UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD INFORME FINAL 4 LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO Antofagasta,

30 de Noviembre de 2005 I. INTRODUCCION. Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador. El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico. II. OBJETIVOS. Determinar las caractersticas de operacin del motor de induccin trifsico, en la partida y bajo condiciones de carga. Adems esta experiencia sirve para aplicar los conocimientos enseados en la ctedra. Utilizando las formulas, documentos y material a fin. III. MARCO TEORICO III.1. Mquinas de Induccin. Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est conectada a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado por los arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por corrientes mono o polifsicas. Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica equilibrada se crea en el entrehierro un campo magntico rotativo que gira a velocidad sincrona:

Donde: n : Velocidad sncrona f : Frecuencia de la red p : Nmero de polos Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est refiriendo al motor de induccin, pues el generador de induccin no tiene mucha aplicacin. Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de ardilla. a) Rotor Bobinado. El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del estator y con el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde el exterior, segn se aprecia en la Figura 1.

Fig. 1. Rotor bobinado. -3b) Rotor Jaula de Ardilla. El rotor jaula de ardilla est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores dispuestos en cada lado del rotor, segn se puede apreciar en la Figura 2.

Fig. 2. Rotor jaula de ardilla. Supongamos que n : rpm del rotor ns : rpm del estator (velocidad sncrona, velocidad del campo rotatorio del estator) El rotor se retrasa respecto al campo del estator en:

El deslizamiento se expresa por:

Es decir:

El movimiento relativo entre los conductores del rotor respecto al flujo, induce en ellos una tensin a una frecuencia s f, llamada frecuencia de deslizamiento. Cuando el rotor est girando en la misma direccin que el campo inductor, la frecuencia de las corrientes rotricas es s f. El campo creado por estas corrientes rotricas girar a la velocidad: respecto al rotor, adelantndose. La velocidad del campo del rotor ser:

Es decir, ambos campos el del estator y el del rotor permanecen estacionarios uno respecto al otro crendose un torque constante. III.2. El motor de induccin en reposo con rotor cerrado y bloqueado.

Cuando el rotor conduce corriente, hay dos fmm en la mquina y el flujo principal est determinado por la fmm resultante. Las dos fmm son:

Donde: kdp = kd kp m : nmero de fases N : nmero de vueltas p : nmero de polos I1 , I2 : corrientes del primario y secundario Suposiciones para referir al primario las cantidades secundarias. 1.- El rotor conserva el valor original de su fmm

I2' fluyendo en el devanado del estator, producir la misma fmm que la producida por I2 fluyendo en el devanado del rotor. 2.- Los KVA del rotor conservan su valor original m1 E2' I2' = m2 E2 I2 reemplazando I2' de la Ec. 7, se tiene E2' = N1 kdp1 E2 ( 8 ) N2 kdp2

3.- Las prdidas I2R del rotor conservan su valor original m1 I2'2 R2' = m2 I22 R2 sustituyendo I2', se tiene R2' = m1 N1 kdp1 2 R2 ( 9 ) m2 N2 kdp2 4.- La energa magntica de los flujos de dispersin del rotor 1 L1 I2 , conserva su valor original. 2 m1 1 L2' I2'2 = m2 1 L2 I2 2 22 X2' = m1 N1 kdp1 2 X2 ( 10 ) m2 N2 kdp2 La fmm total que produce el flujo principal est dada por dos fmm. Estas dos fmm producen la fmm resultante: F1 - F2 = FR , entonces F1 = F2 + FR 0.9 m1 N1 kdp1 I1 - 0.9 m 2 N2 kdp2 I2 = 0.9 m1 N1 kdp1 Im ppp Por la Ec. 7 se llega a: I1 - I2' = Im Las ecuaciones del estator son: V1 = E1 + I1 R1 +jI1 X1 Donde: X1 = Reactancia de dispersin R1 = Resistencia del estator E1 = FEM inducida por el flujo principal en el devanado del estator. Las ecuaciones del rotor (bloqueado) son : E2' = I2' R2' + j I2' X2' ( 13 ) Donde:

E2' : FEM en el devanado del rotor referido al estator R2' : Resistencia referida al estator X2' : Reactancia de dispersin del rotor referido al estator Las consideraciones hechas se refieren a un motor de induccin con un rotor devanado y una resistencia externa en el circuito del rotor. Esto tambin es vlido para el rotor jaula de ardilla, pero sin considerar que tiene una resistencia externa en el rotor. III.3. El motor de induccin cuando gira. Cuando el rotor gira se induce en l una tensin con una frecuencia f2 = sf1 . E2S = 4.44 N2 f2 kdp2 como E2 = 4.44 N2 f1 kdp2 , entonces E2S = s E2 , de modo que E2S' = N1 kdp1 E2S = N1 kdp1 s E2 = s E2' N2 kdp2 N2 kdp2 Haremos E1 = E2S' , por lo que la ecuacin 13 se transforma en : s E2' = I2' R2' + jI2's X2' III.4. Circuito equivalente del motor de induccin Las ecuaciones son: V1 = E1 + I1 R1 +jI1 X1 E2' = I2' R2' + j I2' X2' I1 - I2' = Im En que Im es la corriente requerida en el estator para crear un flujo resultante en el entrehierro. Esta corriente se puede descomponer en dos componentes: a) IF0 : corriente en fase con E1 que corresponde a las prdidas por histrisis y corrientes de Foucault ( Fo ). b) I : corriente retrasada en 90 elctrico respecto a E1 , que corresponde a la corriente magnetizante. Im = IF0 + I IF0 = gm E1

I = - jbm E1 , luego Im = Ym E1 con Ym = gm - jbm

Fig. 3. Diagrama fasorial. De las ecuaciones 15 ,16 17, 19 y 20 se deduce que el circuito equivalente es:

Fig. 4. Circuito equivalente con transformador ideal. Pasando por los parmetros del rotor al estator, para eliminar el transformador ideal, se obtiene :

Fig. 5. Circuito equivalente simplificado. Eliminando las primas del rotor por comodidad y representando R2 / s como variable, tenemos :

Fig. 6. Circuito equivalente final. Del circuito se aprecia que la potencia total transferida por el estator a travs del entrehierro es: Pc = m1 I22 R2 s Donde Pc : Potencia del campo giratorio. Las prdidas del cobre del rotor son: PCU R = m1 I22 R2 Por lo tanto, la potencia mecnica desarrollada por el motor es: Pm = Pc - PCU R = m1 I22 R2 + m1 I22 R2 s Luego Pm = m1 I22 R2 (1 - s ) s Pm = (1 - s ) Pc Las prdidas en el cobre tambin se pueden expresar como: PCU = s Pc De aqu se puede ver que de la potencia total suministrada al rotor, la fraccin (1 - s) se convierte en potencia mecnica y la fraccin s se disipa en las prdidas en su propio cobre. Por lo tanto, un motor de induccin que trabaja con gran deslizamiento es necesariamente de muy bajo rendimiento, entonces, el circuito equivalente es:

Fig. 7. Circuito equivalente, con prdidas en el cobre. El Torque electromagntico es: T = Pm = S ( 1 - s )

T = m1 I22 R2 (1 - s ) S ( 1 - s ) s T = 1 m1 I22 R2 Ss o T = Pc S NOTA: Todos los parmetros y circuitos estn referidos al primario. IV. CUESTIONARIO. 1.- A partir del circuito equivalente, determine las expresiones de: Torque = f(desplazamiento) Torque mximo y desplazamiento al que ocurre Torque de partida Valor de la resistencia adicional a intercalar en el rotor para Tmax = Tpartida Iestator = fdesplazamiento La figura 8 muestra el circuito equivalente de un motor de induccin:

Fig. 8. Circuito equivalente del motor de induccin. Del circuito se observa que la magnitud de la corriente I2 est dada por: Se sabe que el torque se encuentra expresado como se muestra a continuacin: Al reemplazar las ecuaciones anteriores, se obtiene el torque en funcin del desplazamiento, para el caso de un motor trifsico m1 se considera igual a 3. El torque mximo ocurre cuando la potencia del entrehierro es mxima. Como la potencia en el entrehierro es igual a la potencia consumida en la resistencia R2/S, el torque mximo ocurrir cuando sea mxima la potencia consumida en esta resistencia y esto ocurre cuando. El desplazamiento mximo para el cual se produce el torque mximo es: Y por lo tanto el torque mximo queda expresado como (con m1 = 3): Observando el circuito equivalente se obtiene la corriente del estator, tal como se muestra en la ecuacin siguiente: 2.- Por qu la corriente departida es alta . Cmo se la puede disminuir en motores de rotor bobinado y jaula de ardilla? -Al igual que el transformador, el motor de induccin tambin requiere unos amper-vuelta para ser capaz de producir una f.e.m. en el rotor. En este transformador estos no son demasiados ya que el circuito magntico esta acoplado por el ncleo, con la cual la corriente de excitacin es baja, en cambio en el motor de induccin el acoplamiento magntico se realiza a travs del aire (entrehierro que existe entre estator y el rotor). Las amper-vueltas magnetizantes son muy grandes, lo que supone un valor relativamente alto de Io (corriente de partida). Esta alta corriente de partida se puede disminuir en los motores de rotor bobinados insertando a travs de los anillos del rotor una impedancia o una fuente de tensin al circuito del rotor. Con esto se logra disminuir en parte la

