de desconexin del panel pulsado (sin func.) Para el panel de control (o herramienta PC) se trata del enclavamiento del botn de desconexin. Comentarios
Bit 29
Nombre LINK_ON
Valor 1 0
30
REQ_STARTINH
31
OFF_INTERLOCK
Cdigo de estado El contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra. Perfil ABB Drives La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO ESTADO para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE ESTADO
del Perfil ABB Drives (BCE) (vase el parmetro 5320) Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
LISTO PARA ENCENDIDO NO LISTO PARA ENCENDIDO LISTO PARA FUNCIONAMIENTO OFF1 ACTIVO FUNCIONAMIENTO HABILITADO FUNCIONAMIENTO INHIBIDO FALLO
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
Nombre RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM
Valor 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Sin fallo
OFF2 INACTIVO OFF2 ACTIVO OFF
3 INACTIVO
OFF3 ACTIVO INHIBIR ENCENDIDO ACTIVO INHIBIR ENCENDIDO NO ACTIVO
Aviso/alarma (vase "Listado de alarmas" en el apartado "Diagnsticos" para obtener detalles sobre alarmas.) Sin advertencia/alarma
185
CDIGO DE ESTADO
del Perfil ABB Drives (BCE) (vase el parmetro 5320) Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de referencia (dentro de los lmites de tolerancia).
Bit 8
Nombre AT_SETPOINT
Valor 1 0
El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no equivale al valor de referencia). Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2) Lugar de control del convertidor: LOCAL Valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. El bit sigue siendo "1" hasta que el valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. Vase el grupo 32, Supervisin Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. El bit sigue siendo "0" hasta que el valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. Vase el grupo 32, Supervisin Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado Seal de Permiso de Marcha externa recibida Seal de Permiso de Marcha externa no recibida
9 10
REMOTE ABOVE_LIMIT
1 0 1
11 12 13 15
EXT CTRL LOC
1 0
EXT RUN ENABLE 1 0 Sin usar
Perfil DCU Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO ESTADO para el perfil DCU.
CDIGO DE ESTADO
del Perfil DCU (vase el parmetro 0303) Estado
Bit 0 1 2 3 4 5 6
Nombre READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE
Valor 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 El convertidor no est listo.
El convertidor est listo para recibir el comando de marcha. Seal de Permiso de Marcha externa recibida. Seal de Permiso de Marcha externa no recibida. El convertidor ha recibido la orden de marcha. El convertidor no ha recibido la orden de marcha. El convertidor est modulando. El convertidor no est modulando. El convertidor est a velocidad cero. El convertidor no ha alcanzado velocidad cero. La unidad est acelerando. La unidad no est acelerando. La unidad est decelerando. La unidad no est decelerando.
186
CDIGO DE ESTADO
del Perfil DCU (vase el parmetro 0303) Estado
Bit 7 8 9 10 11 12
Nombre AT_SETPOINT LIMITE SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL
Valor 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
El convertidor est en el punto de consigna. El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna. El funcionamiento est limitado por los ajustes del Grupo 20. El funcionamiento est dentro de los ajustes del Grupo 20. Un parmetro supervisado (Grupo 32) est fuera de sus lmites. Todos los parmetros supervisados estn dentro de los lmites. La referencia del convertidor tiene direccin inversa. La referencia del convertidor tiene direccin de avance. El convertidor funciona en direccin inversa. El convertidor funciona en direccin de avance. El control se encuentra en modo local del panel de control (o herramienta PC). El control no se encuentra en modo local del panel de control. El control se encuentra en modo local del bus de campo (se apropia del panel de control local). El control no se encuentra en modo local del bus de campo. El control se encuentra en modo EXT2. El control se encuentra en modo EXT1. El convertidor est en un estado de fallo. El convertidor no est en un estado de fallo.
13
FIELDBUS_LOCAL
1 0
14 15
EXT2_ACT FAULT
1 0 1 0
CDIGO DE ESTADO
del Perfil DCU (vase el parmetro 0303) Estado Hay una alarma activa. No hay alarmas activas. Peticin de mantenimiento pendiente. No hay una peticin de mantenimiento pendiente. Bloqueo de direccin activado. (El cambio de direccin est bloqueado.) Bloqueo de direccin desactivado. Bloqueo de modo local activado. (El modo local est bloqueado.) Bloqueo de modo local desactivado. El convertidor est en modo de control vectorial. El convertidor est en modo de control escalar. Reservado Copiar el cdigo de control (sin func.)
Bit 16 17 18
Nombre ALARM REQ_MAINT DIRLOCK
Valor 1 0 1 0 1 0
19
LOCALLOCK
1 0
20 2125 26
CTL_MODE
1 0
REQ_CTL
1 0
187
CDIGO DE ESTADO
del Perfil DCU (vase el parmetro 0303) Estado Referencia 1 solicitada en este canal. Referencia 1 no solicitada en este canal. Referencia 2 solicitada en este canal. Referencia 2 no solicitada en este canal. Referencia externa PID 2 solicitada en este canal. Referencia externa PID 2 no solicitada en este canal. Inhibicin de marcha de este canal otorgada. Inhibicin de marcha de este canal no otorgada. Inhibicin de marcha debida al botn OFF. Funcionamiento normal
Bit 27 28 29 30 31
Nombre REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK
Valor 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
188
Diagrama de estado Perfil ABB Drives Para ilustrar el funcionamiento del diagrama de estado, el siguiente ejemplo (implementacin ABB DRV LIM del perfil ABB Drives) utiliza el cdigo de control para arrancar el convertidor: En primer lugar, deben satisfacerse los requisitos para utilizar el CDIGO CONTROL. Vase ms arriba. Al conectar la alimentacin por vez primera, el estado del convertidor es no listo para encendido. Vase la lnea punteada ( ) en el diagrama de estado siguiente. Utilice el CDIGO CONTROL para desplazarse por los estados de la mquina hasta alcanzar el estado OPERATING (en funcionamiento), lo que significa que el convertidor est en marcha y sigue la referencia facilitada. Vase la tabla siguiente.
Paso
Valor del CDIGO CONTROL CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15 bit 0
Descripcin Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY TO SWITCH ON (listo para encendido). Espere como mnimo 100 ms antes de continuar.
2 3 4 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111
Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY TO OPERATE (listo para funcionamiento). Este valor del CW cambia el estado del convertidor a OPERATION ENABLED (funcionamiento habilitado). El convertidor se pone en marcha pero no acelerar. Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a RFG: ACCELERATOR ENABLED. Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a OPERATING: El convertidor acelera hasta la referencia proporcionada y la sigue.
CW = 0000 0000 0010 1111
CW = 0000 0000 0110 1111
189
El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW) para el perfil ABB Drives.
Desde cualquier estado Paro emergencia OFF3 (Bit 2 del CW=0) (Bit 5 del SW=0) OFF3 ACTIVO Desde cualquier estado Desde cualquier estado Fallo FALLO (Bit 3 del SW=1) Paro de emergencia OFF2 (Bit 1 del CW=0) OFF2 ACTIVO (Bit 4 del SW=0)
n(f)=0 / I=0 Desde cualquier estado OFF1 (Bit 0 del CW=0) (Bit 1 del SW=0) OFF1 ACTIVO RED DESCON. Conexin A B* C D (Bit 3 del CW=0) (Bit 2 del SW=0) FUNCIONAM. INHIBIDO
(BiT 7 del CW=1)**
ENCENDIDO INHIBIDO
(Bit 6 del SW=1)
n(f)=0 / I=0
(Bit 0 del CW=0) NO LISTO PARA ENCEND.
(Bit 0 del SW=0)
(CW xxxx x1xx xxxx x110) LISTO PARA ENCENDIDO (Bit 0 del SW=1)
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* LISTO PARA FUNCIONAM.
(Bit 1 del SW=1)
(Bit 4 del CW=0)*
(Bit 3 del CW=1 y Bit 12 del SW=1) FUNCIONAM. HABILITADO A (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 o sea Bit 4=1)* SALIDA RFG HABILITADA* B* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 o sea Bit 5=1) RFG: ACELERADOR HABILITADO C (CW=xxxx x1xx x111* 1111 o sea Bit 6=1) EN FUNCIONAM. D (Bit 8 del SW=1) (Bit 2 del SW=1)
C D (Bit 5 del CW=0) LEYENDA

Estado D (Bit 6 del CW=0) Cambio de estado Ruta descrita en el ejemplo CW = CDIGO CONTROL SW = CDIGO ESTADO RFG = Generador de funcin de rampa I = Parm. 0104 INTENSIDAD f = Parm. 0103 FREC SALIDA n = Velocidad * Indica las caractersticas no incluidas en ABB
DRV LIM
** Esta transicin de estado tambin se produce si se restaura el fallo desde cualquier otra fuente (p. ej., una entrada digital).
190
Escalado de referencia Perfiles ABB Drives y DCU La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para los perfiles ABB Drives y DCU.
Perfiles ABB Drives y DCU
Referencia
Rango -32767 +32767
Tipo de referencia Velocidad o frecuencia
Escalado -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%)
Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/ 2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (conj PID 1) o 4112/4113 (conj PID 2).
REF1
REF2
-32767 +32767
Velocidad o frecuencia
Par
Referencia PID
Nota! El ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn efecto sobre el escalado de las referencias. Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Perfiles ABB Drives y DCU Referencia REF1 Ajuste de valor
COMUNIC+ EA1 COMUNIC
Escalado de referencia de EA (%) +(EA (%) - 0,5*REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo (100 + 0,5 * (Par. 1105)%
100% Seal de entrada EA1 50% 100%
(100 - 0,5 * (par. 1105))% 0%
191
Perfiles ABB Drives y DCU Referencia REF1 Ajuste de valor

COMUNIC* EA1 COMUNIC
Escalado de referencia de EA (%) * (EA (%) / 0,5*REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200%
(100 - 0,5 * (par. 1105))% 0% REF2

COMUNIC+ EA1 COMUNIC
(%) + (EA (%) - 0,5*REF2 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo
(100 + 0,5 * (Par. 1108)%
(100 - 0,5 * (par. 1108)% 0% REF2

COMUNIC* EA1 COMUNIC
(%) * (EA (%) / 0,5*REF2 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200%
0% 0%
192
Tratamiento de referencias Utilice los parmetros del grupo 10 para configurar el control de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 y EXT2). Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives Parmetro 1003 DIRECCIN Ajuste de valor 1 (AVANCE ) Ref. mx. Escalado de referencia de EA Ref. resultante
Ref. de bus de campo
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 2 (INVERSIN) Ref. mx. Ref. resultante Ref. de bus de campo -163% -100% 100% 163%
-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Ref. mx. Ref. resultante
-163% -100% Ref. de bus de campo
100% 163%
-(Ref. mx.)
193
Adaptador de bus de campo

Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie, el ACS550 puede: Recibir toda su informacin de control del bus de campo, o Controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel de control.
Controlador de bus de campo Bus de campo
Otros dispositivos Efecte la conexin con: Un bus de campo encajado (BCE) estndar en los terminales X1:2832 Un mdulo adaptador de bus de campo (ABC) montado en la ranura 2 (opcin Rxxx)
Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas: Bus de campo encajado (BCE) Vase "Bus de campo encajado" en la pgina 158. Adaptador de bus de campo (ABC) Con uno de los mdulos opcionales de ABC en la ranura de expansin 2 del convertidor, ste puede comunicarse con un sistema de control utilizando uno de los protocolos siguientes: Profibus-DP LonWorks CANopen DeviceNet ControlNet El ACS550 detecta automticamente el protocolo de comunicacin utilizado por el adaptador de bus de campo enchufable. Los ajustes por defecto para cada protocolo presuponen que el perfil utilizado es el perfil de convertidor estndar del sector para el protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet). Asimismo, todos los protocolos de ABC tambin pueden configurarse para el perfil ABB Drives.
194
Los detalles de la configuracin dependen del protocolo y el perfil utilizados. Estos detalles se facilitan en un manual de usuario suministrado con el mdulo ABC. Los detalles relativos al perfil ABB Drives (que se aplica a todos los protocolos) se facilitan en "Datos tcnicos del perfil ABB Drives" en la pgina 205. Interfase de control En general, la interfase de control bsica entre el sistema de bus de campo y el convertidor consta de: Cdigos de salida: CDIGO DE CONTROL REFERENCIA (velocidad o frecuencia) Otros: El convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de salida. Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida. Cdigos de entrada: CDIGO DE ESTADO Valor actual (velocidad o frecuencia) Otros: El convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de entrada. Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida. Nota! Las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el punto de vista del convertidor. Los significados de los cdigos de interfase del controlador no son restringidos por el ACS550. No obstante, el perfil utilizado podra definir significados particulares.
Controlador de bus de campo Bus de campo Referencias del Cdigo de control (CW) Valores actuales del Cdigo de estado (SW)
E/S de proceso (cclica) Mensajes de servicio (no cclicos)
Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros
Cdigo de control El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las
195
instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que: El convertidor se encuentre en control remoto (REM). El canal de comunicacin en serie se defina como la fuente para controlar comandos desde EXT1 (ajustados con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1102 SELEC EXT1/EXT2 ). Se activa el adaptador de bus de campo enchufable externo. Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (ABC EXT). El adaptador de bus de campo enchufable externo se configura para usar el modo de perfil de convertidor o los objetos del perfil de convertidor. El contenido del CDIGO CONTROL depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o los "Datos tcnicos del perfil ABB Drives". Cdigo de estado El CDIGO ESTADO es un cdigo de 16 bits que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. El contenido del CDIGO ESTADO depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o el apartado "Datos tcnicos del perfil ABB Drives". Referencia El contenido de cada cdigo de REFERENCIA : Puede utilizarse como referencia de frecuencia o velocidad. Es un cdigo de 16 bits compuesto de un bit de signo y un entero de 15 bits. Las referencias negativas (que indican direccin de giro invertida) se indican a travs del complemento del dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El uso de una segunda referencia (REF2) slo se soporta cuando un protocolo se ha configurado para el perfil ABB Drives. El escalado de la referencia es especfico para el tipo de bus de campo. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o los apartados siguientes segn proceda: "Datos tcnicos del perfil ABB Drives" "Datos tcnicos del perfil genrico" Valores actuales Los valores actuales son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Los valores actuales del convertidor (por ejemplo, los parmetros del grupo 01) pueden correlacionarse con cdigos de entrada utilizando parmetros del grupo 51 (segn cada protocolo, pero normalmente se trata de los parmetros 51045126).
196
Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes: Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red. Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores. Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema controlador.
Instalacin mecnica y elctrica ABC

