COLE POLYTECHNIQUE

CONCOURS DADMISSION 2012

FILIRE

MP

COMPOSITION DE PHYSIQUE ET SCIENCES DE LINGNIEUR (X)

(Dure : 4 heures) Lutilisation des calculatrices nest pas autorise pour cette preuve.

Pompe chaleur
La pompe chaleur est un dispositif qui, en mode "chauage" puise lnergie thermique dans lair, dans le sol ou dans leau des nappes phratiques, pour la transfrer vers le local rchauer. Elle est constitue dun circuit ferm dans lequel circule un uide caloporteur ltat liquide, gazeux ou biphas selon les lments quil traverse. La circulation se fait en rgime permanent ; on nglige les variations dnergies cintique et de pesanteur. Les trois parties de lpreuve sont indpendantes et traitent successivement de la thermodynamique de la pompe chaleur, dune tude mcanique du compresseur et de la rgulation thermique de linstallation.

1
1.1

Thermodynamique de la pompe chaleur

Diagramme de Mollier

Le diagramme de Mollier (gure 1) reprsente le logarithme de la pression p en fonction de lenthalpie massique h du uide caloporteur et permet ainsi de reprsenter lvolution de ltat thermodynamique du uide au cours du cycle de la pompe chaleur. 1. Montrer qu pression constante, la temprature T est une fonction croissante de h. Est-elle strictement croissante ? 2. Comment lit-on sur ce diagramme ce qui se nommait autrefois la chaleur latente massique de vaporisation la pression p ? 3. Cette question concerne les courbes isothermes dans le diagramme de Mollier. 1

Fig. 1: Diagramme de Mollier simpli. a) Quelle est a priori leur allure pour la phase liquide, suppose incompressible et indilatable ? b) Quelle est a priori leur allure pour la phase gazeuse, modlise comme un gaz parfait ? c) Quelle est a priori leur allure dans la zone de changement dtat ? 4. Rappeler lexpression de la direntielle de lenthalpie massique h, considre comme fonction de lentropie massique s et de la pression p. On notera v le volume massique. 5. Montrer que, dans le diagramme de Mollier, la pente des courbes isentropiques est positive. 6. Montrer que, sur une courbe isenthalpique du diagramme de Mollier, lentropie est une fonction dcroissante de la pression. 7. On note hA et hB les enthalpies massiques du uide aux points A et B du circuit. Le uide reoit dune part le travail massique utile, fourni par le compresseur, w (et qui ne comprend donc pas le travail des forces de pression ncessaire pour faire entrer et sortir le uide du volume de contrle), dautre part lnergie thermique q. Montrer que hB hA = w + q.

1.2

Cycle de la pompe chaleur

Le cycle de la pompe chaleur se compose de quatre tapes (gure 2), en dehors desquelles les changes thermiques ou mcaniques sont supposs nuls : Compression : le gaz subit une compression adiabiatique et rversible qui lamne de ltat 1 (p1 , T1 ) ltat 2 (p2 , T2 ). On note w le travail massique reu par le uide. Condensation : le gaz se lique totalement pression constante p2 jusqu la temprature T3 . Il cde de lnergie la source chaude, et lon note q23 < 0 lnergie massique change. Dtente : le uide traverse un tuyau indformable et ne permettant pas les changes thermiques. La pression du uide redescend jusqu p1 et sa temprature vaut alors T4 . 2

Fig. 2: Cycle frigorique dune pompe chaleur ; les ches paisses indiquent le sens des transferts nergtiques.

