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CINEMTICA DE LOS FLUIDOS Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin. Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).

Caractersticas del campo de flujo Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y temperatura. Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde esto es tres valores escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin. Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento de inercia. 1.- Campo vectorial de velocidades.El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas: a) Por el conocimiento del vector de posicin (r ) , de la partcula, como una funcin vectorial del tiempo (t).

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r
Si

xi

yj

zk

r(t)

es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del

tiempo; es decir:

x(t ) ;

y (t ) ;

z (t ) .

b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una funcin escalar del tiempo; esto es:

s t

Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

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dr dt

(1)

Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula en el tiempo dt. La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.

V V

V(r,t)..........(2) V(x,y,z,t).........(3)

dx i dt dx dt

dy j dt dy dt

dz k dt Vy y dz dt Vz
vectorial de la

Haciendo:

Vx ;

Luego, velocidad. Donde:

Vx i

Vy j

Vz k

Expresin

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Vx

Vx (x,y,z,t)

dx dt

Vy

Vy (x,y,z,t)

dy dt
dz dt

Vz
Mdulo de la Velocidad:

Vz (x,y,z,t)

(Vx )2

(Vy )2

(Vz )2

2.- Campo vectorial de aceleraciones.- Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades. Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

dv dt

d2 r dt 2

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y tiempo.

a
a dV dt
dVx dt

a(x,y,z,t)
dVx i dt dVy dt j dVz k dt

Haciendo: Resulta:

ax ;

dV y dt

ay y

dVz dt

az

a x i a y j az k

Expresin vectorial de la aceleracin

A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes normal y tangencial.

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a at an

dV et dt

V2 en R

Mdulo de aceleracin:

La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde: V

V x,y,z,t

a a(v,t)
a a(v x ,v y ,v z ,t)

Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :

dV

V dx x
dt

V dy y

V dz z

V dt t

dV dt dV dt
Ordenando:

V dx x dt a V Vx x

V dy y dt V Vy y

V dz z dt V Vz z

V dt t dt V t

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a V t V Vx x V Vy y V Vz z

V t

Vx

Vy

Vz )V ..(1)

Sabemos que:

i
V

k
Vz k

Y adems:

Vx i

Vy j

Luego:

.V

Vx

Vy
V t

Vz (2)

(2)(1): a

( .V)V .(3)

Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin del producto escalar ( .V) , denominado divergencia de V .

V = aceleracin local (depende del tiempo) t

( .V)V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)

Comentario: Si el flujo es permanente:

V t

0 y

( .V)V

Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva. Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en trmino del producto vectorial ( xV) , conocido como rotacional de V (rotV ) .

( .V)V

Vx

Vy

Vz)(Vxi

Vyj

Vzk)

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

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( .V)V

Vx

y Vx

Vy

z Vy

Vz)Vxi (

Vx

Vy

Vz)Vyj

(
Hagamos:

Vz)Vzk

(I)

Vx

Vy

Vz)Vx i

(II)= (

Vx

Vy

Vz)Vy j

(III) = ( Trabajando con (I):

Vx

Vy

Vz)Vz k

(I)

Vx

y Vy

Vy

z Vz

Vz)Vx i

(Vx

)Vx i

(Vx
Vy x

Vx x

Vy

Vx y

Vz

Vx ) i z

Sumando y restando Vy

Vz

Vz ; a la expresin anterior, resulta: x Vy Vz

VX y

(Vx

Vx Vy

Vx Vz

Vx Vy

Vz Vy

Vy Vz
VX z

Vz )i

(Vx

VX x

Vy

VY x

Vz

VZ )i x

Vy

VY x

Vz

VZ x

(). Del primer trmino de (); observamos:

1 Vx 2 2 x

1 Vx 2Vx 2 x

Vx

Vx x

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Tomando los extremos:

1 Vx 2 2 x

Vx

Vx ..() x

Anlogamente:

1 Vy 2 2 x
1 Vz 2 2 x
() ()

Vy

Vy ..() x
Vz () x

Vz

1 Vx 2 2 x

1 Vy 2 2 x

1 Vz 2 ) i 2 x

Vy(

Vx y

Vy ) x

Vz(

Vx z

Vz ) i x

Factor comn:

1 2 x
Vy 2 Vz 2 )i Vy( Vx y
Vx z

1 (Vx 2 2 x
1 V2i 2 x

Vy ) x

Vz(

Vx z

Vz ) i x

Vy(

Vx y

Vy ) x

Vz(

Vz ) i .() x

Adems conocemos que:

i V x Vx

j y Vy

k z Vz
, cuyo desarrollo es:

i(

Vz

Vy ) z
V) V :
i

j(

Vz

Vx) k(

Vy

Vx)

Ahora, el desarrollo de: (

j z Vy ) ( x Vz Vy z Vx) ( x Vy

k y Vx)

V) V

Vz Vx

Vz

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i j ( k ( ( Vz Vx)Vz ( ( ( Vy Vx)Vy

z z z

y y z

y y

Vz Vz

Vy)Vz Vy)Vy

x x

Vy Vz

Vx)Vx Vx)Vx

Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de (

V) V

V) V

i Vz(

Vx

Vz) Vy(

Vx

Vy)

( )

( )(): Anlogamente:

1 V2 i 2 x

V) V i

II

1 V2 j 2 y

V) V j

III

1 V2 k 2 z

V) V k

.V V I II III
Aceleracin convectiva( ac ):

ac

ac x

ac y

ac z

ac

( .V)V

1 (V 2 ) ( xV)xV ; 2

Por lo tanto, la aceleracin total (a t ) de la partcula ser:

at

V t

1 (V 2 ) 2

V) V

3.- El campo rotacional.

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Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial de por V . Rotacional de V

xV

rot V

xV

i rotV x Vx

j y Vy

k z Vz

Cuyo desarrollo es:

rot V

VZ y

VY V )i ( Z z x

VX V )j ( Y z x

VX )k y

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso. Significado fsico del vector rotacional: Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional. Generalidades para la interpretacin fsica: a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la partcula) b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la

partcula P0 (cuya direccin lo da el vector unitario ( e ), normal al plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.

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c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo (r

r0 )

dr , en un

instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial V Descripcin de la rotacin pura.-

dr . dt

1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula). 2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose desplazado un d , con un radio de giro dr . 3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular " " vale:

d dt
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:
x

La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V Donde:

dr

dr

dxi dyj dzk

i V dr
x

j
y

k
z

dx
V dr i( dz dy) j(
y

dy

dz
dx) k( dy dx)

dz
z

Vx

dz

dy

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Vy
Vz
Calculamos el rotacional de V :
x

dz

dx
dx

dy

V , es decir:
j y
zd y )

i rotV V (
y dz

k z dy w y dx) x
dx) ( dz dy) j

x (
x dz

( z dx )
( dy

rotV

dy

dx)

dz

dx) i

x
rotV V

( x dz

dx)

dz

dy ) k

rotV

(2
x

)i 2

j 2

rotV

2(

k)

rotV

Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:

rotV
De la expresin ()

V 2

V t

1 (V 2 ) ( 2

V) V

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:

1 (V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslacin pura. 2

rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.

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y

= Aceleracin local.

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Clasificacin de los Flujos Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes que clasifica la ingeniera. Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal. Flujo permanente y no permanente Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es permanente si las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son muy pequeas con respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo. Matemticamente se puede representar:

v t

0;

p t

0;

0 ; etc.

Flujo permanente.

Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un flujo no permanente, matemticamente se representa:

v t

0;

p t

0;

0 ; etc.

Flujo no permanente.

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Flujo Uniforme y no uniforme Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme si las variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio. Matemticamente se puede representar:

v L

0 ;

p L

Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un flujo no uniforme o variable. Matemticamente se representa.

v L

p L

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

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Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional. Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones. El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos direcciones exclusivamente. El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la conduccin. El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero, pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin de valores medios de las caractersticas en cada seccin se puede considerar unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en hidrulica, por las simplificaciones que trae consigo. En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede

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prescindir de una segunda dimensin para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.