Advertencia! Las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor desconectado de la fuente de alimentacin. Sinopsis El ABC (adaptador de bus de campo) es un mdulo enchufable que encaja en la ranura de expansin 2 del convertidor. El mdulo se fija con presillas de sujecin de plstico y dos tornillos. Asimismo, los tornillos llevan a cabo la conexin a tierra de la pantalla del cable del mdulo y conectan las seales GND del mdulo a la tarjeta de control del convertidor. Al instalar el mdulo, la conexin elctrica con el convertidor se establece automticamente a travs del conector de 34 clavijas. Procedimiento del montaje
1
Nota! En primer lugar, instale la alimentacin de entrada y los cables a motor. 1. Inserte el mdulo cuidadosamente en la ranura de expansin 2 del convertidor hasta que las presillas de sujecin bloqueen el mdulo en la posicin correcta. 2. Apriete los dos tornillos (incluidos) a los soportes. Nota! La instalacin correcta de los tornillos es esencial para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo.
X00301
197
3. Abra el orificio ciego adecuado en la caja de conduccin e instale la abrazadera de cable para el cable de red. 4. Haga pasar el cable de red por la abrazadera de cable. 5. Conecte el cable de red al conector de red del mdulo. 6. Apriete la abrazadera de cable. 7. Instale la cubierta de la caja de conduccin (1 tornillo). 8. Para obtener informacin de configuracin, vase lo siguiente: "Configuracin para la comunicacin ABC" a continuacin. "Activacin de las funciones de control del convertidor ABC" en la pgina 197. La documentacin especfica del protocolo proporcionada con el mdulo.
X00302
5 6 3 4
Configuracin para la comunicacin ABC

Seleccin de la comunicacin serie Para activar la comunicacin serie, utilice el parmetro 9802 SEL PROTOC COMUN. Ajuste 9802 = 4 (ABC EXT). Configuracin de la comunicacin serie El ajuste de 9802, junto con el montaje de un mdulo ABC especfico, ajusta automticamente los valores por defecto apropiados en los parmetros que definen el proceso de comunicacin. Estos parmetros y descripciones se definen en el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC. El parmetro 5101 se configura automticamente. Los parmetros 51025126 dependen de cada protocolo y definen, por ejemplo, el perfil utilizado y los cdigos de E/S adicionales. Estos parmetros se denominan los parmetros de configuracin de bus de campo. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC para obtener detalles sobre los parmetros de configuracin de bus de campo. El parmetro 5127 fuerza la validacin de los cambios en los parmetros 51025126. Si no se utiliza el parmetro 5127, los cambios en los parmetros 51025126 tienen efecto tan slo despus de apagar y encender la alimentacin del convertidor. Los parmetros 51285133 proporcionan datos sobre el mdulo ABC actualmente instalado (p. ej. versiones y estado de los componentes). El apartado Descripcin de parmetros detalla los parmetros del grupo 51.
Activacin de las funciones de control del convertidor ABC

El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la configuracin: Ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin.
198
Defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor requerido para el control. Defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por el convertidor. Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida para cada funcin de control. La ltima columna de las tablas siguientes se ha dejado en blanco deliberadamente. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC acerca de la entrada apropiada. Control de Marcha/Paro/Direccin El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1001 COMANDOS EXT1 1002 COMANDOS EXT2 1003 DIRECCIN Valor 10 (COMUNIC) 10 (COMUNIC) 3 (PETICION) Descripcin Marcha/Paro controlado por bus de campo con Ext1 seleccionado. Marcha/Paro controlado por bus de campo con Ext2 seleccionado. Direccin controlada por bus de campo. Referencia de protocolo
Seleccin de referencia de entrada El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
SELEC EXT1/ EXT2 SELEC REF1
Valor
8 (COMUNIC)
Descripcin Ref. seleccionada por bus de campo. (Slo se requiere si se usan 2 referencias.) Referencia de entrada 1 suministrada por bus de campo.
Referencia de protocolo
1103
8 (COMUNIC) 9 (COMUNIC+EA1) 10 (COMUNIC*EA1) 8 (COMUNIC) 9 (COMUNIC+EA) 10 (COMUNIC*EA)
1106
SELEC REF2
Referencia de entrada 1 suministrada por bus de campo. (Slo se requiere si se usan 2 referencias.)
199
Nota! Slo se ofrece soporte para varias referencias al utilizar el perfil ABB Drives. Escalado Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase el "Escalado de referencia" en los apartados siguientes, segn proceda: "Datos tcnicos del perfil ABB Drives" "Datos tcnicos del perfil genrico" Control de sistemas El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Comando(s) del controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1601 1604 1607
PERMISO MARCHA SEL REST FALLO SALVAR PARAM
Valor
7 (COMUNIC) 8 (COMUNIC) 1 (SALVAR)
Descripcin Permiso de marcha por bus de campo Restauracin de fallos por bus de campo. Guarda los parmetros alterados en la memoria (y el valor vuelve a 0).
Control de salidas de rel El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1401 1402 1403 14101 14111 14121
SALIDA REL SR1 SALIDA REL SR2 SALIDA REL SR3 SALIDA REL SR4 SALIDA REL SR5 SALIDA REL SR6
Valor
35 (COMUNIC) 36 (COMUNIC (-1))
Descripcin Salida de rel 1 controlada por bus de campo. Salida de rel 2 controlada por bus de campo. Salida de rel 3 controlada por bus de campo. Salida de rel 4 controlada por bus de campo. Salida de rel 5 controlada por bus de campo. Salida de rel 6 controlada por bus de campo.
200

1. Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.
Nota! La realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida a continuacin.
Parmetro de convertidor 0122 0123
ESTADO SR ESTADO SR
Valor Estado del rel 1...3. Estado del rel 4...6.
1-3 4-6
Control de salidas analgicas El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de consigna PID) requiere: El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin. Valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1501 0135 1502 1505 1506 1507 0136 1508 1511 1512
SEL CONTENID SA1 VALOR COMUNIC CONT SA1 MIN
Valor 135 (VALOR COMUNIC 1) Ajuste los valores apropiados.
Descripcin Salida analgica 1 controlada escribiendo en el parmetro 0135. Utilizado para el escalado.
MAXIMO SA1 FILTRO SA1 SEL CONTENID SA2 VALOR COMUNIC CONT SA2 MIN
Constante de tiempo del filtro para SA1. 136 (VALOR COMUNIC 2) Ajuste los valores apropiados. Salida analgica 2 controlada escribiendo en el parmetro 0136. Utilizado para el escalado.
MAXIMO SA2 FILTRO SA2
Constante de tiempo del filtro para SA2.
201
Fuente del punto de consigna del control PID Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de punto de consigna para los bucles PID:
Parmetro de convertidor 4010 SEL PUNTO CONSIG (Serie 1) 4110
SEL PUNTO CONSIG
Valor
8 (VALOR COMUNIC 1) 9 (COMUNIC+EA1) 10 (COMUNIC*EA1)
Ajuste El punto de consigna es la referencia de entrada 2 (+/-/* EA1)
(Serie
2) 4210 SEL PUNTO CONSIG (Trim/ Ext)
Fallo de comunicacin Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se pierde la comunicacin serie.
Parmetro de convertidor 3018 FUNC FALLO COMUN Valor 0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 2 (VEL CONST 7) 3 (ULTIMA VELOC) Descripcin Ajuste para obtener la respuesta apropiada del convertidor.
3019 TIEM FALLO COMUN
Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una prdida de comunicacin.
Realimentacin del convertidor ABC

Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de realimentacin. Para obtener un listado completo, vanse todos los parmetros detallados en "Descripciones completas de los parmetros".
Parmetro de convertidor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118 VELOCIDAD FREC SALIDA INTENSIDAD PAR POTENCIA TENSION BUS CC TENSIN SALIDA COD ESTADO BC bit 0 (PARO) COD ESTADO BC bit 2 (INV) ESTADO ED1-3 bit 1 (ED3) Referencia de protocolo
202
Escalado Para escalar los valores de parmetro del convertidor, vase el "Escalado del valor actual" en los apartados siguientes, segn proceda: "Datos tcnicos del perfil ABB Drives" "Datos tcnicos del perfil genrico"
Diagnsticos ABC
Tratamiento de fallos El ACS550 proporciona informacin de fallos del modo siguiente: La pantalla del panel de control muestra un cdigo de fallo y texto. Vase "Diagnsticos" a partir de la pgina 215 para obtener una descripcin completa. Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0402 TIEM FALLO 1 y 0403 TIEM FALLO 2 almacenan los fallos ms recientes.
203
Para el acceso a bus de campo, el convertidor indica los fallos como un valor hexadecimal, asignado y codificado segn la especificacin DRIVECOM. Vase la tabla siguiente. No todos los perfiles soportan la peticin de cdigos de fallo que utiliza esta especificacin. Para perfiles que soportan esta especificacin, la documentacin del perfil define el proceso de peticin de fallo adecuado.
Cdigo de fallo del convertidor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 SOBREINTENSIDAD SOBRETENSION CC EXCESO TEMP DISP CORTOCIRCUITO Reservado SUBTENSION CC FALLO EA1 FALLO EA2 PERD PANEL ERR MAR ID MOTOR BLOQUEADO FALLO EXT 1 FALLO EXT 2 FALLO TIERRA BAJA CARGA FALLO TERM ENLACE OPEX POT OPEX MED INTENS FASE RED ENCODER SOBREVELOCIDAD Reservado ID UNIDAD ARCHIVO CONFIG ERR SERIE 1 ARCH CON BCI FORZAR DISPARO BCI 1 BCI 2 BCI 3 FASE MOTOR CABLEADO SAL Cdigo de fallo de bus de campo (especificacin DRIVECOM) 2310h 3210h 4210h 2340h FF6Bh 3220h 8110h 8110h 5300h FF84h 7121h 9000h 9001h 2330h FF6Ah 5210h 7500h 5414h 2211h 3130h 7301h 7310h FF80h 5400h 630Fh 7510h 6306h FF90h FF92h FF93h FF94h FF56h FF95h
EXCESO TEMP MOTOR 4310h
204
Cdigo de fallo del convertidor 36 101 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1012 1013 1014 INCOMPATIBLE SW SERF CORRUPT Reservado SERF MACRO Reservado Reservado DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR Reservado (obsoleto) OMIO ID ERROR EFB LOAD ERR PAR HZRPM PAR REFNGPFC Reservado (obsoleto) PAR ESCALA EA PAR ESCALA SA PAR PCU 2 PAR SR EXT PAR BUS C PAR MODO PFC PAR PCU1 PAR PFC ES 1 PAR PFC ES 2 PAR PFC ES 3
Cdigo de fallo de bus de campo (especificacin DRIVECOM) 630Fh FF55h FF55h FF55h FF55h FF55h 6100h 6100h 6100h 6100h 5000h 5000h 6100h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h
Diagnstico de la comunicacin serie Adems de los cdigos de fallo del convertidor, el mdulo ABC dispone de herramientas de diagnstico. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
205
Datos tcnicos del perfil ABB Drives