vaporation : le liquide svapore totalement pression constante p1 jusqu la temprature T1 . Il reoit lnergie massique q41 > 0 de la source froide. 8. Montrer que la phase de dtente est isenthalpique. 9. Reprsenter sur un diagramme de Mollier (ln p, h) les quatre tapes du cycle, ainsi que les quantits q23 , q41 et w. 10. Quelle est relation liant les quantits q23 , q41 et w ? Reprsenter ces quantits sur le schma de la question 9. 11. Justier la dnition de lecacit de la pompe chaleur = q23 /w et montrer que > 1. 12. Le Document Rponse reprsente le diagramme de Mollier dun uide caloporteur courant. Dans la perspective de vos rponses la question 3, la phase liquide y apparat-elle incompressible et indilatable ? La phase gazeuse y apparat-elle comme un gaz parfait ? 13. On donne p1 = 0, 3 MPa, p2 = 1 MPa, T1 = 5 C et T3 = 0 C. Reprsenter le cycle correspondant dans le Document Rponse, rendre avec votre copie. Pour chacun des points 1 4 du cycle, indiquer dans un tableau les valeurs numriques respectives de lenthalpie massique, la pression et la temprature. Indiquer aussi ltat du uide en chacun de ces points. 14. partir du diagramme de Mollier, estimer numriquement lecacit de la pompe chaleur. Comparer la valeur trouve celle qui correspondrait un cycle de Carnot fonctionnant entre les mmes tempratures.

15. Calculer le dbit massique du uide permettant dassurer une puissance de chauage de 4 kW.

1.3

Cycle du compresseur

Fig. 3: Schma de principe dun compresseur (ici, en phase daspiration). Les lments constitutifs en sont le cylindre, le piston, le clapet daspiration (A), le clapet de refoulement (R), la bielle et le volant. Le compresseur, suppos parfaitement calorifug, assure la circulation du uide caloporteur entre les circuits basse pression et haute pression (gure 3). Le cycle du compresseur, suppos rversible, seectue en trois temps : Aspiration : Le clapet (A) est ouvert et le clapet (R) ferm. Le piston, de section S, descend, le uide pntre dans le cylindre. Compression : Les deux clapets sont ferms. Le piston monte. La pression du uide augmente. Refoulement : Lorsque la pression dans le cylindre atteint la pression p2 , (R) souvre et le uide est vacu sous la pression p2 , jusquau moment ou le piston atteint la n de sa course. On suppose alors quil ny a plus de uide dans le cylindre (le volume dit mort est nul). Puis, le clapet de refoulement se ferme et un nouveau cycle commence. On suppose que la fermeture de (R), louverture de (A) et la chute de la pression de p2 p1 sont instantanes et simultanes. 16. En notant v1 et v2 les volumes massiques au dbut et la n de la phase de compression, reprsenter dans un diagramme (p, v) les trois phases de fonctionnement du compresseur. 17. Comment dtermine-t-on, sur ce diagramme, le travail massique fourni au cours dun cycle ? 18. La phase de compression est isentropique ; le uide est considr comme un gaz parfait dont les capacits caloriques massiques isobare cp et isochore cv sont constantes. Dterminer 4

le travail reu par ce uide pour un aller-retour du piston en fonction de p1 , v1 , p2 , v2 et de = cp /cv . 19. On donne p1 = 0, 3 MPa, p2 = 1 MPa, T1 = 5 C et = cp /cv = 1, 12. Calculer T2 . Comparer avec la valeur dtermine graphiquement la question 13.

2
2.1

Direntes technologies de compresseur

Dispositif bielle manivelle "classique"

La gure 4 prsente certains lments de la modlisation du systme de compression : la rotation autour de O du volant manivelle (1) par rapport au bti (0) est paramtre par langle 1 , celle autour de B de la bielle (2) est paramtre par langle 2 que fait cette dernire avec laxe x0 . En B se trouve une articulation entre la bielle et le piston (3) dont la translation rectiligne est paramtre par la distance OB, note x3 . On pose OA = e, (cest lexcentrique) et AB = . On introduira au besoin les quantits sans dimension k = piston est not D. Lorigine des temps t est telle que 1 (0) = 0. e et X3 = x3 . Le diamtre du