corriente de partida, una vez que el motor esta en movimiento se rebaja las impedancias hasta cero para un funcionamiento normal. -Para un motor de jaula de ardilla, la corriente de arranque es la misma que la corriente de cortocircuito. Cuando arranca este motor toma, en principio su corriente de motor frenado de la lnea. A medida que aumenta su velocidad y se aproximan su condicin de carga, la corriente llega al punto que corresponde a la condicin de carga. La variacin de corriente y el par motor, son independiente del par motor de oposicin de la carga. Se logra disminuir esta corriente de partida mediante un diseo especial de la seccin de las barras del rotor, diseo que exagera el efecto de las corrientes parsitas, produciendo un incremento de la resistencia efectiva durante los arranques (al ser alta la frecuencia de corrientes secundarias) y dando una resistencia baja a la velocidad de funcionamiento. El uso de barras de seccin rectangular, siempre y cuando tengan profundidad suficiente como para aumentar el efecto de las corrientes parsitas, resulta ventajoso frente a la seccin cuadrada o redonda. En algunas ocasiones, y con el fin de lograr alguna caracterstica especial, se emplean en el rotor dos y hasta tres conjuntos concntricos de barras. Otras formas de controlar la corriente de partida es a travs de: Alimentacin con tensin reducida: Al disminuir la tensin en la partida disminuye automticamente la corriente de partida. Variadores de frecuencia: Variando la frecuencia se puede variar el nmero de polos de la maquina. 3.- Si el rendimiento del motor es Identificar todas las componentes de potencia y prdidas, donde Pprdida = Pentrada - Psalida Se tiene que: Pin - Pout = Pprdidas Pin - Pout = Pcue + Ph+f + Pcur + Pf+v + Pferot Donde: Pin : Potencia de entrada. Pout : Potencia de salida.

Pcue : Prdidas en el cobre del estator. Ph+f : Prdidas en el hierro y flujo principal. Pcur : Prdidas en cubre del rotor. Pf+v : Prdidas por friccin y ventilacin. Pferot : Prdidas en el hierro del rotor. Las primeras prdidas que ocurren en la maquina son en el embobinado del estator. Enseguida, ocurren perdidas por histresis y por corrientes parsitas en el estator. La potencia en este punto se traslada al rotor de la maquina a travs del entrehierro entre el estator y el rotor, una parte de ella se pierde en el cobre del rotor y el resto se convierte de elctrica a mecnica. Por ltimo las prdidas por friccin se restan. La potencia que queda es la potencia de salida. 4.- Por qu el rendimiento del motor vara si se modifica la carga o el voltaje aplicado? El rendimiento del motor de induccin viene dado por: Al variar o modificar (aumentando) la carga su deslizamiento crece y la velocidad disminuye, como esta ltima decrece, aumenta al movimiento relativo, se produce un mayor voltaje en el rotor, lo que a su vez produce una mayor corriente en el rotor por lo cual aumenta la prdida en el cobre del rotor, adems las prdidas por friccin, con esto la Psalida variar y debido que el rendimiento depende de esta variable tambin variar. 5.- Explique por qu el factor de potencia en el motor vara con la velocidad. Qu comportamiento tiene a velocidad igual a cero y a velocidad nominal? La impedancia del rotor es: Z2 = (R2/S) + jX2 La cual se ve afectada por el factor S de desplazamiento, lo que afecta en consecuencia a la impedancia total del circuito. Esto influye en el ngulo de desfase entre la corriente del estator y el voltaje de fase. Como el factor de desplazamiento esta definido por: S = ns - n

ns Donde: ns : Velocidad del campo magntico (sincrona). n : Velocidad mecnica del eje del rotor. A velocidades pequeas el factor s es cercano a la unidad con lo cual el ngulo de desfase y el factor de potencia es pequeo, a medida que aumenta la velocidad el desplazamiento se hace ms pequeo, con esto disminuye el ngulo y aumenta el factor de potencia. Cuando la velocidad es igual a cero el motor de induccin se comporta como un transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor. A velocidad nominal esta es cercana a la de sincronismo, pero no igual, con esto S es muy pequeo con lo cual el factor de potencia a velocidad nominal es cercano a uno, lo que quiere decir, que la parte inductiva del motor se hace pequea. V. DESARROLLO EXPERIMENTAL. Dibuje el circuito prctico para determinar el torque de partida, incluyendo instrumentos y lmites de corrientes permitidas.

Determine el torque de partida para los motores de rotor bobinado jaula de ardilla, por el mtodo del dinammetro. En el caso del motor tipo rotor bobinado utilice diferentes valores de resistencia en el rotor.

Para el mtodo de jaula de ardilla se utilizo una fuente trifsica al 75% de su voltaje mximo, y encendiendo y apagando el interruptor de energizado muy rpido. Se midi el torque con una balanza entregando un valor igual a 2.6 Kg.

Dibuje el circuito prctico para determinar la caracterstica torquevelocidad. Indique para carga nominal la magnitud de corriente de estator y de torque.

 Determinar la caracterstica torque-velocidad para los motores de rotor bobinado jaula de ardilla, conectando una carga al eje. Considere dos casos: Carga variable y voltaje aplicado constante. Para una carga variable desde 0 hasta su mximo de trabajo, proveniente de un banco de resistencias, los valores obtenidos son: Motor Carga 0 Ve [V] Fase 1 200.9 200.6 200.5 200.5 200.3 200.1 Ie [A] Fase 1 3.20 3.25 3.50 3.56 3.76 3.96 Pe [KW] Fase 1 0.31 0.35 0.41 0.46 0.52 0.57 Generador Vs [V] Is 100.94 6.1 97.7 96.2 94.1 91.7 89.1 8.8 10.1 12.0 14.0 16.0 Ic 0.72 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 Torque [Kg] 0.490 0.900 1.270 1.620 2.000 2.420

Donde: Ve: voltaje de entrada constante Ie: Corriente de Entrada Pe: Potencia de Entrada Vs: Voltaje de Salida Is: Corriente de Salida Ic: Corriente de Campo Voltaje variable y carga constante. Motor Carg Ve [V] a Fase 2 Generado r Ie [A] Fase 2 Pe Vs Is [KW] [V Ic Fase ] 2 0

Torqu RPM e [Kg]

210. 3.40

0.3 104. 8.2 0.8 0.88 1495

6 188. 3.07 5 170. 2.80 5 149. 2.80 4 129. 2.78 8 110. 2.81 9 90.0 3.43 A plen a carg a

0.3 102. 0.88 8.1 0.8 1445 1 9 0 0.3 101. 0.88 8.1 0.8 1435 0 8 0 0.2 0.7 0.88 99.9 8.1 1421 7 9 0 0.2 0.7 0.88 95.7 8.5 1380 8 5 0 0.2 0.7 0.88 91.3 8.3 1086 8 0 0 0.2 0.6 0.88 80.1 9.0 1050 8 0 0

71.0 4.51

38.5

13. 0.3 0.88 1112 0 0 0

Donde: Ve: voltaje de entrada constante Ie: Corriente de Entrada Pe: Potencia de Entrada Vs: Voltaje de Salida Is: Corriente de Salida Ic: Corriente de Campo Dibuje el circuito prctico para determinar el rendimiento, incluyendo instrumentos.

 Determine el rendimiento del motor y el factor de potencia para carga variable. Los datos de la tabla se debern multiplicar por 3, debido a que se tomaron los datos de solo una fase. Datos obtenidos para un motor conectado a un generador sin conexin Voltaje Potencia Potencia Aparente 200.4 [V] 0.17 [KW] 0.56 [KVA]

Potencia Reactiva Factor de Potencia Desplazamiento de F.P. (Cos) Frecuencia

0.54 [KVAR] 0.28 0.28 50.00 [Hz]

Datos obtenidos para un motor solo (sin generador conectado, sin carga): Voltaje Potencia Activa Potencia Aparente Potencia Reactiva Factor de Potencia Desplazamiento de F.P. (Cos) Frecuencia 200.8 [V] 0.14 [KW] 0.57 [KVA] 0.56 [KVAR] 0.24 0.24 50.00 [Hz]

VI. MATERIALES E INTRUMENTOS. .

Tacmetro. 2 Wattmetro. Power Quality Analyzer Fluke 43 3 Ampermetros. 1 Ampermetro de tenaza. Un freno Prony. Manual Electrolab. 2 multitester. Un motor de Induccin Trifsico Rotor Bobinado. Un motor de Induccin Trifsico Rotor Jaula Ardilla.

VII. CONCLUSION.

El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante la resistencia en el rotor, es as como a mayor resistencia del rotor, menor ser el torque de partida En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque vara proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vaco hasta plena carga. En el motor de rotor bobinado, en la zona cercana al voltaje nominal, se observa que el torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la carga constante. La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de forma proporcional a la variacin de voltaje a carga constante En ambos tipos de motores se observa que el rendimiento de estos aumenta al incrementar la carga sobrepasando el 60 % de rendimiento, se puede observar que la potencia elctrica de la red se pierde en el mismo motor al cuando este tiene poca carga En ambos motores el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar mas carga al motor

VIII. BIBLIOGRAFIA.

Apuntes de Ctedra, Prof. Vctor Fuentes.

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Motores de induccion de jaula de ardilla clase a Motores de induccion de jaula de ardilla clase c Motores deinduccion de jaula de ardilla clase d Motores de induccin de jaula de ardilla de clase f Clasificacin de los motores de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. Seleccin de velocidades nominales demotores de induccion Efecto de la variacin de voltaje sobre la velocidad de un motor Motor sincrono de induccin

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque. Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla: Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA. Clase NEMA Par de arranque Corriente Regulacin Nombre de clase de de Del motor (# de veces el Arranque Velocidad

nominal) A B C D F 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4

(%) 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia

mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque.