Sinopsis El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios protocolos, incluyendo protocolos disponibles en el mdulo ABC. Este apartado describe el perfil ABB Drives implementado en los mdulos ABC. Cdigo de control Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE CONTROL
del Perfil ABB Drives (ABC) Comentarios Introducir READY TO OPERATE El convertidor para en rampa de conformidad con la rampa de deceleracin actualmente activa (2203 o 2205). Secuencia normal de comandos: Introducir OFF1 ACTIVE Seguir con READY TO SWITCH ON, a menos que haya otros enclavamientos (OFF2, OFF3) activos. Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo) El convertidor para por s solo. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF2 ACTIVE Seguir con SWITCHON INHIBITED Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo) El convertidor se para dentro del tiempo especificado por el parmetro 2208. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF3 ACTIVE Seguir con SWITCH ON INHIBITED ADVERTENCIA! Verifique que el motor y el equipo accionado puedan pararse con este modo de paro. Introducir OPERATION ENABLED (Observe que la seal de permiso de marcha debe estar activa. Vase el parmetro 1601. Si el parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC, este bit tambin activa la seal de permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Introducir
OPERATION INHIBITED
Bit 0
Nombre OFF1 CONTROL
Valor 1 0
Estado ordenado
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF
OFF2 CONTROL
1 0
OPERATING
EMERGENCY OFF
OFF3 CONTROL
1 0
OPERATING EMERGENCY STOP
INHIBIT OPERATION
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
206
CDIGO DE CONTROL
del Perfil ABB Drives (ABC) Comentarios Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATION ENABLED
Bit 4
Nombre RAMP_OUT_ ZERO
Valor 1 0
Estado ordenado
NORMAL OPERATION
RFG OUT ZERO
Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). Habilitar la funcin de rampa. Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED
RAMP_HOLD
RFG OUT ENABLED
0 6 RAMP_IN_ ZERO 1 0 7 RESET 0=>1
RFG OUT HOLD
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa) Funcionamiento normal. Introducir
OPERATING
RFG INPUT ENABLED
RFG INPUT ZERO RESET
Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. (Introducir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo si 1604 = COMUNIC Continuar con el funcionamiento normal Control por bus de campo habilitado / / CW = 0 o Ref = 0: Conservar ltimo CW y Ref. CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean.
0 89 10 Sin usar REMOTE_CMD 1 0
OPERATING
11
EXT CTRL LOC
1 0
EXT2 SELECT EXT1 SELECT
Seleccionar el lugar de control externo 2 (EXT2) Efectivo si 1102 = COMUNIC Seleccionar el lugar de control externo 1 (EXT1) Efectivo si 1102 = COMUNIC
1215
Sin usar
Cdigo de estado Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra. La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del cdigo estado.
CDIGO DE ESTADO
del Perfil ABB Drives (ABC) Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
LISTO PARA ENCENDIDO NO LISTO PARA ENCENDIDO LISTO PARA FUNCIONAMIENTO OFF1 ACTIVO
Bit 0 1
Nombre RDY_ON RDY_RUN
Valor 1 0 1 0
207
CDIGO DE ESTADO
del Perfil ABB Drives (ABC) Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
FUNCIONAMIENTO HABILITADO FUNCIONAMIENTO INHIBIDO FALLO
Bit 2 3 4 5 6 7
Nombre RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM
Valor 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1
Sin fallo
OFF2
inactivo inactivo
OFF2 ACTIVO OFF3
OFF3 ACTIVO INHIBIR ENCENDIDO ACTIVO INHIBIR ENCENDIDO NO ACTIVO
Aviso/alarma (vase "Listado de alarmas" en el apartado "Diagnsticos" para obtener detalles sobre alarmas.) Sin advertencia/alarma
EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de referencia (dentro de los lmites de tolerancia).
0 8 AT_SETPOINT 1 0 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 1 0 1
El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no equivale al valor de referencia). Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2) Lugar de control del convertidor: LOCAL Valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. El bit sigue siendo "1" hasta que el valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. Vase el grupo 32, Supervisin Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. El bit sigue siendo "0" hasta que el valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. Vase el grupo 32, Supervisin Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado Seal de Permiso de Marcha externa recibida Seal de Permiso de Marcha externa no recibida
11 12
EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE
1 0 1 0
13 15 Sin usar
208
El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW).
Desde cualquier estado Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF3 (Bit 2 del CW=0) (Bit 5 del SW=0) OFF3 ACTIVO Desde cualquier estado Fallo FALLO (Bit 3 del SW=1) Paro de emergencia OFF2 (Bit 1 del CW=0) OFF2 ACTIVO (Bit 4 del SW=0)
n(f)=0 / I=0 Desde cualquier estado OFF1 (Bit 0 del CW=0) (Bit 1 del SW=0) OFF1 ACTIVO RED DESCON. Conexin A B C D (Bit 3 del CW=0) (Bit 2 del SW=0) FUNCIONAM. INHIBIDO
(Bit 7 del CW=1)
ENCENDIDO INHIBIDO
(Bit 6 del SW=1)
n(f)=0 / I=0
(Bit 0 del CW=0) NO LISTO PARA ENCEND.
(Bit 0 del SW=0)
(CW xxxx x1xx xxxx x110) LISTO PARA ENCENDIDO (Bit 0 del SW=1)
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
(CW= xxxx x1xx xxxx x111) LISTO PARA FUNCIONAM.
B C D (Bit 4 del CW=0)
(Bit 1 del SW=1)
(Bit 3 del CW=1 y Bit 12 del SW=1) FUNCIONAM. HABILITADO A (CW=xxxx x1xx xxx1 1111 ) SALIDA RFG HABILITADA B (CW=xxxx x1xx xx11 1111 ) RFG: ACELERADOR HABILITADO C (CW=xxxx x1xx x111 1111 ) EN FUNCIONAM. D (Bit 8 del SW=1) (Bit 2 del SW=1)
C D (Bit 5 del CW=0)
D (Bit 6 del CW=0) LEYENDA Estado Cambio de estado CW = CDIGO CONTROL SW = CDIGO ESTADO RFG = Generador de funcin de rampa I = Parm. 0104 INTENSIDAD f = Parm. 0103 FREC SALIDA n = Velocidad
209
Referencia Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad. Escalado de referencia La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para el perfil ABB Drives.
Perfil ABB Drives (ABC)
Referencia
Rango -32767 +32767
Tipo de referencia Velocidad o frecuencia
Escalado -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%)
Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/ 2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (conj PID 1) o 4112/4113 (conj PID 2).
REF1
REF2
-32767 +32767
Velocidad o frecuencia
Par
Referencia PID
Nota! El ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn efecto sobre el escalado de las referencias. Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Perfil ABB Drives (ABC) Referencia REF1 Ajuste de valor
COMUNIC+EA1 COMUNIC
Escalado de referencia de EA (%) +(EA (%) - 0,5*REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo (100 + 0,5 * (Par. 1105)%
100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%
(100 - 0,5 * (par. 1105))%
210
Perfil ABB Drives (ABC) Referencia REF1 Ajuste de valor

COMUNIC*EA1 COMUNIC
Escalado de referencia de EA (%) * (EA (%) / 0,5*REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200% 100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%
(100 - 0,5 * (par. 1105))% REF2

COMUNIC+EA1
COMUNIC
(%) + (EA (%) - 0,5*REF2 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo
(100 + 0,5 * (Par. 1108)%
100% Seal de entrada EA1 (100 - 0,5 * (par. 1108)% 0% REF2

COMUNIC*EA1 COMUNIC
50%
100%
(%) * (EA (%) / 0,5*REF2 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200% 100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%
0%
211
Tratamiento de referencias Utilice los parmetros del grupo 10 para configurar el control de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 y EXT2). Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives Parmetro 1003 DIRECCIN Ajuste de valor 1 (AVANCE ) Ref. mx. Escalado de referencia de EA Ref. resultante
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 2 (INVERSIN) Ref. mx. Ref. resultante Ref. de bus -163% -100% de campo 100% 163%
-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Ref. mx. Ref. resultante
-163% -100% 100% 163%
-(Ref. mx.)
212
Valor actual Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", los valores actuales son cdigos que contienen valores del convertidor. Escalado del valor actual El escalado de los enteros enviados al bus de campo como valores actuales depende de la resolucin del parmetro del convertidor seleccionado. Exceptuando lo indicado para los cdigos de datos 5 y 6 siguientes, escale el entero de realimentacin empleando la resolucin detallada para el parmetro en el apartado "Lista de parmetros completa del ACS550". Por ejemplo:
Entero de realimentacin 1 10 Resolucin de parmetro 0,1 mA 0,1% 10 * 0,1% = 1% Valor escalado 1 * 0,1 mA = 0,1 mA
Los cdigos 5 y 6 se escalan de la siguiente manera:

Perfil ABB Drives Cdigo de datos 5 6 Contenido
VELOC ACTUAL PAR
Escalado -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105) -10000 +10000 = -100% +100%
Correlacin del valor actual Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
213
Datos tcnicos del perfil genrico

Sinopsis El perfil genrico tiene el objetivo de satisfacer los requisitos del perfil de convertidor estndar del sector para cada protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet). Cdigo de control Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. Acerca del contenido especfico del CDIGO CONTROL, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC. Cdigo de estado Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra. Acerca del contenido especfico del CDIGO ESTADO, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC. Referencia Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad. Nota! REF2 no es compatible con el perfil de convertidor genrico. Escalado de referencia El escalado de la REFERENCIA es especfico para el tipo de bus de campo. Sin embargo, en el convertidor, el significado de un valor de REFERENCIA del 100% se fija tal como se describe en la tabla siguiente. Para obtener una descripcin detallada sobre el rango y el escalado de la REFERENCIA, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Perfil genrico Referencia REF Rango Especfico de bus de campo Tipo de referencia Veloc. Escalado -100% = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908) -100% = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907) Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad). Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2007/2008 (frecuencia).
Frecuencia
214
Valores actuales Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", los valores actuales son cdigos que contienen valores del convertidor. Escalado del valor actual Para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la resolucin del parmetro. (Vase el apartado "Lista de parmetros completa del ACS550" acerca de las resoluciones de parmetros.) Por ejemplo:
Entero de realimentacin 1 10 Resolucin de parmetro 0,1 mA 0,1% (Entero de realimentacin) * (Resolucin de parmetro) = Valor escalado 1 * 0,1 mA = 0,1 mA 10 * 0,1% = 1%
Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado "Lista de parmetros completa del ACS550" especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos, para efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique por el valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%. Por ejemplo:
Entero de realimentacin 10 100 Resolucin de parmetro 0,1% 0,1% Valor del parmetro que define el 100%. 1500 rpm1 500 Hz2 (Entero de realimentacin) * (Resolucin de parmetro) * (Valor de Ref. 100%) / 100% = Valor escalado 10 * 0,1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 * 0,1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm. 2. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR como la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Correlacin del valor actual Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
215
Diagnsticos
Advertencia! No intente efectuar ninguna medicin, sustitucin de piezas u otro procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Cualquier accin de esta naturaleza invalidar la garanta, podra poner en peligro el funcionamiento correcto y podra incrementar el tiempo de inactividad y los gastos.
Advertencia! Todas las tareas de instalacin elctrica y mantenimiento descritas en este captulo slo debern ser realizadas por personal de servicio cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad en las primeras pginas de este manual.
Indicaciones de diagnstico
El convertidor de frecuencia detecta situaciones de error y las comunica a travs de: El LED rojo y verde en la estructura principal del convertidor de frecuencia El LED de estado en el panel de control (si se ha instalado un panel de control Asistente en el convertidor) La pantalla del panel de control (si se ha instalado un panel de control en el convertidor) Los bits de los parmetros de Cdigo de fallo y Cdigo de alarma (parmetros 0305 a 0309). Vase "Grupo 03: Seales act BC" en la pgina 77 en cuanto a las definiciones de los bits. La forma de la indicacin depende de la gravedad del error. Puede especificar la gravedad para muchos errores indicando al convertidor que: Ignore la situacin de error. Informe de la situacin como una alarma. Informe de la situacin como un fallo. Rojo Fallos El convertidor indica que ha detectado un error, o fallo, grave: Iluminando el LED rojo en el convertidor (el LED est encendido o parpadea). Ajustando un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de fallo (0305 a 0307). Sustituyendo la indicacin mostrada en el panel de control por una indicacin de un cdigo de fallo. Parando el motor (si estaba en marcha).
Diagnsticos
216
El cdigo de fallo en la pantalla del panel de control es temporal. Al pulsar cualquiera de los botones siguientes se elimina el mensaje de fallo: MENU, ENTER, el botn ARRIBA o el botn ABAJO. El mensaje vuelve a aparecer despus de unos segundos si no se toca el panel de control y el fallo sigue estando activo. Verde parpadeante Alarmas En los casos de errores menos graves, llamados alarmas, la pantalla de diagnstico muestra una sugerencia. En tales situaciones, el convertidor solamente informa de que ha detectado una situacin inusual. En dichas situaciones, el convertidor de frecuencia: Enciende y apaga alternativamente el LED verde del convertidor (ello no se aplica a las alarmas derivadas de errores de manejo del panel de control). Ajusta un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de alarma (0308 o 0309). Vase "Grupo 03: Seales act BC" en la pgina 77 en cuanto a las definiciones de los bits. Sustituye la indicacin mostrada en el panel de control por la indicacin de un nombre y/o cdigo de alarma. Los mensajes de alarma desaparecen de la pantalla del panel de control tras unos segundos. El mensaje vuelve a mostrarse de forma peridica mientras exista el estado de alarma.
Correccin de fallos
La accin correctora recomendada para fallos es la siguiente: Utilice la tabla "Listado de fallos" a continuacin para hallar y solucionar la causa de origen del problema. Restaure el convertidor. Vase "Restauracin de fallos" en la pgina 221. Listado de fallos
Cd. de fallo 1
Nombre del fallo en el panel

SOBREINTENSID AD
Descripcin y accin correctora recomendada Intensidad de salida excesiva. Compruebe y corrija: Una carga excesiva del motor. Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2). Motor, conexiones o cables a motor defectuosos. Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. Compruebe y corrija: Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin de entrada, Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2). Un chopper de frenado subdimensionado (si existe). Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (con el parmetro 2005).
SOBRETENS CC
Diagnsticos
217
Cd. de fallo 3

EXC TEMP DISP
Descripcin y accin correctora recomendada El disipador del convertidor se ha recalentado. La temperatura se encuentra en el lmite o por encima de l. R1R4 y R7/R8: 115 C (239 F) R5/R6: 125 C (257 F) Compruebe y corrija: Un fallo del ventilador. Obstrucciones a la circulacin de aire. Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador. Una temperatura ambiente excesiva. Una carga excesiva del motor. Intensidad de fallo. Compruebe y corrija: Un cortocircuito en el/los cable(s) a motor o el motor. Perturbaciones en la alimentacin. No se utiliza. Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente. Compruebe y corrija: Una fase ausente en la fuente de alimentacin de entrada. Un fusible fundido. Subtensin en la red. Fallo de la entrada analgica 1. El valor de la entrada analgica es inferior a EA1 FALLO LIMIT (3021). Compruebe y corrija: La fuente y la conexin de la entrada analgica. Los ajustes de parmetros para EA1 FALLO LIMIT (3021) y 3001 EA<FUNCION MIN. Fallo de la entrada analgica 2. El valor de la entrada analgica es inferior a EA2 FALLO LIMIT (3022). Compruebe y corrija: La fuente y la conexin de la entrada analgica. Los ajustes de parmetros para EA2 FALLO LIMIT (3022) y 3001 EA<FUNCION MIN. El motor est demasiado caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura. Compruebe si el motor est sobrecargado. Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009). Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo 35. Se ha perdido la comunicacin del panel y: El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el panel de control), o bien El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia desde el panel de control. Para corregirlo, compruebe: Las lneas y conexiones de comunicacin El parmetro 3002 ERROR COM PANEL. Los parmetros en el Grupo 10: Las entradas de comandos y el Grupo 11: Selec referencia (si el funcionamiento del convertidor es REM). La marcha de ID del motor no se complet correctamente. Compruebe y corrija: Las conexiones del motor Los parmetros de motor 9905...9909
CORTOCIRCUITO
5 6
Reservado
SUBTENSION CC
FALLO EA1
FALLO EA2
EXCESO TEMP MOTOR
10
PERD PANEL
11
ERR MAR ID
Diagnsticos
218
Cd. de fallo 12

MOTOR BLOQUEADO
Descripcin y accin correctora recomendada Bloqueo del motor o el proceso. El motor funciona en la regin de bloqueo. Compruebe y corrija: Una carga excesiva. Potencia insuficiente del motor. Los parmetros 30103012. No se utiliza. La entrada digital definida para indicar el primer fallo externo est activa. Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1. La entrada digital definida para indicar el segundo fallo externo est activa. Vase el parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2. Posible fallo a tierra detectado en el motor o los cables a motor. El convertidor supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. La deteccin es ms sensible cuando el convertidor no est funcionando y puede producir falsos positivos. Correcciones posibles: Compruebe/corrija los fallos en el cableado de entrada. Compruebe que el cable a motor no exceda la longitud mxima especificada. Una fuente de alimentacin de entrada conectada a tierra en tringulo y unos cables a motor con una alta capacitancia pueden provocar informes de errores incorrectos durante pruebas no realizadas en marcha. Para desactivar la respuesta a la supervisin de fallos cuando el convertidor no est funcionando, utilice el parmetro 3023 FALLO CABLE. Para desactivar la respuesta a toda supervisin de fallos a tierra, utilice el parmetro 3017 FALLO TIERRA. La carga del motor es inferior a la esperada. Compruebe y corrija: Una carga desconectada. Los parmetros 3013 FUNC BAJA CARGA3015 CURVA SUBCARGA. Fallo interno. El termistor que mide la temperatura interna del convertidor de frecuencia est abierto o cortocircuitado. Contacte con su representante de ventas de ABB local. Fallo interno. Se ha detectado un problema relacionado con la comunicacin en el enlace de fibra ptica entre las tarjetas OITF y OINT. Contacte con su representante de ventas de ABB local. Fallo interno. Estado de baja tensin detectado en la fuente de alimentacin OINT. Contacte con su representante de ventas de ABB local. Fallo interno. La medicin de intensidad se encuentra fuera de rango. Contacte con su representante de ventas de ABB local. La tensin de rizado en el bus de CC es demasiado elevada. Compruebe y corrija: Una fase de red ausente. Un fusible fundido. La velocidad del motor es superior al 120% del valor mayor (en magnitud) de 2001 VELOCIDAD MINIMA o 2002 VELOCIDAD MAXIMA. Compruebe y corrija: Los ajustes de parmetros para 2001 y 2002. La idoneidad del par de frenado del motor. La aplicabilidad del control del par. El chopper de frenado y la resistencia.
13 14 15 16
RESERVADO
FALLO EXT FALLO EXT
1 2
FALLO TIERRA
17
BAJA CARGA
18
FALLO TERM
19
ENLACE OPEX
20 21 22
POT OPEX
MED INTENS
FASE RED
23 24
Si aparece este cdigo de error, consulte el manual del accesorio apropiado.

