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( 1 - -lJ ) y = O x2
(1)
donde lJ es un parmetro. Dicha ecuacin se conoce como ecuacin de Bessel y juega un papel importante en Matemtica Aplicada. Se demuestra que una solucin de la eco (1) es la llamada funcin de Bessel de primera clase de orden u, la cual se define por
00 (_1)k(x/2Y+2k Jv(x) = k=O. k' r(lJ + k + 1)
1 x 1<
00
(2)
Cambiando
lJ
J_u(x) =
0-8
E
00
(_1)k(x/2)-1I+2k k! r( -lJ + k + 1)
(3)
t.ambin solucin de la eco (1). Si lJ =1 ti (n = O,1,2, ...), la funcin J_11 no est acot.ada cuando x -t O (x) mientras que Jv(x) tiende a cero en las mismas circunstancias; por lo tanto, JII(x) y J_II(x) son linealment.e independientes y la solucin general de la eco (1) puede escribirse como
(4)
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. Cuando lJ = n (n = 0,1,2, ... ), se tiene que
(5)
En efecto:
Puesto que r(z) es infinita para z entero negativo, los trminos de la suma con k < n se anulan y
1
Haciendo k-n
= s, queda que
(-I)n+S(x/2t+2s ~(n+s)!r(S+I)=(-I)
00
n 00
(_I)S(x/2)n+2s ~s!r(n+S+l)
(-Ir Jn(x)
Se ha visto que cuando l/ = n (n = 0,1,2,' . "), las funciones Jv(x) y J -v (x) son linealmente dependientes y, en consecuencia, en este caso, la solucin general de la eco (1) no es de la forma (4). Surge as la necesidad de buscar otra solucin de la eco (1) que sea linealmente independiente con Jv(x) para cualquier valor de u. A tal efecto, considrese la funcin Yv(x), definida por
Yv(X) = J,,(x)
COS /J'lr -
J_v(x)
senzor
(6) (n=0,1,2,)
Si l/ i= n (n = 0,1,2,' ... ), la funcin Yv(x) es solucin de la eco (1) puesto que no es ms que una combinacin lineal de las dos soluciones Jv (x) y J_v(x). Adems, en este caso, la independencia lineal de Yv(x) y Jv(x) surge como consecuencia inmediata de que Jv(x) y J_v(x) son linealmente independientes. Usando las series de Jv(x) y J_v(x), y aplicando la regla de L'Hospital, resulta que
1 -- (n n-l
..:....--_----:...~--=---
k - 1)! (x/2)2k-n k!
(n =
7r
k=O
, , ,
1 2 .... )
(7)
+~
(m = 1, 2, .... ) y 'Yes la
(8)
En algunas aplicaciones la solucin general de la ecuacin de Bessel se expresa en la forma y = C1H51) (x)
+ C2H52)(x)
(9)
donde H51)(x) y H~2)(X) son llamadas funciones de Bessel de tercera clase funciones de H ankel de orden v ~definidas por
(10) Una generalizacin de la ecuacin de Bessel, incluye un parmetro la forma y" 1 + -y' + ( .x2
X 2 -
.x
en
v - ) x2
y =O
(11)
Haciendo el cambio z = .xx en (11), se deduce que la solucin general de esta ecuacin viene dada por (12)
w(x, t) = eHt-t) =
En efecto:
I:
n=-oo
00
Jn(X)fl
(13)
e~(t-t) = e~e-~
Multiplicando las series eT = 1+ --t 1!
:rt
I:
n=-oo
00
an(x)tn
(x/2)
+ (X/2)2
2!
t2 + ....
_~
2t
= 1- --
(x/2) 1
1! t
(x/2)2
2!
-1 - + .... 2
t
de t, se
e igualando los coeficientes de los trminos con idnticas potencias obtiene que
an () = x
{ (-1)
Jn(x), n J_n(x)
Luego, eHt-f)
I:
n=-oo
-1
(-ltJ_n(x)tn
=
+ I: Jn(x)tn
n=O
00
Luego,
- t;
00
- t;
lo cual significa que Anlogamente, se demuestra que
XV
(_1)k(x/2)(v-l)+2k
k!
r [(v
- 1)
+ k + 1]
(14)
Jv+1(x)
se t.iene
(15)
+ J~(x) = -Jv+1 (x) x Sumando y rest.ando las frmulas (16) y (17), resultan
_!:JV(x)
(17)
(18) y
(19)
respectivamente.