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables. Motores de induccin de jaula de ardilla clase B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamientopar. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes cargas, las

bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO. Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento. La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento. Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcaza. TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS. La NEMA reconoce los siguientes: 1. carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado. 2. carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o capacidad. 3. carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de

determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior. 4. carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar hermtica al aire. 5. carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas. 6. carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con las parte vivas 7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina. El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la temperatura ambiente. SELECCIN DE VELOCIDADES NOMINALES DEMOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO. Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5% , no se pueden alcanzar velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son muy mltiplos de los inversos del nmeros de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc. En general, se prefieren los motores

de alta velocidad a los de baja velocidad, de la misma potencia y voltaje, debido a que:

Son de tamao menor y en consecuencia de menor peso Tienen mayor par de arranque Tienen mayores eficiencias A la carga nominal, tienen mayores factores de potencia Son menos costosos.

Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores de induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre 3600 r.p.m. y por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones comerciales particularmente en capacidades de menor potencia, la caja de engranes o de embrague va incorporada en la caja del motor, formando unidad integral con este. EFECTO DE LA VARIACIN DE VOLTAJE SOBRE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCIDO DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO. Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin correspondiente en el deslizamiento y la velocidad. Entonces si los dems factores permanecen constantes, el par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto significa que si se aumenta el voltaje en el estator , se produce un aumento mucho mayor en el par y, correspondientemente, una reduccin en el desplazamiento, es decir el deslizamiento vara inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporcin al inverso del par. Para fines de clculo, podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como sigue: En el cual el subndice "n" representa el nuevo valor El subndice "o" representa el valor original. El clculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un tanto ms complejo, porque el deslizamiento vara tambin con la resistencia del rotor, el voltaje del estator y/o el par. La relacin se puede resumir de la siguiente forma: para la cual se ha definido previamente los smbolos y subndices. A la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la curva caracterstica par- deslizante

De un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito general. Al voltaje nominal del estator Vs, el motor entrega el par niminal a un desplazamiento aproximado de 5 %, lo cual se ve en el punto a de la figura a una reduccin del 80 % del voltaje del estator, suponiendo una carga convencional cuyo par vare con la velocidad, disminuyen tanto el par como la velocidad,, con lo cual se tiene un aumento en el deslizamiento , como se muestra en el punto b. Una reduccin semejante de voltaje produce tanto la reduccin en el par como aumento en el desplazameinmto en el punto c. La extrapolacin de los puntos a, b, y c produce la lnea de carga que aparece punteada para mayores reducciones en el voltaje del estator. Por tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad, as como una eficiencia reducida, lo cul causa un rpido deterioro en el aislamiento del motor. Por tanto se acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el par, el deslizamiento y la velocidad, empleando las ecuaciones 1 y 2 El siguiente ejemplo muestra que tanto resiste la velocidad de un motor comercial de induccin de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. Como se muestra en la parte (d) de ese ejemplo, cuando se reduce 10 % el voltaje del estator, tan solo produce una disminucin de 1.23% en la velocidad! Ejemplo 1 Un motor de jaula de ardilla trifsico , 10hp, cuatro polos, 220 V, produce un par de 30 lb pie a la velocidad nominal de 1710 r.p.m. calcular. a. el desplazamiento y velocidad nuevos a un voltaje impreso en el estator igual a 242 V b. repetir parte (a) a 198 V c. el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la parte (a) d. el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la parte (b) solucin MOTOR SINCRONO DE INDUCCIN Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla,

embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras que se muestran en la figura 1. Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncrono de la mquina de polos salientes. As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen de 2a y al cul se le llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con devanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de reluctancia. Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga. Si la carga aplicada es mayor que el 200% del par a plena carga se baja a su caracterstica de induccin, en donde puede seguir trabajando como motor de induccin hasta casi el 700% del par a plena carga. Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del correspondiente del de induccin, el armazn del estator de un motor sncrono de induccin es de tamao tres veces mayor que un motor ordinario de induccin de la misma potencia. Adems, puesto que trabaja desde sin carga hasta plena carga como motor sncrono sin excitacin un mayor ngulo de par compensa la falta de excitacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de armazn para disipar el calor. En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas creados por su mayor tamao y peso, baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de velocidad constante, robustez, falta de excitacin de CD, alto par de arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que caracterizan a estos motores. Caractersticas de funcionamiento del motor de induccin. Suponiendo que el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo a la ecuacin

1 que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en que se desarrolle el par mximo (Rr = sXIr ) de acuerdo con la ecuacin 2 . Esto hace que la velocidad aumente todava ms reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolle el par de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. Mientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado de acuerdo con la ecuacin 1. La siguiente grfica resume el funcionamiento de un motor polifsico de induccin. Muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de este y del desplazamiento. Esta figura es representacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones de deslizamiento desde el instante de arranque (punto a ) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga puntos c y d ) cuando los pares desarrollados y aplicado son iguales. Ntese que a desplazamiento cero, el par desarrollado y la corriente del rotor, que se indica como lnea de puntos, son ambos cero porque no, se efecta accin del motor de induccin a la velocidad sncrona. An sin carga, es necesario que el motor de induccin tenga un pequeo deslizamiento, que en general es del 1%, para poder desarrollar el pequeo par que necesita para superar las fricciones mecnica y con el aire, y otras prdidas internas. El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a plena carga (puntos d y c en la figura) y tiene una curva caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor derivacin. Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms extensamente empleados en la industria. En estos motores el campo gira a velocidad sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p. Tericamente , para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra la velocidad sncrona . no obstante al ser aplicado un par externo al motor, su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria para que la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagntico igual y

opuesto al par aplicado exteriormente. El par electromagntico es proporcional al flujo producido por el campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor. El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin: C = Pg / w s Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona w s radianes por segundo. Por otro lado, si P es la potencia mecnica proporcionada a travs del eje que gira a una velocidad angular w radianes por segundo C = P / w s Por lo tanto: P = Pg * w /w s = (1 - s ) * Pg O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el entre hierro de la mquina Pg (potencia de campo giratorio), menos al parte correspondiente a las prdidas en el rotor s * Pg. En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de corrientes del motor asncrono. Para un ncleo de hierro ideal, con una permeabilidad infinitamente grande y con prdidas nulas, la corriente absorbida en vaco por el motor sera nula . en otras condiciones, para un motor en carga, los arrollamientos del primario (estator) y secundario (rotor), tendran exactamente la misma f.m.m., o sea, el motor absorbera de la red una corriente equivalente a su corriente rotrica (determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I'2. Para el caso de ncleos ferromagnticos reales, la permeabilidad finita implicar una cierta corriente de magnetizacin Im , y las prdidas en el hierro (transformadas en calor en el proceso) exigirn una componente activa de corriente Ip. La composicin de estas corrientes produce la corriente I0 que el motor absorbe en vaco. Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma vectorial. I1 = I2 + I0. Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator ) y E'2 (f.e.m. inducida en el rotor referida al estator). Ellas sirven de referncia para el diagrama de corrientes, una vez que su vector debe estar adelantado 90 elctricos con relacin al vector de la corriente de magnetizacin. Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I'2 vara, pues es proporcional al par. I0 permanece constante, pues est

vinculada a la magnetizacin del motor. El lugar geomtrico de la punta del vector que representa I1, corriente absorbida por el primario, es una circunferencia, tal como se ve en la figura de abajo: En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se mueve sobre la circunferencia. En cada punto el desplazamiento es mayor, aproximadamente al valor s= 1, que corresponde a la condicin del rotor bloqueado (punto Pb). En este punto la corriente absorbida por el estator es O'Pb y la correspondiente corriente del rotor es Opb. La semirecta Opb es por regla general, denominada "recta de las potencias". El segmento PG, igual a I1 cos f es proporcional a la potencia por fase UI1 cos f absorbida de la lnea. El segmento DG, igual a I0 cos f es proporcional a las prdidas en vaco del motor. El segmento ED representa las prdidas de joule; consecuentemente PE, el segmento comprendido entre la circunferencia y la recta de potencias, es proporcional a la potencia transmitida al eje, la potencia mecnica. El punto Pb, toda potencia absorbida por el motor, con excepcin de prdida en el hierro, esta siendo convertida en calor a travs de las prdidas de joule en los circuitos del estator y del rotor, segmentos PbC. Dividiendose este segmento en el punto M , de forma que MC es proporcional a las prdidas de Joule en el estator, mientras que PbM ser proporcional a las perdidas en el rotor. Al trazar una recta tangente a la circunferencia, paralela a la recta de las potencias, se determina el segmento JK proporcional a la mxima potencia que el motor puede proporcionar. De manera semejante, el segmento LN representa el mximo par que el eje puede aplicar a la carga. Estos dos mximos ocurren a diferentes velocidades. La grfica anterior y la siguiente son una ayuda para la comprensin de cmo varan las caractersticas del motor. Tambien se muestra el comportamiento de la corriente del facttor de potencia del par y de la potencia excedida al eje en funcin de la velocidad del motor, deducudas a partir del diagrama del circuito. Caractersticas de funcionamiento normal del motor de induccin en marcha ( desde vaco hasta plena carga). Las caractersticas de funcionamiento normal del motor se tiene en la grfica en los puntos d a c . enseguida vemos el comportamiento del rotor de un motor de induccin de jaula de ardilla a una velocidad sin carga, ligeramente menor que la velocidad sncrona cuando se aplica una carga que va en aumento. Caso sin carga y vaco: Sin carga, el deslizamiento es muy pequeo y la frecuencia, reactancia del rotor, y la FEM inducida en ste son muy pequeas. Por lo tanto la corriente en