SOBREVELOCIDAD
Diagnsticos
219
Cd. de fallo 25 26 27 28
Nombre del fallo en el panel RESERVADO

ID UNIDAD
Descripcin y accin correctora recomendada No se utiliza. Fallo interno. El ID del convertidor del Bloque de configuracin no es vlido. Contacte con su representante de ventas de ABB local. El archivo de configuracin interna tiene un error. Contacte con su representante de ventas de ABB local.
ARCHIVO CONFIG ERR SERIE
Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo. Compruebe y corrija: La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN). Los ajustes de comunicacin (Grupo 51 o 53 segn proceda). Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea. Error en la lectura del archivo de configuracin para el bus de campo encajado. Disparo de fallo forzado por el bus de campo. Vase el Manual del usuario del bus de campo. Cdigo de fallo reservado para la aplicacin del protocolo de bus de campo encajado (BCE). El significado depende del protocolo.
29 30 31 32 33 34
ARCH CON BCI
FORZAR DISPARO BCI BCI BCI
1 2 3
FASE MOTOR
Fallo en el circuito del motor. Se ha perdido una de las fases del motor. Compruebe y corrija: Un fallo del motor. Un fallo del cable a motor. Un fallo de rel trmico (si se utiliza). Fallo interno. Posible error del cableado de potencia detectado. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa la existencia de una conexin incorrecta entre la potencia de entrada del convertidor y la salida del mismo. Compruebe y corrija: Un cableado de entrada correcto la tensin de red NO est conectada a la salida del convertidor. El fallo puede declararse de forma errnea si la potencia de entrada es un sistema conectado a tierra en tringulo y la capacitancia del cable a motor es alta. Este fallo puede desactivarse con el parmetro 3023 FALLO CABLE. El convertidor no puede utilizar el software. Fallo interno. El software cargado no es compatible con el convertidor. Contacte con el representante de soporte. Error interno del convertidor. Contacte con su representante de ventas de ABB local y comunique el nmero de error.
35
CABLEADO SAL
36
INCOMPATIBLE SW
101 102 103 104 105
SERF CORRUPT RESERVADO SERF MACRO RESERVADO RESERVADO
Diagnsticos
220
Cd. de fallo 201 202 203 204 205 206 207

DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR RESERVADO (OBSOLETO) OMIO ID ERROR EFB LOAD ERROR
Descripcin y accin correctora recomendada Error en el sistema. Contacte con su representante de ventas de ABB local y comunique el nmero de error.
A continuacin se muestran los fallos que indican conflictos en los ajustes de parmetros.
Cd. de fallo 1000 Nombre del fallo en el panel
PAR HZRPM
Descripcin y accin correctora recomendada Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 2001 VELOCIDAD MINIMA > 2002 VELOCIDAD MAXIMA. 2007 FRECUENCIA MIN > 2008 FRECUENCIA MAX. 2001 VELOCIDAD MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50) 2002 VELOCIDAD MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50) 2007 FRECUENCIA MIN / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50) 2008 FRECUENCIA MAX / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50) Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente: 2007 FRECUENCIA MIN es negativo, cuando 8123 ACTIVAR PFC est activo. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 1301 MINIMO EA1 > 1302 MAXIMO EA1. 1304 MINIMO EA2 > 1305 MAXIMO EA2. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 1504 MINIMO SA1 > 1505 MAXIMO SA1. 1510 MINIMO SA2 > 1511 MAXIMO SA2. Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes: kVA nominales del motor o potencia nominal del motor inadecuados. Compruebe lo siguiente: 1.1 < (9906 INTENS NOM MOT * 9905 TENSION NOM MOT * 1,73 / PN) < 3,0 Donde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son kW) o PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV, p. ej. en USA)
1001 1003
PAR REFNGPFC
PAR ESCALA EA
1004
PAR ESCALA SA
1005
PAR PCU
Diagnsticos
221
Cd. de fallo 1006

PAR SR EXT
Descripcin y accin correctora recomendada Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente: Mdulo de rel de ampliacin desconectado y 14101412 SALIDAS REL 46 tienen valores distintos de cero. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe y corrija: Un parmetro se ha ajustado para control por bus de campo (p. ej. 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COMUNIC)), pero 9802 SEL PROT COM = 0. Los valores de parmetro son incoherentes 9904 MODO CTRL MOTOR debe ser = 3 (ESCALAR: VELOC), cuando 8123 ACTIVAR PFC est activado. Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes: Velocidad o frecuencia nominal del motor inadecuadas. Compruebe los dos elementos siguientes: 1 < (60 * 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 * 9907 FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992
1007
PAR BUS C
1008 1009
PAR MODO PFC PAR PCU
1012
PAR PFC ES
La configuracin de E/S no est completa no se han parametrizado suficientes rels a PFC. O bien existe un conflicto entre el Grupo 14, parmetro 8117, NUM DE MOT AUX, y el parmetro 8118, INTERV AUTOCAMB. La configuracin de E/S no est completa el nmero real de motores PFC (parmetro 8127, MOTORES) no concuerda con los motores PFC en el Grupo 14 y el parmetro 8118 INTERV AUTOCAMB. La configuracin de E/S no est completa el convertidor no puede asignar una entrada digital (enclavamiento) para cada motor PFC (parmetros 8120 ENCLAVAMIENTOS y 8127 MOTORES).
1013
PAR PFC ES
1014
PAR PFC ES
Restauracin de fallos El ACS550 puede configurarse para la restauracin automtica de ciertos fallos. Vase el grupo de parmetros 31: Rearme automatic. Advertencia! Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est activo, el ACS550 podra ponerse en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo. LED rojo parpadeante Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo destellante: Desconecte la alimentacin durante 5 minutos. LED rojo Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo (fijo, no destellante), corrija el problema y adopte una de las acciones siguientes: Desde el panel de control: Pulse RESET Desconecte la alimentacin durante 5 minutos. En funcin del valor de 1604, SEL REST FALLO, tambin podra utilizarse lo siguiente para restaurar el convertidor:
Diagnsticos
222
Entrada digital Comunicacin en serie Cuando se haya corregido el fallo, podr arrancar el motor. Historial A efectos de referencia, los tres ltimos cdigos de fallo se guardan en los parmetros 0401, 0402, 0413. Para el fallo ms reciente (identificado por el parmetro 0401), el convertidor guarda datos adicionales (en los parmetros 04020411) para contribuir a la solucin de un problema. Por ejemplo, el parmetro 0404 guarda la velocidad del motor en el momento del fallo. Para borrar el historial de fallos (la totalidad del Grupo 04, parmetros del Historial de fallos): 1. Mediante el panel de control en modo de Parmetros, seleccione el parmetro 0401. 2. Pulse EDIT (o ENTER en el Panel de control bsico). 3. Pulse Arriba y Abajo a la vez. 4. Pulse GUARDAR.
Correccin de alarmas
La accin correctora recomendada para alarmas es la siguiente: Determine si la alarma requiere una accin correctora (no siempre se requiere una accin). Utilice el "Listado de alarmas" siguiente para hallar y solucionar la causa de origen del problema.
Diagnsticos
223
Listado de alarmas La tabla siguiente detalla las alarmas por nmero de cdigo y describe cada una de ellas.
Cdigo de alarma 2001 Visualiz.
SOBREINTENSIDAD
Descripcin Regulador limitador de intensidad activo. Compruebe y corrija: Una carga excesiva del motor. Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2). Motor, conexiones o cables a motor defectuosos. Regulador de sobretensin activo. Compruebe y corrija: Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin de entrada, Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2). Regulador de subtensin activo. Compruebe y corrija: Subtensin en la red. No se permite el cambio de direccin que se desea. Adopte una de estas acciones: No intente cambiar la direccin del giro del motor, o Cambie el parmetro 1003 DIRECCION para permitir el cambio de direccin (si el funcionamiento en inversin es seguro). Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo. Compruebe y corrija: La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN). Los ajustes de comunicacin (Grupo 51 o 53 segn proceda). Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea. Se ha perdido la entrada analgica 1, o el valor es inferior al ajuste mnimo. Compruebe: La fuente de entrada y las conexiones El parmetro que ajusta el mnimo (3021) El parmetro que ajusta el funcionamiento de la Alarma/Fallo (3001) Se ha perdido la entrada analgica 2, o el valor es inferior al ajuste mnimo. Compruebe: La fuente de entrada y las conexiones El parmetro que ajusta el mnimo (3022) El parmetro que ajusta el funcionamiento de la Alarma/Fallo (3001)
2002
SOBRETENSIN
2003 2004
SUBTENSIN
BLOQUEO DE DIRECCION
2005
COMUNICACION ES
2006
FALLO EA1
2007
FALLO EA2
Diagnsticos
224
Cdigo de alarma 2008
Visualiz.
PERDIDA DE PANEL
Descripcin Se ha perdido la comunicacin del panel y: El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el panel de control), o bien El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia desde el panel de control. Para corregirlo, compruebe: Las lneas y conexiones de comunicacin El parmetro 3002 PERD PANEL. Los parmetros en los grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y 11 SELEC REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es REM). El disipador del convertidor se ha recalentado. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un fallo EXC TEMP DISP. R1R4 y R7/R8: 100 C (212 F) R5/R6: 110 C (230 F) Compruebe y corrija: Un fallo del ventilador. Obstrucciones a la circulacin de aire. Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador. Una temperatura ambiente excesiva. Una carga excesiva del motor. El motor est caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Baja carga del motor. Compruebe: Compruebe si el motor est sobrecargado. Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009). Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo 35. La carga del motor es inferior a la esperada. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Baja carga del motor. Compruebe: Que las especificaciones del motor y el convertidor coincidan (el motor NO est subdimensionado para el convertidor) Los ajustes en los parmetros 3013 a 3015 El motor funciona en la regin de bloqueo. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Bloqueo del motor. Esta alarma advierte de que el convertidor est a punto de llevar a cabo una restauracin de fallos automtica, que podra arrancar el motor. Para controlar el rearme automtico, utilice el grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC. Esta alarma advierte de que la funcin de autocambio PFC est activa. Para controlar PFC, utilice el grupo de parmetros 81 CONTROL PFC y "Macro de aplicacin: PFC" en la pgina 56.
2009
EXC TEMP DISP
2010
TEMP MOTOR
2011
SUBCARGA
2012 2013 (nota 1)
MOTOR BLOQUEADO REARME AUTOMATICO
2014 (nota 1)
AUTOCAMBIO
Diagnsticos
225
Cdigo de alarma 2015
Visualiz.
BLOQUEO PFC I
Descripcin Esta alarma advierte de que estn activos los enclavamientos PFC, lo que significa que el convertidor no puede arrancar los elementos siguientes: Cualquier motor (al utilizar Autocambio), El motor regulado por velocidad (cuando no se utiliza Autocambio).
2016/ 2017 2018 (nota 1)
Reservado
DORMIR PID
Esta alarma advierte de que la funcin dormir PID est activa, lo que significa que el motor podra acelerar al finalizar la funcin dormir PID. Para controlar la funcin dormir PID, utilice los parmetros 40224026 o 41224126. Realizando Marcha ID. Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 1. Para controlar la funcin de Permiso de inicio 1, utilice el parmetro 1608. Para corregirlo, compruebe: Configuracin de la entrada digital. Ajustes de comunicacin. Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 2. Para controlar la funcin de Permiso de inicio 2, utilice el parmetro 1609. Para corregirlo, compruebe: Configuracin de la entrada digital. Ajustes de comunicacin. Paro de emergencia activado.
2019 2020 2021
MARCHA ID
Reservado
PERMISO DE MARCHA 1 NO DETECTADO
2022
PERMISO DE MARCHA 2 NO DETECTADO
2023 2024 2025
STOP EMERGENCIA
Si aparece este cdigo de alarma, consulte el manual del accesorio apropiado.