Laminar y Turbulento Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las fuerzas de inercia. Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado, rectilneas y paralelas. Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectoria errticas o desordenadas. Existen pequeas componentes de velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el flujo en general sea permanente. Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.

No existe mezcla macroscpica

Existe mezclado intenso de las

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o intercambio transversal entre partculas.

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partculas.

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FI FI

ma
2

L3 LT

L2 L 2 L2 (V 2 ) T FI L2V 2 dV 2 V 2 L L dy L FV uVL L2V 2 VL VD VL VD VL

AT

FI F

Existe un parmetro que es funcin

VD

, y cuyo valor permite diferenciar el flujo, es

decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds ( Flujo Rotacional e Irrotacional.-

).

Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos de cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector rotacional de V es igual a cero para cualquier punto e instante. Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la prctica.

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Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo es Irrotacional. Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin de velocidades puede ser de forma tal que las lneas medianas o las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot V sera normal al plano del papel. El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.

Flujo Lineal Irrotacional Rotacional

Flujo Lineal

Flujo Curvilneo Irrotacional (Esquema Ideal)

Flujo Curvilneo Rotacional (Esquema Real)

Descripcin del Movimiento

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El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de conocer: El cambio de posicin de una partcula La variacin de la velocidad en un punto. Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido: Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un punto y determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin considerar el camino que despus siga cada partcula individual (trayectoria). Elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a saber:

v(r, t )

Vx (x,y,z,t)i

Vy (x,y,z,t) j

Vz (x,y,z,t)k

Las variables dependientes son: Vx, Vy y Vz Las variables independientes son: x, y, z, t. Mtodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las variables cinemtica de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partcula por su posicin inicial ro (xo, yo, zo), en el instante t = to , en otro instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin r(x,y,z) . Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin

r se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial ro ; o sea:

r
r0 r ai b j ck x(a, b, c, t )i y (a, b, c, t ) j z (a, b, c, t )k

r (r0 , t )

Las variables dependientes son: x, y, z. Las variables independientes son: a, b, c, t.

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De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos. Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente Se supone que en un instante t0 se conoce el campo de velocidad V de un flujo. Lnea de Corriente.- se define lnea de corriente toda lnea trazada idealmente en

el seno lquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la direccin del vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un punto comn, pues ello significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores V distintos.

Lc

(t )

Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas de corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de corriente es la misma en cualquier momento.

Lnea de corriente para un instante t Ecuaciones de la lnea de corriente

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En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que V1 Como V y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:

V2

V.

V dr
V dr

0
u;

v dr sen

Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2 Como son paralelos

V dr

V dr

i j k Vx Vy Vz dx dy dz

i Vy dz Vzdy

j Vx dz Vzdx

k Vx dy Vy dx

Vy dz Vzdy

Vy dy

Vz ..............(1) dz

Vx dx

Vz ...............(2) dz

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Vx dx

Vy dy

...............(3)

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):

Vx dx

Vy dy

Vz dz

La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente para un instante t. Donde, recordamos que: Vx ,Vy y Vz

x, y , z, t

Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una

partcula con el transcurrir del tiempo.

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V
dr

dr dt
Vdt...........(1)

dr V
Luego (2)(1)

dxi

dy j

dzk

Vx i Vy j Vz k

............ 2

dxi

dy j

dzk

Vx i Vy j Vz k dt

dx Vx dt

dt

dx .............(3) Vx

dy

Vy dt

dt

dy .............(4) Vy
dz .............(5) Vz

dz Vz dt
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:

dt

Vx dx

Vy dy

Vz dz

La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.

Vx , Vy y Vz

x, y , z, t

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Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo. La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con el tiempo. - Toda partcula que pase por a0 sigue la misma trayectoria. - En cada punto a0, a1, an el vector velocidad permanece igual Todas las partculas que pasen por a0 Todas las partculas que pasen por a1 Todas las partculas que pasen por an

V0

V1 Vn

Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las lneas de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas lneas de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo tubo de corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida. Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico.

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