el rotor es muy pequea y solo la suficiente para producir el par sin carga y por lo tanto la corriente en el estator es la suma fasorial de su corriente de excitacin Ie y un componente de carga primario Io inducido en el rotor por accin del transformador. La figura 3 muestra la suma fasorial de esas corrientes sin carga , en la que la corriente de excitacin en el primario del estator a circuito abierto es Ie, es decir la suma fasorial de un componente Ih de histresis o de potencia, y un componente Im, de magnetizacin necesario para producir el flujo rotatorio en el estator. Los componentes de potencia Ih e Io estn en fase con Egp. El factor de potencia sin cargar se representa mediante q , el ngulo entre Isc y Egp. As, Isc cosq es la suma de Io e Ih, des decir, la pequea corriente del estator Io producida por la corriente del rotor y por un componente primario de prdida de Iha, debido a la histresis y corrientes parsitas en el hierro del estator y del rotor. Se nota que si q es grande, el factor de potencia es extremadamente pequea y est en retraso. Caso de media carga Al aplicar la carga mecnica al rotor, la velocidad disminuye un poco. La pequea disminucin de velocidad causa un aumento en el deslizamiento y en la frecuencia y reactancia del rotor, y en la FEM inducida en ste. El aumento en la corriente inducida (secundaria) en el rotor se refleja com un aumento de corriente primaria en el estator, Isr, que aparece en la figura, este componente de la corriente primaria del estator Isr, produce potencia como Io y est en fase con el voltaje inducido por el primario Egp. La suma fasorial de la corriente sin carga Isc y el componente de carga Isr,produce una corriente Is,en el estator a un ngulo de factor de potencia mejorado q s con ello, la corriente en el estator ha aumentado desde Isc hasta Is y el ngulo de factor de potencia ha disminuido desde q sc hasta q s y ambos factores tienden a producir ms potencia de las barras de distribucin (Egp,Is cos q s). Condicin de plena carga El motor de induccin de jaula de ardilla girar un valor de deslizamiento que proporciona un equilibrio entre el par desarrollado y el par aplicado. De tal manera, conforme se aplica ms carga, el deslizamiento aumenta porque el par aplicado excede al par desarrollado. Cuando se aplica el valor nominalal eje del motor de induccin, el componente de la corriente del estator primario en fase que toma el motor de induccin es grande en comparacin con la corriente sin carga casi de cuadratura, como en la grfica 3 y el ngulo del factor de potencia es bastante pequeo. El factor de ptencia a plena carga vara entre 0.8 en motores pequeos (1 HP) y 0.9 o 0.95 , en los grandes motores de induccin (150 HP y superiores).

Ms all de plena carga Si se observa en las grficas de la figura 3 se supondr que el factor de potencia se aproxima a la unidad a mayores aumentos en la carga pero esto no es as porque: Con mayor carga y deslizamiento , la frecuencia del rotor contina aumentando y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminucin en el factor de potencia. Considerando al motor de induccin como si fueran un transformador, se puede decir que el secundario del transformador tiene una carga en retraso, lo cual hace que el factor de potencia del primario se retrase por lo tanto cuando las cargas son mayores que la plena carga, el factor de potencia se aproxima a un mximo, para disminuir despus rpidamente. En la siguiente grfica se resumen los comportamientos del motor desde sin carga hasta ms all de plena carga. Se observa que despus de la falla o punto crtico (par mximo) la corriente de lnea aumenta, pero el par disminuye debido a que la rapidez de disminucin del factor de potencia es mayor que la rapidez del aumento de corriente. A cargas livianas, las prdidas fijas relativamente grandes en proporcin con la salida pequea, producen una eficiencia baja. Con cargas grandes, las prdidas variables relativamente grandes ms las prdidas fijas producen de nuevo baja eficiencia, no obstante la salida es alta. La eficiencia mxima se da en cargas moderadas, en las cuales las prdidas fijas y variables son iguales y la potencia es aproximadamente igual al valor nominal. Obsrvese que el par mximo se presenta bastante ms all del doble de la potencia nominal, en donde el deslizamiento crtico o de falla es aquella frecuencia del rotor a la cual la reactancia variable del rotor es igual a la resistencia de este. Deslizamiento La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea producido un par electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama deslizamiento. Donde s= deslizamiento (prdida de velocidad angular del rotor) n= velocidad del rotor

w = velocidad angular del rotor. Medicin del deslizamiento de acuerdo con varios mtodos. Al probar los motores de induccin y determinar el deslizamiento a diversas condiciones de carga, es escencial que el valor de deslizamiento que se obtenga sea exacto. Por ejemplo si la velocidad a plena carga es de 1700 rpm. Si se mide su velocidad del rotor con un tacmetro con error de 2%, la indicacin puede ser de 1740 35 rpm. O sea puede ser tan alta como 1775 rpm o tan baja como 1705 rpm. Un error pequeo de 2% se conservara en todas las ecuaciones , por este motivo raramente se mide la velocidad del motor per se, y en lugar de ello se trata de medir directamente el deslizamiento, (diferencia entre velocidad sncrona y la del rotor) es compara la velocidad del motor de induccin con la de un pequeo motor sncrono empleando un contador electromecnico. El motor sncrono que se emplee debe tener el mismo nmero de polos que el motor de induccin. Arranque del motor de induccin. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeo de induccin de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la lnea con una cada de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de induccin de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectndolos directamente a la lnea sin daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor est determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. As, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reducira en esa proporcin, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuacin: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de lnea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en la corriente de lnea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la

reduccin en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin afectar al equipo electrnico y a la iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno para arrancar el motor de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las lneas y originando que el equipo de proteccin deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la lnea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de lnea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifsico nico o compensador, o bien con tres autotransformadores monofsicos, como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A continuacin se pasa rpidamente a la posicin de marcha, en la cual queda conectado el motor en la lnea directamente. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podra emplearse para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. El auto transformador funciona de dos maneras: 1. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de voltaje. 2. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de lnea es menor que la del secundario del motor. Dado que la relacin de vueltas representa tambin la relacin de voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la lnea, por consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas.

Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro (eliminacin de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque, pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator, pro la corriente de lnea se reduce solo en proporcin a la reduccin del voltaje de lnea.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. Enseguida se muestra la curva desplazamiento - par del motor a plena carga. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin en el par de arranque que se indica. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes, la curva del par motor seguira la lnea de puntos que aparece en la figura. sin embargo a medida que acelera el motor, el voltaje a travs del estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de lnea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores; y el par mximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente. Arranque en estrella - delta La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Existen fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso de motores trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es 1/ 3, ( 57.8%) del voltaje de lnea. Por tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase aplicados. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.

La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de potencia. Por este motivo, se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de interruptores de cuchillas. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se disean los motores polifsicos comerciales de induccin de jaula de ardilla con devanados parciales, es decir, dos devanados de fase idnticos, cada uno de los cuales produce el mismo nmero de polos y el mismo campo magntico giratorio. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura, la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque, con los devanados en paralelo, y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. Por lo tanto, el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega a determinada velocidad, el segundo devanado se conecta en paralelo. Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par - deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga, como el en caso de ventiladores, sopladores o taladros de banco. Arranque del motor de induccin de rotor devanado. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par mximo del motor. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar, se reduce considerablemente la corriente de lnea del estator. Caracterstica par motor - velocidad de cargas mecnicas. Para un sistema dotado de movimiento de rotacin P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI, P en W, C en N*m y w en rad/seg.) matemticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P; fsicamente sin embargo, una carga mecnica especfica

asocia a un nico par (C, w ) a la carga de la potencia P. La curva en C, en funcin de w muestra tal dependencia, y es una caracterstica fundamental para el proceso de seleccin del motor adecuado al accionamiento, con vistas a un funcionamiento estable, econmico y satisfactorio. En funcin de sus caractersticas par - velocidad, se pueden dividir las cargas mecnicas en seis grandes grupos: 1. Par constante, prcticamente independiente de la rotacin, ejemplos gras, cabrestantes, guindastes, transportadores de correas bajo cargas constantes. 2. Par que vara linealmente con la rotacin. Ejemplos molinos de rodillos, bombas de pistn, cepillos y sierras para madera. 3. Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin ( variacin parablica) ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas centrfugas, bombas de vaco, compresores. 4. Par que vara inversamente con la rotacin, resultando potencia constante. Ejemplos mquinas - herramientas. 5. Par que vara de forma no uniforme con la rotacin, no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemticas. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. Cargas que no solicitan pares (volantes). El propsito del volante es liberar la mayor parte de la energa cintica en l almacenada para los picos de demanda de energa por parte de la mquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de transferir, energa en condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. Las prensas de perforacin no de estampado profundo, no hidrulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes segn este principio. Los casos presentados constituyen aproximaciones a los casos reales. Caracterstica par - velocidad de motores elctricos. Es la curva que muestra la dependencia entre el par desarrollado por un motor elctrico y su velocidad angular; en general, el comportamiento de esta curva caracterstica de los motores es distinto del de las cargas, pues los motores elctricos tienden a presentar un decrecimiento del par motor para velocidades crecientes. R = n0 - n / n