PRIMERA MARCHA
Indica que el convertidor est realizando una evaluacin de Primer arranque de las caractersticas del motor. Ello es normal la primera vez que funciona el motor tras introducir o modificar los parmetros del mismo. Vase el parmetro 9910 (MARCHA IDENT MOT) para obtener una descripcin de los modelos de motor.
Nota 1. Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar estados de alarma (por ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE 1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARMA)), esta alarma no se indica a travs de una salida de rel.
Cdigos de alarma (Panel de control bsico) El Panel de control bsico indica las alarmas del Panel de control mediante un cdigo, A5xxx. La tabla siguiente detalla los cdigos de alarma y sus descripciones.
Cdigo 5001 5002 5010 La unidad no responde. El perfil de comunicacin es incompatible con el convertidor. El archivo de copia de seguridad de parmetros del panel est corrupto. Descripcin
Diagnsticos
226
Cdigo 5011 5012 5013 5014 5015 5018 5019 5020 5021 5022 5023 5024 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 5081 Direccin de giro bloqueada.
Descripcin El convertidor se controla desde otra fuente. Botn inhabilitado porque se ha inhibido la marcha. Botn inhabilitado porque hay un fallo en el convertidor. Botn inhabilitado porque el bloqueo del modo local est activado. No puede encontrarse el valor por defecto del parmetro. Est prohibido escribir un valor distinto de cero (slo puede escribirse un valor cero). El grupo o parmetro no existe o el valor de parmetro es incoherente. El grupo o parmetro est oculto. El grupo o parmetro est protegido contra escritura. La modificacin no se permite mientras el convertidor est en marcha. Convertidor ocupado, vuelva a intentarlo. No se permite la escritura mientras se est realizando la carga o descarga. El valor se encuentra en el lmite bajo o por debajo de l. El valor se encuentra en el lmite alto o por encima de l. El valor no es vlido no concuerda con ninguno de los valores en la lista de valores discretos. La memoria no est lista, vuelva a intentarlo. La peticin no es vlida. El convertidor no est listo, p. ej. debido a una baja tensin de CC. Error de parmetro detectado. La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia de seguridad de parmetros actual. La copia de seguridad de parmetros no cabe en la memoria. La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia de seguridad de parmetros actual. No se ha otorgado inhibicin de marcha. Las versiones de copia de seguridad de parmetros no concuerdan. Se interrumpi la carga de parmetros. Error de archivo detectado. Fallo en el intento de carga de parmetros. Se interrumpi la descarga de parmetros. Fallo en el intento de descarga de parmetros. Se detect un error de escritura en la memoria de copia de seguridad del panel. Se detect un error de lectura en la memoria de copia de seguridad del panel. No se permite el funcionamiento porque el convertidor no est en modo local. No se permite el funcionamiento porque hay un fallo activo.
Diagnsticos
227
Cdigo 5082 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092
Descripcin No se permite el funcionamiento porque se ha activado el modo de sobrecontrol. No se permite el funcionamiento porque el bloqueo de parmetros no est abierto. No se permite el funcionamiento porque el convertidor est ocupado, vuelva a intentarlo. No se permite la descarga porque los tipos de convertidor son incompatibles. No se permite la descarga porque los modelos de convertidor son incompatibles. No se permite la descarga porque las series de parmetros no concuerdan. Fallo de funcionamiento porque se detect un error de la memoria del convertidor. Fallo de descarga porque se detect un error CRC. Fallo de descarga porque se detect un error de proceso de datos. Fallo de funcionamiento porque se detect un error de parmetro. Fallo de descarga porque las series de parmetros no concuerdan.
Diagnsticos
228
Mantenimiento
Advertencia! Lea "Seguridad" en la pgina 3 antes de efectuar cualquier tipo de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Comprobacin de la temperatura y limpieza del disipador Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal Intervalo Depende de lo polvoriento que sea el entorno (cada 6...12 meses) Cada cinco aos Instruccin Vase "Disipador" en la pgina 228. Vase "Sustitucin del ventilador principal" en la pgina 229. Vase "Sustitucin del ventilador interno del armario" en la pgina 230. Vase "Condensadores" en la pgina 231. Vase Pila en la pgina 231.
Sustitucin del ventilador de Cada tres aos. refrigeracin interno del armario (unidades IP 54/UL Tipo 12) Sustitucin de condensadores (bastidores R5 y R6) Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente Cada diez aos Cada diez aos
Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. Puesto que un disipador con polvo acumulado es menos eficaz al refrigerar el convertidor, es ms probable que se produzcan fallos por exceso de temperatura. En un entorno normal (sin polvo, sucio) el disipador debe comprobarse de forma anual, y en un entorno polvoriento con mayor frecuencia. Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera): 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado "Sustitucin del ventilador principal" en la pgina 229). 3. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo. Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin.
Mantenimiento
229
4. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin. 5. Vuelva a conectar la alimentacin.
Sustitucin del ventilador principal

El ventilador de refrigeracin principal del convertidor de frecuencia tiene una vida de servicio de unas 60.000 horas de funcionamiento a la temperatura de funcionamiento y la carga del convertidor mximas especificadas. La vida de servicio prevista se duplica para cada reduccin de 10 C (18 F) de la temperatura del ventilador (dicha temperatura es una funcin de las temperaturas ambientes y de las cargas del convertidor). El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de frecuencia debe participar en una parte crtica de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB. Bastidores R1R4 Para sustituir el ventilador: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire la cubierta del convertidor de frecuencia. 3. Para el bastidor: R1, R2: Presione las presillas de sujecin a la vez en los laterales de la cubierta del ventilador y levntela. R3, R4: Presione la palanca ubicada en la parte izquierda del soporte del ventilador y hgalo girar hacia arriba y hacia fuera. 4. Desconecte el cable del ventilador. 5. Instale el ventilador en orden inverso. 6. Vuelva a conectar la alimentacin.
X0021
3 4
Mantenimiento
230
Bastidores R5 y R6 Para sustituir el ventilador: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire los tornillos que fijan el ventilador. 3. Extraiga el ventilador: R5: Desplace el ventilador hacia fuera sobre sus bisagras. R6: Tire del ventilador hacia fuera. 4. Desconecte el cable del ventilador. 5. Instale el ventilador en orden inverso. 6. Vuelva a conectar la alimentacin.
2 3
Vista inferior (R5)
X5023
Vista inferior (R6)
X0022
Sustitucin del ventilador interno del armario

Los armarios IP 54 / UL Tipo 12 disponen de un ventilador interno adicional para hacer circular el aire dentro del armario. Bastidores R1R4 Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R1 a R4: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire la cubierta anterior. 3. La carcasa que sostiene el ventilador en su lugar tiene presillas de fijacin con lengeta en cada esquina. Presione las cuatro presillas hacia el centro para liberar las lengetas. 4. Tras liberar las presillas/lengetas, tire de la carcasa hacia arriba para sacarla del convertidor. 5. Desconecte el cable del ventilador. 6. Instale el ventilador en orden inverso al indicado anteriormente, teniendo en cuenta que:
FM
4 3 5
La circulacin de aire del ventilador tiene sentido ascendente (vase la flecha en el ventilador). El colector de cables del ventilador se encuentra en la parte anterior. La lengeta dentada de la carcasa se encuentra en la esquina posterior derecha. El cable del ventilador se conecta justo delante del ventilador y en la parte superior del convertidor. Bastidores R5 y R6 Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R5 o R6:
Mantenimiento
231
Desconecte la alimentacin del convertidor. Retire la cubierta anterior. Extraiga el ventilador y desconecte el cable. Instale el ventilador en orden inverso. Vuelva a conectar la alimentacin.
Condensadores
El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos. Su vida de servicio oscila entre 35.000... 90.000 horas en funcin de la carga del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de un fallo de fusibles de alimentacin de entrada o un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su disposicin recambios para los bastidores R5 y R6. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Panel de control
Limpieza Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla. Pila La pila slo se utiliza en los paneles de control Asistentes que disponen de la funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico. La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032. Nota! La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el convertidor, exceptuando el reloj.
Mantenimiento
232
Datos tcnicos
Especificaciones
La tabla siguiente detalla las especificaciones para el accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 por cdigo de tipo, incluyendo: Especificaciones IEC Especificaciones NEMA (columnas sombreadas) Tamao de bastidor Especificaciones, convertidores de 208240 voltios Los encabezados de columna abreviados se describen en Smbolos en la pgina 233.
Cdigo de tipo ACS550-x1vase a continuacin I2N A Uso normal PN kW PN CV 3,5 4,6 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 150 178 192 Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 Phd CV 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 Bastidor
Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V -04A6-2 4,6 0,75 1,0 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 143 178 221 248 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100
R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
Datos tcnicos
233
Especificaciones, convertidores de 380480 voltios Los encabezados de columna abreviados se describen en Smbolos en la pgina 233.
Cdigo de tipo Uso normal ACS550-x1I2N PN vase a A kW continuacin Tensin de alimentacin trifsica, 380480 V -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 44 59 72 77 96 124 157 180 195 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 Nota 2 45 55 75 90 110 1,5 2 Nota 1 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 Nota 1 Uso en trabajo pesado PN CV 2,4 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 44 59 65 77 96 124 156 162 I2hd A Phd kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Nota 2 37 45 55 75 90 1 1,5 Nota 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Nota 1 Phd CV Bastidor
R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6
1. No disponible en la serie ACS550-U1. 2. No disponible en la serie ACS550-01.
Smbolos
Especificaciones tpicas: Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%) Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada I2N diez minutos. potencia tpica del motor en uso normal. Las especificaciones de potencia en kilovatios se PN aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos. Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%) Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada I2hd diez minutos. potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado. Las especificaciones de potencia en Phd kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Dimensionado Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia
Datos tcnicos
234
debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Tenga tambin en cuenta que: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). La potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas. Derrateo La capacidad de carga (intensidad y potencia) disminuye en determinadas situaciones, como se define a continuacin. En tales situaciones, en que se requiere la potencia completa del motor, sobredimensione el convertidor de manera que el valor derrateado proporcione una capacidad suficiente. Por ejemplo, si su aplicacin requiere 15,4 A de intensidad del motor y una frecuencia de conmutacin de 8 kHz, calcule el requisito de tamao de convertidor apropiado de la manera siguiente:
El tamao mnimo requerido = 15,4 A / 0,80 = 19,25 A Donde: 0,80 es el derrateo para la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (vase "Derrateo por frecuencia de conmutacin" a continuacin).
Si consultamos I2N en las tablas de especificaciones (pgina 232), los siguientes convertidores exceden el requisito I2N de 19,25 A: ACS550-x1-023A-4, o ACS550x1-024A-2 Derrateo por temperatura En el rango de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F) la intensidad nominal de salida se reduce un 1% por cada C (1,8 F) por encima de +40 C (+104 F). La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo. Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100% - 1%/C x 10 C = 90% o 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 x I2N o 0,90 x I2hd. Derrateo por altitud En altitudes de 1.0004000 m (330013.200 pies) por encima del nivel del mar, el derrateo es del 1% por cada 100 m (330 pies). Si el lugar de instalacin est a una altitud superior a 2.000 m (6.600 pies) sobre el nivel del mar, contacte con su distribuidor u oficina de ABB local para ms informacin. Derrateo por alimentacin monofsica En convertidores de la serie de 208240 voltios, puede utilizarse una alimentacin monofsica. En tal caso, el derrateo es del 50%. Derrateo por frecuencia de conmutacin Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (parmetro 2606): Derratee PN/Phd e I2N/I2hd al 80% o
Datos tcnicos
235
Ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI) que permite que el convertidor de frecuencia reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la temperatura interna del convertidor supera los 90 C. Vase la descripcin del parmetro 2607 para ms detalles. Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 12 kHz (parmetro 2606): Derratee PN/Phd e I2N/I2hd al 65%, y derratee el valor mximo de la temperatura ambiente a 30 C (86 F), y recuerde que la intensidad est limitada a un valor mximo de I2hd, o Ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI) que permite que el convertidor de frecuencia reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la temperatura interna del convertidor supera los 80 C. Vase la descripcin del parmetro 2607 para ms detalles.
Datos tcnicos
236
Conexiones de la alimentacin de entrada

Advertencia! No haga funcionar el convertidor fuera del rango de tensin de red de entrada nominal. La sobretensin puede provocar daos permanentes en el convertidor. Especificaciones de la alimentacin de entrada
Especificaciones de conexin de la alimentacin de entrada (red) Tensin (U1) 208/220/230/240 V CA trifsica (o monofsica) +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-2. 400/415/440/460/480 V CA trifsica +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-4.
La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la alimentacin Intensidad de es de 100 kA en un segundo siempre que el cable de red del convertidor cortocircuito (IEC 629) de frecuencia est protegido con fusibles apropiados. USA: 100,000 AIC. Frecuencia Desequilibrio 4863 Hz Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
Factor de potencia 0,98 (con carga nominal) fundamental (cos phi1) Especificacin de temperatura del cable 90 C (194 F), mnimo de especificacin.
Dispositivo de desconexin El ACS550 no incluye un dispositivo de desconexin. Debe instalarse un medio para desconectar la alimentacin de entrada entre la fuente de alimentacin de CA y el ACS550. Este dispositivo de desconexin debe: Dimensionarse de conformidad con las normas de seguridad aplicables, incluyendo los cdigos elctricos locales y nacionales pero sin excluir otras disposiciones. Bloquearse en posicin abierta durante las tareas de instalacin y mantenimiento. El dispositivo de desconexin no debe utilizarse para controlar el motor. En lugar de ello utilice el panel de control, o las rdenes para los terminales de E/S para controlar el motor. Fusibles El usuario final ser el responsable de proporcionar la proteccin de circuitos derivados, dimensionada de conformidad con la normativa elctrica local y nacional. Las tablas siguientes facilitan recomendaciones relativas a fusibles para la proteccin contra cortocircuitos en la alimentacin de entrada del convertidor.
Datos tcnicos
237
Fusibles, convertidores de 208240 voltios

ACS550-x1vase a continuacin -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Intensidad de entrada A 4,6 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 143 178 221 248 80 100 125 200 250 315 40 63 16 25 15 25 30 40 60 80 100 110 150 200 250 300 350 JJS-15 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350 Fusibles de red IEC269 gG (A) 10 UL Clase T (A) 10 Tipo Bussmann JJS-10
Fusibles, convertidores de 380480 voltios