Jn(x)(n
Obsrvese que, utilizando repetidamente (19), cualquier funcin de Bessel = 2,3," ..) puede expresarse en trminos de Jo(x) Y J1(x). Las frmulas (14) y (15) tambin resultan tiles escritas en la forma
J XVJv-1(x)dx
XVJAx)
+e +e
(20) (21)
x-v Jv+1(x)dx
_x-v Jv(x)
JI (x)dx
-Jo(x)
+e
el cual es utilizado frecuentemente. Las funciones Yv(x), H~l)(X) y H~2)(x) satisfacen las mismas frmulas de recurrcncia. Ejemplo 1. Hallar Solucin.
de funciones de Bessel.
Ntese que al derivar la funcin de Bessel se multiplica del argumento. Usando (16) con v = 3 Y 2x en lugar de x. queda
por la derivada
~J3(2x) 2x
Sustituyendo
+ J~(2x)
JH2x),
se obtiene
:x [X2J3(2x)]
+ 2X2
[J2(2X) - 2:J3(2X)]
- xJ3(2x)
Luego,
J x2 . x2 JI (x )dx.
Integrando
por partes:
u = x2 :::::} = 2xdx du
(segn(20) )
1 = uv -
vdu = x4J2(X) - 2
x3h(x)dx
Aplicando
1=
J x J(x)dx
+ (4x3
-16x)
J(x)
+e
1/ + -2 ) x
y =O
(22)
1 .2 1/ + -y + '/,- -2 )
I (
y =O
correspondiendo as a una ecuacin de Bessel del tipo (11), con parmetro A = i y, en consecuencia, una solucin de la eco (22) es la funcin de Bessel de argumento imaginario Jv(ix). Se observa que J ('Lx) - ~
v 00
t:o
'l
t:o
.-v. Jv('Lx) =
k=O.
L k'
':>O
(x/2)v+2k r( k
1/
+ + 1)
V
Puesto que Jv(ix) es solucin de (22), tambin lo es i- Jv(ix). define la solucin de argumento real
00
As, se
(x/2)v+2k
Iv(x) = {; k! f(1/
+ k + 1)
1 x 1<
00
(23)
denominada funcin de Bessel modificada de primera clase de orden 1/. La funcin Lv{x) es otra solucin de la eco (22). Si 1/ =1= n (n = 0,1,2,) las funciones Iv(x) y Lv{x) son linealment.e independientes y la solucin general de la eco (22) puede escribirse como y = CIv{x) Cuando
1/
+ 2Lv(X)
(24)
= n (n =
(25) 8
por lo que, en est.e caso, la solucin general de (22) no es de la forma (24). Se define la funcin de Bessel modificada de segunda clase de orden l/ por
(26)
(n=O,1,2,
.. )
Para todo valor de i/, la solucin general de la ecuacin de Bessel modificada, puede escribirse como
(27)
Las funciones II/(x) rrencia:
y
IC(x)
frmulas de recu,
~II/(x)
X
+ I~(x)
II/-1 (x)
22z-1r(z)r
con z = k
(z + ~)
J7fr(2z)
+ 1, se
tiene que
Luego
11/2(X) =
Anlogament.e, se demuestra que
J J
nx
2 sen x
(28)
1-1/2(X)
nx
2 cosx
(29)
Yl/2(X)
= - 12cosx
V~
Y-1/2(X)
2 sen x nx
H(l)
-1/2
(x) =
nx
eix
Il/2(X)
12senhx V~
10
Ll/2(X)
nx
2 coshx
Usando la frmula de recurrencia (19) se pueden obtener expresiones de las funciones de Bessel para v = 3/2, 5/2, .. -Por ejemplo, tomando v = 1/2 en dicha frmula, se tiene
f2 -;;y;;; (senx -
cosx
6. REPRESENTACIN
Usando la funcin Beta
INTEGRAL DE Jv(x).
u)b-1du
' a, b > O
1 2
r(k+~) r(v+
r(v+k+l)
2
10
10
J-1
de donde
{1 t2k(l _ t2t-~dt
u > --
1 2
11
AS,
22kr (k
y, entonces
+ ~) k!
y'7r(2k)!