Donde n0 = W0 / 2p , es la rotacin del motor elctrico en vaco. N = W / 2p , es la velocidad del motor accionando la carga. La regulacin de velocidad es un parmetro para la caracterizacin de los diferentes tipos de motores, en funcin de los valores aumidos (por regulacin de velocidad) para cada velocidad.los motores asncronos son motores cuyo par disminuye en la medida en que la velocidad aumenta, a partir de una cierta velocidad. En la siguiente figura observamos la curva par -velocidad para motores de induccin de rotor en jaula. Aceleracin de la carga La ecuacin que rige la aceleracin de una inercia J bajo la accin de un par C es: C = J d w / dt La determinacin del tiempo t para que una inercia J sea acelerada desde la velocidad w 1 hasta la velocidad w 2, bajo la accin de un par C puede ser hecha por: Admitindose que C es constante en el intervalo (0 t) o lo que es equivalente en el intervalo: (w 1 w 2). En le sistema MKS: J en kg * m2 t en s C en N * m w en rad/s Donde C es el par de aceleracin numricamente, el par del motor menos todos los pares resistenes, es decir todos los de friccin del motor y el de la mquina accionada y el generado por el funcionamiento de la propia mquina accionada y J es la suma de todas las inercias involucradas, es decir del rotor del motor, de la mquina accionada y del (de los ) acoplamiento(s) Mtodos de refrigeracin La clasificacin simplificada prescribe que el mtodo de refrigeracin ser codificado por las letras IC seguida de dos guarismos. El primero para identificar a la posicin del circuito de refrigeracin y el segundo el modo de suministro de energa para circulacin del medio refrigerante. La clasificacin simplificada est relacionada con la utilizacin del aire como fluido refrigerante. En la clasificacin completa, las letras IC van seguidas de otra letra que indica el medio refrigerante (A: aire, N : nitrgeno, C: dixido de carbono, W: agua y U: aceite) seguridad de dos guarismos.

La utilizacin de motores en ambientes limpios. Exentos de polvo, humedad aire, aceite, etc, lleva a la seleccin de motores abiertos, con grado de proteccin IP 13, IP 23, etc., permitiendo IC==, IC01, etc., En el caso de motores destinados a reas clasificadas del tipo con ventilacin canalizada o presurizados se debe a la necesidad de alimentar la refrigeracin del motor con aire exento de contaminacin con sustancias inflamables. Solo en el caso de motores de altas prestaciones es econmicamente viable la utilizacin de intercambiadores de calor incorporados ; sean del tipo aire- aire o aire agua . La utilizacin de intercambiadores de calor aire - aire incorporados debe tener en cuenta las condiciones ambientales; la presencia excesiva de polvo, principalmente si adems existe humedad, puede ocacionar la obstruccin de los tubos y la necesidad de hacer operaciones de limpieza con frecuencia. La utilizacin de intercambiadores de calor aire agua exige la utilizacin de agua con control de contenido de slidos acidez y temperatura de entrada a intervalos regulares para evitar incrustaciones corrosin que adems de disminuir la eficiencia del intercambio de calor en la superficie de los tubos, puede tambin producir la penetracin del agua hasta las partes activadas del motor en el caso de perforacin de los tubos. Analoga con los transformadores El anlisis de los transformadores para el estudio de la condicin de su mximo rendimiento es extremadamente til para la comprensin de una condicin semejante para motores . en estos ltimos las prdidas intrnsecas son las que hay en el cobre y en el hierro, siendo las prdidas por rozamiento y ventilacin normalmente de un orden mucho menor. Es obvio que en los transformadores, las prdidas mecnicas no existen. De esta forma si analizamos el comportamiento de un transformador, estaremos procediendo a un anlisis simplificado, pero consistente de las prdidas intrnsecas en un motor. En la ecuacin vlida para transformador Ptotales = P cobre + P hierro se debe recordar que mientras la primera parte depende de la corriente y, por tanto de la potencia , la segunda depende la la densidad de flujo y, por tanto de la tensin. Al hacer una extensin a un motor conectado a lnea, girando en vaco, se puede suponer que este poseer casi la totalidad de sus prdidas en el hierro, pues la nica corriente que circular en los arrollamientos ser la corriente de magnetizacin; naturalmente las prdidas de rozamiento y ventilacin, en el caso del motor estarn tambin presentes. El factor de potencia en esta condicin ser muy bajo. A medida que se aumente la carga solicitada al motor, crecern las prdidas en el cobre; sin embargo la tasa de crecimiento de las prdidas totales ser inferior a la tasa de crecimiento de la

potencia mecnica transmitida a la carga o sea, habr un aumento de rendimiento que llegar a un mximo y despus decrecer, a medida que las prdidas en el cobre se vayan haciendo ms elevadas que en el hierro. Retomando el anlisis del transformador, y considerando, para la determinacin que sigue, que el transformador opera a su fraccin "x" de su potencia nominal, las prdidas totales sern: Ptotales = PFe 2 + X * PCu Lo que es consecuencia de las consideraciones hechas con respecto a los parmetros que afectan cada una de las partes componentes de las prdidas totales. Siendo Pnom. La potencia nominal, el rendimiento de una fraccin de la carga ser: h x = xP / xP + PFe + X * PCu si se desea saber cual debe ser la distribucin entre las prdidas en el cobre y en el hierro para que un transformador, funcionando a x % de su potencia nominal, presente el mximo rendimiento, se hace: dh x / dx = 0 por consiguiente P(Px + PFe + X2 * PCu) - Px * ( P + 2 * x * P Cu) = 0 De donde PFe= X2 * PCu Se pueden sacar algunas conclusiones relevantes de este resultado y de las consideraciones hechas anteriormente. La condicin de mximo rendimiento de un transformador se da cuando las prdidas en el hierro son iguales a las prdidas en el cobre; si esto se comprueba en la potencia nominal, el transformador presentar una curva de rendimiento ascendente a medida que la potencia que se le solicita se aproxime a la nominal. En el caso de motores se ve aproximadamente el mismo comportamiento si las prdidas mecnicas son pequeas Para los motores proyectados con una determinada potencia nominal en el rgimen continuo y seleccionados para regmenes intermitentes, o continuos con carga intermitente, de acuerdo con los criterios descritos, se espera un rendimiento y un factor de potencia vistos por la red de alimentacin inferiores a los nominales del motor as seleccionado. Naturalmente es posible , si se

informa al fabricante de los parmetros que caracterizan el accionamiento, proyectar un motor que atienda a la condicin de mximo rendimiento en rgimen intermitente o continuo con carga intermitente. Al superdimensionar la potencia de un motor para un determinado accionamiento, se debe tener en cuenta que esto implica el detrimento del rendimiento y del factor de potencia, ya que los motores suelen proyectarse para alcanzar los mximos valores de h y cos f con la carga nominal. El uso de un transformador como modelo para analizar el comportamiento de un motor es una simplificacin que afecta la calidad de los valores obtenidos. La prdida de precisin se compensa en gran parte por la simplicidad y los conceptos bsicos no solo se preservan si no que tambin se acentan. Motores de induccin polifsicos( caractersticas generales) El estudio del motor asncrono resulta ms cmodo si se identifica la mquina con un circuito esttico equivalente cuyo comportamiento es asimilable al del motor en sus variadas condiciones de servicio. Un paso previo para poder llevar a cabo este tratamiento es el de referir las constantes del rotor al primero estableciendo as un solo circuito analgico. Supongamos que: E1 La f.e.m. por fase del estator M1 El nmero de fases del mismo. M2 El nmero de fases del rotor E2 La f.e.m. de una fase rotrica en proceso y a un circuito secundario abierto, con la tensin U1 aplicada al primario Z1 Z2 El nmero total de conductores activos de uno y otro. x 1 x los coeficientes de bobinado aplicables v1 v2 los nmeros de vas en paralelo que forma cada uno de los dos devanados. a. Si representamos por E1 la f.e.m. por fase primaria inducida, como E2, por el flujo rotatorio del entrehierro f y, con el rotor parado, a la misma frecuencia f1, tendremos

Con el motor en marcha tendremos un deslizamiento s; la frecuencia f1, para el primario pasa a ser f2 = sf1 para el secundario y la f.e.m. por fase rotorica desciende hasta (sE2)a la vez que la reactancia por fase que al motor parado vala X2, se reduce ahora en la misma proporcin pasando a ser (sX2). b. F.e.m. La corriente por fase con el rotor en marcha valdr:

El factor de potencia del circuito secundario vendr determinado por:

La intensidad I2 y el desfase Y 2en este caso exactamente coincidirn con los de un circuito esttico, en el cual bajo la f.e.m. a la frecuencia f1 se introdujese la reactancia X2 incrementando al mismo tiempo la resistencia hasta R2 / s. Por lo tanto la intensidad en el circuito de la siguiente figura ser :

Y su desfase Y respecto a E2, tal que :

La situacin con el secundario cerrado y en reposo es homologable a la de un transformador esttico de campo giratorio. La corriente primaria neutralizante, por fase, I1-2 deber compensar, por la f.m.m. e 2 creada por la corriente de fase rotrica I2 sobre el conjunto perifrico del entre hierro.