ACS550-x1Intensidad de vase a entrada continuaA cin -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 44 59 72 77 96 124 157 180 195 125 160 200 250 250 63 80 25 35 50 16 20 30 40 50 60 80 90 100 125 175 200 250 250 JJS-20 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-100 JJS-125 JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-250 15 JJS-15 Fusibles de red IEC269 gG (A) 10 UL Clase T (A) 10 Tipo Bussmann JJS-10
Datos tcnicos
238
Dispositivos de paro de emergencia El diseo global de la instalacin debe incluir dispositivos de paro de emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa STOP en el panel de control del convertidor NO: Se genera un paro de emergencia del motor. Se asla el convertidor de un potencial peligroso. Cables/cableado de alimentacin de entrada La conexin elctrica de la entrada puede comprender: Un cable de cuatro conductores (tres fases y masa/tierra) No se requiere pantalla. Cuatro conductores aislados dispuestos a travs de un conducto. Dimensione el cableado de conformidad con las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. En cualquier caso, el conductor debe tener un valor inferior al lmite mximo definido por el tamao de terminal (vase "Terminales de conexin de alimentacin del convertidor" en la pgina 241). La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas intensidades de carga. Estas recomendaciones solamente son aplicables a las condiciones detalladas en la parte superior de la tabla.
IEC Basado en: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Aislamiento de PVC Temperatura ambiente de 30 C (86 F) Temperatura de superficie de 70 C (158 F) Cables con pantalla concntrica de cobre Como mximo nueve cables extendidos sobre una bandeja de cable uno al lado del otro. NEC Basado en: Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre Aislamiento de hilo de 90 C (194 F) Temperatura ambiente de 40 C (104 F) No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). Cables de cobre con pantalla concntrica de cobre Intensidad de carga mx. (A) 22,8 27,3 36,4 50,1 68,3 86,5 100 91 117 3x50 3x70 118 137 14 12 10 8 6 4 3 2 1 Tamao del hilo de Cu (AWG/kcmil)
Intens. de carga mx. (A) 14 20 27 34 47 62 79 98 119
Cable de Cu (mm2) 3x1,5 3x2,5 3x4 3x6 3x10 3x16 3x25 3x35 3x50
Intens. de carga mx. (A)
Cable de Al (mm2)
No utilizar cable de aluminio en bastidores R1R4
Datos tcnicos
239
IEC Basado en: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Aislamiento de PVC Temperatura ambiente de 30 C (86 F) Temperatura de superficie de 70 C (158 F) Cables con pantalla concntrica de cobre Como mximo nueve cables extendidos sobre una bandeja de cable uno al lado del otro.
NEC Basado en: Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre Aislamiento de hilo de 90 C (194 F) Temperatura ambiente de 40 C (104 F) No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). Cables de cobre con pantalla concntrica de cobre Intensidad de carga mx. (A) 155 178 205 237 264 291 319 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM o 2 x 1 300 MCM o 2 x 1/0 350 MCM o 2 x 2/0 Tamao del hilo de Cu (AWG/kcmil)
Intens. de carga mx. (A) 153 186 215 249 284
Cable de Cu (mm2) 3x70 3x95 3x120 3x150 3x185
Intens. de carga mx. (A) 143 165 191 218 257 274 285
Cable de Al (mm2) 3x95 3x120 3x150 3x185 3x240 3x (3x50) 2x (3x95)
Conexiones a tierra Para la seguridad del personal, un funcionamiento correcto y para reducir las emisiones/absorciones electromagnticas, el convertidor y el motor deben conectarse a tierra en el lugar de instalacin. Los conductores deben tener el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad. Los apantallamientos de los cables de potencia deben conectarse al terminal PE del convertidor para satisfacer las normas de seguridad. Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para su uso como conductores de conexin a tierra de equipos slo si los conductores de la pantalla tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad. En instalaciones con varios convertidores, no conecte terminales de convertidor en serie. Redes con conexin a tierra asimtrica Advertencia! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1 o EM3 mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia. Las redes con conexin a tierra asimtrica se definen en la tabla siguiente. En tales redes, la conexin interna facilitada por el tornillo EM3 (slo en los bastidores
Datos tcnicos
240
R1R4) debe desconectarse extrayendo EM3. Si se desconoce la configuracin de conexin a tierra de la red, extraiga EM3. Tenga en cuenta que: Los convertidores ACS550-01 se entregan con el tornillo instalado. Los convertidores ACS550-U1 se entregan con el tornillo retirado (pero se incluye en la caja de conduccin).
Redes con conexin a tierra asimtrica EM3 debe haberse extrado Conectado a tierra en la esquina del tringulo L1 Conectado a tierra en el punto intermedio de un tramo de tringulo Trifsica Variac sin neutro conectado a tierra slidamente L1 L1 L2 L2 L3 L3 L1
L2 L3 L1
L2 L3
Monofsica, conectada a tierra por un extremo
EM3 (un tornillo M4x16) realiza una conexin a tierra interna que reduce la emisin electromagntica. Cuando la EMC (compatibilidad electromagntica) supone un problema, y la red est conectada a tierra simtricamente, puede instalarse EM3. A modo de referencia, el diagrama de la derecha ilustra una red conectada a tierra simtricamente. Redes flotantes Advertencia! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia.
L1
L2 L3
Para redes flotantes (tambin conocidas como IT, sin conexin de neutro a tierra, o redes conectadas a tierra por impedancia/resistencia): Desconecte la conexin a tierra con los filtros RFI internos: ACS550-01, bastidores R1R4: Extraiga los tornillos EM1 y EM3 (vase "Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21). ACS550-U1, bastidores R1R4: Extraiga el tornillo EM1 (la unidad se entrega con EM3 extrado, vase "Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21). Bastidores R5R6: Extraiga los tornillos F1 y F2 (vase la pgina 22). Cuando existan requisitos EMC, compruebe si existen emisiones excesivas propagadas a redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de
Datos tcnicos
241
duda, utilice un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario. NO instale un filtro externo RFI/EMC, como uno de los kits detallados en "Cables a motor que cumplen EN 61800-3" en la pgina 245. El uso de un filtro RFI conecta a tierra la alimentacin de entrada a travs de los condensadores del filtro, lo que podra suponer un peligro y daar la unidad. Terminales de conexin de alimentacin del convertidor La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de conexin de alimentacin del convertidor.
Bastidor Terminales U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Tamao mn. de hilo mm2 R11 R2
1
Terminal PE de conexin a tierra Par Nm 1,3 1,3 2,7 5,6 15 40 lb-ft 1 1 2 4 11 30 Tamao mx. de hilo mm2 16 16 25 50 70 185 AWG 6 6 3 1/0 2/0 350 MCM Nm 1,3 1,3 2,7 5,6 15 40 Par lb-ft 1 1 2 4 11 30
Tamao mx. de hilo mm2 16 16 25 50 70 185 AWG 6 6 3 1/0 2/0 350 MCM
AWG 18 18 14 8 6 3/0
0,75 0,75 2,5 10 16 95
R31 R41 R5 R6
1. No utilizar cable de aluminio en bastidores R1R4.
Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 4 Advertencia! Para terminales de alimentacin R6, si se suministran terminales de compresin, slo pueden utilizarse con tamaos de cable de 95 mm2 (3/0 AWG) o mayores. Los cables ms pequeos se aflojarn y podran daar el convertidor, y requieren terminales circulares como se describe a continuacin. Terminales circulares 2 3
X60002
En el bastidor R6, si el tamao de cable utilizado es inferior a 95 mm2 (3/0 AWG) o si no se suministran terminales de compresin, utilice terminales circulares de conformidad con el procedimiento siguiente. 1. Seleccione terminales circulares apropiados en la tabla siguiente. 2. Instale los terminales suministrados en el extremo del convertidor de los cables. 3. Asle los extremos de los terminales circulares con cinta aislante o tubos retrctiles.
Datos tcnicos
242
4. Conecte el terminal al convertidor.

Tam. hilo mm 16 25
2
kcmil/ AWG 6 4
Fabricante Burndy Ilsco Burndy Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts
Terminal circular YAV6C-L2 CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38 YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148 YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109 YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 YAL27T38 CRA-3/0 CCL-3/0-38 54111 YA28R4 CRA-4/0 CCL-4/0-38 54112
Herramienta engarzadora MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8
N. de engarces 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 2 4
35
50
55
1/0
70
2/0
95
3/0
95
3/0
Terminales de compresin Utilice el procedimiento siguiente para instalar cables si se suministran terminales de compresin y pueden utilizarse. 1. Instale los terminales de compresin suministrados en el extremo del convertidor de los cables. 2. Conecte el terminal de compresin al convertidor.
1 2
X60003
X60001
Datos tcnicos
243
Conexin del motor

Advertencia! No conecte nunca la alimentacin de red a los terminales de salida del convertidor: U2, V2 o W2. La tensin de red aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en la unidad. Si se requiere un bypass frecuente, emplee interruptores o contactores enclavados de forma mecnica.
Advertencia! No conecte ningn motor con una tensin nominal inferior a 1/2 de la tensin de entrada nominal del convertidor de frecuencia.
Advertencia! Desconecte el convertidor antes de realizar cualquier prueba de tolerancia a tensin (Hi-Pot) o prueba de resistencia de aislamiento (Megger) en el motor o los cables a motor. No realice estas pruebas en el convertidor. Especificaciones de la conexin del motor
Especificaciones de la conexin del motor Tensin (U2) Frecuencia Resolucin de frecuencia Intensidad Frecuencia de inicio de debilitamiento del campo Frecuencia de conmutacin Especificacin de temperatura del cable 0U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio del debilitamiento del campo 0500 Hz 0,01 Hz Vase "Especificaciones" en la pgina 232. 10500 Hz Seleccionable: 1, 4, 8, o 12 kHz 90 C (194 F), mnimo de especificacin. Longitud mx. del cable a motor* fsw = 1 o 4 kHz 100 m 200 m 300 m 330 pies 650 pies 980 pies fsw = 8 kHz o 12 kHz 100 m 100 m 150 m 330 pies 330 pies 490 pies
Bastidor Longitud mxima del cable a motor R1 R2R4 R5R6
*Advertencia! El uso de un cable a motor ms largo de lo especificado en la tabla anterior podra provocar daos permanentes en el convertidor.
Proteccin contra fallos a tierra La lgica de fallos interna del ACS550 detecta los fallos a tierra en el convertidor, el motor o el cable de motor. Esta lgica de fallos: NO supone una funcin de seguridad personal ni de proteccin contra incendios. Puede desactivarse con el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
Datos tcnicos
244
Podra dispararse por la accin de intensidades de fuga (alimentacin de entrada a tierra) asociadas a cables a motor largos de alta capacitancia. Conexin a tierra y recorrido Apantallamiento del cable a motor Los cables a motor requieren un apantallamiento que emplee conduccin, cable con armadura o cable apantallado. Conducto Al utilizar conducto: Cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin el tramo de conducto hacia el armario del convertidor. Utilice un tramo de conducto independiente para los cables a motor (tambin cables de control y alimentacin de entrada independientes). Utilice un tramo de conducto independiente para cada convertidor. Cable con armadura Al utilizar cable con armadura: Utilice cable de seis conductores (3 fases y 3 tierras), con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC con tierras simtricos. El cable a motor con armadura puede compartir una bandeja de cables con los cables de alimentacin de entrada, pero no con los cables de control. Cable apantallado Para obtener detalles sobre los cables apantallados, vase "Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick" a continuacin. Conexin a tierra Vase "Conexiones a tierra" en "Conexiones de la alimentacin de entrada" ms arriba. Para instalaciones que cumplan la normativa CE e instalaciones en las que deban minimizarse las emisiones EMC, vase "Pantallas eficaces del cable a motor" a continuacin. Terminales de conexin al motor del convertidor Los terminales de motor y alimentacin de entrada del convertidor tienen las mismas especificaciones. Vase "Terminales de conexin de alimentacin del convertidor" ms arriba. Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick Los requisitos en este apartado se aplican al cumplimiento de la normativa CE o CTick. Requisito mnimo (CE y C-Tick) El cable a motor debe ser un cable simtrico de tres conductores con un conductor PE concntrico o un cable de cuatro conductores con una pantalla concntrica, aunque en todos los casos se recomienda un conductor PE de estructura simtrica.
Datos tcnicos
245
La figura siguiente muestra los requisitos mnimos para la pantalla del cable a motor (por ejemplo, MCMK, NK Cables).
Camisa aislante Pantalla de hilo de cobre Cinta helicoidal de cobre Aislamiento interno
Ncleo del cable
Recomendacin para la disposicin de los conductores La figura siguiente compara las caractersticas de disposicin de los conductores en cables a motor.
Recomendado (CE y C-Tick) Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con conductor PE concntrico o de construccin simtrica, con pantalla. Conductor PE y pantalla Pantalla Permitido (CE y C-Tick) Se necesita un conductor PE aparte si la conductividad de la pantalla del cable es < 50% de la conductividad del conductor de fase. Pantalla
PE
Pantalla No permitido en cables a motor (CE y C-Tick) Sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de proteccin, sin pantalla. PE Permitido en cables a motor con un conductor de fase con seccin transversal mxima de 10 mm2.
Pantallas eficaces del cable a motor La regla general en cuanto a la eficacia de la pantalla de cable es: cuanto mejor sea la pantalla del cable y cuanto ms cerrada est, menor ser el nivel de emisin por radiacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una estructura eficaz (por ejemplo lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel o MCCMK, NK Cables).
Camisa aislante Aislador interno L2
Pantalla metlica trenzada
L3
L1
Cables a motor que cumplen EN 61800-3 Para cumplir con los requisitos de EN 61800-3: Los cables a motor deben contar con una pantalla eficaz como la que se describe en "Pantallas eficaces del cable a motor" en la pgina 245.
Datos tcnicos
246
Los hilos de la pantalla del cable a motor deben retorcerse conjuntamente en un mazo (la longitud del mazo debe ser inferior a cinco veces su anchura) y deben conectarse al terminal designado (en la esquina inferior derecha del convertidor). Los cables a motor deben conectarse a tierra en el extremo del motor con un pasacables EMC. Tierra debe contactar con la pantalla del cable alrededor de todo el cable. Para el cumplimiento de EN 61800-3 Primer entorno, Distribucin restringida (CISPR11 Clase A), y EN 61800-3 Segundo entorno, el convertidor incluye un filtro interno que proporciona cumplimiento para longitudes de cable a motor de 30 m (100 pies) como mnimo. En algunos convertidores, unas mayores longitudes de cable a motor requieren un filtro RFI/EMC externo adicional segn se especifica en la tabla siguiente. Los filtros RFI/EMC son opciones independientes y su instalacin debe ajustarse a las instrucciones del paquete de filtro para todas las conexiones de pantallas de cable.
Longitud mxima de cable para cumplimiento de EN 61800-3 Primer entorno, Distribucin restringida (CISPR11 Clase A) (Emisiones por radiacin y conduccin) Frecuencia de conmutacin (Parmetro 2606) Tipo de convertidor 1 o 4 kHz (2606 = 1 o 4) Longitud mx / Filtro interno ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4 ACS550-x1-077A-4 ACS550-x1-096A-4 ACS550-x1-124A-4 ACS550-x1-157A-4 ACS550-x1-180A-4 ACS550-x1-195A-4 1. Para cualquier longitud de cable a motor (hasta el lmite de longitud mximo de 100 m), el cumplimiento no requiere un filtro adicional. 2. Datos no disponibles en el momento de la publicacin. R5 100 m (330 pies) / Interno R6 100 m (330 pies) / Interno Nota 1 100 m (330 pies) / Interno Nota 2 Nota 1 R2 30 m (100 pies) /Interno R3 30 m (100 pies) /Interno R4 30 m (100 pies) /Interno 100 m (330 pies) / ACS400-IF21-3 100 m (330 pies) / ACS400-IF31-3 100 m (330 pies) / ACS400-IF41-3 30 m (100 pies) /Interno 30 m (100 pies) /Interno 30 m (100 pies) /Interno 100 m (330 pies) / ACS400-IF21-3 100 m (330 pies) / ACS400-IF31-3 100 m (330 pies) / ACS400-IF41-3 R1 100 m (330 pies) / Interno Longitud mx / Filtro RFI/EMC Nota 1 8 kHz (2606 = 8) Longitud mx / Filtro interno 100 m (330 pies) / Interno Longitud mx / Filtro RFI/EMC Nota 1
Nota 2
Datos tcnicos
247
Advertencia! No utilice filtros RFI/EMC en una red conectada a tierra por impedancia o flotante. Para el cumplimiento de EN 61800-3 Primer entorno, Distribucin no restringida, (CISPR11 Clase B) respecto a lmites de emisin por conduccin, todos los convertidores requieren un filtro RFI/EMC adicional externo, y las longitudes de cable se limitan como se especifica en la tabla siguiente. Los filtros RFI/EMC son opciones independientes y su instalacin debe ajustarse a las instrucciones del paquete de filtro para todas las conexiones de pantallas de cable. Nota! El filtro no garantiza el cumplimiento de los lmites de emisiones por radiacin.
Longitud mxima de cable para cumplimiento de EN 61800-3 CE Primer entorno, Distribucin no restringida (CISPR11 Clase B) (Slo emisiones por conduccin) Frecuencia de conmutacin (Parmetro 2606) Tipo de convertidor ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4 R4 R3 R2 10 m (33 pies) / ACS400-IF21-3 10 m (33 pies) / ACS400-IF31-3 10 m (33 pies) / ACS400-IF41-3 10 m (33 pies) / ACS400-IF21-3 10 m (33 pies) / ACS400-IF31-3 10 m (33 pies) / ACS400-IF41-3 R1 1 o 4 kHz (2606 = 1 o 4) Longitud mx / Filtro RFI/EMC 10 m (33 pies) / ACS400-IF11-3 8 kHz (2606 = 8) Longitud mx / Filtro RFI/EMC 10 m (33 pies) / ACS400-IF11-3
Advertencia! No utilice filtros RFI/EMC en una red conectada a tierra por impedancia o flotante.
Datos tcnicos
248
Componentes de frenado
Disponibilidad La disponibilidad del frenado para convertidores ACS550, por bastidor, es: R1 y R2 un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Aada una resistencia apropiada, determinada de conformidad con el apartado siguiente. ABB pone resistencias a su disposicin. R3R6 no incluye un chopper de frenado interno. Conecte un chopper y una resistencia, o una unidad de frenado a los terminales de bus de CC en el convertidor. Pngase en contacto con su representante de ABB para obtener las piezas apropiadas: Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2) La resistencia de frenado debe cumplir tres requisitos: La resistencia siempre debe ser superior al valor mnimo RMIN definido para el tipo de convertidor en las tablas siguientes. Nunca utilice una resistencia inferior a este valor. La resistencia debe ser lo bastante baja para poder producir el par de frenado deseado. Para alcanzar el par de frenado mximo (el valor mayor del 150% del trabajo pesado o el 110% del trabajo nominal), la resistencia no debe superar RMAX. Si no se requiere par de frenado mximo, los valores de resistencia pueden superar RMAX. La especificacin de potencia de la resistencia debe ser lo bastante elevada para disipar la potencia de frenado. Este requisito implica muchos factores: La especificacin de potencia continua mxima para la(s) resistencia(s). La velocidad a la que la resistencia cambia de temperatura (constante de tiempo trmica de la resistencia). Tiempo mximo de frenado conectado Si la potencia de regeneracin (frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, existe un lmite para el tiempo de conexin, o la resistencia se recalentar antes de que se inicie el perodo de desconexin. Tiempo mnimo de frenado desconectado Si la potencia de regeneracin (frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, el tiempo de desconexin debe ser lo bastante prolongado para que la resistencia se enfre entre perodos de conexin.
Frenado conec. Frenado descon. Tiempo Tiem. conex. Tiem. descon. Tiempo de ciclo Ciclo de servicio= Tiem. conex. Tiem. de ciclo
El requisito de potencia de frenado mxima.
Datos tcnicos
249
El tipo de frenado (deceleracin hasta cero respecto a la carga de arrastre) Durante la deceleracin hasta cero, la potencia generada aumenta de forma constante, con un valor medio equivalente a la mitad de la potencia mxima. Para una carga de arrastre, el frenado est contrarrestando una fuerza externa (por ejemplo la gravedad) y la potencia de frenado es constante. El calor total generado por una carga de arrastre es el doble del calor generado por la deceleracin hasta velocidad cero (para el mismo par mximo y tiempo de conexin).
Potencia Pot. de frenado media Carga de arrastre Pot. de frenado media durante la deceleracin hasta cero Temperatura 2x X Tiempo Curva de deceleracin Curva de la carga de arrastre Tiempo
Las numerosas variables del requisito anterior se solucionan fcilmente con las tablas siguientes. En primer lugar, First, determine su tiempo mximo de frenado conectado (ONMAX), su tiempo mnimo de frenado desconectado (OFFMIN) y el tipo de carga (deceleracin o carga de arrastre). Calcule el ciclo de servicio:
Ciclo de servicio= ONMAX (ONMAX + OFFMIN) 100%
En la tabla apropiada, localice la columna que ms se ajuste a sus datos: La especificacin de la columna ONMAX < y La especificacin de la columna Ciclo de servicio < Localice la fila que concuerde con su convertidor. La especificacin de potencia mnima para la deceleracin hasta cero es el valor en la fila/columna seleccionada. Para cargas de arrastre, duplique la especificacin en la fila/columna seleccionada, o utilice la columna Conex. continua.
Datos tcnicos
250
Convertidores de 208240 voltios