Jv(x) =
esto es,
J y0rr (v + D
(x/2)V v
(1 - t2Y'-~
-1
(2k)!
Jv(x) =
y0rr
(xt
v +"2
1) JI
(1 - eY'-~Cosxt
dt
v> --
-1
1 2
(30)
Jv(x) =
(x/2)V
y0rr v+~
1071"
o
(31)
x-o
12
JA x)
Luego:
.:
7fX
-t
00
Jo{O)
Funciones de Bessel de segunda clase. Para x > O Y 11 ~ O la funcin Yv{x) es de carcter oscilatorio, en infini t.o.
acotada
2 Yo{x) ~ --ln7f
2
X
x-tO
Yv{ x) ~
Luego:
{f (
-sen
7fX
x - -
1/7f
- -
7f)
-t
00
Funcin de Bessel modificada de primera clase. Para x > O Y 1/ ~ O la funcin 1v{x) es posit.iva y crece montonamente cuando x -t oo.
x-tO
-t
00
Luego:
1v(0) = O
1/
>O
10(0) = 1
13
Funcin cuando x
---4
de segunda
clase.
Ko{x) ~ ln-
X---4O
:r Luego:
--t
00
K,,(O) =
Grficas.
11
00
11
l
-1
-1
11
11
2 3 2
O~~--'------r----~----~r-% f
14
o
2
(32)
1 v + -u + \ - -2 )
I
(2
u=O
De igual forma
V
1 + ~v
+ (2 \
v x
2 )
11
tiene la solucin
Multiplicando la ecuacin en u por xv, la ecuacin en 11 por xu, rest.ando luego e integrando la ecuacin resultante entre O y a, se obtiene
loa XJv(AiX)Jv(AjX)dx
lo cual significa que el conjunto int.ervalo (O, a) con funcin peso Para i = j, se tiene que
i =1= j
(33)
Jv(AiX)
X.
(i = 1,2,' .. ) es ortogonal en el
15
(34)
(35)
En este ltimo caso, se tiene que
(36)
(37)
c. =-Joa xf(x
t
(i
1,2, ... )
(38)
Teorema. Si f y t' son seccionalmente contnuas en (O, a), entonces la serie de Fourier-Bessel (37) con coeficientes (38) converge a f(x) en todo punto x donde f es continua. Si x es un punto de discontinuidad, la serie converge al valor ~[J(x+) + f(x-)].
(39)
u(r, O) = f(r)
(40)
Adems, se exige que la funcin u(r, t) debe ser acotada en t.odo el volumen del cilindro. Usando el clsico mt.odo del producto, supngase que u(r, t) = R(r)T(t) Sustituyendo en la eco (39), se tiene R(r)T'(t)
= k [R"(r)T(t)
(41)
+ ~R'(r)T(t)]
_R_"
(:......;r ):......;+---':-~
R(a) T(t) = O
=?
R(a) = O
R"(1')
+ -R'(r) + >.2R(r)
r
R(a)
(42)
(43)
La eco (42) corresponde a una ecuacin de Bessel con parmet.ro >. del tipo (11), en donde 1/ = O; por lo tanto, su solucin general es de la forma
La funcin R(r) debe estar acotada en r = O, por lo que se deduce que C2 = O, ya que Yo(O) =-00. AS, queda que
Ahora,
Jo(>.a) = o
(44)
Si ,,\ (i = 1,2, ... ) son las races positivas de la eco (44), se tiene que, aparte del factor constante, las funciones (i=1,2,) son soluciones de (42). Para los valores de culares
>.