I1-2 / v1 es la citada corriente del estator por conductor o por va, as como I2 / v2, la del rotor los Z1 conductores primarios vienen afectados en su efectividad por la distribucin y posible acortamiento del paso de bobinas, a travs del coeficiente x 1 y anlogamente ocurre para Z2 corregido por x 2.

c. Intensidades de corriente y desfases La transformaciones energticas de la transformacin primario- secundario. La potencia electromagntica aparente del sisstema vendr dada por:

La potencia aparente en trminos del secundario se corresponde con la f.e.m. a circuito abierto E2 y la corriente I2 del rotor en la carga. d. Potencias e. reduccin del rotor al reposo

si imaginamos ahora el rotor frenado hasta el reposo , lo que confiere a sus devanados la frecuencia f2 = f1, pero aadiendo al mismo tiempo cada una de las fases de resistencia ideal Rc tal que, en serie con R2 pase a sumar en el circuito. R2/s = R2 + Rc [W /FASE] ESTO DA PARA : Rc = R2 ( 1/s -1 ) [W /FASE] Las condiciones elctricas de consumo y dems caractersticas se mantiene como para el motor en marcha salvo que en las prdidas por efecto joule en esta resistencia aadida Rc, representa la potencia mecnica del motor En servicio con el desplazamiento s, incluidas las prdidas de esa naturaleza. Las prdidas por efecto Joule pCu2 = m2 R2 I22 [W] Y no habrn sido alteradas por estos cambios quedando as las prdidas restantes para Rc en Pc = Pem pCu2 Lo que iguala evidentemente a la potencia mecnica Pm de la mquina incluida las prdidas en los cojinetes y por ventilacin como adicionales a la potencia til P a la salida del eje. Por tanto Pc = m2 Rc I22= Pm [W] Reduccin del secundario al primario Para la reduccin del secundario se bloquea el primario, como se hace en el estudio de los transformadores. Ello equivale a sustituir idealmente el rotor del motor por otro cuyo comportamiento en servicio fuera idntico al del motor original pero con el mismo nmero de fases que en el estator, m`2=m1, la misma f.e.m. por fase, E2 = E1, la misma corriente por fase I2 = I1-2 e igual a la frecuencia f2 = f1

Las modificaciones para tal logro son: Debiendo ser E2 = E1 habra que fijar el devanado del rotor quedando como E2/E2 = E1/E2= x 1/x 2 *Z1/Z2 * m2 /m1 * v2/ v1 Paralelamente , la relacin entre la intensidad I2 =I1-2 en cada una de las nuavas m2 =m1 fases secundarias y la primitiva I2 por fase original m2 pasar a ser I2/I2 = I1-2 /I2 = x 2/x 1 * Z2/Z1 v1/ v2. Se cumple entonces la condicin esencial Pem = m1 E2 I2 = m2 E2 I2 = Pem. [VA] La potencia aparente del secundario permanece invariable. Para continuar con la identidad de los dos circuitos habra de mantener iguales las prdidas por efecto Joule en ambos casos.

Pcu2 = m2 R2 I22 = R2 I22

Circuito equivalente Reducido el secundario en reposo al primario, ambos bajo la misma frecuencia, f2 = f1, nmero de fases,m2 = m1 f.e.m. por fase, E2 = E1, y corriente de transferencia I2 = I1-2, motor puede equiparse a un circuito esttico equivalente como si se tratase de un transformador. Los motores de este tipo se caracteriza por los siguientes valores rotricos: Nmero de ranuras n2 Conductores por ranura Zn = 1 Nmero total de conductores Z2=n2 Nmero de fases igual al de ranuras por polos m2 = Z2/2p nmero de conductores por fases Z2f, igual al nmero de conductores por va Z2/v2 = Z2/p dividido por el nmero de fases m2 = Z2/ 2p

donde r b = resistividad del material de las barras en W m2/m

sb = seccin de una barra en m2 Lb = longuitud equivalente barra- anillos, es decir, Lb = Ib + D [m] Siendo Ib = longitud de una barra medida desde los centros de su unin con los aros, en metros. D = suplemento de longitud por barra debido a los segmentos de anillos entre barras. A su vez D = Da/p D /D b r a/r b = Da/2p2 sb/sa r b/r a Z2 /p [m] siendo Da = dimetro medio de los aros en m D a = densidad de corriente en los anillos en A/m2 D b = densidad de corriente en las barras en A/m2 r a = resistividad del material de los aros en W m2/m sa = seccin de un anillo en m2 la magnitud de este suplemento D lb se deriva de la relacin existente entre las intensidades en los aros Ia y en las barras Ib que viene a ser justamente Ia/Ib = Z2 / 2 pp

Luciano Yescas Yescas

Arranque de motores
Tomado de: Resumen: En este este artculo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente el arranque de los motores elctricos. Desarrollo: Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial: Tm - Tr = J . d / dt Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan

importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4,0 . In Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In Ms de 30 HP 1,4 . In La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.

1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin. 1.2 - Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico. 1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrellatringulo El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces.

Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra. La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin. Ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles. 1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea. 1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas. Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio. La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento. Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. 2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor.

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total. En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. 3 - Arranque de motores sincrnicos Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una velocidad prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de sincronizacin conveniente. En algunos casos, las corrientes parsitas en los polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de continua y un par pulsatorio, que podria causar transtornos en el arranque. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. 4 - Arranque de motores de corriente continua Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como: -De excitacin independiente. -De excitacin serie / universal. -De excitacin derivacin (shunt).

-De excitacin compuesta en conexin adicional (compound). -De imanes permanentes. -Especiales. Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos: AB - Inducido. GH - Polos auxiliares y de compensacin. JK - Bobinado inductor independiente. EF - Bobinado inductor serie. CD - Bobinado inductor derivacin. Un motor de corriente continua queda definido por: -Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). -Tipo de motor en funcin de la c. c. -Potencia en kW. -Velocidad mxima en rpm. -Gama de trabajo, mnima y mxima. -Par a transmitir, en Nm. -Tensin del inducido, en V. -Tensin del inductor, en V. -Intensidad del inducido, en A. -Intensidad del inductor, en A. -Grado de proteccin IP. -Tipo de fijacin y salida del eje. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de In durante 10 seg. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de rgimen. Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son:

Motor de excitacin independiente -Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos. Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza para traccin elctrica. Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas. Motor con excitacin compuesta -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas y para traccin. En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por restatos Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un

determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En general se pueden hacer consideraciones anlogas a las realizadas en el apartado 1.2.3. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideracin de tipo tcnicoeconmica.

1. Consideraciones tericas 2. Conocer externamente al motor monofsico y hacer un dibujo en tres vistas 3. Estator 4. Rotor 5. Carcasa 6. Base 7. Caja de conexiones 8. Cojinetes 9. Bibliografa

Objetivo
Al trmino de la prctica el alumno identificara las partes principales que integran al motor monofsico jaula de ardilla as como conocer el uso que esto tienen en el funcionamiento del motor.

Consideraciones tericas
Induccin (electricidad), generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico (de aqu el nombre completo, induccin electromagntica). El efecto fue descubierto por el fsico britnico Michael Faraday y condujo directamente al desarrollo del generador elctrico rotatorio, que convierte el movimiento mecnico en energa elctrica. Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: Los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de jaula de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magntico rotatorio, y ste induce

una corriente en los conductores de la jaula. La reaccin magntica entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que ste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magntico, no habr en l corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debera girar a una velocidad sncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor y la del campo difieren entre s de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como cada. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofsica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al bifsico. Estos motores se denominan motores multifsicos o motores de condensador (o de capacidad), segn los dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla monofsicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de repulsin-induccin para las aplicaciones en las que se requiere el par. Este tipo de motores pueden ser multifsicos o de condensador, pero disponen de un interruptor manual o automtico que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor, y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador, despus de que el motor alcance una velocidad crtica. Los motores de repulsin-induccin se denominan as debido a que su par de arranque depende de la repulsin entre el rotor y el esttor, y su par, mientras est en funcionamiento, depende de la induccin. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.

Desarrollo

Conocer externamente al motor monofsico y hacer un dibujo en tres vistas

1. Tomar los datos de placa del dicho motor

Motor CA abierto con proteccin trmica automtica Modelo. FD14446MBESW07 SERIE 21-E-00 CP. KW. 0.187 FASES 1 Hz. 60 RPM. 1725 V. 127 A. 5.5 W. 390

AISL. CL "B" SERVICIO CONTINUO 40C AMB MAX.

2. Elaborar el marcado y desarmado del motor

3. Destapar el motor y dibujar sus partes mediante un diagrama en explosin anotar el nombre de cada parte y el uso que tiene para el motor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores a) b) Estator de polos salientes Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Rotor

El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura 1.13]: a) b) c) Rotor ranurado Rotor de polos salientes Rotor jaula de ardilla

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) b) c) d) e) Totalmente cerrada Abierta A prueba de goteo A prueba de explosiones De tipo sumergible

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: a) b) Base frontal Base lateral

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas

Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento [ver figura 1.14].- Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento [vase figura 1.15].- Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: ? ? ? ? ?