Resistencia Cdigo de tipo ACS55001/U1vase a continuacin Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1 Especificacin de deceleracin hasta cero Pr3 <3s conex. RMAX RMIN > 27 s desc. < 10% servicio Ohm -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 234 160 117 80 48 32 23 Ohm 80 80 44 44 44 30 22 45 65 85 125 210 315 430 W 80 120 160 235 390 590 800 Pr10 < 10 s conex. > 50 s desc. < 17% servicio W 120 175 235 345 575 860 1175 Pr30 < 30 s conex. > 180 s desc. < 14% servicio W 200 280 390 570 950 1425 1940 Pr60 < 60 s conex. > 180 s desc. < 25% servicio W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 Prcont Conex. continua > 60 s conex. > 25% servicio W
Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V
1. La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
Datos tcnicos
251
Convertidores de 380480 voltios

Resistencia Cdigo de tipo ACS55001/U1vase a continuacin Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1 Especificacin de deceleracin hasta cero Pr3 <3s conex. > 27 s desc. < 10% servicio W 65 90 125 170 210 315 425 625 120 160 235 320 400 590 800 1175 Pr10 < 10 s conex. > 50 s desc. < 17% servicio W 175 235 345 470 575 860 1175 1725 Pr30 < 30 s conex. > 180 s desc. < 14% servicio W 285 390 570 775 950 1425 1950 2850 Pr60 < 60 s conex. > 180 s desc. < 25% servicio W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 11000 Prcont Conex. continua > 60 s conex. > 25% servicio W
RMAX
RMIN
Ohm -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 641 470 320 235 192 128 94 64
Ohm 120 120 120 80 80 80 63 63
Tensin de alimentacin trifsica, 380480 V
1. La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
ADVERTENCIA! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia. Smbolos RMIN Resistencia de frenado mnima permitida. RMAX Resistencia mxima permitida si se requiere par de frenado mximo. Prx Especificacin de potencia de resistencia basada en ciclo de servicio en el frenado por deceleracin, donde x es el tiempo ONMAX. Instalacin y conexin de las resistencias Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un lugar en el que puedan disipar calor. Advertencia! La temperatura superficial de la resistencia es muy elevada y el aire procedente de la resistencia est muy caliente. Los materiales cerca de la resistencia de frenado deben ser ignfugos. Proporcione proteccin contra contactos accidentales con la resistencia.
Datos tcnicos
252
Para garantizar que los fusibles de entrada protejan el cable de resistencia, utilice cables de resistencia con la misma especificacin que la utilizada para la entrada de alimentacin del convertidor. La longitud mxima del cable o cables de resistencia es de 10 m (33 pies). Vase "Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21 para obtener informacin sobre los puntos de conexin del cable de resistencia. Proteccin de circuitos obligatoria La configuracin siguiente es esencial para la seguridad interrumpe la alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper: Equipe el convertidor con un contactor principal. Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la resistencia (una resistencia recalentada abre el contactor). A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como ejemplo.
L1 L2 L3 Desconex. Fusibles 1 2 ACS550 U1 V1 W1 Q K1 Interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB) 3 4 5 6 1 2
13 14 Conex.
3 4
Configuracin de parmetros Para activar el frenado dinmico, desconecte el control de sobretensin del convertidor (ajuste el parmetro 2005 = 0 (DESACTIVAR))
Datos tcnicos
253
Conexiones de control
Especificaciones de la conexin de control
Especificaciones de la conexin de control Entradas y salidas analgicas Entradas digitales Vase el encabezado de tabla "Descripcin del hardware" en la pgina 23. Impedancia de entrada digital 1,5 k. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Tensin mx. de contacto: 30 V CC, 250 V CA Intens. mx. de contacto/potencia: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Intens. mx. continua: 2 A eficaces (cos = 1), 1 A eficaz (cos = 0,4) Carga mnima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de contacto: Plata-nquel (AgN) Aislamiento entre salidas digitales de rel, tensin de prueba: 2,5 kV eficaces, 1 minuto
Rels (Salidas digitales)
Especificaciones de cable
Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23.
Cables de control Recomendaciones generales Utilice cables multipolares con un apantallamiento de hilo de cobre trenzado, con especificacin de temperatura de 60 C (140 F) o superior:
Pantalla doble Ejemplo: JAMAK de Draka NK Cables
Pantalla nica Ejemplo: NOMAK de Draka NK Cables
En el extremo del convertidor, retuerza la pantalla en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura, y conctela al terminal X1-1 (para cables de E/S analgica y digital), o bien a X1-28 o X1-32 (para cables RS485). Deje el otro extremo de la pantalla de cable sin conectar. Disponga los cables de control para minimizar la radiacin hacia el cable: Colquelos lo ms lejos posible de los cables a motor y de potencia de entrada (como mnimo 20 cm (8 pulg)). En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Mantenga una distancia mnima de 20 cm (8 pulg.) respecto a los laterales del convertidor. Evite mezclar tipos de seal en el mismo cable: No mezcle seales de entrada analgica y digital en el mismo cable. Disponga los tramos de seales controladas por rel mediante pares trenzados (sobre todo si la tensin > 48 V). Las seales controladas por rel pueden
Datos tcnicos
254
transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Nota! Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable. Cables analgicos Recomendaciones para tramos de seales analgicas: Debe utilizarse cable de par trenzado doblemente apantallado Utilice un par protegido individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes. Cables digitales Recomendacin para tramos de seales digitales: La mejor alternativa es un cable con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla nica. Cable del panel de control Si el panel de control est conectado al convertidor a travs de un cable, emplee solamente cable ethernet de conexin de Categora 5. La longitud mxima que se ha probado en cuanto al cumplimiento de las especificaciones EMC es de 3 m (9,8 pies). Los cables ms largos son susceptibles al ruido electromagntico y deben ser probados por el usuario para verificar que se satisfagan los requisitos EMC. Cuando se requieran tramos largos (especialmente para tramos superiores a unos 12 m (40 pies)), utilice un convertidor RS232/RS485 en cada extremo y disponga cable RS485. Terminales de conexin de control del convertidor La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de control del convertidor.
Bastidor Control Tamao mximo del hilo mm Todos 1,5
2
Par Nm 0,4 lb-ft 0,3
AWG 16
Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.
Datos tcnicos
255
Refrigeracin
Especificaciones de refrigeracin Mtodo Requisito Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba. Espacio libre por encima y por debajo del convertidor ACS550. 200 mm (8 pulg). No se requiere espacio libre en los laterales del convertidor las unidades ACS550 pueden montarse una al lado de la otra.
Flujo de aire, convertidores de 208240 voltios La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 208...240 voltios.
Convertidor ACS550-x1-04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Bastidor R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 55 73 81 116 161 227 285 420 536 671 786 1014 1268 1575 1952 2189 Prdida de calor W 189 249 276 404 551 776 373 1434 1829 2290 2685 3463 4431 5379 6666 7474 BTU/Hr 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 405 405 405 405
3
Flujo de aire m /h 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 238 238 238 238 ft3/min
Datos tcnicos
256
Flujo de aire, convertidores de 380480 voltios