(i = 1,2,)
AS, la sucesin de funciones 18
(i = 1,2,"
..)
satisfacen la eco (39) y las condiciones de contorno consideradas y, de acuerdo con el principio de superposicin, la funcin
00
(45)
f(r)
de donde
L CJO(>'ir)
;=1
(i
Finalmente, la distribucin de temperaturas
1,2,
..)
(46)
donde la suma es tomada sobre todas las races positivas de la eco (44). Se puede verificar, sin mayor dificultad, que si se reemplaza la condicin de que la superficie lateral del cilindro se mantiene a temperatura cero por la condicin de que a travs de dicha superficie se transmite calor a un medio circundante que est a temperatura cero, esto es,
ur(a, t) = -hu(a,
resulta que
t)
(h constante)
(47)
hJo(>.a)
+ >.
19
J~(>.a) = O
(49)
Cuando h = O, se tiene
(51)
La ltima solucin corresponde al caso en que la superficie lateral del cilindro est aislada t.rmicament.e, est.o es,
(52)
Ejemplo 2. Un cilindro macizo est limitado por las superficies r = a, z = OY z = b.Se desea determinar la distribucin de temperaturas estacionarias en el cilindro, si u = O en las dos primeras superficies y u = f(1') en z = b. En este caso, el problema de contorno a resolver es el siguiente:
(53) (54)
=O
u(1', b)
f(1')
(55)
+ !R'(r)G(z)
r
+ R(r)G"(z)
G"(z)
2
=O
R(a)G(z)
= O =>
R(a)
=O
20
R(1')G(O) = O
=>
G(O) = O
Luego:
R"(r) + !R'(r) r
+ A2 R(r) =
,
R(a) = G(O) = O
(56)
G"(z) - A2G(Z) = O
(57)
JO(Aa) = O
Para el problema (57), se obtienen las soluciones particulares (i= 1, 2" .... ) De est a manera, la funcin
u(r, z) =
2: CJo(Air)senhAiz
i=l
00
(58)
es la solucin del problema de contorno, supuest.o que las C, sean tales que se satisfaga la condicin u( r, b) = f (r), esto es,
f(r)
de donde se deduce que
LCJo(Air)senhAib
i=l
00
(i
1,2",,)
u(r, z) = a2
t; [fa
00
Jo r f(r)Jo(Air)dr
(59)
EJERCICIOS
1. Hallar en t.rminos de las funciones de Bessel Jo Y JI :
b)
J4(X) dx
X3
2. Expresar
J5/2(X)
3. Demostrar:'
4. Haciendo t = eiO en. la expresin de la funcin generadora deducir que cos(xsenO) = Jo(x)
de Jn(x),
+ 2 [J2(X)
cos 20
+ J4 (x)
cos 40
+ ... ]
sen(xsenO) = 2 [JI(x)senO
5. Deducir que
22
6. Deducir una frmula para la distribucin estacionaria de temperaturas u(r, z) en el cilindro macizo limitado por las superficies r = 1, z = OY z = 1, si u = O en la superficie r= 1, u = 1 en la superficie z = 1 Y la base z = O est aislada. Sol.
7. Un cilindro macizo est limitado por las superficies r = 1, z = O Y z = b. La primera superficie est aislada, la segunda se conserva a la temperatura cero; y la ltima a las temperaturas f(r}. Deducir la frmula de las temperaturas estacionarias u(r, z) en el cilindro. Sol. donde A2, A3,' ... son las races positivas de J1(A) = O 8. Cuando f(r) = A (O < r < 1) en el problema anterior, demostrar que
u(r,z)=~z.
9. Determinar las temperaturas estacionarias acot.adas u(r, z) en el cilindro semi-infinit.o (z 2: O) de radio r = 1, si u = 1 en la base z = O Y en la superficie r = 1 se transmite calor al medio ambiente a temperatura cero, de acuerdo con la ley Ur(l, t) = -hu( 1, t). Sol.
u(r, z) = 2h ~
~
t=l
A?
t
23
BIBLIOGRAFA
1. N.N. Lebedev: SPECIAL FUNCTIONS AND THEIR APPLICATIONS. Dover Publications, Inc. 2. R.V. Churchil: SERIES DE FOURIER y PROBLEMAS DE CON-
24