Fig. 4: Schma de compresseur classique. 20. Le volant (1) est anim dun mouvement de rotation de vitesse angulaire constante . a) tablir la relation, dite loi entre sortie, qui relie x3 1 . 1 b) Tracer lallure de x3 (1 ) sur un tour du volant pour k = . 2 c) Exprimer littralement la cylindre V de la pompe (volume balay par le cylindre). 21. Exprimer la vitesse v3 du piston par rapport au bti en fonction de 1 , de et des grandeurs gomtriques pertinentes. En dduire lexpression du dbit instantan q du uide refoul par la pompe ; tracer lallure de q (1 ) en prcisant les phases de refoulement et daspiration. 22. Le volant est entran en rotation une vitesse = 1800 tr.mn1 , gnrant un dplacement alternatif du piston une frquence leve, ce qui ne va pas sans dicult mme pour un piston de masse M = 640 g. La pression durant la phase de refoulement est p = 1 MPa. 5

Lexcentrique e vaut 20 mm et le diamtre D du piston est de 40 mm. a) En prcisant chaque fois les hypothses que vous serez conduit formuler, faire le bilan des actions mcaniques agissant sur le piston. b) valuer numriquement les actions dues respectivement la pression et lacclration. Conclure sur limportance relative des forces de pression et des eets dynamiques. c) Peut-on dterminer totalement laction mcanique de la bielle sur le piston avec ce seul bilan ? Proposer un isolement supplmentaire an dobtenir ce rsultat. 23. Compte tenu de la valeur de rapport k, quelle est la valeur maximale de langle entre la bielle et le piston ? Discuter les ventuels problmes que laction de contact "en biais" peut engendrer.

2.2

Dispositif piston oscillant

Le systme piston oscillant reprsent gure 5 permet de rduire le problme d langle rsiduel entre la bielle et le piston (2). La rotation de lensemble oscillant {piston-cylindre} est paramtre par langle 2 de la gure. Larticulation entre le cylindre (3) et le bti (0) se fait au point B. La translation relative entre (2) et (3) est paramtre par la distance AB note x32 . La e longueur OA= e et la distance OB= h sont constantes. On pose q = . h

Fig. 5: Schma de compresseur piston oscillant. 1 et 0 1 2. 2

24. tablir la relation reliant x32 1 . Tracer lallure de x32 (1 ) pour q =

2.3

Comparaison des deux dispositifs

On note a3 lacclration du piston classique et a32 lacclration relative du piston oscillant par rapport au cylindre ; cette dernire grandeur se rfre donc un repre non galilen. La gure 6 reprsente a3 et a32 en unit adimensionne et pour un tour de volant (0 1 2). 25. Commenter la gure 6. Le dispositif piston oscillant est-il avantageux du point de vue cinmatique ? Sans dvelopper aucun calcul, proposer une manire de quantier lintrt du 6

Fig. 6: Gauche : acclration du piston par rapport au bti (en unit rduite) en fonction de 1 . Droite : acclration relative du piston par rapport au cylindre (en unit rduite), en fonction de 1 . systme {piston et cylindre} oscillants du point de vue des actions mcaniques exerces sur le cylindre.

Contrle en temprature

Le local, de capacit calorique constante CT , est chau par une pompe chaleur dont la puissance de chaue est note PQ . La temprature extrieure est constante, on la note T0 . Lutilisation de la pompe ncessite une boucle dasservissement du rgime de fonctionnement la temprature du local. Il faut pour ce faire considrer le systme de transfert thermique, le systme lectrique qui pilote PQ et le couplage de ces deux systmes. Notations pour toute la suite. Les grandeurs temporelles et leurs transformes de Laplace seront dsignes par le mme symbole, ces dernires tant surmontes dun tilde () : la transforme de Laplace de Z (t) sera ainsi note Z(p). On supposera que les conditions initiales des grandeurs temporelles sont nulles (Z (0) = 0), ce qui, sans nuire la gnralit du problme, rend plus commode lcriture des transformes de Laplace des diverses drives.