La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 380...480 V. Convertidor ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 Bastidor R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6 40 52 73 97 127 172 232 337 457 562 667 907 1120 1295 1440 1940 2310 2810 3050 Prdida de calor W 137 177 249 331 433 587 792 1150 1560 1918 2276 3096 3820 4420 4915 6621 7884 9590 10416 BTU/Hr 44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 168 168 405 405 405 405
3
Flujo de aire m /h 26 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 99 99 238 238 238 238 ft3/min
Datos tcnicos
257
Dimensiones y pesos
Las dimensiones y la masa del ACS550 dependen del bastidor y del tipo de armario. Si no sabe con seguridad cul es el bastidor, determine el cdigo de Tipo en las etiquetas del convertidor. Seguidamente, consulte ese cdigo de tipo en los "Datos tcnicos" en la pgina 232 para determinar el bastidor. En el manual de Referencia tcnica del ACS550 se facilita un juego completo de dibujos de dimensiones de los convertidores de frecuencia ACS550. Dimensiones de montaje
W1 W2 Vase la ampliacin A
H1
Vase la ampliacin B
b Ampliacin A
d Ampliacin B
X0032
IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor Ref. W1* W2* H1* a b c d * R1 mm 98,0 -318 5,5 10,0 5,5 5,5 pulg. 3,9 -12,5 0,2 0,4 0,2 0,2 mm 98,0 -418 5,5 10,0 5,5 5,5 R2 pulg. 3,9 -16,4 0,2 0,4 0,2 0,2 mm 160 98,0 473 6,5 13,0 8,0 6,5 R3 pulg. 6,3 3,9 18,6 0,25 0,5 0,3 0,25 mm 160 98,0 578 6,5 13,0 8,0 6,5 R4 pulg. 6,3 3,9 22,8 0,25 0,5 0,3 025 mm 238 -588 6,5 14,0 8,5 6,5 R5 pulg. 9,4 -23,2 0,25 0,55 0,3 0,25 mm 263 -675 9,0 14,0 8,5 9,0 R6 pulg. 10,4 -26,6 0,35 0,55 0,3 0,35
Dimensiones de centro a centro.
Datos tcnicos
258
Dimensiones exteriores Unidades con armarios IP 21 / UL Tipo 1

D W
H2 H3
X0031
IP 21 / UL tipo 1 Dimensiones para cada bastidor Ref. W H H2 H3 D R1 mm 125 330 315 369 212 pulg. 4,9 13,0 12,4 14,5 8,3 mm 125 430 415 469 222 R2 pulg. 4,9 16,9 16,3 18,5 8,7 mm 203 490 478 583 231 R3 pulg. 8,0 19,3 18,8 23,0 9,1 mm 203 596 583 689 262 R4 pulg. 8,0 23,4 23,0 27,1 10,3 mm 265 602 578 739 286 R5 pulg. 10,4 23,7 22,8 29,1 11,3 mm 300 700 698 880 400 R6 pulg. 11,8 27,6 27,5 34,6 15,8
Unidades con armarios IP 54 / UL Tipo 12

W2
H3
D IP 54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor
Ref. W
R1 mm 215 8,5
R2 pulg. mm 215 8,5
R3 pulg. mm 257 10,1
R4 pulg. mm 257 10,1
R5 pulg. mm 369 14,5
R6 pulg. mm 410 pulg. 16,1
Datos tcnicos
259
IP 54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor Ref. W2 H3 D R1 mm 225 441 238 8,9 17,4 9,37 R2 pulg. mm 225 541 245 8,9 21,3 9,6 R3 pulg. mm 267 604 276 10,5 23,8 10,9 R4 pulg. mm 267 723 306 10,5 28,5 12,0 R5 pulg. mm 369 776 309 14,5 30,5 12,2 R6 pulg. mm 410 924 423 pulg. 16,1 36,4 16,6
Peso La tabla siguiente detalla los pesos mximos tpicos para cada bastidor. Las variaciones para cada bastidor (debido a los componentes asociados a las especificaciones de tensin/intensidad y las opciones) son menores.
Peso Armario kg IP 21 / UL tipo 1 IP 54 / UL tipo 12 6,5 8,2 R1 lb. 14,3 18,1 kg 9,0 11,2 R2 lb. 19,8 24,7 kg 16 18,5 R3 lb. 35,0 40,8 kg 24 26,5 R4 lb. 53,0 58,4 kg 34 38,5 R5 lb. 75 84,9 kg 69 86 R6 lb. 152 190
Grados de proteccin
Armarios disponibles: Armario IP 21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas. Armario IP 54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin. En contraste con el armario IP 21 / UL tipo 1, el armario IP 54 / UL tipo 12 tiene: El mismo armazn interno de plstico que el armario IP 21 Una cubierta exterior de plstico distinta Un ventilador interno adicional para mejorar la refrigeracin. Unas dimensiones mayores La misma especificacin (no requiere un derrateo).
Datos tcnicos
260
Condiciones ambientales
La tabla siguiente detalla los requisitos ambientales del ACS550.
Requisitos ambientales Lugar de instalacin 01.000 m (03.300 pies) 10002000 m (3.3006.600 pies) con un derrateo de PN e I2 del 1% cada 100 m por encima de 1000 m (300 pies por encima de 3.300 pies) Mn. -15 C (5 F) no se permite escarcha Mx. (fsw = 1 o 4) 40 C (104 F); 50 C (122 F) si PN e I2 se derratean al 90% Mx. (fsw = 8) 40 C (104 F) si PN e I2 se derratean al 80% Mx. (fsw = 12) 30 C (86 F) si PN e I2 se derratean al 65% < 95% (sin condensacin) No se permite polvo conductor. El ACS550 deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la clasificacin del armario. El aire de refrigeracin deber estar limpio, fuera del alcance de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Gases qumicos: Clase 3C2 Partculas slidas: Clase 3S2 Almacenamiento No se permite polvo conductor. Gases qumicos: Clase 1C2 Partculas slidas: Clase 1S2 Transporte No se permite polvo conductor. Gases qumicos: Clase 2C2 Partculas slidas: Clase 2S2 -4070 C (-40158 F) Almacenamiento y transporte en el embalaje protector
Altitud
Temperatura ambiente
Humedad relativa
Niveles de contaminacin (IEC 721-3-3)
La tabla siguiente detalla las pruebas de tensin estndar que ha pasado con xito el ACS550.
Pruebas de tensin Sin el embalaje Condiciones mecnicas: De conformidad con IEC 60721-3-3, Clase 3M4 29 Hz 3,0 mm (0,12 pulg) 9200 Hz 10 m/s2 (33 pies/s2) No se permiten Golpes No se permite Cada libre Dentro del embalaje De conformidad con las especificaciones ISTA 1A y 1B.
Vibracin sinusoidal
De conformidad con IEC 68-2-29: mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11 m/s (36 pies/s) 76 cm (30 pulg.), bastidor R1 61 cm (24 pulg.), bastidor R2 46 cm (18 pulg.), bastidor R3 31 cm (12 pulg.), bastidor R4 25 cm (10 pulg.), bastidor R5 15 cm (6 pulg.), bastidor R6
Datos tcnicos
261
Materiales
Especificaciones de materiales PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y (RAL 90021 /PMS 420 C y 425 C) Lmina de acero galvanizado de 1,5...2 mm, grosor del galvanizado de 20 micrmetros Aleacin de aluminio fundido AlSi Aleacin de aluminio extruido AlSi Cartn ondulado, poliestireno expandido, contrachapado, madera en bruto (secada al calor). El envoltorio del embalaje consta de uno o ms de los siguientes elementos: Envoltorio plstico de polietileno de baja densidad, cintas de polipropileno o acero. El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberan ser recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores de CC contienen electrolitos y las tarjetas de circuito impreso plomo, que se clasificarn como residuos txicos en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local.
Armario del convertidor
Embalaje
Eliminacin
Normas aplicables
El cumplimiento de las normas siguientes por parte del convertidor se identifica mediante las "marcas" de las normas en la etiqueta de cdigo de tipo.
Marca EN 50178 (1997) EN 60204-1 (1997 + corrigendum Sep. 1998) Normas aplicables Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: Un dispositivo de paro de emergencia Un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos (cdigo IP)
EN 60529 (1991 + corrigendum de mayo de 1993 + enmienda A1: 2000) EN 61800-3 (1996) + Enmienda A11 (2000) EN 61800-3 (1996) + Enmienda A11 (2000) UL 508C
Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, segunda edicin
El cumplimiento es vlido siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
Datos tcnicos
262
Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. Se siguen las reglas de instalacin de este manual. Marcas UL Cuando se ha asignado una marca UL al accionamiento de CA ACS550, corrobora que el convertidor cumple las disposiciones de UL 508C. El ACS550 ha sido especificado por UL para 100 KAIC sin el uso de fusibles de entrada o interruptor principal. Para mayor comodidad de los usuarios finales, el apartado "Fusibles" proporciona recomendaciones relativas a fusibles. La proteccin de los circuitos derivados debe facilitarse segn las normas locales. El ACS550 dispone de una caracterstica de proteccin electrnica del motor que cumple los requisitos de UL 508C. Al seleccionar y ajustar correctamente esta caracterstica, no se requerir proteccin contra sobrecargas adicional a menos que se haya conectado ms de un motor al convertidor o a menos que la normativa de seguridad relevante requiera una proteccin adicional. Vanse los parmetros 3005 (PROT TERMIC MOT) y 3006 (TIEMPO TERM MOT). Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno controlado. Vase el apartado "Condiciones ambientales" en la pgina 260 acerca de los lmites especficos. En armarios de tipo abierto, las unidades deben montarse dentro de un armario segn el Cdigo Nacional Elctrico y los cdigos elctricos locales. Los armarios de tipo abierto son unidades IP21 / UL tipo 1 sin la caja de conducciones y/o la cubierta, o unidades IP54 / UL tipo 12 sin la placa de conduccin y/o la cubierta superior. Chopper de frenado - ABB tiene choppers de frenado que, cuando se aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor). EMC (Europa, Australia y Nueva Zelanda) Este apartado describe el cumplimiento de los requisitos EMC (en Europa, Australia y Nueva Zelanda). Marcado CE Cuando se ha asignado una marca CE al accionamiento de CA ACS550, corrobora que el convertidor cumple las disposiciones de la Directiva Europea sobre Baja Tensin y de las Directivas EMC (Directiva 73/23/CEE, modificada por la 93/68/CEE y la Directiva 89/336/CEE, modificada por la 93/68/CEE). Las declaraciones correspondientes estn disponibles previa peticin y pueden obtenerse por Internet en: http://www.abb.com. La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados en el rea Econmica Europea. La norma de producto EMC EN 61800-3 cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia, como el ACS550. El convertidor de frecuencia cumple los lmites de EN/IEC 618003 para el primer entorno (distribucin restringida) y el segundo entorno:
Datos tcnicos
263
Marcado C-Tick Cuando se pega una marca C-tick en un convertidor ACS550, ello verifica el cumplimiento de la normativa relevante, IEC 61800-3 (1996) Sistemas de accionamiento de energa elctrica de velocidad ajustable Parte 3: Norma de producto EMC que incluye mtodos especficos de prueba, segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano. El convertidor de frecuencia cumple los lmites de EN/IEC 61800-3 para el primer entorno (distribucin restringida) y el segundo entorno: Entornos electromagnticos La norma de producto EN 61800-3 (Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable - Parte 3: Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba) define Primer entorno como el entorno que incluye instalaciones domsticas. Tambin incluye establecimientos conectados directamente y sin transformadores intermedios a una red de alimentacin de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. Segundo entorno incluye establecimientos distintos de los conectados directamente a una red de alimentacin de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos.
Lmites de responsabilidad
El fabricante no se responsabiliza de: Cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la reparacin, la alteracin o las condiciones ambientales del convertidor de frecuencia no cumplen los requisitos especificados en la documentacin entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin relevante. Unidades que hayan sido vctimas de mal trato, negligencia o accidente. Unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos estipulados por el mismo. El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn caso de prdidas, penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o consecuenciales. Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en contacto con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin y las especificaciones tienen validez en el momento de imprimir el presente documento. El fabricante se reserva el derecho de efectuar modificaciones sin previo aviso.
Datos tcnicos
ABB Automation Products, S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Telfono 93-728 8700 Fax 93 728 8743 Internet http://www.abb.com/es
3AFE64783661 REV D / ES EFECTIVO: 24 de junio de 2004 SUSTITUYE A: 5 de septiembre de 2003

ES ACS550 01 UM D With ES Update Notice A Scrres

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ES ACS550 01 UM D With ES Update Notice A Scrres

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Accionamientos de CA de baja tensin DriveIT

Manual del usuario del ACS550

Manuales del convertidor de frecuencia ACS550

2004 ABB Inc. Todos los derechos reservados.

Par motor (%) rea de sobrecarga

rea de baja carga

Temperatura de la tarjeta de control del convertidor.

Seales actuales relacionadas con el generador de pulsos:

2101 FUNCION MARCHA 8 = RAMPA Arranque inmediato desde frecuencia cero.

NUEVOS TIPOS DE 380...480 V

Uso normal I2N A 45 87 96 125 PN kW 22,0 45,0 45,0 55,0 30 60 75 100 PN cv 38 77 77 96

Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW 18,5 37,0 37 45,0 25 60 60 75 Phd cv

Tensin de alimentacin trifsica, 380...480 V R3 R4 R4 R5

No disponible en la serie ACS550-U1 No disponible en la serie ACS550-01

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Uso de las advertencias y notas

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

158 158 159 159 160 160 160 162 162

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Entornos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Lmites de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Manual del usuario del ACS550

Diagrama de flujo de la instalacin

COMPROBACIN de la instalacin REINSTALACIN de la cubierta SUMINISTRO de alimentacin ARRANQUE

Manual del usuario del ACS550

Ser. no. *2030700001*

La etiqueta de cdigo de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la cubierta de la unidad.

3~ 0...U1V U2 I2N / I2hd 8,8 A / 6,9 A 0...500 Hz f2 PN/Phd 4 / 3 kW

Ser. no. *2030700001*

Manual del usuario del ACS550

Frecuencia nominal 10500 Hz Rango de tensiones

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Instalacin del convertidor de frecuencia

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Al instalar el cableado de alimentacin de entrada y del motor, consulte lo siguiente si procede:

R3, R4, R5, R6

Manual del usuario del ACS550

LED de aliment. (verde) LED de fallo (rojo)

J2 Conmutador DIP para terminacin RS485 J2 J2

Mdulo opcional 1 X1 Comunicaciones (RS485) Mdulo opcional 2

Los bastidores R5/R6 difieren. Vase la pgina siguiente.

Entrada pot. (U1, V1, W1)

Salida a motor (U2, V2, W2) EM3 GND

Manual del usuario del ACS550

PE GND Entrada de potencia (U1, V1, W1)

Salida a motor (U2, V2, W2)

PE Entrada de potencia (U1, V1, W1)

GND Salida a motor (U2, V2, W2)

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

Nota! Los terminales 3, 6 y 9 se encuentran al mismo potencial.

Manual del usuario del ACS550

Manual del usuario del ACS550

3. Instale el conducto/caja de pasacables. 4. Conecte los tramos de conducto a la caja.

Ser. no. 2030700001

Ser. no. 2030700001