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares 4. Armado del motor

Bibliografa
Enciclopedia Microsoft encarta 2006 http://usuarios.lycos.es/mugresoft/partes_fundamentales_de_un%20motor_electri

El motor de induccin AC de polos sombreados El motor de induccin AC de polos sombreados

motores de corriente alterna de induccin de polos sombreados slo tienen un devanado principal y no empezar a liquidacin. De partida es a travs de un diseo que los anillos de un bucle continuo de cobre en torno a una pequea porcin de cada uno de los polos del motor de corriente alterna. Este "sombras" que parte del poste, haciendo que el campo magntico en el rea sombreada a la zaga del campo en la zona de sombra. Y la reaccin de los dos campos obtiene el eje de rotacin. Debido a que el motor de polos sombreados carece de una bobina de arranque, el interruptor de encendido o un condensador, esta sombra-Polo de induccin AC motor elctrico es simple y barato. Adems, la velocidad de este motor de induccin de corriente alterna se puede controlar simplemente mediante la variacin de voltaje, oa travs de un multi-tap de la bobina. Mecnicamente, la construccin del motor de induccin de polos sombreados permite la produccin de alto volumen. De hecho, estos son generalmente considerados como "desechables", los motores, lo que significa que son mucho ms baratas de reemplazar que reparar. El motor de corriente alterna de induccin de polos sombreados tiene muchos aspectos positivos. Pero tambin tiene varias desventajas. Su par de arranque bajo es normalmente del 25% al 75% del par nominal. Es un motor de alto deslizamiento con una velocidad de circulacin del 7% al 10% por debajo de la velocidad de sincronismo.En general, la eficiencia de este tipo de motor de CA es muy baja (inferior al 20%). El costo inicial bajo se adapte a los motores de CA de polos sombreados de baja potencia (CV) o aplicaciones de poca potencia. Tal vez su mayor uso es en ventiladores multi-velocidad para uso domstico. Pero el esfuerzo de torsin bajo, baja eficiencia y menos resistente que las caractersticas mecnicas motores de corriente alterna de polos sombreados de induccin prctico para la mayora de uso industrial o comercial, donde el aumento de las tasas de ciclo o servicio continuo son la norma. Figura: El motor de induccin AC de polos sombreados

Tags: motor de corriente alterna motor de induccin AC sombra-Polo el par la potencia hp

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Control local mediante pulsadores

Comentarios: Potencia Este tipo de motores arrancan en dos etapas mediante la aplicacin de la conmutacin del conexionado de estrella a tringulo del bobinado del motor, usando as la tensin mayor de diseo en la primera etapa para reducir las puntas de corriente de arranque. Es por esta razn, que el uso de este tipo de arranque est imprescindiblemente ligado a la tensin de diseo de la conexin en tringulo del motor, que debe ser siempre la misma que la tensin de la red, es decir que para arrancar un motor en estrella-tringulo en una red de 380V trifsica ser imprescindible disponer de un motor diseado para conectarse en estrella a 660V y en tringulo a 380V (380V/660V) no siendo vlidos otros motores diseados por ejemplo para 230V/380V, puesto que la tensin mayor siempre corresponde a la conexin estrella y por consiguiente la conexin tringulo quedara a 220V en una alimentacin de red de 380V, que nos conducira al deterioro inmediato de los devanados. Para este tipo de arranque se utilizarn siempre tres contactores denominados comunmente segn su funcin como "contactor de lnea o de red" (KM2), "contactor estrella" (KM1) y "contactor tringulo" (KM3). La secuencia de activacin de los tres contactores ser siempre en el orden: KM1, KM2 y KM3. El contactor KM1 debe entrar primero para conectar el punto neutro de la estrella en vaco (sin tensin en el motor), por ello y por la menor intensidad de la conexin estrella dicho contactor se dimensiona con un calibre menor que los otros dos (habitualmente se toma In motor / 3). Para el calibre de los dos contactores restantes (KM2 y KM3) se toma In motor / = (0,58 x In). Para el calibre del rel trmico se toma tambin In motor / = (0,58 x In). El rel trmico se puede situar indistintamente bajo el circuito de los contactores de estrella-tringulo o bien bajo el contactor de lnea. Se puede eliminar el uso del rel trmico siempre y cuando se use en la proteccin de cabecera un disyuntor magnetotrmico con funcin de regulacin trmica ajustada en este caso a la intensidad nominal del motor. Control Se ha omitido una proteccin contra cortocircuitos del circuito de control, necesaria individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante fusibles o mediante aparatos magnetotrmicos. El arranque se realiza mediante un pulsador de marcha y en paralelo un contacto de cierre del contactor de lnea (KM2) para autoalimentarse una vez soltemos el pulsador. Bsicamente existen dos maneras de realizar la secuencia de la siguiente fase del arranque; una mediante temporizador neumtico colocado fsicamente encima del contactor de lnea y otra mediante un temporizador electrnico con un contacto inversor. En ambos casos el circuito se disea para activar primero el contactor de estrella (KM1) y un contacto de cierre (N.O.) del mismo activa el contactor de lnea (KM2), quedndose ste autoalimentado por un contacto de cierre (N.O.). Transcurrido el tiempo de aceleracin del motor, el temporizador conmutar la activacin del contactor de estrella (KM1) al contactor de tringulo (KM3), mantenindose siempre activado el contactor de lnea (KM2). esquema con circuito de mando para temporizador neumtico acoplado en el contactor de lnea

esquema de mando con temporizador electrnico estrella-tringulo

MOTOR ESQUELETO POLO SOMBREADO

264

ES UN MOTOR SUBFRACCIONARIO, ASINCRONO, MONOFSICO, DE DOS POLOS, POLO SOMBREADO, CON ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA, CUYA CONSTRUCCIN SE CONOCE COMO MOTOR ESQUELETO TIPO C. SON MOTORES ABIERTOS QUE UTILIZAN PUENTES DE ZMAC CON CHUMACERAS DE HIERRO SINTERIZADO, DE BRONCE SINTERIZADO O BALEROS DE BOLAS. ESTAN DISEADOS PARA TRABAJAR EN SERVICIO CONTINUO, ESTANDO EL MOTOR DENTRO DE LA CORRIENTE DE AIRE.

DISEO PATENTADO PARA USO EN TEMPERATURAS DE 10C A 85C LOS HAY EN DIFERENTES TAMAOS Y POTENCIAS PARA USAR ASPAS DE 4" y 4.19" DE DIAMETRO TODOS SON PROTEGIDOS TRMICAMENTE: PROTECTOR TRMICO AUTOMTICO O POR IMPEDANCIA SE USAN EN REFRIGERADORES DOMSTICOS, VENTILADORES, ETC.

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WATTS 1.0 1.5 3.5 5.0 7.5 10.0 15.0 19.0

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APLICACIONES PARA REFRIGERACIN COMERCIAL Y DOMSTICA, EN EQUIPOS ELECTRNICOS O ELCTRICOS EN DONDE SE REQUIERE UNA OPERACIN SILENCIOSA, PARA VENTILACIN, PARA USO EN MOTORREDUCTORES, Y COMO SUBSTITUTO DEL MOTOR VENTILADOR CONDENSADOR. SE PUEDE OFRECER EN ROTACIN CCW Y CW

Pregunte por precio

Control local y a distancia mediante pulsadores

Comentarios: Potencia En los esquemas se omite la presencia de una proteccin contra cortocircuitos, necesaria a instalar en cabecera, bien sea por medio de fusibles o por un disyuntor automtico. Se puede sustituir el rel trmico por un disyuntor automtico magnetotrmico que cumpla las funciones de proteccin contra cortocircuitos y contra sobrecargas ajustable al consumo nominal del motor (comunmente llamados guardamotores o protectores de motor), en cuyo caso se instalara en la cabecera de lnea, antes del contactor. Control Se ha omitido una proteccin contra cortocircuitos del circuito de control, necesaria individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante fusibles o mediante aparatos magnetotrmicos. El circuito de control incluye pulsadores de paro y de marcha a distancia (zona gris) y pulsador elctrico de marcha local y paro local por pulsador mecnico que acta sobre el mismo rel trmico. Se puede instalar un pulsador de paro elctrico o incluso pulsador de paro de emergencia asocindolos en serie con los pulsadores de paro existentes en este circuito.

Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los mas usados en robtica. Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. Imagen del rotor Imagen de un estator de 4 bobinas Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente: Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del

motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis). Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN 2803?, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador. Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: PASO TERMINALES
A B C D

1 +V -V +V -V 2 +V -V -V +V 3 -V +V -V +V 4 -V +V +V -V Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado

el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D 1 ON ON OFF OFF 2 OFF ON ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 ON OFF OFF ON A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo normal: Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D 1 ON OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF 3 OFF OFF ON OFF 4 OFF OFF OFF ON A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive: Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D 1 ON OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF 3 OFF ON OFF OFF 4 OFF ON ON OFF 5 OFF OFF ON OFF 6 OFF OFF ON ON 7 OFF OFF OFF ON 8 ON OFF OFF ON A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso: Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto. Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin.

Una referencia importante: Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los cables a los bobinados y el cable comn en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin: 1. Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas. Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la resistencia medida en el cable comn. 2.Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable comn (generalmente 12 volts, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando los resultados. El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro: Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese ser llamado cable A. Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cul de los tres cables restantes provoca un paso en sentido antihorario al ser conectado tambin a masa. Ese ser el cable B. Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cul de los dos cables restantes provoca un paso en sentido horario al ser conectado a masa. Ese ser el cable D. El ltimo cable debera ser el cable C. Para comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que no debera generar movimiento alguno debido a que es la bobina opuesta a la A. Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge. Para recordar Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar. Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentacin. pueden ser del mismo color. Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar. Servomotores Este documento se centra en los servomotores de modelismo, que son los que se usan en aviones, coches y vehculos a escala a control remoto. Esos son los motores que ms utilizamos nosotros para nuestros robots, sin embargo recuerden que existen MUCHOS tipos ms de servomotores todava. Este es el diagrama de un servomotor tpico para modelismo: Un servomotor de estos es bsicamente un motor elctrico que slo se puede mover en un ngulo de aproximadamente 180 grados (no dan vueltas completas como los motores normales). Noten que tiene TRES cables que salen de su cajita. El rojo es de alimentacin de voltaje (+5V), el negro es de tierra (0V GND, creo que en Espaa se le llama masa). El cable blanco (a veces amarillo) es el cable por el cul se le pide al servomotor en qu posicin acomodarse (de 0 grados a 180).
Dentro del servomotor, una tarjeta controladora le dice a un pequeo motor de corriente directa cuntas vueltas girar para acomodar la flecha

(el palito de plstico que sale al exterior) en la posicin que se le ha pedido.