3.1

Premire modlisation

26. La boucle dasservissement est telle que la tension dalimentation du moteur, Vc , est proportionnelle , cart entre la temprature cible, Tc , et la temprature instantane du local, TL , suppose uniforme : Vc = KCR (Tc TL ) ; dautre part, un modle simpli de moteur tablit que la puissance fournie au local par le condenseur de la pompe chaleur scrit PQ = Vc , de sorte que, en posant = KCR , PQ (t) = (Tc TL (t)) . (1)

La puissance des fuites thermiques, , est suppose tre proportionnelle lcart entre TL et T0 ; notant H (H > 0) le coecient de proportionnalit, on a donc = H (TL T0 ). a) tablir lquation direntielle relative TL (t) et reprsenter le schma-bloc du 7

systme faisant apparatre la contre-raction. Prciser quelle condition sur le systme est stable. b) Exprimer lerreur statique S du dispositif (rponse une consigne chelon). Comment la rduire ? quoi cela correspond-il physiquement ? 27. Quel lment correcteur insrer dans le schma-bloc de la question 26, et quel endroit, pour ramener cette erreur statique 0 ?

3.1.1

Deuxime modlisation

Convention. Dans tout ce qui suit, lorigine des tempratures sera T0 ; en dautres termes, ce que lon nommera dsormais temprature T sera en ralit la dirence entre la temprature vraie T et T0 ; on peut aussi bien dire que la temprature extrieure est xe 0 C. Avec cette convention, la puissance des fuites thermiques scrit = HTL . Le moteur lectrique alimentant le compresseur (gure 7) est caractris par quatre grandeurs : le couple moteur Cm (t) (valeur algbrique de la projection du moment des forces de Laplace sur laxe de rotation), la vitesse angulaire (t), la tension dalimentation Vc (t) et le courant i(t). Ce moteur est le sige dune tension induite E (t). On note R la rsistance lectrique du circuit (comprenant notamment celle de linduit), J le moment dinertie des parties mobiles ramen laxe de rotation et Cr (t) lensemble des couples exercs sur laxe de rotation par les lments autres que le moteur. Aucun autre moment utile rsistant ninterviendra dans les quations crites en variable de Laplace (en particulier, le moment utile Cu li laction de la pression dans le compresseur est considr comme constant en moyenne sur un tour ; il ninterviendra donc pas en variable de Laplace). On admet les relations constitutives suivantes, o les constantes K et fr sont positives : Vc (t) = E (t) + Ri (t) E (t) = K (t) Cm (t) = Ki (t) Cr (t) = fr J d dt = Cm Cr (Cu ) .

Fig. 7: Schma lectrique simpli du moteur. La puissance PQ du moteur est proportionnelle la vitesse de rotation , ce que lon note,

en introduisant la constante positive A, PQ (t) = A(t) . 28. tablir lexpression de la fonction de transfert tension-vitesse sous la forme (p) ke , = 1 + e p Vc (p) (3) (2)

en exprimant ke et e en fonction des donnes. Que devient cette fonction de transfert dans la limite R 0 ? Prciser alors la nature du modle simpli de la question 26. 29. Un correcteur (C) (cf. question 27), de fonction de transfert C (p), tablit le lien 1 Vc (t) = Kc (t) + Ti
t

(u) du ,

(4)

o Kc et Ti sont, ce stade, des paramtres libres. Exprimer C (p). 30. Exprimer PQ (p) en fonction de Tc (p) et de TL (p). 31. Exprimer le bilan thermique de la question 26 a en termes de variable de Laplace. 32. En rgime harmonique, le carr du module de la fonction de transfert du systme en boucle ferme est TL (j) |F (j)| = Tc (j)
2 2

(5)

Calculer Kc et Ti de telle sorte que le dnominateur de cette grandeur soit ( une constante 4 . multiplicative prs) D() = 1 + 0 33. Exprimer 0 , prciser la rponse indicielle du systme ainsi rgl et indiquer lintrt dun tel dnominateur pour la stabilit du systme.