En la siguiente figura se observa cmo estn acomodadas estas piezas dentro del servomotor: La resistencia variable (tambin llamada potencimetro) est sujeta a la flecha, y mide hacia dnde est rotada en todo momento. Es as como la tarjeta controladora sabe hacia dnde mover al motorcito.
La posicin deseada se le da al servomotor por medio de pulsos. Todo el tiempo debe haber una seal de pulsos presente en ese cable. Si por alguna razn necesitan tener el servomotor prendido y no pueden generarle pulsos entonces aterricen ese cable (conctenlo a cero volts). Si no, se arriesgan a que la seal inducida de 60 Hz de las paredes (o de 50Hz, segn en qu pas vivan) haga que el servo se mueva como loco.

La seal de pulsos controla al servo de la siguiente forma: Ntese que el intervalo de tiempo entre pulsos se mantiene constante, y la variacin del ancho de los mismos es lo que le indica al servo la posicin que se desea. Estos valores de milisegundos nos han funcionado bastante bien para los servomotores FUTABA FP-S148, FUTABA S3003, Hitec HS-300 y HOBBICO COMMAND CS-51, y hemos encontrado tambin que son bastante tolerables en cuanto al perodo de los pulsos de control. Responden adecuadamente a pulsos desde 50 Hz hasta aproximadamente 100 Hz, pero una vez escogida una frecuencia de operacin debe procurarse mantener la misma frecuencia todo el tiempo.
Para cada tipo de servo que se desee controlar, se deber realizar una prueba preliminar para encontrar exactamente el perodo y la duracin de los pulsos que mejor le funcionen. Un osciloscopio y un generador de seales facilitan mucho las cosas. Sin embargo, si no se cuenta con estas herramientas, se puede construir un generador de pulsos barato y sencillo con un circuito integrado 555 de la siguiente forma:

Puedes comenzar con estos valores: C1=4.7 microFarads, R1=7.5K y poner en R2 una resistencia variable de 1K. ADEMS necesitas pasar la salida de este oscilador por un INVERSOR antes de conectarla al servo. Un 7404 o un 7405 pueden servirte.

DETALLES IMPORTANTES CUANDO TRABAJAS CON SERVOS: 1.- Pon mucha atencin en las TIERRAS. La tierra (cable negro) del servo tiene que ir conectada a la tierra de su fuente de alimentacin (es decir, a la salida de cero volts), y tambin tiene que ir conectado a la tierra de tu microcontrolador (o de tu computadora o de lo que sea con que lo ests controlando). 2.- Si usas cables demasiado largos para controlar tus servos, es probable que tengas ruido (tartamudeo) en los servos, esto ocurre porque mientras ms largo es el cable resulta ms vulnerable a ruido electromagntico (efecto antena) e incluso es perturbado por seales de otros servos. Esto se soluciona utilizando cable blindado (coaxial), solo recuerda aterrizar el blindaje. 3.- Trata de no cargarles demasiado peso a los servos. Un servo en operacin normal NO se debe de calentar. Si se calienta es que le ests pidiendo que sostenga ms peso del que es capaz (y entonces puede echarse a perder pronto). Recuerda que bsicamente un servo es para mover algo, no para cargarlo. Si tu servo tiene que soportar mucho peso, redisea tu brazo de palanca o coloca resortes (o ligas) para ayudarle. 4.- Siempre que sea posible utiliza fuentes de voltaje separadas para tus servomotores y para tu electrnica digital. Cuando controlas tus servos con una PC no tienes que preocuparte por eso (la PC ya tiene su fuente propia), pero si quieres manejar los servos con un microcontrolador es muy recomendable que tengas dos fuentes de voltaje separadas (claro, con las tierras unidas tambin) porque los servomotores generan bastante ruido hacia su lnea de alimentacin. 5.- Los servos tambin envejecen con el uso. Si los tratas bien pueden durarte mucho tiempo funcionando (tengo algunos que me han aguantado hasta un ao y medio), pero otros se me han hecho tartamudos incorregibles despus de haberlos hecho trabajar forzados durate 85 horas. Si tu servo comienza a tartamudear y ests seguro de que la causa no es ninguna de las anteriores, todava puedes tratar de recalibrarlo. Esto significa cambiar el intervalo de tiempo entre los pulsos de control hasta encontrar el nuevo ms ptimo. Otra opcin es desarmarlo y limpiar el potencimetro que tienen dentro con algun spray limpiador. Si todo falla y tu servo definitivamente ya no quiere funcionar bien, no lo tires. Todava puedes desarmarlo y utilizar el motor con la caja de engranes, y (a veces) puedes aprovechar incluso parte de la electrnica de control de su tarjetita para convertirlo en un motor bidireccional. Pero eso se ver ms adelante en otro documento. mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm

Los servos poseen un conector de tres contactos. Este conector permite su control y alimentacin. La alimentacin debe ser aplicada entre el cable Rojo y el Marrn. Su voltaje de alimentacin es de corriente continua entre 4.8V y 7.5V mximo. Opcionalmente para pedidos de fabricacin especial y en cantidades de OEM puede ser de: 12.015.0V y 24.0 28.V. El servo posee un regulador de voltaje interno al chip de control del servo. esto permite que el servo no pierda precisin en el ngulo de rotacin. Temperatura de operacin. La temperatura de operacin es de: 20C ~ +60C hacindolos ptimos para un amplio rango de aplicaciones El control. Los servos de RC se controlan por medio de seales de ancho de pulso con un periodo ( Frame time ) de 16 a 23 milisegundos. El ancho de pulso alto ( Pulse width ) debe ser entre 0.9 milisegundos a 2.1 milisegundos. si se exceden estos parmetros pueden causar la inestabilidad del servo o su disminucin en la velocidad de accionamiento. Relacin posicin vs ancho de pulso La relacin entre la posicin del eje y la posicin del eje. Ancho de Pulso Posicin 0.80.9 ms Zona de seguridad CW 0.9 ms +60 grados 10 CW 1.5 ms 0 grados (posicin central) 2.1 ms 60 grados 10 CCW 2.12.2 ms Zona de seguridad CCW Mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmm

1.4.1.5 Motores de polos sombreados [figura 1.21]: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo. la desventaja, bajo par de arranque, eficiencia baja menor del 35%, factor de potencia pobre Una explicacin simple de su funcionamiento es que al recibe el campo magntico el estator se genera una tensin en la expira en cortocircuito que reduce el campo en esa zona iniciando el giro. Lo real es mucho ms complejo pero lo dicho es lo bsico. Mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm Motor de reluctancia El tipo de motor de reluctancia variable o V.R. (fig. 1 ) consiste en un rotor y un estator cada uno con un nmero diferente de dientes . Ya que el rotor no dispone de un magneto permanente el mismo gira libremente , o sea que no tiene torque de detencin . A pesar de que la relacin del torque a la inercia es buena , el torque dado para un tamao de armazn dado es restringido , por lo tanto tamaos pequeos tamaos de armazones son generalmente usados y los mismos raramente varan para aplicaciones industriales . Figura 1. Vista de seccin de un motor por pasos de reluctancia variable
.

El motor de magneto permanente (PM) o tipo enlatado (fig. 2 ) es quiz el motor por pasos mas ampliamente usado para aplicaciones no industriales . En su forma mas simple , el motor consiste en un rotor magneto permanentemente magnetizado radial y en un estator similar al motor V.R. . Debido a las tcnicas de manufactura usadas en la construccin del estator , los mismos se conocen a veces como motores de polo de uas o claw pole en Ingls . Figura 2 . Vista en seccin de un magneto permanente .

El tipo Hbrido es probablemente el mas usado de todos los motores por pasos . Originalmente desarrollado como un motor PM sincrnico de baja velocidad su construccin es una combinacin de los diseos V.R. y P.M. . El motor Hbrido consiste en un estator dentado y un rotor de tres partes (apilado simple ) . El rotor de apilado simple contiene dos piezas de polos separados por un magneto permanente magnetizado , con los dientes opuestos desplazados en una mitad de un salto de diente ( fig. 3 ) para permitir una alta resolucin de pasos . Figura 3. Vista expandida ilustrativa del desplazamiento de dientes . El incremento de demanda de los sistemas de motor por pasos de reducido ruido acstico , con una mejora en el desempeo al mismo tiempo con reduccin de costos fueron satisfechos en el pasado con los dos tipos principales de motores por pasos Hbridos . El tipo 2(4) fases que ha sido generalmente implementado en aplicaciones simples y el de 5 fases ha probado ser ideal para las tareas mas exigentes . Las ventajas ofrecidas por los motores de 5 fases incluan : Mayor resolucin Menor ruido acstico Menor resonancia operacional Menor torque de frenado . A pesar de que las caractersticas de los motores de 5 fases ofrecan muchos beneficios , especialmente en micro pasos , el creciente nmero de conmutaciones de alimentacin y el cableado adicional requerido tenan un efecto adverso en el costo del sistema . Con el avance de la electrnica permitiendo circuitos de cada vez mayor grado de integracin y mayores caractersticas , la fbrica SIG Positec vio una oportunidad y tom la iniciativa en el terreno desarrollando tecnologa de punta en motores por pasos .